JP2011020608A - Conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送装置に関する。特に、自動車のバンパなどのワークを搬送し、かつ防水機能を備える搬送装置の構造に関する。 The present invention relates to a transport apparatus. In particular, the present invention relates to a structure of a transport device that transports a workpiece such as a bumper of an automobile and has a waterproof function.
一般に、自動車の搬送ラインでは、塗装工程の前段で、ワークの表面に付着した粉塵などを洗浄水で洗浄する表面処理（以下、「前処理工程」という）が実施されている。この前処理工程では、ハンガでワークを吊り下げて搬送するオーバーヘッド式コンベアが用いられている。オーバーヘッド式コンベアは、搬送機構に洗浄液が容易に浸入しない上、洗浄水の排出又は再利用が容易であるという利点がある。 In general, in a transport line of an automobile, a surface treatment (hereinafter referred to as a “pretreatment step”) in which dust or the like adhering to the surface of a workpiece is washed with washing water is performed before the painting step. In this pretreatment process, an overhead conveyor is used that hangs and conveys a work with a hanger. The overhead conveyor has advantages that the cleaning liquid does not easily enter the transport mechanism and that the cleaning water can be easily discharged or reused.
一方、塗装工程では、搬送台車から立脚した支柱に、バンパなどのワークを支持した状態で塗装処理が実施されている。このような搬送台車を利用したフロア式コンベアは、上記のオーバーヘッド式コンベアとは異なり、ハンガなどに遮られることなくワークを塗装できるという利点がある。 On the other hand, in the painting process, a painting process is performed in a state in which a work such as a bumper is supported on a column that is erected from a transport carriage. Unlike the overhead type conveyor, the floor type conveyor using such a transport cart has an advantage that the workpiece can be painted without being blocked by a hanger or the like.
このように、前処理工程とその後の塗装工程とでは、使用するコンベア（搬送装置）の形式が異なっている。したがって、オーバーヘッド式コンベアからフロア式コンベアにワークを移し替えるための高価な移載装置が必要であった。又、ワークを移し替える工程を必要とするので、全体の工程時間の短縮や作業要員の削減が困難であった。 Thus, the format of the conveyor (conveyance apparatus) to be used differs between the pretreatment process and the subsequent coating process. Therefore, an expensive transfer device for transferring the workpiece from the overhead conveyor to the floor conveyor is necessary. In addition, since a process for transferring the workpiece is required, it is difficult to shorten the entire process time and the number of work personnel.
このような不具合を解消するため、搬送台車から立脚した支柱にワークを支持した状態で処理室（ライン）を走行する形式でありながら、搬送機構に塗料や粉塵などが付着することを防止する搬送装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 In order to eliminate such problems, transport that prevents the paint or dust from adhering to the transport mechanism while traveling in the processing chamber (line) with the workpiece supported on a column that is standing from the transport carriage. An apparatus is disclosed (for example, see Patent Document 1).
特許文献１の搬送装置では、処理室内を貫通すると共に上部にスリットを有するカバーが配設されている。スリットには、一対の可撓体からなるシール装置が設けられており、カバーの内部には、搬送台車を支持案内するガイド装置と、搬送台車を走行させる駆動装置とが設けられている。この搬送台車は、本体の中央部から立脚して設けられ、かつスリットを通る支柱を備えている。又、搬送台車の本体を、走行支持部を覆い、かつ支柱の径よりも大きな幅のカバー形式としている。
In the transport apparatus of
特許文献１の搬送装置は、一対の可撓体を左右に分けながら支柱が前進することから、シール装置には、支柱の前進に伴って楕円状の開口が生じる。すると、この開口を通って塗料や粉塵がカバーの内部に移入してくるが、移入した塗料や粉塵は、カバー形式の本体に受け止められ、走行支持部に付着することが阻止される、としている。
Since the support device of
しかしながら、特許文献１の搬送装置は、異なる処理工程間でのワークの移載は不要であるものの、前処理工程において、洗浄液が搬送機構に浸入しないように、支柱に伝わる洗浄水を十分に阻止することができなかった。又、特許文献１の搬送装置は、ワークをタクト搬送する場合に、防水が不十分であった。
However, although the transfer device of
したがって、十分な防水機能を備えると共に、異なる処理工程間でのワークの移載が不要な搬送装置の開発が望まれる。 Therefore, it is desired to develop a transport device that has a sufficient waterproof function and does not require transfer of workpieces between different processing steps.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ワークをタクト搬送する搬送装置を十分に防水可能とすると共に、前処理工程と塗装工程との間で同一の搬送装置を利用して、ワークの移載を不要とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to sufficiently waterproof a conveyance device that conveys a work in a tact manner, and to use the same conveyance device between a pretreatment process and a painting process, The purpose is to eliminate the need for transfer.
