JP2011006204A - Sheet carrying device and image forming system - Google Patents

Sheet carrying device and image forming system Download PDF

Info

Publication number
JP2011006204A
JP2011006204A JP2009151432A JP2009151432A JP2011006204A JP 2011006204 A JP2011006204 A JP 2011006204A JP 2009151432 A JP2009151432 A JP 2009151432A JP 2009151432 A JP2009151432 A JP 2009151432A JP 2011006204 A JP2011006204 A JP 2011006204A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
sheet conveying
recording material
conveying member
rotation speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009151432A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5397039B2 (en
Inventor
Koichi Kumeta
浩一 粂田
Yoshihiko Ichikawa
与志彦 市川
Hiroyuki Ikeuchi
博幸 池内
Yoshitaka Matsuzaki
貴剛 松崎
Shinji Masaki
慎治 正木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2009151432A priority Critical patent/JP5397039B2/en
Publication of JP2011006204A publication Critical patent/JP2011006204A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5397039B2 publication Critical patent/JP5397039B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a sound generated when carrying a sheet by using a carrying member having a contact part for intermittently contacting with the sheet.SOLUTION: This sheet carrying device pulls paper in a paper stacking part by contacting a blade member of a main paddle 361. When a first blade member 361C, a second blade member 361D and a third blade member 361E are positioned in any of operation areas A, C and E, the main paddle 361 is rotated at a lower speed. While, when the first blade member 361C, the second blade member 361D and the third blade member 361E are positioned in any of operation areas B, D and F, the main paddle 361 is rotated at a high speed.

Description

本発明は、シート搬送装置および画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming system.

従来、ステープル処理等の用紙の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置を隣接して設ける画像形成装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、待機トレイに搬送される用紙を、順次所定の待機位置へ確実に導入する待機トレイを備える用紙後処理装置が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus has been proposed in which a paper post-processing device is provided adjacent to a paper discharge unit of an image forming apparatus main body in order to perform post-processing such as stapling.
For example, Patent Document 1 proposes a sheet post-processing apparatus including a standby tray that reliably introduces sheets conveyed to the standby tray sequentially to a predetermined standby position.

特開２００６−１２４１６８号公報JP 2006-124168 A

ここで、回転に伴い記録材などのシートに間欠的に接触する接触部を備えた搬送部材を用いてシートを搬送する場合、この接触部がシートに接触するときに音が発生する。
本発明の目的は、シートに間欠的に接触する接触部を備えた搬送部材を用いてシートを搬送する際に発生する音を小さくすることにある。 Here, when a sheet is conveyed using a conveyance member having a contact portion that intermittently contacts a sheet such as a recording material with rotation, a sound is generated when the contact portion contacts the sheet.
An object of the present invention is to reduce sound generated when a sheet is conveyed using a conveying member having a contact portion that intermittently contacts the sheet.

請求項１に記載の発明は、回転可能に設けられ、回転に伴いシートに間欠的に接触する接触部を備えシートを搬送するシート搬送部材と、前記シート搬送部材の前記接触部がシートに接触するときの当該シート搬送部材の回転速度が、当該シート搬送部材の最大回転速度よりも小さくなるように当該シート搬送部材を回転させる回転手段とを含むシート搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記回転手段は、前記シート搬送部材の前記接触部が前記シートに接触した後、当該シート搬送部材の回転速度を増加させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記回転手段は、予め定められた回転速度で回転する非円形の回転ギアと、当該回転ギアに噛み合って設けられ当該回転ギアからの駆動力を前記シート搬送部材に対して伝達する伝達ギアとを用いて、前記接触部が前記シートに接触するときの前記シート搬送部材の回転速度を前記最大回転速度よりも小さくすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記シート搬送部材は、前記シートに接触する前記接触部を当該シート搬送部材の回転方向において複数備え、前記回転手段は、前記シート搬送部材の複数の前記接触部の各々が前記シートに接触するときに当該シート搬送部材の回転速度を前記最大回転速度よりも小さくすることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシート搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、前記シートを搬送する第２のシート搬送部材と、前記第２のシート搬送部材を駆動する駆動源と、を更に含み、前記回転手段は、前記駆動源にて発生する駆動力を用いて前記シート搬送部材を回転させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のシート搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置にて画像が形成された記録材に予め定められた処理を施す記録材処理装置と、を含み、前記記録材処理装置は、回転可能に設けられ、回転に伴い記録材に間欠的に接触する接触部を備え記録材を搬送する記録材搬送部材と、前記記録材搬送部材の前記接触部が記録材に接触するときの当該記録材搬送部材の回転速度が、当該記録材搬送部材の最大回転速度よりも小さくなるように当該記録材搬送部材を回転させる回転手段とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
請求項７に記載の発明は、前記記録材処理装置は、前記画像形成装置にて画像が形成された記録材が複数集積される集積部と、前記集積部に集積される記録材の端部が突き当てられる突き当て部と、を更に備え、前記記録材搬送部材は、前記集積部に集積される前記記録材を前記突き当て部に向けて搬送することを特徴とする請求項６記載の画像形成システムである。 The invention according to claim 1 is provided so as to be rotatable and includes a contact portion that intermittently contacts the sheet as it rotates, and the sheet conveying member that conveys the sheet, and the contact portion of the sheet conveying member contacts the sheet And a rotating unit that rotates the sheet conveying member so that the rotation speed of the sheet conveying member is smaller than the maximum rotation speed of the sheet conveying member.
The invention according to claim 2 is characterized in that the rotating means increases the rotation speed of the sheet conveying member after the contact portion of the sheet conveying member contacts the sheet. A sheet conveying apparatus.
According to a third aspect of the present invention, the rotating means is provided so as to mesh with the non-circular rotating gear that rotates at a predetermined rotational speed and the rotating gear, and the driving force from the rotating gear is applied to the sheet conveying member. The rotation speed of the sheet conveying member when the contact portion comes into contact with the sheet is made smaller than the maximum rotation speed using a transmission gear for transmitting to the sheet. It is a sheet conveying apparatus of description.
According to a fourth aspect of the present invention, the sheet conveying member includes a plurality of the contact portions that contact the sheet in the rotation direction of the sheet conveying member, and the rotating means includes the plurality of contact portions of the sheet conveying member. 4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a rotation speed of the sheet conveying member is made smaller than the maximum rotation speed when each of the sheets contacts the sheet. 5.
The invention according to claim 5 further includes a second sheet conveying member that conveys the sheet, and a driving source that drives the second sheet conveying member, wherein the rotating means is the driving source. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying member is rotated by using a generated driving force.
The invention described in claim 6 includes: an image forming apparatus that forms an image on a recording material; and a recording material processing apparatus that performs a predetermined process on the recording material on which an image is formed by the image forming apparatus. The recording material processing apparatus includes a recording material conveying member that is rotatably provided and includes a contact portion that intermittently contacts the recording material with rotation, and conveys the recording material, and the contact portion of the recording material conveying member. Rotating means for rotating the recording material conveyance member so that the rotation speed of the recording material conveyance member when contacting the recording material is smaller than the maximum rotation speed of the recording material conveyance member. An image forming system.
According to a seventh aspect of the present invention, the recording material processing apparatus includes a stacking unit in which a plurality of recording materials on which images are formed by the image forming apparatus are stacked, and an end of the recording material stacked in the stacking unit. The recording material conveying member conveys the recording material accumulated in the accumulating portion toward the abutting portion. An image forming system.

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、シートを搬送する際に発生する音を小さくすることができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、単位時間当たりに搬送可能な用紙の枚数を増加させることができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べ、簡易な構成でシート搬送部材の回転速度を小さくすることができる。
本発明の請求項４によれば、接触部が複数設けられたシート搬送部材を用いる場合であっても、本発明を採用しない場合に比べ、シートを搬送する際に発生する音が小さくなる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、駆動源を減らすことができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を搬送する際に発生する音を小さくすることができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を揃える際に生じる音を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the sound generated when the sheet is conveyed as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to claim 2 of the present invention, it is possible to increase the number of sheets that can be conveyed per unit time as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the third aspect of the present invention, the rotation speed of the sheet conveying member can be reduced with a simple configuration as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the fourth aspect of the present invention, even when a sheet conveying member having a plurality of contact portions is used, the sound generated when conveying a sheet is smaller than when the present invention is not adopted.
According to claim 5 of the present invention, the number of drive sources can be reduced as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to reduce the sound generated when the recording material is conveyed as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to reduce the sound generated when the recording materials are aligned as compared with the case where the present invention is not adopted.

本実施の形態が適用される用紙処理システムの全体構成を示した図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a sheet processing system to which the exemplary embodiment is applied. 第１後処理装置に設けられた用紙束収容部を更に詳述するための図である。It is a figure for further elaborating the sheet bundle accommodating part provided in the 1st post-processing apparatus. 第１用紙引き込み部の駆動機構を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a driving mechanism of a first paper drawing unit. メインパドルの外形図である。It is an external view of a main paddle. 第１非円形ギアおよび第２非円形ギアを示した図である。It is the figure which showed the 1st non-circular gear and the 2nd non-circular gear. メインパドルの回転角度と回転速度との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the rotation angle and rotation speed of a main paddle. 実施の形態１における用紙処理装置の騒音を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining noise of the sheet processing apparatus according to the first embodiment. メインパドルと用紙との接触により生じる音の実測データを示す図である。It is a figure which shows the actual measurement data of the sound produced by the contact with a main paddle and a paper. 実施の形態２におけるメインパドルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a main paddle in a second embodiment. 実施の形態３におけるメインパドルを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a main paddle in a third embodiment.

