JP2011035974A - Power system monitor control system, and relay device takeover method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力系統内に配置される機器を遠方監視制御装置(TC)によって制御する電力系統監視制御システムおよび遠方監視制御装置引継ぎ方法に関する。 The present invention relates to a power system monitoring control system and a remote monitoring control apparatus takeover method for controlling devices arranged in a power system by a remote monitoring control apparatus (TC).
電力系統監視制御システムは、通常、制御所内に配置されて電力系統内の機器を制御する監視制御サーバと、この監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能な遠方監視制御装置(以下、TCと称す。)を有し、これら監視制御サーバおよびTCは、専用のアナログ回線等の専用回線を介して互いに通信可能に接続されている。昨今では、光・デジタルネットワーク技術の普及によって、IPネットワーク等の広域ネットワークを介して接続するものが増えてきた。このようなIPネットワークを介する接続形態は、既設のアナログ回線とIPネットワークの境界に、中継装置等が設けられている。 The power system monitoring and control system is usually a monitoring control server that is arranged in a control station and controls devices in the power system, and a remote monitoring control device that can transmit and receive a plurality of control signals to and from the monitoring control server ( The monitoring control server and the TC are connected to each other via a dedicated line such as a dedicated analog line so that they can communicate with each other. In recent years, with the spread of optical / digital network technology, the number of devices connected via a wide area network such as an IP network has increased. In such a connection form via the IP network, a relay device or the like is provided at the boundary between the existing analog line and the IP network.
このような中継装置は、既設アナログ回線に複数のTCが接続されているものが一般的である。この中継装置は、各TCから機器を制御する情報を含む制御信号を受信して当該制御信号をIPネットワーク経由で監視制御サーバへ転送する機能と、監視制御サーバからの送信された制御信号を受信して当該制御信号をアナログ回線経由で該当するTCへ転送する機能を備えている。 Such a relay device generally has a plurality of TCs connected to an existing analog line. The relay device receives a control signal including information for controlling the device from each TC and transfers the control signal to the monitoring control server via the IP network, and receives the control signal transmitted from the monitoring control server. Thus, a function of transferring the control signal to the corresponding TC via an analog line is provided.
中継装置が障害などにより停止すると、停止した中継装置に接続されている複数のTCは、TCが取り込んでいた制御信号を監視制御サーバに転送できなくなることがある。また、監視制御サーバは、当該中継装置を介して各TCへ制御信号を送信できなくなることがある。この場合、監視制御サーバは、当該TCに接続される機器の制御を行えなくなることがある。 When the relay device is stopped due to a failure or the like, a plurality of TCs connected to the stopped relay device may not be able to transfer the control signal captured by the TC to the monitoring control server. In addition, the supervisory control server may not be able to transmit a control signal to each TC via the relay device. In this case, the monitoring control server may not be able to control the device connected to the TC.
当該中継装置の障害停止による弊害の発生頻度を低くするために、中継装置を例えば2つ設けて冗長構成とするのが一般的である。この場合、一方の中継装置がオンライン運転しているときに、他方の中継装置はスタンバイ運転とする。この運転形態では、オンライン運転している中継装置が何らかの問題で停止したときに、スタンバイ運転の中継装置がオンライン運転に切り替わり、中継装置が機能しない時間を短くすることができる。 In order to reduce the frequency of adverse effects caused by the failure of the relay device, for example, two relay devices are generally provided to provide a redundant configuration. In this case, when one relay device is operating online, the other relay device is set to standby operation. In this operation mode, when the relay device that is operating online stops due to some problem, the standby operation relay device is switched to online operation, and the time during which the relay device does not function can be shortened.
冗長構成を有する電力系統監視制御システムは、例えば、特許文献1に開示されているように、データ中継装置を設けてオペレータステーションの停止時にはバックアップ制御を行うものが知られている。
As a power system monitoring and control system having a redundant configuration, for example, as disclosed in
ところが、上述した冗長構成の中継装置は、オンラインモードで運転していた一方の中継装置が停止したときに、スタンバイモードで運転中の他方の中継装置が直ちにオンライン運転となることで、監視制御の機能失墜の時間を短くすることが可能である。しかし、停止した中継装置が停止前に行っていた制御工程は、新たにオンラインモード運転となった中継装置に引き継がれないことがある。この場合、改めて人間系(オペレータ)が制御をやり直す必要がある。 However, the relay device having the redundant configuration described above is configured so that when one relay device operating in the online mode stops, the other relay device operating in the standby mode immediately enters the online operation. It is possible to shorten the time of function loss. However, the control process performed by the stopped relay device before the stop may not be taken over by the relay device that has newly entered the online mode operation. In this case, it is necessary for the human system (operator) to perform control again.
また、上記のように停止直前の制御信号が、冗長構成の中継装置の間で引き継がれないことがあるため、新たにオンラインモードとなった中継装置を用いるときは、中継装置の障害停止発生前に機器の選択が行われていた可能性を排除するために、無条件に機器の選択を解除し、再度新たに機器の選択から始める必要があり、効率よく引き継ぎを行えないことがある。 In addition, as described above, the control signal immediately before the stop may not be carried over between the redundantly configured relay devices. Therefore, when using a relay device that is in the new online mode, before the failure of the relay device is stopped. In order to eliminate the possibility that the device has been selected, it is necessary to cancel the selection of the device unconditionally and to start again with the selection of the device.
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電力系統監視制御システムに係る冗長構成された中継装置において、オンラインモードの中継装置が停止したときに、この中継装置と冗長構成された他の中継装置へ、制御内容を円滑に引き継げるようにすることである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to provide a redundant relay device related to the power system monitoring control system when the online mode relay device stops. It is to smoothly transfer control contents to another relay apparatus configured redundantly with the relay apparatus.
上記目的を達成するため本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第2の中継装置は、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、前記第1の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, a power system monitoring and control system according to the present invention is arranged in a control station, and has a function of controlling a device in the power system disposed in a place away from the control station. A remote monitoring and control device configured to control the device, a remote monitoring and control device configured to be able to transmit and receive a plurality of control signals to and from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line, respectively, A function configured to connect the lines so that they can communicate with each other, and to transfer the control signal received from the remote monitoring control device via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network; The control signal received from the control server via the wide area network is transferred to the remote monitoring control device via the dedicated line. A state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops. And a second relay device configured to maintain the plurality of control signals via the first relay device by the monitoring control server to control the device. A command signal sequentially transmitted to the remote monitoring control device, and a command response for notifying the monitoring control server of the result of the response of the device to the command signal from the remote monitoring control device via the first relay device And the second relay device is communicatively connected to the first relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, and Immediately before one relay device stops, the first relay device and the monitoring control server can receive the control signal normally transmitted or received through the wide area network without passing through the wide area network. And just before the first relay device stops, the first relay device and the remote monitoring and control device send the control signal normally transmitted or received to each other via the dedicated line. The control signal can be received without intervention, and is configured to transmit or receive the control signal that is to be transmitted or received next to the control signal that the first relay apparatus has normally transmitted or received immediately before the stop. It is characterized by.
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第2の中継装置は、前記広域ネットワークを介して前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されていること、を特徴とする。 In addition, a power system monitoring and control system according to the present invention includes a supervisory control server that is disposed in a control station and has a function of controlling devices in the power system disposed in a place away from the control station, and a wide area network. And a remote monitoring and control device configured to control the device, and to communicate with the wide area network and the dedicated line with each other. A function to transfer the control signal received from the remote monitoring control device via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network; and from the start control server A function of transferring the control signal received via a wide area network to the remote monitoring and control device via the dedicated line. The first relay device is configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other on behalf of the first relay device when the first relay device is stopped. And a second relay device, wherein the plurality of control signals are transmitted from the monitoring control server to the remote monitoring control device via the first relay device to control the device. A command signal that is sequentially transmitted, and a command response signal that notifies the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device of a result of the device responding to the command signal, The second relay device is communicably connected to the first relay device via the wide area network, and immediately before the first relay device stops, the first relay device And the supervisory control server can intercept the control signals normally transmitted or received via the wide area network via the wide area network, and the first relay device It is configured to transmit or receive the control signal scheduled to be transmitted or received next to the control signal intercepted via the network.
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第2の中継装置は、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、を特徴とする。 In addition, a power system monitoring and control system according to the present invention includes a supervisory control server that is disposed in a control station and has a function of controlling devices in the power system disposed in a place away from the control station, and a wide area network. And a remote monitoring and control device configured to control the device, and to communicate with the wide area network and the dedicated line with each other. A function to transfer the control signal received from the remote monitoring control device via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network; and from the start control server A function of transferring the control signal received via a wide area network to the remote monitoring and control device via the dedicated line. The first relay device is configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other on behalf of the first relay device when the first relay device is stopped. And a second relay device, wherein the plurality of control signals are transmitted from the monitoring control server to the remote monitoring control device via the first relay device to control the device. A command signal that is sequentially transmitted, and a command response signal that notifies the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device of a result of the device responding to the command signal, The second relay device receives the control that the first relay device has normally received from the monitoring control server via the wide area network immediately before the first relay device stops. A signal can be received via the wide area network, and the control signal scheduled to be transmitted or received after the control signal received via the wide area network immediately before the first relay device stops is transmitted or received. It is comprised so that it may carry out.
