JP2011028137A - Lens device and imaging system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a lens device which prevents imaging when there is an influence of defocusing. <P>SOLUTION: The lens device 2 is detachably mounted on an imaging device 1. The lens device has: a focus lens 12; a vibration-detecting means 18 which detects vibration in an optical axis direction of the lens device; correction means 209, 210 which compute a correcting position in the optical axis direction of the focus lens on the basis of output from the vibration-detecting means and moves the focus lens to the correcting position to reduce defocusing; and an imaging-restricting means 211 which outputs a signal for restricting an imaging operation to the imaging device when the correcting position is located out of a moving range of the focus lens. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、手振れ等に起因するピント振れを補正する機能を有するレンズ装置および撮像システムに関する。 The present invention relates to a lens apparatus and an imaging system having a function of correcting a focus shake caused by hand shake or the like.

手振れ等によるカメラやレンズの振れには、ピッチ方向やヨー方向といった回転方向の振れである、いわゆる角度振れがあり、該角度振れはジャイロセンサ等の角速度センサによって検出することができる。角速度センサからの出力は、積分演算によって角変位に変換され、該角変位に応じて補正レンズを光軸に直交する面内でシフトさせることで、角度振れによる像振れを補正（低減）することができる。
一般に、撮影倍率が０．１倍以下の場合は、上述した角度振れに対する像振れの補正を行えば、振れの少ない安定した画像が得られる。ただし、撮影倍率が０．１倍より大きい場合には、光軸に直交する方向の振れである、いわゆる平行振れも問題となり、さらに撮影倍率が大きくなると、光軸方向（ピント方向）の振れである、いわゆるピント振れも無視できなくなる。これは、平行振れが撮影倍率に比例した像面上での像位置のずれとして発生し、ピント振れは撮影倍率の二乗に比例したピント変動として発生するためである。
特許文献１には、加速度センサを用いて平行振れおよびピント振れを検出し、補正レンズを光軸に直交する面内でシフトさせたりフォーカスレンズを光軸方向に移動させたりして平行振れおよびピント振れを補正する技術が開示されている。 Camera or lens shake due to camera shake or the like includes so-called angular shake, which is shake in the rotational direction such as the pitch direction and yaw direction, and the angular shake can be detected by an angular velocity sensor such as a gyro sensor. The output from the angular velocity sensor is converted into angular displacement by integral calculation, and the image blur due to angular shake is corrected (reduced) by shifting the correction lens in a plane orthogonal to the optical axis in accordance with the angular displacement. Can do.
In general, when the photographing magnification is 0.1 times or less, a stable image with less shake can be obtained by correcting the image shake with respect to the angular shake described above. However, when the photographing magnification is larger than 0.1 times, a so-called parallel shake that is a shake in a direction orthogonal to the optical axis is also a problem, and when the photographing magnification is further increased, a shake in the optical axis direction (focus direction) is caused. Some so-called focus fluctuations cannot be ignored. This is because the parallel shake occurs as a shift of the image position on the image plane proportional to the shooting magnification, and the focus shake occurs as a focus variation proportional to the square of the shooting magnification.
In Patent Document 1, parallel shake and focus shake are detected using an acceleration sensor, and the correction lens is shifted in a plane orthogonal to the optical axis, or the focus lens is moved in the optical axis direction, thereby causing parallel shake and focus. A technique for correcting shake is disclosed.

特開２００６−０９１２７９号公報JP 2006-091279 A

しかしながら、ピント振れの補正を行う前の状態でフォーカスレンズが至近端に位置していると、フォーカスレンズをそれ以上至近側に移動させることができないため、ピント振れの補正を行うことができない。そして、このまま撮像を行うと、ピント振れによって画質が低下した画像が得られてしまう。
上記のような場合でもピント振れの補正を行えるようにするために、フォーカスレンズの可動範囲を通常の至近端よりも至近側に広げることも可能である。しかし、そのような広げた範囲でのフォーカスレンズの駆動を可能としたり光学性能を確保したりするために、レンズ全体の大型化を招くおそれがある。 However, if the focus lens is positioned at the closest end before the focus shake correction is performed, the focus lens cannot be moved further to the close side, and thus the focus shake cannot be corrected. If the image is picked up as it is, an image in which the image quality is lowered due to the focus shake is obtained.
In order to be able to correct the focus shake even in the above case, the movable range of the focus lens can be extended to the close side rather than the normal close end. However, in order to enable driving of the focus lens in such an expanded range and to ensure optical performance, there is a risk of increasing the size of the entire lens.

本発明は、ピント振れの影響がある状態での撮像を回避することができるようにしたレンズ装置および撮像システムを提供する。   The present invention provides a lens apparatus and an imaging system that can avoid imaging in a state where there is an influence of focus shake.

本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着される。該レンズ装置は、フォーカスレンズと、光軸方向における該レンズ装置の振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段からの出力に基づいて光軸方向での補正位置を算出し、該補正位置にフォーカスレンズを移動させてピント振れを低減する補正手段と、補正位置がフォーカスレンズの可動範囲外となる場合に、撮像装置に撮像動作を制限させる信号を出力する撮像制限手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としての撮像システムは、光軸方向における該撮像システムの振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段からの出力に基づいて光軸方向での補正位置を算出し、該補正位置にフォーカスレンズを移動させてピント振れを低減する補正手段と、補正位置がフォーカスレンズの可動範囲外となる場合に、撮像素子を用いた撮像動作を制限する撮像制限手段とを有することを特徴とする。 A lens device according to an aspect of the present invention is detachably attached to an imaging device. The lens device calculates a correction position in the optical axis direction based on an output from the focus lens, a shake detection unit that detects a shake of the lens device in the optical axis direction, and the correction position. A correction unit that moves the focus lens to reduce focus shake, and an imaging limiting unit that outputs a signal for limiting the imaging operation to the imaging device when the correction position is outside the movable range of the focus lens. Features.
An imaging system according to another aspect of the present invention includes a shake detection unit that detects a shake of the imaging system in the optical axis direction, and a correction position in the optical axis direction based on an output from the shake detection unit. A correction unit that calculates and moves the focus lens to the correction position to reduce focus shake; and an imaging limitation unit that limits an imaging operation using the image sensor when the correction position is outside the movable range of the focus lens. It is characterized by having.

