JP2011036371A - Medical image recording apparatus - Google Patents

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JP2011036371A JP2009185948A JP2009185948A JP2011036371A JP 2011036371 A JP2011036371 A JP 2011036371A JP 2009185948 A JP2009185948 A JP 2009185948A JP 2009185948 A JP2009185948 A JP 2009185948A JP 2011036371 A JP2011036371 A JP 2011036371A
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正志 木皿
Yasuhiro Miura
泰弘 三浦
Daisuke Sato
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image recording apparatus capable of acquiring necessary information on a bleeding place or bleeding amount from moving images during a surgery in a short period of time and without intervention of man-made judgement. <P>SOLUTION: The medical image recording apparatus includes: a moving image information acquisition part 11 for acquiring moving image information on an operated region during the surgery; and an image processing part for detecting a bleeding region 50 (a region with movement) in the image by image-processing the moving image information acquired by the moving image information acquisition part 11, and determining the state of the bleeding region 50 (the region with movement) based on the change amount in the bleeding region 50 (the region with movement). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影装置を用いて手術の経過を動画として記録する医療画像記録装置に関するものである。   The present invention relates to a medical image recording apparatus that records the progress of surgery as a moving image using an imaging apparatus.

従来、内視鏡等を用いた手術では、撮像装置を用いて手術の経過を撮影し、動画として記録することが行われており（たとえば特許文献１，２を参照）、病院内には膨大な数の手術の動画記録が保存されている。手術の動画記録は、医師が実際の手術の流れや緊急時の対処等を検討するための貴重な資料となるものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, in surgery using an endoscope or the like, the progress of surgery is photographed using an imaging device and recorded as a moving image (see, for example, Patent Documents 1 and 2), and there are enormous amounts in hospitals. There are a number of video records of surgery. Surgery video recording is a valuable resource for doctors to consider the actual flow of surgery and how to deal with emergencies.

特開２００３−０７６７８６号公報JP 2003-077686 A 特開平７−１２４１０６号公報JP 7-124106 A

しかしながら、従来の動画記録では、手術の動画情報を基にして、手術時における出血時刻、出血箇所、出血量、あるいは、患部の摘出部位、摘出量といった情報を知りたい場合に、人の手で長時間に亘る動画を見直し、かつ人の主観的な判断に基づいて、上記の情報を抽出しなければならず、多大な時間を要するという問題があった。また、上記の情報を特定するに際し人為的な判断が入るため、得られた情報の信頼性に欠けるという問題もある。   However, in the conventional video recording, if you want to know information such as bleeding time, bleeding location, bleeding volume, or excision site of the affected area, the amount of extraction based on the video information of surgery, There is a problem that it takes a long time to review the moving image over a long period of time and extract the above information based on the subjective judgment of the person. Another problem is that the obtained information lacks reliability because an artificial decision is made when specifying the information.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、短時間で、かつ、人為的な判断が介入することなく、手術時の動画から必要な情報を得ることのできる医療画像記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a medical image recording apparatus capable of obtaining necessary information from a moving image during surgery in a short time and without intervention of human judgment. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療画像記録装置は、手術中の術部の動画情報を取得する動画情報取得部と、前記動画情報取得部が取得した動画情報を画像処理することにより、画像中において動きのある領域を検出し、前記動きのある領域の変化量に基づいて前記動きのある領域の状態を判定する画像処理部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the medical image recording apparatus according to the present invention includes a moving image information acquisition unit that acquires moving image information of an operating part during surgery, and a moving image acquired by the moving image information acquisition unit. And an image processing unit that detects a region in the image by performing image processing on the information, and determines a state of the region having the motion based on a change amount of the region having the motion. And

次の本発明に係る医療画像記録装置は、前記変化量が、ある時刻での画像の特徴領域の面積と、それより後の時刻での画像の特徴領域の面積との差であり、前記変化量を予め設定した閾値と比較することにより、前記動きのある領域の状態を判定することを特徴とする。   In the medical image recording apparatus according to the next invention, the amount of change is a difference between an area of the feature region of the image at a certain time and an area of the feature region of the image at a later time, and the change By comparing the amount with a preset threshold value, the state of the region with movement is determined.

次の本発明に係る医療画像記録装置は、前記動きのある領域を表示装置に表示させる際に、前記画像処理部が、前記画像中の動きのある領域の近傍にマークが表れるように画像を処理することを特徴とする。   In the medical image recording apparatus according to the next aspect of the present invention, when the moving area is displayed on a display device, the image processing unit displays an image so that a mark appears in the vicinity of the moving area in the image. It is characterized by processing.

次の本発明に係る医療画像記録装置は、前記動きのある領域が出血領域であり、前記変化量が、前記出血領域の面積の変化量又は出血量であることを特徴とする。   In the next medical image recording apparatus according to the present invention, the moving region is a bleeding region, and the change amount is a change amount of the area of the bleeding region or a bleeding amount.

次の本発明に係る医療画像記録装置は、前記画像処理部が、前記動画情報取得部が取得した動画情報を画像処理することにより、手術で使用した手術器具を検出することを特徴とする。   The medical image recording apparatus according to the present invention is characterized in that the image processing unit detects a surgical instrument used in surgery by performing image processing on the moving image information acquired by the moving image information acquisition unit.

次の本発明に係る医療画像記録装置は、手術中の患者の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記動きのある領域の状態と前記生体情報とを含む医療情報を作成する医療情報作成部と、をさらに備えたことを特徴とする。   The medical image recording apparatus according to the next aspect of the present invention is a medical information creation unit that creates biological information including a biological information acquisition unit that acquires biological information of a patient during surgery, a state of the region in motion, and the biological information And a section.

本発明に係る医療画像記録装置によれば、手術中の術部の動画情報を画像処理することにより、画像中において例えば出血部位等の動きのある領域を検出し、検出した領域の変化量に基づいて、この領域の状態を判定するように構成したことで、従来のように人の手で長時間に亘る動画を見直す必要がなく、短時間で、かつ、人為的な判断が介入することなく、手術時の動画から患部に関する必要な情報を得ることが可能となる。   According to the medical image recording apparatus of the present invention, the moving image information of the surgical site during surgery is image-processed to detect a moving region such as a bleeding site in the image, and the amount of change in the detected region is calculated. Based on this configuration, it is possible to judge the state of this area, so that it is not necessary to review the video over a long period of time with a human hand as in the past, and in a short time, human judgment will intervene. In addition, it is possible to obtain necessary information regarding the affected area from a moving image at the time of surgery.

図１は、本実施の形態に係る医療画像記録装置とその周辺機器を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a medical image recording apparatus and its peripheral devices according to the present embodiment. 図２は、本実施の形態に係る医療画像記録装置のデータ表示部に表示される画面の一例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a screen displayed on the data display unit of the medical image recording apparatus according to the present embodiment. 図３は、画像処理部が行うマーキング処理の一例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a marking process performed by the image processing unit. 図４は、画像処理部が行うタグ付与処理の一例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a tag addition process performed by the image processing unit. 図５は、本実施の形態に係る医療画像記録装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the medical image recording apparatus according to the present embodiment.

