JP2011013614A - Image blur correcting device and imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、移動部材と駆動部材を所定の方向へ移動自在に支持する共通の一つのガイド軸を設けて移動部材の円滑な移動動作の確保を図る技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of an image blur correction apparatus and an imaging apparatus. More specifically, the present invention relates to a technical field in which a common guide shaft that supports a moving member and a driving member so as to be movable in a predetermined direction is provided to ensure a smooth moving operation of the moving member.
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれ補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。 Some imaging devices such as a video camera and a still camera are provided with an image blur correction device that performs image blur correction by moving a lens or an image sensor in a direction orthogonal to the optical axis direction.
このような像ぶれ補正装置には、固定部材とレンズ又は撮像素子を保持する移動部材とを備え、移動部材が固定部材に対して光軸方向に直交する第1の方向と第2の方向の2方向へ移動可能とされたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Such an image blur correction apparatus includes a fixed member and a moving member that holds a lens or an imaging device, and the moving member is in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the fixed member. Some are movable in two directions (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載された像ぶれ補正装置にあっては、移動部材を第1の方向と第2の方向へ各別に移動させる駆動手段として第1のアクチュエーターと第2のアクチュエーターが設けられ、各アクチュエーターのロッドが移動部材に連結されている。各アクチュエーターのロッドは移動部材を光軸方向に直交する方向(第1の方向及び第2の方向)へ移動させる駆動部として機能する。
In the image blur correction apparatus described in
移動部材は互いに回動可能に連結された複数のアームから成る平行リンク機構によって、固定部材に対して光軸方向に直交する方向へ移動自在に支持されている。平行リンク機構は固定部材に組み付けられている。 The moving member is supported so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the fixed member by a parallel link mechanism including a plurality of arms connected to each other in a rotatable manner. The parallel link mechanism is assembled to the fixed member.
第1のアクチュエーターのロッドは一対の第1のリニアガイドによって案内されて第1の方向へ移動可能とされ、第2のアクチュエーターのロッドは一対の第2のリニアガイドによって案内されて第2の方向へ移動可能とされている。一対の第1のリニアガイドと一対の第2のリニアガイドは、それぞれ固定部材に組み付けられている。 The rod of the first actuator is guided by a pair of first linear guides to be movable in the first direction, and the rod of the second actuator is guided by a pair of second linear guides in a second direction. It is possible to move to. The pair of first linear guides and the pair of second linear guides are each assembled to the fixing member.
第1のアクチュエーターのロッドが第1の方向へ移動されることにより、このロッドの駆動力によって移動部材が第1の方向へ移動される。このとき第1のアクチュエーターのロッドは一対の第1のリニアガイドによって第1の方向へ案内され、移動部材は平行リンク機構の各アームが回動動作されて第1の方向へ移動される。 When the rod of the first actuator is moved in the first direction, the moving member is moved in the first direction by the driving force of the rod. At this time, the rod of the first actuator is guided in the first direction by the pair of first linear guides, and the moving member is moved in the first direction by rotating each arm of the parallel link mechanism.
また、第2のアクチュエーターのロッドが第2の方向へ移動されることにより、このロッドの駆動力によって移動部材が第2の方向へ移動される。このとき第2のアクチュエーターのロッドは一対の第2のリニアガイドによって第2の方向へ案内され、移動部材は平行リンク機構の各アームが回動動作されて第2の方向へ移動される。 Further, when the rod of the second actuator is moved in the second direction, the moving member is moved in the second direction by the driving force of the rod. At this time, the rod of the second actuator is guided in the second direction by the pair of second linear guides, and the moving member is moved in the second direction by rotating each arm of the parallel link mechanism.
ところが、上記した特許文献1に記載された像ぶれ補正装置にあっては、移動部材が平行リンク機構に支持され、移動部材を光軸方向に直交する方向へ移動させる駆動部として機能する各ロッドがそれぞれ第1のリニアガイドと第2のリニアガイドによって案内される。
However, in the image blur correction apparatus described in
従って、平行リンク機構と各リニアガイドが固定部材に各別に組み付けられているため、平行リンク機構と各リニアガイドの固定部材に対する組付精度によっては、移動部材の円滑な移動動作が確保されないおそれがある。 Accordingly, since the parallel link mechanism and each linear guide are separately assembled to the fixing member, depending on the assembly accuracy of the parallel link mechanism and each linear guide with respect to the fixing member, there is a possibility that the smooth movement operation of the moving member may not be ensured. is there.
また、移動部材の円滑な移動動作が確保されないと、移動部材の光軸方向に直交する面内における位置精度が低下し、ぶれ補正の精度が悪化してしまう。 Further, if the smooth movement operation of the moving member is not ensured, the positional accuracy in the plane orthogonal to the optical axis direction of the moving member is lowered, and the accuracy of blur correction is deteriorated.
特に、平行リンク機構は互いに回動可能に連結された複数のアームによって構成されているため、各アーム間の組付精度が低かったり、アームの撓み等が発生すると、移動部材の円滑な移動動作が一層阻害されてしまう。 In particular, since the parallel link mechanism is composed of a plurality of arms that are rotatably connected to each other, if the assembly accuracy between the arms is low, or if the arms are bent, etc., smooth movement of the moving member Will be further hindered.
そこで、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、移動部材の円滑な移動動作の確保を図ることを課題とする。 Therefore, an object of the image blur correction device and the imaging device of the present invention is to overcome the above-described problems and to ensure a smooth movement operation of the moving member.
像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第1の方向と前記光軸方向及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第1の連結部を有し前記移動部材が前記第1の連結部に前記移動部材が前記第2の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第1の方向のみに移動可能とされ前記第1の方向へ移動して前記移動部材を前記第1の方向へ移動させる第1の駆動部材と、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動させる駆動源として機能する第1の駆動手段と、第2の連結部を有し前記移動部材が前記第2の連結部に前記第1の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第2の方向のみに移動可能とされ前記第2の方向へ移動して前記移動部材を前記第2の方向へ移動させる第2の駆動部材と、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動させる駆動源として機能する第2の駆動手段と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第1のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する第1のサブガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第2のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する第2のサブガイド軸とを備えたものである。 In order to solve the above-described problem, the image blur correction device is orthogonal to the fixing member, the first direction orthogonal to the optical axis direction with respect to the fixing member, and the optical axis direction and the first direction. A moving member that is movable in the second direction and that holds the lens or the image sensor; and a first connecting portion, and the moving member is connected to the first connecting portion. The first member is connected in a movable state in the direction and is movable only in the first direction relative to the fixed member, and moves in the first direction to move the movable member in the first direction. 1 drive member, 1st drive means which functions as a drive source which moves the 1st drive member to the 1st direction, and has the 2nd connection part, and the movement member serves as the 2nd connection Connected to the portion in a movable state in the first direction and A second drive member that is movable only in the second direction with respect to the fixed member and moves in the second direction to move the movable member in the second direction; and the second drive member And a second driving means functioning as a driving source for moving the moving member in the second direction, and is attached to the fixing member and supports the moving member movably in the first direction and the second direction, And a common first guide shaft for movably supporting the first drive member in the first direction, and the first drive member attached to the fixed member and moving the first drive member in the first direction. A first sub-guide shaft that is movably supported; and a second sub-drive shaft that is attached to the fixed member and movably supports the movable member in the first direction and the second direction; and The member is movably supported in the second direction. And a second sub-guide shaft that is attached to the fixed member and supports the second drive member movably in the second direction. .
従って、像ぶれ補正装置にあっては、移動部材と第1の駆動部材が第1のガイド軸に支持され、移動部材と第2の駆動部材が第2のガイド軸に支持される。 Therefore, in the image blur correction apparatus, the moving member and the first driving member are supported by the first guide shaft, and the moving member and the second driving member are supported by the second guide shaft.
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第1のサブガイド軸と前記第2のサブガイド軸を前記第1の方向又は前記第2の方向に延びる一つの共通サブガイド軸として形成することが望ましい。 In the image blur correction apparatus described above, it is desirable that the first sub-guide shaft and the second sub-guide shaft are formed as one common sub-guide shaft extending in the first direction or the second direction. .
第1のサブガイド軸と第2のサブガイド軸を共通サブガイド軸として形成することにより、共通サブガイド軸に第1の駆動部材と第2の駆動部材が支持される。 By forming the first sub guide shaft and the second sub guide shaft as a common sub guide shaft, the first drive member and the second drive member are supported by the common sub guide shaft.
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第1の連結部又は前記第2の連結部と前記共通サブガイド軸を一つの共通ガイドとして形成することが望ましい。 In the above-described image blur correction apparatus, it is preferable that the first coupling portion or the second coupling portion and the common sub guide shaft are formed as one common guide.
第1の連結部又は前記第2の連結部と共通サブガイド軸を共通ガイドとして形成することにより、共通ガイドに移動部材と第1の駆動部材と第2の駆動部材が支持される。 By forming the first connecting portion or the second connecting portion and the common sub guide shaft as a common guide, the moving member, the first driving member, and the second driving member are supported by the common guide.
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第1の駆動部材の第1の連結部を前記移動部材が前記第2の方向へ移動するときのガイド部として設け、前記第2の駆動部材の第2の連結部を前記移動部材が前記第1の方向へ移動するときのガイド部として設けることが望ましい。 In the above-described image blur correction apparatus, the first connecting portion of the first driving member is provided as a guide portion when the moving member moves in the second direction, and the second driving member has a second connecting portion. It is desirable that the connecting portion is provided as a guide portion when the moving member moves in the first direction.
第1の連結部と第2の連結部を移動部材が移動するときのガイド部として設けることにより、第1の方向への移動時に移動部材が第2の連結部によって案内され、第2の方向への移動時に移動部材が第1の連結部によって案内される。 By providing the first connecting portion and the second connecting portion as a guide portion when the moving member moves, the moving member is guided by the second connecting portion when moving in the first direction, and the second direction. The moving member is guided by the first connecting portion when moving to the position.
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第1の駆動手段として、前記第1の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第1の駆動コイルと、前記第1の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第1の駆動マグネットとを設け、前記第2の駆動手段として、前記第2の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第2の駆動コイルと、前記第2の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第2の駆動マグネットとを設け、前記第1の駆動コイルの巻軸方向を前記第1の方向に一致させ、前記第2の駆動コイルの巻軸方向を前記第2の方向に一致させることが望ましい。 In the image blur correction apparatus described above, as the first driving means, a first driving coil attached to one of the first driving member or the fixing member, and the first driving member or the fixing member. And a second drive coil attached to one of the second drive member or the fixed member as the second drive means, and the second drive magnet A second driving magnet attached to the other of the driving member or the fixed member, the winding axis direction of the first driving coil is made to coincide with the first direction, and the winding axis of the second driving coil It is desirable to make the direction coincide with the second direction.
第1の駆動コイルの巻軸方向を第1の方向に一致させ、第2の駆動コイルの巻軸方向を第2の方向に一致させることにより、移動部材の移動時における第1の駆動コイル及び第2の駆動コイルが受ける磁力の変動が低減する。 By aligning the winding axis direction of the first drive coil with the first direction and matching the winding axis direction of the second drive coil with the second direction, the first drive coil during movement of the moving member and Variations in the magnetic force received by the second drive coil are reduced.
撮像装置は、上記した課題を解決するために、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して前記光軸方向に直交する第1の方向と前記光軸方向及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向とに移動可能とされると共に前記レンズ又は前記撮像素子を保持する移動部材と、第1の連結部を有し前記移動部材が前記第1の連結部に前記移動部材が前記第2の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第1の方向のみに移動可能とされ前記第1の方向へ移動して前記移動部材を前記第1の方向へ移動させる第1の駆動部材と、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動させる駆動源として機能する第1の駆動手段と、第2の連結部を有し前記移動部材が前記第2の連結部に前記第1の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第2の方向のみに移動可能とされ前記第2の方向へ移動して前記移動部材を前記第2の方向へ移動させる第2の駆動部材と、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動させる駆動源として機能する第2の駆動手段と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第1のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する第1のサブガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第2のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する第2のサブガイド軸とを備えたものである。 In order to solve the above-described problem, the imaging apparatus includes an image blur correction apparatus that corrects an image blur by moving a lens or an imaging element in a direction orthogonal to the optical axis direction, and the image blur correction apparatus includes a fixing member. And a first direction orthogonal to the optical axis direction relative to the fixing member and a second direction orthogonal to the optical axis direction and the first direction, and the lens or the A moving member that holds an image sensor and a first connecting portion, the moving member being connected to the first connecting portion in a state where the moving member is movable in the second direction, and the fixed member A first driving member that is movable only in the first direction and moves in the first direction to move the moving member in the first direction; and Functions as a drive source for moving in the first direction And a second connecting portion, the moving member is connected to the second connecting portion in a state of being movable in the first direction, and the second member is connected to the fixing member. A second drive member that is movable only in the direction and moves in the second direction to move the moving member in the second direction; and moves the second drive member in the second direction. A second driving means that functions as a driving source; and a second driving means that is attached to the fixed member, supports the moving member so as to be movable in the first direction and the second direction, and holds the first driving member. A common first guide shaft that is movably supported in the first direction, and a first guide shaft that is attached to the fixed member and supports the first drive member movably in the first direction. When the sub guide shaft is attached to the fixing member, One common second guide that supports the moving member so as to be movable in the first direction and the second direction, and supports the second driving member so as to be movable in the second direction. A shaft and a second sub-guide shaft that is attached to the fixing member and supports the second driving member so as to be movable in the second direction.
従って、撮像装置にあっては、移動部材と第1の駆動部材が第1のガイド軸に支持され、移動部材と第2の駆動部材が第2のガイド軸に支持される。 Therefore, in the imaging apparatus, the moving member and the first driving member are supported by the first guide shaft, and the moving member and the second driving member are supported by the second guide shaft.
本発明像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第1の方向と前記光軸方向及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第1の連結部を有し前記移動部材が前記第1の連結部に前記移動部材が前記第2の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第1の方向のみに移動可能とされ前記第1の方向へ移動して前記移動部材を前記第1の方向へ移動させる第1の駆動部材と、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動させる駆動源として機能する第1の駆動手段と、第2の連結部を有し前記移動部材が前記第2の連結部に前記第1の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第2の方向のみに移動可能とされ前記第2の方向へ移動して前記移動部材を前記第2の方向へ移動させる第2の駆動部材と、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動させる駆動源として機能する第2の駆動手段と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第1のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する第1のサブガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第2のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する第2のサブガイド軸とを備えている。 The image blur correction device of the present invention moves to a fixed member, a first direction orthogonal to the optical axis direction with respect to the fixed member, and a second direction orthogonal to both the optical axis direction and the first direction. A movable member that holds the lens or the image sensor and a first connecting portion, and the movable member is movable to the first connecting portion in a state in which the movable member is movable in the second direction. A first drive member coupled and movable in the first direction relative to the fixed member and moving in the first direction to move the moving member in the first direction; A first drive unit that functions as a drive source for moving the first drive member in the first direction; and a second connecting portion, and the moving member is connected to the second connecting portion in the first direction. The second member is connected to the fixing member while being movable. A second drive member that is movable only in the direction and moves in the second direction to move the moving member in the second direction; and moves the second drive member in the second direction. A second driving means that functions as a driving source; and a second driving means that is attached to the fixed member, supports the moving member so as to be movable in the first direction and the second direction, and holds the first driving member. A common first guide shaft that is movably supported in the first direction, and a first guide shaft that is attached to the fixed member and supports the first drive member movably in the first direction. A sub guide shaft, attached to the fixed member, supports the moving member so as to be movable in the first direction and the second direction, and moves the second driving member in the second direction. One second that supports freely It comprises a id shaft, and a second sub guide shaft for supporting the second driving member with attached to the fixed member to be movable in the second direction.
従って、特に、移動部材と第1の駆動部材を第1のガイド軸によって支持し、移動部材と第2の駆動部材を第2のガイド軸によって支持することにより、移動部材の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができ、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。 Therefore, in particular, the moving member and the first driving member are supported by the first guide shaft, and the moving member and the second driving member are supported by the second guide shaft, thereby orthogonal to the optical axis direction of the moving member. A smooth movement operation in the direction of movement can be ensured, and the number of parts can be reduced and the mechanism can be simplified.
また、移動部材の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。 In addition, since the smooth movement operation in the direction orthogonal to the optical axis direction of the moving member can be ensured, the positional accuracy in the plane orthogonal to the optical axis direction of the moving member is improved, and the accuracy of shake correction is improved. Can be planned.
請求項2に記載した発明にあっては、前記第1のサブガイド軸と前記第2のサブガイド軸を前記第1の方向又は前記第2の方向に延びる一つの共通サブガイド軸として形成している。
In the invention described in
従って、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。 Therefore, the number of parts can be reduced and the mechanism can be simplified.
請求項3に記載した発明にあっては、前記第1の連結部又は前記第2の連結部と前記共通サブガイド軸を一つの共通ガイドとして形成している。
In the invention described in
従って、一層の部品点数の削減及び一層の機構の簡素化を図ることができる。 Accordingly, the number of parts can be further reduced and the mechanism can be further simplified.
請求項4に記載した発明にあっては、前記第1の駆動部材の第1の連結部を前記移動部材が前記第2の方向へ移動するときのガイド部として設け、前記第2の駆動部材の第2の連結部を前記移動部材が前記第1の方向へ移動するときのガイド部として設けている。
In the invention described in
従って、移動部材の第1の方向及び第2の方向への移動時における専用のガイド部を別に設ける必要がなく、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。 Therefore, it is not necessary to separately provide a dedicated guide portion when the moving member moves in the first direction and the second direction, and the number of parts can be reduced and the mechanism can be simplified.
請求項5に記載した発明にあっては、前記第1の駆動手段として、前記第1の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第1の駆動コイルと、前記第1の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第1の駆動マグネットとを設け、前記第2の駆動手段として、前記第2の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第2の駆動コイルと、前記第2の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第2の駆動マグネットとを設け、前記第1の駆動コイルの巻軸方向を前記第1の方向に一致させ、前記第2の駆動コイルの巻軸方向を前記第2の方向に一致させている。
In the invention described in
従って、移動部材の移動時において第1の駆動コイル及び第2の駆動コイルが受ける磁力の変動が小さく、移動部材の第1の方向及び第2の方向における動作の円滑化及び動作の信頼性を図ることができる。 Therefore, the fluctuation of the magnetic force received by the first drive coil and the second drive coil during the movement of the moving member is small, smoothing the operation of the moving member in the first direction and the second direction, and the reliability of the operation. Can be planned.
本発明撮像装置は、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して前記光軸方向に直交する第1の方向と前記光軸方向及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向とに移動可能とされると共に前記レンズ又は前記撮像素子を保持する移動部材と、第1の連結部を有し前記移動部材が前記第1の連結部に前記移動部材が前記第2の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第1の方向のみに移動可能とされ前記第1の方向へ移動して前記移動部材を前記第1の方向へ移動させる第1の駆動部材と、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動させる駆動源として機能する第1の駆動手段と、第2の連結部を有し前記移動部材が前記第2の連結部に前記第1の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第2の方向のみに移動可能とされ前記第2の方向へ移動して前記移動部材を前記第2の方向へ移動させる第2の駆動部材と、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動させる駆動源として機能する第2の駆動手段と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第1のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する第1のサブガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第2のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する第2のサブガイド軸とを備えている。 The imaging device of the present invention includes an image blur correction device that corrects image blur by moving a lens or an image sensor in a direction orthogonal to the optical axis direction, and the image blur correction device is provided with respect to a fixed member and the fixed member. A movable member that is movable in a first direction orthogonal to the optical axis direction and a second direction that is orthogonal to both the optical axis direction and the first direction, and that holds the lens or the image sensor. And the first connecting portion is connected to the first connecting portion in a state where the moving member is movable in the second direction, and the first member is connected to the first fixing member. A first drive member that is movable only in the direction and moves in the first direction to move the moving member in the first direction; and the first drive member is moved in the first direction. A first driving means functioning as a driving source; a second driving means; The moving member is connected to the second connecting portion so as to be movable in the first direction, and is movable relative to the fixed member only in the second direction. A second drive member that moves in the direction of 2 and moves the moving member in the second direction, and a second drive that functions as a drive source that moves the second drive member in the second direction Means, attached to the fixed member, movably supporting the moving member in the first direction and the second direction, and movably moving the first driving member in the first direction. One common first guide shaft to be supported, a first sub guide shaft that is attached to the fixed member and supports the first drive member movably in the first direction, and the fixed member The moving member is attached to the first member And a common second guide shaft that supports the second drive member movably in the second direction, and is attached to the fixed member. And a second sub-guide shaft that movably supports the second drive member in the second direction.
従って、特に、移動部材と第1の駆動部材を第1のガイド軸によって支持し、移動部材と第2の駆動部材を第2のガイド軸によって支持することにより、移動部材の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができ、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。 Therefore, in particular, the moving member and the first driving member are supported by the first guide shaft, and the moving member and the second driving member are supported by the second guide shaft, thereby orthogonal to the optical axis direction of the moving member. A smooth movement operation in the direction of movement can be ensured, and the number of parts can be reduced and the mechanism can be simplified.
また、移動部材の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。 In addition, since the smooth movement operation in the direction orthogonal to the optical axis direction of the moving member can be ensured, the positional accuracy in the plane orthogonal to the optical axis direction of the moving member is improved, and the accuracy of shake correction is improved. Can be planned.
以下に、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。 The best mode for carrying out the image blur correction apparatus and the imaging apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
以下に示した最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。 In the best mode described below, the imaging apparatus of the present invention is applied to a video camera, and the image blur correction apparatus of the present invention is applied to an image blur correction apparatus provided in the video camera.
尚、本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やPDA(Personal Digital Assistant)等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。 The application ranges of the imaging apparatus and the image blur correction apparatus according to the present invention are not limited to the video camera and the image blur correction apparatus provided in the video camera, respectively. The imaging device and the image blur correction device of the present invention are, for example, an imaging device incorporated in various devices such as a still camera, a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), or an image blur correction device provided in these imaging devices. Can be widely applied.
