JP2011018276A - Distortion detection sensor and stepping force detection device using the same - Google Patents

Distortion detection sensor and stepping force detection device using the same Download PDF

Info

Publication number
JP2011018276A
JP2011018276A JP2009163734A JP2009163734A JP2011018276A JP 2011018276 A JP2011018276 A JP 2011018276A JP 2009163734 A JP2009163734 A JP 2009163734A JP 2009163734 A JP2009163734 A JP 2009163734A JP 2011018276 A JP2011018276 A JP 2011018276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strain
lever
detection sensor
rotation
generating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009163734A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5210469B2 (en
Inventor
Ryoichi Maeda
良一 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP2009163734A priority Critical patent/JP5210469B2/en
Publication of JP2011018276A publication Critical patent/JP2011018276A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5210469B2 publication Critical patent/JP5210469B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly detect force in a range to be an original detection target without damaging force, even when an input force to be detected is excessive.SOLUTION: A distortion detection sensor includes: a bracket 2 attached to a rotating lever 11a so that the vicinity of one end is set as a rotation fulcrum and the other end is rotatable; a distortion generator 4 whose one end is fixed on the vicinity of the one end of the bracket 2 to generate distortion according to the rotation of the lever 11a; distortion detection elements 4a, 4b attached to the distortion generator 4 to detect distortion generated in the distortion generator 4; and a rotation regulation means arranged in the vicinity of the other end of the bracket 2 to regulate the rotation of a fixed quantity or more of the bracket 2 around the lever 11a: wherein a force point part for depressing the distortion generator 4 according to the rotation of the lever 11a is formed between the rotation fulcrum and the rotation regulation means.

Description

本発明は、歪み検出センサ及びこれを用いた踏力検出装置に関し、特に、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置に対する踏力の検出に好適な歪み検出センサ及びこれを用いた踏力検出装置に関する。   The present invention relates to a strain detection sensor and a pedaling force detection device using the same, and more particularly to a strain detection sensor suitable for detecting pedaling force for a brake device mounted on a vehicle such as an automobile and a pedaling force detection device using the same.

従来、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置に対する踏力を検出する踏力検出装置において、ブレーキペダルのレバーと、倍力装置のオペレーティングロッドとを連結するクレビスに取り付けられ、ブレーキペダルのレバーからオペレーティングロッドに伝わる力によるクレビスの歪みに応じた電気信号を出力する歪み検出センサを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この歪み検出センサにおいては、クレビスに、互いに平行な一対の平板部の両端相互を湾曲部で連結した長円形状のロッド連結部を備え、湾曲部の表裏両面に歪み検出素子を取り付け、ブレーキペダルのレバーからオペレーティングロッドに伝わる力によるクレビスの歪みを検出するものとなっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a pedal force detection device that detects a pedal force applied to a brake device mounted on a vehicle such as an automobile, the pedal is attached to a clevis that connects a brake pedal lever and a booster operating rod. A device including a strain detection sensor that outputs an electrical signal corresponding to the strain of the clevis due to the force transmitted to the clevis has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this strain detection sensor, the clevis is provided with an elliptical rod connecting portion in which both ends of a pair of flat plate portions parallel to each other are connected to each other by a curved portion, and strain detecting elements are attached to both the front and back surfaces of the curved portion. The clevis distortion due to the force transmitted from the lever to the operating rod is detected.

また、この歪み検出センサにおいては、ロッド連結部を構成する一対の平板部の間の空間に補強部材を設け、一方の平板部に過大な踏力が作用した場合に当該平板部の変位を抑え、湾曲部の過大な変形を抑えて湾曲部の破断を防止すると共に、湾曲部が破断した場合においても、補強部材を介してブレーキペダルからオペレーティングロッドへの踏力の伝達を確保できるように構成されている。   Further, in this strain detection sensor, a reinforcing member is provided in a space between the pair of flat plate portions constituting the rod connecting portion, and when an excessive pedaling force is applied to one flat plate portion, the displacement of the flat plate portion is suppressed. It is configured to prevent the bending portion from breaking by suppressing excessive deformation of the bending portion, and to ensure the transmission of the pedaling force from the brake pedal to the operating rod via the reinforcing member even when the bending portion is broken. Yes.

特開２００７−１３１２３０号公報JP 2007-131230 A

しかしながら、上述したような踏力検出装置においては、ロッド連結部を構成する一対の平板部の間の空間に補強部材を設けることにより、湾曲部が破断した場合においても、補強部材を介してブレーキペダルからオペレーティングロッドへの踏力の伝達を確保できるが、湾曲部が破断した後においては歪み検出センサの機能は失われることとなり、踏力を検出することが不可能となるという問題がある。一方、このような問題に対応するため、湾曲部が破断し得る過大な踏力に耐え得るような強度をロッド連結部に持たせた場合には、本来的に検出対象となる範囲の踏力に応じて湾曲部を変形させることが困難となり、所望の踏力を適切に検出することが困難となるという問題がある。   However, in the pedaling force detection device as described above, the reinforcing member is provided in the space between the pair of flat plate portions constituting the rod connecting portion, so that even when the bending portion is broken, the brake pedal is interposed via the reinforcing member. However, there is a problem in that the function of the strain detection sensor is lost after the bending portion is broken, and it becomes impossible to detect the pedaling force. On the other hand, in order to deal with such a problem, when the rod connecting part has a strength that can withstand an excessive pedaling force that can cause the bending part to break, it responds to the pedaling force within the range that is essentially a detection target. Thus, there is a problem that it is difficult to deform the curved portion, and it is difficult to appropriately detect a desired pedaling force.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、入力された検出対象となる力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の力を適切に検出することができる歪み検出センサ及びこれを用いた踏力検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and the force within the range that is originally the detection target is appropriately set without being damaged even when the input force as the detection target is excessive. It is an object of the present invention to provide a strain detection sensor that can be detected and a pedaling force detection device using the same.

本発明の歪み検出センサは、回動するレバー部材に一端部近傍を回動支点とし他端部を回動可能に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットの一端部近傍にその一端が固定され、前記レバー部材の回動に応じて歪みが生じる起歪体と、前記起歪体に設けられ、当該起歪体に生じた歪みを検出する歪み検出素子と、前記ブラケットの他端部近傍に設けられ、前記レバー部材に対する前記ブラケットの一定量以上の回動を規制する回動規制手段とを具備し、前記回動支点と前記回動規制手段との間に、前記レバー部材の回動に応じて前記起歪体を押圧する力点部を設けたことを特徴とする。   The strain detection sensor of the present invention has a bracket that is attached to a rotating lever member with one end near the rotation fulcrum and the other end is rotatably mounted, and one end of the bracket is fixed near the one end. A strain generating body that generates strain in response to the rotation of the lever member, a strain detecting element that is provided in the strain generating body and detects strain generated in the strain generating body, and is provided in the vicinity of the other end of the bracket. A rotation restricting means for restricting a certain amount of rotation of the bracket with respect to the lever member, and according to the rotation of the lever member between the rotation fulcrum and the rotation restricting means. A force point portion for pressing the strain generating body is provided.

上記歪み検出センサによれば、レバー部材の回動に応じてブラケットの回動を許容しながら起歪体を歪ませる一方、一定量以上のブラケットの回動を規制することができることから、レバー部材の回動量が大きくなった場合にはレバー部材とブラケットを一体的に回動させることができ、起歪体に一定量以上の負荷がかかるのを防止することができるので、入力された検出対象となる力が過大な場合にも破損するのを防止することができる。また、レバー部材に対するブラケットの回動が規制される前においては、レバー部材の回動量に応じて起歪体を歪ませ、この起歪体に生じる歪みを歪み検出素子で検出することができるので、本来的に検出対象となる範囲の力を適切に検出することができる。この結果、入力された検出対象となる力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の力を適切に検出することが可能となる。   According to the strain detection sensor, the strain member can be distorted while allowing the bracket to rotate according to the rotation of the lever member, while the bracket member can be controlled to rotate more than a certain amount. Since the lever member and bracket can be rotated integrally when the amount of rotation of is increased, it is possible to prevent a load of a certain amount or more from being applied to the strain generating body. It is possible to prevent breakage even when the force becomes excessive. Further, before the bracket rotation with respect to the lever member is restricted, the strain generating body is distorted according to the amount of rotation of the lever member, and the strain generated in the strain generating body can be detected by the strain detecting element. Thus, it is possible to appropriately detect the force in the range that is originally a detection target. As a result, even when the input force to be detected is excessive, it is possible to appropriately detect the force in the range that is inherently to be detected without being damaged.

上記歪み検出センサにおいては、前記レバー部材の一部に、前記起歪体側に突出して当該起歪体の一部に当接する当接部を設けることが好ましい。この場合には、レバー部材の一部に突出して設けられた当接部を起歪体の一部に当接させるようにしたことから、起歪体における所望の位置を適確に押圧することができるので、レバー部材の回動に応じて効果的に起歪体を歪ませることが可能となる。   In the strain detection sensor, it is preferable that a part of the lever member is provided with a contact portion that protrudes toward the strain generating body and contacts the part of the strain generating body. In this case, since a contact portion provided protruding from a part of the lever member is brought into contact with a part of the strain generating body, a desired position on the strain generating body is accurately pressed. Therefore, the strain generating body can be effectively distorted according to the rotation of the lever member.

上記歪み検出センサにおいては、前記起歪体の一部に、前記レバー部材側に突出して当該レバー部材の一部に当接する当接部を設けることが好ましい。この場合には、起歪体の一部に突出して設けられた当接部をレバー部材の一部に当接させるようにしたことから、起歪体における所望の位置で適確に押圧力を受けることができるので、レバー部材の回動に応じて効果的に起歪体を歪ませることが可能となる。   In the strain detection sensor, it is preferable that a part of the strain generating body is provided with a contact portion that protrudes toward the lever member and contacts the part of the lever member. In this case, since the abutting portion that protrudes from a part of the strain-generating body is brought into contact with a part of the lever member, the pressing force is accurately applied at a desired position on the strain-generating body. Since it can receive, it becomes possible to distort a strain body effectively according to rotation of a lever member.

上記歪み検出センサにおいては、前記当接部における前記起歪体側又は前記レバー部材側への突出量を調整可能とすることが好ましい。この場合には、当接部における起歪体側又はレバー部材側への突出量を調整可能としたことから、レバー部材の回動量に応じて起歪体に生じる歪みの最大値を調整することができるので、結果として、歪み検出センサで検出可能な歪みの最大値を調整することが可能となる。   In the strain detection sensor, it is preferable that an amount of protrusion of the contact portion toward the strain generating body side or the lever member side can be adjusted. In this case, since the amount of protrusion of the contact portion toward the strain generating body or the lever member can be adjusted, the maximum value of the strain generated in the strain generating body can be adjusted according to the amount of rotation of the lever member. As a result, the maximum value of the distortion that can be detected by the distortion detection sensor can be adjusted.

本発明の踏力検出装置は、上記いずれかの歪み検出センサを備え、前記レバー部材に入力された踏力に応じて前記起歪体に生じる歪みを前記歪み検出素子で検出することを特徴とする。   The pedaling force detection device of the present invention includes any one of the above-described strain detection sensors, and the strain detection element detects a strain generated in the strain generating body in accordance with the pedaling force input to the lever member.

上記踏力検出装置によれば、上記いずれかの歪み検出センサを備え、レバー部材に入力された踏力に応じて起歪体に生じる歪みを歪み検出素子で検出するようにしたことから、レバー部材に入力された踏力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の踏力を適切に検出することができる踏力検出装置を提供することが可能となる。   According to the pedaling force detection device, any one of the strain detection sensors described above is provided, and the strain generated in the strain generating body according to the pedaling force input to the lever member is detected by the strain detection element. It is possible to provide a pedaling force detection device that can appropriately detect the pedaling force in a range that is originally a detection target without being damaged even when the input pedaling force is excessive.

本発明によれば、レバー部材の回動に応じてブラケットの回動を許容しながら起歪体を歪ませる一方、一定量以上のブラケットの回動を規制することができることから、レバー部材の回動量が大きくなった場合にはレバー部材とブラケットを一体的に回動させることができ、起歪体に一定量以上の負荷がかかるのを防止することができるので、入力された検出対象となる力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の力を適切に検出することが可能となる。   According to the present invention, since the strain body is distorted while allowing the bracket to rotate according to the rotation of the lever member, it is possible to regulate the rotation of the bracket more than a certain amount. When the amount of movement becomes large, the lever member and the bracket can be integrally rotated, and it is possible to prevent a load exceeding a certain amount from being applied to the strain generating body. Even when the force is excessive, it is possible to appropriately detect the force in the range that is originally a detection target without being damaged.

本発明の実施の形態１に係る歪み検出センサが適用された踏力検出装置の模式図である。1 is a schematic diagram of a pedaling force detection device to which a strain detection sensor according to Embodiment 1 of the present invention is applied. 実施の形態１に係る歪み検出センサの側面図（ａ）及び背面図（ｂ）である。It is the side view (a) and back view (b) of the distortion detection sensor which concern on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る歪み検出センサの側断面図である。2 is a side sectional view of the strain detection sensor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る歪み検出センサの動作を説明するための模式図である。6 is a schematic diagram for explaining the operation of the strain detection sensor according to Embodiment 1. FIG. 本発明の実施の形態２に係る歪み検出センサの模式図である。It is a schematic diagram of a distortion detection sensor according to Embodiment 2 of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係る歪み検出センサを、自動車等の車両に搭載されるブレーキペダルに対する踏力を検出する踏力検出装置に適用する場合について説明するが、本発明に係る歪み検出センサが適用される対象については、踏力検出装置に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a case where the distortion detection sensor according to the present invention is applied to a pedaling force detection device that detects a pedaling force with respect to a brake pedal mounted on a vehicle such as an automobile will be described. The target to be applied is not limited to the treading force detection device, and can be changed as appropriate.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る歪み検出センサが適用された踏力検出装置の模式図である。図１に示すように、実施の形態１に係る歪み検出センサ１が適用された踏力検出装置１０は、ブレーキペダル１１から入力された踏力を、ブレーキブースタ（踏力倍力装置）１２により助勢した後、マスタシリンダ１３において踏力を油圧に変換して各車輪ブレーキのホイールシリンダ１４Ｒ、１４Ｌ、１５Ｒ、１５Ｌに供給し制動を行うように構成されている。ブレーキペダル１１に入力された踏力は、このブレーキペダル１１のレバー１１ａに取り付けられたクレビス１６、並びに、このクレビス１６に固定されたオペレーティングロッド１７を介してブレーキブースタ１２に伝達されるものとなっている。歪み検出センサ１は、ブレーキペダル１１のレバー１１ａに対して一端部（図１に示す下端部）を回動可能に取り付けられており、踏力に応じたレバー１１ａの回動に伴ってその一部を変位させ、その変位量を歪み検出素子で検出することによりブレーキペダル１１に入力された踏力を検出するように構成されている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram of a pedaling force detection device to which a strain detection sensor according to Embodiment 1 of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the pedaling force detection device 10 to which the strain detection sensor 1 according to the first embodiment is applied after the pedaling force input from the brake pedal 11 is assisted by a brake booster (treading force booster) 12. The master cylinder 13 is configured to convert the pedal effort into hydraulic pressure and supply it to the wheel cylinders 14R, 14L, 15R, 15L of each wheel brake for braking. The pedaling force input to the brake pedal 11 is transmitted to the brake booster 12 via the clevis 16 attached to the lever 11a of the brake pedal 11 and the operating rod 17 fixed to the clevis 16. Yes. The strain detection sensor 1 is attached to a lever 11a of a brake pedal 11 so that one end portion (a lower end portion shown in FIG. 1) is rotatable, and a part of the strain detection sensor 1 is accompanied with the rotation of the lever 11a according to the pedaling force. The pedaling force input to the brake pedal 11 is detected by detecting the amount of displacement by a strain detecting element.

図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ実施の形態１に係る歪み検出センサ１の側面図、背面図である。図３は、実施の形態１に係る歪み検出センサ１の側断面図である。なお、以下においては、説明の便宜上、ブレーキブースタ１２側（すなわち、図２（ａ）に示す左方側）を歪み検出センサ１の前方側とし、ブレーキペダル１１側を歪み検出センサ１の後方側（すなわち、図２（ａ）に示す右方側）と呼ぶものとする。図３においては、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの中央を前後方向に通過する面における断面を示している。   2A and 2B are a side view and a rear view of the strain detection sensor 1 according to Embodiment 1, respectively. FIG. 3 is a side sectional view of the strain detection sensor 1 according to the first embodiment. In the following, for convenience of explanation, the brake booster 12 side (that is, the left side shown in FIG. 2A) is the front side of the strain detection sensor 1, and the brake pedal 11 side is the rear side of the strain detection sensor 1. (That is, the right side shown in FIG. 2A). In FIG. 3, the cross section in the surface which passes the center of the lever 11a of the brake pedal 11 in the front-back direction is shown.

歪み検出センサ１は、ブレーキペダル１１のレバー１１ａに対して、図２に示す上端部近傍において、同図に示す下端部を回動可能に取り付けられたブラケット２と、このブラケット２の一部にスペーサ３を介して固定される起歪体４とを備えて構成されている。ブラケット２は、レバー１１ａの前方側の側面の一部を覆うように折り曲げ加工が施されており、その断面が上面視にて後方側に開口したＵ字形状を有し、対向する一対の対向面部２ａ，２ｂと、これらの対向面部２ａ、２ｂを連結する前面部２ｃとから構成されている。ブラケット２の前面部２ｃには、その下端部において切り欠き２ｄが形成されている。また、ブラケット２の前面部２ｃの上端部近傍には、平板形状のスペーサ３が固定されている。   The strain detection sensor 1 includes a bracket 2 in which a lower end portion shown in FIG. 2 is rotatably attached to a lever 11a of the brake pedal 11 in the vicinity of the upper end portion shown in FIG. And a strain generating body 4 fixed via a spacer 3. The bracket 2 is bent so as to cover a part of the side surface on the front side of the lever 11a, and has a U-shape whose cross section is open to the rear side in a top view, and a pair of opposing surfaces It is comprised from the surface parts 2a and 2b and the front part 2c which connects these opposing surface parts 2a and 2b. The front surface portion 2c of the bracket 2 has a notch 2d at the lower end thereof. A flat plate-like spacer 3 is fixed in the vicinity of the upper end portion of the front surface portion 2 c of the bracket 2.

起歪体４は、例えば、ＳＵＳ６３０等のステンレス製バネ材で構成され、スペーサ３の前面にその上端部の後面を重ね合わせるように固定されている。また、起歪体４は、その下端部がブラケット２の切り欠き２ｄよりも下方側の位置まで延出する長さに設けられ、その下端部の後面が切り欠き２ｄに臨む位置に配置されている。ブレーキペダル１１のレバー１１ａにおける切り欠き２ｄに対応する側面位置には、前方側に突出する当接部としての突起部１１ｂが設けられている。この突起部１１ｂは、切り欠き２ｄからブラケット２の前面よりも僅かに前方側に突出し、その先端部が起歪体４の後面に当接するように構成されている。この突起部１１ｂは、ブラケット２の回動支点を構成する後述の取付ピン５ａと、ブラケット２の回動を規制する後述のストッパピン５ｂとの間に位置に設けられ、ブレーキペダル１１に入力された踏力に応じた力を起歪体４に作用させる力点部としての役割を果たすものとなっている。   The strain body 4 is made of, for example, a stainless steel spring material such as SUS630, and is fixed so that the rear surface of the upper end portion of the spacer 3 is overlapped with the front surface of the spacer 3. Further, the strain body 4 is provided in such a length that its lower end extends to a position below the notch 2d of the bracket 2, and the rear surface of the lower end is disposed at a position facing the notch 2d. Yes. A protrusion 11b as a contact portion protruding forward is provided at a side surface position corresponding to the notch 2d in the lever 11a of the brake pedal 11. The protruding portion 11b is configured to protrude slightly forward from the front surface of the bracket 2 from the notch 2d, and its tip end is in contact with the rear surface of the strain body 4. The protrusion 11b is provided at a position between a mounting pin 5a, which will be described later, which constitutes a pivot point of the bracket 2, and a stopper pin 5b, which will be described later, which regulates the rotation of the bracket 2, and is input to the brake pedal 11. It plays a role as a power point portion that causes the strain generating body 4 to apply a force corresponding to the treading force.

起歪体４の前面及び後面であって、スペーサ３の下端部の近傍には、複数の歪み検出素子４ａ、４ｂが設けられている。複数の歪み検出素子４ａ、４ｂにおいては、例えば、一対の歪み検出素子４ａが起歪体４の前面に設けられる一方、一対の歪み検出素子４ｂが起歪体４の後面に設けられ、これらの歪み検出素子４ａ、４ｂが抵抗体としてブリッジ回路に組み込まれる。一対の歪み検出素子４ａによってブレーキペダル１１を踏み込むことで起歪体４に生じる圧縮方向の歪みが検出される一方、一対の歪み検出素子４ｂによってブレーキペダル１１を踏み込むことで起歪体４に生じる引っ張り方向の歪みが検出され、ブリッジ回路の出力端子間には、歪み検出素子４ａ、４ｂの抵抗変化に応じた出力電圧が生じるように構成されている。   A plurality of strain detection elements 4 a and 4 b are provided on the front and rear surfaces of the strain generating body 4 and in the vicinity of the lower end portion of the spacer 3. In the plurality of strain detection elements 4a and 4b, for example, a pair of strain detection elements 4a is provided on the front surface of the strain generating body 4, while a pair of strain detection elements 4b is provided on the rear surface of the strain generating body 4. The strain detection elements 4a and 4b are incorporated in the bridge circuit as resistors. While the compression strain generated in the strain generating body 4 is detected by depressing the brake pedal 11 by the pair of strain detection elements 4a, the strain generating element 4 is generated by depressing the brake pedal 11 by the pair of strain detection elements 4b. A strain in the tensile direction is detected, and an output voltage is generated between the output terminals of the bridge circuit according to the resistance change of the strain detection elements 4a and 4b.

ここで、ブレーキペダル１１のレバー１１ａに対する歪み検出センサ１の取付状態について説明する。歪み検出センサ１は、ブラケット２の対向面部２ａ、２ｂ間にレバー１１ａの一部を収容した状態で、対向面部２ａ、２ｂの上端部近傍に形成された挿通孔２ｅと、これらの挿通孔２ｅに対応してレバー１１ａに形成された挿通孔１１ｃとに取付ピン５ａが挿通されて、この取付ピン５ａの軸芯を回動支点として回動可能にレバー１１ａに取り付けられている。なお、これらの挿通孔２ａ、２ｂと、挿通孔１１ｃとは略同一の径を有しており、これらよりも僅かに小径の直径を有する取付ピン５ａが挿通され、ブラケット２はレバー１１ａに対して回動できるものとなっている（図３参照）。   Here, the attachment state of the strain detection sensor 1 with respect to the lever 11a of the brake pedal 11 will be described. The strain detection sensor 1 includes an insertion hole 2e formed in the vicinity of the upper end portion of the opposing surface portions 2a and 2b in a state where a part of the lever 11a is accommodated between the opposing surface portions 2a and 2b of the bracket 2, and these insertion holes 2e. The mounting pin 5a is inserted into an insertion hole 11c formed in the lever 11a correspondingly to the lever 11a. The mounting pin 5a is pivotally mounted on the lever 11a with the axis of the mounting pin 5a serving as a rotation fulcrum. The insertion holes 2a and 2b and the insertion hole 11c have substantially the same diameter, and a mounting pin 5a having a diameter slightly smaller than these is inserted, and the bracket 2 is attached to the lever 11a. (See FIG. 3).

また、ブラケット２の対向面部２ａ、２ｂの下端部近傍には挿通孔２ｆが形成されており、これらの挿通孔２ｆと、これらの挿通孔２ｆに対応してレバー１１ａに形成された挿通孔１１ｄとにストッパピン５ｂが挿通されている。なお、挿通孔１１ｄは、挿通孔２ｆよりも大径に設けられ、挿通孔２ｆよりも僅かに小径の直径を有するストッパピン５ｂが挿通されている。このため、ブレーキペダル１１のレバー１１ａが移動する場合、レバー１１ａは、挿通孔１１ｄをストッパピン５ｂに接触させることなく所定量だけ移動できるものとなっている（図３参照）。一方、レバー１１ａが一定量以上回動した場合には、ストッパピン５ｂが挿通孔１１ｄの内周壁に当接し、ブラケット２から独立した回動を規制するものとなっている。すなわち、実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、レバー１１ａに形成された挿通孔１１ｄに当接するストッパピン５ｂにより回動規制手段が構成されている。   Further, through holes 2f are formed in the vicinity of the lower end portions of the opposing surface portions 2a and 2b of the bracket 2, and these through holes 2f and through holes 11d formed in the lever 11a corresponding to these through holes 2f. The stopper pin 5b is inserted through the two. The insertion hole 11d is provided with a larger diameter than the insertion hole 2f, and a stopper pin 5b having a slightly smaller diameter than the insertion hole 2f is inserted therethrough. For this reason, when the lever 11a of the brake pedal 11 moves, the lever 11a can move by a predetermined amount without bringing the insertion hole 11d into contact with the stopper pin 5b (see FIG. 3). On the other hand, when the lever 11a is rotated by a certain amount or more, the stopper pin 5b comes into contact with the inner peripheral wall of the insertion hole 11d and restricts the rotation independent from the bracket 2. In other words, in the strain detection sensor 1 according to the first embodiment, the rotation restricting means is configured by the stopper pin 5b that abuts the insertion hole 11d formed in the lever 11a.

さらに、ブラケット２の対向面部２ａ、２ｂの挿通孔２ｅの僅かに下方側には挿通孔２ｇが形成されており、これらの挿通孔２ｇと、これらの挿通孔２ｇに対応してレバー１１ａに形成された挿通孔１１ｅとにクレビス１６の固定用のピン（以下、「クレビスピン」という）５ｃが挿通されている。このクレビスピン５ｃは、クレビス１６の側面に形成された挿通孔１６ａに挿通された状態で挿通されている。すなわち、クレビスピン５ｃは、クレビス１６の側面、ブラケット２の対向面部２ａ、２ｂ及びブレーキペダル１１のレバー１１ａに挿通された状態となっている。なお、挿通孔２ｇ及び挿通孔１６ａは、略同一の径を有しており、挿通孔１１ｅは、これらの挿通孔２ｇ及び挿通孔１６ａよりも大径に設けられ、挿通孔２ｇよりも僅かに小径の直径を有するクレビスピン５ｃが挿通されている。このため、ブレーキレバー１１のレバー１１ａが移動する際、レバー１１ａは、挿通孔１１ｅをクレビスピン５ｃに接触させることなく所定量だけ移動できるものとなっている（図３参照）。   Further, insertion holes 2g are formed slightly below the insertion holes 2e of the opposing surface portions 2a and 2b of the bracket 2, and these insertion holes 2g and the lever 11a are formed corresponding to these insertion holes 2g. A pin (hereinafter referred to as “clevis pin”) 5c for fixing the clevis 16 is inserted into the inserted hole 11e. The clevis pin 5 c is inserted in a state where it is inserted through an insertion hole 16 a formed on the side surface of the clevis 16. That is, the clevis pin 5 c is inserted into the side surface of the clevis 16, the opposing surface portions 2 a and 2 b of the bracket 2, and the lever 11 a of the brake pedal 11. The insertion hole 2g and the insertion hole 16a have substantially the same diameter, and the insertion hole 11e is provided with a larger diameter than the insertion hole 2g and the insertion hole 16a, and is slightly smaller than the insertion hole 2g. A clevis pin 5c having a small diameter is inserted. For this reason, when the lever 11a of the brake lever 11 moves, the lever 11a can move by a predetermined amount without bringing the insertion hole 11e into contact with the clevis pin 5c (see FIG. 3).

次に、このような構成を有する歪み検出センサ１において、ブレーキペダル１１が踏み込まれた場合の動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る歪み検出センサ１において、ブレーキペダル１１が踏み込まれた場合の動作について説明するための模式図である。図４においては、説明の便宜上、クレビス１６を省略すると共に、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの挿通孔１１ｃ〜１１ｅと、取付ピン５ａ、ストッパピン５ｂ及びクレビスピン５ｃとの関係について示している。   Next, the operation when the brake pedal 11 is depressed in the strain detection sensor 1 having such a configuration will be described. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an operation when the brake pedal 11 is depressed in the strain detection sensor 1 according to the first embodiment. 4, for convenience of explanation, the clevis 16 is omitted, and the relationship between the insertion holes 11c to 11e of the lever 11a of the brake pedal 11 and the mounting pin 5a, the stopper pin 5b, and the clevis pin 5c is shown.

特に、図４（ａ）においては、ブレーキペダル１１が踏み込まれる前の歪み検出センサ１の状態（すなわち、初期状態）について示し、同図（ｂ）においては、ブレーキペダル１１が踏み込まれた後の歪み検出センサ１の状態について示している。なお、ブレーキペダル１１が踏み込まれた場合におけるレバー１１ａ及びブラケット２は相対的に動作することとなるが、図４（ｂ）においては、ブラケット２の位置が固定された場合について示している。図４（ａ）に示すように、初期状態においては、レバー１１ａに形成された突起部１１ｂが、ブラケット２に固定された起歪体４の後面に当接した状態となっており、ストッパピン５ｂ及びクレビスピン５ｃが、それぞれレバー１１ａの挿通孔１１ｄ、１１ｅの中央位置に配置されて、これらの内周面に接触していない状態となっている。   In particular, FIG. 4A shows the state of the strain detection sensor 1 before the brake pedal 11 is depressed (that is, the initial state), and FIG. 4B shows the state after the brake pedal 11 is depressed. The state of the strain detection sensor 1 is shown. Note that the lever 11a and the bracket 2 operate relatively when the brake pedal 11 is depressed, but FIG. 4B shows a case where the position of the bracket 2 is fixed. As shown in FIG. 4A, in the initial state, the protrusion 11b formed on the lever 11a is in contact with the rear surface of the strain body 4 fixed to the bracket 2, and the stopper pin 5b and the clevis pin 5c are arranged at the center positions of the insertion holes 11d and 11e of the lever 11a, respectively, and are not in contact with these inner peripheral surfaces.

図１に示す踏力検出装置１０において、ブレーキペダル１１が踏み込まれると、ブレーキペダル１１は、その上端部近傍で車両本体にブレーキペダル１１を支持する不図示の軸部（より具体的には、その軸中心）を回動支点として同図に示す矢印Ａ方向に回動するものとなっている。そして、ブレーキペダル１１のレバー１１ａにおいても、このブレーキペダル１１の回動に伴って矢印Ａ方向に回動するものとなっている。   In the pedaling force detection device 10 shown in FIG. 1, when the brake pedal 11 is stepped on, the brake pedal 11 is not shown in the vicinity of its upper end, and the shaft (not shown) that supports the brake pedal 11 on the vehicle body (more specifically, the The axis is pivoted in the direction of arrow A shown in FIG. The lever 11a of the brake pedal 11 also rotates in the direction of arrow A as the brake pedal 11 rotates.

このようにレバー１１ａが回動する場合において、これに取り付けられた歪み検出センサ１には、図４（ａ）に示すように、レバー１１ａに挿通された取付ピン５ａを介してブラケット２を前方側に押圧する押圧力が加わると共に、突起部１１ｂを介して起歪体４の下端部近傍を前方側に押圧する押圧力が加わることとなる。この場合、ブラケット２は、ストッパピン５ｂと挿通孔１１ｄとの関係により一定範囲内での移動が許容された状態で、取付ピン５ａによりレバー１１ａに対して回動可能に取り付けられていることから、ブラケット２に対して相対的にレバー１１ａが矢印Ｂ方向に回動する力が作用し、起歪体４の下端部を突起部１１ｂが前方側に押圧することとなる。なお、クレビスピン５ｃには、クレビス１６を介して後方側に押し戻す力が加わった状態となっている。   When the lever 11a rotates as described above, the strain detection sensor 1 attached to the lever 11a moves the bracket 2 forward through the attachment pin 5a inserted through the lever 11a as shown in FIG. A pressing force pressing to the side is applied, and a pressing force pressing the vicinity of the lower end portion of the strain generating body 4 to the front side is applied via the protrusion 11b. In this case, the bracket 2 is rotatably attached to the lever 11a by the attachment pin 5a in a state in which movement within a certain range is allowed due to the relationship between the stopper pin 5b and the insertion hole 11d. Then, a force for rotating the lever 11a relative to the bracket 2 in the direction of the arrow B acts, and the projecting portion 11b presses the lower end portion of the strain body 4 forward. The clevis pin 5c is in a state where a force to push it back through the clevis 16 is applied.

このようにブレーキペダル１１が踏み込まれることにより起歪体４の下端部がレバー１１ａの突起部１１ｂにより前方側に押圧され、起歪体４に歪みが発生する。歪み検出センサ１においては、このように起歪体４に発生する歪みに応じて歪み検出素子４ａ、４ｂからの出力抵抗を変化させることにより検出し、例えば、車両に搭載された制御部に出力することができるものとなっている。なお、このように起歪体４の歪みを検出する場合において、ストッパピン５ｂは、ブレーキペダル１１の踏み込み量に応じたレバー１１ａの回動に伴って挿通孔１１ｄの内周壁に接近するように移動している。   When the brake pedal 11 is depressed in this manner, the lower end portion of the strain generating body 4 is pressed forward by the protrusion 11b of the lever 11a, and the strain generating body 4 is distorted. In the strain detection sensor 1, detection is performed by changing the output resistance from the strain detection elements 4 a and 4 b in accordance with the strain generated in the strain generating body 4 in this way, and output to a control unit mounted on the vehicle, for example. It has become something that can be done. When detecting the strain of the strain generating body 4 as described above, the stopper pin 5b approaches the inner peripheral wall of the insertion hole 11d as the lever 11a rotates according to the depression amount of the brake pedal 11. Has moved.

そして、一定量だけブレーキペダル１１が踏み込まれると、レバー１１ａは、挿通孔１１ｄとストッパピン５ｂとの関係で許容される最大限の距離だけ移動し、図４（ｂ）に示すように、ストッパピン５ｂが挿通孔１１ｄの内周壁に当接することとなる。このようにストッパピン５ｂが挿通孔１１ｄの内周壁に当接した場合には、これ以降、ブレーキペダル１１が踏み込まれてレバー１１ａが回動した場合においても、ブラケット２には、取付ピン５ａを介して前方側に押圧する押圧力が加わるだけでなく、ストッパピン５ｂを介して前方側に押圧する押圧力が加わることとなる。これにより、ブラケット２は、レバー１１ａと一体的に回動することとなり、起歪体４がこれ以上歪むのを防止できるものとなっている。   When the brake pedal 11 is depressed by a certain amount, the lever 11a moves by the maximum distance allowed by the relationship between the insertion hole 11d and the stopper pin 5b, and as shown in FIG. The pin 5b comes into contact with the inner peripheral wall of the insertion hole 11d. Thus, when the stopper pin 5b contacts the inner peripheral wall of the insertion hole 11d, the mounting pin 5a is attached to the bracket 2 even when the brake pedal 11 is depressed and the lever 11a is rotated thereafter. Thus, not only a pressing force pressing to the front side is applied, but also a pressing force pressing to the front side is applied via the stopper pin 5b. Thereby, the bracket 2 rotates integrally with the lever 11a, and the strain body 4 can be prevented from being further distorted.

このように実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの回動に応じてブラケット２の回動を許容しながら起歪体４を歪ませる一方、一定量以上のブラケット２の回動をストッパピン５ｂで規制するようにしたことから、レバー１１ａの回動量が大きくなった場合にはレバー１１ａとブラケット２とを一体的に回動させることができ、起歪体４に一定量以上の負荷がかかるのを防止することができるので、入力された検出対象となる踏力が過大な場合にも破損するのを防止することができる。また、レバー１１ａに対するブラケット２の回動が規制される前においては、レバー１１ａの回動量に応じて起歪体４を歪ませ、この起歪体４に生じる歪みを歪み検出素子４ａ、４ｂで検出することができるので、本来的に検出対象となる範囲の踏力を適切に検出することができる。この結果、入力された検出対象となる踏力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の踏力を適切に検出することが可能となる。   As described above, in the strain detection sensor 1 according to the first embodiment, the strain generating body 4 is distorted while allowing the bracket 2 to rotate according to the rotation of the lever 11 a of the brake pedal 11, while a certain amount or more. Since the rotation of the bracket 2 is restricted by the stopper pin 5b, the lever 11a and the bracket 2 can be integrally rotated when the amount of rotation of the lever 11a increases, and the strain generating body Since it is possible to prevent a load of a certain amount from being applied to 4, it is possible to prevent damage even when the input pedaling force to be detected is excessive. Before the rotation of the bracket 2 with respect to the lever 11a is restricted, the strain body 4 is distorted according to the amount of rotation of the lever 11a, and the strain generated in the strain body 4 is strained by the strain detection elements 4a and 4b. Since it can be detected, it is possible to appropriately detect the treading force in a range that is essentially a detection target. As a result, even if the input pedal force to be detected is excessive, it is possible to appropriately detect the pedal force in the range that is essentially the target of detection without being damaged.

特に、実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの一部に突出して設けられた突起部１１ｂを起歪体４の一部に当接させるようにしていることから、起歪体４における所望の位置を適確に押圧することができるので、レバー１１ａの回動に応じて効果的に起歪体４を歪ませることが可能となる。なお、実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの一部に突出して設けられた突起部１１ｂを起歪体４の一部に当接させる場合について示しているが、これに限定されるものではなく、起歪体４の一部に突出して設けられた突起部をレバー１１ａの一部に当接させるようにしても良い。この場合にも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In particular, in the strain detection sensor 1 according to the first embodiment, the protruding portion 11b that protrudes from a part of the lever 11a of the brake pedal 11 is brought into contact with a part of the strain body 4. Therefore, since the desired position on the strain body 4 can be pressed accurately, the strain body 4 can be effectively distorted according to the rotation of the lever 11a. Note that, in the strain detection sensor 1 according to the first embodiment, a case where the protruding portion 11b that protrudes from a part of the lever 11a of the brake pedal 11 is brought into contact with a part of the strain body 4 is shown. However, the present invention is not limited to this, and a protruding portion that protrudes from a part of the strain body 4 may abut against a part of the lever 11a. Also in this case, the same effect as the above embodiment can be obtained.

（実施の形態２）
実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、ブレーキペダル１１に対する踏込み量に応じてレバー１１ａの突起部１１ｂで起歪体４に歪みを発生させている。この場合、歪み検出センサ１で検出可能な歪みの最大値は、起歪体４に発生する歪みの最大値と同一の値となり、突起部１１ｂにおけるレバー１１ａの側面からの突出量に応じて一律に決められることとなる。このような歪み検出センサ１で検出可能な歪みの最大値は、車種や起歪体４の材質などの外部環境に応じて柔軟に調整可能であることが望ましい。実施の形態２に係る歪み検出センサ６においては、歪み検出センサ６で検出可能な歪みの最大値を調整できるようにした点で実施の形態１に係る歪み検出センサ１と相違する。 (Embodiment 2)
In the distortion detection sensor 1 according to the first embodiment, the distortion body 4 is distorted by the protrusion 11b of the lever 11a according to the amount of depression with respect to the brake pedal 11. In this case, the maximum value of the strain that can be detected by the strain detection sensor 1 is the same value as the maximum value of the strain generated in the strain generating body 4, and is uniform according to the amount of protrusion of the protrusion 11b from the side surface of the lever 11a. Will be decided. It is desirable that the maximum value of the strain that can be detected by the strain detection sensor 1 can be adjusted flexibly according to the external environment such as the vehicle type and the material of the strain generating body 4. The strain detection sensor 6 according to the second embodiment is different from the strain detection sensor 1 according to the first embodiment in that the maximum value of the strain that can be detected by the strain detection sensor 6 can be adjusted.

以下、実施の形態２に係る歪み検出センサ６の構成について、実施の形態１に係る歪み検出センサ１との相違点を中心に説明する。図５は、実施の形態２に係る歪み検出センサ６の構成を示す模式図である。なお、図５において、図４と共通する構成については、同一の参照符号を付し、その説明を省略するものとする。また、図５においては、図４と同様に、説明の便宜上、クレビス１６を省略すると共に、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの挿通孔１１ｃ〜１１ｅと、取付ピン５ａ、ストッパピン５ｂ及びクレビスピン５ｃとの関係について示している。   Hereinafter, the configuration of the strain detection sensor 6 according to the second embodiment will be described focusing on differences from the strain detection sensor 1 according to the first embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the strain detection sensor 6 according to the second embodiment. In FIG. 5, the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. 5, for convenience of explanation, the clevis 16 is omitted, and the insertion holes 11c to 11e of the lever 11a of the brake pedal 11, the mounting pins 5a, the stopper pins 5b, and the clevis pins 5c are omitted. It shows the relationship.

実施の形態２に係る歪み検出センサ６においては、起歪体４の下端部近傍に、突出量調整機構７が取り付けられている点でのみ、実施の形態１に係る歪み検出センサ１と相違する。レバー１１ａに対するブラケット２の取付状態、並びに、レバー１１ａの挿通孔１１ｃ〜１１ｅと、取付ピン５ａ、ストッパピン５ｂ及びクレビスピン５ｃとの関係については実施の形態１に係る歪み検出センサ１と共通している。   The strain detection sensor 6 according to the second embodiment is different from the strain detection sensor 1 according to the first embodiment only in that a protrusion amount adjusting mechanism 7 is attached in the vicinity of the lower end portion of the strain generating body 4. . The mounting state of the bracket 2 with respect to the lever 11a and the relationship between the insertion holes 11c to 11e of the lever 11a and the mounting pins 5a, stopper pins 5b, and clevis pins 5c are the same as those in the strain detection sensor 1 according to the first embodiment. Yes.

また、実施の形態２に係る歪み検出センサ６が適用される踏力検出装置１０においては、実施の形態１に係る踏力検出装置１０と異なり、レバー１１ａに突起部１１ｂが設けられていない。実施の形態２に係る踏力検出装置１０においては、レバー１１ａを、図５に示すように、突起部１１ｂのない、概して長尺体として構成することができるものとなっている。   Further, in the pedaling force detection device 10 to which the strain detection sensor 6 according to the second embodiment is applied, unlike the pedaling force detection device 10 according to the first embodiment, the lever 11a is not provided with the protrusion 11b. In the pedal effort detection device 10 according to the second embodiment, the lever 11a can be configured as a generally long body without the protrusion 11b as shown in FIG.

突出量調整機構７は、起歪体４の下端部近傍に挿通され、前後方向に延出する軸部７ａと、この軸部７ａにおける起歪体４の前方側に取り付けられ、起歪体４の後方側に突出する軸部７ａの突出量を調整可能な調整部７ｂとを有している。軸部７ａは、ストッパピン５ｂの前方側に配置されるレバー１１ａの前面部に当接可能な位置に配置され、レバー１１ａが回動した場合における押圧力を起歪体４に伝達することができるものとなっている。調整部７ｂは、例えば、円盤形状を有する２つの回動体で構成され、一方の回転体を回転させることで軸部７ａを後方側に移動させることができ、他方の回転体を回転させることで軸部７ａを前方側に移動させることができる。   The protrusion amount adjusting mechanism 7 is inserted in the vicinity of the lower end portion of the strain body 4 and is attached to the shaft portion 7a extending in the front-rear direction and the front side of the strain body 4 in the shaft portion 7a. The adjustment part 7b which can adjust the protrusion amount of the axial part 7a which protrudes in the back side is provided. The shaft portion 7a is disposed at a position capable of contacting the front surface portion of the lever 11a disposed on the front side of the stopper pin 5b, and can transmit the pressing force when the lever 11a rotates to the strain generating body 4. It is possible. For example, the adjustment unit 7b is composed of two rotating bodies having a disc shape, and the shaft 7a can be moved rearward by rotating one of the rotating bodies, and the other rotating body can be rotated. The shaft portion 7a can be moved forward.

このような構成を有する実施の形態２に係る歪み検出センサ６を適用した踏力検出装置１０において、ブレーキペダル１１が踏み込まれた場合の動作については、実施の形態１に係る歪み検出センサ１を適用した踏力検出装置１０と実質的に同一である。すなわち、ブレーキペダル１１が踏み込まれることにより起歪体４の下端部から後方側に突出した軸部７ａの先端部が、レバー１１ａの前端部により前方側に押圧され、起歪体４に歪みが発生する。歪み検出センサ６においては、このように起歪体４に発生する歪みに応じて歪み検出素子４ａ、４ｂからの出力抵抗を変化させることにより検出し、例えば、車両に搭載された制御部に出力することができるものとなっている。   In the pedal effort detection device 10 to which the strain detection sensor 6 according to the second embodiment having the above configuration is applied, the strain detection sensor 1 according to the first embodiment is applied to the operation when the brake pedal 11 is depressed. This is substantially the same as the pedaling force detection device 10. That is, when the brake pedal 11 is depressed, the front end portion of the shaft portion 7a protruding rearward from the lower end portion of the strain body 4 is pressed forward by the front end portion of the lever 11a, and the strain body 4 is distorted. appear. In the strain detection sensor 6, detection is performed by changing the output resistance from the strain detection elements 4 a and 4 b according to the strain generated in the strain generating body 4 in this way, and output to, for example, a control unit mounted on the vehicle. It has become something that can be done.

このように実施の形態２に係る歪み検出センサ６においては、起歪体４からの軸部７ａの突出量を調整する突出量調整機構７を備えたことから、ブレーキペダル１１に対する踏み込み量に応じて起歪体４に発生する歪みの最大値を調整することができるので、結果として、歪み検出センサ６で検出可能な歪みの最大値を調整することが可能となる。なお、実施の形態２に係る歪み検出センサ６においては、起歪体４の一部に突出量調整機構７を備える場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの一部に、突出量調整機構７と同等の機能を有する突出量調整機構を備えるようにしても良い。この場合にも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, the strain detection sensor 6 according to the second embodiment includes the protrusion amount adjusting mechanism 7 that adjusts the protrusion amount of the shaft portion 7a from the strain generating body 4, and therefore, according to the depression amount of the brake pedal 11. As a result, the maximum value of the distortion generated in the strain generating body 4 can be adjusted. As a result, the maximum value of the distortion that can be detected by the distortion detection sensor 6 can be adjusted. Note that, in the strain detection sensor 6 according to the second embodiment, the case where the protruding amount adjusting mechanism 7 is provided in a part of the strain generating body 4 has been described, but the present invention is not limited thereto, and the brake pedal 11 is not limited thereto. A protrusion amount adjusting mechanism having a function equivalent to that of the protrusion amount adjusting mechanism 7 may be provided in a part of the lever 11a. Also in this case, the same effect as the above embodiment can be obtained.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change and implement variously. In the above-described embodiment, the size, shape, and the like illustrated in the accompanying drawings are not limited to this, and can be appropriately changed within a range in which the effect of the present invention is exhibited. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the object of the present invention.

１、６ 歪み検出センサ
２ ブラケット
２ａ、２ｂ 対向面部
２ｃ 前面部
２ｄ 切り欠き
２ｅ、２ｆ、２ｇ 挿通孔
３ スペーサ
４ 起歪体
４ａ、４ｂ 歪み検出素子
５ａ 取付ピン
５ｂ ストッパピン
５ｃ クレビスピン
７ 突出量調整機構
７ａ 軸部
７ｂ 調整部
１０ 踏力検出装置
１１ ブレーキペダル
１１ａ レバー
１１ｂ 突起部
１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ 挿通孔
１２ ブレーキブースタ
１３ マスタシリンダ
１４Ｒ、１４Ｌ ホイールシリンダ
１５Ｒ、１５Ｌ ホイールシリンダ
１６ クレビス
１７ オペレーティングロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 6 Strain detection sensor 2 Bracket 2a, 2b Opposite surface part 2c Front part 2d Notch 2e, 2f, 2g Insertion hole 3 Spacer 4 Strain body 4a, 4b Strain detection element 5a Mounting pin 5b Stopper pin 5c Clevis pin 7 Projection amount adjustment Mechanism 7a Shaft 7b Adjuster 10 Treading force detector 11 Brake pedal 11a Lever 11b Protrusion 11c, 11d, 11e Insertion hole 12 Brake booster 13 Master cylinder 14R, 14L Wheel cylinder 15R, 15L Wheel cylinder 16 Clevis 17 Operating rod

Claims (5)

回動するレバー部材に一端部近傍を回動支点とし他端部を回動可能に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットの一端部近傍にその一端が固定され、前記レバー部材の回動に応じて歪みが生じる起歪体と、前記起歪体に設けられ、当該起歪体に生じた歪みを検出する歪み検出素子と、前記ブラケットの他端部近傍に設けられ、前記レバー部材に対する前記ブラケットの一定量以上の回動を規制する回動規制手段とを具備し、前記回動支点と前記回動規制手段との間に、前記レバー部材の回動に応じて前記起歪体を押圧する力点部を設けたことを特徴とする歪み検出センサ。   A bracket attached to a rotating lever member with one end near the rotation fulcrum and the other end rotatably mounted, and one end of the bracket is fixed near the one end, according to the rotation of the lever member A strain generating body in which distortion occurs, a strain detecting element provided in the strain generating body for detecting strain generated in the strain generating body, and provided in the vicinity of the other end of the bracket. A force restricting means for restricting rotation of a certain amount or more, and a force point for pressing the strain generating body according to the rotation of the lever member between the rotation supporting point and the rotation restricting means. Distortion detection sensor characterized by comprising a portion. 前記レバー部材の一部に、前記起歪体側に突出して当該起歪体の一部に当接する当接部を設けたことを特徴とする請求項１記載の歪み検出センサ。   The strain detection sensor according to claim 1, wherein a part of the lever member is provided with a contact portion that protrudes toward the strain generating body and contacts the part of the strain generating body. 前記起歪体の一部に、前記レバー部材側に突出して当該レバー部材の一部に当接する当接部を設けたことを特徴とする請求項１記載の歪み検出センサ。   The strain detection sensor according to claim 1, wherein a contact portion that protrudes toward the lever member and contacts the part of the lever member is provided on a part of the strain generating body. 前記当接部における前記起歪体側又は前記レバー部材側への突出量を調整可能としたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の歪み検出センサ。   The strain detection sensor according to claim 2, wherein a protrusion amount of the contact portion toward the strain generating body or the lever member is adjustable. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の歪み検出センサを備え、前記レバー部材に入力された踏力に応じて前記起歪体に生じる歪みを前記歪み検出素子で検出することを特徴とする踏力検出装置。   5. The strain detection sensor according to claim 1, wherein the strain detection element detects a strain generated in the strain body in response to a pedaling force input to the lever member. Treading force detection device.
JP2009163734A 2009-07-10 2009-07-10 Strain detection sensor and pedal force detection device using the same Active JP5210469B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009163734A JP5210469B2 (en) 2009-07-10 2009-07-10 Strain detection sensor and pedal force detection device using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009163734A JP5210469B2 (en) 2009-07-10 2009-07-10 Strain detection sensor and pedal force detection device using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011018276A true JP2011018276A (en) 2011-01-27
JP5210469B2 JP5210469B2 (en) 2013-06-12

Family

ID=43595997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009163734A Active JP5210469B2 (en) 2009-07-10 2009-07-10 Strain detection sensor and pedal force detection device using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5210469B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013129363A (en) * 2011-12-22 2013-07-04 Hitachi Automotive Systems Ltd Brake control device
EP3196082A4 (en) * 2014-09-19 2018-06-27 Toyoda Iron Works Co., Ltd. Pedal device for vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11227601A (en) * 1998-02-17 1999-08-24 Toyota Motor Corp Determination of abnormality in booster and brake device
JP2000103325A (en) * 1998-09-29 2000-04-11 Toyota Motor Corp Detector for brake operating force
JP2001033319A (en) * 1999-07-16 2001-02-09 Teac Corp Manufacture of load cell
JP2001334919A (en) * 2000-05-26 2001-12-04 Toyota Motor Corp Detector for leg-power of brake pedal
JP2005239121A (en) * 2004-01-28 2005-09-08 Denso Corp Pedal effort detecting device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11227601A (en) * 1998-02-17 1999-08-24 Toyota Motor Corp Determination of abnormality in booster and brake device
JP2000103325A (en) * 1998-09-29 2000-04-11 Toyota Motor Corp Detector for brake operating force
JP2001033319A (en) * 1999-07-16 2001-02-09 Teac Corp Manufacture of load cell
JP2001334919A (en) * 2000-05-26 2001-12-04 Toyota Motor Corp Detector for leg-power of brake pedal
JP2005239121A (en) * 2004-01-28 2005-09-08 Denso Corp Pedal effort detecting device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013129363A (en) * 2011-12-22 2013-07-04 Hitachi Automotive Systems Ltd Brake control device
EP3196082A4 (en) * 2014-09-19 2018-06-27 Toyoda Iron Works Co., Ltd. Pedal device for vehicle
US10124774B2 (en) 2014-09-19 2018-11-13 Toyoda Iron Works Co., Ltd. Pedal device for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP5210469B2 (en) 2013-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5492360B2 (en) Pedal operation amount detection device
EP1712440B1 (en) Brake pedal apparatus
JP4339349B2 (en) Operation pedal device for vehicle
US8931368B2 (en) Vehicular operating pedal device with load sensor and operating device with load sensor
US7448296B2 (en) Brake pedal apparatus
JP5553804B2 (en) Pedal operation amount detection device
JP2005219687A (en) Pedal reaction force device
US7735393B2 (en) Brake pedal apparatus
JP2005263074A (en) Brake control system for vehicle
JP2012058918A (en) Pedal operation amount detection device
JP4436452B2 (en) Vehicle operation pedal device with load sensor and operation device with load sensor
WO2010064304A1 (en) Operation amount detector
JP5619054B2 (en) Pedal operation amount detection device
JP3770773B2 (en) Brake pedal force detection device
JP3531154B2 (en) Brake operation force detection device
JP5210469B2 (en) Strain detection sensor and pedal force detection device using the same
JP4342574B2 (en) Vehicle operation pedal device with load sensor and operation device with load sensor
JP2008120355A (en) Pedal operation amount detecting device
JP6716510B2 (en) Vehicle operation pedal device
JP2017224221A (en) Pedal tread force detection device
JP2001206205A (en) Brake operating device
JP2007196726A (en) Brake pedal device
KR20100082453A (en) Electronic brake pedal assembly
JP2017182667A (en) Operating device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120214

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20120214

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20120214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20120214

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120309

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130223

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5210469

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250