以下に、本発明に係る医療画像記録装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施の形態の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的同一のものが含まれる。   Embodiments of a medical image recording apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. The constituent elements of this embodiment include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

以下では、腹腔鏡下外科手術の動画記録に本発明の医療画像記録装置を適用した例について説明する。腹腔鏡下外科手術では、患者の腹部に数カ所の小さい穴を開けて内視鏡（腹腔鏡）を挿入し、この内視鏡に内蔵された撮像装置で腹腔内を撮像する。執刀医は、撮像された腹腔内の様子をモニタ画面で見ながら、他の穴から鉗子等の手術器具を挿入して手術を行う。   Below, the example which applied the medical image recording device of this invention to the moving image recording of a laparoscopic surgery is demonstrated. In laparoscopic surgery, several small holes are opened in the abdomen of a patient, an endoscope (laparoscope) is inserted, and the inside of the abdominal cavity is imaged with an imaging device built in the endoscope. The surgeon performs an operation by inserting a surgical instrument such as a forceps from another hole while observing the imaged intraperitoneal state on the monitor screen.

図１は、本実施の形態の医療画像記録装置１０とその周辺機器を示すブロック図であり、図２は医療画像記録装置１０のデータ表示部１７が表示する画面の一例を示した図である。内視鏡撮像装置３１は、上述したように内視鏡（図示せず）に内蔵されたＣＣＤ撮像素子等の撮像手段であり、手術中の術部（患部）を撮像する。内視鏡撮像装置３１によって撮像された動画像は、手術中、モニタ３２に表示される。室内撮像装置３３は、手術室の所定位置に固定された監視カメラであり、手術室内の様子を継続的に撮像する。生体情報センサ３４は、患者の心拍数や血圧等の生体情報を検出する装置であり、生体情報センサ３４により検出された数値は、手術中、モニタ３５に表示される。   FIG. 1 is a block diagram showing the medical image recording apparatus 10 and its peripheral devices according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen displayed by the data display unit 17 of the medical image recording apparatus 10. . The endoscope image pickup device 31 is an image pickup means such as a CCD image pickup element built in an endoscope (not shown) as described above, and picks up an operation part (affected part) during surgery. A moving image captured by the endoscope imaging device 31 is displayed on the monitor 32 during the operation. The indoor imaging device 33 is a monitoring camera fixed at a predetermined position in the operating room, and continuously captures the state of the operating room. The biological information sensor 34 is a device that detects biological information such as a patient's heart rate and blood pressure, and the numerical value detected by the biological information sensor 34 is displayed on the monitor 35 during the operation.

医療画像記録装置１０は、第１動画情報取得部１１、第２動画情報取得部１２、生体情報取得部１３、データ格納部１４、画像処理部１５、医療情報作成部１６及びデータ表示部１７とを有している。   The medical image recording apparatus 10 includes a first moving image information acquisition unit 11, a second moving image information acquisition unit 12, a biological information acquisition unit 13, a data storage unit 14, an image processing unit 15, a medical information creation unit 16, and a data display unit 17. have.

第１動画情報取得部１１は、内視鏡撮像装置３１が撮像した動画情報を取得するための手段である。上述したように、内視鏡撮像装置３１が撮像した動画情報とは、手術中の術部（患部）の符号化映像である。この第１動画情報取得部１１の動画情報の取得は、外部装置である内視鏡撮像装置３１からインターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮなどを介して行う。あるいは、医療画像記録装置１０自身がかかる撮像手段を有しており、撮像センサを介して直接取得するようにしてもよい。   The first moving image information acquisition unit 11 is means for acquiring moving image information captured by the endoscope imaging device 31. As described above, the moving image information captured by the endoscope imaging device 31 is an encoded image of the surgical site (affected site) during surgery. The acquisition of the moving image information of the first moving image information acquisition unit 11 is performed from the endoscope imaging device 31 which is an external device via the Internet, WAN, LAN or the like. Alternatively, the medical image recording apparatus 10 itself may have such an imaging unit and may be directly acquired via an imaging sensor.

取得する動画情報の符号化フォーマットの一例としては、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４（主に移動通信の場合）、Ｈ．２６１（国際電気通信連合勧告の規格）などを挙げることができる。例えばＭＰＥＧ−２では、符号化された情報は適当な長さの単位のパケットであるＰＥＳ（Ｐａｃｋｅｔｉｚｅｄ Ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｓｔｒｅａｍ）パケット（可変長）によって構成される。動画情報は、複数のＰＥＳパケットからなるストリームとして取得される。   Examples of the encoding format of the moving image information to be acquired include MPEG (Moving Picture Experts Group) -1, MPEG-2, MPEG-4 (mainly in the case of mobile communication), H.264, and H.264. 261 (standard of the International Telecommunication Union recommendation). For example, in MPEG-2, the encoded information is configured by a PES (Packetized Elementary Stream) packet (variable length) which is a packet of an appropriate length unit. The moving image information is acquired as a stream composed of a plurality of PES packets.

第２動画情報取得部１２は、室内撮像装置３３が撮像した手術室内の動画情報を取得するための手段である。この第２動画情報取得部１２の動画情報の取得は、外部装置である室内撮像装置３３からインターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮなどを介して行う。あるいは、医療画像記録装置１０自身がかかる撮像手段を有しており、撮像センサを介して直接取得するようにしてもよい。なお、取得する動画情報の符号化フォーマットは、上述した第１動画情報取得部１１と同じである。   The second moving image information acquisition unit 12 is a means for acquiring moving image information in the operating room imaged by the indoor imaging device 33. The acquisition of the moving image information of the second moving image information acquisition unit 12 is performed from the indoor imaging device 33 that is an external device via the Internet, WAN, LAN, or the like. Alternatively, the medical image recording apparatus 10 itself may have such an imaging unit and may be directly acquired via an imaging sensor. The encoding format of the moving image information to be acquired is the same as that of the first moving image information acquisition unit 11 described above.

生体情報取得部１３は、生体情報センサ３４が検出した手術中の患者の生体情報を取得するための手段である。生体情報としては、例えば心拍数、血圧、体温、脳波等の情報を挙げることができる。生体情報の取得は、外部装置である生体情報センサ３４からインターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮなどを介して行ってもよいし、医療画像記録装置１０自身が測定センサを介して直接取得するようにしてもよい。なお、生体情報は、生体情報センサ３４から時々刻々と送信されてくるものを取得してもよく、また、予め設定された一定時間ごとに取得するか、あるいは、執刀医の要求するタイミングで取得するようにしてもよい。   The biometric information acquisition unit 13 is a means for acquiring the biometric information of the patient during the operation detected by the biometric information sensor 34. Examples of the biological information include information such as heart rate, blood pressure, body temperature, and electroencephalogram. The biometric information may be acquired from the biometric information sensor 34, which is an external device, via the Internet, WAN, LAN, or the like, or the medical image recording apparatus 10 itself may acquire directly via the measurement sensor. . The biometric information may be acquired from the biometric information sensor 34 from moment to moment, or may be acquired at predetermined time intervals or at the timing requested by the surgeon. You may make it do.

上述した第１動画情報取得部１１及び第２動画情報取得部１２が取得した各動画情報と、生体情報取得部１３が取得した生体情報は、図２に一例として示すように、データ表示部１７の表示画面４０に表示される。図２に示す表示画面４０において、左上の表示領域である術部映像表示部４１には、第１動画情報取得部１１で取得した手術中の腹腔内の動画が表示され、右上の表示領域である手術室内映像表示部４２には、第２動画情報取得部１２で取得した手術室内の動画が表示されている。また、下方の表示領域である生体情報表示部４３には、生体情報取得部１３で取得した生体情報が表示されている。   Each moving image information acquired by the first moving image information acquisition unit 11 and the second moving image information acquisition unit 12 described above and the biological information acquired by the biological information acquisition unit 13 are shown as an example in FIG. Is displayed on the display screen 40. In the display screen 40 shown in FIG. 2, an intra-abdominal intra-abdominal video acquired by the first video information acquisition unit 11 is displayed on the surgical part video display unit 41, which is the upper left display region. In a certain operating room image display unit 42, a moving image in the operating room acquired by the second moving image information acquisition unit 12 is displayed. The biological information acquired by the biological information acquisition unit 13 is displayed on the biological information display unit 43 which is a lower display area.

第１動画情報取得部１１及び第２動画情報取得部１２が取得した各動画情報と、生体情報取得部１３が取得した生体情報は、ハードディスク等の画像記録手段であるデータ格納部１４に格納される。そして、手術終了後、データ格納部１４に格納されている動画情報を読み出し、後述する画像処理等を行う。なお、手術中にリアルタイムで画像処理することも可能である。   Each moving image information acquired by the first moving image information acquisition unit 11 and the second moving image information acquisition unit 12 and the biological information acquired by the biological information acquisition unit 13 are stored in a data storage unit 14 which is an image recording unit such as a hard disk. The Then, after the operation is finished, the moving image information stored in the data storage unit 14 is read out, and image processing and the like described later are performed. It is also possible to perform image processing in real time during surgery.

画像処理部１５は、第１動画情報取得部１１が取得した手術中の術部（患部）の動画情報を画像処理することにより、画像中から、患部の出血領域等の異常部位や、手術で使用した手術器具等の検出を行うものである。画像処理は、手術後にデータ格納部１４に格納された動画情報を読み出して行われるが、手術中にリアルタイムで処理する場合には第１動画情報取得部１１から直接動画情報を取得する。画像処理部１５は、出血領域判定部（動き領域判定部）２１、使用器具判定部２２及びタグ付与部２３とを備えている。   The image processing unit 15 performs image processing on the moving image information of the operated part (affected part) during the operation acquired by the first moving image information acquiring unit 11, so that an abnormal site such as a bleeding region of the affected part or the like can be obtained from the image. The used surgical instrument is detected. The image processing is performed by reading out the moving image information stored in the data storage unit 14 after the operation. When processing in real time during the operation, the moving image information is directly acquired from the first moving image information acquisition unit 11. The image processing unit 15 includes a bleeding region determination unit (motion region determination unit) 21, a use instrument determination unit 22, and a tag provision unit 23.

出血領域判定部２１は、手術中の術部の動画情報の画像中から、検出対象となる所定の特徴を有する動き領域（動きのある領域）を検出し、この動き領域の変化量に基づいて当該動き領域の状態を判定するものである。ここで、「動き領域」とは、一連の動画中において面積が変化する領域、あるいは、面積が変化せずに動く領域である。具体的には、手術中に用いる手術器具、臓器、患部における出血領域等である。本実施の形態では、これらの複数の動き領域から、患部における出血領域を特定するとともに、出血領域の状態、具体的には出血領域の面積の変化及び出血量を把握する。出血領域判定部２１は、変化量算出部２４及びマーキング処理部２５とから構成されている。   The bleeding region determination unit 21 detects a motion region (region with motion) having a predetermined feature to be detected from an image of moving image information of the surgical part during surgery, and based on the amount of change in the motion region. The state of the movement area is determined. Here, the “movement region” is a region where the area changes in a series of moving images or a region where the area moves without changing. Specifically, surgical instruments used during surgery, organs, bleeding regions in affected areas, and the like. In the present embodiment, the bleeding area in the affected area is specified from the plurality of movement areas, and the state of the bleeding area, specifically, the change in the area of the bleeding area and the amount of bleeding are grasped. The bleeding area determination unit 21 includes a change amount calculation unit 24 and a marking processing unit 25.

変化量算出部２４は、第１動画情報取得部１１が取得した術部の動画情報から、所定の大きさ以上の動き領域をすべて検出し、これら動き領域の変化量を算出する。ここで、「動き領域の変化量」とは、具体的には動き領域の面積の変化量あるいは変化率（変化速度）である。   The change amount calculation unit 24 detects all the motion regions having a predetermined size or more from the moving image information of the operative part acquired by the first moving image information acquisition unit 11 and calculates the change amount of these motion regions. Here, the “change amount of the motion region” is specifically the change amount or change rate (change speed) of the area of the motion region.

上記の動き領域を検出するにあたり、変化量算出部２４は、取得した画像を複数の画素に分解し、各画素の色度を求める。なお、撮像場面が切替えられた場合のように、ある時刻での画像の場面と、その後の時刻（すなわち微小時間後の時刻）での画像の場面とが異なることが考えられる。そこで、まず、ある時刻での画像の場面と微小時間後の時刻での画像の場面の一致度を判定する処理を行う。この判定処理は、２つの画像の相関値を算出することにより判定される。ここで、相関値とは、例えば画像の中で色度、輝度が変化しない部分の割合である。変化算出部２４は、相関値に対する閾値を予め記憶しておき、算出した相関値をこの閾値と比較する。算出した相関値が閾値以上である場合には、２つの画像が同じ場面であると判定し、後述する動き領域の変化量の算出処理を行う。一方、算出した相関値が閾値以下である場合には、２つの画像は異なる場面である（すなわち撮影場面が切り替えられている）と判定し、動き領域の変化量の算出処理は行わない。   In detecting the motion region, the change amount calculation unit 24 decomposes the acquired image into a plurality of pixels and obtains the chromaticity of each pixel. Note that it is conceivable that an image scene at a certain time is different from an image scene at a subsequent time (that is, a time after a minute time) as in the case where the imaging scene is switched. Therefore, first, a process of determining the degree of coincidence between the image scene at a certain time and the image scene at a very short time later is performed. This determination process is determined by calculating a correlation value between two images. Here, the correlation value is, for example, a ratio of a portion in the image where chromaticity and luminance do not change. The change calculation unit 24 stores a threshold value for the correlation value in advance, and compares the calculated correlation value with this threshold value. If the calculated correlation value is greater than or equal to the threshold value, it is determined that the two images are the same scene, and a motion region change amount calculation process described later is performed. On the other hand, if the calculated correlation value is less than or equal to the threshold value, it is determined that the two images are different scenes (that is, the shooting scene is switched), and the motion region change amount calculation process is not performed.

次に、動き領域のうち「面積が変化する領域」の算出について具体的に説明する。変化量算出部２４は、画像中において類似の色度を持つ複数の画素からなる「領域」を把握する。次いで、ある時刻での画像内にある上記領域の面積と、その後の時刻（すなわち微小時間後の時刻）での画像内にある上記領域の面積とを比較する。そして、ある時刻での画像内にある上記領域の面積と、微小時間後の時刻での画像内にある上記領域の面積との差（変化量）がある場合に、その領域を「動き領域」と判定する。この面積の算出処理を手術開始から手術終了までの全時刻に亘って行う。なお、動き領域の面積の変化量とは、ある時刻ｔにおける領域の面積と微小時間後の時刻ｔ＋Δｔにおける領域の面積の差であり、動き領域の面積の変化率は、上記変化量を時間差Δｔで割ることにより算出される。但し、上記では２つの時刻における画像から面積の変化量を算出する場合について説明したが、精度を向上させるためには、３つ以上の時刻における画像を用い、統計平均により動き領域の面積の変化量を求めるのが好ましい。   Next, calculation of the “region in which the area changes” in the motion region will be specifically described. The change amount calculation unit 24 grasps an “area” composed of a plurality of pixels having similar chromaticity in the image. Next, the area of the region in the image at a certain time is compared with the area of the region in the image at a subsequent time (that is, a time after a minute time). If there is a difference (change amount) between the area of the region in the image at a certain time and the area of the region in the image at a minute time later, the region is referred to as a “motion region”. Is determined. This area calculation process is performed over the entire time from the start of surgery to the end of surgery. The change amount of the area of the motion region is the difference between the area of the region at a certain time t and the area of the region at a time t + Δt after a minute time. The change rate of the area of the motion region is the time difference Δt Calculated by dividing by. However, in the above description, the amount of change in area is calculated from images at two times. However, in order to improve accuracy, images at three or more times are used, and the change in the area of the motion region by statistical averaging is used. It is preferred to determine the amount.

次に、「面積が変化せずに動く領域」の算出について具体的に説明する。変化量算出部２４は、画像中において類似の色度を持つ複数の画素からなる「領域」を把握する。次いで、ある時刻での画像内にある上記領域の位置情報と、その後の時刻（微小時間後の時刻）での画像内にある上記領域の位置情報とを比較する。そして、ある時刻での画像内にある上記領域の位置情報と、微小時間後の時刻での画像内にある上記領域の位置情報との差（変化量）がある場合に、その領域を「動き領域」と判定する。この位置情報の算出処理を手術開始から手術終了までの全時刻に亘って行う。   Next, the calculation of the “region that moves without changing the area” will be specifically described. The change amount calculation unit 24 grasps an “area” composed of a plurality of pixels having similar chromaticity in the image. Next, the position information of the region in the image at a certain time is compared with the position information of the region in the image at a subsequent time (time after a minute time). If there is a difference (change amount) between the position information of the region in the image at a certain time and the position information of the region in the image at a time after a minute time, Area ". This position information calculation process is performed over the entire time from the start of surgery to the end of surgery.

次に、変化量算出部２４は、検出した複数の動き領域から、出血領域と関係のない動き領域をノイズ成分として除去する。ここで、ノイズ成分とは、たとえば手術中に用いる手術器具の動きや、臓器の動き等である。ノイズ除去処理は、例えば以下のように行われる。検出したすべての動き領域について、時間の経過に伴い領域の面積が増加しない、一定時間以上面積の増加が継続しない、予め設定された血液の色度と類似していない、という３つの条件に該当するか否かを判定する。そして、これらの３つの条件のうち一つでも該当したならば、その動き領域をノイズと判定し、検出した動き領域から削除する。一方、上記３つの条件すべてに該当しない場合、すなわち、時間の経過に伴い領域の面積が増加し、且つ、一定時間以上面積の増加が継続し、且つ、予め設定された血液の色度と類似するという条件を満たすならば、その動き領域を「出血領域」であると推定する。   Next, the change amount calculation unit 24 removes a motion region unrelated to the bleeding region as a noise component from the detected plurality of motion regions. Here, the noise component is, for example, the movement of a surgical instrument used during surgery or the movement of an organ. The noise removal process is performed as follows, for example. For all detected motion regions, three conditions are met: the area of the region does not increase over time, the area does not continue to increase for a certain period of time, or is not similar to the preset blood chromaticity It is determined whether or not to do. If any one of these three conditions is met, the motion region is determined as noise and deleted from the detected motion region. On the other hand, when all of the above three conditions are not met, that is, the area of the region increases with the passage of time, and the area continues to increase for a certain period of time, and is similar to the preset blood chromaticity. If the condition of performing is satisfied, the motion region is estimated to be a “bleeding region”.

なお、手術で使用する手術器具の形状データを予め記憶部１８に記憶しておき、上記画像処理によって検出した動き領域の形状を、記憶部１８に記憶された手術器具の形状と比較し、両者が一致した場合にその動き領域を削除するようにしてもよい。これにより、ノイズの除去をより効率的に行うことができる。また、領域の面積の増加割合、領域の面積の継続時間、血液の色度の範囲は、種々の範囲とすることができ、使用者により設定することができる。なお増加割合は大きく、継続時間は長く、色度の範囲は狭くすることで、出血点の検出条件は厳しくなり、より重大な出血のみを検出することができる。また、増加割合は小さく、継続時間は短く、色度の範囲は広くすることでより細かい出血点を検出することができる。なお、この場合は、誤検出、つまり出血していない部分を出血点として検出する可能性は高くなる。   The shape data of the surgical instrument used in the operation is stored in the storage unit 18 in advance, and the shape of the motion region detected by the image processing is compared with the shape of the surgical instrument stored in the storage unit 18. If they match, the motion area may be deleted. Thereby, noise can be removed more efficiently. Further, the area area increase rate, the area area duration, and the blood chromaticity range can be various ranges and can be set by the user. The increase rate is large, the duration is long, and the range of chromaticity is narrowed. As a result, the bleeding point detection condition becomes strict, and only more serious bleeding can be detected. Further, a finer bleeding point can be detected by increasing the rate of increase, the duration time being short, and widening the chromaticity range. In this case, there is a high possibility that a false detection, that is, a portion that has not bleeding is detected as a bleeding point.

また、変化量算出部２４は、出血領域の面積の変化量から出血量を推定することもできる。たとえば、出血領域の面積の変化率と、患部から出血する血液の単位時間あたりの流量との関係を示すデータを予め記憶しておく。そして、上述した手順で算出した出血領域の面積の変化率を、記憶したデータと比較することにより、出血量を推定することができる。   The change amount calculation unit 24 can also estimate the bleeding amount from the amount of change in the area of the bleeding region. For example, data indicating the relationship between the rate of change of the area of the bleeding region and the flow rate per unit time of blood bleeding from the affected area is stored in advance. The amount of bleeding can be estimated by comparing the rate of change of the area of the bleeding region calculated by the above-described procedure with the stored data.

また、変化量算出部２４は、以下に説明するように、上述した出血領域の「出血認識時刻」と「出血開始時刻」を設定する。変化量算出部２４は、ある時刻の出血領域の面積と、微小時間後の出血領域の面積とを比較する。この処理は出血領域を検出している間の全時刻に亘って行う。そして、ある時刻の出血領域の面積と微小時間後の出血領域の面積との変化量が予め設定された閾値よりも大きい場合、変化量算出部２４は、「出血が起きている」と認識する。なお、認識精度をより向上させるために、上記面積の変化量が上記閾値より大きくなる時間が所定の時間以上継続した場合に、「出血が起きている」と認識するようにしてもよい。以下では、上記の出血領域の面積の変化量が閾値より大きくなった最初の時刻を「出血認識時刻」とよぶ。但し、上記では２つの時刻における画像から面積の変化量を算出する場合について説明したが、精度を向上させるためには、３つ以上の時刻における画像を用い、統計平均により動き領域の面積の変化量を求めるのが好ましい。   In addition, as described below, the change amount calculation unit 24 sets the “bleeding recognition time” and the “bleeding start time” of the bleeding region described above. The change amount calculation unit 24 compares the area of the bleeding region at a certain time with the area of the bleeding region after a minute time. This process is performed over the entire time while the bleeding region is detected. When the amount of change between the area of the bleeding region at a certain time and the area of the bleeding region after a minute time is greater than a preset threshold, the change amount calculation unit 24 recognizes that “bleeding has occurred”. . In order to further improve the recognition accuracy, “bleeding” may be recognized when the time during which the amount of change in the area exceeds the threshold value continues for a predetermined time or longer. Hereinafter, the first time when the amount of change in the area of the bleeding region becomes larger than a threshold value is referred to as “bleeding recognition time”. However, in the above description, the amount of change in area is calculated from images at two times. However, in order to improve accuracy, images at three or more times are used, and the change in the area of the motion region by statistical averaging is used. It is preferred to determine the amount.

図３は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの出血領域５０の画像を時系列で並べた図である。図３に示すように、上記で求めた出血認識時刻Ｔ３においては、既にある量の出血が起きている。すなわち、患部の出血点から実際に出血が開始したのは、これよりも少し前の時刻ということになる。そのため、変化量算出部２４は、出血認識時刻Ｔ３から、所定時刻遡った時刻（例えば５秒前）を「出血開始時刻」であると判断する。   FIG. 3 is a diagram in which images of the bleeding region 50 from time T1 to time T4 are arranged in time series. As shown in FIG. 3, a certain amount of bleeding has already occurred at the bleeding recognition time T3 obtained above. In other words, the actual start of bleeding from the bleeding point of the affected area is a time before this. Therefore, the change amount calculation unit 24 determines that the time (for example, 5 seconds before) that is a predetermined time later than the bleeding recognition time T3 is the “bleeding start time”.

マーキング処理部２５は、手術後に使用者が動画を見る際に出血領域及び出血時刻を認識しやすくするために、画像中の出血領域の近傍にマーキング処理を行う。具体的には、図３に示す画像４１ｃ，４１ｄのように、出血認識時刻Ｔ３以後、出血領域５０の周囲に実線の円のマーク５１が表れるように画像を加工する。また、マーキング処理部２５は、出血開始時刻Ｔ１から出血認識時刻Ｔ３までの間、画像中の出血領域５０の周囲に破線の円で示すマーク５２が表れるように画像を加工する。このような処理を行うことで、使用者が手術後に動画を見た際に、出血開始時刻Ｔ１、出血認識時刻Ｔ３及びそのときの出血領域５０の状況を容易に且つ明確に認識することができるようになる。   The marking processing unit 25 performs marking processing in the vicinity of the bleeding region in the image so that the user can easily recognize the bleeding region and the bleeding time when viewing the moving image after the operation. Specifically, the images are processed so that a solid circle mark 51 appears around the bleeding region 50 after the bleeding recognition time T3 as in the images 41c and 41d shown in FIG. Further, the marking processing unit 25 processes the image so that a mark 52 indicated by a broken circle appears around the bleeding region 50 in the image from the bleeding start time T1 to the bleeding recognition time T3. By performing such processing, when the user views the moving image after the operation, the bleeding start time T1, the bleeding recognition time T3, and the status of the bleeding region 50 at that time can be easily and clearly recognized. It becomes like this.

使用器具判定部２２は、第１動画情報取得部１１が取得した動画情報の画像中から、手術で使用している手術器具を検出する。検出対象となる手術器具は、例えば図２の表示画面４０の術部映像に表示されている鉗子５４や、電気メス（図示せず）、はさみ（図示せず）等である。記憶部１８には、上記の複数の手術器具の形状データが予め記憶されている。使用器具判定部２２は、出血領域判定部２１での処理と同様に、画像を複数の画素に分解し、各画素の色度を求めた後、類似の色度を持つ複数の画素からなる「領域」を把握する。次いで、その領域の形状と記憶部１８に格納された形状データとを比較し、一致した場合に、使用している手術器具を特定する。検出した領域の形状と予め記憶された形状データが一致した最初の時刻を、当該手術器具の使用開始時刻とする。   The use instrument determination unit 22 detects a surgical instrument used in the surgery from the image of the movie information acquired by the first movie information acquisition unit 11. The surgical instrument to be detected is, for example, a forceps 54, an electric knife (not shown), scissors (not shown) or the like displayed in the surgical part image on the display screen 40 in FIG. The storage unit 18 stores shape data of the plurality of surgical instruments in advance. Similarly to the process in the bleeding area determination unit 21, the use instrument determination unit 22 decomposes an image into a plurality of pixels, obtains the chromaticity of each pixel, and then includes a plurality of pixels having similar chromaticity. "Area" is grasped. Next, the shape of the region and the shape data stored in the storage unit 18 are compared, and if they match, the surgical instrument being used is specified. The first time when the shape of the detected region matches the shape data stored in advance is set as the use start time of the surgical instrument.

