JP2011011534A - Screen printing method and screen printing machine of the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve printing quality by arranging a matching apparatus onto a printing part which performs printing process to a work (an object to be printed).SOLUTION: When performing a printing process to a work W held on a printing table (5, 6) with a printing part 3 having a squeegee unit 4, a matching apparatus 10 is set in advance on the printing part 3. The printing is performed after the matching process of moving and rotating the matching apparatus 10 itself including the squeegee unit 4 in a predetermined direction against the work W on the printing table (5, 6). The matching apparatus 10 has a camera unit 31, a plate frame supporting unit 41 and the squeegee unit 4 and is four axis controlled by the matching unit objects 15A, 15B, 15C, 15D arranged on the four corners of the printing part 3, and matches by moving those units to x-axis direction, y-axis direction and rotating in θ angle and performs printing process without moving the work W after the matching.

Description

本発明は、スクリーン印刷機において印刷テーブル上で保持されて印刷部に搬送されたワークと、印刷部における版枠による印刷位置とを正確に位置合わせさせるよう、その整合装置を印刷部に配置構成することで一層の印刷精度の向上が図れるようにしたスクリーン印刷方法及びそのスクリーン印刷機に関する。   The present invention has a configuration in which the aligning device is arranged in the printing unit so that the work held on the printing table in the screen printing machine and conveyed to the printing unit and the printing position by the plate frame in the printing unit are accurately aligned. The present invention relates to a screen printing method and a screen printing machine capable of further improving printing accuracy.

従来から、スクリーン印刷機においては、印刷テーブル上で保持されたワークに対して版枠による精確な印刷位置を合致させるため、版枠とワークとが照応するように、印刷部において印刷される前処理として版枠位置に対応するようにワークをＸ方向、Ｙ方向に移動すると共に所定のθ角度で回転させることで位置合わせをしている。このための整合処理・装置は、例えば版枠に予め設けられた位置合わせ用マークをＣＣＤカメラにて撮像して画像処理ユニットによって位置合わせ用マークの基準位置を計測マークとして登録しておく。そして、整合テーブル上で保持されたワークにおける位置決め用マークをＣＣＤカメラによって撮影し、先の計測マーク位置と位置決め用マークとが合致するように、その位置ずれ量に対応して整合テーブルをＸ方向、Ｙ方向に移動すると共に所定のθ角度で回転させることで合致させるものとしている。   Conventionally, in a screen printing machine, in order to match an accurate printing position of a plate frame with a work held on a printing table, before printing is performed in a printing unit so that the plate frame and the work correspond. As processing, the workpiece is moved in the X direction and the Y direction so as to correspond to the plate frame position, and is aligned by rotating it at a predetermined θ angle. For this purpose, the alignment process / apparatus for example uses a CCD camera to capture an alignment mark provided in advance on the plate frame, and registers the reference position of the alignment mark as a measurement mark by the image processing unit. Then, the positioning mark on the workpiece held on the alignment table is photographed by the CCD camera, and the alignment table is moved in the X direction in accordance with the positional deviation amount so that the previous measurement mark position matches the positioning mark. , And moving in the Y direction as well as rotating by a predetermined θ angle.

このような整合処理・装置は、例えば特許文献１に示されるプリント配線板用スクリーン印刷装置として、特許文献２に示されるスクリーン印刷機の被印刷物搬送装置として提案されている。特許文献１の印刷装置は、整合テーブル、ＸＹシータテーブル、整合押さえから成る整合部と、印刷ヘッド、スクリーン版枠、スキージから成る印刷部とがスクリーン印刷装置の前後に配置構成されている。特許文献２の被印刷物搬送装置では、被印刷物搬入側の整合部、印刷部、被印刷物搬出側の排出部が並設されており、整合部では整合テーブルによって左右方向Ｙ、前後方向Ｘ、想定水平面でのθ方向で位置調整され、この整合部から印刷部に搬送させるときに生じる位置ずれ量に対応する分を整合部において予め移動させておくとする。   Such an alignment processing / apparatus has been proposed as a printed board conveying apparatus for a screen printing machine disclosed in Patent Document 2 as a printed wiring board screen printing apparatus disclosed in Patent Document 1, for example. In the printing apparatus disclosed in Patent Document 1, an alignment unit including an alignment table, an XY theta table, and an alignment presser, and a printing unit including a print head, a screen plate frame, and a squeegee are arranged before and after the screen printing apparatus. In the substrate transport apparatus of Patent Document 2, the alignment unit on the substrate loading side, the printing unit, and the discharge unit on the substrate unloading side are arranged side by side. Assume that the position is adjusted in the θ direction on the horizontal plane, and an amount corresponding to the amount of misalignment that occurs when transported from the alignment unit to the printing unit is moved in advance in the alignment unit.

特開平８−１５０６９６号公報JP-A-8-150696 特開２００１−１２１６７２号公報JP 2001-121672 A

これらの従来の特許文献１による整合処理によると、整合後に印刷部に例えばプリント基板を搬送するから、特許文献２における従来技術の問題点として指摘しているように、その搬送中に位置ずれを生じ得る余地がある。また、特許文献２による整合処理によると、整合部から印刷部に搬送する際に生じ得る位置ずれは解消される余地はあっても、予め設定する位置ずれ量に相当する調整量と異なる位置ずれが生じることがあると、結果として整合しなくなる虞がある。そればかりでなく、位置ずれ量を予想することは搬送速度、印刷物の状態その他で微妙に異なるから、極めて困難であることに変わりはない。   According to these conventional alignment processes according to Patent Document 1, since, for example, a printed circuit board is conveyed to the printing unit after alignment, as pointed out as a problem of the prior art in Patent Document 2, misalignment is caused during the conveyance. There is room for it to happen. Further, according to the alignment process according to Patent Document 2, even if there is room for eliminating the positional deviation that may occur when transporting from the alignment unit to the printing unit, the positional deviation differs from the adjustment amount corresponding to the preset positional deviation amount. If this occurs, there is a risk that the result will be inconsistent. In addition, it is extremely difficult to predict the amount of misalignment because it is slightly different depending on the conveyance speed, the state of the printed matter, and the like.

そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は例えば印刷テーブル上で保持されて投入部から搬送されたワークに印刷処理を施す印刷部において、版枠とワークとの位置合わせである整合を行わせるように印刷部に整合装置を配置することで、整合後にワークを移動させることなく直ちに印刷処理を行うことができ、より精度の高い印刷が可能となるスクリーン印刷方法及びそのスクリーン印刷機を提供することにある。   Therefore, the present invention was created in view of the conventional circumstances as described above, and its purpose is, for example, in a printing unit that performs printing processing on a work held on a printing table and conveyed from a loading unit. By arranging the aligning device in the printing unit so that the alignment that aligns the frame and the workpiece is performed, the printing process can be performed immediately without moving the workpiece after alignment, enabling more accurate printing. It is providing the screen printing method used and the screen printer.

上述した課題を解決するため、本発明におけるスクリーン印刷方法にあっては、印刷テーブル（５，６）上で保持されたワークＷに対する所定の印刷処理をスキージユニット４を備えた印刷部３にて行うもので、印刷部３に整合装置１０を配置しておき、印刷テーブル（５，６）上のワークＷに対してスキージユニット４を含む整合装置１０側を所定方向に移動し、また回転することで整合した後、印刷することを特徴としたものである。
また、本発明に係るスクリーン印刷機にあっては、印刷テーブル（５，６）上で保持されたワークＷに対する所定の印刷処理を、印刷部３に備えているスキージユニット４にて行うようにしたもので、印刷部３における印刷テーブル（５，６）上方に、印刷テーブル（５，６）上のワークＷと版枠７とを整合させるべく、所定方向に移動され、また回転される整合装置１０を配置し、この整合装置１０には、整合位置を撮像するＣＣＤカメラ３５を有するカメラユニット３１と、版枠７を支持する版枠支持ユニット４１と、ワークＷに印刷するスキージユニット４とを支持固定してあることを特徴とする。
整合装置１０は、印刷部３における四隅に配した昇降自在な支持支柱１１と、この支持支柱１１それぞれに配されて、Ｘ方向、Ｙ方向それぞれに移動し、またθ角度で回転する整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄと、この前後左右の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ相互間それぞれによって印刷部３の前後部縁、左右部縁に沿って装架した枠部から成る平面矩形枠状の支持枠体２５と、支持枠体２５によって支持されることで位置合わせ用マーク、位置決め用マークを撮像するＣＣＤカメラ３５を有するカメラユニット３１と、同じく支持枠体２５によって支持されることで版枠７を固定支持する版枠支持ユニット４１と、同じく支持枠体２５によって支持されているスキージユニット４とを備えて成る。
整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、支持支柱１１に固定したユニットベース１６と、このユニットベース１６上に配置した整合駆動源１７と、整合駆動源１７からの減速駆動によるネジ送り作用（１８）で、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向に沿ってスライド移動する下段リニア体１９と、この下段リニア体１９上に配されて、他の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる移動制御に追随してＹ軸方向あるいはＸ軸方向に沿ってスライド移動する上段リニア体２１と、上段リニア体２１上で水平面上で回転する回転盤体２２とを備えて成る。
また、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５ＤによるＸ軸方向あるいはＹ軸方向それぞれへの移動制御は、印刷部３の中心に対して点対称位置で対となして配置した整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃ、１５Ｂ，１５Ｄ相互によるものとして構成することができる。 In order to solve the above-described problems, in the screen printing method according to the present invention, the printing unit 3 including the squeegee unit 4 performs a predetermined printing process on the workpiece W held on the printing table (5, 6). The aligning device 10 is arranged in the printing unit 3, and the aligning device 10 side including the squeegee unit 4 is moved in a predetermined direction with respect to the work W on the print table (5, 6) and rotated. In this case, printing is performed after matching.
In the screen printing machine according to the present invention, the squeegee unit 4 provided in the printing unit 3 performs a predetermined printing process on the workpiece W held on the printing table (5, 6). Therefore, the alignment is moved and rotated in a predetermined direction above the printing table (5, 6) in the printing unit 3 so as to align the work W on the printing table (5, 6) with the plate frame 7. The apparatus 10 is arranged, and the alignment apparatus 10 includes a camera unit 31 having a CCD camera 35 that images the alignment position, a plate frame support unit 41 that supports the plate frame 7, and a squeegee unit 4 that prints on the workpiece W. Is supported and fixed.
The aligning device 10 includes support columns 11 that can be moved up and down arranged at the four corners of the printing unit 3, and an alignment unit body that is disposed on each of the support columns 11, moves in each of the X direction and the Y direction, and rotates at a θ angle. 15A, 15B, 15C, and 15D, and a planar rectangle comprising a frame portion mounted along the front and rear edges and the left and right edges of the printing unit 3 by the alignment units 15A, 15B, 15C, and 15D. A frame-shaped support frame 25, a camera unit 31 having a CCD camera 35 that images the alignment mark and the positioning mark by being supported by the support frame 25, and the support frame 25. The plate frame support unit 41 that fixes and supports the plate frame 7 and the squeegee unit 4 that is also supported by the support frame body 25 are provided.
The alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D are provided with a unit base 16 fixed to the support column 11, an alignment drive source 17 disposed on the unit base 16, and a screw feed action by deceleration driving from the alignment drive source 17 ( 18), a lower linear body 19 that slides along the X-axis direction or the Y-axis direction, and a movement control by the other alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D arranged on the lower linear body 19 An upper linear body 21 that slides along the Y-axis direction or the X-axis direction and a rotating disk body 22 that rotates on the horizontal plane on the upper linear body 21 are provided.
Further, movement control in the X-axis direction or Y-axis direction by the alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D is performed in alignment unit bodies 15A, which are arranged in pairs at point symmetry positions with respect to the center of the printing unit 3. 15C, 15B, and 15D can be configured as mutual.

以上のように構成された本発明に係るスクリーン印刷方法及びそのスクリーン印刷機にあって、印刷部３に配置構成された整合装置１０は、ワークＷに対する印刷処理前で版枠７とワークＷとを位置合わせして整合させ、その後、ワークＷを移動させることなく直ちにスキージユニット４による印刷作動を開始させ得るものとし、整合後での位置ずれ等を生じさせることなく、精度の高い印刷処理を行わせる。
整合装置１０においての印刷部３の四隅に配した支持支柱１１上の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによって、これらの整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５ＤそれぞれがＸ軸方向、Ｙ軸方向それぞれで移動し、またθ角度で回転する計４軸の整合制御となし、印刷部３における投入部２からの印刷テーブル（５，６）上のワークＷの搬入移動後ではワークＷを全く移動させずに済み、その搬入移動を円滑にさせると同時に移動に伴う位置ずれ等の懸念を除去させる。
また、整合装置１０における整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ相互間で装架して成る支持枠体２５は、その枠形状を保持したままで整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの整合制御によって版枠支持ユニット４１、スキージユニット４も共に移動、回転し、整合位置決め後のワークＷに対するカメラユニット３１、版枠支持ユニット４１、スキージユニット４による印刷処理を円滑にさせる。
支持枠体２５に固定支持させたカメラユニット３１、版枠支持ユニット４１、スキージユニット４等は、支持枠体２５自体の整合作動と共に一体となって追随移動し、印刷部３で移動しないワークＷに対する整合位置を確保させる。
印刷部３の中心に対して点対称位置で配置の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃ、１５Ｂ，１５Ｄ相互は、それぞれの方向への移動で整合装置１０全体をＸ軸方向、Ｙ軸方向更にはθ角度での回転となる整合制御を円滑に行わせる。 In the screen printing method and the screen printing machine according to the present invention configured as described above, the aligning device 10 arranged and configured in the printing unit 3 includes the plate frame 7 and the workpiece W before the printing process for the workpiece W. After that, the printing operation by the squeegee unit 4 can be started immediately without moving the workpiece W, and high-precision printing processing can be performed without causing a positional deviation after alignment. Let it be done.
The alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D on the support columns 11 arranged at the four corners of the printing unit 3 in the alignment apparatus 10 cause the alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D to be in the X axis direction and the Y axis, respectively. A total of four axes are controlled to move in each direction and rotate at an angle of θ. After the work W is carried in on the printing table (5, 6) from the loading unit 2 in the printing unit 3, the workpiece W is completely transferred. It is not necessary to move, and the carry-in movement is smoothed, and at the same time, concerns such as positional deviation accompanying the movement are removed.
Further, the support frame body 25 that is mounted between the alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D in the alignment apparatus 10 maintains the shape of the frame and maintains the alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D. The plate frame support unit 41 and the squeegee unit 4 are both moved and rotated by the control, so that the printing process by the camera unit 31, the plate frame support unit 41, and the squeegee unit 4 with respect to the workpiece W after alignment positioning is made smooth.
The camera unit 31, the plate frame support unit 41, the squeegee unit 4, and the like fixed and supported on the support frame body 25 are moved together as the support frame body 25 is aligned, and are moved together and are not moved by the printing unit 3. The alignment position with respect to is secured.
The alignment unit bodies 15A, 15C, 15B, and 15D arranged at point-symmetrical positions with respect to the center of the printing unit 3 move the alignment device 10 as a whole in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the θ angle by moving in the respective directions. Smoothly perform the alignment control, which is the rotation at.

本発明は以上説明したように、ワークＷに印刷処理を施す印刷部３において、版枠７とワークＷとの位置合わせである整合を行わせる整合装置１０を印刷部３に配置構成してあることで、整合後にワークＷを移動させることなく直ちに印刷処理を行うことができ、より精度の高い印刷が可能となる。   As described above, according to the present invention, in the printing unit 3 that performs the printing process on the workpiece W, the aligning device 10 that performs the alignment that is the alignment between the plate frame 7 and the workpiece W is arranged and configured in the printing unit 3. Thus, the printing process can be performed immediately without moving the workpiece W after alignment, and printing with higher accuracy is possible.

すなわちこれは、本発明において、ワークＷに印刷処理を行う印刷部３に、ワークＷと版枠７とを位置決め整合する整合装置１０を配置構成したからであり、印刷部３においては移動しないワークＷに対して版枠７、スキージユニット４等を含む整合装置１０側を移動、回転させるようにしたからである。これにより、整合処理後にワークＷを移動させないことによるワークＷの位置ずれの確実な阻止、それによる印刷精度の一層の向上等を可能にする。   In other words, this is because, in the present invention, the aligning device 10 that positions and aligns the work W and the plate frame 7 is arranged in the printing unit 3 that performs the printing process on the work W, and the work that does not move in the printing unit 3. This is because the alignment device 10 side including the plate frame 7, the squeegee unit 4 and the like is moved and rotated with respect to W. Thus, it is possible to reliably prevent the positional deviation of the workpiece W by not moving the workpiece W after the alignment processing, thereby further improving the printing accuracy.

また、印刷部３の四隅に配した整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれの移動、回転による計４軸の整合制御で、カメラユニット３１、版枠７、スキージユニット４それぞれを固定支持する支持枠体２５全体を歪形することなく、それを保持したままでワークＷに対して精確に位置合わせできる。   Further, the camera unit 31, the plate frame 7, and the squeegee unit 4 are fixedly supported by alignment control of a total of four axes by movement and rotation of the alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D arranged at the four corners of the printing unit 3, respectively. The entire support frame 25 can be accurately positioned with respect to the workpiece W without being distorted.

整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれにおいての下段リニア体１９、上段リニア体２１、回転盤体２２は、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃ、１５Ｂ，１５Ｄが点対称位置で対となる配置であることと相俟ち、それ自身によるＸ軸方向あるいはＹ軸方向での、更に他の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５ＤによるＹ軸方向あるいはＸ軸方向での移動に追随し、またこれらの相互の逆方向の移動による回転動を円滑にして整合制御できる。   In each of the matching unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D, the lower linear body 19, the upper linear body 21, and the rotating disk body 22 are arranged such that the matching unit bodies 15A, 15C, 15B, and 15D are paired at point-symmetric positions. In other words, following the movement in the Y-axis direction or the X-axis direction by the other alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, 15D in the X-axis direction or the Y-axis direction by itself, and these The rotational movement caused by the movements in the opposite directions can be smoothly controlled for alignment.

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。   In addition, the code | symbol attached | subjected in each means of the means for solving said subject and the effect of invention was attached | subjected in order to make easy reference with the part which shows each structure part described in drawing. The present invention is not limited to these descriptions, structures, shapes, and the like indicated by reference numerals and the like in the drawings.

本発明を実施するための一形態を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows one form for implementing this invention. 同じく概略平面図である。Similarly, it is a schematic plan view. 同じく概略側面図である。It is a schematic side view similarly. 同じく整合装置の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of a matching apparatus similarly. 同じくその正面図である。It is the same front view. 同じくその側面図である。It is the side view similarly. 同じく整合装置における整合ユニットの正面図である。It is a front view of the alignment unit in the alignment apparatus. 同じく平面図である。It is also a plan view. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 同じく整合装置による整合処理を説明する概略図で、その（ａ）はＸ軸方向に移動する場合の整合を示し、（ｂ）はＹ軸方向に移動する場合の整合を示し、（ｃ）はθ角度で回転す場合の整合を示す。FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the alignment process by the alignment apparatus, in which (a) shows alignment when moving in the X-axis direction, (b) shows alignment when moving in the Y-axis direction, and (c) shows Matching when rotating at θ angle is shown.

以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１はスクリーン印刷機Ｐにおける機枠であり、例えば所定肉厚のＬ型鋼材等によって構枠されていて、未処理のワークＷを投入し、また処理後のワークＷを取り出す投入部２を後部に、ワークＷに対して例えば半導体素材であるペースト材（樹脂材）等をワークＷに塗布する所定の印刷処理を施す版枠７、スキージユニット４を備えた印刷部３を前部にそれぞれ区画形成してある。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in the figure is a machine frame in a screen printing machine P, and is composed of, for example, an L-shaped steel material having a predetermined thickness. In addition, an unprocessed workpiece W is input, and the input portion 2 for taking out the processed workpiece W is applied to the rear portion. For example, a paste material (resin material), which is a semiconductor material, is applied to the workpiece W. A printing frame 3 having a predetermined printing process and a printing unit 3 having a squeegee unit 4 are respectively formed in a front section.

投入部２と印刷部３とには、これら相互間で２つの印刷テーブル（５，６）を交互に往復進退させるテーブル移動装置８が設けられている。このテーブル移動装置８は、上段位置と下段位置とにある２つの印刷テーブル（５，６）を交互で投入部２と印刷部３との間で往復進退させることで、投入部２にある一方の印刷テーブル（５）上では所定のワークＷを投入し、また処理後のワークＷを取り出すのであり、その間、印刷部３にある他方の印刷テーブル（６）上ではスキージユニット４によって印刷が行われている。尚、印刷テーブル（５，６）自体は、例えばエア吸着方式でワークＷを吸着させることで上面に固定支持できる所定大きさの平面ほぼ矩形状を呈している。   The input unit 2 and the printing unit 3 are provided with a table moving device 8 that alternately moves the two printing tables (5, 6) back and forth between them. The table moving device 8 has two printing tables (5, 6) at an upper position and a lower position that are reciprocally moved back and forth between the loading section 2 and the printing section 3 so as to be located in the loading section 2. On the other print table (5), a predetermined work W is loaded and a processed work W is taken out. During that time, printing is performed by the squeegee unit 4 on the other print table (6) in the printing unit 3. It has been broken. Note that the printing table (5, 6) itself has a substantially rectangular plane with a predetermined size that can be fixedly supported on the upper surface by adsorbing the workpiece W by, for example, an air adsorption method.

この印刷部３における印刷処理に先立ち、印刷部３において、ワークＷと版枠７との間での位置合わせを４軸制御の整合装置１０によって行われるようにしてあり、その整合後でワークＷを移動させることなく直ちに印刷が行われるようにしてある。   Prior to the printing process in the printing unit 3, in the printing unit 3, the alignment between the workpiece W and the plate frame 7 is performed by the alignment device 10 with 4-axis control. Printing is performed immediately without moving the.

しかして、整合装置１０は、印刷部３における四隅に配した昇降自在な支持支柱１１と、この支持支柱１１それぞれに配されて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向それぞれに移動し、またθ角度で回転する整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄと、この前後左右の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ相互間それぞれによって印刷部３の前後部縁、左右部縁に沿って装架した枠部から成る平面矩形枠状の支持枠体２５と、支持枠体２５によって支持されることで位置合わせ用マーク、位置決め用マークを撮像するＣＣＤカメラ３５を有するカメラユニット３１と、同じく支持枠体２５によって支持されることで版枠７を固定支持する版枠支持ユニット４１と、同じく支持枠体２５によって支持されている前記スキージユニット４とを備えて成る。   Thus, the aligning device 10 is provided at the four corners of the printing unit 3 and can be moved up and down. The alignment device 10 is disposed on each of the support columns 11 and moves in each of the X-axis direction and the Y-axis direction. Frames mounted along the front and rear edges and the left and right edges of the printing unit 3 by the rotating alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D and the front, rear, left and right alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D. A flat rectangular frame-like support frame 25 composed of a portion, a camera unit 31 having a CCD camera 35 that images the alignment mark and the positioning mark by being supported by the support frame 25, and the support frame 25 The plate frame support unit 41 that fixes and supports the plate frame 7 by being supported by the squeegee unit 4 that is also supported by the support frame body 25. Ete made.

支持支柱１１は、機枠１に区画形成の印刷部３における前後左右の四隅位置で例えば立脚されている直立枠部によって立脚状に支持形成されている。そして、機枠１に配置固定した昇降モータの如き昇降駆動源１２からの減速駆動で、例えばピニオン、ラックによる上下方向に沿う進退動作によって、４本の支持支柱１１全部が同時に同速度で円滑に昇降されるようにしてある。   The support column 11 is supported and formed in the form of a stand by, for example, an upright frame unit that is erected at four corner positions of front, rear, left, and right in the printing unit 3 that is partitioned on the machine frame 1. Then, by decelerating driving from a lifting drive source 12 such as a lifting motor arranged and fixed on the machine frame 1, all four support columns 11 can be smoothly and simultaneously moved at the same speed by advancing and retreating along the vertical direction by, for example, a pinion and a rack. It is intended to be raised and lowered.

整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは図７乃至図９に示すように、上下方向での取付位置の微調整を可能とさせるアジャスタ１４を介して支持支柱１１、例えばその上端に固定したユニットベース１６と、このユニットベース１６上に配置したパルスモータの如き整合駆動源１７と、整合駆動源１７からの減速駆動によるネジ送り作用（１８）で、Ｘ軸方向（スクリーン印刷機Ｐ自体の投入部２と印刷部３との間におけるワークＷの搬送移動方向に沿う方向）あるいはＹ軸方向（ワークＷの搬送移動方向に直交する方向）に沿ってスライド移動する下段リニア体１９と、この下段リニア体１９上に配されて、他の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる移動制御に追随してＹ軸方向あるいはＸ軸方向に沿ってスライド移動する上段リニア体２１と、上段リニア体２１上で水平面上で回転する回転盤体２２とを備えて成る。また、下段リニア体１９における移動制御量を検出し、フィードバックするマイクロフォトセンサーの如き検出センサー２３を備える。   As shown in FIGS. 7 to 9, the alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D are units fixed to the support column 11, for example, the upper end thereof via an adjuster 14 that enables fine adjustment of the mounting position in the vertical direction. The base 16, the alignment drive source 17 such as a pulse motor arranged on the unit base 16, and the screw feed action (18) by the deceleration drive from the alignment drive source 17, the X-axis direction (the screen printer P itself is turned on) A lower linear body 19 that slides along the direction of conveyance of the workpiece W between the unit 2 and the printing unit 3) or the Y-axis direction (direction orthogonal to the direction of conveyance of the workpiece W), and the lower unit It is arranged on the linear body 19 and follows the movement control by the other alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, 15D, and moves along the Y-axis direction or the X-axis direction. An upper linear body 21 to de movement, comprising a rotary plate 22 which rotates on a horizontal plane on the upper linear body 21. In addition, a detection sensor 23 such as a micro photo sensor that detects and feeds back a movement control amount in the lower linear body 19 is provided.

印刷部３における前部左側位置の第１の整合ユニット体１５Ａと後部右側位置の第３の整合ユニット体１５Ｃとは、印刷部３の中心に対して点対称に配置構成されて、これらの下段リニア体１９によってＹ軸方向に制御動するものとしてある。同様に、印刷部３における前部右側位置の第２の整合ユニット体１５Ｂと後部左側位置の第４の整合ユニット体１５Ｄとは、印刷部３の中心に対して点対称に配置構成されて、これらの下段リニア体１９によってＸ軸方向に制御動するものとしてある。このような４個の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる４軸制御によって、第１、第３の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃの同方向での制御動は支持枠体２５をＹ軸方向に（図１０（ａ）参照）、同様に第２、第４の整合ユニット体１５Ｂ，１５Ｄの同方向での制御動は支持枠体２５をＸ軸方向に（図１０（ｂ）参照）それぞれ移動させる。また、第１、第３の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃ相互の逆方向での制御動と、第２、第４の整合ユニット体１５Ｂ，１５Ｄ相互の逆方向での制御動とで、回転盤体２２の回転を伴なって支持枠体２５を所定のθ角度（図１０（ｃ）参照）で回転移動させる。尚、これらの整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれは、同一構造のものとして構成されており、その制御動の方向がＸ軸方向であるか、Ｙ軸方向であるかによって下段リニア体１９による制御動方向を違えて配置構成しているにすぎない。   The first alignment unit body 15A at the front left position and the third alignment unit body 15C at the rear right position in the printing unit 3 are arranged and configured symmetrically with respect to the center of the printing unit 3, The linear body 19 is controlled to move in the Y-axis direction. Similarly, the second alignment unit body 15B at the front right side position and the fourth alignment unit body 15D at the rear left side position in the printing unit 3 are arranged and configured symmetrically with respect to the center of the printing unit 3, These lower linear bodies 19 are controlled in the X-axis direction. By such four-axis control by the four alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D, the control movement of the first and third alignment unit bodies 15A and 15C in the same direction causes the support frame body 25 to move in the Y-axis direction. Similarly (see FIG. 10A), similarly, the second and fourth alignment unit bodies 15B and 15D are controlled in the same direction by moving the support frame 25 in the X-axis direction (see FIG. 10B). Move. Further, the rotating disk body is controlled by the control movement in the reverse direction of the first and third alignment unit bodies 15A and 15C and the control movement in the reverse direction of the second and fourth alignment unit bodies 15B and 15D. The support frame 25 is rotationally moved at a predetermined θ angle (see FIG. 10C) with the rotation of 22. Each of these alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D has the same structure, and the lower linear body depends on whether the direction of the control movement is the X-axis direction or the Y-axis direction. The control movement direction by 19 is only differently arranged.

尚、これらの４個の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれにおける整合中心位置すなわち回転盤体２２の中心位置は、整合させるべき印刷部３ないし被整合部材例えばワークＷにおける中心位置から等距離に配置されるように、その平面の中心位置を中心とする一つの整合制御位置円Ｃの円周上に位置しており（図４参照）、また、少なくとも３個の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ（いずれか任意の１個を除く）の整合作動によって整合可能なものとなっている。   The alignment center position in each of the four alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D, that is, the center position of the rotary disk body 22 is from the printing unit 3 to be aligned or the center position in the aligned member, for example, the workpiece W. It is located on the circumference of one alignment control position circle C centering on the center position of the plane so as to be arranged at a distance (see FIG. 4), and at least three alignment unit bodies 15A, Alignment is possible by the alignment operation of 15B, 15C, and 15D (excluding any one of them).

支持枠体２５は、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる整合制御によって、スキージユニット４、カメラユニット３１、版枠支持ユニット４１等がワークＷに対して位置合わせさせるように、これらを一体として歪形させることなく移動、回転させれば足りる。図示例にあっては、印刷部３における前後縁部に沿う前後枠部、同じく左右縁部に沿う左右枠部となるように、これらの各ユニット４，３１，４１の構成部材によって平面で四角枠状に形成されている。もとより、これらの各ユニット４，３１，４１の構成部材によらずに、独立させて構成しておいて、これに各ユニット４，３１，４１それぞれを固定支持させても良い。   The support frame 25 is integrated so that the squeegee unit 4, the camera unit 31, the plate frame support unit 41, etc. are aligned with the workpiece W by alignment control by the alignment unit bodies 15 </ b> A, 15 </ b> B, 15 </ b> C, 15 </ b> D. It is sufficient to move and rotate without distortion. In the illustrated example, the front and rear frame portions along the front and rear edge portions in the printing unit 3 and the left and right frame portions along the left and right edge portions are squared in a plane by the constituent members of these units 4, 31, and 41. It is formed in a frame shape. Of course, the units 4, 31 and 41 may be configured independently of each other, and the units 4, 31 and 41 may be fixedly supported.

