JP2011030078A - 車両用画像表示装置 - Google Patents
車両用画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011030078A JP2011030078A JP2009175452A JP2009175452A JP2011030078A JP 2011030078 A JP2011030078 A JP 2011030078A JP 2009175452 A JP2009175452 A JP 2009175452A JP 2009175452 A JP2009175452 A JP 2009175452A JP 2011030078 A JP2011030078 A JP 2011030078A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- unit
- display
- mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
【解決手段】複数のカメラを含み車両の周囲を撮影可能な撮像部と、車両の俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、複数のカメラで撮影した画像を処理して車両の背景画像を生成し、背景画像と俯瞰画像を合成した第1の画像を出力する第1の画像生成部と、車両の後部又は前方部の背景画像付近の自車両の進行方向に対して垂直かつ地面に対して垂直な面を基準に、第1の画像を面対称させた画像を形成するとともに面対称であることを識別可能にした第2の画像を生成する第2の画像生成部と、第1の画像及び第2の画像を選択的に合成する画像合成部と、画像合成部からの出力画像を表示可能な表示部と、を具備する。
【選択図】図1
Description
11,12,13,14…カメラ
20…車両情報生成部
21…ナビゲーション装置
30…表示パターン記憶部
31…画像記憶部
32…マッピングテーブル
40…表示パターン決定部
50…画像処理部
51…第1の画像生成部
52…第1の画像生成部(ミラー画像生成部)
53…画像合成部
60…表示部
Claims (6)
- 車両に分散して配置された複数のカメラを含み、前記車両の周囲を撮影可能な撮像部と、
前記車両の俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、
前記複数のカメラで撮影した画像を処理して前記車両の背景画像を生成し、前記背景画像と前記俯瞰画像を合成した第1の画像を出力する第1の画像生成部と、
前記車両の後部又は前方部の背景画像付近の自車両の進行方向に対して垂直かつ地面に対して垂直な面を基準に、第1の画像を面対称させた画像を形成するとともに面対称であることを識別可能にした第2の画像を生成する第2の画像生成部と、
前記第1の画像生成部からの第1の画像及び前記第2の画像生成部からの前記第2の画像を選択的に合成する画像合成部と、
前記画像合成部からの出力画像を表示可能な表示部と、を具備したことを特徴とする車両用画像表示装置。 - 前記第1の画像生成部は、前記車両の進行状況に合わせて仮想視点を設定し、前記車両を前記仮想視点から見た前記第1の画像を生成し、
前記画像合成部は、前記仮想視点の位置に応じて前記第1の画像及び前記第2の画像を選択的に合成して出力することを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。 - 前記撮影部は、前記車両の進行状況に合わせて前記複数のカメラの視野角を調整し、前記第1の画像生成部は、前記車両の進行に合わせて前記背景画像及び前記俯瞰画像を切り替えることを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
- 前記第2の画像生成部は、前記面対称であることを識別可能にするため、前記面対称の画像の少なくとも周辺部に特定の色模様を施したことを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
- 前記画像合成部は、前記車両が右・左折又は車線変更するときは、前記表示部に前記第1の画像及び前記第2の画像を含む合成画像を前記表示部に出力することを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
- 前記画像合成部は、前記車両がバックして車道に進入するときは前記第2の画像を主体とする合成画像を前記表示部に出力することを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009175452A JP5209578B2 (ja) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | 車両用画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009175452A JP5209578B2 (ja) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | 車両用画像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011030078A true JP2011030078A (ja) | 2011-02-10 |
JP5209578B2 JP5209578B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=43638253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009175452A Active JP5209578B2 (ja) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | 車両用画像表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5209578B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012179958A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2013253397A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の運転支援装置 |
KR101480436B1 (ko) * | 2012-12-20 | 2015-01-09 | 현대오트론 주식회사 | 3차원 avm이 탑재된 차량의 주차시 후사경 디스플레이의 뷰모드 전환 장치 및 방법 |
WO2017061230A1 (ja) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | 日産自動車株式会社 | 表示支援装置及び表示支援方法 |
JP2017166913A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御方法 |
WO2018159017A1 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム |
JP2018160835A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 日産自動車株式会社 | 表示装置の制御方法及び表示装置 |
WO2019080051A1 (en) | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Harman International Industries, Incorporated | PERIPHERAL VISION SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD |
CN110901531A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-24 | 夏普株式会社 | 后方显示装置、后方显示方法以及记录介质 |
JP2020095044A (ja) * | 2016-03-15 | 2020-06-18 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御方法 |
US10703275B2 (en) | 2016-05-18 | 2020-07-07 | Denso Ten Limited | Image generation apparatus |
WO2020157901A1 (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置 |
WO2023100415A1 (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 株式会社光庭インフォ | 情報処理装置、移動体、情報処理方法及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001055100A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法 |
JP3300334B2 (ja) * | 1999-04-16 | 2002-07-08 | 松下電器産業株式会社 | 画像処理装置および監視システム |
JP2008083786A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Clarion Co Ltd | 画像生成装置および画像生成方法 |
-
2009
- 2009-07-28 JP JP2009175452A patent/JP5209578B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3300334B2 (ja) * | 1999-04-16 | 2002-07-08 | 松下電器産業株式会社 | 画像処理装置および監視システム |
JP2001055100A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法 |
JP2008083786A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Clarion Co Ltd | 画像生成装置および画像生成方法 |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012179958A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2013253397A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の運転支援装置 |
KR101480436B1 (ko) * | 2012-12-20 | 2015-01-09 | 현대오트론 주식회사 | 3차원 avm이 탑재된 차량의 주차시 후사경 디스플레이의 뷰모드 전환 장치 및 방법 |
KR101983957B1 (ko) * | 2015-10-08 | 2019-05-29 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 표시 지원 장치 및 표시 지원 방법 |
WO2017061230A1 (ja) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | 日産自動車株式会社 | 表示支援装置及び表示支援方法 |
KR20180053710A (ko) * | 2015-10-08 | 2018-05-23 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 표시 지원 장치 및 표시 지원 방법 |
JPWO2017061230A1 (ja) * | 2015-10-08 | 2018-09-13 | 日産自動車株式会社 | 表示支援装置及び表示支援方法 |
US10311618B2 (en) | 2015-10-08 | 2019-06-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Virtual viewpoint position control device and virtual viewpoint position control method |
JP2017166913A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御方法 |
JP2020095044A (ja) * | 2016-03-15 | 2020-06-18 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御方法 |
US10703275B2 (en) | 2016-05-18 | 2020-07-07 | Denso Ten Limited | Image generation apparatus |
WO2018159017A1 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム |
JP2018142885A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム |
US10723266B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-07-28 | JVC Kenwood Corporation | On-vehicle display controller, on-vehicle display system, on-vehicle display control method, and non-transitory storage medium |
JP2018160835A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 日産自動車株式会社 | 表示装置の制御方法及び表示装置 |
EP3701711A4 (en) * | 2017-10-26 | 2021-04-28 | Harman International Industries, Incorporated | ALL-ROUND VIEWING SYSTEM AND RELATED PROCEDURE |
WO2019080051A1 (en) | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Harman International Industries, Incorporated | PERIPHERAL VISION SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD |
US11225193B2 (en) | 2017-10-26 | 2022-01-18 | Harman International Industries, Incorporated | Surround view system and method thereof |
CN110901531A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-24 | 夏普株式会社 | 后方显示装置、后方显示方法以及记录介质 |
US11077793B2 (en) | 2018-09-14 | 2021-08-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | Rearview display device, rearview display method, and program |
CN110901531B (zh) * | 2018-09-14 | 2023-06-16 | 夏普株式会社 | 后方显示装置、后方显示方法以及记录介质 |
WO2020157901A1 (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置 |
CN113329913A (zh) * | 2019-01-31 | 2021-08-31 | 三菱电机株式会社 | 驾驶辅助装置 |
JPWO2020157901A1 (ja) * | 2019-01-31 | 2021-09-09 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置 |
JP7163418B2 (ja) | 2019-01-31 | 2022-10-31 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置 |
US11708032B2 (en) | 2019-01-31 | 2023-07-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving support device |
WO2023100415A1 (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 株式会社光庭インフォ | 情報処理装置、移動体、情報処理方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5209578B2 (ja) | 2013-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5209578B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
EP1916846B1 (en) | Device and method for monitoring vehicle surroundings | |
JP4934308B2 (ja) | 運転支援システム | |
JP5715778B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP4596978B2 (ja) | 運転支援システム | |
US7161616B1 (en) | Image processing device and monitoring system | |
JP4786076B2 (ja) | 運転支援表示装置 | |
JP5858650B2 (ja) | 画像生成装置、画像表示システム、及び、画像生成方法 | |
JP4248570B2 (ja) | 画像処理装置並びに視界支援装置及び方法 | |
JP4315968B2 (ja) | 画像処理装置並びに視界支援装置及び方法 | |
JP5090126B2 (ja) | 車載用撮像装置 | |
KR20040000303A (ko) | 차량 탑재 카메라의 촬상 화상 표시 방법 및 그 장치 | |
JP2005309812A (ja) | 車両周辺表示制御装置 | |
JP2009105656A (ja) | 車載用撮像装置 | |
JP2010166196A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2007158426A (ja) | 車両周辺画像表示装置 | |
JP7263731B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP5760999B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US11601621B2 (en) | Vehicular display system | |
JP2012214083A (ja) | 画像生成装置、画像表示システム及び画像生成方法 | |
JP2000242896A (ja) | モニタ装置 | |
JP5226621B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP5271186B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP4682664B2 (ja) | 周辺監視システム | |
JP2009087228A (ja) | 画像表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130221 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5209578 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |