JP2011016312A

JP2011016312A - Control method for image forming apparatus, and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2011016312A
Application number: JP2009163136A
Authority: JP
Inventors: Masaru Iida; 優飯田
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2009-07-09
Filing date: 2009-07-09
Publication date: 2011-01-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent degradation of print image quality due to the variation of laser scanning speed on the surface of a photoreceptor resulting from a face tangle error of a polygon mirror.SOLUTION: This control method for an image forming apparatus forming an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor by scanning the surface of the photoreceptor with laser beams deflected on each reflecting surface of the rotating polygon mirror includes varying the forming position of the electrostatic latent image for every reflecting surface along the scanning direction of the laser beams.

Description

本発明は、軸回転するポリゴンミラーの各反射面において偏向されたレーザ光により感光体表面を走査することで感光体表面に静電潜像を形成する画像形成装置の制御方法、及び当該画像形成装置に関する。 The present invention relates to a method for controlling an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member by scanning the surface of the photosensitive member with a laser beam deflected on each reflecting surface of a polygon mirror that rotates about the axis, and the image formation. Relates to the device.

軸回転するポリゴンミラーの各反射面において偏向されたレーザ光により感光体表面を走査することで感光体表面に静電潜像を形成する画像形成装置において、製造時の誤差又は経時的な変化によりポリゴンミラーの各反射面が回転軸に対して傾いた状態（このような状態を一般に「面倒れ」という）になった場合には、ポリゴンミラーにより反射されたレーザビームの進路がその走査方向に対して垂直な方向（以下「副走査方向」ともいう）に沿って変動し、感光体表面上の静電潜像にピッチむらが生じてしまう。このようなピッチむらは、印刷画像の明視距離では濃度むらとして視認されることが知られている。 In an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member by scanning the surface of the photosensitive member with a laser beam deflected on each reflecting surface of the polygon mirror that rotates about the axis, due to an error in manufacturing or a change over time When each reflecting surface of the polygon mirror is inclined with respect to the rotation axis (this state is generally referred to as “surface tilt”), the path of the laser beam reflected by the polygon mirror is in the scanning direction. On the other hand, it fluctuates along a direction perpendicular to the surface (hereinafter also referred to as “sub-scanning direction”), resulting in uneven pitch in the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor. It is known that such pitch unevenness is visually recognized as density unevenness at a clear viewing distance of a printed image.

上記のような濃度むらを肉眼で確認できない程度に軽減するために、ポリゴンミラーによる反射後のレーザ光の進路を種々の手法により補正する技術が提案されている。例えば、以下の特許文献１には、ポリゴンミラー反射面と感光体表面との間に配置された球面単レンズ及びトーリックレンズからなる光学系を用いて反射後のレーザ光の進路のずれを光学的に補正する技術が提案されている。また、以下の特許文献２には、レンズミラー（ポリゴンミラーに相当する）の下面に突出形成されレンズミラーの支持台に当接する位置決め用突起の突出高さを研磨等により機械的に調整することでレンズミラーの面倒れによるレーザ光の進路のずれを除去する技術が提案されている。以上のような技術を用いれば、ポリゴンミラーによる反射後のレーザビームの進路の副走査方向のずれを補正することができ、その結果、印刷画像中の濃度むらを軽減することができる。 In order to reduce the density unevenness as described above to such an extent that it cannot be confirmed with the naked eye, techniques for correcting the path of the laser light reflected by the polygon mirror by various methods have been proposed. For example, in the following Patent Document 1, the path of laser light after reflection is optically detected using an optical system composed of a spherical single lens and a toric lens disposed between a polygon mirror reflecting surface and a photoreceptor surface. A technique for correcting the above has been proposed. Further, in Patent Document 2 below, the protrusion height of a positioning protrusion that protrudes from a lower surface of a lens mirror (corresponding to a polygon mirror) and abuts on a support base of the lens mirror is mechanically adjusted by polishing or the like. Thus, a technique for removing the deviation of the path of the laser beam due to the surface tilt of the lens mirror has been proposed. By using the technique as described above, it is possible to correct the deviation in the sub-scanning direction of the path of the laser beam after being reflected by the polygon mirror, and as a result, it is possible to reduce density unevenness in the printed image.

他方、ポリゴンミラーの面倒れは上記のような濃度むらのほか、感光体表面でのレーザ走査速度の周期的変動による画質低下をも引き起こすことが知られている。より具体的には、図４に例示するようなポリゴンミラーの面倒れが発生した場合、各反射面が回転軸に対してなす角度θ_ｎが元の角度（図４の場合は６０°である）に対して微小に変化し、その変化量に応じて感光体表面でのレーザ走査速度が変動するようになる。つまり、面倒れによりθが大きくなった場合にはその反射面によるレーザ走査速度は増加し、θが小さくなった場合にはその反射面によるレーザ走査速度は減少することになる。 On the other hand, it is known that the tilting of the polygon mirror causes image quality deterioration due to periodic fluctuation of the laser scanning speed on the surface of the photosensitive member in addition to the above-described density unevenness. More specifically, when the polygon mirror surface tilt as illustrated in FIG. 4 occurs, the angle θ _n formed by each reflection surface with respect to the rotation axis is the original angle (60 ° in the case of FIG. 4). ) And the laser scanning speed on the surface of the photosensitive member varies according to the amount of change. That is, when θ increases due to surface tilt, the laser scanning speed by the reflecting surface increases, and when θ decreases, the laser scanning speed by the reflecting surface decreases.

ここで、ポリゴンミラーの規則的な形状により面倒れ発生後のθ_ｎは周期性を有するようになるため（例えば、図４においてθ_０＝θ_３、θ_１＝θ_２＝θ_４＝θ_５である）、感光体表面でのレーザ走査速度は反射面ごと（走査ラインごと）に周期的に変動することになる。その結果、各反射面による描画位置が周期的にずれることになるが、このような周期的なずれと印刷画像中の中間調領域を表すディザパターンとが干渉することにより印刷画像中に意図しない縞模様が出現することが知られている。 Here, θ _n after the occurrence of surface tilt has periodicity due to the regular shape of the polygon mirror (for example, θ ₀ = θ ₃ , θ ₁ = θ ₂ = θ ₄ = θ _{5 in} FIG. 4). In other words, the laser scanning speed on the surface of the photoreceptor fluctuates periodically for each reflecting surface (each scanning line). As a result, the drawing position by each reflecting surface is periodically shifted, but this periodic shift and a dither pattern representing a halftone area in the printed image interfere with each other, and are not intended in the printed image. It is known that stripes appear.

特開昭５６−３６６２２号公報JP 56-36622 A 特開平７−１１３９７５号公報JP 7-1113975 A

本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ポリゴンミラーの面倒れに伴って発生する感光体表面でのレーザ走査速度の変動により、印刷画像の中間調領域に意図しない縞模様が出現することを効果的に防止するための画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a printed image due to fluctuations in the laser scanning speed on the surface of the photosensitive member caused by the tilting of the polygon mirror. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus control method and an image forming apparatus for effectively preventing an unintended striped pattern from appearing in the halftone area.

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following means.

（１）軸回転するポリゴンミラーの各反射面において偏向されたレーザ光により感光体表面を走査することで前記感光体表面に静電潜像を形成する画像形成装置の制御方法であって、前記ポリゴンミラーの面倒れが生じた場合に、前記静電潜像の形成位置を前記レーザ光の走査方向に沿って前記反射面ごとに変動させることにより印刷画質を補正するステップ（Ａ）を含むことを特徴とする制御方法。 (1) A method for controlling an image forming apparatus for forming an electrostatic latent image on a surface of a photosensitive member by scanning the surface of the photosensitive member with a laser beam deflected on each reflecting surface of a polygon mirror that rotates about an axis. Including a step (A) of correcting the printing image quality by changing the formation position of the electrostatic latent image for each of the reflection surfaces along the scanning direction of the laser beam when the surface of the polygon mirror is tilted. A control method characterized by the above.

（２）前記ポリゴンミラーの面倒れが生じた場合に、前記レーザ光の走査開始から前記静電潜像の形成開始までの遅延時間に対して付加すべきオフセット時間を前記反射面ごとに設定するステップ（Ｂ）をさらに含み、前記ステップ（Ａ）では、前記遅延時間に対して前記ステップ（Ｂ）で設定された前記オフセット時間を付加することにより、前記静電潜像の形成位置を前記反射面ごとに変動させることを特徴とする上記（１）に記載の制御方法。 (2) When the surface of the polygon mirror is tilted, an offset time to be added to the delay time from the start of scanning of the laser beam to the start of formation of the electrostatic latent image is set for each of the reflection surfaces. Step (B) is further included. In Step (A), the offset time set in Step (B) is added to the delay time, whereby the formation position of the electrostatic latent image is reflected in the reflection time. The control method according to (1), wherein the control method is varied for each surface.

（３）前記オフセット時間を設定するために用いられるユーザ指定値を取得するステップ（Ｃ）をさらに有し、前記ステップ（Ｂ）では、前記ステップ（Ｃ）で取得された前記ユーザ指定値を用いて前記オフセット時間を設定することを特徴とする上記（２）に記載の制御方法。 (3) The method further includes a step (C) of acquiring a user specified value used for setting the offset time, and the step (B) uses the user specified value acquired in the step (C). The offset time is set by the control method according to (2) above.

（４）前記ステップ（Ｃ）では、前記オフセット時間の上限値、及び前記オフセット時間として設定すべき数値の個数に係る前記ユーザ指定値を取得することを特徴とする上記（３）に記載の制御方法。 (4) The control according to (3), wherein in the step (C), the upper limit value of the offset time and the user specified value relating to the number of numerical values to be set as the offset time are acquired. Method.

（５）前記レーザ光の前記反射面ごとの走査時間を計測するステップ（Ｄ）をさらに含み、前記ステップ（Ｂ）では、前記ステップで計測された前記走査時間に基づき前記オフセット時間を設定することを特徴とする上記（２）に記載の制御方法。 (5) The method further includes a step (D) of measuring a scanning time for each reflection surface of the laser light, and in the step (B), the offset time is set based on the scanning time measured in the step. (2) The control method according to (2) above.

（６）軸回転するポリゴンミラーの各反射面において偏向されたレーザ光により感光体表面を走査することで前記感光体表面に静電潜像を形成する画像形成装置であって、前記ポリゴンミラーの面倒れが生じた場合に、前記静電潜像の形成位置を前記レーザ光の走査方向に沿って前記反射面ごとに変動させることにより印刷画質を補正する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。 (6) An image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member by scanning the surface of the photosensitive member with a laser beam deflected on each reflecting surface of the polygon mirror that rotates about the axis. An image having a control unit that corrects the print image quality by changing the formation position of the electrostatic latent image for each of the reflection surfaces along the scanning direction of the laser light when surface tilt occurs. Forming equipment.

（７）前記ポリゴンミラーの面倒れが生じた場合に、前記レーザ光の走査開始から前記静電潜像の形成開始までの遅延時間に対して付加すべきオフセット時間を前記反射面ごとに設定するオフセット設定部をさらに有し、前記制御部は、前記オフセット設定部により設定された前記オフセット時間を前記遅延時間に対して付加することにより、前記静電潜像の形成位置を前記反射面ごとに変動させることを特徴とする上記（６）に記載の画像形成装置。 (7) When the surface of the polygon mirror is tilted, an offset time to be added to the delay time from the start of scanning of the laser beam to the start of formation of the electrostatic latent image is set for each reflection surface. The controller further includes an offset setting unit, and the control unit adds the offset time set by the offset setting unit to the delay time, thereby changing the formation position of the electrostatic latent image for each reflection surface. The image forming apparatus according to (6), wherein the image forming apparatus is varied.

（８）前記オフセット時間を設定するために用いられるユーザ指定値を取得する取得部をさらに有し、前記オフセット設定部は、前記取得部により取得された前記ユーザ指定値を用いて前記オフセット時間を設定することを特徴とする上記（７）に記載の画像形成装置。 (8) An acquisition unit that acquires a user-specified value used for setting the offset time is further included, and the offset setting unit calculates the offset time using the user-specified value acquired by the acquisition unit. The image forming apparatus according to (7), wherein the image forming apparatus is set.

（９）前記取得部は、前記オフセット時間の上限値、及び前記オフセット時間として設定すべき数値の個数に係る前記ユーザ指定値を取得することを特徴とする上記（８）に記載の画像形成装置。 (9) The image forming apparatus according to (8), wherein the acquisition unit acquires the user-specified value related to the upper limit value of the offset time and the number of numerical values to be set as the offset time. .

（１０）前記取得部は、前記画像形成装置の操作画面を介して前記ユーザ指定値を取得することを特徴とする上記（８）または（９）に記載の画像形成装置。 (10) The image forming apparatus according to (8) or (9), wherein the acquisition unit acquires the user-specified value via an operation screen of the image forming apparatus.

（１１）前記取得部は、前記画像形成装置が受信したコマンドデータから前記ユーザ指定値を取得することを特徴とする上記（８）または（９）に記載の画像形成装置。 (11) The image forming apparatus according to (8) or (9), wherein the acquisition unit acquires the user-specified value from command data received by the image forming apparatus.

（１２）前記レーザ光の前記反射面ごとの走査時間を計測する計側部をさらに有し、前記オフセット設定部は、前記計測部により計測された前記計測時間に基づき前記オフセット時間を設定することを特徴とする上記（７）に記載の画像形成装置。 (12) It further includes a measuring side unit that measures a scanning time of each reflection surface of the laser light, and the offset setting unit sets the offset time based on the measurement time measured by the measurement unit. The image forming apparatus as described in (7) above.

本発明に係る画像形成装置は、ポリゴンミラーの面倒れが生じた場合に、感光体表面における静電潜像の形成位置をレーザ走査方向に沿って変動させることにより画質を補正する。その結果、印刷画像の中間調領域を表すディザ網点が複数の直線的な列をなし、且つ、ディザ網点の列どうしの間隔が周期的な疎密をなす状態を解消されることになる。よって、本発明によれば、ポリゴンミラーの面倒れに伴って発生する感光体表面でのレーザ走査速度の変動により、印刷画像の中間調領域に意図しない縞模様が出現することを効果的に防止することができる。 The image forming apparatus according to the present invention corrects the image quality by changing the formation position of the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member along the laser scanning direction when the surface of the polygon mirror is tilted. As a result, the dither halftone dot representing the halftone area of the printed image forms a plurality of linear rows, and the state in which the intervals between the dither halftone dot rows is periodically dense is eliminated. Therefore, according to the present invention, it is possible to effectively prevent an unintended striped pattern from appearing in a halftone area of a printed image due to fluctuations in the laser scanning speed on the surface of the photosensitive member caused by the tilting of the polygon mirror. can do.

本発明の一実施形態に係るＭＦＰの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an MFP according to an embodiment of the present invention. FIG. 図１のＭＦＰのうち印刷部の構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printing unit in the MFP of FIG. 1. 図２の印刷部のうちレーザ走査ユニットの構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a configuration of a laser scanning unit in the printing unit of FIG. 2. 面倒れが生じたポリゴンミラーの一例を示す上面図、及びそれに対応する側面図である。It is the upper side figure which shows an example of the polygon mirror in which the surface collapse occurred, and the side view corresponding to it. ディザ法により表現された中間調領域の印刷画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the print image of the halftone area | region expressed by the dither method. ディザ法により表現された中間調領域の印刷画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the print image of the halftone area | region expressed by the dither method. 図１の制御部及び記憶部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of FIG. 1, and a memory | storage part. 図７の画像データ制御回路による画像信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the transmission timing of the image signal by the image data control circuit of FIG. 図８のＡ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the A part of FIG. 図７の画像データ制御回路の一部の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a partial configuration of the image data control circuit of FIG. 7. 図１０のＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．の構成を示すブロック図である。Offset Gen. of FIG. It is a block diagram which shows the structure of these. ディザ法により表現された中間調領域の印刷画像の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the print image of the halftone area expressed by the dither method. ディザ法により表現された中間調領域の印刷画像の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the print image of the halftone area expressed by the dither method. 本発明の他の実施形態に係るＭＦＰのうちレーザ走査ユニットの構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view schematically showing a configuration of a laser scanning unit in an MFP according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に係るＭＦＰの制御部及び記憶部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part and memory | storage part of MFP which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．の構成を示すブロック図である。According to another embodiment of the present invention, Offset Gen. It is a block diagram which shows the structure of these. 本発明の他の実施形態に係るＣｏｕｎｔｅｒの動作タイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation timing of Counter which concerns on other embodiment of this invention. ディザ法により表現された中間調領域の印刷画像の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the print image of the halftone area expressed by the dither method. ディザ法により表現された中間調領域の印刷画像の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the print image of the halftone area expressed by the dither method.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰ１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係るＭＦＰ１は、タンデム式のカラーレーザＭＦＰ（ＭｕｌｔｉｐｌｅＦｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ多機能周辺機器）であり、図１のように、制御部１１、記憶部１２、操作パネル部１３、画像読取部１４、印刷部１５、通信インタフェース１６を備えている。これらの構成要素はバス１７により双方向通信可能に接続されている。また、図２は、図１のＭＦＰ１のうち印刷部１５の構成を示す概略図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of MFP 1 as an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. The MFP 1 according to the present embodiment is a tandem color laser MFP (Multi Function Peripheral Multifunctional Peripheral Device), and as illustrated in FIG. 1, a control unit 11, a storage unit 12, an operation panel unit 13, an image reading unit 14, A printing unit 15 and a communication interface 16 are provided. These components are connected to each other via a bus 17 so as to be capable of bidirectional communication. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the printing unit 15 in the MFP 1 of FIG.

制御部１１は、制御プログラムに従って各部の動作を制御する。記憶部１２は、制御プログラムや各種データ等を記憶する。制御部１１及び記憶部１２の詳細についてはさらに後述する。操作パネル部１３は、ユーザに各種情報を表示するとともにユーザから各種指示を取得するためのタッチパネルや固定キー等を備えたオペレーションパネルである。 The control unit 11 controls the operation of each unit according to the control program. The storage unit 12 stores a control program, various data, and the like. Details of the control unit 11 and the storage unit 12 will be described later. The operation panel unit 13 is an operation panel provided with a touch panel, a fixed key, and the like for displaying various information to the user and acquiring various instructions from the user.

画像読取部１４は、不図示の原稿台ガラス上に載置された原稿の画像、又は不図示のＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ；自動原稿搬送装置）により搬送された原稿の画像を光学的に読み取り、それをカラーフィルタによりＲＧＢ三原色に分解した後にＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の光電素子により光電変換する。このようにして生成された電気信号は制御部１１に転送され、そこでＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の各再現色に変換される。 The image reading unit 14 optically reads an image of a document placed on a document table glass (not shown) or an image of a document conveyed by an ADF (Auto Document Feeder) (not shown), After being separated into RGB primary colors by a color filter, photoelectric conversion is performed by a photoelectric element such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor. The electric signal generated in this way is transferred to the control unit 11 where it is converted into each reproduction color of CMYK (cyan, magenta, yellow, black).

印刷部１５は、図２のように、無端状の中間転写ベルトＢの表面にカラー画像を形成し、それを記録用紙に転写する画像形成ユニット１５ａ、画像形成ユニット１５ａに記録用紙を供給する給紙ユニット１５ｂ、記録用紙に転写されたカラー画像を加熱・加圧により記録用紙上に定着させる定着ユニット１５ｃ、定着ユニット１５ｃを経た記録用紙をＭＦＰ１の外部に排出する排紙ユニット１５ｄを備えている。以下、印刷部１５のうち画像形成ユニット１５ａの構成についてさらに詳細に説明する。 As shown in FIG. 2, the printing unit 15 forms a color image on the surface of the endless intermediate transfer belt B, and transfers the recording image to the recording paper. The recording paper is supplied to the image forming unit 15a. A paper unit 15b, a fixing unit 15c for fixing the color image transferred to the recording paper onto the recording paper by heating and pressurization, and a paper discharge unit 15d for discharging the recording paper that has passed through the fixing unit 15c to the outside of the MFP 1 are provided. . Hereinafter, the configuration of the image forming unit 15a in the printing unit 15 will be described in more detail.

画像形成ユニット１５ａは、中間転写ベルトＢに外接するように並列に配置されたＣＭＹＫ各色用の感光体ドラムａ１を備えており、各々の感光体ドラムａ１の下方にはレーザ走査ユニットａ２、及び現像ユニットａ３が設けられている。レーザ走査ユニットａ２は、感光体ドラムａ１表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。現像ユニットａ３は、静電潜像が形成された感光体ドラムａ１表面に各色のトナーを供給することによりトナー画像を形成する。各色の感光体ドラムａ１の表面に形成されたトナー画像は中間転写ベルトＢに順次転写された後、転写ローラａ４によりさらに記録用紙上に転写される。転写ローラによりトナー画像が転写された記録用紙は定着部１５ｃに搬送される。以下、画像形成ユニット１５ａのうちレーザ走査ユニットａ２の構成についてさらに詳細に説明する。 The image forming unit 15a includes CMYK photoconductor drums a1 arranged in parallel so as to circumscribe the intermediate transfer belt B. Below each photoconductor drum a1, a laser scanning unit a2 and a developing unit are provided. A unit a3 is provided. The laser scanning unit a2 forms an electrostatic latent image by irradiating the surface of the photosensitive drum a1 with laser light. The developing unit a3 forms a toner image by supplying toner of each color to the surface of the photosensitive drum a1 on which the electrostatic latent image is formed. The toner images formed on the surface of the photosensitive drum a1 for each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt B, and further transferred onto the recording paper by the transfer roller a4. The recording paper on which the toner image is transferred by the transfer roller is conveyed to the fixing unit 15c. Hereinafter, the configuration of the laser scanning unit a2 in the image forming unit 15a will be described in more detail.

図３は、図２の画像形成ユニット１５ａのうちレーザ走査ユニットａ２の構成を概略的に示す斜視図である。図３のように、レーザ走査ユニットａ２は、レーザ光源ａ２１、コリメータレンズａ２２、ポリゴンミラーａ２３、一対の走査レンズａ２４，ａ２５、折り返しミラーａ２６、及びビーム検出器ａ２７を備えている。 FIG. 3 is a perspective view schematically showing the configuration of the laser scanning unit a2 in the image forming unit 15a of FIG. As shown in FIG. 3, the laser scanning unit a2 includes a laser light source a21, a collimator lens a22, a polygon mirror a23, a pair of scanning lenses a24 and a25, a folding mirror a26, and a beam detector a27.

レーザ光源ａ２１から発射された単一又は複数のビームは、コリメータレンズａ２２により平行光とされた後に、一定の角速度で回転するポリゴンミラーａ２３により反射され感光体ドラムａ１に向かう。ポリゴンミラーａ２３により反射されたビームは、一対の走査レンズａ２４，ａ２５によりｆθ特性等についての光学的補正を施される。そして、補正後のビームは、ポリゴンミラーａ２３の回転運動に伴い、感光体ドラムａ１表面をその長手方向に沿って走査することにより一走査ライン分の静電潜像を形成する。折り返しミラーａ２６は走査ラインの始端に設けられており、ビーム検出機ａ２７は折り返しミラーａ２６により折り返されたビームを検出したときにレーザ走査開始タイミングを表す検出信号を出力する。この検出信号は感光体ドラムａ１への画像書き込みの同期信号として使用される。この点についてはさらに後述する。 The single or multiple beams emitted from the laser light source a21 are converted into parallel light by the collimator lens a22, and then reflected by the polygon mirror a23 that rotates at a constant angular velocity and travel toward the photosensitive drum a1. The beam reflected by the polygon mirror a23 is optically corrected for the fθ characteristic and the like by a pair of scanning lenses a24 and a25. The corrected beam forms an electrostatic latent image for one scanning line by scanning the surface of the photosensitive drum a1 along the longitudinal direction thereof in accordance with the rotational movement of the polygon mirror a23. The folding mirror a26 is provided at the beginning of the scanning line, and the beam detector a27 outputs a detection signal indicating the laser scanning start timing when detecting the beam folded by the folding mirror a26. This detection signal is used as a synchronization signal for image writing to the photosensitive drum a1. This point will be further described later.

続いて、ポリゴンミラーａ２３の面倒れが生じた場合の印刷画質の悪化について説明する。図４は、製造時の誤差や経時的な変化等により面倒れが生じたポリゴンミラーａ２３を示す上面図、及びそれに対応する側面図である。このような面倒れが生じたポリゴンミラーａ２３を用いて印刷を実行した場合、前述のような濃度むらに加えて、感光体ドラムａ１表面でのレーザ走査速度の周期的変動により印刷画像が悪化してしまう。以下、この点についてさらに詳細に説明する。 Next, the deterioration of the print image quality when the polygon mirror a23 is tilted will be described. 4A and 4B are a top view and a side view corresponding to the polygon mirror a23 that has been tilted due to errors in manufacturing, changes over time, and the like. When printing is performed using the polygon mirror a23 in which such a surface tilt has occurred, in addition to the density unevenness as described above, the printed image is deteriorated due to periodic fluctuations in the laser scanning speed on the surface of the photosensitive drum a1. End up. Hereinafter, this point will be described in more detail.

図４のようにポリゴンミラーａ２３にΔθの面倒れが生じた場合、各々の反射面のなす角（より具体的には、各々の反射面の両端部から回転軸に下ろした垂線どうしのなす角）は、面倒れがない場合（すなわち、Δθ＝０の場合）と比べて僅かに変動することになる。図４のような正六角形断面のポリゴンミラーａ２３を用いた場合、面倒れがないときのなす角（θ_０〜θ_５）はすべて６０°であるのに対し、面倒れによりθ_０及びθ_３は６０°よりも大きくなり、θ_１、θ_２、θ_４、θ_５は６０°よりも小さくなる。その結果、ポリゴンミラーａ２３の角速度が一定であっても、θが大きくなった反射面による走査速度は相対的に大きくなり、なす角が小さくなった反射面による走査速度は相対的に小さくなる。 As shown in FIG. 4, when the surface tilt of Δθ occurs in the polygon mirror a 23, angles formed by the respective reflecting surfaces (more specifically, angles formed by perpendicular lines extending from both ends of each reflecting surface to the rotation axis). ) Slightly fluctuates as compared to the case where there is no surface tilt (that is, Δθ = 0). When a polygon mirror a23 having a regular hexagonal cross section as shown in FIG. 4 is used, the angles (θ _{0 to} θ ₅ ) formed when there is no surface tilt are all 60 °, whereas θ ₀ and θ _{3 are} caused by the surface tilt. Becomes larger than 60 °, and θ ₁ , θ ₂ , θ ₄ , and θ ₅ become smaller than 60 °. As a result, even if the angular velocity of the polygon mirror a23 is constant, the scanning speed due to the reflecting surface having a large θ is relatively high, and the scanning speed due to the reflecting surface having a small angle is relatively small.

ここで、本実施形態に係るＭＦＰ１の制御部１１は、前述のビーム検出器ａ２７から出力される検出信号をレーザ走査ユニットａ２によるレーザ走査開始の同期信号として認識する。つまり、制御部１１は、ビーム検出器ａ２７からの同期信号に応じて所定周期のビデオクロック信号を開始し、そのビデオクロック信号を同期信号としてレーザ走査ユニットａ２に印刷用データの画像信号を送出する。このビデオクロック信号の周期はポリゴンミラーａ２３の面倒れの有無によらず一定であるため、面倒れにより走査速度が増加した場合には感光体ドラムａ１上の静電潜像の位置が走査ラインの終端側にずれてしまい、面倒れにより走査速度が減少した場合にはそれが走査ラインの始端側にずれてしまうことになる。以下、具体例を示してより詳細に説明する。 Here, the control unit 11 of the MFP 1 according to the present embodiment recognizes the detection signal output from the beam detector a27 as a synchronization signal for starting laser scanning by the laser scanning unit a2. That is, the control unit 11 starts a video clock signal with a predetermined period in accordance with the synchronization signal from the beam detector a27, and sends the image signal of the print data to the laser scanning unit a2 using the video clock signal as the synchronization signal. . Since the period of this video clock signal is constant regardless of whether the polygon mirror a23 is tilted or not, when the scanning speed increases due to the tilting of the surface, the position of the electrostatic latent image on the photosensitive drum a1 is the position of the scanning line. If the scanning speed is reduced due to the tilting of the surface and the scanning speed is decreased, it is shifted to the starting end of the scanning line. Hereinafter, a specific example is shown and it demonstrates in detail.

例えば、ポリゴンミラーａ２３の倒れ角度（Δθ）が０．３°である場合、θ_０及びθ_３は、６０．００２７２０６４°（誤差＋０．００４５３４％）になる。そのため、一走査ラインが６０００ドットで構成されていると仮定すると、感光体ドラムａ１を走査するレーザは、６０００ドット目の画像信号の送出タイミングにおいて６０００．２７ドットに相当する地点に達していることになる。すなわち、面倒れに伴う走査速度の増加により６０００ドット目の画像データの描画位置が走査ラインの終端側に約１／４ドット分ずれることになる。 For example, when the tilt angle (Δθ) of the polygon mirror a23 is 0.3 °, θ ₀ and θ ₃ are 60.00272064 ° (error + 0.004534%). Therefore, assuming that one scanning line is composed of 6000 dots, the laser that scans the photosensitive drum a1 has reached a point corresponding to 600.27 dots at the transmission timing of the image signal of the 6000th dot. become. In other words, the drawing speed of the image data of the 6000th dot is shifted by about ¼ dot toward the end of the scanning line due to the increase in the scanning speed due to the surface tilt.

他方、上記例において、θ_１、θ_２、θ_４、θ_５は、５９．９９８６３９８°（誤差−０．００２２６７％）になる。そのため、感光体ドラムａ１を走査するレーザは、６０００ドット目の画像データの送出タイミングにおいて５，９９９．８６ドットに相当する地点に達しているにすぎず、面倒れに伴う走査速度の減少により６０００ドット目の画像データの描画位置が走査ラインの始端側に約１／８ドット分ずれることになる。なお、説明の簡略化のため、上記例ではビーム検出器ａ２７からの同期信号と同時にビデオクロック信号が開始されるものとした。 On the other hand, in the above example, θ ₁ , θ ₂ , θ ₄ , and θ ₅ are 59.9986398 ° (error −0.002267%). For this reason, the laser that scans the photosensitive drum a1 only reaches a point corresponding to 5,999.86 dots at the transmission timing of the image data of the 6000th dot, and is reduced to 6000 due to a decrease in the scanning speed due to surface tilt. The drawing position of the image data of the dot is shifted by about 1/8 dot toward the start end side of the scanning line. For simplification of description, in the above example, the video clock signal is started simultaneously with the synchronization signal from the beam detector a27.

このようなポリゴンミラーａ２３の面倒れによる描画位置の「ずれ」は印刷画質を悪化させるが、印刷画質の悪化はディザ法により表現される中間調領域において特に顕著になる。ディザ法では所定のパターンで配列された無数の描画ドット（一般に「ディザ網点」という）により中間調領域を表現するが、ディザ網点のパターンと前述した描画位置の「ずれ」とが干渉することにより、印刷画像中に意図しない縞模様が発生する場合があるからである。以下、実際の印刷画像を参照しながら詳細に説明する。 Such “deviation” of the drawing position due to the surface tilt of the polygon mirror a23 deteriorates the print image quality, but the deterioration of the print image quality becomes particularly noticeable in the halftone area expressed by the dither method. In the dither method, a halftone area is expressed by innumerable drawing dots (generally called “dither halftone dots”) arranged in a predetermined pattern, but the dither halftone dot pattern interferes with the above-described “shift” of the drawing position. This is because an unintended striped pattern may occur in the printed image. Hereinafter, a detailed description will be given with reference to an actual print image.

図５、６は、面積率２０％のディザ網点により表現された中間調領域の印刷画像の一例であり、図５はポリゴンミラーの面倒れがない場合の印刷画像を、図６はΔθ＝０．３°の面倒れがある場合の印刷画像をそれぞれ示す。なお、各図の（ｂ）は中間調領域のうち画質悪化が特に顕著であるレーザ走査方向の終端近傍に対応する出力結果を示し、各図の（ａ）は（ｂ）の一部を拡大して示す。また、（ａ）中の点線は各々の描画ドットによる本来の描画位置を表す仮想線であり、実線はディザ網点のパターンを表す仮想線である。（ｂ）中の点線により表された格子の横一列はレーザ走査ユニットａ２の一走査ラインに対応する。これらは図１２、１３、１８、１９においても同様である。 5 and 6 are examples of a halftone area print image expressed by a dither halftone dot with an area ratio of 20%. FIG. 5 shows a print image when the polygon mirror is not tilted, and FIG. The print images in the case where there is a tilt of 0.3 ° are shown. In addition, (b) of each figure shows an output result corresponding to the vicinity of the end in the laser scanning direction in which the image quality deterioration is particularly remarkable in the halftone region, and (a) of each figure is an enlarged part of (b). Show. Further, the dotted line in (a) is a virtual line that represents the original drawing position by each drawing dot, and the solid line is a virtual line that represents a dither dot pattern. A horizontal line of the grating represented by the dotted line in (b) corresponds to one scanning line of the laser scanning unit a2. The same applies to FIGS. 12, 13, 18, and 19.

図５、６を比較すると、図５ではディザ網点が均一に配置されているのに対し、図６ではディザ網点の列どうしの間隔に周期的な疎密が生じている。このような周期的な疎密は、前述した走査速度の変動に伴う描画位置のずれに起因する。つまり、ポリゴンミラーａ２３の面倒れによりθ_０及びθ_３に対応する反射面の描画位置は走査ラインの終端側（図中の右方向）に所定距離だけずれ、θ_１、θ_２、θ_４、θ_５に対応する反射面の描画位置は走査始端側（図中の左方向）に所定距離だけずれることになるが、このような描画位置の周期的なずれとディザパターンとが干渉することにより網点の配列に周期的な疎密が生じる。なお、図６（ａ）中の矢印は、面倒れによる描画位置のずれの大きさ及び方向を表している。 5 and 6, the dither halftone dots are uniformly arranged in FIG. 5, whereas in FIG. 6, periodic density is generated in the interval between the dither halftone columns. Such periodic density is caused by the shift of the drawing position accompanying the above-described fluctuation of the scanning speed. In other words, the drawing position of the reflecting surface corresponding to θ ₀ and θ ₃ is shifted by a predetermined distance to the end side of the scanning line (right direction in the drawing) due to the surface tilt of the polygon mirror a23, and θ ₁ , θ ₂ , θ ₄ , drawing position of the reflection surface corresponding to theta ₅ is thus shifted by a predetermined distance in the scanning start end side (the left direction in the drawing), by a cyclic shift the dither pattern of such drawing position interferes Periodic density occurs in the arrangement of halftone dots. In addition, the arrow in Fig.6 (a) represents the magnitude | size and direction of the shift | offset | difference of the drawing position by surface tilt.

ここで、ディザ法により表現された中間調領域は、以下の（ｉ）（ｉｉ）の条件が重なった場合、人間の視覚特性により縞模様として認識されてしまうことが知られている。 Here, it is known that the halftone area expressed by the dither method is recognized as a striped pattern due to human visual characteristics when the following conditions (i) and (ii) are overlapped.

（ｉ）ディザ網点が直線的に配列されている
（ｉｉ）ディザ網点の列どうしの間隔が周期的に変化しており、かつ、その変化量が大きい。 (I) Dither halftone dots are linearly arranged. (Ii) The interval between rows of dither halftone dots changes periodically, and the amount of change is large.

つまり、ディザ法により表現された中間調領域が図６のような周期的な疎密を含む場合、本来は一様であるべき同領域が縞模様を形成することになり、結果的に印刷画質が低下することになる。 That is, when the halftone area expressed by the dither method includes periodic sparse and dense areas as shown in FIG. 6, the same area which should be uniform originally forms a striped pattern, and as a result, the print image quality is improved. Will be reduced.

そこで、本実施形態に係るＭＦＰ１は、制御部１１によりレーザ走査ユニットａ２の描画位置を走査ライン毎に変動させることで上記（ｉ）の条件を崩し、それにより中間調領域の画質低下を防止する。以下、制御部１１による具体的な制御方法について説明する。 Therefore, the MFP 1 according to the present embodiment breaks the above condition (i) by causing the control unit 11 to change the drawing position of the laser scanning unit a2 for each scanning line, thereby preventing image quality degradation in the halftone area. . Hereinafter, a specific control method by the control unit 11 will be described.

図７は、図１の制御部１１及び記憶部１２の具体的な構成を示すブロック図である。図７のように、制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ、データ受信回路１１ｂ、及びＣＭＹＫ各色の画像データ制御回路１１ｃを備えており、記憶部１２は、ＲＯＭ１２ａ、ＲＡＭ１２ｂ、及びＣＭＹＫ各色のイメージメモリ１２ｃを備えている。 FIG. 7 is a block diagram illustrating a specific configuration of the control unit 11 and the storage unit 12 of FIG. As shown in FIG. 7, the control unit 11 includes a CPU 11a, a data reception circuit 11b, and CMYK color image data control circuits 11c. The storage unit 12 includes a ROM 12a, a RAM 12b, and CMYK color image memories 12c. ing.

制御部１１のＣＰＵ１１ａは、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行してレーザ走査ユニットａ２を含む各部の動作を制御する。データ受信回路１１ｂは、外部から受信した印刷データを一時的に格納する。画像データ制御回路１１ｃは、ＣＰＵ１１ａからの指令、及び印刷部１５からの各種信号に応答して、イメージメモリ１２ｃから読み出した各種画像処理後の印刷画像データに基づく画像信号（Ｖｉｄｅｏ信号）をレーザ走査ユニットａ２に送信する。 The CPU 11a of the control unit 11 executes the program stored in the storage unit 12 and controls the operation of each unit including the laser scanning unit a2. The data receiving circuit 11b temporarily stores print data received from the outside. The image data control circuit 11c performs laser scanning on an image signal (Video signal) based on print image data after various image processing read from the image memory 12c in response to a command from the CPU 11a and various signals from the printing unit 15. Transmit to unit a2.

記憶部１２のＲＯＭ１２ａは、ＣＰＵ１１ａが実行するレーザ走査ユニットａ２等の制御プログラム、及び当該プログラムの実行に必要な各種データを格納している。ＲＡＭ１２ｂは、ＣＰＵ１１ａによるプログラム実行時に必要となる各種データを一時的に格納する。イメージメモリ１２ｃは、データ受信回路１１ｂにより受信された印刷データに対して各種画像処理を施すことにより生成されたＣＭＹＫの各再現色からなる印刷画像データを一時的に格納する。 The ROM 12a of the storage unit 12 stores a control program such as the laser scanning unit a2 executed by the CPU 11a and various data necessary for executing the program. The RAM 12b temporarily stores various data necessary for executing the program by the CPU 11a. The image memory 12c temporarily stores print image data including CMYK reproduction colors generated by performing various image processing on the print data received by the data receiving circuit 11b.

本実施形態に係るＭＦＰ１は、画像データ制御回路１１ｃによるＶｉｄｅｏ信号の送出タイミングを制御することで、レーザ走査ユニットａ２による描画位置を走査ラインごとに変動させる。以下、本実施形態に係る画像データ制御回路１１ｃによるレーザ走査ユニットａ２へのＶｉｄｅｏ信号の送出タイミングの制御方法について説明する。 The MFP 1 according to the present embodiment changes the drawing position by the laser scanning unit a2 for each scanning line by controlling the transmission timing of the Video signal by the image data control circuit 11c. Hereinafter, a method for controlling the transmission timing of the Video signal to the laser scanning unit a2 by the image data control circuit 11c according to the present embodiment will be described.

図８は、画像データ制御回路１１ｃによる画像信号（Ｖｉｄｅｏ信号）の送出タイミングを示すタイムチャートである。図８において、Ｈｓｙｎｃ信号は、前述のビーム検出器ａ２７から出力されるレーザ走査開始のタイミング信号を、システム制御用のシステムクロック信号（ＣｌｋＳｙｓ信号）により整形した同期信号である。つまり、Ｈｓｙｎｃ信号は、各走査ラインにおけるＶｉｄｅｏ信号の送出タイミングを示す同期信号である。 FIG. 8 is a time chart showing the transmission timing of the image signal (Video signal) by the image data control circuit 11c. In FIG. 8, the Hsync signal is a synchronization signal obtained by shaping the laser scanning start timing signal output from the beam detector a27 with a system clock signal (ClkSys signal) for system control. That is, the Hsync signal is a synchronization signal indicating the transmission timing of the Video signal in each scanning line.

また、Ｇｃｌｋ信号は、Ｖｉｄｅｏ信号送出用のビデオクロック信号（ＣｌｋＶ）の生成タイミングを制御するためのゲート信号である。このＧｃｌｋ信号は、Ｈｓｙｎｃ信号の出力後、ＣｌｋＳｙｓ信号の所定カウント数に相当する第１の遅延時間（ｄｅｌａｙ１）が経過したときに出力される。また、ビデオクロック信号（ＣｌｋＶ信号）は、Ｇｃｌｋ信号に同期したクロック信号であり、その周期はＣｌｋＳｙｓ信号の所定分周に等しい。そして、Ｇｖｄｏ信号は、レーザ走査ユニットａ２へのＶｉｄｅｏ信号送出用のゲート信号であり、Ｇｃｌｋ信号の出力後、ＣｌｋＶ信号の所定カウント数に相当する第２の遅延時間（ｄｅｌａｙ２）が経過したときに出力される。画像データ制御回路１１ｃは、このＧｖｄｏ信号が出力されている間、イメージメモリ１２ｃ内の印刷画像データを読み出し、レーザ走査ユニットａ２にＶｉｄｅｏ信号を送出し続ける。 The Gclk signal is a gate signal for controlling the generation timing of the video clock signal (ClkV) for sending the Video signal. The Gclk signal is output when the first delay time (delay 1) corresponding to the predetermined count number of the ClkSys signal has elapsed after the output of the Hsync signal. The video clock signal (ClkV signal) is a clock signal synchronized with the Gclk signal, and its period is equal to the predetermined frequency division of the ClkSys signal. The Gvdo signal is a gate signal for sending a Video signal to the laser scanning unit a2, and when a second delay time (delay2) corresponding to a predetermined count number of the ClkV signal has elapsed after the output of the Gclk signal. Is output. While the Gvdo signal is output, the image data control circuit 11c reads the print image data in the image memory 12c and continues to send the Video signal to the laser scanning unit a2.

図９は、図８中のＡ部分を示す拡大図である。図中の「Ｄｅｌａｙ１ｃｏｕｎｔ」のチャートに示されるように、Ｈｓｙｎｃ信号からＧｃｌｋ信号までの遅延時間である第１の遅延時間（ｄｅｌａｙ１）は、ＣｌｋＳｙｓ信号の所定カウント数に相当する（図中では「Ｍ」カウント）。また、「ＣｌｋＶＧｅｎ．」のチャートに示されるように、第１の遅延時間（ｄｅｌａｙ１）の経過後にＣｌｋＳｙｓ信号を１６分周したクロック信号（ＣｌｋＶ信号）が開始される。そして、「Ｄｅｌａｙ２ｃｏｕｎｔ」のチャートに示されるように、Ｇｃｌｋ信号からＧｖｄｏ信号までの遅延時間である第２の遅延時間（ｄｅｌａｙ２）、ＣｌｋＶ信号の所定カウントに相当し、第２の遅延時間（ｄｅｌａｙ２）の経過後にレーザ走査ユニットａ２によるＶｉｄｅｏ信号の送出が開始される。 FIG. 9 is an enlarged view showing a portion A in FIG. As shown in the chart “Delay1 count” in the figure, the first delay time (delay1) that is the delay time from the Hsync signal to the Gclk signal corresponds to a predetermined count number of the ClkSys signal (in the figure, “ M "count). Further, as shown in the chart “ClkV Gen.”, a clock signal (ClkV signal) obtained by dividing the ClkSys signal by 16 is started after the first delay time (delay1) has elapsed. As shown in the “Delay2 count” chart, the second delay time (delay2), which is the delay time from the Gclk signal to the Gvdo signal, corresponds to a predetermined count of the ClkV signal, and the second delay time (delay2). ), The video signal is started to be sent out by the laser scanning unit a2.

以上のように、本実施形態に係るレーザ走査ユニットａ２は、Ｈｓｙｎｃ信号の出力後、第１及び第２の遅延時間（ｄｅｌａｙ１及びｄｅｌａｙ２）が経過したときにＶｉｄｅｏ信号の送出を開始する。そこで、本実施形態に係るレーザ走査ユニットａ２は、ｄｅｌａｙ１に対してＣｌｋＳｙｓ信号の所定カウント数に相当するオフセット時間を付加することにより、Ｖｉｄｅｏ信号の送出タイミングを走査ラインごとに微調整する。なお、ＣｌｋＳｙｓ信号の周期は、印刷画像の１／１６ドット分の移動時間と等しくなるように調節されるものとする。これにより走査ラインごとの描画位置を１／１６ドットの単位で調節することが可能となる。 As described above, the laser scanning unit a2 according to the present embodiment starts sending the Video signal when the first and second delay times (delay1 and delay2) have elapsed after the output of the Hsync signal. Therefore, the laser scanning unit a2 according to the present embodiment finely adjusts the transmission timing of the Video signal for each scanning line by adding an offset time corresponding to a predetermined count number of the ClkSys signal to the delay1. Note that the cycle of the ClkSys signal is adjusted to be equal to the movement time of 1/16 dot of the print image. This makes it possible to adjust the drawing position for each scanning line in units of 1/16 dot.

図１０は、画像データ制御回路１１ｃのうち、Ｖｉｄｅｏ信号の送出タイミングを制御する部分の詳細な構成を示すブロック図である。図１０において、Ｈｐｏｓ．Ｒｅｇ．にはＣＭＹＫ４色の相対的な画像形成位置を一致させるための微調整値（Ｈｏｆｓ）がＣＰＵ１１ａから書き込まれる。そして、ＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．は前述のオフセット時間を与えるＣｌｋＳｙｓ信号の計数値（以下、「オフセット値」という）を生成するブロックである。つまり、Ｈｐｏｓ．Ｒｅｇ．に書き込まれたＨｏｆｓとＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．により生成されたオフセット値との和が第１の遅延時間（ｄｅｌａｙ１）を与えるＣｌｋＳｙｓ信号の計数値（Ｃ１）としてＤｅｌａｙ１Ｃｏｕｎｔｅｒに与えられる。Ｄｅｌａｙ１ＣｏｕｎｔｅｒはＣｌｋＳｙｓ信号を計数するカウンタであり、Ｈｓｙｎｃ信号を検出したときに０にリセットされ、カウント数がＣ１に達したときにＧｃｌｋＧｅｎ．に信号を送出する。ＧｃｌｋＧｅｎ．はＣｌｋＶＧｅｎ．からの信号に同期し、システムクロック信号ＣｌｋＳｙｓを１６分周した周期信号であるビデオクロック信号ＣｌｋＶを生成する。 FIG. 10 is a block diagram showing a detailed configuration of a part that controls the transmission timing of the Video signal in the image data control circuit 11c. In FIG. Reg. The CPU 11a writes fine adjustment values (Hofs) for matching the relative image forming positions of the four colors of CMYK. And Offset Gen. Is a block for generating a count value (hereinafter referred to as an “offset value”) of the ClkSys signal giving the offset time. That is, Hpos. Reg. Hofs and Offset Gen. The sum of the offset value generated in step (1) is given to the Delay1 Counter as the count value (C1) of the ClkSys signal giving the first delay time (delay1). Delay1 Counter is a counter that counts the ClkSys signal, and is reset to 0 when the Hsync signal is detected. When the count number reaches C1, Gclk Gen. Send a signal to. Gclk Gen. ClkV Gen. The video clock signal ClkV, which is a periodic signal obtained by dividing the system clock signal ClkSys by 16, is generated in synchronization with the signal from.

図１１は、図１０におけるＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．の構成を概念的に示すブロック図である。Ｍｅｍｏｒｙには予め複数のオフセット値が設定されており、ＮｏｆｓＲｅｇｓ．にはＭｅｍｏｒｙ上のオフセット値の個数（Ｎｏｆｓ）が設定されているものとする。ＲｉｎｇＣｏｕｎｔｅｒはＨｓｙｎｃ信号を計数するリングカウンタであり、その計数値（０〜Ｎｏｆｓ−１）を出力する。Ｍｅｍｏｒｙからは、Ｎｏｆｓ個のオフセット値のうちＲｉｎｇＣｏｕｎｔｅｒの出力値に対応する値が出力される。 11 shows Offset Gen. in FIG. It is a block diagram which shows notionally a structure. In Memory, a plurality of offset values are set in advance, and Nofs Regs. It is assumed that the number of offset values (Nofs) on the Memory is set. Ring Counter is a ring counter that counts the Hsync signal, and outputs the count value (0 to Nofs-1). From the Memory, a value corresponding to the output value of the Ring Counter among the Nofs offset values is output.

ここで、ＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．に設定される複数のオフセット値とその個数（Ｎｏｆｓ）は以下のいずれかの方法で生成される。 Here, Offset Gen. A plurality of offset values and the number (Nofs) set in are generated by one of the following methods.

（Ｉ）操作パネル部１３に表示されたメニュー画面を介してユーザにより複数のオフセット値が直接入力されるか、又はＭＦＰ１に対するコマンドデータにおいて複数のオフセット値が指定される。このようなオフセット値はＣＰＵ１１ａにより解釈され、ＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．のメモリにオフセット値が、ＮｏｆｓＲｅｇ．にオフセット値の個数（Ｎｏｆｓ）がそれぞれ書き込まれる。 (I) A plurality of offset values are directly input by the user via the menu screen displayed on the operation panel unit 13, or a plurality of offset values are specified in command data for the MFP 1. Such an offset value is interpreted by the CPU 11a, and Offset Gen. In the memory of Nofs Reg. The number of offset values (Nofs) is written in

（ＩＩ）操作パネル部１３に表示されたメニュー画面を介してユーザによりオフセット値の上限値（Ｖｍａｘ）及びオフセット値として設定すべき数値の個数（Ｆ）が直接入力されるか、又はＭＦＰ１に対するコマンドデータにおいてこれらの値が指定される。これらの値に基づきＣＰＵ１１ａによりオフセット値が自動生成される。ＣＰＵ１１ａによるオフセット値の自動生成のためのアルゴリズムは以下の通りである。 (II) The upper limit value (Vmax) of the offset value and the number of numerical values (F) to be set as the offset value are directly input by the user via the menu screen displayed on the operation panel unit 13, or a command to the MFP 1 These values are specified in the data. Based on these values, an offset value is automatically generated by the CPU 11a. An algorithm for automatically generating an offset value by the CPU 11a is as follows.

ステップ１：０〜Ｖｍａｘまで単調増加するＦ個の数値からなる数列Ｓ_１を生成する
ステップ２：Ｓ_１を１個ずつ回転した（ローテーションした）Ｆ−１個の数列Ｓ_２〜Ｓ_Ｆを生成する
ステップ３：生成したＦ個の数列を結合し、（Ｆ×Ｆ）個の数値からなる１つの数列を生成する。この数列を構成する各々の数値を順番にＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．のオフセット値として設定する。 Step 1: 0～Vmax to step generates a sequence _{S 1} consisting of F-number of numerical monotonically increasing 2: rotate the _{S 1} one by one (the rotation) generate F-1 amino sequence _S 2 to S _F Step 3: Combine the generated F number sequences to generate one number sequence composed of (F × F) numbers. Each numerical value constituting this numerical sequence is sequentially entered into Offset Gen. Set as the offset value.

例えば、Ｖｍａｘ＝８、Ｆ＝３が与えられた場合、Ｓ１＝｛０、４、８｝、Ｓ２＝｛８、０、４｝、Ｓ３＝｛４、８、０｝となり、ＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．がメモリに設定するオフセット値は｛０、４、８、８、０、４、４、８、０｝となり、オフセット値の個数（Ｎｏｆｓ）は９となる。ＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．に設定する複数のオフセット値とその個数（Ｎｏｆｓ）は、ポリゴンミラーａ２３の面倒れのようなレーザ走査ユニットａ２の機械的欠陥による印刷画質の悪化を解消するための変数であり、一度設定された値は不揮発性メモリに保存しておくことが好ましい。また、印刷画質の悪化が生じていない場合には、オフセット値を全て０に設定するか、又はオフセット値の上限値（Ｖｍａｘ）を０に設定することで各走査ラインにおけるＶｉｄｅｏ信号送出までの遅延時間を等しくすることができる。 For example, when Vmax = 8 and F = 3 are given, S1 = {0, 4, 8}, S2 = {8, 0, 4}, S3 = {4, 8, 0}, and Offset Gen. The offset value set in the memory is {0, 4, 8, 8, 0, 4, 4, 8, 0}, and the number of offset values (Nofs) is 9. Offset Gen. A plurality of offset values and the number (Nofs) set in are variables for eliminating deterioration in print image quality due to mechanical defects of the laser scanning unit a2, such as the surface tilt of the polygon mirror a23, and are set once. The value is preferably stored in a non-volatile memory. If the print image quality is not deteriorated, the offset value is set to all 0, or the upper limit value (Vmax) of the offset value is set to 0 to delay the transmission of the video signal in each scanning line. Time can be equalized.

図１２は、ポリゴンミラーａ２３の面倒れにより図６のような出力結果を示したＭＦＰ１のＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．に対して９個のオフセット値｛０、４、８、８、０、４、４、８、０｝を設定した場合の印刷画像の一例を示す。図１３の印刷画像においては、図６のようなディザ網点が右斜め下方向に直線的に並んだ状態が解消されている。すなわち、前述した条件（i）が解消されているので、図中の中間調領域が縞模様として認識されることはなくなる。 12 shows Offset Gen. of MFP 1 that shows the output result as shown in FIG. Shows an example of a print image when nine offset values {0, 4, 8, 8, 0, 4, 4, 8, 0} are set. In the print image of FIG. 13, the state where the dither halftone dots as shown in FIG. That is, since the condition (i) described above is eliminated, the halftone area in the figure is not recognized as a striped pattern.

なお、図１３は、ＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．に対して９個のオフセット値｛０、４、８、８、０、４、８、０｝を設定した場合の、走査ラインの始端近傍に対応する印刷画像の一例を示す。ここで、走査ラインの始端近傍は、面倒れによる描画位置のずれが小さいため、本来は描画位置の調整が必要ない箇所であるが、図１３のように、オフセット値の設定により当該箇所に対応する印刷画質が悪化することはない。 Note that FIG. 13 shows Offset Gen. Shows an example of a print image corresponding to the vicinity of the start end of the scan line when nine offset values {0, 4, 8, 8, 0, 4, 8, 0} are set for the. Here, the vicinity of the start end of the scanning line is a place where adjustment of the drawing position is not necessary because the deviation of the drawing position due to surface tilt is small, but it corresponds to the place by setting the offset value as shown in FIG. The printed image quality will not deteriorate.

以上のように、本実施形態に係るＭＦＰ１は、ポリゴンミラーａ２３の面倒れが生じた場合、レーザ走査開始の同期信号（Ｈｓｙｎｃ信号）から画像信号（Ｖｉｄｅｏ信号）送出までの遅延時間（ｄｅｌａｙ１＋ｄｅｌａｙ２）に対して反射面ごとのオフセット時間を付加することにより、感光体ドラムａ１表面における静電潜像の位置をレーザ走査方向に沿って微小に変動させる。ここで、本実施形態に係るオフセット時間はユーザ指定の上限値（Ｖｍａｘ）及びオフセット値として設定すべき数値の個数（Ｆ）に基づき反射面ごとに漸次的に変動するように設定されるので、当該オフセット時間の付加により、中間調領域のディザ網点が直線的に配列される状態が解消されることになる。よって、本実施形態によれば、ポリゴンミラーａ２３の面倒れに伴って発生する感光体ドラムａ１表面でのレーザ走査速度の変動により、印刷画像の中間調領域に意図しない縞模様が出現することを効果的に防止することができる。
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置ＭＦＰ１´は、画像データ制御回路１１ｃ´及びレーザ走査ユニットａ２´の構成においてのみ第１の実施形態に係るＭＦＰ１と相違する。以下、第１の実施形態に係るＭＦＰ１との相違点を中心に説明する。 As described above, in the MFP 1 according to the present embodiment, when the polygon mirror a23 is tilted, the delay time (delay1 + delay2) from the synchronization signal (Hsync signal) for starting laser scanning to the transmission of the image signal (Video signal) is increased. On the other hand, by adding an offset time for each reflecting surface, the position of the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum a1 is slightly changed along the laser scanning direction. Here, the offset time according to the present embodiment is set so as to gradually change for each reflecting surface based on the user-specified upper limit value (Vmax) and the number of numerical values (F) to be set as the offset value. By adding the offset time, the state in which the dither halftone dots in the halftone area are linearly arranged is eliminated. Therefore, according to the present embodiment, an unintended striped pattern appears in the halftone area of the printed image due to the fluctuation of the laser scanning speed on the surface of the photosensitive drum a1 that occurs due to the tilting of the polygon mirror a23. It can be effectively prevented.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The image forming apparatus MFP1 ′ according to the present embodiment is different from the MFP1 according to the first embodiment only in the configuration of the image data control circuit 11c ′ and the laser scanning unit a2 ′. The following description will focus on differences from the MFP 1 according to the first embodiment.

図１４は、本実施形態に係るレーザ走査ユニットａ２´を示す概略図である。図１４のように、本実施形態に係るレーザ走査ユニットａ２´は、第１実施形態に係るレーザ走査ユニットａ２の構成要素に加えて、走査ラインの終端に設けられた折り返しミラーａ２８´、及び折り返しミラーａ２８´により折り返されたビームを検出するビーム検出器ａ２９´を備えている。終端側のビーム検出器ａ２９´は、折り返しミラーａ２８´により折り返されたビームを検出したときにレーザ走査終了のタイミングを示す同期信号を出力する。 FIG. 14 is a schematic view showing a laser scanning unit a2 ′ according to this embodiment. As shown in FIG. 14, in addition to the components of the laser scanning unit a2 according to the first embodiment, the laser scanning unit a2 ′ according to the present embodiment includes a folding mirror a28 ′ provided at the end of the scanning line, and a folding back. A beam detector a29 ′ for detecting the beam folded by the mirror a28 ′ is provided. The end-side beam detector a29 ′ outputs a synchronization signal indicating the timing of the end of laser scanning when detecting the beam folded by the folding mirror a28 ′.

図１５は、本実施形態に係る制御部１１´及び記憶部１２´の構成を示すブロック図である。図１５のように、本実施形態に係る画像データ制御回路１１ｃ´は、レーザ走査ユニットａ２´からレーザ走査開始の同期信号（Ｈｓｙｎｃ信号）のみならずレーザ走査終了の同期信号（図中のＳｃａｎＥｎｄ信号）を受信する。また、本実施形態に係る画像データ制御回路１１ｃ´は、走査ラインごとのオフセット値を生成するＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．の構成においてのみ第１の実施形態に係る画像データ制御回路１１ｃと相違する。以下、本実施形態に係るＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．について説明する。 FIG. 15 is a block diagram illustrating configurations of the control unit 11 ′ and the storage unit 12 ′ according to the present embodiment. As shown in FIG. 15, the image data control circuit 11c ′ according to the present embodiment includes not only the laser scanning start synchronization signal (Hsync signal) but also the laser scanning end synchronization signal (ScanEnd signal in the figure) from the laser scanning unit a2 ′. ). In addition, the image data control circuit 11c ′ according to the present embodiment is provided with an Offset Gen. Only the configuration is different from the image data control circuit 11c according to the first embodiment. Hereinafter, Offset Gen. Will be described.

図１６は、本実施形態に係るＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．の構成を概念的に示すブロック図である。図１６において、ＮｆａｃｅＲｅｇ．は、ポリゴンミラーａ２３´の反射面数Ｎｆａｃｅを設定するためのレジスタであり、その設定値はＣＰＵ１１ａ´から書き込まれる。Ｎｆａｃｅは、レーザ走査ユニットの機種に応じた固定値であり、ＲＯＭ１２ａ´に書き込まれる。ＲｉｎｇＣｏｕｎｔｅｒはＨｓｙｎｃ信号を計数するリングカウンタであり、その計数値（０〜Ｎｏｆｓ−１）を出力する。ＲｉｎｇＣｏｕｎｔｅｒから出力される計数値は、ポリゴンミラーａ２３´の仮想的な反射面番号とみなされる。ＣｏｕｎｔｅｒはＨｓｙｎｃ信号の入力後にＣｌｋＳｙｓ信号を計数するカウンタである。ＳｃａｎＥｎｄ信号の入力時の計数値はポリゴンミラーａ２３´の各反射面による走査時間を表す。図１７は、図１６のＣｏｕｎｔｅｒの動作タイミングを示すタイムチャートである。 FIG. 16 shows Offset Gen. It is a block diagram which shows notionally a structure. In FIG. 16, Nface Reg. Is a register for setting the number of reflection surfaces Nface of the polygon mirror a23 ′, and the setting value is written from the CPU 11a ′. Nface is a fixed value corresponding to the model of the laser scanning unit, and is written in the ROM 12a ′. Ring Counter is a ring counter that counts the Hsync signal, and outputs the count value (0 to Nofs-1). The count value output from the Ring Counter is regarded as a virtual reflection surface number of the polygon mirror a23 ′. Counter is a counter that counts the ClkSys signal after inputting the Hsync signal. The count value when the ScanEnd signal is input represents the scanning time of each reflecting surface of the polygon mirror a23 ′. FIG. 17 is a time chart showing the operation timing of the counter of FIG.

ＦＩＦＯＣｏｎｔｒｏｌは、Ｎｆａｃｅ（＝Ｎ＋１）個のＦＩＦＯキュー（ＦＩＦＯ−０〜ＦＩＦＯ−Ｎ）に対するデータ書き込み信号を生成する制御回路であり、ＳｃａｎＥｎｄ信号入力時の反射面番号に対応するＦＩＦＯキューへのデータ書き込み信号を出力する。これにより、反射面番号Ｍの反射面による走査時間がＦＩＦＯ−Ｍに蓄積されることになる。 The FIFO Control is a control circuit that generates a data write signal for Nface (= N + 1) FIFO queues (FIFO-0 to FIFO-N), and data to the FIFO queue corresponding to the reflective surface number when the ScanEnd signal is input. Outputs a write signal. Thereby, the scanning time by the reflecting surface of the reflecting surface number M is accumulated in the FIFO-M.

メモリには反射面番号に対応するＮｆａｃｅ個のオフセット値が書き込まれており、それらのオフセット値のうちＲｉｎｇＣｏｕｎｔｅｒから出力される反射面番号に対応する値が出力される。ここで、Ｍｅｍｏｒｙに書き込まれるＮｆａｃｅ個のオフセット値は、ＣＰＵ１１ａ´により以下のアルゴリズムに従って生成される。 Nface offset values corresponding to the reflection surface number are written in the memory, and a value corresponding to the reflection surface number output from the Ring Counter is output among these offset values. Here, the Nface offset values written to the Memory are generated by the CPU 11a ′ according to the following algorithm.

ステップ１：全てのＦＩＦＯキューをリセットする
ステップ２：所定時間にわたりＦＩＦＯキューに反射面ごとの走査時間を蓄積する
ステップ３：ＦＩＦＯキューに蓄積した走査時間を読み出し、反射面ごとの走査時間の平均値を算出する
ステップ４：ステップ３で算出した反射面ごとの平均値のうち最大値を抽出する
ステップ５：ステップ３で算出した反射面ごとの平均値とステップ４で抽出した最大値との差の絶対値を算出する
ステップ６：ステップ５で算出した絶対値の１／２の値を、反射面ごとのオフセット値としてメモリに書き込む。 Step 1: Reset all FIFO queues Step 2: Accumulate scan time for each reflective surface in FIFO queue over a predetermined time Step 3: Read scan time accumulated in FIFO queue and average scan time for each reflective surface Step 4: Extract the maximum value from the average value for each reflection surface calculated in Step 3 Step 5: Calculate the difference between the average value for each reflection surface calculated in Step 3 and the maximum value extracted in Step 4 Calculate absolute value Step 6: Write half the absolute value calculated in Step 5 to the memory as an offset value for each reflecting surface.

例えば、図４のようなΔθ＝０．３°の面倒れが生じた場合、一走査ラインが６０００ドットで構成されるものと仮定すると、θ_０及びθ_３に対応する反射面の平均走査時間はＣｌｋＳｙｓ信号の計数値で「６０００×１６−４」であり、θ_１、θ_２、θ_４、及びθ_５に対応する反射面の平均走査時間はＣｌｋＳｙｓ信号の計数値で「６０００×１６＋２」であった。よって、θ_０〜θ_５に対応する反射面の平均走査時間と平均走査時間の最大値との差の絶対値はそれぞれ｛６、０、０、６、０、０｝であり、各反射面のオフセット値として｛３、０、０、３、０、０｝が与えられる。 For example, when the surface tilt of Δθ = 0.3 ° as shown in FIG. 4 occurs, assuming that one scanning line is composed of 6000 dots, the average scanning time of the reflecting surface corresponding to θ ₀ and θ ₃ Is the count value of the ClkSys signal and is “6000 × 16-4”, and the average scanning time of the reflecting surface corresponding to θ ₁ , θ ₂ , θ ₄ , and θ ₅ is “6000 × 16 + 2” as the count value of the ClkSys signal. Met. Therefore, the absolute value of the difference between the average scanning time of the reflecting surface corresponding to θ _{0 to} θ ₅ and the maximum value of the average scanning time is {6, ₀ , _0, 6, ₀ , ₀ }, respectively. {3, 0, 0, 3, 0, 0} is given as an offset value.

図１８は、ポリゴンミラーａ２３´の面倒れにより図６のような出力結果を示したＭＦＰ１´のＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．に対して、θ_０〜θ_５に対応する反射面ごとのオフセット値｛３、０、０、３、０、０｝を設定した場合の印刷画像の一例を示す。図１８の印刷画像においては、図６のようなディザ網点の列どうしの間隔が周期的に変化する状態が解消されている。つまり、前述した条件（ｉｉ）が解消されているので、図中の中間調領域が縞模様として認識されることはない。 18 shows Offset Gen. of MFP 1 ′ that shows an output result as shown in FIG. 6 due to the tilting of the polygon mirror a23 ′. Shows an example of a print image when an offset value { ₃ , ₀ , _0, ₃ , ₀ , ₀ } for each reflecting surface corresponding to θ ₀ to θ ₅ is set. In the print image of FIG. 18, the state in which the interval between the dither halftone dot columns as shown in FIG. 6 periodically changes is eliminated. That is, since the condition (ii) described above is eliminated, the halftone area in the figure is not recognized as a striped pattern.

なお、図１９は、ＯｆｆｓｅｔＧｅｎ．に対して反射面ごとのオフセット値｛３、０、０、３、０、０｝を設定した場合の、走査ラインの始端近傍に対応する印刷画像の一例を示す。ここで、走査ラインの始端近傍は、面倒れによる描画位置のずれが小さいため、本来は描画位置の調整が必要ない箇所であるが、図１９のように、オフセット値の設定により当該箇所に対応する印刷画質が悪化することはない。 Note that FIG. 19 shows Offset Gen. Shows an example of a print image corresponding to the vicinity of the start end of the scanning line when the offset value {3, 0, 0, 3, 0, 0} for each reflecting surface is set. Here, the vicinity of the start end of the scanning line is a place where adjustment of the drawing position is not necessary because the deviation of the drawing position due to surface tilt is small, but it corresponds to the place by setting the offset value as shown in FIG. The printed image quality will not deteriorate.

以上のように、本実施形態に係るＭＦＰ１´は、ポリゴンミラーａ２３´の面倒れが生じた場合、レーザ走査開始の同期信号（Ｈｓｙｎｃ信号）から画像信号（Ｖｉｄｅｏ信号）送出までの遅延時間（ｄｅｌａｙ１＋ｄｅｌａｙ２）に対して反射面ごとのオフセット時間を付加することにより、感光体ドラムａ１表面における静電潜像の位置をレーザ走査方向に沿って微小に変動させる。ここで、本実施形態に係るオフセット時間は、一対のビーム検出器ａ２７´，ａ２９´を用いて計測した走査ラインごとの走査時間に基づき設定される。より具体的には、面倒れにより走査時間が短くなった反射面についてのみ所定のオフセット時間が設定されるので、ディザ網点の列どうしの間隔が大きく変化する状態が解消されることになる。よって、本実施形態によれば、ポリゴンミラーａ２３´の面倒れに伴って発生する感光体ドラムａ１´表面でのレーザ走査速度の変動により、印刷画像の中間調領域に意図しない縞模様が出現することを効果的に防止することができる。 As described above, in the MFP 1 ′ according to the present embodiment, when the polygon mirror a23 ′ is tilted, the delay time (delay1 + delay2) from the synchronization signal (Hsync signal) at the start of laser scanning to the transmission of the image signal (Video signal). ), The position of the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum a1 is minutely changed along the laser scanning direction. Here, the offset time according to the present embodiment is set based on the scanning time for each scanning line measured using the pair of beam detectors a27 ′ and a29 ′. More specifically, since the predetermined offset time is set only for the reflecting surface whose scanning time is shortened due to the surface tilt, the state in which the interval between the dither halftone dot columns changes greatly is eliminated. Therefore, according to the present embodiment, an unintended striped pattern appears in the halftone area of the printed image due to the fluctuation of the laser scanning speed on the surface of the photosensitive drum a1 ′ that occurs when the polygon mirror a23 ′ is tilted. This can be effectively prevented.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変されることができる。特に、本発明に係る画像形成装置の構成は、各実施形態において示されたＭＦＰの構成のみに限定されない。本発明に係る画像形成装置の他の態様としては、スキャナ、プリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置、電子メールプリンタ等のうちの単一又は２つ以上の機能を有するＭＦＰ等が想定される。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. In particular, the configuration of the image forming apparatus according to the present invention is not limited to the configuration of the MFP shown in each embodiment. As another aspect of the image forming apparatus according to the present invention, an MFP having a single function or two or more functions among a scanner, a printer, a digital copying machine, a facsimile apparatus, an electronic mail printer, and the like is assumed.

本発明に係る画像形成装置は、上記各手順を実行するための専用のハードウェア回路によっても、また、上記各手順を記述したプログラムをＣＰＵが実行することによっても実現可能である。後者により本発明を実現する場合、画像形成装置を動作させるプログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ＲＯＭやハードディスク等に転送されて記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその装置のソフトウェアに組み込まれてもよい。 The image forming apparatus according to the present invention can be realized by a dedicated hardware circuit for executing each procedure described above, or by executing a program describing each procedure described above by the CPU. When the present invention is realized by the latter, a program for operating the image forming apparatus may be provided by a computer-readable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk or CD-ROM, or via a network such as the Internet. May be provided online. In this case, the program recorded on the computer-readable recording medium is usually transferred to and stored in a ROM, hard disk or the like. The program may be provided as a single application software, or may be incorporated into the software of the apparatus as a function of the image forming apparatus.

１ＭＦＰ、
１１制御部、
１１ｃ画像データ制御回路、
１２記憶部、
１５印刷部、
１５ａ画像形成ユニット、
ａ１感光体ドラム、
ａ２レーザ走査ユニット、
ａ２３ポリゴンミラー。 1 MFP,
11 Control unit,
11c Image data control circuit,
12 storage unit,
15 printing department,
15a image forming unit,
a1 photoconductor drum,
a2 laser scanning unit,
a23 Polygon mirror.

Claims

軸回転するポリゴンミラーの各反射面において偏向されたレーザ光により感光体表面を走査することで前記感光体表面に静電潜像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記ポリゴンミラーの面倒れが生じた場合に、前記静電潜像の形成位置を前記レーザ光の走査方向に沿って前記反射面ごとに変動させることにより印刷画質を補正するステップ（Ａ）を含むことを特徴とする制御方法。 A method of controlling an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a surface of a photosensitive member by scanning the surface of the photosensitive member with a laser beam deflected on each reflecting surface of a polygon mirror that rotates about an axis.
Including a step (A) of correcting the print image quality by changing the formation position of the electrostatic latent image for each of the reflection surfaces along the scanning direction of the laser beam when the surface of the polygon mirror is tilted. A control method characterized by that.

前記ポリゴンミラーの面倒れが生じた場合に、前記レーザ光の走査開始から前記静電潜像の形成開始までの遅延時間に対して付加すべきオフセット時間を前記反射面ごとに設定するステップ（Ｂ）をさらに含み、
前記ステップ（Ａ）では、前記遅延時間に対して前記ステップ（Ｂ）で設定された前記オフセット時間を付加することにより、前記静電潜像の形成位置を前記反射面ごとに変動させることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。 A step of setting, for each reflection surface, an offset time to be added to a delay time from the start of scanning of the laser beam to the start of formation of the electrostatic latent image when the surface of the polygon mirror is tilted (B) )
In the step (A), the formation time of the electrostatic latent image is changed for each reflection surface by adding the offset time set in the step (B) to the delay time. The control method according to claim 1.

前記オフセット時間を設定するために用いられるユーザ指定値を取得するステップ（Ｃ）をさらに有し、
前記ステップ（Ｂ）では、前記ステップ（Ｃ）で取得された前記ユーザ指定値を用いて前記オフセット時間を設定することを特徴とする請求項２に記載の制御方法。 Further comprising a step (C) of obtaining a user-specified value used for setting the offset time;
The control method according to claim 2, wherein in the step (B), the offset time is set using the user-specified value acquired in the step (C).

前記ステップ（Ｃ）では、前記オフセット時間の上限値、及び前記オフセット時間として設定すべき数値の個数に係る前記ユーザ指定値を取得することを特徴とする請求項３に記載の制御方法。 The control method according to claim 3, wherein in the step (C), the upper limit value of the offset time and the user-specified value relating to the number of numerical values to be set as the offset time are acquired.

前記レーザ光の前記反射面ごとの走査時間を計測するステップ（Ｄ）をさらに含み、
前記ステップ（Ｂ）では、前記ステップで計測された前記走査時間に基づき前記オフセット時間を設定することを特徴とする請求項２に記載の制御方法。 Further comprising a step (D) of measuring a scanning time for each reflecting surface of the laser light;
The control method according to claim 2, wherein in the step (B), the offset time is set based on the scanning time measured in the step.

軸回転するポリゴンミラーの各反射面において偏向されたレーザ光により感光体表面を走査することで前記感光体表面に静電潜像を形成する画像形成装置であって、
前記ポリゴンミラーの面倒れが生じた場合に、前記静電潜像の形成位置を前記レーザ光の走査方向に沿って前記反射面ごとに変動させることにより印刷画質を補正する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member by scanning the surface of the photosensitive member with a laser beam deflected on each reflecting surface of a polygon mirror that rotates about an axis,
A controller that corrects the print image quality by changing the formation position of the electrostatic latent image for each of the reflection surfaces along the scanning direction of the laser beam when the surface of the polygon mirror is tilted; An image forming apparatus.

前記ポリゴンミラーの面倒れが生じた場合に、前記レーザ光の走査開始から前記静電潜像の形成開始までの遅延時間に対して付加すべきオフセット時間を前記反射面ごとに設定するオフセット設定部をさらに有し、
前記制御部は、前記オフセット設定部により設定された前記オフセット時間を前記遅延時間に対して付加することにより、前記静電潜像の形成位置を前記反射面ごとに変動させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 An offset setting unit that sets an offset time to be added to the delay time from the start of scanning of the laser beam to the start of formation of the electrostatic latent image when the surface of the polygon mirror is tilted. Further comprising
The control unit may vary the formation position of the electrostatic latent image for each reflection surface by adding the offset time set by the offset setting unit to the delay time. Item 7. The image forming apparatus according to Item 6.

前記オフセット時間を設定するために用いられるユーザ指定値を取得する取得部をさらに有し、
前記オフセット設定部は、前記取得部により取得された前記ユーザ指定値を用いて前記オフセット時間を設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 An acquisition unit for acquiring a user-specified value used for setting the offset time;
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the offset setting unit sets the offset time using the user-specified value acquired by the acquisition unit.

前記取得部は、前記オフセット時間の上限値、及び前記オフセット時間として設定すべき数値の個数に係る前記ユーザ指定値を取得することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein the acquisition unit acquires the user-specified value relating to the upper limit value of the offset time and the number of numerical values to be set as the offset time.

前記取得部は、前記画像形成装置の操作画面を介して前記ユーザ指定値を取得することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein the acquisition unit acquires the user-specified value via an operation screen of the image forming apparatus.

前記取得部は、前記画像形成装置が受信したコマンドデータから前記ユーザ指定値を取得することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein the acquisition unit acquires the user-specified value from command data received by the image forming apparatus.

前記レーザ光の前記反射面ごとの走査時間を計測する計側部をさらに有し、
前記オフセット設定部は、前記計測部により計測された前記計測時間に基づき前記オフセット時間を設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 A measuring side for measuring a scanning time for each reflecting surface of the laser beam;
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the offset setting unit sets the offset time based on the measurement time measured by the measurement unit.