JP2011021432A - Construction machine - Google Patents

Construction machine Download PDF

Info

Publication number
JP2011021432A
JP2011021432A JP2009169295A JP2009169295A JP2011021432A JP 2011021432 A JP2011021432 A JP 2011021432A JP 2009169295 A JP2009169295 A JP 2009169295A JP 2009169295 A JP2009169295 A JP 2009169295A JP 2011021432 A JP2011021432 A JP 2011021432A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
safety switch
construction machine
capacitor
power storage
outer frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009169295A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5189042B2 (en
Inventor
Sanetaka Takeo
実高 竹尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2009169295A priority Critical patent/JP5189042B2/en
Publication of JP2011021432A publication Critical patent/JP2011021432A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5189042B2 publication Critical patent/JP5189042B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction machine which can secure sufficient safety during maintenance. <P>SOLUTION: In this lifting magnet vehicle, a plurality of sub modules each having a plurality of cells 41 are assembled in an electricity storage means. An upper stage module 45 and a lower stage module 45 are disposed in the outer frame, and a safety switch 96 for breaking the circuit of the capacitor of the electricity storage means is disposed between the upper stage module 45 and the lower stage module 45 on the outer side of the outer frame. Since the off operation of the safety switch 96 can be easily performed during the maintenance, safety can be sufficiently secured during the maintenance by breaking the circuit of the capacitor by the off operation of the safety switch 96. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine.

従来、エンジンの駆動により発電を行い、発電された電力を蓄電装置に蓄電し、その蓄電された電力によりエンジンの駆動を補助し或いは電動モータを駆動する所謂ハイブリッド型建設機械が提案されている。このような建設機械に用いられる蓄電装置として、例えば、特許文献１に記載された蓄電装置が知られている。この蓄電装置は、複数の蓄電セルにより構成されるモジュール、モジュールを覆うカバー、モジュールに接続される配線を収容する配線ボックス、配線ボックスに収容された配線に外部配線を取り付けるための取付部材等を備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called hybrid construction machine has been proposed in which electric power is generated by driving an engine, electric power generated is stored in a power storage device, and driving of the engine or electric motor is driven by the stored electric power. As a power storage device used in such a construction machine, for example, a power storage device described in Patent Document 1 is known. This power storage device includes a module composed of a plurality of power storage cells, a cover that covers the module, a wiring box that accommodates wiring connected to the module, an attachment member for attaching external wiring to the wiring accommodated in the wiring box, and the like. I have.

特開２００８−１８７０４７号公報JP 2008-187047 A

しかしながら、上記特許文献１記載された蓄電装置では、建設機械のメンテナンス時において作業者が回路を遮断するための安全スイッチについては明らかにされていなかった。そのため、メンテナンス時の安全性が十分に確保されないという問題があった。   However, in the power storage device described in Patent Document 1, a safety switch for an operator to shut off the circuit during maintenance of the construction machine has not been clarified. For this reason, there is a problem that safety during maintenance cannot be sufficiently ensured.

そこで、本発明の目的は、メンテナンス時の安全性を十分に確保することができる建設機械を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a construction machine that can sufficiently ensure safety during maintenance.

本発明の建設機械は、エンジンと、エンジンの駆動により発電を行う発電手段と、発電手段により発電された電力を蓄電する蓄電手段と、蓄電手段からの電力により駆動する電動駆動手段とを備えた建設機械において、蓄電手段は、複数のセルを備えたサブモジュールを複数有し、これらのサブモジュールを纏めて外枠内に配置した上段のサブモジュール群及び下段のサブモジュール群と、上段のサブモジュール群と下段のサブモジュール群との間であって外枠の外方側に配置され、蓄電手段の回路を遮断可能とするための安全スイッチと、を備えたことを特徴としている。   The construction machine of the present invention includes an engine, a power generation unit that generates power by driving the engine, a power storage unit that stores electric power generated by the power generation unit, and an electric drive unit that is driven by the power from the power storage unit. In the construction machine, the power storage means includes a plurality of submodules each having a plurality of cells, and the upper submodule group and the lower submodule group in which the submodules are collectively arranged in the outer frame, and the upper submodule. A safety switch is provided between the module group and the lower sub-module group and disposed on the outer side of the outer frame, and is configured to be able to shut off the circuit of the power storage means.

本発明の建設機械によれば、蓄電手段において、複数のセルを備えたサブモジュールを複数纏め、外枠内に、上段のサブモジュール群及び下段のサブモジュール群を配置し、上段のサブモジュール群と下段のサブモジュール群との間で外枠の外方側に、蓄電手段の回路を遮断可能とするための安全スイッチを配置しているため、メンテナンス時において安全スイッチのオフ操作が容易であると共に、この安全スイッチのオフ操作により蓄電手段の回路が遮断され、メンテナンス時の安全性を十分に確保できる。   According to the construction machine of the present invention, in the power storage means, a plurality of submodules having a plurality of cells are grouped, and the upper submodule group and the lower submodule group are arranged in the outer frame, and the upper submodule group is arranged. Since a safety switch for enabling the circuit of the power storage means to be cut off is arranged on the outer side of the outer frame between the sub-module group and the lower-stage sub-module group, it is easy to turn off the safety switch during maintenance At the same time, by turning off the safety switch, the circuit of the power storage means is cut off, and sufficient safety during maintenance can be ensured.

また、本発明の建設機械において、サブモジュールは、複数のセルが内枠により纏められたものであり、内枠は前記外枠内に配置されていることが好ましい。このような構成によれば、内枠によって容易に複数のセルを纏めることができ、サブモジュール群を容易に形成できる。   In the construction machine of the present invention, it is preferable that the submodule includes a plurality of cells collected by an inner frame, and the inner frame is disposed in the outer frame. According to such a configuration, a plurality of cells can be easily collected by the inner frame, and a submodule group can be easily formed.

また、本発明の建設機械において、安全スイッチは、防水性を有するカバーにより覆われていることが好ましい。このような構成によれば、防水性を有するカバーによって水分の浸入による短絡を防止できる。   In the construction machine of the present invention, it is preferable that the safety switch is covered with a waterproof cover. According to such a configuration, a short circuit due to the ingress of moisture can be prevented by the waterproof cover.

また、本発明の建設機械において、安全スイッチは、外枠に対してネジにより固定されていることが好ましい。このような構成によれば、容易な構成で安全スイッチを外枠に固定できる。   In the construction machine of the present invention, it is preferable that the safety switch is fixed to the outer frame with a screw. According to such a configuration, the safety switch can be fixed to the outer frame with an easy configuration.

また、本発明の建設機械において、安全スイッチと蓄電手段のキャパシタ又はバッテリとを接続する配線は、配線を保護するための配線カバーにより覆われていることが好ましい。このような構成によれば、配線カバーにより当該配線が保護されるため、安全スイッチの安全性がより一層高められる。   In the construction machine of the present invention, it is preferable that the wiring connecting the safety switch and the capacitor or battery of the power storage means is covered with a wiring cover for protecting the wiring. According to such a configuration, since the wiring is protected by the wiring cover, the safety of the safety switch is further enhanced.

また、本発明の建設機械において、蓄電手段は、電動駆動手段の駆動により旋回する旋回体の右前部分に形成された櫓内に配置されていることが好ましい。このような構成によれば、旋回体の右前部分に形成された櫓内のスペースを有効利用できると共に、外部からの荷重や衝撃に対して蓄電手段及び安全スイッチを好適に保護することができる。   In the construction machine of the present invention, it is preferable that the power storage means is disposed in a cage formed in a right front portion of a revolving body that turns by driving of the electric drive means. According to such a configuration, the space inside the bag formed in the right front portion of the revolving structure can be effectively used, and the power storage means and the safety switch can be suitably protected against external loads and impacts.

さらにまた、本発明の建設機械において、安全スイッチは、旋回体の右前部分の右側面において外方側に向けられていることが好ましい。このような構成によれば、旋回体の右側方から安全スイッチを容易に操作でき、メンテナンス時の操作性を向上させることができる。   Furthermore, in the construction machine of the present invention, it is preferable that the safety switch is directed outward on the right side surface of the right front portion of the revolving structure. According to such a configuration, the safety switch can be easily operated from the right side of the revolving structure, and the operability during maintenance can be improved.

本発明の建設機械によれば、メンテナンス時において操作が容易であると共に安全性を十分に確保することができる。   According to the construction machine of the present invention, it is easy to operate at the time of maintenance and sufficient safety can be ensured.

本発明の一実施形態に係る建設機械の外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing the appearance of the construction machine concerning one embodiment of the present invention. 図１に示す建設機械の電気系統や油圧系統等の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows internal structures, such as an electric system of the construction machine shown in FIG. 1, and a hydraulic system. 図２中の蓄電手段の内部構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the internal structure of the electrical storage means in FIG. 図１中の旋回体のハウス部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the house part of the turning body in FIG. ハウス部内に蓄電手段のキャパシタボックスを設置した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which installed the capacitor box of the electrical storage means in the house part. キャパシタボックスを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a capacitor box. 図６に示すキャパシタボックスから側面外枠及び上面外枠を取り外した状態を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the state which removed the side surface outer frame and the upper surface outer frame from the capacitor box shown in FIG. 図７を奥側から見た一部破断斜視図である。It is the partially broken perspective view which looked at FIG. 7 from the back side. 図６〜図８中のサブモジュールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the submodule in FIGS. 6-8. キャパシタボックスの内部構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the internal structure of a capacitor box. 図４中のハウス部の右前部を示す側面図である。It is a side view which shows the right front part of the house part in FIG. キャパシタボックスを正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the capacitor box from the front side. 安全スイッチを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a safety switch. 安全スイッチを右側面側から見た図である。It is the figure which looked at the safety switch from the right side. さらに他の実施形態に係る建設機械の電気系統や油圧系統等の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing internal composition, such as an electric system of a construction machine concerning another embodiment, and a hydraulic system.