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第2の中継装置は、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、を特徴とする。 In addition, a power system monitoring and control system according to the present invention includes a supervisory control server that is disposed in a control station and has a function of controlling devices in the power system disposed in a place away from the control station, and a wide area network. And a remote monitoring and control device configured to control the device, and to communicate with the wide area network and the dedicated line with each other. A function to transfer the control signal received from the remote monitoring control device via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network; and from the start control server A function of transferring the control signal received via a wide area network to the remote monitoring and control device via the dedicated line. The first relay device is configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other on behalf of the first relay device when the first relay device is stopped. And a second relay device, wherein the plurality of control signals are transmitted from the monitoring control server to the remote monitoring control device via the first relay device to control the device. A command signal that is sequentially transmitted, and a command response signal that notifies the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device of a result of the device responding to the command signal, The second relay device receives the control signal normally received by the first relay device from the remote monitoring control device via the dedicated line immediately before the first relay device stops. The control signal that can be received via the dedicated line and that is to be transmitted or received next to the control signal that is received via the dedicated line immediately before the first relay apparatus stops is transmitted or received. It is comprised by these.
また、本発明に係る中継装置引継ぎ方法は、制御所に配置された監視制御サーバと、電力系統内の機器を制御する遠方監視制御装置と、の間で送受信される前記制御信号を中継する第1中継装置が障害停止したときに、この第1中継装置に代わって前記制御信号を中継可能な第2中継装置に、前記制御信号の中継を引き継ぐ中継装置引継ぎ方法において、
前記第1の中継装置が停止する直前の停止直前制御信号を、前記第2の中継装置が認識する停止直前信号認識工程と、前記停止直前制御信号認識工程の後に、前記第2の中継装置が前記停止直前信号の次ステップを指令する制御信号を前記監視制御サーバまたは前記遠方監視制御装置に送信する工程と、を有することを特徴とする。
The relay device takeover method according to the present invention relays the control signal transmitted and received between a monitoring control server arranged in a control station and a remote monitoring control device that controls equipment in the power system. In a relay device takeover method of taking over relay of the control signal to a second relay device capable of relaying the control signal instead of the first relay device when one relay device is stopped due to failure,
After the immediately preceding stop signal recognition step, in which the second relay device recognizes the control signal immediately before the first relay device stops, and after the immediately preceding stop control signal recognition step, the second relay device And a step of transmitting a control signal instructing a next step of the signal immediately before the stop to the monitoring control server or the remote monitoring control device.
本発明によれば、オンラインモードの中継装置が停止したときに、この中継装置と冗長構成された他の中継装置へ、制御内容を円滑に引き継ぐことが可能になる。 According to the present invention, when the relay device in the online mode stops, it becomes possible to smoothly take over the control contents to another relay device redundantly configured with this relay device.
以下、本発明に係る電力系統監視制御システムの実施形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of a power system monitoring control system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[第1の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第1の実施形態について、図1〜図4を用いて説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図2は、図1の制御信号60の構成例である。図3(a)は図1の第1中継装置10の状態遷移を示すフロー図で、図3(b)は図1の第2中継装置20の状態遷移を示すフロー図である。図4は、図1の第1中継装置10から第2中継装置20へ中継動作を引き継ぐ例を示すフロー図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 2 is a configuration example of the
本実施形態の電力系統監視制御システムは、図1に示すように、制御所に設置された監視制御サーバ30と、この監視制御サーバ30とIPネットワーク40を介して通信可能に接続される第1中継装置10および第2中継装置20と、アナログ回線43等の専用回線を介して第1および第2中継装置10、20それぞれと互いに通信可能に接続される遠方監視制御装置(以下、TC35と称す。)と、を有する。TC35は、変電所に配置されており、変電所内に配置されて電力系統を構成する機器(図示せず)と、互いに複数の制御信号60を送受信可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the power system monitoring control system of the present embodiment is connected to a
IPネットワーク40は、広域ネットワークの一例で、IP通信可能なネットワークである。アナログ回線43は、例えば、互いに遠距離配置された制御監視サーバ30およびTC35の間を、少なくともアナログ信号を送受信可能に構成された専用通信回線である。
The
この電力系統監視制御システムは、監視制御サーバ30と機器との間で送受信される制御信号60が、TC35、第1中継装置10、および第2中継装置20等を介して通信するように構成されている。ここで、複数の制御信号60は、監視制御サーバ30により第1中継装置10およびTC35等を介して複数の制御工程を機器に順次指令する指令信号と、当該指令信号に応答した結果をTC35および第1中継装置10等を介して監視制御サーバ30に通知する指令応答信号と、を含んでいる。
This power system monitoring control system is configured such that a
指令信号は、例えば、図4に示すように、監視制御サーバ30が機器を選択要求する旨を通知する信号や、機器を制御要求する旨を通知する信号等を含む。
For example, as shown in FIG. 4, the command signal includes a signal for notifying that the
また、指令応答信号は、例えば、図4に示すように、TC35が監視制御サーバ30に対して機器選択が完了した旨を通知する信号や、機器制御要求に応じた旨を通知する機器制御応動を示す信号等が含まれる。
For example, as shown in FIG. 4, the command response signal is a signal that the
また、制御信号60は、図2に示すように、制御対象の機器が設置される変電所等を識別する情報、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容等により構成されている。
In addition, as shown in FIG. 2, the
以下に、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成について詳細に説明する。 Below, the structure of the electric power system monitoring control system of this embodiment is demonstrated in detail.
監視制御サーバ30は、上記の複数の制御信号60を送受信可能な制御機能部31を有している。この制御機能部31は、第1中継装置10または第2中継装置20を介して、TC35との間で複数の制御信号60を互いに送受信する。
The
第1中継装置10は、少なくとも、第1サーバインタフェイス(IF)機能部12、第1制御中継機能部11、第1システム監視機能部13、および第1TCインタフェイス(IF)機能部15を有する。
The
第1サーバIF機能部12は、IPネットワーク40を介して制御機能部31と互いに通信可能で、複数の制御信号60を互いに送受信する。この第1サーバIF機能部12は、第1制御中継機能部11および第1システム監視機能部13それぞれと互いに通信可能で、制御機能部31から送信された制御信号60を受信して、第1制御中継機能部11および第1システム監視機能部13それぞれに送信する。
The first server IF
また、第1サーバIF機能部12は、TC35から送信された制御信号60を、第1TCIF機能部14および第1制御中継機能部11を介して受信して、当該制御信号60を制御機能部31に送信する機能を備えている。
Further, the first server IF
第1TCIF機能部14は、アナログ回線43を介してTC35と互いに通信可能で、複数の制御信号60を互いに送受信する。この第1TCIF機能部14は、第1制御中継機能部11と互いに通信可能で、第1制御中継機能部11から送信された制御信号60をTC35へ送信する。また、第1TCIF機能部14は、TC35から送信された制御信号60を受信して、第1制御中継機能部11に送信する。
The first
第1制御中継機能部11は、第1サーバIF機能部12、第1制御中継機能部11、第1システム監視機能部13、および第1TCIF機能部14それぞれと互いに通信可能に構成されて、制御機能部31とTC35との間で送受信する制御信号60を、全て送受信可能に構成されている。すなわち、この第1制御中継機能部11は、監視制御サーバ30からの信号を受信して当該信号をTC35へ送信し、TC35からの信号を受信して監視制御サーバ30へ送信する機能を有する。すなわち、第1制御中継機能部11は、それ自身が受信した信号は、全て送信可能に構成されている。
The first control
第2中継装置20は、少なくとも、第2サーバIF機能部22、第2制御中継機能部21、第2システム監視機能部23、および第2TCIF機能部24を有する。これらの各機能部は、第1中継装置10の各機能部それぞれと同様の機能を備えている。
The
第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、IPネットワーク40およびアナログ回線43のいずれも介さずに、専用接続線45等で互いに通信可能に接続されている。また、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、定期的に互いに診断データをやり取りすることで、互いの稼働状況を監視している。
The first system monitoring
本実施形態では、第1中継装置10の第1システム監視機能部13によって、第1中継装置10がオンラインモードで、第2中継装置20がスタンバイモードとなることが決められている。この取り決め内容は、第1システム監視機能部13によって、第1中継装置10の各機能部、すなわち、第1サーバIF機能部12、第1制御中継機能部11、および第1TCIF機能部14それぞれに通知される。
In the present embodiment, the first system monitoring
同様に、当該取り決め内容は、第1システム監視機能部13によって、第2システム監視機能部23にも通知される。当該取り決め内容を通知された第2システム監視機能部23によって、第2中継装置20の各機能部、すなわち、第2サーバIF機能部22、第2制御中継機能部21、および第1TCIF機能部14それぞれに当該取り決め内容が通知される。
Similarly, the contents of the agreement are also notified to the second system monitoring
第1中継装置10内の各機能部それぞれには、上記の通り、オンラインモードである旨が通知される。オンラインモードが通知された各機能部は、オンラインモードにしたがって定められた処理を行う。例えば、第1TCIF機能部14は、オンラインモードとして稼動することを通知されると、機器を制御するための制御信号60をTC35へ送出するためのTC35向けのデータリンクをオープンにする。
As described above, each functional unit in the
監視制御サーバ30の制御機能部31は、TC35に対して制御信号60を送信する。これにより、TC35に接続される機器を制御する。オンラインモードの第1中継装置10の第1制御中継機能部11は、第1サーバIF機能部12から受信した制御信号60を、第1TCIF機能部14に渡し、それと同じ情報(制御信号60)を、制御状況を示す通知情報として、第1システム監視機能部13に渡す。
The
第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、上記のとおり、互いの稼働状況を監視している。第1システム監視機能部13は、当該診断データに上記の制御状況を示す通知情報(以後、制御状況通知情報と称す。)を含ませて、第2システム監視機能部23に制御状況通知情報を渡す。第2システム監視機能部23は、第2制御中継機能部21に制御状況通知情報を渡す。これにより、スタンバイモードの第2中継装置20は、オンラインモードの第1中継装置10の制御状況を把握する。
As described above, the first system monitoring
第1中継装置10および第2中継装置20それぞれの運転モードは、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23の相互監視の結果に基づいて、動的に決定される。すなわち、オンラインモードの第1中継装置10が障害停止したときには、第1および第2システム監視機能部13、23同士の相互監視によって、第1中継装置10が停止していることを認識して、第2中継装置20をオンラインモードにすることが決定される。このとき、スタンバイモードの第2中継装置20は、直ちにオンラインモードに切り替わる。この切り替わりで、第2制御中継機能部21は、第2システム監視機能部23からオンラインモードとして稼動する旨が通知される。
