JP2011033066A - V-belt type continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To dispense with a centrifugal clutch and to reduce the length of a support portion of a movable pulley. <P>SOLUTION: The transmission includes a drive pulley 60 supported by a primary shaft 51; a driven pulley 70 supported by a secondary shaft 52; a V-belt 53 laid between the drive pulley and the driven pulley; a drive-side actuator 90F which changes the groove width of the drive pulley 60 by sliding a movable pulley 62 in the drive pulley in the axial direction; and a driven-side actuator 90R which changes the groove width of the driven pulley 70 by sliding a movable pulley 72 in the driven pulley in the axial direction. When a vehicle is stopped, the groove widths of the drive pulley 60 and the driven pulley 70 are extended respectively by the drive-side actuator 90F and the driven-side actuator 90R so that no power is transmitted from the drive pulley to the driven pulley through the V-belt. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は，Ｖベルト式無段変速機に関するものである。   The present invention relates to a V-belt type continuously variable transmission.

従来，例えば特許文献１に見られるように，Ｖベルト式無段変速機として，プライマリ軸（１１）に支持された駆動プーリ（４７）と，セカンダリ軸（５０）に支持された従動プーリ（５２）と，これら駆動プーリ（４７）と従動プーリ（５２）との間に掛け渡されたＶベルト（５５）と，これらを収容するケースと，駆動プーリ（４７）における可動プーリ（可動半体４９）を可動プーリ（４９）の軸線方向へスライドさせることで駆動プーリ（４７）の溝幅を変更する駆動側溝幅可変機構と，この溝幅可変機構を作動させる駆動モータ（９１）と，この駆動モータ（９１）の動力を溝幅可変機構へ伝達する動力伝達部と，従動プーリ（５２）における可動プーリ（可動半体５４）を可動プーリ（５４）の軸線方向へスライドさせることで従動プーリ（５２）の溝幅を変更する従動側溝幅可変機構と，この溝幅可変機構を作動させる駆動モータ（１３１）と，この駆動モータ（１３１）の動力を溝幅可変機構へ伝達する動力伝達部と，を備えたＶベルト式無段変速機が知られている。
このＶベルト無断変速機によれば，複雑な歯車機構による駆動プーリと従動プーリの連動をやめ，駆動プーリと従動プーリにそれぞれ電動モータで駆動される変速アクチュエータを設けている。 Conventionally, for example, as seen in Patent Document 1, as a V-belt continuously variable transmission, a drive pulley (47) supported by a primary shaft (11) and a driven pulley (52 supported by a secondary shaft (50)) ), A V-belt (55) stretched between the drive pulley (47) and the driven pulley (52), a case for housing them, and a movable pulley (movable half 49 in the drive pulley (47)). ) Is slid in the axial direction of the movable pulley (49) to change the groove width of the drive pulley (47), the drive motor (91) for operating the groove width variable mechanism, and the drive By sliding the power transmission of the motor (91) to the groove width variable mechanism and the movable pulley (movable half 54) of the driven pulley (52) in the axial direction of the movable pulley (54). A driven side variable groove width mechanism for changing the groove width of the moving pulley (52), a drive motor (131) for operating the variable groove width mechanism, and power for transmitting the power of the drive motor (131) to the variable groove width mechanism. A V-belt type continuously variable transmission including a transmission unit is known.
According to this V-belt continuously variable transmission, the drive pulley and the driven pulley are not linked with a complicated gear mechanism, and the drive pulley and the driven pulley are each provided with a shift actuator that is driven by an electric motor.

しかし，このＶベルト式無段変速機は，従動軸（５０）に遠心クラッチ（５１）を介して従動プーリ（５２）が設けてあり，駆動プーリ（４７）の回転がＶベルト（５５）を介して従動プーリ（５２）に伝達されて従動プーリ（５２）の回転数が所定回転数を越えると，従動プーリ（５２）と従動軸（５０）との間に設けられている遠心クラッチ（５１）が接続状態となって従動軸（５０）が回転を始める構造となっており（公報００２３段落），動力の伝達／遮断手段として遠心クラッチ（５１）を有している。   However, in this V-belt type continuously variable transmission, the driven pulley (52) is provided on the driven shaft (50) via the centrifugal clutch (51), and the rotation of the driving pulley (47) causes the V belt (55) to rotate. When the rotational speed of the driven pulley (52) exceeds a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch (51) provided between the driven pulley (52) and the driven shaft (50) is transmitted to the driven pulley (52). ) Is in a connected state and the driven shaft (50) starts to rotate (paragraph 0023), and has a centrifugal clutch (51) as power transmission / cutoff means.

また従来，例えば特許文献２に見られるように，エンジン停止時とアイドル運転時に駆動プーリの溝幅を大きく設定して従動プーリにエンジンの駆動力が伝達されないようにし，走行開始時に駆動プーリの溝幅を小さく設定して従動プーリへの駆動力の伝達を行うＶベルト式無段変速機が知られている（同公報要約および００２５段落）。
このＶベルト無断変速機によれば，上記特許文献１の技術で必要とされた遠心クラッチを不要とすることができる。 Conventionally, as seen in Patent Document 2, for example, the groove width of the drive pulley is set large when the engine is stopped and idling so that the driving force of the engine is not transmitted to the driven pulley. A V-belt type continuously variable transmission that transmits a driving force to a driven pulley with a small width is known (summary of the publication and paragraph 0025).
According to this V-belt continuously variable transmission, the centrifugal clutch required by the technique of Patent Document 1 can be eliminated.

しかし，このＶベルト式無段変速機は，駆動プーリのみの溝幅を大きくすることで従動プーリに駆動力を伝達しないようにしているため，駆動プーリにおける可動プーリのスライド量を従来のもの（例えば上記特許文献１のもの）より大きくする必要がある。そのため，プライマリ軸における駆動プーリの支持部の長さを従来よりも長くしなければならないという課題を有している。駆動プーリの支持部を長くすれば，その分，Ｖベルト無断変速機が大型化してしまう。   However, since this V-belt type continuously variable transmission prevents the driving force from being transmitted to the driven pulley by increasing the groove width of only the driving pulley, the sliding amount of the movable pulley in the driving pulley is the conventional one ( For example, it is necessary to make it larger than that of Patent Document 1 above. Therefore, there is a problem that the length of the support portion of the drive pulley on the primary shaft must be made longer than before. If the support part of the drive pulley is lengthened, the V-belt continuously variable transmission will be enlarged accordingly.

また従来，例えば特許文献３に見られるように，発進時に，車両が無段階に円滑に加速され，また，車両走行期間の大部分を占める低変速比高速走行時に，動力伝達効率の高い動力伝達により燃費の向上を図ることを課題とし，Ｖベルト式無段変速装置と歯車式動力伝達装置とを，車両に搭載される内燃機関の出力軸と車軸との間に，並列に介装し，発進時にはＶベルト式無段変速装置によって動力を伝達し，所定車速以上ではドリブンプーリ可動半体（７７）に対するコイルスプリング（８５）のスプリング力を極小値に低下させて，Ｖベルト式無段変速装置による動力伝達を遮断し，歯車式動力伝達装置によって動力を伝達するようにしたＶベルト式無段変速機が知られている（同公報要約および００５６段落）。   Conventionally, as seen in, for example, Patent Document 3, the vehicle is smoothly accelerated steplessly at the time of starting, and power transmission with high power transmission efficiency is achieved during low-speed ratio high-speed traveling that occupies most of the vehicle traveling period. A V-belt continuously variable transmission and a gear-type power transmission device are installed in parallel between the output shaft and the axle of the internal combustion engine mounted on the vehicle. Power is transmitted by the V-belt type continuously variable transmission at the start, and the spring force of the coil spring (85) against the driven pulley movable half (77) is reduced to a minimum value at a predetermined vehicle speed or higher, and the V-belt type continuously variable transmission A V-belt continuously variable transmission is known in which power transmission by the device is interrupted and power is transmitted by a gear-type power transmission device (summary of the publication and paragraph 0056).

しかし，このＶベルト式無段変速機は，高速走行時にＶベルト式無段変速装置による動力伝達が遮断されるようになっており，発進時等の低速時では，ドリブンプーリ（７１）が所定の発進回転速度に達すると，発進クラッチ（９０）が接続状態となって，ドリブンプーリ（７１）の回転がドリブン回転軸（２５）に伝達されるようになっているので，（公報００３８段落），低速時における動力の伝達／遮断手段として発進クラッチ（遠心クラッチ（９０））が必要であるという課題を有している。   However, in this V-belt continuously variable transmission, the power transmission by the V-belt continuously variable transmission is interrupted during high-speed traveling, and the driven pulley (71) is set at a predetermined speed at low speeds such as when starting. Since the starting clutch (90) is in a connected state and the rotation of the driven pulley (71) is transmitted to the driven rotating shaft (25) (paragraph 0038) Therefore, there is a problem that a starting clutch (centrifugal clutch (90)) is required as means for transmitting / cutting off power at low speed.

特開２００７−０２４２４０号公報JP 2007-024240 A 特開２００９−０７９６９１号公報JP 2009-079691 A 特開２００３−００４１０８号公報JP 2003-004108 A

本発明の課題は，上記遠心クラッチを不要とするとともに，可動プーリの支持部の長さを短くすることができるＶベルト式無段変速機を提供することである。   An object of the present invention is to provide a V-belt type continuously variable transmission that eliminates the need for the centrifugal clutch and that can shorten the length of the support portion of the movable pulley.

