JP2011036167A - Combine harvester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester that easily corrects a transport position of reaped grain culms to a feed chain. <P>SOLUTION: In the combine harvester having a reaping unit including a constitution in which grain culms of a plurality of rows reaped by a reaping blade are raked by a raking mechanism, the reaped grain culms are transported to the feed chain by a grain culm transport mechanism including a plant foot transport chain and a vertical transport chain and delivered, an ear tip transport path is formed above a plant foot transport path extending from the plant foot transport chain to the vertical transport chain, the ear tip transport path is formed of a transport tine divided into two parts of an upper transport tine on upstream side and an upper transport tine on downstream side and the upper transport tine on the downstream side is constituted so as to change a velocity ratio of the vertical transport chain velocity to the grain culm plant foot transport velocity. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、刈取穀稈の搬送姿勢を制御可能な刈取部を備えたコンバインに関する。   The present invention relates to a combine provided with a harvesting unit capable of controlling the conveying posture of a harvested cereal meal.

従来、この種のコンバインは、フィードチェン付きの脱穀部が搭載された走行機体と、この走行機体の前部に装着された刈取部とを備えた構成が一般的である。刈取部は、刈刃装置と、穀稈引起装置と、掻込機構と、穀稈搬送装置及び分草板を備えている。そして、分草板と穀稈引起装置で未刈穀稈を引起しながら掻込機構により複数条分掻込んで刈刃装置で切断し、この刈取った刈取穀稈のうちの刈取株元を穀稈搬送装置で搬送すると共に、フィードチェンに受け継ぎ、その後、脱穀部にて脱穀処理を行う。   Conventionally, this type of combiner generally includes a traveling machine body on which a threshing unit with a feed chain is mounted, and a reaping part attached to the front part of the traveling machine body. The cutting unit includes a cutting blade device, a culm pulling device, a scraping mechanism, a culm conveying device, and a weed board. Then, while raising the uncut rice cake with the weed plate and the rice cake pulling device, it is cut by a cutting blade device with a scraping mechanism and cut with a cutting blade device. While being transported by the grain feeder, it is inherited by the feed chain, and then threshing is performed in the threshing section.

例えば４条の刈取りを行うタイプであれば、刈取部の穀稈搬送装置は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェンと、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元部を右下部搬送チェンの送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェンと、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する上部搬送タインと、右下部搬送チェンの送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェンに向けて後ろ斜め上方に搬送する縦搬送装置としての縦搬送チェンと、縦搬送チェンとフィードチェンとの間で刈取穀稈の株元部の搬送を中継する補助搬送チェンとを備えている（特許文献１参照）。   For example, if the type is a type that cuts 4 rows, the grain feeder of the harvesting unit includes a lower right conveyance chain that conveys the right 2 rows of harvested rice cake diagonally to the left and the left 2 rows of harvested rice cake. Is transported diagonally to the left, and the stock base is joined to the vicinity of the feed end of the lower right transport chain, and the head part of the four chopped cereals is gathered together and transported diagonally to the left. The vertical conveying chain as a vertical conveying device that conveys the stock part of the four chopped cereal grains that merged in the vicinity of the feed end of the lower right conveying chain toward the feed chain diagonally upward And an auxiliary conveyance chain that relays the conveyance of the stock portion of the harvested cereal meal between the vertical conveyance chain and the feed chain (see Patent Document 1).

すなわち、２条分の刈取穀稈を合流した後にこれら刈取穀稈を搬送する機構は、刈取穀稈のうちの株元を搬送する縦搬送チェンと、穂先を搬送する上部搬送タインとからなり、それぞれ所定の速度で駆動回転することで所定の搬送姿勢の刈取穀稈をフィードチェンに受け渡すように作動している。   That is, the mechanism for conveying these harvested cereals after merging the two cropped grains is composed of a vertical conveyance chain that conveys the stock of the harvested cereals and an upper conveyance tine that conveys the tip. Each of them is driven to rotate at a predetermined speed so as to deliver the harvested cereals in a predetermined conveying posture to the feed chain.

特開２００８−１７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-17

しかしながら、倒伏稈がある場合には、倒伏稈を引起しタインで引起して、刈取部に引き渡して刈取るものであるが、倒伏稈に係合するタインが本来ならば順序よく引起し作用を果たすことになる。しかし、倒伏が大きく本来のタイミングではタインの引起し作動が空振りして、次の後続タインで引起しをすると、すでに刈刃で刈取られた穀稈の株元は、通常の株元搬送のタイミングでフィードチェーン方向に搬送されているため、穀稈の穂先側が株元側より遅れて搬送されていき、搬送姿勢は傾斜した状態となる。かかる株元側に対する穂先側の搬送遅れが生起すると、穂先切れを起し、粉塵発生を生起し、また、作動系に無用の負荷をかけて馬力を喰うなどの弊害を生じることとなる。従って、かかる弊害を解消すべく穂先側の搬送送りを是正する必要が生起することとなった。この発明では、上記課題を解決した刈取穀稈の搬送姿勢を制御可能な刈取部を備えたコンバインを提供するものである。   However, when there is an overturned trap, it is raised by a tine and raised by a tine, and then delivered to the cutting section for harvesting. It will be. However, if the lodging is large and the tine pulling action is swung at the original timing and then triggered by the next succeeding tine, the culm stock already harvested by the cutting blade is the normal stock transport timing. Therefore, the tip side of the corn straw is conveyed later than the stock source side, and the conveying posture is inclined. When such a delivery delay on the tip side with respect to the stock side occurs, the tip is cut off, dust is generated, and an unnecessary load is applied to the operating system to eat horsepower. Therefore, it has become necessary to correct the feeding on the tip side in order to eliminate such an adverse effect. In this invention, the combine provided with the harvesting part which can control the conveyance attitude | position of the harvested cereal rice cake which solved the said subject is provided.

そこで、上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、刈取刃により刈取った複数条分の穀稈を掻込機構により掻込み、刈取った穀稈を株元搬送チェンと縦搬送チェンとを具備する穀稈搬送機構によりフィードチェンまで搬送して受け渡すように構成した刈取部を有するコンバインにおいて、前記株元搬送チェンから前記縦搬送チェンへ至る株元搬送路の上方に穂先搬送路を形成し、この穂先搬送路を、上手側上部搬送タインと下手側上部搬送タインとの２分割の搬送タインにより構成すると共に、前記下手側上部搬送タインは、前記縦搬送チェンの穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成した。   Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of cereal grains cut by a cutting blade are raked by a rake mechanism, and the chopped pestle is set as a stock transport chain. In a combine having a reaper configured to be transferred to a feed chain by a cereal transfer mechanism having a vertical transfer chain, above the stock transfer path from the stock transfer chain to the vertical transfer chain A tip transport path is formed, and the tip transport path is configured by a two-part transport tine of an upper upper transport tine and a lower upper transport tine, and the lower upper transport tine is a grain of the vertical transport chain. The speed ratio to the stock transport speed can be changed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、上手側と下手側の前記上部搬送タインは縦搬送チェンの略始端位置で分割したことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in the combine according to claim 1, the upper transport tine on the upper side and the lower side is divided at a substantially starting position of the vertical transport chain.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のコンバインにおいて、前記下手側上部搬送タインの搬送速度の変更構造は、当該下手側上部搬送タインの懸架スプロケットの軸芯と平行に配設した軸筒と、この軸筒の外周に、当該軸筒に断続自在となるべく軸方向に複数枚配設し、そのうちの一枚を入力ギヤと噛合した複数の中間ギヤと、前記軸筒中に進退自在に挿入した変速ロッドの進退動作により係止ボールを介して前記軸筒と前記複数の中間ギヤとの断続を行う変速機構と、前記懸架スプロケットの軸芯方向に複数枚連設して前記複数の中間ギヤにそれぞれ噛合した出力ギヤとより構成してなることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first or second aspect, the structure for changing the transport speed of the lower upper transport tine is arranged in parallel with the axis of the suspension sprocket of the lower upper transport tine. A plurality of intermediate gears that are arranged in the axial direction as much as possible so as to be intermittently connectable to the shaft cylinder, and one of them is meshed with the input gear; and A transmission mechanism for connecting / disconnecting the shaft cylinder and the plurality of intermediate gears via a locking ball by advancing / retracting operation of the speed change rod inserted in a freely reciprocating manner, and a plurality of the speed change rods connected in the axial direction of the suspension sprocket It is characterized by comprising output gears respectively meshed with a plurality of intermediate gears.

請求項１の発明によれば、刈取穀稈の搬送姿勢をより柔軟に変更することが可能となる。したがって、常に良好な状態の刈取穀稈の搬送姿勢を維持してフィードチェンに受け渡すことが可能となり、フィードチェンを経て脱穀部へ供給する刈取穀稈の搬送姿勢を最適な状態に制御することができ、脱穀動作の負荷低減を図ることができる。   According to invention of Claim 1, it becomes possible to change the conveyance attitude | position of a harvested grain potato more flexibly. Therefore, it is possible to maintain the conveying posture of the harvested cereal rice cake in a good state at all times and transfer it to the feed chain, and to control the conveying posture of the harvested rice cake rice cake to be supplied to the threshing section through the feed chain to an optimum state. And the load of the threshing operation can be reduced.

請求項２の発明によれば、複数条分の刈取穀稈（搬送藁）が合流した後の刈取穀稈の搬送姿勢のみを変えることが可能となり、刈取穀稈が一様に姿勢制御されることになるので藁同士が交差するような重合状態で搬送されることがない。   According to invention of Claim 2, it becomes possible to change only the conveyance attitude | position of the harvested cereal rice cake after the harvested grain rice cake (conveyance rice cake) for several strips joins, and attitude control of the harvested grain rice cake is uniformly performed. Therefore, it is not conveyed in a polymerized state where the ridges cross each other.

請求項３の発明によれば、下手側上部搬送タインによる刈取穀稈の穂先側の搬送速度の変更構造を簡素化でき、刈取部にコンパクトに配設することが可能となると共に、速度変更動作も確実なものとすることができる。また、変速ロッドを、例えば運転部の座席の近傍位置に配置したレバーと連動連結させた場合、オペレータが座席に着座したまま容易に変速操作を行なうことができ、操作性も向上させることができる。   According to the invention of claim 3, it is possible to simplify the structure for changing the conveying speed on the tip side of the harvested cereal rice bran by the lower side upper conveying tine, and it is possible to arrange in a compact manner in the cutting part, and to change the speed Can also be ensured. Further, when the speed change rod is interlocked with a lever disposed in the vicinity of the seat of the driver, for example, the speed change operation can be easily performed while the operator is seated on the seat, and the operability can be improved. .

実施形態に係るコンバインの全体側面図である。It is a whole side view of the combine which concerns on embodiment. 同コンバインの刈取部における穀稈搬送機構の平面視による模式的な説明図である。It is typical explanatory drawing by the planar view of the cereal conveyance mechanism in the harvesting part of the combine. 刈取穀稈穂先側の搬送速度の変更構造の一例である変速ケースを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the speed change case which is an example of the change structure of the conveyance speed by the side of cutting grain head. 同変速ケースの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the same speed change case. 同変速ケースの変速軸筒と中間ギヤとの連結構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection structure of the transmission shaft cylinder and intermediate gear of the transmission case. コンバインの動力伝達図である。It is a power transmission diagram of a combine. 下手側上部搬送タインへの動力伝達機構構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the power transmission mechanism structure to a lower side upper conveyance tine.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

[コンバインの全体構造の概略]
コンバインの全体構造について、図１を参照しながら簡単に説明する。なお、以下の説明で「左」・「右」というのは、コンバインの進行方向に対する位置や方向を示している。 [Outline of overall structure of combine]
The overall structure of the combine will be briefly described with reference to FIG. In the following description, “left” and “right” indicate the position and direction of the combine in the traveling direction.

本実施形態におけるコンバインは４条刈り用としており、コンバインＡは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場に植立した穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部３が図示しないアクチュエータを介して昇降量調整自在に取り付けられている。   The combine in the present embodiment is for cutting four strands, and the combine A includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2. At the front part of the traveling machine body 1, a cutting part 3 that is taken in while harvesting cereals planted in a field is attached via an actuator (not shown) so that the amount of elevation can be adjusted.

走行機体１には、フィードチェン５を備えた脱穀部４と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６とが、進行方向に対して左右横並びの状態で搭載されている。なお、本実施形態では、脱穀部４が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク６が走行機体１の進行方向右側に配置されている。   A threshing unit 4 having a feed chain 5 and a grain tank 6 for storing the grain after threshing are mounted on the traveling machine body 1 in a state of being side by side with respect to the traveling direction. In the present embodiment, the threshing unit 4 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 6 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1.

刈取部３と穀粒タンク６との間には、走行機体１の向き及び速度を変更操作するための操向ハンドル９や運転座席１０等を有する運転部８が設けられている。   Between the cutting unit 3 and the grain tank 6, a driving unit 8 having a steering handle 9 and a driving seat 10 for changing the direction and speed of the traveling machine body 1 is provided.

また、運転部８には、図示しないが主変速レバーや副変速レバーや脱穀クラッチレバーや刈取クラッチレバー、さらには、後述する下手側上部搬送タイン５５ｂの搬送速度を変更するための下手側上部搬送変速レバー（図示せず）などを、運転座席１０の近傍位置に配設している。   In addition, although not shown, the driving unit 8 includes a main transmission lever, an auxiliary transmission lever, a threshing clutch lever, a harvesting clutch lever, and a lower-side upper conveyance for changing a conveyance speed of a lower-side upper conveyance tine 55b described later. A transmission lever (not shown) or the like is disposed in the vicinity of the driver seat 10.

運転部８の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されており、エンジン１１の前方には、当該エンジン１１からの動力を適宜変速して走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。   An engine 11 as a power source is disposed below the driving unit 8, and a transmission case 12 for appropriately shifting the power from the engine 11 and transmitting it to the traveling crawler 2 is disposed in front of the engine 11. Has been placed.