The operation modes of the
本実施形態では、オンラインモードの第1制御中継機能部11は、第1システム監視機能部13からオンラインモードとして稼動することが決められて、スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、第2システム監視機能部23からスタンバイモードとして稼動することが決められている。
In the present embodiment, the first control
以下に、オンラインモードおよびスタンバイモードそれぞれについて、状態が遷移する流れを説明する。図3に示すように、制御中継機能部は、少なくとも、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、および制御中状態(ステップS37)の4つの状態を有している。これらの制御状態は、制御工程が進行することによって遷移する。制御中継機能部は、オンラインモードおよびスタンバイモードのいずれにおいても、これらの制御状態を遷移する。すなわち、本実施形態の第1中継装置10および第2中継装置20それぞれが、当該4つの状態を有している。
The flow of state transition for each of the online mode and standby mode will be described below. As shown in FIG. 3, the control relay function unit has at least four states of a non-selection state (step S31), a selection state (step S33), a selection completion state (step S35), and a control state (step S37). Have a state. These control states transition as the control process proceeds. The control relay function unit changes these control states in both the online mode and the standby mode. That is, each of the
先ず、オンラインモードの場合について、すなわち図1における第1中継装置10の状態遷移について、図3(a)を用いて説明する。
First, the case of the online mode, that is, the state transition of the
初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30から機器選択要求を受信することによって(ステップS32a)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。監視制御サーバ30へ機器選択完了の通知を送信することで(ステップS34a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。この後に、監視制御サーバ30から機器制御要求を受信して(ステップS36a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。
When the device selection request is received from the
TC35から制御した機器の応動を確認したら(ステップS38a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後、監視制御サーバ30からの機器選択解除を完了する通知を送信して(ステップS39a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。
When the response of the device controlled from the
上記の状態遷移を、対象機器を「開閉器」、制御要求を「開く」とした具体例について説明する。先ず、無選択状態(ステップS31)から、「開閉器」を選択する通知を受信することによって(ステップS32a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。「開閉器」を選択完了した旨の通知を送信したら(ステップS34a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。この後に、この「開閉器」を「開く」という制御要求の通知を受信したら(ステップS36a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。「開閉器」が「開く」の動作を行ったことが確認できたら(ステップS38a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後に、「開閉器」を選択している状態を解除した旨を通知して(ステップS39a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。 A specific example of the above state transition in which the target device is “switch” and the control request is “open” will be described. First, from a non-selected state (step S31), a notification of selecting a “switch” is received (step S32a), and a transition is made to a selected state (step S33). When a notification indicating that selection of “switch” has been completed is transmitted (step S34a), the process proceeds to a selection completion state (step S35). Thereafter, when a notification of a control request for “opening” the “switch” is received (step S36a), a transition is made to the in-control state (step S37). When it is confirmed that the “switch” has performed the “open” operation (step S38a), the process proceeds to the selected state (step S33). After this, the fact that the state of selecting the “switch” has been released is notified (step S39a), and the state transitions to the non-selected state (step S31).
次に、スタンバイモードの場合について、すなわち図1における第2制御中継機能部21の状態遷移について、図3(b)を用いて説明する。
Next, the case of the standby mode, that is, the state transition of the second control
先ず初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30から機器選択要求を受信した旨の通知を確認して(ステップS32b)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。次に監視制御サーバ30へ機器選択完了を送信した旨の通知を確認して(ステップS34b)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。次に監視制御サーバ30から機器制御要求を受信した旨の通知を確認して(ステップS36b)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。
First, from the initial non-selected state (step S31), a notification that the device selection request has been received from the
TC35からの制御応動確認の通知を確認したら(ステップS38b)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。監視制御サーバ30からの機器選択解除完了を送信した旨の通知を確認したら(ステップS39b)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。
When the control response confirmation notification from the
第1制御中継機能部11は、オンラインモードとして稼働しているので、図3(a)に示すオンラインモードの処理に沿って状態が遷移する。第2制御中継機能部21は、スタンバイモードとして稼働しているので、図3(b)に示すスタンバイモードの処理に沿って状態が遷移する。
Since the 1st control
オンラインモードで稼動している第1中継装置10の機能が停止したときには、停止して直ぐに、スタンバイモードの第2中継装置20がオンラインモードに切り替わる。これに伴い第2制御中継機能部21はスタンバイモードからオンラインモードに切り替わり、停止した第1制御中継機能部11の状況を引き継いで、制御を継続する。
When the function of the
続いて、図4を用いて第1中継装置10から第2中継装置20へ引継ぎを行う場合について説明する。
Next, a case where handover is performed from the
図4は、機器選択が完了した時点で、第1中継装置10が停止した例を示している。このときの停止は、障害停止等の予定外に停止することをいう。
FIG. 4 shows an example in which the
第1中継装置10の第1制御中継機能部11は、監視制御サーバ30から送信される、機器選択を要求する制御信号60を受信する。このとき、図4での図示は省略しているが、第1システム監視機能部13は、受信した制御信号60と同じ内容の制御信号60を、制御状況通知情報として、第2システム監視機能部23に送信する。このときの第1制御中継機能部11および第2制御中継機能部21は、いずれも選択中状態(ステップS33)になっている。
The first control
第1制御中継機能部11は、受信した制御信号60に応答して、機器選択を完了した旨を示す制御信号60をTC35から受信して監視制御サーバ30に送信する。このとき、第1制御中継機能部11は、送信した制御信号60と同じ内容の制御信号60を、制御状況通知情報として、第2制御中継機能部21へ送信する。このときの第1制御中継機能部11および第2制御中継機能部21はそれぞれ、選択完了状態(ステップS35)となっている。
In response to the received
図4の例では、選択完了状態(ステップS35)までは、第1中継装置10が正常に作動して、この後に障害停止が発生する。このときに、第2中継装置20は、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23の相互監視によって、第1中継装置10が停止したことを検知する。
In the example of FIG. 4, until the selection completion state (step S35), the
第1中継装置10が停止したことを検知した第2中継装置20は、オンラインモードに切り替わる。これに伴い、第2制御中継装置は、第2システム監視機能部23から、オンラインモードになるように指令を受ける。
The
オンラインモードとなった第2制御中継機能部21は、選択完了状態(ステップS35)から制御中状態(ステップS37)へ遷移させるために、機器制御要求を受信する(ステップS36a)。この後、第2制御中継機能部21は、この機器制御要求に応じた結果を示す制御信号60を、監視制御サーバ30へ送信する。以後、第2制御中継機能部21によって、監視制御サーバ30およびTC35との間を中継する。
The second control
これによりオンラインモードの第1中継装置10が障害停止した後に、過去の制御状況を再度確認することなく、第1中継装置10が正常に行った制御工程(直前停止工程)の次の工程から、第2中継装置20により制御を行うことが可能になる。
Thus, after the failure of the
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たにオンラインモードとなった第2制御中継機能部21は、第1制御中継機能部11が行った停止直前制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第1中継装置10から第2中継装置20へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。
As can be seen from the above description, according to the present embodiment, the second control
[第2の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第2の実施形態について、図5および図6を用いて説明する。図5は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図6は、図5の第1中継装置10および第2中継装置20の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing state transition of the
本実施形態の第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第1制御傍受機能部15および第2制御傍受機能部25を有している。第1制御傍受機能部15は、第1制御中継機能部11と互いに通信可能で、第2制御傍受機能部25は、第2制御中継機能部21と互いに通信可能である。
Each of the
また、本実施形態では、第1および第2システム監視機能部13、23それぞれは、互いに通信しないように構成されている。すなわち、第1の実施形態の図1に示す専用接続線45を有しない。
In the present embodiment, each of the first and second system monitoring
これらの第1制御傍受機能部15および第2制御傍受機能部25それぞれは、スタンバイモードのときに機能するものである。本実施形態では、第2中継装置20がスタンバイモードであるため、第2制御傍受機能部25が機能する例について説明する。
Each of the first control
第2制御傍受機能部25は、第1制御中継機能部11と制御機能部31との間で送受信される制御信号60を、IPネットワーク40を介して、読み取り可能(傍受可能)に構成されている。本実施形態の第2制御傍受機能部25は、第1制御中継機能部11が制御機能部31に送信する制御信号60を傍受するように構成されている。
The second control
第2制御傍受機能部25が傍受した制御信号60は、第2制御中継機能部21で受信する。第2制御中継機能部21は、第2制御傍受機能部25によって傍受された制御信号60を、制御状況通知情報であると認識して、第1中継装置10の状態を把握する。
The
本実施形態における第1制御中継機能部11および第2制御中継機能部21それぞれの状態遷移は、オンラインモードについては、第1の実施形態で説明の図3(a)とほぼ同様に状態が遷移するが、スタンバイモードについては図3(b)の状態遷移と異なる部分がある。
The state transition of each of the first control
図6(a)に示すように、オンラインモードでは、初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30から機器選択要求を受信することによって(ステップS61a)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。監視制御サーバ30へ機器選択完了の通知を送信することで(ステップS62a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。この後に、監視制御サーバ30から機器制御要求を受信して(ステップS63a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。
As shown in FIG. 6A, in the online mode, by receiving a device selection request from the
この後に、監視制御サーバ30へ制御した機器の応動を確認した旨を送信して(ステップS64a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後、監視制御サーバ30へ機器選択解除完了の通知を送信して(ステップS65a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。 After this, the fact that the response of the controlled device has been confirmed is transmitted to the monitoring control server 30 (step S64a), and a transition is made to the selected state (step S33). Thereafter, a notification of device selection release completion is transmitted to the monitoring control server 30 (step S65a), and the state transitions to a non-selected state (step S31).
これに対して、スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図6(b)に示すように、監視制御サーバ30へ機器選択完了を送信した旨の通知を確認することで(ステップS61b)、無選択状態(ステップS31)から選択完了状態(ステップS35)に遷移する。すなわちスタンバイモードの第2制御中継機能部21は、無選択状態(ステップS31)から、選択中状態(ステップS33)を経ることなく、選択完了状態(ステップS35)に遷移する。このとき、第2制御中継機能部21は、オンラインモードの第1制御中継機能部11が選択中状態(ステップS33)を経由して選択完了状態(ステップS35)へ遷移しているものと判断している。
On the other hand, as shown in FIG. 6B, the second control
さらに、監視制御サーバ30への機器応動確認の送信の通知を確認することで(ステップS62b)、選択完了状態(ステップS35)から選択中状態(ステップS33)へ遷移する。すなわちスタンバイモードの第2制御中継機能部21は、選択完了状態(ステップS35)から、制御中状態(ステップS37)を経ることなく、選択中状態(ステップS33)に遷移する。このとき、第2制御中継機能部21は、オンラインモードの第1制御中継機能部11が制御中状態(ステップS37)を経由して選択中状態(ステップS33)へ遷移しているものと判断している。
Further, by confirming the notification of transmission of the device response confirmation to the monitoring control server 30 (step S62b), the state transitions from the selection completion state (step S35) to the selection state (step S33). That is, the second control
本実施形態では、制御機能部31から第1制御中継機能部11に送信する制御信号60は傍受せずに、第1制御中継機能部11から第1サーバIF機能部12を介して送信される制御信号60のみを傍受することで、第1中継装置10の制御状況を把握可能に構成されている。
In the present embodiment, the
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第1の実施形態と同様に効果を得ることができる。 As is clear from the above description, the present embodiment can achieve the same effects as the first embodiment.
また、第1および第2システム監視機能部13、23同士を接続する専用接続線45がないため、第1および第2中継装置10、20を遠距離配置することが可能である。このため、災害等により一方の中継装置が故障しても、中継機能が途絶えることを抑制することができる。
Further, since there is no
また、第1の実施形態に比べて、スタンバイモードの第2中継装置20は、第1サーバIF機能部12から送信される制御信号60に相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。
Further, compared to the first embodiment, the
また、第1サーバIF機能部12が監視制御サーバ30から受信する制御信号60のみを傍受して、第1中継装置10の制御状態を把握することも可能である。
It is also possible to intercept only the
[第3の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第3の実施形態について、図7および図8を用いて説明する。図7は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図8は、図7の第1中継装置10および第2中継装置20の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing state transition of the
本実施形態の電力系統監制御システムは、第1の実施形態と同じ構成であるが、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、第2の実施形態と同様に、互いに通信しないように構成されている。
The power system supervisory control system of the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the first system monitoring
本実施形態では、監視制御サーバ30が、第1サーバIF機能部12および第2サーバIF機能部22それぞれに対して、同じ制御信号60を送信するように構成されている。
In the present embodiment, the
スタンバイモードの第2中継装置20の第2サーバIF機能部22は、監視制御サーバ30から受け取った制御信号60の情報に基づいて、第1中継装置10の制御状況を示す制御状況通知情報を作成して、第2制御中継機能部21に渡す。これにより、第2中継装置20は、第1中継装置10の制御状況を把握することができる。
The second server IF
本実施形態のモード遷移について、図8を用いて説明する。 The mode transition of this embodiment will be described with reference to FIG.
オンラインモードは、図8(a)に示すように、第1の実施形態(図3(a))とほぼ同様に遷移する。 As shown in FIG. 8A, the online mode transitions in substantially the same manner as in the first embodiment (FIG. 3A).
初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30から機器選択要求を受信することによって(ステップSS81a)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。監視制御サーバ30へ機器選択完了の通知を送信することで(ステップS82a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。この後に、監視制御サーバ30から機器制御要求を受信して(ステップS83a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。
When the device selection request is received from the
この後に、TC35からの機器応動確認を送信して(ステップS84a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後、監視制御サーバ30からの機器選択解除要求を受信して(ステップS85a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。
Thereafter, a device response confirmation is transmitted from the TC 35 (step S84a), and the state transits to the selected state (step S33). Thereafter, the device selection release request from the
これに対して、スタンバイモードの場合は、図8(b)に示すように、初期状態の無選択状態(ステップS31)から、監視制御サーバ30からの機器選択要求を受信することによって(ステップS81b)、選択中状態(ステップS33)に遷移する。この後に、監視制御サーバ30からの機器制御要求を受信して(ステップS82b)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。このとき、第2制御中継機能部21は、オンラインモードの第1制御中継機能部11が選択完了状態(ステップS35)を経由して制御中了状態(ステップS37)へ遷移しているものと判断している。
On the other hand, in the standby mode, as shown in FIG. 8B, the device selection request is received from the
さらに、監視制御サーバ30からの機器選択解除要求を受信して(ステップS83b)、無選択状態(ステップS31)に遷移する。
Furthermore, the device selection cancellation request from the
本実施形態では、制御機能部31から第1および第2中継装置10、20それぞれへ送信される制御情報のみで、第2中継装置20は第1中継装置10の制御状況を把握可能に構成されている。
In the present embodiment, only the control information transmitted from the
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第1の実施形態に比べて、第2中継装置20は、第1サーバIF機能部12から監視制御サーバ30に送信される制御信号60に相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。
As is clear from the above description, in the present embodiment, the
また、第1および第2システム監視機能部13、23同士を接続する専用接続線45がないため、第1および第2中継装置10、20を遠距離配置することが可能である。このため、災害等により一方の中継装置が故障しても、中継機能が途絶えることを抑制することができる。
Further, since there is no
[第4の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第4の実施形態について、図9および図10を用いて説明する。図9は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図10は、図9の第1中継装置10および第2中継装置20の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing state transition of the
本実施形態の電力系統監制御システムは、第1の実施形態と同じ構成であるが、第1システム監視機能部13および第2システム監視機能部23は、互いに通信しないように構成されている。
The power system supervisory control system of this embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the first system monitoring
本実施形態では、TC35が第1中継装置10の第1TCIF機能部14および第2中継装置20の第2TCIF機能部24それぞれに対して、同じ制御信号60を送信するように構成されている。
In the present embodiment, the
スタンバイモードの第2中継装置20の第2サーバIF機能部22は、TC35から受け取った制御信号60の情報に基づいて、第1中継装置10の制御状況を示す制御状況通知情報を作成して、第2制御中継機能部21に渡す。これにより、第2中継装置20は、第1中継装置10の制御状況を把握することができる。
Based on the information of the
本実施形態のモード遷移について、図10を用いて説明する。 The mode transition of this embodiment will be described with reference to FIG.
先ず、オンラインモードについて説明する。図10(a)に示すように、初期段階の無選択状態(ステップS31)で、TC35へ機器選択要求を送信して(ステップS101a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。ここで、TC35から機器選択が完了した旨の通知を受信して(ステップS102a)、選択完了状態(ステップS35)へ遷移する。 First, the online mode will be described. As shown in FIG. 10A, in the initial non-selection state (step S31), a device selection request is transmitted to the TC 35 (step S101a), and a transition is made to the selection state (step S33). Here, a notification that the device selection is completed is received from the TC 35 (step S102a), and the state transitions to the selection completion state (step S35).
この後に、TC35へ機器制御要求を送信して(ステップS103a)、制御中状態(ステップS37)へ遷移する。TC35から機器制御応動を受信して(ステップS104a)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後に、TC35から機器選択解除が完了した旨の通知を受けて(ステップS105a)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。 Thereafter, a device control request is transmitted to the TC 35 (step S103a), and the state is changed to the in-control state (step S37). A device control response is received from the TC 35 (step S104a), and a transition is made to the selected state (step S33). Thereafter, a notification to the effect that the device selection cancellation has been completed is received from the TC 35 (step S105a), and a transition is made to the non-selected state (step S31).