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、搬送台車（１）に支持されたワーク（Ｂ）を連続的に搬送する搬送装置（１０）において、前記搬送台車から上方に延びて前記ワークを支持する支柱（２）と、前記搬送台車の外側かつ両側に対向するように配置された一対の第１防水カバー（７・７）と、を備え、前記一対の第１防水カバーを開閉自在に動作させると共に、前記支柱を前記一対の第１防水カバーで両側から挟み込むことにより、前記ワークを所定位置に支持する嵌合部（７ｒ・７ｒ）を当該一対の第１防水カバーに設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
この発明によれば、搬送装置は以下のように動作する。先ず、一対の第１防水カバーを開いた状態で、搬送台車を所定の位置まで搬送する。次いで、一対の第１防水カバーを閉じ、ワークを支持する支柱を一対の第１防水カバーで両側から挟み、第１防水カバー同士を当接させる。このとき、一対の第１防水カバーに設けられた嵌合部が支柱の外周に嵌合することにより、ワークの位置決めがなされる。この状態で、ワークに洗浄処理などの所定の処理を施す。即ち、一対の第１防水カバーが閉じている間に、ワークに対して所定の処理を施す。所定の処理が終了した後、一対の第１防水カバーを開いて、第１防水カバー同士を離間させる。この状態で、搬送台車を搬出する。 According to the present invention, the transport device operates as follows. First, with the pair of first waterproof covers open, the transport carriage is transported to a predetermined position. Next, the pair of first waterproof covers are closed, and the struts supporting the workpiece are sandwiched from both sides by the pair of first waterproof covers, and the first waterproof covers are brought into contact with each other. At this time, the workpiece is positioned by fitting the fitting portions provided on the pair of first waterproof covers to the outer periphery of the support column. In this state, the workpiece is subjected to a predetermined process such as a cleaning process. That is, a predetermined process is performed on the workpiece while the pair of first waterproof covers are closed. After the predetermined processing is completed, the pair of first waterproof covers are opened, and the first waterproof covers are separated from each other. In this state, the transport cart is carried out.
このように、ワークに所定の処理を施す際には、ワークを支持する支柱を挟んで、一対の第１防水カバー同士が当接すると共に、嵌合部が支柱の外周に嵌合している。このため、支柱が一対の第１防水カバーの上面部から上方に突出した状態で、これらの上面部により、搬送装置が上方から覆われる。又、一対の第１防水カバーの側面部により、搬送装置が側方から覆われる。 As described above, when a predetermined process is performed on the workpiece, the pair of first waterproof covers are in contact with each other with the supporting column supporting the workpiece interposed therebetween, and the fitting portion is fitted on the outer periphery of the supporting column. For this reason, in the state which the support | pillar protruded upwards from the upper surface part of a pair of 1st waterproof cover, a conveying apparatus is covered from upper direction by these upper surface parts. Further, the conveying device is covered from the side by the side portions of the pair of first waterproof covers.
したがって、この発明によれば、例えばワークに対して洗浄処理を施す場合に、ワークを洗浄した洗浄水がワークの下方に流れても、この洗浄水が搬送装置の内部に浸入することを防止できる。又、本発明によれば、洗浄処理などの所定の処理において、搬送台車を用いることができるため、異なる処理工程間でワークの移載が不要である。ひいては、高価な移載装置が不要であり、設備投資費用の削減、省スペース化が可能である。 Therefore, according to the present invention, for example, when a cleaning process is performed on a workpiece, even if the cleaning water that has cleaned the workpiece flows below the workpiece, the cleaning water can be prevented from entering the inside of the transfer device. . In addition, according to the present invention, since a transport carriage can be used in a predetermined process such as a cleaning process, it is not necessary to transfer a workpiece between different processing steps. As a result, an expensive transfer device is unnecessary, and the capital investment cost can be reduced and the space can be saved.
請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬送装置において、前記一対の第１防水カバーは、前記支柱から見て左右の長さが異なることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the transfer device according to the first aspect, the pair of first waterproof covers have different left and right lengths when viewed from the support column.
この発明によれば、一対の第１防水カバーの上面部の長さが異なり、一対の第１防水カバーを閉じた際には、一方の上面部の先端が他方の上面部の先端に重なるようにして当接する。これにより、防水効果を向上できる。 According to this invention, the lengths of the upper surface portions of the pair of first waterproof covers are different, and when the pair of first waterproof covers are closed, the tip of one upper surface portion overlaps the tip of the other upper surface portion. Abut. Thereby, a waterproof effect can be improved.
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の搬送装置において、前記一対の第１防水カバーの前記嵌合部には、シール部材（７ｃ・７ｄ）が設けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the conveying device according to the first or second aspect, the fitting portion of the pair of first waterproof covers is provided with a seal member (7c, 7d). To do.
この発明によれば、嵌合部にシール部材が設けられているので、特に支柱を伝って下方に流れた洗浄水などが、搬送装置の内部に浸入するのを防止でき、より防水効果を向上できる。 According to this invention, since the sealing member is provided in the fitting portion, it is possible to prevent the cleaning water or the like that has flowed downward along the support column from entering the inside of the transport device, and to further improve the waterproof effect. it can.
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置において、前記一対の第１防水カバーの外側に設けられた一対の第２防水カバー（５・５）と、前記一対の第１防水カバーの内部に配置された一対の第３防水カバー（６・６）と、を備えることを特徴とする。
Invention of
この発明によれば、一対の第１防水カバーの外側に設けられた一対の第２防水カバーと、一対の第１防水カバーの内部に配置された一対の第３防水カバーと、を備えるので、搬送装置の内部に洗浄水などがより浸入し難い３重の防水カバー構造となっており、防水効果をさらに向上できる。
又、防水効果をさらに向上できるため、搬送装置の保守に要する時間を削減できる。したがって、この搬送装置を、ワークの洗浄処理などの前処理工程に適用することにより、設備（ライン）稼動率を向上できる。
According to this invention, since it includes a pair of second waterproof covers provided outside the pair of first waterproof covers, and a pair of third waterproof covers disposed inside the pair of first waterproof covers, It has a triple waterproof cover structure in which washing water or the like is less likely to enter the inside of the transfer device, and the waterproof effect can be further improved.
In addition, since the waterproof effect can be further improved, the time required for maintenance of the transfer device can be reduced. Therefore, the equipment (line) operation rate can be improved by applying this transfer device to a pretreatment process such as a workpiece cleaning process.