脱穀部４の扱室には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴（図示せず）が内蔵されている。扱胴の下方には、いずれも図示しないが、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構と、唐箕ファンによる風選別を行う風選別機構とが配置されている。これら両選別機構による選別を経て、走行機体１の下部にある一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤ（共に図示せず）を介して穀粒タンク６に集積される。藁屑は、脱穀部４の後部に配置された吸引ファン（図示せず）に吸い込まれたのち、走行機体１の後部に形成された排出口から走行機体１の外部へ排出される。穀粒タンク６内の穀粒は、排出オーガ７を介して走行機体１の外部に搬出される。   The handling room of the threshing unit 4 has a built-in handling cylinder (not shown) for threshing the harvested cereal. Although not shown in the drawings, a swing selection mechanism that performs swing selection using a handling net or a chaff sheave and a wind selection mechanism that performs wind selection using a tang fan are arranged below the handling cylinder. The grains collected by the first receiving bowl (not shown) at the lower part of the traveling machine body 1 after the sorting by both the sorting mechanisms are passed through the first conveyor and the cereal conveyor (both not shown). Accumulated in the grain tank 6. The sawdust is sucked into a suction fan (not shown) disposed at the rear part of the threshing unit 4 and then discharged from the discharge port formed at the rear part of the traveling machine body 1 to the outside of the traveling machine body 1. The grain in the grain tank 6 is carried out of the traveling machine body 1 through the discharge auger 7.

なお、フィードチェン５の後端から排稈チェン（図示せず）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、若しくは排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。   In addition, the waste handed over to the waste chain (not shown) from the rear end of the feed chain 5 is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state or by a waste cutter (not shown). After being cut to a suitable short length, it is discharged to the rear of the traveling machine body 1.

[刈取部の構造]
次に、主に図２を参照しながら、刈取部３の構造について説明する。なお、刈取部３は、その内部の各装置やエンジン１１及びミッションケース１２等のメンテナンスをし易くするために、機体フレーム２０の前部左側に立設された鉛直支軸を中心にして水平開閉回動可能に構成されている。 [Structure of the cutting part]
Next, the structure of the cutting unit 3 will be described mainly with reference to FIG. The cutting unit 3 is horizontally opened and closed around a vertical support shaft standing on the left side of the front part of the body frame 20 in order to facilitate maintenance of each device inside the engine 11, the engine 11, the transmission case 12, and the like. It is configured to be rotatable.

かかる刈取部３は、スターホイル５１、掻き込みベルト５２などからなる掻込機構５０と、複数の刈取刃を備えたバリカン式の刈刃機構１３と、４条分の穀稈引起機構１４と、穀稈搬送機構１５と、分草板１６とを備えている。刈刃機構１３は、刈取部３の骨組を構成する分草フレーム３９の下方に配置されている。穀稈引起機構１４は分草フレーム３９の上方に配置されている。５８は穀稈引起機構１４の引起しタインである。   The cutting unit 3 includes a scraping mechanism 50 including a star wheel 51, a scraping belt 52, a clipper-type cutting blade mechanism 13 having a plurality of cutting blades, and a stalk raising mechanism 14 for four rows. The cereal conveyance mechanism 15 and the weed board 16 are provided. The cutting blade mechanism 13 is disposed below the weeding frame 39 that constitutes the framework of the cutting unit 3. The grain raising mechanism 14 is disposed above the weeding frame 39. 58 is a raising tine of the grain raising mechanism 14.

穀稈搬送機構１５は本実施形態の要部をなすものであり、詳しくは後述するが、穀稈引起機構１４とフィードチェン５の前端部との間に配置されている。分草板１６は穀稈引起機構１４の下部前方に突設されている。刈取部３にて刈り取られた刈取穀稈は、フィードチェン５に受け継ぎ搬送され、脱穀部４にて脱穀処理されることになる。   The corn straw transporting mechanism 15 is a main part of the present embodiment, and will be described later in detail, but is disposed between the corn straw pulling mechanism 14 and the front end of the feed chain 5. The weed board 16 protrudes in front of the lower part of the grain raising mechanism 14. The harvested cereal grains harvested by the harvesting unit 3 are transferred to the feed chain 5 and are threshed by the threshing unit 4.

穀稈搬送機構１５は、穀稈引起機構１４とフィードチェン５の始端部との間に配置されており、刈刃機構１３にて刈り取られた刈取穀稈をフィードチェン５に向けて挟持搬送することができる。   The corn straw transporting mechanism 15 is disposed between the corn straw pulling mechanism 14 and the start end portion of the feed chain 5, and nips and conveys the harvested corn straw harvested by the cutting blade mechanism 13 toward the feed chain 5. be able to.

かかる穀稈搬送機構１５をはじめ、前記刈刃機構１３や穀稈引起機構１４には、エンジン１１からミッションケース１２を経由して動力が伝達される。すなわち、エンジン１１に接続されたミッションケース１２の動力伝達軸から、プーリ及びベルト伝動系を介して、刈取入力軸２１に伝達され、この刈取入力軸２１から各機構１３〜１５に動力伝達されるのである。   Power is transmitted from the engine 11 via the transmission case 12 to the cutting blade mechanism 13 and the culm raising mechanism 14 as well as the cereal conveying mechanism 15. That is, the power is transmitted from the power transmission shaft of the transmission case 12 connected to the engine 11 to the cutting input shaft 21 via the pulley and the belt transmission system, and the power is transmitted from the cutting input shaft 21 to the mechanisms 13 to 15. It is.

図示するように、穀稈搬送機構１５は株元搬送チェン５３と縦搬送チェン５６とを具備している。   As shown in the figure, the culm transport mechanism 15 includes a stock transport chain 53 and a vertical transport chain 56.

そして、刈刃機構１３により刈取った４条分の刈取穀稈をスターホイル５１及び掻き込みベルト５２を備える掻込機構により掻込み、刈取穀稈の株元部を、株元搬送チェン５３と縦搬送チェン５６とを介してフィードチェン５まで搬送して受け渡すように構成されている。   Then, the four chopped cereals cut by the cutting blade mechanism 13 are scraped by a rake mechanism including a star wheel 51 and a scraping belt 52, and the stock base part of the chopped cereal mash is transferred to the stock transport chain 53. It is configured to be transferred to the feed chain 5 through the vertical transfer chain 56 and delivered.

株元搬送チェン５３は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェン５３Ｒと、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元部を右下部搬送チェン５３Ｒの送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェン５３Ｌとから構成されている。   The stock transport chain 53 includes a lower right transport chain 53R that transports the right two chopped grains into the left diagonally rearward direction, and a left two strip cut cereal grain that is transported in the diagonally right rear to The lower left transfer chain 53L is joined to the vicinity of the feed end portion of the lower right transfer chain 53R.

そして、株元搬送チェン５３の下手側に配設される縦搬送チェン５６により、株元搬送チェン５３の送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェン５に向けて後ろ斜め上方に搬送することができる。   Then, the vertical transfer chain 56 disposed on the lower side of the stock transport chain 53 feeds the stock portion of the four cropped cereal rice cakes merged in the vicinity of the feed end portion of the stock transport chain 53 to the feed chain 5. It can be conveyed diagonally upward to the rear.

また、株元搬送チェン５３を構成する右下部搬送チェン５３Ｒから縦搬送チェン５６へ至る株元搬送路Ｒ１の上方に穂先搬送路Ｒ２を形成しており、かかる穂先搬送路Ｒ２に、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する上部搬送タイン５５を配設し、さらに、縦搬送チェン５６とフィードチェン５との間で刈取穀稈の株元寄りの中途部の搬送を中継する補助搬送チェン５７を配設している。   Further, a tip transport path R2 is formed above the stock transport path R1 from the lower right transport chain 53R constituting the stock transport chain 53 to the vertical transport chain 56. An upper conveying tine 55 that conveys diagonally to the left while gathering together the tips of the harvested cereal grains is arranged, and further, the middle part of the harvested cereal grains near the stock between the vertical conveyance chain 56 and the feed chain 5 Auxiliary transfer chain 57 for relaying the transfer is provided.

かかる構成により、縦搬送チェン５６にて横倒しの姿勢で送られてきた４条分の刈取穀稈の株元部は、補助搬送チェン５７及び図示しない挟持ガイド部材にて挟持搬送され、フィードチェン５の始端部に受け継がれる。そして、フィードチェン５に受け継ぎ搬送された刈取穀稈の穂先部が脱穀部４における扱室内の扱胴にて脱穀処理されることになる。   With such a configuration, the stock base portion of the four reaped cereal grains that have been sent in a lying position by the vertical conveyance chain 56 is nipped and conveyed by the auxiliary conveyance chain 57 and a nipping guide member (not shown), and the feed chain 5 Is inherited to the beginning of Then, the tip part of the harvested cereal rice bran that has been transferred to the feed chain 5 is threshed by the handling cylinder in the handling chamber of the threshing part 4.

本実施形態においては、上述した構成において、上部搬送タイン５５を、上手側上部搬送タイン５５ａと下手側上部搬送タイン５５ｂとの２分割の搬送タインにより構成し、しかも、下手側上部搬送タイン５５ｂを、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成している。   In the present embodiment, in the configuration described above, the upper conveyance tine 55 is configured by a two-division conveyance tine of an upper-side upper conveyance tine 55a and a lower-side upper conveyance tine 55b, and the lower-side upper conveyance tine 55b. The speed ratio of the vertical transfer chain 56 to the cereal stock transport speed can be changed.

かかる構成により、刈取穀稈の搬送姿勢をより柔軟に変更することができる。すなわち、刈取穀稈の搬送姿勢を常に良好な状態に維持しながらフィードチェン５に受け渡すことが可能となるため、フィードチェン５を経て脱穀部４へ供給する刈取穀稈の搬送姿勢を最適な状態に制御することができる。したがって、脱穀部４における脱穀動作の負荷が増大することを防止できる。なお、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更するための具体的構成は後に詳述する。   With such a configuration, it is possible to change the conveying posture of the harvested cereal meal more flexibly. That is, since it is possible to deliver the harvested cereal rice cake to the feed chain 5 while always maintaining the good posture of the harvested rice cake, the optimum conveying posture of the harvested rice cake to be supplied to the threshing unit 4 through the feed chain 5 is optimal. The state can be controlled. Therefore, it can prevent that the load of the threshing operation | movement in the threshing part 4 increases. A specific configuration for changing the speed ratio of the vertical transfer chain 56 to the grain stock former transport speed will be described in detail later.

また、上手側と下手側の上部搬送タイン、すなわち、上手側上部搬送タイン５５ａと、穀稈株元の搬送速度を可変とした下手側上部搬送タイン５５ｂは、縦搬送チェン５６の略始端位置で分割されている。   The upper and lower upper transfer tines, that is, the upper upper transfer tine 55a and the lower upper transfer tine 55b with variable cereal stock transfer speed are substantially at the start position of the vertical transfer chain 56. It is divided.

かかる構成としたことにより、株元搬送チェン５３により左右２条ずつ搬送される刈取穀稈は、４条分の刈取穀稈が合流した後の搬送姿勢のみを変えることが可能となり、一様に姿勢制御されることになるので藁同士が交差するような重合状態で搬送されるようなことがない。   By adopting such a configuration, the harvested cereal mash that is transported by the left and right strips by the stock transport chain 53 can change only the transport posture after the four chopped cereals have joined together, uniformly. Since the posture is controlled, it is not transported in a superposed state where the ridges cross each other.

ところで、上部搬送タイン５５（上手側上部搬送タイン５５ａ及び下手側上部搬送タイン５５ｂ）と縦搬送チェン５６と補助搬送チェン５７とは、側面視で上から、上部搬送タイン５５、補助搬送チェン５７、縦搬送チェン５６の順に並べて配置されている。更に詳述すると、補助搬送チェン５７は、上部搬送タイン５５の後端部と縦搬送チェン５６の後端部とにより上下から挟まれている。補助搬送チェン５７の送り終端部は、フィードチェン５との刈取穀稈の受け渡しをスムーズに行うために、フィードチェン５の始端部に近接させている。   By the way, the upper transport tine 55 (upper side upper transport tine 55a and lower side upper transport tine 55b), the vertical transport chain 56, and the auxiliary transport chain 57 are the upper transport tine 55, auxiliary transport chain 57, They are arranged in the order of the vertical conveying chain 56. More specifically, the auxiliary transport chain 57 is sandwiched from above and below by the rear end portion of the upper transport tine 55 and the rear end portion of the vertical transport chain 56. The feed end portion of the auxiliary conveyance chain 57 is brought close to the start end portion of the feed chain 5 in order to smoothly deliver the harvested cereal meal with the feed chain 5.

上手側上部搬送タイン５５ａへの動力伝達機構は、次の通りに構成される。すなわち、図６に示すように刈取縦軸２２と上手側上部搬送タイン５５ａの終端スプロケット６０との間をベベルギア６１，６３，６５と連動軸６２，６４，６６とを介し連動連結し、刈取縦軸２２からの刈取動力を分岐させて終端スプロケット６０に伝達し、上手側上部搬送タイン５５ａの駆動を行うように構成している。   The power transmission mechanism to the upper side upper conveyance tine 55a is configured as follows. That is, as shown in FIG. 6, the cutting vertical axis 22 and the terminal sprocket 60 of the upper-side upper transport tine 55a are connected to each other via bevel gears 61, 63, 65 and the connecting shafts 62, 64, 66, so that the cutting vertical The cutting power from the shaft 22 is branched and transmitted to the terminal sprocket 60 to drive the upper side upper transport tine 55a.

下手側上部搬送タイン５５ｂへの動力伝達は、同じく刈取縦軸２２から分岐させた動力を、後述する変速ケース１００を介して伝達し、変速ケース１００における変速機構によって下手側上部搬送タイン５５ｂの速度を可変し上手側上部搬送タイン５５ａよりも早い速度で穂先部分を搬送できるようにしている。   The power transmitted to the lower-side upper transport tine 55b is also transmitted through the transmission case 100, which will be described later, and the power branched from the cutting vertical axis 22 is transmitted to the lower-side upper transport tine 55b. The tip portion can be transported at a speed higher than that of the upper-side upper transport tine 55a.

ここで、図３〜図５を参照しながら、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更するための具体的構成について説明する。図３に示すように、本実施形態では、刈取穀稈の穂先側の搬送速度を穀稈株元搬送速度に対して可変とする変速ケース１００を設けている。すなわち、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更するために、下手側上部搬送タイン５５ｂの懸架スプロケット９０を駆動する駆動軸に対して、変速ケース１００を介して動力を伝達するようにしている。   Here, with reference to FIGS. 3 to 5, a specific configuration for changing the speed ratio of the vertical conveyance chain 56 to the cereal stock source conveyance speed will be described. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, there is provided a speed change case 100 in which the conveying speed on the tip side of the harvested grain culm is variable with respect to the grain culm stock conveying speed. In other words, in order to change the speed ratio of the vertical conveyance chain 56 to the grain stock source conveyance speed, power is transmitted via the transmission case 100 to the drive shaft that drives the suspension sprocket 90 of the lower upper conveyance tine 55b. Like to do.

[変速ケースについて]
変速ケース１００は、図３に示すように、懸架スプロケット９０やチェン９２を収納して穂先搬送路Ｒに配設されるタインケース９３に取付けられている。かかる変速ケース１００は、前側ケース形成体１０１ａと後側ケース形成体１０１ｂとを図示しない連結ボルトなどを介して接合したケース本体１０１内に、それぞれギヤ比が異なる変速ギヤ等を介して動力伝達可能としつつ回転力を可変とした変速機構を収納配設している。 [About transmission case]
As shown in FIG. 3, the transmission case 100 is attached to a tine case 93 that houses the suspension sprocket 90 and the chain 92 and is disposed in the tip conveyance path R. The transmission case 100 can transmit power to the case main body 101 in which the front case forming body 101a and the rear case forming body 101b are joined to each other via a connection bolt (not shown) via transmission gears having different gear ratios. In addition, a speed change mechanism having a variable rotational force is accommodated.

変速機構は、エンジン１１側からの動力が入力される入力軸１０３と、下手側上部搬送タイン５５ｂの懸架スプロケット９０を先端に取り付けた駆動軸としての出力軸１０４と、懸架スプロケット９０の回転速度を変化させるために、これら入力軸１０３と出力軸１０４との間に介設された筒状の変速軸である変速軸筒１０５とをそれぞれ平行に架設している。１０６は軸受けである。   The speed change mechanism includes an input shaft 103 to which power from the engine 11 is input, an output shaft 104 as a drive shaft with the suspension sprocket 90 of the lower-side upper transport tine 55b attached to the tip, and the rotational speed of the suspension sprocket 90. In order to change, a transmission shaft cylinder 105, which is a cylindrical transmission shaft interposed between the input shaft 103 and the output shaft 104, is installed in parallel. 106 is a bearing.

そして、変速ケース１００内においては、入力軸１０３には入力ギヤ３０１を取付けると共に、出力軸１０４には第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３を取付けて、その間に配設した変速軸筒１０５に第１〜第３変速ギヤ５０１〜５０３を中間ギヤとして取付けている。なお、本実施形態では、第１出力ギヤ４０１、第２出力ギヤ４０２、第３出力ギヤ４０３の順に懸架スプロケット９０を高速回転できるようにしている。   In the transmission case 100, the input gear 301 is attached to the input shaft 103, the first to third output gears 401 to 403 are attached to the output shaft 104, and the transmission shaft cylinder 105 disposed therebetween is attached to the transmission shaft cylinder 105. First to third transmission gears 501 to 503 are attached as intermediate gears. In the present embodiment, the suspended sprocket 90 can be rotated at high speed in the order of the first output gear 401, the second output gear 402, and the third output gear 403.

中間ギヤは、変速軸筒１０５にキー接合した第１変速ギヤ５０１を入力ギヤ３０１に常時噛合させると共に、他の第２、第３変速ギヤ５０２，５０３をそれぞれ係脱自在に取り付けている。そして、第１〜第３変速ギヤ５０１〜５０３からなる中間ギヤは、出力軸１０４に設けた第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３とそれぞれ対応するように噛合している。   The intermediate gear constantly engages the input gear 301 with the first transmission gear 501 key-joined with the transmission shaft cylinder 105, and other second and third transmission gears 502 and 503 are detachably attached thereto. An intermediate gear including first to third transmission gears 501 to 503 meshes with first to third output gears 401 to 403 provided on the output shaft 104 respectively.

入力軸１０３は軸受筒１０７とスプライン嵌合しており、この軸受筒１０７の外周面に入力ギヤ３０１をキー接合し、変速軸筒１０５にキー接合した第１変速ギヤ５０１と常時噛合しているため、入力ギヤ３０１及び第１変速ギヤ５０１を介して伝達される入力軸１０３の回転によって変速軸筒１０５は回転することになる。   The input shaft 103 is spline-fitted with the bearing cylinder 107, the input gear 301 is key-joined to the outer peripheral surface of the bearing cylinder 107, and is always meshed with the first transmission gear 501 key-joined to the transmission shaft cylinder 105. For this reason, the transmission shaft cylinder 105 is rotated by the rotation of the input shaft 103 transmitted through the input gear 301 and the first transmission gear 501.

また、キー接合した第１変速ギヤ５０１を除く他の第２変速ギヤ５０２及び第３変速ギヤ５０３は、変速軸筒１０５に回転自在に遊嵌されるとともに、当該変速軸筒１０５に対し、係止ボール５０５及び変速ロッド６００を介して係脱自在となる構成としている。   Further, the second transmission gear 502 and the third transmission gear 503 other than the first transmission gear 501 that are key-joined are freely loosely fitted to the transmission shaft cylinder 105 and are engaged with the transmission shaft cylinder 105. It is configured such that it can be engaged and disengaged via the stop ball 505 and the speed change rod 600.

ここで、図５は、図４におけるＡ−Ａ断面に係る説明図であり、変速ケース１００の変速軸筒１０５と中間ギヤとの連結構造を示している。図４及び図５に示すように、変速軸筒１０５には、係止ボール収容孔５０４を円周方向に等間隔を開けて４個形成し、かかる４個の係止ボール収容孔５０４，５０４，５０４，５０４を軸線方向にも所定間隔をあけてもう１組形成し、各係止ボール収容孔５０４中に係止ボール５０５を進退自在に収容している。そして、２組の係止ボール収容孔５０４,５０４が位置する外周面に、第２変速ギヤ５０２と第３変速ギヤ５０３とを回転自在に遊嵌している。   Here, FIG. 5 is an explanatory view of the AA cross section in FIG. 4 and shows a connection structure between the transmission shaft cylinder 105 of the transmission case 100 and the intermediate gear. As shown in FIGS. 4 and 5, the transmission shaft cylinder 105 is formed with four locking ball receiving holes 504 at equal intervals in the circumferential direction, and the four locking ball receiving holes 504, 504 are formed. , 504, 504 are formed in the axial direction at a predetermined interval, and another set is formed, and the locking balls 505 are accommodated in the respective locking ball receiving holes 504 so as to be movable forward and backward. Then, the second transmission gear 502 and the third transmission gear 503 are freely loosely fitted on the outer peripheral surface where the two sets of locking ball receiving holes 504 and 504 are located.

そして、第２変速ギヤ５０２と第３変速ギヤ５０３との各内周面には、前記係止ボール収容孔５０４と対向する位置に湾曲凹状のキー係合用凹部５０６を形成している。   A curved concave key engagement recess 506 is formed on each inner peripheral surface of the second transmission gear 502 and the third transmission gear 503 at a position facing the locking ball accommodation hole 504.

しかも、変速軸筒１０５中には、図３〜図５に示すように、中途部にボール押出し部６０１が膨出形成された変速ロッド６００を摺動自在に挿通しており、同ボール押出し部６０１により各係止ボール５０５を係止ボール収容孔５０４から外部へ押出すと共に、第２変速ギヤ５０２と第３変速ギヤ５０３とのいずれか一方のキー係合用凹部５０６に係合させることにより、係合したキー係合用凹部５０６の中間ギヤを、変速軸筒１０５と接続させて連動するようにしている。   In addition, as shown in FIGS. 3 to 5, a speed change rod 600 having a ball extruding portion 601 bulging formed in the middle portion is slidably inserted into the speed changing shaft cylinder 105. Each locking ball 505 is pushed out from the locking ball receiving hole 504 by 601 and engaged with either one of the second transmission gear 502 and the third transmission gear 503 by the key engagement recess 506. The intermediate gear of the engaged key engaging recess 506 is connected to the transmission shaft cylinder 105 so as to be interlocked.

そして、これら第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３は、出力軸１０４に設けた第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３とそれぞれ対応するように噛合している。   The first, second, and third transmission gears 501, 502, and 503 mesh with the first to third output gears 401 to 403 provided on the output shaft 104, respectively.

出力軸１０４に設けた第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３のうち、第２、第３出力ギヤ４０２，４０３についてはキー接続しているが、第１出力ギヤ４０１についてはワンウェイクラッチ７００を介して取付けられている。７０１はスペーサである。   Of the first to third output gears 401 to 403 provided on the output shaft 104, the second and third output gears 402 and 403 are key-connected, but the first output gear 401 is connected via a one-way clutch 700. Installed. Reference numeral 701 denotes a spacer.

また、変速ロッド６００の一端には、タインケース９３に突設したブラケット１０８に中途が枢支連結された揺動レバー１０９の一端が連結ピン６０２を介して連結されている。６０４は揺動レバー１０９に形成され、前記連結ピン６０２が遊嵌される長孔である。   In addition, one end of the speed change rod 600 is connected to one end of a swing lever 109 pivotally connected to a bracket 108 protruding from the tine case 93 via a connection pin 602. Reference numeral 604 denotes a long hole formed in the swing lever 109 and into which the connecting pin 602 is loosely fitted.

揺動レバー１０９の他端には、運転部８に設けられた下手側上部搬送変速レバーに始端を連結したプッシュプルワイヤ６０３の終端が連結されている。   The other end of the swing lever 109 is connected to the end of a push-pull wire 603 that has a start end connected to a lower-side upper transport speed change lever provided in the operation unit 8.

こうして、運転部８に居るオペレータが刈取穀稈の搬送姿勢を見て、搬送姿勢が乱れていると判断したとき、かかる搬送姿勢の乱れは穂先の搬送速度と株元の搬送速度との速度比が異なることに起因することが多いため、オペレータは下手側上部搬送変速レバーを操作して変速ロッド６００を進退させて第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３のいずれかを選択することにより、エンジン１１側から懸架スプロケット９０へ伝達される回転を変速することが可能となっている。   Thus, when the operator in the driving unit 8 looks at the conveying posture of the harvested cereal and determines that the conveying posture is disturbed, the disturbance in the conveying posture is a speed ratio between the tip carrying speed and the stock carrying speed. The operator often selects the first, second, or third transmission gears 501, 502, and 503 by operating the lower-side upper transfer gear shift lever to move the shift rod 600 forward and backward. Thus, the rotation transmitted from the engine 11 side to the suspension sprocket 90 can be changed.

例えば、変速ロッド６００のボール押出し部６０１が、図４の二点鎖線（イ）で示す位置にある場合、第２変速ギヤ５０２に対応する係止ボール５０５も第３変速ギヤ５０３に対応する係止ボール５０５もいずれも押し上げられることはないのでキー係合用凹部５０６とは係合しない。したがって、入力ギヤ３０１の回転は第１変速ギヤ５０１から第１出力ギヤ４０１へと伝達され、第１出力ギヤ４０１で規定される回転で懸架スプロケット９０が回転し、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度が決定される。すなわち、エンジン１１側からの動力は、エンジン１１側→入力軸１０３→入力ギヤ３０１→第１変速ギヤ５０１→第１出力ギヤ４０１→出力軸１０４→懸架スプロケット９０と伝達されるのである。   For example, when the ball push-out portion 601 of the speed change rod 600 is at the position indicated by the two-dot chain line (A) in FIG. 4, the locking ball 505 corresponding to the second speed change gear 502 also corresponds to the third speed change gear 503. Since neither stop ball 505 is pushed up, it does not engage with the key engaging recess 506. Therefore, the rotation of the input gear 301 is transmitted from the first transmission gear 501 to the first output gear 401, and the suspension sprocket 90 is rotated by the rotation defined by the first output gear 401, and is transported by the lower-side upper transport tine 55b. The speed is determined. That is, the power from the engine 11 side is transmitted in the order of the engine 11 side → the input shaft 103 → the input gear 301 → the first transmission gear 501 → the first output gear 401 → the output shaft 104 → the suspended sprocket 90.

他方、例えば変速ロッド６００が図４の実線位置にある場合、ボール押出し部６０１は第２変速ギヤ５０２に対応する係止ボール５０５を押し上げてキー係合用凹部５０６に係合させている。   On the other hand, for example, when the speed change rod 600 is in the position of the solid line in FIG. 4, the ball pusher 601 pushes up the locking ball 505 corresponding to the second speed change gear 502 and engages with the key engagement recess 506.

したがって、エンジン１１側→入力軸１０３→入力ギヤ３０１→第１変速ギヤ５０１→変速軸筒１０５と回転が伝達されると、この変速軸筒１０５の回転により、第１変速ギヤ５０１よりも大径でギヤ比の異なる第２変速ギヤ５０２を回転させることになる。この回転が第２出力ギヤ２に伝わり、第２出力ギヤ４０２で規定される回転で懸架スプロケット９０が回転し、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度が変更されることになる。このとき、第１変速ギヤ５０１に噛合している第１出力ギヤ４０１も回転はするものの、この第１出力ギヤ４０１の回転速度は第２出力ギヤ４０２よりも遅く、しかもワンウェイクラッチ７００を介して出力軸１０４に取り付けられているため、第１出力ギヤ４０１の回転は出力軸１０４に影響を与えない。   Therefore, when rotation is transmitted to the engine 11 side → the input shaft 103 → the input gear 301 → the first transmission gear 501 → the transmission shaft cylinder 105, the rotation of the transmission shaft cylinder 105 causes a larger diameter than the first transmission gear 501. Thus, the second transmission gear 502 having a different gear ratio is rotated. This rotation is transmitted to the second output gear 2, the suspension sprocket 90 is rotated by the rotation defined by the second output gear 402, and the conveyance speed by the lower-side upper conveyance tine 55b is changed. At this time, although the first output gear 401 meshed with the first transmission gear 501 also rotates, the rotation speed of the first output gear 401 is slower than that of the second output gear 402 and further through the one-way clutch 700. Since it is attached to the output shaft 104, the rotation of the first output gear 401 does not affect the output shaft 104.

また、変速ロッド６００が図４の一点鎖線（ロ）で示す位置にある場合、ボール押出し部６０１は第３変速ギヤ５０３に対応する係止ボール５０５を押し上げてキー係合用凹部５０６に係合させる。   Further, when the speed change rod 600 is at the position indicated by the one-dot chain line (b) in FIG. 4, the ball push-out portion 601 pushes up the locking ball 505 corresponding to the third speed change gear 503 to engage with the key engagement recess 506. .