タグ付与部２３は、使用者が手術後に動画を再生する際に、使用者が所望とする場面の動画をすばやく頭出しできるように、画像データにタグを付ける加工する。図４はタグ付与部２３の処理の一例を概念的に示した図である。図４に示すように、たとえば１４時から１６時まで行われた手術を記録した動画情報があるとする。上述した使用器具判定部２２で説明したように、例えば１４時１０分に手術器具Ａを用いたことが特定され、１４時４０分に手術器具Ｂを用いたことが特定されたならば、１４時１０分と１４時４０分の画像データに、頭出し用のタグ５３ａ，５３ｂを付与する。同様に、上述した出血部位判定部２１で説明したように、例えば１４時２０分に出血が開始し、１４時２１分に出血を認識したことが特定されたならば、１４時２０分と１４時２１分の画像データのいずれか一方又は両方に、手術器具Ａに対応する頭出し用のタグ５３ｃと、手術器具Ｂに対応する頭出し用のタグ５３ｄをそれぞれ付与する。これに伴い、タグ５３ａ〜５３ｄが付与された画像のサムネイル画像を作成する。そして、再生時にサムネイル画像の一つが使用者によって操作されることにより、全動画情報中から該当する画像を検索する。これにより、例えば手術器具Ａを用いたときの情報を知りたい場合に、タグ５３ａを利用してすばやく手術器具Ａの動画の頭出し再生をすることができる。   The tag providing unit 23 processes the image data to be tagged so that the user can quickly cue up the moving image of the scene desired by the user when the user reproduces the moving image after the operation. FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating an example of processing of the tag assigning unit 23. As shown in FIG. 4, for example, it is assumed that there is moving image information that records an operation performed from 14:00 to 16:00. As described in the use instrument determination unit 22 described above, for example, if it is specified that the surgical instrument A is used at 14:10 and it is specified that the surgical instrument B is used at 14:40, Cue tags 53a and 53b are assigned to the image data at time 10 minutes and 14:40. Similarly, as described in the bleeding site determination unit 21 described above, for example, if it is specified that bleeding started at 14:20 and that bleeding was recognized at 14:21, 14:20 and 14 A cueing tag 53c corresponding to the surgical instrument A and a cueing tag 53d corresponding to the surgical instrument B are respectively assigned to one or both of the image data at 21 hours. Along with this, thumbnail images of images with the tags 53a to 53d are created. Then, when one of the thumbnail images is operated by the user at the time of reproduction, the corresponding image is searched from all the moving image information. Thus, for example, when it is desired to know information when using the surgical instrument A, the moving image of the surgical instrument A can be quickly cued and reproduced using the tag 53a.

医療情報作成部１６は、第１動画情報取得部１１で取得した画像と、第２動画情報取得部１２で取得した動画情報と、生体情報取得部１３で取得した生体情報の時間の同期をとることにより、上記３つのデータを包含した医療情報を作成するものである。このように、上記３つの情報を対応させることにより、３つの情報の間の関連性を把握することができるとともに、手術全体の流れを総合的に把握することができる。   The medical information creation unit 16 synchronizes the time of the image acquired by the first moving image information acquisition unit 11, the moving image information acquired by the second moving image information acquisition unit 12, and the biological information acquired by the biological information acquisition unit 13. Thus, medical information including the above three data is created. Thus, by making the three information correspond to each other, it is possible to grasp the relevance between the three pieces of information and to comprehensively grasp the flow of the entire operation.

さらに、例えば図４に示すように、１５時に血圧上昇が起こったことが生体情報から分かっていれば、頭出し用のタグ５３ｅを１５時の画像データに付与する。これにより、手術後に使用者が動画を再生して手術内容の確認をする際、血圧が上昇したときの出血領域の状況を知りたいような場合に、タグ５３ｅを利用してすばやく頭出し再生をすることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 4, for example, if it is known from the biological information that blood pressure has increased at 15:00, a cue tag 53e is added to the image data at 15:00. As a result, when the user reproduces the moving image after the operation and confirms the operation content, if the user wants to know the state of the bleeding region when the blood pressure rises, the head search is quickly performed using the tag 53e. be able to.

データ表示部１７は、医療情報作成部１６で作成した医療情報を表示するものであり、液晶ディスプレイ等から構成されている。図２にデータ表示部１７の表示画面４０の一例を示す。図２に示す例では、表示画面４０はいくつかの領域に分割され、各表示領域には、第１動画情報取得部１１で取得した動画情報を表示する術部映像表示部４１、第２動画情報取得部１２で取得した動画情報を表示する手術室内映像表示部４２、生体情報取得部１３で取得した生体情報を表示する生体情報表示部４３、タッチパネル式の操作ボタン４４、手術開始からの時刻を表示する時刻表示部４５、動画情報の進行具合を示すプログレスバー４６等が表示される。このように、術部の動画情報、手術室内の動画情報及び患者の生体情報の時間の同期をとって記録された医療情報を表示することにより、使用者は、手術の経過状況を総合的に把握することができる。   The data display unit 17 displays the medical information created by the medical information creation unit 16 and includes a liquid crystal display or the like. FIG. 2 shows an example of the display screen 40 of the data display unit 17. In the example shown in FIG. 2, the display screen 40 is divided into several areas. In each display area, an operation part image display unit 41 that displays the moving image information acquired by the first moving image information acquisition unit 11, a second moving image. An operating room image display unit 42 that displays moving image information acquired by the information acquisition unit 12, a biological information display unit 43 that displays biological information acquired by the biological information acquisition unit 13, a touch panel type operation button 44, and a time from the start of surgery. Is displayed, a progress bar 46 indicating the progress of the moving image information, and the like. In this way, by displaying the medical information recorded by synchronizing the time of the video information of the surgical section, the video information in the operating room, and the biological information of the patient, the user can comprehensively analyze the progress of the operation. I can grasp it.

図５は、上述した医療画像記録装置１０が実施するフローチャートである。以下、図５を参照しながら医療情報の作成手順の一例について説明する。   FIG. 5 is a flowchart executed by the medical image recording apparatus 10 described above. Hereinafter, an example of a procedure for creating medical information will be described with reference to FIG.

第１動画情報取得部１１は、内視鏡撮像装置３１から術部（腹腔内部）の動画情報を取得し、第２動画情報取得部１２は、室内撮像装置３３から手術室内の動画情報を取得し、生体情報取得部１３は、生体情報センサ３４から患者の生体情報を取得する（ステップＳ０１）。取得した動画情報及び生体情報はデータ格納部１４に格納される。   The first moving image information acquisition unit 11 acquires moving image information of the surgical part (inside the abdominal cavity) from the endoscope imaging device 31, and the second moving image information acquisition unit 12 acquires moving image information in the operating room from the indoor imaging device 33. Then, the biological information acquisition unit 13 acquires the biological information of the patient from the biological information sensor 34 (Step S01). The acquired moving image information and biometric information are stored in the data storage unit 14.

画像処理部１５は、第１動画情報取得部１１が取得した動画情報の画像を複数の画素に分解し、各画素の色度を求め、ある時刻での画像の場面と微小時間後の時刻での画像の場面の一致度を判定する処理を行った後、画像中から類似の色度を持つ画素からなる領域を把握し、上述した方法でこれらの領域の変化量を算出することにより、複数の動き領域を検出する（ステップＳ０２）。次いで、画像処理部１５は、検出した複数の動き領域から、手術で用いる手術器具の動きや臓器の動きなど、検出対象である出血領域と関係のない動き領域をノイズ成分として除去し（ステップＳ０３）、出血領域を特定する（ステップＳ０４）。次いで、画像処理部１５は、出血領域の面積の変化量から「出血認識時刻」を設定し、この出血認識時刻以後の出血領域の周囲にマーク５１（図３を参照）が表れるように画像情報を加工する。また、「出血認識時刻」より所定時間遡った時刻を「出血開始時刻」とし、この「出血開始時刻」から「出血認識時刻」までの間に、画像中の出血領域の周囲にマーク５２（図３を参照）が表れるように画像情報を加工する（ステップＳ０５）。なお、動画情報の再生時に手術器具の頭出しを行いたい場合には、ステップＳ０２〜Ｓ０５に加えて、動画情報の画像中から上述した手術器具の検出処理を行う。この後、画像処理部１５は、必要に応じて上述したタグ付与処理を行う。画像処理部１５で処理された術部の動画情報は、医療情報作成部１６に送られる。   The image processing unit 15 decomposes the image of the moving image information acquired by the first moving image information acquisition unit 11 into a plurality of pixels, obtains the chromaticity of each pixel, and calculates the image scene at a certain time and the time after a minute time. After performing the process of determining the degree of coincidence of the images in the image, it is possible to grasp a region composed of pixels having similar chromaticity from the image and calculate the amount of change of these regions by the above-described method. Is detected (step S02). Next, the image processing unit 15 removes, as a noise component, a motion region that is not related to the bleeding region that is a detection target, such as a motion of a surgical instrument or an organ used in surgery, from the detected plurality of motion regions (step S03). ), The bleeding region is specified (step S04). Next, the image processing unit 15 sets a “bleeding recognition time” from the amount of change in the area of the bleeding region, and image information so that a mark 51 (see FIG. 3) appears around the bleeding region after the bleeding recognition time. Is processed. Further, a time that is a predetermined time later than the “bleeding recognition time” is defined as a “bleeding start time”, and a mark 52 (see FIG. 5) is placed around the bleeding region in the image between the “bleeding start time” and the “bleeding recognition time”. The image information is processed so that (see 3) appears (step S05). If it is desired to cue the surgical instrument when reproducing the moving picture information, in addition to steps S02 to S05, the above-described surgical instrument detection process is performed from the moving picture information image. Thereafter, the image processing unit 15 performs the above-described tagging process as necessary. The moving image information of the surgical part processed by the image processing unit 15 is sent to the medical information creation unit 16.

医療情報作成部１６は、画像処理部１５で処理された動画情報（第１動画情報取得部で取得した術部の動画情報）と、第２動画情報取得部１２で取得した手術室内の動画情報と、生体情報取得部１３で取得した生体情報の時間の同期をとることにより、上記３つのデータを包含した医療情報を作成する（ステップＳ０６）。作成された医療情報は、使用者の操作によりデータ表示部１７に表示される。   The medical information creation unit 16 includes the moving image information processed by the image processing unit 15 (the moving image information of the operation section acquired by the first moving image information acquisition unit) and the moving image information in the operating room acquired by the second moving image information acquisition unit 12. And the medical information including the above three data is created by synchronizing the time of the biological information acquired by the biological information acquisition unit 13 (step S06). The created medical information is displayed on the data display unit 17 by a user operation.

以上説明したように、本実施の形態の医療画像記録装置１０は、手術中の術部の動画情報を画像処理することにより、画像中において出血領域を検出し、検出した出血領域の変化量に基づいて、出血領域の状態を判定するように構成している。上記のように構成したことで、従来のように人の手で長時間に亘る動画を見直す必要がなく、短時間で、かつ、人為的な判断が介入することなく、手術時の動画から患部に関する必要な情報を得ることが可能となる。   As described above, the medical image recording apparatus 10 according to the present embodiment detects the bleeding region in the image by performing image processing on the moving image information of the surgical site during the operation, and changes the amount of change in the detected bleeding region. Based on this, the state of the bleeding region is determined. By configuring as described above, it is not necessary to review a long-time video with a human hand as in the past, and it is a short time and without intervention of human judgment, an affected part can be obtained from a video during surgery. It becomes possible to obtain necessary information regarding.

また、本実施の形態の医療画像記録装置１０によれば、ある時刻での画像の出血領域の面積と、それより後の時刻での画像の出血領域の面積との差から出血領域の面積の変化量を算出し、算出した変化量を予め設定した閾値と比較することにより、出血領域の状態を判定しているため、手術時の動画から出血領域の面積の変化量や出血量を把握することが可能となる。   Further, according to the medical image recording apparatus 10 of the present embodiment, the area of the bleeding region is calculated from the difference between the area of the bleeding region of the image at a certain time and the area of the bleeding region of the image at a later time. Since the amount of change is calculated and the state of the bleeding area is determined by comparing the calculated amount of change with a preset threshold value, the amount of change in the area of the bleeding area and the amount of bleeding are grasped from the video during the operation. It becomes possible.

また、本実施の形態の医療画像記録装置１０によれば、出血領域を表示装置に表示させる際に、画像中の出血領域の周囲にマーク５１，５２が表れるように画像を処理するようにしたので、使用者が手術後に動画を見た際に、出血開始時刻（又は出血認識時刻）及びそのときの出血領域５０の状況を容易に認識することが可能となる。   Further, according to the medical image recording apparatus 10 of the present embodiment, when displaying the bleeding region on the display device, the image is processed so that the marks 51 and 52 appear around the bleeding region in the image. Therefore, when the user views the moving image after the operation, it is possible to easily recognize the bleeding start time (or bleeding recognition time) and the state of the bleeding region 50 at that time.

また、本実施の形態の医療画像記録装置１０では、動画情報取得部が取得した動画情報を画像処理することにより手術で使用した手術器具を検出し、検出した手術器具が映っている画像に頭出し再生用のタグを付与する処理を行っている。このため、ある手術器具を用いたときの情報を知りたい場合に、該当する手術映像を速やかに頭出し再生することができる。   Further, in the medical image recording apparatus 10 of the present embodiment, the surgical instrument used in the operation is detected by performing image processing on the moving picture information acquired by the moving picture information acquisition unit, and the head of the detected surgical instrument is displayed in the image. A process for assigning a tag for output playback is performed. For this reason, when it is desired to know information when a certain surgical instrument is used, the corresponding surgical video can be quickly cued and reproduced.

また、本実施の形態の医療画像記録装置１０は、術部の動画情報と生体情報の時間の同期をとり、これらのデータを包含した医療情報を作成することで、手術の経過を総合的に把握することが可能となる。   In addition, the medical image recording apparatus 10 of the present embodiment synchronizes the time of moving image information and biological information of an operation part, and creates medical information including these data, so that the progress of surgery is comprehensively performed. It becomes possible to grasp.

なお、上記実施の形態では、動画情報から患部における出血領域を特定するとともに、出血領域の面積の変化及び出血量を求める構成としたが、出血領域以外の動き領域についても、上述した実施の形態と同様に特定し、その状態を判定することが可能である。   In the embodiment described above, the bleeding area in the affected area is specified from the moving image information, and the change in the area of the bleeding area and the amount of bleeding are obtained. However, the above-described embodiment also applies to the movement area other than the bleeding area. It is possible to specify and determine the state in the same manner as.

また、上記実施の形態では、動画を見た使用者が出血領域を容易に且つ明確に把握できるように、画像中の出血領域の近傍にマーキング処理を行ったが、マーキング以外の報知手段を用いてもよい。例えば、出血認識時刻及び出血開始時刻に警告音を発生させるように構成してもよい。   In the above embodiment, the marking process is performed in the vicinity of the bleeding region in the image so that the user who has viewed the video can easily and clearly grasp the bleeding region. May be. For example, a warning sound may be generated at the bleeding recognition time and the bleeding start time.

さらに、上記実施の形態では、手術終了後にデータ格納部１４に格納されている動画情報を読み出し、画像処理等を行うことにより、出血領域を特定し出血認識時刻を判断したが、手術中にリアルタイムで画像処理を行い、出血領域等を検出してもよい。このように手術中にリアルタイムで画像処理を行い、上述したマーキング処理又は音声等による報知を行うことで、手術を安全に行うことができる。   Further, in the above embodiment, the moving image information stored in the data storage unit 14 is read after the operation is completed, and the bleeding recognition time is determined by performing the image processing and the like. The image processing may be performed to detect a bleeding region or the like. In this way, the image processing is performed in real time during the operation, and the operation can be safely performed by performing the above-described marking processing or notification by voice or the like.

加えて、上記実施の形態では、手術で用いる手術器具を画像から検出したが、センサ等で検出してもよい。たとえば、手術器具が電気メスの場合には、使用時に流れる電流を検出するようにしてもよい。   In addition, in the above embodiment, the surgical instrument used in the surgery is detected from the image, but may be detected by a sensor or the like. For example, when the surgical instrument is an electric knife, a current flowing during use may be detected.

以上のように、本発明に係る医療画像記録装置は、医師が実際の手術の流れや緊急時の対処等を検討するための手段として有用である。   As described above, the medical image recording apparatus according to the present invention is useful as a means for a doctor to examine an actual operation flow, an emergency response, and the like.

１０ 医療画像記録装置
１１ 第１動画情報取得部
１２ 第２動画情報取得部
１３ 生体情報取得部
１４ データ格納部
１５ 画像処理部
１６ 医療情報作成部
１７ データ表示部
１８ 記憶部
２１ 出血領域判定部
２２ 使用器具判定部
２３ タグ付与部
２４ 変化量算出部
２５ マーキング処理部
３１ 内視鏡撮像装置
３２，３５ モニタ
３３ 室内撮像装置
３４ 生体情報センサ
４０ 表示画面
４１ 術部映像表示部
４２ 手術室内映像表示部
４３ 生体情報表示部
４４ 操作ボタン
４５ 時刻表示部
４６ プログレスバー
５０ 出血領域
５１，５２ マーク
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ タグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Medical image recording apparatus 11 1st moving image information acquisition part 12 2nd moving image information acquisition part 13 Biometric information acquisition part 14 Data storage part 15 Image processing part 16 Medical information creation part 17 Data display part 18 Storage part 21 Bleeding area determination part 22 Use instrument determination unit 23 Tag addition unit 24 Change amount calculation unit 25 Marking processing unit 31 Endoscopic imaging device 32, 35 Monitor 33 Indoor imaging device 34 Biological information sensor 40 Display screen 41 Surgery unit video display unit 42 Intraoperative room video display unit 43 Biometric information display section 44 Operation buttons 45 Time display section 46 Progress bar 50 Bleeding area 51, 52 Mark 53a, 53b, 53c, 53d, 53e Tag

Claims (6)

手術中の術部の動画情報を取得する動画情報取得部と、
前記動画情報取得部が取得した動画情報を画像処理することにより、画像中において動きのある領域を検出し、前記動きのある領域の変化量に基づいて前記動きのある領域の状態を判定する画像処理部と、
を有することを特徴とする医療画像記録装置。 A video information acquisition unit for acquiring video information of the surgical part during surgery;
An image that detects a moving area in an image by performing image processing on the moving image information acquired by the moving image information acquisition unit, and determines a state of the moving area based on a change amount of the moving area A processing unit;
A medical image recording apparatus comprising: 前記変化量は、ある時刻の画像における動きのある領域の面積と、それより後の時刻の画像における動きのある領域の面積との差であり、前記変化量を予め設定した閾値と比較することにより、前記動きのある領域の状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の医療画像記録装置。   The amount of change is the difference between the area of the moving region in the image at a certain time and the area of the moving region in the image at a later time, and the amount of change is compared with a preset threshold value. The medical image recording apparatus according to claim 1, wherein the state of the region with movement is determined by the operation. 前記画像処理部は、
前記動きのある領域を表示装置に表示させる際に、前記画像中における動きのある領域の近傍にマークが表れるように画像を処理することを特徴とする請求項１又は２に記載の医療画像記録装置。 The image processing unit
3. The medical image recording according to claim 1, wherein when displaying the moving area on a display device, the image is processed so that a mark appears in the vicinity of the moving area in the image. 4. apparatus. 前記動きのある領域は出血領域であり、
前記変化量は、前記出血領域の面積の変化量又は出血量であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の医療画像記録装置。 The area with movement is a bleeding area;
The medical image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the change amount is a change amount of the area of the bleeding region or a bleeding amount. 前記画像処理部は、
前記動画情報取得部が取得した動画情報を画像処理することにより、手術で使用した手術器具を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の医療画像記録装置。 The image processing unit
The medical image recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a surgical instrument used in the operation is detected by performing image processing on the moving image information acquired by the moving image information acquisition unit. 手術中の患者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記動きのある領域の状態と前記生体情報とを含む医療情報を作成する医療情報作成部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の医療画像記録装置。 A biometric information acquisition unit for acquiring biometric information of the patient during surgery;
The medical image recording according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a medical information creation unit that creates medical information including a state of the moving area and the biological information. apparatus.
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