これに対して、スタンバイモードの場合は、図10(b)に示すように、初期段階の無選択状態(ステップS31)で、TC35からの機器選択完了が完了した旨の通知を受信して(ステップS101b)、選択完了状態(ステップS35)に遷移する。ここで、TC35からの機器制御応動を受信して(ステップS102b)、選択中状態(ステップS33)へ遷移する。この後に、TC35から機器選択解除完了の通知を受信して(ステップS103b)、無選択状態(ステップS31)へ遷移する。
On the other hand, in the case of the standby mode, as shown in FIG. 10B, in the initial non-selection state (step S31), the notification that the device selection completion from the
ここで、第2制御中継機能部21は、オンラインモードの第1制御中継機能部11が選択中状態(ステップS33)を経由して選択完了状態(ステップS35)へ遷移しているものと判断している。
Here, the second control
本実施形態では、TC35から第1および第2中継装置10、20それぞれへ送信される制御情報のみで、第2中継装置20は第1中継装置10の制御状況を把握可能に構成されている。
In the present embodiment, only the control information transmitted from the
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第1の実施形態に比べて、第2中継装置20は、第1TCIF機能部14からTC35に送信される制御信号60に相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。
As is clear from the above description, in the present embodiment, the
また、第1および第2システム監視機能部13、23同士を接続する専用接続線45がないため、第1および第2中継装置10、20を遠距離配置することが可能である。このため、災害等により一方の中継装置が故障しても、中継機能が途絶えることを抑制することができる。
Further, since there is no
[第5の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第5の実施形態について、図11および図12を用いて説明する。図11は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図12は、図11の第2制御状況判定機能部26で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
A fifth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 12 is a flowchart showing the determination procedure of the control status notification signal performed by the second control status
本実施形態では、第1の実施形態の特徴および第2の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In the present embodiment, each of the features of the first embodiment and the features of the second embodiment is provided. Further, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
以下に、本実施形態の第2制御状況判定機能部26における制御状況通知信号の判定手順について説明する。
Below, the determination procedure of the control condition notification signal in the 2nd control condition
図12に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程(ステップS121)、信号を受信したかどうかを判定する判定工程(ステップS122)、および第1制御中継機能部11で行った制御状況を決定して第2制御中継機能部21に通知する通知工程(ステップS123)を有する。判定工程(ステップS122)において、どちらか一方の系統から送信された制御状況通知信号52を受信したと判定された場合には、通知工程(ステップS123)へ進み、この制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。また、判定工程(ステップS122)において制御状況通知信号を受信しない場合には、待機工程(ステップS121)に戻るように構成されている。
As shown in FIG. 12, the determination procedure includes a signal waiting step (step S121) waiting for notification of the control status, a determination step (step S122) for determining whether a signal has been received, and the first control
ここで、第1の系統で第2制御状況判定機能部26へ送られる制御状態通知情報は、制御機能部31から第1サーバIF機能部12へ送信される制御信号60、すなわち指令信号である。
Here, the control state notification information transmitted to the second control situation
一方、第2の系統で第2制御状況判定機能部26へ送られる制御状態通知情報は、第1サーバIF機能部12から制御機能部31へ送信される制御信号60、すなわち指令応答信号を傍受したものである。この指令応答信号は、指令応答信号に対応する指令信号の情報が含まれている。
On the other hand, the control state notification information sent to the second control situation
判定工程(ステップS122)では、第1の系統で送信される指令信号の内容と、第2の系統で送信される指令応答信号に含まれる指令信号の内容とを比較するように構成されている。 In the determination step (step S122), the content of the command signal transmitted by the first system is compared with the content of the command signal included in the command response signal transmitted by the second system. .
本実施形態では、2つの系統のうち、第2制御状況判定機能部26が早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第2制御中継機能部21のスタンバイモードは、正常に作動することができる。
In the present embodiment, the control status notification signal received earlier by the second control status
よって、本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、IPネットワーク40の故障に対してより信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
Therefore, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to obtain a power system monitoring and control system with higher reliability against the failure of the
[第6の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第6の実施形態について、図13を用いて説明する。図13は、本実施形態の第2制御状況判定機能部26で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態の構成は、第5の実施形態の構成、すなわち図10に示すブロック図と同様である。
[Sixth Embodiment]
A sixth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the determination procedure of the control status notification signal performed by the second control status
本実施形態では、第5の実施形態と同様に、第2制御状況判定機能部26は2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
In the present embodiment, as in the fifth embodiment, the second control status
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、第5の実施形態と同様に、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
As in the fifth embodiment, the second control
以下に、本実施形態の第2制御状況判定機能部26における制御状況通知信号の判定手順について説明する。
Below, the determination procedure of the control condition notification signal in the 2nd control condition
図13に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程(ステップS131)、2つの系統からの制御状況通知信号を受信したかどうかを判定する受信判定工程(ステップS132)、受信した2つの信号が一致するか否かを判定する一致判定工程(ステップS133)、第1制御中継機能部11で行った制御状況を決定する制御状況決定工程(ステップS134)、決定された制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に通知する通知工程(ステップS135)、を有する。
As shown in FIG. 13, the determination procedure includes a signal standby step for waiting for notification of the control status (step S131), a reception determination step for determining whether or not control status notification signals from the two systems have been received (step S132), Match determination step (step S133) for determining whether or not the two received signals match, control status determination step (step S134) for determining the control status performed by the first control
受信判定工程(ステップS132)において、2つの系統双方から制御状況通知信号を受信したと判定された場合には、一致判定工程(ステップS133)へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程(ステップS131)に戻る。 If it is determined in the reception determination step (step S132) that control status notification signals have been received from both of the two systems, the process proceeds to a match determination step (step S133). When reception cannot be confirmed, the process returns to the signal standby process (step S131).
一致判定工程(ステップS133)において、2つの制御状況通知信号が一致した場合には、制御状況決定工程(ステップS134)、通知工程(ステップS135)へ進み、一致した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程(ステップS136)へ進んで、受信した制御状況通知信号の情報をキャンセルして、信号待機工程(ステップS131)へ戻るように構成されている。
If the two control status notification signals match in the match determination step (step S133), the process proceeds to the control status determination step (step S134) and the notification step (step S135), and the matched control status notification signal is sent to the second control. Notify the
ここで、第1の系統で第2制御状況判定機能部26へ送られる制御状態通知情報は、第5の実施形態と同様に、制御機能部31から第1サーバIF機能部12へ送信される制御信号60、すなわち指令信号である。
Here, the control state notification information sent to the second control situation
一方、第2の系統で第2制御状況判定機能部26へ送られる制御状態通知情報は、第1サーバIF機能部12から制御機能部31へ送信される制御信号60、すなわち指令応答信号を傍受したものである。この指令応答信号は、指令応答信号に対応する指令信号の情報が含まれている。
On the other hand, the control state notification information sent to the second control situation
一致判定工程(ステップS133)では、第1の系統で送信される指令信号の内容と、第2の系統で送信される指令応答信号に含まれる指令信号の内容とを比較するように構成されている。 The coincidence determining step (step S133) is configured to compare the content of the command signal transmitted in the first system with the content of the command signal included in the command response signal transmitted in the second system. Yes.
本実施形態では、2つの系統から送信されて第2制御状況判定機能部26で受信した制御状況通知信号が、互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成されている。
In this embodiment, when the control status notification signals transmitted from the two systems and received by the second control status
よって、本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、制御状況通知信号の情報の信頼性が向上する。 Therefore, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the reliability of the information of the control status notification signal is improved.
なお、2つの系統から受信した制御状況通知信号が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。また、一致しない原因を調査することにより、システムの異常等を早期に発見することもできる。 In addition, when the control status notification signals received from the two systems do not match, either control notification signal may be prioritized. Further, by investigating the cause that does not match, it is possible to detect an abnormality in the system at an early stage.
[第7の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第7の実施形態について、図14を用いて説明する。図14は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第2の実施形態の変形例であって、第2の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Seventh Embodiment]
A seventh embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 2nd Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 2nd Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、第2の実施形態の特徴および第3の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In this embodiment, each of the features of the second embodiment and the features of the third embodiment is provided. Furthermore, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第2の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
本実施形態では、これら2つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。制御状況通知信号を判定する手順は、図12と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第2制御中継機能部21のスタンバイモードは機能することができる。
In the present embodiment, the control status notification signal received earlier among these two systems is transmitted to the second control
また、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号の判定は、図13に示す手順と同様に行う。なお、2つの系統から受信した制御状況通知信号が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。
Further, when the control status notification signals transmitted by these two systems coincide with each other, the control status notification signal may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第2の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第8の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第8の実施形態について、図15を用いて説明する。図15は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第3の実施形態の変形例であって、第3の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Eighth Embodiment]
An eighth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 3rd Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 3rd Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、第3の実施形態の特徴および第4の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In the present embodiment, the features of the third embodiment and the features of the fourth embodiment are provided. Furthermore, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第2の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status
これにより、第3の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 Thereby, in addition to the effects of the third embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第9の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第9の実施形態について、図16を用いて説明する。図16は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Ninth Embodiment]
A ninth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、第1の実施形態の特徴および第4の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In this embodiment, each of the features of the first embodiment and the features of the fourth embodiment is provided. Furthermore, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status
これにより、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 Thereby, in addition to the effect of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第10の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第10の実施形態について、図17を用いて説明する。図17は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Tenth embodiment]
A tenth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、第1の実施形態の特徴および第3の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In the present embodiment, each of the features of the first embodiment and the features of the third embodiment is provided. Furthermore, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status
これにより、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 Thereby, in addition to the effect of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第11の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第11の実施形態について、図18を用いて説明する。図18は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第2の実施形態の変形例であって、第2の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Eleventh embodiment]
An eleventh embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 2nd Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 2nd Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、第2の実施形態の特徴および第4の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In this embodiment, each of the features of the second embodiment and the features of the fourth embodiment is provided. Furthermore, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、2つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第2の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status
これにより、第2の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 Thereby, in addition to the effect of 2nd Embodiment, the more reliable electric power system monitoring control system can be obtained.
[第12の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第12の実施形態について、図19および図20用いて説明する。図19は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図20は、図19の第2制御状況判定機能部26で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twelfth embodiment]
A twelfth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 19 and 20. FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 20 is a flowchart showing the determination procedure of the control status notification signal performed by the second control status
本実施形態では、第1〜第3の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In this embodiment, all the features of the first to third embodiments are provided. Furthermore, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、3つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
以下に、本実施形態の第2制御状況判定機能部26における制御状況通知信号の判定手順について説明する。
Below, the determination procedure of the control condition notification signal in the 2nd control condition
図20に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程(ステップS201)、3つの系統からの制御状況通知信号を受信したかどうかを判定する受信判定工程(ステップS202)、受信した3つの信号のうち少なくとも2つの信号が一致するか否かを判定する多数決判定工程(ステップS203)、第1制御中継機能部11で行った制御状況を決定する制御状況決定工程(ステップS204)、決定した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に通知する通知工程(ステップS205)を有する。 As shown in FIG. 20, the determination procedure includes a signal standby step for waiting for notification of the control status (step S201), a reception determination step for determining whether control status notification signals from the three systems have been received (step S202), A majority decision step for determining whether or not at least two of the received three signals match (step S203), a control status determination step for determining the control status performed by the first control relay function unit 11 (step S204). ), And a notification step of notifying the determined control status notification signal to the second control relay function unit 21 (step S205).
受信判定工程(ステップS202)において、3つの系統の全てから制御状況通知信号を受信したと判定された場合には、多数決判定工程(ステップS203)へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程(ステップS201)に戻る。 If it is determined in the reception determination step (step S202) that control state notification signals have been received from all three systems, the process proceeds to the majority determination step (step S203). When the reception cannot be confirmed, the process returns to the signal standby process (step S201).
多数決判定工程(ステップS203)において、少なくとも2つの制御状況通知信号が一致した場合には、制御状況決定工程(ステップS204)、通知工程(ステップS205)へ進み、一致した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程(ステップS206)へ進んで、受信した制御状況通知信号の情報をキャンセルして、信号待機工程(ステップS201)へ戻るように構成されている。
If at least two control status notification signals match in the majority decision step (step S203), the process proceeds to the control status determination step (step S204) and the notification step (step S205). Notify the control
また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよい。この場合、制御状況通知信号を判定する手順は、図12と同様に行う。仮に2つの系統が故障しても、第2制御中継機能部21のスタンバイモードは正常に作動することができる。
Further, the control status notification signal received earliest among these three systems may be transmitted to the second control
また、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
Further, the control status notification signal may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第13の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第13の実施形態について、図21を用いて説明する。図21は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第2の実施形態の変形例であって、第2の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Thirteenth embodiment]
A thirteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 2nd Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 2nd Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、第2〜第4の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In this embodiment, all the features of the second to fourth embodiments are provided. Furthermore, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、3つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第2の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。
Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control
また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第2の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第14の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第14の実施形態について、図22を用いて説明する。図22は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Fourteenth embodiment]
A fourteenth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、第1、第3および第4の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In the present embodiment, all the features of the first, third and fourth embodiments are provided. Furthermore, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、3つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。
Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control
また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第15の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第15の実施形態について、図23を用いて説明する。図23は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Fifteenth embodiment]
A fifteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、第1、第2および第4の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In the present embodiment, all the features of the first, second and fourth embodiments are provided. Furthermore, each of the
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、3つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。
Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control
また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第16の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第16の実施形態について、図24を用いて説明する。図24は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Sixteenth Embodiment]
A sixteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment, Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、第1〜第4の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第5の実施形態と同様に、第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26を有している。
In the present embodiment, all the features of the first to fourth embodiments are provided. Furthermore, each of the
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20の第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、4つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第1の系統は、第1の実施形態と同様に、第1システム監視機能部13から専用接続線45を介して第2システム監視機能部23を経て第2制御状況判定機能部26に送信される系統である。第2の系統は、第2の実施形態と同様に、第2制御傍受機能部25で受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第3の系統は、第3の実施形態と同様に、第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。第4の系統は、第4の実施形態と同様に、第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2制御状況判定機能部26に送信する系統である。
The second control status
図20に示す手順と同様に、これらの4つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも3つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。
Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least three of the control status notification signals transmitted by these four systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control
また、これら4つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの4つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
In addition, among these four systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第17の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第17の実施形態について、図25〜図27を用いて説明する。図25は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図26は、図25の制御信号60の構成例である。図27は、図26の制御信号60に基づく制御工程の順序を記載した制御情報を示す連続制御情報テーブルである。なお、本実施形態は、第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Seventeenth embodiment]
A seventeenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 25 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. FIG. 26 is a configuration example of the
本実施形態の第1中継装置10および第2中継装置20それぞれは、第1連続制御機能部17および第2連続制御機能部27を有している。第1連続制御機能部17は、第1サーバIF機能部12、第1制御中継機能部11、および第1システム監視機能部13それぞれと互いに通信可能に構成されている。同様に、第2連続制御機能部27は、第2サーバIF機能部22、第2制御中継機能部21、および第2システム監視機能部23それぞれと互いに通信可能に構成されている。
Each of the
制御機能部31が第1サーバIF機能部12に送信する制御信号60の情報は、図26に示すように、少なくとも4つの情報、すなわち、連続制御識別子、ステップ識別子、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容、を有している。
As shown in FIG. 26, the information of the
このように構成された制御信号60は、機器の構成が決定されたときにファイル転送プロトコル(ftp)や分散データベース管理システム等を用いて連続制御情報テーブル(図27)の各ステップを特定することができる。
The
連続制御識別子およびステップ番号識別子は、図27に示すように、制御工程の工程順序を示すために設けられた識別子であって、図26に示すように構成された制御信号60は、1つの制御内容に対して1つのステップ番号が付されている。このステップ番号は、制御工程の順番を示すものである。このステップ番号によって、制御内容等の順序が、より明確になる。
As shown in FIG. 27, the continuous control identifier and the step number identifier are identifiers provided for indicating the process sequence of the control process, and the
オンラインモードの第1中継装置10の第1連続制御機能部17は、図27に示すステップ番号が付された制御信号60を受信して、ステップ番号に沿って1ステップ毎に第1制御中継機能部11に送信する。
The first continuous
ステップ番号を有する制御信号60を受信した第1制御中継機能部11は、この指令に応答した結果を制御機能部31へ送信すると共に、制御機能部31へ送信した制御信号60と同じ情報の信号を、制御状況通知信号として、第1システム監視機能部13に送信する。第1システム監視機能部13は、受信した制御状況通知信号を、第1の実施形態と同様に、第2システム監視機能部23に送信する。
The first control
第2システム監視機能部23は、受信した制御状況通知信号を、第2連続制御機能部27に送信する。第2連続制御機能部27は、受信した制御状況通知信号に基づいて制御状況の通知情報と連続制御情報テーブルの情報とを照らし合わせる。さらに、第2連続制御機能部27は、第1制御中継機能部11で行った制御工程と、一致した工程(ステップ)の制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に送信する。
The second system monitoring
第1中継装置10が障害停止すると、第1の実施形態と同様に、第2中継装置20が新たにオンラインモードに切り替わる。
When the failure of the
このとき第2連続制御機能部27は、第1制御中継機能部11から送信された制御状況通知信号に基づいて、第1制御中継機能部11が停止直前に正常に行った停止直前制御工程のステップ番号を認識する。この後に、第2連続制御機能部27は、第1制御中継機能部11が行った停止直前制御工程の次のステップ番号が付された制御工程から、連続して制御を行うように、第2制御中継機能部21に制御状況通知信号を送信する。
At this time, based on the control status notification signal transmitted from the first control
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、第1の実施形態と同様に、図3に示すように、制御状態が遷移する。
As in the first embodiment, the control state of the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たにオンラインモードとなった第2制御中継機能部21は、第1の実施形態に比べてより確実に、第1制御中継機能部11が正常に行った停止直前の制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第1中継装置10から第2中継装置20へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。
As can be seen from the above description, according to the present embodiment, the second control
[第18の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第18の実施形態について、図28を用いて説明する。図28は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Eighteenth Embodiment]
An eighteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第2の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the second embodiment are provided. The
第2制御傍受機能部25は、第2の実施形態と同様に、第1制御中継機能部11が制御機能部31に送信する制御信号60を傍受して、この制御信号60を制御状況通知信号として第2連続制御機能部27に送信する。第2連続制御機能部27は、第17の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に送信する。
Similarly to the second embodiment, the second control
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、第2の実施形態の効果を得ることが可能になる。 According to this embodiment, in addition to the effect of the seventeenth embodiment, the effect of the second embodiment can be obtained.
[第19の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第19の実施形態について、図29を用いて説明する。図29は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Nineteenth Embodiment]
A nineteenth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 29 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第3の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the third embodiment are provided. The
この監視制御サーバ30は、第3の実施形態と同様に、第1サーバIF機能部12および第2サーバIF機能部22それぞれに対して、同じ制御信号60を送信するように構成されている。
The
第2サーバIF機能部22が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2連続制御機能部27に送信する。第2連続制御機能部27は、第17の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に送信する。
The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、第3の実施形態の効果を得ることが可能になる。 According to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, the effects of the third embodiment can be obtained.
[第20の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第20の実施形態について、図30を用いて説明する。図30は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[20th embodiment]
A twentieth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 30 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第4の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the fourth embodiment are provided. The
このTC35は、第4の実施形態と同様に、第1TCIF機能部14および第2TCIF機能部24それぞれに対して、同じ制御信号60を送信するように構成されている。
As in the fourth embodiment, the
第2TCIF機能部24が受信した制御信号60を制御状況通知信号として第2連続制御機能部27に送信する。第2連続制御機能部27は、第17の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号を第2制御中継機能部21に送信する。
The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、第4の実施形態の効果を得ることが可能になる。 According to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, the effects of the fourth embodiment can be obtained.
[第21の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第21の実施形態について、図31を用いて説明する。図31は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-first embodiment]
A twenty-first embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 31 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第5の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the fifth embodiment are provided. The
また、第1制御状況判定機能部16は、第1連続制御機能部17と互いに通信可能に接続されている。同様に、第2制御状況判定機能部26は、第2連続制御機能部27と互いに通信可能に接続されている。
The first control status
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、第5の実施形態と同様に、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
The second control status
図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status
これにより、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 Thereby, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第22の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第22の実施形態について、図32を用いて説明する。図32は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-second embodiment]
A twenty-second embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 32 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第7の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the seventh embodiment are provided. The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、第7の実施形態と同様に、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
Similarly to the seventh embodiment, the second control situation
図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status
これにより、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 Thereby, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第23の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第23の実施形態について、図33を用いて説明する。図33は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-third embodiment]
A twenty-third embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 33 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第8の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the eighth embodiment are provided. The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、第12の実施形態と同様に、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
Similar to the twelfth embodiment, the second control situation
図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status
これにより、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 Thereby, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第24の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第24の実施形態について、図34を用いて説明する。図34は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-fourth embodiment]
A twenty-fourth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 34 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第9の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the ninth embodiment are provided. The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、第9の実施形態と同様に、2つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
Similarly to the ninth embodiment, the second control situation
図12に示す手順と同様に、これら2つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信する。または、図13に示す手順と同様に、これらの2つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
Similar to the procedure shown in FIG. 12, among the control signals 60 received by the second control status
これにより、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 Thereby, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第25の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第25の実施形態について、図35を用いて説明する。図35は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-fifth embodiment]
A twenty-fifth embodiment of a power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 35 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第12の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the twelfth embodiment are provided. The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、第13の実施形態と同様に、3つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
Similar to the thirteenth embodiment, the second control situation
図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。
Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control
また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第26の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第26の実施形態について、図36を用いて説明する。図36は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-sixth embodiment]
A twenty-sixth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 36 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第13の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the thirteenth embodiment are provided. The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、第12の実施形態と同様に、3つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
Similar to the twelfth embodiment, the second control situation
図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。
Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control
また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第27の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第27の実施形態について、図37を用いて説明する。図37は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty Seventh Embodiment]
A twenty-seventh embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 37 is a block diagram showing a configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第14の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the fourteenth embodiment are provided. The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、第14の実施形態と同様に、3つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
The second control status
図20に示す手順と同様に、これらの3つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。
Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control status notification signals transmitted by these three systems match each other, the control status notification signal is transmitted to the second control
また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第28の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第28の実施形態について、図38を用いて説明する。図38は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-eighth embodiment]
A twenty-eighth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 38 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of the present embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第15の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the fifteenth embodiment are provided. The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、第15の実施形態と同様に、3つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
Similar to the fifteenth embodiment, the second control situation
図20に示す手順と同様に、これら3つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、少なくとも2つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。
Similar to the procedure shown in FIG. 20, when at least two of the control signals 60 received by the second control status
また、これら3つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの3つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
In addition, among these three systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[第29の実施形態]
本発明に係る電力系統監視制御システムの第29の実施形態について、図39を用いて説明する。図39は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第17の実施形態の変形例であって、第17の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Twenty-ninth embodiment]
A twenty-ninth embodiment of the power system monitoring control system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 39 is a block diagram showing the configuration of the power system monitoring control system of this embodiment. Note that this embodiment is a modification of the seventeenth embodiment, and the same or similar parts as those in the seventeenth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、第17の実施形態の特徴および第16の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第1制御中継機能部11が送信する制御信号60は、第17の実施形態と同様である。
In the present embodiment, both the features of the seventeenth embodiment and the features of the sixteenth embodiment are provided. The
スタンバイモードの第2制御中継機能部21は、図3に示す4つの制御状態、すなわち、無選択状態(ステップS31)、選択中状態(ステップS33)、選択完了状態(ステップS35)、制御中状態(ステップS37)を遷移する。
The second control
これらの第1制御状況判定機能部16および第2制御状況判定機能部26は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第2中継装置20に設けられた第2制御状況判定機能部26が機能する例について説明する。
The first control status
第2制御状況判定機能部26は、第16の実施形態と同様に、4つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
The second control status
これら4つの系統それぞれで第2制御状況判定機能部26が受信する制御信号60のうち、図20に示す手順と同様に、少なくとも3つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信する。
Of the control signals 60 received by the second control situation
また、これら4つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第2制御中継機能部21に送信してもよいし、これらの4つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第2制御中継機能部21へ送信するように構成してもよい。
In addition, among these four systems, the control status notification signal received earliest may be transmitted to the second control
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第17の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。 As can be seen from the above description, according to the present embodiment, in addition to the effects of the seventeenth embodiment, a more reliable power system monitoring control system can be obtained.
[その他の実施形態]
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
[Other Embodiments]
The description of the above embodiment is an example for explaining the present invention, and does not limit the invention described in the claims. Moreover, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.
例えば、上記の実施形態のほかに、組み合わせ例として、第16および第18の実施形態それぞれの特徴の組み合わせや、第17および第19の実施形態それぞれの特徴の組み合わせも可能である。 For example, in addition to the above-described embodiments, combinations of features of the sixteenth and eighteenth embodiments and combinations of features of the seventeenth and nineteenth embodiments are possible as examples of combinations.
また、上記実施形態では、2つの中継装置、すなわち、第1中継装置10および第2中継装置20を用いた例を説明したが、これに限らない。3つ以上の中継装置を冗長構成させることも可能である。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the example using two relay apparatuses, ie, the
10…第1中継装置、11…第1制御中継機能部、12…第1サーバIF機能部、13…第1システム監視機能部、14…第1TCIF機能部、15…第1制御傍受機能部、16…第1制御状況判定機能部、17…第1連続制御機能部、20…第2中継装置、21…第2制御中継機能部(TC)、22…第2サーバIF機能部、23…第2システム監視機能部、24…第2TCIF機能部、25…第2制御傍受機能部、26…第2制御状況判定機能部、27…第2連続制御機能部、30…監視制御サーバ、31…制御機能部、35…遠方監視制御装置(TC)、40…IPネットワーク、43…アナログ回線、45…専用接続線、60…制御信号
DESCRIPTION OF
Claims (17)
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、
前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第2の中継装置は、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。 A supervisory control server that is arranged in the control station and has a function of controlling devices in the power system arranged in a place away from the control station;
A remote monitoring and control device configured to control a plurality of control signals that can be transmitted to and received from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line;
The wide area network and the dedicated line are communicably connected to each other, and transfer the control signal received from the remote monitoring control apparatus via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network. A first relay device comprising a function and a function of transferring the control signal received from the monitoring control server via the wide area network to the remote monitoring control device via the dedicated line;
A second relay device configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops;
In a power system monitoring and control system having
The plurality of control signals include a command signal that is sequentially transmitted to the remote monitoring control device via the first relay device by the monitoring control server to control the device, and a command of the command signal by the device. A command response signal for notifying the monitoring control server of the result of responding to the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device,
The second relay device is
Without being connected to the wide area network and the remote monitoring and control device, the first relay device is connected to be communicable with each other,
Immediately before the first relay device stops, the first relay device and the supervisory control server receive the control signal normally transmitted or received via the wide area network without passing through the wide area network. The control signal is transmitted to and received from the first relay device and the remote monitoring and control device normally via the dedicated line immediately before the first relay device is stopped. It can be received without going through the line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal that is to be transmitted or received next to the control signal that is normally transmitted or received immediately before the stop,
A power system monitoring and control system.
前記広域ネットワークを介して前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号のうち、早く受信した方が、前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項1に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
The first relay device is communicably connected to the first relay device via the wide area network,
Immediately before the first relay device stops, the control signal transmitted or received normally by the first relay device and the monitoring control server via the wide area network is intercepted via the wide area network. Possible,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal intercepted via the wide area network immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device and the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network were received earlier Is configured to recognize that the control signal is immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device and the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network are mutually identical. The matched control signal is configured to be recognized as the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring and control system according to claim 1.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、少なくとも2つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項2に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network, and the wide area network The control signal received by the second relay device from the monitoring control server via the first relay device is recognized as the control signal immediately before the first relay device stops. That it is configured,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, and the wide area When at least two of the control signals received by the second relay device from the supervisory control server via the network match, the matched control signal immediately before the first relay device stops. Being configured to recognize the control signal;
The power system monitoring and control system according to claim 2.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも2つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項2に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network, and the dedicated line The control signal received by the second relay device from the remote monitoring control device via the first relay device is recognized as the control signal immediately before the first relay device stops. To be configured,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, and the dedicated When at least two of the control signals received by the second relay device from the remote monitoring control device via the line match, the matched control signal immediately before the first relay device stops Configured to recognize that the control signal is
The power system monitoring and control system according to claim 2.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも3つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項4に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device through the wide area network, and the wide area network The control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the second control device and the control signal received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line It is configured to recognize that what has been received earlier is the control signal immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, and the wide area Of the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via a network and the control signal received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line , When at least three match, the matched control signal is configured to be recognized as the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring control system according to claim 4.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項1に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network Among these, it is configured to recognize that the earliest received is the control signal immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control received by the second relay device from the monitoring control server via the wide area network. When the signals match each other, the matched control signal is configured to recognize the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring and control system according to claim 1.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも2つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項6に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network Among the control signals received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line, the control signal received earlier is the control signal immediately before the first relay device stops. Be configured to recognize
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control received by the second relay device from the monitoring control server via the wide area network. When at least two of the signals and the control signal received by the second relay device from the remote monitoring control device via the dedicated line match, the matched control signal is the first relay Being configured to recognize the control signal immediately before the device stops;
The power system monitoring and control system according to claim 6.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが、前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第2の中継装置が受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項1に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device without going through the wide area network and the remote monitoring control device, and the control signal received by the second relay device from the remote monitoring control device via the dedicated line And the one received earlier is configured to recognize the control signal immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received by the second relay device without passing through the wide area network and the remote monitoring control device and the second relay device received from the remote monitoring control device via the dedicated line. When the control signal matches each other, the matched control signal is configured to recognize that the control signal is the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring and control system according to claim 1.
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、
前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第2の中継装置は、
前記広域ネットワークを介して前記第1の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。 A supervisory control server that is arranged in the control station and has a function of controlling devices in the power system arranged in a place away from the control station;
A remote monitoring and control device configured to control a plurality of control signals that can be transmitted to and received from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line;
The wide area network and the dedicated line are communicably connected to each other, and transfer the control signal received from the remote monitoring control apparatus via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network. A first relay device comprising: a function and a function of transferring the control signal received from the start control server via the wide area network to the remote monitoring control device via the dedicated line;
A second relay device configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops;
In a power system monitoring and control system having
The plurality of control signals include a command signal that is sequentially transmitted to the remote monitoring control device via the first relay device by the monitoring control server to control the device, and a command of the command signal by the device. A command response signal for notifying the monitoring control server of the result of responding to the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device,
The second relay device is
The first relay device is communicably connected to the first relay device via the wide area network,
Immediately before the first relay device stops, the control signal transmitted or received normally by the first relay device and the monitoring control server via the wide area network is intercepted via the wide area network. Possible,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal intercepted via the wide area network immediately before stopping.
A power system monitoring and control system.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが、前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項9に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal received by the second relay device via the wide area network and the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network are received earliest. Is configured to recognize that the control signal is immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network and the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network coincide with each other. Sometimes configured to recognize that the matched control signal is the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring and control system according to claim 9.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが、前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項10に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received by the second relay device via the wide area network and the control signal received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line are received earlier. Is configured to recognize that the control signal is immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network and the control signal received by the second relay device from the remote monitoring control device via the dedicated line coincide with each other. The matched control signal is configured to be recognized as the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring control system according to claim 10.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも2つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項11に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
The control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network, and the dedicated line The second relay device recognizes that the control signal received earliest among the control signals received from the remote monitoring control device is the control signal immediately before the first relay device stops. That it is configured,
Alternatively, the control signal intercepted by the second relay device via the wide area network, the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network, and the dedicated line When at least two of the control signals received by the second relay device from the remote monitoring control device via the same match, the matched control signal immediately before the first relay device stops Being configured to recognize the control signal;
The power system monitoring control system according to claim 11.
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、
前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。 A supervisory control server that is arranged in the control station and has a function of controlling devices in the power system arranged in a place away from the control station;
A remote monitoring and control device configured to control a plurality of control signals that can be transmitted to and received from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line;
The wide area network and the dedicated line are communicably connected to each other, and transfer the control signal received from the remote monitoring control apparatus via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network. A first relay device comprising: a function and a function of transferring the control signal received from the start control server via the wide area network to the remote monitoring control device via the dedicated line;
A second relay device configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops;
In a power system monitoring and control system having
The plurality of control signals include a command signal that is sequentially transmitted to the remote monitoring control device via the first relay device by the monitoring control server to control the device, and a command of the command signal by the device. A command response signal for notifying the monitoring control server of the result of responding to the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device,
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the monitoring control server via the wide area network via the wide area network,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the wide area network immediately before stopping.
A power system monitoring and control system.
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第2の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第2の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第1の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項13に記載の電力系統監視制御システム。 The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping,
The control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network, and the control signal received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line Among them, it is configured to recognize that the one received earlier is the control signal immediately before the first relay device stops,
Alternatively, the control signal received from the monitoring control server by the second relay device via the wide area network and the control received from the remote monitoring control device by the second relay device via the dedicated line. When the signals match each other, the matched control signal is configured to recognize the control signal immediately before the first relay device stops,
The power system monitoring control system according to claim 13.
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記開始制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第1の中継装置と、
前記第1の中継装置が停止したときに前記第1の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第2の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第1の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第1中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第2の中継装置は、
前記第1の中継装置が停止する直前に、前記第1の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第1の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。 A supervisory control server that is arranged in the control station and has a function of controlling devices in the power system arranged in a place away from the control station;
A remote monitoring and control device configured to control a plurality of control signals that can be transmitted to and received from the monitoring and control server via a wide area network and a dedicated line;
The wide area network and the dedicated line are communicably connected to each other, and transfer the control signal received from the remote monitoring control apparatus via the dedicated line to the monitoring control server via the wide area network. A first relay device comprising: a function and a function of transferring the control signal received from the start control server via the wide area network to the remote monitoring control device via the dedicated line;
A second relay device configured to maintain a state in which the monitoring control server and the remote monitoring control device can communicate with each other instead of the first relay device when the first relay device stops;
In a power system monitoring and control system having
The plurality of control signals include a command signal that is sequentially transmitted to the remote monitoring control device via the first relay device by the monitoring control server to control the device, and a command of the command signal by the device. A command response signal for notifying the monitoring control server of the result of responding to the monitoring control server from the remote monitoring control device via the first relay device,
The second relay device is
Immediately before the first relay device stops, the first relay device can receive the control signal normally received from the remote monitoring control device via the dedicated line via the dedicated line,
The first relay device is configured to transmit or receive the control signal to be transmitted or received next to the control signal received via the dedicated line immediately before stopping.
A power system monitoring and control system.
前記第2の中継装置は、
前記ステップ番号識別子により、前記第1の中継装置の停止直前に正常に送信または受信された前記制御信号の工程順序を認識可能で、
前記第1の中継装置が停止する直前に送信または受信された前記制御信号のステップ番号識別子が示す工程順序に対して、次の工程順序を示すステップ番号識別子を含む前記制御信号を送信または受信可能に構成されていること、
を特徴とする請求項1ないし請求項15のいずれか一項に記載に電力系統監視制御システム。 The plurality of control signals include a step number identifier indicating a process order of each of the control signals,
The second relay device is
By the step number identifier, it is possible to recognize the process sequence of the control signal that is normally transmitted or received immediately before the first relay device is stopped,
The control signal including the step number identifier indicating the next process order can be transmitted or received with respect to the process order indicated by the step number identifier of the control signal transmitted or received immediately before the first relay device stops. To be configured,
The power system monitoring control system according to any one of claims 1 to 15, wherein
前記第1の中継装置が停止する直前の停止直前制御信号を、前記第2の中継装置が認識する停止直前信号認識工程と、
前記停止直前制御信号認識工程の後に、前記第2の中継装置が前記停止直前信号の次ステップを指令する制御信号を前記監視制御サーバまたは前記遠方監視制御装置に送信する工程と、
を有することを特徴とする中継装置引継ぎ方法。 When the first relay device that relays the control signal transmitted and received between the monitoring control server arranged at the control station and the remote monitoring control device that controls the devices in the power system is stopped due to failure, In a relay device takeover method for taking over relay of the control signal to a second relay device capable of relaying the control signal instead of one relay device,
A signal recognizing step immediately before stop which is recognized by the second relay device, a control signal immediately before stopping the first relay device;
After the control signal immediately before stop recognition step, the second relay device transmits a control signal instructing the next step of the signal immediately before stop to the monitoring control server or the remote monitoring control device;
A relay device takeover method characterized by comprising:
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