JP2011006195A - Sheet stacking device, sheet post-processor using the same, and image forming system - Google Patents

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Takahiro Nakano
貴博 中野
Akihito Sakano
昭仁 坂野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet stacking device which stacks sheets at an accurate position by preventing uplift due to curling of the front end of the sheet when the sheet is subjected to set alignment stacking.SOLUTION: A sheet ejection means and a side alignment means for positioning the sheet from a sheet ejection port on a processing tray; and a gripper means for shifting a bundle of sheets in an unloading direction are disposed in the sheet stacking device. After the sheet is positioned at a predetermined position on the processing tray, a movable gripper member of the gripper means is controlled to move from a standby position to a grip position and press the end of the sheet, and then return to the standby position.

Description

本発明は、画像形成装置などと連携し、画像形成装置などから搬出されたシートを束状に部揃え集積するシート集積装置及び部揃え集積したシート束にステップル綴じなどの後処理を施すシート後処理装置に係わり、処理トレイにシートを束状に集積するシート集積機構の改良に関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus that collates and stacks sheets conveyed from an image forming apparatus and the like in cooperation with an image forming apparatus and the like, and a post-sheet that performs post-processing such as stapling on the sheet stack The present invention relates to a processing apparatus, and relates to an improvement of a sheet stacking mechanism that stacks sheets in a processing tray.

一般に、この種のシート後処理装置は、画像形成装置などから搬出されるシートを部揃え集積して製本綴じ、パンチ処理、捺印処理などの後処理を施し、処理後のシート束をスタックトレイに収納する装置として知られている。このため排紙経路の下流側に処理トレイを、更にその下流側にスタックトレイを配置し、この処理トレイに順次搬出されるシートを部揃え集積してステープルユニットなどで後処理する。そして処理後のシート束は処理トレイの排紙口に連設されたスタックトレイに収納している。 In general, this type of sheet post-processing apparatus performs a post-processing such as bookbinding, punching, and stamping by aligning and stacking sheets conveyed from an image forming apparatus and the like, and stacking the processed sheet bundle on a stack tray. Known as a storage device. For this reason, a processing tray is disposed on the downstream side of the paper discharge path, and a stack tray is further disposed on the downstream side. Sheets sequentially conveyed to the processing tray are aligned and post-processed by a staple unit or the like. Then, the processed sheet bundle is stored in a stack tray connected to the discharge port of the processing tray.

例えば特許文献１には排紙経路の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、この処理トレイにシート端を突き当て規制する規制ストッパと綴じ処理するステープル装置を配置している。そして排紙経路から搬出されたシートを処理トレイ上に部揃え集積し、このシートを規制ストッパで位置決めしてステープル装置で綴じ合わせている。そしてこの処理トレイには後処理後のシート束を下流側のスタックトレイに搬出する束搬出機構が設けられている。 For example, in Patent Document 1, a processing tray is arranged by forming a step on the downstream side of the sheet discharge path, and a restriction stopper for restricting the sheet end against the processing tray and a stapling apparatus for binding processing are arranged. Then, the sheets carried out from the paper discharge path are aligned and collected on the processing tray, and the sheets are positioned by a restriction stopper and bound by a stapling apparatus. The processing tray is provided with a bundle carrying-out mechanism for carrying out the post-processed sheet bundle to the downstream stack tray.

また特許文献２には、シート先端を規制するためのストッパ部材と、このストッパ位置に集積したシート束をグリップして搬送するグリップ搬送手段とを処理トレイに備えた後処理装置が開示されている。この文献にはストッパ部材とグリッパ部材を同一のユニットに配置し、このユニットを処理トレイに沿って位置移動し、シートを処理位置の上流側で整列集積し、その後このユニットを後処理位置に移動することによってシート束をオフセットさせることが提案されている。 Further, Patent Document 2 discloses a post-processing device provided with a processing tray that includes a stopper member for regulating the leading edge of the sheet and a grip conveying unit that grips and conveys a sheet bundle accumulated at the stopper position. . In this document, the stopper member and the gripper member are arranged in the same unit, the unit is moved along the processing tray, the sheets are aligned and stacked on the upstream side of the processing position, and then the unit is moved to the post-processing position. It has been proposed to offset the sheet bundle by doing so.

また特許文献２には、順次経路内に送られるシートの先端を規制するためのストッパと、この位置に集積されたシート束をグリップするグリッパとをユニット化し、このユニットを位置移動することによって経路内に集積したシート束を後処理位置にオフセット移動する装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, a stopper for restricting the leading edge of sheets sequentially fed into the path and a gripper for gripping the sheet bundle accumulated at this position are unitized, and the path is moved by moving the unit. An apparatus that offsets a bundle of sheets accumulated therein to a post-processing position is disclosed.

また、特許文献３には集積トレイにシート先端を位置規制するストッパを設け、このストッパに並設したプレス手段でシート先端部を押圧する装置が開示されている。このプレス手段はトレイ上にシートが搬入された都度、上方の待機位置から降下してシート先端を押圧プレスし、これによってシート先端部のカールによる迫り上がりを矯正している。 Patent Document 3 discloses a device in which a stopper for restricting the position of the sheet front end is provided on the stacking tray, and the sheet front end is pressed by pressing means provided in parallel with the stopper. Each time the sheet is loaded onto the tray, this pressing means descends from the upper standby position and presses and presses the leading edge of the sheet, thereby correcting the curling of the leading edge of the sheet.

特許文献１ 特開２００６−２５６７２９号公報
特許文献２ 特開２００８−１８４３２６号公報
特許文献３ 特開平１１−１３０３３８号公報 Patent Document 1 JP 2006-256729 A Patent Document 2 JP 2008-184326 A Patent Document 3 JP 11 130338 A

上述のように、処理トレイ上にシートを集積する際に、このトレイ上にシートを位置規制するストッパ手段と、シートの幅方向側縁を位置決めする整合機構と、ストッパ手段にシートを案内する押圧ガイドを備えた装置は、前掲特許文献１などで知られている。
また、特許文献２のように部揃え集積したシート束を後処理位置にグリップ搬送するグリップ搬送機構も種々知られている。 As described above, when stacking sheets on the processing tray, the stopper means for regulating the position of the sheet on the tray, the alignment mechanism for positioning the side edge in the width direction of the sheet, and the pressure for guiding the sheet to the stopper means An apparatus provided with a guide is known from the above-mentioned Patent Document 1.
Various grip conveyance mechanisms are also known that grip and convey a bundle of sheets that are aligned and gathered to a post-processing position as in Patent Document 2.

ところが従来、処理トレイのシート規制位置には、突当てストッパ部材と、このストッパにシートを案内する押圧ガイド部材と、後処理手段（ステップル装置など）が備えられている。このような各機能部品が混在するトレイ上に更に集積したシートを押圧プレスしてカール矯正するプレス機構を配置することはレイアウト上の問題をもたらす。このため処理トレイ上に積み重ねられるシートがカールしていると、その積載量が増えるのに応じてカール程度が相乗され、シート端部が上方に迫り上がって位置ズレ、或いは先端折れを招くこととなる。 Conventionally, however, a sheet restricting position of the processing tray is provided with an abutting stopper member, a pressing guide member for guiding the sheet to the stopper, and a post-processing means (such as a stapling device). Arranging a press mechanism for pressing and curling sheets further stacked on a tray in which such functional components are mixed causes a problem in layout. For this reason, if the sheets stacked on the processing tray are curled, the degree of curling is synergized as the stacking amount increases, and the end of the sheet rises upward, causing misalignment or leading edge breakage. Become.

そこで、本発明者は、処理トレイ上で後処理を施されたシート束をトレイ外部に搬送するシート束搬送機構を、シート束をグリップするグリッパ部材で構成し、トレイ上にシートが搬入された都度、このグリッパ部材で押圧プレスするとの着想に至った。 Therefore, the present inventor configured a sheet bundle conveying mechanism that conveys a sheet bundle that has been post-processed on the processing tray to the outside of the tray with a gripper member that grips the sheet bundle, and the sheet was loaded onto the tray. Each time, it came to the idea of pressing and pressing with this gripper member.

本発明は、処理トレイ上にシートを部揃え集積する際に、シート先端のカールによる迫り上がりを防止して、正確な位置に集積することが可能であり、その為の構造が簡単で安価に提供することが可能なシート集積装置の提供をその課題としている。 In the present invention, when sheets are stacked and stacked on the processing tray, it is possible to prevent the sheet tip from curling up and to be stacked at an accurate position, and the structure therefor is simple and inexpensive. An object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus that can be provided.

上記課題を達成するため本発明は、処理トレイに排紙口からのシートを所定位置に位置決めするための排紙手段とサイド整合手段と、シート束を搬出方向に位置移動するグリッパ部材を配置する。そしてこのグリッパ部材の可動グリッパ部材を、シートがトレイ上の所定位置に位置決めされた後に、待機位置からグリップ位置に移動してシート端部を押圧し、その後待機位置に復帰させるように制御することを特徴としている。 To achieve the above object, according to the present invention, a sheet discharge unit and a side alignment unit for positioning a sheet from a sheet discharge port at a predetermined position are disposed on a processing tray, and a gripper member that moves the sheet bundle in the unloading direction. . The movable gripper member of the gripper member is controlled to move from the standby position to the grip position after the sheet is positioned at a predetermined position on the tray, press the sheet end, and then return to the standby position. It is characterized by.

更にその構成を詳述すると、排紙口（２５ｘ）からのシートをトレイ上の所定位置に束状に集積するシート集積装置であって、排紙口と、前記排紙口からのシートを集積するトレイ手段（２９）と、前記トレイ手段上のシート端基準位置（ＰＳ）に向けてシートを移送する排紙手段（２６）と、前記排紙手段で送られたシートの排紙直交方向をシートサイド基準位置に整合するサイド整合手段（３４）と、前記トレイ手段に集積されたシート束を位置移動するグリッパ部材（４１）と、このクリッパ手段を前記トレイ手段に沿って位置移動するグリップ搬送駆動手段（ＭＨ）と、前記排紙手段、サイド整合手段および前記グリッパ部材を制御する制御手段（９５）と、を備える。 More specifically, the configuration is a sheet stacking device that stacks sheets from the sheet discharge outlet (25x) in a bundle at a predetermined position on the tray, and stacks the sheet from the sheet discharge opening and the sheet discharge outlet. A tray means (29) for carrying out the sheet, a paper discharge means (26) for transferring the sheet toward the sheet end reference position (PS) on the tray means, and a paper discharge orthogonal direction of the sheet sent by the paper discharge means. Side aligning means (34) for aligning with the sheet side reference position, gripper member (41) for moving the position of the sheet bundle accumulated on the tray means, and grip conveyance for moving the clipper means along the tray means A driving means (MH); and a control means (95) for controlling the paper discharge means, the side alignment means, and the gripper member.

そして前記グリッパ部材（４１）は、シート束の最下シートと係合する固定グリッパ部材（４１ｂ）と、最上シートと係合する可動グリッパ部材（４１ａ）と、この可動グリッパ部材を、最上シートから退避した待機位置と、最上シートと係合するグリップ位置との間で開閉動するグリップ開閉駆動手段（ＭＥ）と、で構成する。また前記制御手段は、前記排紙手段と前記サイド整合手段で排紙口からのシートを前記トレイ手段上の所定位置に位置決めした後に、前記グリップ開閉駆動手段（ＭＥ）で前記可動グリッパ部材（４１ａ）を、グリップ解除位置からグリップ位置に移動してシート端部を押圧し、その後グリップ解除位置に復帰させる動作を実行するように構成する。 The gripper member (41) includes a fixed gripper member (41b) that engages with the lowermost sheet of the sheet bundle, a movable gripper member (41a) that engages with the uppermost sheet, and the movable gripper member from the uppermost sheet. A grip opening / closing drive means (ME) that opens and closes between a retracted standby position and a grip position that engages with the uppermost sheet is configured. The control means positions the sheet from the paper discharge port at a predetermined position on the tray means by the paper discharge means and the side aligning means, and then the movable gripper member (41a) by the grip opening / closing drive means (ME). ) Is moved from the grip release position to the grip position, presses the sheet end, and then returns to the grip release position.

本発明は、処理トレイの所定位置にシートを排紙手段とサイド整合手段で位置決めした後に、処理トレイ上のシート束をトレイ外部に搬出するための可動グリッパ部材を待機位置からグリップ位置に移動してシート端部を押圧し、その後待機位置に復帰させる動作を実行するようにしたものであるから以下の効果を奏する。 In the present invention, after the sheet is positioned at a predetermined position of the processing tray by the paper discharge unit and the side aligning unit, the movable gripper member for carrying out the sheet bundle on the processing tray to the outside of the tray is moved from the standby position to the grip position. Thus, the operation of pressing the sheet end and then returning to the standby position is performed, and the following effects are obtained.