したがって、この場合のエンジン１１側からの動力は、エンジン１１側→入力軸１０３→入力ギヤ３０１→第１変速ギヤ５０１→変速軸筒１０５→第３変速ギヤ５０３→第３出力ギヤ４０３→出力軸１０４→懸架スプロケット９０と伝達され、第３出力ギヤ４０３で規定される回転で懸架スプロケット９０が回転し、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度が変更されることになる。この場合も、第１変速ギヤ５０１に噛合している第１出力ギヤ４０１も回転はするが、この第１出力ギヤ４０１の回転速度は第３出力ギヤ４０３よりも遅く、前述したようにワンウェイクラッチ７００を介して出力軸１０４に取り付けられているため、第１出力ギヤ４０１の回転が出力軸１０４に影響を与えることはない。   Therefore, the power from the engine 11 side in this case is the engine 11 side → input shaft 103 → input gear 301 → first transmission gear 501 → transmission shaft 105 → third transmission gear 503 → third output gear 403 → output shaft. 104 → Suspension sprocket 90 is transmitted, and the suspension sprocket 90 is rotated by the rotation defined by the third output gear 403, and the conveyance speed by the lower side upper conveyance tine 55b is changed. Also in this case, the first output gear 401 meshed with the first transmission gear 501 also rotates, but the rotation speed of the first output gear 401 is slower than that of the third output gear 403, and as described above, the one-way clutch Since it is attached to the output shaft 104 via 700, the rotation of the first output gear 401 does not affect the output shaft 104.

このように、本実施形態によれば、未刈穀稈が倒伏した状態である場合に、倒伏穀稈を引起しタイン５８で引起す際に、株元搬送チェン５３による株元搬送タイミングに対して、倒伏穀稈の引起しタイミングが遅れてずれて、すなわち、引起しタイミングが遅れて刈取られた刈取穀稈が傾斜した状態でフィードチェン５方向の下手側に搬送されていく状態になった場合には変速ケース１００内での変速操作、すなわち、加速操作により穀稈の傾斜の大きさに応じて傾いた搬送姿勢を可及的に正しい姿勢い補正し、乱れた搬送姿勢のままの刈取穀稈をフィードチェンに受け渡さなくても済み、後工程における脱穀部４での脱穀作業において、扱残し粒が増加したりする不具合を未然に防止することができる。しかも、左右から各２条分の刈取穀稈が合流した後の刈取穀稈の搬送姿勢のみを変えることが可能となり、刈取穀稈が一様に姿勢制御されることになるので穀稈同士が交差する重合状態で搬送されるようなことがない。   Thus, according to the present embodiment, when the uncut grain culm is in a fallen state, when the fallen cereal is raised and caused by the tine 58, the stock transportation timing by the stock transportation chain 53 is determined. Thus, the raising timing of the fallen cereals is delayed, that is, the harvested cereals that have been harvested with the delayed timing are delayed and are conveyed to the lower side in the direction of the feed chain 5. In this case, the shifting operation in the shifting case 100, that is, the accelerating operation corrects the tilted conveying posture according to the inclination of the culm as much as possible and corrects the crushed conveying posture. It is not necessary to transfer the cereal to the feed chain, and in the threshing operation in the threshing unit 4 in the subsequent process, it is possible to prevent a problem that the unhandled grains increase. Moreover, it is possible to change only the conveying posture of the harvested cereal mash after the two sown cereals from the left and right merge, and the posture of the harvested cereals is uniformly controlled, so It is not transported in a crossed polymerization state.

また、本実施形態では、下手側上部搬送タイン内には、下手側上部搬送タイン５５ｂの懸架スプロケット９０の軸芯と平行に配設した変速軸筒１０５と、この変速軸筒１０５の外周に、当該変速軸筒１０５に断続自在となるべく軸方向に３枚配設し、そのうちの一枚を入力ギヤ３０１と噛合した第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３（中間ギヤ）と、変速軸筒１０５中に進退自在に挿入した変速ロッド６００の進退動作により係止ボール５０５を介して変速軸筒１０５と複数の中間ギヤ（第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３）との断続を行う変速機構（変速ロッド６００、係止ボール５０５、係止ボール収容孔５０４、及びキー係合用凹部５０６により構成される）と、懸架スプロケット９０の軸芯方向に複数枚連設して前記複数の中間ギヤ（第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３）にそれぞれ噛合した第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３とを収納する構成としている。   In the present embodiment, in the lower side upper transfer tine, the transmission shaft cylinder 105 disposed in parallel with the axis of the suspension sprocket 90 of the lower side upper transfer tine 55b, and the outer periphery of the transmission shaft cylinder 105, First, second, and third transmission gears 501, 502, and 503 (intermediate gears), which are arranged in the axial direction as much as possible in the transmission shaft cylinder 105 so as to be intermittent, and one of them is meshed with the input gear 301. The transmission shaft cylinder 105 and a plurality of intermediate gears (first, second, and third transmission gears 501, 502,. 503) and a plurality of transmission mechanisms in the axial direction of the suspension sprocket 90 (including a speed change rod 600, a stop ball 505, a stop ball receiving hole 504, and a key engagement recess 506). And set are configured for housing and first to third output gears 401 to 403 in mesh each of the plurality of intermediate gears (first, second and third gear 501, 502, 503).

そのため、下手側上部搬送タイン５５ｂによる刈取穀稈の穂先側の搬送速度の変更構造を簡素化でき、変速ケース１００は刈取部３にコンパクトに配設することが可能となると共に、速度変更動作も確実なものとすることができる。   Therefore, it is possible to simplify the structure for changing the cutting speed of the cutting grain side by the lower side upper transfer tine 55b, and the speed change case 100 can be arranged in the cutting part 3 in a compact manner, and the speed changing operation is also possible. It can be certain.

また、変速ロッド６００は、運転部８の運転座席１０の近傍位置に配置した下手側上部搬送変速レバーと連動連結させているため、刈取穀桿の搬送姿勢を視認したオペレータが運転座席１０に着座したまま容易に変速操作を行なうことができるので、操作性も良好となる。   Further, since the speed change rod 600 is interlocked and connected to the lower-side upper transport speed change lever disposed in the vicinity of the driver seat 10 of the driver 8, an operator who visually recognizes the transport posture of the harvested cereal is seated on the driver seat 10. Therefore, the speed change operation can be easily performed while maintaining the operability.

上記のように、エンジン１１側から変速ケース１００の入力軸１０３に伝達された動力は、変速ケース１００内のギヤ群を介して変速されて変速ケース１００からの出力軸１０４に出力されて、下手側上部搬送タイン５５ｂの駆動用の懸架スプロケット９０に動力を伝達する。   As described above, the power transmitted from the engine 11 side to the input shaft 103 of the transmission case 100 is shifted through the gear group in the transmission case 100 and output to the output shaft 104 from the transmission case 100, so Power is transmitted to the suspension sprocket 90 for driving the side upper conveyance tine 55b.

ここで、エンジン１１から変速ケース１００の入力軸１０３に至る連動機構について説明する。   Here, the interlocking mechanism from the engine 11 to the input shaft 103 of the transmission case 100 will be described.

すなわち、図６及び図７に示すように、エンジン１１からの出力は、刈取部３における刈取入力軸２１に伝達され、刈取入力軸２１中途部から斜め下方に傾斜して連結した刈取縦軸２２に動力が伝達される。刈取縦軸２２の中途からはベベルギヤ２３噛合を介して分岐出力軸２４が分岐されており、分岐出力軸２４は連動ギヤ２５を介して変速ケース１００の入力軸１０３に連動連結している。図中、２１ａは刈取入力軸２１に連動連結した刈取入力２軸であり、２６は分岐出力軸２４と連動ギヤ２５とをケーシングした分岐ケースであり、分岐ケース２６の一端部は、刈取部３の刈取縦軸２２のケースに一体に取り付け、分岐ケース２６の他端部は、変速ケース１００の入力軸１０３側に一体的に取り付けられている。換言すれば、分岐ケース２６は、刈取部３の刈取縦軸２２のケース２７と、変速ケース１００との間に介設されていることになる。４０は刈取縦軸２２にベベルギアを介して連動連結した刈取横軸であり、４１は刈取横軸４０にベベルギアを介して連動連結した引起し軸、５９は左上部搬送タインである。   That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the output from the engine 11 is transmitted to the cutting input shaft 21 in the cutting unit 3, and the cutting vertical axis 22 connected obliquely downward from the middle part of the cutting input shaft 21. Power is transmitted to. A branch output shaft 24 is branched from the middle of the cutting vertical axis 22 via a bevel gear 23 meshing, and the branch output shaft 24 is linked to an input shaft 103 of the transmission case 100 via a linkage gear 25. In the figure, reference numeral 21a denotes a cutting input two-shaft linked to the cutting input shaft 21, 26 denotes a branch case in which a branch output shaft 24 and an interlocking gear 25 are casing, and one end of the branch case 26 is connected to the cutting section 3 The other end of the branch case 26 is integrally attached to the input shaft 103 side of the transmission case 100. In other words, the branch case 26 is interposed between the case 27 of the cutting vertical axis 22 of the cutting unit 3 and the transmission case 100. Reference numeral 40 denotes a cutting horizontal axis linked to the cutting vertical axis 22 via a bevel gear, 41 denotes a pulling shaft linked to the cutting horizontal axis 40 via a bevel gear, and 59 denotes an upper left conveying tine.

なお、本実施形態に係るコンバインは上述した構成としたが、コンバインの構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。特に変速ケース１００については、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度の縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能とするものであれば、如何なる構成であってもよい。   Although the combine according to the present embodiment has the above-described configuration, the combine configuration is not limited to the illustrated one, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. In particular, the speed change case 100 may have any configuration as long as the speed ratio of the transport speed of the lower-side upper transport tine 55b to the cereal stock transport speed of the vertical transport chain 56 can be changed.

Ａ コンバイン
１ 走行機体
２ 走行クローラ
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ フィードチェン
６ 穀粒タンク
７ 排出オーガ
８ 運転部
９ 操向ハンドル
５０ 掻込機構
５１ スターホイル
５２ ベルト
５３ 株元搬送チェン
５５ 上部搬送タイン
５５ａ 上手側上部搬送タイン
５５ｂ 下手側上部搬送タイン
５６ 縦搬送チェン
５７ 補助搬送チェン
９０ 懸架スプロケット
９１ 駆動軸
９２ チェン
９３ タインケース
１００ 変速ケース
１０１ ケース本体
１０３ 入力軸
１０４ 出力軸
１０５ 変速軸筒
３０１ 入力ギヤ
４０１ 第１出力ギヤ
４０２ 第２出力ギヤ
４０３ 第３出力ギヤ
５０１ 第１変速ギヤ
５０２ 第２変速ギヤ
５０３ 第３変速ギヤ
５０４ 係止ボール収容孔
５０５ 係止ボール
５０６ キー係合用凹部
６００ 変速ロッド
６０１ ボール押出し部
６０２ 連結ピン
６０３ プッシュプルワイヤ A Combine 1 Traveling machine body 2 Traveling crawler 3 Cutting part 4 Threshing part 5 Feed chain 6 Grain tank 7 Discharge auger 8 Driving part 9 Steering handle 50 Stuck mechanism 51 Star wheel 52 Belt 53 Stock transport chain 55 Upper transport tine 55a Upper side upper transfer tine 55b Lower side upper transfer tine 56 Vertical transfer chain 57 Auxiliary transfer chain 90 Suspension sprocket 91 Drive shaft 92 Chain 93 Tine case 100 Transmission case 101 Case body 103 Input shaft 104 Output shaft 105 Transmission shaft cylinder 301 Input gear 401 1st output gear 402 2nd output gear 403 3rd output gear 501 1st speed change gear 502 2nd speed change gear 503 3rd speed change gear 504 Locking ball accommodation hole 505 Locking ball 506 Recessed part for key engagement 600 Shifting rod 601 Ball push-out Part 602 connecting pin 603 push-pull wire

Claims (3)

刈取刃により刈取った複数条分の穀稈を掻込機構により掻込み、刈取った穀稈を株元搬送チェンと縦搬送チェンとを具備する穀稈搬送機構によりフィードチェンまで搬送して受け渡すように構成した刈取部を有するコンバインにおいて、
前記株元搬送チェンから前記縦搬送チェンへ至る株元搬送路の上方に穂先搬送路を形成し、
この穂先搬送路を、上手側上部搬送タインと下手側上部搬送タインとの２分割の搬送タインにより構成すると共に、前記下手側上部搬送タインは、前記縦搬送チェンの穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成したことを特徴とするコンバイン。 A plurality of stalks harvested by a mowing blade are scraped by a scraping mechanism, and the harvested stalks are transported to a feed chain by a stalk transporting mechanism including a stock transport chain and a vertical transport chain. In a combine having a reaper configured to pass,
Form the tip transport path above the stock transport path from the stock transport chain to the vertical transport chain,
The tip transport path is configured by a two-part transport tine of an upper side upper transport tine and a lower side upper transport tine, and the lower side upper transport tine is a speed with respect to the cereal stock transport speed of the vertical transport chain. A combine that is characterized in that the ratio can be changed. 上手側と下手側の前記上部搬送タインは縦搬送チェンの略始端位置で分割したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。   The combine according to claim 1, wherein the upper conveyance tine on the upper side and the lower side is divided at a substantially starting position of the vertical conveyance chain. 前記下手側上部搬送タインの搬送速度の変更構造は、当該下手側上部搬送タインの懸架スプロケットの軸芯と平行に配設した軸筒と、この軸筒の外周に、当該軸筒に断続自在となるべく軸方向に複数枚配設し、そのうちの一枚を入力ギヤと噛合した複数の中間ギヤと、前記軸筒中に進退自在に挿入した変速ロッドの進退動作により係止ボールを介して前記軸筒と前記複数の中間ギヤとの断続を行う変速機構と、前記懸架スプロケットの軸芯方向に複数枚連設して前記複数の中間ギヤにそれぞれ噛合した出力ギヤとより構成してなることを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。   The structure for changing the transport speed of the lower-side upper transport tine includes a shaft cylinder arranged in parallel with the axis of the suspension sprocket of the lower-side upper transport tine, and an outer periphery of the shaft cylinder, which can be intermittently connected to the shaft cylinder. A plurality of intermediate gears arranged in the axial direction as much as possible, one of which is meshed with the input gear, and the shaft cylinder via the locking ball by advancing and retreating operation of the speed change rod inserted into the shaft cylinder so as to freely advance and retract. And a plurality of intermediate gears, and a plurality of intermediate gears, and a plurality of intermediate gears connected to the suspension sprockets, and output gears respectively engaged with the intermediate gears. The combine according to claim 1 or 2.

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