JP2011016254A - Extrusion molding apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an extrusion molding apparatus capable of highly precisely adjusting the amount of a molding material to be supplied from an extruder to a molding die in a short time and capable of sufficiently enhancing the molding precision of a molded article without providing a gear pump mechanism in the extruder.SOLUTION: A cylinder inner pressure detecting device 15 is provided in the vicinity of the end part of the molding die 1 side of a cylinder 11 of the extruder 10. An outer diameter control device 3 compares the outer diameter detected value of a molded article F by an outer diameter detecting device 2 with the target outer diameter, the cylinder inner pressure control device 5 sets the target cylinder inner pressure based on a compared result of the outer diameter and compares the detected value of the cylinder inner pressure detecting device 15 with the target cylinder inner pressure, a control device 4 for the number of revolutions sets the target number of revolutions of a motor M based on the compared result of the sheet pad inner pressure and controls the motor M so that the number of revolutions reaches the target number of revolutions based on the detected value of the number of rotation of the motor M by the detecting device 14 for the number of revolutions.

Description

本発明は、成形材料を押出機により成形型に連続的に供給して成形品を押出成形する押出成形装置に係り、特にスクリューポンプ式の押出機を備え、該押出機のスクリューを駆動するモータの回転数を成形材料流路内の圧力に基づいて制御するように構成された押出成形装置に関する。   The present invention relates to an extrusion molding apparatus that continuously supplies a molding material to a mold by an extruder to extrude a molded product, and particularly includes a screw pump type extruder and a motor that drives a screw of the extruder. The number of rotations is controlled based on the pressure in the molding material flow path.

押出成形装置は、成形型と、該成形型に連続的に成形材料を供給する押出機とを備えている。この押出機として、成形材料を成形型に導入するための成形材料流路と、該成形材料流路内に配置されたスクリューと、該スクリューを回転させるためのモータとを備えたスクリューポンプ式の押出機が広く用いられている。この押出機にあっては、成形材料流路内に供給された成形材料は、該成形材料流路内で回転するスクリューにより混練されながら成形型に送り込まれる。   The extrusion molding apparatus includes a molding die and an extruder that continuously supplies a molding material to the molding die. As this extruder, a screw pump type equipped with a molding material flow path for introducing the molding material into the molding die, a screw arranged in the molding material flow path, and a motor for rotating the screw. Extruders are widely used. In this extruder, the molding material supplied into the molding material channel is fed into the molding die while being kneaded by a screw rotating in the molding material channel.

成形型への成形材料の供給量を制御するために、この成形材料流路の下流側にギヤポンプ機構を設けた押出機が特開２００１−１５０５１５に記載されている。第６図は同号の押出機を示す縦断面図である。この押出機１００は、該成形材料流路を形成する円筒形のシリンダ１０１と、該シリンダ１０１内に配置されたスクリュー１０２と、フィルター１０３を介して該シリンダ１０１の先端側に連結されたギヤポンプ機構１０４等を備えている。スクリュー１０２は、シリンダ１０１内に同軸状に配置された軸部と、該軸部の外周面に螺旋状に形成されたフライトとを有している。この軸部の後端にモータ（図示略）の駆動軸が接続されている。シリンダ１０１の後端側には成形材料供給口が設けられており、この供給口にホッパー１０５が取り付けられている。このホッパー１０５を介してシリンダ１０１内に供給された成形材料は、シリンダ１０１の内部でスクリュー１０２が回転することにより、該シリンダ１０１内で混練されながら該シリンダ１０１の先端側に向って流動し、ギヤポンプ機構１０４に送り込まれる。   JP-A-2001-150515 discloses an extruder provided with a gear pump mechanism on the downstream side of the molding material flow path in order to control the amount of the molding material supplied to the molding die. FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an extruder of the same number. The extruder 100 includes a cylindrical cylinder 101 that forms the molding material flow path, a screw 102 disposed in the cylinder 101, and a gear pump mechanism that is connected to the tip side of the cylinder 101 via a filter 103. 104 etc. are provided. The screw 102 has a shaft portion coaxially disposed in the cylinder 101 and a flight formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the shaft portion. A drive shaft of a motor (not shown) is connected to the rear end of this shaft portion. A molding material supply port is provided on the rear end side of the cylinder 101, and a hopper 105 is attached to the supply port. The molding material supplied into the cylinder 101 via the hopper 105 flows toward the front end side of the cylinder 101 while being kneaded in the cylinder 101 as the screw 102 rotates inside the cylinder 101. It is sent to the gear pump mechanism 104.

ギヤポンプ機構１０４は、シリンダ１０１内に連通した成形材料流路１０６ａを有するボディ部１０６と、該ボディ部１０６内に設置された１対のギヤ１０７，１０８と、該ギヤ１０７，１０８を回転駆動させるモータ（図示略）とを有している。該ボディ部１０６内には、流路１０６ａの内周面から互いに反対方向へ凹陥した１対の凹所１０６ｂ，１０６ｃが形成されており、該凹所１０６ｂ，１０６ｃ内にそれぞれギヤ１０７，１０８が配置されている。これらのギヤ１０７，１０８は、それぞれ一部が凹所１０６ｂ，１０６ｃ内から流路１０６ａ内に張り出し、該流路１０６ａ内において互いに噛合している。各ギヤ１０７，１０８の駆動軸は、流路１０６ａの延在方向と直交方向且つ互いに平行方向に延在している。また、各凹所１０６ｂ，１０６ｃの内周面は、各ギヤ１０７，１０８の駆動軸と同軸状の円筒形状となっている。   The gear pump mechanism 104 has a body portion 106 having a molding material flow passage 106 a communicating with the inside of the cylinder 101, a pair of gears 107 and 108 installed in the body portion 106, and rotationally drives the gears 107 and 108. A motor (not shown). A pair of recesses 106b and 106c are formed in the body portion 106 so as to be recessed in opposite directions from the inner peripheral surface of the flow path 106a, and gears 107 and 108 are respectively provided in the recesses 106b and 106c. Has been placed. These gears 107 and 108 partially protrude from the recesses 106b and 106c into the flow path 106a, and mesh with each other in the flow path 106a. The drive shafts of the gears 107 and 108 extend in a direction orthogonal to the extending direction of the flow path 106a and in a direction parallel to each other. The inner peripheral surfaces of the recesses 106b and 106c have a cylindrical shape coaxial with the drive shafts of the gears 107 and 108.

各ギヤ１０７，１０８が第６図の矢印Ｒ方向に回転駆動されると、シリンダ１０１から流路１０６ａ内に流れて来た成形材料は、各ギヤ１０７，１０８の歯と歯の間に入り込み、各ギヤ１０７，１０８の回転に伴い、各凹所１０６ｂ，１０６ｃ内を通って流路１０６ａの下流側へ搬送される。その後、この成形材料は、該流路１０６ａの下流側に接続された成形用口金１０９から吐出される。   When the gears 107 and 108 are rotationally driven in the direction of arrow R in FIG. 6, the molding material flowing into the flow path 106a from the cylinder 101 enters between the teeth of the gears 107 and 108, As the gears 107 and 108 rotate, they are conveyed to the downstream side of the flow path 106a through the recesses 106b and 106c. Thereafter, the molding material is discharged from a molding die 109 connected to the downstream side of the flow path 106a.

このギヤポンプ機構１０４にあっては、各ギヤ１０７，１０８の各歯間にそれぞれ一定量の成形材料が保持され、これらが各ギヤ１０７，１０８の回転に伴って順次に流路１０６ａの下流側へ搬送されて成形用口金１０９から吐出されるため、各ギヤ１０７，１０８の回転数が一定となるように制御することにより、該成形用口金１０９からの成形材料の吐出量を一定に保つことができる。   In this gear pump mechanism 104, a fixed amount of molding material is held between the teeth of the gears 107 and 108, and these are sequentially moved downstream of the flow path 106a as the gears 107 and 108 rotate. Since it is transported and discharged from the molding die 109, the discharge amount of the molding material from the molding die 109 can be kept constant by controlling the rotation speeds of the gears 107 and 108 to be constant. it can.

特開２００３−２６６５２３には、ギヤポンプ機構の内部の圧力を検出するための圧力センサを設けることが記載されている。同号では、この圧力センサは、ギヤポンプ機構のギヤとスクリューとの間の成形材料流路内に配置されている。この圧力センサの検出値と、予め設定された設定値とを比較し、この比較結果に基づいてスクリュー駆動用モータの回転数を制御する。これにより、ギヤポンプ機構の内部の圧力変動を抑制することができ、この結果、成形用口金からの成形材料の吐出量を安定させることができる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-266523 describes that a pressure sensor for detecting the pressure inside the gear pump mechanism is provided. In the same reference, this pressure sensor is disposed in a molding material flow path between a gear and a screw of a gear pump mechanism. The detected value of the pressure sensor is compared with a preset value, and the rotation speed of the screw driving motor is controlled based on the comparison result. Thereby, the pressure fluctuation inside the gear pump mechanism can be suppressed, and as a result, the discharge amount of the molding material from the molding die can be stabilized.

特開２００１−１５０５１５JP 2001-150515 A 特開２００３−２６６５２３JP 2003-266523 A

上記特開２００１−１５０５１５及び特開２００３−２６６５２３のように、スクリューポンプ式の押出機の先端側にギヤポンプ機構を設け、押出機からの成形材料の吐出量をこのギヤポンプ機構によって制御するように構成した場合、設備コストが増大すると共に、広い設置スペースが必要となる。また、ギヤポンプ機構のモータの駆動に大きな電力が必要となるので、ランニングコストも嵩む。さらに、ギヤポンプ機構は構成が複雑であるため、分解清掃等のメンテナンスに多大な労力が必要となる。   As described in JP-A-2001-150515 and JP-A-2003-266523, a gear pump mechanism is provided on the tip side of a screw pump type extruder, and the discharge amount of the molding material from the extruder is controlled by the gear pump mechanism. In this case, the equipment cost increases and a large installation space is required. Moreover, since a large electric power is required for driving the motor of the gear pump mechanism, the running cost increases. Furthermore, since the structure of the gear pump mechanism is complicated, a great deal of labor is required for maintenance such as disassembly and cleaning.

上記特開２００３−２６６５２３では、ギヤポンプ機構のギヤとスクリューとの間の成形材料流路内に圧力センサが配置されているので、この圧力センサは、ギヤポンプ機構から移送力を得た後の成形材料の圧力を検出することはできない。従って、この圧力センサの検出値に基づいて成形用口金からの成形材料の吐出量を制御することはできない。同号の押出成形装置にあっては、成形用口金からの成形材料の供給量を調整する場合には、成形用口金から押し出された後の成形品の寸法を測定しながら、この寸法が所定寸法となるようにギヤの回転数を調整する必要がある。しかしながら、ギヤの回転数を調整しても、その結果が成形品の寸法の変化となって現れるのには時間がかかるので、短時間のうちに成形材料の供給量を調整するのは容易ではない。   In JP-A-2003-266523, the pressure sensor is disposed in the molding material flow path between the gear and the screw of the gear pump mechanism. Therefore, the pressure sensor is obtained by obtaining the transfer force from the gear pump mechanism. The pressure cannot be detected. Therefore, it is impossible to control the discharge amount of the molding material from the molding die based on the detected value of the pressure sensor. In the extrusion molding apparatus of the same number, when adjusting the supply amount of the molding material from the molding die, this dimension is determined while measuring the dimension of the molded product after being extruded from the molding die. It is necessary to adjust the number of rotations of the gear so as to be the size. However, even if the number of rotations of the gear is adjusted, it takes time for the result to appear as a change in the dimensions of the molded product. Therefore, it is not easy to adjust the supply amount of the molding material within a short time. Absent.

本発明は、成形材料の押出機から成形型への供給量を短時間にて且つ高精度にて調整することが可能であり、これにより、押出機にギヤポンプ機構を設けることなく、成形品の成形精度を十分に高めることが可能な押出成形装置を提供することを目的とする。   In the present invention, it is possible to adjust the supply amount of the molding material from the extruder to the mold in a short time and with high accuracy, so that the molded product can be obtained without providing a gear pump mechanism in the extruder. An object of the present invention is to provide an extrusion molding apparatus capable of sufficiently increasing molding accuracy.

本発明（請求項１）の押出成形装置は、押出成形用の成形型と、該成形型に成形材料を連続的に供給するための押出機と、該押出機から成形型への成形材料の供給量を制御するための制御装置とを備えた押出成形装置であって、該押出機は、前記成形型に成形材料を導入するための成形材料流路と、該成形材料流路内に配置された成形材料移送手段とを備えており、前記制御装置は、該成形材料流路内において、該成形材料移送手段により移送力を得て前記成形型に供給される成形材料の圧力を検出する流路内圧検出手段を備えており、該流路内圧検出手段の検出内圧に基づいて該成形材料移送手段の出力を制御するものであることを特徴とするものである。   The extrusion molding apparatus of the present invention (Claim 1) includes a molding die for extrusion molding, an extruder for continuously supplying a molding material to the molding die, and a molding material from the extruder to the molding die. An extrusion molding apparatus including a control device for controlling a supply amount, wherein the extruder is disposed in a molding material flow path for introducing a molding material into the molding die, and in the molding material flow path. And the control device detects the pressure of the molding material supplied to the mold by obtaining the transfer force by the molding material transfer means in the molding material flow path. A flow path internal pressure detection means is provided, and the output of the molding material transfer means is controlled based on the detected internal pressure of the flow path internal pressure detection means.

請求項２の押出成形装置は、請求項１において、前記流路内圧検出手段は、前記成形材料流路の前記成形型側の末端部に配置されていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the extrusion molding apparatus according to the first aspect, wherein the flow path internal pressure detecting means is disposed at an end of the molding material flow path on the mold side.

請求項３の押出成形装置は、請求項２において、前記流路内圧検出手段は、前記成形材料流路の前記成形型側の端部から該成形材料流路の上流側に１０〜５０ｍｍの範囲内に配置されていることを特徴とするものである。   The extrusion molding apparatus according to a third aspect of the present invention is the extrusion molding apparatus according to the second aspect, wherein the flow path internal pressure detecting means is in a range of 10 to 50 mm from an end of the molding material flow path on the mold side to the upstream side of the molding material flow path. It is arrange | positioned in the inside.

請求項４の押出成形装置は、請求項１ないし３のいずれか１項において、前記成形材料移送手段は、前記成形材料流路内に配置された、回転することにより該成形材料流路内の成形材料を前記成形型に向って流動させるためのスクリューと、該スクリューを回転させるためのモータとを備えており、前記制御装置は、前記流路内圧検出手段と、該モータの回転数を検出するための回転数検出手段とを備えており、該流路内圧検出手段及び回転数検出手段の検出値に基づいて該モータの回転数を制御するように構成されていることを特徴とするものである。   An extrusion molding apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the extrusion molding apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the molding material transfer means is disposed in the molding material flow path and rotates in the molding material flow path. A screw for causing the molding material to flow toward the mold and a motor for rotating the screw are provided, and the control device detects the internal pressure detection means of the flow path and the number of rotations of the motor. And a rotational speed detection means for controlling the rotational speed of the motor based on detection values of the flow passage pressure detection means and the rotational speed detection means. It is.

請求項５の押出成形装置は、請求項１ないし４のいずれか１項において、前記制御装置は、さらに、前記成形型から押し出された成形品の寸法を検出する寸法検出手段を備えており、該制御装置は、前記流路内圧検出手段及び該寸法検出手段の検出値に基づいて前記成形材料移送手段の出力を制御するように構成されていることを特徴とするものである。   The extrusion molding apparatus according to claim 5 is the extrusion apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a dimension detection means for detecting a dimension of the molded product extruded from the molding die, The control device is configured to control the output of the molding material transfer means based on the detection values of the flow path internal pressure detection means and the dimension detection means.

請求項６の押出成形装置は、請求項５において、前記成形材料移送手段は、前記スクリューと、前記モータとを備えており、前記制御装置は、前記流路内圧検出手段と、前記寸法検出手段と、前記回転数検出手段とを備えており、該制御装置は、予め設定された成形品の目標寸法と該寸法検出手段の検出値とを比較する外径比較工程と、該外径比較工程における比較結果に基づき、該成形材料流路内の目標内圧を設定する目標内圧設定工程と、該流路内圧検出手段の検出値と該目標内圧とを比較する内圧比較工程と、該内圧比較工程における比較結果に基づき、該モータの目標回転数を設定する目標回転数設定工程と、該回転数検出手段の検出値に基づき、該モータの回転数が該目標回転数となるように該モータを制御するモータ制御工程とを行うように構成されていることを特徴とするものである。   An extrusion molding apparatus according to a sixth aspect is the extrusion molding apparatus according to the fifth aspect, wherein the molding material transfer means includes the screw and the motor, and the control device includes the flow path internal pressure detection means and the dimension detection means. And the rotational speed detection means, and the control device compares an outer diameter comparison step for comparing a preset target dimension of the molded product with a detection value of the dimension detection means, and the outer diameter comparison step. A target internal pressure setting step for setting a target internal pressure in the flow passage of the molding material, an internal pressure comparison step for comparing the detected value of the flow passage internal pressure detection means with the target internal pressure, and the internal pressure comparison step The target rotational speed setting step for setting the target rotational speed of the motor based on the comparison result in, and the motor so that the rotational speed of the motor becomes the target rotational speed based on the detection value of the rotational speed detection means. Motor control process to control That is configured to perform and is characterized in.

請求項７の押出成形装置は、請求項１ないし６のいずれか１項において、前記制御装置は、さらに、前記成形型内の圧力を検出するための成形型内圧検出手段を備えており、該制御装置は、前記流路内圧検出手段の検出値と該成形型内圧検出手段の検出値とに基づいて前記成形材料移送手段の出力変化速度を制御するように構成されていることを特徴とするものである。   The extrusion molding apparatus according to a seventh aspect is the extrusion apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the control device further includes a mold internal pressure detecting means for detecting a pressure in the mold. The control device is configured to control an output change speed of the molding material transfer unit based on a detection value of the flow path internal pressure detection unit and a detection value of the mold internal pressure detection unit. Is.

請求項８の押出成形装置は、請求項７において、前記成形材料移送手段は、前記スクリューと、前記モータとを備えており、前記制御装置は、前記流路内圧検出手段と、前記成形型内圧検出手段と、前記回転数検出手段とを備えており、該制御装置は、該流路内圧検出手段の検出値と成形型内圧検出手段の検出値との差Δｄを演算する内圧差演算工程と、該差Δｄが所定内圧差以下であるか、又は該所定内圧差を超えているかを判定する内圧差比較工程と、該内圧差比較工程において、該差Δｄが該所定内圧差以下であると判定された場合には、該モータの回転数変化速度を所定変化速度以上とし、該差Δｄが該所定内圧差を超えていると判定された場合には、該モータの回転数変化速度を該所定変化速度よりも低くする回転数変化速度制御工程とを行うように構成されていることを特徴とするものである。   An extrusion molding apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the extrusion molding apparatus according to the seventh aspect, wherein the molding material transfer means includes the screw and the motor, and the control device includes the flow path internal pressure detection means, and the molding die internal pressure. An internal pressure difference calculating step of calculating a difference Δd between the detected value of the flow path internal pressure detecting means and the detected value of the mold internal pressure detecting means; In the internal pressure difference comparison step for determining whether the difference Δd is equal to or less than the predetermined internal pressure difference and the internal pressure difference comparison step, the difference Δd is equal to or less than the predetermined internal pressure difference. If it is determined, the rotation speed change speed of the motor is set to a predetermined change speed or more, and if it is determined that the difference Δd exceeds the predetermined internal pressure difference, the rotation speed change speed of the motor is set to the speed change speed. Rotational speed change speed control process lower than the predetermined change speed And it is characterized in that it is configured to perform and.

請求項９の押出成形装置は、請求項７又は８において、前記成形型内圧検出手段は、前記成形型の成形材料導入口と対向する成形型内面に配置されていることを特徴とするものである。   An extrusion molding apparatus according to a ninth aspect is characterized in that, in the seventh or eighth aspect, the mold inner pressure detecting means is disposed on an inner surface of the mold facing the molding material inlet of the mold. is there.

請求項１０の押出成形装置は、請求項１ないし９のいずれか１項において、前記成形材料はゴム材料であることを特徴とするものである。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an extrusion molding apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein the molding material is a rubber material.

請求項１１の押出成形装置は、請求項１ないし１０のいずれか１項において、前記成形型は、略円筒形状のキャビティを有しており、該キャビティ内に、該キャビティの筒軸心方向と略平行方向に芯材が挿通されており、該キャビティ内面と該芯材との間に成形材料が充填されることにより、該芯材を被覆した略円筒形状の成形品が成形されるように構成されていることを特徴とするものである。   An extrusion apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the extrusion apparatus according to any one of the first to tenth aspects, wherein the mold has a substantially cylindrical cavity, and the cavity has a cylindrical axis direction in the cavity. A core material is inserted in a substantially parallel direction, and by filling a molding material between the cavity inner surface and the core material, a substantially cylindrical molded product covering the core material is molded. It is characterized by being comprised.

本発明の押出成形装置にあっては、制御装置は、成形材料流路内において、成形材料移送手段により移送力を得て成形型に供給される成形材料の圧力を検出する流路内圧検出手段を備えており、該流路内圧検出手段の検出内圧に基づいて該成形材料移送手段の出力を制御するものである。即ち、この流路内圧検出手段は、成形材料移送手段から移送力を得た後の成形材料の圧力を検出するものである。そのため、この流路内圧検出手段の検出値に基づいて成形材料移送手段の出力を制御することにより、押出機から成形型に供給される成形材料の供給量を精度良く制御することができる。しかも、この流路内圧検出手段は、成形材料流路内において成形材料の圧力を検出するので、成形材料移送手段から移送力を得た直後の成形材料の圧力を検出することが可能である。これにより、成形材料移送手段の制御に伴う成形材料の圧力変動を即座に検出することができるため、短時間のうちに且つ精度良く成形材料の供給量を調整することが可能となる。従って、かかる本発明の押出成形装置にあっては、押出機にギヤポンプ機構を設けなくとも、十分に成形品の成形精度を高めることが可能である。   In the extrusion molding apparatus according to the present invention, the control device is configured to detect the pressure of the molding material supplied to the molding die by obtaining the transfer force by the molding material transfer unit in the molding material channel. And the output of the molding material transfer means is controlled based on the detected internal pressure of the flow path internal pressure detection means. That is, this flow path internal pressure detection means detects the pressure of the molding material after obtaining the transfer force from the molding material transfer means. Therefore, the supply amount of the molding material supplied from the extruder to the molding die can be accurately controlled by controlling the output of the molding material transfer unit based on the detection value of the flow path internal pressure detection unit. In addition, since the flow path pressure detecting means detects the pressure of the molding material in the flow path of the molding material, it is possible to detect the pressure of the molding material immediately after obtaining the transfer force from the molding material transfer means. Thereby, since the pressure fluctuation of the molding material accompanying the control of the molding material transfer means can be detected immediately, the supply amount of the molding material can be adjusted with high accuracy in a short time. Therefore, in the extrusion molding apparatus of the present invention, the molding accuracy of the molded product can be sufficiently increased without providing a gear pump mechanism in the extruder.

このように、本発明では、押出機にギヤポンプ機構を設けなくとも十分に成形品の成形精度を高めることが可能であるため、ギヤポンプ機構を省略することにより、押出成形装置の設備コスト及びランニングコストの低減を図ることが可能であると共に、押出成形装置の設置スペースの省スペース化を図ることも可能である。また、押出成形装置の分解清掃等のメンテナンスを容易化することも可能である。   As described above, in the present invention, since it is possible to sufficiently improve the molding accuracy of the molded product without providing a gear pump mechanism in the extruder, the equipment cost and running cost of the extrusion molding apparatus can be reduced by omitting the gear pump mechanism. It is possible to reduce the installation space of the extrusion molding apparatus. In addition, maintenance such as disassembly and cleaning of the extrusion molding apparatus can be facilitated.

請求項２の通り、流路内圧検出手段を成形材料流路の成形型側の末端部に配置することにより、成形材料流路から成形型に供給される直前の成形材料の圧力を検出することができる。これにより、成形精度の向上を図ることができる。この場合、請求項３の通り、該流路内圧検出手段を成形材料流路の成形型側の端部から該成形材料流路の上流側に１０〜５０ｍｍの範囲内に配置することが好ましい。   As described in claim 2, the pressure in the molding material immediately before being supplied from the molding material channel to the molding die is detected by disposing the channel pressure detecting means at the end of the molding material channel on the molding die side. Can do. Thereby, improvement of molding accuracy can be aimed at. In this case, as described in claim 3, it is preferable to dispose the flow path internal pressure detecting means within a range of 10 to 50 mm from the end of the molding material flow path on the mold side to the upstream side of the molding material flow path.

請求項４の通り、本発明では、成形材料移送手段を、成形材料流路内に配置されたスクリューと、このスクリューを回転させるためのモータとからなるスクリューポンプ式のものとし、流路内圧検出手段と、該モータの回転数を検出する回転数検出手段との検出値に基づいて該モータの回転数を制御するように構成することにより、簡易な構成にて高精度に成形材料の供給量を制御することができる。   According to the present invention, in the present invention, the molding material transfer means is a screw pump type composed of a screw disposed in the molding material flow path and a motor for rotating the screw, and the flow path internal pressure is detected. The amount of molding material supplied with high accuracy with a simple configuration by controlling the number of revolutions of the motor based on the detection value of the means and the number of revolutions detection means for detecting the number of revolutions of the motor Can be controlled.

請求項５，６の通り、さらに、成形品の寸法を検出するための寸法検出手段を設け、この寸法検出手段の検出値と流路内圧検出手段の検出値とに基づいて成形材料移送手段の出力を制御するように構成することにより、成形品の成形精度の向上を図ることが可能である。   Further, according to the fifth and sixth aspects, a dimension detecting means for detecting the dimension of the molded product is provided, and the molding material transferring means is based on the detected value of the dimension detecting means and the detected value of the flow path pressure detecting means. By configuring so as to control the output, it is possible to improve the molding accuracy of the molded product.

請求項７，８の通り、さらに、成形型内の圧力を検出するための成形型内圧検出手段を設け、成形材料流路内の圧力と成形型内の圧力との差に基づいて成形材料移送手段の出力変化速度を制御することにより、該成形材料移送手段の出力の変化にフィードバック制御が追い付かなくなって制御系の振動が生じることが防止され、フィードバック制御の応答性が良好なものとなる。   According to claims 7 and 8, there is further provided a mold internal pressure detecting means for detecting the pressure in the mold, and the molding material is transferred based on the difference between the pressure in the molding material flow path and the pressure in the mold. By controlling the output change speed of the means, it is possible to prevent the feedback control from catching up with the change in the output of the molding material transfer means, thereby preventing the control system from vibrating and improving the feedback control response.

請求項９の通り、この成形型内圧検出手段は、成形型の成形材料導入口と対向する成形型内面に配置されていることが好ましい。このように構成することにより、成形型内圧検出手段の検出値が、成形型に流入する成形材料の脈動の影響を受けにくくなる。   According to a ninth aspect of the present invention, it is preferable that the mold inner pressure detecting means is disposed on the inner surface of the mold facing the molding material inlet of the mold. By comprising in this way, the detection value of a shaping | molding die internal pressure detection means becomes difficult to receive to the influence of the pulsation of the molding material which flows into a shaping | molding die.

請求項１０の通り、本発明は、ゴム材料からなる成形品の押出成形装置に好適である。また、請求項１１の通り、本発明は、芯材を略円筒形状の成形品で被覆した被覆芯材の製造に用いられる押出成形装置として好適である。   As claimed in claim 10, the present invention is suitable for an extrusion molding apparatus for a molded product made of a rubber material. In addition, as described in claim 11, the present invention is suitable as an extrusion molding apparatus used for manufacturing a coated core material in which the core material is covered with a substantially cylindrical molded product.

第１の実施の形態に係る押出成形装置の概略的な構成図である。It is a schematic block diagram of the extrusion molding apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図１の押出成形装置における成形型の成形材料導入口付近の水平断面図である。FIG. 2 is a horizontal sectional view in the vicinity of a molding material inlet of a molding die in the extrusion molding apparatus of FIG. 1. 図１の押出成形装置の制御方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control method of the extrusion molding apparatus of FIG. 第２の実施の形態に係る押出成形装置の図２と同様部分の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the same portion as FIG. 2 of the extrusion molding apparatus according to the second embodiment. 図４の押出成形装置におけるシリンダ内圧及びキャビティ内圧の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the cylinder internal pressure and cavity internal pressure in the extrusion molding apparatus of FIG. 従来例に係る押出成形装置の正面図である。It is a front view of the extrusion molding apparatus which concerns on a prior art example.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態では、押出成形装置により円筒状の成形品を製造しているが、本発明は、これ以外の形態の成形品を製造するための押出成形装置にも適用可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, a cylindrical molded product is manufactured by an extrusion molding device, but the present invention can also be applied to an extrusion molding device for manufacturing a molded product of other forms. .

［第１の実施の形態］
第１図は、第１の実施の形態に係る押出成形装置の概略的な構成図である。第２図は、この押出成形装置における成形型の成形材料導入口付近の水平断面図である。第３図は、この押出成形装置の制御方法を示すフロー図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an extrusion molding apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a horizontal sectional view of the vicinity of the molding material inlet of the molding die in this extrusion molding apparatus. FIG. 3 is a flowchart showing a control method of the extrusion molding apparatus.

この実施の形態の押出成形装置は、押出成形用の成形型１と、該成形型１に成形材料を供給するための押出機１０と、該成形型１から押し出された成形品Ｆの外径を検出するための外径検出装置２と、この外径検出装置２の検出値が入力される外径制御装置３と、押出機１０の駆動用モータＭの回転数を制御する回転数制御装置４と、該押出機１０のシリンダ１１内を流動する成形材料の圧力を制御するシリンダ内圧制御装置５等を備えている。この実施の形態では、該外径制御装置３、回転数制御装置４及びシリンダ内圧制御装置５により、押出機１０による成形型１への成形材料の供給量を制御するための制御装置が構成されている。   The extrusion molding apparatus according to this embodiment includes a molding die 1 for extrusion molding, an extruder 10 for supplying a molding material to the molding die 1, and an outer diameter of a molded product F extruded from the molding die 1. The outer diameter detecting device 2 for detecting the outer diameter, the outer diameter control device 3 to which the detected value of the outer diameter detecting device 2 is input, and the rotational speed control device for controlling the rotational speed of the driving motor M of the extruder 10 4 and a cylinder internal pressure control device 5 for controlling the pressure of the molding material flowing in the cylinder 11 of the extruder 10. In this embodiment, the outer diameter control device 3, the rotation speed control device 4 and the cylinder internal pressure control device 5 constitute a control device for controlling the amount of molding material supplied to the mold 1 by the extruder 10. ing.

この実施の形態では、成形型１は、略円筒形状のキャビティ１ａと、該キャビティ１ａ内に略同軸状に配置された芯体１ｂとを有している。このキャビティ１ａは、軸心線方向を略鉛直方向として配置される。このキャビティ１ａの上端面には芯材挿通孔１ｃが設けられており、下端面には成形品出口１ｄが設けられている。芯材１ｂは、この芯材挿通孔１ｃからキャビティ１ａ内に挿通され、成形品出口１ｄから該キャビティ１ａ外に下方へ向って引き出されている。キャビティ１ａの上端側の外周面に成形材料の導入口１ｅが設けられており、この導入口１ｅに押出機１０が接続されている。この押出機１０により導入口１ｅからキャビティ１ａ内に成形材料が連続して供給され、該キャビティ１ａの内周面と芯体１ｂの外周面との間の空間に成形材料が充填されることにより、該芯体１ｂの外周面を被覆した略円筒形の成形品Ｆが連続して成形される。この成形品Ｆは、押出機１０からキャビティ１ａ内に供給され続ける成形材料の供給圧力により、順次、芯材１ｂと一体的に成形品出口１ｄから下方へ押し出される。なお、成形型１の構成はこれに限定されない。   In this embodiment, the mold 1 has a substantially cylindrical cavity 1a and a core body 1b disposed substantially coaxially in the cavity 1a. The cavity 1a is arranged with the axial direction as a substantially vertical direction. A core material insertion hole 1c is provided at the upper end surface of the cavity 1a, and a molded product outlet 1d is provided at the lower end surface. The core material 1b is inserted into the cavity 1a from the core material insertion hole 1c, and is drawn downward from the molded product outlet 1d to the outside of the cavity 1a. A molding material introduction port 1e is provided on the outer peripheral surface on the upper end side of the cavity 1a, and an extruder 10 is connected to the introduction port 1e. By this extruder 10, the molding material is continuously supplied into the cavity 1a from the introduction port 1e, and the molding material is filled in the space between the inner peripheral surface of the cavity 1a and the outer peripheral surface of the core body 1b. The substantially cylindrical molded product F covering the outer peripheral surface of the core body 1b is continuously formed. The molded product F is sequentially pushed downward from the molded product outlet 1d integrally with the core material 1b by the supply pressure of the molding material that is continuously supplied from the extruder 10 into the cavity 1a. In addition, the structure of the shaping | molding die 1 is not limited to this.

キャビティ１ａの下方には、この成形品Ｆの外径を検出するための前記外径検出装置２が設置されており、その検出値が前記外径制御装置３に入力される。この外径検出装置２としては、例えば非接触型の光線式外径検出装置等を用いることができ、特にレーザー式外径検出装置が好ましい。ただし、この外径検出装置２は、特定の形式のものに限定されない。この外径検出装置２による成形品Ｆの外径の検出間隔は０．１〜１００ｍＳ（ミリ秒）特に１〜１０ｍＳであることが好ましい。外径制御装置３は、成形品Ｆの目標外径を記憶する目標外径メモリと、外径検出装置２の検出値と目標外径とを比較してこの検出値が目標外径よりも大きいか、小さいか又は同等であるかを判定する外径比較回路とを備えている。   Below the cavity 1a, the outer diameter detection device 2 for detecting the outer diameter of the molded product F is installed, and the detected value is input to the outer diameter control device 3. As this outer diameter detection device 2, for example, a non-contact type light-type outer diameter detection device can be used, and a laser-type outer diameter detection device is particularly preferable. However, the outer diameter detection device 2 is not limited to a specific type. The detection interval of the outer diameter of the molded product F by the outer diameter detection device 2 is preferably 0.1 to 100 mS (milliseconds), particularly 1 to 10 mS. The outer diameter control device 3 compares the target outer diameter memory that stores the target outer diameter of the molded product F with the detected value of the outer diameter detecting device 2 and the target outer diameter, and the detected value is larger than the target outer diameter. Or an outer diameter comparison circuit for determining whether the output is small or equivalent.

この実施の形態では、押出機１０は、先端が前記導入口１ｅに接続された、成形材料流路を形成するシリンダ１１と、該シリンダ１１内に配置されたスクリュー１２と、該スクリュー１２を回転させるためのモータＭ等を備えている。第１図の通り、シリンダ１１の後端側には成形材料の供給口（符号略）が設けられており、この供給口に接続された材料供給管１３からシリンダ１１内に成形材料が供給される。この実施の形態では、該成形材料はゴム材料である。なお、成形材料はこれに限定されない。第２図の通り、スクリュー１２は、該シリンダ１１内に同軸状に配置された軸部１２ａと、該軸部１２ａの外周面に螺旋状に形成されたフライト１２ｂとを有している。該軸部１２ａの後端にモータＭの駆動軸（図示略）が接続されている。モータＭの回転駆動力によってスクリュー１２がシリンダ１１内で回転することにより、該シリンダ１１内の成形材料は、混練されながら該シリンダ１１の先端側へ向って流動し、導入口１ｅからキャビティ１ａ内に押し込まれる。即ち、この実施の形態では、押出機１０の成形材料移送手段は、該スクリュー１２及びモータＭからなるスクリューポンプ機構のみによって構成されており、前記特開２００１−１５０５１５及び特開２００３−２６６５２３の如きギヤポンプ機構は設けられていない。   In this embodiment, the extruder 10 includes a cylinder 11 having a tip connected to the introduction port 1 e and forming a molding material flow path, a screw 12 disposed in the cylinder 11, and the screw 12 rotating. A motor M or the like is provided. As shown in FIG. 1, a molding material supply port (not shown) is provided on the rear end side of the cylinder 11, and the molding material is supplied into the cylinder 11 from a material supply pipe 13 connected to the supply port. The In this embodiment, the molding material is a rubber material. The molding material is not limited to this. As shown in FIG. 2, the screw 12 has a shaft portion 12a disposed coaxially in the cylinder 11, and a flight 12b formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the shaft portion 12a. A drive shaft (not shown) of the motor M is connected to the rear end of the shaft portion 12a. When the screw 12 rotates in the cylinder 11 by the rotational driving force of the motor M, the molding material in the cylinder 11 flows toward the tip end side of the cylinder 11 while being kneaded, and enters the cavity 1a from the inlet 1e. Is pushed into. That is, in this embodiment, the molding material transfer means of the extruder 10 is constituted only by a screw pump mechanism including the screw 12 and the motor M, as in JP-A-2001-150515 and JP-A-2003-266523. A gear pump mechanism is not provided.

モータＭには、その駆動軸の単位時間当たりの回転数（ｒｐｍ）を検出するための回転数検出装置１４が設けられている。この回転数検出装置１４の検出値が前記回転数制御装置４に入力される。この回転数検出装置１４によるモータＭの回転数の検出は、前記外径検出装置２による成形品Ｆの外径の検出と同期して行われる。   The motor M is provided with a rotational speed detection device 14 for detecting the rotational speed (rpm) of the drive shaft per unit time. The detection value of the rotation speed detection device 14 is input to the rotation speed control device 4. The rotation number detection device 14 detects the rotation number of the motor M in synchronization with the outer diameter detection device 2 detecting the outer diameter of the molded product F.

第２図の通り、スクリュー１２の先端は、導入口１ｅから所定距離、シリンダ１１の後端側へ離隔している。このスクリュー１２の先端から導入口１ｅ（キャビティ１ａの内周面と導入口１ｅの内周面との交差角縁）までの距離Ｄ１は０〜１００ｍｍ特に１０〜５０ｍｍであることが好ましい。この実施の形態では、シリンダ１１は、少なくとも該スクリュー１２の先端付近から導入口１ｅ又はその近傍まで、内径が導入口１ｅと略同一直径の直管状となっている。なお、シリンダ１１の形状はこれに限定されない。 As shown in FIG. 2, the tip of the screw 12 is separated from the introduction port 1e by a predetermined distance toward the rear end of the cylinder 11. It is preferred that the screw distance D 1 of the from the tip to inlet 1e (intersection angle edge of the inner peripheral surface of the inner peripheral surface of the cavity 1a inlet 1e) 12 is 0~100mm particularly 10 to 50 mm. In this embodiment, the cylinder 11 is a straight tube having an inner diameter substantially equal to that of the introduction port 1e from at least the vicinity of the tip of the screw 12 to the introduction port 1e or the vicinity thereof. The shape of the cylinder 11 is not limited to this.

第２図の通り、このスクリュー１２の先端と導入口１ｅとの間のシリンダ１１の内周面に、該シリンダ１１内の圧力を検出するためのシリンダ内圧検出装置１５が設けられている。このシリンダ内圧検出装置１５としては、例えば市販の樹脂圧力センサ等を用いることができ、特に耐熱性を有するひずみゲージ式センサが好ましい。ただし、シリンダ内圧検出装置１５は特定の構成のものに限定されない。シリンダ内圧検出装置１５は、シリンダ１１の成形型１側の端部（即ち導入口１ｅ）の近傍に配置されている。具体的には、該導入口１ｅからこのシリンダ内圧検出装置１５の感圧面１５ａまでの距離Ｄ２は、０〜１００ｍｍ特に１０〜５０ｍｍであることが好ましい。このシリンダ内圧検出装置１５の感圧面１５ａは、該シリンダ１１の内周面と略面一状となっていることが好ましい。このシリンダ内圧検出装置１５の検出値がシリンダ内圧制御装置５に入力される。このシリンダ内圧検出装置１５によるシリンダ１１内の圧力の検出は、前記外径検出装置２による成形品Ｆの外径の検出と同期して行われる。 As shown in FIG. 2, a cylinder internal pressure detecting device 15 for detecting the pressure in the cylinder 11 is provided on the inner peripheral surface of the cylinder 11 between the tip of the screw 12 and the introduction port 1e. As the cylinder internal pressure detection device 15, for example, a commercially available resin pressure sensor can be used, and a strain gauge type sensor having heat resistance is particularly preferable. However, the cylinder internal pressure detection device 15 is not limited to a specific configuration. The cylinder internal pressure detection device 15 is disposed in the vicinity of the end portion (that is, the introduction port 1 e) of the cylinder 11 on the mold 1 side. Specifically, the distance D 2 from the conductor inlet 1e to the pressure sensing surface 15a of the cylinder pressure detecting device 15 is preferably 0~100mm is particularly 10 to 50 mm. The pressure-sensitive surface 15a of the cylinder internal pressure detecting device 15 is preferably substantially flush with the inner peripheral surface of the cylinder 11. The detection value of the cylinder internal pressure detection device 15 is input to the cylinder internal pressure control device 5. The detection of the pressure in the cylinder 11 by the cylinder inner pressure detection device 15 is performed in synchronization with the detection of the outer diameter of the molded product F by the outer diameter detection device 2.

シリンダ内圧制御装置５は、目標シリンダ内圧を記憶する目標内圧メモリと、前記外径比較回路の比較結果に基づいて新たな目標シリンダ内圧を設定し、この新たな目標シリンダ内圧を、目標内圧メモリに既に記憶されている目標シリンダ内圧に上書きして記憶させる目標内圧設定回路と、シリンダ内圧検出装置１５の検出値と目標内圧メモリの目標シリンダ内圧とを比較してこの検出値が該目標シリンダ内圧よりも高いか、低いか又は同等であるかを判定する内圧比較回路とを備えている。該目標内圧設定回路は、前記外径比較回路において外径検出装置２の検出値が目標外径よりも大きいと判定された場合には、目標内圧メモリに記憶されている目標シリンダ内圧よりも低い目標シリンダ内圧を新たに設定し、外径検出装置２の検出値が目標外径よりも小さいと判定された場合には、目標内圧メモリに記憶されている目標シリンダ内圧よりも高い目標シリンダ内圧を新たに設定する。この場合、新たな目標シリンダ内圧は、理論的、経験的又は実験的に得られた演算式に基づいて算出される。外径検出装置２の検出値が目標外径と同等であると判定された場合には、新たな目標シリンダ内圧は、目標内圧メモリに記憶されている目標シリンダ内圧と同値とされる。   The cylinder internal pressure control device 5 sets a new target cylinder internal pressure based on the target internal pressure memory for storing the target cylinder internal pressure and the comparison result of the outer diameter comparison circuit, and this new target cylinder internal pressure is stored in the target internal pressure memory. A target internal pressure setting circuit that overwrites and stores the target cylinder internal pressure that has already been stored, the detection value of the cylinder internal pressure detection device 15 and the target cylinder internal pressure of the target internal pressure memory are compared, and this detection value is obtained from the target cylinder internal pressure. And an internal pressure comparison circuit that determines whether the voltage is high, low, or equivalent. The target internal pressure setting circuit is lower than the target cylinder internal pressure stored in the target internal pressure memory when the outer diameter comparison circuit determines that the detected value of the outer diameter detection device 2 is larger than the target outer diameter. When the target cylinder internal pressure is newly set and it is determined that the detected value of the outer diameter detection device 2 is smaller than the target outer diameter, a target cylinder internal pressure higher than the target cylinder internal pressure stored in the target internal pressure memory is set. Set a new one. In this case, the new target cylinder internal pressure is calculated based on an arithmetic expression obtained theoretically, empirically or experimentally. When it is determined that the detected value of the outer diameter detection device 2 is equal to the target outer diameter, the new target cylinder internal pressure is set to the same value as the target cylinder internal pressure stored in the target internal pressure memory.

回転数制御装置４は、モータＭの目標回転数を記憶する目標回転数メモリと、前記内圧比較回路の比較結果に基づいて新たな目標回転数を設定し、この新たな目標回転数を、目標回転数メモリに既に記憶されている目標回転数に上書きして記憶させる目標回転数設定回路と、回転数検出装置１４の検出値に基づき、モータＭの回転数が該目標回転数メモリの目標回転数となるようにモータＭを制御するモータ制御回路とを備えている。該目標回転数設定回路は、前記内圧比較回路においてシリンダ内圧検出装置１５の検出値が目標シリンダ内圧よりも高いと判定された場合には、目標回転数メモリに記憶されている目標回転数よりも低い目標回転数を新たに設定し、シリンダ内圧検出装置１５の検出値が目標シリンダ内圧よりも低いと判定された場合には、目標回転数メモリに記憶されている目標回転数よりも高い目標回転数を新たに設定する。この場合、新たな目標回転数は、理論的、経験的又は実験的に得られた演算式に基づいて算出される。シリンダ内圧検出装置１５の検出値が目標シリンダ内圧と同等であると判定された場合には、新たな目標回転数は、目標回転数メモリに記憶されている目標回転数と同値とされる。   The rotational speed control device 4 sets a new target rotational speed based on the comparison result of the target rotational speed memory and the internal pressure comparison circuit that stores the target rotational speed of the motor M, and sets the new target rotational speed to the target rotational speed. Based on the target rotational speed setting circuit that overwrites and stores the target rotational speed that is already stored in the rotational speed memory, and the detected value of the rotational speed detecting device 14, the rotational speed of the motor M is the target rotational speed of the target rotational speed memory. And a motor control circuit for controlling the motor M so as to be a number. When the detected value of the cylinder internal pressure detecting device 15 is determined to be higher than the target cylinder internal pressure in the internal pressure comparison circuit, the target rotational speed setting circuit is higher than the target rotational speed stored in the target rotational speed memory. When a lower target rotational speed is newly set and it is determined that the detection value of the cylinder internal pressure detection device 15 is lower than the target cylinder internal pressure, the target rotational speed higher than the target rotational speed stored in the target rotational speed memory. Set a new number. In this case, the new target rotational speed is calculated based on an arithmetic expression obtained theoretically, empirically or experimentally. When it is determined that the detected value of the cylinder internal pressure detection device 15 is equal to the target cylinder internal pressure, the new target rotational speed is set to the same value as the target rotational speed stored in the target rotational speed memory.

このように構成された押出成形装置の制御方法は以下の通りである。   The control method of the extrusion molding apparatus configured as described above is as follows.

予め外径制御装置３の目標外径メモリに成形品Ｆの目標外径を入力しておき、材料供給管１３からシリンダ１１への成形材料の供給を開始すると共に、モータＭを作動させ、成形品Ｆの押出成形を開始する。また、外径検出装置２による成形品Ｆの外径の検出、回転数検出装置１４によるモータＭの回転数の検出、並びにシリンダ内圧検出装置１５によるシリンダ１１内の圧力の検出も開始する。押出成形作業の開始当初においては、作業者による手作業にて、外径検出装置２の検出値が目標外径±許容誤差の範囲内となるようにモータＭの回転数を調整する。そして、外径検出装置２の検出値が目標外径±許容誤差の範囲内となったときのシリンダ内圧検出装置１５の検出値と回転数検出装置１４の検出値とをそれぞれ初期の目標シリンダ内圧及び目標回転数としてシリンダ内圧制御装置５の目標内圧メモリ及び回転数制御装置４の目標回転数メモリに入力する。その後、外径制御装置３、シリンダ内圧制御装置５及び回転数制御装置４による自動制御を開始する。   The target outer diameter of the molded product F is input to the target outer diameter memory of the outer diameter control device 3 in advance, and supply of the molding material from the material supply pipe 13 to the cylinder 11 is started, and the motor M is operated to perform molding. Extrusion of product F is started. Further, the detection of the outer diameter of the molded product F by the outer diameter detection device 2, the detection of the rotation number of the motor M by the rotation number detection device 14, and the detection of the pressure in the cylinder 11 by the cylinder inner pressure detection device 15 are also started. At the beginning of the extrusion molding operation, the rotation speed of the motor M is adjusted so that the detected value of the outer diameter detection device 2 is within the range of the target outer diameter ± allowable error by the operator's manual operation. Then, the detected value of the cylinder internal pressure detecting device 15 and the detected value of the rotation speed detecting device 14 when the detected value of the outer diameter detecting device 2 falls within the range of the target outer diameter ± allowable error are respectively the initial target cylinder internal pressure. The target rotational speed is input to the target internal pressure memory of the cylinder internal pressure control device 5 and the target rotational speed memory of the rotational speed control device 4. Thereafter, automatic control by the outer diameter control device 3, the cylinder internal pressure control device 5, and the rotation speed control device 4 is started.

第３図の通り、成形品Ｆの押出成形を行っている間、所定の検出間隔にて外径検出装置２により成形品Ｆの外径が検出される（ステップ２０）。この外径検出装置２の検出値は、外径制御装置３の外径比較回路において目標外径と比較される（ステップ２１）。   As shown in FIG. 3, while the molded product F is being extruded, the outer diameter of the molded product F is detected by the outer diameter detection device 2 at a predetermined detection interval (step 20). The detected value of the outer diameter detection device 2 is compared with the target outer diameter in the outer diameter comparison circuit of the outer diameter control device 3 (step 21).

次いで、この外径比較回路の比較結果に基づき、シリンダ内圧制御装置５の目標内圧設定回路において新たな目標シリンダ内圧が設定され、目標内圧メモリに上書きされる（ステップ２２）。この際、前述の通り、目標内圧設定回路は、外径比較回路において外径検出装置２の検出値が目標外径よりも大きいと判定された場合には、既に目標内圧メモリに記憶されている目標シリンダ内圧よりも低い目標シリンダ内圧を新たに設定し、外径検出装置２の検出値が目標外径よりも小さいと判定された場合には、既に目標内圧メモリに記憶されている目標シリンダ内圧よりも高い目標シリンダ内圧を新たに設定し、外径検出装置２の検出値が目標外径と同等であると判定された場合には、新たに設定される目標シリンダ内圧を、既に目標内圧メモリに記憶されている目標シリンダ内圧と同値とする。次いで、内圧比較回路において、この目標内圧メモリに記憶された目標シリンダ内圧とシリンダ内圧検出装置１５の検出値とが比較される（ステップ２３）。   Next, based on the comparison result of the outer diameter comparison circuit, a new target cylinder internal pressure is set in the target internal pressure setting circuit of the cylinder internal pressure control device 5, and is overwritten in the target internal pressure memory (step 22). At this time, as described above, the target internal pressure setting circuit is already stored in the target internal pressure memory when the outer diameter comparison circuit determines that the detected value of the outer diameter detection device 2 is larger than the target outer diameter. When a target cylinder internal pressure lower than the target cylinder internal pressure is newly set and it is determined that the detected value of the outer diameter detection device 2 is smaller than the target outer diameter, the target cylinder internal pressure already stored in the target internal pressure memory Higher target cylinder internal pressure is newly set, and when it is determined that the detected value of the outer diameter detection device 2 is equal to the target outer diameter, the newly set target cylinder internal pressure is already stored in the target internal pressure memory. The same value as the target cylinder internal pressure stored in Next, in the internal pressure comparison circuit, the target cylinder internal pressure stored in the target internal pressure memory is compared with the detected value of the cylinder internal pressure detecting device 15 (step 23).

次に、この内圧比較回路の比較結果に基づき、回転数制御装置４の目標回転数設定回路においてモータＭの新たな目標回転数が設定される（ステップ２４）。この際、前述の通り、目標回転数設定回路は、内圧比較回路においてシリンダ内圧検出装置１５の検出値が目標シリンダ内圧よりも高いと判定された場合には、既に目標回転数メモリに記憶されている目標回転数よりも低い目標回転数を新たに設定し、シリンダ内圧検出装置１５の検出値が目標シリンダ内圧よりも低いと判定された場合には、既に目標回転数メモリに記憶されている目標回転数よりも高い目標回転数を新たに設定し、シリンダ内圧検出装置１５の検出値が目標シリンダ内圧と同等であると判定された場合には、新たに設定される目標回転数を、既に目標回転数メモリに記憶されている目標回転数と同値とする。その後、モータ制御回路により、回転数検出装置１４の検出値に基づいてモータＭの回転数が該目標回転数メモリの目標回転数となるようにモータＭが制御される（ステップ２５）。この結果、仮に成形品Ｆの外径と目標外径との間に誤差が生じても、自動的にこの誤差が解消されるようになる。   Next, based on the comparison result of the internal pressure comparison circuit, a new target rotational speed of the motor M is set in the target rotational speed setting circuit of the rotational speed control device 4 (step 24). At this time, as described above, the target rotational speed setting circuit is already stored in the target rotational speed memory when the internal pressure comparison circuit determines that the detected value of the cylinder internal pressure detecting device 15 is higher than the target cylinder internal pressure. When a target rotational speed lower than the target rotational speed is newly set and it is determined that the detection value of the cylinder internal pressure detection device 15 is lower than the target cylinder internal pressure, the target already stored in the target rotational speed memory When a target rotational speed higher than the rotational speed is newly set and it is determined that the detection value of the cylinder internal pressure detection device 15 is equivalent to the target cylinder internal pressure, the newly set target rotational speed is already set to the target It is set to the same value as the target rotational speed stored in the rotational speed memory. Thereafter, the motor M is controlled by the motor control circuit so that the rotational speed of the motor M becomes the target rotational speed in the target rotational speed memory based on the detection value of the rotational speed detection device 14 (step 25). As a result, even if an error occurs between the outer diameter of the molded product F and the target outer diameter, this error is automatically eliminated.

この押出成形装置にあっては、シリンダ内圧検出装置１５の感圧面１５ａは、スクリュー１２の先端と成形型１の導入口１ｅとの間のシリンダ１１の内周面に配置されているので、このシリンダ内圧検出装置１５により、該スクリュー１２から移送力を得て成形型１に供給される成形材料の圧力、即ちスクリュー１２から移送力を得た後の成形材料の圧力が検出される。そのため、このシリンダ内圧検出装置１５の検出値に基づいてモータＭの回転数を制御することにより、押出機１０から成形型１に供給される成形材料の供給量を精度良く制御することができる。しかも、このシリンダ内圧検出装置１５により、成形材料移送手段から移送力を得た直後の成形材料の圧力を検出することが可能である。これにより、モータＭの回転数の変化に伴う成形材料の圧力変動を即座に検出することができるため、短時間のうちに且つ精度良く成形材料の供給量を調整することが可能となる。従って、かかる本発明の押出成形装置にあっては、押出機１０にギヤポンプ機構を設けなくとも、十分に成形品の成形精度を高めることが可能である。   In this extrusion molding apparatus, the pressure-sensitive surface 15a of the cylinder internal pressure detection device 15 is disposed on the inner peripheral surface of the cylinder 11 between the tip of the screw 12 and the inlet 1e of the molding die 1. The cylinder internal pressure detection device 15 detects the pressure of the molding material obtained from the screw 12 and supplied to the mold 1, that is, the pressure of the molding material after obtaining the feeding force from the screw 12. Therefore, by controlling the number of rotations of the motor M based on the detection value of the cylinder internal pressure detection device 15, the supply amount of the molding material supplied from the extruder 10 to the molding die 1 can be accurately controlled. Moreover, it is possible to detect the pressure of the molding material immediately after obtaining the transfer force from the molding material transfer means by this cylinder internal pressure detection device 15. Thereby, since the pressure fluctuation of the molding material accompanying the change in the rotation speed of the motor M can be detected immediately, the supply amount of the molding material can be adjusted with high accuracy in a short time. Therefore, in the extrusion molding apparatus of the present invention, the molding accuracy of the molded product can be sufficiently increased without providing the extruder 10 with a gear pump mechanism.

この押出成形装置にあっては、押出機１０にギヤポンプ機構を設けていないため、ギヤポンプ付き押出機を備えた押出成形装置に比べて設備コスト及びランニングコストの低減を図ることが可能であると共に、押出成形装置の設置スペースの省スペース化を図ることも可能である。また、押出成形装置の分解清掃等のメンテナンスの容易化を図ることも可能である。   In this extrusion molding apparatus, since the gear pump mechanism is not provided in the extruder 10, it is possible to reduce the equipment cost and the running cost as compared with the extrusion molding apparatus provided with the extruder with the gear pump, It is also possible to save the installation space of the extrusion molding apparatus. In addition, it is possible to facilitate maintenance such as disassembly cleaning of the extrusion molding apparatus.

この実施の形態では、成形品Ｆの外径を検出するための外径検出装置２が設けられており、この外径検出装置２の検出値とシリンダ内圧検出装置１５の検出値とに基づいてモータＭの回転数を制御するように構成されているので、成形品Ｆの外径に寸法誤差が生じても、即座にモータＭの回転数が調整されてシリンダ１１から成形型１への成形材料の供給量が調整されるため、成形品Ｆの成形精度を高く維持することが可能である。   In this embodiment, an outer diameter detection device 2 for detecting the outer diameter of the molded product F is provided. Based on the detection value of the outer diameter detection device 2 and the detection value of the cylinder internal pressure detection device 15. Since the rotation speed of the motor M is controlled, even if a dimensional error occurs in the outer diameter of the molded product F, the rotation speed of the motor M is adjusted immediately and the molding from the cylinder 11 to the mold 1 is performed. Since the supply amount of the material is adjusted, the molding accuracy of the molded product F can be maintained high.

［第２の実施の形態］
第４図は第２の実施の形態に係る押出成形装置の第２図と同様部分の水平断面図である。第５図はこの押出成形装置におけるシリンダ内圧及びキャビティ内圧の経時変化を示すグラフである。 [Second Embodiment]
FIG. 4 is a horizontal sectional view of the same portion as FIG. 2 of the extrusion molding apparatus according to the second embodiment. FIG. 5 is a graph showing changes over time in cylinder internal pressure and cavity internal pressure in this extrusion molding apparatus.

この実施の形態では、成形型１に、キャビティ１ａ内の圧力を検出するためのキャビティ内圧検出装置１６が設けられている。このキャビティ内圧検出装置１６としては、押出機１０のシリンダ内圧検出装置１５と同様のものを用いてもよく、異なるものを用いてもよい。第４図の通り、キャビティ内圧検出装置１６は、その感圧面１６ａがキャビティ１ａの導入口１ｅと反対側の内周面に露呈するように配置されていることが好ましい。この感圧面１６ａは、該キャビティ１ａの内周面と略面一状となっていることが好ましい。この実施の形態では、シリンダ内圧検出装置１５の検出値とキャビティ内圧検出装置１６の検出値との双方が前記シリンダ内圧制御装置５に入力され、これらの検出値を比較してモータＭを制御するように構成されている。このキャビティ内圧検出装置１６によるキャビティ１ａ内の圧力検出は、シリンダ内圧検出装置１５によるシリンダ１１内の圧力検出と同期して行われる。   In this embodiment, the mold 1 is provided with a cavity internal pressure detection device 16 for detecting the pressure in the cavity 1a. As the cavity internal pressure detection device 16, the same one as the cylinder internal pressure detection device 15 of the extruder 10 may be used, or a different one may be used. As shown in FIG. 4, the cavity internal pressure detecting device 16 is preferably arranged so that its pressure sensitive surface 16a is exposed to the inner peripheral surface of the cavity 1a opposite to the introduction port 1e. The pressure-sensitive surface 16a is preferably substantially flush with the inner peripheral surface of the cavity 1a. In this embodiment, both the detection value of the cylinder internal pressure detection device 15 and the detection value of the cavity internal pressure detection device 16 are input to the cylinder internal pressure control device 5, and these detection values are compared to control the motor M. It is configured as follows. The pressure detection in the cavity 1 a by the cavity internal pressure detection device 16 is performed in synchronization with the pressure detection in the cylinder 11 by the cylinder internal pressure detection device 15.

第５図（ａ）は、シリンダ内圧検出装置１５により検出された、押出成形時におけるシリンダ１１内の圧力変化の経時変化を示すグラフである。このシリンダ１１内の圧力をｐ１とする。また、第５図（ｂ）は、キャビティ内圧検出装置１６により検出された、押出成形時におけるキャビティ１ａ内の圧力変化の経時変化を示すグラフである。このキャビティ１ａ内の圧力をｐ２とする。一般的に、スクリューポンプ式の押出機１０にあっては、スクリュー１２の回転に起因して、シリンダ１１内の圧力が脈動することがある。その場合、第５図（ｃ）のように、移動平均等の演算によりシリンダ内圧検出装置１５の検出値を平均化処理する。この平均化処理した後のシリンダ１１内の圧力をｐ１’とする。この実施の形態では、シリンダ内圧制御装置５は、第５図（ｄ）のように、このシリンダ１１内の圧力ｐ１又はｐ１’とキャビティ１ａ内の圧力ｐ２との差Δｄ（ｐ１−ｐ２又はｐ１’−ｐ２）を演算する内圧差演算回路と、この内圧差Δｄが、予め設定された所定内圧差以下であるか又は該所定内圧差を超えているかを判定する内圧差比較回路とを備えている。また、回転数制御装置４は、この内圧差比較回路の判定結果に基づいて、前記モータ制御回路によるモータＭの回転数の変化速度を制御する回転数変化速度制御回路を備えている。 FIG. 5 (a) is a graph showing the change over time of the pressure change in the cylinder 11 during extrusion molding, detected by the cylinder internal pressure detection device 15. The pressure in the cylinder 11 and p 1. FIG. 5 (b) is a graph showing the change over time of the pressure change in the cavity 1a detected by the cavity internal pressure detection device 16 during extrusion molding. The pressure in the cavity 1a and p 2. In general, in the screw pump type extruder 10, the pressure in the cylinder 11 may pulsate due to the rotation of the screw 12. In that case, as shown in FIG. 5 (c), the detection value of the cylinder internal pressure detection device 15 is averaged by calculation such as moving average. The pressure in the cylinder 11 after the averaging process is defined as p 1 ′. In this embodiment, as shown in FIG. 5 (d), the cylinder internal pressure control device 5 has a difference Δd (p 1) between the pressure p 1 or p 1 ′ in the cylinder 11 and the pressure p 2 in the cavity 1a. -P 2 or p 1 '-p 2 ) and an internal pressure for determining whether the internal pressure difference Δd is equal to or less than a predetermined internal pressure difference or exceeds the predetermined internal pressure difference And a difference comparison circuit. Further, the rotation speed control device 4 includes a rotation speed change speed control circuit that controls the change speed of the rotation speed of the motor M by the motor control circuit based on the determination result of the internal pressure difference comparison circuit.

このシリンダ１１とキャビティ１ａの内圧差Δｄが、ある値よりも大きい場合、モータＭの回転数を制御する際の該回転数の変化が急激すぎることを意味している。この場合、モータＭの回転数の変化にフィードバック制御が追い付かなくなり、成形品が過度に太くなったり細くなったりすることを繰り返す現象、いわゆる制御系の振動が生じるおそれがある。   If the internal pressure difference Δd between the cylinder 11 and the cavity 1a is larger than a certain value, it means that the change in the rotational speed when controlling the rotational speed of the motor M is too rapid. In this case, the feedback control cannot catch up with the change in the number of rotations of the motor M, and a phenomenon that the molded product repeats excessively thickening or thinning, that is, a so-called control system vibration may occur.

回転数変化速度制御回路は、内圧差比較回路において内圧差Δｄが所定内圧差以下であると判定された場合には、モータ制御回路によるモータＭの回転数の変化速度を所定変化速度以上とし、内圧差Δｄが所定内圧差を超えていると判定された場合には、モータ制御回路によるモータＭの回転数の変化速度を所定変化速度よりも低くするように構成されている。   When the internal pressure difference comparison circuit determines that the internal pressure difference Δd is equal to or less than a predetermined internal pressure difference, the rotational speed change speed control circuit sets the rotational speed change rate of the motor M by the motor control circuit to a predetermined change speed or more. When it is determined that the internal pressure difference Δd exceeds the predetermined internal pressure difference, the motor control circuit is configured to make the change speed of the rotation speed of the motor M lower than the predetermined change speed.

この実施の形態のその他の構成は、前述の第１の実施の形態と同様であり、第４図において第１，２図と同一符号は同一部分を示している。   The other configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above. In FIG. 4, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same parts.

この実施の形態においても、上記の内圧差演算回路、内圧差比較回路及び回転数変化速度制御回路による制御が追加されたこと以外は、第１の実施の形態と同様の制御が行われる。   Also in this embodiment, the same control as that of the first embodiment is performed except that control by the internal pressure difference calculation circuit, the internal pressure difference comparison circuit, and the rotation speed change speed control circuit is added.

この実施の形態にあっては、成形品Ｆの押出成形を行っている間、シリンダ内圧検出装置１５によるシリンダ１１内の圧力検出と同期して、キャビティ内圧検出装置１６によりキャビティ１ａ内の圧力検出が行われる。このシリンダ内圧検出装置１５の検出値とキャビティ内圧検出装置１６の検出値とがシリンダ内圧制御装置５の内圧差演算回路に入力され、シリンダ１１とキャビティ１ａとの内圧差Δｄが演算される。次いで、内圧差比較回路において、この内圧差Δｄが所定内圧差以下であるか、又は所定内圧差を超えているかが判定される。この内圧差Δｄが所定内圧差以下であると判定された場合には、回転数変化速度制御回路は、モータ制御回路によるモータＭの回転数の変化速度が所定変化速度以上となるように該モータ制御回路を制御し、内圧差Δｄが所定内圧差を超えていると判定された場合には、モータ制御回路によるモータＭの回転数の変化速度が所定変化速度よりも低くなるように該モータ制御回路を制御する。この結果、フィードバック制御が追い付かなくなって制御系の振動が生じることが防止される。これにより、この押出成形装置におけるフィードバック制御の応答性が良好なものとなる。   In this embodiment, while the molded product F is being extruded, the pressure inside the cavity 1a is detected by the cavity pressure detector 16 in synchronization with the pressure inside the cylinder 11 detected by the cylinder pressure detector 15. Is done. The detection value of the cylinder internal pressure detection device 15 and the detection value of the cavity internal pressure detection device 16 are input to an internal pressure difference calculation circuit of the cylinder internal pressure control device 5, and an internal pressure difference Δd between the cylinder 11 and the cavity 1a is calculated. Next, in the internal pressure difference comparison circuit, it is determined whether the internal pressure difference Δd is equal to or smaller than the predetermined internal pressure difference or exceeds the predetermined internal pressure difference. When it is determined that the internal pressure difference Δd is equal to or smaller than the predetermined internal pressure difference, the rotational speed change speed control circuit causes the motor control circuit to change the motor M so that the change speed of the rotational speed of the motor M is equal to or higher than the predetermined change speed. When the control circuit is controlled and it is determined that the internal pressure difference Δd exceeds the predetermined internal pressure difference, the motor control circuit controls the motor so that the change speed of the rotational speed of the motor M by the motor control circuit is lower than the predetermined change speed. Control the circuit. As a result, it is possible to prevent the feedback control from catching up and causing the control system to vibrate. Thereby, the responsiveness of the feedback control in this extrusion molding apparatus becomes favorable.

上記の各実施の形態は、いずれも本発明の一例を示すものであり、本発明は各上記の実施の形態に限定されない。   Each of the above embodiments shows an example of the present invention, and the present invention is not limited to each of the above embodiments.

１ 押出成形装置
２ 外径検出装置
３ 外径制御装置
４ 回転数制御装置
５ シリンダ内圧制御装置
１０ 押出機
１１ シリンダ
１２ スクリュー
１４ 回転数検出装置
１５ シリンダ内圧検出装置
１６ キャビティ内圧検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Extrusion molding apparatus 2 Outer diameter detection apparatus 3 Outer diameter control apparatus 4 Rotational speed control apparatus 5 Cylinder internal pressure control apparatus 10 Extruder 11 Cylinder 12 Screw 14 Rotational speed detection apparatus 15 Cylinder internal pressure detection apparatus 16 Cavity internal pressure detection apparatus

Claims (11)

押出成形用の成形型と、
該成形型に成形材料を連続的に供給するための押出機と、
該押出機から成形型への成形材料の供給量を制御するための制御装置と
を備えた押出成形装置であって、
該押出機は、
前記成形型に成形材料を導入するための成形材料流路と、
該成形材料流路内に配置された成形材料移送手段と
を備えており、
前記制御装置は、該成形材料流路内において、該成形材料移送手段により移送力を得て前記成形型に供給される成形材料の圧力を検出する流路内圧検出手段を備えており、該流路内圧検出手段の検出内圧に基づいて該成形材料移送手段の出力を制御するものであることを特徴とする押出成形装置。 A mold for extrusion,
An extruder for continuously supplying a molding material to the mold;
An extrusion molding apparatus comprising a control device for controlling a supply amount of a molding material from the extruder to a mold,
The extruder
A molding material flow path for introducing a molding material into the mold, and
A molding material transfer means disposed in the molding material flow path,
The control device includes a flow path internal pressure detecting means for detecting a pressure of the molding material supplied to the mold by obtaining a transfer force by the molding material transfer means in the molding material flow path. An extrusion molding apparatus characterized in that the output of the molding material transfer means is controlled based on the detected internal pressure of the in-path pressure detection means. 請求項１において、前記流路内圧検出手段は、前記成形材料流路の前記成形型側の末端部に配置されていることを特徴とする押出成形装置。   2. The extrusion molding apparatus according to claim 1, wherein the flow path pressure detecting means is disposed at an end of the molding material flow path on the mold side. 請求項２において、前記流路内圧検出手段は、前記成形材料流路の前記成形型側の端部から該成形材料流路の上流側に１０〜５０ｍｍの範囲内に配置されていることを特徴とする押出成形装置。   3. The flow path internal pressure detecting means according to claim 2, wherein the flow path internal pressure detecting means is disposed within a range of 10 to 50 mm upstream from the end of the molding material flow path on the mold side. Extrusion equipment. 請求項１ないし３のいずれか１項において、前記成形材料移送手段は、
前記成形材料流路内に配置された、回転することにより該成形材料流路内の成形材料を前記成形型に向って流動させるためのスクリューと、
該スクリューを回転させるためのモータと
を備えており、
前記制御装置は、前記流路内圧検出手段と、該モータの回転数を検出するための回転数検出手段とを備えており、該流路内圧検出手段及び回転数検出手段の検出値に基づいて該モータの回転数を制御するように構成されていることを特徴とする押出成形装置。 The molding material transfer means according to any one of claims 1 to 3,
A screw disposed in the molding material flow path for rotating the molding material in the molding material flow path toward the molding die by rotation;
A motor for rotating the screw,
The control device includes a flow path internal pressure detection means and a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor, and based on detection values of the flow path internal pressure detection means and the rotation speed detection means. An extrusion molding apparatus configured to control the number of rotations of the motor. 請求項１ないし４のいずれか１項において、前記制御装置は、さらに、前記成形型から押し出された成形品の寸法を検出する寸法検出手段を備えており、
該制御装置は、前記流路内圧検出手段及び該寸法検出手段の検出値に基づいて前記成形材料移送手段の出力を制御するように構成されていることを特徴とする押出成形装置。 The control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a dimension detecting means for detecting a dimension of a molded product extruded from the mold.
The extrusion apparatus is characterized in that the control device is configured to control the output of the molding material transfer means based on detection values of the flow path internal pressure detection means and the dimension detection means. 請求項５において、前記成形材料移送手段は、前記スクリューと、前記モータとを備えており、
前記制御装置は、前記流路内圧検出手段と、前記寸法検出手段と、前記回転数検出手段とを備えており、
該制御装置は、
予め設定された成形品の目標寸法と該寸法検出手段の検出値とを比較する外径比較工程と、
該外径比較工程における比較結果に基づき、該成形材料流路内の目標内圧を設定する目標内圧設定工程と、
該流路内圧検出手段の検出値と該目標内圧とを比較する内圧比較工程と、
該内圧比較工程における比較結果に基づき、該モータの目標回転数を設定する目標回転数設定工程と、
該回転数検出手段の検出値に基づき、該モータの回転数が該目標回転数となるように該モータを制御するモータ制御工程と
を行うように構成されていることを特徴とする押出成形装置。 In Claim 5, the molding material transfer means includes the screw and the motor,
The control device includes the flow path internal pressure detection means, the dimension detection means, and the rotation speed detection means,
The control device
An outer diameter comparing step for comparing a preset target dimension of the molded product with a detected value of the dimension detecting means;
A target internal pressure setting step for setting a target internal pressure in the molding material flow path based on the comparison result in the outer diameter comparison step;
An internal pressure comparison step of comparing the detected value of the flow path internal pressure detection means with the target internal pressure;
A target rotation speed setting step for setting a target rotation speed of the motor based on the comparison result in the internal pressure comparison process;
An extrusion molding apparatus configured to perform a motor control step of controlling the motor based on a detection value of the rotation speed detection means so that the rotation speed of the motor becomes the target rotation speed . 請求項１ないし６のいずれか１項において、前記制御装置は、さらに、前記成形型内の圧力を検出するための成形型内圧検出手段を備えており、
該制御装置は、前記流路内圧検出手段の検出値と該成形型内圧検出手段の検出値とに基づいて前記成形材料移送手段の出力変化速度を制御するように構成されていることを特徴とする押出成形装置。 The control device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a mold internal pressure detecting means for detecting a pressure in the mold.
The control device is configured to control an output change speed of the molding material transfer means based on a detection value of the flow path internal pressure detection means and a detection value of the mold internal pressure detection means. Extrusion equipment to do. 請求項７において、前記成形材料移送手段は、前記スクリューと、前記モータとを備えており、
前記制御装置は、前記流路内圧検出手段と、前記成形型内圧検出手段と、前記回転数検出手段とを備えており、
該制御装置は、
該流路内圧検出手段の検出値と成形型内圧検出手段の検出値との差Δｄを演算する内圧差演算工程と、
該差Δｄが所定内圧差以下であるか、又は該所定内圧差を超えているかを判定する内圧差比較工程と、
該内圧差比較工程において、該差Δｄが該所定内圧差以下であると判定された場合には、該モータの回転数変化速度を所定変化速度以上とし、該差Δｄが該所定内圧差を超えていると判定された場合には、該モータの回転数変化速度を該所定変化速度よりも低くする回転数変化速度制御工程と
を行うように構成されていることを特徴とする押出成形装置。 In Claim 7, the molding material transfer means comprises the screw and the motor,
The control device includes the flow path internal pressure detection means, the mold internal pressure detection means, and the rotation speed detection means.
The control device
An internal pressure difference calculating step of calculating a difference Δd between the detected value of the flow path internal pressure detecting means and the detected value of the mold internal pressure detecting means;
An internal pressure difference comparison step for determining whether the difference Δd is equal to or less than a predetermined internal pressure difference or exceeds the predetermined internal pressure difference;
If it is determined in the internal pressure difference comparison step that the difference Δd is less than or equal to the predetermined internal pressure difference, the rotational speed change speed of the motor is set to a predetermined change speed or more, and the difference Δd exceeds the predetermined internal pressure difference. An extrusion molding apparatus configured to perform a rotation speed change speed control step of making the rotation speed change speed of the motor lower than the predetermined change speed. 請求項７又は８において、前記成形型内圧検出手段は、前記成形型の成形材料導入口と対向する成形型内面に配置されていることを特徴とする押出成形装置。   9. The extrusion molding apparatus according to claim 7, wherein the mold inner pressure detecting means is disposed on an inner surface of the mold facing the molding material inlet of the mold. 請求項１ないし９のいずれか１項において、前記成形材料はゴム材料であることを特徴とする押出成形装置。   10. The extrusion molding apparatus according to claim 1, wherein the molding material is a rubber material. 請求項１ないし１０のいずれか１項において、前記成形型は、
略円筒形状のキャビティを有しており、
該キャビティ内に、該キャビティの筒軸心方向と略平行方向に芯材が挿通されており、
該キャビティ内面と該芯材との間に成形材料が充填されることにより、該芯材を被覆した略円筒形状の成形品が成形されるように構成されていることを特徴とする押出成形装置。 The mold according to any one of claims 1 to 10, wherein the mold is
Has a substantially cylindrical cavity,
In the cavity, a core material is inserted in a direction substantially parallel to the cylindrical axis direction of the cavity,
An extrusion molding apparatus configured to form a substantially cylindrical molded product covering the core material by filling a molding material between the inner surface of the cavity and the core material. .
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