排紙口からシートを処理トレイ上に搬入する都度、このシートを所定位置に位置決めした後に可動グリッパ部材で押圧プレスするからシート先端がカールしていても上方に迫り上がるのを矯正することとなる。これと同時に可動グリッパ部材は固定グリッパ部材と共にシート束の搬出方向に位置移動自在に構成されているから、処理トレイ上でシート束を押圧プレスする機構と、後処理後のシート束をトレイ外部に搬出するシート束搬出機構をそれぞれ個別に設ける必要がない。このため装置を小型コンパクトに構成することが出来る。 Each time a sheet is carried into the processing tray from the sheet discharge port, the sheet is pressed at a predetermined position and then pressed and pressed by the movable gripper member, so that even if the leading end of the sheet is curled, the upward movement is corrected. . At the same time, the movable gripper member, together with the fixed gripper member, is configured to be movable in the sheet bundle unloading direction. Therefore, a mechanism for pressing and pressing the sheet bundle on the processing tray, and the post-processed sheet bundle outside the tray. There is no need to separately provide a sheet bundle carrying-out mechanism for carrying out. For this reason, an apparatus can be comprised small and compact.

本発明に係わる画像形成システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image forming system according to the present invention. 図１のシステムにおける後処理装置の全体構成図1 is an overall configuration diagram of a post-processing apparatus in the system of FIG. 図２の後処理装置の要部説明図。FIG. 3 is a main part explanatory view of the post-processing apparatus of FIG. 2. 処理トレイの後端規制手段と整合手段の構成説明図。FIG. 4 is a configuration explanatory view of a rear end regulating unit and a matching unit of a processing tray. （ａ）は図４の装置における処理トレイのサイド整合手段の説明図、（ｂ）はグリッパ手段の構成を示す斜視図。(A) is explanatory drawing of the side alignment means of the process tray in the apparatus of FIG. 4, (b) is a perspective view which shows the structure of a gripper means. グリッパ手段の駆動機構を示す斜視説明図。FIG. 7 is an explanatory perspective view showing a driving mechanism of gripper means. グリッパ手段の構造説明図であり、（ａ）はグリップ状態を、（ｂ）はグリップ解除状態を示す説明図。It is structure explanatory drawing of a gripper means, (a) is a grip state, (b) is explanatory drawing which shows a grip cancellation | release state. グリッパ手段の平面構造の説明図。Explanatory drawing of the planar structure of a gripper means. グリッパ手段のガイド機構の説明図。Explanatory drawing of the guide mechanism of a gripper means. 処理トレイにシートを収容する状態説明図であり（ａ）は排紙口からシートを搬出する状態を、（ｂ）はシートを搬送手段で排紙方向に移送する状態を、（ｃ）はシートを排紙手段で規制位置に移送する状態を示す説明図。FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating a state in which a sheet is stored in a processing tray. FIG. 4A illustrates a state where a sheet is carried out from a sheet discharge port, FIG. Explanatory drawing which shows the state which transfers to a regulation position with a paper discharge means. 処理トレイにシートを収容する状態説明図であり、（ａ）は、シート端を規制ストッパに突き当て整合する状態、（ｂ）は、グリッパ手段の待機状態、（ｃ）は、グリッパ手段でシートを押圧した状態説明図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a sheet is stored in a processing tray, where (a) is a state in which the sheet end is abutted and aligned with a regulating stopper, (b) is a standby state of the gripper unit, and (c) is a sheet by the gripper unit. The state explanatory view which pressed. グリッパ手段で処理後のシート束を搬出する状態説明図であり、（ａ）は後処理動作状態、（ｂ）はシート束をグッリプした状態、（ｃ）はグリッパ手段のホームポジション状態を示す。FIG. 4 is an explanatory diagram of a state in which a sheet bundle after processing is carried out by the gripper means, where (a) shows a post-processing operation state, (b) shows a state in which the sheet bundle is gripped, and (c) shows a home position state of the gripper means. グリッパ手段で処理後のシート束を搬出する状態説明図であり、（ａ）はスタックトレイにシート束を搬出した状態、（ｂ）はスタックトレイにシート束を着地させる状態、（ｃ）はスタックトレイにシート束を引き渡した状態を示す。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle after processing is carried out by the gripper means, (a) is a state in which the sheet bundle is carried out to the stack tray, (b) is a state in which the sheet bundle is landed on the stack tray, and (c) is a stack The state where the sheet bundle is delivered to the tray is shown. グリッパ手段で処理後のシート束を搬出する状態説明図であり、（ａ）はグリッパ手段をホームポジションに向けて復帰させる状態を示し、（ｂ）はグリッパがホームポジションに復帰した状態図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle after processing is carried out by the gripper unit, where (a) shows a state in which the gripper unit is returned toward the home position, and (b) is a state diagram in which the gripper is returned to the home position. 図１の画像形成システムにおける制御構成のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a control configuration in the image forming system of FIG. 1.

［画像形成システム］
図１には画像形成システムを示し、画像形成装置Ａと、後処理装置Ｂと、シート集積装置Ｃから構成されている。画像形成装置Ａはシート上に画像を形成するプリンタ、複写機などの印刷装置で構成されている。後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３に連設され、画像形成されたシートを束状に部揃え集積してステップル綴じ、ジョグ区分けなどの後処理を施す装置として構成されている。そしてこの後処理装置Ｂに、その一部としてシート集積装置Ｃが内蔵されている。以下「画像形成装置Ａ」「後処理装置Ｂ」の順に説明する。 [Image forming system]
FIG. 1 shows an image forming system, which includes an image forming apparatus A, a post-processing apparatus B, and a sheet stacking apparatus C. The image forming apparatus A includes a printing apparatus such as a printer or a copying machine that forms an image on a sheet. The post-processing apparatus B is connected to the paper discharge port 3 of the image forming apparatus A, and is configured as an apparatus that performs post-processing such as stapling and jog sorting by aligning and stacking the image-formed sheets in a bundle. Yes. The post-processing apparatus B incorporates a sheet stacking apparatus C as a part thereof. Hereinafter, “image forming apparatus A” and “post-processing apparatus B” will be described in this order.

［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとから構成されている。画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。 [Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B. The image forming apparatus A is configured to send a sheet from the paper feeding unit 1 to the image forming unit 2, print the sheet on the image forming unit 2, and then discharge the sheet from the paper discharge port 3. The sheet feeding unit 1 stores sheets of a plurality of sizes in sheet feeding cassettes 1 a and 1 b, and separates specified sheets one by one and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes, for example, an electrostatic drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 and a developing device 6 arranged around the electrostatic drum 4, a transfer charger 7, and a fixing device 8. An electrostatic latent image is formed by the light emitting device 5, toner is adhered to the developing device 6, an image is transferred onto the sheet by the transfer charger 7, and heat fixing is performed by the fixing device 8.

そして給紙部１から送られたシートに画像形成部２で画像形成し、排紙口３から搬出するように構成されている。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送する両面印刷の経路である。また、図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。 Then, the image forming unit 2 forms an image on the sheet sent from the paper feeding unit 1 and carries it out from the paper discharge port 3. In FIG. 9, a circulation path is a double-sided printing path in which a sheet printed on the front side from the fixing device 8 is reversed through the switchback path 10 and then fed to the image forming unit 2 again. 11 is an image reading apparatus, which scans an original sheet set on a platen 12 with a scan unit 13 and electrically reads it with a photoelectric conversion element (not shown). The image data is digitally processed by an image processing unit, for example, and then transferred to the data storage unit 14 to send an image signal to the laser emitter 5. 15 is a document feeder, which is a feeder device that feeds document sheets stored in the stack tray 16 to the platen 12.

上記構成の画像形成装置Ａには図１５に示す制御部（コントローラ）９０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。 The image forming apparatus A configured as described above is provided with a control unit (controller) 90 shown in FIG. 15, and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing from the control panel 18. Printing conditions such as designation and enlargement / reduction printing designation are set. On the other hand, in the image forming apparatus A, image data read by the scan unit 13 or image data transferred from an external network is accumulated in the data storage unit 17, and the image data is transferred from the data storage unit 17 to the buffer memory 19. The data signal is sequentially transferred from the buffer memory 19 to the laser emitter 5.

上記コントロールパネル１８からは画像形成条件（片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷など）と同時に後処理条件も入力指定される。図示のシステムでは後処理条件を「プリントアウトモード」「ジョグ仕分けモード」「端綴じ仕上げモード」「マガジン綴じ仕上げモード」などを選定するように構成されている。各モードの内容については後述する。 From the control panel 18, image forming conditions (single / double-sided printing, enlarged / reduced printing, monochrome / color printing, etc.) and post-processing conditions are also input and specified. The illustrated system is configured to select post-processing conditions such as “print-out mode”, “jog sorting mode”, “edge binding finishing mode”, and “magazine binding finishing mode”. The contents of each mode will be described later.

［後処理装置Ｂの構成］
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、このシートに後処理を施してスタックトレイ２１とマガジントレイ２２に収納する。このため後処理Ｂはケーシング２０に搬入口２３ａを有する搬入ローラ２３が設けられ、この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。 [Configuration of Post-Processing Device B]
The post-processing apparatus B receives a sheet on which an image has been formed from the paper discharge port 3 of the image forming apparatus A, performs post-processing on the sheet, and stores the sheet in the stack tray 21 and the magazine tray 22. For this reason, the post-processing B is provided with a carry-in roller 23 having a carry-in port 23 a in the casing 20, and this carry-in port 23 a is connected to the paper discharge port 3 of the image forming apparatus A.

上記搬入口２３ａには第１シート搬入経路Ｐ１と第２シート搬入経路Ｐ２が分岐して連設されている。この第１シート搬入経路Ｐ１は略々水平方向に装置を横断するレイアウトで配置され、第２シート搬入経路Ｐ２は略々鉛直方向に装置を縦断するレイアウトで配置されている。搬入口２３ａには、シートセンサＳ１と上記第１又は第２シート搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを振り分ける経路切換フラッパ２４が設けられている。 A first sheet carry-in path P1 and a second sheet carry-in path P2 are branched and connected to the carry-in entrance 23a. The first sheet carry-in path P1 is arranged in a layout that crosses the apparatus in a substantially horizontal direction, and the second sheet carry-in path P2 is arranged in a layout that cuts the apparatus in a substantially vertical direction. The carry-in entrance 23a is provided with a sheet sensor S1 and a path switching flapper 24 that distributes sheets to the first or second sheet carry-in paths P1 and P2.

そして第１シート搬入経路Ｐ１には第１処理部ＢＸ１と、スタックトレイ２１がそれぞれ下流側に連設されている。また第２シート搬入経路Ｐ２には第２処理部ＢＸ２と、マガジントレイ２２が下流側に連設されている。第１処理部ＢＸ１は搬入口２３ａから送られたシートを部揃え集積してステップルユニット３１で端綴じ仕上げした後、このシート束をスタックトレイ２１に収容するように構成されている。また第２処理部ＢＸ２は搬入口２３ａから送られたシートを部揃え集積して、その中央部をマガジン綴じした後、折り合わせてマガジン綴じ仕上げした後、このシート束をマガジントレイ２２に収容するように構成されている。 The first processing section BX1 and the stack tray 21 are connected to the first sheet carry-in path P1 on the downstream side. Further, the second processing section BX2 and the magazine tray 22 are connected to the downstream side on the second sheet carry-in path P2. The first processing unit BX1 is configured to accommodate the sheets bundled in the stack tray 21 after the sheets sent from the carry-in port 23a are aligned and collected and end-bound by the staple unit 31. Further, the second processing unit BX2 collects and stacks the sheets sent from the carry-in port 23a, binds the central portion thereof into a magazine, folds the magazines, finishes the binding, and then stores the sheet bundle in the magazine tray 22. It is configured as follows.

上述の第１第２処理部ＢＸ１，ＢＸ２の後処理態様について説明する。（１）「プリントアウトモード」では搬入口２３ａからのシートに後処理を施すことなく第１シート搬入経路Ｐ１からスタックトレイ２１に収容する。（２）「端綴じ仕上げモード」では搬入口２３ａからのシートを第１シート搬入経路Ｐ１から処理トレイ２９上に集積して部揃えし、このシート束にステップルユニット３１で端綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２１に収容する。（３）「ジョグ仕上げモード」では搬入口２３ａからのシートを第１シート搬入経路Ｐ１から処理トレイ２９上に集積して部揃えし、その後この部揃えシート束をスタックトレイ２１に収容する。このときシートは仕分け部毎に処理トレイ２９上にオフセット集積され、そのオフセット状態でスタックトレイ２１に収容される。また、（４）「マガジン仕上げモード」では、搬入口２３ａからのシートを第２シート搬入経路Ｐ２から第２処理部ＢＸ２に送り、この処理部で部揃え集積してその中央をステープル綴じた後、冊子状に折り畳んでマガジントレイ２２に収納する。 A post-processing mode of the first second processing unit BX1 and BX2 will be described. (1) In the “print-out mode”, the sheet from the carry-in entrance 23a is stored in the stack tray 21 from the first sheet carry-in path P1 without post-processing. (2) In the “end stitching finishing mode”, the sheets from the carry-in entrance 23a are accumulated on the processing tray 29 from the first sheet carry-in path P1, and are aligned, and the sheet bundle is end-stitched by the staple unit 31. It is stored in the stack tray 21. (3) In the “jog finishing mode”, the sheets from the carry-in entrance 23a are stacked on the processing tray 29 from the first sheet carry-in path P1 and are aligned, and then the aligned sheet bundle is accommodated in the stack tray 21. At this time, the sheets are offset and accumulated on the processing tray 29 for each sorting unit, and are stored in the stack tray 21 in the offset state. In (4) “magazine finishing mode”, after the sheet from the carry-in entrance 23a is sent to the second processing unit BX2 from the second sheet carry-in path P2, the sheets are aligned and stapled at the processing unit, and the center is stapled. Then, it is folded into a booklet and stored in the magazine tray 22.

［第１処理部ＢＸ１の構成］
図３にその詳細を示すように第１シート搬入経路Ｐ１の排紙口２５ｘには、排紙ローラ２５と排紙センサＳ２が設けられている。この排紙口２５ｘの下流側には段差を形成して下記の処理トレイ２９が配置されている。この処理トレイ２９の紙載面２９ａはシートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排紙口２５ｘからのシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ２１の最上シートの上に支持（ブリッジ支持）するようになっている。 [Configuration of the first processing unit BX1]
As shown in detail in FIG. 3, a discharge roller 25 and a discharge sensor S2 are provided at the discharge outlet 25x of the first sheet carry-in path P1. A processing tray 29 described below is disposed on the downstream side of the paper discharge port 25x with a step. The paper loading surface 29 a of the processing tray 29 is formed to have a length shorter than the length of the sheet in the sheet discharge direction, supports the trailing edge of the sheet from the sheet discharge outlet 25 x, and the sheet leading edge is the uppermost sheet of the stack tray 21. It is designed to support (bridge support).

上記処理トレイ２９には正逆転可能な正逆転ローラ２６（２６ａ，２６ｂ；排紙手段）が設けられ、図示昇降ローラ２６ａは上下昇降可能に揺動アームに支持され、ローラ２６ｂは処理トレイ２９に固定されている。そして昇降ローラ２６ａには正逆転モータ（図示せず）が、揺動アームには上下シフトモータＭＹが連結されている。従って正逆転ローラ２６で構成される排紙手段は、排紙口２５ｘからのシートを排紙方向（図３矢示方向）に移送するのと同時にシート後端が処理トレイ上に搬入された後は反対方向に移送し、シートは排紙手段２６からスイッチバック搬送される。上記処理トレイ２９にはシート端規制ストッパ（シート端規制手段；以下同様）３２と、サイド整合手段３４が配置されている。 The processing tray 29 is provided with forward / reverse rollers 26 (26a, 26b; paper discharge means) which can be rotated forward and backward. The illustrated lifting roller 26a is supported by a swing arm so as to be vertically movable, and the roller 26b is attached to the processing tray 29. It is fixed. A forward / reverse motor (not shown) is connected to the lifting roller 26a, and a vertical shift motor MY is connected to the swing arm. Accordingly, the paper discharge means constituted by the forward / reverse roller 26 transfers the sheet from the paper discharge port 25x in the paper discharge direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 3) and at the same time the sheet trailing edge is carried onto the processing tray. Are transferred in the opposite direction, and the sheet is switched back from the paper discharge means 26. The processing tray 29 is provided with a sheet end regulating stopper (sheet end regulating means; hereinafter the same) 32 and a side aligning means 34.

シート端規制ストッパ３２は、正逆転ローラ２６で処理トレイ２９に沿って送られるシートの後端縁を突当規制するため図４に示すようにシート後端縁に沿って複数個所に配置されている。各ストッパ３２Ａ〜３２Ｃは、シートの後端縁を突き当て規制するシート端面規制面３２ａと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面３２ｂを有するストッパ部材で構成されている。図示のストッパ３２Ａはシート中央部に固定配置され、ストッパ３２Ｂ及びストッパ３２Ｃはシートサイズに応じて幅寄せ移動するように右スライド部材３８ａと左スライド部材３８ｂに取り付けられている。尚、図示３２ｓはシート先端のカールを矯正するために各ストッパ部材に取り付けられた板バネである。 The sheet end regulating stoppers 32 are arranged at a plurality of locations along the sheet trailing edge as shown in FIG. 4 in order to abut and regulate the trailing edge of the sheet fed along the processing tray 29 by the forward / reverse roller 26. Yes. Each of the stoppers 32 </ b> A to 32 </ b> C includes a stopper member having a sheet end surface regulating surface 32 a that regulates butting the trailing edge of the sheet and a sheet upper surface regulating surface 32 b that regulates the position of the upper sheet surface of the uppermost sheet. The illustrated stopper 32A is fixedly disposed at the center of the sheet, and the stopper 32B and the stopper 32C are attached to the right slide member 38a and the left slide member 38b so as to move in width according to the sheet size. In addition, 32s in the figure is a leaf spring attached to each stopper member in order to correct the curl at the front end of the sheet.

［サイド整合手段の構成］
上記処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合するサイド整合手段３４が配置されている。このサイド整合手段３４は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。 [Configuration of side alignment means]
The processing tray 29 is provided with side aligning means 34 for aligning and aligning sheets. The side aligning means 34 employs either a center reference that aligns with the center of the sheet carried into the processing tray 29 from the sheet discharge outlet 25x or a side reference that aligns with the left and right side edges of the sheet as a reference. Is done.

サイド整合手段３４は図４に示すように、処理トレイ２９上のシートの左側縁と係合する左整合板３４Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３４Ｒとで構成される。この左右の整合板３４Ｌ、３４Ｒはそれぞれ処理トレイの紙載面２９aに形成されているスリット溝２９ｚに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。そして処理トレイ２９の底部には図５（ａ）に示すようにスリット溝２９ｚに沿って一対のプーリ３５が配置され、このプーリ３５にベルト３６が架け渡してある。このベルト３６に左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒが固定されている。また上記一対のプーリ３５にはシフトモータＭＺ１、ＭＺ２がそれぞれ連結してある。このような構成で左右一対形成されている左整合板３４Ｌと右整合板３４Ｒとは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向左右に位置移動する。 As shown in FIG. 4, the side alignment means 34 includes a left alignment plate 34L that engages with the left edge of the sheet on the processing tray 29, and a right alignment plate 34R that engages with the right edge of the sheet. The left and right alignment plates 34L and 34R are fitted and supported in slit grooves 29z formed on the paper loading surface 29a of the processing tray, respectively, and can be moved in the sheet width direction. As shown in FIG. 5A, a pair of pulleys 35 is disposed along the slit groove 29z on the bottom of the processing tray 29, and a belt 36 is bridged over the pulleys 35. The left and right alignment plates 34L and 34R are fixed to the belt 36. Further, shift motors MZ1 and MZ2 are connected to the pair of pulleys 35, respectively. The left alignment plate 34L and the right alignment plate 34R, which are formed as a pair on the left and right sides with such a configuration, are moved to the left and right in the sheet width direction by driving the respective shift motors MZ1 and MZ2.

上記サイド整合手段３４の制御について説明する。尚上述の左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒはホームポジションに位置している。そこで後述する制御ＣＰＵ９５は画像形成装置Ａから画像形成されるシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御ＣＰＵ９５は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを所定の待機位置に位置させる。この待機位置は処理トレイ２９に送られるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合可能な移動幅を形成する位置）に設定されている。そこで制御ＣＰＵ９５は排紙口２５ｘから搬出されたシートの後端が処理トレイ上に搬入される見込み時間の後（排紙センサＳ２からタイマ時間経過後）左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を反対方向に所定量ずつ同期回転する。すると処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。 The control of the side alignment means 34 will be described. The left and right alignment plates 34L and 34R are provided with position sensors at preset home positions, and the left and right alignment plates 34L and 34R are positioned at the home position when the apparatus is activated. Therefore, the control CPU 95, which will be described later, receives the size information of the sheet on which the image is formed from the image forming apparatus A, and based on this information, the control CPU 95 positions the left and right alignment plates 34L, 34R at predetermined standby positions. This standby position is set to a position (a position for forming an alignable moving width) that is a predetermined amount away from the width size of the sheet sent to the processing tray 29. Therefore, the control CPU 95 turns the left and right shift motors MZ1 and MZ2 in the opposite directions after the estimated time that the trailing edge of the sheet unloaded from the sheet discharge outlet 25x is loaded onto the processing tray (after the timer time has elapsed from the sheet discharge sensor S2). Synchronously rotate by a predetermined amount. Then, the sheets carried on the processing tray are aligned and aligned.

上述のように第１シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５で排紙口２５ｘに搬出され、処理トレイ２９上に繰り出される。そこで排紙センサＳ２がシート先端を検出した信号を基準に、シート先端が正逆転ローラ（排紙手段）２６に到達する見込み時間の後、昇降ローラ２６ａをローラ２６ｂから離間した上昇位置から圧接位置（図３実線状態）に降下させる。これと同時に昇降ローラ２６ａを図３時計方向に回転する。すると昇降ローラ２６ａとローラ２６ｂとの間に進入しているシートは同図矢示方向に移送される。 As described above, the sheet sent to the first sheet carry-in path P <b> 1 is carried out to the paper discharge port 25 x by the paper discharge roller 25 and is fed out onto the processing tray 29. Therefore, after the expected time for the sheet leading edge to reach the forward / reverse rotation roller (sheet discharging means) 26 based on the signal detected by the sheet discharging sensor S2 as a reference, the lifting roller 26a is moved from the raised position away from the roller 26b to the pressure contact position. It is lowered to the (solid line state in FIG. 3). At the same time, the elevating roller 26a is rotated clockwise in FIG. Then, the sheet entering between the elevating roller 26a and the roller 26b is transferred in the direction indicated by the arrow in FIG.

次いで制御ＣＰＵ９５はシート後端が排紙口２５ｘを通過した排紙センサＳ２からの信号で、昇降ローラ２６ａを反時計方向に逆転する。するとシートは処理トレイ２９に沿って排紙方向と反対方向にスイッチバック搬送され、その先端がシート端規制ストッパ３２に到達する。このシート先端が規制位置（ストッパ位置）に到達する見込みは時間の後、制御ＣＰＵ９５は昇降ローラ２６ａをシートから離間した上昇位置に移動する。これと同時にサイド整合手段３４を前述した待機位置から整合位置に移動し、シートを幅寄せ移動する。 Next, the control CPU 95 reverses the lifting roller 26a counterclockwise by a signal from the paper discharge sensor S2 whose rear end of the sheet has passed through the paper discharge port 25x. Then, the sheet is switched back along the processing tray 29 in the direction opposite to the sheet discharge direction, and the leading end of the sheet reaches the sheet end regulating stopper 32. The control CPU 95 moves the elevating roller 26a to an ascending position separated from the sheet after a time when the leading edge of the sheet is expected to reach the regulation position (stopper position). At the same time, the side alignment means 34 is moved from the standby position described above to the alignment position, and the sheet is moved in the width direction.

本発明は上述のサイド整合手段３４でシート側縁を予め設定されている基準位置（センタ基準か又は片側サイド基準）に整合した後、このシートの後端縁をシート束搬送手段（グリップ搬送手段）４０で押圧することを特徴としている。このグリップ搬送手段４０によるシート押圧動作でシート後端部はカール矯正される。 In the present invention, after the sheet side edge is aligned with a preset reference position (center reference or one side reference) by the side alignment means 34, the trailing edge of the sheet is moved to a sheet bundle conveying means (grip conveying means). ) 40 is pressed. The sheet trailing operation by the grip conveying means 40 corrects the curl of the sheet rear end.

［シート集積動作の説明］
上述の処理トレイ２９には、後処理位置ＰＳにグリッパ部材４１が配置され、このグリッパ部材４１は後述するグリップ搬送手段４０で構成されている。グリッパ部材４１は可動グリッパ部材４１ａと固定グリッパ部材４１ｂで構成され、可動グリッパ部材４１ａはグリップ姿勢（図７（ａ））とグリップ解除姿勢（図７（ｂ））との間で開閉動するように構成されている。 [Description of sheet stacking operation]
In the processing tray 29 described above, a gripper member 41 is disposed at the post-processing position PS, and the gripper member 41 is constituted by a grip transport means 40 described later. The gripper member 41 includes a movable gripper member 41a and a fixed gripper member 41b, and the movable gripper member 41a opens and closes between a grip posture (FIG. 7A) and a grip release posture (FIG. 7B). It is configured.

その構造は、後述するがグリッパ部材４１は、排紙口２５ｘからシートを処理トレイ２９に収納する際にはシート端規制ストッパ位置（後処理位置ＰＳ）にグリップ解除姿勢で待機するように構成する（図１０（ａ）参照）。このグリッパ部材４１の位置移動は、後述するキャリア駆動モータＭＨでシート端規制ストッパ３２に位置決めされたシートの端部を押圧する位置に移動する。また可動グリッパ部材４１ａをグリップ解除姿勢に変位するには、グリップ開閉駆動手段（後述するグリップ開閉駆動モータＭＥ）でグリップ開動作を行わせる。 Although the structure will be described later, the gripper member 41 is configured to stand by in a grip releasing posture at the sheet end regulating stopper position (post-processing position PS) when the sheet is stored in the processing tray 29 from the sheet discharge outlet 25x. (See FIG. 10A). The position of the gripper member 41 is moved to a position where the end of the sheet positioned by the sheet end regulating stopper 32 is pressed by a carrier drive motor MH described later. Further, in order to displace the movable gripper member 41a to the grip releasing posture, a grip opening operation is performed by a grip opening / closing driving means (a grip opening / closing driving motor ME described later).

本発明は、排紙口２５ｘからシートを処理トレイ２９に集積する際に、処理トレイ２９の所定位置（後処理位置ＰＳ）に整合したシートをグリッパ部材４１でグリップすることによってカール矯正することを特徴としている。これを図１０、図１１に示すシート集積の動作状態図に従って説明する。 In the present invention, when sheets are stacked on the processing tray 29 from the paper discharge port 25x, the sheet aligned with a predetermined position (post-processing position PS) of the processing tray 29 is gripped by the gripper member 41 to correct the curl. It is a feature. This will be described with reference to the operation state diagram of sheet accumulation shown in FIGS.

第１シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５で排紙口２５ｘから処理トレイ２９上に搬出される（図１０（ａ）参照）。このときグリッパ部材４１は、後処理位置ＰＳにグリップ解除姿勢で待機させてあり、排紙手段（正逆転ローラ）２６は処理トレイ上方に待機させてある。この状態で排紙ローラ２５の回転でシートは処理トレイ２９に上に搬入され、その先端を排紙センサＳ２が検出する。 The sheet sent to the first sheet carry-in path P1 is carried out onto the processing tray 29 from the paper discharge port 25x by the paper discharge roller 25 (see FIG. 10A). At this time, the gripper member 41 waits at the post-processing position PS in a grip releasing posture, and the paper discharge means (forward / reverse rotation roller) 26 stands by above the processing tray. In this state, the sheet is carried into the processing tray 29 by the rotation of the sheet discharge roller 25, and the sheet discharge sensor S2 detects the leading edge.

そこでこの排紙センサＳ２の先端検知信号からシート先端が正逆転ローラ２６に到達する見込み時間の後、正逆転ローラ２６を処理トレイ上のシートと係合する位置に降下し、同時にこの正逆転ローラ２６を排紙方向（図１０（ｂ）時計方向回転）に回転する。するとシートは処理トレイ２９と、これに延設されているスタックトレイ２１に向けて搬出される（図１０（ｂ）の状態）。 Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 26 from the leading edge detection signal of the paper discharge sensor S2, the forward / reverse roller 26 is lowered to a position where it engages with the sheet on the processing tray. 26 is rotated in the paper discharge direction (clockwise rotation in FIG. 10B). Then, the sheet is carried out toward the processing tray 29 and the stack tray 21 extended to the processing tray 29 (state shown in FIG. 10B).

シート後端を排紙センサＳ２が検知した信号で、正逆転ローラ２６を逆転（反時計方向）させる。するとシートは処理トレイ２９上でスイッチバック搬送される（図１０（ｃ）の状態）。シート後端がシート端規制ストッパ３２に到達する見込み時間（例えば正逆転ローラ２６の逆回転から所定時間後）の後に、正逆転ローラ２６を停止してシート上方に退避させる。 The forward / reverse rotation roller 26 is rotated backward (counterclockwise) by a signal detected by the sheet discharge sensor S2 at the rear end of the sheet. Then, the sheet is switched back and conveyed on the processing tray 29 (the state shown in FIG. 10C). After the expected time for the trailing edge of the sheet to reach the sheet edge regulating stopper 32 (for example, a predetermined time after the reverse rotation of the forward / reverse rotation roller 26), the forward / reverse rotation roller 26 is stopped and retracted above the sheet.

次いでサイド整合手段３４を、待機位置から整合位置に移動させる（図１１（ａ）参照）。すると処理トレイ上のシートは幅方向（排紙直交方向）を基準位置に幅寄せ整合される。そこで、このサイド整合手段３４の整合動作後にグリッパ部材４１をグリップ解除姿勢（図１１（ｂ）状態）からグリップ姿勢（図１１（ｃ）状態）にグリップ動作させる。この動作で処理トレイ上に搬入されたシートの後端部がカールして上方に迫り上がっていても、正しい姿勢に矯正される。 Next, the side alignment means 34 is moved from the standby position to the alignment position (see FIG. 11A). Then, the sheets on the processing tray are aligned to the reference position in the width direction (paper discharge orthogonal direction). Therefore, after the aligning operation of the side aligning means 34, the gripper member 41 is gripped from the grip releasing posture (FIG. 11 (b) state) to the grip posture (FIG. 11 (c) state). With this operation, even if the rear end portion of the sheet carried on the processing tray curls up and moves upward, it is corrected to the correct posture.

上記グリッパ部材４１によるグリップ動作の完了後に、グリッパ部材４１を、再びグリップ解除姿勢（図１０（ａ）の状態）に復帰させ、後続シートを排紙口２５ｘから処理トレイ上に搬入する。この図１０（ａ）から図１１（ｃ）の状態を繰り返すことによってシートは処理トレイ上に堆積し、部揃え集積する。 After the gripping operation by the gripper member 41 is completed, the gripper member 41 is returned again to the grip releasing posture (state shown in FIG. 10A), and the subsequent sheet is carried onto the processing tray from the paper discharge port 25x. By repeating the states shown in FIGS. 10A to 11C, the sheets are accumulated on the processing tray, and the sheets are stacked and aligned.

このような処理トレイ２９上への部揃え集積が終了すると、画像形成装置Ａからジョブエンド信号を得て、ステップルユニット３１を動作させ処理トレイ上のシート束の端縁を綴じ合わせる。この後処理動作の後、グリッパ部材４１で処理後のシート束をスタックトレイ２１に搬出する（図１２、１３参照）。その搬出動作は後述する。 When the stacking and stacking on the processing tray 29 is completed, a job end signal is obtained from the image forming apparatus A, and the staple unit 31 is operated to bind the edges of the sheet bundle on the processing tray. After this post-processing operation, the sheet bundle processed by the gripper member 41 is carried out to the stack tray 21 (see FIGS. 12 and 13). The carry-out operation will be described later.

［シート束搬送手段］
上記処理トレイ２９には処理済みシート束を下流側のスタックトレイ２１に搬出するシート束搬送手段４０が配置されている。図５（ｂ）はシート束搬送手段４０の斜視構成を示す説明図であり、図６は駆動機構の説明図である。グリッパ部材４１は可動グリッパ部材４１ａと固定グリッパ部材４１ｂで構成され、可動グリッパ部材４１ａは処理トレイ２９上のシートをグリップしたグリップ位置とシートから上方に退避したグリップ解除位置との間で開閉動するように構成されている。そしてグリッパ部材４１はキャリア部材４２に搭載され、処理トレイ２９に沿ってシート束の後処理位置ＰＳからスタックトレイ２１の搬出位置ＰＥに移動するように構成されている。 [Sheet conveying means]
The processing tray 29 is provided with a sheet bundle conveying means 40 for carrying out the processed sheet bundle to the downstream stack tray 21. FIG. 5B is an explanatory view showing a perspective configuration of the sheet bundle conveying means 40, and FIG. 6 is an explanatory view of a drive mechanism. The gripper member 41 includes a movable gripper member 41a and a fixed gripper member 41b. The movable gripper member 41a opens and closes between a grip position where the sheet on the processing tray 29 is gripped and a grip release position where the sheet is retracted upward from the sheet. It is configured as follows. The gripper member 41 is mounted on the carrier member 42 and is configured to move along the processing tray 29 from the post-processing position PS of the sheet bundle to the unloading position PE of the stack tray 21.

図７に示すように可動グリッパ部材４１ａにはニップ片４１ａｘが、固定グリップ部材４１ｂにはニップ片４１ｂｘが、それぞれ設けられ、ピボットピン４５で互いに連結されている。このようにピボットピン４５でユニット化されたグリッパ部材４１は、圧接スプリング４１Ｓｐで互いに圧接したグリップ姿勢に保持され、開閉アーム４３ａで互いに離間したグリップ解除姿勢に変位するようになっている。 As shown in FIG. 7, the movable gripper member 41a is provided with a nip piece 41ax, and the fixed grip member 41b is provided with a nip piece 41bx, which are connected to each other by a pivot pin 45. Thus, the gripper member 41 unitized by the pivot pin 45 is held in the grip posture pressed against each other by the press contact spring 41Sp, and is displaced to the grip release posture separated from each other by the opening / closing arm 43a.

開閉アーム４３ａは、その中央部を固定グリッパ部材４１ｂに支軸４３ｘで揺動自在に軸支持され、先端部が可動グリッパ部材４１ａに軸結合されている。この開閉アーム４３ａの基端部はアジャスタバネ４３ｂを介して後述するキャリア部材４２の走行ベルト４８に連結されている。この走行ベルト４８は後述するグリップ開閉駆動モータＭＥに連結されている。そしてグリップ開閉駆動モータＭＥの駆動回転で走行ベルト４８が処理トレイ２９に沿って前後動し、その運動で可動グリッパ部材４１ａがグリップ位置（図７（ａ）の状態）とグリップ解除位置（図７（ｂ）の状態）で開閉動する。 The central portion of the open / close arm 43a is pivotally supported by the fixed gripper member 41b by a support shaft 43x, and the tip end is axially coupled to the movable gripper member 41a. The base end portion of the open / close arm 43a is connected to a running belt 48 of a carrier member 42 described later via an adjuster spring 43b. The traveling belt 48 is connected to a grip opening / closing drive motor ME described later. The traveling belt 48 is moved back and forth along the processing tray 29 by the drive rotation of the grip opening / closing drive motor ME, and the movable gripper member 41a is moved to the grip position (state of FIG. 7A) and the grip release position (FIG. 7). (B) state).

上記グリッパ部材４１はキャリア部材４２に搭載され、このキャリア部材４２は処理トレイ２９に沿って排紙方向に前後動するように構成されている。そしてグリッパ部材４１で処理トレイ２９上のシート束をグリップし、キャリア部材４２の移動で下流側のスタックトレイ２１に搬出することとなる。このときグリッパ部材４１はキャリア部材４２に一体的に固定支持しても良いが。図示のものはグリッパ部材４１が独立してキャリア部材４２上を前後動するように固定グリッパ部材４１ｂに摺動可能に取り付けられている。 The gripper member 41 is mounted on a carrier member 42, and the carrier member 42 is configured to move back and forth in the paper discharge direction along the processing tray 29. Then, the sheet bundle on the processing tray 29 is gripped by the gripper member 41 and is carried out to the downstream stack tray 21 by the movement of the carrier member 42. At this time, the gripper member 41 may be fixedly supported integrally with the carrier member 42. The illustrated one is slidably attached to the fixed gripper member 41b so that the gripper member 41 independently moves back and forth on the carrier member.

上記キャリア部材４２にはスライド溝４３ｇが設けられ、このスライド溝４３ｇに上記固定グリッパ４１ｂが排紙方向（図７（ａ）矢印ａ）に移動可能に嵌合連結され、この固定グリッパ部材４１ｂはストロークＬＳで前後動する。そしてキャリア部材４２には一対のプーリ４８ａ、４８ｂが設けられ、このプーリ間に走行ベルト４８が架け渡されている。この走行ベルト４８に設けられた連結突起４８ｈに前述の開閉アーム４３ａがアジャスタバネ４３ｂを介して連結されている。 The carrier member 42 is provided with a slide groove 43g, and the fixed gripper 41b is fitted and connected to the slide groove 43g so as to be movable in the paper discharge direction (arrow a in FIG. 7A). It moves back and forth with the stroke LS. The carrier member 42 is provided with a pair of pulleys 48a and 48b, and a traveling belt 48 is bridged between the pulleys. The aforementioned opening / closing arm 43a is connected to a connection protrusion 48h provided on the traveling belt 48 via an adjuster spring 43b.

このような構成で、走行ベルト４８の駆動側プーリ４８ｂに連結された駆動モータ（グリップ開閉駆動モータ；以下同様）ＭＥを回転駆動するとグリッパ部材４１はストロークＬＳで前後動すると同時に、その右限位置（図７（ａ）の状態）では、可動グリッパ部材４１ａがグリップ姿勢からグリップ解除姿勢（図７（ｂ）の状態）に変位する。 With such a configuration, when the drive motor (grip opening / closing drive motor; hereinafter the same) ME connected to the drive side pulley 48b of the traveling belt 48 is driven to rotate, the gripper member 41 moves back and forth in the stroke LS and at the same time its right limit position. In the state of FIG. 7A, the movable gripper member 41a is displaced from the grip posture to the grip release posture (state of FIG. 7B).

つまり駆動側プーリ４８ｂを図７（ａ）において時計方向回転するとグリッパ部材（固定・可動グリッパ部材）４１はストロークＬＳの右限位置に移動し、スライド溝４３ｇの右限にストッパ止めされる。この状態を図７（ｂ）に示すが、この状態から更に駆動側プーリ４８ｂを時計方向回転に回転すると走行ベルト４８の連結突起４８ｈに連結されたアジャスタバネ４３ｂが伸張され開閉アーム４３ａは可動グリッパ部材４１ａをグリップ解除姿勢にシフトする。 That is, when the driving pulley 48b is rotated clockwise in FIG. 7A, the gripper member (fixed / movable gripper member) 41 moves to the right limit position of the stroke LS and is stopped by the right limit of the slide groove 43g. FIG. 7B shows this state. When the driving pulley 48b is further rotated in the clockwise direction from this state, the adjuster spring 43b connected to the connecting protrusion 48h of the traveling belt 48 is extended, and the opening / closing arm 43a is moved to the movable gripper. The member 41a is shifted to the grip release posture.

一方、上記駆動側プーリ４８ｂを図７（ｂ）の状態において反時計方向に回転すると、開閉アーム４３ａのアジャスタバネ４３ｂは緊縮され、可動グリッパ部材４１ａは圧接スプリング４１Ｓｐの作用でグリップ姿勢にシフトする。このような構成で駆動側プーリ４８ｂに連結された駆動モータ（グリップ開閉駆動モータ）ＭＥを正逆転することによってグリッパ部材４１は、キャリア部材４２の位置に関係なく独立してグリップ姿勢（図７（ａ））とグリップ解除姿勢（図７（ｂ））との間で開閉動することとなる。 On the other hand, when the driving pulley 48b is rotated counterclockwise in the state shown in FIG. 7B, the adjuster spring 43b of the open / close arm 43a is tightened, and the movable gripper member 41a is shifted to the grip posture by the action of the pressing spring 41Sp. . With this configuration, the gripper member 41 can be gripped independently of the position of the carrier member 42 (see FIG. 7 (FIG. 7 (FIG. 7A)) by reversing the drive motor (grip opening / closing drive motor) ME connected to the drive pulley 48b. It will be opened and closed between a)) and the grip release posture (FIG. 7B).

これと同時にグリッパ部材４１はスライド溝４３ｇに沿って右限位置と左限位置との間で往復動することとなる。このようにグリッパ部材４１をキャリア部材４２に対して排紙方向に位置移動可能に構成したのは処理トレイ２９上のシート束をグリッパ部材４１で把持し、キャリア部材４２の移動で処理トレイ外部のスタックトレイ２１に搬出する際に、シートを把持するグリッパ部材４１がキャリア部材４２から分離してスタックトレイの上方に迫り出してシート束を開放するためである。 At the same time, the gripper member 41 reciprocates between the right limit position and the left limit position along the slide groove 43g. The gripper member 41 is configured to be movable in the paper discharge direction with respect to the carrier member 42 as described above. The gripper member 41 grips the sheet bundle on the processing tray 29, and the carrier member 42 moves to move the gripper member 41 outside the processing tray. This is because when the sheet is carried out to the stack tray 21, the gripper member 41 that grips the sheet is separated from the carrier member 42 and urged upward from the stack tray to release the sheet bundle.

次にキャリア部材４２の構成について説明する。上述のように可動グリッパ部材４１ａと固定グリップ部材４１ｂを搭載したキャリア部材４２は、処理トレイ２９に沿ってトレイ基端部の後処理位置ＰＳと、トレイ先端部の搬出位置ＰＥとの間で往復動可能に構成される。この搬出位置ＰＥにはスタックトレイ２１が配置され、後処理位置ＰＳでは可動グリッパ部材４１ａはグリップ解除姿勢からグリップ姿勢に前述のグリップ開閉駆動手段で開閉動する。 Next, the configuration of the carrier member 42 will be described. As described above, the carrier member 42 on which the movable gripper member 41 a and the fixed grip member 41 b are mounted reciprocates between the post-processing position PS of the tray base end portion and the unloading position PE of the tray leading end portion along the processing tray 29. It is configured to be movable. The stack tray 21 is disposed at the unloading position PE, and at the post-processing position PS, the movable gripper member 41a is opened / closed by the above-described grip opening / closing driving means from the grip releasing posture to the grip posture.

このためキャリア部材４２は処理トレイ２９に沿って排紙方向（図３矢示方向）に前後往復動する。図示のキャリア部材４２は、これに搭載したグリッパ部材４１が処理トレイ２９の紙載面２９ａから上方に突出した状態でトレイ基端部から先端部に向けて往動し、トレイ先端部から基端部にはグリッパ部材４１が紙載面２９ａから下方に没入した状態で復動作するようにループ状のガイド溝４７にガイドされている。 For this reason, the carrier member 42 reciprocates back and forth in the paper discharge direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 3) along the processing tray 29. The illustrated carrier member 42 moves forward from the tray base end to the front end with the gripper member 41 mounted thereon protruding upward from the paper loading surface 29a of the processing tray 29, and from the tray front end to the base end. The gripper member 41 is guided by a loop-shaped guide groove 47 so that the gripper member 41 is moved backward from the paper mounting surface 29a.

上記ガイド溝４７は図８に示すように処理トレイ２９の底部に配置された左右一対の対向側壁にループ状のガイド溝４７ａ、４７ｂが形成されている。図示の装置は左右に２つのグリッパ部材４１を備えている関係で、ガイド溝４７ａ、４７ｂが左右それぞれ４個所に形成されている。この左右のガイド溝４７ａ、４７ｂの形状は同一であるので、その一方（ガイド溝４７ａ）について説明する。キャリア部材４２には、図８に示すように下カムピン４２ｐ１がそれぞれ左右側壁２個所に一体形成され、同様に可動グリッパ部材４１ａに上カムピン４２ｐ２が左右２個所に設けられている。 As shown in FIG. 8, the guide groove 47 has loop-shaped guide grooves 47 a and 47 b formed on a pair of left and right opposing side walls disposed at the bottom of the processing tray 29. Since the illustrated apparatus has two gripper members 41 on the left and right, guide grooves 47a and 47b are formed at four locations on the left and right, respectively. Since the left and right guide grooves 47a and 47b have the same shape, one of them (the guide groove 47a) will be described. As shown in FIG. 8, the carrier member 42 is integrally formed with lower cam pins 42p1 at two left and right side walls, and similarly, an upper cam pin 42p2 is provided at two left and right positions on the movable gripper member 41a.

そこでガイド溝４７ａは、図９に示すように上ガイドパス４７Ｇａと下ガイドパスＧｂが、それぞれループ形状に形成されている。この上ガイドパス４７Ｇａに可動グリッパ部材４１ａの上カムピン４２ｐ２が嵌合され、下ガイドパス４７Ｇｂにキャリア部材４２の下カムピン４２ｐ１が嵌合されている。 Therefore, in the guide groove 47a, as shown in FIG. 9, an upper guide path 47Ga and a lower guide path Gb are each formed in a loop shape. An upper cam pin 42p2 of the movable gripper member 41a is fitted to the upper guide path 47Ga, and a lower cam pin 42p1 of the carrier member 42 is fitted to the lower guide path 47Gb.

従ってキャリア部材４２と、これに搭載されたグリッパ部材４１はガイド溝４７ａの上ガイドパス４７Ｇａと下ガイドパス４７Ｇｂに沿ってループ軌跡で処理トレイ２９に沿って後処理位置ＰＳと搬出位置ＰＥとの間を往復動し、往動作（ＰＳからＰＥ）ではグリッパ部材４１はトレイ上方に突出し、復動作（ＰＥからＰＳ）ではグリッパ部材４１は処理トレイ下方に没した状態で移動することとなる。尚図８においてＧｐ１は第１待機位置を、Ｇｐ２は第２待機位置を、Ｇｐ３はニップ位置を、Ｇｐ４は束搬出位置を、Ｇｐ５はグリップ解除位置をそれぞれ示す。これらの動作は後述する。 Therefore, the carrier member 42 and the gripper member 41 mounted on the carrier member 42 have a loop path along the upper guide path 47Ga and the lower guide path 47Gb of the guide groove 47a, and the post-processing position PS and the unloading position PE along the processing tray 29. In the forward movement (PS to PE), the gripper member 41 protrudes upward from the tray, and in the backward movement (PE to PS), the gripper member 41 moves under the processing tray. In FIG. 8, Gp1 indicates a first standby position, Gp2 indicates a second standby position, Gp3 indicates a nip position, Gp4 indicates a bundle carry-out position, and Gp5 indicates a grip release position. These operations will be described later.

［キャリア部材の駆動機構］
上記キャリア部材４２の駆動機構について説明する。図６にその斜視図を、図７に正面図を示すように、装置フレーム（不図示）に軸６４ｘで揺動可能に軸支持された駆動アーム６４が設けられ、このアーム先端にスリット溝６４Ｓを介してキャリア部材４２が連結ピン６４Ｐで連結されている。そして軸６４ｘにはキャリア駆動モータＭＨが連結されている。従ってキャリア駆動モータＭＨを正逆転することによって駆動アーム６４は軸６４ｘを中心に揺動運動し、このアーム先端に連結されたキャリア部材４２は矢示a方向に前後動する。 [Driving mechanism of carrier member]
The drive mechanism of the carrier member 42 will be described. As shown in the perspective view of FIG. 6 and the front view of FIG. 7, a drive arm 64 is provided on a device frame (not shown) so as to be swingable by a shaft 64x. A slit groove 64S is provided at the tip of the arm. The carrier member 42 is connected by the connecting pin 64P via the. A carrier driving motor MH is connected to the shaft 64x. Therefore, by rotating the carrier drive motor MH forward and backward, the drive arm 64 swings around the shaft 64x, and the carrier member 42 connected to the tip of the arm moves back and forth in the direction of arrow a.

上記キャリア部材４２は図８に示すように装置フレームに摺動可能にガイドされたスライド部材６５に駆動軸６５ｄを介して連結されている。この駆動軸６５ｄに前述の走行ベルト４８の駆動側プーリ４８ｂが連結されている。このようにキャリア部材４２は、後処理位置側（基端部側）をスライド部材６５で装置フレームに摺動可能に支持され、搬出位置側（先端部）をガイド溝４７に係合支持され、ループ軌跡で往復動することとなる。 As shown in FIG. 8, the carrier member 42 is connected to a slide member 65 slidably guided on the apparatus frame via a drive shaft 65d. The driving pulley 48b of the traveling belt 48 is connected to the driving shaft 65d. Thus, the carrier member 42 is supported by the slide frame 65 so that the post-processing position side (base end side) can slide on the apparatus frame, and the unloading position side (tip end) is engaged and supported by the guide groove 47. It will reciprocate along the loop trajectory.

上記駆動軸６５ｄには図６に示す伝動ベルト６５ｖを介してグリップ開閉駆動モータＭＥが連結されている。このように構成された駆動機構によってキャリア部材４２と、これに搭載されたグリッパ部材４１は後述する動作手順でホームポジションＧｐ１、グリップ解除位置（待機位置）Ｇｐ２、グリップ位置Ｇｐ３、シート束搬送位置Ｇｐ４、グリップ解除位置Ｇｐ５、そしてホームポジション復帰の順に動作する。 A grip opening / closing drive motor ME is connected to the drive shaft 65d via a transmission belt 65v shown in FIG. The carrier member 42 and the gripper member 41 mounted on the carrier member 42 and the gripper member 41 mounted thereon by the drive mechanism configured in this way are in a home position Gp1, a grip release position (standby position) Gp2, a grip position Gp3, and a sheet bundle conveyance position Gp4. The grip release position Gp5 and the home position return are operated in this order.

以下上述のグリップ搬送手段４０の動作について、動作状態図を参考に説明する。グリッパ部材４１について「第１待機状態（ホームポジション）」、「グリッパ部材の後退動作」、「第２待機位置状態」、「グリップ動作」、「束搬出位置移動」、「グリップ解除状態」、「復帰状態」の順に説明する。 Hereinafter, the operation of the grip conveying means 40 will be described with reference to the operation state diagram. Regarding the gripper member 41, “first standby state (home position)”, “retracting operation of the gripper member”, “second standby position state”, “grip operation”, “bundle unloading position movement”, “grip release state”, “ The description will be made in the order of “return state”.

［第１待機状態（ホームポジション）］
後述する制御手段９５は、装置起動時の「イニシャル動作」でグリッパ部材４１を図１２（ａ）に示す第１待機位置Ｇｐ１に移動する。この第１待機位置Ｇｐ１ではグリッパ部材４１は処理トレイ２９のガイド溝４７内に没入した待機姿勢となる。この姿勢で処理トレイ２９上に搬入されたシートは同図（ｂ）に示すようにシート端規制手段３２に突き当て整合される。従ってこの姿勢で処理トレイ２９上に排紙口２５ｘからシートが部揃え集積され、予め設定されているシート束の後処理位置ＰＳで後処理が施される。 [First standby state (home position)]
The control means 95 to be described later moves the gripper member 41 to the first standby position Gp1 shown in FIG. At the first standby position Gp1, the gripper member 41 is in a standby posture in which it is immersed in the guide groove 47 of the processing tray 29. The sheet carried on the processing tray 29 in this posture is abutted and aligned with the sheet end regulating means 32 as shown in FIG. Accordingly, in this posture, sheets are aligned and collected from the paper discharge outlet 25x on the processing tray 29, and post-processing is performed at a preset post-processing position PS of the sheet bundle.

［グリッパ部材の後退動作］
制御手段９５は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号を受けてグリッパ部材４１を後方側の第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退させる。この為制御手段９５は前述の駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを所定量逆回転させる。この第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退する過程でグリッパ部材４１は、そのキャリア部材４２に設けられた下カムピン４２ｐ１が前述のガイド溝４７の下ガイドパス４７Ｇｂから上ガイドパス４７Ｇａに移行し、可動グリッパ４１ａは紙載面２９ａの上方に突出する（図１２（ｃ）参照）。 [Backward movement of gripper member]
In response to the job end signal from the image forming apparatus A, the control unit 95 moves the gripper member 41 backward toward the second standby position Gp2 on the rear side. Therefore, the control means 95 rotates the carrier drive motor MH of the drive arm 64 in the reverse direction by a predetermined amount. In the process of retreating toward the second standby position Gp2, the gripper member 41 is movable as the lower cam pin 42p1 provided on the carrier member 42 moves from the lower guide path 47Gb to the upper guide path 47Ga. The gripper 41a protrudes above the paper placement surface 29a (see FIG. 12C).

「第２待機位置状態」
次いで制御手段９５は駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを所定量逆回転させた後、これを停止する。そして制御手段９５はキャリア部材４２に設けられた駆動側プーリ４８ｂのグリップ開閉駆動モータＭＥを時計方向に回転する。すると可動グリッパ４１ａは図１２（ｂ）のニップ姿勢から図１２（ｃ）のグリップ解除姿勢に移行する。この状態でグリッパ部材４１は第２待機位置Ｇｐ２に位置づけられる。 "Second standby position state"
Next, the control means 95 rotates the carrier drive motor MH of the drive arm 64 reversely by a predetermined amount and then stops it. Then, the control means 95 rotates the grip opening / closing drive motor ME of the drive pulley 48b provided on the carrier member 42 in the clockwise direction. Then, the movable gripper 41a shifts from the nip posture shown in FIG. 12B to the grip releasing posture shown in FIG. In this state, the gripper member 41 is positioned at the second standby position Gp2.

［グリップ動作］
次に制御手段９５は、駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを正方向（図１３（ａ）反時計方向）に回転し、キャリア部材４２を束搬出方向に移動する。この移動でグリッパ部材４１は、ニップ位置（シート端規制部材位置）に位置する。そこで制御手段９５はキャリア部材４２の駆動側プーリ４８ｂを時計方向に回転する。すると、走行ベルト４８に連結された可動グリッパ４１ａは固定グリッパ４１ｂに圧接してシート束をニップする。 [Grip motion]
Next, the control means 95 rotates the carrier drive motor MH of the drive arm 64 in the forward direction (counterclockwise in FIG. 13A), and moves the carrier member 42 in the bundle carry-out direction. By this movement, the gripper member 41 is positioned at the nip position (sheet end regulating member position). Therefore, the control means 95 rotates the driving pulley 48b of the carrier member 42 in the clockwise direction. Then, the movable gripper 41a connected to the traveling belt 48 is pressed against the fixed gripper 41b to nip the sheet bundle.

この制御手段９５は走行ベルト４８で移動するグリッパ部材４１の移動方向（移動速度Ｖｂ）と反対方向にキャリア部材４２を移動する（移動速度Ｖｃ）。このときキャリア部材４２の移動速度Ｖｃに対して走行ベルト４８の移動速度Ｖｂを調節することによってグリッパ部材４１を静止させることが可能となる。 The control means 95 moves the carrier member 42 in the direction opposite to the moving direction (moving speed Vb) of the gripper member 41 moved by the traveling belt 48 (moving speed Vc). At this time, the gripper member 41 can be stopped by adjusting the moving speed Vb of the traveling belt 48 with respect to the moving speed Vc of the carrier member 42.

つまり処理トレイ上のシートに対してグリッパ部材４１をキャリア部材４２の移動方向と反対方向に移動することによってシートから見るとグリッパ部材４１は静止した状態となる。例えば速度ＶｃとＶｂを同一速度にすると（Ｖｃ＝−Ｖｂ）となり、グリッパ部材４１は静止した状態となる。これによってグリッパ部材４１はシートに対して静止した状態で解除姿勢からニップ姿勢にグリップ動作を行うこととなる。 That is, when the gripper member 41 is moved in the direction opposite to the moving direction of the carrier member 42 with respect to the sheet on the processing tray, the gripper member 41 becomes stationary when viewed from the sheet. For example, when the speeds Vc and Vb are the same (Vc = −Vb), the gripper member 41 is stationary. As a result, the gripper member 41 performs a grip operation from the release posture to the nip posture while being stationary with respect to the sheet.

次に制御手段９５は、駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨの正方向回転を継続するのと同時にキャリア部材４２の駆動側プーリ４８ｂを反時計方向に回転する。すると走行ベルト４８の移動でアジャスタバネ４３ｂが緩んで可動グリッパ４１ａは圧接スプリング４１Ｓｐで固定グリッパ４１ｂに圧接される。このとき処理トレイ上のシート束の後端部をニップする。この状態を図１３（ａ）に示す。 Next, the control means 95 continues to rotate the carrier driving motor MH of the driving arm 64 in the forward direction, and simultaneously rotates the driving pulley 48b of the carrier member 42 in the counterclockwise direction. Then, the adjuster spring 43b is loosened by the movement of the traveling belt 48, and the movable gripper 41a is pressed against the fixed gripper 41b by the pressing spring 41Sp. At this time, the rear end portion of the sheet bundle on the processing tray is nipped. This state is shown in FIG.

［束搬出位置移動］
制御手段９５は、キャリア部材４２の駆動側プーリ４８ｂを停止し、駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨの正方向回転を継続する。するとグリッパ部材４１にニップされたシート束は処理トレイ２９に沿って図１３（ａ）の状態が同図（ｂ）の状態に移送される。この図１３（ｂ）の状態にシート束が搬出位置に移送された状態で、制御手段９５はキャリア部材４２の駆動側プーリ４８ｂを反時計方向に回転する。すると走行ベルト４８に連結された固定・可動グリッパ４１ａ、４１ｂは図１３（ｃ）の状態にキャリア部材４２から処理トレイ上方に突出する。これによってシート束後端はスタックトレイ２１上に搬出され、その先端はスタックトレイ上の最上シートの上に収納される。 [Move bundle position]
The control means 95 stops the driving pulley 48b of the carrier member 42 and continues the forward rotation of the carrier driving motor MH of the driving arm 64. Then, the sheet bundle nipped by the gripper member 41 is transferred along the processing tray 29 from the state shown in FIG. 13A to the state shown in FIG. In a state where the sheet bundle is transferred to the carry-out position in the state of FIG. 13B, the control means 95 rotates the driving pulley 48b of the carrier member 42 counterclockwise. Then, the fixed / movable grippers 41a and 41b connected to the traveling belt 48 protrude above the processing tray from the carrier member 42 in the state shown in FIG. As a result, the rear end of the sheet bundle is carried out onto the stack tray 21, and the front end is stored on the uppermost sheet on the stack tray.

［グリップ解除状態］
次に制御手段９５は駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを一時的に停止する。するとキャリア部材４２はガイド溝４７を落下する。するとグリッパ部材４１は図１３（ｃ）の状態にスタックトレイ上の最上シートの上に落下する。そこで制御手段９５は駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを逆回転する。するとキャリア部材４２はガイド溝４７の下ガイドパス４７Ｇｂに沿って第１待機位置側に復帰する。このときグリッパ部材４１にニップされたシート束はトレイ側壁に阻止されてグリップ解除される（図１４（ａ）の状態）。 [Grip released state]
Next, the control means 95 temporarily stops the carrier drive motor MH of the drive arm 64. Then, the carrier member 42 falls in the guide groove 47. Then, the gripper member 41 falls onto the uppermost sheet on the stack tray in the state shown in FIG. Therefore, the control means 95 rotates the carrier drive motor MH of the drive arm 64 in the reverse direction. Then, the carrier member 42 returns to the first standby position side along the lower guide path 47Gb of the guide groove 47. At this time, the sheet bundle nipped by the gripper member 41 is blocked by the side wall of the tray and released from the grip (the state shown in FIG. 14A).

［復帰状態］
更に、制御手段９５は駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨの回転を継続してキャリア部材４２をシート束搬出位置Ｇｐ４から第１待機位置Ｇｐ１に復帰させる。するとグリッパ部材４１は図１４（ｂ）の状態に処理トレイ２９のガイド溝４７内に没した状態に復帰する。 [Return status]
Further, the control means 95 continues the rotation of the carrier drive motor MH of the drive arm 64 to return the carrier member 42 from the sheet bundle carry-out position Gp4 to the first standby position Gp1. Then, the gripper member 41 returns to the state of being immersed in the guide groove 47 of the processing tray 29 in the state of FIG.

［第２処理部の構成］
図１に示すように後処理装置Ｂの搬入口２３ａには第２シート搬入経路Ｐ２が設けられ、この経路Ｐ２には次の第２処理部ＢＸ２が設けられている。 [Configuration of Second Processing Unit]
As shown in FIG. 1, a second sheet carry-in path P2 is provided in the carry-in entrance 23a of the post-processing apparatus B, and the next second processing unit BX2 is provided in the path P2.

第２搬入経路Ｐ２には図２に示すように集積ガイド５０と、中綴じステップルユニット５１と、折ロールユニット５２と、５３が配置されている。そして搬入口２３ａから搬入されたシートは経路切換フラッパ２４で第２シート搬入経路Ｐ２に搬入され、集積ガイド５０に部揃え集積される。図示５０Ｓは先端規制ストッパである。この先端規制ストッパ５０Ｓで位置決めされたシートは集積ガイド５０に束状に集積される。そこで制御ＣＰＵ９５は集積されたシート束を中綴じステップルユニット５１に位置移動し、シート中央部を中綴じステップルする。このステップル後に折ロールユニット５２で中央から折り合わされ、下流側のトリマユニット５３に移送され、小口端を断裁揃えされる。このようにマガジン仕上げされたシート束は排紙口２２ｘからマガジントレイ２２に収容される。 As shown in FIG. 2, a stacking guide 50, a saddle stitching staple unit 51, a folding roll unit 52, and 53 are arranged in the second carry-in path P <b> 2. Then, the sheets carried in from the carry-in entrance 23a are carried into the second sheet carry-in path P2 by the path switching flapper 24, and are partly stacked on the stacking guide 50. 50S shown is a front-end | tip control stopper. The sheets positioned by the front end restricting stopper 50S are accumulated in a bundle on the accumulation guide 50. Therefore, the control CPU 95 moves the accumulated sheet bundle to the saddle stitching staple unit 51 and staples the center of the sheet. After this stapling, the paper is folded from the center by the folding roll unit 52, transferred to the trimmer unit 53 on the downstream side, and the edge ends are trimmed and aligned. The magazine-finished sheet bundle is accommodated in the magazine tray 22 from the paper discharge port 22x.

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１５のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）９０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）９５を備えている。本体制御部９０は画像形成制御部９１と給紙制御部９２と入力部９３を備えている。 [Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 90 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 95 of the post-processing apparatus B. The main body control unit 90 includes an image formation control unit 91, a paper feed control unit 92, and an input unit 93.

そしてこの入力部９３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部９０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部９１及び給紙制御部９２を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口３からシートを順次搬出する。 Then, the “image forming mode” and “post-processing mode” are set from the control panel 18 provided in the input unit 93. As described above, the image forming mode sets the number of printouts, sheet size, color / monochrome printing, enlargement / reduction printing, duplex / single-sided printing, and other image formation conditions. Then, the main body control unit 90 controls the image formation control unit 91 and the paper feed control unit 92 according to the set image forming conditions to form an image on a predetermined sheet, and then sequentially carry out the sheets from the main body discharge port 3. To do.

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」に設定する。そこで本体制御部９０は後処理制御部９５に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部９０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部９５に転送する。 At the same time, the post-processing mode is set by input from the control panel 18. The post-processing mode is set to, for example, “print-out mode”, “edge-binding finishing mode”, or “sheet bundle folding finishing mode”. Therefore, the main body control unit 90 transfers the post-processing finishing mode, the number of sheets, the number of copies information, and the binding mode (single-position binding or two or more bindings) information to the post-processing control unit 95. At the same time, the main body control unit 90 transfers a job end signal to the post-processing control unit 95 every time image formation is completed.

［後処理制御部］
後処理制御部９５は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ９５と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ９６と、制御データを記憶するＲＡＭ９７を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ９５は、搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行する「シート搬送制御部９５ａ」と、処理トレイ２９へのシートの部揃え集積を制御する「集積動作制御部９５ｂ」と、処理トレイ２９に集積したシート束に綴じ処理を施す「綴じ動作制御部９５ｃ」と、集積ガイド４５に集積したシート束に折り処理を施す「折り処理制御部９５ｄ」と、折り処理後のシート束を断裁揃えする「トリマ制御部９５ｅ」で構成されている。 [Post-processing control unit]
The post-processing control unit 95 includes a control CPU 95 that operates the post-processing apparatus B in accordance with a designated finishing mode, a ROM 96 that stores an operation program, and a RAM 97 that stores control data. The control CPU 95 includes a “sheet conveyance control unit 95a” for conveying the sheet sent to the carry-in entrance 23a, a “stacking operation control unit 95b” for controlling the sheet stacking and stacking on the processing tray 29, A “binding operation control unit 95c” that performs a binding process on the sheet bundle accumulated on the processing tray 29, a “folding control unit 95d” that performs a folding process on the sheet bundle accumulated on the accumulation guide 45, and a sheet bundle after the folding process. Is composed of a “trimmer control unit 95e”.

［シート搬送制御部］
上記シート搬送制御部９５ａは前述の第１シート搬入経路Ｐ１の排紙ローラ２５の駆動モータ（不図示）の制御回路に連結され、またこの経路Ｐ１に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。このシート搬送制御部９５ａは搬入口２３ａからのシートを、後処理モードに応じて経路切換フラッパ２４を制御する。この制御は画像形成装置Ａで設定された後処理モードが「プリントアウトモード」、「端綴じ仕上げモード」のときには第１シート搬入経路Ｐ１にシートを案内するように構成されている。 [Sheet Conveyance Control Unit]
The sheet conveyance control unit 95a is connected to the control circuit for the drive motor (not shown) of the paper discharge roller 25 in the first sheet carry-in path P1, and receives a detection signal from the sheet sensor S1 disposed in the path P1. It is configured to receive. The sheet conveyance control unit 95a controls the path switching flapper 24 according to the post-processing mode for the sheet from the carry-in entrance 23a. This control is configured to guide the sheet to the first sheet carry-in path P1 when the post-processing mode set in the image forming apparatus A is “print-out mode” or “edge-binding finishing mode”.

この制御は画像形成装置Ａからの排紙指示信号で搬入ローラ２３と排紙ローラ２５を排紙方向に駆動回転し、シートセンサＳ１からのシート検出信号に基づいて経路切換フラッパ２４を第１シート搬入経路Ｐ１にシートを案内するように動作させる。一方、後処理モードが「シート束折り仕上げモード」に選択されたときには第２シート搬入経路Ｐ２にシートを案内するように経路切換フラッパ２４を動作させるようになっている。 In this control, the carry-in roller 23 and the paper discharge roller 25 are driven and rotated in the paper discharge direction by a paper discharge instruction signal from the image forming apparatus A, and the path switching flapper 24 is moved to the first sheet based on the sheet detection signal from the sheet sensor S1. It operates to guide the sheet to the carry-in route P1. On the other hand, when the post-processing mode is selected as the “sheet bundle folding finishing mode”, the path switching flapper 24 is operated so as to guide the sheet to the second sheet carry-in path P2.

［集積動作制御部］
集積動作制御部９５ｂは、後処理モードが「プリントアウトモード」或いは「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述の正逆転ローラ２６と、サイド整合手段３４とグリップ搬送手段４０を司るように構成されている。この集積動作制御部９５ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ２６に備えられたシフトモータＭＹの駆動回路に結線されている。 [Integrated operation controller]
When the post-processing mode is set to “print-out mode” or “edge binding finishing mode”, the stacking operation control unit 95b controls the above-described forward / reverse roller 26, the side aligning unit 34, and the grip conveying unit 40. It is configured. The stacking operation control unit 95b is connected to a drive circuit of a shift motor MY provided in the forward / reverse rotation roller 26 in order to stack sheets on the processing tray 29.

そして排紙口２５ｘに配置された排紙センサＳ２からの検知信号で正逆転ローラ２６を待機位置からシート係合位置に移動し、処理トレイ２９上に搬入されたシートをスタックトレイ２１側に移送する。その後シート後端が処理トレイ上に搬入された見込み時間の後、正逆転ローラ２６を逆転させ、シートを処理トレイ２９に配置されたシート端規制手段３２に向けて送る。 The forward / reverse roller 26 is moved from the standby position to the sheet engaging position by a detection signal from the paper discharge sensor S2 disposed at the paper discharge port 25x, and the sheet carried on the processing tray 29 is transferred to the stack tray 21 side. To do. Thereafter, after the expected time when the trailing edge of the sheet is carried onto the processing tray, the forward / reverse rotation roller 26 is reversed to feed the sheet toward the sheet edge regulating means 32 disposed on the processing tray 29.

また、上記集積動作制御部９５ｂには処理トレイ上に配置された左右の整合板３４Ｌ，３４ＲのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動回路に連結されている。そして、正逆転ローラ２６で送られたシートを左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒで幅寄せ整合するように構成されている。このため集積動作制御部９５ｂは左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒをシートサイズに応じて所定範囲でシート幅方向に往復動させようになっている。 The stacking operation control unit 95b is connected to drive circuits for shift motors MZ1 and MZ2 of left and right alignment plates 34L and 34R arranged on the processing tray. The sheet fed by the forward / reverse roller 26 is configured to be aligned by the left and right alignment plates 34L and 34R. Therefore, the stacking operation control unit 95b is configured to reciprocate the left and right alignment plates 34L and 34R in the sheet width direction within a predetermined range according to the sheet size.

［綴じ動作制御部］
綴じ動作制御部９５ｃは、後処理モードが「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述のステープル手段（端綴じステープルユニット）３１と、グリップ搬送手段４０と、スタックトレイ２１の昇降モータ（図示せず）を司るように構成されている。そこで図示の装置は後処理モードの設定時に仕上げモードと同時に「マルチステープル綴じ仕上げ（以下「マルチステープルモード」という）とシングル綴じ仕上げ（以下「シングルステープルモード」という）」が図示しないモード設定手段で設定するようになっている。「マルチステープルモード」のときにはシート束の複数個所にステープル綴じし、「シングルステープルモード」のときにはシート束の１個所にステープル綴じする。 [Binding control unit]
When the post-processing mode is set to the “end binding finishing mode”, the binding operation control unit 95c performs the above-described stapling unit (end binding stapling unit) 31, the grip transport unit 40, and the lifting motor (see FIG. (Not shown). Therefore, in the illustrated apparatus, the mode setting means (not shown) is capable of performing “multi-staple binding finishing (hereinafter referred to as“ multi-staple mode ”)” and “single binding finishing (hereinafter referred to as“ single staple mode ”)” simultaneously with the finishing mode when setting the post-processing mode. It is supposed to be set. In the “multi-staple mode”, stapling is performed at a plurality of positions in the sheet bundle, and in the “single stapling mode”, stapling is performed at one position in the sheet bundle.

このため綴じ動作制御部９５ｃは「マルチステープルモード」のときには前述のグリップ搬送手段４０を第１待機位置（図１２（ａ）の状態；前方待機位置）に位置させ、シングルステープルモードのときにはグリップ搬送手段４０を第２待機位置（図１２（ｃ）の状態；後方待機位置）に位置させるように構成されている。これは「マルチステープルモード」（複数綴じ）のときにはステープルユニット３１をシート幅方向に移動する関係でグリップ搬送手段４０を綴じ位置（後処理位置ＰＳ）の下流側に待機させ、ステープルユニット３１を移動させる必要のないシングルステープルモードのときにはグリップ搬送手段４０を綴じ位置の上流側に待機させる為である。そこで端綴じ動作制御部９５ｃはグリップ搬送手段４０のキャリア部材４２を往復動させる駆動アーム６４に配置されているキャリア駆動モータＭＨの駆動回路と、走行ベルト４８の駆動側プーリ４８ｂに連結されているグリップ開閉駆動モータＭＥの駆動回路に連結されている。 Therefore, the binding operation control unit 95c positions the above-described grip transport means 40 in the first standby position (the state shown in FIG. 12A; the front standby position) when in the “multi-staple mode”, and grip transport when in the single staple mode. The means 40 is configured to be positioned at the second standby position (state shown in FIG. 12C; rear standby position). In the “multi-staple mode” (multiple binding), the grip conveyance means 40 is placed on the downstream side of the binding position (post-processing position PS) so that the staple unit 31 is moved in the sheet width direction, and the staple unit 31 is moved. This is because, in the single staple mode that does not need to be performed, the grip conveying means 40 stands by on the upstream side of the binding position. Therefore, the end binding operation control unit 95 c is connected to the drive circuit of the carrier drive motor MH disposed on the drive arm 64 that reciprocates the carrier member 42 of the grip transport means 40 and the drive side pulley 48 b of the traveling belt 48. It is connected to the drive circuit of the grip opening / closing drive motor ME.

また、上記綴じ動作制御部９５ｃは、図１の画像形成システム若しくは後処理装置Ｂの起動時にはグリップ搬送手段４０に「イニシャライズ動作」を実行させるように上記キャリア駆動モータＭＨとグリップ開閉駆動モータＭＥを制御する。このとき端綴じ動作制御部９５ｃはイニシャライズ動作のときにはグリップ搬送手段４０をホームポジションから図１２（ｂ）の後退位置、次いで同図（ｃ）の第２待機位置に移動し、この第２待機位置から図１３（ａ）のグリップ位置に移動し、同図（ｂ）の搬出位置で停止する。 Further, the binding operation control unit 95c causes the carrier driving motor MH and the grip opening / closing driving motor ME to cause the grip conveying means 40 to execute an “initializing operation” when the image forming system or the post-processing apparatus B of FIG. Control. At this time, the edge binding operation control unit 95c moves the grip transport means 40 from the home position to the retracted position in FIG. 12B and then to the second standby position in FIG. To the grip position shown in FIG. 13 (a), and stops at the carry-out position shown in FIG. 13 (b).

この動作は前述のキャリア駆動モータＭＨの回転制御で実行する。そして「マルチステープルモード」のときには図１３（ｂ）の搬出位置から図１２（ａ）の第１待機位置に復帰させ、またシングルステープルモードのときには図１３（ｂ）の搬出位置から図１２（ｃ）の第２待機位置に復帰させて「イニシャライズ動作」を完了する。 This operation is executed by the above-described rotation control of the carrier drive motor MH. In the “multi-staple mode”, the unloading position shown in FIG. 13B is returned to the first standby position shown in FIG. 12A. In the single staple mode, the unloading position shown in FIG. ) To return to the second standby position to complete the “initialization operation”.

更に上記綴じ動作制御部９５ｃは、処理トレイ２９の端縁綴じステープルユニット３１と集積ガイド５０の中綴じステープルユニット５１に内蔵された駆動モータの駆動回路に結線されている。そして例えば画像形成装置Ａからジョブ終了信号で端綴じステープル手段３１と中綴じステープル手段５１の各駆動モータを制御してステープル綴じ動作を実行させるように構成されている。 Further, the binding operation control unit 95 c is connected to a drive circuit of a drive motor built in the edge binding staple unit 31 of the processing tray 29 and the saddle stitching staple unit 51 of the accumulation guide 50. Then, for example, the stapling operation is executed by controlling the drive motors of the end-stitching stapling means 31 and the saddle-stitching stapling means 51 by a job end signal from the image forming apparatus A.

［折り処理制御部］
折り処理制御部９５ｄは、前記折ロールユニット５２を駆動回転する駆動モータの駆動回路に結線されている。またこの折り動作制御部９５ｄは前述の第２シート搬送経路Ｐ２の搬送ローラ及び集積ガイド５０の先端規制ストッパ５０Ｓを所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。 [Folding control unit]
The folding processing control unit 95d is connected to a driving circuit of a driving motor that drives and rotates the folding roll unit 52. The folding operation control unit 95d is connected to the control circuit of the shift means for controlling the movement of the conveying roller of the second sheet conveying path P2 and the leading end regulating stopper 50S of the stacking guide 50 to a predetermined position, and is arranged in these paths. It is wired so as to receive a detection signal from the sheet sensor.

［トリマ制御部］
トリマ制御部９５ｅは、前述のトリマユニット５３に配置されているカッタモータ（不図示）の駆動回路に結線されている。そしてこのトリマ制御部９５ｅは折ロールユニット５２から送られたシート束を断裁位置に位置決めした後、上記カッタモータを駆動するように構成されている。そして上記カッタモータは断裁位置のシート束を断裁縁プレス手段で押圧保持するのと同時に断裁刃でシート束の小口端を断裁するようになっている。 [Trimmer control unit]
The trimmer control unit 95e is connected to a drive circuit for a cutter motor (not shown) disposed in the trimmer unit 53 described above. The trimmer control unit 95e is configured to drive the cutter motor after positioning the sheet bundle sent from the folding roll unit 52 at the cutting position. The cutter motor presses and holds the sheet bundle at the cutting position by the cutting edge press means, and simultaneously cuts the small edge of the sheet bundle with the cutting blade.

上述のように構成された後処理制御部９５は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
［プリントアウトモード］
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体側の排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第１シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ２６に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部９５ａは昇降ローラ２６ａを上方待機位置から処理トレイ上に降下し、この昇降ローラ２６ａを図２時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ２６でスタックトレイ２１に向けて搬出され、このスタックトレイ上に収納される。このように順次後続するシートをスタックトレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。 The post-processing control unit 95 configured as described above causes the post-processing apparatus B to execute the next processing operation.
[Printout mode]
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from the first page, for example, and sequentially unloads it from the main body side discharge port 3 while discharging the sheet sent to the first sheet carry-in path P1. Guided to the roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse rotation roller 26 of the processing tray 29 based on the signal that the leading edge of the sheet is detected at the paper discharge port 25x, the sheet conveyance control unit 95a moves the lifting roller 26a from the upper standby position onto the processing tray. Then, the elevating roller 26a is rotated clockwise in FIG. Then, the sheet that has entered the processing tray 29 is carried out toward the stack tray 21 by the forward / reverse rotation roller 26 and stored on the stack tray. In this way, the subsequent sheets are sequentially carried out to the stack tray 21 and accumulated and stored on the tray.

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂの第１シート搬入経路Ｐ１を経て、スタックトレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第２シート搬入経路Ｐ２にはシートは導かれない。 Accordingly, in this printout mode, the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus A passes through the first sheet carry-in path P1 of the post-processing apparatus B, and is stored in the stack tray 21, for example, n pages sequentially from page 1 in a face-down posture. In this order, they are loaded and stored upward. In this mode, no sheet is guided to the second sheet carry-in path P2.

［ステープル綴じ仕上げモード］
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体側の排紙口３から搬出し、第１シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ２６に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部９５ａは昇降ローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ２６を図２時計方向に回転する。 [Staple binding finish mode]
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents in order from the first page to the nth page in the same manner as in the above-described mode, and the image forming apparatus A carries out the first sheet from the discharge port 3 on the main body side in a face-down state. The sheet sent to the path P1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the estimated time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 26 of the processing tray 29 based on the signal that the leading edge of the sheet is detected at the paper discharge port 25x, the sheet conveyance control unit 95a lowers the lifting roller 26a from the upper standby position onto the tray. Then, the forward / reverse rotation roller 26 is rotated clockwise in FIG.

次いでシート搬送制御部９５ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ２６を図２反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ｘから進入したシートは第１シート搬入経路Ｐ１に沿って処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。 Next, the sheet conveyance control section 95a drives the forward / reverse rotation roller 26 to rotate in the counterclockwise direction in FIG. Then, the sheet that has entered from the paper discharge outlet 25x is switched back and conveyed onto the processing tray 29 along the first sheet carry-in path P1. By repeating this sheet conveyance, a series of sheets are stacked on the processing tray 29 in a face-down state.

尚上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ９５は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ９５は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端綴じステープルユニット３１を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ９５はグリップ搬送手段４０を移動する。するとステープル綴じされたシート束はスタックトレイ２１に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じしてスタックトレイ２１に収納することとなる。 Each time the sheets are stacked on the processing tray 29, the control CPU 95 operates the left and right alignment plates 34L and 34R to align the width direction positions of the stacked sheets. Next, the control CPU 95 operates the edge-binding staple unit 31 in response to a job end signal from the image forming apparatus A, and binds the trailing edge of the sheet bundle stacked on the processing tray. After this stapling operation, the control CPU 95 moves the grip conveying means 40. Then, the staple-bound sheet bundle is carried out and stored in the stack tray 21. As a result, a series of sheets formed by the image forming apparatus A is stapled and stored in the stack tray 21.

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
ＭＥ グリップ開閉駆動モータ（グリップ開閉駆動手段）
ＭＨ キャリア駆動モータ
２６ 正逆転ローラ（排紙手段）
２９ 処理トレイ
３１ ステップルユニット
３２ シート端規制ストッパ（シート端規制手段）
３４ サイド整合手段
３４Ｌ 左整合板
３４Ｒ 右整合板
４０ シート束搬送手段（グリップ搬送手段）
４１ グリッパ部材
４１ａ 可動グリッパ部材
４１ｂ 固定グリッパ部材
４１Ｓｐ 圧接スプリング
４２ キャリア部材
４２ｐ１ 下カムピン
４２ｐ２ 上カムピン
４３ａ 開閉アーム
４３ｂ アジャスタバネ
４３ｇ スライド溝
４５ ピボットピン
４７ ガイド溝（４７ａ、４７ｂ）
４７Ｇａ 上ガイドパス
４７Ｇｂ 下ガイドパス
４８ 走行ベルト
４８ａ プーリ
４８ｂ 駆動側プーリ
４８ｈ 連結突起
６４ 駆動アーム
６４Ｓ スリット溝
６４Ｐ 連結ピン
６５ スライド部材
６５ｄ 駆動軸
６５ｖ 伝動ベルト
９０ 制御部（コントローラ）
９５ 制御ＣＰＵ A Image forming apparatus B Post-processing apparatus ME Grip opening / closing drive motor (grip opening / closing drive means)
MH carrier drive motor 26 Forward / reverse roller (paper discharge means)
29 processing tray 31 staple unit 32 sheet end regulating stopper (sheet end regulating means)
34 Side alignment means 34L Left alignment plate 34R Right alignment plate 40 Sheet bundle conveyance means (grip conveyance means)
41 Gripper member 41a Movable gripper member 41b Fixed gripper member 41Sp Pressure contact spring 42 Carrier member 42p1 Lower cam pin 42p2 Upper cam pin 43a Open / close arm 43b Adjuster spring 43g Slide groove 45 Pivot pin 47 Guide groove (47a, 47b)
47Ga Upper guide path 47Gb Lower guide path 48 Traveling belt 48a Pulley 48b Drive side pulley 48h Connection protrusion 64 Drive arm 64S Slit groove 64P Connection pin 65 Slide member 65d Drive shaft 65v Drive belt 90 Controller (controller)
95 Control CPU

Claims (9)

排紙口からのシートをトレイ上の所定位置に束状に集積するシート集積装置であって、
排紙口と、
前記排紙口からのシートを集積するトレイ手段と、
前記トレイ手段上のシート端基準位置に向けてシートを移送する排紙手段と、
前記排紙手段で送られたシートの排紙直交方向をシートサイド基準位置に整合するサイド整合手段と、
前記トレイ手段に集積されたシート束を位置移動するグリッパ手段と、
このグリッパ手段を前記トレイ手段に沿って位置移動するグリップ搬送駆動手段と、
前記排紙手段、サイド整合手段および前記グリッパ手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記グリッパ手段は、
シート束の最下シートと係合する固定グリッパ部材と、
最上シートと係合する可動グリッパ部材と、
この可動グリッパ部材を、最上シートから退避した待機位置と、最上シートと係合するグリップ位置との間で開閉動するグリップ開閉駆動手段と、
で構成し、
前記制御手段は、
前記排紙手段と前記サイド整合手段で排紙口からのシートを前記トレイ手段上の所定位置に位置決めした後に、
前記グリップ開閉駆動手段で前記可動グリッパ部材を、待機位置からグリップ位置に移動してシート端部を押圧し、その後待機位置に復帰させる動作を実行することを特徴とするシート集積装置。 A sheet stacking apparatus that stacks sheets from a sheet discharge outlet in a bundle at a predetermined position on a tray,
The paper exit,
Tray means for collecting sheets from the paper discharge port;
A paper discharge means for transferring the sheet toward a sheet edge reference position on the tray means;
Side alignment means for aligning the sheet discharge orthogonal direction of the sheet sent by the sheet discharge means with the sheet side reference position;
Gripper means for moving the position of the sheet bundle accumulated in the tray means;
Grip transport driving means for moving the gripper means along the tray means;
Control means for controlling the paper discharge means, side alignment means and gripper means;
With
The gripper means
A fixed gripper member that engages the lowermost sheet of the sheet bundle;
A movable gripper member engaged with the uppermost sheet;
A grip opening / closing drive means for moving the movable gripper member between a standby position retracted from the uppermost sheet and a grip position engaged with the uppermost sheet;
Consisting of
The control means includes
After positioning the sheet from the paper discharge port at a predetermined position on the tray means by the paper discharge means and the side alignment means,
The sheet stacking apparatus, wherein the grip opening / closing driving means moves the movable gripper member from the standby position to the grip position, presses the end of the sheet, and then returns to the standby position. 前記トレイ手段には前記シート端基準位置にシート端を位置規制するシート端規制ストッパが設けられ、
前記グリッパ手段は、前記トレイ手段上の前記シート端規制ストッパに位置決めされた
シートの端部を押圧する位置に配置され、
ていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。 The tray means is provided with a sheet end regulating stopper for regulating the sheet end at the sheet end reference position,
The gripper means is disposed at a position for pressing an end portion of the sheet positioned on the sheet end restriction stopper on the tray means,
The sheet accumulating apparatus according to claim 1, wherein the sheet accumulating apparatus is provided. 前記シート端規制ストッパは、前記グリッパ手段を構成する前記可動グリッパ部材と一体的に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート集積装置。 3. The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the sheet end regulating stopper is integrally formed with the movable gripper member constituting the gripper means. 前記制御手段は、前記グリップ開閉駆動手段で前記可動グリッパ部材を待機位置からグリップ位置に移動してシート端部を押圧し、その後待機位置に復帰させる動作を、
前記排紙口から１枚のシートを位置決めした後、若しくは複数枚のシートを位置決めした後、に実行することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。 The control means moves the movable gripper member from the standby position to the grip position by the grip opening / closing drive means, presses the sheet end, and then returns to the standby position.
The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking apparatus is executed after one sheet is positioned from the sheet discharge port or after a plurality of sheets are positioned. 前記トレイ手段の下流側にはシートスタックトレイが配置され、
前記グリッパ手段は、集積されたシート束を前記シートスタックトレイに移送するように前記トレイ手段に沿って位置移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。 A sheet stack tray is disposed downstream of the tray means,
2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the gripper unit is configured to be movable along the tray unit so as to transfer the stacked sheet bundle to the sheet stack tray. 前記グリッパ手段は、ユニットフレームに前記固定グリッパ部材と可動グリッパ部材を搭載したグリッパユニットで構成され、
このグリッパユニットは、前記トレイ手段に沿って前記シート端基準位置から前記シートスタックトレイに位置移動するキャリア部材に搭載されていることを特徴とする請求項６に記載のシート集積装置。 The gripper means includes a gripper unit in which the fixed gripper member and the movable gripper member are mounted on a unit frame.
7. The sheet stacking apparatus according to claim 6, wherein the gripper unit is mounted on a carrier member that moves to the sheet stack tray from the sheet end reference position along the tray means. 前記グリッパユニットは前記キャリア部材にシート排紙方向に位置移動可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のシート集積装置。 The sheet stacking apparatus according to claim 6, wherein the gripper unit is configured to be movable in the sheet discharge direction with respect to the carrier member. 排紙口と、
前記排紙口からのシートを集積するトレイ手段と、
前記排紙口からのシートを前記トレイ手段上のシート端基準位置に移送する排紙手段と、
前記排紙手段で送られたシートの排紙直交方向をシートサイド基準位置に整合するサイド整合手段と、
前記トレイ手段に集積されたシート束に後処理を施す後処理手段と、
前記トレイ手段の下流側に配置されたスタックトレイと、
前記トレイ手段に集積されたシート束を前記スタックトレイに向けで移送するグリッパ手段と、
このクリッパ手段を前記トレイ手段に沿って位置移動するグリップ搬送駆動手段と、
前記排紙手段、サイド整合手段および前記グリッパ手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記グリッパ手段は、
シート束の最下シートと係合する固定グリッパ部材と、
最上シートと係合する可動グリッパ部材と、
この可動グリッパ部材を、最上シートから退避した待機位置と、最上シートと係合するグリップ位置との間で開閉動するグリップ開閉駆動手段と、
で構成し、
前記制御手段は、
前記排紙手段と前記サイド整合手段で排紙口からのシートを前記トレイ手段上の所定位置に位置決めした後に、
前記グリップ開閉駆動手段で前記可動グリッパ部材を、待機位置からグリップ位置に移動してシート端部を押圧し、その後待機位置に復帰させる動作を実行することを特徴とするシート後処理装置。 The paper exit,
Tray means for collecting sheets from the paper discharge port;
Paper discharge means for transferring a sheet from the paper discharge port to a sheet end reference position on the tray means;
Side alignment means for aligning the sheet discharge orthogonal direction of the sheet sent by the sheet discharge means with the sheet side reference position;
Post-processing means for performing post-processing on the sheet bundle accumulated in the tray means;
A stack tray disposed downstream of the tray means;
Gripper means for transferring the sheet bundle accumulated in the tray means toward the stack tray; and
Grip transport driving means for moving the clipper means along the tray means;
Control means for controlling the paper discharge means, side alignment means and gripper means;
With
The gripper means
A fixed gripper member that engages the lowermost sheet of the sheet bundle;
A movable gripper member engaged with the uppermost sheet;
A grip opening / closing drive means for moving the movable gripper member between a standby position retracted from the uppermost sheet and a grip position engaged with the uppermost sheet;
Consisting of
The control means includes
After positioning the sheet from the paper discharge port at a predetermined position on the tray means by the paper discharge means and the side alignment means,
The sheet post-processing apparatus, wherein the grip opening / closing drive means moves the movable gripper member from the standby position to the grip position, presses the end of the sheet, and then returns to the standby position. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートに後処理を施すシート後処理装置と、
から構成され、
上記シート後処理装置は請求項８に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet from the image forming apparatus;
Consisting of
An image forming system comprising the sheet post-processing apparatus having the configuration according to claim 8.
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