本発明によれば、補正位置がフォーカスレンズの可動範囲外となる場合、すなわちピント振れ補正を行えない場合には、撮像動作を制限するので、ピント振れの影響がある状態での撮像を回避することができる。しかも、フォーカスレンズの可動範囲をピント振れ補正のために広げる必要がないので、レンズ装置又は撮像システムの大型化を防止できる。   According to the present invention, when the correction position is out of the movable range of the focus lens, that is, when the focus shake correction cannot be performed, the imaging operation is limited, and thus imaging in a state in which the focus shake is affected is avoided. be able to. In addition, since it is not necessary to widen the movable range of the focus lens for focus shake correction, it is possible to prevent an increase in the size of the lens device or the imaging system.

本発明の実施例であるカメラシステムの構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing the configuration of a camera system that is an embodiment of the present invention. 実施例のカメラシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the camera system of an Example. 実施例のカメラシステムの動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the operation of the camera system of the embodiment. 実施例のカメラシステムにおける露光待機予測を説明する図。The figure explaining the exposure waiting | standby prediction in the camera system of an Example.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１には、本発明の実施例であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラシステム（撮像システム）の概略構成を示している。
図１において、１は撮像装置としてのカメラ本体であり、２はカメラ本体１に対して取り外し可能にが装着されるレンズ装置としての交換レンズである。
カメラ本体１において、３はメインミラーである。メインミラー３は、ファインダ観察状態では、交換レンズ２内の撮影レンズ（撮影光学系）からの光束の光路上のダウン位置に配置され、該光束の一部を光学ファインダに導き、他の一部をサブミラー４を介して焦点検出ユニット５に導く。光学ファインダは、ペンタプリズム７と接眼レンズ８とにより構成されている。メインミラー３は、撮像動作（露光動作）時には上記光路からアップ位置に退避する。
焦点検出ユニット５は、入射した光束を２つの光束に分割するコンデンサレンズと、該２つの分割光束をそれぞれ再結像させる２つのセパレータレンズと、結像された２つの被写体像を光電変換するＣＣＤラインセンサとを含む。該焦点検出ユニット５は、いわゆる位相差検出方式のＡＦを行うために、該２つの被写体像の位相差を検出する。なお、ラインセンサは、垂直方向（Ｙ軸方向）と水平方向（Ｘ軸方向）においてそれぞれ２つの被写体像を検出できるように十字型に配置されている。
６は撮影レンズにより形成された被写体像を光電変換する、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の光電変換素子としての撮像素子である。
交換レンズ２において、１１は第１レンズユニット、１２はフォーカスレンズとしての第２レンズユニット、１３は変倍レンズとしての第３レンズユニットである。１４はシフト振れおよび平行振れに対する補正レンズとしての第４レンズユニットである。１５は光量を調節するための絞り１５である。第１〜第４レンズユニット１１〜１４および絞り１５により撮影レンズ（撮影光学系）が構成される。
第２レンズユニット１２は、ＡＦモータ１６からの駆動力を受けて光軸ＡＸＬに沿った方向（以下、光軸方向という）に移動して焦点調節を行う。第２レンズユニット１２の焦点調節のための移動量は、焦点検出ユニット５において検出された位相差に基づいて算出された撮影レンズのデフォーカス量に応じて決定される。
また、第２レンズユニット１２は、カメラシステムの光軸方向での振れによるピント変動を低減（補正）するために、ＡＦモータ１６からの駆動力を受けて光軸方向に移動される。これにより、ピント振れを低減（補正）するピント振れ補正が行われる。第２レンズユニット１２のピント振れ補正のための移動量は、加速度センサ１８からの光軸方向での振れ加速度に応じた出力に基づいて算出される。
第３レンズユニット１３は、撮影者によって操作される不図示のズーム操作リングの回転力が光軸方向への駆動力に変換されて該第３レンズユニット１３に伝達されることで光軸方向に移動し、変倍を行う。
第４レンズユニット１４は、防振アクチュエータ１９から駆動力を受けて光軸ＡＸＬに対して直交する面（以下、光軸直交面）内でシフトする。このときのシフト量は、振動ジャイロ等の角速度センサ１７からの出力に基づいて算出される。これにより、角度振れによる像振れを低減（補正）する角度振れ補正が行われる。また、第４レンズユニット１４は、加速度センサ１８からの光軸直交方向での振れ加速度に応じた出力に基づいて算出されるシフト量だけ光軸直交面内でシフトする。これにより、平行振れによる像振れを低減（補正）する平行振れ補正が行われる。実際には、第４レンズユニット１４は、角度振れ補正と平行振れの合成変位量に応じたシフト量だけ光軸直交面内でシフトする。
防振アクチュエータ１９は、コイルとマグネットにより構成され、コイルとマグネットのうち一方が第４レンズユニット１４に取り付けられ、他方が第４レンズユニット１４をシフト可能に支持する不図示のベース部材に取り付けられている。コイルに通電することで、コイルとマグネット間に推力が発生し、該推力によって第４レンズユニット１４がシフトする。
図２には、本実施例のカメラシステムの電気的構成を示す。１００はカメラ本体であり、２００は交換レンズである。
１０１はマイクロコンピュータにより構成されるカメラＣＰＵである。カメラＣＰＵ１０１は、カメラ本体１００内の各部の動作を制御する。また、カメラＣＰＵ１０１は、交換レンズ２００の装着時には接点１０２，２０２を介して、交換レンズ２００内に設けられたレンズＣＰＵ２０１との通信を行う。カメラＣＰＵ１０１がレンズＣＰＵ２０１に送信する情報（信号）としては、フォーカスレンズの駆動量情報が含まれる。また、レンズＣＰＵ２０１からカメラＣＰＵ１０１に送信する情報（信号）には、露光待機信号が含まれる。
１０３は撮影者により操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ１０１を起動したり、システム内のアクチュエータやセンサ等への電源供給を開始させたりするためのスイッチである。
１０４は撮影者により操作可能なレリーズスイッチであり、その操作により発生した信号はカメラＣＰＵ１０１に入力される。レリーズスイッチ１０４に含まれる第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がＯＮになることで、カメラＣＰＵ１０１は、測光部１０５を通じた測光および露出情報（シャッタ速度や絞り値）の算出を行う。また、カメラＣＰＵ１０１は、図１に示した焦点検出ユニット５を含む焦点検出部１０６を通じた焦点検出およびデフォーカス量の算出を行う。カメラＣＰＵ１０１は、算出した絞り値の情報をレンズＣＰＵ２０１に送信する。また、カメラＣＰＵ１０１は、算出したデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動量を算出し、該駆動量の情報をレンズＣＰＵ２０１に送信する。
レンズＣＰＵ２０１は、受信した絞り値の情報に基づいて絞り１５を制御する。また、レンズＣＰＵ２０１は、受信したフォーカスレンズの駆動量の情報に基づいて、図１に示したＡＦモータ１６を制御して第２レンズユニット１２を合焦位置に移動させる。
さらにカメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４に含まれる第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）がＯＮになることで、露光動作の準備としてメインミラー３をアップ位置動作させる。その後、シャッタ１０７を開動作させて、図１に示した撮像素子６を含む撮像部１０８にて被写体像を光電変換する。撮像部１０８からの光電変換信号は、信号処理部１０９にてデジタル撮像信号に変換される。信号処理部１０９は、デジタル撮像信号に対して各種処理を行って画像信号を生成する。画像信号は、画像記録部１１０にて半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録されたり、カメラ本体１００の背面に設けられた不図示のディスプレイに表示されたりする。このようにして、シャッタ１０７の開動作から画像信号の記録・表示までの一連の露光動作（撮像動作）が終了すると、カメラＣＰＵ１０１は再び第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がＯＮされるのを待つ。
交換レンズ２００において、２０３は撮影者により操作可能な防振操作スイッチであり、角度振れ補正、平行振れ補正およびピント振れ補正を含む像振れ補正動作（防振動作）を行わせる（ＯＮ）か否かを選択することができる。該選択情報はカメラＣＰＵ１０１にも送信される。
２０４は角度振れ検出部であり、交換レンズ２００（カメラシステム）のピッチ方向とヨー方向の振れの角速度を検出する図１に示した角速度センサ１７を含む。角度振れ検出部２０４は、角速度センサ１７の出力信号を積分して、ピッチ方向とヨー方向の角度振れ変位量（角変位）を算出する。
２０５は加速度検出部（振れ検出手段）であり、交換レンズ２００（カメラシステム）に加わる互いに直交するＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向の加速度を検出する図１に示した加速度センサ１８を含む。Ｘ軸およびＹ軸方向が平行振れの方向に相当し、Ｚ軸方向（光軸方向）がピント振れの方向に相当する。加速度検出部２０５は、加速度センサ１８の出力信号から重力成分を排除した後にこれを積分して、平行振れ変位量およびピント振れ変位量を算出する。
２０６は振れ補正量合成部であり、加速度検出部２０５で算出された平行振れ変位量と角度振れ検出部２０４で算出された角度振れ変位量とを合成して、第４レンズユニット１４のシフト量（振れ補正量）を決定する。具体的には、Ｘ軸方向の平行振れ変位量とヨー方向の角度振れ変位量とを合成し、Ｙ軸方向の平行振れ変位量とピッチ方向の角度振れ変位量とを合成する。そして、それぞれ合成された変位量から第４レンズユニット１４のＸ軸方向とＹ軸方向のシフト量を決定する。
２０７は補正駆動制御部であり、防振操作スイッチ２０３がＯＮされた場合において、第４レンズユニット１４のシフトによる角度振れ補正と平行振れ補正のうち実行する補正動作を撮像倍率に応じて選択する。具体的には、撮影倍率が低い通常撮影においては角度振れ補正のみを行わせる。また、撮影倍率が高いマクロ撮影においては、露光準備開始前には角度振れ補正のみを行わせ、露光準備開始後は角度振れ補正と平行振れ補正の合成動作を行わせる。
２０８はシフトユニットであり、図１に示した第４レンズユニット１４と、防振アクチュエータ１９とにより構成されている。
２０９はピント振れ予測演算部（予測手段）である。ピント振れ予測演算部２０９には、加速度検出部２０５で算出されたピント振れ変位量が時系列的に入力される。ピント振れ予測演算部２０９は、入力されたピント振れ変位量から露光準備完了時（つまりは露光開始時）における第２レンズユニット１２のピント振れ補正のための位置（以下、ピント振れ補正位置という）を予測する。そして、該ピント振れ補正位置をフォーカス駆動制御部２１０に伝達する。
また、ピント振れ予測演算部２０９は、露光準備完了時のピント振れ補正位置が、第２レンズユニット１２の至近端から無限遠端までの可動範囲外（ここでは、至近端よりもさらに至近側）であると判断すると、このことを露光待機信号出力部２１１に伝達する。さらに、ピント振れ予測演算部２０９は、ピント振れ補正位置が可動範囲外から可動範囲内に入るまでの時間（以下、可動範囲復帰予測時間という）も予測し、これを露光待機信号出力部２１１に伝達する。
２１０はフォーカス駆動制御部である。フォーカス駆動制御部２１０は、露光準備開始前はカメラＣＰＵ１０１からのフォーカスレンズ駆動量情報に基づいてフォーカス駆動部２１５を制御する。フォーカス駆動部２１５は、ＡＦモータ１６と第２レンズユニット１２とを含む。
また、フォーカス駆動制御部２１０は、露光準備開始後は、ピント振れ予測演算部２０９で予測された露光開始予測時間でのピント振れ補正位置に基づいてフォーカス駆動部２１５を制御する。ピント振れ予測演算部２０９およびフォーカス駆動制御部２１０によりピント振れの補正手段が構成される。
２１１は撮像制限手段としての露光待機信号出力部である。露光待機信号出力部２１１は、絞り駆動部２１３からの絞り駆動終了信号と、フォーカス駆動部２１５からのピント振れ補正完了信号とを受けて、カメラＣＰＵ１０１に露光準備完了と露光動作の許可を示す露光準備完了信号を送信する。露光準備完了信号を受信したカメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮになることに応じて露光動作を開始する。
また、露光待機信号出力部２１１は、ピント振れ予測演算部２０９によりピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲外であると判断されたことに応じて、カメラＣＰＵ１０１に露光動作（撮像動作）を制限する信号である露光待機信号を送信する。露光待機信号を受信したカメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮになっても露光動作を開始しない。
この場合において、露光待機信号出力部２１１は、ピント振れ予測演算部２０９から入力された可動範囲復帰予測時間が所定時間内であるか否かを判断する。そして、所定時間内であるときは、可動範囲復帰予測時間の経過を待って露光準備完了信号をカメラＣＰＵ１０１に送信する。
一方、可動範囲復帰予測時間が所定時間より長い場合には、露光待機信号出力部２１１は、可動範囲復帰予測時間にかかわらず、絞り駆動終了信号とピント振れ補正完了信号とを受けることに応じてカメラＣＰＵ１０１に露光準備完了信号を送信する。この場合、第２レンズユニット１２は、至近端にてピント振れ補正動作を停止する。
振れ補正量合成部２０６、補正駆動制御部２０７、ピント振れ予測演算部２０９、フォーカス駆動制御部２１０および露光待機信号出力部２１１は、レンズＣＰＵ２０１内に設けられている。
２１４は撮影倍率検出部であり、第３レンズユニット１３の位置を検出するズーム検出部と、第２レンズユニット１２の位置を検出する被写体距離検出部と、これら検出部からの位置情報に基づいて撮影倍率を算出する撮影倍率演算部とにより構成されている。撮影倍率検出部２１４は、算出した撮影倍率をレンズＣＰＵ２０１に伝達する。
次に、図３に示すフローチャートを用いて、本実施例におけるカメラシステムの動作について説明する。この動作は、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。以下の説明において「Ｓ」はステップを意味する。
Ｓ１００１において、カメラ本体１００の電源スイッチ１０３がＯＮにされ、カメラ本体１００と交換レンズ２００に電源の供給が開始されると、本動作がスタートする。
Ｓ１００２では、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４の第１ストロークスイッチＳＷ１がＯＮされたか否かを判別する。第１ストロークスイッチＳＷ１がＯＮされた場合は、レンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１００３において、防振操作スイッチ２０３がＯＮ（ＩＳ ＯＮ）されているか否かを判別する。防振操作スイッチ２０３がＯＮであればＳ１００４に進み、ＯＮされていなければＳ１０１８に進む。
Ｓ１００４では、カメラＣＰＵ１０１は、測光およびＡＦを開始する。また、レンズＣＰＵ２０１は、第２レンズユニット１２を合焦位置に移動させる。さらに、レンズＣＰＵ２０１は、角度振れの検出を開始し、またズーム位置や被写体距離の検出を行う。その後、Ｓ１００５では、レンズＣＰＵ２０１は、角度振れ補正を開始する。
次に、Ｓ１００６では、レンズＣＰＵ２０１は、検出したズーム位置や被写体距離から撮影倍率を算出する。