上記課題を解決するために本発明のＶベルト式無段変速機は，プライマリ軸に支持された駆動プーリと，セカンダリ軸に支持された従動プーリと，これら駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡されたＶベルトと，前記駆動プーリにおける可動プーリを該可動プーリの軸線方向へスライドさせることで駆動プーリの溝幅を変更する駆動側アクチュエータと，前記従動プーリにおける可動プーリを該可動プーリの軸線方向へスライドさせることで従動プーリの溝幅を変更する従動側アクチュエータとを備えた，車両に搭載されるＶベルト式無段変速機であって，
車両の停止時に，前記駆動側アクチュエータにて前記駆動プーリの溝幅を，前記従動側アクチュエータにて前記従動プーリの溝幅を，駆動プーリからＶベルトを介した従動プーリへ動力伝達がなされないように，それぞれ広げた状態とすることを特徴とする。
このＶベルト式無段変速機によれば，車両の走行時には，駆動側アクチュエータおよび従動側アクチュエータにより駆動プーリおよび従動プーリの溝幅を変更することにより，駆動プーリおよび従動プーリへのＶベルトの巻き掛け径を変更して適切な変速比でプライマリ軸からセカンダリ軸へ動力を伝達することができる。
また，車両の停止時には，駆動側アクチュエータにて駆動プーリの溝幅が，従動側アクチュエータにて従動プーリの溝幅が，駆動プーリからＶベルトを介した従動プーリへ動力伝達がなされないように，それぞれ広げられた状態となるので，遠心クラッチを要することなく，動力伝達を遮断することができる。
そして，この発明によると，車両の停止時には，駆動側アクチュエータにて駆動プーリの溝幅が広げられるだけでなく，従動側アクチュエータにて従動プーリの溝幅も駆動プーリからの動力伝達がなされないように広げられるので，これら駆動プーリおよび従動プーリにおける可動プーリの，動力否伝達とするための移動量は従来に比べて小さくすることができる。したがって，可動プーリの支持部の長さを短くすることができる。
以上のようにこの発明によれば，動力の伝達／遮断手段としての遠心クラッチを不要とすることができるとともに，可動プーリの支持部の長さを短くすることができる。
望ましくは，車両の停止時における前記駆動側アクチュエータによる駆動プーリの溝幅を，車両の停止時における前記従動側アクチュエータによる従動プーリの溝幅よりも大きくする。
このようにすると，車両発進時に円滑な動力伝達が得られる。
また望ましくは，前記駆動側アクチュエータ，従動側アクチュエータのうちの少なくとも一方は，該アクチュエータにより作動される可動プーリの軸線と平行に配置されて該軸線方向へ進退動する出力部を備え，この出力部と前記可動プーリとを，該可動プーリに相対回転可能に固定されて該可動プーリをスライドさせるアーム部材で連結した構成とする。
このように構成すると，アクチュエータから可動プーリへの動力伝達をアーム部材を介した簡単な構成とできるため，遠心クラッチが不要であることと相俟って，Ｖベルト式無段変速機の部品点数削減および小型軽量化を図ることができる。
望ましくは，前記駆動側アクチュエータが前記出力部を備え，該出力部が，前記Ｖベルトの環状内を横断して前記可動プーリをスライドさせる構成とする。
このように構成すると，アクチュエータとＶベルトとの干渉を回避しつつ無断変速機の小型化を図ることができる。
望ましくは，前記アーム部材は前記可動プーリのスライド方向と同方向へスライドするアーム部材とし，該アーム部材のスライドを案内するスライドガイドを前記Ｖベルト式無断変速機のケースに設けるとともに，前記スライドガイドの軸方向延長上近傍において前記アーム部材と前記出力部とを連結した構成とする。
このように構成すると，アーム部材をスムーズにスライドさせることができ，したがって可動プーリをスムーズにスライドさせることができる。
望ましくは，前記従動側アクチュエータは，該従動側アクチュエータにより作動される可動プーリの軸線と交差する方向へ進退動する出力軸を備え，この出力軸の軸線と前記可動プーリの軸線とを該可動プーリの軸線の上方にて交差させて前記従動側アクチュエータを配置した構成とする。
このように構成すると，車幅方向の小型化およびバンク角の増加を図ることができる。
望ましくは，前記駆動側アクチュエータ，従動側アクチュエータのうちの少なくとも一方は，該アクチュエータにより作動される可動プーリの軸線と交差する軸線回りに回動する動力伝達部材を介して前記可動プーリに連結した構成とする。
このように構成すると，車幅方向の小型化を図ることが可能となる。
望ましくは，前記セカンダリ軸で駆動される前記車両の車輪軸の回転速度を検出する回転速度センサを設け，該回転速度センサを前記従動プーリの回転速度センサとして用いた構成とする。
前述したようにこの発明によれば，動力の伝達／遮断手段としての遠心クラッチを不要とすることができるので，セカンダリ軸で駆動される車両の車輪軸の回転速度を検出する回転速度センサを，前記従動プーリの回転速度センサとして共用することが可能となる。 In order to solve the above problems, a V-belt continuously variable transmission according to the present invention includes a drive pulley supported by a primary shaft, a driven pulley supported by a secondary shaft, and a bridge between the drive pulley and the driven pulley. The passed V-belt, the drive-side actuator that changes the groove width of the drive pulley by sliding the movable pulley in the drive pulley in the axial direction of the movable pulley, and the movable pulley in the driven pulley is connected to the axis of the movable pulley. A V-belt continuously variable transmission mounted on a vehicle, having a driven actuator that changes the groove width of the driven pulley by sliding in a direction,
When the vehicle is stopped, power is not transmitted from the drive pulley to the driven pulley via the V-belt, with the drive-side actuator having the groove width of the drive pulley and the driven-side actuator having the groove width of the driven pulley. In addition, each is characterized by being in an expanded state.
According to this V-belt type continuously variable transmission, when the vehicle is running, the groove widths of the driving pulley and the driven pulley are changed by the driving side actuator and the driven side actuator so that the V belt is wound around the driving pulley and the driven pulley. Power can be transmitted from the primary shaft to the secondary shaft at an appropriate gear ratio by changing the hanging diameter.
In addition, when the vehicle is stopped, the drive pulley has a groove width of the drive pulley and the driven actuator has a groove width of the driven pulley so that power is not transmitted from the drive pulley to the driven pulley via the V belt. Since each is in an expanded state, power transmission can be cut off without the need for a centrifugal clutch.
According to this invention, when the vehicle is stopped, not only the groove width of the driving pulley is widened by the driving side actuator, but also the groove width of the driven pulley is not transmitted from the driving pulley by the driven side actuator. Therefore, the amount of movement of the movable pulley in the driving pulley and the driven pulley for transmitting power non-transmission can be reduced as compared with the conventional case. Therefore, the length of the support portion of the movable pulley can be shortened.
As described above, according to the present invention, the centrifugal clutch as the power transmission / cut-off means can be made unnecessary, and the length of the support portion of the movable pulley can be shortened.
Preferably, the groove width of the driving pulley by the driving actuator when the vehicle is stopped is larger than the groove width of the driven pulley by the driven actuator when the vehicle is stopped.
In this way, smooth power transmission can be obtained when the vehicle starts.
Preferably, at least one of the driving side actuator and the driven side actuator includes an output unit that is arranged in parallel with an axis of a movable pulley operated by the actuator and moves forward and backward in the axial direction. And the movable pulley are connected to each other by an arm member that is fixed to the movable pulley so as to be relatively rotatable and slides the movable pulley.
With this configuration, the power transmission from the actuator to the movable pulley can be simplified through the arm member, so that the centrifugal clutch is not required and the number of parts of the V-belt continuously variable transmission is reduced. Reduction and reduction in size and weight can be achieved.
Preferably, the driving actuator includes the output unit, and the output unit slides the movable pulley across the annular shape of the V-belt.
With this configuration, it is possible to reduce the size of the continuously variable transmission while avoiding interference between the actuator and the V belt.
Preferably, the arm member is an arm member that slides in the same direction as the sliding direction of the movable pulley, and a slide guide that guides the sliding of the arm member is provided in a case of the V-belt type continuously variable transmission, and the slide guide The arm member and the output part are connected in the vicinity of the upper extension in the axial direction.
If comprised in this way, an arm member can be slid smoothly and, therefore, a movable pulley can be slid smoothly.
Preferably, the driven actuator includes an output shaft that moves forward and backward in a direction intersecting the axis of the movable pulley operated by the driven actuator, and the axis of the output shaft and the axis of the movable pulley are connected to the movable pulley. The driven actuators are arranged so as to intersect above the axis of each other.
With this configuration, it is possible to reduce the size in the vehicle width direction and increase the bank angle.
Preferably, at least one of the drive-side actuator and the driven-side actuator is connected to the movable pulley via a power transmission member that rotates about an axis that intersects the axis of the movable pulley operated by the actuator. And
If comprised in this way, it will become possible to achieve size reduction in a vehicle width direction.
Preferably, a rotational speed sensor for detecting a rotational speed of a wheel shaft of the vehicle driven by the secondary shaft is provided, and the rotational speed sensor is used as a rotational speed sensor for the driven pulley.
As described above, according to the present invention, the centrifugal clutch as the power transmission / cutoff means can be made unnecessary. Therefore, a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the wheel shaft of the vehicle driven by the secondary shaft is provided. It can be shared as a rotational speed sensor of the driven pulley.

本発明に係るＶベルト式無段変速機の一実施の形態を用いた車両の一例としてのスクータ型の自動二輪車を示す側面図。1 is a side view showing a scooter type motorcycle as an example of a vehicle using an embodiment of a V-belt type continuously variable transmission according to the present invention. 同自動二輪車におけるＶベルト式無段変速機を備えたパワーユニットの側面図。The side view of the power unit provided with the V belt type continuously variable transmission in the same motorcycle. 図２における部分省略ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。Partial omission III-III sectional drawing in FIG. （ａ）は図３の部分拡大図，（ｂ）は図（ａ）における連結部の側断面図。(A) is the elements on larger scale of FIG. 3, (b) is a sectional side view of the connection part in figure (a). 図３における部分省略Ｖ矢視図。FIG. 4 is a partially omitted V arrow view in FIG. 3. トルク伝達部１１０の要部を示す分解斜視図。FIG. は図３の部分拡大図。Is a partially enlarged view of FIG. （ａ）〜（ｅ）は作動説明図。(A)-(e) is operation | movement explanatory drawing. （ａ）〜（ｃ）は作用説明図。(A)-(c) is an operation explanatory view.

以下，本発明に係るＶベルト式無段変速機の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係るＶベルト式無段変速機の一実施の形態を用いた車両の一例としてのスクータ型の自動二輪車を示す側面図，図２は同自動二輪車におけるＶベルト式無段変速機を備えたパワーユニットの側面図，図３は図２における部分省略ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
図１に示すように，この自動二輪車１０は，車体フレーム１１の後部に，ピボット軸１２とリアクッションユニット１３とでパワーユニット２０を車体フレーム１１に対しピボット軸１２回りに揺動自在に懸架した車両である。ヘッドパイプ１１ｈに操舵自在にフロントフォーク１４を取り付け，このフロントフォーク１４の下端に前輪１５Ｆを取り付けてある。フロントフォーク１４の上部にはステアリングハンドル１５を取り付けてある。
車体フレーム１１は後部に左右一対のシートフレーム１１ｓ（一方のみ図示）を有している。このシートフレーム１１ｓ上に乗員が跨って座るシート１６が設けられ，このシート１６の下方に，上方へ開口する収納ボックス１７が設けられている。収納ボックス１７の後方には燃料タンク１８が配置されている。 Embodiments of a V-belt type continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a scooter type motorcycle as an example of a vehicle using an embodiment of a V-belt continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a V-belt continuously variable transmission in the motorcycle. FIG. 3 is a partially omitted III-III sectional view in FIG.
As shown in FIG. 1, this motorcycle 10 is a vehicle in which a power unit 20 is suspended from a body frame 11 around a pivot shaft 12 by a pivot shaft 12 and a rear cushion unit 13 at a rear portion of the body frame 11. It is. A front fork 14 is attached to the head pipe 11h so as to be steerable, and a front wheel 15F is attached to the lower end of the front fork 14. A steering handle 15 is attached to the top of the front fork 14.
The body frame 11 has a pair of left and right seat frames 11s (only one is shown) at the rear. A seat 16 on which the occupant sits is provided on the seat frame 11 s, and a storage box 17 that opens upward is provided below the seat 16. A fuel tank 18 is disposed behind the storage box 17.

パワーユニット２０は，駆動源としてのエンジン３０と，このエンジン３０の後方に設けられている変速機ケース４０とを有している。変速機ケース４０には，エンジン３０の駆動力を後輪１５Ｒに伝達するＶベルト式無段変速機５０が内蔵されている。パワーユニット２０は車体フレーム１１の後端部に揺動自在に取り付けられており，エンジン３０の動力が変速機ケース４０内のＶベルト式無段変速機５０を介して後輪１５Ｒに伝達される。したがって，パワーユニット２０はリヤスイングアームを兼ねている。   The power unit 20 includes an engine 30 as a drive source and a transmission case 40 provided behind the engine 30. The transmission case 40 incorporates a V-belt type continuously variable transmission 50 that transmits the driving force of the engine 30 to the rear wheels 15R. The power unit 20 is swingably attached to the rear end portion of the vehicle body frame 11, and the power of the engine 30 is transmitted to the rear wheel 15 </ b> R via the V-belt type continuously variable transmission 50 in the transmission case 40. Therefore, the power unit 20 also serves as a rear swing arm.

主として図３に示すように，エンジン３０は，クランクケース３１と，シリンダブロック３２と，シリンダヘッド３３と，シリンダヘッドカバー３４とを有している。クランクケース３１の前端に略水平方向に指向したシリンダブロック３２が結合され，同シリンダブロック３２の前端にシリンダヘッド３３が結合され，同シリンダヘッド３３の前端にシリンダヘッドカバー３４が結合されている。
クランクケース３１に保持されたボールベアリング３１ｂ，３１ｂでクランク軸３１ｃが回転可能に支持され，シリンダブロック３２内にピストン３２ｐが摺動可能に設けられている。クランク軸３１ｃとピストン３２ｐとがコンロッド３２ｃで連結されており，ピストン３２ｐの往復動でクランク軸３１ｃが回転する。クランク軸３１ｃは後述するプライマリ軸５１を構成する。シリンダヘッド３３には，燃焼室３３ｃに連通する吸気管３５（図１）と排気管３６（図１）が接続されている。図２に示すように吸気管３５には，燃料供給装置３５ａおよびエアクリーナ３５ｃが接続されている。排気装置３６には，消音器（図示せず）が接続される。 As shown mainly in FIG. 3, the engine 30 includes a crankcase 31, a cylinder block 32, a cylinder head 33, and a cylinder head cover 34. A cylinder block 32 oriented in a substantially horizontal direction is coupled to the front end of the crankcase 31, a cylinder head 33 is coupled to the front end of the cylinder block 32, and a cylinder head cover 34 is coupled to the front end of the cylinder head 33.
A crankshaft 31c is rotatably supported by ball bearings 31b and 31b held by the crankcase 31, and a piston 32p is slidably provided in the cylinder block 32. The crankshaft 31c and the piston 32p are connected by a connecting rod 32c, and the crankshaft 31c is rotated by the reciprocating motion of the piston 32p. The crankshaft 31c constitutes a primary shaft 51 described later. An intake pipe 35 (FIG. 1) and an exhaust pipe 36 (FIG. 1) communicating with the combustion chamber 33c are connected to the cylinder head 33. As shown in FIG. 2, a fuel supply device 35 a and an air cleaner 35 c are connected to the intake pipe 35. A silencer (not shown) is connected to the exhaust device 36.