以下、本発明による建設機械の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械の外観を示す斜視図である。この実施形態の建設機械は、所謂ハイブリッド型建設機械であり、その一例としてのリフティングマグネット車両を示すものである。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a construction machine according to an embodiment of the present invention. The construction machine of this embodiment is a so-called hybrid type construction machine, and shows a lifting magnet vehicle as an example.

図１に示すように、リフティングマグネット車両１は、無限軌道を含む走行機構２と、走行機構２の上部に旋回機構３を介して回動自在に搭載された旋回体４とを備えている。旋回体４には、ブーム５と、ブーム５の先端にリンク接続されたアーム６と、アーム６の先端にリンク接続されたリフティングマグネット７とが取り付けられている。このリフティングマグネット７は、鋼材などの吊荷Ｇを磁力により吸着して捕獲するための設備である。ブーム５、アーム６及びリフティングマグネット７は、各々ブームシリンダ８、アームシリンダ９及びバケットシリンダ１０によって油圧駆動される。   As shown in FIG. 1, the lifting magnet vehicle 1 includes a traveling mechanism 2 including an endless track, and a revolving body 4 that is rotatably mounted on an upper portion of the traveling mechanism 2 via a revolving mechanism 3. The revolving body 4 is attached with a boom 5, an arm 6 linked to the tip of the boom 5, and a lifting magnet 7 linked to the tip of the arm 6. The lifting magnet 7 is a facility for attracting and capturing a suspended load G such as a steel material by a magnetic force. The boom 5, arm 6 and lifting magnet 7 are hydraulically driven by a boom cylinder 8, an arm cylinder 9 and a bucket cylinder 10, respectively.

また、旋回体４には、リフティングマグネット７の位置や励磁動作及び釈放動作を操作する操作者を収容するための運転室４ａや、油圧を発生するための動力源であるエンジン１１（図２参照）といった動力源等を収容したハウス部４ｂが設けられている。エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンで構成される。   Further, the revolving body 4 includes a driver's cab 4a for accommodating an operator who operates the position of the lifting magnet 7, the excitation operation and the release operation, and an engine 11 which is a power source for generating hydraulic pressure (see FIG. 2). ) And the like. The engine 11 is composed of, for example, a diesel engine.

図２は、図１に示す建設機械の電気系統や油圧系統等の内部構成を示すブロック図であり、構成は所謂パラレル方式と称されるものである。なお、図２では、機械的に動力を伝達する系統を二重線で、油圧系統を太い実線で、操縦系統を破線で、電気系統を細い実線でそれぞれ示している。また、図３は、図２中の蓄電手段１２０の内部構成を示す図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the construction machine shown in FIG. 1, such as an electrical system and a hydraulic system, and the configuration is referred to as a so-called parallel system. In FIG. 2, the mechanical power transmission system is indicated by a double line, the hydraulic system is indicated by a thick solid line, the steering system is indicated by a broken line, and the electrical system is indicated by a thin solid line. FIG. 3 is a diagram showing the internal configuration of the power storage means 120 in FIG.

図２に示すように、リフティングマグネット車両１は電動発電機（発電手段）１２及び変速機１３を備えており、エンジン１１及び電動発電機１２の回転軸は、共に変速機１３の入力軸に接続されることにより互いに連結されている。エンジン１１の負荷が大きいときには、電動発電機１２がこのエンジン１１を作業要素として駆動することによりエンジン１１の駆動力を補助（アシスト）し、電動発電機１２の駆動力が変速機１３の出力軸を経てメインポンプ１４に伝達される。一方、エンジン１１の負荷が小さいときには、エンジン１１の駆動力が変速機１３を経て電動発電機１２に伝達されることにより、電動発電機１２が発電を行う。   As shown in FIG. 2, the lifting magnet vehicle 1 includes a motor generator (power generation means) 12 and a transmission 13, and the rotation shafts of the engine 11 and the motor generator 12 are both connected to the input shaft of the transmission 13. Are connected to each other. When the load on the engine 11 is large, the motor generator 12 assists the driving force of the engine 11 by driving the engine 11 as a work element, and the driving force of the motor generator 12 is used as the output shaft of the transmission 13. And then transmitted to the main pump 14. On the other hand, when the load on the engine 11 is small, the driving force of the engine 11 is transmitted to the motor generator 12 via the transmission 13 so that the motor generator 12 generates power.

電動発電機１２は、例えば、磁石がロータ内部に埋め込まれたＩＰＭ（Interior Permanent Magnetic）モータによって構成される。電動発電機１２の駆動と発電との切り替えは、リフティングマグネット車両１における電気系統の駆動制御を行うコントローラ３０により、エンジン１１の負荷等に応じて行われる。   The motor generator 12 is configured by, for example, an IPM (Interior Permanent Magnetic) motor in which a magnet is embedded in the rotor. Switching between driving and power generation of the motor generator 12 is performed according to the load of the engine 11 and the like by the controller 30 that controls driving of the electric system in the lifting magnet vehicle 1.

変速機１３の出力軸にはメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続されており、メインポンプ１４には高圧油圧ライン１６を介してコントロールバルブ１７が接続されている。コントロールバルブ１７は、リフティングマグネット車両１における油圧系の制御を行う装置である。このコントロールバルブ１７には、図１に示した走行機構２を駆動するための左右の油圧モータ２ａ，２ｂの他、ブームシリンダ８、アームシリンダ９及びバケットシリンダ１０が高圧油圧ラインを介して接続されており、コントロールバルブ１７は、これらに供給する油圧を運転者の操作入力に応じて制御する。   A main pump 14 and a pilot pump 15 are connected to the output shaft of the transmission 13, and a control valve 17 is connected to the main pump 14 via a high-pressure hydraulic line 16. The control valve 17 is a device that controls the hydraulic system in the lifting magnet vehicle 1. In addition to the left and right hydraulic motors 2a and 2b for driving the traveling mechanism 2 shown in FIG. 1, a boom cylinder 8, an arm cylinder 9 and a bucket cylinder 10 are connected to the control valve 17 via a high pressure hydraulic line. The control valve 17 controls the hydraulic pressure supplied to them according to the operation input of the driver.

電動発電機１２の電気的な端子には、インバータ回路１８Ａの出力端が接続されている。インバータ回路１８Ａの入力端には、蓄電手段１２０が接続されている。蓄電手段１２０は、図３に示すように、直流母線であるＤＣバス１１０、昇降圧コンバータ１００及びキャパシタ１９を備えている。すなわち、インバータ回路１８Ａの入力端は、ＤＣバス１１０を介して昇降圧コンバータ１００の入力端に接続されている。昇降圧コンバータ１００の出力端には、キャパシタ１９が接続されている。キャパシタ１９は、ここでは、多数のセルを有する構成とされている。なお、キャパシタに代えてバッテリを用いることもできる。   The output terminal of the inverter circuit 18 </ b> A is connected to the electrical terminal of the motor generator 12. The power storage means 120 is connected to the input terminal of the inverter circuit 18A. As shown in FIG. 3, the power storage means 120 includes a DC bus 110 that is a DC bus, a step-up / down converter 100, and a capacitor 19. That is, the input terminal of the inverter circuit 18 </ b> A is connected to the input terminal of the buck-boost converter 100 via the DC bus 110. A capacitor 19 is connected to the output terminal of the buck-boost converter 100. Here, the capacitor 19 has a large number of cells. A battery may be used instead of the capacitor.

図２に戻って、インバータ回路１８Ａは、コントローラ３０からの指令に基づき、電動発電機１２の運転制御を行う。すなわち、インバータ回路１８Ａが電動発電機１２を電動（アシスト）運転させる際には、必要な電力をキャパシタ１９と昇降圧コンバータ１００からＤＣバス１１０を介して電動発電機１２に供給する。また、電動発電機１２を発電運転させる際には、電動発電機１２により発電された電力をＤＣバス１１０及び昇降圧コンバータ１００を介してキャパシタ１９に充電する。なお、昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御は、ＤＣバス電圧値、キャパシタ電圧値及びキャパシタ電流値に基づき、コントローラ３０によって行われる。これにより、ＤＣバス１１０を、予め定められた一定電圧値に蓄電された状態に維持することができる。   Returning to FIG. 2, the inverter circuit 18 </ b> A controls the operation of the motor generator 12 based on a command from the controller 30. That is, when the inverter circuit 18A operates the motor generator 12 in electric (assist) operation, the necessary power is supplied from the capacitor 19 and the step-up / down converter 100 to the motor generator 12 via the DC bus 110. Further, when the motor generator 12 is caused to perform a power generation operation, the electric power generated by the motor generator 12 is charged into the capacitor 19 via the DC bus 110 and the step-up / down converter 100. The switching control between the step-up / step-down operation of the step-up / down converter 100 is performed by the controller 30 based on the DC bus voltage value, the capacitor voltage value, and the capacitor current value. As a result, the DC bus 110 can be maintained in a state of being stored at a predetermined constant voltage value.

また、蓄電手段１２０のＤＣバス１１０には、インバータ回路２０Ｂを介して図１に示したリフティングマグネット７が接続されている。リフティングマグネット７は、金属物を磁気的に吸着させるための磁力を発生する電磁石を含んでおり、インバータ回路２０Ｂを介してＤＣバス１１０から電力が供給される。インバータ回路２０Ｂは、コントローラ３０からの指令に基づき、電磁石をオンにする際には、リフティングマグネット７へ要求された電力をＤＣバス１１０より供給する。また、電磁石をオフにする場合には、回生された電力をＤＣバス１１０に供給する。   Further, the lifting magnet 7 shown in FIG. 1 is connected to the DC bus 110 of the power storage means 120 via an inverter circuit 20B. The lifting magnet 7 includes an electromagnet that generates a magnetic force for magnetically attracting a metal object, and power is supplied from the DC bus 110 via the inverter circuit 20B. The inverter circuit 20 </ b> B supplies the requested power to the lifting magnet 7 from the DC bus 110 when the electromagnet is turned on based on a command from the controller 30. Further, when the electromagnet is turned off, the regenerated electric power is supplied to the DC bus 110.

