JP2011035974A - Power system monitor control system, and relay device takeover method - Google Patents

Power system monitor control system, and relay device takeover method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly perform control content transfer to the other monitor control server 30 when a monitor control server 30 in an online mode is stopped. <P>SOLUTION: A power system monitor control system includes the monitor control server 30, a remote monitor control device which controls an apparatus by mutually transmitting and receiving a control signal 60 between the monitor control server 30 and itself, a first relay device 10 arranged between the monitor control server 30 and a TC 35, and a second relay device 20 which has a redundant configuration. The relay devices 10, 20 relay the control signal 60 which is transmitted and received between the monitor control server 30 and the TC 35. When the first relay device 10 is stopped due to a failure, the second relay device 20 relays signal transmission and reception between the control monitor server and the TC 35 in place of the first relay device 10, and transmits or receives the control signal 60 scheduled to be transmitted or received succeeding to the control signal 60 which has been normally transmitted and received immediately before the stop of the first relay device 10. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電力系統内に配置される機器を遠方監視制御装置(TC)によって制御する電力系統監視制御システムおよび遠方監視制御装置引継ぎ方法に関する。   The present invention relates to a power system monitoring control system and a remote monitoring control apparatus takeover method for controlling devices arranged in a power system by a remote monitoring control apparatus (TC).

電力系統監視制御システムは、通常、制御所内に配置されて電力系統内の機器を制御する監視制御サーバと、この監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能な遠方監視制御装置(以下、TCと称す。)を有し、これら監視制御サーバおよびTCは、専用のアナログ回線等の専用回線を介して互いに通信可能に接続されている。昨今では、光・デジタルネットワーク技術の普及によって、IPネットワーク等の広域ネットワークを介して接続するものが増えてきた。このようなIPネットワークを介する接続形態は、既設のアナログ回線とIPネットワークの境界に、中継装置等が設けられている。   The power system monitoring and control system is usually a monitoring control server that is arranged in a control station and controls devices in the power system, and a remote monitoring control device that can transmit and receive a plurality of control signals to and from the monitoring control server ( The monitoring control server and the TC are connected to each other via a dedicated line such as a dedicated analog line so that they can communicate with each other. In recent years, with the spread of optical / digital network technology, the number of devices connected via a wide area network such as an IP network has increased. In such a connection form via the IP network, a relay device or the like is provided at the boundary between the existing analog line and the IP network.

このような中継装置は、既設アナログ回線に複数のTCが接続されているものが一般的である。この中継装置は、各TCから機器を制御する情報を含む制御信号を受信して当該制御信号をIPネットワーク経由で監視制御サーバへ転送する機能と、監視制御サーバからの送信された制御信号を受信して当該制御信号をアナログ回線経由で該当するTCへ転送する機能を備えている。   Such a relay device generally has a plurality of TCs connected to an existing analog line. The relay device receives a control signal including information for controlling the device from each TC and transfers the control signal to the monitoring control server via the IP network, and receives the control signal transmitted from the monitoring control server. Thus, a function of transferring the control signal to the corresponding TC via an analog line is provided.

中継装置が障害などにより停止すると、停止した中継装置に接続されている複数のTCは、TCが取り込んでいた制御信号を監視制御サーバに転送できなくなることがある。また、監視制御サーバは、当該中継装置を介して各TCへ制御信号を送信できなくなることがある。この場合、監視制御サーバは、当該TCに接続される機器の制御を行えなくなることがある。   When the relay device is stopped due to a failure or the like, a plurality of TCs connected to the stopped relay device may not be able to transfer the control signal captured by the TC to the monitoring control server. In addition, the supervisory control server may not be able to transmit a control signal to each TC via the relay device. In this case, the monitoring control server may not be able to control the device connected to the TC.

当該中継装置の障害停止による弊害の発生頻度を低くするために、中継装置を例えば2つ設けて冗長構成とするのが一般的である。この場合、一方の中継装置がオンライン運転しているときに、他方の中継装置はスタンバイ運転とする。この運転形態では、オンライン運転している中継装置が何らかの問題で停止したときに、スタンバイ運転の中継装置がオンライン運転に切り替わり、中継装置が機能しない時間を短くすることができる。   In order to reduce the frequency of adverse effects caused by the failure of the relay device, for example, two relay devices are generally provided to provide a redundant configuration. In this case, when one relay device is operating online, the other relay device is set to standby operation. In this operation mode, when the relay device that is operating online stops due to some problem, the standby operation relay device is switched to online operation, and the time during which the relay device does not function can be shortened.

冗長構成を有する電力系統監視制御システムは、例えば、特許文献1に開示されているように、データ中継装置を設けてオペレータステーションの停止時にはバックアップ制御を行うものが知られている。   As a power system monitoring and control system having a redundant configuration, for example, as disclosed in Patent Document 1, a data relay device is provided to perform backup control when an operator station is stopped.

特開2002−320346号公報JP 2002-320346 A

ところが、上述した冗長構成の中継装置は、オンラインモードで運転していた一方の中継装置が停止したときに、スタンバイモードで運転中の他方の中継装置が直ちにオンライン運転となることで、監視制御の機能失墜の時間を短くすることが可能である。しかし、停止した中継装置が停止前に行っていた制御工程は、新たにオンラインモード運転となった中継装置に引き継がれないことがある。この場合、改めて人間系(オペレータ)が制御をやり直す必要がある。   However, the relay device having the redundant configuration described above is configured so that when one relay device operating in the online mode stops, the other relay device operating in the standby mode immediately enters the online operation. It is possible to shorten the time of function loss. However, the control process performed by the stopped relay device before the stop may not be taken over by the relay device that has newly entered the online mode operation. In this case, it is necessary for the human system (operator) to perform control again.

また、上記のように停止直前の制御信号が、冗長構成の中継装置の間で引き継がれないことがあるため、新たにオンラインモードとなった中継装置を用いるときは、中継装置の障害停止発生前に機器の選択が行われていた可能性を排除するために、無条件に機器の選択を解除し、再度新たに機器の選択から始める必要があり、効率よく引き継ぎを行えないことがある。   In addition, as described above, the control signal immediately before the stop may not be carried over between the redundantly configured relay devices. Therefore, when using a relay device that is in the new online mode, before the failure of the relay device is stopped. In order to eliminate the possibility that the device has been selected, it is necessary to cancel the selection of the device unconditionally and to start again with the selection of the device.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電力系統監視制御システムに係る冗長構成された中継装置において、オンラインモードの中継装置が停止したときに、この中継装置と冗長構成された他の中継装置へ、制御内容を円滑に引き継げるようにすることである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to provide a redundant relay device related to the power system monitoring control system when the online mode relay device stops. It is to smoothly transfer control contents to another relay apparatus configured redundantly with the relay apparatus.

上記目的を達成するため本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第2の中継装置は、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、前記第1の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, a power system monitoring and control system according to the present invention is arranged in a control station, and has a function of controlling a device in the power system disposed in a place away from the control station. A remote monitoring and control device configured to control the device, a remote monitoring and control device configured to be able to transmit and receive a plurality of control signals to and from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line, respectively, A function configured to connect the lines so that they can communicate with each other, and to transfer the control signal received from the remote monitoring control device via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network; The control signal received from the control server via the wide area network is transferred to the remote monitoring control device via the dedicated line. A state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops. And a second relay device configured to maintain the plurality of control signals via the first relay device by the monitoring control server to control the device. A command signal sequentially transmitted to the remote monitoring control device, and a command response for notifying the monitoring control server of the result of the response of the device to the command signal from the remote monitoring control device via the first relay device And the second relay device is communicatively connected to the first relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, and Immediately before one relay device stops, the first relay device and the monitoring control server can receive the control signal normally transmitted or received through the wide area network without passing through the wide area network. And just before the first relay device stops, the first relay device and the remote monitoring and control device send the control signal normally transmitted or received to each other via the dedicated line. The control signal can be received without intervention, and is configured to transmit or receive the control signal that is to be transmitted or received next to the control signal that the first relay apparatus has normally transmitted or received immediately before the stop. It is characterized by.

また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第2の中継装置は、前記広域ネットワークを介して前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されていること、を特徴とする。   In addition, a power system monitoring and control system according to the present invention includes a supervisory control server that is disposed in a control station and has a function of controlling devices in the power system disposed in a place away from the control station, and a wide area network. And a remote monitoring and control device configured to control the device, and to communicate with the wide area network and the dedicated line with each other. A function to transfer the control signal received from the remote monitoring control device via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network; and from the start control server A function of transferring the control signal received via a wide area network to the remote monitoring and control device via the dedicated line. The first relay device is configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other on behalf of the first relay device when the first relay device is stopped. And a second relay device, wherein the plurality of control signals are transmitted from the monitoring control server to the remote monitoring control device via the first relay device to control the device. A command signal that is sequentially transmitted, and a command response signal that notifies the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device of a result of the device responding to the command signal, The second relay device is communicably connected to the first relay device via the wide area network, and immediately before the first relay device stops, the first relay device And the supervisory control server can intercept the control signals normally transmitted or received via the wide area network via the wide area network, and the first relay device It is configured to transmit or receive the control signal scheduled to be transmitted or received next to the control signal intercepted via the network.

また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第2の中継装置は、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、を特徴とする。   In addition, a power system monitoring and control system according to the present invention includes a supervisory control server that is disposed in a control station and has a function of controlling devices in the power system disposed in a place away from the control station, and a wide area network. And a remote monitoring and control device configured to control the device, and to communicate with the wide area network and the dedicated line with each other. A function to transfer the control signal received from the remote monitoring control device via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network; and from the start control server A function of transferring the control signal received via a wide area network to the remote monitoring and control device via the dedicated line. The first relay device is configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other on behalf of the first relay device when the first relay device is stopped. And a second relay device, wherein the plurality of control signals are transmitted from the monitoring control server to the remote monitoring control device via the first relay device to control the device. A command signal that is sequentially transmitted, and a command response signal that notifies the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device of a result of the device responding to the command signal, The second relay device receives the control that the first relay device has normally received from the monitoring control server via the wide area network immediately before the first relay device stops. A signal can be received via the wide area network, and the control signal scheduled to be transmitted or received after the control signal received via the wide area network immediately before the first relay device stops is transmitted or received. It is comprised so that it may carry out.

また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第2の中継装置は、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、を特徴とする。   In addition, a power system monitoring and control system according to the present invention includes a supervisory control server that is disposed in a control station and has a function of controlling devices in the power system disposed in a place away from the control station, and a wide area network. And a remote monitoring and control device configured to control the device, and to communicate with the wide area network and the dedicated line with each other. A function to transfer the control signal received from the remote monitoring control device via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network; and from the start control server A function of transferring the control signal received via a wide area network to the remote monitoring and control device via the dedicated line. The first relay device is configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other on behalf of the first relay device when the first relay device is stopped. And a second relay device, wherein the plurality of control signals are transmitted from the monitoring control server to the remote monitoring control device via the first relay device to control the device. A command signal that is sequentially transmitted, and a command response signal that notifies the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device of a result of the device responding to the command signal, The second relay device receives the control signal normally received by the first relay device from the remote monitoring control device via the dedicated line immediately before the first relay device stops. The control signal that can be received via the dedicated line and that is to be transmitted or received next to the control signal that is received via the dedicated line immediately before the first relay apparatus stops is transmitted or received. It is comprised by these.

また、本発明に係る中継装置引継ぎ方法は、制御所に配置された監視制御サーバと、電力系統内の機器を制御する遠方監視制御装置と、の間で送受信される前記制御信号を中継する第1中継装置が障害停止したときに、この第1中継装置に代わって前記制御信号を中継可能な第2中継装置に、前記制御信号の中継を引き継ぐ中継装置引継ぎ方法において、
前記第1の中継装置が停止する直前の停止直前制御信号を、前記第2の中継装置が認識する停止直前信号認識工程と、前記停止直前制御信号認識工程の後に、前記第2の中継装置が前記停止直前信号の次ステップを指令する制御信号を前記監視制御サーバまたは前記遠方監視制御装置に送信する工程と、を有することを特徴とする。
The relay device takeover method according to the present invention relays the control signal transmitted and received between a monitoring control server arranged in a control station and a remote monitoring control device that controls equipment in the power system. In a relay device takeover method of taking over relay of the control signal to a second relay device capable of relaying the control signal instead of the first relay device when one relay device is stopped due to failure,
After the immediately preceding stop signal recognition step, in which the second relay device recognizes the control signal immediately before the first relay device stops, and after the immediately preceding stop control signal recognition step, the second relay device And a step of transmitting a control signal instructing a next step of the signal immediately before the stop to the monitoring control server or the remote monitoring control device.

本発明によれば、オンラインモードの中継装置が停止したときに、この中継装置と冗長構成された他の中継装置へ、制御内容を円滑に引き継ぐことが可能になる。   According to the present invention, when the relay device in the online mode stops, it becomes possible to smoothly take over the control contents to another relay device redundantly configured with this relay device.