図３において，３０ｐは点火プラグ，３０ｃはシリンダヘッドカバー３４内に設けられ，クランク軸３１ｃからチェーンｃを介して回転駆動される動弁用カム軸，３１ｇはクランクケースカバー３１ｅ内においてクランク軸３１ｃ回りに設けられたステータとクランク軸３１ｃに固定されたロータとを有する発電機である。   In FIG. 3, 30p is an ignition plug, 30c is provided in the cylinder head cover 34, and is a camshaft for valve drive that is rotationally driven from the crankshaft 31c through the chain c. 31g is the crankshaft 31c around the crankcase cover 31e Is a generator having a stator and a rotor fixed to the crankshaft 31c.

図３に示すように変速機ケース（単にケースともいう）４０は，前述したパワーユニット２０の一部をなすケースとして構成されている。このケース４０は，右ケース４０Ｒとこれに結合された左ケース４０Ｌとを有している。右ケース４０Ｒは上記クランクケース３１と一体に製作されている。右ケース４０Ｒの後部には，セカンダリ軸５２の回転を減速して後輪軸５５に伝達するギアボックス（４０Ｇ）を構成するギアボックスカバー４０Ｃが結合されている。   As shown in FIG. 3, a transmission case (also simply referred to as a case) 40 is configured as a case that forms a part of the power unit 20 described above. The case 40 has a right case 40R and a left case 40L coupled thereto. The right case 40R is manufactured integrally with the crankcase 31. A gear box cover 40C constituting a gear box (40G) for reducing the rotation of the secondary shaft 52 and transmitting it to the rear wheel shaft 55 is coupled to the rear portion of the right case 40R.

図４（ａ）は図３の部分拡大図，図５は図３における部分省略Ｖ矢視図である。
主として図３に示すように，Ｖベルト式無段変速機５０は，第１のプーリ軸であるプライマリ軸５１に支持された駆動プーリ６０と，第２のプーリ軸であるセカンダリ軸５２に支持された従動プーリ７０と，これら駆動プーリ６０と従動プーリ７０との間に掛け渡されたＶベルト５３と，前記駆動プーリ６０，従動プーリ７０，およびＶベルト５３を収容するケース４０とを有している。
また，駆動プーリ６０における可動プーリ６２を該可動プーリ６２の軸線方向へスライドさせることで駆動プーリ６２の溝幅を変更する駆動側アクチュエータ９０Ｆと，前記従動プーリ７０における可動プーリ７２を該可動プーリ７２の軸線方向へスライドさせることで従動プーリ７０の溝幅を変更する従動側アクチュエータ９０Ｒとを備えている。
駆動側アクチュエータ９０Ｆと，従動側アクチュエータ９０Ｒは，同一構成のアクチュエータを採用することができる。 4A is a partially enlarged view of FIG. 3, and FIG. 5 is a partially omitted V arrow view of FIG.
As shown mainly in FIG. 3, the V-belt continuously variable transmission 50 is supported by a drive pulley 60 supported by a primary shaft 51 that is a first pulley shaft and a secondary shaft 52 that is a second pulley shaft. A driven pulley 70, a V belt 53 stretched between the driving pulley 60 and the driven pulley 70, and a case 40 for housing the driving pulley 60, the driven pulley 70, and the V belt 53. Yes.
The movable pulley 62 in the drive pulley 60 is slid in the axial direction of the movable pulley 62 to change the groove width of the drive pulley 62, and the movable pulley 72 in the driven pulley 70 is connected to the movable pulley 72. And a driven actuator 90R that changes the groove width of the driven pulley 70 by sliding in the axial direction.
The driving side actuator 90F and the driven side actuator 90R can employ actuators having the same configuration.

このＶベルト式無段変速機５０は，駆動側アクチュエータ９０Ｆおよび従動側アクチュエータ９０Ｒの作動を制御する制御部を有している。制御部は図１において収納ボックス１７の後方に搭載されたコントローラ１９で構成されている。コントローラ１９は，この自動二輪車において必要とされる全ての制御を行う。
コントローラ１９は，後にも説明するが，少なくとも，車両（この場合自動二輪車１０）の停止時（アイドリング時を含む時）に，駆動プーリ６０からＶベルト５３を介して従動プーリ７０へ動力が伝達されないようにすべく，駆動プーリ６０の溝幅を広げるように駆動側アクチュエータ９０Ｆを作動させるとともに，駆動プーリ６０の溝幅だけでなく従動プーリ７０の溝幅も広げるように従動側アクチュエータ９０Ｒを作動させる。
以下，Ｖベルト式無段変速機５０の構成について順次説明する。 The V-belt type continuously variable transmission 50 has a control unit that controls the operation of the drive side actuator 90F and the driven side actuator 90R. The control unit is composed of a controller 19 mounted on the rear side of the storage box 17 in FIG. The controller 19 performs all the controls required for this motorcycle.
As will be described later, the controller 19 does not transmit power from the drive pulley 60 to the driven pulley 70 via the V-belt 53 at least when the vehicle (in this case, the motorcycle 10) is stopped (including when idling). Accordingly, the drive-side actuator 90F is operated so as to widen the groove width of the drive pulley 60, and the driven-side actuator 90R is operated so that not only the groove width of the drive pulley 60 but also the groove width of the driven pulley 70 is widened. .
Hereinafter, the configuration of the V-belt type continuously variable transmission 50 will be sequentially described.

図３，図４に示すように，この実施の形態において，プライマリ軸５１は前述したクランク軸３１ｃの一端部によって構成されている。
クランク軸３１ｃは，軸受部材であるベアリング３１ｂ，３１ｂで両端支持される大径部５１ａと，この大径部５１ａに段部５１ｄを介して設けられていて駆動プーリ６０における可動プーリ６２の支持部を構成する小径部５１ｂとを有している。
プライマリ軸５１は，小径部５１ｂで構成されており，このプライマリ軸５１すなわち駆動プーリ６０の支持軸は，右ケース４０Ｒに片持ち状態で支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, in this embodiment, the primary shaft 51 is constituted by one end of the crankshaft 31c described above.
The crankshaft 31c includes a large-diameter portion 51a supported at both ends by bearings 31b and 31b, which are bearing members, and a support portion for the movable pulley 62 in the drive pulley 60 that is provided on the large-diameter portion 51a via a stepped portion 51d. And a small-diameter portion 51b.
The primary shaft 51 includes a small-diameter portion 51b, and the primary shaft 51, that is, the support shaft of the drive pulley 60 is supported by the right case 40R in a cantilevered state.

図４に示すように，この実施の形態では駆動プーリ６０に溝幅可変機構８０が設けられている。
駆動プーリ６０はプライマリ軸（プーリ軸）５１の軸方向に移動しない固定プーリ（固定半体）６１と，プライマリ軸５１に対し軸方向に移動可能で相対回転不能に取り付けられた可動プーリ（可動半体）６２とを有している。
溝幅可変機構８０は，可動プーリ６２をプーリ軸５１における可動プーリ６２の支持部５１ｂに沿って軸方向へスライドさせることでプーリ６０の溝幅すなわち固定プーリ６１と可動プーリ６２との間隔を変更するための機構である。
溝幅可変機構８０は，プーリ軸５１に対し相対回転不能に設けられたトルク伝達部１１０と，可動プーリ６２に設けられていて，トルク伝達部１１０との間でトルク伝達がなされるボス部６３とを有している。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the drive pulley 60 is provided with a groove width variable mechanism 80.
The drive pulley 60 includes a fixed pulley (fixed half) 61 that does not move in the axial direction of the primary shaft (pulley shaft) 51, and a movable pulley (movable half) that is movable in the axial direction with respect to the primary shaft 51 and is relatively non-rotatable. Body) 62.
The groove width variable mechanism 80 changes the groove width of the pulley 60, that is, the distance between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62 by sliding the movable pulley 62 in the axial direction along the support portion 51 b of the movable pulley 62 in the pulley shaft 51. It is a mechanism to do.
The groove width variable mechanism 80 is provided on the torque transmission part 110 that is not rotatable relative to the pulley shaft 51 and the movable pulley 62, and the boss part 63 that transmits torque between the torque transmission part 110. And have.

図６はトルク伝達部１１０の要部を示す分解斜視図である。
図４〜図６に示すように，トルク伝達部１１０は，プーリ軸５１の半径方向へ伸びる半径方向部分１１１と，この半径方向部分１１１に一体に設けられていて，軸線方向に伸びる軸線方向部分１１２とを有している。軸線方向部分１１２は，可動プーリ６２の，プーリ軸５１における可動プーリ６２の支持部５１ｂとの対向面（この実施の形態ではボス部６３の内周面）６３ａより半径方向に関して外側に位置している。軸線方向部分１１２は複数（この実施の形態では周方向に等ピッチで３個）設けてある。 FIG. 6 is an exploded perspective view showing a main part of the torque transmission unit 110.
As shown in FIGS. 4 to 6, the torque transmitting portion 110 includes a radial portion 111 extending in the radial direction of the pulley shaft 51, and an axial portion extending integrally in the radial portion 111 and extending in the axial direction. 112. The axial direction portion 112 is located on the outer side in the radial direction from the surface 63a of the movable pulley 62 facing the support portion 51b of the movable pulley 62 on the pulley shaft 51 (in this embodiment, the inner peripheral surface of the boss portion 63). Yes. A plurality of axial direction portions 112 are provided (in this embodiment, three at equal pitches in the circumferential direction).

トルク伝達部１１０はプライマリ軸５１と一体に形成することもできるが，この実施の形態では，トルク伝達部１１０は，プーリ軸５１と別体の部材（この部材をトルク伝達部材ともいう）で構成してある。
トルク伝達部１１０の半径方向部分１１１は円板状部分１１１ａを半径方向へ３箇所で放射状に延設し，その延設部の先端にそれぞれ軸線方向部分１１２を一体的に形成した形状となっている。 Although the torque transmission part 110 can be formed integrally with the primary shaft 51, in this embodiment, the torque transmission part 110 is constituted by a member separate from the pulley shaft 51 (this member is also referred to as a torque transmission member). It is.
The radial direction portion 111 of the torque transmitting portion 110 has a shape in which the disk-like portion 111a is radially extended at three locations in the radial direction, and the axial direction portion 112 is integrally formed at the tip of the extended portion. Yes.

可動プーリ６２のボス部６３には，トルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２との間でトルク伝達がなされるトルク伝達面６４が設けられている。このトルク伝達面６４は軸線方向部分１１２に対し軸線方向へ相対移動可能である。
可動プーリ６２のボス部６３には，トルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２が挿入される穴６５が設けられている。この穴６５は横断面扇形であり軸線方向部分１１２の横断面と対応し，略合致している。この穴６５の円周方向における端面がトルク伝達面６４を形成している。軸線方向部分１１２はボス部６３の穴６５に挿入された状態で，上述したように，ボス部６３の内周面６３ａより半径方向に関して外側に位置する。 The boss portion 63 of the movable pulley 62 is provided with a torque transmission surface 64 through which torque is transmitted to and from the axial direction portion 112 of the torque transmission portion 110. The torque transmission surface 64 can move relative to the axial portion 112 in the axial direction.
The boss portion 63 of the movable pulley 62 is provided with a hole 65 into which the axial portion 112 of the torque transmission portion 110 is inserted. The hole 65 has a fan-shaped cross section and corresponds to the cross section of the axial portion 112 and substantially coincides with it. An end surface of the hole 65 in the circumferential direction forms a torque transmission surface 64. As described above, the axial portion 112 is positioned outside the inner peripheral surface 63a of the boss portion 63 in the radial direction while being inserted into the hole 65 of the boss portion 63.

トルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２と，ボス部６３におけるトルク伝達面６４との間には，合成樹脂製（例えばポリアミド樹脂（例えばＰＡ６６）に硬化材（例えばカーボン）を混合させて所望の硬度とした材料）の緩衝部材６６が設けられる。
緩衝部材６６は，トルク伝達部１１０における軸線方向部分１１２の先端部内側に装着されるもので，軸線方向部分１１２の先端部に適合した形状を有している。図６に示す緩衝部材６６は，湾曲状の内周壁部６６ａと，両側壁部６６ｂ，６６ｂと，底壁部６６ｃと，内周壁部６６ａにおいて半径方向外方へ向けて突出した突起６６ｄとを有する一体成型品である。 Synthetic resin (for example, polyamide resin (for example, PA66) is mixed with a curing material (for example, carbon) between the axial direction portion 112 of the torque transmitting unit 110 and the torque transmission surface 64 of the boss portion 63 to obtain a desired hardness. The shock absorbing member 66 of the material) is provided.
The buffer member 66 is mounted on the inner side of the tip end portion of the axial direction portion 112 in the torque transmitting portion 110 and has a shape suitable for the tip end portion of the axial direction portion 112. The buffer member 66 shown in FIG. 6 includes a curved inner peripheral wall portion 66a, both side wall portions 66b and 66b, a bottom wall portion 66c, and a projection 66d protruding outward in the radial direction at the inner peripheral wall portion 66a. It is an integral molded product.

トルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２には穴１１２ｄが設けられている。
緩衝部材６６は，内周壁部６６ａの突起６６ｄを軸線方向部分１１２の穴１１２ｄに嵌め合わせるようにして，内周壁部６６ａを軸線方向部分１１２の先端部分の内側に接合させることで軸線方向部分１１２の先端部分に装着される。
軸線方向部分１１２は緩衝部材６６が装着された状態で緩衝部材６６とともにボス部６３の穴６５に挿入される。緩衝部材６６が穴６５に挿入された状態では，緩衝部材６６の側壁部６６ｂにおける外側面６６ｂ１がボス部６３におけるトルク伝達面６４と当接するトルク伝達面を構成する。 A hole 112d is provided in the axial direction portion 112 of the torque transmitting portion 110.
The buffer member 66 is configured such that the projection 66d of the inner peripheral wall portion 66a is fitted into the hole 112d of the axial direction portion 112, and the inner peripheral wall portion 66a is joined to the inside of the tip end portion of the axial direction portion 112 to thereby connect the axial direction portion 112. It is attached to the tip part of.
The axial portion 112 is inserted into the hole 65 of the boss portion 63 together with the buffer member 66 in a state where the buffer member 66 is mounted. In a state where the buffer member 66 is inserted into the hole 65, the outer surface 66 b 1 of the side wall portion 66 b of the buffer member 66 constitutes a torque transmission surface that contacts the torque transmission surface 64 of the boss portion 63.

緩衝部材６６は軸線方向部分１１２とともにボス部６３の穴６５内を軸線方向へスライド可能であるが，緩衝部材６６の突起６６ｄと軸線方向部分１１２の穴１１２ｄとが係合しているので，軸線方向部分１１２がスライドしても緩衝部材６６が軸線方向部分１１２から外れることはない。   The buffer member 66 is slidable in the axial direction in the hole 65 of the boss portion 63 together with the axial direction portion 112, but the projection 66d of the buffer member 66 and the hole 112d of the axial direction portion 112 are engaged with each other. Even if the direction portion 112 slides, the buffer member 66 does not come off the axial direction portion 112.

なお，図６においては，緩衝部材６６を，軸線方向部分１１２の先端部内側に装着する構成を示してあるが，緩衝部材６６は軸線方向部分１１２の先端部外側に装着する構成とすることもできる。また，軸線方向部分１１２には緩衝部材６６を装着しない構成とすることもでき，その場合には，軸線方向部分１１２の側面が，ボス部６３におけるトルク伝達面６４と当接するトルク伝達面を構成する。   6 shows a configuration in which the buffer member 66 is mounted inside the tip end portion of the axial portion 112, the buffer member 66 may be mounted outside the tip portion of the axial portion 112. it can. Further, the buffer member 66 may not be mounted on the axial direction portion 112. In this case, the side surface of the axial direction portion 112 constitutes a torque transmission surface that contacts the torque transmission surface 64 of the boss portion 63. To do.

図５，図６において，６７は円筒部材である。この円筒部材６７は，可動プーリ６２のボス部６３に挿通されかつプーリ軸５１の小径部５１ｂに装着される。図４に示すように，小径部５１ｂの先端にはダブルナット６８が装着され，このダブルナット６８により，プライマリ軸５１の段部５１ｄとの間に，トルク伝達部材１１０，円筒部材６７，および固定プーリ６１が共締めされて，小径部５１ｂ上に固定される。すなわち，トルク伝達部材１１０は，半径方向部分１１１が，円筒部材６７の一端部６７ａと，前記段部５１ｄとで挟持されることで，プーリ軸５１に対し相対回転不能に固定される。また，固定プーリ６１は，円筒部材６７の他端部６７ｂと，ダブルナット６８とで挟持されることで，プーリ軸５１に対し相対回転不能に固定される。   5 and 6, 67 is a cylindrical member. The cylindrical member 67 is inserted into the boss portion 63 of the movable pulley 62 and attached to the small diameter portion 51 b of the pulley shaft 51. As shown in FIG. 4, a double nut 68 is attached to the tip of the small diameter portion 51b, and the torque transmission member 110, the cylindrical member 67, and the fixed member are fixed between the double nut 68 and the step portion 51d of the primary shaft 51. The pulley 61 is fastened together and fixed on the small diameter portion 51b. That is, the torque transmission member 110 is fixed to the pulley shaft 51 so as not to rotate relative to each other by the radial portion 111 being sandwiched between the one end 67a of the cylindrical member 67 and the stepped portion 51d. The fixed pulley 61 is fixed to the pulley shaft 51 so as not to rotate relative to the pulley shaft 51 by being sandwiched between the other end 67 b of the cylindrical member 67 and the double nut 68.

可動プーリ６２は，上述したように，ボス部６３の穴６５にトルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２が挿入されることにより，プーリ軸５１に対し相対回転不能かつスライド可能に装着される。
図４，図５に示すように，可動プーリ６２のボス部６３の外周には，該可動プーリ６２をスライドさせるためのアーム部材１２０が配置される。アーム部材１２０については，動力伝達部１００とともに後に詳しく説明する。 As described above, the movable pulley 62 is attached to the pulley shaft 51 so as not to rotate relative to the pulley shaft 51 and to be slidable by inserting the axial direction portion 112 of the torque transmitting portion 110 into the hole 65 of the boss portion 63.
As shown in FIGS. 4 and 5, an arm member 120 for sliding the movable pulley 62 is disposed on the outer periphery of the boss portion 63 of the movable pulley 62. The arm member 120 will be described in detail later together with the power transmission unit 100.

図４，図５に示すように，駆動側アクチュエータ（以下単にアクチュエータともいう）９０Ｆは，駆動源であるモータ（サーボモータ）Ｍ（図５）が収容されたモータ部Ｍ１（図４）と，モータＭの動力により作動する出力部としての出力軸９１とを備え，この出力軸９１が前記プライマリ軸５１と平行に配置されている。
アクチュエータ９０Ｆは，モータＭの動力を出力軸９１へ伝達する減速ギア列９２を備えている。減速ギア列９２の最終段のギア９２ｅには同心状にボールネジ（雄ネジ）９３が結合されている。出力軸９１の基部側は円筒状に形成され，その内面にボールネジ（雌ネジ）９１ｂが形成されていて，この雌ネジ９１ｂが，ボールネジ（雄ネジ）９３に螺合している。したがって，モータＭの駆動で減速ギア列９２を介してボールネジ９３が回転すると，その回転方向に応じて出力軸９１が，その軸線方向（図４における矢印Ｘ１，Ｘ２方向）へ進退動する。 As shown in FIGS. 4 and 5, a drive side actuator (hereinafter also simply referred to as an actuator) 90F includes a motor unit M1 (FIG. 4) in which a motor (servo motor) M (FIG. 5) as a drive source is housed, An output shaft 91 as an output unit that operates by the power of the motor M is provided, and the output shaft 91 is arranged in parallel with the primary shaft 51.
The actuator 90F includes a reduction gear train 92 that transmits the power of the motor M to the output shaft 91. A ball screw (male screw) 93 is concentrically coupled to the gear 92e at the final stage of the reduction gear train 92. The base side of the output shaft 91 is formed in a cylindrical shape, and a ball screw (female screw) 91 b is formed on the inner surface thereof, and this female screw 91 b is screwed into the ball screw (male screw) 93. Therefore, when the ball screw 93 rotates through the reduction gear train 92 by driving the motor M, the output shaft 91 moves forward and backward in the axial direction (the directions of the arrows X1 and X2 in FIG. 4) according to the rotation direction.

アクチュエータ９０Ｆは，減速ギア列９２を収容したギアケース９４を，ケース４０内に設けた取付部（図示せず）にネジ９５で締め付けることでケースに固定されている。アクチュエータ９０Ｆはケース４０の内側に取り付けてケース４０内に収容することもできるし，ケース４０の外側に取り付けることもできる。   The actuator 90 </ b> F is fixed to the case by fastening a gear case 94 containing the reduction gear train 92 to a mounting portion (not shown) provided in the case 40 with a screw 95. The actuator 90 </ b> F can be attached inside the case 40 and accommodated in the case 40, or can be attached outside the case 40.

図４に示すように，出力軸９１の先端９１ａは駆動側アクチュエータ９０Ｆのモータ部Ｍ１よりもＶベルト５３側へ向けて突出させ，出力軸９１と直交する方向からみて該出力軸９１の少なくとも一部９１ｃをＶベルトのベルト幅Ｗ内に配置してある。モータ部Ｍ１は，ベルト幅Ｗ外に配置してある。図２，図５に示すように，出力軸９１は，出力軸９１の軸線方向からみてＶベルト５３の回転軌跡内５３ｉにおいてプライマリ軸５１とセカンダリ軸５２とを結んだ線Ｌ１上に配置してある。図４に示すように減速ギア列９２は，Ｖベルト５３のベルト幅Ｗ外に配置するとともに，図５に示すように，減速ギア列９２は出力軸９１の軸線方向からみてＶベルト５３と重なるように配置する。   As shown in FIG. 4, the tip 91a of the output shaft 91 protrudes toward the V-belt 53 side from the motor part M1 of the drive-side actuator 90F, and at least one of the output shafts 91 is seen from the direction orthogonal to the output shaft 91. The portion 91c is disposed within the belt width W of the V belt. The motor unit M1 is disposed outside the belt width W. As shown in FIGS. 2 and 5, the output shaft 91 is disposed on a line L <b> 1 connecting the primary shaft 51 and the secondary shaft 52 in the rotation locus 53 i of the V belt 53 as viewed from the axial direction of the output shaft 91. is there. As shown in FIG. 4, the reduction gear train 92 is disposed outside the belt width W of the V belt 53, and as shown in FIG. 5, the reduction gear train 92 overlaps the V belt 53 when viewed from the axial direction of the output shaft 91. Arrange as follows.

図４，図５に示すように，駆動側アクチュエータ９０Ｆと溝幅可変機構８０との間には動力伝達部１００が設けられている。動力伝達部１００は，駆動側アクチュエータ９０Ｆの動力を溝幅可変機構８０へ伝達するためのもので，上記アーム部材１２０と連結部材１３０とを有している。
アーム部材１２０は，連結部材１３０を介してアクチュエータ９０Ｆの出力軸９１に連結されているとともに可動プーリ６２に相対回転可能に固定されている。アクチュエータ９０Ｆの出力軸９１が進退動すると，それと一緒に連結部材１３０およびアーム部材１２０が進退動し，可動プーリ６２が軸方向にスライドする。出力軸９１はＶベルト５３の環状内（Ｖベルト５３の回転軌跡内５３ｉ）を横断して可動プーリ６２をスライドさせる。 As shown in FIGS. 4 and 5, a power transmission unit 100 is provided between the drive-side actuator 90 </ b> F and the groove width variable mechanism 80. The power transmission unit 100 is for transmitting the power of the drive side actuator 90F to the groove width variable mechanism 80, and includes the arm member 120 and the connecting member 130.
The arm member 120 is connected to the output shaft 91 of the actuator 90F via the connecting member 130 and is fixed to the movable pulley 62 so as to be relatively rotatable. When the output shaft 91 of the actuator 90F moves forward and backward, the connecting member 130 and the arm member 120 move forward and backward together with it, and the movable pulley 62 slides in the axial direction. The output shaft 91 slides the movable pulley 62 across the annular shape of the V-belt 53 (inside the rotation locus 53i of the V-belt 53).

アーム部材１２０は，可動プーリ６２のボス部６３にベアリング６９を介して固定されるリング部１２１と，このリング部１２１と一体に設けられたアーム部１２２とを有している。
可動プーリ６２のボス部６３の外周には，ベアリング６９がボス部６３の軸線方向にスライド不能に固定されており，このベアリング６９の外周に，軸線方向にスライド不能にアーム部材１２０のリング部１２１が固定されている。
アーム部１２２は，リング部１２１からアクチュエータ９０Ｆ側（図４，図５において右側）に一体的に延びている。アーム部１２２には，アクチュエータ９０Ｆの出力軸９１側に向かう，一対の凸部１２３，１２３（図４（ｂ）参照）が設けられている。 The arm member 120 has a ring part 121 fixed to the boss part 63 of the movable pulley 62 via a bearing 69, and an arm part 122 provided integrally with the ring part 121.
A bearing 69 is fixed to the outer periphery of the boss portion 63 of the movable pulley 62 so as not to be slidable in the axial direction of the boss portion 63, and the ring portion 121 of the arm member 120 is not slidable to the outer periphery of the bearing 69 in the axial direction. Is fixed.
The arm part 122 extends integrally from the ring part 121 to the actuator 90F side (right side in FIGS. 4 and 5). The arm portion 122 is provided with a pair of convex portions 123 and 123 (refer to FIG. 4B) facing the output shaft 91 side of the actuator 90F.

一方，連結部材１３０は，出力軸９１の先端９１ａにピン１３２で連結される基部１３１と，この基部１３１からアーム部材１２０のアーム部１２２側に向かって延びるフック部１３３とを有している。このフック部１３３が前記一対の凸部１２３，１２３間に入り込んでおり，ピン１２４によって，連結部材１３０のフック部１３３と，一対の凸部１２３，１２３とが連結されている。これによってアーム部材１２０と連結部材１３０とが連結されている。アーム部材１２０と出力軸９１は，後述するスライドガイド４１ｇの軸方向延長上近傍においてピン１２４で連結されている。   On the other hand, the connecting member 130 has a base portion 131 connected to the tip 91 a of the output shaft 91 by a pin 132 and a hook portion 133 extending from the base portion 131 toward the arm portion 122 side of the arm member 120. The hook portion 133 is inserted between the pair of convex portions 123 and 123, and the hook portion 133 of the connecting member 130 and the pair of convex portions 123 and 123 are connected by the pin 124. As a result, the arm member 120 and the connecting member 130 are connected. The arm member 120 and the output shaft 91 are connected by a pin 124 in the vicinity of an axial extension of a slide guide 41g described later.

ケース４０（図示のものは右ケース４０Ｒ）には，アーム部材１２０のスライドをガイドするスライドガイド４１ｇが設けられている。このスライドガイド４１ｇは，プーリ軸５１と平行にかつケース４０と一体に形成されている。スライドガイド４１ｇはケース４０の内面からアーム部材１２０のアーム部１２２に向けて突出させた円柱状に形成されている。一方，アーム部１２２には，スライドガイド４１ｇとスライド可能に嵌り合う穴１２２ｇが設けられている。
したがって，駆動側アクチュエータ９０Ｆの出力軸９１が進退動すると，アーム部材１２０は，そのアーム部１２２がスライドガイド４１ｇで案内され，また，リング部１２１がベアリング６９および可動プーリ６２のボス部６３を介してトルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２で案内されて矢印Ｘ１，Ｘ２方向へスライドすることとなる。 The case 40 (right case 40R in the drawing) is provided with a slide guide 41g for guiding the slide of the arm member 120. The slide guide 41g is formed in parallel with the pulley shaft 51 and integrally with the case 40. The slide guide 41g is formed in a columnar shape protruding from the inner surface of the case 40 toward the arm portion 122 of the arm member 120. On the other hand, the arm portion 122 is provided with a hole 122g slidably fitted to the slide guide 41g.
Therefore, when the output shaft 91 of the drive side actuator 90F advances and retreats, the arm member 120 is guided by the arm portion 122 by the slide guide 41g, and the ring portion 121 passes through the bearing 69 and the boss portion 63 of the movable pulley 62. Thus, it is guided by the axial direction portion 112 of the torque transmitting portion 110 and slides in the directions of the arrows X1 and X2.

ケース４０（図示のものは右ケース４０Ｒ）には，アーム部材１２０の移動範囲を規定するストッパ４１ｓが一体に形成されている。このストッパ４１ｓは，プーリ軸５１と平行に，ケース４０の内面からアーム部材１２０のアーム部１２２に向けて突出させた柱状（図示のものは角柱状）に形成されている。
アーム部材１２０の移動範囲（この場合矢印Ｘ１，Ｘ２方向へのスライド範囲）は，サーボモータＭを駆動源とするアクチュエータ９０Ｆにおける出力軸９１の進退動の範囲によって規定され，通常は，アーム部材１２０がストッパ４１ｓに当接することはない。
しかし，何らかの理由（たとえばアクチュエータ９０Ｆの制御系の不具合等）によって，アーム部材１２０が必要以上に（過度に）矢印Ｘ１方向へ移動しようとすることもないとはいえない。そこで，それを規制するためにストッパ４１ｓが設けられている。ストッパ４１ｓはアーム部材１２０の一側面１２０ｂに当接することで，アーム部材１２０の矢印Ｘ１方向への過度な移動を阻止する。
同様の理由により，アーム部材１２０の他側面１２０ｃ側には，アーム部材１２０の他側面１２０ｃに当接することでアーム部材１２０の矢印Ｘ２方向への過度な移動を阻止するためのストッパ４２ｓが設けられている。このストッパ４２ｓは，ケース４０の内面からプーリ軸５１と平行に突出形成した円柱状取付部４２にボルト４２ｂで固定してある。なお，ストッパ４２ｓもケース４０と一体に形成することも可能である。 A stopper 41 s that defines the movement range of the arm member 120 is integrally formed with the case 40 (the right case 40R in the drawing). The stopper 41 s is formed in a columnar shape (in the drawing, a prismatic shape) that protrudes from the inner surface of the case 40 toward the arm portion 122 of the arm member 120 in parallel with the pulley shaft 51.
The movement range of the arm member 120 (in this case, the slide range in the directions of the arrows X1 and X2) is defined by the range of forward and backward movement of the output shaft 91 in the actuator 90F using the servo motor M as a drive source. Does not contact the stopper 41s.
However, it cannot be said that the arm member 120 does not attempt to move in the direction of the arrow X1 more than necessary (excessively) for some reason (for example, a malfunction of the control system of the actuator 90F). Therefore, a stopper 41s is provided to restrict it. The stopper 41s abuts against one side surface 120b of the arm member 120, thereby preventing excessive movement of the arm member 120 in the arrow X1 direction.
For the same reason, a stopper 42s is provided on the other side surface 120c side of the arm member 120 to prevent excessive movement of the arm member 120 in the arrow X2 direction by contacting the other side surface 120c of the arm member 120. ing. The stopper 42s is fixed to a columnar mounting portion 42 formed so as to protrude from the inner surface of the case 40 in parallel with the pulley shaft 51 with a bolt 42b. The stopper 42s can also be formed integrally with the case 40.

アーム部材１２０とケース４０との間には，可動プーリ６２を固定プーリ６１側（矢印Ｘ２方向）に向けて付勢する付勢部材１５０が設けられている。
図４に示すように，ケース４０にはプーリ軸５１回りに，プーリ軸５１と同心状のリング状溝１５２を有するの円盤状（リング状）のスプリングリテーナ１５１を設ける一方，アーム部材１２０のリング部１２１には，プーリ軸５１と同心状のリング状溝１２１ｒを設け，これらリング状溝１５２，１２１ｒに，プーリ軸５１と同心状のコイルスプリング（圧縮バネ（１５０））の両端を嵌め合わせることによって，コイルスプリング（１５０）をケース４０とアーム部材１２０との間に装着してある。
なお，付勢部材１５０は，プーリ軸５１回りに，周方向に関し等ピッチで３個以上の圧縮バネを設けることによって構成することもできる。 A biasing member 150 that biases the movable pulley 62 toward the fixed pulley 61 (in the direction of the arrow X2) is provided between the arm member 120 and the case 40.
As shown in FIG. 4, the case 40 is provided with a disk-shaped (ring-shaped) spring retainer 151 having a ring-shaped groove 152 concentric with the pulley shaft 51 around the pulley shaft 51, while the ring of the arm member 120 is provided. The portion 121 is provided with a ring-shaped groove 121r concentric with the pulley shaft 51, and both ends of a coil spring (compression spring (150)) concentric with the pulley shaft 51 are fitted into the ring-shaped grooves 152 and 121r. Thus, a coil spring (150) is mounted between the case 40 and the arm member 120.
The urging member 150 can also be configured by providing three or more compression springs around the pulley shaft 51 at an equal pitch in the circumferential direction.

付勢部材１５０は，可動プーリ６２を固定プーリ６１側（矢印Ｘ２方向）に向けて常時付勢しているから，その付勢力は，アクチュエータ９０Ｆが可動プーリ６２を固定プーリ６１に向けて矢印Ｘ２方向へスライドさせる際，アシスト力として作用する。
逆に，アクチュエータ９０Ｆが可動プーリ６２を固定プーリ６１から遠ざけるよう矢印Ｘ１方向へスライドさせる際には，付勢部材１５０の付勢力は抵抗として作用するが，駆動プーリ６０と従動プーリ７０との間にはＶベルト５３が架け渡されていて，そのＶベルト５３の張力に起因して，固定プーリ６１と可動プーリ６２との間には両者の間隔を広げようとする押し広げ力が作用している。したがって，この際の付勢部材１５０による抵抗力は，付勢部材１５０による付勢力を過度に大きくしない（Ｖベルト５３による押し広げ力に比べて必要以上に大きくしない）限り，問題とはならない。 Since the urging member 150 constantly urges the movable pulley 62 toward the fixed pulley 61 (in the direction of the arrow X2), the urging force of the urging member 150F is indicated by the arrow X2 by the actuator 90F directing the movable pulley 62 toward the fixed pulley 61. Acts as an assist force when sliding in the direction.
Conversely, when the actuator 90F slides the movable pulley 62 away from the fixed pulley 61 in the direction of the arrow X1, the biasing force of the biasing member 150 acts as a resistance, but between the drive pulley 60 and the driven pulley 70. A V-belt 53 is stretched over the belt, and due to the tension of the V-belt 53, a pushing and spreading force is applied between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62 to increase the distance between the two. Yes. Therefore, the resistance force by the urging member 150 at this time does not pose any problem as long as the urging force by the urging member 150 is not excessively increased (is not increased more than necessary as compared with the spreading force by the V belt 53).

図３および図７に示すように，Ｖベルト式無段変速機５０の従動軸であるセカンダリ軸５２は，上記ケース４０の左ケース４０Ｌおよびギアボックスカバー４０Ｃに，軸受部材であるベアリング５２ｂ，５２ｂで，回転自在に支持されている。セカンダリ軸５２における従動プーリ７０の支持部（プーリ軸）は，ケース４０内に片持ち状態で支持されている。   As shown in FIGS. 3 and 7, the secondary shaft 52, which is the driven shaft of the V-belt continuously variable transmission 50, is connected to the left case 40L of the case 40 and the gear box cover 40C by bearings 52b, 52b as bearing members. And it is supported rotatably. A support portion (pulley shaft) of the driven pulley 70 in the secondary shaft 52 is supported in a cantilevered state in the case 40.

従動プーリ７０はセカンダリ軸５２の軸方向に移動しない固定プーリ（固定半体）７１と，セカンダリ軸５２に対し軸方向に移動可能で相対回転不能に取り付けられた可動プーリ（可動半体）７２とを有している。
固定プーリ７１のボス部７１ｂは円筒状となっており，その内面がセカンダリ軸５２とスプライン結合している（スプライン結合部を７１ｓで示す）。固定プーリ７１のボス部７１ｂと軸受部材５２ｂとの間にはカラー５２ｃが介装されており，これらボス部７１ｂとカラー５２ｃとが，セカンダリ軸５２の先端に結合されるボルト５２ｄで共締めされて，セカンダリ軸５２上に固定されている。したがって，固定プーリ７１は，セカンダリ軸５２に対し相対回転不能で，軸方向に移動不能に固定されている。 The driven pulley 70 includes a fixed pulley (fixed half) 71 that does not move in the axial direction of the secondary shaft 52, a movable pulley (movable half) 72 that is movable relative to the secondary shaft 52 in the axial direction and is relatively non-rotatable. have.
The boss portion 71b of the fixed pulley 71 has a cylindrical shape, and the inner surface thereof is spline-coupled to the secondary shaft 52 (a spline coupling portion is indicated by 71s). A collar 52c is interposed between the boss portion 71b of the fixed pulley 71 and the bearing member 52b. The boss portion 71b and the collar 52c are fastened together by a bolt 52d coupled to the tip of the secondary shaft 52. And fixed on the secondary shaft 52. Therefore, the fixed pulley 71 is fixed so as not to rotate relative to the secondary shaft 52 and to be immovable in the axial direction.

