JP2011033459A - Sealing width measuring device of packaging bag - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は軟包装材フィルムをシールして作成されたパッケージ等のシール部分の幅を非接触で高速かつ精度良く測定するための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for measuring the width of a sealing portion of a package or the like made by sealing a soft packaging material film at high speed and with high accuracy without contact.
各種の商品を包装するパッケージは、素材、形状、配色などを巧みに構成し、その独自性や付加価値をより明確に消費者に伝えるためのいろいろな工夫がなされている。その結果、非常に多彩なパッケージが誕生している。ところがこれらの多彩さは必ずしも生産性を考慮していないため生産工程においてはいろいろな問題が発生しうる。 Packages that package various products are skillfully composed of materials, shapes, and color schemes, and various ingenuity has been made to convey their uniqueness and added value more clearly to consumers. As a result, a very diverse package has been born. However, since these variations do not necessarily take productivity into consideration, various problems may occur in the production process.
一般的に、各種の商品を包装するパッケージには、内容物である商品を保持および保護し、その品質を維持するという機能が必要とされる。したがってたとえば軟包装材フィルムを使った袋状のパッケージの場合、袋の内部は密閉性を保つよう要求されることが多い。これらのパッケージに使われる軟包装材フィルムは内容物である商品の保持および保護に適したものとなるように各種のフィルムが設計および製造されている。 In general, a package for packaging various products requires a function of holding and protecting the product as a content and maintaining its quality. Therefore, for example, in the case of a bag-like package using a soft packaging material film, the inside of the bag is often required to maintain hermeticity. Various films have been designed and manufactured so that the soft packaging material film used in these packages is suitable for holding and protecting the commodities as the contents.
これらの軟包装材フィルムを袋状に形成するためには、軟包装材フィルムの所定箇所をシールする必要があり、このシール部にも所定の密閉性が求められる。また、シール部は所定の幅で形成されていないとシール強度などの性能が設定より悪くなるため、シール部
幅が所定の幅より狭い場合も、シール幅不良箇所として製造工程で検出して除去する必要がある。
In order to form these flexible packaging material films in a bag shape, it is necessary to seal a predetermined portion of the flexible packaging material film, and a predetermined hermeticity is also required for this seal portion. Also, if the seal part is not formed with a predetermined width, performance such as seal strength will be worse than the setting, so even if the seal part width is narrower than the predetermined width, it will be detected and removed as a defective seal width part in the manufacturing process. There is a need to.
しかしパッケージのデザインによっては、シール部の形状が非常に複雑になったり、表面が滑らかで滑りやすい軟包装材フィルムが用いられたりすることがある。シール部の形状が複雑な場合にはシール位置の位置合わせが難しいため位置ずれが生じやすい。また滑りやすい軟包装材フィルムが用いられている場合には、搬送量がずれたり複数枚の軟包装材フィルムの間で相対的な位置ずれを起こしたりしやすく、シール位置のずれが生じやすい。 However, depending on the design of the package, the shape of the seal portion may become very complicated, or a soft packaging material film having a smooth surface and being slippery may be used. When the shape of the seal portion is complicated, it is difficult to align the seal position, so that the position shift is likely to occur. Further, when a soft packaging material film that is slippery is used, the transport amount is likely to be shifted or a relative positional shift is likely to occur between a plurality of soft packaging material films, and a shift in the sealing position is likely to occur.
したがってどちらの場合も、シール不良やシール幅不良が発生しやすい。シール不良が発生した場合、所定の密閉性を保つことが出来ず、内容物が外部に漏れる、内容物が外気に触れて劣化する、などのトラブルが発生することがある。 Therefore, in both cases, seal failure and seal width failure are likely to occur. When a seal failure occurs, a predetermined sealing property cannot be maintained, and troubles such as leakage of contents to the outside or deterioration of the contents by touching outside air may occur.
例として、軟包装材料フィルムを使用した液体充填用三方シールパッケージの製造方法を説明する。表面のデザインが予め印刷されている表裏2枚の熱融着性フィルムを重ねてパッケージの両側部および底部になる三方の周辺部を加熱したシールバーで圧着して熱融着する。 As an example, a manufacturing method of a liquid filling three-way seal package using a soft packaging material film will be described. Two heat-fusible films with front and back surfaces printed in advance are overlapped, and the sides of the package and the three peripheral parts that become the bottom are pressure-bonded by a heated seal bar and heat-sealed.
さらに予め施されたデザインの形状に沿って不要部分を打ち抜いて切り取り、左右両側と底部がシールされた、上部のみがシールされていない袋状のパッケージとする。上部の開口部から内容物を充填した後、上部をシールして密閉して、商品を収納した包装体となる。 Furthermore, an unnecessary portion is punched and cut out along the shape of the design applied in advance, and a bag-like package in which only the upper and lower sides and the bottom are sealed and only the top is not sealed is obtained. After filling the contents from the upper opening, the upper part is sealed and sealed to form a package containing the product.
これら一連の作業は、通常三方をシールした包装用袋の製造及び集積までの工程とこの袋状のパッケージに内容物を装入して密閉する充填の工程がそれぞれ全自動機械生産で行われる。場合によっては包装用の袋の製造工程と充填の工程が連続していることもある。 These series of operations are usually performed by fully automatic machine production, including the process up to the production and integration of a packaging bag sealed on three sides and the filling process of loading the contents into the bag-like package and sealing it. In some cases, the manufacturing process of the packaging bag and the filling process may be continuous.
包装袋としての内容物保護性に影響するシール部分の密閉性はシール部分の剥離に対する抵抗性すなわち単位面積あたりの剥離強度とシール部分の面積形状に依存する。機械の状態に何らかの不備が発生しているとたとえば、不要部分の打ち抜き位置が狂うことによって不要部分の切り取りがうまくできないことがあり、シール部分の幅が左右均等でなく、一方が狭くなってしまうことがある。この場合、特に幅の狭い方のシール側は液充填後の耐久性は弱くなっている可能性があり、結果液漏れにつながる恐れもあり深刻な問題となりうる。 The sealability of the seal part that affects the content protection as a packaging bag depends on the resistance to peeling of the seal part, that is, the peel strength per unit area and the area shape of the seal part. If there is any deficiency in the state of the machine, for example, the unnecessary part may not be cut out correctly due to the punching position of the unnecessary part, and the width of the seal part is not uniform left and right, and one side becomes narrow Sometimes. In this case, particularly the narrower seal side may have weak durability after filling with liquid, which may lead to liquid leakage as a result, which may be a serious problem.
このようなシール不良を検査する装置として、特許文献1には絶縁性樹脂材料で形成された容器に導電性の内容物が充填された包装体の不良を検出するための不良検査装置、特に、容器に形成されたピンホールだけでなく、容器の溶着部分の不良等を検出することのできる包装体の不良検査装置が提案されている。
As an apparatus for inspecting such a sealing defect,
この装置では、比較的低い電圧で、漏洩電流を測定することによって、ピンホールやシール不良のみならずシール幅不良をも検出することができる。漏れは包装体の両端に電極を当てその電極間に電流が流れる程度で良不良を判定する。
しかしこの装置では内容物を入れる前の包装袋の段階では検査ができないだけでなく、さらに内容物が導電性でないと検査ができない。パッケージの包装材料に導電性のアルミニウム蒸着膜やアルミニウム箔が使用されている場合には適用が困難であり、適用できる範囲は非常に限られたものである。
This apparatus can detect not only pinholes and seal defects but also seal width defects by measuring leakage current at a relatively low voltage. Leakage is judged to be good or bad by applying an electrode to both ends of the package so that a current flows between the electrodes.
However, this apparatus cannot be inspected not only at the stage of the packaging bag before putting the contents, but also when the contents are not conductive. When a conductive aluminum vapor-deposited film or aluminum foil is used for the packaging material of the package, it is difficult to apply, and the applicable range is very limited.
