JP2011003630A - Laser irradiator and method for irradiating laser - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser irradiator conducting a working having a high quality.SOLUTION: The laser irradiator has: a laser projector projecting laser beams; a stage holding a workpiece to which the laser beams projected by the laser projector are made incident; and a temperature measuring device measuring the temperature of the position at which the laser beams are made incident concerning the workpiece held to the stage. The laser irradiator also has a controller for changing no irradiation energy of the laser beams projected to the workpiece on the stage (i) when the temperature of the workpiece measured by the temperature measuring device is within a first temperature range and for changing the irradiation energy of the laser beams projected to the article to be worked on the stage by controlling the laser projector so that the temperature of the position to which the laser beams are made incident can be within the first temperature range concerning the article to be worked on the stage (ii) when the temperature of the workpiece measured by the temperature measuring device is not within the first temperature range.

Description

本発明は、加工対象物にレーザビームを照射して加工、特にレーザアニール加工を行うレーザ照射装置、及びレーザ照射方法に関する。   The present invention relates to a laser irradiation apparatus and a laser irradiation method for performing processing, particularly laser annealing processing, by irradiating a workpiece with a laser beam.

不純物が添加されたシリコンウエハにレーザビームを照射して、不純物を活性化させる活性化アニールにおいては、シリコンウエハに照射されるレーザビームのエネルギ(単位時間、単位面積当たりのエネルギ)を均一にすることが必要である。照射ビームのエネルギ均一化は、レーザ発振器の出力エネルギの安定化、レーザ照射装置の光学系による損失の補償、レーザビーム照射面の平坦化、動作ステージの移動速度の安定化などの総合的な組み合わせによって実現が図られている。   In activation annealing in which a silicon wafer to which impurities are added is irradiated with a laser beam to activate the impurities, the energy (unit time, energy per unit area) of the laser beam irradiated to the silicon wafer is made uniform. It is necessary. Uniform irradiation beam energy is a comprehensive combination of stabilization of laser oscillator output energy, compensation of loss by the optical system of the laser irradiation device, flattening of the laser beam irradiation surface, and stabilization of the moving speed of the operation stage. The realization is achieved.

シリコンウエハに照射されるレーザビームのエネルギは、照射が行われる前に計測され、計測値が、目標値から一定の幅をもつ所定範囲内にない場合には、所定範囲内におさまるよう補正される。   The energy of the laser beam applied to the silicon wafer is measured before the irradiation is performed, and if the measured value is not within a predetermined range having a certain width from the target value, the energy is corrected to fall within the predetermined range. The

図6は、シリコンウエハに照射されるレーザビームのエネルギ補正方法を示すフローチャートである。まずステップS101(ステージ計測位置移動)において、レーザビームの入射位置に、レーザビームのエネルギを計測する計測器、たとえばジュールメータを移動させる。次にステップS102(レーザ照射)において、レーザビームを照射し、ステップS103(ジュールメータ計測)において、照射されたレーザビームのエネルギを計測する。   FIG. 6 is a flowchart showing a method of correcting the energy of the laser beam irradiated on the silicon wafer. First, in step S101 (stage measurement position movement), a measuring instrument for measuring the energy of the laser beam, such as a joule meter, is moved to the incident position of the laser beam. Next, in step S102 (laser irradiation), the laser beam is irradiated, and in step S103 (joule meter measurement), the energy of the irradiated laser beam is measured.

ステップS104においては、ステップS103で計測されたレーザビームのエネルギが所定範囲内にあるか否かが判定される。所定範囲内にある場合には、シリコンウエハのレーザアニール処理が実施される。所定範囲内にない場合には、ステップS105(目標VA値計算)に進む。ステップS105においては、エネルギの計測値と目標値の差から、バリアブルアッテネータ(VA)の目標設定値が計算される。バリアブルアッテネータはその設定に従い、入射するレーザビームの強度を変化させて出射することができる。目標設定値とは、計測器ひいてはシリコンウエハに入射するレーザビームのエネルギ(単位時間、単位面積当たりのエネルギ)を目標値とする、バリアブルアッテネータの設定値をいう。目標設定値の計算後、ステップS106において、バリアブルアッテネータの設定が、目標設定値とされる。   In step S104, it is determined whether or not the energy of the laser beam measured in step S103 is within a predetermined range. If it is within the predetermined range, laser annealing of the silicon wafer is performed. If it is not within the predetermined range, the process proceeds to step S105 (target VA value calculation). In step S105, the target set value of the variable attenuator (VA) is calculated from the difference between the measured energy value and the target value. The variable attenuator can emit by changing the intensity of the incident laser beam according to the setting. The target set value refers to a set value of a variable attenuator that uses the energy (unit time, energy per unit area) of the laser beam incident on the measuring instrument and the silicon wafer as a target value. After the target set value is calculated, the variable attenuator is set as the target set value in step S106.

バリアブルアッテネータの設定変更が行われたら、再びステップS102に戻り、以後の処理を繰り返す。   When the variable attenuator setting is changed, the process returns to step S102 and the subsequent processing is repeated.

また、活性化アニールには、フィードバック機能を備えた高精度ステージが使用される。ステージは、メンテナンスのたびにその動作精度が測定され、問題があった場合、精度補正のための調整が行われる。   In addition, a high-precision stage having a feedback function is used for activation annealing. The operation accuracy of the stage is measured every time maintenance is performed, and if there is a problem, adjustment for accuracy correction is performed.

レーザビームのエネルギやステージ動作精度の補正は、シリコンウエハのレーザアニール処理の実施前に行われる。このため、たとえばレーザアニール処理中にレーザビームのエネルギに変動が生じた場合などには、活性化アニールが適当に実施されないことがある。活性化アニールの結果の適否は、アニール処理後のシート抵抗測定や、デバイスを実際に作製した後、動作測定するまでは不明である。   Correction of laser beam energy and stage operation accuracy is performed before laser annealing of the silicon wafer. For this reason, for example, when the energy of the laser beam fluctuates during the laser annealing process, the activation annealing may not be appropriately performed. Whether the result of activation annealing is appropriate or not is unknown until measurement of the sheet resistance after the annealing treatment or measurement of the operation after actually manufacturing the device.

アニール対象物のレーザビーム入射位置の温度を計測する発明が開示されている(たとえば、特許文献1参照)。   An invention for measuring the temperature of the laser beam incident position of an annealing object has been disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開2008−116269号公報JP 2008-116269 A

本発明の目的は、高品質の加工を行うことのできるレーザ照射装置、及びレーザ照射方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a laser irradiation apparatus and a laser irradiation method capable of performing high-quality processing.

本発明の一観点によれば、レーザビームを出射するレーザ出射装置と、前記レーザ出射装置を出射したレーザビームが入射する加工対象物を保持するステージと、前記ステージに保持された加工対象物の、レーザビームが入射する位置の温度を測定する温度測定装置と、前記温度測定装置によって測定された前記加工対象物の温度が、(i)第1の温度範囲にある場合には、前記ステージに保持された加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させず、(ii)前記第1の温度範囲にない場合には、前記ステージに保持された加工対象物の、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記レーザ出射装置を制御して、前記ステージに保持された加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる制御装置とを有するレーザ照射装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, a laser emitting device that emits a laser beam, a stage that holds a workpiece on which the laser beam emitted from the laser emitting device is incident, and a workpiece that is held on the stage A temperature measuring device that measures the temperature of the position where the laser beam is incident, and (i) when the temperature of the workpiece measured by the temperature measuring device is in the first temperature range, When the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece to be held is not changed, and (ii) when the laser beam is not in the first temperature range, the laser beam of the workpiece to be held on the stage enters. Irradiation of the laser beam incident on the workpiece held on the stage by controlling the laser emitting device so that the temperature of the position is within the first temperature range. Laser irradiation apparatus is provided with a control device for varying the Nerugi.

また、本発明の他の観点によれば、(a)加工対象物にレーザビームを入射させながら、該レーザビームが入射した位置の該加工対象物の温度を測定する工程と、(b)前記工程(a)で測定された温度が、第1の温度範囲にあるか否かを判定する工程と、(c)前記工程(b)で、(i)前記第1の温度範囲にあると判定された場合には、前記加工対象物自身に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させず、(ii)前記第1の温度範囲にないと判定された場合には、前記加工対象物自身について、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記加工対象物自身に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる工程とを有するレーザ照射方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, (a) a step of measuring the temperature of the processing object at a position where the laser beam is incident while the laser beam is incident on the processing object; Determining whether or not the temperature measured in step (a) is in the first temperature range; and (c) determining in step (b) that (i) the temperature is in the first temperature range. If it is determined that the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece itself is not changed and (ii) it is determined that the laser beam is not within the first temperature range, And a step of changing the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece itself so that the temperature at which the laser beam is incident is a temperature within the first temperature range. .

更に、本発明の他の観点によれば、(a)加工対象物にレーザビームを入射させながら、該レーザビームが入射した位置の該加工対象物の温度を測定する工程と、(b)前記工程(a)で測定された温度が、第1の温度範囲にあるか否かを判定する工程と、(c)前記工程(b)で、(i)前記第1の温度範囲にあると判定された場合には、前記加工対象物とは異なる加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させず、(ii)前記第1の温度範囲にないと判定された場合には、前記加工対象物とは異なる加工対象物について、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記加工対象物とは異なる加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる工程とを有するレーザ照射方法が提供される。   Further, according to another aspect of the present invention, (a) a step of measuring a temperature of the processing object at a position where the laser beam is incident while the laser beam is incident on the processing object; Determining whether or not the temperature measured in step (a) is in the first temperature range; and (c) determining in step (b) that (i) the temperature is in the first temperature range. If it is determined that the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece different from the workpiece is not changed, and (ii) it is determined that the laser beam is not within the first temperature range, Irradiation of a laser beam incident on a workpiece different from the workpiece so that the temperature at which the laser beam is incident is a temperature within the first temperature range with respect to the workpiece different from the workpiece. A laser illumination having a step of changing energy A method is provided.

本発明によれば、高品質の加工を行うことが可能なレーザ照射装置、及びレーザ照射方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the laser irradiation apparatus and laser irradiation method which can perform a high quality process can be provided.

実施例によるレーザ照射装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the laser irradiation apparatus by an Example. シリコンウエハに照射するレーザビームの強度と、シリコンウエハの表面温度との関係(シミュレーション結果)を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship (simulation result) of the intensity | strength of the laser beam irradiated to a silicon wafer, and the surface temperature of a silicon wafer. 第1の実施例によるレーザ照射方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the laser irradiation method by a 1st Example. シリコンウエハの測定温度の時間的変化の一例を示す。An example of the time change of the measurement temperature of a silicon wafer is shown. 第2の実施例によるレーザ照射方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the laser irradiation method by a 2nd Example. シリコンウエハに照射されるレーザビームのエネルギ補正方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the energy correction method of the laser beam irradiated to a silicon wafer.

図1は、実施例によるレーザ照射装置を示す概略図である。実施例によるレーザ照射装置は、レーザ光源10、ミラー11、13、バリアブルアッテネータ12、レンズ14、フォトディテクタ15、温度測定器16、温度処理装置17、制御装置18、及び加工ステージ19を含んで構成される。制御装置18は、たとえばメモリである記憶装置18aを含み、実施例によるレーザ照射装置の動作の制御を行う。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a laser irradiation apparatus according to an embodiment. The laser irradiation apparatus according to the embodiment includes a laser light source 10, mirrors 11 and 13, a variable attenuator 12, a lens 14, a photodetector 15, a temperature measuring device 16, a temperature processing device 17, a control device 18, and a processing stage 19. The The control device 18 includes a storage device 18a that is a memory, for example, and controls the operation of the laser irradiation device according to the embodiment.

レーザ光源10は、たとえばダイオード励起Nd:YLFレーザ発振器を含む。レーザ光源10は、制御装置18からのトリガ信号に同期して、Nd:YLFレーザの第2高調波であるパルスレーザビーム30を出射する。   The laser light source 10 includes, for example, a diode-pumped Nd: YLF laser oscillator. The laser light source 10 emits a pulse laser beam 30 that is a second harmonic of the Nd: YLF laser in synchronization with a trigger signal from the control device 18.

パルスレーザビーム30は、ミラー11、13、バリアブルアッテネータ12、レンズ14を経由して、加工ステージ19上に保持されたワーク20に入射する。バリアブルアッテネータ20は、入射するレーザビーム30の強度を変化させて(減衰率を変化させて)出射することができる。レーザビーム30の強度変化(減衰率変化)は制御装置18により制御することができる。   The pulsed laser beam 30 is incident on the workpiece 20 held on the processing stage 19 via the mirrors 11 and 13, the variable attenuator 12, and the lens 14. The variable attenuator 20 can emit with the intensity of the incident laser beam 30 changed (by changing the attenuation factor). The intensity change (attenuation rate change) of the laser beam 30 can be controlled by the control device 18.

レンズ14は、パルスレーザビーム30をワーク20上に集光する。ワーク20は、たとえば不純物を添加されたシリコンウエハであり、パルスレーザビーム30の照射により、不純物の活性化アニールが行われる。   The lens 14 focuses the pulse laser beam 30 on the workpiece 20. The workpiece 20 is a silicon wafer to which impurities are added, for example, and activation annealing of impurities is performed by irradiation with the pulse laser beam 30.

加工ステージ19は、ステージ19a、駆動系19b、及びエネルギメータ(ジュールメータ)19cを含む。ステージ19aは、加工対象物を保持する保持面を備え、ワーク20は、ステージ19aの保持面に保持されている。駆動系19bは、ステージ19aを2次元方向に移動させることができる。エネルギメータ19cは、たとえばステージ19aに固定されており、駆動系19bによってステージ19aとともに移動させることが可能である。駆動系19bによるステージ19aの移動は、制御装置18により制御することができる。   The processing stage 19 includes a stage 19a, a drive system 19b, and an energy meter (joule meter) 19c. The stage 19a includes a holding surface that holds a workpiece, and the workpiece 20 is held on the holding surface of the stage 19a. The drive system 19b can move the stage 19a in a two-dimensional direction. The energy meter 19c is fixed to the stage 19a, for example, and can be moved together with the stage 19a by a drive system 19b. The movement of the stage 19a by the drive system 19b can be controlled by the control device 18.

駆動系19bによってエネルギメータ19cを移動させ、レーザビーム30をエネルギメータ19cに入射させて、レーザビーム30のエネルギを計測することができる。計測値は制御装置18に伝達され、必要に応じて記憶装置18aに記憶される。   The energy meter 19c is moved by the drive system 19b, and the laser beam 30 is incident on the energy meter 19c, so that the energy of the laser beam 30 can be measured. The measured value is transmitted to the control device 18 and stored in the storage device 18a as necessary.

フォトディテクタ15は、バリアブルアッテネータ12通過後のレーザビーム30を検出する光検出器である。検出されたレーザビーム30のデータは制御装置18に伝達される。制御装置18は伝達されるデータから、バリアブルアッテネータ12通過後のレーザビーム30のエネルギ(単位時間、単位面積当たりのエネルギ)を把握することができる。把握されたエネルギは、必要に応じて記憶装置18aに格納される。   The photodetector 15 is a photodetector that detects the laser beam 30 after passing through the variable attenuator 12. Data of the detected laser beam 30 is transmitted to the control device 18. The control device 18 can grasp the energy (unit time, energy per unit area) of the laser beam 30 after passing through the variable attenuator 12 from the transmitted data. The grasped energy is stored in the storage device 18a as necessary.

温度測定器16は、特許文献1に記載されている温度測定のための要素、たとえばレーザビーム30が照射されたワーク20から放射される放射光検出器を含み、ワーク20のレーザビーム30入射位置の温度を測定するための情報、たとえば放射光の強度を取得する。取得された情報は、たとえばコンピュータである温度処理装置17に伝達される。   The temperature measuring device 16 includes an element for temperature measurement described in Patent Document 1, for example, a radiation detector radiated from the workpiece 20 irradiated with the laser beam 30, and an incident position of the laser beam 30 on the workpiece 20. Information for measuring the temperature of, for example, the intensity of the emitted light is obtained. The acquired information is transmitted to the temperature processing device 17 which is a computer, for example.

温度処理装置17は、温度測定器16から伝達された情報に基づいて、レーザビーム30が照射された位置のワーク20の温度を計算する。   The temperature processing device 17 calculates the temperature of the workpiece 20 at the position irradiated with the laser beam 30 based on the information transmitted from the temperature measuring device 16.

制御装置18は、温度処理装置17と専用の回線、たとえばデジタル回線で接続されており、両者の情報はリアルタイムで共有される。前述のように、制御装置18は加工ステージ19の動作を制御するため、温度処理装置17で導出されたワーク20の温度は、加工ステージ19の座標に基づく測定位置と関係づけることができる。測定されたワーク20の温度は、測定位置(レーザビーム30照射箇所のステージポジション)とともに、記憶装置18aに記憶される。   The control device 18 is connected to the temperature processing device 17 by a dedicated line, for example, a digital line, and information of both is shared in real time. As described above, since the control device 18 controls the operation of the processing stage 19, the temperature of the workpiece 20 derived by the temperature processing device 17 can be related to the measurement position based on the coordinates of the processing stage 19. The measured temperature of the workpiece 20 is stored in the storage device 18a together with the measurement position (stage position of the irradiation position of the laser beam 30).

図2は、シリコンウエハに照射するレーザビームの強度と、シリコンウエハの表面温度との関係(シミュレーション結果)を示すグラフである。グラフの横軸は、シリコンウエハに照射するレーザビームの強度を、単位「J/cm」で表し、縦軸は、レーザビームが照射された位置のシリコンウエハの温度を、単位「℃」で表す。照射するレーザビームは、Nd:YLFレーザの第2高調波(パルス幅130ns)とした。また、シリコンウエハは、多結晶シリコン上にアモルファスシリコン層が形成されたシリコンウエハを想定した。グラフより、照射するレーザビームの強度を強くすると、シリコンウエハの表面温度が高くなる関係があることがわかる。すなわち、シリコンウエハの表面温度は、照射するレーザビームの強度を変化させることで変えることができる。 FIG. 2 is a graph showing the relationship (simulation result) between the intensity of the laser beam applied to the silicon wafer and the surface temperature of the silicon wafer. The horizontal axis of the graph represents the intensity of the laser beam irradiated to the silicon wafer in the unit “J / cm 2 ”, and the vertical axis represents the temperature of the silicon wafer at the position irradiated with the laser beam in the unit “° C.”. To express. The laser beam to be irradiated was the second harmonic (pulse width 130 ns) of the Nd: YLF laser. The silicon wafer was assumed to be a silicon wafer in which an amorphous silicon layer was formed on polycrystalline silicon. From the graph, it can be seen that there is a relationship that the surface temperature of the silicon wafer increases when the intensity of the laser beam to be irradiated is increased. That is, the surface temperature of the silicon wafer can be changed by changing the intensity of the irradiated laser beam.

図3は、第1の実施例によるレーザ照射方法を示すフローチャートである。ステップS101〜S106の処理は、図6に示したレーザビームのエネルギ補正方法と等しい。   FIG. 3 is a flowchart showing a laser irradiation method according to the first embodiment. The processing in steps S101 to S106 is equivalent to the laser beam energy correction method shown in FIG.

まずステップS101において、パルスレーザビーム30の入射位置に、エネルギメータ19cを移動させる。次にステップS102において、レーザ光源10から、たとえばNd:YLFレーザの第2高調波であるパルスレーザビーム30を照射し、ステップS103において、照射されたパルスレーザビーム30のエネルギを、エネルギメータ19cを用いて計測する。計測値は、制御装置18に送信される。   First, in step S101, the energy meter 19c is moved to the incident position of the pulse laser beam 30. In step S102, the laser light source 10 emits a pulse laser beam 30 that is, for example, a second harmonic of an Nd: YLF laser. In step S103, the energy of the irradiated pulse laser beam 30 is measured by an energy meter 19c. Use to measure. The measured value is transmitted to the control device 18.

ステップS104において、ステップS103で計測されたレーザビーム30のパルスエネルギが所定範囲内にあるか否かが、制御装置18により判定される。判定の基準となる範囲(所定範囲)は、制御装置18の記憶装置18aに記憶されている。計測値が所定範囲内にある場合には、シリコンウエハのレーザアニール処理が開始される。所定範囲内にない場合には、ステップS105に進む。   In step S104, the control device 18 determines whether or not the pulse energy of the laser beam 30 measured in step S103 is within a predetermined range. A range (predetermined range) that serves as a reference for determination is stored in the storage device 18 a of the control device 18. When the measured value is within the predetermined range, the laser annealing process for the silicon wafer is started. If it is not within the predetermined range, the process proceeds to step S105.

記憶装置18aには、シリコンウエハに照射されるべきレーザビーム30のパルスエネルギの適正値(目標値)が記憶されている。ステップS105においては、ステップS103におけるパルスエネルギの計測値と、記憶装置18aに記憶されている目標値との差から、シリコンウエハに照射されるレーザビーム30のパルスエネルギを目標値とするような、バリアブルアッテネータ12の目標設定値(減衰率)が計算される。計算は制御装置18で行われ、制御装置18は、バリアブルアッテネータ12がその設定値(減衰率)でレーザビーム30の強度を減衰するように、バリアブルアッテネータ12を制御する。   The storage device 18a stores an appropriate value (target value) of the pulse energy of the laser beam 30 to be irradiated on the silicon wafer. In step S105, the pulse energy of the laser beam 30 irradiated on the silicon wafer is set as the target value from the difference between the measured value of the pulse energy in step S103 and the target value stored in the storage device 18a. A target set value (attenuation rate) of the variable attenuator 12 is calculated. The calculation is performed by the control device 18, and the control device 18 controls the variable attenuator 12 so that the variable attenuator 12 attenuates the intensity of the laser beam 30 by the set value (attenuation rate).

バリアブルアッテネータ12の設定変更後、シリコンウエハのアニール処理(シリコンウエハへのレーザビーム30の照射)が開始されるまで、ステップS102以降の処理を繰り返す。   After the setting of the variable attenuator 12 is changed, the processing after step S102 is repeated until annealing of the silicon wafer (irradiation of the laser beam 30 on the silicon wafer) is started.

実施例によるレーザ照射方法は、シリコンウエハへのレーザビーム30照射後においても、照射エネルギ(単位時間、単位面積当たりのエネルギ)の適正化制御を行う点で、図6に示したレーザビームのエネルギ補正方法と異なる。シリコンウエハの実際の処理状態(シリコンウエハの温度)を観測し、観測値に基づいてフィードバックを行うことで、加工品質の向上を実現することができる。   The laser irradiation method according to the embodiment performs the optimization control of the irradiation energy (unit time, energy per unit area) even after the laser beam 30 is irradiated onto the silicon wafer. Different from the correction method. By observing the actual processing state (temperature of the silicon wafer) of the silicon wafer and performing feedback based on the observed value, it is possible to improve the processing quality.

第1の実施例によるレーザ照射方法においては、アニール処理開始後、ステップS201において、シリコンウエハにパルスレーザビーム30を照射しながら、測定可能インターバルで、レーザビーム30が照射された位置のシリコンウエハの温度を測定し、測定値を、測定位置(レーザビーム30照射箇所のステージポジション)とともに記録する。温度の測定は、温度測定器16及び温度処理装置17を用いて行われ、測定値と測定位置の記録は、制御装置18によって記憶装置18aに格納される。   In the laser irradiation method according to the first embodiment, after the annealing process is started, the silicon wafer at the position irradiated with the laser beam 30 at the measurable interval while irradiating the pulse laser beam 30 to the silicon wafer in step S201. The temperature is measured, and the measured value is recorded together with the measurement position (stage position of the laser beam 30 irradiation position). The temperature is measured using the temperature measuring device 16 and the temperature processing device 17, and the measured value and the recording position are stored in the storage device 18 a by the control device 18.

次に、ステップS202において、加工ステージ19上に保持されているシリコンウエハの処理(レーザアニール加工)が完了したか否かが、制御装置18により判定される。完了したと判定された場合、活性化アニールは終了する。異なるシリコンウエハの処理を行う場合には、ステップS101またはステップS201から開始することができる。   Next, in step S202, the control device 18 determines whether or not the processing (laser annealing processing) of the silicon wafer held on the processing stage 19 has been completed. If it is determined that the activation annealing has been completed, the activation annealing ends. When processing different silicon wafers, the process can be started from step S101 or step S201.

ステップS202において、シリコンウエハの処理が未完了と判定された場合には、ステップS203に進み、ステップS201で測定された温度測定値が、幅計測で基準温度から大幅にはずれているか否かが判定される。基準温度、及び基準温度からのずれの許容値は、たとえば記憶装置18aに記憶されており、判定は制御装置18で行われる。温度測定値の基準温度からのずれが許容値を超えている場合、エラー処理がなされる。許容値以内であればステップS204に進む。   If it is determined in step S202 that the processing of the silicon wafer is incomplete, the process proceeds to step S203, and it is determined whether or not the temperature measurement value measured in step S201 is significantly deviated from the reference temperature in the width measurement. Is done. The reference temperature and the allowable value of deviation from the reference temperature are stored in the storage device 18a, for example, and the determination is performed by the control device 18. If the deviation of the temperature measurement value from the reference temperature exceeds the allowable value, error processing is performed. If it is within the allowable value, the process proceeds to step S204.

ステップS204においては、制御装置18により、ステップS201で測定された温度測定値が、目標温度の範囲内であるか否かが判定される。判定の基準となる範囲(目標温度範囲)は、記憶装置18aに記憶されている。測定値が目標温度の範囲内にある場合には、ステップS201に戻り、レーザビームの照射エネルギ(単位時間、単位面積当たりのエネルギ)を変化させないで活性化アニールを継続する。測定値が目標温度の範囲内にないと判定された場合には、ステップS205に進み、照射エネルギ制御が行われる。   In step S204, the control device 18 determines whether or not the temperature measurement value measured in step S201 is within the target temperature range. A range (target temperature range) serving as a reference for determination is stored in the storage device 18a. If the measured value is within the target temperature range, the process returns to step S201, and the activation annealing is continued without changing the irradiation energy (unit time, energy per unit area) of the laser beam. When it is determined that the measured value is not within the target temperature range, the process proceeds to step S205, and irradiation energy control is performed.

記憶装置18aには、たとえば単位時間、単位面積当たりのレーザビーム照射エネルギと、そのエネルギでレーザビーム30を照射したときに実現されるシリコンウエハの表面温度とが、対応づけられて記憶されている。ステップS205では、その記憶内容を参照して、レーザビーム30を照射したシリコンウエハが、その照射位置において、目標温度範囲内の温度となるように、単位時間、単位面積当たりのレーザビーム照射エネルギが決定される。そしてそのようなレーザビーム照射エネルギが実現されるように、バリアブルアッテネータ12の目標設定値(減衰率)が計算される。決定及び計算は制御装置18で行われる。その後、制御装置18は、バリアブルアッテネータ12がその設定値(減衰率)でレーザビーム30の強度を減衰するように、バリアブルアッテネータ12を制御する。バリアブルアッテネータ12を介したレーザビーム照射エネルギの制御後、ステップS201に戻る。   In the storage device 18a, for example, the laser beam irradiation energy per unit time and unit area and the surface temperature of the silicon wafer realized when the laser beam 30 is irradiated with the energy are stored in association with each other. . In step S205, referring to the stored contents, the laser beam irradiation energy per unit time and unit area is set so that the silicon wafer irradiated with the laser beam 30 has a temperature within the target temperature range at the irradiation position. It is determined. Then, a target set value (attenuation rate) of the variable attenuator 12 is calculated so that such laser beam irradiation energy is realized. Determination and calculation are performed by the controller 18. Thereafter, the control device 18 controls the variable attenuator 12 so that the variable attenuator 12 attenuates the intensity of the laser beam 30 by the set value (attenuation rate). After controlling the laser beam irradiation energy via the variable attenuator 12, the process returns to step S201.

なお、ステップS205とステップS201との間に、フォトディテクタ15で検出され、制御装置18で把握されるバリアブルアッテネータ12通過後のレーザビーム30のエネルギ(単位時間、単位面積当たりのエネルギ)と、ステップS205で決定されるレーザビーム照射エネルギとのずれを確認するステップを設けてもよい。ずれが許容範囲内にない場合は、ステップS205に戻って、再度照射エネルギ制御を行う。   In addition, between step S205 and step S201, the energy of the laser beam 30 after passing through the variable attenuator 12 detected by the photodetector 15 and grasped by the control device 18 (unit time, energy per unit area), and step S205 A step of confirming a deviation from the laser beam irradiation energy determined in (1) may be provided. If the deviation is not within the allowable range, the process returns to step S205 and the irradiation energy control is performed again.

図4を参照して、ステップS204について詳述する。上述のように、ステップS204においては、ステップS201で測定された温度測定値が、目標温度範囲内にあるか否かの判定が行われる。図4に、シリコンウエハの測定温度の時間的変化の一例を示す。   Step S204 will be described in detail with reference to FIG. As described above, in step S204, it is determined whether or not the temperature measurement value measured in step S201 is within the target temperature range. FIG. 4 shows an example of the temporal change in the measurement temperature of the silicon wafer.

本図に示すような温度の時間的変化が生じた場合、第1の実施例においては、時刻tで測定温度が目標温度範囲の下限値を下回るため、たとえば時刻tにおける温度測定値が、ステップS204において判定の対象となったときに、ステップS205に進み、照射エネルギの制御が行われる。 If the time changes of temperature, as shown in the drawing occurs in the first embodiment, since the measured temperature at time t 1 is less than the lower limit of the target temperature range, the temperature measurements at for example time t 1 When the determination is made in step S204, the process proceeds to step S205, and the irradiation energy is controlled.

また、本図に示す温度変化例では、時刻t〜時刻tにおいて、測定温度が目標温度範囲の下限値を下回っている。たとえばステップS204において、連続して目標温度範囲を逸脱した時間が一定値(図4においては「T」)を超えるか否かを判定し、越えない場合はステップS201に戻り、超える場合にステップS205に進む処理を行ってもよい。本図に示す温度変化例においてこのような処理を行う場合、たとえば時刻tにおける温度測定値が、ステップS204において判定の対象となったときに、ステップS205に進み、照射エネルギの制御が行われる。 Further, in the temperature change example shown in this figure, the measured temperature is below the lower limit value of the target temperature range from time t 1 to time t 2 . For example, in step S204, it is determined whether or not the time that continuously deviates from the target temperature range exceeds a certain value (“T” in FIG. 4). If not, the process returns to step S201. You may perform the process which progresses to. When performing such processing at temperatures change example shown in this figure, the temperature measurements at for example time t 3, when the subject of the determination in step S204, the process proceeds to step S205, the control of irradiation energy is performed .

第1の実施例によるレーザ照射方法は、1枚のシリコンウエハに対する活性化アニールの最中に、レーザ照射位置の温度測定を行い、測定された温度に基づいて、リアルタイムに照射エネルギ(単位時間、単位面積当たりのエネルギ)の適正化制御を行う。このため、活性化の均一性の向上、及び、ウエハ活性化率(代替特性である表面シート抵抗)の安定化が実現される、高品質のレーザアニール加工を行うことができる。   In the laser irradiation method according to the first embodiment, the temperature of the laser irradiation position is measured during activation annealing for one silicon wafer, and the irradiation energy (unit time, (Energy per unit area) is optimized. For this reason, it is possible to perform high-quality laser annealing that realizes improvement in the uniformity of activation and stabilization of the wafer activation rate (surface sheet resistance, which is an alternative characteristic).

図5は、第2の実施例によるレーザ照射方法を示すフローチャートである。第1の実施例においては、測定されたシリコンウエハの温度に基づいて、当該シリコンウエハに照射するレーザビームのエネルギを制御した。第2の実施例においては、測定されたシリコンウエハの温度に基づき、それとは異なるシリコンウエハ、たとえば温度測定されたシリコンウエハの次に加工するシリコンウエハに照射するレーザビームのエネルギを制御する。   FIG. 5 is a flowchart showing a laser irradiation method according to the second embodiment. In the first embodiment, the energy of the laser beam applied to the silicon wafer is controlled based on the measured temperature of the silicon wafer. In the second embodiment, based on the measured temperature of the silicon wafer, the energy of the laser beam irradiated to a silicon wafer different from that, for example, a silicon wafer to be processed next to the temperature-measured silicon wafer is controlled.

ステップS101〜S106の処理(活性化アニール開始前の処理)は、第1の実施例と等しい。   The processing of Steps S101 to S106 (processing before the start of activation annealing) is the same as in the first embodiment.

第2の実施例によるレーザ照射方法においては、アニール処理開始後、ステップS301において、シリコンウエハにパルスレーザビーム30を照射しつつ、測定可能インターバルで、レーザビーム30が照射された位置のシリコンウエハの温度を測定し、測定値を、測定位置(レーザビーム30照射箇所のステージポジション)とともに記録しながら、シリコンウエハ1枚分のレーザアニール加工を終了させる。   In the laser irradiation method according to the second embodiment, after the annealing process is started, in step S301, the silicon wafer is irradiated with the pulse laser beam 30, and the silicon wafer at the position irradiated with the laser beam 30 is measured at a measurable interval. The laser annealing process for one silicon wafer is completed while measuring the temperature and recording the measured value together with the measurement position (stage position of the laser beam 30 irradiation position).

シリコンウエハの温度測定は、温度測定器16及び温度処理装置17を用いて行われ、測定値と測定位置の記録は、制御装置18によって記憶装置18aに格納される。   The temperature measurement of the silicon wafer is performed using the temperature measuring device 16 and the temperature processing device 17, and the measured value and the recording position are stored in the storage device 18 a by the control device 18.

ステップS302において、処理(加工)必要枚数分の処理が完了したか否かが、制御装置18により判定される。完了したと判定された場合、レーザアニール加工は終了する。   In step S <b> 302, the control device 18 determines whether or not the processing (processing) required number of processes has been completed. If it is determined that the laser annealing process has been completed, the laser annealing process ends.

ステップS302において、必要枚数分の処理が未完了と判定された場合には、ステップS303に進み、ステップS301で測定され、記録された温度(記録値)が、幅計測で基準温度から大幅にはずれているか否かが判定される。基準温度、及び基準温度からのずれの許容値は、たとえば記憶装置18aに記憶されており、判定は制御装置18で行われる。記録値の基準温度からのずれが、許容値を超えている場合、エラー処理がなされる。許容値以内であれば、ステップS304に進む。   If it is determined in step S302 that the processing for the required number of sheets has not been completed, the process proceeds to step S303, and the temperature (recorded value) measured and recorded in step S301 is significantly deviated from the reference temperature in the width measurement. It is determined whether or not. The reference temperature and the allowable value of deviation from the reference temperature are stored in the storage device 18a, for example, and the determination is performed by the control device 18. When the deviation of the recorded value from the reference temperature exceeds the allowable value, error processing is performed. If it is within the allowable value, the process proceeds to step S304.

ステップS304においては、制御装置18により、記録値が目標温度の範囲内であるか否かが判定される。判定の基準となる範囲(目標温度範囲)は、記憶装置18aに記憶されている。記録値が目標温度の範囲内にある場合には、ステップS301に戻り、レーザビームの照射エネルギを変化させないで、次のシリコンウエハに対し、活性化アニールを実施する。記録値が目標温度の範囲内にないと判定された場合には、ステップS305に進み、照射エネルギ制御が行われる。ステップS305における照射エネルギ制御は、第1の実施例のステップS205における照射エネルギ制御と同様の制御である。照射エネルギ制御終了後、ステップS301に戻り、次のシリコンウエハに対し、活性化アニールを実施する。   In step S304, the controller 18 determines whether or not the recorded value is within the target temperature range. A range (target temperature range) serving as a reference for determination is stored in the storage device 18a. If the recorded value is within the target temperature range, the process returns to step S301, and activation annealing is performed on the next silicon wafer without changing the irradiation energy of the laser beam. When it is determined that the recorded value is not within the target temperature range, the process proceeds to step S305, and irradiation energy control is performed. The irradiation energy control in step S305 is the same control as the irradiation energy control in step S205 of the first embodiment. After the irradiation energy control is completed, the process returns to step S301, and activation annealing is performed on the next silicon wafer.

第2の実施例によるレーザ照射方法によっても、活性化の均一性の向上、及び、ウエハ活性化率(代替特性である表面シート抵抗)の安定化が実現される、高品質のレーザアニール加工を行うことができる。   Even with the laser irradiation method according to the second embodiment, a high-quality laser annealing process that realizes improvement in the uniformity of activation and stabilization of the wafer activation rate (surface sheet resistance, which is an alternative characteristic) is achieved. It can be carried out.

なお、第1及び第2の実施例において、測定値と測定位置とをあわせて記録することにより、たとえば半導体デバイスの製作後、ウエハごとに特性の違いやばらつきが生じた場合、測定された温度と位置とを突き合わせることにより、ウエハのどの位置で製作されたデバイスが違った特性をもっているかを確認することができる。また、突き合わせ作業により、特性の違いやばらつきがレーザ照射によるものなのか、それともその他の工程やウエハ自身がもつ特性によるものなのかを確認することができる。したがって、製作工程における不具合の是正や、製品の品質改善が容易となる。   In the first and second embodiments, when the measured value and the measurement position are recorded together, for example, when a difference in characteristics or variation occurs for each wafer after manufacturing the semiconductor device, the measured temperature is measured. By comparing the position and the position, it is possible to confirm at which position of the wafer the manufactured device has different characteristics. In addition, it is possible to confirm whether the difference or variation in characteristics is due to laser irradiation, or due to characteristics of other processes or the wafer itself, by the matching operation. Therefore, it becomes easy to correct defects in the manufacturing process and improve product quality.

以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。     Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited thereto.

たとえば、実施例においては、ビーム照射位置のシリコンウエハの温度が、目標温度範囲に含まれるように、バリアブルアッテネータを制御して、レーザビーム照射エネルギの調整を行った。バリアブルアッテネータでなく、レーザ発振器の出力を制御することもできる。また、パルスレーザビームのパルス幅を変化させて、ビーム照射エネルギを制御してもよい。更に、たとえば短パルス幅のレーザパルスを、短い時間間隔をおいて複数パルス出射するマルチパルス(たとえばダブルパルス)を用いて活性化アニールを行う場合は、レーザパルス間の時間間隔を制御することによっても、ビーム照射エネルギを調整することができる。   For example, in the embodiment, the laser beam irradiation energy is adjusted by controlling the variable attenuator so that the temperature of the silicon wafer at the beam irradiation position falls within the target temperature range. It is possible to control the output of the laser oscillator instead of the variable attenuator. Further, the beam irradiation energy may be controlled by changing the pulse width of the pulse laser beam. Furthermore, for example, when activation annealing is performed using a multi-pulse (for example, a double pulse) that emits a plurality of pulses of a short pulse width at short time intervals, the time interval between the laser pulses is controlled. Also, the beam irradiation energy can be adjusted.

その他、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。     It will be apparent to those skilled in the art that other various modifications, improvements, combinations, and the like can be made.

レーザ加工一般、殊にレーザアニール加工に好適に利用することができる。   It can be suitably used for laser processing in general, particularly laser annealing.

10 レーザ光源
11、13 ミラー
12 バリアブルアッテネータ
14 レンズ
15 フォトディテクタ
16 温度測定器
17 温度処理装置
18 制御装置
18a 記憶装置
19 加工ステージ
19a ステージ
19b 駆動系
19c エネルギメータ
20 ワーク
30 レーザビーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Laser light source 11, 13 Mirror 12 Variable attenuator 14 Lens 15 Photo detector 16 Temperature measuring device 17 Temperature processing device 18 Control device 18a Storage device 19 Processing stage 19a Stage 19b Drive system 19c Energy meter 20 Work 30 Laser beam

Claims (10)

レーザビームを出射するレーザ出射装置と、
前記レーザ出射装置を出射したレーザビームが入射する加工対象物を保持するステージと、
前記ステージに保持された加工対象物の、レーザビームが入射する位置の温度を測定する温度測定装置と、
前記温度測定装置によって測定された前記加工対象物の温度が、(i)第1の温度範囲にある場合には、前記ステージに保持された加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させず、(ii)前記第1の温度範囲にない場合には、前記ステージに保持された加工対象物の、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記レーザ出射装置を制御して、前記ステージに保持された加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる制御装置と
を有するレーザ照射装置。
A laser emitting device for emitting a laser beam;
A stage for holding a workpiece on which a laser beam emitted from the laser emitting device is incident;
A temperature measuring device for measuring the temperature of the workpiece held by the stage at the position where the laser beam is incident; and
When the temperature of the workpiece measured by the temperature measuring device is in the first temperature range (i), the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece held on the stage is changed. (Ii) When the temperature is not within the first temperature range, the temperature at which the laser beam is incident on the workpiece held by the stage is set to be within the first temperature range. A laser irradiation apparatus comprising: a control device that controls the laser emitting device to change the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece held on the stage.
更に、記憶装置を含み、
前記制御装置は、前記ステージに保持された加工対象物の、レーザビームが入射する位置の温度を、該レーザビームの入射位置とともに、前記記憶装置に記憶させる請求項1に記載のレーザ照射装置。
A storage device;
2. The laser irradiation apparatus according to claim 1, wherein the control device stores, in the storage device, a temperature at a position where a laser beam is incident on the workpiece held on the stage together with an incident position of the laser beam.
前記制御装置は、前記温度測定装置によって測定された前記加工対象物の温度が、前記第1の温度範囲にない場合、前記ステージに保持された加工対象物自身について、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記レーザ出射装置を制御して、前記加工対象物自身に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる請求項1または2に記載のレーザ照射装置。   When the temperature of the processing object measured by the temperature measuring device is not in the first temperature range, the control device determines the position where the laser beam is incident on the processing object itself held on the stage. 3. The laser according to claim 1, wherein the laser emission device is controlled so that the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece itself is changed so that the temperature is within the first temperature range. 4. Irradiation device. 前記制御装置は、前記温度測定装置によって測定された前記加工対象物の温度が、前記第1の温度範囲にない場合、前記ステージに保持された加工対象物とは異なる加工対象物について、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記レーザ出射装置を制御して、前記加工対象物とは異なる加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる請求項1または2に記載のレーザ照射装置。   When the temperature of the processing object measured by the temperature measuring device is not in the first temperature range, the control device is configured to apply a laser beam to a processing object different from the processing object held on the stage. The laser emitting device is controlled so that the temperature of the position where the laser beam is incident is within the first temperature range, and the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece different from the workpiece is changed. The laser irradiation apparatus according to claim 1 or 2. 前記制御装置は、前記温度測定装置によって測定された前記加工対象物の温度が、一定時間継続的に前記第1の温度範囲にない場合に、前記ステージに保持された加工対象物の、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記レーザ出射装置を制御して、前記ステージに保持された加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる請求項1〜4のいずれか1項に記載のレーザ照射装置。   The control device is configured to provide a laser beam of the workpiece held on the stage when the temperature of the workpiece measured by the temperature measuring device is not continuously in the first temperature range for a predetermined time. The laser emission device is controlled so that the temperature of the position on which the laser beam is incident is within the first temperature range, and the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece held on the stage is changed. The laser irradiation apparatus of any one of Claims 1-4. 前記レーザ出射装置は、入射するレーザビームの強度を変化させて出射するバリアブルアッテネータを含み、
前記制御装置は、前記温度測定装置によって測定された前記加工対象物の温度が、前記第1の温度範囲にない場合、前記ステージに保持された加工対象物の、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記バリアブルアッテネータを制御して、前記ステージに保持された加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる請求項1〜5のいずれか1項に記載のレーザ照射装置。
The laser emitting device includes a variable attenuator that emits by changing the intensity of an incident laser beam,
When the temperature of the processing object measured by the temperature measuring device is not in the first temperature range, the control device is configured to control the temperature of the processing object held on the stage at the position where the laser beam is incident. The variable attenuator is controlled such that the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece held on the stage is changed so that the temperature is within the first temperature range. The laser irradiation apparatus of Claim 1.
(a)加工対象物にレーザビームを入射させながら、該レーザビームが入射した位置の該加工対象物の温度を測定する工程と、
(b)前記工程(a)で測定された温度が、第1の温度範囲にあるか否かを判定する工程と、
(c)前記工程(b)で、(i)前記第1の温度範囲にあると判定された場合には、前記加工対象物自身に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させず、(ii)前記第1の温度範囲にないと判定された場合には、前記加工対象物自身について、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記加工対象物自身に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる工程と
を有するレーザ照射方法。
(A) a step of measuring the temperature of the processing object at a position where the laser beam is incident while the laser beam is incident on the processing object;
(B) determining whether the temperature measured in the step (a) is in a first temperature range;
(C) If it is determined in step (b) that (i) the temperature is within the first temperature range, the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece itself is not changed, and (ii) If it is determined that the temperature is not within the first temperature range, the object to be processed is such that the temperature at which the laser beam is incident on the object to be processed is a temperature within the first temperature range. And a step of changing the irradiation energy of the laser beam incident on itself.
(a)加工対象物にレーザビームを入射させながら、該レーザビームが入射した位置の該加工対象物の温度を測定する工程と、
(b)前記工程(a)で測定された温度が、第1の温度範囲にあるか否かを判定する工程と、
(c)前記工程(b)で、(i)前記第1の温度範囲にあると判定された場合には、前記加工対象物とは異なる加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させず、(ii)前記第1の温度範囲にないと判定された場合には、前記加工対象物とは異なる加工対象物について、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、前記加工対象物とは異なる加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる工程と
を有するレーザ照射方法。
(A) a step of measuring the temperature of the processing object at a position where the laser beam is incident while the laser beam is incident on the processing object;
(B) determining whether the temperature measured in the step (a) is in a first temperature range;
(C) In the step (b), if (i) it is determined that the temperature is within the first temperature range, the irradiation energy of the laser beam incident on the processing object different from the processing object is changed. (Ii) If it is determined that the temperature is not within the first temperature range, the temperature at which the laser beam is incident on the processing object different from the processing object is within the first temperature range. And a step of changing an irradiation energy of a laser beam incident on a processing object different from the processing object so as to reach a temperature.
前記工程(a)が、該レーザビームが入射した位置の該加工対象物の温度を、該レーザビームの入射位置とともに記憶する工程を含む請求項7または8に記載のレーザ照射方法。   The laser irradiation method according to claim 7 or 8, wherein the step (a) includes a step of storing the temperature of the object to be processed at the position where the laser beam is incident together with the incident position of the laser beam. 前記工程(b)において、前記工程(a)で測定された温度が、一定時間継続的に前記第1の温度範囲にあるか否かを判定し、
前記工程(c)において、一定時間継続的に前記第1の温度範囲にないと判定された場合に、レーザビームが入射する位置の温度が前記第1の温度範囲内の温度となるように、加工対象物に入射するレーザビームの照射エネルギを変化させる請求項7〜9のいずれか1項に記載のレーザ照射方法。
In the step (b), it is determined whether or not the temperature measured in the step (a) is continuously in the first temperature range for a certain period of time,
In the step (c), when it is determined that the temperature is not within the first temperature range for a certain period of time, the temperature at the position where the laser beam is incident is a temperature within the first temperature range. The laser irradiation method according to claim 7, wherein the irradiation energy of the laser beam incident on the workpiece is changed.
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