可動プーリ７２は，ボス部７２ｂが円筒状に構成されており，このボス部７２ｂが，上述した固定プーリ７１のボス部７１ｂの外側にスライド可能に結合されている。
固定プーリ７１のボス部７１ｂには円周方向に関し複数本のピン７１ｐが固定されている。一方，可動プーリ７２のボス部７２ｂにはスリット７２ｓが設けられており，このスリット７２ｓが上記ピン７１ｐに対し相対的にスライド可能に嵌り合っている。したがって，可動プーリ７２は，固定プーリ７１のボス部７１ｂを介し，セカンダリ軸５２に対し相対回転不能で，軸方向に移動可能に取り付けられている。 The movable pulley 72 has a boss portion 72b formed in a cylindrical shape, and the boss portion 72b is slidably coupled to the outside of the boss portion 71b of the fixed pulley 71 described above.
A plurality of pins 71p are fixed to the boss portion 71b of the fixed pulley 71 in the circumferential direction. On the other hand, the boss portion 72b of the movable pulley 72 is provided with a slit 72s, and the slit 72s fits slidably relative to the pin 71p. Therefore, the movable pulley 72 is attached via the boss portion 71 b of the fixed pulley 71 so that it cannot rotate relative to the secondary shaft 52 and is movable in the axial direction.

可動プーリ７２のボス部７２ｂの外周には，該可動プーリ７２をスライドさせるためのリング部材１６０が設けられている。
リング部材１６０は，可動プーリ７２の軸線と交差する軸線回りに回動する動力伝達部材１７０を介して従動側アクチュエータ９０Ｒの出力軸９１に連結されている。
従動側アクチュエータ（以下単にアクチュエータともいう）９０Ｒは，先述した駆動側アクチュエータ９０Ｆと同一構造であるので，同一部分に同一符号を付して，構造説明については特に必要がない限り割愛する。
従動側アクチュエータ９０Ｒは，該従動側アクチュエータ９０Ｒにより作動される可動プーリ７２の軸線と交差する方向へ進退動する出力軸９１を備え，この出力軸９１の軸線と可動プーリ７２の軸線とを該可動プーリ７２の軸線の上方にて交差させるようにして配置されている（図２参照）。
アクチュエータ９０Ｒは，ギアケース９４を，ケース４０内に設けた取付部（図示せず）にネジ９５で締め付けることでケースに固定されている。アクチュエータ９０Ｒはケース４０の内側に取り付けてケース４０内に収容することもできるし，ケース４０の外側に取り付けることもできる。 A ring member 160 for sliding the movable pulley 72 is provided on the outer periphery of the boss portion 72 b of the movable pulley 72.
The ring member 160 is coupled to the output shaft 91 of the driven actuator 90R via a power transmission member 170 that rotates about an axis that intersects the axis of the movable pulley 72.
The driven actuator (hereinafter also simply referred to as an actuator) 90R has the same structure as that of the drive actuator 90F described above. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts, and the description of the structure is omitted unless particularly necessary.
The driven actuator 90R includes an output shaft 91 that moves forward and backward in a direction intersecting the axis of the movable pulley 72 operated by the driven actuator 90R, and the axis of the output shaft 91 and the axis of the movable pulley 72 are movable. It arrange | positions so that it may cross | intersect above the axis line of the pulley 72 (refer FIG. 2).
The actuator 90 </ b> R is fixed to the case by fastening the gear case 94 to a mounting portion (not shown) provided in the case 40 with a screw 95. The actuator 90 </ b> R can be attached to the inside of the case 40 and accommodated in the case 40, or can be attached to the outside of the case 40.

リング部材１６０は，可動プーリ７２のボス部７２ｂにベアリング７３を介して固定されるリング部１６１と，このリング部１６１と一体に設けられたアーム部１６２とを有している。
可動プーリ７２のボス部７２ｂの外周には，ベアリング７３がボス部７２ｂの軸線方向にスライド不能に固定されており，このベアリング７３の外周に，軸線方向にスライド不能にリング部材１６０のリング部１６１が固定されている。リング部材１６０は，可動プーリ７２に対し相対回転可能である。
リング部材１６０のアーム部１６２は，リング部１６１からアクチュエータ９０Ｒ側（図３，図７において右側）に一体的に延びている。アーム部１６２には，ピン１６３が設けられている。 The ring member 160 includes a ring portion 161 that is fixed to the boss portion 72 b of the movable pulley 72 via a bearing 73, and an arm portion 162 that is provided integrally with the ring portion 161.
A bearing 73 is fixed to the outer periphery of the boss portion 72 b of the movable pulley 72 so as not to slide in the axial direction of the boss portion 72 b, and the ring portion 161 of the ring member 160 cannot be slid in the axial direction on the outer periphery of the bearing 73. Is fixed. The ring member 160 can rotate relative to the movable pulley 72.
The arm portion 162 of the ring member 160 integrally extends from the ring portion 161 to the actuator 90R side (right side in FIGS. 3 and 7). A pin 163 is provided on the arm portion 162.

動力伝達部材１７０は，円盤状ないし円筒状の基部１７３と，この基部１７３と一体の第１アーム１７１と，同じく基部１７３と一体の第２アーム１７２とを有しており，可動プーリ７２の軸線と直交する軸１７４によって該軸１７４回りに回動可能にケース４０に取り付けられている。
第１アーム１７１は，上記ピン１６３によってリング部材１６０のアーム部１６２に連結されており，第２アーム１７２は，従動側アクチュエータ９０Ｒの出力軸９１の先端に設けたピン１７５によって出力軸９１に連結されている。
したがって，従動側アクチュエータ９０Ｒの出力軸９１が図７において矢印Ｙ１，Ｙ２方向へ進退動すると，それに応じて動力伝達部材１７０が軸１７４回りに回動し，それに応じて，リング部材１６０および可動プーリ７２が軸方向（図７において矢印Ｘ１，Ｘ２方向）にスライドする。 The power transmission member 170 has a disk-shaped or cylindrical base 173, a first arm 171 integrated with the base 173, and a second arm 172 integrated with the base 173, and the axis of the movable pulley 72. It is attached to the case 40 so as to be rotatable around the shaft 174 by a shaft 174 orthogonal to the shaft 174.
The first arm 171 is connected to the arm portion 162 of the ring member 160 by the pin 163, and the second arm 172 is connected to the output shaft 91 by a pin 175 provided at the tip of the output shaft 91 of the driven actuator 90R. Has been.
Therefore, when the output shaft 91 of the driven actuator 90R moves forward and backward in the directions of arrows Y1 and Y2 in FIG. 7, the power transmission member 170 rotates around the shaft 174 accordingly, and accordingly the ring member 160 and the movable pulley 72 slides in the axial direction (the directions of arrows X1 and X2 in FIG. 7).

なお，この実施の形態においては，従動プーリ７０の溝幅可変装置を上記の構成としたが，駆動プーリ６０について用いた溝幅可変機構８０，動力伝達部１００，トルク伝達部１１０，アーム部材１２０，および連結部材１３０を適宜変形して従動プーリ７０の溝幅可変装置として採用することもできる。   In this embodiment, the variable groove width device of the driven pulley 70 is configured as described above. However, the variable groove width mechanism 80, the power transmission unit 100, the torque transmission unit 110, and the arm member 120 used for the drive pulley 60 are used. , And the connecting member 130 can be appropriately modified to be used as a groove width varying device for the driven pulley 70.

セカンダリ軸５２の回転を減速して後輪軸５５に伝達するギア列（ギアボックス）４０Ｇは，セカンダリ軸５２に設けられたギア５２ｇと，このギア５２ｇに噛み合う大径のギア１４１と，この大ギア１４１より小径で大ギア１４１とともに回転する小ギア１４２と，この小ギア１４２と噛み合う大ギア１４３とを有している。大ギア１４３は後輪軸５５に相対回転不能に取り付けられている。
したがって，セカンダリ軸５２の回転は減速されて後輪軸５５に伝達され，後輪軸５５に取り付けられた後輪１５Ｒ（図１）が駆動されることとなる。
図２に示すように，パワーユニット２０には，後輪軸５５の回転速度を検出する回転速度センサＳ１が設けられており，この回転速度センサＳ１が従動プーリ７０の回転速度センサとしても用いられている。回転速度センサＳ１は，コントローラ１９に電気的に接続される公知のセンサで構成することができる。セカンダリ軸５２に対する後輪軸５５の減速比は一定であるから，コントローラ１９にて減速比による演算処理を行うことで後輪軸５５の回転速度センサＳ１は従動プーリ７０の回転速度センサとしても用いることが可能である。 A gear train (gear box) 40G that decelerates the rotation of the secondary shaft 52 and transmits it to the rear wheel shaft 55 includes a gear 52g provided on the secondary shaft 52, a large-diameter gear 141 that meshes with the gear 52g, and the large gear. A small gear 142 having a smaller diameter than 141 and rotating with the large gear 141 and a large gear 143 meshing with the small gear 142 are provided. The large gear 143 is attached to the rear wheel shaft 55 so as not to be relatively rotatable.
Therefore, the rotation of the secondary shaft 52 is decelerated and transmitted to the rear wheel shaft 55, and the rear wheel 15R (FIG. 1) attached to the rear wheel shaft 55 is driven.
As shown in FIG. 2, the power unit 20 is provided with a rotation speed sensor S <b> 1 that detects the rotation speed of the rear wheel shaft 55, and this rotation speed sensor S <b> 1 is also used as the rotation speed sensor of the driven pulley 70. . The rotation speed sensor S <b> 1 can be configured by a known sensor that is electrically connected to the controller 19. Since the reduction ratio of the rear wheel shaft 55 with respect to the secondary shaft 52 is constant, the rotation speed sensor S1 of the rear wheel shaft 55 can be used as the rotation speed sensor of the driven pulley 70 by performing arithmetic processing based on the reduction ratio in the controller 19. Is possible.

前述したように，駆動側アクチュエータ９０Ｆおよび従動側アクチュエータ９０Ｒの作動（モータＭの正逆転および停止）は，コントローラ１９によって制御される。
コントローラ１９には，少なくとも，クランク軸３１ｃの回転速度を検出する回転速度センサ（図示せず），車両１０の速度を検出する車速センサ（図示せず），およびスロットルの開度を検出するスロットル開度センサ（図示せず）が接続されている。これらのセンサは公知のセンサで構成できる。コントローラ１９は，これらセンサからの検出信号に基づいて，Ｖベルト式無段変速機５０による最適な変速比が得られるように，駆動側アクチュエータ９０Ｆおよび従動側アクチュエータ９０Ｒを制御する。 As described above, the operation of the drive side actuator 90F and the driven side actuator 90R (forward / reverse rotation and stop of the motor M) is controlled by the controller 19.
The controller 19 includes at least a rotational speed sensor (not shown) that detects the rotational speed of the crankshaft 31c, a vehicle speed sensor (not shown) that detects the speed of the vehicle 10, and a throttle opening that detects the opening of the throttle. A degree sensor (not shown) is connected. These sensors can be constituted by known sensors. Based on the detection signals from these sensors, the controller 19 controls the drive side actuator 90F and the driven side actuator 90R so that the optimum gear ratio by the V-belt type continuously variable transmission 50 can be obtained.

例えば，高負荷にも耐えられるように後輪１５Ｒを低速で回転駆動する際には，駆動側アクチュエータ９０Ｆの出力軸９１を矢印Ｘ１方向へ突出させ，駆動プーリ６０の可動プーリ６２をＸ１方向へスライドさせて，固定プーリ６１と可動プーリ６２との間隔（溝幅）を広げてＶベルト５３の駆動プーリ６０への巻き掛け径を小さくするとともに，従動側アクチュエータ９０Ｒの出力軸９１を矢印Ｙ１方向へ突出させ，従動プーリ７０の可動プーリ７２をＸ１方向へスライドさせて，固定プーリ７１と可動プーリ７２との間隔（溝幅）を狭めてＶベルト５３の従動プーリ７０への巻き掛け径を大きくする（図８（ａ）参照）。これによって，高負荷にも耐えられるように後輪１５Ｒが低速で回転駆動されることとなる。   For example, when the rear wheel 15R is driven to rotate at a low speed so that it can withstand high loads, the output shaft 91 of the drive side actuator 90F protrudes in the direction of arrow X1, and the movable pulley 62 of the drive pulley 60 moves in the direction of X1. By sliding, the interval (groove width) between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62 is increased to reduce the winding diameter of the V belt 53 around the drive pulley 60, and the output shaft 91 of the driven actuator 90R is moved in the direction of arrow Y1. And the movable pulley 72 of the driven pulley 70 is slid in the X1 direction to narrow the distance (groove width) between the fixed pulley 71 and the movable pulley 72 and increase the winding diameter of the V belt 53 around the driven pulley 70. (See FIG. 8A). As a result, the rear wheel 15R is rotationally driven at a low speed so as to withstand a high load.