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。 In the following description, it is assumed that the front, rear, top, bottom, left, and right directions are shown as viewed from the photographer when the video camera is photographed. Therefore, the subject side is the front and the photographer side is the rear.
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。 In addition, the front and rear, up and down, left and right directions shown below are for convenience of explanation, and the implementation of the present invention is not limited to these directions.
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。 Moreover, the lens shown below is meant to include both a lens constituted by a single lens and a lens group constituted by a plurality of lenses.
先ず、像ぶれ補正装置について説明する。 First, the image blur correction device will be described.
<実施の形態>
以下に、像ぶれ補正装置の実施の形態について説明する。
<Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of the image blur correction apparatus will be described.
像ぶれ補正装置1は固定部材2と移動部材3を有している(図1乃至図6参照)。
The image
固定部材2は前後方向を向く板状に形成され、部材支持部4と該部材支持部4から側方(左方)へ突出された第1の配置部5と部材支持部4から下方へ突出された第2の配置部6とから成る。
The fixing
部材支持部4には大きな円形の挿入孔4aが形成されている。
The
第1の配置部5の前面には、上端部に前方へ突出された取付突部5a、5aが左右に離隔して設けられ、下端部に前方へ突出された取付突部5b、5bが左右に離隔して設けられている。
Mounting
固定部材2の前面における右端部には、その上端部と下端部にそれぞれ前方へ突出された取付突部2a、2aが設けられている。
At the right end portion of the front surface of the fixing
第2の配置部6の前面における左端部には前方へ突出された取付突部6a、6aが上下に離隔して設けられている。
Mounting
第1の配置部5に設けられた取付突部5a、5aには左右(第1の方向:各図に示すX−X方向)に延びる第1のガイド軸7が取り付けられている。第1の配置部5に設けられた取付突部5b、5bには左右に延びる第1のサブガイド軸8が取り付けられている。
A
固定部材2の右端部に設けられた取付突部2a、2aには上下(第2の方向:各図に示すY−Y方向)に延びる第2のガイド軸9が取り付けられている。第2の配置部6に設けられた取付突部6a、6aには上下に延びる第2のサブガイド軸10が取り付けられている。
A
第1の配置部5には第1のヨーク11と第1の駆動マグネット12が取り付けられている。
A
第1のヨーク11は右方に開口されたU字状に形成され、左右方向を向く基部11aと該基部11aの前後両端部からそれぞれ右方へ突出された突面部11b、11bとから成る。第1のヨーク11は後側の突面部11bが第1の配置部5に埋め込まれた状態で取り付けられている。
The
第1の駆動マグネット12は板状に形成され、後側の突面部11bの前面に取り付けられている。
The
第2の配置部6には第2のヨーク13と第2の駆動マグネット14が取り付けられている。
A
第2のヨーク13は上方に開口されたU字状に形成され、上下方向を向く基部13aと該基部13aの前後両端部からそれぞれ上方へ突出された突面部13b、13bとから成る。第2のヨーク13は後側の突面部13bが第2の配置部6に埋め込まれた状態で取り付けられている。
The
第2の駆動マグネット14は板状に形成され、後側の突面部13bの前面に取り付けられている。
The
第1の配置部5には第1の駆動部材15が配置され、該第1の駆動部材15は第1のガイド軸7と第1のサブガイド軸8に第1の方向へ移動自在に支持される。
A
第1の駆動部材15は前後方向を向く略板状に形成され、ベース面部15aと該ベース面部15aにおける上面の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された丸軸受部15b、15bとベース面部15aにおける下面の右端部から下方へ突出され下方に開口されたコ字状軸受部15cとを有している。
The
ベース面部15aの右端寄りの位置には前後に貫通された素子配置孔が形成されている。丸軸受部15b、15bにはそれぞれ左右に貫通された軸受孔が形成されている。
An element arrangement hole penetrating in the front-rear direction is formed at a position near the right end of the
第1の駆動部材15の右端部には前方へ突出された第1の連結部16が設けられ、該第1の連結部16は上下に延び左右両側面がそれぞれ上下に延びる平面部16a、16aとして形成されている。
A first connecting
第1の駆動部材15のベース面部15aには第1の駆動コイル17が取り付けられている。第1の駆動コイル17は巻軸方向が第1の方向とされている。
A
第1の駆動コイル17は前後方向を向く第1の回路基板18の前面に取り付けられている。第1の回路基板18における右端部の前面には第1の検出素子19が搭載されている。第1の検出素子19としては、例えば、ホール素子が用いられている。
The
上記した第1のヨーク11、第1の駆動マグネット12、第1の駆動コイル17及び第1の回路基板18によって第1の駆動部材15を第1の方向へ移動させる第1の駆動手段が構成される。
The first driving means for moving the first driving
第1の回路基板18は第1の駆動部材15におけるベース面部15aの後面に取り付けられ、第1の駆動コイル17は一部がベース面部15aに埋め込まれた状態で第1の駆動部材15に取り付けられる。第1の回路基板18及び第1の駆動コイル17が第1の駆動部材15に取り付けられた状態においては、第1の検出素子19がベース面部15aに形成された素子配置孔に配置される。
The
第1の駆動コイル17及び第1の回路基板18が取り付けられた第1の駆動部材15は、丸軸受部15b、15bがそれぞれ第1のガイド軸7に支持され、コ字状軸受部15cが第1のサブガイド軸8に支持され、固定部材2に対して第1の方向へ移動可能とされる。第1の駆動部材15が第1のガイド軸7と第1のサブガイド軸8に支持された状態においては、第1の駆動コイル17に第1のヨーク11の前側の突面部11bが挿入される。
In the
第2の配置部6には第2の駆動部材20が配置され、該第2の駆動部材20は第2のガイド軸9と第2のサブガイド軸10に第2の方向へ移動自在に支持される。
A second driving
第2の駆動部材20は前後方向を向く略板状に形成され、ベース面部20aと該ベース面部20aにおける右側面の上下両端部からそれぞれ右方へ突出された丸軸受部20b、20bとベース面部20aにおける左側面の上端部から左方へ突出され左方に開口されたコ字状軸受部20cとを有している。
The
ベース面部20aの上端寄りの位置には前後に貫通された素子配置孔が形成されている。丸軸受部20b、20bにはそれぞれ上下に貫通された軸受孔が形成されている。
An element arrangement hole penetrating in the front-rear direction is formed at a position near the upper end of the
第2の駆動部材20の上端部には前方へ突出された第2の連結部21が設けられ、該第2の連結部21は左右に延び上下両面がそれぞれ左右に延びる平面部21a、21aとして形成されている。
A second connecting
第2の駆動部材20のベース面部20aには第2の駆動コイル22が取り付けられている。第2の駆動コイル22は巻軸方向が第2の方向とされている。
A
第2の駆動コイル22は前後方向を向く第2の回路基板23の前面に取り付けられている。第2の回路基板23における上端部の前面には第2の検出素子24が搭載されている。第2の検出素子24としては、例えば、ホール素子が用いられている。
The
上記した第2のヨーク13、第2の駆動マグネット14、第2の駆動コイル22及び第2の回路基板23によって第2の駆動部材20を第2の方向へ移動させる第2の駆動手段が構成される。
The second drive means for moving the
第2の回路基板23は第2の駆動部材20におけるベース面部20aの後面に取り付けられ、第2の駆動コイル22は一部がベース面部20aに埋め込まれた状態で第2の駆動部材20に取り付けられる。第2の回路基板23及び第2の駆動コイル22が第2の駆動部材20に取り付けられた状態においては、第2の検出素子24がベース面部20aに形成された素子配置孔に配置される。
The
第2の駆動コイル22及び第2の回路基板23が取り付けられた第2の駆動部材20は、丸軸受部20b、20bがそれぞれ第2のガイド軸9に支持され、コ字状軸受部20cが第2のサブガイド軸10に支持され、固定部材2に対して第2の方向へ移動可能とされる。第2の駆動部材20が第2のガイド軸9と第2のサブガイド軸10に支持された状態においては、第2の駆動コイル22に第2のヨーク13の前側の突面部13bが挿入される。
In the
第1の駆動部材15に取り付けられた第1の回路基板18と第2の駆動部材20に取り付けられた第2の回路基板23はフレキシブルプリント配線板25によって接続されている。フレキシブルプリント配線板25は図示しない電源回路に接続されている。
The
移動部材3は前後方向を向く板状の保持枠部26と該保持枠部26の後面から後方へ突出された円筒状の挿入部27とを有している。
The moving
保持枠部26にはレンズ28が保持され、該レンズ28はぶれ補正用のレンズとして機能する。尚、レンズ28に代えてCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子が保持されていてもよい。
A
保持枠部26の左端部における上端部には上方に開口された第1のコ字状軸受部26aが設けられている。保持枠部26の右端部における上下両端部にはそれぞれ右方に開口されたコ字状軸受部26b、26bが設けられている。
A first
保持枠部26には、左端部に上下に延びる第1の連結孔26cが形成され、下端部に左右に延びる第2の連結孔26dが形成されている。
The holding
挿入部27は外径が固定部材2の挿入孔4aの径より一回り小さくされている。
The outer diameter of the
移動部材3は挿入部27が固定部材2の挿入孔4aに前側から挿入されて部材配置部4に配置され、第1のガイド軸7と第2のガイド軸9に光軸方向に直交する方向へ移動自在に支持される。
In the moving
移動部材3は第1のコ字状軸受部26aが第1のガイド軸7に支持され第2のコ字状軸受部26b、26bがそれぞれ第2のガイド軸9に支持される。移動部材3が第1のガイド軸7及び第2のガイド軸9に支持された状態においては、第1の駆動部材15の第1の連結部16が第1の連結孔26cに挿入され、第2の駆動部材20の第2の連結部21が第2の連結孔26dに挿入され、移動部材3が第1の駆動部材15と第2の駆動部材20に連結される。
In the moving
第1の駆動部材15の第1の連結部16は第1の連結孔26cに摺動可能とされ、第2の駆動部材20の第2の連結部21は第2の連結孔26dに摺動可能とされる。
The first connecting
上記のように構成された像ぶれ補正装置1において、第1の駆動コイル17に電流が供給されると、第1の駆動マグネット12との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第1の駆動部材15に付与される。第1の駆動部材15に左方又は右方への推力が付与されると、該第1の駆動部材15と移動部材3が一体となって固定部材2に対して第1の方向へ移動される。このとき第1の駆動部材15は第1のガイド軸7に案内されて第1の方向へ移動され、移動部材3は第2の駆動部材20の第2の連結部21に案内されて第1の方向へ移動される。
In the image
また、第2の駆動コイル22に電流が供給されると、第2の駆動マグネット14との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第2の駆動部材20に付与される。第2の駆動部材20に上方又は下方への推力が付与されると、該第2の駆動部材20と移動部材3が固定部材2に対して第2の方向へ移動される。このとき第2の駆動部材20は第2のガイド軸9に案内されて第2の方向へ移動され、移動部材3は第1の駆動部材15の第1の連結部16に案内されて第2の方向へ移動される。
Further, when a current is supplied to the
このように、第1の駆動部材15の第1の連結部16は移動部材3が第2の方向へ移動するときのガイド部として機能し、第2の駆動部材20の第2の連結部21は移動部材3が第1の方向へ移動するときのガイド部として機能する。従って、移動部材3の第1の方向及び第2の方向への移動時における専用のガイド部を別に設ける必要がなく、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
Thus, the first connecting
上記のように、レンズ28又は撮像素子を保持する移動部材3が第1の方向及び第2の方向へ移動されることにより、像ぶれが補正される。このとき第1の検出素子19及び第2の検出素子24によって移動部材3の固定部材2に対する位置が随時検出され、移動部材3の動作の適正化が図られる。
As described above, the image blur is corrected by moving the
第1の検出素子19と第2の検出素子24による移動部材3の固定部材2に対する位置検出は、第1の検出素子19と第2の検出素子24がそれぞれ第1の駆動マグネット12と第2の駆動マグネット14によって発生する磁束の変化を検知することにより行われる。
The
尚、上記には、第1の駆動部材15に下方に開口されたコ字状軸受部15cを設け、第2の駆動部材20に左方に開口されたコ字状軸受部20cを設けた例を示したが、これらのコ字状軸受部15c、20cをそれぞれ上下方向と左右方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
In the above example, the first driving
また、移動部材3に上方に開口された第1のコ字状軸受部26aと右方に開口されたコ字状軸受部26b、26bを設けた例を示したが、これらのコ字状軸受部26a、26b、26bをそれぞれ上下方向と左右方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
Moreover, although the example which provided the 1st
上記したように、像ぶれ補正装置1にあっては、第1の方向へ一体になって移動される移動部材3と第1の駆動部材15が共通の第1のガイド軸7に支持され、第2の方向へ一体になって移動される移動部材3と第2の駆動部材20が共通の第2のガイド軸9に支持されている。
As described above, in the image
従って、特に、移動部材3と第1の駆動部材15を第1のガイド軸7によって支持し、移動部材3と第2の駆動部材20を第2のガイド軸9によって支持することにより、移動部材3の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができ、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
Therefore, in particular, the moving
また、移動部材3の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材3の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
Further, since the smooth movement operation in the direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
さらに、移動部材3と第1の駆動部材15が第1のガイド軸7に支持され、移動部材3と第2の駆動部材20が第2のガイド軸9に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
Furthermore, since the moving
さらにまた、第1の駆動部材15が第1の駆動手段によって移動され、第2の駆動部材20が第2の駆動手段によって移動され、第1の駆動手段と第2の駆動手段が各別の第1の駆動部材15と第2の駆動部材20を移動させる構成とされている。従って、第1の駆動手段と第2の駆動手段の駆動力が最低限で済み、第1の駆動手段と第2の駆動手段の小型化及び省電力化を図ることができる。
Furthermore, the
また、移動部材3と第1の駆動部材15が独立して設けられ、移動部材3と第2の駆動部材20が独立して設けられているため、第1の駆動部材15の第1のガイド軸7と第1のサブガイド軸8に対する組付精度及び第2の駆動部材20の第2のガイド軸9と第2のサブガイド軸10に対する組付精度が移動部材3の位置精度に影響しない。従って、移動部材3に保持されたレンズ28又は撮像素子の良好な光学性能を確保することができると共に第1の駆動部材15の第1のガイド軸7と第1のサブガイド軸8に対する組付精度及び第2の駆動部材20の第2のガイド軸9と第2のサブガイド軸10に対する組付精度の緩和を図ることができる。
Further, since the moving
さらに、像ぶれ補正装置1は、二つの移動部材が光軸方向に重なって配置されておらず、一方の移動部材が第1の方向へ移動し他方の移動部材が一方の移動部材と一体となって第2の方向へ移動するような構成とされていない。従って、固定部材に対する一方の移動部材の組付精度と一方の移動部材に対する他方の移動部材の組付精度が加算されて組付精度の低下を来たすような構成とされていないため、移動部材3のガタツキや傾きの発生を抑制して光学性能の向上を図ることができる。
Further, in the image
尚、固定部材2が部材支持部4と該部材支持部4から側方及び下方へ突出された第1の配置部5と第2の配置部6によって構成されているため、第1の配置部5の下方かつ第2の配置部6の側方に固定部材2の部分が存在しない。従って、第1の配置部5の下方かつ第2の配置部6の側方に、像ぶれ補正装置1以外の他の部材を配置することが可能であり、スペースの有効活用による小型化を図ることができる。
In addition, since the fixing
また、部材支持部4の上側と右側に固定部材2の部品が存在しない。従って、部材支持部4の上側と右側の概略光軸を中心に270°の範囲に像ぶれ補正装置1以外の他のアイリス等の部材を配置することができ、光軸方向において重ねることにより小型化を図ることができる。
Further, there are no parts of the fixing
さらに、像ぶれ補正装置1にあっては、移動部材3と第1の駆動部材15及び第2の駆動部材20とが独立して設けられているため、例えば、移動部材3のみを撮像装置に応じた他のタイプの移動部材に交換することが可能であり、移動部材以外の他の部品を共通化して製造コストの低減を図ることができる。
Furthermore, in the image
以下に、像ぶれ補正装置1における第1の駆動マグネット12と第2の駆動マグネット14から受ける磁力の変動について説明する(図7乃至図9参照)。尚、磁力は移動部材3が第1の方向に移動された場合と第2の方向へ移動された場合とで同様に変動するため、以下には、例として、移動部材3が第1の方向へ移動された場合における磁力の変動について説明する。
Hereinafter, fluctuations in magnetic force received from the
図7は、移動部材3が移動範囲における中央、即ち、基準位置にある状態を示し、図8は、移動部材3が基準位置から一方へ移動したときの状態を示し、図9は、移動部材3が基準位置から他方へ移動したときの状態を示す。
7 shows a state in which the moving
図7乃至図9の各図において、上側の図は第1の駆動マグネット12に対する第1の駆動コイル17等の位置を示す図であり、下側の図は第1の駆動マグネット12によって発生する磁束密度を示す図である。下側の図において、斜線部分は第1の駆動コイル17が第1の駆動マグネット12から受ける磁力(第1の駆動マグネット12の推力)を示す。また、各図に点線で示す円内におけるP点は、移動部材3の第1の方向における移動時に第1の検出素子19が検出を行う検出位置を示す。
In each of FIGS. 7 to 9, the upper diagram shows the position of the
第1の駆動コイル17を巻軸方向が移動部材3の移動方向(第1の方向)となるようにしたときには、図7乃至図9に示すように、第1の駆動マグネット12をN極とS極が光軸方向(前後方向)に位置される構成とすることが可能である。従って、磁束密度は移動部材3の移動方向(第1の方向)の両端部で急激に低下するが、両端部以外の部分では略均一な高い値となる。
When the winding direction of the
図8に示すように、移動部材3が基準位置から一方へ移動された場合に、第1の駆動コイル17が受ける磁力はAの領域(梨子地を付した領域)分だけ僅かに低下するが、移動部材3が基準位置にある場合と略同じである。同様に、図9に示すように、移動部材3が基準位置から他方へ移動された場合にも、第1の駆動コイル17が受ける磁力はBの領域(梨子地を付した領域)分だけ僅かに低下するが、移動部材3が基準位置にある場合と略同じである。
As shown in FIG. 8, when the moving
このように、第1の駆動コイル17の巻軸方向を移動部材3の移動方向である第1の方向に一致させることにより、移動部材3の移動時において第1の駆動コイル17が受ける磁力の変動が小さく、移動部材3の第1の方向における動作の円滑化及び動作の信頼性を図ることができる。
Thus, by making the winding axis direction of the
また、同様に、第2の駆動コイル22の巻軸方向を移動部材3の移動方向である第2の方向に一致させることによっても、移動部材3の移動時において第2の駆動コイル22が受ける磁力の変動が小さく、移動部材3の第2の方向における動作の円滑化及び動作の信頼性を図ることができる。
Similarly, the
図10は、第1の駆動マグネット12によって発生する磁束密度を移動部材3の移動方向側から見た状態で示す図である。上側のグラフ図は第1の駆動コイル17の第1の方向における中央での磁束密度を示し、下側のグラフ図は第1の検出素子19の第1の方向における中央での磁束密度を示す。
FIG. 10 is a diagram illustrating the magnetic flux density generated by the
第1の検出素子19による移動部材3の固定部材2に対する位置検出は、上記したように、第1の検出素子19が第1の駆動マグネット12によって発生する磁束の変化を検知することにより行われる。従って、第1の駆動部材15が第2の方向にも移動可能な構成とされていると第1の検出素子19も第2の方向へ移動され、第1の検出素子19の検出位置が第2の方向にシフトし、例えば、図10のR点が検出位置になってしまう。
The position detection of the moving
しかしながら、像ぶれ補正装置1は第1の駆動部材15が第1の方向にのみ移動される構成とされているため、第1の検出素子19の検出位置は、常に、図10に示すQ点となる。R点とQ点では磁束の変化状態が異なるため、R点が検出位置となった場合には、磁束密度Q−R分だけ第1の検出素子19の検出に誤差を及ぼすが、像ぶれ補正装置1にあっては、第1の検出素子19の検出位置が、常に、Q点であるため、検出精度が低下することがなく、第1の検出素子19における位置検出の精度の向上を図ることができる。
However, since the image
また、同様に、第2の駆動部材20が第2の方向にのみ移動可能とされているため、第2の検出素子24の検出位置が第1の方向にシフトすることがなく、第2の検出素子24における位置検出の精度の向上も図ることができる。
Similarly, since the
さらに、第1の駆動部材15が第1の方向にのみ移動可能とされているため、第1のヨーク11の突面部11bの第2の方向における両面と第1の駆動コイル17の内面との間隔H、H(図11参照)を小さくすることができ、その分、像ぶれ補正装置1の小型化を図ることができる。
Furthermore, since the
さらにまた、第1のヨーク11の突面部11bの第2の方向における両面と第1の駆動コイル17の内面との間隔H、Hを小さくすることにより、コイルの1周当たりの長さを短くすることができ、コイルの抵抗値を小さくすることが可能であり、その分、電流を多く流せるため推力を高めてぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
Furthermore, by reducing the distances H and H between the both surfaces in the second direction of the projecting
また、同様に、第2の駆動部材20が第2の方向にのみ移動可能とされているため、第2のヨーク13の突面部13bの第1の方向における両面と第2の駆動コイル22の内面との間隔も小さくすることができ、その分、像ぶれ補正装置1の小型化を図ることができる。
Similarly, since the
<変形例>
次に、像ぶれ補正装置の各変形例について説明する(図12乃至図29参照)。
<Modification>
Next, modifications of the image blur correction device will be described (see FIGS. 12 to 29).
尚、以下に示す第1の変形例に係る像ぶれ補正装置1Aは、上記した像ぶれ補正装置1と比較して、駆動コイルの巻軸方向が異なることのみが相違し、第2の変形例に係る像ぶれ補正装置1Bは、像ぶれ補正装置1と比較して、駆動手段が異なることのみが相違する。また、第3の変形例乃至第5の変形例に係る像ぶれ補正装置1C、1D、1Eは、何れも上記した像ぶれ補正装置1と比較して、ガイド軸に対する移動部材の支持状態のみが相違する。従って、以下の各変形例の説明においては、像ぶれ補正装置1と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置1における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。
The image
<第1の変形例>
先ず、第1の変形例に係る像ぶれ補正装置1Aについて説明する(図12乃至図17参照)。
<First Modification>
First, an image
像ぶれ補正装置1Aは固定部材2と移動部材3を有している。
The image
第1の配置部5には第1のヨーク11Aが取り付けられている。第1のヨーク11Aは前後方向を向く平板状に形成され、第1の配置部5に埋め込まれた状態で取り付けられている。第1のヨーク11Aの前面には第1の駆動マグネット12が取り付けられている。
A
第2の配置部6には第2のヨーク13Aが取り付けられている。第2のヨーク13Aは前後方向を向く平板状に形成され、第2の配置部6に埋め込まれた状態で取り付けられている。第2のヨーク13Aの前面には第2の駆動マグネット14が取り付けられている。
A
第1の駆動部材15のベース面部15aには第1の駆動コイル17Aが取り付けられている。第1の駆動コイル17Aは巻軸方向が光軸方向とされている。
A
第1の駆動コイル17Aは第1の回路基板18の前面に取り付けられている。第1の回路基板18には第1の検出素子19Aが搭載され、該第1の検出素子19Aは第1の駆動コイル17Aの中央部に位置されている。
The
上記した第1のヨーク11A、第1の駆動マグネット12、第1の駆動コイル17A及び第1の回路基板18によって第1の駆動部材15を第1の方向へ移動させる第1の駆動手段が構成される。
The first drive means for moving the
第1の回路基板18は第1の駆動部材15におけるベース面部15aの後面に取り付けられ、第1の駆動コイル17Aは一部がベース面部15aに埋め込まれた状態で取り付けられる。
The
第1の駆動コイル17A及び第1の回路基板18が取り付けられた第1の駆動部材15は、丸軸受部15b、15bがそれぞれ第1のガイド軸7に支持され、コ字状軸受部15cが第1のサブガイド軸8に支持され、固定部材2に対して第1の方向へ移動可能とされる。第1の駆動部材15が第1のガイド軸7と第1のサブガイド軸8に支持された状態においては、第1の駆動コイル17Aが第1の駆動マグネット12に対向して位置される。
In the
第2の駆動部材20のベース面部20aには第2の駆動コイル22Aが取り付けられている。第2の駆動コイル22Aは巻軸方向が光軸方向とされている。
A
第2の駆動コイル22Aは第2の回路基板23の前面に取り付けられている。第2の回路基板23には第2の検出素子24Aが搭載され、該第1の検出素子24Aは第2の駆動コイル22Aの中央部に位置されている。
The
上記した第2のヨーク13A、第2の駆動マグネット14、第2の駆動コイル22A及び第2の回路基板23によって第2の駆動部材20を第2の方向へ移動させる第2の駆動手段が構成される。
The second driving means for moving the second driving
第2の回路基板23は第2の駆動部材20におけるベース面部20aの後面に取り付けられ、第2の駆動コイル22Aは一部がベース面部20aに埋め込まれた状態で取り付けられる。
The
第2の駆動コイル22A及び第2の回路基板23が取り付けられた第2の駆動部材20は、丸軸受部20b、20bがそれぞれ第2のガイド軸9に支持され、コ字状軸受部20cが第2のサブガイド軸10に支持され、固定部材2に対して第2の方向へ移動可能とされる。第2の駆動部材20が第2のガイド軸9と第2のサブガイド軸10に支持された状態においては、第2の駆動コイル22Aが第2の駆動マグネット14に対向して位置される。
In the
上記のように構成された像ぶれ補正装置1Aにおいて、第1の駆動コイル17Aに電流が供給されると、第1の駆動マグネット12との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第1の駆動部材15に付与される。第1の駆動部材15に左方又は右方への推力が付与されると、該第1の駆動部材15と移動部材3が一体となって固定部材2に対して第1の方向へ移動される。このとき第1の駆動部材15は第1のガイド軸7と第1のサブガイド軸8に案内されて第1の方向へ移動され、移動部材3は第1のガイド軸7と第2の駆動部材20の第2の連結部21に案内されて第1の方向へ移動される。
In the image
また、第2の駆動コイル22に電流が供給されると、第2の駆動マグネット14との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第2の駆動部材20に付与される。第2の駆動部材20に上方又は下方への推力が付与されると、該第2の駆動部材20と移動部材3が固定部材2に対して第2の方向へ移動される。このとき第2の駆動部材20は第2のガイド軸9に案内されて第2の方向へ移動され、移動部材3は第1の駆動部材15の第1の連結部16に案内されて第2の方向へ移動される。
Further, when a current is supplied to the
上記したように、像ぶれ補正装置1Aにあっては、第1の方向へ一体になって移動される移動部材3と第1の駆動部材15が共通の第1のガイド軸7に支持され、第2の方向へ一体になって移動される移動部材3と第2の駆動部材20が共通の第2のガイド軸9に支持されている。
As described above, in the image
従って、移動部材3の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
Therefore, a smooth movement operation in a direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
また、移動部材3の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材3の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
Further, since the smooth movement operation in the direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
さらに、移動部材3と第1の駆動部材15が第1のガイド軸7に支持され、移動部材3と第2の駆動部材20が第2のガイド軸9に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
Furthermore, since the moving
以下に、像ぶれ補正装置1Aにおける第1の駆動マグネット12と第2の駆動マグネット14から受ける磁力の変動について説明する(図15乃至図17参照)。尚、磁力は移動部材3が第1の方向に移動された場合と第2の方向へ移動された場合とで同様に変動するため、以下には、例として、移動部材3が第1の方向へ移動された場合における磁力の変動について説明する。
Hereinafter, fluctuations in magnetic force received from the
図15は、移動部材3が移動範囲における中央、即ち、基準位置にある状態を示し、図16は、移動部材3が基準位置から一方へ移動したときの状態を示し、図17は、移動部材3が基準位置から他方へ移動したときの状態を示す。
15 shows a state in which the moving
図15乃至図17の各図において、上側の図は第1の駆動マグネット12に対する第1の駆動コイル17A等の位置を示す図であり、下側の図は第1の駆動マグネット12によって発生する磁束密度を示す図である。下側の図において、斜線部分は第1の駆動コイル17Aが第1の駆動マグネット12から受ける磁力(第1の駆動マグネット12の推力)を示す。また、各図に点線で示す円内におけるP点は、移動部材3の第1の方向における移動時に第1の検出素子19Aが検出を行う検出位置を示す。
In each of FIGS. 15 to 17, the upper diagram shows the position of the
第1の駆動コイル17Aを巻軸方向が光軸方向となるようにしたときには、図15乃至図17に示すように、第1の駆動マグネット12を第1の駆動部材15の移動方向においてN極とS極に着磁する必要がある。従って、磁束密度は各極の中心で最も高く各極の中心から第1の方向において遠去かるに従って小さくなる。
When the winding direction of the
図16に示すように、移動部材3が基準位置から一方へ移動された場合及び他方へ移動された場合に、第1の駆動コイル17Aが受ける磁力は低下するが、像ぶれ補正装置1Aにあっては、第1の駆動部材15を第1の方向へ移動させる磁力として必要な磁力が確保されている。但し、像ぶれ補正装置1のように第1の駆動コイル17の巻軸方向を第1の方向とし、第2の駆動コイル22の巻軸方向を第2の方向とした場合よりは磁力の変動が大きい。
As shown in FIG. 16, when the moving
また、同様に、移動部材3が第2の方向において基準位置から一方へ移動された場合及び他方へ移動された場合にも、第2の駆動コイル22Aが受ける磁力は低下するが、像ぶれ補正装置1Aにあっては、第2の駆動部材22Aを第2の方向へ移動させる磁力として必要な磁力が確保されている。
Similarly, when the moving
<第2の変形例>
次に、第2の変形例に係る像ぶれ補正装置1Bについて説明する(図18乃至図20参照)。
<Second Modification>
Next, an image
像ぶれ補正装置1Bは固定部材2Bと移動部材3を有している。
The image
固定部材2Bには第1の配置部5に取付突部5b、5bが設けられておらず、第2の配置部6には取付突部6a、6aが設けられていない。
The fixing
像ぶれ補正装置1Bにおいては第1の駆動手段と第2の駆動手段として、それぞれ第1のステッピングモーター29と第2のステッピングモーター30が設けられている。
In the image
第1のステッピングモーター29はモーター本体29aとリードスクリュー29bとから成る。
The
第1のステッピングモーター29は第1のブラケット31に取り付けられている。第1のブラケット31は第1の配置部5の下端部に取り付けられた被取付面部31aと該被取付面部31aの左右両端部からそれぞれ前方へ突出された支持突部31b、31bとから成る。
The
第1のステッピングモーター29は一方の支持突部31bにモーター本体29aが取り付けられ、支持突部31b、31b間にリードスクリュー29bが回転自在に支持されている。
In the
第2のステッピングモーター30はモーター本体30aとリードスクリュー30bとから成る。
The
第2のステッピングモーター30は第2のブラケット32に取り付けられている。第2のブラケット32は第2の配置部6の左端部に取り付けられた被取付面部32aと該被取付面部32aの上下両端部からそれぞれ前方へ突出された支持突部32b、32bとから成る。
The
第2のステッピングモーター30は一方の支持突部32bにモーター本体30aが取り付けられ、支持突部32b、32b間にリードスクリュー30bが回転自在に支持されている。
In the
第1のステッピングモーター29のリードスクリュー29bと第2のステッピングモーター30のリードスクリュー30bとはそれぞれ第1のサブガイド軸と第2のサブガイド軸としても機能する。
The
第1の駆動部材15Bにはベース面部15aから下方へ突出されたナット部15dが設けられている。
The
第1の駆動部材15Bは、丸軸受部15b、15bがそれぞれ第1のガイド軸7に支持され、コ字状軸受部15cが第1のステッピングモーター29のリードスクリュー29bに支持され、固定部材2Bに対して第1の方向へ移動可能とされる。第1の駆動部材15Bはナット部15dがリードスクリュー29bに螺合され、リードスクリュー29bの回転方向に応じた方向へナット部15dが送られることにより第1の方向へ移動される。
In the
第2の駆動部材20Bにはベース面部20aから左方へ突出されたナット部20dが設けられている。
The
第2の駆動部材20Bは、丸軸受部20b、20bがそれぞれ第2のガイド軸9に支持され、コ字状軸受部20cが第2のステッピングモーター30のリードスクリュー30bに支持され、固定部材2Bに対して第2の方向へ移動可能とされる。第2の駆動部材20Bはナット部20dがリードスクリュー30bに螺合され、リードスクリュー30bの回転方向に応じた方向へナット部20dが送られることにより第2の方向へ移動される。
In the
上記したように、像ぶれ補正装置1Bにあっては、第1の方向へ一体になって移動される移動部材3と第1の駆動部材15Bが共通の第1のガイド軸7に支持され、第2の方向へ一体になって移動される移動部材3と第2の駆動部材20Bが共通の第2のガイド軸9に支持されている。
As described above, in the image
従って、移動部材3の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
Therefore, a smooth movement operation in a direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
また、移動部材3の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材3の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
Further, since the smooth movement operation in the direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
さらに、移動部材3と第1の駆動部材15Bが第1のガイド軸7に支持され、移動部材3と第2の駆動部材20Bが第2のガイド軸9に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
Further, since the moving
加えて、第1のステッピングモーター29のリードスクリュー29bと第2のステッピングモーター30のリードスクリュー30bとがそれぞれ第1の駆動部材15Bと第2の駆動部材20Bを移動させる駆動部として機能すると共に第1のサブガイド軸と第2のサブガイド軸として機能するため、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
In addition, the
<第3の変形例>
次に、第3の変形例に係る像ぶれ補正装置1Cについて説明する(図21乃至図23参照)。
<Third Modification>
Next, an image
像ぶれ補正装置1Cは固定部材2Cと移動部材3を有している。
The image
固定部材2Cには第1の配置部5に取付突部5b、5bが設けられていない。
The fixing
第1の駆動部材15Cには下方に開口されたコ字状軸受部15cが設けられておらず、ベース面部15aにおける下面の右端部から突出されたL字状のコ字状軸受部15eが設けられている。コ字状軸受部15eは右方に開口されている。
The
第1の駆動コイル17及び第1の回路基板18が取り付けられた第1の駆動部材15Cは、丸軸受部15b、15bがそれぞれ第1のガイド軸7に支持され、コ字状軸受部15eが第2のサブガイド軸10に支持され、固定部材2Cに対して第1の方向へ移動可能とされる。
In the
第2の駆動コイル22及び第2の回路基板23が取り付けられた第2の駆動部材20は、丸軸受部20b、20bがそれぞれ第2のガイド軸9に支持され、コ字状軸受部20cが第2のサブガイド軸10に支持され、固定部材2Cに対して第2の方向へ移動可能とされる。
In the
上記のように、像ぶれ補正装置1Cにあっては、第2のサブガイド軸10に第1の駆動部材15Cのコ字状軸受部15eと第2の駆動部材20のコ字状軸受部20cの双方が支持される。従って、第2のサブガイド軸10は第1の駆動部材15Cと第2の駆動部材20の兼用の共通サブガイド軸として機能する。
As described above, in the image
尚、像ぶれ補正装置1Cにあっては、第1の駆動部材に下方に開口されたコ字状軸受部を設け、第2の駆動部材にL字状に形成され上方に開口されたコ字状軸受部を設け、第2のサブガイド軸10に代えて第1のサブガイド軸8を設け、双方のコ字状軸受部が第1のサブガイド軸8に支持されるようにしてもよい。この場合には、第1のサブガイド軸8が第1の駆動部材と第2の駆動部材の兼用の共通サブガイド軸として機能する。
In the image
上記のように構成された像ぶれ補正装置1Cにおいて、第1の駆動コイル17に電流が供給されると、第1の駆動マグネット12との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第1の駆動部材15Cに付与される。第1の駆動部材15Cに左方又は右方への推力が付与されると、該第1の駆動部材15Cと移動部材3が一体となって固定部材2Cに対して第1の方向へ移動される。このとき第1の駆動部材15Cは第1のガイド軸7に案内されて第1の方向へ移動され、移動部材3は第2の駆動部材20の第2の連結部21に案内されて第1の方向へ移動される。
In the image
また、第2の駆動コイル22に電流が供給されると、第2の駆動マグネット14との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第2の駆動部材20に付与される。第2の駆動部材20に上方又は下方への推力が付与されると、該第2の駆動部材20と移動部材3が固定部材2Cに対して第2の方向へ移動される。このとき第2の駆動部材20は第2のガイド軸9に案内されて第2の方向へ移動され、移動部材3は第1の駆動部材15Cの第1の連結部16に案内されて第2の方向へ移動される。
Further, when a current is supplied to the
尚、上記には、第1の駆動部材15Cに右方に開口されたコ字状軸受部15eを設けた例を示したが、コ字状軸受部15eを左右方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
In the above, an example is shown in which the
上記したように、像ぶれ補正装置1Cにあっては、第1の方向へ一体になって移動される移動部材3と第1の駆動部材15Cが共通の第1のガイド軸7に支持され、第2の方向へ一体になって移動される移動部材3と第2の駆動部材20が共通の第2のガイド軸9に支持されている。
As described above, in the image
従って、移動部材3の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
Therefore, a smooth movement operation in a direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
また、移動部材3の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材3の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
Further, since the smooth movement operation in the direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
さらに、移動部材3と第1の駆動部材15Cが第1のガイド軸7に支持され、移動部材3と第2の駆動部材20が第2のガイド軸9に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
Furthermore, since the moving
加えて、第2のサブガイド軸10が第1の駆動部材15Cと第2の駆動部材20の兼用の共通サブガイド軸として設けられているため、一層の部品点数の削減及び一層の機構の簡素化を図ることができる。
In addition, since the second
<第4の変形例>
次に、第4の変形例に係る像ぶれ補正装置1Dについて説明する(図24乃至図26参照)。
<Fourth Modification>
Next, an image
像ぶれ補正装置1Dは固定部材2Dと移動部材3Dを有している。
The image
固定部材2Dには第1の配置部5に取付突部5b、5bが設けられていない。
The fixing
第1の駆動部材15Dにはベース面部15aにおける下面の右端部から突出されたL字状のコ字状軸受部15fが設けられている。コ字状軸受部15fは右方に開口されている。
The
第1の駆動部材15Dには下方に開口されたコ字状軸受部15cが設けられておらず、ベース面部15aにおける右側面の上下両端部からそれぞれ右方へ突出された軸取付部15g、15gが設けられている。軸取付部15g、15g間には上下に延びる第1の連結軸16Dが設けられている。第1の連結軸16Dは移動部材3Dが連結される第1の連結部として機能する。
The
第1の駆動コイル17及び第1の回路基板18が取り付けられた第1の駆動部材15Dは、丸軸受部15b、15bがそれぞれ第1のガイド軸7に支持され、コ字状軸受部15fが第2のサブガイド軸10に支持され、固定部材2Dに対して第1の方向へ移動可能とされる。
In the
第2の駆動部材20Dにはベース面部20aにおける上面の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された軸取付部20e、20eが設けられている。軸取付部20e、20e間には左右に延びる第2の連結軸21Dが設けられている。第2の連結軸21Dは移動部材3Dが連結される第2の連結部として機能する。
The
第2の駆動コイル22及び第2の回路基板23が取り付けられた第2の駆動部材20Dは、丸軸受部20b、20bがそれぞれ第2のガイド軸9に支持され、コ字状軸受部20cが第2のサブガイド軸10に支持され、固定部材2Dに対して第2の方向へ移動可能とされる。
In the
移動部材3Dは前後方向を向く板状の保持枠部26Dと該保持枠部26Dの後面から後方へ突出された円筒状の挿入部27とを有している。
The moving
保持枠部26Dには、左端部に上下に延び前方に開口された第1の連結溝26eが形成され、下端部に左右に延び前方に開口された第2の連結溝26fが形成されている。
The holding
移動部材3Dは挿入部27が固定部材2Dの挿入孔4aに前側から挿入されて部材配置部4に配置され、第1のガイド軸7と第2のガイド軸9に光軸方向に直交する方向へ移動自在に支持される。
In the moving
移動部材3Dは第1のコ字状軸受部26aが第1のガイド軸7に支持され第2のコ字状軸受部26b、26bがそれぞれ第2のガイド軸9に支持される。移動部材3Dが第1のガイド軸7及び第2のガイド軸9に支持された状態においては、第1の駆動部材15Dの第1の連結軸16Dが第1の連結溝26eに挿入され、第2の駆動部材20Dの第2の連結軸21Dが第2の連結溝26fに挿入され、移動部材3Dが第1の駆動部材15Dと第2の駆動部材20Dに連結される。
In the moving
第1の駆動部材15Dの第1の連結軸16Dは第1の連結溝26eに摺動可能とされ、第2の駆動部材20Dの第2の連結軸21Dは第2の連結溝26fに摺動可能とされる。
The first connecting
上記のように構成された像ぶれ補正装置1Dにおいて、第1の駆動コイル17に電流が供給されると、第1の駆動マグネット12との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第1の駆動部材15Dに付与される。第1の駆動部材15Dに左方又は右方への推力が付与されると、該第1の駆動部材15Dと移動部材3Dが一体となって固定部材2Dに対して第1の方向へ移動される。このとき第1の駆動部材15Dは第1のガイド軸7に案内されて第1の方向へ移動され、移動部材3Dは第2の駆動部材20Dの第2の連結軸21Dに案内されて第1の方向へ移動される。
In the image
また、第2の駆動コイル22に電流が供給されると、第2の駆動マグネット14との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第2の駆動部材20Dに付与される。第2の駆動部材20Dに上方又は下方への推力が付与されると、該第2の駆動部材20Dと移動部材3Dが固定部材2Dに対して第2の方向へ移動される。このとき第2の駆動部材20Dは第2のガイド軸9に案内されて第2の方向へ移動され、移動部材3Dは第1の駆動部材15Dの第1の連結軸16Dに案内されて第2の方向へ移動される。
Further, when a current is supplied to the
尚、上記には、第1の駆動部材15Dに右方に開口されたコ字状軸受部15fを設けた例を示したが、コ字状軸受部15fを左右方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
In the above, an example is shown in which the
上記したように、像ぶれ補正装置1Dにあっては、第1の方向へ一体になって移動される移動部材3Dと第1の駆動部材15Dが共通の第1のガイド軸7に支持され、第2の方向へ一体になって移動される移動部材3Dと第2の駆動部材20Dが共通の第2のガイド軸9に支持されている。
As described above, in the image
従って、移動部材3Dの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
Therefore, a smooth movement operation in a direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
また、移動部材3Dの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材3Dの光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
Further, since the smooth movement operation in the direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
さらに、移動部材3Dと第1の駆動部材15Dが第1のガイド軸7に支持され、移動部材3Dと第2の駆動部材20Dが第2のガイド軸9に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
Furthermore, since the moving
さらにまた、第2のサブガイド軸10が第1の駆動部材15Dと第2の駆動部材20Dの兼用の共通サブガイド軸として設けられているため、一層の部品点数の削減及び一層の機構の簡素化を図ることができる。
Furthermore, since the second
加えて、第1の連結部として第1の連結軸16Dを設け、第2の連結部として第2の連結軸21Dを設けているため、移動部材3Dの第1の連結部及び第2の連結部に対する良好な摺動性を確保することができ、移動部材3Dの光軸方向に直交する方向における移動動作の円滑化を図ることができる。
In addition, since the
<第5の変形例>
次に、第5の変形例に係る像ぶれ補正装置1Eについて説明する(図27乃至図29参照)。
<Fifth Modification>
Next, an image
像ぶれ補正装置1Eは固定部材2Eと移動部材3Eを有している。
The image
固定部材2Eには第1の配置部5に取付突部5b、5bが設けられておらず、第2の配置部6にも取付突部6a、6aが設けられていない。固定部材2Eには第1の配置部5の下端部に前方へ突出された支持突部5cが設けられている。支持突部5cには下方に開口された支持溝が形成されている。
The fixing
第1の駆動部材15Eにはベース面部15aにおける下面の右端部から下方へ突出されたコ字状軸受部15hが設けられている。コ字状軸受部15hは下方に開口されている。
The
第1の駆動部材15Eにはベース面部15aにおける右側面の上下両端部からそれぞれ右方へ突出された軸取付部15i、15iが設けられている。軸取付部15i、15i間には上下に延びる第1の連結軸16Eが設けられている。第1の連結軸16Eは移動部材3Eが連結される第1の連結部として機能する。
The
第1の駆動コイル17及び第1の回路基板18が取り付けられた第1の駆動部材15Eは、丸軸受部15b、15bがそれぞれ第1のガイド軸7に支持され、コ字状軸受部15hが後述する第2の連結軸に支持され、固定部材2Eに対して第1の方向へ移動可能とされる。
In the
第2の駆動部材20Eにはベース面部20aにおける上面の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された軸取付部20f、20fが設けられている。第2の駆動部材20Eにはコ字状軸受部20cが設けられていない。
The
軸取付部20f、20f間には左右に延びる第2の連結軸21Eが設けられ、該第2の連結軸21Eは左側の軸取付部20fから左方へ大きく突出されている。第2の連結軸21Eの軸取付部20fから左方へ突出された部分は、固定部材2Eの第1の配置部5に設けられた支持突部5cの支持溝に摺動自在に支持されている。第1の駆動部材15Eのコ字状軸受部15hは第2の連結軸21Eの左端寄りの部分に支持されている。第2の連結軸21Eは移動部材3Eが連結される第2の連結部として機能する。
A second connecting
第2の駆動コイル22及び第2の回路基板23が取り付けられた第2の駆動部材20Eは、丸軸受部20b、20bがそれぞれ第2のガイド軸9に支持され、第2の連結軸21Eが固定部材2Eの第1の配置部5に設けられた支持突部5cに支持され、固定部材2Eに対して第2の方向へ移動可能とされる。
In the
移動部材3Eは前後方向を向く板状の保持枠部26Eと該保持枠部26Eの後面から後方へ突出された円筒状の挿入部27とを有している。
The moving
保持枠部26Eには、左端部に上下に延び前方に開口された第1の連結溝26gが形成され、下端部に左右に延び前方に開口された第2の連結溝26hが形成されている。
The holding
移動部材3Eは挿入部27が固定部材2Eの挿入孔4aに前側から挿入されて部材配置部4に配置され、第1のガイド軸7と第2のガイド軸9に光軸方向に直交する方向へ移動自在に支持される。
In the moving
移動部材3Eは第1のコ字状軸受部26aが第1のガイド軸7に支持され第2のコ字状軸受部26b、26bがそれぞれ第2のガイド軸9に支持される。移動部材3Eが第1のガイド軸7及び第2のガイド軸9に支持された状態においては、第1の駆動部材15Eの第1の連結軸16Eが第1の連結溝26gに挿入され、第2の駆動部材20Eの第2の連結軸21Eが第2の連結溝26hに挿入され、移動部材3Eが第1の駆動部材15Eと第2の駆動部材20Eに連結される。
In the moving
第1の駆動部材15Eの第1の連結軸16Eは第1の連結溝26gに摺動可能とされ、第2の駆動部材20Eの第2の連結軸21Eは第2の連結溝26hに摺動可能とされる。
The first connecting
上記のように、像ぶれ補正装置1Eにあっては、第2の連結軸21Eに第1の駆動部材15Eのコ字状軸受部15hと移動部材3Eの第2の連結溝26hの双方が支持される。従って、第2の連結軸21Eは第1の駆動部材15Eと移動部材3Eの兼用の共通ガイドとして機能する。
As described above, in the image
尚、像ぶれ補正装置1Eにあっては、第2の駆動部材に左方に開口されたコ字状軸受部を設け、第1の駆動部材の第1の連結軸を下側の軸取付部15iから下方へ突出させ、第2の駆動部材のコ字状軸受部が第1の連結軸に支持されるようにしてもよい。この場合には、第1の連結軸が第2の駆動部材と移動部材3Eの兼用の共通ガイドとして機能する。
In the image
上記のように構成された像ぶれ補正装置1Eにおいて、第1の駆動コイル17に電流が供給されると、第1の駆動マグネット12との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第1の駆動部材15Eに付与される。第1の駆動部材15Eに左方又は右方への推力が付与されると、該第1の駆動部材15Eと移動部材3Eが一体となって固定部材2Eに対して第1の方向へ移動される。このとき第1の駆動部材15Eは第1のガイド軸7に案内されて第1の方向へ移動され、移動部材3Eは第2の連結軸21Eに案内されて第1の方向へ移動される。
In the image
また、第2の駆動コイル22に電流が供給されると、第2の駆動マグネット14との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第2の駆動部材20Eに付与される。第2の駆動部材20Eに上方又は下方への推力が付与されると、該第2の駆動部材20Eと移動部材3Eが固定部材2Eに対して第2の方向へ移動される。このとき第2の駆動部材20Eは第2のガイド軸9に案内されて第2の方向へ移動され、移動部材3Eは第1の駆動部材15Eの第1の連結軸16Eに案内されて第2の方向へ移動される。
Further, when a current is supplied to the
尚、上記には、第1の駆動部材15Eに下方に開口されたコ字状軸受部15hを設けた例を示したが、コ字状軸受部15hを上下方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
In addition, although the example which provided the
上記したように、像ぶれ補正装置1Eにあっては、第1の方向へ一体になって移動される移動部材3Eと第1の駆動部材15Eが共通の第1のガイド軸7に支持され、第2の方向へ一体になって移動される移動部材3Eと第2の駆動部材20Eが共通の第2のガイド軸9に支持されている。
As described above, in the image
従って、移動部材3Eの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
Therefore, a smooth movement operation in a direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
また、移動部材3Eの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材3Eの光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
Further, since the smooth movement operation in the direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
さらに、移動部材3Eと第1の駆動部材15Eが第1のガイド軸7に支持され、移動部材3Eと第2の駆動部材20Eが第2のガイド軸9に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
Further, since the moving
さらにまた、第2の連結軸21Eが第1の駆動部材15Eと移動部材3Eの兼用の共通ガイドとして設けられているため、一層の部品点数の削減及び一層の機構の簡素化を図ることができる。
Furthermore, since the second connecting
加えて、第1の連結部として第1の連結軸16Eを設け、第2の連結部として第2の連結軸21Eを設けているため、移動部材3Eの第1の連結部及び第2の連結部に対する良好な摺動性を確保することができ、移動部材3Eの光軸方向に直交する方向における移動動作の円滑化を図ることができる。
In addition, since the first connecting
[まとめ]
上記には、第1の方向を左右方向とし、第2の方向を上下方向とした例を示したが、第1の方向と第2の方向はこれらの方向に限られることはなく、光軸方向に直交し互いに直交する方向であれば任意の方向とすることができる。
[Summary]
In the above, an example in which the first direction is the left-right direction and the second direction is the up-down direction is shown, but the first direction and the second direction are not limited to these directions, and the optical axis Any direction that is orthogonal to the direction and orthogonal to each other can be used.
また、第3の変形例乃至第5の変形例に係る像ぶれ補正装置1C、1D、1Eにあっても、第1の変形例に係る像ぶれ補正装置1Aのように、第1の駆動コイル17と第2の駆動コイル22の巻軸方向を光軸方向とするように構成することが可能である。
Further, even in the image
さらに、第3の変形例乃至第5の変形例に係る像ぶれ補正装置1C、1D、1Eにあっても、第2の変形例に係る像ぶれ補正装置1Bのように、第1の駆動手段と第2の駆動手段としてそれぞれ第1のステッピングモーターと第2のステッピングモーターを用いる構成することが可能である。
Further, even in the image
尚、上記には、像ぶれ補正装置1、1A、1B、1C、1D、1Eを、固定部材に駆動マグネットが取り付けられ駆動部材に駆動コイルが取り付けられた所謂ムービングコイル型の装置とした例を示した。しかしながら、像ぶれ補正装置1、1A、1B、1C、1D、1Eにあっては、駆動部材に駆動マグネットが取り付けられ固定部材に駆動コイルが取り付けられた所謂ムービングマグネット型の装置とすることも可能である。
In the above example, the image
[撮像装置]
次に、撮像装置の一例について説明する(図30参照)。
[Imaging device]
Next, an example of an imaging device will be described (see FIG. 30).
撮像装置100は、カメラブロック110、カメラDSP(Digital Signal Processor)120、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)130、媒体インターフェース140、制御ブロック150、操作部160、LCD(Liquid Crystal Display)170及び外部インターフェース180を備え、記録媒体200が着脱可能とされている。
The
記録媒体200としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なDVD(Digital Versatile Disk)や記録可能なCD(Compact Disc)等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。
As the
カメラブロック110は、撮像部111、レンズ駆動系112、手振れ補正系113及び画像取出系114を備えている。
The
撮像部111は、光学像を得るための撮像レンズ111a及び得られた光学像を電気信号に変換する撮像素子111bを有している。撮像素子111bとしては、例えば、上記したCCDやCMOS等が用いられている。
The
レンズ駆動系112は、撮像レンズ111a中の可動レンズを駆動してズーミング及びフォーカシングを行う機能を有している。レンズ駆動系112は、可動レンズを駆動するためのステッピングモータ等の駆動手段112a、該駆動手段112aに駆動信号を送出するドライバー112b及び駆動手段112aの動作をフィードバックする検出手段112cを有している。
The
手振れ補正系113は、撮像装置100の像ぶれを検出する、例えば、ジャイロセンサー等のぶれ検出手段113a、ぶれ検出手段113aの検出結果に基づいて像ぶれ補正装置113bを動作させるドライバー113cを有している。像ぶれ補正装置113bは上記した像ぶれ補正装置1、1A、1B、1C、1D、1Eに相当する。
The camera
尚、上記したように、像ぶれ補正装置113bは光軸方向に直交する2方向へ移動されるレンズ28を有しているが、該レンズ28に代えてCCDやCMOS等が用いられていてもよい。
As described above, the image
画像取出系114は、制御ブロック150による制御に応じて撮像素子111bの駆動タイミングを生成するタイミング生成回路114a、タイミング生成回路114aが生成したタイミングに基づき撮像素子111bを駆動するドライバー114b、撮像素子111bから取り出したアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路114cを有している。
The
A/D変換回路114cは、入力された電気信号としての画像情報に対してCDS(Correlated Double Sampling)処理を行って良好なS/N比を確保し、AGC(Automatic Gain Control)処理を行って利得を制御し、A/D(Analog/Digital)変換を行ってデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。
The A /
カメラDSP120は、A/D変換回路114cから入力された画像データーに対してAF(Auto Focus)、AE(Auto Exposure)、AWB(Auto White Balance)等の信号処理を行う。AF、AE、AWB等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック150を介して記録媒体200に出力されて記録される。
The
カメラDSP120には、SDRAMコントローラー121が設けられ、該SDRAMコントローラー121の指令によりSDRAM130に対して高速でデーターの読み書きが行われる。
The
制御ブロック150は、CPU(Central Processing Unit)151、RAM(Random Access Memory)152、フラッシュROM(Read Only Memory)153、時計回路154等の各部がシステムバス155を介して接続されて構成されたマイクロコンピューターであり、撮像装置100の各部を制御する機能を有する。
The
CPU151はドライバー112b、113cやタイミング生成回路114aを介してドライバー114b等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。
The
RAM152は、主に、処理の途中結果を一時記憶する作業領域として用いられる。
The
フラッシュROM153には、CPU151において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。
The
時計回路154は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。
The
操作部160は撮像装置100の外筐に設けられたタッチパネルやコントロールキー等である。操作部160に対して操作が行われると、操作に応じた信号がCPU151に入力され、入力された信号に基づいてCPU151から各部に指令信号が送出される。
The
LCD170はシステムバス155に接続されたLCDコントローラー171によって制御される。LCD170には、LCDコントローラー171の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。
The
外部インターフェース180はシステムバス155に接続されている。外部インターフェース180は撮像装置100にパーソナルコンピューター等の外部機器を接続する接続部である。外部インターフェース180を介して撮像装置100に外部機器が接続されることにより、外部機器から画像データーを受け取って記録媒体200に記録したり、記録媒体200に記録されている画像データーを外部機器に出力することができる。尚、記録媒体200はシステムバス155に接続された媒体インターフェース140を介して制御ブロック150に接続される。
The
また、外部インターフェース180を介して撮像装置100に通信モジュール等の外部機器を接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続して種々の画像データーやその他の情報を取得し、取得したデーター等の記録媒体200への記録や記録媒体200に記録されているデーターのネットワークを通じての相手先への送信等を行うことができる。
Further, by connecting an external device such as a communication module to the
尚、外部インターフェース180は、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)1394、USB(Universal Serial Bus)等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。
The
記録媒体200に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部160に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体200から読み出され、媒体インターフェース140を介してカメラDSP120に送出される。
The image data recorded on the
カメラDSP120は、記録媒体200から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理(伸張処理)を行い、解凍後の画像データーをシステムバス155を介してLCDコントローラー171に送出する。LCDコントローラー171は、入力された画像データーに基づいた画像信号をLCD170に送出し、LCD170に画像信号に基づいた画像が表示される。
The
撮像装置100には、上記のように構成された像ぶれ補正装置1、1A、1B、1C、1D、1Eが備えられている。撮像装置100にあっては、像ぶれ補正装置1において、第1の方向へ一体になって移動される移動部材3、3D、3Eと第1の駆動部材15、15B、15C、15D、15Eが共通の第1のガイド軸7に支持され、第2の方向へ一体になって移動される移動部材3、3D、3Eと第2の駆動部材20、20B、20D、20Eが共通の第2のガイド軸9に支持されている。
The
従って、撮像装置100にあっては、移動部材3、3D、3Eの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
Therefore, in the
また、移動部材3、3D、3Eの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材3、3D、3Eの光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
In addition, since the smooth movement operation in the direction orthogonal to the optical axis direction of the moving
さらに、移動部材3、3D、3Eと第1の駆動部材15、15B、15C、15D、15Eが第1のガイド軸7に支持され、移動部材3、3D、3Eと第2の駆動部材20、20B、20D、20Eが第2のガイド軸9に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
Further, the moving
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。 The specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described best mode are merely examples of the implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited by these. It should not be interpreted in a general way.
1…像ぶれ補正装置、2…固定部材、3…移動部材、7…第1のガイド軸、8…第1のサブガイド軸、9…第2のガイド軸、10…第2のサブガイド軸、12…第1の駆動マグネット、14…第2の駆動マグネット、15…第1の駆動部材、16…第1の連結部、17…第1の駆動コイル、20…第2の駆動部材、21…第2の連結部、22…第2の駆動コイル、28…レンズ、1A…像ぶれ補正装置、17A…第1の駆動コイル、22A…第2の駆動コイル、1B…像ぶれ補正装置、2B…固定部材、15B…第1の駆動部材、20B…第2の駆動部材、1C…像ぶれ補正装置、2C…固定部材、15C…第1の駆動部材、1D…像ぶれ補正装置、2D…固定部材、3D…移動部材、15D…第1の駆動部材、16D…第1の連結軸(連結部)、20D…第2の駆動部材、21D…第2の連結軸(連結部)、1E…像ぶれ補正装置、2E…固定部材、3E…移動部材、15E…第1の駆動部材、16E…第1の連結軸(連結部)、20E…第2の駆動部材、21E…第2の連結軸(連結部)、100…撮像装置、113b…像ぶれ補正装置
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記固定部材に対して光軸方向に直交する第1の方向と前記光軸方向及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、
第1の連結部を有し前記移動部材が前記第1の連結部に前記移動部材が前記第2の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第1の方向のみに移動可能とされ前記第1の方向へ移動して前記移動部材を前記第1の方向へ移動させる第1の駆動部材と、
前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動させる駆動源として機能する第1の駆動手段と、
第2の連結部を有し前記移動部材が前記第2の連結部に前記第1の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第2の方向のみに移動可能とされ前記第2の方向へ移動して前記移動部材を前記第2の方向へ移動させる第2の駆動部材と、
前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動させる駆動源として機能する第2の駆動手段と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第1のガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する第1のサブガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第2のガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する第2のサブガイド軸とを備えた
像ぶれ補正装置。 A fixing member;
It is movable with respect to the fixing member in a first direction orthogonal to the optical axis direction and a second direction orthogonal to both the optical axis direction and the first direction, and holds a lens or an image sensor. A moving member;
A first connecting portion that is connected to the first connecting portion in a state in which the moving member is movable in the second direction and is only in the first direction relative to the fixed member; A first driving member that is movable in the first direction and moves the moving member in the first direction;
First driving means functioning as a driving source for moving the first driving member in the first direction;
A second connecting portion is provided, the moving member is connected to the second connecting portion in a state of being movable in the first direction, and is movable only in the second direction with respect to the fixed member. A second drive member that moves in the second direction and moves the moving member in the second direction;
Second driving means functioning as a driving source for moving the second driving member in the second direction;
Commonly attached to the fixed member, supports the moving member so as to be movable in the first direction and the second direction, and supports the first driving member so as to be movable in the first direction. A first guide shaft of
A first sub-guide shaft attached to the fixed member and supporting the first drive member movably in the first direction;
Commonly attached to the fixed member, supports the moving member so as to be movable in the first direction and the second direction, and supports the second driving member so as to be movable in the second direction. A second guide shaft of
An image blur correction apparatus comprising: a second sub guide shaft attached to the fixing member and supporting the second driving member so as to be movable in the second direction.
請求項1に記載の像ぶれ補正装置。 The image blur correction device according to claim 1, wherein the first sub-guide shaft and the second sub-guide shaft are formed as one common sub-guide shaft extending in the first direction or the second direction.
請求項2に記載の像ぶれ補正装置。 The image blur correction apparatus according to claim 2, wherein the first connecting portion or the second connecting portion and the common sub guide shaft are formed as one common guide.
前記第2の駆動部材の第2の連結部を前記移動部材が前記第1の方向へ移動するときのガイド部として設けた
請求項1に記載の像ぶれ補正装置。 Providing the first connecting portion of the first driving member as a guide portion when the moving member moves in the second direction;
The image blur correction device according to claim 1, wherein the second connecting portion of the second driving member is provided as a guide portion when the moving member moves in the first direction.
前記第2の駆動手段として、前記第2の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第2の駆動コイルと、前記第2の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第2の駆動マグネットとを設け、
前記第1の駆動コイルの巻軸方向を前記第1の方向に一致させ、
前記第2の駆動コイルの巻軸方向を前記第2の方向に一致させた
請求項1に記載の像ぶれ補正装置。 As the first driving means, a first driving coil attached to one of the first driving member or the fixing member, and a first driving coil attached to the other of the first driving member or the fixing member. A drive magnet,
As the second drive means, a second drive coil attached to one of the second drive member or the fixed member, and a second drive coil attached to the other of the second drive member or the fixed member. A drive magnet,
The winding axis direction of the first drive coil is matched with the first direction;
The image blur correction device according to claim 1, wherein a winding axis direction of the second drive coil is matched with the second direction.
前記像ぶれ補正装置は、
固定部材と、
前記固定部材に対して前記光軸方向に直交する第1の方向と前記光軸方向及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向とに移動可能とされると共に前記レンズ又は前記撮像素子を保持する移動部材と、
第1の連結部を有し前記移動部材が前記第1の連結部に前記移動部材が前記第2の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第1の方向のみに移動可能とされ前記第1の方向へ移動して前記移動部材を前記第1の方向へ移動させる第1の駆動部材と、
前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動させる駆動源として機能する第1の駆動手段と、
第2の連結部を有し前記移動部材が前記第2の連結部に前記第1の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第2の方向のみに移動可能とされ前記第2の方向へ移動して前記移動部材を前記第2の方向へ移動させる第2の駆動部材と、
前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動させる駆動源として機能する第2の駆動手段と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第1のガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記第1の駆動部材を前記第1の方向へ移動自在に支持する第1のサブガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第1の方向と前記第2の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第2のガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記第2の駆動部材を前記第2の方向へ移動自在に支持する第2のサブガイド軸とを備えた
撮像装置。 An image blur correction device that corrects image blur by moving a lens or an image sensor in a direction orthogonal to the optical axis direction,
The image blur correction device includes:
A fixing member;
The lens or the imaging element is movable with respect to the fixing member in a first direction orthogonal to the optical axis direction and a second direction orthogonal to both the optical axis direction and the first direction. A moving member that holds
A first connecting portion that is connected to the first connecting portion in a state in which the moving member is movable in the second direction and is only in the first direction relative to the fixed member; A first driving member that is movable in the first direction and moves the moving member in the first direction;
First driving means functioning as a driving source for moving the first driving member in the first direction;
A second connecting portion is provided, the moving member is connected to the second connecting portion in a state of being movable in the first direction, and is movable only in the second direction with respect to the fixed member. A second drive member that moves in the second direction and moves the moving member in the second direction;
Second driving means functioning as a driving source for moving the second driving member in the second direction;
Commonly attached to the fixed member, supports the moving member so as to be movable in the first direction and the second direction, and supports the first driving member so as to be movable in the first direction. A first guide shaft of
A first sub-guide shaft attached to the fixed member and supporting the first drive member movably in the first direction;
Commonly attached to the fixed member, supports the moving member so as to be movable in the first direction and the second direction, and supports the second driving member so as to be movable in the second direction. A second guide shaft of
An imaging apparatus comprising: a second sub guide shaft attached to the fixing member and supporting the second driving member movably in the second direction.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013164479A (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Casio Comput Co Ltd | Camera shake correction mechanism |
CN103728732A (en) * | 2012-10-10 | 2014-04-16 | 佳能株式会社 | Image shake correction apparatus, and optical equipment and imaging device provided with same |
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-
2009
- 2009-07-06 JP JP2009159766A patent/JP2011013614A/en active Pending
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