JP2011008009A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部103は、ΔT=T2−T1を算出する。制御部103は、このΔTの値に応じて、パッチ画像ptが、一次転写位置からパッチ画像検知センサ20の位置に至るまでの間に、パッチ画像ptの位置が変化した変化量を算出する。次に、制御部103は、この変化量から、通常画像22が一次転写位置から2次転写位置に至るまでの間にどの方向にどの程度ずれるかという値を予測し、その予測値に応じて、中間転写ベルト2の斜行に関する補正量を算出する。そして、制御部103は、その補正量に基づいて、2次転写位置にて中間転写ベルト2の搬送方向が本来の搬送方向に近づくように、調整機構104の姿勢を制御する。
【選択図】図7
Description
請求項2記載の発明は、請求項1記載の構成において、前記第1の画像は、前記帯状部材の搬送方向に平行な方向成分と、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向に平行な方向成分とを持つ方向に延びる線分状の第1の部分画像と、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向において前記第1の画像と対称な第2の部分画像とからなり、前記検知手段は、前記第1の部分画像及び第2の部分画像を読み取る読取手段と、前記第1の部分画像を読み取った時期と前記第2の部分画像を読み取った時期との差に基づいて前記変化量を算出する算出手段とを有する。
請求項2記載の発明によれば、単一の第1の画像を読み取った結果から、記録媒体の搬送方向と交差する方向における画像のずれ量を求めることができる。
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置100の構造を示した図である。
画像形成装置100には、CPU(Central Processing Unit)などの演算装置と、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などの各種メモリを備えた制御部103が内蔵されている。この制御部103は、画像形成装置100の動作を制御する。画像形成ユニット1Y,1M,1C,1Kはそれぞれ、イエロー(Y)色、マゼンタ(M)色、シアン(C)色およびブラック(K)色の各色の画像を形成する。以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「画像形成ユニット1」と記す。各画像形成ユニット1は、像保持体である感光体と、感光体を帯電させる帯電装置と、画像データに応じた光を感光体に照射して静電潜像を形成する露光装置と、静電潜像にトナーを供給して感光体の表面に画像を形成する現像装置と、中間転写体である中間転写ベルト2に画像を一次転写する一次転写ロールと、一次転写後の感光体の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置とを備えている。
中間転写ベルト2の外周側には、上述した矢印A方向の上流側から下流側に向かって、画像形成ユニット1が、画像形成ユニット1K,1C,1M,1Yの順で並べられている。画像形成ユニット1K,1C,1M,1Yが備える各感光体ドラムと中間転写ベルト2とが接する第1の位置において、この画像形成ユニット1K,1C,1M,1Yから中間転写ベルト2の外周面に画像が一次転写される。より具体的には、中間転写ベルト2の外周面において、搬送方向下流側にはパッチ画像ptが一次転写され、搬送方向上流側には通常画像22が一次転写される。通常画像22とは、利用者によって指定された画像情報に応じた画像のことであり、パッチ画像ptとは、用紙Pに対する通常画像22の位置のずれを補正するために用いられる画像のことである。つまり、画像形成ユニット1K,1C,1M,1Yは、中間転写ベルト2の搬送路における第1の位置において、搬送される中間転写ベルト2に対し、第1の画像の一例であるパッチ画像ptを転写し、その転写の後に、そのパッチ画像ptとは異なる第2の画像である通常画像22を転写する第1の転写手段の一例である。
パッチ画像ptは、互いに異なる方向に延びる線分状の線分画像pt1(第1の部分画像)と線分画像pt2(第2の部分画像)とによって構成されている。これらの線分画像pt1,pt2は、それぞれ、方向mに平行な方向成分と、方向nに平行な方向成分とを有している。線分画像pt1,pt2は、それぞれ方向mに対して45度だけ傾いており、線分画像pt1と線分画像pt2とが成す角度は90度である。線分画像pt1と線分画像pt2とは、中間転写ベルト2の搬送方向と交差する方向に、互いに対称である。
パッチ画像検知センサ20は、センサD1,D2という2つのセンサからなる。センサD1は、フォトダイオードD11及びフォトダイオードD12によって構成され、センサD2は、フォトダイオードD21及びフォトダイオードD22によって構成されている。フォトダイオードD11,D12,D21,D22は、方向mに対して、それぞれ線分画像pt1,pt2と同様に角度45度だけ傾くように、左右対称に設けられている。
波形w11は、フォトダイオードD11から出力される信号に対応しており、波形w12は、フォトダイオードD12から出力される信号に対応している。また、波形w21は、フォトダイオードD21から出力される信号に対応しており、波形w22は、フォトダイオードD22から出力される信号に対応している。波形d1は、波形w11が出力された後に出力される波形w12がA/D変換されたデジタル波形であり、波形d2は、波形w21が出力された後に出力される波形w22がA/D変換されたデジタル波形である。これらのデジタル波形がパッチ画像検知センサ20から出力される。図6に示したように、パッチ画像ptの位置が本来の位置B1から位置B2へとずれた場合には、フォトダイオードD21及びフォトダイオードD22がパッチ画像ptを構成する線分画像pt2を検知する時期は、フォトダイオードD11及びフォトダイオードD12がパッチ画像ptを構成する線分画像pt1を検知する時期よりも早くなる。よって、パッチ画像検知センサ20から出力される波形d2の出力時期T2は、波形d1の出力時期T1よりも早くなり、両者の差であるΔT=T2−T1は、パッチ画像ptのずれ量に応じた値となる。
まず、T1=T2の場合には、ベルト斜行は発生していないということになるから、制御部103は、用紙Pに対する通常画像22の、方向mにおける位置を調整する。より具体的には、制御部103は、用紙Pの搬送を2次転写に先立って開始しておき、用紙通過検知センサ23が用紙Pを検知した時点でその用紙Pの搬送を停止しておく。次に、制御部103は、T1またはT2のいずれかと、パッチ画像検知センサ20の位置(第2の位置)から2次転写位置(第3の位置)までの距離Lと、中間転写ベルト2の搬送速度とに基づいて、通常画像22が2次転写位置に搬送されてくる時期を算出する。そして、制御部103は、通常画像22が2次転写位置に搬送されてくる時期の直前に用紙Pの搬送を再開して、通常画像22が用紙Pに転写されるようなタイミングで用紙Pを2次転写位置に送り出す。なお、距離Lや、中間転写ベルト2の搬送速度は、制御部103に予め記憶されており、制御部103は自身が記憶している値を用いて上記計算を行えばよい。
以上の処理により、画像形成装置100は、ベルト斜行が発生したことによる通常画像22の位置のずれ量を小さくする。
(変形例1)
上述した実施形態を、次のように変形してもよい。
用紙Pに対する通常画像22は、図8に示すように、方向m及び方向nの双方に対して傾くようにしてずれることがある。これはスキューずれなどと呼ばれている。
このようなスキューずれを解消するためには、図9に示すように、2つのパッチ画像検知センサ20R,20Lを方向nにおいて異なる位置にそれぞれ設けるとともに、2つのパッチ画像ptR、ptLを方向nにおいて異なる位置にそれぞれ形成する。パッチ画像検知センサ20Rの設置位置とパッチ画像ptRの形成位置が対応しており、パッチ画像検知センサ20Lの設置位置とパッチ画像ptLの形成位置が対応している。パッチ画像ptRとパッチ画像ptLは、図4で示したパッチ画像ptと同じ形状である。また、パッチ画像検知センサ20Rとパッチ画像検知センサ20Lは、図5で示したパッチ画像検知センサ20と同じ構造である。パッチ画像検知センサ20Rとパッチ画像検知センサ20Lは、中間転写ベルト2上のパッチ画像ptRとパッチ画像ptLをそれぞれ検知する。ここで、パッチ画像検知センサ20Rで検知されたパッチ画像ptRの検知時期をT3とし、パッチ画像検知センサ20Lで検知されたパッチ画像ptLの検知時期をT4とする。制御部103は、これらT3とT4の差分に基づいて、通常画像22が、どの程度傾いているかを算出し、このこの傾きを小さくするためには、中間転写ベルト2の搬送方向をどの方向にどの程度変化させればよいかを特定する。そして、制御部103は、特定した内容に基づいて調整機構104の姿勢を制御する。
2次転写位置に用紙Pを供給するときの、方向nにおける中間転写ベルト2と用紙Pとの間の相対的な位置を調整する調整手段は、中間転写ベルト2の搬送方向を調整する調整機構104に限らず、例えば用紙Pの搬送方向を案内するガイド部材を用いて用紙Pの位置を調整するようにしてもよい。要は、方向nにおける中間転写ベルト2と用紙Pとの間の相対的な位置を調整するものであればよい。
画像形成装置100は、複数色の画像どうしのずれを検知するセンサなど、画像を読み取る各種センサを備えている場合がある。これらのセンサを上述したパッチ画像検知センサ20として兼用するようにしてもよい。
パッチ画像ptの形状は、実施形態の例に限らない。要は、中間転写ベルト2の搬送方向に平行な方向成分と、中間転写ベルト2の搬送方向と交差する方向に平行な方向成分とを持つ方向に延びる線分状の第1の部分画像と、中間転写ベルト2の搬送方向と交差する方向に第1の画像と対称となる第2の部分画像とによって構成されるものであればよい。また、パッチ画像検知センサ20の構造は、このパッチ画像
ptの形状に応じたものが採用される。
また、用紙Pに対するパッチ画像ptの位置が一次転写位置からパッチ画像検知センサ20の位置に至るまでの間に変化する変化量を検知する検知手段は、実施形態の例に限らない。例えば、中間転写ベルト2の搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ、方向mにおけるパッチ画像ptの位置を検知するセンサを備え、これらのセンサによる検出位置の差分に基づいて上記の変化量を求めてもよい。
Claims (2)
- 帯状の部材である帯状部材を搬送する搬送手段と、
前記帯状部材の搬送路における第1の位置において、前記搬送手段により搬送される前記帯状部材に第1の画像を転写し、その転写の後に、当該第1の画像とは異なる第2の画像を転写する第1の転写手段と、
前記帯状部材の搬送に伴って、前記第1の画像が、前記第1の位置から、当該第1の位置よりも前記帯状部材の搬送方向下流側の第2の位置に至るまでの間に、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向に当該第1の画像の位置が変化した変化量を検知する検知手段と、
前記帯状部材の搬送に伴って、前記第2の画像が、前記第2の位置よりも前記帯状部材の搬送方向下流側にある第3の位置へと搬送されてくる時期に合わせて、当該第3の位置に記録媒体を供給する供給手段と、
前記第3の位置において、前記供給手段により供給される記録媒体に前記帯状部材から前記第2の画像を転写する第2の転写手段と、
前記供給手段が前記第3の位置に前記記録媒体を供給するときの、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向における、前記帯状部材と前記記録媒体との間の相対的な位置を、前記検知手段によって検知された変化量に応じて調整する調整手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記第1の画像は、
前記帯状部材の搬送方向に平行な方向成分と、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向に平行な方向成分とを持つ方向に延びる線分状の第1の部分画像と、
前記帯状部材の搬送方向と交差する方向に前記第1の画像と対称となる第2の部分画像とからなり、
前記検知手段は、
前記第1の部分画像及び第2の部分画像を読み取る読取手段と、
前記第1の部分画像を読み取った時期と前記第2の部分画像を読み取った時期との差に基づいて前記変化量を算出する算出手段とを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009151175A JP2011008009A (ja) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009151175A Pending JP2011008009A (ja) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | 画像形成装置 |
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2009
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