本発明に係る第1の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 1st Embodiment which concerns on this invention. 図1の制御信号の構成例である。It is a structural example of the control signal of FIG. (a)は図1の第1中継装置の状態遷移を示すフロー図で、(b)は図1の第2中継装置の状態遷移を示すフロー図である。(A) is a flowchart which shows the state transition of the 1st relay apparatus of FIG. 1, (b) is a flowchart which shows the state transition of the 2nd relay apparatus of FIG. 図1の第1中継装置から第2中継装置へ中継動作を引き継ぐ例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the example which takes over relay operation | movement from the 1st relay apparatus of FIG. 1 to the 2nd relay apparatus. 本発明に係る第2の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 2nd Embodiment which concerns on this invention. (a)は図5の第1中継装置の状態遷移を示すフロー図で、(b)は図5の第2中継装置の状態遷移を示すフロー図である。(A) is a flowchart which shows the state transition of the 1st relay apparatus of FIG. 5, (b) is a flowchart which shows the state transition of the 2nd relay apparatus of FIG. 本発明に係る第3の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 3rd Embodiment which concerns on this invention. (a)は図7の第1中継装置の状態遷移を示すフロー図で、(b)は図7の第2中継装置の状態遷移を示すフロー図である。(A) is a flowchart which shows the state transition of the 1st relay apparatus of FIG. 7, (b) is a flowchart which shows the state transition of the 2nd relay apparatus of FIG. 本発明に係る第4の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 4th Embodiment which concerns on this invention. (a)は図9の第1中継装置の状態遷移を示すフロー図で、(b)は図9の第2中継装置の状態遷移を示すフロー図である。(A) is a flowchart showing the state transition of the first relay device of FIG. 9, and (b) is a flowchart showing the state transition of the second relay device of FIG. 本発明に係る第5の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 5th Embodiment concerning this invention. 図11の第2制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the determination procedure of the control condition notification signal performed in the 2nd control condition determination function part of FIG. 本発明に係る第6の実施形態における第2制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the determination procedure of the control condition notification signal performed in the 2nd control condition determination function part in 6th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第7の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 7th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第8の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 8th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第9の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 9th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第10の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 10th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第11の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 11th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第12の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 12th Embodiment concerning this invention. 図19の第2制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the determination procedure of the control condition notification signal performed in the 2nd control condition determination function part of FIG. 本発明に係る第13の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 13th Embodiment concerning this invention. 本発明に係る第14の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 14th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第15の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 15th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第16の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 16th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第17の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 17th Embodiment which concerns on this invention. 図25の制御信号の構成例である。It is a structural example of the control signal of FIG. 図26の制御信号に基づく制御工程の順序を記載した制御情報を示す表である。It is a table | surface which shows the control information which described the order of the control process based on the control signal of FIG. 本発明に係る第18の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 18th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第19の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 19th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第20の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 20th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第21の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 21st Embodiment based on this invention. 本発明に係る第22の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 22nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第23の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 23rd Embodiment based on this invention. 本発明に係る第24の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 24th Embodiment concerning this invention. 本発明に係る第25の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 25th Embodiment concerning this invention. 本発明に係る第26の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 26th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第27の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 27th Embodiment concerning this invention. 本発明に係る第28の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of the 28th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第29の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power system monitoring control system of 29th Embodiment concerning this invention.

以下、本発明に係る電力系統監視制御システムの実施形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of a power system monitoring control system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第1の実施形態について、図1〜図4を用いて説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図2は、図1の制御信号60の構成例である。図3(a)は図1の第1中継装置10の状態遷移を示すフロー図で、図3(b)は図1の第2中継装置20の状態遷移を示すフロー図である。図4は、図1の第1中継装置10から第2中継装置20へ中継動作を引き継ぐ例を示すフロー図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 2 is a configuration example of the control signal 60 of FIG. 3A is a flowchart showing the state transition of the first relay device 10 in FIG. 1, and FIG. 3B is a flowchart showing the state transition of the second relay device 20 in FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of taking over the relay operation from the first relay device 10 of FIG. 1 to the second relay device 20.

本実施形態の電力系統監視制御システムは、図1に示すように、制御所に設置された監視制御サーバ30と、この監視制御サーバ30とIPネットワーク40を介して通信可能に接続される第1中継装置10および第2中継装置20と、アナログ回線43等の専用回線を介して第1および第2中継装置10、20それぞれと互いに通信可能に接続される遠方監視制御装置(以下、TC35と称す。)と、を有する。TC35は、変電所に配置されており、変電所内に配置されて電力系統を構成する機器(図示せず)と、互いに複数の制御信号60を送受信可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, the power system monitoring control system of the present embodiment is connected to a monitoring control server 30 installed in a control station, and the monitoring control server 30 is connected to the monitoring control server 30 via an IP network 40 so as to be communicable. A remote monitoring and control device (hereinafter referred to as TC35) connected to each of the relay device 10 and the second relay device 20 and the first and second relay devices 10 and 20 via a dedicated line such as an analog line 43 so as to communicate with each other. And). The TC 35 is disposed in the substation, and is configured to be able to transmit / receive a plurality of control signals 60 to / from devices (not shown) that are disposed in the substation and configure the power system.

IPネットワーク40は、広域ネットワークの一例で、IP通信可能なネットワークである。アナログ回線43は、例えば、互いに遠距離配置された制御監視サーバ30およびTC35の間を、少なくともアナログ信号を送受信可能に構成された専用通信回線である。   The IP network 40 is an example of a wide area network and is a network capable of IP communication. The analog line 43 is, for example, a dedicated communication line configured to be able to transmit and receive at least an analog signal between the control monitoring server 30 and the TC 35 that are arranged at a long distance from each other.

この電力系統監視制御システムは、監視制御サーバ30と機器との間で送受信される制御信号60が、TC35、第1中継装置10、および第2中継装置20等を介して通信するように構成されている。ここで、複数の制御信号60は、監視制御サーバ30により第1中継装置10およびTC35等を介して複数の制御工程を機器に順次指令する指令信号と、当該指令信号に応答した結果をTC35および第1中継装置10等を介して監視制御サーバ30に通知する指令応答信号と、を含んでいる。   This power system monitoring control system is configured such that a control signal 60 transmitted and received between the monitoring control server 30 and the device communicates via the TC 35, the first relay device 10, the second relay device 20, and the like. ing. Here, the plurality of control signals 60 include a command signal for sequentially instructing a plurality of control steps to the device by the monitoring control server 30 via the first relay device 10 and the TC 35, and a result in response to the command signal TC 35 and And a command response signal notified to the monitoring control server 30 via the first relay device 10 and the like.

指令信号は、例えば、図4に示すように、監視制御サーバ30が機器を選択要求する旨を通知する信号や、機器を制御要求する旨を通知する信号等を含む。   For example, as shown in FIG. 4, the command signal includes a signal for notifying that the monitoring control server 30 requests to select a device, a signal for notifying that a device is requested to control, and the like.

また、指令応答信号は、例えば、図4に示すように、TC35が監視制御サーバ30に対して機器選択が完了した旨を通知する信号や、機器制御要求に応じた旨を通知する機器制御応動を示す信号等が含まれる。   For example, as shown in FIG. 4, the command response signal is a signal that the TC 35 notifies the monitoring control server 30 that the device selection is completed, or a device control response that notifies that the device control request is met. The signal etc. which show are included.

また、制御信号60は、図2に示すように、制御対象の機器が設置される変電所等を識別する情報、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容等により構成されている。   In addition, as shown in FIG. 2, the control signal 60 includes information for identifying a substation or the like where a device to be controlled is installed, a device identifier for specifying the device to be controlled, and how to control the device. It is comprised by the control content etc. which show.

以下に、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成について詳細に説明する。   Below, the structure of the electric power system monitoring control system of this embodiment is demonstrated in detail.

監視制御サーバ30は、上記の複数の制御信号60を送受信可能な制御機能部31を有している。この制御機能部31は、第1中継装置10または第2中継装置20を介して、TC35との間で複数の制御信号60を互いに送受信する。   The monitoring control server 30 includes a control function unit 31 that can transmit and receive the plurality of control signals 60 described above. The control function unit 31 transmits / receives a plurality of control signals 60 to / from the TC 35 via the first relay device 10 or the second relay device 20.

第1中継装置10は、少なくとも、第1サーバインタフェイス(IF)機能部12、第1制御中継機能部11、第1システム監視機能部13、および第1TCインタフェイス(IF)機能部15を有する。   The first relay device 10 includes at least a first server interface (IF) function unit 12, a first control relay function unit 11, a first system monitoring function unit 13, and a first TC interface (IF) function unit 15. .

第1サーバIF機能部12は、IPネットワーク40を介して制御機能部31と互いに通信可能で、複数の制御信号60を互いに送受信する。この第1サーバIF機能部12は、第1制御中継機能部11および第1システム監視機能部13それぞれと互いに通信可能で、制御機能部31から送信された制御信号60を受信して、第1制御中継機能部11および第1システム監視機能部13それぞれに送信する。   The first server IF function unit 12 can communicate with the control function unit 31 via the IP network 40 and transmits and receives a plurality of control signals 60 to each other. The first server IF function unit 12 can communicate with each of the first control relay function unit 11 and the first system monitoring function unit 13, receives the control signal 60 transmitted from the control function unit 31, and receives the first signal The data is transmitted to each of the control relay function unit 11 and the first system monitoring function unit 13.

また、第1サーバIF機能部12は、TC35から送信された制御信号60を、第1TCIF機能部14および第1制御中継機能部11を介して受信して、当該制御信号60を制御機能部31に送信する機能を備えている。   Further, the first server IF function unit 12 receives the control signal 60 transmitted from the TC 35 via the first TCIF function unit 14 and the first control relay function unit 11, and receives the control signal 60. The function to transmit to.

第1TCIF機能部14は、アナログ回線43を介してTC35と互いに通信可能で、複数の制御信号60を互いに送受信する。この第1TCIF機能部14は、第1制御中継機能部11と互いに通信可能で、第1制御中継機能部11から送信された制御信号60をTC35へ送信する。また、第1TCIF機能部14は、TC35から送信された制御信号60を受信して、第1制御中継機能部11に送信する。   The first TCIF function unit 14 can communicate with the TC 35 via the analog line 43 and transmits / receives a plurality of control signals 60 to / from each other. The first TCIF function unit 14 can communicate with the first control relay function unit 11 and transmits the control signal 60 transmitted from the first control relay function unit 11 to the TC 35. Further, the first TCIF function unit 14 receives the control signal 60 transmitted from the TC 35 and transmits it to the first control relay function unit 11.

第1制御中継機能部11は、第1サーバIF機能部12、第1制御中継機能部11、第1システム監視機能部13、および第1TCIF機能部14それぞれと互いに通信可能に構成されて、制御機能部31とTC35との間で送受信する制御信号60を、全て送受信可能に構成されている。すなわち、この第1制御中継機能部11は、監視制御サーバ30からの信号を受信して当該信号をTC35へ送信し、TC35からの信号を受信して監視制御サーバ30へ送信する機能を有する。すなわち、第1制御中継機能部11は、それ自身が受信した信号は、全て送信可能に構成されている。   The first control relay function unit 11 is configured to be able to communicate with each of the first server IF function unit 12, the first control relay function unit 11, the first system monitoring function unit 13, and the first TCIF function unit 14. All control signals 60 transmitted and received between the functional unit 31 and the TC 35 are configured to be able to be transmitted and received. That is, the first control relay function unit 11 has a function of receiving a signal from the monitoring control server 30 and transmitting the signal to the TC 35, receiving a signal from the TC 35, and transmitting the signal to the monitoring control server 30. That is, the first control relay function unit 11 is configured to be able to transmit all signals received by itself.

第2中継装置20は、少なくとも、第2サーバIF機能部22、第2制御中継機能部21、第2システム監視機能部23、および第2TCIF機能部24を有する。これらの各機能部は、第1中継装置10の各機能部それぞれと同様の機能を備えている。   The second relay device 20 includes at least a second server IF function unit 22, a second control relay function unit 21, a second system monitoring function unit 23, and a second TCIF function unit 24. Each of these functional units has the same function as each functional unit of the first relay device 10.

第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、IPネットワーク40およびアナログ回線43のいずれも介さずに、専用接続線45等で互いに通信可能に接続されている。また、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、定期的に互いに診断データをやり取りすることで、互いの稼働状況を監視している。   The first system monitoring function unit 13 and the second system monitoring function unit 23 are connected so as to be able to communicate with each other via the dedicated connection line 45 or the like without passing through either the IP network 40 or the analog line 43. Further, the first system monitoring function unit 13 and the second system monitoring function unit 23 regularly monitor each other's operation status by exchanging diagnostic data with each other.

本実施形態では、第1中継装置10の第1システム監視機能部13によって、第1中継装置10がオンラインモードで、第2中継装置20がスタンバイモードとなることが決められている。この取り決め内容は、第1システム監視機能部13によって、第1中継装置10の各機能部、すなわち、第1サーバIF機能部12、第1制御中継機能部11、および第1TCIF機能部14それぞれに通知される。   In the present embodiment, the first system monitoring function unit 13 of the first relay device 10 determines that the first relay device 10 is in the online mode and the second relay device 20 is in the standby mode. The contents of the agreement are transferred to each functional unit of the first relay device 10 by the first system monitoring function unit 13, that is, the first server IF function unit 12, the first control relay function unit 11, and the first TCIF function unit 14, respectively. Be notified.

同様に、当該取り決め内容は、第1システム監視機能部13によって、第2システム監視機能部23にも通知される。当該取り決め内容を通知された第2システム監視機能部23によって、第2中継装置20の各機能部、すなわち、第2サーバIF機能部22、第2制御中継機能部21、および第1TCIF機能部14それぞれに当該取り決め内容が通知される。   Similarly, the contents of the agreement are also notified to the second system monitoring function unit 23 by the first system monitoring function unit 13. The second system monitoring function unit 23 notified of the contents of the agreement causes each function unit of the second relay device 20, that is, the second server IF function unit 22, the second control relay function unit 21, and the first TCIF function unit 14. The contents of the agreement are notified to each.

第1中継装置10内の各機能部それぞれには、上記の通り、オンラインモードである旨が通知される。オンラインモードが通知された各機能部は、オンラインモードにしたがって定められた処理を行う。例えば、第1TCIF機能部14は、オンラインモードとして稼動することを通知されると、機器を制御するための制御信号60をTC35へ送出するためのTC35向けのデータリンクをオープンにする。   As described above, each functional unit in the first relay device 10 is notified that the online mode is set. Each functional unit to which the online mode is notified performs processing determined according to the online mode. For example, when notified that the first TCIF function unit 14 operates in the online mode, the first TCIF function unit 14 opens a data link for the TC 35 for sending a control signal 60 for controlling the device to the TC 35.

監視制御サーバ30の制御機能部31は、TC35に対して制御信号60を送信する。これにより、TC35に接続される機器を制御する。オンラインモードの第1中継装置10の第1制御中継機能部11は、第1サーバIF機能部12から受信した制御信号60を、第1TCIF機能部14に渡し、それと同じ情報(制御信号60)を、制御状況を示す通知情報として、第1システム監視機能部13に渡す。   The control function unit 31 of the monitoring control server 30 transmits a control signal 60 to the TC 35. Thereby, the device connected to the TC 35 is controlled. The first control relay function unit 11 of the first relay apparatus 10 in the online mode passes the control signal 60 received from the first server IF function unit 12 to the first TCIF function unit 14 and sends the same information (control signal 60). The notification information indicating the control status is passed to the first system monitoring function unit 13.

第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、上記のとおり、互いの稼働状況を監視している。第1システム監視機能部13は、当該診断データに上記の制御状況を示す通知情報(以後、制御状況通知情報と称す。)を含ませて、第2システム監視機能部23に制御状況通知情報を渡す。第2システム監視機能部23は、第2制御中継機能部21に制御状況通知情報を渡す。これにより、スタンバイモードの第2中継装置20は、オンラインモードの第1中継装置10の制御状況を把握する。   As described above, the first system monitoring function unit 13 and the second system monitoring function unit 23 monitor the operation status of each other. The first system monitoring function unit 13 includes the notification information indicating the control status (hereinafter referred to as control status notification information) in the diagnosis data, and sends the control status notification information to the second system monitoring function unit 23. hand over. The second system monitoring function unit 23 passes control status notification information to the second control relay function unit 21. Accordingly, the second relay device 20 in the standby mode grasps the control status of the first relay device 10 in the online mode.

第1中継装置10および第2中継装置20それぞれの運転モードは、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23の相互監視の結果に基づいて、動的に決定される。すなわち、オンラインモードの第1中継装置10が障害停止したときには、第1および第2システム監視機能部13、23同士の相互監視によって、第1中継装置10が停止していることを認識して、第2中継装置20をオンラインモードにすることが決定される。このとき、スタンバイモードの第2中継装置20は、直ちにオンラインモードに切り替わる。この切り替わりで、第2制御中継機能部21は、第2システム監視機能部23からオンラインモードとして稼動する旨が通知される。   The operation modes of the first relay device 10 and the second relay device 20 are dynamically determined based on the results of mutual monitoring of the first system monitoring function unit 13 and the second system monitoring function unit 23. That is, when the failure of the first relay device 10 in the online mode is stopped, it is recognized that the first relay device 10 is stopped by mutual monitoring between the first and second system monitoring function units 13 and 23. It is determined that the second relay device 20 is set to the online mode. At this time, the second relay device 20 in the standby mode immediately switches to the online mode. By this switching, the second control relay function unit 21 is notified from the second system monitoring function unit 23 that it operates in the online mode.

本実施形態では、オンラインモードの第1制御中継機能部11は、第1システム監視機能部13からオンラインモードとして稼動することが決められて、スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、第2システム監視機能部23からスタンバイモードとして稼動することが決められている。   In the present embodiment, the first control relay function unit 11 in the online mode is determined to operate as the online mode from the first system monitoring function unit 13, and the second control relay function unit 21 in the standby mode is The system monitoring function unit 23 has been determined to operate as a standby mode.

以下に、オンラインモードおよびスタンバイモードそれぞれについて、状態が遷移する流れを説明する。図3に示すように、制御中継機能部は、少なくとも、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、および制御中状態(ステップS37)の4つの状態を有している。これらの制御状態は、制御工程が進行することによって遷移する。制御中継機能部は、オンラインモードおよびスタンバイモードのいずれにおいても、これらの制御状態を遷移する。すなわち、本実施形態の第1中継装置10および第2中継装置20それぞれが、当該4つの状態を有している。   The flow of state transition for each of the online mode and standby mode will be described below. As shown in FIG. 3, the control relay function unit has at least four states of a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state (step S37). Have a state. These control states transition as the control process proceeds. The control relay function unit changes these control states in both the online mode and the standby mode. That is, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 of the present embodiment has the four states.

先ず、オンラインモードの場合について、すなわち図1における第1中継装置10の状態遷移について、図3(a)を用いて説明する。   First, the case of the online mode, that is, the state transition of the first relay device 10 in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30から機器選択要求を受信することによって(ステップS32a)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。監視制御サーバ30へ機器選択完了の通知を送信することで(ステップS34a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。この後に、監視制御サーバ30から機器制御要求を受信して(ステップS36a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。   When the device selection request is received from the monitoring control server 30 from the initial non-selected state (step S31) (step S32a), the state is changed to the selected state (step S33). By transmitting a notification of device selection completion to the monitoring control server 30 (step S34a), the state transitions to the selection completion state (step S35). Thereafter, a device control request is received from the monitoring control server 30 (step S36a), and a transition is made to the in-control state (step S37).

TC35から制御した機器の応動を確認したら(ステップS38a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後、監視制御サーバ30からの機器選択解除を完了する通知を送信して(ステップS39a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。   When the response of the device controlled from the TC 35 is confirmed (step S38a), the process transits to the selected state (step S33). Thereafter, a notification of completion of device selection cancellation from the monitoring control server 30 is transmitted (step S39a), and the state transitions to the non-selected state (step S31).

上記の状態遷移を、対象機器を「開閉器」、制御要求を「開く」とした具体例について説明する。先ず、無選択状態(ステップS31)から、「開閉器」を選択する通知を受信することによって(ステップS32a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。「開閉器」を選択完了した旨の通知を送信したら(ステップS34a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。この後に、この「開閉器」を「開く」という制御要求の通知を受信したら(ステップS36a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。「開閉器」が「開く」の動作を行ったことが確認できたら(ステップS38a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後に、「開閉器」を選択している状態を解除した旨を通知して(ステップS39a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。   A specific example of the above state transition in which the target device is “switch” and the control request is “open” will be described. First, from a non-selected state (step S31), a notification of selecting a “switch” is received (step S32a), and a transition is made to a selected state (step S33). When a notification indicating that selection of “switch” has been completed is transmitted (step S34a), the process proceeds to a selection completion state (step S35). Thereafter, when a notification of a control request for “opening” the “switch” is received (step S36a), a transition is made to the in-control state (step S37). When it is confirmed that the “switch” has performed the “open” operation (step S38a), the process proceeds to the selected state (step S33). After this, the fact that the state of selecting the “switch” has been released is notified (step S39a), and the state transitions to the non-selected state (step S31).

次に、スタンバイモードの場合について、すなわち図1における第2制御中継機能部21の状態遷移について、図3(b)を用いて説明する。   Next, the case of the standby mode, that is, the state transition of the second control relay function unit 21 in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

先ず初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30から機器選択要求を受信した旨の通知を確認して(ステップS32b)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。次に監視制御サーバ30へ機器選択完了を送信した旨の通知を確認して(ステップS34b)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。次に監視制御サーバ30から機器制御要求を受信した旨の通知を確認して(ステップS36b)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。   First, from the initial non-selected state (step S31), a notification that the device selection request has been received from the monitoring control server 30 is confirmed (step S32b), and the state is changed to the selected state (step S33). Next, a notification that the device selection completion has been transmitted to the monitoring control server 30 is confirmed (step S34b), and the state transitions to the selection completion state (step S35). Next, a notification that the device control request has been received from the monitoring control server 30 is confirmed (step S36b), and the process proceeds to the in-control state (step S37).

TC35からの制御応動確認の通知を確認したら(ステップS38b)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。監視制御サーバ30からの機器選択解除完了を送信した旨の通知を確認したら(ステップS39b)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。   When the control response confirmation notification from the TC 35 is confirmed (step S38b), the state transits to the selected state (step S33). When the notification that the device selection cancellation completion is transmitted from the monitoring control server 30 is confirmed (step S39b), the state transitions to the non-selected state (step S31).

第1制御中継機能部11は、オンラインモードとして稼働しているので、図3(a)に示すオンラインモードの処理に沿って状態が遷移する。第2制御中継機能部21は、スタンバイモードとして稼働しているので、図3(b)に示すスタンバイモードの処理に沿って状態が遷移する。   Since the 1st control relay function part 11 is operate | moving as an online mode, a state changes along the process of the online mode shown to Fig.3 (a). Since the second control relay function unit 21 operates in the standby mode, the state transitions in accordance with the standby mode process shown in FIG.

オンラインモードで稼動している第1中継装置10の機能が停止したときには、停止して直ぐに、スタンバイモードの第2中継装置20がオンラインモードに切り替わる。これに伴い第2制御中継機能部21はスタンバイモードからオンラインモードに切り替わり、停止した第1制御中継機能部11の状況を引き継いで、制御を継続する。   When the function of the first relay device 10 operating in the online mode is stopped, the second relay device 20 in the standby mode is switched to the online mode immediately after being stopped. As a result, the second control relay function unit 21 switches from the standby mode to the online mode, takes over the status of the stopped first control relay function unit 11, and continues control.

続いて、図4を用いて第1中継装置10から第2中継装置20へ引継ぎを行う場合について説明する。   Next, a case where handover is performed from the first relay device 10 to the second relay device 20 will be described with reference to FIG.

図4は、機器選択が完了した時点で、第1中継装置10が停止した例を示している。このときの停止は、障害停止等の予定外に停止することをいう。   FIG. 4 shows an example in which the first relay device 10 is stopped when the device selection is completed. Stopping at this time means stopping unexpectedly, such as a failure stop.

第1中継装置10の第1制御中継機能部11は、監視制御サーバ30から送信される、機器選択を要求する制御信号60を受信する。このとき、図4での図示は省略しているが、第1システム監視機能部13は、受信した制御信号60と同じ内容の制御信号60を、制御状況通知情報として、第2システム監視機能部23に送信する。このときの第1制御中継機能部11および第2制御中継機能部21は、いずれも選択中状態(ステップS33)になっている。   The first control relay function unit 11 of the first relay device 10 receives a control signal 60 that is transmitted from the monitoring control server 30 and requests device selection. At this time, although not shown in FIG. 4, the first system monitoring function unit 13 uses the control signal 60 having the same content as the received control signal 60 as the control status notification information, as the second system monitoring function unit. 23. The first control relay function unit 11 and the second control relay function unit 21 at this time are both in a selected state (step S33).

第1制御中継機能部11は、受信した制御信号60に応答して、機器選択を完了した旨を示す制御信号60をTC35から受信して監視制御サーバ30に送信する。このとき、第1制御中継機能部11は、送信した制御信号60と同じ内容の制御信号60を、制御状況通知情報として、第2制御中継機能部21へ送信する。このときの第1制御中継機能部11および第2制御中継機能部21はそれぞれ、選択完了状態(ステップS35)となっている。   In response to the received control signal 60, the first control relay function unit 11 receives the control signal 60 indicating that the device selection has been completed from the TC 35 and transmits it to the monitoring control server 30. At this time, the first control relay function unit 11 transmits the control signal 60 having the same content as the transmitted control signal 60 to the second control relay function unit 21 as control status notification information. The first control relay function unit 11 and the second control relay function unit 21 at this time are in a selection completion state (step S35).

図4の例では、選択完了状態(ステップS35)までは、第1中継装置10が正常に作動して、この後に障害停止が発生する。このときに、第2中継装置20は、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23の相互監視によって、第1中継装置10が停止したことを検知する。   In the example of FIG. 4, until the selection completion state (step S35), the first relay device 10 operates normally, and then a failure stop occurs. At this time, the second relay device 20 detects that the first relay device 10 is stopped by mutual monitoring of the first system monitoring function unit 13 and the second system monitoring function unit 23.

第1中継装置10が停止したことを検知した第2中継装置20は、オンラインモードに切り替わる。これに伴い、第2制御中継装置は、第2システム監視機能部23から、オンラインモードになるように指令を受ける。   The second relay device 20 that has detected that the first relay device 10 has stopped switches to the online mode. Accordingly, the second control relay device receives a command from the second system monitoring function unit 23 to enter the online mode.

オンラインモードとなった第2制御中継機能部21は、選択完了状態(ステップS35)から制御中状態(ステップS37)へ遷移させるために、機器制御要求を受信する(ステップS36a)。この後、第2制御中継機能部21は、この機器制御要求に応じた結果を示す制御信号60を、監視制御サーバ30へ送信する。以後、第2制御中継機能部21によって、監視制御サーバ30およびTC35との間を中継する。   The second control relay function unit 21 that has entered the online mode receives a device control request in order to transition from the selection completion state (step S35) to the in-control state (step S37) (step S36a). Thereafter, the second control relay function unit 21 transmits a control signal 60 indicating a result corresponding to the device control request to the monitoring control server 30. Thereafter, the second control relay function unit 21 relays between the monitoring control server 30 and the TC 35.