〔実施の形態１〕
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される用紙処理システム１の全体構成を示した図である。図１に示す用紙処理システム１は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって例えばトナー像が形成された用紙（シート、記録材）に対して後処理を施す記録材処理装置の一例としての用紙処理装置３とを備えている。
そして、この用紙処理装置３は、画像形成装置２から出力された用紙を更に下流側に搬送する搬送装置１０を備えている。また、例えば端綴じ用のステープラ、用紙が集積される用紙集積部、用紙に折り筋を付ける折筋ユニットなどを備えた第１後処理装置３０を備えている。さらに、この第１後処理装置３０の更に下流側に設けられ例えば中綴じ用のステープラを備えた第２後処理装置５０を備えている。また、用紙処理装置３は、用紙処理装置３の全体を制御する制御部２０を有し、この制御部２０は、例えば第１後処理装置３０に設けられている。 [Embodiment 1]
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a sheet processing system 1 to which the exemplary embodiment is applied. A sheet processing system 1 shown in FIG. 1 includes, for example, an image forming apparatus 2 such as a printer or a copying machine that forms a color image by an electrophotographic method, and a sheet (sheet, recording) on which a toner image is formed by the image forming apparatus 2. And a sheet processing apparatus 3 as an example of a recording material processing apparatus that performs post-processing on the recording material.
The sheet processing apparatus 3 includes a transport apparatus 10 that transports the sheet output from the image forming apparatus 2 further downstream. In addition, the first post-processing device 30 including, for example, an end binding stapler, a paper stacking unit in which sheets are stacked, and a folding unit that folds the sheets is provided. Furthermore, a second post-processing device 50 provided with a stapler for saddle stitching, for example, is provided further downstream of the first post-processing device 30. In addition, the sheet processing apparatus 3 includes a control unit 20 that controls the entire sheet processing apparatus 3, and the control unit 20 is provided in the first post-processing apparatus 30, for example.

用紙処理装置３の搬送装置１０は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して出力される印刷(プリント)済の用紙を受け取る一対のローラである入口ローラ１１と、この入口ローラ１１にて受け取られた用紙に穴あけを施すパンチャー１２を備えている。この入口ローラ１１は、パンチャー１２に用紙を受け渡す際に例えば用紙の停止/搬送制御によって用紙の位置合わせを行うレジストレーション機能を備えることも可能である。また、搬送装置１０は、パンチャー１２のさらに下流側に、用紙を下流側へと搬送する一対のローラである第１搬送ローラ１３と、第１後処理装置３０に向けて用紙を搬送する一対のローラである第２搬送ローラ１４とを有する。   The conveying device 10 of the paper processing device 3 receives an input roller 11 that is a pair of rollers that receive printed paper output via the discharge roller 9 of the image forming device 2, and is received by the inlet roller 11. A puncher 12 is provided for punching holes in the sheet. The entrance roller 11 can also be provided with a registration function for aligning the paper by, for example, paper stop / conveyance control when delivering the paper to the puncher 12. Further, the conveyance device 10 further includes a first conveyance roller 13 that is a pair of rollers that conveys the paper downstream to the downstream side of the puncher 12 and a pair of paper that conveys the paper toward the first post-processing device 30. And a second transport roller 14 which is a roller.

用紙処理装置３の第１後処理装置３０は、搬送装置１０から用紙を受け取る一対のローラである受け取りローラ３１と、搬送される用紙に折り筋を付ける折り筋ユニット３２とを備えている。また、第１後処理装置３０は、搬送路の折り筋ユニット３２の下流側に設けられ用紙を検知するイクジット（exit）センサ３３と、複数枚の用紙が集積される用紙集積部３５と、用紙集積部３５に向けて用紙を排出する排出部３４を備えている。この排出部３４には、一対のローラであるイクジットロール３４１（第２のシート搬送部材の一例）が設けられている。また、第１後処理装置３０は、用紙の後端を用紙集積部３５のエンドガイド（後述）に引き込むための第１用紙引き込み部３６および第２用紙引き込み部３７を備えている。更に、第１後処理装置３０は、用紙集積部３５にて集積された用紙束を下流側の第２後処理装置５０へ搬送するイジェクト（eject）ロール３８を備えている。第１後処理装置３０のこれらの構成は、用紙束収容部としてそれぞれ機能している。   The first post-processing device 30 of the paper processing device 3 includes a receiving roller 31 that is a pair of rollers that receive paper from the transport device 10, and a folding unit 32 that applies a folding line to the conveyed paper. In addition, the first post-processing device 30 includes an exit sensor 33 that is provided on the downstream side of the folding line unit 32 in the transport path, detects a sheet, a sheet stacking unit 35 that stacks a plurality of sheets, and a sheet A discharge unit 34 that discharges paper toward the stacking unit 35 is provided. The discharge section 34 is provided with an exit roll 341 (an example of a second sheet conveying member) that is a pair of rollers. The first post-processing device 30 includes a first paper drawing unit 36 and a second paper drawing unit 37 for drawing the trailing edge of the paper into an end guide (described later) of the paper stacking unit 35. Further, the first post-processing device 30 includes an eject roll 38 that conveys the sheet bundle collected by the paper stacking unit 35 to the second post-processing device 50 on the downstream side. These configurations of the first post-processing device 30 function as a sheet bundle storage unit.

更に、第１後処理装置３０は、用紙束の端を綴じるための端綴じステープラ４０と、後処理後の用紙束をユーザが取りやすいようにして積み重ねる用紙積載部７０と、制御部２０による制御下にて、用紙積載部７０を上昇/下降させるための駆動用モータ７１を備えている。また更に、第１後処理装置３０は、用紙積載部７０の上面高さを検知する上面検知センサ７２を有しており、制御部２０にて、用紙束の上面高さが一定の高さとなるように制御している。   Further, the first post-processing device 30 includes an end-binding stapler 40 for binding the ends of the sheet bundle, a sheet stacking unit 70 that stacks the post-processed sheet bundle so as to be easily taken by the user, and control by the control unit 20. A drive motor 71 for raising / lowering the sheet stacking unit 70 is provided below. Furthermore, the first post-processing device 30 has an upper surface detection sensor 72 that detects the upper surface height of the paper stacking unit 70, and the upper surface height of the sheet bundle is made constant by the control unit 20. So that it is controlled.

また、第２後処理装置５０は、搬送される用紙束の略中央部をステープルする中綴じステープラとしてステープラユニット６０を有している。このステープラユニット６０の下方に用紙積載部７０が位置しており、ステープラユニット６０によりステープル処理が施された後の用紙が用紙積載部７０に順次、積載される。ステープラユニット６０は、ステープルに際して用紙搬送路上に位置し、ステープルを終了して排紙する際には用紙搬送路上から退避する（後述）。   Further, the second post-processing device 50 includes a stapler unit 60 as a saddle stitching stapler that staples the substantially central portion of the sheet bundle to be conveyed. The paper stacking unit 70 is positioned below the stapler unit 60, and the sheets after being stapled by the stapler unit 60 are sequentially stacked on the paper stacking unit 70. The stapler unit 60 is positioned on the sheet conveyance path when stapling, and retracts from the sheet conveyance path when the staple is finished and discharged (described later).

図２は、第１後処理装置３０（図１参照）に設けられた上記用紙束収容部を更に詳述するための図である。図１にて説明した用紙集積部３５は、用紙束を生成する際に用紙の後端を揃えるためのエンドガイド３５ａ（突き当て部の一例）を有している。このエンドガイド３５ａは、用紙集積部３５の底面から直交する方向に伸びる面を有している。また、エンドガイド３５ａは、例えば用紙集積部３５が板金等で形成される場合にはこの用紙集積部３５の底面を折り曲げることにより形成することができる。   FIG. 2 is a diagram for further detailed description of the sheet bundle accommodating portion provided in the first post-processing apparatus 30 (see FIG. 1). The sheet stacking unit 35 described with reference to FIG. 1 has an end guide 35a (an example of a butting unit) for aligning the trailing ends of sheets when generating a sheet bundle. The end guide 35 a has a surface extending in a direction perpendicular to the bottom surface of the paper stacking unit 35. The end guide 35a can be formed by, for example, bending the bottom surface of the paper stacking portion 35 when the paper stacking portion 35 is formed of sheet metal or the like.

第１用紙引き込み部３６は、回転する羽部材で構成されるメインパドル３６１（シート搬送部材、記録材搬送部材の一例）を備えている。また、第２用紙引き込み部３７は、サブパドル３７１を備えている。このサブパドル３７１は、図の矢印Ｕ１に示すように用紙に向かって移動することで用紙に接触し、図の矢印Ｕ２に示すように用紙から離れる方向に移動することで用紙から離間する。また、メインパドル３６１およびサブパドル３７１は、矢印Ｒに示すように図の時計回り方向に回転することで、イクジットロール３４１によって搬送されてきた用紙をエンドガイド３５ａに向けて送り込む。これにより用紙は逆転して搬送される。
なお、例えばメインパドル３６１を用いて用紙の搬送を行う際、メインパドル３６１と用紙との間で滑りが生じ、用紙の搬送量がメインパドル３６１の回転量に比例しない場合がある。即ち、メインパドル３６１を用いた場合、用紙の搬送距離を制御しにくくなる。このため、メインパドル３６１などのように羽部材を備えた搬送部材は、エンドガイド３５ａに対して用紙を突き当てるなど、搬送距離の制御が厳密に要求されない処理に一般的に用いられる。
尚、図示してはいないが、用紙集積部３５の用紙搬送方向に直交する方向（図２の紙面の手前側（ＯＵＴ側）と奥側（ＩＮ側））には、用紙の両端（用紙搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。 The first paper drawing section 36 includes a main paddle 361 (an example of a sheet conveying member and a recording material conveying member) that is configured by a rotating wing member. Further, the second paper drawing portion 37 includes a sub paddle 371. The sub-paddle 371 contacts the sheet by moving toward the sheet as indicated by an arrow U1 in the figure, and moves away from the sheet by moving in a direction away from the sheet as indicated by an arrow U2 in the figure. Further, the main paddle 361 and the sub paddle 371 rotate in the clockwise direction in the drawing as indicated by an arrow R, thereby feeding the sheet conveyed by the exit roll 341 toward the end guide 35a. As a result, the sheet is conveyed in reverse.
For example, when the paper is transported using the main paddle 361, slippage may occur between the main paddle 361 and the paper, and the transport amount of the paper may not be proportional to the rotation amount of the main paddle 361. In other words, when the main paddle 361 is used, it becomes difficult to control the sheet conveyance distance. For this reason, a conveyance member having a wing member such as the main paddle 361 is generally used for processing in which control of the conveyance distance is not strictly required, such as abutting a sheet against the end guide 35a.
Although not shown, both ends of the paper (paper conveyance) are perpendicular to the paper conveyance direction of the paper stacking unit 35 (the front side (OUT side) and the back side (IN side) of FIG. 2). A tamper for positioning is provided for both sides in a direction orthogonal to the direction.

また、図１に示したイジェクトロール３８は、図２に示すように、第１イジェクトロール３８ａと第２イジェクトロール３８ｂとからなる。そして、用紙束を生成（コンパイル）する際には、第１イジェクトロール３８ａが上昇（矢印Ｑ２方向へ移動）し、第１イジェクトロール３８ａと第２イジェクトロール３８ｂとは離間する。用紙束を第２後処理装置５０（図１参照）に向けて搬送する際に第１イジェクトロール３８ａが下降（矢印Ｑ１方向へ移動）して用紙束に接触する。そして、用紙束に接触した状態で矢印Ｔ１方向に回転することで用紙束が下流側へ（矢印Ｓ３方向）に搬送される。   Further, as shown in FIG. 2, the eject roll 38 shown in FIG. 1 includes a first eject roll 38a and a second eject roll 38b. When generating (compiling) a sheet bundle, the first eject roll 38a moves up (moves in the direction of the arrow Q2), and the first eject roll 38a and the second eject roll 38b are separated from each other. When the sheet bundle is conveyed toward the second post-processing device 50 (see FIG. 1), the first eject roll 38a is lowered (moved in the direction of the arrow Q1) and comes into contact with the sheet bundle. Then, the sheet bundle is conveyed in the downstream direction (arrow S3 direction) by rotating in the arrow T1 direction in contact with the sheet bundle.

次に、図１を参照して用紙処理システム１の作用について説明する。
画像形成装置２にて定着処理がなされてトナー像が形成された用紙は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して、１枚ごとに、用紙処理装置３に供給される。用紙処理装置３の搬送装置１０では、制御部２０による制御下にて、入口ローラ１１にて用紙を受け取り、この用紙について、必要に応じてパンチャー１２により穴あけ処理が施される。その後、第１搬送ローラ１３および第２搬送ローラ１４によって下流側の第１後処理装置３０に向けて、用紙が搬送される。 Next, the operation of the sheet processing system 1 will be described with reference to FIG.
The paper on which the toner image is formed by the fixing process in the image forming apparatus 2 is supplied to the paper processing apparatus 3 one by one through the discharge roller 9 of the image forming apparatus 2. In the transport device 10 of the paper processing device 3, the paper is received by the entrance roller 11 under the control of the control unit 20, and punching processing is performed on the paper by the puncher 12 as necessary. Thereafter, the sheet is conveyed toward the first post-processing device 30 on the downstream side by the first conveyance roller 13 and the second conveyance roller 14.

第１後処理装置３０では、受け取りローラ３１により用紙を受け取り、用紙に折り筋を付ける場合には、折り筋ユニット３２にて折り筋が付けられる。この折り筋ユニット３２では、例えば、図１に示す下方から用紙搬送路に向けて、先端の幅が薄い折り用板部材が突出し、例えば用紙の真ん中（用紙搬送方向の中央部分）に折り筋を付ける。   In the first post-processing device 30, when a sheet is received by the receiving roller 31 and a crease is added to the sheet, the crease is added by the crease unit 32. In the fold line unit 32, for example, a folding plate member with a thin tip protrudes from the lower side toward the sheet conveyance path shown in FIG. 1, and for example, a fold line is formed in the middle of the sheet (the central part in the sheet conveyance direction). wear.

折り筋ユニット３２を経た用紙は、図２に示すようにイクジットセンサ３３により検知され、イクジットロール３４１によって用紙集積部３５に搬送される。詳細には、イジェクトロール３８の第１イジェクトロール３８ａと、メインパドル３６１との間から用紙集積部３５に向けて搬送される。   The paper that has passed through the folding line unit 32 is detected by the exit sensor 33 as shown in FIG. 2 and conveyed to the paper stacking unit 35 by the exit roll 341. Specifically, the sheet is conveyed from the first eject roll 38 a of the eject roll 38 and the main paddle 361 toward the paper stacking unit 35.

そして用紙集積部３５に到達した用紙は、下降するサブパドル３７１の回転と、メインパドル３６１の回転により、エンドガイド３５ａに向けて搬送される。これにより、用紙の後端がエンドガイド３５ａに突き当たり、用紙揃えが行われる。また、用紙がエンドガイド３５ａに到達するタイミングに合わせて、前述したタンパ（図示せず）が用紙搬送方向に直交する方向に移動し、集積される用紙の両端の位置合わせが１枚ごとに行われる。   The paper that has reached the paper stacking unit 35 is conveyed toward the end guide 35 a by the rotation of the descending sub-paddle 371 and the rotation of the main paddle 361. As a result, the trailing edge of the sheet hits the end guide 35a and the sheets are aligned. In addition, the tamper (not shown) described above moves in a direction perpendicular to the paper transport direction in accordance with the timing at which the paper reaches the end guide 35a, and the both ends of the stacked paper are aligned one by one. Is called.

その後、予め設定された枚数の用紙が用紙集積部３５に収容されるとともに、用紙が収容される度に上記用紙揃えが実行され、最終的に、複数枚の用紙により構成された用紙束が形成される。
また、端綴じを行う場合には、綴じ位置に応じて位置を移動した端綴じステープラ４０によって端綴じが行われる。その後、イジェクトロール３８の第１イジェクトロール３８ａが下降し、第１イジェクトロール３８ａおよび第２イジェクトロール３８ｂが回転することで、用紙積載部７０に用紙束が排出される。また、中綴じを行う場合には、用紙集積部３５にて用紙束が形成された後、イジェクトロール３８の第１イジェクトロール３８ａが下降する。そして、第１イジェクトロール３８ａおよび第２イジェクトロール３８ｂが回転することで、下流側であるステープラユニット６０に向けて、用紙束が搬送される。 Thereafter, a preset number of sheets are stored in the sheet stacking unit 35, and the sheet alignment is executed each time sheets are stored, and finally a sheet bundle composed of a plurality of sheets is formed. Is done.
Further, when end binding is performed, end binding is performed by the end binding stapler 40 whose position has been moved according to the binding position. Thereafter, the first eject roll 38a of the eject roll 38 descends and the first eject roll 38a and the second eject roll 38b rotate, whereby the sheet bundle is discharged to the sheet stacking unit 70. When performing saddle stitching, after the sheet stack is formed in the sheet stacking unit 35, the first eject roll 38a of the eject roll 38 is lowered. Then, as the first eject roll 38a and the second eject roll 38b rotate, the sheet bundle is conveyed toward the stapler unit 60 on the downstream side.

ステープラユニット６０は、中綴じ処理に際して、第２後処理装置５０の筐体内部のホームポジション位置からステープル位置に移動し、その位置で待機している。そして、用紙束がイジェクトロール３８によって供給された後、例えば、折り筋ユニット３２にて施された折り筋部分にステープル処理を施す。これにより、中央部がステープルにより綴じられた用紙束が形成される。その後、ステープラユニット６０がステープル位置である用紙搬送路上から退避する。また、イジェクトロール３８によって用紙束は、更に下流側に搬送される。そして用紙束は、ステープル位置の下方にある用紙積載部７０に排出される。   During the saddle stitching process, the stapler unit 60 moves from the home position position inside the housing of the second post-processing device 50 to the staple position, and stands by at that position. Then, after the sheet bundle is supplied by the eject roll 38, for example, the folding process is performed on the folding line portion applied by the folding line unit 32. As a result, a sheet bundle in which the central portion is bound by staples is formed. Thereafter, the stapler unit 60 is retracted from the sheet conveyance path which is the staple position. Further, the sheet bundle is further conveyed downstream by the eject roll 38. Then, the sheet bundle is discharged to the sheet stacking unit 70 below the stapling position.

次に、第１後処理装置３０の第１用紙引き込み部３６について詳述する。
図３は、第１用紙引き込み部３６の駆動機構を示した図である。
第１用紙引き込み部３６の駆動機構には、第１用紙引き込み部３６を駆動する回転手段の一例としての駆動部８５が設けられている。なお、本実施形態では、排出部３４に設けられたイクジットロール３４１もこの駆動部８５により駆動される構成となっている。 Next, the first paper drawing unit 36 of the first post-processing device 30 will be described in detail.
FIG. 3 is a diagram illustrating a driving mechanism of the first paper drawing unit 36.
The drive mechanism of the first paper drawing unit 36 is provided with a driving unit 85 as an example of a rotating unit that drives the first paper drawing unit 36. In the present embodiment, the exit roll 341 provided in the discharge unit 34 is also driven by the drive unit 85.

イクジットロール３４１は、回転軸となるシャフト３４１Ａと、円筒状に形成されこのシャフト３４１Ａに取り付けられる筒状部３４１Ｂと、シャフト３４１Ａの端部に取り付けられ駆動部８５から駆動力を受けるギア８５５とを備えている。
また、第１用紙引き込み部３６は、用紙に接触してこの用紙の搬送（送り出し）を行うメインパドル３６１と、このメインパドル３６１の回転軸となるシャフト３６２とを備えている。 The exit roll 341 includes a shaft 341A serving as a rotation axis, a cylindrical portion 341B formed in a cylindrical shape and attached to the shaft 341A, and a gear 855 attached to an end portion of the shaft 341A and receiving a driving force from the driving portion 85. I have.
Further, the first paper drawing unit 36 includes a main paddle 361 that contacts (feeds out) the paper and contacts the paper, and a shaft 362 that serves as a rotation shaft of the main paddle 361.

駆動部８５は、駆動力を発生する駆動源の一例としてのＤＣモータ８５１と、ＤＣモータ８５１の回転シャフトに設けられたギア８５２と、このギア８５２と同心に設けられたギア８５３とを備えている。さらに駆動部８５は、ギア８５３からの回転駆動力を伝達するベルト８５４を備えている。このベルト８５４は、イクジットロール３４１のギア８５５に接触して設けられ、ベルト８５４からの駆動力がイクジットロール３４１に伝達される。
また、駆動部８５は、ギア８５２からの回転駆動力を伝達するベルト８５６と、ベルト８５６によって回転するギア８５７とを備えている。さらに駆動部８５は、このギア８５７と同心に設けられた非円形の回転ギアの一例としての第１非円形ギア８０１を備えている。また、第１用紙引き込み部３６におけるシャフト３６２の端部に取り付けられるととともに第１非円形ギア８０１と噛合う伝達ギアの一例としての第２非円形ギア８０２を備えている。ここで、第２非円形ギア８０２は、シャフト３６２と同心で設けられている。 The drive unit 85 includes a DC motor 851 as an example of a drive source that generates a driving force, a gear 852 provided on a rotating shaft of the DC motor 851, and a gear 853 provided concentrically with the gear 852. Yes. Furthermore, the drive unit 85 includes a belt 854 that transmits the rotational driving force from the gear 853. The belt 854 is provided in contact with the gear 855 of the exit roll 341, and the driving force from the belt 854 is transmitted to the exit roll 341.
The drive unit 85 includes a belt 856 that transmits the rotational driving force from the gear 852 and a gear 857 that is rotated by the belt 856. Further, the drive unit 85 includes a first non-circular gear 801 as an example of a non-circular rotating gear provided concentrically with the gear 857. In addition, a second non-circular gear 802 is provided as an example of a transmission gear that is attached to the end of the shaft 362 in the first paper drawing portion 36 and meshes with the first non-circular gear 801. Here, the second non-circular gear 802 is provided concentrically with the shaft 362.

ここで、ＤＣモータ８５１が図中矢印に示すように駆動されると、ＤＣモータ８５１にて発生した駆動力が、ギア８５３、ベルト８５４、ギア８５５を介して伝達され、イクジットロール３４１が図中矢印に示すように回転する。これによって、上流側から搬送されてきた用紙は、用紙集積部３５に排出される。また、ＤＣモータ８５１にて発生した駆動力は、ギア８５２、ベルト８５６、ギア８５７、第１非円形ギア８０１、第２非円形ギア８０２、シャフト３６２を介して伝達され、メインパドル３６１が図中矢印に示すように回転する。これによって、用紙集積部３５上の用紙は、エンドガイド３５ａに突き当てられる。この結果、用紙の搬送方向における揃えが実現される。   Here, when the DC motor 851 is driven as indicated by an arrow in the figure, the driving force generated by the DC motor 851 is transmitted through the gear 853, the belt 854, and the gear 855, and the exit roll 341 is shown in the figure. Rotate as shown by the arrow. As a result, the sheet conveyed from the upstream side is discharged to the sheet stacking unit 35. The driving force generated by the DC motor 851 is transmitted through the gear 852, the belt 856, the gear 857, the first non-circular gear 801, the second non-circular gear 802, and the shaft 362, and the main paddle 361 is shown in the figure. Rotate as shown by the arrow. As a result, the paper on the paper stacking unit 35 is abutted against the end guide 35a. As a result, alignment in the paper transport direction is realized.

ここで、メインパドル３６１についてさらに詳細に説明する。図４は、メインパドル３６１の外形図である。なお、図４（Ａ）はメインパドル３６１の正面図であり、図４（Ｂ）はメインパドル３６１の側面図である。
メインパドル３６１は、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔３６１Ｂを有した基体３６１Ａを備えている。また、基体３６１Ａに接続して設けられるとともに、この接続部分から先端に向かって基体３６１Ａから離れるように延びる第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅを備えている。 Here, the main paddle 361 will be described in more detail. FIG. 4 is an external view of the main paddle 361. 4A is a front view of the main paddle 361, and FIG. 4B is a side view of the main paddle 361.
The main paddle 361 includes a base 361A having a through hole 361B through which a shaft 362 (see FIG. 3) is passed. In addition, the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E are provided so as to be connected to the base 361A and extend away from the base 361A from the connecting portion toward the tip.

基体３６１Ａは、円筒状に形成され、上記のように、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔３６１Ｂを有している。そして、この貫通孔３６１Ｂにシャフト３６２が通されるとともに、シャフト３６２に対して固定される。
第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの各々は、短冊形状の弾性部材である。これら第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅは、メインパドル３６１の回転に伴い用紙に間欠的に接触する接触部として機能する。また、これらの羽部材は、基体３６１Ａと一体で形成されている。また、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの各々は、基体３６１Ａの外周面に対する法線に対して角度を有するように傾斜して配置されている。ここでメインパドル３６１は、図４（Ａ）の矢印Ａに示す方向の回転を行う。そして、本実施形態では、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの各々は、基体３６１Ａとの接続部分から先端に向かってメインパドル３６１の基体３６１Ａから離れるに従い、メインパドル３６１の回転方向上流側に向かうように配置されている。 The base 361A is formed in a cylindrical shape, and has the through hole 361B through which the shaft 362 (see FIG. 3) passes as described above. The shaft 362 passes through the through hole 361B and is fixed to the shaft 362.
Each of the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E is a strip-shaped elastic member. The first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E function as contact portions that intermittently contact the paper as the main paddle 361 rotates. Further, these wing members are formed integrally with the base 361A. Each of the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E is disposed so as to be inclined so as to have an angle with respect to the normal to the outer peripheral surface of the base 361A. Here, the main paddle 361 rotates in the direction indicated by the arrow A in FIG. In the present embodiment, each of the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E moves away from the base 361A of the main paddle 361 from the connecting portion with the base 361A toward the tip. The main paddle 361 is disposed so as to face the upstream side in the rotational direction.

次に、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２について、さらに詳細に説明する。図５は、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２を示した図である。詳細には矢視Ａ（図３）を示している。
第１非円形ギア８０１は、角部が丸みを帯びた正三角形状に形成されている。また、第１非円形ギア８０１は、第１頂部８０１Ｂ、第２頂部８０１Ｄ、および第３頂部８０１Ｆを備えている。この第１頂部８０１Ｂ、第２頂部８０１Ｄ、第３頂部８０１Ｆは、正面から見て円弧状に形成されている。また、第１非円形ギア８０１は、第１頂部８０１Ｂと第２頂部８０１Ｄとの間に第１平坦部８０１Ｃを有し、第２頂部８０１Ｄと第３頂部８０１Ｆとの間に第２平坦部８０１Ｅを有し、第３頂部８０１Ｆと第１頂部８０１Ｂとの間に第３平坦部８０１Ｇを有している。 Next, the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 will be described in more detail. FIG. 5 is a view showing the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802. The arrow A (FIG. 3) is shown in detail.
The first non-circular gear 801 is formed in a regular triangle shape with rounded corners. The first non-circular gear 801 includes a first top portion 801B, a second top portion 801D, and a third top portion 801F. The first top 801B, the second top 801D, and the third top 801F are formed in an arc shape when viewed from the front. The first non-circular gear 801 has a first flat part 801C between the first top part 801B and the second top part 801D, and a second flat part 801E between the second top part 801D and the third top part 801F. And has a third flat portion 801G between the third top portion 801F and the first top portion 801B.

第１平坦部８０１Ｃ、第２平坦部８０１Ｅ、第３平坦部８０１Ｇは、正面から見て直線状に形成されている。また、本実施形態では、第１頂部８０１Ｂ、第２頂部８０１Ｄ、第３頂部８０１Ｆ、第１平坦部８０１Ｃ、第２平坦部８０１Ｅ、第３平坦部８０１Ｇの各々の表面に、不図示のギアが設けられている。
また、第１非円形ギア８０１の重心位置には、ギア８５７が一端側に固定されるシャフト８５８（図３参照）が通される貫通孔８０１Ａが形成されている。第１頂部８０１Ｂ、第２頂部８０１Ｄ、および第３頂部８０１Ｆは、この貫通孔８０１Ａの中心から同じ距離離れた位置にある。 The first flat portion 801C, the second flat portion 801E, and the third flat portion 801G are formed in a straight line when viewed from the front. In the present embodiment, a gear (not shown) is provided on each surface of the first top portion 801B, the second top portion 801D, the third top portion 801F, the first flat portion 801C, the second flat portion 801E, and the third flat portion 801G. Is provided.
A through hole 801A through which a shaft 858 (see FIG. 3) to which the gear 857 is fixed at one end is passed is formed at the center of gravity of the first non-circular gear 801. The first top 801B, the second top 801D, and the third top 801F are located at the same distance from the center of the through hole 801A.

第２非円形ギア８０２は、第１非円形ギア８０１同様、角部が丸みを帯びた正三角形状に形成されている。また、第２非円形ギア８０２は、第１頂部８０２Ｂ、第２頂部８０２Ｄ、および第３頂部８０２Ｆを備えている。この第１頂部８０２Ｂ、第２頂部８０２Ｄ、第３頂部８０２Ｆは、正面から見て円弧状に形成されている。また、第２非円形ギア８０２は、第１頂部８０２Ｂと第２頂部８０２Ｄとの間に第１平坦部８０２Ｃを有し、第２頂部８０２Ｄと第３頂部８０２Ｆとの間に第２平坦部８０２Ｅを有し、第３頂部８０２Ｆと第１頂部８０２Ｂとの間に第３平坦部８０２Ｇを有している。   Like the first non-circular gear 801, the second non-circular gear 802 is formed in a regular triangle shape with rounded corners. The second non-circular gear 802 includes a first top portion 802B, a second top portion 802D, and a third top portion 802F. The first top 802B, the second top 802D, and the third top 802F are formed in an arc shape when viewed from the front. The second non-circular gear 802 has a first flat portion 802C between the first top portion 802B and the second top portion 802D, and a second flat portion 802E between the second top portion 802D and the third top portion 802F. And has a third flat portion 802G between the third top portion 802F and the first top portion 802B.

第１平坦部８０２Ｃ、第２平坦部８０２Ｅ、第３平坦部８０２Ｇは、正面から見て直線状に形成されている。そして本実施形態では、第１頂部８０２Ｂ、第２頂部８０２Ｄ、第３頂部８０２Ｆ、第１平坦部８０２Ｃ、第２平坦部８０２Ｅ、第３平坦部８０２Ｇの各々の表面に、第１非円形ギア８０１に設けられたギアと噛み合うギア（不図示）が設けられている。
また、第２非円形ギア８０２の重心位置には、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔８０２Ａが形成されている。また、第１頂部８０２Ｂ、第２頂部８０２Ｄ、および第３頂部８０２Ｆは、この貫通孔８０２Ａの中心から同じ距離離れた位置にある。 The first flat portion 802C, the second flat portion 802E, and the third flat portion 802G are formed in a straight line when viewed from the front. In this embodiment, the first non-circular gear 801 is provided on the surface of each of the first top portion 802B, the second top portion 802D, the third top portion 802F, the first flat portion 802C, the second flat portion 802E, and the third flat portion 802G. A gear (not shown) is provided that meshes with a gear provided on the.
A through hole 802A through which the shaft 362 (see FIG. 3) passes is formed at the center of gravity of the second non-circular gear 802. The first top portion 802B, the second top portion 802D, and the third top portion 802F are located at the same distance from the center of the through hole 802A.

第１非円形ギア８０１と第２非円形ギア８０２は、図５に示すように互いに接触し、第１非円形ギア８０１が駆動歯車、第２非円形ギア８０２が従動歯車となっている。詳細には、第１非円形ギア８０１が回転すると、第１平坦部８０１Ｃと第１頂部８０２Ｂとが接触し、第１頂部８０１Ｂと第１平坦部８０２Ｃとが接触する。次に、第３平坦部８０１Ｇと第２頂部８０２Ｄとが接触し、第３頂部８０１Ｆと第２平坦部８０２Ｅとが接触する。さらに、第２平坦部８０１Ｅと第３頂部８０２Ｆとが接触し、第２頂部８０１Ｄと第３平坦部８０２Ｇとが接触する。   As shown in FIG. 5, the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 are in contact with each other, and the first non-circular gear 801 is a driving gear and the second non-circular gear 802 is a driven gear. Specifically, when the first non-circular gear 801 rotates, the first flat portion 801C and the first top portion 802B come into contact with each other, and the first top portion 801B and the first flat portion 802C come into contact with each other. Next, the third flat portion 801G and the second top portion 802D are in contact with each other, and the third top portion 801F and the second flat portion 802E are in contact with each other. Further, the second flat portion 801E and the third top portion 802F are in contact with each other, and the second top portion 801D and the third flat portion 802G are in contact with each other.

ここで、第１非円形ギア８０１と第２非円形ギア８０２の歯が互いに接触する点であるピッチ点Ｐから第１非円形ギア８０１の回転中心までの距離をｓ、このピッチ点Ｐから第２非円形ギア８０２の回転中心までの距離をｒと定義する。また、第１非円形ギア８０１の回転角速度をφ、第２非円形ギア８０２の回転角速度をωと定義する。ピッチ点Ｐにおける第１非円形ギア８０１と第２非円形ギア８０２のトルクを考えると、ｓ・φ＝ｒ・ωの関係が成立する。よって、ω＝（ｓ／ｒ）φ（式（１））の関係が成立するため、距離ｓと距離ｒの比が変動すると、第１非円形ギア８０１の回転角速度φが予め定められた一定の速度であったとしても、第２非円形ギア８０２の回転角速度ωは不等速となる。   Here, the distance from the pitch point P, which is the point at which the teeth of the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 are in contact with each other, to the rotation center of the first non-circular gear 801 is s. 2 The distance to the rotation center of the non-circular gear 802 is defined as r. Further, the rotational angular velocity of the first non-circular gear 801 is defined as φ, and the rotational angular velocity of the second non-circular gear 802 is defined as ω. Considering the torque of the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 at the pitch point P, the relationship of s · φ = r · ω is established. Therefore, since the relationship of ω = (s / r) φ (formula (1)) is established, when the ratio of the distance s to the distance r varies, the rotational angular velocity φ of the first non-circular gear 801 is set to a predetermined constant. The rotational angular velocity ω of the second non-circular gear 802 is unequal.