請求項５記載の発明は、請求項４記載の搬送装置において、前記一対の第２防水カバーは、前記支柱を繊維状部材（５０・５０）で両側から挟み込む構造を有することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the transfer device according to the fourth aspect, the pair of second waterproof covers have a structure in which the support column is sandwiched between fiber members (50, 50) from both sides.
この発明によれば、一対の第２防水カバーに設けられた繊維状部材により、ワークを支持する支柱を両側から挟み込む。これにより、搬送台車から上方に延びて設けられた支柱が、搬送ラインに沿って移動するのを可能とする一方で、搬送装置の内部に洗浄水などが浸入し難い構造を実現できる。 According to this invention, the support | pillar which supports a workpiece | work is inserted | pinched from both sides with the fibrous member provided in a pair of 2nd waterproof cover. Accordingly, it is possible to realize a structure in which the support column extending upward from the transport carriage can move along the transport line, while washing water or the like hardly enters the transport device.
本発明によれば、間欠的な搬送を行う搬送装置を十分に防水できると共に、異なる処理工程間でのワークの移載が不要な搬送装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to fully waterproof the conveyance apparatus which performs intermittent conveyance, the conveyance apparatus which does not need the transfer of the workpiece | work between different process processes can be provided.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
具体的には、本発明の一実施形態として、搬送装置を、ワークに対して塗装前の洗浄処理を施すワーク処理装置に適用した実施形態について説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Specifically, as an embodiment of the present invention, an embodiment in which the conveyance device is applied to a workpiece processing apparatus that performs a cleaning process before painting on a workpiece will be described.
［ワーク処理装置］
先ず、ワーク処理装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態におけるワーク処理装置のレイアウトを示す平面図であり、図２がその正面図である。
[Work processing equipment]
First, the work processing apparatus will be described. FIG. 1 is a plan view showing a layout of a work processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof.
ワーク処理装置１００は、前工程ＢＰから搬送されてくるワークＢに対して、洗浄処理を施す第１処理室１ｓｔから第８処理室８ｓｔを備えている。これらの第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔは、搬送ラインに沿って配置されている。
又、ワーク処理装置１００は、ワークＢを搬送ラインに沿って搬送する、後述する搬送装置１０を備えている（図５〜図７参照）。
なお、図１又は図２に示された処理室のステーション数は一例であり、本実施形態の搬送装置１０は、任意に対応可能である。
The
Moreover, the workpiece | work
Note that the number of stations in the processing chamber shown in FIG. 1 or FIG. 2 is an example, and the
第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔについて説明する。
第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔでは、それぞれ所定の処理を施した後、後述する搬送装置１０により、後段の処理室へとワークＢを移動させるタクト搬送が行われる。
なお、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔには、それぞれ、処理後の洗浄水から搬送装置１０を防水するために、防水機能を備えた一対の位置決め板７ａ・７ｂが配置されている。この一対の位置決め板７ａ・７ｂにより、各処理室において、ワークは常に所定の位置で支持される。この一対の位置決め板７ａ・７ｂは、搬送装置１０の設けられているため、後段で詳述する。
The first processing chamber 1st to the eighth processing chamber 8st will be described.
In each of the first processing chamber 1st to the eighth processing chamber 8st, after performing predetermined processing, tact transfer is performed to move the workpiece B to the subsequent processing chamber by the
In each of the first processing chamber 1st to the eighth processing chamber 8st, a pair of
第１処理室１ｓｔ及び第２処理室２ｓｔでは、ワークＢの洗浄などに有用な洗浄液（洗浄剤）又は裏面処理剤を、ワークＢに噴霧する。
なお、第１処理室１ｓｔの前段には、射出成型工程などの前工程ＢＰから搬送されたワークＢを、後述する支柱２に乗り移すための第１移動室Ｓ１が設けられている。
In the first processing chamber 1st and the second processing chamber 2st, a cleaning liquid (cleaning agent) or a back surface processing agent useful for cleaning the workpiece B is sprayed on the workpiece B.
In addition, a first moving chamber S1 for transferring the workpiece B transported from the previous process BP such as an injection molding process to a
第３処理室３ｓｔには、２基の洗浄ロボットＲＢが配置されており、これら２基の洗浄ロボットＲＢにより、ワークＢの表面をブラシ洗浄する。これにより、塗装トラブルの原因となる塵芥が除去される。
第４処理室４ｓｔには、上記２基の洗浄ロボットＲＢが移動できるようになっており、前後に位置する一組のワークＢを、パラレル（並列）にブラシ洗浄する。
Two cleaning robots RB are arranged in the third processing chamber 3st, and the surface of the workpiece B is brush cleaned by these two cleaning robots RB. Thereby, the dust which causes a painting trouble is removed.
The two cleaning robots RB can move in the fourth processing chamber 4st, and a pair of workpieces B positioned in front and rear are brush-cleaned in parallel.
第５処理室５ｓｔ及び第６処理室６ｓｔでは、ワークＢを、純水で温水洗浄する。具体的には、第５処理室５ｓｔでは、ワークＢを高打力で温水洗浄する一方、第６処理室６ｓｔでは、いわゆる「すすぎ」が行われる。これにより、ワークＢに付着していた油性成分が除去される。 In the fifth processing chamber 5st and the sixth processing chamber 6st, the work B is washed with pure water with warm water. Specifically, in the fifth processing chamber 5st, the workpiece B is washed with hot water with a high striking force, while in the sixth processing chamber 6st, so-called “rinsing” is performed. Thereby, the oil-based component adhering to the workpiece B is removed.
