JP2011016604A

JP2011016604A - Sorting carrying tray

Info

Publication number: JP2011016604A
Application number: JP2009160973A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Hashimoto; 光夫橋本
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2009-07-07
Filing date: 2009-07-07
Publication date: 2011-01-27
Anticipated expiration: 2029-07-07
Also published as: JP5441528B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting carrying tray in a simple tray form, which reduces a control burden of the input timing, by surely and easily inputting a carrying article toward an upper part of a tray of a carrying line from an input line, without enlarging the tray.SOLUTION: This sorting carrying tray 100 carries the carrying article W obliquely inputted toward the carrying line TR from the input line IR, wherein a falling preventive rising part 111 is arranged in at least a rear part of laterally straddling a center line C in the longitudinal direction of the tray 110, and an obliquely inputting cutout part 112 widening a receiving frontage of the carrying article W in a flush state with a mounting surface of the tray 110, is arranged on the article input side of the tray body 110, by cutting out part of the falling preventive rising part 111.

Description

本発明は、投入ラインから搬送ラインへ投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーに関するものであって、特に、搬送ラインの側方域に斜交配置した投入ラインから搬送ラインへ向けて斜め投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーに関するものである。 The present invention relates to a sorting and transporting tray that loads and transports transported articles that are input from the input line to the transfer line, and in particular, from the input line that is obliquely arranged in the side area of the transfer line to the transfer line. The present invention relates to a sorting / conveying tray that carries and conveys a transported article that is obliquely thrown toward it.

従来、投入ラインから搬送ラインへ投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーとして、搬送物品、搬入搬出方式、搬送レイアウトに応じた種々なトレー形態を備えた仕分け搬送用トレーが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, sorting and transporting trays having various tray forms according to transported articles, loading and unloading methods, and transporting layouts are known as sorting and transporting trays that carry and transport transported articles that are loaded from the input line to the transport line. It has been.

このような従来の仕分け搬送用トレーとして、例えば、図９に示すように、搬送ラインＴＲ上で搬送物品Ｗを搭載して搬送するトレー本体５１０とこのトレー本体５１０を支持して搬送ラインＴＲに沿って相互に連結するトレー支持体５２０とを備えるとともに、トレー本体５１０上に搭載された搬送物品Ｗの落下を阻止するための落下防止用立ち上がり部５１１、５１１をトレー本体５１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ前方部位と後方部位に設けて、搬送ラインＴＲの側方域に直交配置もしくは斜交配置したベルトコンベヤなどからなる投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲへ向けて投入された搬送物品Ｗをトレー本体５１０に搭載して搬送する仕分け搬送用トレー５００が採用されている。 As such a conventional sorting and transporting tray, for example, as shown in FIG. 9, a tray main body 510 that carries and transports a transported article W on the transport line TR, and supports the tray main body 510 to the transport line TR. And a tray support 520 that is connected to each other along the tray body 510, and drop prevention rising portions 511 and 511 for preventing the fall of the transported article W mounted on the tray body 510. Conveyed goods that are provided toward the conveying line TR from the charging line IR that is provided at the front part and the rear part that straddle the line C on the left and right sides and that is composed of a belt conveyor or the like that is arranged orthogonally or obliquely in the lateral region of the conveying line TR. A sorting and transporting tray 500 that transports W mounted on the tray body 510 is employed.

特開２００２−３２６７１２号公報（特許請求の範囲、図１）JP 2002-326712 A (Claims, FIG. 1)

前述したような従来の仕分け搬送用トレー５００では、図９乃至図１０に示すように、落下防止用立ち上がり部５１１、５１１をトレー本体５１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ前方部位と後方部位に設けられているため、搬送物品Ｗの寸法や投入姿勢が不規則であると、前方部位と後方部位の落下防止用立ち上がり部５１１、５１１が投入経路を遮断して投入ミスを生じたり、トレー本体５１０上に向けて投入する搬送物品Ｗの投入速度を増速すると、搬送物品Ｗがトレー本体５１０上をオーバーランして転落による搬送物品Ｗの欠損あるいは汚れを生じたりするという取り扱い上の厄介な問題があった。 In the conventional sorting and conveying tray 500 as described above, as shown in FIGS. 9 to 10, the fall prevention rising portions 511 and 511 are located at the front part and the rear part straddling the center line C in the front-rear direction of the tray body 510. If the dimensions and loading posture of the transported article W are irregular because of being provided in the part, the fall prevention rising parts 511 and 511 in the front part and the rear part block the charging path and cause a charging error, When the input speed of the transported article W to be loaded onto the tray main body 510 is increased, the transported article W overruns on the tray main body 510 and the transported article W is lost or soiled due to falling. There was a troublesome problem.

また、トレー本体５１０の前方部位と後方部位に設けた落下防止用立ち上がり部５１１、５１１の相互間隔を大きくすると、トレー本体５１０が大型化し、他方、トレー本体５１０の前方部位と後方部位に設けた落下防止用立ち上がり部５１１、５１１を取り除くと、上向き搬送状態や下向き搬状態の搬送物品Ｗがトレー本体５１０上から転落するなどして三次元搬送を実現できないという取り扱い上の厄介な問題があった。 Moreover, when the mutual space | interval of the fall prevention rising part 511,511 provided in the front part of the tray main body 510 and the back part is enlarged, the tray main body 510 will enlarge, On the other hand, it provided in the front part and back part of the tray main body 510. When the fall prevention rising portions 511 and 511 are removed, there is a troublesome handling problem that the transported article W in the upward transport state or the downward transport state falls from the tray main body 510 and the three-dimensional transport cannot be realized. .

さらに、図１０に示すように、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体５１０上に向けて投入する搬送物品Ｗの投入タイミングにズレが生じた場合、落下防止用立ち上がり部５１１、５１１が搬送ラインＴＲに向けて投入されてくる搬送物品Ｗの障害物となり、投入ラインＩＲと搬送ラインＴＲとの間の速度制御を含めた精度の高い投入タイミングの制御が要求されるという運転制御上の厄介な問題があった。 Furthermore, as shown in FIG. 10, when a shift occurs in the loading timing of the transported article W that is loaded from the loading line IR toward the tray main body 510 of the conveying line TR, the fall prevention rising portions 511 and 511 are connected to the conveying line. It becomes an obstacle to the transported article W that is thrown toward the TR, and it is troublesome in operation control that requires high-precision feed timing control including speed control between the feed line IR and the transport line TR. There was a problem.

そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、
トレー本体を大型化することなく搬送物品を投入ラインから搬送ラインのトレー本体上に向けて確実かつ簡便に投入するとともに、投入タイミングの制御負担が少なく簡素なトレー形態の仕分け搬送用トレーを提供することである。 Therefore, the present invention solves the conventional problems, that is, the object of the present invention is to
Providing sorting and transport trays in a simple tray form with less burden of controlling the timing of loading, as well as reliable and simple loading of articles from the loading line onto the tray body of the conveying line without increasing the size of the tray body That is.

請求項１に係る本発明は、搬送ライン上で搬送物品を搭載して搬送するトレー本体と該トレー本体を支持して搬送ラインに沿って相互に連結するトレー支持体とを備えて、搬送ラインの側方域に斜交配置した投入ラインから搬送ラインへ向けて斜め投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーにおいて、前記トレー本体に搭載された搬送物品の落下を阻止する落下防止用立ち上がり部が、前記トレー本体の前後方向のセンターラインを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられているとともに、前記落下防止用立ち上がり部の一部分を切り欠いてトレー本体の搭載面と面一状態で搬送物品の受け入れ間口を拡幅した斜め投入用切り欠き部が、前記トレー本体の物品投入側に設けられていることにより、前述したような課題を解決したものである。 The present invention according to claim 1 includes a tray main body that carries and conveys a transported article on the transport line, and a tray support that supports the tray main body and is interconnected along the transport line. In the sorting and transporting tray that transports the transported articles that are obliquely placed toward the transporting line from the charging line that is obliquely arranged in the side area of the tray, the fall that prevents the transported articles mounted on the tray body from falling The prevention rising part is provided at least at a rear portion across the center line in the front-rear direction of the tray main body, and a part of the rising prevention part is notched to be flush with the mounting surface of the tray main body. In order to solve the above-mentioned problems, the notch portion for oblique loading, which widens the entrance for receiving the conveyed goods, is provided on the article loading side of the tray body. One in which the.

請求項２に係る本発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記斜め投入用切り欠き部が前記落下防止用立ち上がり部の一部分を離脱自在に切り欠いて形成されていることにより、前述したような課題を解決したものである。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the oblique insertion cut-out portion is formed by detaching a part of the fall-preventing rising portion so as to be detachable. This solves the above-mentioned problems.

請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記トレー本体の前後方向のセンターラインを跨ぐ前方部位および後方部位が緩やかな舳先状に形成されていることにより、前述したような課題をさらに解決したものである。 In the present invention according to claim 3, in addition to the configuration of the invention according to claim 1 or claim 2, the front portion and the rear portion straddling the center line in the front-rear direction of the tray body are formed in a gentle tip shape. Thus, the above-described problems are further solved.

そこで、本発明の仕分け搬送用トレーは、搬送ライン上で搬送物品を搭載して搬送するトレー本体と該トレー本体を支持して搬送ラインに沿って相互に連結するトレー支持体とを備えていることによって、搬送ラインの側方域に斜交配置した投入ラインから搬送ラインへ向けて斜め投入された搬送物品を搭載して搬送することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏することができる。 Therefore, the tray for sorting and conveying according to the present invention includes a tray main body that carries and conveys a conveyance article on a conveyance line, and a tray support that supports the tray main body and is connected to each other along the conveyance line. Thus, it is possible not only to mount and convey a transport article obliquely thrown toward the transfer line from the input line obliquely arranged in the side area of the transfer line, but also to the following unique to the present invention. There is an effect.

すなわち、請求項１に係る本発明の仕分け搬送用トレーによれば、トレー本体上に搭載された搬送物品の落下防止用立ち上がり部がトレー本体の前後方向のセンターラインを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられていることにより、搬送ラインが上向き搬送状態や下向き搬状態であっても搬送物品が落下防止用立ち上がり部に当接した状態で確実に搬送されるため、例えば、三次元搬送ラインであっても前傾姿勢もしくは後傾姿勢の搬送物品が搬送ラインの前後に落下することを阻止することができる。 That is, according to the sorting and conveying tray of the present invention according to claim 1, at least the rear part where the falling prevention rising portion of the transported article mounted on the tray body straddles the center line in the front-rear direction of the tray body from side to side. Therefore, even if the conveyance line is in an upward conveyance state or a downward conveyance state, the conveyance article is reliably conveyed in a state where it is in contact with the falling prevention rising portion. Even in this case, it is possible to prevent the transported article in the forward tilted posture or the backward tilted posture from falling before and after the transport line.

また、請求項１に係る本発明の仕分け搬送用トレーによれば、落下防止用立ち上がり部の一部分を切り欠いてトレー本体の搭載面と面一状態で搬送物品の受け入れ間口を拡幅した斜め投入用切り欠き部がトレー本体の物品投入側に設けられていることにより、トレー本体の物品投入側がトレー本体を大型化することなく搬送物品の受け入れ間口を拡幅した状態になっているため、搬送物品の寸法や投入姿勢が不規則であっても、搬送物品の投入経路が落下防止用立ち上がり部により遮断されず、投入ラインから搬送ラインのトレー本体上に搬送物品を確実かつ簡便に投入することができるとともに、簡素なトレー形態で投入ラインから搬送ラインへの投入タイミングの制御負担を大幅に軽減することができる。 In addition, according to the sorting and conveying tray of the present invention according to claim 1, for oblique feeding, a part of the falling prevention rising portion is cut out to widen the receiving opening for conveying articles while being flush with the mounting surface of the tray body. Since the cutout portion is provided on the article input side of the tray main body, the article input side of the tray main body is in a state of widening the reception opening of the conveyed article without increasing the size of the tray main body. Even if the dimensions and loading posture are irregular, the loading path of the transported article is not blocked by the falling prevention rising portion, and the transported article can be reliably and simply loaded from the loading line onto the tray body of the transporting line. At the same time, it is possible to greatly reduce the control load of the input timing from the input line to the transport line in a simple tray form.

そして、請求項２に係る本発明の仕分け搬送用トレーによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、斜め投入用切り欠き部が落下防止用立ち上がり部の一部分を離脱自在に切り欠いて形成されていることにより、落下防止用立ち上がり部を切り欠いた一部分を着脱自在に装着する補充アタッチメントとして造形可能になるため、このような補充アタッチメントを斜め投入用切り欠き部に着脱自在に装着すれば、投入ラインから搬送ラインへ向けた投入角度や搬送物品の大小寸法に応じてトレー本体における搬送物品の受け入れ間口を拡幅自在に選択することができる。 According to the tray for sorting and conveying of the present invention according to claim 2, in addition to the effect achieved by the invention according to claim 1, the diagonally-feeding cutout portion detaches a part of the fall-preventing rising portion so as to be detachable. Since it is not formed, it becomes possible to model as a replenishment attachment that detachably attaches a part where the rising part for preventing fall is detachable, so such a replenishment attachment can be removably attached to the oblique notch If it is mounted, it is possible to select the receiving opening of the transported article in the tray body so as to be widened according to the input angle from the input line to the transport line and the size of the transported article.

さらに、請求項３に係る本発明の仕分け搬送用トレーによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、トレー本体の前後方向のセンターラインを跨ぐ前方部位および後方部位が緩やかな舳先状に形成されていることにより、左右に曲がった搬送ラインであっても前後に連結されたトレー本体同士のライン内周側における相互接触が回避されるため、トレー本体上に搭載した搬送物品を安定して搬送することができる。 Further, according to the tray for sorting and conveying of the present invention according to claim 3, in addition to the effect exhibited by the invention according to claim 1 or 2, the front part and the rear part straddling the center line in the front-rear direction of the tray body Is formed on the tray body so that mutual contact on the inner circumference side of the tray bodies connected to the front and back is avoided even if the conveyance line is bent left and right. The transported article can be transported stably.

本発明の第１実施例である仕分け搬送用トレー１００の使用態様図。FIG. 3 is a view showing how the sorting / transporting tray 100 according to the first embodiment of the present invention is used. 図１に示すトレー本体１１０の斜視図。The perspective view of the tray main body 110 shown in FIG. 図２に示すトレー本体１１０の平面図。The top view of the tray main body 110 shown in FIG. 図２に示すトレー本体１１０の正面図。The front view of the tray main body 110 shown in FIG. 図２に示すトレー本体１１０の側面図。The side view of the tray main body 110 shown in FIG. 本発明の第１実施例における仕分け搬送用トレー１００の動作図。The operation | movement figure of the tray 100 for sorting conveyance in 1st Example of this invention. 本発明の第２実施例におけるトレー本体２００の斜視図。The perspective view of the tray main body 200 in 2nd Example of this invention. 本発明の第３実施例におけるトレー本体３００の斜視図。The perspective view of the tray main body 300 in 3rd Example of this invention. 従来の仕分け搬送用トレー５００の使用態様図。The usage aspect figure of the tray 500 for the conventional sorting conveyance. 図９に示す仕分け搬送用トレー１００の動作図。The operation | movement figure of the tray 100 for sorting conveyance shown in FIG.

本発明の仕分け搬送用トレーは、搬送ライン上で搬送物品を搭載して搬送するトレー本体とこのトレー本体を支持して搬送ラインに沿って相互に連結するトレー支持体とを備え、このトレー本体上に搭載された搬送物品の落下を阻止する落下防止用立ち上がり部がトレー本体の前後方向のセンターラインを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられているとともに、落下防止用立ち上がり部の一部分を切り欠いて搬送物品の受け入れ間口を拡幅した状態の斜め投入用切り欠き部がトレー本体の物品投入側に設けられ、トレー本体を大型化することなく搬送物品を投入ラインから搬送ラインのトレー本体上に向けて確実かつ簡便に投入し、投入タイミングの制御負担が少なく簡素なトレー形態のものであれば、その具体的な態様は如何なるものであっても構わない。 The tray for sorting and conveying according to the present invention includes a tray main body that carries and conveys a conveyance article on a conveyance line, and a tray support that supports the tray main body and is connected to each other along the conveyance line. A fall-preventing rising portion that prevents the fall of the transported article mounted thereon is provided at least at a rear portion straddling the center line in the front-rear direction of the tray body, and a part of the fall-preventing rising portion is cut away. An oblique notch for widening of the conveyance article receiving opening is provided on the article loading side of the tray body, and the conveyance article is directed from the loading line to the tray body of the conveyance line without increasing the size of the tray body. As long as it has a simple and tray configuration with a reliable and simple loading and a small burden of controlling the loading timing, what is its specific mode? It may be there.

たとえば、本発明の仕分け搬送用トレーは、水平な搬送域にレイアウトされた水平回り搬送ライン、上向き搬送状態や下向き搬状態を呈する搬送域にレイアウトされた三次元搬送ラインなどのいずれの搬送ラインに用いても何ら構わない。 For example, the tray for sorting and transporting according to the present invention can be applied to any transport line such as a horizontal transport line laid out in a horizontal transport area and a three-dimensional transport line laid out in a transport area exhibiting an upward transport state or a downward transport state. It doesn't matter what you use.

そして、本発明の仕分け搬送用トレーに用いるトレー本体の落下防止用立ち上がり部は、トレー本体の前後方向のセンターラインを跨ぐ前方部位乃至後方部位のいずれに設けても差し支えないが、例えば、水平な搬送エリアにレイアウトされた水平回り搬送ラインでは、トレー本体の前方部位乃至後方部位の少なくとも一方に設ければ足りる。
したがって、この場合の落下防止用立ち上がり部は、搬送物品の落下防止機能を発揮させる必要がないため、トレー本体の前方部位乃至後方部位のいずれに設けても良く、また、その搬送ラインにおけるトレー本体の搬送方向も、搬送ラインの前後いずれの方向であっても何ら構わない。
他方、三次元搬送ラインでは、搬送物品が上向き搬送状態や下向き搬状態を呈する場合が多いため、落下防止用立ち上がり部をトレー本体の前後方向の前方部位および後方部位の双方に設けるのが好ましく、その搬送ラインにおけるトレー本体の搬送方向も、搬送ラインの前後いずれの方向であっても何ら構わない。 The tray body fall prevention rising portion used in the tray for sorting and conveying according to the present invention may be provided at any of the front part or the rear part across the center line in the front-rear direction of the tray body. In the horizontal conveyance line laid out in the conveyance area, it is sufficient to provide it in at least one of the front part or the rear part of the tray body.
Therefore, in this case, since the fall prevention rising portion does not have to exhibit the function of preventing the fall of the transported article, it may be provided in any of the front part or the rear part of the tray body, and the tray body in the transport line. The transport direction may be any of the directions before and after the transport line.
On the other hand, in the three-dimensional transport line, since the transported article often exhibits an upward transport state or a downward transport state, it is preferable to provide a falling prevention rising portion in both the front part and the rear part in the front-rear direction of the tray body. The transport direction of the tray body in the transport line may be any direction before or after the transport line.

本発明の仕分け搬送用トレーに用いるトレー支持体の具体的形態については、トレー本体を支持した状態で搬送ラインに沿って相互に連結して搬送させるものであれば良く、例えば、トレー支持体の支持体前方部と支持体後方部が搬送ラインに並列敷設された一対のレールを挟む２つのローラユニット間に跨がって取り付けられるもの、あるいは、トレー本体を支持して装着するリンクフレームが関節ブロックを介して搬送方向に回動自在に相互に連結されて垂直曲がりと水平曲がりとでレイアウトされる三次元搬送ラインを左右一対のローラで走行するもののいずれであっても差し支えない。 About the specific form of the tray support used for the tray for sorting and transporting according to the present invention, any form may be used as long as it is interconnected and transported along the transport line while supporting the tray body. The front part of the support and the rear part of the support are mounted across two roller units that sandwich a pair of rails laid in parallel on the transport line, or the link frame that supports and mounts the tray body is a joint Any one of a pair of left and right rollers traveling on a three-dimensional conveyance line that is connected to each other so as to be rotatable in the conveyance direction via a block and is laid out by a vertical bend and a horizontal bend may be used.

以下、本発明の第１実施例である仕分け搬送用トレー１００を図１乃至図６に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である仕分け搬送用トレー１００の使用態様図であり、図２は、図１に示すトレー本体１１０の斜視図であり、図３は、図２に示すトレー本体１１０の平面図であり、図４は、図２に示すトレー本体１１０の正面図であり、図５は、図２に示すトレー本体１１０の側面図であり、図６は、仕分け搬送用トレー１００の動作図である。 Hereinafter, a sorting and transporting tray 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 1 is a usage diagram of the sorting and transporting tray 100 according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the tray main body 110 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of the tray body 110 shown in FIG. 2, FIG. 4 is a front view of the tray body 110 shown in FIG. 2, FIG. 5 is a side view of the tray body 110 shown in FIG. It is an operation | movement figure of the tray 100 for sorting conveyance.

まず、図１に示すように、本発明の第１実施例である仕分け搬送用トレー１００は、物流センターなどの商品仕分け搬送作業エリアにおいて、搬送ラインＴＲの側方域に斜交配置したベルトコンベヤからなる投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲへ向けて順次斜め投入された搬送物品Ｗをそれぞれ搭載して商品仕分け先コンベヤ（図示せず）などに向けて搬送するものであって、搬送ラインＴＲ上で搬送物品Ｗをそれぞれ搭載して搬送するトレー本体１１０とこのトレー本体１１０を支持して搬送ラインＴＲに沿って相互に連結するトレー支持体１２０とを備えている。 First, as shown in FIG. 1, a sorting and transporting tray 100 according to a first embodiment of the present invention is a belt conveyor arranged obliquely in a side area of a transporting line TR in a product sorting and transporting work area such as a distribution center. Each of the transported articles W that are sequentially introduced obliquely from the input line IR to the transport line TR is loaded and transported toward a product sorting destination conveyor (not shown) or the like on the transport line TR. A tray main body 110 that carries and conveys the transported articles W, and a tray support 120 that supports the tray main body 110 and is connected to each other along the transport line TR are provided.

そして、上述したトレー本体１１０を支持するトレー支持体１２０は、その支持体前方部１２１と支持体後方部１２２が搬送ラインＴＲに並列敷設された一対のレールＲ、Ｒを挟む２つのローラユニット１２３、１２３の間に跨がって取り付けられ、トレー本体１１０を支持した状態で搬送ラインＴＲに沿って相互に連結して円滑に搬送させるように構成されている。 The tray support 120 that supports the tray main body 110 described above includes two roller units 123 that sandwich a pair of rails R and R in which the support front portion 121 and the support rear portion 122 are laid in parallel on the transport line TR. , 123 and are connected to each other along the transport line TR in a state where the tray main body 110 is supported so that the tray body 110 can be smoothly transported.

また、本実施例の仕分け搬送用トレー１００は、図２乃至図５に示すように、トレー本体１１０の前後方向のセンターラインＣを跨ぐ前方部位および後方部位が緩やかな舳先状、すなわち、平面的に見て左右対称の山形状に形成されている。
これにより、左右のいずれの搬送方向に曲がった搬送ラインＴＲであっても、前後に連結されたトレー本体同士１１０、１１０のライン内周側における相互接触が、緩やかな舳先状に形成された前方部位と後方部位との間で屈曲を許容して回避されるため、トレー本体１１０に搭載した搬送物品Ｗを安定して搬送することが可能になっている。 Further, as shown in FIGS. 2 to 5, the tray 100 for sorting and conveying according to the present embodiment has a heel shape in which the front portion and the rear portion straddling the center line C in the front-rear direction of the tray main body 110 are gentle, that is, planar. As shown in FIG.
Thereby, even if it is the conveyance line TR bent in any conveyance direction of right and left, the mutual contact in the line inner peripheral side of the tray main bodies 110 and 110 connected back and forth was formed in the gentle tip shape. Since bending between the part and the rear part is allowed and avoided, the transported article W mounted on the tray main body 110 can be stably transported.

さらに、本実施例の仕分け搬送用トレー１００には、トレー本体１１０に搭載された搬送物品Ｗの落下防止用立ち上がり部１１１がトレー本体１１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられている。
これにより、上向き搬送状態の搬送ラインＴＲであっても、搬送物品Ｗが落下防止用立ち上がり部１１１に押し当てられて後押しされた状態で確実に搬送されるため、例えば、三次元搬送ラインであっても後傾姿勢の搬送物品Ｗが搬送ラインＴＲの後方に落下することを阻止している。 Furthermore, in the sorting and transporting tray 100 of the present embodiment, the rising prevention portion 111 for preventing the fall of the transported article W mounted on the tray main body 110 is at least at a rear portion straddling the center line C in the front-rear direction of the tray main body 110. Is provided.
As a result, even if the transport line TR is in the upward transport state, the transported article W is reliably transported in a state of being pushed and pushed against the fall prevention rising portion 111. Even in this case, the transported article W in the backward inclined posture is prevented from falling behind the transport line TR.

そこで、本実施例である仕分け搬送用トレー１００が最も特徴とする落下防止用立ち上がり部１１１の具体的形態について、図２乃至図６に基づいて詳しく説明する。
すなわち、本実施例の仕分け搬送用トレー１００における落下防止用立ち上がり部１１１には、図２乃至図４に示すように、斜め投入用切り欠き部１１２が落下防止用立ち上がり部１１１の一部分を切り欠いて搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態でトレー本体１１０の物品投入側に設けられている。
これにより、図６に示すように、トレー本体１１０を大型化することなく、トレー本体１１０の物品投入側が搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態に形成されているため、搬送物品Ｗの寸法や投入姿勢が多少の不規則であっても、搬送物品Ｗの投入経路が落下防止用立ち上がり部１１１により遮断されず、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体１１０上に搬送物品Ｗを確実かつ簡便に投入することが可能になっている。 Therefore, a specific form of the drop-preventing rising portion 111, which is the most characteristic of the sorting and conveying tray 100 according to the present embodiment, will be described in detail with reference to FIGS.
That is, as shown in FIG. 2 to FIG. 4, the oblique introduction notch portion 112 cuts a part of the fall prevention rising portion 111 in the falling prevention rising portion 111 in the sorting and conveying tray 100 of this embodiment. Thus, it is provided on the article input side of the tray main body 110 in a state where the reception opening for the conveyed article W is widened.
As a result, as shown in FIG. 6, since the article input side of the tray main body 110 is formed in a state where the receiving opening of the transported article W is widened without increasing the size of the tray main body 110, Even if the throwing posture is somewhat irregular, the throwing path for the transported article W is not blocked by the fall prevention rising portion 111, and the transported article W is reliably and simply placed on the tray main body 110 of the transport line TR from the throwing line IR. It is possible to throw in.

そして、本実施例における落下防止用立ち上がり部１１１は、図１乃至図２に示すように、トレー本体１１０の後方部位に設けられている。
したがって、トレー本体１１０の後方部位には、上述したような斜め投入用切り欠き部１１２の設置スペースを確保するため、この斜め投入用切り欠き部１１２の設置スペース分だけ、トレー本体１１０の前方部位より更に緩やかな舳先状、すなわち、平面的に見て左右対称の山形状に形成されている。
これにより、トレー本体１１０上に斜め投入用切り欠き部１１２が充分に確保されるため、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体１１０上に投入される搬送物品Ｗを確実に受け取ることが可能になっている。 And the fall prevention rising part 111 in a present Example is provided in the back site | part of the tray main body 110, as shown in FIG.
Therefore, in order to secure an installation space for the oblique insertion notch 112 as described above in the rear portion of the tray main body 110, the front portion of the tray main body 110 is provided by the installation space of the oblique insertion notch 112. It is formed in a more gentle tip shape, that is, a mountain shape that is symmetrical in plan view.
Thereby, since the notch 112 for oblique insertion is sufficiently secured on the tray body 110, it is possible to reliably receive the transported article W that is input onto the tray body 110 of the transport line TR from the input line IR. It has become.

このようにして得られた本実施例である仕分け搬送用トレー１００は、搬送ラインＴＲ上のトレー本体１１０に搭載された搬送物品Ｗの落下を阻止する落下防止用立ち上がり部１１１がトレー本体１１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ後方部位に設けられているとともに、落下防止用立ち上がり部１１１の一部分を切り欠いて搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態の斜め投入用切り欠き部１１２がトレー本体１１０の物品投入側に設けられているため、図６に示すように、トレー本体１１０を大型化することなく搬送物品Ｗを投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体１１０に向けて確実かつ簡便に投入し、従来のような投入タイミングの制御負担を大幅に軽減して簡素なトレー形態を実現することができるなど、その効果は甚大である。 The sorting and transporting tray 100 according to the present embodiment obtained in this manner has a fall prevention rising portion 111 that prevents the transported article W mounted on the tray body 110 on the transport line TR from falling. An oblique insertion notch 112 is provided in a rear part straddling the center line C in the front-rear direction and a state in which a part of the falling prevention rising portion 111 is notched to widen the reception opening for the transported article W. Since it is provided on the article input side of the tray main body 110, as shown in FIG. 6, the transported article W can be reliably transferred from the input line IR to the tray main body 110 of the transfer line TR without increasing the size of the tray main body 110. For example, a simple tray configuration can be realized by simply loading and significantly reducing the conventional load timing control burden. Effect is enormous.

つぎに、本発明の第２実施例である仕分け搬送用トレーのトレー本体２１０は、前述した第１実施例であるトレー本体１１０の斜め投入用切り欠き部１１２と同様な斜め投入用切り欠き部２１２が落下防止用立ち上がり部２１１の一部分を離脱自在に切り欠いて形成されている場合、図７に示すように、落下防止用立ち上がり部２１１を切り欠いた一部分を着脱自在に装着する補充アタッチメント２１３として造形可能になっている。
このため、このような補充アタッチメント２１３を斜め投入用切り欠き部２１２に係止機構２１４を介して着脱自在に装着すれば、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲへ向けた投入角度や搬送物品Ｗの大小寸法に応じてトレー本体２１０における搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅自在に選択することが可能になっている。 Next, the tray main body 210 of the tray for sorting and conveying according to the second embodiment of the present invention has an oblique notch portion similar to the oblique notch portion 112 of the tray body 110 according to the first embodiment described above. In the case where 212 is formed by detaching a part of the fall prevention rising part 211 so as to be detachable, as shown in FIG. 7, a replenishment attachment 213 for detachably attaching a part of the drop prevention rising part 211 that is cut off is provided. Can be shaped as.
For this reason, if such a replenishment attachment 213 is detachably attached to the oblique notch 212 through the locking mechanism 214, the throwing angle from the throwing line IR to the transport line TR and the size of the transported article W can be reduced. Depending on the dimensions, it is possible to select a receiving opening of the transported article W in the tray main body 210 so as to be widened.

このようにして得られた本発明の第２実施例である仕分け搬送用トレーは、前述した第１実施例である仕分け搬送用トレー１００と同様に、搬送ラインＴＲ上のトレー本体２１０に搭載された搬送物品Ｗの落下を阻止する落下防止用立ち上がり部２１１がトレー本体２１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ後方部位に設けられているとともに、落下防止用立ち上がり部２１１の一部分を切り欠いて搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態の斜め投入用切り欠き部２１２がトレー本体２１０の物品投入側に設けられているため、搬送物品Ｗを投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体２１０に向けて確実かつ簡便に投入することができるばかりでなく、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲへ向けた投入角度や搬送物品Ｗの大小寸法に応じてトレー本体２１０における搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅自在に選択することができるなど、その効果は甚大である。 The tray for sorting and transporting according to the second embodiment of the present invention thus obtained is mounted on the tray body 210 on the transport line TR in the same manner as the tray for sorting and transporting according to the first embodiment described above. The fall prevention rising portion 211 for preventing the fall of the transported article W is provided at a rear portion straddling the center line C in the front-rear direction of the tray body 210 in the left and right directions, and a part of the fall prevention rise portion 211 is cut away. Since the oblique insertion cutout portion 212 in the state in which the reception opening for the transported article W is widened is provided on the article input side of the tray main body 210, the transported article W is transferred from the input line IR to the tray main body 210 of the transport line TR. In addition to being able to reliably and easily put in, the feeding angle from the loading line IR to the conveying line TR and the large conveyance article W Such acceptance frontage of the transport article W in the tray body 210 may be selectively widened freely depending on the size, the effect is significant.

さらに、本発明の第３実施例である仕分け搬送用トレーのトレー本体３１０は、搬送ラインＴＲの両側から搬送物品Ｗを投入する場合に用いるものであって、前述した第１実施例であるトレー本体１１０の斜め投入用切り欠き部１１２と同様な斜め投入用切り欠き部３１２が、図８に示すように、トレー本体１１０の物品投入側となる左右両側にそれぞれ設けられている。 Furthermore, the tray main body 310 of the sorting and transporting tray according to the third embodiment of the present invention is used when the transported article W is loaded from both sides of the transport line TR, and is the tray according to the first embodiment described above. As shown in FIG. 8, oblique notch portions 312 similar to the oblique throwing notch portion 112 of the main body 110 are provided on both the left and right sides of the tray main body 110 on the article throwing side.

このようにして得られた本発明の第３実施例である仕分け搬送用トレーは、前述した第１実施例である仕分け搬送用トレー１００と同様に、搬送ラインＴＲ上のトレー本体３１０に搭載された搬送物品Ｗの落下を阻止する落下防止用立ち上がり部３１１がトレー本体２１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ後方部位に設けられているとともに、落下防止用立ち上がり部３１１の一部分を切り欠いて搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態の斜め投入用切り欠き部３１２がトレー本体３１０の物品投入側となる左右両側に設けられているため、搬送物品Ｗを搬送ラインＴＲの両側にそれぞれ配置した投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体２１０に向けて確実かつ簡便に投入できるばかりでなく、投入効率の良い投入エリアのレイアウト設計が実現できるなど、その効果は甚大である。 The tray for sorting and transporting according to the third embodiment of the present invention thus obtained is mounted on the tray main body 310 on the transport line TR in the same manner as the tray for sorting and transporting according to the first embodiment described above. The fall prevention rising portion 311 for preventing the fall of the transported article W is provided at a rear portion straddling the center line C in the front-rear direction of the tray main body 210 and a part of the fall prevention rise portion 311 is cut away. Since the oblique insertion cutout portions 312 with the receiving opening for the conveyed article W widened are provided on both the left and right sides of the tray main body 310 on the article loading side, the conveyed article W is arranged on both sides of the conveying line TR. As a result, the loading line IR can be loaded from the loading line IR toward the tray main body 210 of the transfer line TR reliably and easily, and the loading area can be loaded efficiently. Such layout design of can be realized, the effect is significant.

１００・・・仕分け搬送用トレー
１１０・・・トレー本体
１１１・・・落下防止用立ち上がり部
１１２・・・斜め投入用切り欠き部
１２０・・・トレー支持体
１２１・・・支持体前方部
１２２・・・支持体後方部
１２３・・・ローラユニット
２１０・・・トレー本体
２１１・・・落下防止用立ち上がり部
２１２・・・斜め投入用切り欠き部
２１３・・・補充アタッチメント
２１４・・・係止機構
３１０・・・トレー本体
３１１・・・落下防止用立ち上がり部
３１２・・・斜め投入用切り欠き部
５００・・・仕分け搬送用トレー
５１０・・・トレー本体
５１１・・・落下防止用立ち上がり部
５２０・・・トレー支持体
Ｗ・・・搬送物品
ＩＲ・・・投入ライン
ＴＲ・・・搬送ライン
Ｒ・・・レール
Ｃ・・・センターライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Sorting conveyance tray 110 ... Tray main body 111 ... Fall prevention rising part 112 ... Diagonal notch part 120 ... Tray support body 121 ... Support body front part 122 ··· Rear portion of support 123 ··· Roller unit 210 ··· Tray body 211 · · · Falling prevention rising portion 212 · · · Notched portion for oblique insertion 213 ··· Replenishment attachment 214 ··· Locking mechanism 310 ... Tray body 311 ... Falling prevention rising part 312 ... Diagonal notch part 500 ... Sorting and transporting tray 510 ... Tray body 511 ... Falling prevention rising part 520・・ Tray support W ・・・ Transported goods IR ・・・ Input line TR ・・・ Transport line R ・・・ Les Le C ··· center line

Claims

搬送ライン上で搬送物品を搭載して搬送するトレー本体と該トレー本体を支持して搬送ラインに沿って相互に連結するトレー支持体とを備えて、搬送ラインの側方域に斜交配置した投入ラインから搬送ラインへ向けて斜め投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーにおいて、
前記トレー本体に搭載された搬送物品の落下を阻止する落下防止用立ち上がり部が、前記トレー本体の前後方向のセンターラインを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられているとともに、
前記落下防止用立ち上がり部の一部分を切り欠いてトレー本体の搭載面と面一状態で搬送物品の受け入れ間口を拡幅した斜め投入用切り欠き部が、前記トレー本体の物品投入側に設けられていることを特徴とする仕分け搬送用トレー。 Provided with a tray main body for carrying and transporting transported articles on the transport line, and a tray support for supporting the tray main body and interconnecting along the transport line, and arranged obliquely in the lateral area of the transport line In the sorting and transporting tray that carries and transports transported articles that are thrown diagonally from the input line to the transport line,
A fall prevention rising portion for preventing the fall of the transported article mounted on the tray body is provided at least at a rear portion straddling the center line in the front-rear direction of the tray body, and
An oblique feeding cutout portion is provided on the article loading side of the tray main body, in which a part of the falling prevention rising portion is cut away to widen the entrance for receiving the conveyed article in a state flush with the mounting surface of the tray main body. A tray for sorting and transporting.

前記斜め投入用切り欠き部が、前記落下防止用立ち上がり部の一部分を離脱自在に切り欠いて形成されていることを特徴とする請求項１記載の仕分け搬送用トレー。 2. The tray for sorting and conveying according to claim 1, wherein the oblique cut-out portion is formed by detaching a part of the falling-preventing rising portion.

前記トレー本体の前後方向のセンターラインを跨ぐ前方部位および後方部位が、緩やかな舳先状に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の仕分け搬送用トレー。 The sorting and conveying tray according to claim 1 or 2, wherein a front portion and a rear portion straddling the center line in the front-rear direction of the tray body are formed in a gentle tip shape.