これによりオンラインモードの第1中継装置10が障害停止した後に、過去の制御状況を再度確認することなく、第1中継装置10が正常に行った制御工程(直前停止工程)の次の工程から、第2中継装置20により制御を行うことが可能になる。   Thus, after the failure of the first relay device 10 in the online mode, after the failure stop, without confirming the past control status again, from the next step of the control process (previous stop step) normally performed by the first relay device 10, Control can be performed by the second relay device 20.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たにオンラインモードとなった第2制御中継機能部21は、第1制御中継機能部11が行った停止直前制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第1中継装置10から第2中継装置20へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, the second control relay function unit 21 that has newly entered the online mode takes over from the process immediately after the control process immediately before the stop performed by the first control relay function unit 11. be able to. Therefore, it is possible to smoothly take over from the first relay device 10 to the second relay device 20.

[第2の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第2の実施形態について、図5および図6を用いて説明する。図5は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図6は、図5の第1中継装置10および第2中継装置20の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing state transition of the first relay device 10 and the second relay device 20 of FIG. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態の第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第1制御傍受機能部15および第2制御傍受機能部25を有している。第1制御傍受機能部15は、第1制御中継機能部11と互いに通信可能で、第2制御傍受機能部25は、第2制御中継機能部21と互いに通信可能である。   Each of the first relay device 10 and the second relay device 20 of the present embodiment includes a first control intercept function unit 15 and a second control intercept function unit 25. The first control intercept function unit 15 can communicate with the first control relay function unit 11, and the second control intercept function unit 25 can communicate with the second control relay function unit 21.

また、本実施形態では、第1および第2システム監視機能部13、23それぞれは、互いに通信しないように構成されている。すなわち、第1の実施形態の図1に示す専用接続線45を有しない。   In the present embodiment, each of the first and second system monitoring function units 13 and 23 is configured not to communicate with each other. That is, the dedicated connection line 45 shown in FIG. 1 of the first embodiment is not provided.

これらの第1制御傍受機能部15および第2制御傍受機能部25それぞれは、スタンバイモードのときに機能するものである。本実施形態では、第2中継装置20がスタンバイモードであるため、第2制御傍受機能部25が機能する例について説明する。   Each of the first control interception function unit 15 and the second control interception function unit 25 functions in the standby mode. In the present embodiment, an example in which the second control intercept function unit 25 functions because the second relay device 20 is in the standby mode will be described.

第2制御傍受機能部25は、第1制御中継機能部11と制御機能部31との間で送受信される制御信号60を、IPネットワーク40を介して、読み取り可能(傍受可能)に構成されている。本実施形態の第2制御傍受機能部25は、第1制御中継機能部11が制御機能部31に送信する制御信号60を傍受するように構成されている。   The second control intercept function unit 25 is configured to be able to read (intercept) the control signal 60 transmitted and received between the first control relay function unit 11 and the control function unit 31 via the IP network 40. Yes. The second control intercept function unit 25 of the present embodiment is configured to intercept the control signal 60 transmitted from the first control relay function unit 11 to the control function unit 31.

第2制御傍受機能部25が傍受した制御信号60は、第2制御中継機能部21で受信する。第2制御中継機能部21は、第2制御傍受機能部25によって傍受された制御信号60を、制御状況通知情報であると認識して、第1中継装置10の状態を把握する。   The control signal 60 intercepted by the second control intercept function unit 25 is received by the second control relay function unit 21. The second control relay function unit 21 recognizes the control signal 60 intercepted by the second control interception function unit 25 as control status notification information, and grasps the state of the first relay device 10.

本実施形態における第1制御中継機能部11および第2制御中継機能部21それぞれの状態遷移は、オンラインモードについては、第1の実施形態で説明の図3(a)とほぼ同様に状態が遷移するが、スタンバイモードについては図3(b)の状態遷移と異なる部分がある。   The state transition of each of the first control relay function unit 11 and the second control relay function unit 21 in this embodiment is almost the same as that in FIG. 3A described in the first embodiment in the online mode. However, the standby mode is different from the state transition of FIG.

図6(a)に示すように、オンラインモードでは、初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30から機器選択要求を受信することによって(ステップS61a)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。監視制御サーバ30へ機器選択完了の通知を送信することで(ステップS62a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。この後に、監視制御サーバ30から機器制御要求を受信して(ステップS63a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。   As shown in FIG. 6A, in the online mode, by receiving a device selection request from the monitoring control server 30 from the initial non-selected state (step S31) (step S61a), the selected state (step S33). ). By transmitting a notification of device selection completion to the monitoring control server 30 (step S62a), a transition is made to the selection completion state (step S35). Thereafter, a device control request is received from the monitoring control server 30 (step S63a), and a transition is made to the in-control state (step S37).

この後に、監視制御サーバ30へ制御した機器の応動を確認した旨を送信して(ステップS64a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後、監視制御サーバ30へ機器選択解除完了の通知を送信して(ステップS65a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。   After this, the fact that the response of the controlled device has been confirmed is transmitted to the monitoring control server 30 (step S64a), and a transition is made to the selected state (step S33). Thereafter, a notification of device selection release completion is transmitted to the monitoring control server 30 (step S65a), and the state transitions to a non-selected state (step S31).

これに対して、スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図6(b)に示すように、監視制御サーバ30へ機器選択完了を送信した旨の通知を確認することで(ステップS61b)、無選択状態(ステップS31)から選択完了状態(ステップS35)に遷移する。すなわちスタンバイモードの第2制御中継機能部21は、無選択状態(ステップS31)から、選択中状態(ステップS33)を経ることなく、選択完了状態(ステップS35)に遷移する。このとき、第2制御中継機能部21は、オンラインモードの第1制御中継機能部11が選択中状態(ステップS33)を経由して選択完了状態(ステップS35)へ遷移しているものと判断している。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, the second control relay function unit 21 in the standby mode confirms the notification that the device selection completion has been transmitted to the monitoring control server 30 (step S61b). , Transition from the non-selected state (step S31) to the selection completed state (step S35). That is, the second control relay function unit 21 in the standby mode transitions from the non-selected state (step S31) to the selection completed state (step S35) without passing through the selected state (step S33). At this time, the second control relay function unit 21 determines that the first control relay function unit 11 in the online mode has transitioned to the selection completion state (step S35) via the selection state (step S33). ing.

さらに、監視制御サーバ30への機器応動確認の送信の通知を確認することで(ステップS62b)、選択完了状態(ステップS35)から選択中状態(ステップS33)へ遷移する。すなわちスタンバイモードの第2制御中継機能部21は、選択完了状態(ステップS35)から、制御中状態(ステップS37)を経ることなく、選択中状態(ステップS33)に遷移する。このとき、第2制御中継機能部21は、オンラインモードの第1制御中継機能部11が制御中状態(ステップS37)を経由して選択中状態(ステップS33)へ遷移しているものと判断している。   Further, by confirming the notification of transmission of the device response confirmation to the monitoring control server 30 (step S62b), the state transitions from the selection completion state (step S35) to the selection state (step S33). That is, the second control relay function unit 21 in the standby mode transitions from the selection completion state (step S35) to the selection state (step S33) without passing through the control state (step S37). At this time, the second control relay function unit 21 determines that the first control relay function unit 11 in the online mode has transitioned to the selected state (step S33) via the controlling state (step S37). ing.

本実施形態では、制御機能部31から第1制御中継機能部11に送信する制御信号60は傍受せずに、第1制御中継機能部11から第1サーバIF機能部12を介して送信される制御信号60のみを傍受することで、第1中継装置10の制御状況を把握可能に構成されている。   In the present embodiment, the control signal 60 transmitted from the control function unit 31 to the first control relay function unit 11 is transmitted from the first control relay function unit 11 via the first server IF function unit 12 without being intercepted. By intercepting only the control signal 60, the control status of the first relay device 10 can be grasped.

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第1の実施形態と同様に効果を得ることができる。   As is clear from the above description, the present embodiment can achieve the same effects as the first embodiment.

また、第1および第2システム監視機能部13、23同士を接続する専用接続線45がないため、第1および第2中継装置10、20を遠距離配置することが可能である。このため、災害等により一方の中継装置が故障しても、中継機能が途絶えることを抑制することができる。   Further, since there is no dedicated connection line 45 for connecting the first and second system monitoring function units 13 and 23, the first and second relay devices 10 and 20 can be arranged at a long distance. For this reason, even if one relay apparatus breaks down due to a disaster or the like, it is possible to prevent the relay function from being interrupted.

また、第1の実施形態に比べて、スタンバイモードの第2中継装置20は、第1サーバIF機能部12から送信される制御信号60に相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。   Further, compared to the first embodiment, the second relay device 20 in the standby mode has a reduced load and a stable operation by omitting the signal processing corresponding to the control signal 60 transmitted from the first server IF function unit 12. Improves.

また、第1サーバIF機能部12が監視制御サーバ30から受信する制御信号60のみを傍受して、第1中継装置10の制御状態を把握することも可能である。   It is also possible to intercept only the control signal 60 received by the first server IF function unit 12 from the monitoring control server 30 and grasp the control state of the first relay device 10.

[第3の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第3の実施形態について、図7および図8を用いて説明する。図7は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図8は、図7の第1中継装置10および第2中継装置20の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing state transition of the first relay device 10 and the second relay device 20 of FIG. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態の電力系統監制御システムは、第1の実施形態と同じ構成であるが、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、第2の実施形態と同様に、互いに通信しないように構成されている。   The power system supervisory control system of the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the first system monitoring function unit 13 and the second system monitoring function unit 23 are similar to each other as in the second embodiment. It is configured not to communicate.

本実施形態では、監視制御サーバ30が、第1サーバIF機能部12および第2サーバIF機能部22それぞれに対して、同じ制御信号60を送信するように構成されている。   In the present embodiment, the monitoring control server 30 is configured to transmit the same control signal 60 to each of the first server IF function unit 12 and the second server IF function unit 22.

スタンバイモードの第2中継装置20の第2サーバIF機能部22は、監視制御サーバ30から受け取った制御信号60の情報に基づいて、第1中継装置10の制御状況を示す制御状況通知情報を作成して、第2制御中継機能部21に渡す。これにより、第2中継装置20は、第1中継装置10の制御状況を把握することができる。   The second server IF function unit 22 of the second relay device 20 in the standby mode creates control status notification information indicating the control status of the first relay device 10 based on the information of the control signal 60 received from the monitoring control server 30. Then, the data is transferred to the second control relay function unit 21. Thereby, the 2nd relay apparatus 20 can grasp | ascertain the control condition of the 1st relay apparatus 10. FIG.

本実施形態のモード遷移について、図8を用いて説明する。   The mode transition of this embodiment will be described with reference to FIG.

オンラインモードは、図8(a)に示すように、第1の実施形態(図3(a))とほぼ同様に遷移する。   As shown in FIG. 8A, the online mode transitions in substantially the same manner as in the first embodiment (FIG. 3A).

初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30から機器選択要求を受信することによって(ステップSS81a)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。監視制御サーバ30へ機器選択完了の通知を送信することで(ステップS82a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。この後に、監視制御サーバ30から機器制御要求を受信して(ステップS83a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。   When the device selection request is received from the monitoring control server 30 from the initial non-selected state (step S31) (step SS81a), the state is changed to the selected state (step S33). By transmitting a notification of device selection completion to the monitoring control server 30 (step S82a), the state transitions to the selection completion state (step S35). Thereafter, a device control request is received from the monitoring control server 30 (step S83a), and the process proceeds to the in-control state (step S37).

この後に、TC35からの機器応動確認を送信して(ステップS84a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後、監視制御サーバ30からの機器選択解除要求を受信して(ステップS85a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。   Thereafter, a device response confirmation is transmitted from the TC 35 (step S84a), and the state transits to the selected state (step S33). Thereafter, the device selection release request from the monitoring control server 30 is received (step S85a), and the state transitions to the non-selected state (step S31).

これに対して、スタンバイモードの場合は、図8(b)に示すように、初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30からの機器選択要求を受信することによって(ステップS81b)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。この後に、監視制御サーバ30からの機器制御要求を受信して(ステップS82b)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。このとき、第2制御中継機能部21は、オンラインモードの第1制御中継機能部11が選択完了状態(ステップS35)を経由して制御中了状態(ステップS37)へ遷移しているものと判断している。   On the other hand, in the standby mode, as shown in FIG. 8B, the device selection request is received from the monitoring control server 30 from the initial non-selected state (step S31) (step S81b). ), Transition to the selected state (step S33). Thereafter, a device control request is received from the monitoring control server 30 (step S82b), and the process proceeds to the in-control state (step S37). At this time, the second control relay function unit 21 determines that the first control relay function unit 11 in the online mode has transitioned to the control end state (step S37) via the selection completion state (step S35). is doing.

さらに、監視制御サーバ30からの機器選択解除要求を受信して(ステップS83b)、無選択状態(ステップS31)に遷移する。   Furthermore, the device selection cancellation request from the monitoring control server 30 is received (step S83b), and the state transitions to the non-selected state (step S31).

本実施形態では、制御機能部31から第1および第2中継装置10、20それぞれへ送信される制御情報のみで、第2中継装置20は第1中継装置10の制御状況を把握可能に構成されている。   In the present embodiment, only the control information transmitted from the control function unit 31 to each of the first and second relay devices 10 and 20 is configured so that the second relay device 20 can grasp the control status of the first relay device 10. ing.

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第1の実施形態に比べて、第2中継装置20は、第1サーバIF機能部12から監視制御サーバ30に送信される制御信号60に相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。   As is clear from the above description, in the present embodiment, the second relay device 20 receives the control signal 60 transmitted from the first server IF function unit 12 to the monitoring control server 30 as compared with the first embodiment. As the corresponding signal processing is omitted, the load is reduced and the stability is improved.

また、第1および第2システム監視機能部13、23同士を接続する専用接続線45がないため、第1および第2中継装置10、20を遠距離配置することが可能である。このため、災害等により一方の中継装置が故障しても、中継機能が途絶えることを抑制することができる。   Further, since there is no dedicated connection line 45 for connecting the first and second system monitoring function units 13 and 23, the first and second relay devices 10 and 20 can be arranged at a long distance. For this reason, even if one relay apparatus breaks down due to a disaster or the like, it is possible to prevent the relay function from being interrupted.

[第4の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第4の実施形態について、図9および図10を用いて説明する。図9は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図10は、図9の第1中継装置10および第2中継装置20の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing state transition of the first relay device 10 and the second relay device 20 of FIG. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態の電力系統監制御システムは、第1の実施形態と同じ構成であるが、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、互いに通信しないように構成されている。   The power system supervisory control system of this embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the first system monitoring function unit 13 and the second system monitoring function unit 23 are configured not to communicate with each other.

本実施形態では、TC35が第1中継装置10の第1TCIF機能部14および第2中継装置20の第2TCIF機能部24それぞれに対して、同じ制御信号60を送信するように構成されている。   In the present embodiment, the TC 35 is configured to transmit the same control signal 60 to each of the first TCIF function unit 14 of the first relay device 10 and the second TCIF function unit 24 of the second relay device 20.

スタンバイモードの第2中継装置20の第2サーバIF機能部22は、TC35から受け取った制御信号60の情報に基づいて、第1中継装置10の制御状況を示す制御状況通知情報を作成して、第2制御中継機能部21に渡す。これにより、第2中継装置20は、第1中継装置10の制御状況を把握することができる。   Based on the information of the control signal 60 received from the TC 35, the second server IF function unit 22 of the second relay device 20 in the standby mode creates control status notification information indicating the control status of the first relay device 10, It passes to the second control relay function unit 21. Thereby, the 2nd relay apparatus 20 can grasp | ascertain the control condition of the 1st relay apparatus 10. FIG.

本実施形態のモード遷移について、図10を用いて説明する。   The mode transition of this embodiment will be described with reference to FIG.

先ず、オンラインモードについて説明する。図10(a)に示すように、初期段階の無選択状態(ステップS31)で、TC35へ機器選択要求を送信して(ステップS101a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。ここで、TC35から機器選択が完了した旨の通知を受信して(ステップS102a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。   First, the online mode will be described. As shown in FIG. 10A, in the initial non-selection state (step S31), a device selection request is transmitted to the TC 35 (step S101a), and a transition is made to the selection state (step S33). Here, a notification that the device selection is completed is received from the TC 35 (step S102a), and the state transitions to the selection completion state (step S35).

この後に、TC35へ機器制御要求を送信して(ステップS103a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。TC35から機器制御応動を受信して(ステップS104a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後に、TC35から機器選択解除が完了した旨の通知を受けて(ステップS105a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。   Thereafter, a device control request is transmitted to the TC 35 (step S103a), and the state is changed to the in-control state (step S37). A device control response is received from the TC 35 (step S104a), and a transition is made to the selected state (step S33). Thereafter, a notification to the effect that the device selection cancellation has been completed is received from the TC 35 (step S105a), and a transition is made to the non-selected state (step S31).

これに対して、スタンバイモードの場合は、図10(b)に示すように、初期段階の無選択状態(ステップS31)で、TC35からの機器選択完了が完了した旨の通知を受信して(ステップS101b)、選択完了状態(ステップS35)に遷移する。ここで、TC35からの機器制御応動を受信して(ステップS102b)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後に、TC35から機器選択解除完了の通知を受信して(ステップS103b)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。   On the other hand, in the case of the standby mode, as shown in FIG. 10B, in the initial non-selection state (step S31), the notification that the device selection completion from the TC 35 is completed ( Step S101b) and transition to the selection completion state (step S35). Here, the device control response from the TC 35 is received (step S102b), and a transition is made to the selected state (step S33). Thereafter, a notification of device selection cancellation completion is received from the TC 35 (step S103b), and the state transitions to the non-selected state (step S31).

ここで、第2制御中継機能部21は、オンラインモードの第1制御中継機能部11が選択中状態(ステップS33)を経由して選択完了状態(ステップS35)へ遷移しているものと判断している。   Here, the second control relay function unit 21 determines that the first control relay function unit 11 in the online mode has transitioned to the selection completion state (step S35) via the selection state (step S33). ing.

本実施形態では、TC35から第1および第2中継装置10、20それぞれへ送信される制御情報のみで、第2中継装置20は第1中継装置10の制御状況を把握可能に構成されている。   In the present embodiment, only the control information transmitted from the TC 35 to each of the first and second relay devices 10 and 20 is configured so that the second relay device 20 can grasp the control status of the first relay device 10.

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第1の実施形態に比べて、第2中継装置20は、第1TCIF機能部14からTC35に送信される制御信号60に相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。   As is clear from the above description, in the present embodiment, the second relay device 20 performs signal processing corresponding to the control signal 60 transmitted from the first TCIF function unit 14 to the TC 35, as compared with the first embodiment. The load is reduced and the stability is improved.

また、第1および第2システム監視機能部13、23同士を接続する専用接続線45がないため、第1および第2中継装置10、20を遠距離配置することが可能である。このため、災害等により一方の中継装置が故障しても、中継機能が途絶えることを抑制することができる。   Further, since there is no dedicated connection line 45 for connecting the first and second system monitoring function units 13 and 23, the first and second relay devices 10 and 20 can be arranged at a long distance. For this reason, even if one relay apparatus breaks down due to a disaster or the like, it is possible to prevent the relay function from being interrupted.

[第5の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第5の実施形態について、図11および図12を用いて説明する。図11は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図12は、図11の第2制御状況判定機能部26で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
A fifth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 12 is a flowchart showing the determination procedure of the control status notification signal performed by the second control status determination function unit 26 of FIG. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第1の実施形態の特徴および第2の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In the present embodiment, each of the features of the first embodiment and the features of the second embodiment is provided. Further, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 receives control status notification signals transmitted from the two systems. As in the first embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control through the second system monitoring function unit 23 from the first system monitoring function unit 13 via the dedicated connection line 45. This is a system transmitted to the situation determination function unit 26. Similar to the second embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second control intercept function unit 25 to the second control situation determination function unit 26 as a control situation notification signal.

以下に、本実施形態の第2制御状況判定機能部26における制御状況通知信号の判定手順について説明する。   Below, the determination procedure of the control condition notification signal in the 2nd control condition determination function part 26 of this embodiment is demonstrated.

図12に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程(ステップS121)、信号を受信したかどうかを判定する判定工程(ステップS122)、および第1制御中継機能部11で行った制御状況を決定して第2制御中継機能部21に通知する通知工程(ステップS123)を有する。判定工程(ステップS122)において、どちらか一方の系統から送信された制御状況通知信号52を受信したと判定された場合には、通知工程(ステップS123)へ進み、この制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。また、判定工程(ステップS122)において制御状況通知信号を受信しない場合には、待機工程(ステップS121)に戻るように構成されている。   As shown in FIG. 12, the determination procedure includes a signal waiting step (step S121) waiting for notification of the control status, a determination step (step S122) for determining whether a signal has been received, and the first control relay function unit 11. It has a notification process (step S123) of determining the performed control situation and notifying the second control relay function unit 21. When it is determined in the determination step (step S122) that the control status notification signal 52 transmitted from either one of the systems has been received, the process proceeds to the notification step (step S123), and this control status notification signal is sent to the second step. Transmit to the control relay function unit 21. Further, when the control state notification signal is not received in the determination step (step S122), the process returns to the standby step (step S121).

ここで、第1の系統で第2制御状況判定機能部26へ送られる制御状態通知情報は、制御機能部31から第1サーバIF機能部12へ送信される制御信号60、すなわち指令信号である。   Here, the control state notification information transmitted to the second control situation determination function unit 26 in the first system is a control signal 60 transmitted from the control function unit 31 to the first server IF function unit 12, that is, a command signal. .

一方、第2の系統で第2制御状況判定機能部26へ送られる制御状態通知情報は、第1サーバIF機能部12から制御機能部31へ送信される制御信号60、すなわち指令応答信号を傍受したものである。この指令応答信号は、指令応答信号に対応する指令信号の情報が含まれている。   On the other hand, the control state notification information sent to the second control situation determination function unit 26 in the second system intercepts the control signal 60 transmitted from the first server IF function unit 12 to the control function unit 31, that is, the command response signal. It is a thing. This command response signal includes information on a command signal corresponding to the command response signal.

判定工程(ステップS122)では、第1の系統で送信される指令信号の内容と、第2の系統で送信される指令応答信号に含まれる指令信号の内容とを比較するように構成されている。   In the determination step (step S122), the content of the command signal transmitted by the first system is compared with the content of the command signal included in the command response signal transmitted by the second system. .

本実施形態では、2つの系統のうち、第2制御状況判定機能部26が早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第2制御中継機能部21のスタンバイモードは、正常に作動することができる。   In the present embodiment, the control status notification signal received earlier by the second control status determination function unit 26 of the two systems is transmitted to the second control relay function unit 21. Thereby, even if either one system | strain fails, the standby mode of the 2nd control relay function part 21 can operate | move normally.

よって、本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、IPネットワーク40の故障に対してより信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   Therefore, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to obtain a power system monitoring and control system with higher reliability against the failure of the IP network 40.

[第6の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第6の実施形態について、図13を用いて説明する。図13は、本実施形態の第2制御状況判定機能部26で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態の構成は、第5の実施形態の構成、すなわち図10に示すブロック図と同様である。
[Sixth Embodiment]
A sixth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the determination procedure of the control status notification signal performed by the second control status determination function unit 26 of the present embodiment. The configuration of the present embodiment is the same as the configuration of the fifth embodiment, that is, the block diagram shown in FIG.

本実施形態では、第5の実施形態と同様に、第2制御状況判定機能部26は2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   In the present embodiment, as in the fifth embodiment, the second control status determination function unit 26 receives control status notification signals transmitted from two systems.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、第5の実施形態と同様に、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   As in the fifth embodiment, the second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selected state (step S31), a selected state (step S33), and a selection completion. The state (step S35) and the in-control state (step S37) are transitioned.

以下に、本実施形態の第2制御状況判定機能部26における制御状況通知信号の判定手順について説明する。   Below, the determination procedure of the control condition notification signal in the 2nd control condition determination function part 26 of this embodiment is demonstrated.

図13に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程(ステップS131)、2つの系統からの制御状況通知信号を受信したかどうかを判定する受信判定工程(ステップS132)、受信した2つの信号が一致するか否かを判定する一致判定工程(ステップS133)、第1制御中継機能部11で行った制御状況を決定する制御状況決定工程(ステップS134)、決定された制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に通知する通知工程(ステップS135)、を有する。   As shown in FIG. 13, the determination procedure includes a signal standby step for waiting for notification of the control status (step S131), a reception determination step for determining whether or not control status notification signals from the two systems have been received (step S132), Match determination step (step S133) for determining whether or not the two received signals match, control status determination step (step S134) for determining the control status performed by the first control relay function unit 11, and the determined control A notification step of notifying the second control relay function unit 21 of the status notification signal (step S135).

受信判定工程(ステップS132)において、2つの系統双方から制御状況通知信号を受信したと判定された場合には、一致判定工程(ステップS133)へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程(ステップS131)に戻る。   If it is determined in the reception determination step (step S132) that control status notification signals have been received from both of the two systems, the process proceeds to a match determination step (step S133). When reception cannot be confirmed, the process returns to the signal standby process (step S131).

一致判定工程(ステップS133)において、2つの制御状況通知信号が一致した場合には、制御状況決定工程(ステップS134)、通知工程(ステップS135)へ進み、一致した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程(ステップS136)へ進んで、受信した制御状況通知信号の情報をキャンセルして、信号待機工程(ステップS131)へ戻るように構成されている。   If the two control status notification signals match in the match determination step (step S133), the process proceeds to the control status determination step (step S134) and the notification step (step S135), and the matched control status notification signal is sent to the second control. Notify the relay function unit 21. If they do not match, the process proceeds to the control cancel process (step S136), cancels the information of the received control status notification signal, and returns to the signal standby process (step S131).

ここで、第1の系統で第2制御状況判定機能部26へ送られる制御状態通知情報は、第5の実施形態と同様に、制御機能部31から第1サーバIF機能部12へ送信される制御信号60、すなわち指令信号である。   Here, the control state notification information sent to the second control situation determination function unit 26 in the first system is transmitted from the control function unit 31 to the first server IF function unit 12 as in the fifth embodiment. A control signal 60, that is, a command signal.

一方、第2の系統で第2制御状況判定機能部26へ送られる制御状態通知情報は、第1サーバIF機能部12から制御機能部31へ送信される制御信号60、すなわち指令応答信号を傍受したものである。この指令応答信号は、指令応答信号に対応する指令信号の情報が含まれている。   On the other hand, the control state notification information sent to the second control situation determination function unit 26 in the second system intercepts the control signal 60 transmitted from the first server IF function unit 12 to the control function unit 31, that is, the command response signal. It is a thing. This command response signal includes information on a command signal corresponding to the command response signal.

一致判定工程(ステップS133)では、第1の系統で送信される指令信号の内容と、第2の系統で送信される指令応答信号に含まれる指令信号の内容とを比較するように構成されている。   The coincidence determining step (step S133) is configured to compare the content of the command signal transmitted in the first system with the content of the command signal included in the command response signal transmitted in the second system. Yes.

本実施形態では、2つの系統から送信されて第2制御状況判定機能部26で受信した制御状況通知信号が、互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成されている。   In this embodiment, when the control status notification signals transmitted from the two systems and received by the second control status determination function unit 26 match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. Is configured to do.

よって、本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、制御状況通知信号の情報の信頼性が向上する。   Therefore, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the reliability of the information of the control status notification signal is improved.

なお、2つの系統から受信した制御状況通知信号が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。また、一致しない原因を調査することにより、システムの異常等を早期に発見することもできる。   In addition, when the control status notification signals received from the two systems do not match, either control notification signal may be prioritized. Further, by investigating the cause that does not match, it is possible to detect an abnormality in the system at an early stage.

[第7の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第7の実施形態について、図14を用いて説明する。図14は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第2の実施形態の変形例であって、第2の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Seventh Embodiment]
A seventh embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 2nd Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 2nd Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第2の実施形態の特徴および第3の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In this embodiment, each of the features of the second embodiment and the features of the third embodiment is provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第2の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via two systems. As in the second embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control status determination function unit 26 using the control signal 60 received by the second control intercept function unit 25 as the control status notification signal. It is a system to transmit to. Similar to the third embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second server IF function unit 22 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

本実施形態では、これら2つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。制御状況通知信号を判定する手順は、図12と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第2制御中継機能部21のスタンバイモードは機能することができる。   In the present embodiment, the control status notification signal received earlier among these two systems is transmitted to the second control relay function unit 21. The procedure for determining the control status notification signal is the same as in FIG. Thereby, even if one of the systems fails, the standby mode of the second control relay function unit 21 can function.

また、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号の判定は、図13に示す手順と同様に行う。なお、2つの系統から受信した制御状況通知信号が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。   Further, when the control status notification signals transmitted by these two systems coincide with each other, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21. In this case, the control status notification signal is determined in the same manner as the procedure shown in FIG. In addition, when the control status notification signals received from the two systems do not match, either control notification signal may be prioritized.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第2の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第8の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第8の実施形態について、図15を用いて説明する。図15は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第3の実施形態の変形例であって、第3の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Eighth Embodiment]
An eighth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 3rd Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 3rd Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第3の実施形態の特徴および第4の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In the present embodiment, the features of the third embodiment and the features of the fourth embodiment are provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第2の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via two systems. In the first system to which the control status notification signal is transmitted, the second control status determination function unit 26 uses the control signal 60 received by the second server IF function unit 22 as the control status notification signal, as in the third embodiment. It is a system to transmit to. Similarly to the fourth embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second TCIF function unit 24 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status determination function unit 26 in each of these two systems, the control status notification signal received earlier is transmitted to the second control relay function unit 21. To do. Or, similar to the procedure shown in FIG. 13, when the control status notification signals transmitted by these two systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. May be.

これにより、第3の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   Thereby, in addition to the effects of the third embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第9の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第9の実施形態について、図16を用いて説明する。図16は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Ninth Embodiment]
A ninth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第1の実施形態の特徴および第4の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In this embodiment, each of the features of the first embodiment and the features of the fourth embodiment is provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via two systems. As in the first embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control through the second system monitoring function unit 23 from the first system monitoring function unit 13 via the dedicated connection line 45. This is a system transmitted to the situation determination function unit 26. Similarly to the fourth embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second TCIF function unit 24 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status determination function unit 26 in each of these two systems, the control status notification signal received earlier is transmitted to the second control relay function unit 21. To do. Or, similar to the procedure shown in FIG. 13, when the control status notification signals transmitted by these two systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. May be.

これにより、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   Thereby, in addition to the effect of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第10の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第10の実施形態について、図17を用いて説明する。図17は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Tenth embodiment]
A tenth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第1の実施形態の特徴および第3の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In the present embodiment, each of the features of the first embodiment and the features of the third embodiment is provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via two systems. As in the first embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control through the second system monitoring function unit 23 from the first system monitoring function unit 13 via the dedicated connection line 45. This is a system transmitted to the situation determination function unit 26. Similar to the third embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second server IF function unit 22 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status determination function unit 26 in each of these two systems, the control status notification signal received earlier is transmitted to the second control relay function unit 21. To do. Or, similar to the procedure shown in FIG. 13, when the control status notification signals transmitted by these two systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. May be.

これにより、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   Thereby, in addition to the effect of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第11の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第11の実施形態について、図18を用いて説明する。図18は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第2の実施形態の変形例であって、第2の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Eleventh embodiment]
An eleventh embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 2nd Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 2nd Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第2の実施形態の特徴および第4の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In this embodiment, each of the features of the second embodiment and the features of the fourth embodiment is provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第2の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via two systems. As in the second embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control status determination function unit 26 using the control signal 60 received by the second control intercept function unit 25 as the control status notification signal. It is a system to transmit to. Similarly to the fourth embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second TCIF function unit 24 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status determination function unit 26 in each of these two systems, the control status notification signal received earlier is transmitted to the second control relay function unit 21. To do. Or, similar to the procedure shown in FIG. 13, when the control status notification signals transmitted by these two systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. May be.

これにより、第2の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   Thereby, in addition to the effect of 2nd Embodiment, the more reliable electric power system monitoring control system can be obtained.

[第12の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第12の実施形態について、図19および図20用いて説明する。図19は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図20は、図19の第2制御状況判定機能部26で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twelfth embodiment]
A twelfth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 19 and 20. FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 20 is a flowchart showing the determination procedure of the control status notification signal performed by the second control status determination function unit 26 of FIG. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第1〜第3の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In this embodiment, all the features of the first to third embodiments are provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、3つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via three systems. As in the first embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control through the second system monitoring function unit 23 from the first system monitoring function unit 13 via the dedicated connection line 45. This is a system transmitted to the situation determination function unit 26. Similar to the second embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second control intercept function unit 25 to the second control situation determination function unit 26 as a control situation notification signal. Similar to the third embodiment, the third system is a system that transmits the control signal 60 received by the second server IF function unit 22 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

以下に、本実施形態の第2制御状況判定機能部26における制御状況通知信号の判定手順について説明する。   Below, the determination procedure of the control condition notification signal in the 2nd control condition determination function part 26 of this embodiment is demonstrated.

図20に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程(ステップS201)、3つの系統からの制御状況通知信号を受信したかどうかを判定する受信判定工程(ステップS202)、受信した3つの信号のうち少なくとも2つの信号が一致するか否かを判定する多数決判定工程(ステップS203)、第1制御中継機能部11で行った制御状況を決定する制御状況決定工程(ステップS204)、決定した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に通知する通知工程(ステップS205)を有する。   As shown in FIG. 20, the determination procedure includes a signal standby step for waiting for notification of the control status (step S201), a reception determination step for determining whether control status notification signals from the three systems have been received (step S202), A majority decision step for determining whether or not at least two of the received three signals match (step S203), a control status determination step for determining the control status performed by the first control relay function unit 11 (step S204). ), And a notification step of notifying the determined control status notification signal to the second control relay function unit 21 (step S205).

受信判定工程(ステップS202)において、3つの系統の全てから制御状況通知信号を受信したと判定された場合には、多数決判定工程(ステップS203)へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程(ステップS201)に戻る。   If it is determined in the reception determination step (step S202) that control state notification signals have been received from all three systems, the process proceeds to the majority determination step (step S203). When the reception cannot be confirmed, the process returns to the signal standby process (step S201).

多数決判定工程(ステップS203)において、少なくとも2つの制御状況通知信号が一致した場合には、制御状況決定工程(ステップS204)、通知工程(ステップS205)へ進み、一致した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程(ステップS206)へ進んで、受信した制御状況通知信号の情報をキャンセルして、信号待機工程(ステップS201)へ戻るように構成されている。   If at least two control status notification signals match in the majority decision step (step S203), the process proceeds to the control status determination step (step S204) and the notification step (step S205). Notify the control relay function unit 21. If they do not match, the process proceeds to the control cancel step (step S206), cancels the information of the received control status notification signal, and returns to the signal standby step (step S201).

また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよい。この場合、制御状況通知信号を判定する手順は、図12と同様に行う。仮に2つの系統が故障しても、第2制御中継機能部21のスタンバイモードは正常に作動することができる。   Further, the control status notification signal received earliest among these three systems may be transmitted to the second control relay function unit 21. In this case, the procedure for determining the control status notification signal is performed in the same manner as in FIG. Even if the two systems fail, the standby mode of the second control relay function unit 21 can operate normally.

また、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   Further, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21 when all of the control status notification signals transmitted from these three systems match.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第13の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第13の実施形態について、図21を用いて説明する。図21は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第2の実施形態の変形例であって、第2の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Thirteenth embodiment]
A thirteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 2nd Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 2nd Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第2〜第4の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In this embodiment, all the features of the second to fourth embodiments are provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、3つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第2の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via three systems. As in the second embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control status determination function unit 26 using the control signal 60 received by the second control intercept function unit 25 as the control status notification signal. It is a system to transmit to. Similar to the third embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second server IF function unit 22 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal. Similar to the fourth embodiment, the third system is a system that transmits the control signal 60 received by the second TCIF function unit 24 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。   Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. .

また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control relay function unit 21, or all of the control status notification signals transmitted from these three systems are transmitted. When they match, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第2の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第14の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第14の実施形態について、図22を用いて説明する。図22は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Fourteenth embodiment]
A fourteenth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第1、第3および第4の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In the present embodiment, all the features of the first, third and fourth embodiments are provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、3つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via three systems. As in the first embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control through the second system monitoring function unit 23 from the first system monitoring function unit 13 via the dedicated connection line 45. This is a system transmitted to the situation determination function unit 26. Similar to the third embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second server IF function unit 22 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal. Similar to the fourth embodiment, the third system is a system that transmits the control signal 60 received by the second TCIF function unit 24 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。   Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. .

また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control relay function unit 21, or all of the control status notification signals transmitted from these three systems are transmitted. When they match, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第15の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第15の実施形態について、図23を用いて説明する。図23は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Fifteenth embodiment]
A fifteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第1、第2および第4の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In the present embodiment, all the features of the first, second and fourth embodiments are provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、3つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via three systems. As in the first embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control through the second system monitoring function unit 23 from the first system monitoring function unit 13 via the dedicated connection line 45. This is a system transmitted to the situation determination function unit 26. Similar to the second embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second control intercept function unit 25 to the second control situation determination function unit 26 as a control situation notification signal. Similar to the fourth embodiment, the third system is a system that transmits the control signal 60 received by the second TCIF function unit 24 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。   Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. .

また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control relay function unit 21, or all of the control status notification signals transmitted from these three systems are transmitted. When they match, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第16の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第16の実施形態について、図24を用いて説明する。図24は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Sixteenth Embodiment]
A sixteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、第1〜第4の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。   In the present embodiment, all the features of the first to fourth embodiments are provided. Furthermore, each of the first relay device 10 and the second relay device 20 includes a first control situation determination function unit 16 and a second control situation determination function unit 26 as in the fifth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode, and in the present embodiment, the second control status determination function unit of the second relay device 20. An example in which H.26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、4つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第4の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。   The second control status determination function unit 26 transmits a control status notification signal via four systems. As in the first embodiment, the first system to which the control status notification signal is transmitted is the second control through the second system monitoring function unit 23 from the first system monitoring function unit 13 via the dedicated connection line 45. This is a system transmitted to the situation determination function unit 26. Similar to the second embodiment, the second system is a system that transmits the control signal 60 received by the second control intercept function unit 25 to the second control situation determination function unit 26 as a control situation notification signal. Similar to the third embodiment, the third system is a system that transmits the control signal 60 received by the second server IF function unit 22 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal. Similar to the fourth embodiment, the fourth system is a system that transmits the control signal 60 received by the second TCIF function unit 24 to the second control status determination function unit 26 as a control status notification signal.

図20に示す手順と同様に、これらの4つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも3つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。   Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least three of the control status notification signals transmitted by these four systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. .

また、これら4つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの4つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   In addition, among these four systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control relay function unit 21, or all of the control status notification signals transmitted from these four systems are transmitted. When they match, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第17の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第17の実施形態について、図25〜図27を用いて説明する。図25は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図26は、図25の制御信号60の構成例である。図27は、図26の制御信号60に基づく制御工程の順序を記載した制御情報を示す連続制御情報テーブルである。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Seventeenth embodiment]
A seventeenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 25 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 26 is a configuration example of the control signal 60 of FIG. FIG. 27 is a continuous control information table showing control information describing the order of control steps based on the control signal 60 of FIG. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態の第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第1連続制御機能部17および第2連続制御機能部27を有している。第1連続制御機能部17は、第1サーバIF機能部12、第1制御中継機能部11、および第1システム監視機能部13それぞれと互いに通信可能に構成されている。同様に、第2連続制御機能部27は、第2サーバIF機能部22、第2制御中継機能部21、および第2システム監視機能部23それぞれと互いに通信可能に構成されている。   Each of the first relay device 10 and the second relay device 20 of the present embodiment includes a first continuous control function unit 17 and a second continuous control function unit 27. The first continuous control function unit 17 is configured to be able to communicate with each of the first server IF function unit 12, the first control relay function unit 11, and the first system monitoring function unit 13. Similarly, the second continuous control function unit 27 is configured to be able to communicate with each of the second server IF function unit 22, the second control relay function unit 21, and the second system monitoring function unit 23.

制御機能部31が第1サーバIF機能部12に送信する制御信号60の情報は、図26に示すように、少なくとも4つの情報、すなわち、連続制御識別子、ステップ識別子、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容、を有している。   As shown in FIG. 26, the information of the control signal 60 transmitted from the control function unit 31 to the first server IF function unit 12 is at least four pieces of information, namely, a continuous control identifier, a step identifier, and a device to control Device identifier and control content indicating how the device is controlled.

このように構成された制御信号60は、機器の構成が決定されたときにファイル転送プロトコル(ftp)や分散データベース管理システム等を用いて連続制御情報テーブル(図27)の各ステップを特定することができる。   The control signal 60 configured as described above specifies each step of the continuous control information table (FIG. 27) using the file transfer protocol (ftp), the distributed database management system, or the like when the configuration of the device is determined. Can do.

連続制御識別子およびステップ番号識別子は、図27に示すように、制御工程の工程順序を示すために設けられた識別子であって、図26に示すように構成された制御信号60は、1つの制御内容に対して1つのステップ番号が付されている。このステップ番号は、制御工程の順番を示すものである。このステップ番号によって、制御内容等の順序が、より明確になる。   As shown in FIG. 27, the continuous control identifier and the step number identifier are identifiers provided for indicating the process sequence of the control process, and the control signal 60 configured as shown in FIG. One step number is assigned to the contents. This step number indicates the order of the control process. The order of the control contents and the like becomes clearer by this step number.

オンラインモードの第1中継装置10の第1連続制御機能部17は、図27に示すステップ番号が付された制御信号60を受信して、ステップ番号に沿って1ステップ毎に第1制御中継機能部11に送信する。   The first continuous control function unit 17 of the first relay device 10 in the online mode receives the control signal 60 with the step number shown in FIG. 27, and the first control relay function for each step along the step number. To the unit 11.

ステップ番号を有する制御信号60を受信した第1制御中継機能部11は、この指令に応答した結果を制御機能部31へ送信すると共に、制御機能部31へ送信した制御信号60と同じ情報の信号を、制御状況通知信号として、第1システム監視機能部13に送信する。第1システム監視機能部13は、受信した制御状況通知信号を、第1の実施形態と同様に、第2システム監視機能部23に送信する。   The first control relay function unit 11 that has received the control signal 60 having the step number transmits a result in response to this command to the control function unit 31 and a signal having the same information as the control signal 60 transmitted to the control function unit 31. Is transmitted to the first system monitoring function unit 13 as a control status notification signal. The first system monitoring function unit 13 transmits the received control status notification signal to the second system monitoring function unit 23 as in the first embodiment.

第2システム監視機能部23は、受信した制御状況通知信号を、第2連続制御機能部27に送信する。第2連続制御機能部27は、受信した制御状況通知信号に基づいて制御状況の通知情報と連続制御情報テーブルの情報とを照らし合わせる。さらに、第2連続制御機能部27は、第1制御中継機能部11で行った制御工程と、一致した工程(ステップ)の制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に送信する。   The second system monitoring function unit 23 transmits the received control status notification signal to the second continuous control function unit 27. The second continuous control function unit 27 compares the control status notification information with the information in the continuous control information table based on the received control status notification signal. Further, the second continuous control function unit 27 transmits to the second control relay function unit 21 a control status notification signal of a process (step) that matches the control process performed by the first control relay function unit 11.

第1中継装置10が障害停止すると、第1の実施形態と同様に、第2中継装置20が新たにオンラインモードに切り替わる。   When the failure of the first relay device 10 is stopped, the second relay device 20 is newly switched to the online mode as in the first embodiment.

このとき第2連続制御機能部27は、第1制御中継機能部11から送信された制御状況通知信号に基づいて、第1制御中継機能部11が停止直前に正常に行った停止直前制御工程のステップ番号を認識する。この後に、第2連続制御機能部27は、第1制御中継機能部11が行った停止直前制御工程の次のステップ番号が付された制御工程から、連続して制御を行うように、第2制御中継機能部21に制御状況通知信号を送信する。   At this time, based on the control status notification signal transmitted from the first control relay function unit 11, the second continuous control function unit 27 performs the control process immediately before stop that the first control relay function unit 11 normally performed immediately before the stop. Recognize the step number. Thereafter, the second continuous control function unit 27 performs the second control so as to continuously control from the control process assigned the next step number of the control process immediately before the stop performed by the first control relay function unit 11. A control status notification signal is transmitted to the control relay function unit 21.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、第1の実施形態と同様に、図3に示すように、制御状態が遷移する。   As in the first embodiment, the control state of the second control relay function unit 21 in the standby mode transitions as shown in FIG.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たにオンラインモードとなった第2制御中継機能部21は、第1の実施形態に比べてより確実に、第1制御中継機能部11が正常に行った停止直前の制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第1中継装置10から第2中継装置20へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, the second control relay function unit 21 that has newly entered the online mode is more reliably connected to the first control relay function unit 11 than in the first embodiment. It is possible to take over from the next process of the control process immediately before the stop that was normally performed. Therefore, it is possible to smoothly take over from the first relay device 10 to the second relay device 20.

[第18の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第18の実施形態について、図28を用いて説明する。図28は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Eighteenth Embodiment]
An eighteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第2の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the second embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

第2制御傍受機能部25は、第2の実施形態と同様に、第1制御中継機能部11が制御機能部31に送信する制御信号60を傍受して、この制御信号60を制御状況通知信号として第2連続制御機能部27に送信する。第2連続制御機能部27は、第17の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に送信する。   Similarly to the second embodiment, the second control intercept function unit 25 intercepts the control signal 60 transmitted from the first control relay function unit 11 to the control function unit 31, and transmits the control signal 60 to the control status notification signal. To the second continuous control function unit 27. The second continuous control function unit 27 transmits the received control status notification signal to the second control relay function unit 21 as in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、第2の実施形態の効果を得ることが可能になる。   According to this embodiment, in addition to the effect of the seventeenth embodiment, the effect of the second embodiment can be obtained.

[第19の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第19の実施形態について、図29を用いて説明する。図29は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Nineteenth Embodiment]
A nineteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 29 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第3の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the third embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

この監視制御サーバ30は、第3の実施形態と同様に、第1サーバIF機能部12および第2サーバIF機能部22それぞれに対して、同じ制御信号60を送信するように構成されている。   The monitoring control server 30 is configured to transmit the same control signal 60 to each of the first server IF function unit 12 and the second server IF function unit 22 as in the third embodiment.

第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2連続制御機能部27に送信する。第2連続制御機能部27は、第17の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に送信する。   The control signal 60 received by the second server IF function unit 22 is transmitted to the second continuous control function unit 27 as a control status notification signal. The second continuous control function unit 27 transmits the received control status notification signal to the second control relay function unit 21 as in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、第3の実施形態の効果を得ることが可能になる。   According to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, the effects of the third embodiment can be obtained.

[第20の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第20の実施形態について、図30を用いて説明する。図30は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[20th embodiment]
A twentieth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 30 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第4の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the fourth embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

このTC35は、第4の実施形態と同様に、第1TCIF機能部14および第2TCIF機能部24それぞれに対して、同じ制御信号60を送信するように構成されている。   As in the fourth embodiment, the TC 35 is configured to transmit the same control signal 60 to each of the first TCIF function unit 14 and the second TCIF function unit 24.

第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2連続制御機能部27に送信する。第2連続制御機能部27は、第17の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に送信する。   The control signal 60 received by the second TCIF function unit 24 is transmitted to the second continuous control function unit 27 as a control status notification signal. The second continuous control function unit 27 transmits the received control status notification signal to the second control relay function unit 21 as in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、第4の実施形態の効果を得ることが可能になる。   According to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, the effects of the fourth embodiment can be obtained.

[第21の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第21の実施形態について、図31を用いて説明する。図31は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-first embodiment]
A twenty-first embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 31 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第5の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the fifth embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

また、第1制御状況判定機能部16は、第1連続制御機能部17と互いに通信可能に接続されている。同様に、第2制御状況判定機能部26は、第2連続制御機能部27と互いに通信可能に接続されている。   The first control status determination function unit 16 is connected to the first continuous control function unit 17 so as to communicate with each other. Similarly, the second control status determination function unit 26 is connected to the second continuous control function unit 27 so as to communicate with each other.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、第5の実施形態と同様に、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   The second control status determination function unit 26 receives control status notification signals transmitted from the two systems, as in the fifth embodiment.

図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status determination function unit 26 in each of these two systems, the control status notification signal received earlier is transmitted to the second control relay function unit 21. To do. Or, similar to the procedure shown in FIG. 13, when the control status notification signals transmitted by these two systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. May be.

これにより、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   Thereby, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第22の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第22の実施形態について、図32を用いて説明する。図32は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-second embodiment]
A twenty-second embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 32 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第7の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the seventh embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、第7の実施形態と同様に、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   Similarly to the seventh embodiment, the second control situation determination function unit 26 receives control situation notification signals transmitted from the two systems.

図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status determination function unit 26 in each of these two systems, the control status notification signal received earlier is transmitted to the second control relay function unit 21. To do. Or, similar to the procedure shown in FIG. 13, when the control status notification signals transmitted by these two systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. May be.

これにより、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   Thereby, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第23の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第23の実施形態について、図33を用いて説明する。図33は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-third embodiment]
A twenty-third embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 33 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第8の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the eighth embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、第12の実施形態と同様に、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   Similar to the twelfth embodiment, the second control situation determination function unit 26 receives control situation notification signals transmitted from two systems.

図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status determination function unit 26 in each of these two systems, the control status notification signal received earlier is transmitted to the second control relay function unit 21. To do. Or, similar to the procedure shown in FIG. 13, when the control status notification signals transmitted by these two systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. May be.

これにより、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   Thereby, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第24の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第24の実施形態について、図34を用いて説明する。図34は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-fourth embodiment]
A twenty-fourth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 34 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第9の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the ninth embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、第9の実施形態と同様に、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   Similarly to the ninth embodiment, the second control situation determination function unit 26 receives control situation notification signals transmitted from the two systems.

図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status determination function unit 26 in each of these two systems, the control status notification signal received earlier is transmitted to the second control relay function unit 21. To do. Or, similar to the procedure shown in FIG. 13, when the control status notification signals transmitted by these two systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. May be.

これにより、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   Thereby, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第25の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第25の実施形態について、図35を用いて説明する。図35は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-fifth embodiment]
A twenty-fifth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 35 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第12の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the twelfth embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、第13の実施形態と同様に、3つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   Similar to the thirteenth embodiment, the second control situation determination function unit 26 receives control situation notification signals transmitted from the three systems.

図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。   Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. .

また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control relay function unit 21, or all of the control status notification signals transmitted from these three systems are transmitted. When they match, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第26の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第26の実施形態について、図36を用いて説明する。図36は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-sixth embodiment]
A twenty-sixth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 36 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第13の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the thirteenth embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、第12の実施形態と同様に、3つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   Similar to the twelfth embodiment, the second control situation determination function unit 26 receives control situation notification signals transmitted from the three systems.

図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。   Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. .

また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control relay function unit 21, or all of the control status notification signals transmitted from these three systems are transmitted. When they match, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第27の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第27の実施形態について、図37を用いて説明する。図37は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty Seventh Embodiment]
A twenty-seventh embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 37 is a block diagram showing a configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第14の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the fourteenth embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、第14の実施形態と同様に、3つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   The second control status determination function unit 26 receives control status notification signals transmitted from the three systems, as in the fourteenth embodiment.

図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。   Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control relay function unit 21. .

また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control relay function unit 21, or all of the control status notification signals transmitted from these three systems are transmitted. When they match, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第28の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第28の実施形態について、図38を用いて説明する。図38は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-eighth embodiment]
A twenty-eighth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 38 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第15の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the fifteenth embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、第15の実施形態と同様に、3つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   Similar to the fifteenth embodiment, the second control situation determination function unit 26 receives control situation notification signals transmitted from the three systems.

図20に示す手順と同様に、これら3つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。   Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control signals 60 received by the second control status determination function unit 26 in each of these three systems match each other, the control status notification signal is sent to the second control signal. Transmit to the relay function unit 21.

また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control relay function unit 21, or all of the control status notification signals transmitted from these three systems are transmitted. When they match, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[第29の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第29の実施形態について、図39を用いて説明する。図39は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-ninth embodiment]
A twenty-ninth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 39 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of this embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第16の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。   In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the sixteenth embodiment are provided. The control signal 60 transmitted by the first control relay function unit 11 is the same as that in the seventeenth embodiment.

スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。   The second control relay function unit 21 in the standby mode has four control states shown in FIG. 3, that is, a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state. (Step S37) is changed.

これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。   The first control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 function in the standby mode. In the present embodiment, the second control status determination function unit 16 and the second control status determination function unit 26 are provided in the second relay device 20. An example in which the determination function unit 26 functions will be described.

第2制御状況判定機能部26は、第16の実施形態と同様に、4つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。   The second control status determination function unit 26 receives control status notification signals transmitted from the four systems as in the sixteenth embodiment.

これら4つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、図20に示す手順と同様に、少なくとも3つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。   Of the control signals 60 received by the second control situation determination function unit 26 in each of these four systems, as in the procedure shown in FIG. 20, when at least three coincide with each other, the control situation notification signal is sent to the second control signal. Transmit to the relay function unit 21.

また、これら4つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの4つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。   In addition, among these four systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control relay function unit 21, or all of the control status notification signals transmitted from these four systems are transmitted. When they match, the control status notification signal may be transmitted to the second control relay function unit 21.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.

[その他の実施形態]
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
[Other Embodiments]
The description of the above embodiment is an example for explaining the present invention, and does not limit the invention described in the claims. Moreover, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.

例えば、上記の実施形態のほかに、組み合わせ例として、第16および第18の実施形態それぞれの特徴の組み合わせや、第17および第19の実施形態それぞれの特徴の組み合わせも可能である。   For example, in addition to the above-described embodiments, combinations of features of the sixteenth and eighteenth embodiments and combinations of features of the seventeenth and nineteenth embodiments are possible as examples of combinations.

また、上記実施形態では、2つの中継装置、すなわち、第1中継装置10および第2中継装置20を用いた例を説明したが、これに限らない。3つ以上の中継装置を冗長構成させることも可能である。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the example using two relay apparatuses, ie, the 1st relay apparatus 10 and the 2nd relay apparatus 20, it is not restricted to this. Three or more relay apparatuses can be configured redundantly.

10…第1中継装置、11…第1制御中継機能部、12…第1サーバIF機能部、13…第1システム監視機能部、14…第1TCIF機能部、15…第1制御傍受機能部、16…第1制御状況判定機能部、17…第1連続制御機能部、20…第2中継装置、21…第2制御中継機能部(TC)、22…第2サーバIF機能部、23…第2システム監視機能部、24…第2TCIF機能部、25…第2制御傍受機能部、26…第2制御状況判定機能部、27…第2連続制御機能部、30…監視制御サーバ、31…制御機能部、35…遠方監視制御装置(TC)、40…IPネットワーク、43…アナログ回線、45…専用接続線、60…制御信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st relay apparatus, 11 ... 1st control relay function part, 12 ... 1st server IF function part, 13 ... 1st system monitoring function part, 14 ... 1st TCIF function part, 15 ... 1st control interception function part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... 1st control condition determination function part, 17 ... 1st continuous control function part, 20 ... 2nd relay apparatus, 21 ... 2nd control relay function part (TC), 22 ... 2nd server IF function part, 23 ... 1st 2 system monitoring function unit, 24 ... second TCIF function unit, 25 ... second control interception function unit, 26 ... second control status determination function unit, 27 ... second continuous control function unit, 30 ... monitoring control server, 31 ... control Function unit 35 ... Remote monitoring control device (TC), 40 ... IP network, 43 ... Analog line, 45 ... Dedicated connection line, 60 ... Control signal

Claims (17)

制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、
前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第2の中継装置は、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
A supervisory control server that is arranged in the control station and has a function of controlling devices in the power system arranged in a place away from the control station;
A remote monitoring and control device configured to control a plurality of control signals that can be transmitted to and received from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line;
The wide area network and the dedicated line are communicably connected to each other, and transfer the control signal received from the remote monitoring control apparatus via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network. A first relay device comprising a function and a function of transferring the control signal received from the monitoring control server via the wide area network to the remote monitoring control device via the dedicated line;
A second relay device configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops;
In a power system monitoring and control system having
The plurality of control signals include a command signal that is sequentially transmitted to the remote monitoring control device via the first relay device by the monitoring control server to control the device, and a command of the command signal by the device. A command response signal for notifying the monitoring control server of the result of responding to the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device,
The second relay device is
Without being connected to the wide area network and the remote monitoring and control device, the first relay device is connected to be communicable with each other,
Immediately before the first relay device stops, the first relay device and the supervisory control server receive the control signal normally transmitted or received via the wide area network without passing through the wide area network. The control signal is transmitted to and received from the first relay device and the remote monitoring and control device normally via the dedicated line immediately before the first relay device is stopped. It can be received without going through the line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal that is to be transmitted or received next to the control signal that is normally transmitted or received immediately before the stop,
A power system monitoring and control system.
前記第2の中継装置は、
前記広域ネットワークを介して前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号のうち、早く受信した方が、前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項1に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
The first relay device is communicably connected to the first relay device via the wide area network,
Immediately before the first relay device stops, the control signal transmitted or received normally by the first relay device and the monitoring control server via the wide area network is intercepted via the wide area network. Possible,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal intercepted via the wide area network immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device and the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network were received earlier Is configured to recognize that the control signal is immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device and the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network are mutually identical. The matched control signal is configured to be recognized as the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring and control system according to claim 1.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、少なくとも2つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項2に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network, and the wide area network The control signal received by the second relay device from the monitoring control server via the first relay device is recognized as the control signal immediately before the first relay device stops. That it is configured,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, and the wide area When at least two of the control signals received by the second relay device from the supervisory control server via the network match, the matched control signal immediately before the first relay device stops. Being configured to recognize the control signal;
The power system monitoring and control system according to claim 2.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも2つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項2に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network, and the dedicated line The control signal received by the second relay device from the remote monitoring control device via the first relay device is recognized as the control signal immediately before the first relay device stops. To be configured,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, and the dedicated When at least two of the control signals received by the second relay device from the remote monitoring control device via the line match, the matched control signal immediately before the first relay device stops Configured to recognize that the control signal is
The power system monitoring and control system according to claim 2.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも3つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項4に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network, and the wide area network The control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the second control device and the control signal received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line It is configured to recognize that what has been received earlier is the control signal immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, and the wide area Of the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via a network and the control signal received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line , When at least three match, the matched control signal is configured to be recognized as the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring control system according to claim 4.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項1に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network Among these, it is configured to recognize that the earliest received is the control signal immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control received by the second relay device from the monitoring control server via the wide area network. When the signals match each other, the matched control signal is configured to recognize the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring and control system according to claim 1.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも2つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項6に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network Among the control signals received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line, the control signal received earlier is the control signal immediately before the first relay device stops. Be configured to recognize
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control received by the second relay device from the monitoring control server via the wide area network. When at least two of the signals and the control signal received by the second relay device from the remote monitoring control device via the dedicated line match, the matched control signal is the first relay Being configured to recognize the control signal immediately before the device stops;
The power system monitoring and control system according to claim 6.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが、前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項1に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control signal received by the second relay device from the remote monitoring control device via the dedicated line And the one received earlier is configured to recognize the control signal immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device and the second relay device received from the remote monitoring control device via the dedicated line. When the control signal matches each other, the matched control signal is configured to recognize that the control signal is the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring and control system according to claim 1.
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、
前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第2の中継装置は、
前記広域ネットワークを介して前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
A supervisory control server that is arranged in the control station and has a function of controlling devices in the power system arranged in a place away from the control station;
A remote monitoring and control device configured to control a plurality of control signals that can be transmitted to and received from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line;
The wide area network and the dedicated line are communicably connected to each other, and transfer the control signal received from the remote monitoring control apparatus via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network. A first relay device comprising: a function and a function of transferring the control signal received from the start control server via the wide area network to the remote monitoring control device via the dedicated line;
A second relay device configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops;
In a power system monitoring and control system having
The plurality of control signals include a command signal that is sequentially transmitted to the remote monitoring control device via the first relay device by the monitoring control server to control the device, and a command of the command signal by the device. A command response signal for notifying the monitoring control server of the result of responding to the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device,
The second relay device is
The first relay device is communicably connected to the first relay device via the wide area network,
Immediately before the first relay device stops, the control signal transmitted or received normally by the first relay device and the monitoring control server via the wide area network is intercepted via the wide area network. Possible,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal intercepted via the wide area network immediately before stopping.
A power system monitoring and control system.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが、前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項9に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal received by the second relay device via the wide area network and the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network are received earliest. Is configured to recognize that the control signal is immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network and the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network coincide with each other. Sometimes configured to recognize that the matched control signal is the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring and control system according to claim 9.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが、前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項10に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device via the wide area network and the control signal received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line are received earlier. Is configured to recognize that the control signal is immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network and the control signal received by the second relay device from the remote monitoring control device via the dedicated line coincide with each other. The matched control signal is configured to be recognized as the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring control system according to claim 10.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも2つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項11に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network, and the dedicated line The second relay device recognizes that the control signal received earliest among the control signals received from the remote monitoring control device is the control signal immediately before the first relay device stops. That it is configured,
Alternatively, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network, and the dedicated line When at least two of the control signals received by the second relay device from the remote monitoring control device via the same match, the matched control signal immediately before the first relay device stops Being configured to recognize the control signal;
The power system monitoring control system according to claim 11.
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、
前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
A supervisory control server that is arranged in the control station and has a function of controlling devices in the power system arranged in a place away from the control station;
A remote monitoring and control device configured to control a plurality of control signals that can be transmitted to and received from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line;
The wide area network and the dedicated line are communicably connected to each other, and transfer the control signal received from the remote monitoring control apparatus via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network. A first relay device comprising: a function and a function of transferring the control signal received from the start control server via the wide area network to the remote monitoring control device via the dedicated line;
A second relay device configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops;
In a power system monitoring and control system having
The plurality of control signals include a command signal that is sequentially transmitted to the remote monitoring control device via the first relay device by the monitoring control server to control the device, and a command of the command signal by the device. A command response signal for notifying the monitoring control server of the result of responding to the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device,
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
A power system monitoring and control system.
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項13に記載の電力系統監視制御システム。
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network, and the control signal received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line Among them, it is configured to recognize that the one received earlier is the control signal immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network and the control received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line. When the signals match each other, the matched control signal is configured to recognize the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring control system according to claim 13.
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、
前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
A supervisory control server that is arranged in the control station and has a function of controlling devices in the power system arranged in a place away from the control station;
A remote monitoring and control device configured to control a plurality of control signals that can be transmitted to and received from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line;
The wide area network and the dedicated line are communicably connected to each other, and transfer the control signal received from the remote monitoring control apparatus via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network. A first relay device comprising: a function and a function of transferring the control signal received from the start control server via the wide area network to the remote monitoring control device via the dedicated line;
A second relay device configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops;
In a power system monitoring and control system having
The plurality of control signals include a command signal that is sequentially transmitted to the remote monitoring control device via the first relay device by the monitoring control server to control the device, and a command of the command signal by the device. A command response signal for notifying the monitoring control server of the result of responding to the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device,
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping.
A power system monitoring and control system.
前記複数の制御信号は、それぞれの前記制御信号の工程順序を示すステップ番号識別子を含み、
前記第2の中継装置は、
前記ステップ番号識別子により、前記第1の中継装置の停止直前に正常に送信または受信された前記制御信号の工程順序を認識可能で、
前記第1の中継装置が停止する直前に送信または受信された前記制御信号のステップ番号識別子が示す工程順序に対して、次の工程順序を示すステップ番号識別子を含む前記制御信号を送信または受信可能に構成されていること、
を特徴とする請求項1ないし請求項15のいずれか一項に記載に電力系統監視制御システム。
The plurality of control signals include a step number identifier indicating a process order of each of the control signals,
The second relay device is
By the step number identifier, it is possible to recognize the process sequence of the control signal that is normally transmitted or received immediately before the first relay device is stopped,
The control signal including the step number identifier indicating the next process order can be transmitted or received with respect to the process order indicated by the step number identifier of the control signal transmitted or received immediately before the first relay device stops. To be configured,
The power system monitoring control system according to any one of claims 1 to 15, wherein
制御所に配置された監視制御サーバと、電力系統内の機器を制御する遠方監視制御装置と、の間で送受信される前記制御信号を中継する第1中継装置が障害停止したときに、この第1中継装置に代わって前記制御信号を中継可能な第2中継装置に、前記制御信号の中継を引き継ぐ中継装置引継ぎ方法において、
前記第1の中継装置が停止する直前の停止直前制御信号を、前記第2の中継装置が認識する停止直前信号認識工程と、
前記停止直前制御信号認識工程の後に、前記第2の中継装置が前記停止直前信号の次ステップを指令する制御信号を前記監視制御サーバまたは前記遠方監視制御装置に送信する工程と、
を有することを特徴とする中継装置引継ぎ方法。
When the first relay device that relays the control signal transmitted and received between the monitoring control server arranged at the control station and the remote monitoring control device that controls the devices in the power system is stopped due to failure, In a relay device takeover method for taking over relay of the control signal to a second relay device capable of relaying the control signal instead of one relay device,
A signal recognizing step immediately before stop which is recognized by the second relay device, a control signal immediately before stopping the first relay device;
After the control signal immediately before stop recognition step, the second relay device transmits a control signal instructing the next step of the signal immediately before stop to the monitoring control server or the remote monitoring control device;
A relay device takeover method characterized by comprising:
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