図５において、第１非円形ギア８０１の回転角度に応じて、ｓとｒの比が変動する。そのため、ＤＣモータ８５１が予め定められた速度で回転し、これにより第１非円形ギア８０１が予め定められた速度で回転すると、第２非円形ギア８０２は不等速で回転する。その結果、シャフト３６２を介して第２非円形ギア８０２によって駆動されるメインパドル３６１は、不等速で回転することとなる。詳細には、（i）第１頂部８０１Ｂと第１平坦部８０２Ｃとが接触するとき、（ii）第２頂部８０１Ｄと第３平坦部８０２Ｇとが接触するとき、（iii）第３頂部８０１Ｆと第２平坦部８０２Ｅとが接触するときに上記ｓ／ｒが大きくなる。そして、上記（i）〜（iii）の何れかの状態となったときに、メインパドル３６１の回転速度が低下する。付言すると、メインパドル３６１が一回転する間に、低速から高速への回転速度変化が３回（３周期）繰り返される。   In FIG. 5, the ratio of s and r varies according to the rotation angle of the first non-circular gear 801. Therefore, when the DC motor 851 rotates at a predetermined speed and thereby the first non-circular gear 801 rotates at a predetermined speed, the second non-circular gear 802 rotates at an unequal speed. As a result, the main paddle 361 driven by the second non-circular gear 802 via the shaft 362 rotates at an unequal speed. Specifically, (i) when the first top portion 801B and the first flat portion 802C are in contact, (ii) when the second top portion 801D and the third flat portion 802G are in contact, (iii) the third top portion 801F When the second flat portion 802E comes into contact, the s / r increases. When the state (i) to (iii) is reached, the rotational speed of the main paddle 361 decreases. In addition, while the main paddle 361 rotates once, the rotation speed change from the low speed to the high speed is repeated three times (three cycles).

ここで、この回転速度変化について、さらに詳細に説明する。
図６は、メインパドル３６１の回転角度と回転速度との関係を表す図である。図６（Ａ）は、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの回転位置と動作を表す図であり、図６（Ｂ）は、第１羽部材３６１Ｃの回転角度とメインパドル３６１の回転速度との関係を表す図である。 Here, this rotation speed change will be described in more detail.
FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the rotation angle of the main paddle 361 and the rotation speed. FIG. 6A is a diagram illustrating the rotational positions and operations of the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E. FIG. 6B is a diagram illustrating the rotation of the first wing member 361C. 6 is a diagram illustrating a relationship between an angle and a rotation speed of a main paddle 361. FIG.

図６（Ａ）に示すように、メインパドル３６１の回転動作域は動作域Ａ〜Ｆに分割される。第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが動作域Ａ、Ｃ、Ｅのいずれかに位置するときは、上記理由により、メインパドル３６１は低速で回転する。一方、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが動作域Ｂ、Ｄ、Ｆのいずれかに位置するときは、メインパドル３６１は高速で回転する。   As shown in FIG. 6A, the rotational operation area of the main paddle 361 is divided into operation areas A to F. When the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E are located in any one of the operation areas A, C, and E, the main paddle 361 rotates at a low speed for the reason described above. On the other hand, when the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E are located in any of the operation ranges B, D, and F, the main paddle 361 rotates at a high speed.

図６（Ｂ）は、動作域Ａ〜Ｆにおける回転速度についてさらに詳細に示す図である。例えば、第１羽部材３６１Ｃが動作域Ａに入ると（図６（Ａ）も参照）、メインパドル３６１の回転速度は徐々に低下する。そして、第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触する前に、最小の回転速度（６００ｒｐｍ）となる。その後、メインパドル３６１の回転速度は徐々に増加する。そして、第１羽部材３６１Ｃが動作域Ｂに入ると、メインパドル３６１の回転速度はさらに増加していき、最大の回転速度（９００ｒｐｍ）となる。その後、メインパドル３６１の回転速度は徐々に低下する。続いて、第１羽部材３６１Ｃは、動作域Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに順次入るが、同様に回転速度の増減を繰り返す。図６（Ｂ）から明らかなように、メインパドル３６１は、１回転する間に、低速から高速への回転速度変化を３回（３周期）繰り返す。
すなわち、駆動部８５は、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが用紙に接触するときのメインパドル３６１の回転速度が、メインパドル３６１の最大の回転速度よりも小さくなるようにメインパドル３６１を回転させている。 FIG. 6B is a diagram showing the rotation speed in the operation ranges A to F in more detail. For example, when the first wing member 361C enters the operation area A (see also FIG. 6A), the rotation speed of the main paddle 361 gradually decreases. And before the 1st wing member 361C contacts a paper, it becomes the minimum rotational speed (600 rpm). Thereafter, the rotation speed of the main paddle 361 gradually increases. When the first wing member 361C enters the operation region B, the rotation speed of the main paddle 361 further increases and reaches the maximum rotation speed (900 rpm). Thereafter, the rotational speed of the main paddle 361 gradually decreases. Subsequently, the first wing member 361C sequentially enters the operation ranges C, D, E, and F, but similarly repeats increasing and decreasing of the rotational speed. As is clear from FIG. 6B, the main paddle 361 repeats the rotation speed change from the low speed to the high speed three times (three cycles) during one rotation.
That is, the drive unit 85 is configured such that the rotation speed of the main paddle 361 when the first blade member 361C, the second blade member 361D, and the third blade member 361E are in contact with the sheet is higher than the maximum rotation speed of the main paddle 361. The main paddle 361 is rotated so as to be smaller.

図７は、実施の形態１における用紙処理装置の騒音を説明するための図である。
図７（Ａ）は、比較例における騒音の状態を示した図である。詳細には、メインパドル３６１が予め定められた一定の回転速度（７５０ｒｐｍ）で回転しているときの音の強さを示している。
一方、図７（Ｂ）は、本実施形態における騒音の状態を示した図であり、詳細には、第１羽部材３６１Ｃの回転角度とメインパドル３６１の回転速度との関係（下図）を示している。また、第１羽部材３６１Ｃの回転角度と、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが用紙に接触した時の音の強さ（騒音）との関係（上図）を示している。 FIG. 7 is a diagram for explaining the noise of the sheet processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 7A is a diagram showing the state of noise in the comparative example. Specifically, the intensity of sound when the main paddle 361 is rotating at a predetermined constant rotation speed (750 rpm) is shown.
On the other hand, FIG. 7B is a diagram showing the state of noise in the present embodiment, and in detail, shows the relationship between the rotation angle of the first wing member 361C and the rotation speed of the main paddle 361 (lower diagram). ing. Further, the relationship between the rotation angle of the first wing member 361C and the sound intensity (noise) when the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E contact the paper (upper figure). ).

比較例では、メインパドル３６１は予め定められた一定の速度（７５０ｒｐｍ）で回転することから、図７（Ａ）に示すような強いパルス音Ａが発生する。一方、本実施の形態では、上記のように、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅがそれぞれシートに接触するときのメインパドル３６１の回転速度が、最大に回転速度よりも小さくなる（図７（Ｂ）の下図参照）。このため、図７（Ｂ）の上図に示すように、比較例のパルス音Ａに比べ小さい音Ｂが発生する。   In the comparative example, the main paddle 361 rotates at a predetermined constant speed (750 rpm), and thus a strong pulse sound A as shown in FIG. On the other hand, in the present embodiment, as described above, the rotation speed of the main paddle 361 rotates to the maximum when the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E are in contact with the seat. It becomes smaller than the speed (see the lower diagram in FIG. 7B). For this reason, as shown in the upper diagram of FIG. 7B, a sound B smaller than the pulse sound A of the comparative example is generated.

ここで、図８は、メインパドル３６１と用紙との接触により生じる音の実測データを示す図である。図８（Ａ）は、上記比較例における音の大きさを示しており、図８（Ｂ）は、本実施形態における音の大きさを示している。
図８（Ａ）中、丸印で示した部分は、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが用紙に接触した時のデータであり、この接触した時に騒音のピークを示す。そして、本実施形態を適用すると、この騒音のピークが消滅することがわかる。 Here, FIG. 8 is a diagram showing measured data of sound generated by contact between the main paddle 361 and the paper. FIG. 8A shows the loudness in the comparative example, and FIG. 8B shows the loudness in the present embodiment.
In FIG. 8A, the part indicated by a circle is data when the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E are in contact with the paper. Shows the peak. When this embodiment is applied, it can be seen that this noise peak disappears.

実施の形態１においては、メインパドル３６１の羽部材は第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの３枚であった。しかし、必ずしも羽部材は３枚でなくともよい。
〔実施の形態２〕
図９は、実施の形態２におけるメインパドル３６１を示す図である。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同様のものについては、同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図９において、メインパドル３６１は、上記実施の形態１と同様、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２を介して駆動される。ただし、メインパドル３６１の羽部材は第１羽部材３６１Ｃの１枚である。また、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２は、ともに外形が楕円形状に形成されている。 In Embodiment 1, there are three wing members of the main paddle 361, the first wing member 361C, the second wing member 361D, and the third wing member 361E. However, the number of wing members is not necessarily three.
[Embodiment 2]
FIG. 9 is a diagram showing the main paddle 361 in the second embodiment. In the second embodiment, components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In FIG. 9, the main paddle 361 is driven via the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 as in the first embodiment. However, the wing member of the main paddle 361 is one of the first wing members 361C. Further, the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 are both formed to have an elliptical outer shape.

第１非円形ギア８０１には、シャフト８５８（図３参照）が通される貫通孔８０１Ａが形成されている。また、第２非円形ギア８０２には、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔８０２Ａが形成されている。これら貫通孔８０１Ａおよび貫通孔８０２Ａは、それぞれ第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２の重心位置からオフセットした位置に設けられている。そのため、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２は、それぞれ貫通孔８０１Ａおよび貫通孔８０２Ａを中心に、偏心して回転する。また、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２の外周面には、不図示のギアが設けられている。これらギアが互いに噛み合い、駆動歯車である第１非円形ギア８０１が１回転すると、従動歯車である第２非円形ギア８０２が１回転する。   The first non-circular gear 801 is formed with a through hole 801A through which the shaft 858 (see FIG. 3) passes. The second non-circular gear 802 is formed with a through hole 802A through which the shaft 362 (see FIG. 3) passes. The through hole 801A and the through hole 802A are provided at positions offset from the center of gravity positions of the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802, respectively. Therefore, the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 rotate eccentrically around the through hole 801A and the through hole 802A, respectively. In addition, gears (not shown) are provided on the outer peripheral surfaces of the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802. When these gears mesh with each other and the first non-circular gear 801 that is the driving gear makes one rotation, the second non-circular gear 802 that is the driven gear makes one rotation.

ここで、本実施形態でも、第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触する前にｓ／ｒが小さくなる。すなわち、ω＝（ｓ／ｒ）φ（上記式（１））の関係により、メインパドル３６１の回転速度が低下する。付言すると、メインパドル３６１が１回転する間に、低速から高速への回転速度変化を１回（１周期）繰り返す。
ここで図９は、メインパドル３６１の第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触した直後の状態を示しており、ｓ／ｒが最小の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最小となった状態を示している。第１の実施形態では、メインパドル３６１の第１羽部材３６１Ｃ等が用紙に接触する前に、メインパドル３６１の回転速度は最小となったが、本実施形態のように、第１羽部材３６１Ｃが接触した後に回転速度が最小となってもよい。即ち、第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触するときに回転速度が小さくなればよく、第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触した後に回転速度が最小となってもよい。
そして、図９に示す状態から第１非円形ギア８０１が矢印方向に１８０度回転すると（Ａ部が第２非円形ギア８０２と接触すると）、ｓ／ｒが最大の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最大の状態となる。 Here, also in this embodiment, the s / r becomes small before the first wing member 361C contacts the paper. That is, the rotational speed of the main paddle 361 decreases due to the relationship of ω = (s / r) φ (the above formula (1)). In addition, while the main paddle 361 rotates once, the rotation speed change from the low speed to the high speed is repeated once (one cycle).
Here, FIG. 9 shows a state immediately after the first wing member 361C of the main paddle 361 contacts the paper, and a state where s / r is minimum, that is, a state where the rotation speed of the main paddle 361 is minimum. Is shown. In the first embodiment, the rotation speed of the main paddle 361 is minimized before the first wing member 361C of the main paddle 361 contacts the paper. However, as in the present embodiment, the first wing member 361C is used. The rotational speed may be minimized after the contact. That is, the rotation speed may be reduced when the first wing member 361C contacts the paper, and the rotation speed may be minimized after the first wing member 361C contacts the paper.
When the first non-circular gear 801 rotates 180 degrees in the direction of the arrow from the state shown in FIG. 9 (when the portion A comes into contact with the second non-circular gear 802), the s / r is in the maximum state, that is, the main paddle 361. The rotation speed of is in the maximum state.

〔実施の形態３〕
図１０は、実施の形態３におけるメインパドル３６１を示す図である。なお、本実施の形態３において、実施の形態１と同様のものについては、同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１０において、メインパドル３６１は、上記実施の形態１と同様、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２を介して駆動される。ただし、メインパドル３６１の羽部材は第１羽部材３６１Ｃおよび第２羽部材３６１Ｄの２枚である。また、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２は、ともに外形が楕円形状に形成されている。 [Embodiment 3]
FIG. 10 is a diagram showing the main paddle 361 according to the third embodiment. In the third embodiment, components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In FIG. 10, the main paddle 361 is driven via the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 as in the first embodiment. However, the wing members of the main paddle 361 are the first wing member 361C and the second wing member 361D. Further, the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 are both formed in an elliptical outer shape.

第１非円形ギア８０１には、シャフト８５８（図３参照）が通される貫通孔８０１Ａが形成されている。また、第２非円形ギア８０２には、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔８０２Ａが形成されている。これら貫通孔８０１Ａおよび貫通孔８０２Ａは、それぞれ第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２の重心位置に設けられている。そのため、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２は、それぞれ貫通孔８０１Ａおよび貫通孔８０２Ａを中心に回転する。また、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２の外周面には、不図示のギアが設けられている。これらギアが互いに噛み合い、駆動歯車である第１非円形ギア８０１が１回転すると、従動歯車である第２非円形ギア８０２が１回転する。   The first non-circular gear 801 is formed with a through hole 801A through which the shaft 858 (see FIG. 3) passes. The second non-circular gear 802 is formed with a through hole 802A through which the shaft 362 (see FIG. 3) passes. The through hole 801A and the through hole 802A are provided at the center of gravity of the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802, respectively. Therefore, the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802 rotate around the through hole 801A and the through hole 802A, respectively. In addition, gears (not shown) are provided on the outer peripheral surfaces of the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802. When these gears mesh with each other and the first non-circular gear 801 that is the driving gear makes one rotation, the second non-circular gear 802 that is the driven gear makes one rotation.

ここで、本実施形態でも、第１羽部材３６１Ｃまたは第２羽部材３６１Ｄが用紙に接触する際にｓ／ｒが小さくなる。すなわち、ω＝（ｓ／ｒ）φ（上記式（１））の関係により、メインパドル３６１の回転速度が低下する。付言すると、メインパドル３６１が１回転する間に、低速から高速への回転速度変化を２回（２周期）繰り返す。
ここで図１０は、メインパドル３６１の第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触した直後の状態を示しており、ｓ／ｒが最小の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最小となった状態を示している。第１の実施形態では、メインパドル３６１の第１羽部材３６１Ｃ等が用紙に接触する前に、メインパドル３６１の回転速度は最小となったが、本実施形態のように、第１羽部材３６１Ｃまたは第２羽部材３６１Ｄが接触した後に回転速度が最小となってもよい。即ち、第１羽部材３６１Ｃ等が用紙に接触するときに回転速度が小さくなればよく、第１羽部材３６１Ｃ等が用紙に接触した後に回転速度が最小となってもよい。 Here, also in this embodiment, when the first wing member 361C or the second wing member 361D contacts the paper, s / r becomes small. That is, the rotational speed of the main paddle 361 decreases due to the relationship of ω = (s / r) φ (the above formula (1)). In addition, while the main paddle 361 rotates once, the rotation speed change from low speed to high speed is repeated twice (two cycles).
Here, FIG. 10 shows a state immediately after the first wing member 361C of the main paddle 361 comes into contact with the sheet, in a state where s / r is minimum, that is, a state where the rotation speed of the main paddle 361 is minimum. Is shown. In the first embodiment, the rotation speed of the main paddle 361 is minimized before the first wing member 361C of the main paddle 361 contacts the paper. However, as in the present embodiment, the first wing member 361C is used. Alternatively, the rotational speed may be minimized after the second wing member 361D comes into contact. That is, it is sufficient that the rotation speed is reduced when the first wing member 361C or the like comes into contact with the paper, and the rotation speed may be minimized after the first wing member 361C or the like comes into contact with the paper.

そして、図１０に示す状態から第１非円形ギア８０１が矢印方向に９０度回転すると（Ａ部が第２非円形ギア８０２と接触すると）、ｓ／ｒが最大の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最大となる。次に、第１非円形ギア８０１が矢印方向にさらに９０度回転すると（Ｂ部が第２非円形ギア８０２と接触すると）、ｓ／ｒが最小の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最小となる。そしてこのとき、第２羽部材３６１Ｄが用紙に接触する。次に、第１非円形ギア８０１が矢印方向にさらに９０度回転すると（Ｃ部が第２非円形ギア８０２と接触すると）、ｓ／ｒが最大の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最大となる。   Then, when the first non-circular gear 801 rotates 90 degrees in the direction of the arrow from the state shown in FIG. 10 (when the portion A comes into contact with the second non-circular gear 802), the s / r is in the maximum state, that is, the main paddle 361. The maximum rotation speed is. Next, when the first non-circular gear 801 further rotates 90 degrees in the direction of the arrow (when the portion B comes into contact with the second non-circular gear 802), the s / r is minimum, that is, the rotational speed of the main paddle 361 is Minimal. At this time, the second wing member 361D contacts the paper. Next, when the first non-circular gear 801 further rotates 90 degrees in the direction of the arrow (when the portion C comes into contact with the second non-circular gear 802), the s / r is maximum, that is, the rotational speed of the main paddle 361 is Maximum.

なお、実施の形態１、２、３においては、メインパドル３６１の速度制御を第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２で行った。ところで、メインパドル３６１の速度制御は、メインパドル３６１を駆動するモータによって直接行ってもよい。
また、実施の形態１、２、３おいては、メインパドル３６１について回転速度を減少させたが、サブパドル３７１についても同様に、回転速度を減少させる構成とすることもできる。
また、実施の形態１、２、３において、メインパドル３６１の羽部材の枚数は任意でよく、例えば４〜６枚とすることもできる。 In the first, second, and third embodiments, the speed control of the main paddle 361 is performed by the first non-circular gear 801 and the second non-circular gear 802. By the way, the speed control of the main paddle 361 may be directly performed by a motor that drives the main paddle 361.
In the first, second, and third embodiments, the rotation speed of the main paddle 361 is decreased. However, the sub-paddle 371 can be configured to decrease the rotation speed as well.
In the first, second, and third embodiments, the number of the wing members of the main paddle 361 may be arbitrary, and may be 4 to 6, for example.

１…用紙処理システム、２…画像形成装置、３…用紙処理装置、３４…排出部、３５…用紙集積部、３６…第１用紙引き込み部、３７…第２用紙引き込み部、３６１…メインパドル、３７１…サブパドル、８０１…第１非円形ギア、８０２…第２非円形ギア、３４１…イクジットロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper processing system, 2 ... Image forming apparatus, 3 ... Paper processing apparatus, 34 ... Discharge part, 35 ... Paper stacking part, 36 ... 1st paper drawing part, 37 ... 2nd paper drawing part, 361 ... Main paddle, 371 ... sub-paddle, 801 ... first non-circular gear, 802 ... second non-circular gear, 341 ... exit roll

Claims (7)

回転可能に設けられ、回転に伴いシートに間欠的に接触する接触部を備えシートを搬送するシート搬送部材と、
前記シート搬送部材の前記接触部がシートに接触するときの当該シート搬送部材の回転速度が、当該シート搬送部材の最大回転速度よりも小さくなるように当該シート搬送部材を回転させる回転手段と
を含むシート搬送装置。 A sheet conveying member that is provided rotatably and includes a contact portion that intermittently contacts the sheet with rotation;
Rotation means for rotating the sheet conveying member so that the rotation speed of the sheet conveying member when the contact portion of the sheet conveying member contacts the sheet is smaller than the maximum rotation speed of the sheet conveying member. Sheet conveying device. 前記回転手段は、前記シート搬送部材の前記接触部が前記シートに接触した後、当該シート搬送部材の回転速度を増加させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the rotating unit increases a rotation speed of the sheet conveying member after the contact portion of the sheet conveying member contacts the sheet. 前記回転手段は、予め定められた回転速度で回転する非円形の回転ギアと、当該回転ギアに噛み合って設けられ当該回転ギアからの駆動力を前記シート搬送部材に対して伝達する伝達ギアとを用いて、前記接触部が前記シートに接触するときの前記シート搬送部材の回転速度を前記最大回転速度よりも小さくすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。   The rotating means includes a non-circular rotating gear that rotates at a predetermined rotation speed, and a transmission gear that is engaged with the rotating gear and transmits a driving force from the rotating gear to the sheet conveying member. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a rotation speed of the sheet conveying member when the contact portion contacts the sheet is made smaller than the maximum rotation speed. 前記シート搬送部材は、前記シートに接触する前記接触部を当該シート搬送部材の回転方向において複数備え、
前記回転手段は、前記シート搬送部材の複数の前記接触部の各々が前記シートに接触するときに当該シート搬送部材の回転速度を前記最大回転速度よりも小さくすることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシート搬送装置。 The sheet conveying member includes a plurality of the contact portions that contact the sheet in the rotation direction of the sheet conveying member,
2. The rotating device according to claim 1, wherein each of the plurality of contact portions of the sheet conveying member makes the rotation speed of the sheet conveying member smaller than the maximum rotation speed when the contact portion contacts the sheet. The sheet conveying apparatus according to any one of 3. 前記シートを搬送する第２のシート搬送部材と、
前記第２のシート搬送部材を駆動する駆動源と、
を更に含み、
前記回転手段は、前記駆動源にて発生する駆動力を用いて前記シート搬送部材を回転させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のシート搬送装置。 A second sheet conveying member for conveying the sheet;
A drive source for driving the second sheet conveying member;
Further including
5. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the rotating unit rotates the sheet conveying member using a driving force generated by the driving source. 記録材に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて画像が形成された記録材に予め定められた処理を施す記録材処理装置と、
を含み、
前記記録材処理装置は、
回転可能に設けられ、回転に伴い記録材に間欠的に接触する接触部を備え記録材を搬送する記録材搬送部材と、
前記記録材搬送部材の前記接触部が記録材に接触するときの当該記録材搬送部材の回転速度が、当該記録材搬送部材の最大回転速度よりも小さくなるように当該記録材搬送部材を回転させる回転手段と
を備えることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on a recording material;
A recording material processing apparatus for performing a predetermined process on the recording material on which an image is formed by the image forming apparatus;
Including
The recording material processing apparatus comprises:
A recording material conveying member that is provided rotatably and includes a contact portion that intermittently contacts the recording material with rotation;
The recording material conveyance member is rotated so that the rotation speed of the recording material conveyance member when the contact portion of the recording material conveyance member contacts the recording material is smaller than the maximum rotation speed of the recording material conveyance member. An image forming system comprising: a rotation unit. 前記記録材処理装置は、
前記画像形成装置にて画像が形成された記録材が複数集積される集積部と、
前記集積部に集積される記録材の端部が突き当てられる突き当て部と、
を更に備え、
前記記録材搬送部材は、前記集積部に集積される前記記録材を前記突き当て部に向けて搬送することを特徴とする請求項６記載の画像形成システム。 The recording material processing apparatus comprises:
A stacking unit in which a plurality of recording materials on which images are formed by the image forming apparatus are stacked;
An abutting portion against which an end of the recording material accumulated in the accumulating portion is abutted;
Further comprising
The image forming system according to claim 6, wherein the recording material conveying member conveys the recording material accumulated in the accumulating unit toward the abutting unit.
JP2009151432A 2009-06-25 2009-06-25 Sheet conveying apparatus and image forming system Expired - Fee Related JP5397039B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009151432A JP5397039B2 (en) 2009-06-25 2009-06-25 Sheet conveying apparatus and image forming system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009151432A JP5397039B2 (en) 2009-06-25 2009-06-25 Sheet conveying apparatus and image forming system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011006204A true JP2011006204A (en) 2011-01-13
JP5397039B2 JP5397039B2 (en) 2014-01-22

Family

ID=43563366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009151432A Expired - Fee Related JP5397039B2 (en) 2009-06-25 2009-06-25 Sheet conveying apparatus and image forming system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5397039B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103799A (en) * 2011-11-14 2013-05-30 Fuji Xerox Co Ltd Conveying device and image forming system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02188365A (en) * 1988-12-05 1990-07-24 Xerox Corp Low noise type sheet operating apparatus
JP2004035251A (en) * 2002-07-08 2004-02-05 Canon Inc Sheet post-processing device and image forming device
JP2006124168A (en) * 2004-09-29 2006-05-18 Toshiba Tec Corp Sheet post-processing apparatus
JP2007119150A (en) * 2005-10-27 2007-05-17 Canon Finetech Inc Sheet aligning device and image forming device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02188365A (en) * 1988-12-05 1990-07-24 Xerox Corp Low noise type sheet operating apparatus
JP2004035251A (en) * 2002-07-08 2004-02-05 Canon Inc Sheet post-processing device and image forming device
JP2006124168A (en) * 2004-09-29 2006-05-18 Toshiba Tec Corp Sheet post-processing apparatus
JP2007119150A (en) * 2005-10-27 2007-05-17 Canon Finetech Inc Sheet aligning device and image forming device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103799A (en) * 2011-11-14 2013-05-30 Fuji Xerox Co Ltd Conveying device and image forming system

Also Published As

Publication number Publication date
JP5397039B2 (en) 2014-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4518173B2 (en) Post-processing apparatus and paper processing system
US7731169B2 (en) Sheet finishing apparatus
JP5691785B2 (en) Skew correction device, paper processing device, and image forming system
US8931773B2 (en) Sheet folding device having inclined stacking surface
US8876107B2 (en) Sheet stacking device, image forming system, and sheet stacking method
US20090218745A1 (en) Sheet stacking apparatus and sheet processing apparatus
JP2004277037A (en) Sheet binding method and sheet post-processing device
JP2009256097A (en) Sheet aligning device, sheet processing device, and image forming device
US11198583B2 (en) Sheet discharge device, and image forming system
EP2263959A1 (en) Paper folding apparatus and postprocessing apparatus using the same
US20170183189A1 (en) Sheet discharge device, image forming system, and sheet post-processing device
JP2010001149A (en) Sheet processing device and image forming system
US20060012098A1 (en) Sheet folding and binding apparatus
JP2002029175A (en) Bookbinding device
JP5397039B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming system
US9639048B1 (en) Media accumulator-ejector for use with an imaging device
JP5286799B2 (en) Paper processing device
JP2009107777A (en) Sheet aligning device, sheet processing device, and image forming device
JP2006076675A (en) Paper folding device and stapling device
JP2001316033A (en) Staple unit and device having it
JP4071708B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP5219945B2 (en) Sheet post-processing apparatus, image forming system, and sheet post-processing method
JP2008127140A (en) Sheet processing device and image forming device
JP2006089226A (en) Image forming unit
JP4138643B2 (en) Binding apparatus, sheet processing apparatus, image forming system, sheet processing method, computer program, and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120518

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130418

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130423

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130620

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130924

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131007

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5397039

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees