JP2011018094A - 巡回警備支援システム、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による巡回警備支援システムは、巡回警備員による巡回警備を支援する巡回警備支援システムであって、所定の警備領域に配置された撮影手段が撮影した映像データから、映像中に含まれる人物を検出し、検出した人物を監視する人物監視手段100と、人物監視手段100が監視する人物のうち、予め定められている検知条件を満たした人物を不審者として検知する不審者検知手段101と、不審者検知手段101が検知した不審者と巡回警備員との相対位置情報を算出する位置情報算出手段102と、位置情報算出手段102が算出した相対位置情報に基づいて、巡回警備員が保持する携帯端末に所定の情報を送信する不審者情報送信手段103とを含むことを特徴とする。
【選択図】図7
Description
2 キャリブレーション手段
3 センサデータ入力手段
4 認証手段
5 人物検出追跡手段
6 不審者検知手段
7 3次元地図記録手段
8 位置・視線判定手段
9 送信情報選択手段
10 映像録画手段
11 録画映像記録手段
12 地図・誘導情報作成手段
13 映像・静止画選択手段
14 情報送信手段
15 情報表示端末
100 人物監視手段
101 不審者検知手段
102 位置情報算出手段
103 不審者情報送信手段
Claims (10)
- 巡回警備員による巡回警備を支援する巡回警備支援システムであって、
所定の警備領域に配置された撮影手段が撮影した映像データから、映像中に含まれる人物を検出し、検出した前記人物を監視する人物監視手段と、
前記人物監視手段が監視する人物のうち、予め定められている検知条件を満たした人物を不審者として検知する不審者検知手段と、
前記不審者検知手段が検知した不審者と前記巡回警備員との相対位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記位置情報算出手段が算出した相対位置情報に基づいて、前記巡回警備員が保持する携帯端末に所定の情報を送信する不審者情報送信手段とを
含むことを特徴とする巡回警備支援システム。 - 巡回警備員が不審者を視認可能か否かを判定する視認判定手段を含み、
不審者情報送信手段は、前記視認判定手段の判定結果に基づいて、前記巡回警備員が保持する携帯端末に所定の情報を送信する
請求項1記載の巡回警備支援システム。 - 視認判定手段は、監視対象の空間及び該空間の内部に存在する構造物を特定可能な3次元データと、映像データから判定される不審者の位置情報と、巡回警備員の位置情報とに基づいて、前記巡回警備員が前記不審者を視認可能か否かを判定する
請求項2記載の巡回警備支援システム。 - 人物監視手段は、所定の警備領域に配置されたセンサが携帯端末から受信した情報に基づいて、前記巡回警備員を監視する
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の巡回警備支援システム。 - 不審者情報送信手段は、携帯端末に不審者の位置情報を送信する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の巡回警備支援システム。 - 不審者情報送信手段は、携帯端末に不審者を特定可能な映像データを送信する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の巡回警備支援システム。 - 所定の警備領域に配置された撮影手段が撮影した映像データから、映像中に含まれる人物を検出し、検出した前記人物を監視する人物監視ステップと、
監視する人物のうち、予め定められている検知条件を満たした人物を不審者として検知する不審者検知ステップと、
検知した不審者と前記巡回警備員との相対位置情報を算出する位置情報算出ステップと、
算出した相対位置情報に基づいて、前記巡回警備員が保持する携帯端末に所定の情報を送信する不審者情報送信ステップとを
含むことを特徴とする巡回警備支援方法。 - 巡回警備員が不審者を視認可能か否かを判定する視認判定ステップを含み、
不審者情報送信ステップで、判定結果に基づいて、前記巡回警備員が保持する携帯端末に所定の情報を送信する
請求項7記載の巡回警備支援方法。 - コンピュータに、
所定の警備領域に配置された撮影手段が撮影した映像データから、映像中に含まれる人物を検出し、検出した前記人物を監視する人物監視処理と、
監視する人物のうち、予め定められている検知条件を満たした人物を不審者として検知する不審者検知処理と、
検知した不審者と前記巡回警備員との相対位置情報を算出する位置情報算出処理と、
算出した相対位置情報に基づいて、前記巡回警備員が保持する携帯端末に所定の情報を送信する不審者情報送信処理とを
実行させるための巡回警備支援プログラム。 - コンピュータに、
巡回警備員が不審者を視認可能か否かを判定する視認判定処理を実行させ、
不審者情報送信処理で、判定結果に基づいて、前記巡回警備員が保持する携帯端末に所定の情報を送信する処理を実行させる
請求項9記載の巡回警備支援プログラム。
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