そして、Ｓ１００７において、レンズＣＰＵ２０１は、算出した撮影倍率が所定値（例えば、０．２倍）より大きいか否かを判別する。撮影倍率が所定値より大きい場合はマクロ撮影とみなしてＳ１００８に進み、撮影倍率が所定値以下である場合は通常撮影とみなしてＳ１０１６に進む。なお、所定値としての０．２倍は例であり、他の倍率（例えば、０．３倍や０．１倍）であってもよい。
Ｓ１００８では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度検出部２０５を通じてＸ軸方向およびＹ軸方向の平行振れ変位量を検出する。また、レンズＣＰＵ２０１は、角速度検出部２０４を通じて角度振れ変位量を検出し、これと平行振れ変位量とを合成して、平行振れ補正および角度振れ補正を行う。
Ｓ１００９では、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４の第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判別する。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮでなければＳ１００２に戻り、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１００２〜Ｓ１００８の処理を繰り返す。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるときは、Ｓ１０１０に進む。
Ｓ１０１０では、レンズＣＰＵ２０１およびカメラＣＰＵ１０１は、露光準備のために絞り１５を駆動するとともに、メインミラー３をアップ位置に退避させる。カメラＣＰＵ１０１は、これらの露光準備が完了する時間をレンズＣＰＵ２０１に送信する。
Ｓ１０１１では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度検出部２０５から入力された時系列的に変化するピント振れ変位量から、露光準備完了時（露光開始時）のピント振れ補正位置を予測し、該ピント振れ補正位置に向かって第２レンズユニット１２を移動させる。
Ｓ１０１２では、レンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１０１１で算出された露光準備完了時のピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内（至近端およびこれよりも無限遠側）にあるか否かを判別する。ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内である場合は、Ｓ１０１３に進む。また、ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲外である場合は、レンズＣＰＵ２０１は、ピント振れ補正位置が可動範囲内に入るまでの可動範囲復帰予測時間を算出し、該可動範囲復帰予測時間が所定時間内であるか否かを判別する。可動範囲復帰予測時間が所定時間内である場合はＳ１０１４に進み、可動範囲復帰予測時間が所定時間を超える場合はＳ１０１３に進む。
Ｓ１０１４では、レンズＣＰＵ２０１は、カメラＣＰＵ１０１に対して露光待機信号を送信する。カメラＣＰＵ１０１は、露光待機信号を受信することで、露光動作の開始を待つ。その後、ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内に入るまで待ち、可動範囲内に入った時点でカメラＣＰＵ１０１に対して露光準備完了信号を送信する。そして、Ｓ１０１３に進む。
Ｓ１０１３では、カメラＣＰＵ１０１は露光動作を行う。レンズＣＰＵ２０１は、露光動作中も角度振れ補正および平行振れ補正を行う。
そして、Ｓ１０１５では、カメラＣＰＵ１０１は、撮影画像を記録媒体に記録し、Ｓ１００２に戻る。
Ｓ１００７にて撮影倍率が所定値以下であると判別され、Ｓ１０１６に進むと、カメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判別する。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮでなければＳ１００２に戻り、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１００２〜Ｓ１００７の処理を繰り返す。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるときは、Ｓ１０１７に進む。
Ｓ１０１７では、カメラＣＰＵ１０１は、露光準備を開始し、これが終了することでＳ１０１３に進んで、角度振れ補正は行われるが、平行振れ補正およびピント振れ補正が行われないまま露光動作を行う。
Ｓ１００３において防振操作スイッチ２０３がＯＮされておらず、Ｓ１０１８に進むと、、カメラＣＰＵ１０１は、測光およびＡＦを行い、Ｓ１０１９に進む。
Ｓ１０１９では、カメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判別する。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮでなければＳ１００２に戻り、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１００２〜Ｓ１０１８の処理を繰り返す。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるときは、Ｓ１０２０に進む。
Ｓ１０２０では、カメラＣＰＵ１０１は、露光準備を開始し、これが終了することでＳ１０１３に進んで、角度振れ補正、平行振れ補正およびピント振れ補正が行われないまま露光動作を行う。
Ｓ１０１５での処理が終了すると、Ｓ１００２に戻り、Ｓ１００２からの処理を繰り返す。
次に、図４を用いて、Ｓ１０１１（ピント振れ予測演算部２０９）にて行われるピント振れ補正位置の予測処理について説明する。図４では、加速度検出部２０５にて算出されたピント振れ補正位置の時系列的な変化の様子を示している。図４において横軸は時間を示し、縦軸はピント振れ補正位置を示している。
ピント振れ予測演算部２０９は、露光開始前に焦点検出部１０６により算出されたフォーカスレンズ駆動量から求めた第２レンズユニット１２の合焦位置を起点として、ピント振れ補正位置を順次算出する。そして、所定回数算出したピント振れ補正位置を内部メモリ（図示せず）に記憶する。
図４において、点Ｐ０は、時刻ｔ０において焦点検出部１０６により算出されたフォーカスレンズ駆動量から求められた第２レンズユニット１２の合焦位置である。点Ｐ１〜Ｐｎは、時刻ｔ１〜ｔｎにおいてピント振れ予測演算部２０９により順次算出されて内部メモリに記憶されたピント振れ補正位置である。時刻ｔｎが露光準備完了時であり、このときのピント振れ補正位置がＰｎである。
露光準備完了時のピント振れ補正位置Ｐｎが、第２レンズユニット１２の可動範囲（至近端）を超える場合（すなわち可動範囲外である場合）は、ピント振れ予測演算部２０９は以下の予測動作を行う。すなわち、合焦位置Ｐ０およびピント振れ補正位置Ｐ１〜Ｐｎのうち複数の位置に基づいて、ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内に入る時刻ｔｗを予測する。例えば、Ｐｎ、Ｐｎ−１、Ｐｎ−２、Ｐｎ−３の４つのピント振れ補正位置を結ぶ３次曲線を定義して、その３次曲線の延長線と至近端に相当するラインとの交点を求め、該交点に至る時刻ｔｗを算出する。そして、時刻ｔｎから時刻ｔｗまでの時間である可動範囲復帰予測時間を算出する。
前述したように、可動範囲復帰予測時間が所定時間内である場合は、露光待機信号出力部２１１は露光待機信号をカメラＣＰＵ１０１に送信する。一方、可動範囲復帰予測時間が所定時間より長い場合（ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内に入ると予測できない場合も含む）は、露光待機信号出力部２１１は、露光待機信号ではなく、露光準備完了信号をカメラＣＰＵ１０１に送信する。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a lens interchangeable digital single-lens reflex camera system (imaging system) that is an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a camera body as an imaging apparatus, and reference numeral 2 denotes an interchangeable lens as a lens apparatus that is detachably attached to the camera body 1.
In the camera body 1, 3 is a main mirror. In the viewfinder observation state, the main mirror 3 is disposed at a down position on the optical path of the light beam from the photographing lens (photographing optical system) in the interchangeable lens 2, guides a part of the light beam to the optical viewfinder, and the other part. Is guided to the focus detection unit 5 through the sub mirror 4. The optical viewfinder includes a pentaprism 7 and an eyepiece lens 8. The main mirror 3 is retracted from the optical path to the up position during an imaging operation (exposure operation).
The focus detection unit 5 includes a condenser lens that splits an incident light beam into two light beams, two separator lenses that re-image the two split light beams, and a CCD that photoelectrically converts the two imaged subject images. Line sensor. The focus detection unit 5 detects the phase difference between the two subject images in order to perform so-called phase difference detection AF. The line sensors are arranged in a cross shape so that two subject images can be detected in the vertical direction (Y-axis direction) and the horizontal direction (X-axis direction), respectively.
Reference numeral 6 denotes an image pickup element as a photoelectric conversion element such as a CMOS sensor or a CCD sensor that photoelectrically converts a subject image formed by the photographing lens.
In the interchangeable lens 2, 11 is a first lens unit, 12 is a second lens unit as a focus lens, and 13 is a third lens unit as a variable power lens. Reference numeral 14 denotes a fourth lens unit as a correction lens for shift shake and parallel shake. Reference numeral 15 denotes a diaphragm 15 for adjusting the amount of light. The first to fourth lens units 11 to 14 and the diaphragm 15 constitute a photographing lens (photographing optical system).
The second lens unit 12 receives the driving force from the AF motor 16 and moves in the direction along the optical axis AXL (hereinafter referred to as the optical axis direction) to perform focus adjustment. The amount of movement for adjusting the focus of the second lens unit 12 is determined according to the defocus amount of the photographing lens calculated based on the phase difference detected by the focus detection unit 5.
The second lens unit 12 is moved in the optical axis direction in response to a driving force from the AF motor 16 in order to reduce (correct) focus fluctuation due to shake in the optical axis direction of the camera system. Thereby, focus shake correction for reducing (correcting) focus shake is performed. The movement amount for correcting the focus shake of the second lens unit 12 is calculated based on the output from the acceleration sensor 18 according to the shake acceleration in the optical axis direction.
The third lens unit 13 converts the rotational force of a zoom operation ring (not shown) operated by the photographer into a driving force in the optical axis direction and transmits the driving force to the third lens unit 13 in the optical axis direction. Move and scale.
The fourth lens unit 14 receives a driving force from the anti-vibration actuator 19 and shifts in a plane orthogonal to the optical axis AXL (hereinafter, optical axis orthogonal plane). The shift amount at this time is calculated based on the output from the angular velocity sensor 17 such as a vibration gyro. As a result, angle blur correction for reducing (correcting) image blur due to angular blur is performed. The fourth lens unit 14 shifts in the optical axis orthogonal plane by the shift amount calculated based on the output from the acceleration sensor 18 according to the shake acceleration in the optical axis orthogonal direction. Thereby, parallel shake correction for reducing (correcting) image blur due to parallel shake is performed. Actually, the fourth lens unit 14 shifts in the plane orthogonal to the optical axis by a shift amount corresponding to the combined displacement amount of the angular shake correction and the parallel shake.
The anti-vibration actuator 19 includes a coil and a magnet. One of the coil and the magnet is attached to the fourth lens unit 14, and the other is attached to a base member (not shown) that supports the fourth lens unit 14 so as to be shiftable. ing. By energizing the coil, a thrust is generated between the coil and the magnet, and the fourth lens unit 14 is shifted by the thrust.
FIG. 2 shows an electrical configuration of the camera system of the present embodiment. Reference numeral 100 denotes a camera body, and reference numeral 200 denotes an interchangeable lens.
Reference numeral 101 denotes a camera CPU constituted by a microcomputer. The camera CPU 101 controls the operation of each unit in the camera body 100. The camera CPU 101 communicates with the lens CPU 201 provided in the interchangeable lens 200 via the contacts 102 and 202 when the interchangeable lens 200 is mounted. Information (signal) transmitted from the camera CPU 101 to the lens CPU 201 includes drive amount information of the focus lens. The information (signal) transmitted from the lens CPU 201 to the camera CPU 101 includes an exposure standby signal.
Reference numeral 103 denotes a power switch that can be operated by the photographer, and is a switch for starting up the camera CPU 101 and starting power supply to an actuator, a sensor, or the like in the system.
Reference numeral 104 denotes a release switch that can be operated by a photographer, and a signal generated by the operation is input to the camera CPU 101. When the first stroke switch (SW1) included in the release switch 104 is turned on, the camera CPU 101 performs photometry and exposure information (shutter speed and aperture value) through the photometry unit 105. Further, the camera CPU 101 performs focus detection and calculation of the defocus amount through the focus detection unit 106 including the focus detection unit 5 shown in FIG. The camera CPU 101 transmits the calculated aperture value information to the lens CPU 201. Further, the camera CPU 101 calculates the driving amount of the focus lens based on the calculated defocus amount, and transmits information on the driving amount to the lens CPU 201.
The lens CPU 201 controls the aperture 15 based on the received aperture value information. Further, the lens CPU 201 controls the AF motor 16 shown in FIG. 1 based on the received information on the driving amount of the focus lens to move the second lens unit 12 to the in-focus position.
Furthermore, when the second stroke switch (SW2) included in the release switch 104 is turned on, the camera CPU 101 moves the main mirror 3 to the up position as preparation for the exposure operation. Thereafter, the shutter 107 is opened, and the subject image is photoelectrically converted by the imaging unit 108 including the imaging element 6 shown in FIG. The photoelectric conversion signal from the imaging unit 108 is converted into a digital imaging signal by the signal processing unit 109. The signal processing unit 109 performs various processes on the digital imaging signal to generate an image signal. The image signal is recorded on a recording medium such as a semiconductor memory, a magnetic disk, or an optical disk by the image recording unit 110, or displayed on a display (not shown) provided on the back of the camera body 100. In this way, when a series of exposure operations (imaging operations) from the opening operation of the shutter 107 to the recording / displaying of the image signal is completed, the camera CPU 101 waits for the first stroke switch (SW1) to be turned on again.
In the interchangeable lens 200, reference numeral 203 denotes an anti-shake operation switch that can be operated by the photographer. Can be selected. The selection information is also transmitted to the camera CPU 101.
Reference numeral 204 denotes an angular shake detection unit, which includes the angular velocity sensor 17 shown in FIG. 1 that detects the angular velocity of shake in the pitch direction and yaw direction of the interchangeable lens 200 (camera system). The angular shake detection unit 204 integrates the output signal of the angular velocity sensor 17 and calculates an angular shake displacement amount (angular displacement) in the pitch direction and the yaw direction.
Reference numeral 205 denotes an acceleration detection unit (shake detection means), which includes the acceleration sensor 18 shown in FIG. The X-axis and Y-axis directions correspond to parallel shake directions, and the Z-axis direction (optical axis direction) corresponds to the focus shake direction. The acceleration detection unit 205 removes the gravity component from the output signal of the acceleration sensor 18 and integrates it to calculate a parallel shake displacement amount and a focus shake displacement amount.
A shake correction amount combining unit 206 synthesizes the parallel shake displacement amount calculated by the acceleration detection unit 205 and the angular shake displacement amount calculated by the angular shake detection unit 204 to thereby shift the shift amount of the fourth lens unit 14. Determine (shake correction amount). Specifically, the parallel shake displacement amount in the X-axis direction and the angular shake displacement amount in the yaw direction are combined, and the parallel shake displacement amount in the Y-axis direction and the angular shake displacement amount in the pitch direction are combined. Then, the shift amounts of the fourth lens unit 14 in the X-axis direction and the Y-axis direction are determined from the combined displacement amounts.
Reference numeral 207 denotes a correction drive control unit, which selects a correction operation to be executed according to the imaging magnification, out of angle shake correction and parallel shake correction by shifting the fourth lens unit 14 when the image stabilization operation switch 203 is turned on. . Specifically, only the angle shake correction is performed in normal shooting with a low shooting magnification. Also, in macro photography with a high photographing magnification, only angular shake correction is performed before the start of exposure preparation, and the combined operation of angular shake correction and parallel shake correction is performed after the start of exposure preparation.
Reference numeral 208 denotes a shift unit, which includes the fourth lens unit 14 shown in FIG.
Reference numeral 209 denotes a focus shake prediction calculation unit (prediction unit). The focus shake displacement amount calculated by the acceleration detection unit 205 is input to the focus shake prediction calculation unit 209 in time series. The focus shake prediction calculation unit 209 is a position for correcting the focus shake of the second lens unit 12 when the exposure preparation is completed (that is, at the start of exposure) from the input focus shake displacement amount (hereinafter referred to as a focus shake correction position). Predict. Then, the focus shake correction position is transmitted to the focus drive control unit 210.
In addition, the focus shake prediction calculation unit 209 has a focus shake correction position when exposure preparation is completed outside the movable range from the closest end to the infinity end of the second lens unit 12 (here, closer to the close end). If this is the case, this is transmitted to the exposure standby signal output unit 211. Further, the focus shake prediction calculation unit 209 also predicts a time until the focus shake correction position enters the movable range from the outside of the movable range (hereinafter referred to as a movable range return prediction time), and this is sent to the exposure standby signal output unit 211. introduce.
Reference numeral 210 denotes a focus drive control unit. The focus drive control unit 210 controls the focus drive unit 215 based on focus lens drive amount information from the camera CPU 101 before the start of exposure preparation. The focus driving unit 215 includes the AF motor 16 and the second lens unit 12.
In addition, after the start of exposure preparation, the focus drive control unit 210 controls the focus drive unit 215 based on the focus shake correction position at the predicted exposure start time predicted by the focus shake prediction calculation unit 209. The focus shake prediction calculation unit 209 and the focus drive control unit 210 constitute a focus shake correction unit.
Reference numeral 211 denotes an exposure standby signal output unit serving as an imaging restriction unit. The exposure standby signal output unit 211 receives an aperture drive end signal from the aperture drive unit 213 and a focus shake correction completion signal from the focus drive unit 215, and indicates to the camera CPU 101 that exposure preparation is complete and exposure operation is permitted. Send a ready signal. The camera CPU 101 that has received the exposure preparation completion signal starts an exposure operation in response to the second stroke switch SW2 being turned on.
Further, the exposure standby signal output unit 211 performs an exposure operation (imaging operation) on the camera CPU 101 when the focus shake prediction calculation unit 209 determines that the focus shake correction position is outside the movable range of the second lens unit 12. ) Is sent as an exposure standby signal. The camera CPU 101 that has received the exposure standby signal does not start the exposure operation even when the second stroke switch SW2 is turned on.
In this case, the exposure standby signal output unit 211 determines whether or not the movable range return prediction time input from the focus shake prediction calculation unit 209 is within a predetermined time. If it is within the predetermined time, an exposure preparation completion signal is sent to the camera CPU 101 after the elapse of the movable range return prediction time.
On the other hand, when the predicted movable range return time is longer than the predetermined time, the exposure standby signal output unit 211 responds to receiving the aperture drive end signal and the focus shake correction completion signal regardless of the movable range return predicted time. An exposure preparation completion signal is transmitted to the camera CPU 101. In this case, the second lens unit 12 stops the focus shake correction operation at the closest end.
The shake correction amount synthesis unit 206, the correction drive control unit 207, the focus shake prediction calculation unit 209, the focus drive control unit 210, and the exposure standby signal output unit 211 are provided in the lens CPU 201.
Reference numeral 214 denotes a photographing magnification detection unit, which is based on a zoom detection unit that detects the position of the third lens unit 13, a subject distance detection unit that detects the position of the second lens unit 12, and position information from these detection units. It is comprised by the imaging magnification calculating part which calculates imaging magnification. The shooting magnification detection unit 214 transmits the calculated shooting magnification to the lens CPU 201.
Next, the operation of the camera system in the present embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. This operation is executed according to computer programs stored in the camera CPU 101 and the lens CPU 201. In the following description, “S” means a step.
In S1001, when the power switch 103 of the camera body 100 is turned on and the supply of power to the camera body 100 and the interchangeable lens 200 is started, this operation starts.
In S1002, the camera CPU 101 determines whether or not the first stroke switch SW1 of the release switch 104 is turned on. When the first stroke switch SW1 is turned on, the lens CPU 201 determines in step S1003 whether or not the image stabilization operation switch 203 is turned on (IS ON). If the image stabilization operation switch 203 is ON, the process proceeds to S1004, and if not, the process proceeds to S1018.
In S1004, the camera CPU 101 starts photometry and AF. The lens CPU 201 moves the second lens unit 12 to the in-focus position. Further, the lens CPU 201 starts detection of angular shake, and also detects the zoom position and subject distance. Thereafter, in S1005, the lens CPU 201 starts angle shake correction.
In step S1006, the lens CPU 201 calculates a shooting magnification from the detected zoom position and subject distance.
In step S <b> 1007, the lens CPU 201 determines whether the calculated shooting magnification is larger than a predetermined value (for example, 0.2 times). If the shooting magnification is larger than the predetermined value, it is regarded as macro shooting, and the process proceeds to S1008. If the shooting magnification is less than the predetermined value, it is regarded as normal shooting, and the process proceeds to S1016. In addition, 0.2 times as a predetermined value is an example, and other magnifications (for example, 0.3 times or 0.1 times) may be used.
In step S <b> 1008, the lens CPU 201 detects parallel shake displacement amounts in the X-axis direction and the Y-axis direction through the acceleration detection unit 205. In addition, the lens CPU 201 detects the angular shake displacement amount through the angular velocity detection unit 204, and synthesizes this and the parallel shake displacement amount to perform parallel shake correction and angular shake correction.
In S1009, the camera CPU 101 determines whether or not the second stroke switch SW2 of the release switch 104 is ON. If the second stroke switch SW2 is not ON, the process returns to S1002, and the camera CPU 101 and the lens CPU 201 repeat the processes of S1002 to S1008. When the second stroke switch SW2 is ON, the process proceeds to S1010.
In S1010, the lens CPU 201 and the camera CPU 101 drive the diaphragm 15 to prepare for exposure and retract the main mirror 3 to the up position. The camera CPU 101 transmits the time for completing these exposure preparations to the lens CPU 201.
In step S <b> 1011, the lens CPU 201 predicts a focus shake correction position at the completion of exposure preparation (at the start of exposure) from the amount of focus shake displacement that changes in time series input from the acceleration detection unit 205, and the focus shake correction position. The second lens unit 12 is moved toward.
In S1012, the lens CPU 201 determines whether or not the focus shake correction position at the completion of the exposure calculation calculated in S1011 is within the movable range of the second lens unit 12 (the closest end and the infinity side). To do. If the focus shake correction position is within the movable range of the second lens unit 12, the process proceeds to S1013. If the focus shake correction position is outside the movable range of the second lens unit 12, the lens CPU 201 calculates a movable range return prediction time until the focus shake correction position enters the movable range, and returns to the movable range return. It is determined whether or not the predicted time is within a predetermined time. If the predicted movable range return time is within the predetermined time, the process proceeds to S1014. If the predicted movable range return time exceeds the predetermined time, the process proceeds to S1013.
In step S <b> 1014, the lens CPU 201 transmits an exposure standby signal to the camera CPU 101. The camera CPU 101 waits for the start of the exposure operation by receiving the exposure standby signal. Thereafter, it waits until the focus shake correction position falls within the movable range of the second lens unit 12, and transmits an exposure preparation completion signal to the camera CPU 101 when it enters the movable range. Then, the process proceeds to S1013.
In S1013, the camera CPU 101 performs an exposure operation. The lens CPU 201 performs angle shake correction and parallel shake correction even during the exposure operation.
In step S1015, the camera CPU 101 records the captured image on a recording medium, and the process returns to step S1002.
In step S1007, it is determined that the shooting magnification is equal to or less than the predetermined value. When the processing proceeds to step S1016, the camera CPU 101 determines whether the second stroke switch SW2 is ON. If the second stroke switch SW2 is not ON, the process returns to S1002, and the camera CPU 101 and the lens CPU 201 repeat the processes of S1002 to S1007. When the second stroke switch SW2 is ON, the process proceeds to S1017.
In step S <b> 1017, the camera CPU 101 starts preparation for exposure, and when this is completed, the process proceeds to step S <b> 1013 to perform angular shake correction, but performs an exposure operation without performing parallel shake correction and focus shake correction.
If the image stabilization operation switch 203 is not turned on in S1003 and the process proceeds to S1018, the camera CPU 101 performs photometry and AF, and the process proceeds to S1019.
In S1019, the camera CPU 101 determines whether or not the second stroke switch SW2 is ON. If the second stroke switch SW2 is not ON, the process returns to S1002, and the camera CPU 101 and the lens CPU 201 repeat the processes of S1002 to S1018. When the second stroke switch SW2 is ON, the process proceeds to S1020.
In step S1020, the camera CPU 101 starts exposure preparation, and when this is completed, the process advances to step S1013 to perform an exposure operation without performing angular shake correction, parallel shake correction, and focus shake correction.
When the process in S1015 ends, the process returns to S1002, and the processes from S1002 are repeated.
Next, the prediction process of the focus shake correction position performed in S1011 (focus shake prediction calculation unit 209) will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a time-series change in the focus shake correction position calculated by the acceleration detection unit 205. In FIG. 4, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the focus shake correction position.
The focus shake prediction calculation unit 209 sequentially calculates focus shake correction positions starting from the in-focus position of the second lens unit 12 obtained from the focus lens drive amount calculated by the focus detection unit 106 before the start of exposure. The focus shake correction position calculated a predetermined number of times is stored in an internal memory (not shown).
In FIG. 4, a point P0 is the in-focus position of the second lens unit 12 obtained from the focus lens drive amount calculated by the focus detection unit 106 at time t0. Points P1 to Pn are focus shake correction positions sequentially calculated by the focus shake prediction calculation unit 209 and stored in the internal memory at times t1 to tn. Time tn is when exposure preparation is completed, and the focus shake correction position at this time is Pn.
When the focus shake correction position Pn at the completion of exposure preparation exceeds the movable range (closest end) of the second lens unit 12 (that is, outside the movable range), the focus shake prediction calculation unit 209 performs the following prediction operation. I do. That is, the time tw at which the focus shake correction position falls within the movable range of the second lens unit 12 is predicted based on a plurality of positions among the focus position P0 and the focus shake correction positions P1 to Pn. For example, a cubic curve connecting four focus shake correction positions of Pn, Pn-1, Pn-2, and Pn-3 is defined, and the intersection of the extension line of the cubic curve and the line corresponding to the closest end And the time tw to reach the intersection is calculated. And the movable range return prediction time which is the time from the time tn to the time tw is calculated.
As described above, when the movable range return prediction time is within the predetermined time, the exposure standby signal output unit 211 transmits an exposure standby signal to the camera CPU 101. On the other hand, when the predicted movable range return time is longer than the predetermined time (including the case where the focus shake correction position cannot be predicted to fall within the movable range of the second lens unit 12), the exposure standby signal output unit 211 outputs the exposure standby signal. Instead, an exposure preparation completion signal is transmitted to the camera CPU 101.

以上説明したように、本実施例によれば、ピント振れ補正位置がフォーカスレンズの可動範囲外となる場合、すなわちピント振れ補正を行えない場合には、露光動作を制限するので、ピント振れの影響がある状態での撮像を回避することができる。しかも、フォーカスレンズの可動範囲をピント振れ補正のために広げる必要がないので、交換レンズ又はカメラシステムの大型化を防止できる。
また、本実施例では、フォーカスレンズの可動範囲外と判定されたピント振れ補正位置が可動範囲内に入るまでの時間が所定時間より長い場合は、露光動作を許可するので、レリーズタイムラグが長くなって撮影者に違和感を与えることを回避できる。
以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例では、レンズ交換型のカメラシステムについて説明したが、本発明は、レンズ一体型のカメラ（撮像システム）にも適用することができる。 As described above, according to this embodiment, when the focus shake correction position is outside the movable range of the focus lens, that is, when the focus shake correction cannot be performed, the exposure operation is limited, so the influence of the focus shake is affected. Imaging in a certain state can be avoided. In addition, since it is not necessary to widen the movable range of the focus lens for focus shake correction, it is possible to prevent the interchangeable lens or the camera system from becoming large.
Further, in this embodiment, when the time until the focus shake correction position determined to be outside the movable range of the focus lens is within the movable range is longer than a predetermined time, the exposure operation is permitted, so the release time lag becomes longer. This can prevent the photographer from feeling uncomfortable.
The embodiments described above are merely representative examples, and various modifications and changes can be made to the embodiments when the present invention is implemented.
For example, in the above-described embodiments, the lens interchangeable camera system has been described, but the present invention can also be applied to a lens-integrated camera (imaging system).

ピント振れ補正が適正になされた状態での撮像を可能とするレンズ装置および撮像システムを提供することができる。   It is possible to provide a lens device and an imaging system that enable imaging in a state in which focus shake correction is appropriately performed.

１ カメラ本体
２ 交換レンズ
５ 焦点検出ユニット
６ 撮像素子
１２ 第２レンズユニット（フォーカスレンズ）
１４ 第４レンズユニット（補正レンズユニット）
１７ 角速度センサ
１８ 加速度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera body 2 Interchangeable lens 5 Focus detection unit 6 Image sensor 12 2nd lens unit (focus lens)
14 Fourth lens unit (correction lens unit)
17 Angular velocity sensor 18 Acceleration sensor

Claims (4)

撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
フォーカスレンズと、
光軸方向における該レンズ装置の振れを検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段からの出力に基づいて前記光軸方向での補正位置を算出し、該補正位置に前記フォーカスレンズを移動させてピント振れを低減する補正手段と、
前記補正位置が前記フォーカスレンズの可動範囲外となる場合に、前記撮像装置に撮像動作を制限させる信号を出力する撮像制限手段とを有することを特徴とするレンズ装置。 A lens device that is detachably attached to an imaging device,
A focus lens,
Shake detecting means for detecting the shake of the lens device in the optical axis direction;
Correction means for calculating a correction position in the optical axis direction based on an output from the shake detection means, and moving the focus lens to the correction position to reduce focus shake;
A lens apparatus comprising: an imaging limiting unit that outputs a signal for limiting the imaging operation to the imaging apparatus when the correction position is outside a movable range of the focus lens. 前記補正位置が前記可動範囲外から前記可動範囲内に入るまでの時間を予測する予測手段を有し、
前記撮像制限手段は、該予測された時間が所定時間より短い場合に前記撮像装置に前記撮像動作を制限させる信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。 Predicting means for predicting a time until the correction position enters the movable range from outside the movable range;
The lens apparatus according to claim 1, wherein the imaging limiting unit outputs a signal that causes the imaging apparatus to limit the imaging operation when the predicted time is shorter than a predetermined time. フォーカスレンズを含む撮影レンズと撮像素子とを有する撮像システムであって、
光軸方向における該撮像システムの振れを検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段からの出力に基づいて前記光軸方向での補正位置を算出し、該補正位置に前記フォーカスレンズを移動させてピント振れを低減する補正手段と、
前記補正位置が前記フォーカスレンズの可動範囲外となる場合に、前記撮像素子を用いた撮像動作を制限する撮像制限手段とを有することを特徴とする撮像システム。 An imaging system having a photographic lens including a focus lens and an imaging element,
Shake detecting means for detecting shake of the imaging system in the optical axis direction;
Correction means for calculating a correction position in the optical axis direction based on an output from the shake detection means, and moving the focus lens to the correction position to reduce focus shake;
An imaging system comprising: an imaging limiting unit that limits an imaging operation using the imaging element when the correction position is outside a movable range of the focus lens. 前記補正位置が前記可動範囲外から前記可動範囲内に入るまでの時間を予測する予測手段を有し、
前記撮像制限手段は、該予測された時間が所定時間より短い場合に前記撮像動作を制限することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。 Predicting means for predicting a time until the correction position enters the movable range from outside the movable range;
The imaging system according to claim 3, wherein the imaging limiting unit limits the imaging operation when the predicted time is shorter than a predetermined time.