例えば図示では、その前後枠部は、印刷部３における前後縁に沿って第１、第２の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ相互間で、また第３、第４の整合ユニット体１５Ｃ，１５Ｄ相互間で架装される前後位置で対状となる空洞状のスキージユニット支持枠部２６によって、あるいはこのスキージユニット支持枠部２６の端部それぞれに固定したジョイントプレート２７相互間で架設した対状となるオフコンベースバー３０、更にはこのオフコンベースバー３０相互間に架装した版枠支持ユニット４１における後述の前後枠４２等による。また、左右枠部は、オフコンベースバー３０の端部相互間で架設した版枠支持ユニット４１における左右枠４３による。   For example, in the drawing, the front and rear frame portions are arranged between the first and second alignment unit bodies 15A and 15B along the front and rear edges of the printing unit 3, and between the third and fourth alignment unit bodies 15C and 15D. A pair of squeegee unit support frame portions 26 that are paired at the front and rear positions mounted on the squeegee unit or between the joint plates 27 fixed to the ends of the squeegee unit support frame portion 26. It is based on the off-con base bar 30, and the front and rear frames 42 described later in the plate frame support unit 41 mounted between the off-con base bars 30. Further, the left and right frame portions are due to the left and right frames 43 in the plate frame support unit 41 installed between the end portions of the office computer base bar 30.

尚、スキージユニット支持枠部２６は、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの上部に配してある前記回転盤体２２に設けたジョイントブロック２４に固定することで、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ上で連結されている（図７、図９参照）。   The squeegee unit support frame portion 26 is fixed to the joint block 24 provided on the rotary disc body 22 arranged above the alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, 15D, so that the alignment unit bodies 15A, 15B. , 15C, 15D (see FIGS. 7 and 9).

また、この支持枠体２５自体は、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる整合のための制御作動で、これの支持枠形状が保持されたまままでＸ軸方向、Ｙ軸方向に沿って移動し、またθ角度で回転する。このために、支持枠体２５に支持されているカメラユニット３１、版枠支持ユニット４１、スキージユニット４のいずれも同時にワークＷに対しての所定の整合制御が行われるものとなる。   The support frame body 25 itself is controlled along the X-axis direction and the Y-axis direction until the shape of the support frame is maintained by the control operation for alignment by the alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D. Move and rotate at θ angle. For this reason, the camera unit 31 supported by the support frame 25, the plate frame support unit 41, and the squeegee unit 4 are all subjected to predetermined alignment control for the workpiece W at the same time.

カメラユニット３１は、印刷部３における前後縁部に位置するスキージユニット支持枠部２６に関連して、これの下方位置の前後縁部に同様に対状に装架されている例えば前記オフコンベースバー３０に設けられる。図示のように、オフコンベースバー３０に配したカメラ走行モータ３２によって往復させるように正逆転で循環する走行ベルト３３をいずれか一方のオフコンベースバー３０に沿って掛巡し、この走行ベルト３３には、印刷部３における左右方向であるオフコンベースバー３０に沿って走行するカメラ支持バー３４をオフコンベースバー３０相互間で架装することで連繋し、このカメラ支持バー３４上にスライド位置調整される一対のＣＣＤカメラ３５を配装して成る。このＣＣＤカメラ３５によるワークＷ上の位置合わせ用マーク、位置決め用マークの撮像は機枠１の側面上方に配置した画像モニター３６に表示されるようにしてある。   The camera unit 31 is related to the squeegee unit support frame portion 26 positioned at the front and rear edge portions in the printing unit 3 and is similarly mounted in a pair on the front and rear edge portions below the squeegee unit support frame. 30. As shown in the figure, a traveling belt 33 that circulates in a forward / reverse direction so as to be reciprocated by a camera traveling motor 32 disposed on the offcon base bar 30 is looped along one of the offcon base bars 30, Is connected by mounting the camera support bar 34 that runs along the off-con base bar 30 in the left-right direction in the printing unit 3 between the off-con base bars 30, and the slide position is adjusted on the camera support bar 34. A pair of CCD cameras 35 are arranged. The image of the alignment mark and the positioning mark on the workpiece W by the CCD camera 35 is displayed on the image monitor 36 disposed above the side surface of the machine frame 1.

このカメラユニット３１において、カメラ走行モータ３２、走行ベルト３３の駆動によって、整合時以外の印刷部３におけるワークＷの搬送前、印刷処理中等では印刷部３外方位置に後退待避しており、整合時には例えば印刷部３における中央に設定されている整合位置に前進走行するのである。   In this camera unit 31, the camera traveling motor 32 and the traveling belt 33 are driven to retract backward to the position outside the printing unit 3 before the work W is conveyed in the printing unit 3 other than during alignment, during printing processing, and the like. Sometimes, for example, the vehicle travels forward to an alignment position set in the center of the printing unit 3.

版枠支持ユニット４１は、前後に位置する対状の前記オフコンベースバー３０相互間で、印刷部３における左右縁部に沿って装架されている左右枠４３と、この左右枠４３の前後位置で固定位置をスライド調整できるようにして、左右枠４３相互間に架け渡した前後で対状となる前後枠４２と、この前後枠４２にスライド位置調整を可能として配装したアクチュエータ構成の版枠クランプ４４とから成る。尚、前後枠４２は印刷部３の中心側に向けて突片状にした支持片を有しており、この支持片上に載置された版枠７の枠部分を版枠クランプ４４で上方から押圧支持するようになっている。   The plate frame support unit 41 includes a left and right frame 43 mounted along the left and right edges of the printing unit 3 between the pair of off-con base bars 30 positioned in the front and rear, and the front and rear positions of the left and right frames 43. The front and rear frames 42 that are paired before and after spanning between the left and right frames 43, and a plate frame of an actuator configuration that is arranged on the front and rear frames 42 so that the slide position can be adjusted. And a clamp 44. The front / rear frame 42 has a support piece formed in a protruding shape toward the center side of the printing unit 3, and the frame portion of the plate frame 7 placed on the support piece is viewed from above by a plate frame clamp 44. It is designed to support pressing.

また、この版枠支持ユニット４１には、スキージユニット４のスキージによる印刷後でワークＷから版枠７を離反させるオフコン機構４５が付設されている。このオフコン機構４５は、オフコンベースバー３０に設けられたオフコンモータの駆動によるオフコンジョイントバーを介して、版枠支持ユニット４１における左右枠４２におけるスキージの戻り位置側からその戻りに対応して順次に引き上げることで版離れを行わせている。   Further, the plate frame support unit 41 is provided with an office computer mechanism 45 for separating the plate frame 7 from the work W after printing by the squeegee of the squeegee unit 4. The OFF-con mechanism 45 sequentially corresponds to the return from the return position side of the squeegee in the left and right frames 42 in the plate frame support unit 41 through the OFF-con joint bar driven by the OFF-con motor provided in the OFF-con base bar 30. Pull up to release the plate.

一方、図示例にあっての印刷テーブル（５，６）は、上段に位置する上段印刷テーブルと下段に位置する下段印刷テーブルとが交互で投入部２と印刷部３との間でテーブル移動装置８によって往復進退するとき、下段印刷テーブルは、進退する上段印刷テーブルが進退途中位置にあるときにその下方に潜り込むように下降し、投入部２、印刷部３部位それぞれでは上昇して、上段印刷テーブル位置と同一高さレベルとなるようにしてある。もとより、両印刷テーブル（５，６）は、その高さ位置が異なったままの状態で投入部２と印刷部３との間で往復進退するようになっていても良く、その駆動源も１個であるも、複数であるも差し支えないものとしてある。   On the other hand, the printing table (5, 6) in the illustrated example has a table moving device between the input unit 2 and the printing unit 3 in which the upper printing table located in the upper row and the lower printing table located in the lower row are alternately arranged. When reciprocating back and forth by 8, the lower printing table descends so as to sink under the upper printing table that is moving forward and backward, and ascends at each of the input unit 2 and printing unit 3 to perform upper printing. The level is the same as the table position. Of course, both the printing tables (5, 6) may be configured to reciprocate between the feeding unit 2 and the printing unit 3 with their height positions being different, and the drive source is also 1 It is possible to use either a single piece or a plurality of pieces.

次にこれの作動の一例を説明すると、整合装置１０においてはテスト印刷等を行って事前の整合準備作業を行う。すなわち、印刷部３において、版枠支持ユニット４１に版枠７を固定セットし、印刷テーブル（５，６）上のワークＷに対してテスト印刷を行う。次いで整合装置１０において、版枠７に予め形成・表示されている位置合わせ用マークにＣＣＤカメラ３５を合わせ、スクリーン印刷機本体に設けられている画像処理ユニット（図示せず）で、位置合わせ用マークを基準位置として登録する。このような基準位置登録によって、版枠７とＣＣＤカメラ３５との位置関係を明らかにしておく。また、投入部２では印刷テーブル（５，６）にワークＷをセットして印刷部３に搬送移動させ、ワークＷにおける位置決め用マークを計測マークとして同様に登録しておく。   Next, an example of this operation will be described. The alignment device 10 performs test printing or the like and performs alignment preparation work in advance. That is, in the printing unit 3, the plate frame 7 is fixedly set on the plate frame support unit 41, and test printing is performed on the workpiece W on the print table (5, 6). Next, in the aligning device 10, the CCD camera 35 is aligned with the alignment mark formed and displayed in advance on the plate frame 7, and alignment is performed by an image processing unit (not shown) provided in the screen printer main body. Register the mark as a reference position. By such reference position registration, the positional relationship between the plate frame 7 and the CCD camera 35 is clarified. In addition, the input unit 2 sets the work W on the print table (5, 6), conveys it to the printing unit 3, and similarly registers the positioning marks on the work W as measurement marks.

そして、先ず投入部２における所定の印刷テーブル（５，６）上にワークＷを投入セットし、その印刷テーブル（５，６）を印刷部３に搬送移動させて所定位置で停止させてワークＷを位置決めする。すると、整合装置１０においてはカメラユニット３１が作動し、その待機位置から整合位置に走行前進したＣＣＤカメラ３５がワークＷの位置合わせ用マークを撮像し、位置決め用マークと計測照合する。位置合わせ用マークと位置決め用マークとがずれているときには、四隅の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの４軸作動によって、カメラユニット３１、版枠支持ユニット４１、スキージユニット４を含む全体をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動すると共に所定のθ角度で回転させて、その位置合わせ、整合を行う。   First, the workpiece W is loaded and set on a predetermined printing table (5, 6) in the loading unit 2, and the printing table (5, 6) is transported to the printing unit 3 and stopped at a predetermined position. Positioning. Then, in the alignment apparatus 10, the camera unit 31 operates, and the CCD camera 35 that has traveled forward from the standby position to the alignment position images the alignment mark of the workpiece W and performs measurement collation with the positioning mark. When the alignment mark and the positioning mark are misaligned, the entire unit including the camera unit 31, the plate frame support unit 41, and the squeegee unit 4 is operated by the four-axis operation of the alignment unit bodies 15A, 15B, 15C, and 15D at the four corners. It moves in the X-axis direction and the Y-axis direction and is rotated by a predetermined θ angle to perform alignment and alignment.

整合が完了すると、カメラユニット３１におけるＣＣＤカメラ３５は待機位置まで戻り、次動作に備える一方、支持支柱１１の下降によって版枠支持ユニット４１で固定保持されている版枠７がワークＷ面上に下降すると共にスキージユニット４の作動で印刷処理が行われる。このように、整合後に印刷テーブル（５，６）、ワークＷを全く移動させることなく、印刷処理が実行される。   When the alignment is completed, the CCD camera 35 in the camera unit 31 returns to the standby position and prepares for the next operation. On the other hand, the plate frame 7 fixed and held by the plate frame support unit 41 by the lowering of the support column 11 is on the workpiece W surface. The printing process is performed by the operation of the squeegee unit 4 as it descends. In this way, the printing process is executed without moving the print table (5, 6) and the workpiece W after alignment.

尚、この整合、印刷処理が印刷部３において行われている間で、他の印刷テーブル（６，５）が投入部２にあると、印刷処理後のワークＷが取り出され、また新たなワークＷが投入セットされる。   If another print table (6, 5) is in the input unit 2 while the alignment and printing process is being performed in the printing unit 3, the workpiece W after the printing process is taken out, and a new workpiece is also obtained. W is thrown in and set.

Ｐ…スクリーン印刷機 Ｗ…ワーク
Ｃ…整合制御位置円
１…機枠 ２…投入部
３…印刷部 ４…スキージユニット
５，６…印刷テーブル ７…版枠
８…テーブル移動装置
１０…整合装置 １１…支持支柱
１２…昇降駆動源 １４…アジャスタ
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ…整合ユニット体
１６…ユニットベース １７…整合駆動源
１８…ネジ送り １９…下段リニア体
２１…上段リニア体 ２２…回転盤体
２３…検出センサー ２４…ジョイントブロック
２５…支持枠体 ２６…スキージユニット支持枠部
２７…ジョイントプレート
３０…オフコンベースバー ３１…カメラユニット
３２…カメラ走行モータ ３３…走行ベルト
３４…カメラ支持バー ３５…ＣＣＤカメラ
３６…画像モニター
４１…版枠支持ユニット ４２…前後枠
４３…左右枠 ４４…版枠クランプ
４５…オフコン機構 P ... Screen printer W ... Work C ... Alignment control position circle 1 ... Machine frame 2 ... Loading unit 3 ... Printing unit 4 ... Squeegee unit 5, 6 ... Printing table 7 ... Plate frame 8 ... Table moving device 10 ... Alignment device 11 ... Support column 12 ... Elevating drive source 14 ... Adjuster 15A, 15B, 15C, 15D ... Alignment unit body 16 ... Unit base 17 ... Alignment drive source 18 ... Screw feed 19 ... Lower stage linear body 21 ... Upper stage linear body 22 ... Rotating disc body DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Detection sensor 24 ... Joint block 25 ... Support frame body 26 ... Squeegee unit support frame part 27 ... Joint plate 30 ... Off-con base bar 31 ... Camera unit 32 ... Camera travel motor 33 ... Travel belt 34 ... Camera support bar 35 ... CCD Camera 36 ... Image monitor 41 ... Plate frame support unit 42 ... Front / rear frame 43 ... Left / right frame 44 ... Plate frame Lamp 45 ... Office computer mechanism

Claims (5)

印刷テーブル上で保持されたワークに対する所定の印刷処理をスキージユニットを備えた印刷部にて行うスクリーン印刷方法において、印刷部に整合装置を配置しておき、印刷テーブル上のワークに対してスキージユニットを含む整合装置側を所定方向に移動し、また回転することで整合した後、印刷することを特徴としたスクリーン印刷方法。   In a screen printing method in which a predetermined printing process for a workpiece held on a printing table is performed by a printing unit having a squeegee unit, an alignment device is arranged in the printing unit, and the squeegee unit is arranged for the workpiece on the printing table. A screen printing method characterized in that printing is performed after alignment is performed by moving the alignment apparatus side including a predetermined direction and rotating the alignment apparatus side. 印刷テーブル上で保持されたワークに対する所定の印刷処理を、印刷部に備えているスキージユニットにて行うようにしたスクリーン印刷機において、印刷部における印刷テーブル上方に、印刷テーブル上のワークと版枠とを整合させるべく、所定方向に移動され、また回転される整合装置を配置し、この整合装置には、整合位置を撮像するＣＣＤカメラを有するカメラユニットと、版枠を支持する版枠支持ユニットと、ワークに印刷するスキージユニットとを支持固定してあることを特徴とするスクリーン印刷機。   In a screen printing machine in which a predetermined printing process for a work held on a printing table is performed by a squeegee unit provided in the printing unit, a work and a plate frame on the printing table above the printing table in the printing unit. Are arranged in a predetermined direction, and a aligning device which is rotated and rotated is arranged. In this aligning device, a camera unit having a CCD camera for imaging the alignment position, and a plate frame support unit for supporting the plate frame And a squeegee unit for printing on the workpiece. 整合装置は、印刷部における四隅に配した昇降自在な支持支柱と、この支持支柱それぞれに配されて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向それぞれに移動し、またθ角度で回転する整合ユニット体と、この前後左右の整合ユニット体相互間それぞれによって印刷部の前後部縁、左右部縁に沿って装架した枠部から成る平面矩形枠状の支持枠体と、支持枠体によって支持されることで位置合わせ用マーク、位置決め用マークを撮像するＣＣＤカメラを有するカメラユニットと、同じく支持枠体によって支持されることで版枠を固定支持する版枠支持ユニットと、同じく支持枠体によって支持されているスキージユニットとを備えて成る請求項２に記載のスクリーン印刷機。   The alignment device includes support columns that can freely move up and down arranged at the four corners of the printing unit, an alignment unit body that is disposed in each of these support columns, moves in each of the X axis direction and the Y axis direction, and rotates at a θ angle. By supporting the front and rear and right and left edges of the printing unit between the front and rear and right and left alignment unit bodies, a planar rectangular frame-shaped support frame composed of frames mounted along the left and right edges. A camera unit having a CCD camera that images the alignment mark and the positioning mark, a plate frame support unit that supports the plate frame by being supported by the support frame, and is also supported by the support frame. The screen printing machine according to claim 2, comprising a squeegee unit. 整合ユニット体は、支持支柱に固定したユニットベースと、このユニットベース上に配置した整合駆動源と、整合駆動源からの減速駆動によるネジ送り作用で、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向に沿ってスライド移動する下段リニア体と、この下段リニア体上に配されて、他の整合ユニット体による移動制御に追随してＹ軸方向あるいはＸ軸方向に沿ってスライド移動する上段リニア体と、上段リニア体上で水平面上で回転する回転盤体とを備えて成る請求項２または３に記載のスクリーン印刷機。   The alignment unit body slides along the X-axis direction or the Y-axis direction by a unit base fixed to the support column, an alignment drive source arranged on the unit base, and a screw feed action by a deceleration drive from the alignment drive source. A lower linear body that moves, an upper linear body that is arranged on the lower linear body, slides along the Y-axis direction or the X-axis direction following the movement control by another alignment unit body, and the upper linear body The screen printing machine according to claim 2, further comprising a rotating disk body rotating on a horizontal plane. 整合ユニット体によるＸ軸方向あるいはＹ軸方向それぞれへの移動制御は、印刷部の中心に対して点対称位置で対となして配置した整合ユニット体相互によるものとしてある請求項２乃至４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。   5. The movement control in the X-axis direction or Y-axis direction by the alignment unit bodies is performed by the alignment unit bodies arranged in pairs at point symmetry positions with respect to the center of the printing unit. A screen printing machine according to the above.
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