逆に，後輪１５Ｒを高速で回転させる際には，駆動側アクチュエータ９０Ｆの出力軸９１を矢印Ｘ２方向へスライドさせて駆動プーリ６０の可動プーリ６２をＸ２方向へスライドさせ，固定プーリ６１と可動プーリ６２との間隔を狭めてＶベルト５３の駆動プーリ６０への巻き掛け径を大きくするとともに，従動側アクチュエータ９０Ｒの出力軸９１を矢印Ｙ２方向へスライドさせ，従動プーリ７０の可動プーリ７２をＸ２方向へスライドさせて，固定プーリ７１と可動プーリ７２との間隔（溝幅）を広くしてＶベルト５３の従動プーリ７０への巻き掛け径を小さくする（図８（ｂ）参照）。これによって，後輪１５Ｒが高速で回転駆動されることとなる。   Conversely, when rotating the rear wheel 15R at a high speed, the output shaft 91 of the drive side actuator 90F is slid in the direction of the arrow X2, and the movable pulley 62 of the drive pulley 60 is slid in the X2 direction, so that it can move with the fixed pulley 61. The winding distance of the V-belt 53 around the drive pulley 60 is increased by narrowing the distance with the pulley 62, and the output shaft 91 of the driven actuator 90R is slid in the direction of arrow Y2, and the movable pulley 72 of the driven pulley 70 is moved to X2. By sliding in the direction, the distance (groove width) between the fixed pulley 71 and the movable pulley 72 is increased to reduce the winding diameter of the V belt 53 around the driven pulley 70 (see FIG. 8B). As a result, the rear wheel 15R is rotationally driven at a high speed.

そして，コントローラ１９は，車両１０の停止時（アイドリング時を含む時）には，駆動側アクチュエータ９０Ｆの出力軸９１を矢印Ｘ１方向へ突出させ，駆動プーリ６０の可動プーリ６２をＸ１方向へスライドさせて，固定プーリ６１と可動プーリ６２との間隔（溝幅）を広げて駆動プーリ６０からＶベルト５３への動力が伝達されないようにするとともに，Ｖベルト５３から従動プーリ７０への動力伝達がなされないように（なされない程度に），従動側アクチュエータ９０Ｒの出力軸９１を矢印Ｙ２方向へスライドさせ，従動プーリ７０の可動プーリ７２をＸ２方向へスライドさせて，固定プーリ７１と可動プーリ７２との間隔（溝幅）を広くする（図８（ｃ）参照）。   Then, when the vehicle 10 is stopped (including when idling), the controller 19 causes the output shaft 91 of the driving actuator 90F to protrude in the arrow X1 direction, and slides the movable pulley 62 of the driving pulley 60 in the X1 direction. Thus, the distance (groove width) between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62 is widened so that power from the drive pulley 60 to the V belt 53 is not transmitted, and power is not transmitted from the V belt 53 to the driven pulley 70. The output shaft 91 of the driven actuator 90R is slid in the arrow Y2 direction and the movable pulley 72 of the driven pulley 70 is slid in the X2 direction so that the fixed pulley 71 and the movable pulley 72 The interval (groove width) is increased (see FIG. 8C).

この際，駆動プーリ６０の溝幅を従動プーリ７０の溝幅よりも大きくした状態とし，Ｖベルト５３の駆動プーリ６０への巻き掛け径を，従動プーリ７０への巻き掛け径よりも小さな状態とする（図８（ｃ）参照）。
また，この際，望ましくは，図８（ｄ）に示すように，Ｖベルト５３とプーリ（駆動プーリ６０および／または従動プーリ７０）の内面と間に隙間Ｃが生じるように溝幅を広げる。Ｖベルト５３によって動力が伝達される際，Ｖベルト５３にはこれをプーリ溝に入り込ませるような張力が作用しているから，プーリへの巻き掛け部におけるＶベルト５３の断面形状は，図８（ｅ）に示すように，Ｖベルト５３の内面５３ｂおよび外面５３ｃがプーリの中心方向へ向かって湾曲した状態に撓んでいる。これに対し，動力伝達がなされなくなると，上記張力が作用しなくなるから，Ｖベルト５３の断面形状は，図８（ｄ）に示すような自由状態（内面５３ｂおよび外面５３ｃが湾曲していない台形形状）となる。したがって，動力伝達がなされているときのベルト幅Ｗ１に比べて動力伝達がなされていないときのベルト幅Ｗ２の方が大きいことになるが，この実施の形態では，ベルト幅がＷ２と大きくなったＶベルト５３に対して上記隙間Ｃが生じるように溝幅を広げる。 At this time, the groove width of the drive pulley 60 is made larger than the groove width of the driven pulley 70, and the winding diameter of the V belt 53 around the driving pulley 60 is smaller than the winding diameter of the driven pulley 70. (See FIG. 8C).
At this time, preferably, as shown in FIG. 8D, the groove width is widened so that a gap C is formed between the V belt 53 and the inner surface of the pulley (the driving pulley 60 and / or the driven pulley 70). When power is transmitted by the V-belt 53, tension is applied to the V-belt 53 so as to enter the pulley groove. Therefore, the cross-sectional shape of the V-belt 53 around the pulley is shown in FIG. As shown in (e), the inner surface 53b and the outer surface 53c of the V belt 53 are bent in a state of being curved toward the center of the pulley. On the other hand, since the tension is not applied when power transmission is not performed, the cross-sectional shape of the V-belt 53 is a free state as shown in FIG. 8D (a trapezoid in which the inner surface 53b and the outer surface 53c are not curved). Shape). Therefore, the belt width W2 when the power is not transmitted is larger than the belt width W1 when the power is transmitted. In this embodiment, the belt width is as large as W2. The groove width is widened so that the gap C is generated with respect to the V belt 53.

以上のようなＶベルト式無段変速機５０によれば次のような作用効果が得られる。
（ａ）車両１０の走行時には，駆動側アクチュエータ９０Ｆおよび従動側アクチュエータ９０Ｒにより駆動プーリ６０および従動プーリ７０の溝幅を変更することにより，駆動プーリ６０および従動プーリ７０へのＶベルト５３の巻き掛け径を変更して適切な変速比でプライマリ軸５１からセカンダリ軸５２へ動力を伝達することができる。
また，車両１０の停止時には，駆動側アクチュエータ９０Ｆにて駆動プーリ６０の溝幅が広げられるとともに，従動側アクチュエータ９０Ｒにて従動プーリ７０の溝幅が広げられて，駆動プーリ６０からＶベルト５３を介した従動プーリ７０へ動力伝達がなされない状態となるので，遠心クラッチを要することなく，動力伝達を遮断することができる。
そして，この実施の形態によると，車両１０の停止時には，駆動側アクチュエータ９０Ｆにて駆動プーリ６０の溝幅が広げられるだけでなく，従動側アクチュエータ９０Ｒにて従動プーリ７０の溝幅も駆動プーリからの動力伝達がなされないように広げられるので，これら駆動プーリ６０および従動プーリ７０における可動プーリ６２，７２の，動力否伝達とするための移動量は従来に比べて小さくすることができる。 According to the V-belt type continuously variable transmission 50 as described above, the following operational effects can be obtained.
(A) When the vehicle 10 travels, the groove widths of the driving pulley 60 and the driven pulley 70 are changed by the driving side actuator 90F and the driven side actuator 90R, so that the V belt 53 is wound around the driving pulley 60 and the driven pulley 70. The power can be transmitted from the primary shaft 51 to the secondary shaft 52 at an appropriate gear ratio by changing the diameter.
When the vehicle 10 is stopped, the groove width of the driving pulley 60 is widened by the driving side actuator 90F, and the groove width of the driven pulley 70 is widened by the driven side actuator 90R. Since power is not transmitted to the driven pulley 70 via the power transmission, power transmission can be interrupted without requiring a centrifugal clutch.
According to this embodiment, when the vehicle 10 is stopped, not only the groove width of the drive pulley 60 is widened by the drive side actuator 90F, but also the groove width of the driven pulley 70 is increased from the drive pulley by the driven side actuator 90R. Thus, the amount of movement of the movable pulleys 62 and 72 in the drive pulley 60 and the driven pulley 70 for power non-transmission can be reduced as compared with the prior art.

この点について図９を参照して説明する。
図９（ａ）に示すように最も溝幅が狭い状態から，仮に，一方の可動プーリ６２または７２のみを移動させて動力伝達がなされないように溝幅を広げようとした場合，その移動量は，図９（ｂ）に示すように，Ｌ２となる。
これに対し，この実施の形態のように，駆動プーリ６０および従動プーリ７０の溝幅を両者とも，動力伝達がなされないように広げると，一方のプーリの溝幅のみを広げた場合（図９（ｂ））に比べて，図９（ｃ）に示すように，Ｖベルト５３の駆動プーリ６０および従動プーリ７０への巻き掛け径を大きくできるから，動力伝達がなされないようにするための可動プーリ６２，７２の移動量Ｌ１は上記移動量Ｌ２に比べて小さくすることができる。
したがって，可動プーリの支持部の長さを短くすることができる。
以上のようにこの実施の形態によれば，動力の伝達／遮断手段としての遠心クラッチを不要とすることができるとともに，可動プーリの支持部の長さを短くすることができる。 This point will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 9 (a), if the groove width is increased so that power transmission is not performed by moving only one movable pulley 62 or 72 from the state where the groove width is the narrowest, the amount of movement. Is L2, as shown in FIG.
On the other hand, when the groove widths of the drive pulley 60 and the driven pulley 70 are widened so that power transmission is not performed as in this embodiment, only the groove width of one pulley is widened (FIG. 9). Compared with (b)), as shown in FIG. 9 (c), the winding diameter of the V belt 53 around the driving pulley 60 and the driven pulley 70 can be increased, so that the power transmission is not performed. The moving amount L1 of the pulleys 62 and 72 can be made smaller than the moving amount L2.
Therefore, the length of the support portion of the movable pulley can be shortened.
As described above, according to this embodiment, the centrifugal clutch as the power transmission / cutoff means can be made unnecessary, and the length of the support portion of the movable pulley can be shortened.

（ｂ）車両１０の停止時における駆動側アクチュエータ９０Ｆによる駆動プーリ６０の溝幅を，車両１０の停止時における従動側アクチュエータ７０による従動プーリ７０の溝幅よりも大きくしたので（図８（ｃ）参照），車両発進時に円滑な動力伝達が得られる。
車両停止時に，動力伝達がなされないようにすることのみを目的とするならば，例えば図８（ｂ）に示したように，駆動プーリ６０へのＶベルト５３の巻き掛け径を大きくした状態で，駆動プーリ６０および従動プーリ７０の溝幅を広げて，動力伝達がなされないようにすることも可能である。
しかし，そのようにすると，車両発進時に，例えば，図８（ｂ）に示す状態から図８（ａ）に示す状態へと駆動プーリ６０および従動プーリ７０の溝幅を変更しなければならないから，円滑な発進が得られなくなるおそれがある。
これに対し，この実施の形態によれば，車両１０の停止時における駆動プーリ６０の溝幅を，従動プーリ７０の溝幅よりも大きくしたので（図８（ｃ）参照），車両発進時に円滑な発進動作が得られることとなる。 (B) The groove width of the driving pulley 60 by the driving actuator 90F when the vehicle 10 is stopped is larger than the groove width of the driven pulley 70 by the driven actuator 70 when the vehicle 10 is stopped (FIG. 8C). See), and smooth power transmission can be obtained when the vehicle starts.
If the purpose is to prevent power transmission when the vehicle is stopped, for example, as shown in FIG. 8B, the winding diameter of the V belt 53 around the drive pulley 60 is increased. It is also possible to widen the groove width of the driving pulley 60 and the driven pulley 70 so that power transmission is not performed.
However, by doing so, when the vehicle starts, for example, the groove widths of the drive pulley 60 and the driven pulley 70 must be changed from the state shown in FIG. 8B to the state shown in FIG. There is a risk that a smooth start cannot be obtained.
On the other hand, according to this embodiment, the groove width of the drive pulley 60 when the vehicle 10 is stopped is larger than the groove width of the driven pulley 70 (see FIG. 8C). A correct starting action can be obtained.

（ｃ）駆動側アクチュエータ９０Ｆは，該アクチュエータ９０Ｆにより作動される可動プーリ６２の軸線と平行に配置されて該軸線方向へ進退動する出力部９１を備え，この出力部９１と可動プーリ６２とを，該可動プーリ６２に相対回転可能に固定されて該可動プーリ６２をスライドさせるアーム部材１２０で連結したので，アクチュエータ９０Ｆから可動プーリ６２への動力伝達をアーム部材１２０を介した簡単な構成とできる。このため，遠心クラッチが不要であることと相俟って，Ｖベルト式無段変速機５０の部品点数削減および小型軽量化を図ることができる。 (C) The drive-side actuator 90F includes an output unit 91 that is arranged in parallel with the axis of the movable pulley 62 operated by the actuator 90F and moves forward and backward in the axial direction. The output unit 91 and the movable pulley 62 are connected to each other. Since the movable pulley 62 is fixed to the movable pulley 62 and connected by the arm member 120 that slides the movable pulley 62, the power transmission from the actuator 90F to the movable pulley 62 can be simplified through the arm member 120. . For this reason, coupled with the fact that the centrifugal clutch is not required, the number of parts of the V-belt type continuously variable transmission 50 can be reduced, and the size and weight can be reduced.

（ｄ）駆動側アクチュエータ７０Ｆが出力部９１を備え，該出力部９１が，Ｖベルト５３の環状内を横断して可動プーリ６２をスライドさせる構成となっているので，アクチュエータ７０ＦとＶベルト５３との干渉を回避しつつ無断変速機５０の小型化を図ることができる。 (D) Since the drive side actuator 70F includes the output unit 91 and the output unit 91 slides the movable pulley 62 across the annular shape of the V belt 53, the actuator 70F, the V belt 53, Thus, the transmission 50 can be reduced in size while avoiding the interference.

（ｅ）アーム部材１２０は可動プーリ６２のスライド方向と同方向へスライドするアーム部材とし，該アーム部材１２０のスライドを案内するスライドガイド４１ｇをＶベルト式無断変速機のケースに設けるとともに，スライドガイド４１ｇの軸方向延長上近傍においてアーム部材１２０と出力部９１とを連結したので，アーム部材１２０をスムーズにスライドさせることができ，したがって可動プーリ６２をスムーズにスライドさせることができる。 (E) The arm member 120 is an arm member that slides in the same direction as the sliding direction of the movable pulley 62. A slide guide 41g that guides the sliding of the arm member 120 is provided in the case of the V-belt type continuously variable transmission, and the slide guide Since the arm member 120 and the output unit 91 are connected in the vicinity of the upper side in the axial direction of 41 g, the arm member 120 can be smoothly slid, and thus the movable pulley 62 can be smoothly slid.

（ｆ）従動側アクチュエータ９０Ｒは，該従動側アクチュエータ９０Ｒにより作動される可動プーリ７２の軸線と交差する方向へ進退動する出力軸９１を備え，この出力軸９１の軸線と可動プーリ７２の軸線とを可動プーリ７２の軸線の上方にて交差させて従動側アクチュエータ９０Ｒを配置したので，車幅方向（セカンダリ軸５２の軸線方向）の小型化およびバンク角の増加を図ることができる。 (F) The driven actuator 90R includes an output shaft 91 that moves back and forth in a direction intersecting the axis of the movable pulley 72 operated by the driven actuator 90R. The axis of the output shaft 91 and the axis of the movable pulley 72 Since the driven actuator 90R is arranged so as to intersect above the axis of the movable pulley 72, it is possible to reduce the size in the vehicle width direction (the axial direction of the secondary shaft 52) and increase the bank angle.

（ｇ）駆動側アクチュエータ９０Ｆ，従動側アクチュエータ９０Ｒのうちの少なくとも一方（この実施の形態では従動側アクチュエータ９０Ｒ）は，該アクチュエータ９０Ｒにより作動される可動プーリ７２の軸線と交差する軸線回りに回動する動力伝達部材１７０を介して可動プーリ７２に連結してあるので，車幅方向の小型化を図ることが可能となる。 (G) At least one of the driving side actuator 90F and the driven side actuator 90R (in this embodiment, the driven side actuator 90R) rotates about an axis intersecting the axis of the movable pulley 72 operated by the actuator 90R. Since it is connected to the movable pulley 72 via the power transmission member 170, it is possible to reduce the size in the vehicle width direction.

（ｈ）この実施の形態によれば，動力の伝達／遮断手段としての遠心クラッチを不要とすることができるので，セカンダリ軸５２で駆動される車両の車輪軸５５の回転速度を検出する回転速度センサＳ１を，従動プーリ７０の回転速度センサとして共用することができる。 (H) According to this embodiment, the centrifugal clutch as the power transmission / cutoff means can be eliminated, so that the rotation speed for detecting the rotation speed of the wheel shaft 55 of the vehicle driven by the secondary shaft 52 is detected. The sensor S1 can be shared as the rotational speed sensor of the driven pulley 70.

以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
例えば，パワーユニット２０を，エンジン３０による駆動とモータ（図示せず）による駆動とが可能なハイブリットエンジンを用いたユニットとして構成し，モータによるセカンダリ軸５２の駆動／回生を制御する電子制御ユニットを車両１０に配置し，この電子制御ユニットとアクチュエータ９０Ｆ，９０Ｒとを連動させてＶベルト５３による動力伝達を制御することができる。特に，エンジン駆動時に，ＴＯＰレシオからＬＯＷレシオへ移行する場合，アクチュエータ９０Ｆ，９０Ｒを駆動して，エンジン３０からセカンダリ軸５２へのＶベルト５３による動力を遮断し，電子制御ユニットでセカンダリ軸５２の回転から電力回生を行うことで，エンジン３０の動力をセカンダリ軸５２へ伝達／遮断するワンウェイクラッチ等を不要とすることができる。また，電力回生中にアクチュエータ９０Ｆ，９０ＲにてＶベルト５３を滑らせつつ任意のレシオ付近に駆動プーリ６０の幅と従動プーリ７０の幅とをあらかじめセットしておくことができ，電力回生直後のスムーズな加速を可能とする。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.
For example, the power unit 20 is configured as a unit using a hybrid engine that can be driven by the engine 30 and driven by a motor (not shown), and an electronic control unit that controls driving / regeneration of the secondary shaft 52 by the motor is used as a vehicle. The power transmission by the V belt 53 can be controlled by linking the electronic control unit and the actuators 90F and 90R. In particular, when shifting from the TOP ratio to the LOW ratio when the engine is driven, the actuators 90F and 90R are driven to cut off the power from the V belt 53 from the engine 30 to the secondary shaft 52, and the electronic control unit By performing power regeneration from rotation, a one-way clutch or the like that transmits / cuts off the power of the engine 30 to the secondary shaft 52 can be made unnecessary. In addition, the width of the driving pulley 60 and the width of the driven pulley 70 can be set in the vicinity of an arbitrary ratio while the V belt 53 is slid by the actuators 90F and 90R during power regeneration. Enables smooth acceleration.

３１ｂ 軸受部，４０ 変速機ケース，４１ｇ スライドガイド，４１ｓ ストッパ，５０ Ｖベルト式無段変速機，５１ プライマリ軸，５２ セカンダリ軸，５３ Ｖベルト，６０ 駆動プーリ，６２ 可動プーリ，７０ 従動プーリ，８０ 溝幅可変機構，９０Ｆ，９０Ｒ アクチュエータ，９１ 出力軸（出力部），１００ 動力伝達部，１１０ トルク伝達部，１２０ アーム部材，１３０ 連結部材，１５０ 付勢部材。   31b Bearing, 40 Transmission case, 41g Slide guide, 41s Stopper, 50 V belt type continuously variable transmission, 51 Primary shaft, 52 Secondary shaft, 53 V belt, 60 Drive pulley, 62 Movable pulley, 70 Driven pulley, 80 Groove width variable mechanism, 90F, 90R actuator, 91 output shaft (output part), 100 power transmission part, 110 torque transmission part, 120 arm member, 130 connecting member, 150 biasing member.

Claims (8)

プライマリ軸に支持された駆動プーリと，セカンダリ軸に支持された従動プーリと，これら駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡されたＶベルトと，前記駆動プーリにおける可動プーリを該可動プーリの軸線方向へスライドさせることで駆動プーリの溝幅を変更する駆動側アクチュエータと，前記従動プーリにおける可動プーリを該可動プーリの軸線方向へスライドさせることで従動プーリの溝幅を変更する従動側アクチュエータとを備えた，車両に搭載されるＶベルト式無段変速機であって，
車両の停止時に，前記駆動側アクチュエータにて前記駆動プーリの溝幅を，前記従動側アクチュエータにて前記従動プーリの溝幅を，駆動プーリからＶベルトを介した従動プーリへ動力伝達がなされないように，それぞれ広げた状態とすることを特徴とするＶベルト式無段変速機。 A driving pulley supported by the primary shaft, a driven pulley supported by the secondary shaft, a V-belt bridged between the driving pulley and the driven pulley, and a movable pulley in the driving pulley. A driving-side actuator that changes the groove width of the driven pulley by sliding in the direction, and a driven-side actuator that changes the groove width of the driven pulley by sliding the movable pulley in the driven pulley in the axial direction of the movable pulley. A V-belt continuously variable transmission installed in a vehicle,
When the vehicle is stopped, power is not transmitted from the drive pulley to the driven pulley via the V-belt, with the drive-side actuator having the groove width of the drive pulley and the driven-side actuator having the groove width of the driven pulley. In addition, a V-belt type continuously variable transmission characterized in that each is in an expanded state. 車両の停止時における前記駆動側アクチュエータによる駆動プーリの溝幅を，車両の停止時における前記従動側アクチュエータによる従動プーリの溝幅よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載のＶベルト式無段変速機。   2. The V-belt type non-rotating belt according to claim 1, wherein a groove width of the driving pulley by the driving actuator when the vehicle is stopped is larger than a groove width of the driven pulley by the driven actuator when the vehicle is stopped. Step transmission. 前記駆動側アクチュエータ，従動側アクチュエータのうちの少なくとも一方は，該アクチュエータにより作動される可動プーリの軸線と平行に配置されて該軸線方向へ進退動する出力部を備え，この出力部と前記可動プーリとを，該可動プーリに相対回転可能に固定されて該可動プーリをスライドさせるアーム部材で連結したことを特徴とする請求項１または２記載のＶベルト式無段変速機。   At least one of the drive-side actuator and the driven-side actuator includes an output unit that is arranged in parallel with an axis of a movable pulley operated by the actuator and moves forward and backward in the axial direction. The output unit and the movable pulley The V-belt type continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the V-belt continuously variable transmission is connected to an arm member that is fixed to the movable pulley so as to be relatively rotatable and slides the movable pulley. 前記駆動側アクチュエータが前記出力部を備え，該出力部が，前記Ｖベルトの環状内を横断して前記可動プーリをスライドさせることを特徴とする請求項３記載のＶベルト式無段変速機。   The V-belt type continuously variable transmission according to claim 3, wherein the drive-side actuator includes the output unit, and the output unit slides the movable pulley across the annular shape of the V-belt. 前記アーム部材は前記可動プーリのスライド方向と同方向へスライドするアーム部材とし，該アーム部材のスライドを案内するスライドガイドを前記Ｖベルト式無断変速機のケースに設けるとともに，前記スライドガイドの軸方向延長上近傍において前記アーム部材と前記出力部とを連結したことを特徴とする請求項３または４記載のＶベルト式無段変速機。   The arm member is an arm member that slides in the same direction as the sliding direction of the movable pulley, and a slide guide that guides the sliding of the arm member is provided in the case of the V-belt continuously variable transmission, The V-belt continuously variable transmission according to claim 3 or 4, wherein the arm member and the output portion are connected in the vicinity of the upper part of the extension. 前記従動側アクチュエータは，該従動側アクチュエータにより作動される可動プーリの軸線と交差する方向へ進退動する出力軸を備え，この出力軸の軸線と前記可動プーリの軸線とを該可動プーリの軸線の上方にて交差させて前記従動側アクチュエータを配置したことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のＶベルト式無段変速機。   The driven actuator includes an output shaft that moves back and forth in a direction intersecting the axis of the movable pulley operated by the driven actuator, and the axis of the output pulley and the axis of the movable pulley are connected to the axis of the movable pulley. The V-belt continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5, wherein the driven actuators are arranged so as to intersect with each other upward. 前記駆動側アクチュエータ，従動側アクチュエータのうちの少なくとも一方は，該アクチュエータにより作動される可動プーリの軸線と交差する軸線回りに回動する動力伝達部材を介して前記可動プーリに連結したことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のＶベルト式無段変速機。   At least one of the drive-side actuator and the driven-side actuator is connected to the movable pulley via a power transmission member that rotates about an axis that intersects the axis of the movable pulley that is operated by the actuator. The V belt type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 6. 前記セカンダリ軸で駆動される前記車両の車輪軸の回転速度を検出する回転速度センサを設け，該回転速度センサを前記従動プーリの回転速度センサとして用いたことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のＶベルト式無段変速機。   8. A rotation speed sensor for detecting a rotation speed of a wheel shaft of the vehicle driven by the secondary shaft is provided, and the rotation speed sensor is used as a rotation speed sensor of the driven pulley. The V belt type continuously variable transmission as described in any one of them.

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