その他使われる方法としてパッケージを撮像し、その画像よりシール幅を算出する方法がある。この方法は簡単ではあるが、画像の目視判定では個人差等のばらつきが避けられないだけでなくタイミングも必要な頻度で行うには空きすぎる場合が多い。 Another method used is to image a package and calculate the seal width from the image. Although this method is simple, it is not only unavoidable that variations such as individual differences are unavoidable in visual determination of images, but there are many cases where the timing is too vacant to be performed at a necessary frequency.
しかしこの方法もパッケージの素材やデザインにより適用しづらい場合がある。パッケージの仕様によって表面の反射率が違うので、反射率によっては暗くて判定ができない、またあるいは逆に飽和して判定できないことが考えられる。このためパッケージ仕様に合わせてカメラの感度設定と光源強度設定をそのつど調整しなければならない。また実際にシール後のパッケージからシール情報を得られる時間は短時間なので高速に測定をする必要がある。 However, this method may be difficult to apply depending on the material and design of the package. Since the reflectance of the surface differs depending on the package specifications, depending on the reflectance, it may be dark and cannot be judged, or conversely, saturated and cannot be judged. For this reason, the camera sensitivity setting and light source intensity setting must be adjusted according to the package specifications. In addition, since it takes a short time to actually obtain the seal information from the package after sealing, it is necessary to measure at high speed.
特許文献2には、流動性内容物を充填後に全シール部と内容物を接触させ、画像を取得してその画像を正常シール包装体と比較することでシール不良を検出する方法が提案されている。
この方法でもやはり内容物を入れる前の包装袋の段階では検査ができないので工程での管理位置が下流側になり不良検知後のフィードバックが遅くなってしまうという問題を抱えていた。
Even in this method, since inspection cannot be performed at the stage of the packaging bag before the contents are put in, the management position in the process is on the downstream side, and there is a problem that the feedback after the defect detection is delayed.
光学的な手法としては表面の反射率の差を利用した方法がいくつか提案されている。軟包装材のフィルムを用いた袋状のパッケージの周辺部のシールは通常シールバーを加熱圧着させる熱融着(ヒートシール)により行われる。 As an optical method, several methods using the difference in reflectance of the surface have been proposed. Sealing of the periphery of a bag-like package using a film of a soft packaging material is usually performed by heat sealing (heat sealing) in which a seal bar is heated and pressed.
シール箇所に効率的に熱圧をかけるために網状やスジ状の凹凸のある面を持つシールバーでシール箇所のフィルムを挟み込んでシールするために、フィルムのシール部の表面はシールバーの表面を反映した凹凸のある状態で平滑性の少ない表面となっていることが多い。また、フィルム表面のシール部と非シール部の境界部分も完全に平滑ではなく、盛り上がりやうねりのある状態となっている。 In order to efficiently apply heat pressure to the seal part, the surface of the seal part of the film is the surface of the seal bar. In many cases, the surface has less smoothness with the reflected unevenness. In addition, the boundary portion between the sealing portion and the non-sealing portion on the film surface is not completely smooth, and is in a state of rising and undulation.
レーザーに代表されるコヒーレント光はこのような表面の凹凸の変化に非常に感度が良
く反射光の状態に著しい変化が生じる。この反射光の変化を検出することによりシール部の特定を行う方法も提案されている。
Coherent light typified by a laser is very sensitive to such changes in surface irregularities and causes a significant change in the state of reflected light. There has also been proposed a method for specifying a seal portion by detecting a change in the reflected light.
一例を挙げれば、被検査物表面の所定箇所にレーザー光源からのレーザー光を所定の角度を持って照射する。レーザー光照射箇所から反射した反射光を受光可能な位置に撮像手段であるカメラが配置され反射光を画像として撮像し、画像は記憶手段と判定手段により画像処理が行われて表面状態が判定される。 For example, laser light from a laser light source is irradiated at a predetermined angle onto a predetermined location on the surface of the object to be inspected. A camera, which is an imaging unit, is arranged at a position where the reflected light reflected from the laser light irradiation spot can be received, and the reflected light is captured as an image. The image is processed by the storage unit and the determination unit, and the surface state is determined. The
この方法によれば被検査物である軟包装材パッケージの表面状態を高感度で検査することができ、シール不良やシール幅不良のある箇所を精度良く検出することが可能となるが、反射光を画像として撮像することでパッケージの表面状態によってはその画像範囲がカメラで撮像できる範囲よりも広がってしまい投影用スクリーン等の複雑な補助手段を用いることが必要になってくる。 According to this method, it is possible to inspect the surface state of the soft packaging material package, which is an object to be inspected, with high sensitivity, and it is possible to accurately detect a portion having a seal failure or a seal width failure. As an image, the image range becomes wider than the range that can be captured by the camera depending on the surface state of the package, and it becomes necessary to use complicated auxiliary means such as a projection screen.
本発明は、被検査体である軟包装材フィルムのパッケージの表面状態を高感度で検査することができ、シール部特定とシール幅不良のある箇所の検出が精度良くかつ高速でできるような包装袋のシール幅測定装置の提供を課題とする。 The present invention is capable of inspecting the surface state of a package of a soft packaging material film, which is an object to be inspected, with high sensitivity, and enabling accurate and high-speed detection of a seal portion and a location with a defective seal width. It is an object to provide a bag seal width measuring device.
本発明の請求項1に係る発明は、被検査物である包装袋を保持して搬送する搬送手段と、被検査物に線状光を照射する光源と、被検査物上の前記光源からの線状光が照射された領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶された画像に対して画像処理を行い被検査物の表面状態を判定する判定手段とを備えた包装袋のシール幅測定装置であって、被検査物の表面状態を判定する手段が照射された線状光の反射強度分布のシール幅方向の変動であることを特徴とする包装袋のシール幅測定装置である。
The invention according to
本発明の包装袋のシール幅測定装置によれば、包装袋を保持して搬送する搬送手段により被検査物の移動中にも非接触で光学的に測定を行うことが出来て生産効率に悪影響を及ぼさない。 According to the seal width measuring apparatus for a packaging bag of the present invention, the conveyance means that holds and conveys the packaging bag can perform optical measurement without contact even during the movement of the object to be inspected, adversely affecting production efficiency. Does not affect.
また、撮像範囲が線状光を照射された領域のみでもよいので反射光のすべてを撮像する必要がなく撮像手段が通常のカメラで事足り広範囲のレーザー反射光を撮像する場合に必要となる投影スクリーン等の大掛かりな装置が不要である。 In addition, since the imaging range may be only the area irradiated with linear light, it is not necessary to capture all of the reflected light, and the imaging means is sufficient for the imaging means to capture a wide range of laser reflected light. Such a large-scale device is unnecessary.
さらに、被検査物の表面状態を判定する手段が照射された線状光の反射強度分布のシール幅方向の変動であることによって、前段階の複雑な画像処理が不要であるのみならず内容物充填前の段階で包装袋のシール位置とシール幅を数値で判断することが出来る。 Further, since the means for determining the surface state of the object to be inspected is the fluctuation in the seal width direction of the reflected light intensity distribution of the irradiated linear light, not only complicated image processing in the previous stage is unnecessary, but also the contents The sealing position and sealing width of the packaging bag can be determined numerically before filling.
このように、本発明の包装袋のシール幅測定装置によれば、被検査体である軟包装材フィルムのパッケージの表面状態を高感度で検査することができ、シール部特定とシール幅不良のある箇所の検出が精度良くかつ高速でできるような包装袋のシール幅測定が可能となる。 Thus, according to the seal width measuring apparatus for a packaging bag of the present invention, the surface state of the package of the flexible packaging material film, which is the object to be inspected, can be inspected with high sensitivity. It is possible to measure the seal width of the packaging bag so that a certain portion can be detected with high accuracy and at high speed.
本発明の実施形態の例を必要に応じて図面を参照して説明する。
図1は本発明の包装袋のシール幅測定装置の部分概略図を示している。図2は光源を増加させた場合の本発明の包装袋のシール幅測定装置の部分概略図を示している。
Examples of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as necessary.
FIG. 1 shows a partial schematic view of a seal width measuring device for a packaging bag according to the present invention. FIG. 2 shows a partial schematic diagram of the seal width measuring device for a packaging bag of the present invention when the number of light sources is increased.
検査物である包装袋(1e)を保持して搬送する搬送手段(図示せず)と、被検査物に線状光を照射する光源(1b)と、被検査物上の前記光源からの線状光が照射された領域を撮像する撮像手段(1a)からなり、撮像された情報は画像処理を行い被検査物の表面状態を判定する判定手段である照射された線状光の反射強度分布のシール幅方向の変動として出力される。この構成には必要に応じてレンズ(1c)を用いることが出来、ラインカメラを使用するに当たってレンズはシリンドリカルレンズの方がより均等に光を当てることができるので好ましい。 Conveying means (not shown) that holds and conveys the packaging bag (1e) that is the inspection object, a light source (1b) that irradiates the inspection object with linear light, and a line from the light source on the inspection object The reflection intensity distribution of the irradiated linear light is a determination means for determining the surface state of the object to be inspected by performing image processing on the imaged information. Is output as fluctuations in the seal width direction. In this configuration, a lens (1c) can be used as necessary, and when using a line camera, a cylindrical lens is preferable because it can shine light more evenly.
光源(1b)は高輝度で広がり角の小さなLEDを使用することが望ましい。これにより線状領域の均一照射エリアにより強い光を照射することができる。 The light source (1b) is preferably an LED with high brightness and a small divergence angle. Thereby, intense light can be irradiated to the uniform irradiation area of the linear region.
また必要に応じて図2に示すようにカメラ(2a)の両側(2b)(2b)から光を照射するとより強力な光を得ることができる。但し2光軸の調整が不十分であると照射域が分離してしまい、かえって良い結果が得られなくなることもあるので注意が必要である。 If necessary, as shown in FIG. 2, stronger light can be obtained by irradiating light from both sides (2b) and (2b) of the camera (2a). However, it is necessary to be careful because if the adjustment of the two optical axes is insufficient, the irradiation area is separated and a good result may not be obtained.
本発明の包装袋のシール幅測定装置の実施例として検証用装置による一例を以下に示す。図3にシール幅測定装置(検証用装置)の構成概略図を示す。本実施例ではカメラ,光源,レンズが一体となったユニット(3a)を利用した。この被検査パッケージ(3d)に光源からの線状光を照射してカメラで照射領域を撮像して得られたユニットからの信号をデータロガー(3b)で受けた後,データ処理用PC(3c)に取り込み解析を行った。 An example of the verification apparatus will be described below as an embodiment of the packaging bag seal width measuring apparatus of the present invention. FIG. 3 shows a schematic configuration diagram of a seal width measuring apparatus (verification apparatus). In this embodiment, a unit (3a) in which a camera, a light source, and a lens are integrated is used. A data logger (3b) receives a signal from a unit obtained by irradiating the inspected package (3d) with linear light from a light source and imaging an irradiation area with a camera, and then a data processing PC (3c). ) Was analyzed.
まず、包装袋の予め幅の分かっているシール幅(基準幅)を測定してシール幅方向の反射光強度分布の変動からCCDのチャンネル当りのシール部の長さを調べておく。
図4は基準幅測定時の反射光強度分布を示す。今回は基準幅としてシール幅が5.9mmの標準サンプルを使用した。図4のグラフで反射光強度の低下している部分(4b)の長さがシール幅に対応するCCDのチャンネル数を示している。
この測定の結果、CCD1チャンネル当りのシール部の長さは0.28mmであった。
First, the seal width (reference width) of which the width of the packaging bag is known in advance is measured, and the length of the seal portion per channel of the CCD is checked from the fluctuation of the reflected light intensity distribution in the seal width direction.
FIG. 4 shows the reflected light intensity distribution when measuring the reference width. This time, a standard sample having a seal width of 5.9 mm was used as a reference width. In the graph of FIG. 4, the length of the portion (4b) where the reflected light intensity is reduced indicates the number of CCD channels corresponding to the seal width.
As a result of this measurement, the length of the seal portion per CCD channel was 0.28 mm.
本発明の包装袋のシール幅測定装置の実施例として検証用装置による他の一例を以下に示す。
図5は光沢部のシール幅測定時の反射光強度分布の測定結果を示している。図5においてはCCDチャンネル数に対する反射光強度の変動が図4のように一目で境界が分かる変
化ではなくその変曲点(5a)から最高強度に戻る位置までの長さ(5b)によりシール幅が計算される。
図5の(5b)から実施例1で求めたCCD1チャンネル当りのシール部の長さにより計算したシール幅は5.3mmであり、同じ位置でノギスで目視測定したシール幅は5.5mmであった。
Another example of the verification apparatus will be described below as an embodiment of the packaging bag seal width measuring apparatus of the present invention.
FIG. 5 shows the measurement result of the reflected light intensity distribution when measuring the seal width of the glossy part. In FIG. 5, the variation in reflected light intensity with respect to the number of CCD channels is not a change at a glance as shown in FIG. 4, but the length (5b) from the inflection point (5a) to the position returning to the maximum intensity (5b). Is calculated.
The seal width calculated by the length of the seal portion per CCD channel obtained in Example 1 from (5b) of FIG. 5 is 5.3 mm, and the seal width visually measured with a caliper at the same position is 5.5 mm. It was.
本発明の包装袋のシール幅測定装置の実施例として検証用装置による他の一例を以下に示す。
図6は着色部のシール幅測定時の反射光強度分布の測定結果を示している。図6においては実施例2と同様に、CCDチャンネル数に対する反射光強度の変動が図4のように一目で境界が分かる変化ではなくその変曲点(6a)から最高強度に戻る位置までの長さ(6b)によりシール幅が計算される。
図5の(6b)から実施例1で求めたCCD1チャンネル当りのシール部の長さにより計算したシール幅は6.2mmであり、同じ位置でノギスで目視測定したシール幅は6.4mmであった。
Another example of the verification apparatus will be described below as an embodiment of the packaging bag seal width measuring apparatus of the present invention.
FIG. 6 shows the measurement result of the reflected light intensity distribution when measuring the seal width of the colored portion. In FIG. 6, as in the second embodiment, the variation in reflected light intensity with respect to the number of CCD channels is not a change at which the boundary can be seen at a glance as in FIG. 4, but the length from the inflection point (6a) to the position where the maximum intensity is returned. The seal width is calculated from (6b).
The seal width calculated by the length of the seal portion per CCD channel obtained in Example 1 from (6b) of FIG. 5 was 6.2 mm, and the seal width visually measured with a caliper at the same position was 6.4 mm. It was.
以上の結果から、本発明の包装袋のシール幅測定装置は内容物を充填する前の工程で高速でシール幅の測定が可能であり、精度もCCD1チャンネル相当程度の誤差で非接触で行えることから早い時期でのシール幅不良発見によって工程での品質管理に力を発揮するものと考える。 Based on the above results, the device for measuring the seal width of the packaging bag of the present invention can measure the seal width at a high speed in the process before filling the contents, and the accuracy can be performed in a non-contact manner with an error equivalent to one channel of the CCD. It is thought that it will exert its power in quality control in the process by finding a defective seal width at an early stage.
1a…ラインセンサー
1b…光源
1c…レンズ
1d…シール部
1e…被検査物
2a…ラインセンサー
2b…光源
2c…レンズ
3a…一体ユニット
3b…データロガー
3c…PC
3d…パッケージ
4b…標準シール幅(5.9mm)
5a…変極点(シール-非シール部境)
5b…シール部
6a…変極点(シール-非シール部境)
6b…シール部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... Line sensor 1b ... Light source 1c ... Lens 1d ... Seal part 1e ... Test object 2a ... Line sensor 2b ... Light source 2c ...
3d ... Package 4b ... Standard seal width (5.9mm)
5a ... Inflection point (sealed-non-sealed boundary)
5b ... Sealing part 6a ... Inflection point (sealed-non-sealed boundary)
6b ... Seal part
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