第７処理室７ｓｔでは、ワークＢに対して、高速のエアーを噴霧する。これにより、ワークＢに付着していた水分が除去される。即ち、第７処理室７ｓｔでは、いわゆるエアーブロー（水切乾燥）が実施される。
第８処理室８ｓｔでは、ワークＢに対して、熱風又はエアーを噴霧する。これにより、ワークＢを乾燥する。
なお、第８処理室８ｓｔの後段には、第２移動室Ｓ２が設けられている。この第２移動室Ｓ２は、洗浄処理が終了したワークＢを、例えば塗装工程ＡＰに搬送する前に待機させるバッファとして機能する。
In the seventh processing chamber 7st, high-speed air is sprayed onto the work B. Thereby, the water | moisture content adhering to the workpiece | work B is removed. That is, so-called air blow (drainage drying) is performed in the seventh treatment chamber 7st.
In the eighth processing chamber 8st, hot air or air is sprayed on the work B. Thereby, the work B is dried.
A second moving chamber S2 is provided at the subsequent stage of the eighth processing chamber 8st. The second moving chamber S2 functions as a buffer that waits for the work B, which has been subjected to the cleaning process, before being transferred to the coating process AP, for example.
次に、第３処理室３ｓｔ及び第４処理室４ｓｔにおけるブラシ洗浄について、詳しく説明する。
図３は、洗浄ロボットＲＢが配置される第３処理室３ｓｔの断面図であり、図４は、第３処理室３ｓｔの正面図である。
Next, brush cleaning in the third processing chamber 3st and the fourth processing chamber 4st will be described in detail.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the third processing chamber 3st in which the cleaning robot RB is disposed, and FIG. 4 is a front view of the third processing chamber 3st.
洗浄ロボットＲＢのアームには、回転ブラシＢｒが取り付けられている。回転ブラシＢｒは、回転棒の周囲に弾力性のある多数の繊維が放射状に植設されている。又、回転ブラシＢｒは、多数の繊維の先端が円筒状に形成されている。 A rotating brush Br is attached to the arm of the cleaning robot RB. In the rotating brush Br, a large number of elastic fibers are radially arranged around the rotating rod. The rotating brush Br has a large number of fiber tips formed in a cylindrical shape.
図３及び図４に示すように、ワークＢの側面部を洗浄する場合には、回転ブラシＢｒは、ワークＢを僅かに付勢しつつ、回転しながら下方から上方に向かって移動する。回転ブラシＢｒが下方から上方に向かって移動中は、回転ブラシＢｒとワークＢとの当接箇所に、温水（純水）を噴射する。回転ブラシＢｒが所定の位置まで移動した後は、温水の噴出を停止し、回転ブラシＢｒは初期の位置に復帰する。これにより、ワークＢの側面部の洗浄が行われる。 As shown in FIGS. 3 and 4, when cleaning the side surface of the workpiece B, the rotating brush Br moves upward from below while rotating while slightly biasing the workpiece B. While the rotating brush Br is moving upward from below, hot water (pure water) is sprayed to the contact portion between the rotating brush Br and the work B. After the rotary brush Br has moved to a predetermined position, the hot water jet is stopped and the rotary brush Br returns to the initial position. Thereby, the side part of the workpiece B is cleaned.
又、ワークＢの上面部を洗浄する場合には、回転ブラシＢｒは、ワークＢを僅かに付勢しつつ、回転しながら左右に移動する。回転ブラシＢｒが一方の方向に移動中は、回転ブラシＢｒとワークＢとの当接箇所に、温水（純水）を噴射する。回転ブラシＢｒが所定の位置まで移動した後は、温水の噴射を停止し、回転ブラシＢｒは移動方向を逆転して、初期の位置に復帰する。これにより、ワークＢの上面部の洗浄が行われる。 When cleaning the upper surface of the workpiece B, the rotating brush Br moves to the left and right while rotating while slightly biasing the workpiece B. While the rotating brush Br is moving in one direction, hot water (pure water) is sprayed to the contact portion between the rotating brush Br and the work B. After the rotating brush Br has moved to a predetermined position, the hot water injection is stopped, and the rotating brush Br reverses the moving direction and returns to the initial position. Thereby, the upper surface part of the workpiece B is cleaned.
［搬送装置］
次に、本発明の一実施形態に係る搬送装置１０について説明する。
図５は、本発明の一実施形態に係る搬送装置１０の構成を示す断面図である。又、図６は、図５の要部拡大図であり、図７は、搬送装置１０の拡大正面図である。
[Conveyor]
Next, the
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the
図５に示すように、搬送装置１０は、箱状の搬送台車１と、円柱状の支柱２と、を備えている。又、搬送装置１０は、一対の第１防水カバー７・７、一対の第２防水カバー５・５、及び一対の第３防水カバー６・６を備えている。搬送台車１とこれらの防水カバーについては、後段で詳述する。
支柱２は、搬送台車１の略中央部から上方に延びて設けられている。又、支柱２は、対向配置された一対のドレンパンＤｐ・Ｄｐにより形成された間隙ＳＬを貫通している。支柱２の先端部には、支持部２１を介してワークＢが支持されている（図３参照）。
As shown in FIG. 5, the
The
（搬送台車）
搬送台車１について説明する。
搬送台車１は、その前後・左右に４個配置された車輪１ａにより支持されている。これら一対一組の車輪１ａは、一対のフレーム３１・３１の上面３１１を転動する。又、搬送台車１には、走行支持装置となるトロリ１１、及びトロリ１２が前後に設けられている。
(Transport cart)
The
The
図７に示すように、トロリ１１は、支持部材１１ａと、一対のローラ１１ｂ・１１ｂとで構成されている。支持部材１１ａの基端部は、搬送台車１の前端部に固定されている。支持部材１１ａの先端部は、搬送台車１の下方に突出して、その両翼に一対のローラ１１ｂ・１１ｂを回転可能に支持している。さらに、支持部材１１ａの先端部には、受動爪１１ｃが下方に突出して設けられている。
As shown in FIG. 7, the
同様に、トロリ１２は、支持部材１２ａと、一対のローラ１２ｂ・１２ｂとで構成されている。支持部材１２ａの基端部は、搬送台車１の後端部に固定されている。支持部材１２ａの先端部は、搬送台車１の下方に突出して、その両翼に一対のローラ１２ｂ・１２ｂを回転可能に支持している。
Similarly, the
一対のローラ１１ｂ・１１ｂ、及び一対のローラ１２ｂ・１２ｂは、一対のフレーム３１・３１の中段に対向して配置された断面コの字形状のレール３２・３２に規制されている。これにより、搬送台車１は、レール３２・３２に沿って走行する。
The pair of
一対のフレーム３１・３１は、基台３３に固定されている。一対のフレーム３１・３１、一対のレール３２・３２、及び基台３３は、搬送台車１の進行方向に沿って伸長している。又、これら一対のフレーム３１・３１、一対のレール３２・３２、及び基台３３は、搬送台車１の進行方向に沿って搬送台車１を支持案内するガイド装置３を構成している。
The pair of
ガイド装置３は、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔの各長さに対応して伸長している。つまり、搬送台車１は、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔを進行できる。
The
トロリ１１及びトロリ１２の下方には、搬送台車１を移動させる駆動装置４となるシャトルコンベア４０が配置されている。シャトルコンベア４０は、両翼に一対のローラ４ｂ・４ｂを有するトロリチェーン４ａからなり、一対のフレーム３１・３１の間に配置されている。
Below the
トロリチェーン４ａは、図示しない一対のスプロケット間に掛け渡されている。一方のスプロケットを駆動（回転）すると、トロリチェーン４ａは、カーブしながら進行することができ、例えば図１に示したような屈曲した軌道を描くことができる。
The
図７に示すように、上方のトロリチェーン４ａは、一対のローラ４ｂ・４ｂが断面コの字形状のレール３５・３５に規制されている。したがって、上方のトロリチェーン４ａは、下方に湾曲することなく軌道上を移動できる。又、下方のトロリチェーン４ａは、ブラケット３６に案内される。
As shown in FIG. 7, in the
上方のトロリチェーン４ａには、係止爪４ｃが立設されている。トロリチェーン４ａが進行方向に移動すると、係止爪４ｃが受動爪１１ｃに係合する。そして、搬送台車１を前進させると共に、後続の搬送台車１を前の搬送台車１と同じ位置に移動できる。なお、係止爪４ｃには、搬送台車１の位置決め機構を付加してもよい。
A locking
搬送台車１が停止中に、係止爪４ｃは、受動爪１１ｃとの係合を解除し、逆方向に進行することができ、搬送台車１を移動させるまで待機している。このように、トロリチェーン４ａからなるシャトルコンベア４０は、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔの各処理室に、搬送台車１を間欠的に進行させることができる。そして、上述した通り、搬送台車１が停止中に、各処理室においてワークＢに所定の処理が施される（図１〜図４参照）。
While the
（第１防水カバー）
第１防水カバー７・７について説明する。
図５に示すように、一対の第１防水カバー７・７は、一対の位置決め板７ａ・７ｂと、これらの位置決め板７ａ・７ｂを先端部に有する一対の防水板７１・７１とで構成されている。防水板７１は、ステンレス材からなることが好ましい。
(First waterproof cover)
The first
As shown in FIG. 5, the pair of first
防水板７１は、側面カバー部７１ａと、上面カバー部７１ｂとから構成されている。側面カバー部７１ａは、後述する第３防水カバー６を構成する防水板６１の側面を覆うように設けられており、フレーム３１と回動可能に連結されている。上面カバー部７１ｂは、側面カバー部７１ａの上端に設けられており、防水板６１の上面を覆うように設けられている。上面カバー部７１ｂは、傾斜するように屈折されて、その先端部には、位置決め板７ａ又は位置決め板７ｂが設けられている。
The
一対の位置決め板７ａ・７ｂは、比較的硬質の剛性がある合成樹脂板又は金属板から構成されている。図５に示すように、位置決め板７ｂは、位置決め板７ａに比して幅方向（搬送方向に直交する方向）の長さが大きく形成されているため、位置決め板７ａ・７ｂの先端部同士は、重なるようにして当接している。
The pair of
一対のフレーム３１・３１は、相反する向きに一対のアーム３７・３７を突出している。アーム３７は、フレーム３１の伸長方向に所定の距離で離間して一対に配置されている。そして、アーム３７の先端部が、防水板７１の中間部と回動自在に連結されている。
The pair of
基台３３には、相反する向きに一対の複動型のエアシリンダ３８・３８が取り付けられている。エアシリンダ３８は、ピストンロッド３８ａを進退させる。そして、ピストンロッド３８ａの先端部が、側面カバー部７１ａの下端部と回動自在に連結されている。側面カバー部７１ａは、搬送方向を回動軸３７ａとして、回動自在に支持されている。側面カバー部７１ａを駆動する機構は、エアシリンダ、電動式などいずれでもよい。
A pair of double-acting
図５又は図７に示すように、一対のピストンロッド３８ａ・３８ａが進出すると、一対の第１防水カバー７・７が閉じ、一対の上面カバー部７１ｂ・７１ｂが当接する。一方、一対のピストンロッド３８ａ・３８ａが後退すると、図５の二点鎖線で示されるように、一対の第１防水カバー７・７が開き、一対の上面カバー部７１ｂ・７１ｂは、互いに離間する。
As shown in FIG. 5 or 7, when the pair of
次に、一対の第１防水カバー７・７の開閉動作について、図８を参照して説明する。
図８は、搬送装置１０の一対の第１防水カバー７・７の平面図である。詳しくは、図８（Ａ）は、一対の第１防水カバー７・７が開いた状態図、図８（Ｂ）は、一方の第１防水カバー７が閉じた状態図、図８（Ｃ）は、一対の第１防水カバー７・７の両方が閉じた状態図である。
Next, the opening / closing operation | movement of a pair of 1st
FIG. 8 is a plan view of the pair of first
図８に示すように、一対の位置決め板７ａ・７ｂは、半径方向から支柱２に嵌合する円弧溝状の嵌合部７ｒを有している。なお、一対の位置決め板７ａ・７ｂには、互いに接触する部分に弾性シール材７ｃ・７ｄが取り付けられている。又、支柱２の外周にシール材２ａを巻いて、防水性を向上させることもできる。
As shown in FIG. 8, the pair of
先ず、図８（Ａ）では、支柱２に対して、一対の位置決め板７ａ・７ｂは開いており、このときに支柱２を移動（進行）させる。
次いで、図８（Ｂ）では、支柱２の移動を停止し、一方のピストンロッド３８ａを進出させて、位置決め板７ａの嵌合部７ｒを支柱２の半径に嵌合させる。
次いで、図８（Ｃ）では、他方のピストンロッド３８ａを進出させて、位置決め板７ｂの嵌合部７ｒを支柱２の半径に嵌合させる。
これにより、支柱２を一対の第１防水カバー７・７で両側から挟み込むことができ、ワークＢを所定位置に支持すると共に、搬送装置１０への浸水を防止する。
First, in FIG. 8A, the pair of
Next, in FIG. 8B, the movement of the
Next, in FIG. 8C, the
Thereby, the support |
ここで、一対の第１防水カバー７・７を閉じるときは、その順番が規定されている。即ち、一対のエアシリンダ３８・３８の駆動のタイミングに時間差が設けられている。これにより、一対の第１防水カバー７・７が相互に邪魔されることなく、支柱２の外周を囲うことができる。そして、位置決め板７ａ・７ｂは、支柱２をクランプして位置決めすると共に、支柱２を伝わる洗浄水を阻止できる。
Here, when closing a pair of 1st
なお、一対の位置決め板７ａ・７ｂは、図５に示したように、横方向視で、山の形で支柱２を囲むため、排水性が大幅に向上している。又、一対の位置決め板７ａ・７ｂが、互いに左右の長さが異なる（幅方向の長さが異なる）ように形成されており、互いに重なるようにして当接するため、防水効果がより向上している。又、支柱２を固定する一対の嵌合部７ｒ・７ｒの長さが左右で異なるため、防水効果がさらに向上している。
As shown in FIG. 5, the pair of
次に、一対の第１防水カバー７・７の一斉開閉動作について、図９を参照して説明する。
図９は、搬送装置１０に配置された複数の一対の第１防水カバー７・７の平面図である。詳しくは、図９（Ａ）は、一対の第１防水カバー７・７が一斉に開いた状態図、図９（Ｂ）は、一方の第１防水カバー７が一斉に閉じた状態図、図９（Ｃ）は、一対の第１防水カバー７・７の両方が一斉に閉じた状態図である。
Next, the simultaneous opening and closing operation of the pair of first
FIG. 9 is a plan view of a plurality of pairs of first
図９（Ａ）では、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔにそれぞれ配置された一対の第１防水カバー７・７を開き、シャトルコンベア４０を駆動して、複数の支柱２を一斉に移動させる。
次いで、図９（Ｂ）では、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔにそれぞれ配置された各支柱２の移動を停止し、一方のピストンロッド３８ａを進出させて、位置決め板７ａの嵌合部７ｒを支柱２の半径に一斉に嵌合させる。
次いで、図９（Ｃ）では、他方のピストンロッド３８ａを進出させて（図６参照）、位置決め板７ｂの嵌合部７ｒを支柱２の半径に一斉に嵌合させる。
これにより、支柱２をクランプして位置決めすると共に、防水の準備が完了した後に、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔの各処理室で各処理が開始される。
In FIG. 9A, the pair of first
Next, in FIG. 9B, the movement of each
Next, in FIG. 9C, the
As a result, the
（第２防水カバー）
第２防水カバー５・５について説明する。
図５に示すように、搬送装置１０の上方には、一対の対向するドレンパンＤｐ・Ｄｐの先端部から、間隙ＳＬに突出する一対の第２防水カバー５・５が配置されている。第２防水カバー５は、ドレンパンＤｐと、基端部がドレンパンＤｐに植設された多数の繊維状部材からなる繊維ブラシ５０とにより構成されている。
(Second waterproof cover)
The 2nd
As shown in FIG. 5, a pair of second
繊維ブラシ５０は、その先端部が支柱２の外周を覆っており、比較的硬質であるが弾力性がある合成樹脂繊維からなる。弾性変形が容易な繊維ブラシ５０を合成樹脂繊維の集合体で形成することにより、支柱２の通過と防水の両立を可能としている。繊維ブラシ５０は、耐水性及び耐油性を満足することが好ましい。
The tip of the
一対の繊維ブラシ５０・５０の先端部は、互いに交差している。支柱２は、一対の繊維ブラシ５０・５０の先端部を左右に分け入るように進行する。又、支柱２が停止中は、支柱２を伝って下方に流れ込む洗浄水が、一対の繊維ブラシ５０・５０に導かれて、一対のドレンパンＤｐ・Ｄｐに回収される。
又、図６に示すように、繊維ブラシ５０は、長さの異なる組合せとすることで防水性がさらに向上する。
The tip portions of the pair of fiber brushes 50 and 50 intersect each other. The support |
Moreover, as shown in FIG. 6, the waterproofness is further improved by using the
（第３防水カバー）
第３防水カバー６・６について説明する。
一対の第３防水カバー６・６は、上述した一対の第１防水カバー７・７の下方に配置されている。第３防水カバー６は、弾性部材６０と防水板６１とで構成されている。防水板６１は、ステンレス材からなることが好ましい。
(Third waterproof cover)
The 3rd
The pair of third
図５に示すように、防水板６１は、その側面カバー部６１ａがガイド装置３及び駆動装置４を覆うように、フレーム３１に取り付けられている。側面カバー部６１ａは、上端部が屈折されて、上面カバー部６１ｂが搬送台車１の上方を覆っている。上面カバー部６１ｂは、傾斜するように屈折され、その先端部に弾性部材６０が設けられている。
一対の弾性部材６０・６０は、間隙ＳＬに突出しており、支柱２の外周を覆うようにして設けられている。
As shown in FIG. 5, the
The pair of
弾性部材６０は、比較的軟質の弾力性がある合成樹脂板又はゴム板からなり、一対の弾性部材６０・６０の先端部が重なるようにして当接している。支柱２は、一対の弾性部材６０・６０の先端部を左右に分け入るように進行する。又、支柱２が停止中は、支柱２を伝って下方に流れ込む洗浄水を阻止し、防水板６１に排出する。
又、一対の弾性部材６０・６０は、左右の長さ（幅）が異なっており、これにより、防水効果が向上する。
The
The pair of
以上のような構成からなる搬送装置１０は、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔの各処理室に対応して配置される。図１０は、例として、搬送装置１０が配置された第３処理室３ｓｔの断面図である。第３処理室３ｓｔには、洗浄ロボットが配置されると共に、１／１００程度の勾配で一対のドレンパンＤｐ・Ｄｐが配置されている。一対のドレンパンＤｐ・Ｄｐに落ちた洗浄水Ｗは、排水管８１に集められる。
The
なお、一対のドレンパンＤｐ・Ｄｐは、第１処理室ｓｔ〜第８処理室１８ｓｔの各処理室に対応して個別に設ける必要は必ずしもない。図２に示されるように、複数の処理室を集約して、一対のドレンパンＤｐ・Ｄｐを配置することが好ましい。又、ドレンパンＤｐはステレス材などを使用することが好ましい。 The pair of drain pans Dp and Dp are not necessarily provided individually corresponding to the processing chambers of the first processing chamber st to the eighth processing chamber 18st. As shown in FIG. 2, it is preferable to arrange a pair of drain pans Dp and Dp by consolidating a plurality of processing chambers. The drain pan Dp is preferably made of a stainless steel material.
複数のドレンパンＤｐで集められた洗浄水Ｗは、回収されてタンク８２に貯蔵される。タンク８２に貯蔵された洗浄水Ｗは、ポンプ８３で吸い上げられ、フィルタユニットで濾過された後、純水として再利用される。
この洗浄水の回収構造は、第３処理室３ｓｔに限定されるものではなく、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔのいずれの処理室においても同様の構造である。
The washing water W collected by the plurality of drain pans Dp is collected and stored in the
The cleaning water recovery structure is not limited to the third processing chamber 3st, and is the same in any of the first processing chamber 1st to the eighth processing chamber 8st.
［作用及び効果］
以下、本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態によれば、搬送台車１に支持されたワークＢを連続的に搬送する搬送装置１０において、搬送台車１から上方に延びてワークＢを支持する支柱２と、搬送台車１の外側かつ両側に対向するように配置された一対の第１防水カバー７・７を設けた。又、一対の第１防水カバー７・７を開閉自在に動作させると共に、支柱２を一対の第１防水カバー７・７で両側から挟み込むことにより、ワークＢを所定位置に支持する嵌合部７ｒを、一対の第１防水カバー７・７に設けた。
[Action and effect]
Hereinafter, the operation and effect of this embodiment will be described.
According to the present embodiment, in the
これにより、搬送装置１０は以下のように動作する。
先ず、一対の側面カバー部７１ａ・７１ａを回動させて（開いて）、一対の上面カバー部７１ｂ・７１ｂ同士を離間させた状態で、駆動装置４により搬送台車１を処理室に搬送する。次に、一対の側面カバー部７１ａ・７１ａを回動させて（閉じて）、一対の上面カバー部７１ｂ・７１ｂを、支柱２を挟んで互いに当接させる。この状態で、ワークＢに洗浄処理を施す。即ち、一対の上面カバー部７１ｂ・７１ｂが閉じている間に、ワークＢに対して所定の処理を行う。
Thereby, the conveying
First, the pair of side
次に、一対の側面カバー部７１ａ・７１ａを回動させて（開いて）、一対の上面カバー部７１ｂ・７１ｂを再び離間させる。この状態で、駆動装置４により搬送台車１を処理室から搬出する。
Next, the pair of
このように、ワークＢを洗浄する際に、ワークＢを支持する支柱２を挟んで、一対の第１防水カバー７・７の上面カバー部７１ｂ・７１ｂ同士が当接しているので、支柱２が上面カバー部７１ｂ・７１ｂから上方に突出した状態で、これらの上面カバー部７１ｂ・７１ｂにより搬送装置１０が上方から覆われる。又、側面カバー部７１ａ・７１ａにより搬送装置１０が側方から覆われる。
Thus, when cleaning the work B, the upper
したがって、ワークＢを洗浄した洗浄水がワークＢの下方に流れても、この洗浄水が搬送装置１０に浸入することを防止できる。又、本実施形態によれば、搬送台車１を用いることができるため、異なる処理工程間でワークの移載が不要である。ひいては、高価な移載装置が不要であり、設備投資費用の削減、省スペース化が可能である。
Therefore, even if the cleaning water that has cleaned the workpiece B flows below the workpiece B, the cleaning water can be prevented from entering the
又、本実施形態によれば、一対の第１防水カバー７・７を、支柱２から見て左右の長さが異なるようにして設けた。
これにより、一対の第１防水カバー７・７の上面カバー部７１ｂ・７１ｂの幅方向（搬送方向に直行する方向）の長さが異なり、一対の第１防水カバー７・７を閉じた際には、一方の上面カバー部７１ｂの先端が他方の上面カバー部７１ｂの先端に重なるようにして当接する。これにより、防水効果を向上できる。
Further, according to the present embodiment, the pair of first
Accordingly, the lengths of the upper surface covers 71b and 71b of the pair of first
又、本実施形態によれば、一対の第１防水カバー７・７の嵌合部７ｒ・７ｒに、弾性シール材７ｃ・７ｄを設けた。
これにより、特に支柱２を伝って下方に流れた洗浄水などが、搬送装置１０の内部に浸入するのを防止でき、より防水効果を向上できる。
Further, according to the present embodiment, the
Thereby, it is possible to prevent in particular the cleaning water that has flowed downward along the
又、本実施形態によれば、一対の第１防水カバー７・７の外側に設けられた一対の第２防水カバー５・５と、一対の第１防水カバー７・７の内部に配置された一対の第３防水カバー６・６と、を設けた。
これにより、搬送装置１０の内部に洗浄水などがより浸入し難い３重の防水カバー構造となり、防水効果をさらに向上できる。
又、防水効果をさらに向上できるため、搬送装置１０の保守に要する時間を削減できる。したがって、この搬送装置１０を、ワークＢの洗浄処理などの前処理工程に適用することにより、設備（ライン）稼動率を向上できる。
Further, according to the present embodiment, the pair of second
As a result, a triple waterproof cover structure in which cleaning water or the like is less likely to enter the inside of the
In addition, since the waterproof effect can be further improved, the time required for maintenance of the
又、本実施形態によれば、一対の第２防水カバー５・５を、支柱２を繊維ブラシ５０・５０で両側から挟み込む構造とした。
これにより、搬送台車１から上方に延びて設けられた支柱２が、搬送ラインに沿って移動するのを可能とする一方で、搬送装置１０の内部に洗浄水などが浸入し難い構造を実現できる。
In addition, according to the present embodiment, the pair of second
This makes it possible to realize a structure in which the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれる。
例えば、ワークＢは、自動車のバンパに限定されない。間欠的に移動するワークであって、洗浄処理などの処理が施されるワークは、本発明のワークに全て含まれる。
又、ワーク処理装置１００の洗浄処理ラインは、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔに限定されない。処理室は一つでもよく、第１処理室１ｓｔ〜第８処理室８ｓｔの中で取捨選択されて適宜に組み合わせてもよい。
又、搬送装置１０は、洗浄処理ラインのみでなく、塗装ラインにそのまま利用できる。これにより、塗装品質が大幅に向上する。
又、搬送台車１を間欠的に進行させる駆動装置４としては、トロリチェーン４ａからなるシャトルコンベア４０に限定されない。適宜なリンク装置を用いて、搬送台車１を間欠的に進行させてもよい。
又、搬送台車１を間欠的に進行させる以外にも、可動式の第１防水カバー７の一対のｂ・７１ｂに、スライド機構を追加するなどして対応が可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, the work B is not limited to an automobile bumper. All workpieces that move intermittently and that are subjected to processing such as cleaning are included in the workpieces of the present invention.
Further, the cleaning processing line of the
Moreover, the conveying
Further, the driving
Besides the intermittent movement of the
１ 搬送台車
２ 支柱
５ 第２防水カバー
６ 第３防水カバー
７ 第１防水カバー
７ｒ 嵌合部
１０ 搬送装置
Ｂ ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記搬送台車から上方に延びて前記ワークを支持する支柱と、
前記搬送台車の外側かつ両側に対向するように配置された一対の第１防水カバーと、を備え、
前記一対の第１防水カバーを開閉自在に動作させると共に、前記支柱を前記一対の第１防水カバーで両側から挟み込むことにより、前記ワークを所定位置に支持する嵌合部を当該一対の第１防水カバーに設けたことを特徴とする搬送装置。 In the transport device that continuously transports the work supported by the transport carriage,
A support column that extends upward from the transport carriage to support the workpiece;
A pair of first waterproof covers disposed so as to face the outside and both sides of the transport carriage,
The pair of first waterproof covers are operated so as to be openable and closable, and the support parts are supported at predetermined positions by sandwiching the support column from both sides with the pair of first waterproof covers. A transport device provided on a cover.
前記一対の第１防水カバーの内部に配置された一対の第３防水カバーと、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。 A pair of second waterproof covers provided outside the pair of first waterproof covers;
4. The transport device according to claim 1, further comprising: a pair of third waterproof covers disposed inside the pair of first waterproof covers. 5.
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