さらに、蓄電手段１２０には、インバータ回路２０Ａが接続されている。インバータ回路２０Ａの一端には作業用電動機としての旋回用電動機（交流電動機；電動駆動手段）２１が接続されており、インバータ回路２０Ａの他端は蓄電手段１２０のＤＣバス１１０に接続されている。旋回用電動機２１は、旋回体４を旋回させる図１に示した旋回機構３の動力源である。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３及び旋回減速機２４が接続される。   Further, an inverter circuit 20A is connected to the power storage means 120. One end of the inverter circuit 20A is connected to a turning electric motor (AC motor; electric drive means) 21 as a working electric motor, and the other end of the inverter circuit 20A is connected to the DC bus 110 of the power storage means 120. The turning electric motor 21 is a power source of the turning mechanism 3 shown in FIG. A resolver 22, a mechanical brake 23, and a turning speed reducer 24 are connected to the rotating shaft 21 </ b> A of the turning electric motor 21.

旋回用電動機２１が力行運転を行う際には、旋回用電動機２１の回転駆動力の回転力が旋回減速機２４にて増幅され、旋回体４が加減速制御され回転運動を行う。また、旋回体４の慣性回転により、旋回減速機２４にて回転数が増加されて旋回用電動機２１に伝達され、回生電力を発生させる。旋回用電動機２１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御信号によりインバータ回路２０Ａによって交流駆動される。旋回用電動機２１としては、例えば、磁石埋込型のＩＰＭモータが好適である。   When the turning electric motor 21 performs a power running operation, the rotational force of the rotational driving force of the turning electric motor 21 is amplified by the turning speed reducer 24, and the turning body 4 is subjected to acceleration / deceleration control to perform rotational motion. Further, due to the inertial rotation of the swing body 4, the rotation speed is increased by the swing speed reducer 24 and transmitted to the swing electric motor 21 to generate regenerative power. The turning electric motor 21 is AC driven by the inverter circuit 20A by a PWM (Pulse Width Modulation) control signal. As the turning electric motor 21, for example, a magnet-embedded IPM motor is suitable.

レゾルバ２２は、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａの回転位置及び回転角度を検出するセンサであり、旋回用電動機２１と機械的に連結することで回転軸２１Ａの回転角度及び回転方向を検出する。レゾルバ２２が回転軸２１Ａの回転角度を検出することにより、旋回機構３の回転角度及び回転方向が導出される。メカニカルブレーキ２３は、機械的な制動力を発生させる制動装置であり、コントローラ３０からの指令によって、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａを機械的に停止させる。旋回減速機２４は、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａの回転速度を減速して旋回機構３に機械的に伝達する減速機である。   The resolver 22 is a sensor that detects the rotation position and rotation angle of the rotation shaft 21A of the turning electric motor 21, and mechanically connects to the turning electric motor 21 to detect the rotation angle and rotation direction of the rotation shaft 21A. When the resolver 22 detects the rotation angle of the rotation shaft 21A, the rotation angle and the rotation direction of the turning mechanism 3 are derived. The mechanical brake 23 is a braking device that generates a mechanical braking force, and mechanically stops the rotating shaft 21 </ b> A of the turning electric motor 21 according to a command from the controller 30. The turning speed reducer 24 is a speed reducer that reduces the rotational speed of the rotating shaft 21 </ b> A of the turning electric motor 21 and mechanically transmits it to the turning mechanism 3.

なお、ＤＣバス１１０には、インバータ回路１８Ａ，２０Ａ，２０Ｂを介して、電動発電機１２、旋回用電動機２１及びリフティングマグネット７が接続されているため、電動発電機１２で発電された電力がリフティングマグネット７又は旋回用電動機２１に直接的に供給される場合もあり、リフティングマグネット７で回生された電力が電動発電機１２又は旋回用電動機２１に供給される場合もあり、さらに、旋回用電動機２１で回生された電力が電動発電機１２又はリフティングマグネット７に供給される場合もある。   In addition, since the motor generator 12, the turning motor 21, and the lifting magnet 7 are connected to the DC bus 110 via the inverter circuits 18A, 20A, and 20B, the power generated by the motor generator 12 is lifted. In some cases, the magnet 7 or the turning electric motor 21 may be directly supplied, and in some cases, the electric power regenerated by the lifting magnet 7 may be supplied to the motor generator 12 or the turning electric motor 21. In some cases, the electric power regenerated in step 1 is supplied to the motor generator 12 or the lifting magnet 7.

パイロットポンプ１５には、パイロットライン２５を介して操作装置２６が接続されている。操作装置２６は、旋回用電動機２１、走行機構２、ブーム５、アーム６及びリフティングマグネット７を操作するための操作装置であり、操作者によって操作される。操作装置２６には、油圧ライン２７を介してコントロールバルブ１７が接続され、また、油圧ライン２８を介して圧力センサ２９が接続される。操作装置２６は、パイロットライン２５を通じて供給される油圧（１次側の油圧）を操作者の操作量に応じた油圧（２次側の油圧）に変換して出力する。操作装置２６から出力される２次側の油圧は、油圧ライン２７を通じてコントロールバルブ１７に供給されると共に、圧力センサ２９によって検出される。   An operation device 26 is connected to the pilot pump 15 via a pilot line 25. The operating device 26 is an operating device for operating the turning electric motor 21, the traveling mechanism 2, the boom 5, the arm 6, and the lifting magnet 7, and is operated by an operator. A control valve 17 is connected to the operating device 26 via a hydraulic line 27, and a pressure sensor 29 is connected via a hydraulic line 28. The operating device 26 converts the hydraulic pressure (primary hydraulic pressure) supplied through the pilot line 25 into a hydraulic pressure (secondary hydraulic pressure) corresponding to the operation amount of the operator and outputs the hydraulic pressure. The secondary hydraulic pressure output from the operating device 26 is supplied to the control valve 17 through the hydraulic line 27 and detected by the pressure sensor 29.

圧力センサ２９は、操作装置２６に対して旋回機構３を旋回させるための操作が入力されると、この操作量を油圧ライン２８内の油圧の変化として検出する。圧力センサ２９は、油圧ライン２８内の油圧を表す電気信号を出力する。この電気信号は、コントローラ３０に入力され、旋回用電動機２１の駆動制御に用いられる。   When an operation for turning the turning mechanism 3 is input to the operating device 26, the pressure sensor 29 detects this operation amount as a change in the oil pressure in the hydraulic line 28. The pressure sensor 29 outputs an electrical signal indicating the hydraulic pressure in the hydraulic line 28. This electric signal is input to the controller 30 and used for driving control of the turning electric motor 21.

コントローラ３０は、本実施形態における制御回路を構成する。コントローラ３０は、ＣＰＵ及び内部メモリを含む演算処理装置によって構成され、内部メモリに格納された駆動制御用のプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。また、コントローラ３０の電源は、キャパシタ１９とは別のバッテリ（例えば２４Ｖ車載バッテリ）である。コントローラ３０は、圧力センサ２９から入力される信号のうち、旋回機構３を旋回させるための操作量を表す信号を速度指令に変換し、旋回用電動機２１の駆動制御を行う。また、コントローラ３０は、電動発電機１２の運転制御（アシスト運転及び発電運転の切り替え）、リフティングマグネット７の駆動制御（励磁と消磁の切り替え）、並びに、昇降圧コンバータ１００を駆動制御することによるキャパシタ１９の充放電制御を行う。   The controller 30 constitutes a control circuit in the present embodiment. The controller 30 is configured by an arithmetic processing unit including a CPU and an internal memory, and is realized by the CPU executing a drive control program stored in the internal memory. The power source of the controller 30 is a battery (for example, a 24V on-vehicle battery) different from the capacitor 19. The controller 30 converts a signal representing an operation amount for turning the turning mechanism 3 among signals inputted from the pressure sensor 29 into a speed command, and performs drive control of the turning electric motor 21. Further, the controller 30 is a capacitor by controlling the operation of the motor generator 12 (switching between assist operation and power generation operation), driving control of the lifting magnet 7 (switching between excitation and demagnetization), and driving control of the buck-boost converter 100. 19 charge / discharge control is performed.

ここで、本実施形態における昇降圧コンバータ１００について詳細に説明する。図３に示すように、昇降圧コンバータ１００は、昇降圧型のスイッチング制御方式を備えており、リアクトル１０１、トランジスタ１００Ｂ，１００Ｃを有する。トランジスタ１００Ｂは昇圧用のスイッチング素子であり、トランジスタ１００Ｃは降圧用のスイッチング素子である。トランジスタ１００Ｂ，１００Ｃは、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）によって構成され、互いに直列に接続されている。   Here, the buck-boost converter 100 in the present embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 3, the step-up / step-down converter 100 has a step-up / step-down switching control system, and includes a reactor 101 and transistors 100B and 100C. The transistor 100B is a step-up switching element, and the transistor 100C is a step-down switching element. The transistors 100B and 100C are composed of, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) and are connected in series with each other.

具体的には、トランジスタ１００Ｂのコレクタとトランジスタ１００Ｃのエミッタとが相互に接続され、トランジスタ１００Ｂのエミッタはキャパシタ１９の負側端子およびＤＣバス１１０の負側配線に接続され、トランジスタ１００ＣのコレクタはＤＣバス１１０の正側配線に接続されている。そして、リアクトル１０１は、その一端がトランジスタ１００Ｂのコレクタ及びトランジスタ１００Ｃのエミッタに接続されると共に、他端がキャパシタ１９の正側端子に接続されている。トランジスタ１００Ｂ，１００Ｃのゲートには、コントローラ３０からＰＷＭ電圧が印加される。   Specifically, the collector of the transistor 100B and the emitter of the transistor 100C are connected to each other, the emitter of the transistor 100B is connected to the negative terminal of the capacitor 19 and the negative wiring of the DC bus 110, and the collector of the transistor 100C is connected to the DC It is connected to the positive side wiring of the bus 110. Reactor 101 has one end connected to the collector of transistor 100B and the emitter of transistor 100C, and the other end connected to the positive terminal of capacitor 19. A PWM voltage is applied from the controller 30 to the gates of the transistors 100B and 100C.

なお、トランジスタ１００Ｂのコレクタとエミッタとの間には、整流素子であるダイオード１００ｂが逆方向に並列接続されている。同様に、トランジスタ１００Ｃのコレクタとエミッタとの間には、ダイオード１００ｃが逆方向に並列接続されている。トランジスタ１００Ｃのコレクタとトランジスタ１００Ｂのエミッタとの間（すなわち、ＤＣバス１１０の正側配線と負側配線との間）には、ＤＣバス１１０において平滑用のコンデンサ１１０ａが接続される。コンデンサ１１０ａは、昇降圧コンバータ１００からの出力電圧、電動発電機１２からの発電電圧や旋回用電動機２１からの回生電圧を平滑化する。   Note that a diode 100b, which is a rectifying element, is connected in parallel in the reverse direction between the collector and the emitter of the transistor 100B. Similarly, a diode 100c is connected in parallel in the reverse direction between the collector and emitter of the transistor 100C. A smoothing capacitor 110a is connected in the DC bus 110 between the collector of the transistor 100C and the emitter of the transistor 100B (that is, between the positive side wiring and the negative side wiring of the DC bus 110). The capacitor 110 a smoothes the output voltage from the step-up / down converter 100, the generated voltage from the motor generator 12, and the regenerative voltage from the turning electric motor 21.

このような構成を備える昇降圧コンバータ１００において、直流電力をキャパシタ１９からＤＣバス１１０へ供給する際には、コントローラ３０からの指令によってトランジスタ１００ＢのゲートにＰＷＭ電圧が印加される。そして、トランジスタ１００Ｂのオン／オフに伴ってリアクトル１０１に発生する誘導起電力がダイオード１００ｃを介して伝達され、この電力がコンデンサ１１０ａにより平滑化される。また、直流電力をＤＣバス１１０からキャパシタ１９へ供給する際には、コントローラ３０からの指令によってトランジスタ１００ＣのゲートにＰＷＭ電圧が印加されると共に、トランジスタ１００Ｃから出力される電流がリアクトル１０１により平滑化される。   In the buck-boost converter 100 having such a configuration, when supplying DC power from the capacitor 19 to the DC bus 110, a PWM voltage is applied to the gate of the transistor 100B according to a command from the controller 30. Then, the induced electromotive force generated in the reactor 101 when the transistor 100B is turned on / off is transmitted through the diode 100c, and this power is smoothed by the capacitor 110a. When supplying DC power from the DC bus 110 to the capacitor 19, a PWM voltage is applied to the gate of the transistor 100 </ b> C according to a command from the controller 30, and the current output from the transistor 100 </ b> C is smoothed by the reactor 101. Is done.

続いて、旋回体４について説明する。図４は、旋回体４のハウス部４ｂを示す斜視図である。以下、ハウス部４ｂの構成の説明においては、特に断らない限り、前後左右はリフティングマグネット車両１を基準としている。図４に示すように、ハウス部４ｂは、平面視において略コの字状を成すように構成され、コの字を構成する開放部が前方を向くように配置されている。ここで、ハウス部４ｂにおいて、車両における右前部分（図４の図示左手前部分）を右前部Ｒｆ、右後ろ部分（図４の図示左奥部分）を右後部Ｒｒ、左前部分（図４の図示右手前部分）を左前部Ｌｆ、左後ろ部分（図４の図示右奥部分）を左後部Ｌｒ、及び右前部Ｒｆと左前部Ｌｆとの間の部分を中央部Ｃと呼ぶ。   Next, the swivel body 4 will be described. FIG. 4 is a perspective view showing the house part 4 b of the revolving structure 4. Hereinafter, in the description of the configuration of the house portion 4b, the front, rear, left and right are based on the lifting magnet vehicle 1 unless otherwise specified. As shown in FIG. 4, the house part 4b is comprised so that it may become substantially U shape in planar view, and it arrange | positions so that the open part which comprises U shape may face the front. Here, in the house portion 4b, the right front portion (the left front portion shown in FIG. 4) of the vehicle is the right front portion Rf, the right rear portion (the left back portion shown in FIG. 4) is the right rear portion Rr, and the left front portion (shown in FIG. 4). The right front portion) is referred to as the left front portion Lf, the left rear portion (the right back portion shown in FIG. 4) is referred to as the left rear portion Lr, and the portion between the right front portion Rf and the left front portion Lf is referred to as the center portion C.

このようなハウス部４ｂの左前部Ｌｆに対応して、図１に示す運転室４ａが設けられ、中央部Ｃには、図１に示すブーム５の基端が上下動可能に取り付けられる。そして、ハウス部４ｂを有する旋回体４は、中央部Ｃの下部に設けられた旋回用電動機２１（図２参照）により上下方向の軸心回りに回転し、すなわち、旋回方向Ｄに沿って左右に旋回する。右前部Ｒｆには、メンテナンス作業用のステップ３１及び手摺り３２が設けられている。   A driver's cab 4a shown in FIG. 1 is provided corresponding to the left front portion Lf of the house portion 4b, and the base end of the boom 5 shown in FIG. The swivel body 4 having the house portion 4b is rotated about the vertical axis by the turning electric motor 21 (see FIG. 2) provided at the lower portion of the center portion C, that is, left and right along the turning direction D. Turn to. The right front portion Rf is provided with a step 31 and a handrail 32 for maintenance work.

右前部Ｒｆ内には、図２に示した蓄電手段１２０、インバータ回路１８Ａ，２０Ａ，２０Ｂ、及びコントローラ３０が設置されている。右前部Ｒｆの左右面下部には各々開口部が形成されており、右面の開口部３４（図５参照）と左面の開口部３３との間には、蓄電手段１２０のキャパシタ１９が設置されている。すなわち、左右面の開口部３４，３３は、キャパシタ１９を冷却するための空気を左右方向に通す通気口として形成されている。   The power storage means 120, inverter circuits 18A, 20A, 20B, and the controller 30 shown in FIG. 2 are installed in the right front portion Rf. Openings are formed in the lower left and right surfaces of the right front portion Rf, and the capacitor 19 of the power storage means 120 is installed between the opening 34 (see FIG. 5) on the right surface and the opening 33 on the left surface. Yes. That is, the openings 34 and 33 on the left and right surfaces are formed as vents that allow air for cooling the capacitor 19 to pass in the left and right direction.

図５は、右前部Ｒｆの下部に設置されたキャパシタ１９等を前方から見た断面図である。図５には、ハウス部４ｂの底部を形成する骨格部材である底部フレームＢａと、底部フレームＢａの周縁（図５では左側）において立設された外周フレームＢｂと、から構成されるベースフレームＢが示されている。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the capacitor 19 and the like installed at the lower part of the right front portion Rf as seen from the front. FIG. 5 shows a base frame B composed of a bottom frame Ba, which is a skeleton member that forms the bottom of the house portion 4b, and an outer peripheral frame Bb erected on the periphery (left side in FIG. 5) of the bottom frame Ba. It is shown.

図５に示すように、右前部Ｒｆにおいて、右面の開口部３４及び左面の開口部３３の内側には、ルーバー３６，３５が各々設けられている。そして、ルーバー３５，３６の間には、キャパシタ１９を含むキャパシタボックス８０が、台座１５５及び防振ゴム１５６を介して底部フレームＢａ上に設置されている。キャパシタ１９は、上段及び下段に各々多数のセル４１を並設し纏めたもので、上段のセル４１の集合体により上段モジュール４５（上段のサブモジュール群）が、下段のセル４１の集合体により下段モジュール４５（下段のサブモジュール群）が各々構成され、これらのモジュール４５，４５を、左右方向に通気可能に外枠で囲い補強したものがキャパシタボックス８０である。     As shown in FIG. 5, louvers 36 and 35 are respectively provided inside the right-side opening 34 and the left-side opening 33 in the right front portion Rf. A capacitor box 80 including the capacitor 19 is installed on the bottom frame Ba between the louvers 35 and 36 via a pedestal 155 and a vibration isolating rubber 156. The capacitor 19 is formed by arranging a large number of cells 41 in an upper stage and a lower stage, respectively, and an upper module 45 (upper submodule group) is formed by an assembly of upper cells 41 and an assembly of lower cells 41. A lower module 45 (lower sub-module group) is configured, and a capacitor box 80 is formed by surrounding and reinforcing these modules 45 and 45 with an outer frame so as to allow ventilation in the left-right direction.

キャパシタボックス８０の右側（図５では左側）には、吸気ダクト４０が接続されると共に、吸気ダクト４０内の上流側の端部には、ルーバー３６に対向してルーバー３８が設けられている。また、キャパシタボックス８０の左側（図５では右側）端部には、上下段のセル４１，４１のそれぞれに対応して、冷却風を図示左から右へと流すためのファン４３，４３が設けられ、さらに左側（図５では右側）には、排気ダクト３９が接続されると共に、排気ダクト３９内の下流側の端部には、ルーバー３５に対向してルーバー３７が設けられている。   An intake duct 40 is connected to the right side (left side in FIG. 5) of the capacitor box 80, and a louver 38 is provided at the upstream end in the intake duct 40 so as to face the louver 36. Also, fans 43, 43 for flowing cooling air from the left to the right in the figure are provided at the left end (right side in FIG. 5) of the capacitor box 80 in correspondence with the upper and lower cells 41, 41, respectively. Further, an exhaust duct 39 is connected to the left side (right side in FIG. 5), and a louver 37 is provided at the downstream end of the exhaust duct 39 so as to face the louver 35.

吸気側のルーバー３６は、図示左から右へと流れる冷却風の流れ方向に対して下方に傾斜し、これより下流の吸気ダクト４０内のルーバー３８は、ルーバー３６とは反対に上方に傾斜している。さらに、排気ダクト３９内のルーバー３７は、冷却風の流れ方向に対して下方に傾斜し、これより下流の排気側のルーバー３５は、ルーバー３７とは反対に上方に傾斜している。このようなルーバーの構成により、キャパシタボックス８０内に対する防水が図られている。   The louver 36 on the intake side is inclined downward with respect to the flow direction of the cooling air flowing from the left to the right in the drawing, and the louver 38 in the intake duct 40 downstream thereof is inclined upward in the opposite direction to the louver 36. ing. Further, the louver 37 in the exhaust duct 39 is inclined downward with respect to the flow direction of the cooling air, and the exhaust-side louver 35 downstream thereof is inclined upward in the opposite direction to the louver 37. With such a louver configuration, the inside of the capacitor box 80 is waterproofed.

また、上記のように、キャパシタボックス８０は底部フレームＢａ上に設置されているため、その設置位置は、右面の開口部３４及び左面の開口部３３に対して低くなっている。このため、吸気ダクト４０及び排気ダクト３９は、上下非対称な形状をなしている。すなわち、吸気ダクト４０及び排気ダクト３９は、両側のルーバー３８，３７からキャパシタボックス８０に向かうにつれて、下方に広がる形状とされている。   Further, as described above, since the capacitor box 80 is installed on the bottom frame Ba, its installation position is lower than the opening 34 on the right side and the opening 33 on the left side. For this reason, the intake duct 40 and the exhaust duct 39 have a vertically asymmetric shape. That is, the intake duct 40 and the exhaust duct 39 have a shape that expands downward from the louvers 38 and 37 on both sides toward the capacitor box 80.

さらに、吸気ダクト４０内には、上段モジュール４５と下段モジュール４５との間の上流側端部と、ルーバー３８の下流側端部とを連結し、吸気ダクト４０内を上下に仕切る仕切壁４４が設けられている。この仕切壁４４は、上下に並設されたルーバー３８に対して正対せずに下方にずれて配置された下段のモジュール４５に対しても、上段のモジュール４５と同量の冷却風を分配するためのものであり、上側の入口（ルーバー３８の出口）での流量より下側の入口での流量が大きくなるように、水平では無く冷却風の流れ方向に対して下方に傾斜する構成とされている。   Further, in the intake duct 40, a partition wall 44 that connects the upstream end between the upper module 45 and the lower module 45 and the downstream end of the louver 38 and partitions the interior of the intake duct 40 up and down. Is provided. The partition wall 44 also distributes the same amount of cooling air as the upper module 45 to the lower module 45 which is disposed below the louver 38 arranged side by side without being directly opposed. In order to increase the flow rate at the lower inlet than the flow rate at the upper inlet (louver 38 outlet), it is not horizontal but inclined downward with respect to the flow direction of the cooling air. Has been.

なお、ここでは、キャパシタボックス８０、吸気ダクト４０、排気ダクト３９、開口部３４、開口部３３等は右前部Ｒｆに設置されることとしたが、左前部Ｌｆにおいて運転室４ａの下方に設置されていてもよい。   Here, the capacitor box 80, the intake duct 40, the exhaust duct 39, the opening 34, the opening 33, and the like are installed in the right front portion Rf, but are installed below the cab 4a in the left front portion Lf. It may be.

また、図４の左後部Ｌｒ内には、エンジン用ラジエタ、オイルクーラ、インタークーラ、燃料クーラ、ハイブリッドシステム用ラジエタ（ハイブリッド用ラジエタ）、運転室４ａのエアコンディショナ用熱交換器（エアコン用コンデンサ）、（いずれも図示せず）といった冷却器が設置されている。   Further, in the left rear portion Lr of FIG. 4, an engine radiator, an oil cooler, an intercooler, a fuel cooler, a hybrid system radiator (hybrid radiator), a heat exchanger for an air conditioner of the cab 4a (an air conditioner condenser). ) (Both not shown) are installed.

さらに、左後部Ｌｒから右後部Ｒｒにかけて、すなわち天板を構成するエンジンフードＨの下方には、図２に示したエンジン１１、変速機１３、電動発電機１２、及びメインポンプ１４等が設置されている。エンジン１１にはファン（図示せず）が接続されており、エンジン１１の回転に伴いファンが回転することにより、左前部Ｌｆの左側面に設けられた通気口４６から左後部Ｌｒ内に向けて空気が流れ、左後部Ｌｒ内に設置された上記の各冷却器が冷却される。また、右後部Ｒｒ内には、上記の電動発電機１２及びメインポンプ１４を収容するポンプ室（図示せず）が形成されている。   Further, the engine 11, the transmission 13, the motor generator 12, the main pump 14, and the like shown in FIG. 2 are installed from the left rear portion Lr to the right rear portion Rr, that is, below the engine hood H constituting the top plate. ing. A fan (not shown) is connected to the engine 11, and the fan rotates with the rotation of the engine 11, so that the air vent 46 provided on the left side surface of the left front portion Lf is directed into the left rear portion Lr. Air flows, and each of the coolers installed in the left rear portion Lr is cooled. A pump chamber (not shown) that houses the motor generator 12 and the main pump 14 is formed in the right rear portion Rr.

中央部Ｃには、ブーム５を上下動可能に挟むようにして支持する枠体である所謂Ａフレーム４７、及びブームシリンダ８の基端が取り付けられる枠体であるブームシリンダフレーム４８が設けられている。Ａフレーム４７の後方近傍には、旋回用電動機２１（図２参照）が配置されている。   The central portion C is provided with a so-called A frame 47 that is a frame that supports the boom 5 so as to sandwich the boom 5 in a vertically movable manner, and a boom cylinder frame 48 that is a frame to which the base end of the boom cylinder 8 is attached. A turning electric motor 21 (see FIG. 2) is disposed in the vicinity of the rear of the A frame 47.

次に、図５で説明したキャパシタボックス８０について詳説する。図６は、キャパシタボックス８０を示す斜視図、図７は、図６に示すキャパシタボックス８０から側面外枠５５及び上面外枠５６を取り外した状態を示す一部破断斜視図、図８は、図７を奥側から見た一部破断斜視図、図９は、図６〜図８中のサブモジュール５１を示す斜視図、図１０は、キャパシタボックス８０の内部構成を示す回路図である。   Next, the capacitor box 80 described in FIG. 5 will be described in detail. 6 is a perspective view showing the capacitor box 80, FIG. 7 is a partially broken perspective view showing a state in which the side outer frame 55 and the upper outer frame 56 are removed from the capacitor box 80 shown in FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a submodule 51 in FIGS. 6 to 8, and FIG. 10 is a circuit diagram showing an internal configuration of the capacitor box 80.

図１０に示すように、キャパシタボックス８０は、セル４１の集合体から成る上段モジュール４５及び下段モジュール４５と、モジュール４５，４５の間に設けられた安全スイッチ９６と、モジュール４５，４５から成るキャパシタ１９で蓄電された電力を図３に示した昇降圧コンバータ１００との間で入出力するための部分であるジャンクションボックス９０と、を備えている。   As shown in FIG. 10, the capacitor box 80 is composed of an upper module 45 and a lower module 45 made up of an assembly of cells 41, a safety switch 96 provided between the modules 45, 45, and a capacitor made up from the modules 45, 45. And a junction box 90 which is a part for inputting / outputting the electric power stored in 19 to / from the buck-boost converter 100 shown in FIG.

ジャンクションボックス９０は、上段モジュール４５の正側端部に対して正側キャパシタケーブル６１（図７参照）により接続されキャパシタ１９の正側の端子となる正側端子７２と、上段モジュール４５と正側端子７２との間に直列に設けられた正側リレー７３及びヒューズ７４と、下段モジュール４５の負側端部に対して負側キャパシタケーブル６２（図７参照）により接続されキャパシタ１９の負側の端子となる負側端子７５と、下段モジュール４５と負側端子７５との間に設けられた負側リレー７６と、を備えている。   The junction box 90 is connected to the positive end of the upper module 45 by a positive capacitor cable 61 (see FIG. 7) and serves as a positive terminal of the capacitor 19, and the upper module 45 and the positive side. A positive relay 73 and a fuse 74 provided in series with the terminal 72 are connected to the negative end of the lower module 45 by a negative capacitor cable 62 (see FIG. 7). A negative terminal 75 serving as a terminal, and a negative relay 76 provided between the lower module 45 and the negative terminal 75 are provided.

安全スイッチ７６は、上段モジュール４５の負側端部及び下段モジュール４５の正側端部に対して安全スイッチケーブル（配線）６３（図７、図８、図１３参照）により接続され、メンテナンス時にこの接続を切断する（手動操作部９６ａをオフする）ことによりキャパシタ１９の回路を手動で遮断するスイッチである。   The safety switch 76 is connected to the negative end of the upper module 45 and the positive end of the lower module 45 by a safety switch cable (wiring) 63 (see FIGS. 7, 8, and 13). It is a switch that manually cuts off the circuit of the capacitor 19 by disconnecting the connection (turning off the manual operation unit 96a).

また、ジャンクションボックス９０の正側リレー７３及び負側リレー７６（ともに図７参照）は、操作者によるイグニッションキーのオンオフに連動してキャパシタ１９の回路を接続・遮断することによりキャパシタ１９における電力の入出力を切断可能とするものである。ヒューズ７４は、短絡等により所定の流量以上の電流がキャパシタ１９の回路を流れた場合に当該回路を切断するものである。   Also, the positive side relay 73 and the negative side relay 76 (both see FIG. 7) of the junction box 90 connect / disconnect the circuit of the capacitor 19 in conjunction with the on / off of the ignition key by the operator, and thereby Input / output can be disconnected. The fuse 74 cuts off the circuit when a current exceeding a predetermined flow rate flows through the circuit of the capacitor 19 due to a short circuit or the like.

このような内部構成を有するキャパシタボックス８０は、図９に示すように、上側の内枠５０及び下側の内枠１５０により挟むようにして（詳しくは後述）複数のセル４１を纏めて搭載したサブモジュール５１を、図７及び図８に示すように集合し、この集合体（前述したサブモジュール群）を、図６に示すように、外枠５２内に纏めて配置して成るものである。   As shown in FIG. 9, the capacitor box 80 having such an internal configuration is a submodule in which a plurality of cells 41 are collectively mounted so as to be sandwiched between an upper inner frame 50 and a lower inner frame 150 (described in detail later). 7 and FIG. 8 are assembled, and this aggregate (the submodule group described above) is collectively arranged in the outer frame 52 as shown in FIG.

図９に示すように、上側の内枠５０は、内部にバスバーが配線された直方体形状に構成され、この直方体形状を構成する長手方向の一対の側壁５０ｂと、これに直交する短手方向の一対の側壁５０ｃと、を有し、下側の内枠１５０は、平面視矩形（長方形）に構成された矩形板５０ａと、この矩形板５０ａの周縁において周方向に沿って短尺に立設された、長手方向の一対の側壁５０ｂとこれに直交する短手方向の一対の側壁５０ｃと、を有する。そして、サブモジュール５１は、上側の内枠５０に複数のセル４１を縦横に並べて垂下させるように結合し、この複数のセル４１を内枠１５０により下面から支持し補強することで構成されている。このサブモジュール５１の長手方向の一方側の端部（排気側の端部；図示手前側の端部）には、空間が設けられており、当該空間に、図５及び図８に示すように、ファン４３が取り付けられている。   As shown in FIG. 9, the upper inner frame 50 is configured in a rectangular parallelepiped shape in which a bus bar is wired inside, and a pair of longitudinal side walls 50 b constituting the rectangular parallelepiped shape, and a short-side direction orthogonal to the longitudinal side wall 50 b. The lower inner frame 150 has a pair of side walls 50c, and a rectangular plate 50a configured to be rectangular (rectangular) in plan view, and a short length along the circumferential direction at the periphery of the rectangular plate 50a. In addition, it has a pair of side walls 50b in the longitudinal direction and a pair of side walls 50c in the short direction perpendicular thereto. The submodule 51 is configured by joining a plurality of cells 41 vertically and horizontally to the upper inner frame 50 so as to hang down, and supporting and reinforcing the plurality of cells 41 from the lower surface by the inner frame 150. . A space is provided at one end of the submodule 51 in the longitudinal direction (end on the exhaust side; end on the front side in the figure), and the space is provided in the space as shown in FIGS. 5 and 8. A fan 43 is attached.

サブモジュール５１は、旋回体４を旋回可能に搭載した走行機構２の前後方向（図５の紙面垂直方向）に沿って、一列に複数個（ここでは４個）が並設されている。これにより、図７及び図８に示すように、サブモジュール５１を構成する長尺な側壁５０ｂが、走行機構２の前後方向（図５の紙面垂直方向）に並ぶと共に、隣り合い対面する長尺な側壁５０ｂ，５０ｂ同士が、旋回体４の旋回方向Ｄ（図４及び図７参照）を向くように配置されている。   A plurality of submodules 51 (four in this case) are arranged side by side along the front-rear direction (vertical direction in FIG. 5) of the traveling mechanism 2 on which the revolving structure 4 is mounted so as to be capable of revolving. As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the long side walls 50b constituting the submodule 51 are arranged in the front-rear direction of the traveling mechanism 2 (the vertical direction in FIG. 5) and are adjacent to each other. The side walls 50b, 50b are arranged so as to face the turning direction D (see FIGS. 4 and 7) of the turning body 4.

サブモジュール５１を並設したサブモジュール群である下段モジュール４５に、サブモジュール５１を並設したサブモジュール群である上段モジュール４５が重ねられており、上、下段モジュール４５，４５を各々構成する各サブモジュール５１の上部（上側の内枠５０内）には、セル４１に接続されると共に、外部配設との接続を行うための端子台９５や、メンテナンス時に手動で切断可能な安全スイッチ９６に接続されるバスバーが設けられている。そして、これらの上、下段モジュール４５，４５は、例えば螺子留め等により外枠５２に固定される。   An upper module 45, which is a submodule group in which the submodules 51 are arranged in parallel, is superposed on a lower module 45, which is a submodule group in which the submodules 51 are arranged in parallel, and each of the upper and lower modules 45, 45 is configured. The upper part of the submodule 51 (inside the upper inner frame 50) is connected to the cell 41, and is connected to a terminal block 95 for connection with an external arrangement and a safety switch 96 that can be manually disconnected during maintenance. A bus bar to be connected is provided. The upper and lower modules 45, 45 are fixed to the outer frame 52 by screwing or the like, for example.

外枠５２は概略、図６に示すように、底面外枠５４と、側面外枠５５及び上面外枠５６を備え、さらに、端子台９５や安全スイッチ９６が設けられたモジュール４５，４５の長手方向両端側の側面外枠５５を覆う端面カバー５９（図１２、図１３参照）を備える。   As shown schematically in FIG. 6, the outer frame 52 includes a bottom outer frame 54, a side outer frame 55, and a top outer frame 56, and further includes modules 45 and 45 provided with a terminal block 95 and a safety switch 96. End face covers 59 (see FIGS. 12 and 13) are provided to cover the side outer frames 55 at both ends in the direction.

底面外枠５４は、サブモジュール５１全体、すなわち上、下段モジュール４５，４５を載置するものであり、側面外枠５５は、サブモジュール５１全体を四方の側方から覆うものであり、上面外枠５６は、天板であってサブモジュール５１全体を上から覆うものであり、サブモジュール５１は、外枠５２に対してボルト結合されている。これにより、サブモジュール５１全体の補強が成されると共に振動の発生が防止されている。   The bottom outer frame 54 is for mounting the entire submodule 51, that is, the upper and lower modules 45, 45, and the side outer frame 55 is for covering the entire submodule 51 from the four sides. The frame 56 is a top plate and covers the entire submodule 51 from above, and the submodule 51 is bolted to the outer frame 52. As a result, the entire submodule 51 is reinforced and vibrations are prevented.

側面外枠５５は、複数のセル４１に対応する所定箇所に開口部５７を有する。ここでは、旋回体４の旋回方向Ｄ、すなわち冷却風の流れる方向（図５の左右方向）に対面して上、下段に各３個が、走行機構２の前後方向（図５の紙面垂直方向）に並ぶように設けられており、隣り合う開口部５７，５７同士の間に、上下方向に延びるリブ５８を有する構成とされている。なお、図６の図示手前側に示す側面外枠５５の開口部５７及びリブ５８は、図示奥側の側面外枠５５にも同様な位置（対向位置）に設けられており、図示奥側の側面外枠５５の開口部５７は、図８に示すファン４３に対向して開口されている。   The side outer frame 55 has openings 57 at predetermined positions corresponding to the plurality of cells 41. Here, the three in the upper and lower stages face the turning direction D of the revolving structure 4, that is, the direction in which the cooling air flows (the left-right direction in FIG. 5), respectively. ) And the ribs 58 extending in the vertical direction are provided between the adjacent openings 57 and 57. The openings 57 and ribs 58 of the side outer frame 55 shown on the near side in FIG. 6 are also provided at the same position (opposite position) on the side outer frame 55 on the back side in the drawing, The opening 57 of the side outer frame 55 is opened to face the fan 43 shown in FIG.

図１１は、ハウス部４ｂの右前部Ｒｆを示す側面図である。図１１に示すように、ベースフレームＢ上には、下から上に向けて、吸気ダクト４０及び排気ダクト３９が接続されたキャパシタボックス８０、インバータ回路１８Ａ，２０Ａ，２０Ｂ，昇降圧コンバータ１００、及びコントローラ３０が搭載されている。   FIG. 11 is a side view showing the right front portion Rf of the house portion 4b. As shown in FIG. 11, on the base frame B, from the bottom to the top, the capacitor box 80 to which the intake duct 40 and the exhaust duct 39 are connected, the inverter circuits 18A, 20A, 20B, the step-up / down converter 100, and A controller 30 is mounted.

キャパシタボックス８０は、吸気ダクト４０及び排気ダクト３９と共に前部及び上部がステップ（階段）３１に覆われることにより、また、インバータ回路１８Ａ，２０Ａ，２０Ｂ，昇降圧コンバータ１００、及びコントローラ３０は、前部及び上部がステップを構成する前面板９８及びハウス部４ｂの天板９９に覆われることにより、前方や上方からの荷重・衝撃に対して保護されている。これらのステップ３１、前面板９８、及び天板９９は、櫓８３を形成しており、当該櫓８３内に、これらの蓄電手段１２０の構成機器が配置されている。なお、右前部Ｒｆの右側面（図示手前側）には開閉可能なサイドパネルが設けられ（図１１では開の状態）、このサイドパネルには、前述したように、右前部Ｒｆの右面の開口部３４やルーバー３６（ともに図５参照）が設けられている。   The capacitor box 80 is covered with a step (step) 31 along with the intake duct 40 and the exhaust duct 39, and the inverter circuits 18A, 20A, 20B, the step-up / down converter 100, and the controller 30 The upper part and the upper part are covered with the front plate 98 constituting the step and the top plate 99 of the house part 4b, so that they are protected against loads and impacts from the front and above. These step 31, front plate 98, and top plate 99 form a bowl 83, and the components of these power storage means 120 are arranged in the bowl 83. In addition, a side panel that can be opened and closed is provided on the right side surface (the front side in the figure) of the right front portion Rf (in an open state in FIG. 11), and as described above, the opening on the right surface of the right front portion Rf is provided in this side panel. A portion 34 and a louver 36 (both see FIG. 5) are provided.

また、右前部Ｒｆ最下段に配置されたキャパシタボックス８０において、安全スイッチ９６を含む安全スイッチボックス８２が車両前方側（図１１の右側）に、ジャンクションボックス９０が車両後方側（図１１の左側）に設けられている。車両のメンテナンス時において、安全スイッチ９６は、前述したサイドパネルを開くことにより右方からアクセス可能とされ、またジャンクションボックス９０は、右前部Ｒｆ下面に設けられたアンダーカバー（図示せず）を取り外すことにより下方からアクセス可能とされている。   Further, in the capacitor box 80 arranged at the lowermost right front portion Rf, the safety switch box 82 including the safety switch 96 is on the vehicle front side (right side in FIG. 11), and the junction box 90 is on the vehicle rear side (left side in FIG. 11). Is provided. During vehicle maintenance, the safety switch 96 can be accessed from the right side by opening the side panel described above, and the junction box 90 removes an under cover (not shown) provided on the lower surface of the right front Rf. It can be accessed from below.

図１２は、キャパシタボックス８０を正面側すなわち車両前方側から見た斜視図、図１３は、安全スイッチ９６を示す斜視図、図１４は、安全スイッチ９６を右側面側から見た図である。図１２には、キャパシタボックス８０の右側（図示左側）に接続された吸気ダクト４０及びルーバー３８と、キャパシタボックス８０の左側（図示右側）に接続された排気ダクト３９及びルーバー３７とが、キャパシタボックス８０と共に示されている。   12 is a perspective view of the capacitor box 80 as viewed from the front side, that is, the front side of the vehicle, FIG. 13 is a perspective view of the safety switch 96, and FIG. 14 is a view of the safety switch 96 as viewed from the right side. In FIG. 12, the intake duct 40 and louver 38 connected to the right side (the left side in the figure) of the capacitor box 80 and the exhaust duct 39 and louver 37 connected to the left side (the right side in the figure) of the capacitor box 80 are shown. 80 is shown.

安全スイッチ９６は、上段モジュール４５と下段モジュール４５との間（図８参照）で外枠５２の外方側において端面カバー５９に対してネジ（図示せず）により固定されており、安全スイッチ９６の手動操作部９６ａは、図１１に示したハウス部４ｂの右前部Ｒｆの右側面において外方側に向けられている（図１３参照；図示手前側）。   The safety switch 96 is fixed by screws (not shown) to the end cover 59 between the upper module 45 and the lower module 45 (see FIG. 8) on the outer side of the outer frame 52. The manual operation portion 96a is directed outward on the right side surface of the right front portion Rf of the house portion 4b shown in FIG. 11 (see FIG. 13; front side in the figure).

また、安全スイッチ９６は、図１２に示すように、防水性を有する防水カバー８４及びスイッチカバー８５により覆われている。防水カバー８４は、雨水や高圧洗浄水に対して安全スイッチ９６の防水を図るものである。この防水カバー８４には、図１４に示すように、安全スイッチ９６の手動操作部９６ａに対応する位置に開口部８４ａが形成されている。図１２に示すように、スイッチカバー８５は、防水カバー８４の開口部を覆うように設けられ、メンテナンス時以外における手動操作部９６ａの誤操作を防止すると共に安全スイッチ９６の防水を図るものである。防水カバー８４は、端面カバー５９に対してネジ８６により固定されており、防水カバー８４と端面カバー５９との接合面には、パッキン（図示せず）が設けられている。   Further, the safety switch 96 is covered with a waterproof cover 84 and a switch cover 85 having waterproofness as shown in FIG. The waterproof cover 84 is intended to waterproof the safety switch 96 against rain water and high-pressure washing water. As shown in FIG. 14, the waterproof cover 84 has an opening 84 a at a position corresponding to the manual operation portion 96 a of the safety switch 96. As shown in FIG. 12, the switch cover 85 is provided so as to cover the opening of the waterproof cover 84, and prevents the manual operation unit 96a from being erroneously operated except for maintenance, and waterproofs the safety switch 96. The waterproof cover 84 is fixed to the end surface cover 59 with screws 86, and packing (not shown) is provided on the joint surface between the waterproof cover 84 and the end surface cover 59.

また、安全スイッチ９６と上段モジュール４５、下段モジュール４５とを接続する安全スイッチケーブル６３（図１３参照）は、図１２に示すように、この安全スイッチケーブル６３を保護するための配線カバー８７により覆われている。   Further, the safety switch cable 63 (see FIG. 13) for connecting the safety switch 96 to the upper module 45 and the lower module 45 is covered with a wiring cover 87 for protecting the safety switch cable 63 as shown in FIG. It has been broken.

以上説明した本実施形態のリフティングマグネット車両１によれば、蓄電手段１２０において、複数のセル４１を備えたサブモジュール５１を複数纏め、外枠５２内に、上段モジュール４５及び下段モジュール４５を配置し、上段モジュール４５と下段モジュール４５との間で外枠５２の外方側に、蓄電手段１２０のキャパシタ１９の回路を遮断可能とするための安全スイッチ９６を配置しているため、メンテナンス時において安全スイッチ９６のオフ操作が容易であると共に、この安全スイッチ９６のオフ操作によりキャパシタ１９の回路が遮断され、メンテナンス時の安全性を十分に確保できる。   According to the lifting magnet vehicle 1 of the present embodiment described above, in the power storage unit 120, a plurality of submodules 51 including a plurality of cells 41 are grouped, and the upper module 45 and the lower module 45 are arranged in the outer frame 52. Since a safety switch 96 is provided between the upper module 45 and the lower module 45 on the outer side of the outer frame 52 so that the circuit of the capacitor 19 of the power storage means 120 can be cut off. The switch 96 can be easily turned off, and the safety switch 96 is turned off, so that the circuit of the capacitor 19 is cut off, and sufficient safety during maintenance can be ensured.

また、サブモジュール５１は、複数のセル４１が内枠５０により纏められたものであるため、内枠５０によって容易に複数のセル４１を纏めることができ、上段モジュール４５及び下段モジュール４５を容易に形成できる。   Further, since the sub-module 51 is configured by a plurality of cells 41 collected by the inner frame 50, the plurality of cells 41 can be easily collected by the inner frame 50, and the upper module 45 and the lower module 45 can be easily assembled. Can be formed.

また、安全スイッチ９６は、防水性を有する防水カバー８４により覆われているため、水分の浸入による短絡を防止できる。   In addition, since the safety switch 96 is covered with a waterproof cover 84 having a waterproof property, a short circuit due to the ingress of moisture can be prevented.

また、安全スイッチ９６は、外枠５２の端面カバー５９に対してネジにより固定されているため、容易な構成で安全スイッチ９６を外枠５２に固定できる。   Further, since the safety switch 96 is fixed to the end surface cover 59 of the outer frame 52 with screws, the safety switch 96 can be fixed to the outer frame 52 with an easy configuration.

また、配線カバー８７により安全スイッチケーブル６３が保護されるため、安全スイッチ９６の安全性がより一層高められる。   Further, since the safety switch cable 63 is protected by the wiring cover 87, the safety of the safety switch 96 is further enhanced.

また、蓄電手段１２０は、旋回用電動機２１の駆動により旋回する旋回体４の右前部Ｒｆに形成された櫓８３内に配置されているため、櫓８３内のスペースを有効利用できると共に、外部からの荷重や衝撃に対して蓄電手段１２０及び安全スイッチ９６を好適に保護することができる。   In addition, since the power storage means 120 is disposed in the ridge 83 formed in the right front portion Rf of the revolving structure 4 that is turned by driving the turning electric motor 21, the space in the ridge 83 can be used effectively, and from the outside. Therefore, the power storage means 120 and the safety switch 96 can be suitably protected against the load and impact.

また、安全スイッチ９６の手動操作部９６ａは、旋回体４の右前部Ｒｆの右側面において外方側に向けられているため、旋回体４の右側方から手動操作部９６ａを容易に操作でき、メンテナンス時の操作性を向上させることができる。   Further, since the manual operation portion 96a of the safety switch 96 is directed outward on the right side surface of the right front portion Rf of the swing body 4, the manual operation portion 96a can be easily operated from the right side of the swing body 4. The operability during maintenance can be improved.

さらにまた、安全スイッチ９６は、モジュール４５，４５を収容する外枠５２の外方側に配置されるため、モジュール４５，４５に対して流れる冷却風の通風性を妨げることがない。   Furthermore, since the safety switch 96 is disposed on the outer side of the outer frame 52 that houses the modules 45, 45, the air permeability of the cooling air flowing to the modules 45, 45 is not hindered.

図１５は、さらに他の実施形態に係る建設機械の電気系統や油圧系統等の内部構成を示すブロック図である。   FIG. 15 is a block diagram illustrating an internal configuration of an electric system, a hydraulic system, and the like of a construction machine according to still another embodiment.

図１５に示す構成は、所謂シリーズ方式と称されるもので、図２に示すパラレル方式の構成において、変速機１３とメインポンプ１４とを連結する構成に代えて、ポンプ用電動機１４０及びインバータ１８Ｄを別途設け、エンジン１１の全ての動力を一旦電気エネルギに変換して、各種の駆動要素を駆動するものである。   The configuration shown in FIG. 15 is called a so-called series system. In the parallel system configuration shown in FIG. 2, instead of the configuration in which the transmission 13 and the main pump 14 are connected, the pump motor 140 and the inverter 18D are used. Are separately provided, and all the power of the engine 11 is once converted into electric energy to drive various driving elements.

具体的には、インバータ１８Ｄは、蓄電手段１２０のＤＣバス１１０（図３参照）と電気的に接続されると共に、コントローラ３０により制御される。また、インバータ１８Ｄの出力端は、ポンプ用電動機１４０に接続されており、ポンプ用電動機１４０は、インバータ１８Ｄにより駆動制御される。また、ポンプ用電動機１４０においてメインポンプ１４により発電された電力は、回生エネルギとしてインバータ１８Ｄを経て蓄電手段１２０に供給される。   Specifically, inverter 18D is electrically connected to DC bus 110 (see FIG. 3) of power storage means 120 and controlled by controller 30. The output terminal of the inverter 18D is connected to the pump motor 140, and the pump motor 140 is driven and controlled by the inverter 18D. In addition, the electric power generated by the main pump 14 in the pump motor 140 is supplied as regenerative energy to the power storage means 120 via the inverter 18D.

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、特に好適であるとして、リフティングマグネットタイプのハイブリッド型建設機械に対する適用を述べているが、ショベルやホイルローダ、クレーン等の他の建設機械に対しても適用可能である。   The present invention has been specifically described above based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, a lifting magnet type hybrid is described as being particularly suitable. Although the application to a type construction machine is described, it can also be applied to other construction machines such as an excavator, a wheel loader, and a crane.

１…リフティングマグネット車両（建設機械）、４…旋回体、１１…エンジン、１２…電動発電機（発電手段）、１９…キャパシタ、２１…旋回用電動機（電動駆動手段）、４１…セル、４５…モジュール（サブモジュール群）、５０…内枠、５１…サブモジュール、５２…外枠、５９…端面カバー（外枠）、６３…安全スイッチケーブル（配線）、８３…櫓、８４…防水カバー、８７…配線カバー、９６…安全スイッチ、１２０…蓄電手段、Ｒｆ…右前部（右前部分）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lifting magnet vehicle (construction machine), 4 ... Swing body, 11 ... Engine, 12 ... Motor generator (power generation means), 19 ... Capacitor, 21 ... Electric motor for turning (electric drive means), 41 ... Cell, 45 ... Module (submodule group), 50 ... inner frame, 51 ... submodule, 52 ... outer frame, 59 ... end cover (outer frame), 63 ... safety switch cable (wiring), 83 ... 櫓, 84 ... waterproof cover, 87 ... Wiring cover, 96 ... Safety switch, 120 ... Power storage means, Rf ... Right front part (right front part).

Claims (7)

エンジンと、前記エンジンの駆動により発電を行う発電手段と、前記発電手段により発電された電力を蓄電する蓄電手段と、前記蓄電手段からの電力により駆動する電動駆動手段とを備えた建設機械において、
前記蓄電手段は、
複数のセルを備えたサブモジュールを複数有し、
これらのサブモジュールを纏めて外枠内に配置した上段のサブモジュール群及び下段のサブモジュール群と、
前記上段のサブモジュール群と前記下段のサブモジュール群との間であって前記外枠の外方側に配置され、前記蓄電手段の回路を遮断可能とするための安全スイッチと、を備えたことを特徴とする建設機械。 In a construction machine comprising an engine, power generation means for generating power by driving the engine, power storage means for storing electric power generated by the power generation means, and electric drive means for driving with power from the power storage means,
The power storage means is
Have multiple submodules with multiple cells,
An upper submodule group and a lower submodule group in which these submodules are collectively arranged in the outer frame,
A safety switch disposed between the upper sub-module group and the lower sub-module group on the outer side of the outer frame and configured to be able to shut off the circuit of the power storage unit. Construction machine characterized by. 前記サブモジュールは、前記複数のセルが内枠により纏められたものであり、
前記内枠は前記外枠内に配置されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械。 In the submodule, the plurality of cells are collected by an inner frame.
The construction machine according to claim 1, wherein the inner frame is disposed in the outer frame. 前記安全スイッチは、防水性を有するカバーにより覆われていることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械。   The construction machine according to claim 1, wherein the safety switch is covered with a waterproof cover. 前記安全スイッチは、前記外枠に対してネジにより固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の建設機械。   The construction machine according to claim 1, wherein the safety switch is fixed to the outer frame with a screw. 前記安全スイッチと前記蓄電手段のキャパシタ又はバッテリとを接続する配線は、前記配線を保護するための配線カバーにより覆われていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の建設機械。   5. The construction according to claim 1, wherein a wiring connecting the safety switch and a capacitor or a battery of the power storage unit is covered with a wiring cover for protecting the wiring. machine. 前記蓄電手段は、前記電動駆動手段の駆動により旋回する旋回体の右前部分に形成された櫓内に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の建設機械。   The construction machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the power storage means is disposed in a cage formed in a right front portion of a revolving body that turns by driving of the electric drive means. 前記安全スイッチは、前記旋回体の前記右前部分の右側面において外方側に向けられていることを特徴とする請求項６記載の建設機械。   The construction machine according to claim 6, wherein the safety switch is directed outward on a right side surface of the right front portion of the revolving structure.
JP2009169295A 2009-07-17 2009-07-17 Construction machinery Expired - Fee Related JP5189042B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009169295A JP5189042B2 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Construction machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009169295A JP5189042B2 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Construction machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011021432A true JP2011021432A (en) 2011-02-03
JP5189042B2 JP5189042B2 (en) 2013-04-24

Family

ID=43631740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009169295A Expired - Fee Related JP5189042B2 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Construction machinery

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5189042B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012039100A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 コベルコ建機株式会社 Construction apparatus
WO2012111282A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 コベルコ建機株式会社 Hybrid construction machine
JP2014008922A (en) * 2012-07-02 2014-01-20 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Construction machine
JP2016138403A (en) * 2015-01-28 2016-08-04 日立建機株式会社 Construction machine
EP3789543A3 (en) * 2019-09-03 2021-03-17 Guangxi LiuGong Machinery Co., Ltd. Energy storage assembly
JP2021080704A (en) * 2019-11-18 2021-05-27 株式会社クボタ Revolving work machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002081090A (en) * 2000-09-05 2002-03-22 Komatsu Ltd Control device for working vehicle
JP2004142593A (en) * 2002-10-24 2004-05-20 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Battery device for electric automobile
JP2008034297A (en) * 2006-07-31 2008-02-14 Sanyo Electric Co Ltd Power supply device
JP2008080878A (en) * 2006-09-26 2008-04-10 Toyota Motor Corp Vehicular battery device
JP2008152956A (en) * 2006-12-14 2008-07-03 Toyota Motor Corp Electric storage device and automobile
JP2008187047A (en) * 2007-01-30 2008-08-14 Komatsu Ltd Cooling device for electronic component and electronic component module

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002081090A (en) * 2000-09-05 2002-03-22 Komatsu Ltd Control device for working vehicle
JP2004142593A (en) * 2002-10-24 2004-05-20 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Battery device for electric automobile
JP2008034297A (en) * 2006-07-31 2008-02-14 Sanyo Electric Co Ltd Power supply device
JP2008080878A (en) * 2006-09-26 2008-04-10 Toyota Motor Corp Vehicular battery device
JP2008152956A (en) * 2006-12-14 2008-07-03 Toyota Motor Corp Electric storage device and automobile
JP2008187047A (en) * 2007-01-30 2008-08-14 Komatsu Ltd Cooling device for electronic component and electronic component module

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012039100A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 コベルコ建機株式会社 Construction apparatus
JP2012067516A (en) * 2010-09-24 2012-04-05 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Construction machinery
US8855872B2 (en) 2010-09-24 2014-10-07 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
WO2012111282A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 コベルコ建機株式会社 Hybrid construction machine
JP2012172332A (en) * 2011-02-18 2012-09-10 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Hybrid construction machine
US9103092B2 (en) 2011-02-18 2015-08-11 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid construction machine
EP2677088A4 (en) * 2011-02-18 2018-05-30 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid construction machine
JP2014008922A (en) * 2012-07-02 2014-01-20 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Construction machine
JP2016138403A (en) * 2015-01-28 2016-08-04 日立建機株式会社 Construction machine
EP3789543A3 (en) * 2019-09-03 2021-03-17 Guangxi LiuGong Machinery Co., Ltd. Energy storage assembly
JP2021080704A (en) * 2019-11-18 2021-05-27 株式会社クボタ Revolving work machine
JP7321898B2 (en) 2019-11-18 2023-08-07 株式会社クボタ swivel work machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP5189042B2 (en) 2013-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5527883B2 (en) Construction machinery
JP4434123B2 (en) Hybrid construction machine
JP5790016B2 (en) Hybrid construction machinery
US10066358B2 (en) Hybrid-type working machine
JP5189042B2 (en) Construction machinery
US20170067227A1 (en) Hybrid-Type Working Machine
EP2256258B1 (en) Working machine
JP4042779B2 (en) Hybrid construction machine
JP2004169466A (en) Equipment arrangement structure of construction machinery
JP5449891B2 (en) Construction machinery
JP5189041B2 (en) Hybrid construction machine
JP5685616B2 (en) Construction machinery
JP5295895B2 (en) Construction machinery
JP5155112B2 (en) Electric hydraulic work machine
JP5335592B2 (en) Construction machinery
JP6914660B2 (en) Excavator
JP5189040B2 (en) Construction machinery
JP5189039B2 (en) Construction machinery
JP2013234474A (en) Electric construction machine
JP5079750B2 (en) Construction machinery
JP5178548B2 (en) Hybrid construction machine
JP6707387B2 (en) Hybrid work machine
JP2015101917A (en) Construction machine
JP2024060766A (en) Electrical work machinery

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111020

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120515

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120713

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130122

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130123

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5189042

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees