JP2011002600A

JP2011002600A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2011002600A
Application number: JP2009144925A
Authority: JP
Inventors: Hakuji Inoue; 博慈井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-06-18
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2011-01-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To separate and convey the top sheet in an image forming apparatus that conveys a sheet and a sheet to an image forming section in a slightly overlapped state and performs image forming.SOLUTION: The first sheet is conveyed as a dummy sheet on a clean state, and image forming is performed while a sheet tip is overlaid on a preceding sheet, so that even an extremely thin paper sheet that is usually difficult to be separated in a transfer section or an image forming section of a fixing section can be certainly separated. An exclusive path for evacuating the dummy sheet is not required because the dummy sheet is temporarily evacuated to double-sided path, and image forming is performed and the dummy sheet is delivered in the next output. Therefore, the damage of the dummy sheet due to a plurality of circulations can be minimized, and the sheet can be efficiently used without throwing away.

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にシートとシートとを若干オーバーラップした状態で画像形成部に搬送し、画像形成を行うものに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an apparatus that forms a sheet by conveying the sheet to an image forming unit in a slightly overlapped state.

近年、画像形成装置に使用されるシートの坪量は、３８ｇ／ｍ^２以下の薄紙から３００ｇ／ｍ^２以上の厚紙まで様々なニーズがあり、シートのサイズもハガキ程度の小サイズから３３０ｍｍ×４８８ｍｍ程度の大サイズまで多様化している。 In recent years, the basis weight of a sheet used in an image forming apparatus has various needs from a thin paper of 38 g / m ² or less to a thick paper of 300 g / m ² or more, and the size of the sheet is from a small size such as a postcard to 330 mm × 488 mm. Diversified to large size.

図１０は従来の画像形成装置を示しており、転写部１１２ｂに給紙されたシートＳ上には、転写帯電器１１５によりドラム１１２上のトナー像が転写され、分離帯電器１１６によりドラム１１２とシートＳとが静電分離する。トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送され熱と圧力を加えられてトナー像がシートＳに定着される。 FIG. 10 shows a conventional image forming apparatus. The toner image on the drum 112 is transferred onto the sheet S fed to the transfer unit 112b by the transfer charger 115, and the drum 112 is connected to the drum 112 by the separation charger 116. The sheet S is electrostatically separated. The sheet S to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 118 by the conveying belt 117 and heat and pressure are applied to fix the toner image on the sheet S.

特に３８ｇ／ｍ^２以下の薄紙では、転写部１１２ｂ部へと搬送されたシートが感光ドラム１１２に巻きついてしまいＪＡＭになりやすく、また、定着装置１１８へと搬送されたシートが定着ローラから分離できずにＪＡＭになりやすいという問題があった。 In particular, with thin paper of 38 g / m ² or less, the sheet conveyed to the transfer unit 112b is easily wound around the photosensitive drum 112 and becomes JAM, and the sheet conveyed to the fixing device 118 can be separated from the fixing roller. There was a problem that it was easy to become JAM.

そこで図１１に示すように特に３８ｇ／ｍ^２以下の薄紙でも分離搬送できるように、転写部１１２ｂ及び定着部１１８ｂで先行するシートと後続するシートとを先端余白分オーバーラップした状態で画像形成することで、転写部１１２ｂ部へと搬送されたシートが感光ドラム１１２に巻きついてしまいＪＡＭや、定着装置１１８へと搬送されたシートが定着ローラから分離できないＪＡＭを防止する構成が考えられた。 Therefore, as shown in FIG. 11, an image is formed in a state where the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped by the leading edge margin in the transfer unit 112 b and the fixing unit 118 b so that even a thin paper of 38 g / m ² or less can be separated and conveyed. Thus, a configuration has been conceived in which the sheet conveyed to the transfer unit 112b is wound around the photosensitive drum 112 and JAM that cannot be separated from the fixing roller when the sheet conveyed to the fixing device 118 is separated from the fixing roller.

特開２００３−１１２８３２号公報JP 2003-111282 A

しかしながら、上述の方法では、オーバーラップした状態の連続するシートのうち先頭のシートを分離搬送することができないという問題が発生した。そこで、本発明では、特に３８ｇ／ｍ^２以下の薄紙でも転写部や定着部での分離が確実にできるシート搬送装置を提案することを目的とする。 However, the above-described method has a problem in that the leading sheet of continuous sheets in an overlapped state cannot be separated and conveyed. In view of the above, an object of the present invention is to propose a sheet conveying apparatus capable of reliably separating the transfer section and the fixing section even for thin paper of 38 g / m ² or less.

本発明は、先行するシート後端に後続するシート先端を若干オーバーラップした状態でシートを連続して搬送し、シート上に画像を形成する画像形成装置において、前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち少なくとも先頭のシートには画像形成を行わずに搬送することを特徴とする。 The present invention provides an image forming apparatus that continuously conveys a sheet in a state where the leading end of the sheet following the trailing end of the preceding sheet is slightly overlapped, and forms an image on the sheet. Of these, at least the first sheet is conveyed without image formation.

本発明によれば、１枚目のシートを白紙で搬送し、更にはシート先端を先行するシートに重ね合わせたまま画像形成するため、通常は転写部や定着部での画像形成部での分離困難な超薄紙シートでも確実に分離が可能となる。 According to the present invention, the first sheet is conveyed with a blank sheet, and further, an image is formed with the leading end of the sheet superimposed on the preceding sheet. Even difficult ultra-thin paper sheets can be reliably separated.

実施例の搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus including a conveyance device according to an embodiment. 実施例におけるレジ構成概略図Schematic diagram of cash register configuration in the embodiment 実施例における片面薄紙搬送を示す断面概略図Cross-sectional schematic diagram showing single-sided thin paper conveyance in an example 実施例における片面薄紙搬送を示す制御概念図１FIG. 1 is a conceptual diagram of control showing one-sided thin paper conveyance in an embodiment. 実施例における片面薄紙搬送を示す制御概念図２FIG. 2 is a conceptual diagram of control showing one-sided thin paper conveyance in the embodiment. 実施例における両面薄紙搬送を示す断面概略図Cross-sectional schematic diagram showing double-sided thin paper conveyance in an example 実施例における両面薄紙搬送を示す制御概念図１Control concept diagram showing double-sided thin paper conveyance in the embodiment 1 実施例における両面薄紙搬送を示す制御概念図２FIG. 2 is a control conceptual diagram showing double-sided thin paper conveyance in the embodiment. 実施例におけるサイズ違いの薄紙搬送を示す制御概念図Control conceptual diagram showing thin paper conveyance of different sizes in the embodiment 従来の搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成図Overall configuration diagram of an image forming apparatus provided with a conventional conveying device 従来の画像形成時の画像形成部の詳細概略図Detailed schematic diagram of image forming unit during conventional image formation 本発明の画像形成時の画像形成部の詳細概略図Detailed schematic diagram of an image forming unit during image formation of the present invention

以下に図を用いて詳細な説明を行なう。 Detailed description will be given below with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施例である画像形成装置としてのプリンタの断面図である。図１において、１０００はプリンタで、図において、１２０は該プリンターを制御する為の制御手段たるコントローラであり、１００は上段カセットで、カセット１００内のシートは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１とフィードローラ１０２及びリタードローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給紙される。そして給紙部から給紙されたシートは搬送ローラ１０５によってガイド板１０６，１０７によって構成される搬送路１０８を通過し、ガイド１０９、１１１で構成される屈曲した搬送路１１０へ受け渡され、アシストローラ対１０を通過して、斜行補正ローラ対２０及びレジローラ対３０を有するレジスト部１に導かれる。このレジスト部１にて、シートの斜行補正した後にシートは転写部１１２ｂ部へと搬送される。 FIG. 1 is a sectional view of a printer as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1000 is a printer, and in the figure, 120 is a controller as a control means for controlling the printer, 100 is an upper cassette, and a pickup roller in which the sheets in the cassette 100 are moved up and down / rotated at a predetermined timing. 101, the feed roller 102, and the retard roller 103 are separated and fed one by one. Then, the sheet fed from the sheet feeding section passes through a conveyance path 108 constituted by guide plates 106 and 107 by a conveyance roller 105 and is delivered to a bent conveyance path 110 constituted by guides 109 and 111 for assisting. It passes through the roller pair 10 and is guided to the registration unit 1 having the skew correction roller pair 20 and the registration roller pair 30. After correcting the skew of the sheet in the registration unit 1, the sheet is conveyed to the transfer unit 112b.

なお、レジスト部における斜行及び位置ズレ補正の動作に関しては、後に詳細に説明を行う。 Note that the skew feeding and misalignment correction operations in the registration unit will be described in detail later.

１１２は感光ドラムであり図中時計方向に回転するようになっている。１１１は作像手段たるレーザー変調（レーザースキャナ）であり、そのレーザー光はミラー１１３によって折り返され、ドラム上の露光位置１１２ａに照射されて、ドラム上に潜像を形成し現像器１１４によってトナー像として顕像化される。１１５はドラム上のトナー像をシートに転写する為の転写帯電器、１１６はドラムとシートを静電分離する為の分離帯電器であり、画像形成部を構成する。なお、１１２ｂは転写部であり、この位置にて、感光ドラム１１２上のトナー像がシートＳ上に転写される。 A photosensitive drum 112 rotates in the clockwise direction in the figure. Reference numeral 111 denotes a laser modulation (laser scanner) which is an image forming means. The laser beam is folded back by a mirror 113 and irradiated to an exposure position 112a on the drum to form a latent image on the drum. As visualized. Reference numeral 115 denotes a transfer charger for transferring the toner image on the drum to the sheet, and 116 denotes a separation charger for electrostatically separating the drum and the sheet, and constitutes an image forming unit. Reference numeral 112b denotes a transfer portion, and the toner image on the photosensitive drum 112 is transferred onto the sheet S at this position.

該レジスト部１を通過したシートＳはその先端をレジセンサ１３１によって検知され、感光ドラム１１２のレーザー光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０を搬送される画像に同期させて、レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１を搬送する間にシートＳの位置を補正して、シートＳとドラム１１２上の画像の先端位置との同期を取る事が可能となっている。 The leading edge of the sheet S that has passed through the registration unit 1 is detected by the registration sensor 131, and the distance l0 from the laser light irradiation position 112a of the photosensitive drum 112 to the transfer unit 112b is synchronized with the conveyed image and transferred from the registration sensor 131. It is possible to correct the position of the sheet S while conveying the distance l1 to the section 112b and to synchronize the sheet S and the leading end position of the image on the drum 112.

１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は内排紙ローラ、１２０は排紙パス、１２１は排紙フラッパー、１２２は排出ローラである。画像形成されたシート材は排出ローラ１２２によって排出される。 Reference numeral 117 denotes a conveyance belt for conveying an image-formed sheet material, 118 a fixing device, 119 an internal paper discharge roller, 120 a paper discharge path, 121 a paper discharge flapper, and 122 a discharge roller. The sheet material on which the image is formed is discharged by the discharge roller 122.

また、シートＳ両面に画像形成する場合には、排紙フラッパー１２１を反転パス１２３に切り替えてシートＳが反転ローラ１２５に搬送される。反転パス１２３に搬送されたシートＳの後端が不図示のバネにより加圧された反転フラッパー１２４を通過したところで反転ローラ１２５が一旦停止し、その後逆回転をして反転フラッパー１２４により両面パス１２６に搬送される。両面搬送ローラ１２７、１２８、１２９、１３０によりシートＳは再びレジスト部１に搬送される。以片面と同様にシートＳ裏面に画像形成されプリンタ外へ排出される。 When forming an image on both sides of the sheet S, the sheet S is conveyed to the reverse roller 125 by switching the paper discharge flapper 121 to the reverse path 123. When the trailing edge of the sheet S conveyed to the reversing path 123 passes through a reversing flapper 124 pressed by a spring (not shown), the reversing roller 125 temporarily stops, and then reversely rotates and then the reversing flapper 124 performs a double-sided path 126. It is conveyed to. The sheet S is conveyed again to the registration unit 1 by the duplex conveying rollers 127, 128, 129, and 130. Similar to the first side, an image is formed on the back side of the sheet S and is discharged out of the printer.

２０００はスキャナで、図において２０１は走査光学系光源、２０２はプラテンガラス、２０３は開閉する原稿圧板、２０４はレンズ、２０５は受光素子（光電変換）、２０６は画像処理部、２０８は画像処理部にて処理された画像処理信号を記憶しておく為のメモリー部である。 In the figure, reference numeral 2000 denotes a scanner, 201 denotes a scanning optical system light source, 202 denotes a platen glass, 203 denotes an original platen that opens and closes, 204 denotes a lens, 205 denotes a light receiving element (photoelectric conversion), 206 denotes an image processing unit, and 208 denotes an image processing unit. It is a memory part for memorize | storing the image processing signal processed by.

走査光学源２０１で読み取られた原稿像は画像処理部２０６で処理され、電気的に符号化され電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザー変調１１１に伝送される。また、画像処理部にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリー２０８に記憶させて、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じて、レーザー変調１１１に伝送する事もできるように構成されている。 A document image read by the scanning optical source 201 is processed by an image processing unit 206, is electrically encoded, converted into an electric signal 207, and transmitted to a laser modulation 111 serving as an image forming unit. Further, the image information processed and encoded by the image processing unit is temporarily stored in the memory 208, and can be transmitted to the laser modulation 111 as required by a signal from the controller 120. ing.

ここで、１０００はプリンタ、２０００はスキャナであるが、図のように別体の場合もあるが、プリンタ１０００とスキャナ２０００が一体の場合もある。 Here, 1000 is a printer and 2000 is a scanner. However, the printer 1000 and the scanner 2000 may be integrated as shown in FIG.

プリンタ１０００は別体でも一体でも、レーザー変調１１１に画像形成部の処理信号を入力すれば複写機として機能するし、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能するし、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとして機能する。逆に、画像処理部２０６の処理信号をほかのＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。ここで、圧板２０３に変わって、２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着すれば、原稿は自動的に読み取られる。 The printer 1000 can function as a copier when the processing signal of the image forming unit is input to the laser modulation 111, whether it is a separate body or as an integral unit, and functions as a FAX when a FAX transmission signal is input, and receives an output signal of a personal computer. Then, it functions as a printer. Conversely, if the processing signal of the image processing unit 206 is transmitted to another FAX, it functions as a FAX. Here, instead of the pressure plate 203, if an automatic document feeder 250 as shown by a two-dot chain line is attached, the document is automatically read.

次にレジスト部の詳細説明を、図２〜図１１行う。 Next, detailed description of the resist portion will be given with reference to FIGS.

図は本発明の一実施例に係るレジストレーション装置を示すもので、図２は模式図、図３はブロック図である。 FIG. 2 shows a registration apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram, and FIG. 3 is a block diagram.

図２において、アシストローラ対１０、斜行補正ローラ対２０及びレジローラ対３０は、不図示のフレームによりそれぞれの側板に回転自在に軸支されている。 In FIG. 2, the assist roller pair 10, the skew feeding correction roller pair 20, and the registration roller pair 30 are rotatably supported on their respective side plates by a frame (not shown).

アシストローラ対１０の上流部には、先行シートの後端の下に後続するシート先端をもぐりこませるためのシート重ね合せ部４０があり、レジスト前上ガイド４１とレジスト上ガイド４２にて構成されている。図５に示すように先行するシートＳ１後端がレジスト上ガイド４２に沿って跳ね上げられると、後続するシートＳ２先端が増速搬送され、シートＳ１後端の下にもぐりこむ構成となっている。 In the upstream portion of the assist roller pair 10, there is a sheet superimposing portion 40 for rolling in the leading edge of the succeeding sheet below the trailing edge of the preceding sheet, and it is constituted by a pre-registration upper guide 41 and a resist upper guide 42. ing. As shown in FIG. 5, when the trailing edge of the preceding sheet S1 is flipped up along the resist upper guide 42, the leading edge of the succeeding sheet S2 is conveyed at an increased speed and is retracted below the trailing edge of the sheet S1.

アシストローラ対１０はアシスト駆動ローラ１０ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されているアシスト従動ローラ１０ｂとにより構成されている。アシスト駆動ローラ１０ａにはシート搬送方向に駆動するためのアシストモータ１１とアシストローラ対１０をシート搬送方向と直交する方向に駆動するためのアシストシフトモータ１２とアシストシフトＨＰセンサ１３とが配置されている。さらに、アシスト従動ローラ１０ｂには、アシストローラ対を解除するためのアシスト解除モータ１４とアシスト解除モータの位相を検知するためのアシスト解除ＨＰセンサ１５が配置されている。 The assist roller pair 10 includes an assist driving roller 10a and an assist driven roller 10b that is pressed by a pressure spring (not shown). An assist motor 11 for driving in the sheet conveying direction, an assist shift motor 12 for driving the assist roller pair 10 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and an assist shift HP sensor 13 are arranged on the assist driving roller 10a. Yes. Further, an assist release motor 14 for releasing the assist roller pair and an assist release HP sensor 15 for detecting the phase of the assist release motor are disposed on the assist driven roller 10b.

斜行補正ローラ対２０は、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌをあけて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２からなり、それぞれＣ型の形状をした斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されている斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとにより構成されている。斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａには、斜行補正モータ２３，２４が連結され、それぞれのローラ位相を検知するための斜行補正ＨＰセンサ２５、２６が配置され、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが独立して駆動される。斜行補正ローラ対２０の搬送方向上流側には、シート先端位置を検出し駆動モータ２３，２４を起動するための起動センサ２７配置され、シートＳの先端を検知に同期して、駆動モータ２３，２４が起動される。そして、図１０に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの周面が切り欠かれている箇所が斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂと対向した状態、すなわち、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとのローラニップ部が解除された状態では、シートの挟持が解除されている。 The skew correction roller pair 20 includes two skew correction roller pairs 21 and 22 disposed at a predetermined interval L in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and each of the skew correction rollers 20 has a C-shaped skew correction drive. The rollers 21a and 22a and skew correction driven rollers 21b and 22b pressed by a pressure spring (not shown) are configured. Skew correction motors 23 and 24 are connected to the skew correction drive rollers 21a and 22a, and skew correction HP sensors 25 and 26 for detecting the respective roller phases are arranged, and the skew correction drive rollers 21a and 22a are arranged. 22a is driven independently. An activation sensor 27 for detecting the leading edge position of the sheet and activating the driving motors 23 and 24 is disposed on the upstream side in the conveyance direction of the pair of skew correction rollers 20, and the driving motor 23 synchronizes with the detection of the leading edge of the sheet S. 24 are activated. Then, as shown in FIG. 10, the portions where the peripheral surfaces of the skew correction driving rollers 21a and 22a are notched face the skew correction driven rollers 21b and 22b, that is, the skew correction driving rollers 21a and 21a, In the state where the roller nip portion between 22a and the skew correction driven rollers 21b and 22b is released, the nipping of the sheet is released.

さらに、斜行補正ローラ対２０の搬送方向上流及び下流側には、シートＳの横レジ位置を検出するためのラインセンサ２８とラインセンサ３５とがシート搬送方向と直交する方向で感光ドラム１１２の軸線１１２ｃと平行となるようにそれぞれ配設されている。 Further, on the upstream and downstream sides in the conveyance direction of the skew correction roller pair 20, a line sensor 28 and a line sensor 35 for detecting the lateral registration position of the sheet S are arranged in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction. They are arranged so as to be parallel to the axis 112c.

また、レジローラ対３０はＣ型の形状をしたレジ駆動ローラ３０ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されているレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されている。そして、図５に示すように、レジ駆動ローラ３０ａの周面が切り欠かれている箇所がレジ従動ローラ３０ｂと対向した状態、すなわち、レジ駆動ローラ３０ａとレジ従動ローラ３０ｂとのローラニップ部が解除された状態では、シートの挟持が解除されている。 The registration roller pair 30 includes a C-shaped registration driving roller 30a and a registration driven roller 30b pressed by a pressure spring (not shown). Then, as shown in FIG. 5, the state where the peripheral surface of the registration driving roller 30a is notched faces the registration driven roller 30b, that is, the roller nip portion between the registration driving roller 30a and the registration driven roller 30b is released. In such a state, the nipping of the sheet is released.

レジ駆動ローラ３０ａにはシート搬送方向に駆動するためのレジモータ３１とレジローラの位相を検知するためのレジＨＰセンサ３２とが配置され、レジローラ対３０をシート搬送方向と直交する方向に駆動するためのレジシフトモータ３３とレジシフトＨＰセンサ３４とが配置されている。レジローラ対３０の下流には、シートＳの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。 A registration motor 31 for driving in the sheet conveying direction and a registration HP sensor 32 for detecting the phase of the registration roller are arranged on the registration driving roller 30a, and the registration roller 30a is driven in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. A registration shift motor 33 and a registration shift HP sensor 34 are arranged. A registration sensor 131 for detecting the leading edge of the sheet S is disposed downstream of the registration roller pair 30.

次にレジスト部における補正動作の説明を、図４〜図１１を用いて行う。図４は動作概略を示すフローチャートで、図５〜８は斜行補正動作を示す概略図、図９〜１１は先レジ・横レジ補正動作を示す概略図である。動作概略をフローチャート図４にそって説明する。 Next, the correction operation in the registration unit will be described with reference to FIGS. 4 is a flowchart showing the outline of the operation, FIGS. 5 to 8 are schematic views showing the skew feeding correction operation, and FIGS. 9 to 11 are schematic views showing the leading registration / horizontal registration correction operation. An outline of the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

カセット１００及び１１０から給紙されたシートＳは、搬送ローラ対１０５により、アシストローラ対１０を通過して、シートのサイズごとに必要に応じて従動ローラ１０５ｂが不図示のローラ解除モータにより、ニップ解除される（ｓｔｅｐ１）。図６（ａ）（ｂ）に示すように先行シートＳ’の後端がラインセンサ２８を抜けると、ラインセンサ２８によりシートＳの(1)での横レジ位置検知が行われると同時に、(1)から(2)までΔＬ_１搬送させたときの検出ズレ量ΔＬ_２によりシートＳの斜行量が検出される（ｓｔｅｐ２）。 The sheet S fed from the cassettes 100 and 110 passes through the assist roller pair 10 by the conveying roller pair 105, and the driven roller 105b is nipped by a roller release motor (not shown) as necessary for each sheet size. It is released (step 1). When the trailing edge of the preceding sheet S ′ passes through the line sensor 28 as shown in FIGS. 6A and 6B, the lateral registration position detection of the sheet S at (1) is performed by the line sensor 28, The skew amount of the sheet S is detected from the detected deviation amount ΔL ₂ when ΔL _{1 is} conveyed from 1) to (2) (step 2).

ラインセンサ２８により横レジ位置が検出されたシートＳは、アシストローラ対１０をアシストシフトモータ１２によりシフト方向に移動し、図６（ｃ）のシートＳ(4)位置までシフト移動する（Ｓｔｅｐ３）ことで、先行シートＳ’後端よりシートＳ先端がシフト方向にずれることで、起動センサ２７により先端位置が検出される（Ｓｔｅｐ４）。 The sheet S in which the lateral registration position is detected by the line sensor 28 moves the assist roller pair 10 in the shift direction by the assist shift motor 12 and shifts to the position of the sheet S (4) in FIG. 6C (Step 3). As a result, the leading edge position of the sheet S is shifted from the trailing edge of the preceding sheet S ′ in the shift direction, and the leading edge position is detected by the activation sensor 27 (Step 4).

シートＳ先端位置が、起動センサ２７により検出されると、斜行補正モータ２３及び２４のうち先行側のモータが起動し、Δｔ_１後に遅れ側のモータが起動する（ｓｔｅｐ５）。 When the leading edge position of the sheet S is detected by the activation sensor 27, the leading motor among the skew feeding correction motors 23 and 24 is activated, and the delay motor is activated after Δt ₁ (step 5).

これによりローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１、２２が（図５Ａ方向）に回転しシートＳが搬送され、斜行補正動作が始まる。 As a result, the pair of skew correction rollers 21 and 22 whose roller nip portion has been released rotate (in the direction of FIG. 5A), the sheet S is conveyed, and the skew correction operation starts.

図８に示すように、シートＳの斜行により斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）側が斜行補正ローラ対２２（斜行補正モータ２４）側より先行している場合は、斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）を減速して斜行補正を行うための制御パラメータである補正時間Ｔ_１及び減速速度ΔＶ_１を下記の数式を満足するように算出する。 As illustrated in FIG. 8, when the skew correction roller pair 21 (skew correction motor 23) side precedes the skew correction roller pair 22 (skew correction motor 24) side due to the skew of the sheet S, the skew correction is performed. calculating the row correction roller pair 21 corrects the time T ₁ and the deceleration speed [Delta] V ₁ is a control parameter for performing skew correction decelerates the (skew correction motor 23) so as to satisfy the following equation.

また、アシストローラの搬送方向の速度は、図７の関係から求められる。斜行補正ローラ２１、２２の補正時の搬送速度をＶ_Ｌ、Ｖ_Ｒ、補正ローラ間のスラストピッチをＬ_ＲＰ、シートＳの旋回中心Ｏでの回転速度をωとすると Further, the speed of the assist roller in the conveyance direction can be obtained from the relationship shown in FIG. When the conveyance speed at the time of correction of the skew correction rollers 21 and 22 is V _L , V _R , the thrust pitch between the correction rollers is L _RP , and the rotation speed of the sheet S at the turning center O is ω.

シートＳの旋回中心Ｏと補正ローラ２１、２２との中点Ｏ’までの旋回距離Ｒ_ＲＯＴとすると、 When the turning distance R _ROT between the turning center O of the sheet S and the midpoint O ′ between the correction rollers 21 and 22 is

アシストローラ対１０の搬送方向速度Ｖ_ＡＳＸ、スラスト方向速度Ｖ_ＡＳＹ、補正ローラ対２１、２２とアシストローラ対１０との距離ＬＡＳ、シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０までの旋回距離Ｒ_ＡＳとすると、 The conveyance direction speed V _ASX , the thrust direction speed V _{ASY of} the assist roller pair 10, the distance LAS between the correction roller pair 21, 22 and the assist roller pair 10, the turning distance R _AS between the turning center O of the sheet S and the assist roller pair 10. Then,

シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０とのなす角θ、アシストローラ対１０によるシートＳの合成搬送速度｜ωＲ_ＡＳ｜となす角φとすると、 When the angle θ formed between the turning center O of the sheet S and the assist roller pair 10 and the angle φ formed by the combined conveyance speed | ωR _AS |

以上よりアシストローラ対１０の搬送方向速度Ｖ_ＡＳＸ、スラスト方向速度Ｖ_ＡＳＹは下記の関係式となる。 As described above, the conveyance direction speed V _ASX and the thrust direction speed V _ASY of the assist roller pair 10 are expressed by the following relational expressions.

斜行量が十分小さい場合には When the skew amount is small enough

と近似できるため、 So that

よって、下記式(4)の関係式より補正モータ２３、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２の各速度が演算できる。 Therefore, the speeds of the correction motor 23, the assist motor 11, and the assist shift motor 12 can be calculated from the following relational expression (4).

以上、式(4)(7)より、斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出する（Ｓｔｅｐ６）。斜行補正モータ２３は第１回目の斜行補正区間（Ｔ_１）において、搬送速度Ｖ_０から加速度ａ_１でΔＶ_１減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ０まで最加速し第１回目の斜行補正を行う。このとき同時にアシストモータ１１は、搬送速度Ｖ_０から加速度ａ_２でΔＶ_２減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ_０まで最加速する。アシストシフトモータ１２は、加速度ａ_３でΔＶ_３まで加速し、斜行補正区間終了時に停止する。以上、図８のように斜行補正モータ２３、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２を制御し、第１回目の斜行補正（Ｔ_１）が行われる（Ｓｔｅｐ７）。このとき、斜行補正駆動ローラ２１ａ、２２ａのローラ位相が同位相となっている。 As described above, various control parameters for performing skew correction are calculated from the equations (4) and (7) (Step 6). In the first skew correction section (T ₁ ), the skew correction motor 23 decelerates ΔV ₁ at the acceleration a ₁ from the transport speed V _0, and at the end of the skew correction section, accelerates to the transport speed V 0 to the maximum speed. The skew correction is performed. At the same time, the assist motor 11 decelerates by ΔV ₂ at the acceleration a ₂ from the conveyance speed V ₀ and accelerates up to the conveyance speed V ₀ at the end of the skew correction section. Assist the shift motor 12 is accelerated at an acceleration a ₃ to [Delta] V _3, and stops at the time skew correction section end. As described above, the first skew correction (T ₁ ) is performed by controlling the skew correction motor 23, the assist motor 11, and the assist shift motor 12 as shown in FIG. 8 (Step 7). At this time, the roller phases of the skew correction driving rollers 21a and 22a are the same.

シートＳの第１回目の斜行補正が終了後、斜行補正モータ２３、２４、アシストモータ１１の搬送速度がＶ_０からＶ_０’に減速される。図６（ｄ）のように、大斜行しているシートＳは、状態(5)のように補正され、ラインセンサ２８と下流のラインセンサ３５とにより図６（ｅ）のようにシートＳの斜行量を検出し（Ｓｔｅｐ８）、第１の斜行補正と同様に、斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出し（Ｓｔｅｐ９）、第２回目の斜行補正（Ｔ_２）を行う（Ｓｔｅｐ１０）。これにより、図６に示されるようにシートＳが(6)の状態に斜行が補正される。 After completion of first skew correction of the sheet S, the skew correction motors 23 and 24, the conveying speed of the assist motor 11 is decelerated to V _{0 'from} V _0. As shown in FIG. 6D, the sheet S that is skewed largely is corrected as in the state (5), and the sheet S is processed by the line sensor 28 and the downstream line sensor 35 as shown in FIG. 6E. Is detected (Step 8), and similarly to the first skew correction, various control parameters for skew correction are calculated (Step 9), and the second skew correction (T ₂ ) is performed. Perform (Step 10). Thereby, as shown in FIG. 6, the skew of the sheet S is corrected to the state of (6).

斜行補正ローラ対２１、２２により斜行状態が補正されたシートＳはレジローラ対３０に搬送される、レジモータ３１が起動され（ｓｔｅｐ１１）、ローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０が（図９Ａ方向に）回転しシートＳが搬送される。レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ２５、２６それぞれを基準に、図９のように斜行補正ローラ対２１、２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３及び２４が停止する（ｓｔｅｐ１２）。 The sheet S whose skew state has been corrected by the skew correction roller pair 21, 22 is conveyed to the registration roller pair 30, the registration motor 31 is started (step 11), and the registration roller pair 30 whose roller nip portion has been released (FIG. 9A). And the sheet S is conveyed. When the sheet S is nipped by the registration roller pair 30, the skew feeding is performed with the roller nip portions of the skew feeding correction roller pairs 21 and 22 being released as shown in FIG. The correction motors 23 and 24 are stopped (step 12).

図１０に示すように、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知されると（ｓｔｅｐ１３）、同時に、ラインセンサ３５によりシートＳの横端位置が検知される（ｓｔｅｐ１４）。図１１に示すように、レジセンサ１３１の検知タイミングと感光ドラム１１２上にレーザー光が照射されたタイミング（ＩＴＯＰ）との時間差Δｔ_３を基に、感光ドラム１１２のレーザー光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０を搬送される画像先端と、レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１を搬送されるシートＳ先端とを同期させる、レジモータ３１及びアシストモータ１１の減速速度ΔＶ_４と変速時間Ｔ_３とを算出する（ｓｔｅｐ１５）。また、ラインセンサ３５の検知信号を基に、感光ドラム１１２上の画像横レジ位置と、シートＳの横レジ位置とを同期させるため、レジシフトモータ３３及びアシストシフトモータ１２のシフト方向の速度ΔＶ_５と変速時間Ｔ_４とを算出する（ｓｔｅｐ１６）。以上のように、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、アシストモータ１１及びアシストシフトモータ１２を制御することで、感光ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの先端位置及び横レジ位置を一致させる（ｓｔｅｐ１７）。 As shown in FIG. 10, when the leading edge of the sheet S is detected by the registration sensor 131 (step 13), the lateral end position of the sheet S is simultaneously detected by the line sensor 35 (step 14). As shown in FIG. 11, based on the time difference Δt ₃ between the detection timing of the registration sensor 131 and the timing (ITOP) at which the photosensitive drum 112 is irradiated with laser light, the transfer portion 112b from the laser light irradiation position 112a of the photosensitive drum 112 is obtained. The deceleration speed ΔV ₄ and the shift time T _{3 of the} registration motor 31 and the assist motor 11 that synchronize the leading edge of the image conveyed by the distance l0 to the leading edge of the sheet S conveyed by the distance l1 from the registration sensor 131 to the transfer unit 112b. Are calculated (step 15). Further, in order to synchronize the horizontal registration position of the image on the photosensitive drum 112 and the horizontal registration position of the sheet S based on the detection signal of the line sensor 35, the speed ΔV in the shift direction of the registration shift motor 33 and the assist shift motor 12 is used. ₅ and the transmission time is calculated and _{T 4} (step16). As described above, by controlling the registration motor 31, the registration shift motor 33, the assist motor 11 and the assist shift motor 12, the image position on the photosensitive drum 112 and the leading edge position and the lateral registration position of the sheet S are matched (step 17). ).

シートＳのシフト動作が終了すると、アシストローラ対１０の従動ローラ１０ｂはアシスト解除モータ１４により解除される（ｓｔｅｐ１８）。アシストローラ１０のローラニップ解除が、アシスト解除ＨＰセンサ１５により検出されると、アシストシフトモータ１２が起動され、アシストシフトＨＰセンサ１３が検知されると停止する（ｓｔｅｐ１９）。このときアシストローラ対１０は、先端検知シフト、第１回目、第２回目の斜行補正及び横レジ補正分シフト方向に移動しているため、アシストシフトモータ１２が駆動可能な最大移動速度でＴ５シフト移動する。そして、シートＳの後端がアシストローラ対１０を抜ける位置で、アシスト解除モータ１４によりアシストローラ対１０は再びニップされる（ｓｔｅｐ２０）。 When the shifting operation of the sheet S is completed, the driven roller 10b of the assist roller pair 10 is released by the assist release motor 14 (step 18). When the assist nip release of the assist roller 10 is detected by the assist release HP sensor 15, the assist shift motor 12 is started, and when the assist shift HP sensor 13 is detected, the assist roller 10 stops (step 19). At this time, the assist roller pair 10 is moving in the shift direction for the tip detection shift, the first skew correction, and the second skew correction and the lateral registration correction, so that the assist shift motor 12 can drive at the maximum moving speed T5. Shift shift. The assist roller pair 10 is nipped again by the assist release motor 14 at a position where the trailing edge of the sheet S passes through the assist roller pair 10 (step 20).

レジローラ対３０により搬送されたシートＳは感光ドラム１１２に転写吸着され、レジＨＰセンサ２６を基準に、レジローラ対３１のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１が停止する（ｓｔｅｐ２１）。これと同時に、レジシフトモータ３３が起動され、ｓｔｅｐ１５とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４が検知されると停止する（ｓｔｅｐ２２）。 The sheet S conveyed by the registration roller pair 30 is transferred and attracted to the photosensitive drum 112, and the registration motor 31 is stopped with the roller nip portion of the registration roller pair 31 released based on the registration HP sensor 26 (step 21). At the same time, the registration shift motor 33 is started, shifts in the direction opposite to that of step 15, and stops when the registration shift HP sensor 34 is detected (step 22).

以上のｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ２２を繰り返すことで、先行するシート後端と後続するシート先端とが重ね合わせたままで、ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの位置合せを高精度に連続して行うことが可能となる。 By repeating the above step 1 to step 22, the image position on the drum 112 and the sheet S can be continuously aligned with high precision while the preceding sheet trailing edge and the succeeding sheet leading edge remain superimposed. It becomes possible.

次に本発明の特徴である連続シート搬送について説明する。 Next, continuous sheet conveyance, which is a feature of the present invention, will be described.

図１２は、シートＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が転写部１１２ｂ及び定着部１１８ｂで先行するシート後端に後続するシート先端がもぐりこむように先端余白分オーバーラップした状態で画像形成されている状態を示している。ここで、１枚目のシートＳ０はダミーシートでシート上に画像を形成せず、シートＳ０先端が転写部１１２ｂを通過する時には転写帯電機１１５及び分離帯電機１１６は動作させない、又はドラム１１２から分離しやすい条件で搬送させ、２枚目のシートＳ１からトナー画像を転写する構成となっている。同様にシートＳ０先端が定着ニップ部１１８ｂを通過するときには、定着器１１８の定着圧をＤｏｗｎする或は定着温度を低くするなど分離しやすい条件で搬送させ、２枚目のシートＳ１先端がくるところで定着圧及び定着温度を所望の値に設定してトナー画像をシート上に定着させる構成となっている。 FIG. 12 shows a state in which sheets S0, S1, S2, and S3 are formed with the leading edge margin overlapped so that the leading edge of the sheet following the trailing edge of the preceding sheet at the transfer unit 112b and the fixing unit 118b is trapped. Show. Here, the first sheet S0 is a dummy sheet and does not form an image on the sheet, and when the leading end of the sheet S0 passes through the transfer unit 112b, the transfer charger 115 and the separation charger 116 are not operated, or from the drum 112. The toner image is transferred from the second sheet S1 by being transported under conditions that facilitate separation. Similarly, when the leading edge of the sheet S0 passes through the fixing nip portion 118b, the sheet S0 is conveyed under conditions that facilitate separation, such as when the fixing pressure of the fixing device 118 is down or the fixing temperature is lowered, and the leading edge of the second sheet S1 comes. The fixing pressure and the fixing temperature are set to desired values to fix the toner image on the sheet.

図３は、１枚目のダミーシートＳ０が両面搬送パス１２６に退避している状態を示している。図４のように１回あたりの連続した出力枚数が多い時には、両面パス上に退避しているダミーシートＳ０をカセット１００から給紙されたシートＳｎ−１、Ｓｎ＋１との間にシートＳｎとして搬送し、出力を行うことができる。しかし、１回あたりの連続した出力枚数が少ない場合（図５では７枚より少ない場合）で、シートＳｎとして出力できない場合には、ダミーシートＳ０は両面パス上に退避し、次の出力時のシートＳ’として出力する。 FIG. 3 shows a state in which the first dummy sheet S0 is retracted to the duplex conveyance path 126. As shown in FIG. 4, when the number of continuous output sheets per time is large, the dummy sheet S0 retracted on the double-sided path is conveyed as the sheet Sn between the sheets Sn-1 and Sn + 1 fed from the cassette 100. Output. However, if the number of continuous output sheets per time is small (less than 7 in FIG. 5) and cannot be output as the sheet Sn, the dummy sheet S0 is evacuated on the double-sided path, and is output at the next output time. Output as sheet S ′.

図６は、両面出力時の搬送パス上で、１枚目のダミーシートＳ０が両面搬送パス１２６に退避している状態を示している。ダミーシートＳ０及び両面パスに搬送されるシートは、定着器１１８を抜けると、排紙フラッパー１２１を反転パス１２３に切り替えてシートが反転ローラ１２５に高速に搬送される。反転パス１２３に搬送されたシートの後端が不図示のバネにより加圧された反転フラッパー１２４を通過したところで反転ローラ１２５が一旦停止し、その後逆回転をして反転フラッパー１２４により両面パス１２６に高速搬送される。両面搬送ローラ１２７、１２８、１２９、１３０によりシートＳは再びレジスト部１に搬送される。 FIG. 6 shows a state in which the first dummy sheet S0 is retracted to the duplex conveyance path 126 on the conveyance path at the time of duplex output. When the sheet conveyed to the dummy sheet S0 and the duplex path passes through the fixing device 118, the sheet discharge flapper 121 is switched to the reversing path 123, and the sheet is conveyed to the reversing roller 125 at high speed. When the trailing edge of the sheet conveyed to the reversing path 123 passes through a reversing flapper 124 pressed by a spring (not shown), the reversing roller 125 temporarily stops, and then reversely rotates to the double-sided path 126 by the reversing flapper 124. High speed transport. The sheet S is conveyed again to the registration unit 1 by the duplex conveying rollers 127, 128, 129, and 130.

図７は、両面出力時の概略を示しており、１回あたりの連続した出力枚数が少ない場合（図では７枚より少ない場合）で、シートＳｎとして出力できない場合には、ダミーシートＳ０は両面作像時のダミーシートＢ０として使用し、片面作像され反転したシートＳ１、Ｓ２・・・はシートＢ１、Ｂ２・・・として裏面も作像され排出される。また、両面作像時のダミーシートＢ０は、両面パス上に退避し、次の出力時のシートＳ’１として作像後、排出される。 FIG. 7 shows an outline of double-sided output. When the number of continuous output sheets per time is small (less than 7 in the figure) and the sheet Sn cannot be output, the dummy sheet S0 is double-sided. Sheets S1, S2,... Used as a dummy sheet B0 at the time of image formation and reversed on one side are also imaged and discharged as sheets B1, B2,. Further, the dummy sheet B0 at the time of double-sided image formation is retracted on the double-sided path, and is discharged after image formation as a sheet S'1 at the time of the next output.

図８は、両面出力時に１回あたりの連続した出力枚数が多い時には、両面パス上に退避しているダミーシートＳ０をカセット１００から給紙されたシートＳｎ−１の後のＳｎとして搬送し、出力を行うことができる。しかし、出力枚数ｅがｎの倍数にならない場合は、出力の終盤でカセット１００から両面用のダミーシートＢ０を給紙し続くシート・・・Ｂｅ−１，Ｂｅが裏面作像され排出される。ダミーシートＢ０は、両面パス上に退避し、次の出力時のシートＳ’１として出力する。 FIG. 8 shows that when there are a large number of continuous output sheets at one time during duplex output, the dummy sheet S0 retracted on the duplex path is conveyed as Sn after the sheet Sn-1 fed from the cassette 100, Output can be done. However, if the output number e is not a multiple of n, the dummy sheet B0 for double-sided paper is fed from the cassette 100 at the final stage of output, and the subsequent sheets... Be-1, Be are imaged and discharged. The dummy sheet B0 is retracted on the double-sided path and is output as the sheet S'1 at the next output time.

図９は、１枚目のダミーシートＳ０が両面搬送パス１２６に退避して、次の出力時にシートサイズの異なるシートＳ１、Ｓ２・・・が通紙される場合を示しており、両面パス上に退避したダミーシートＳ０は、次の出力時のダミーシートＳ’０として出力する。図ではサイズが異なるシートの場合を示しているが、坪量、普通紙やコート紙、色紙などの紙種が異なり搬送速度、作像条件等がシート条件により異なるときも同様である。 FIG. 9 shows a case where the first dummy sheet S0 is retracted to the double-sided conveyance path 126 and sheets S1, S2,... Having different sheet sizes are passed at the next output. The dummy sheet S0 evacuated to is output as a dummy sheet S′0 at the next output time. The figure shows the case of sheets of different sizes, but the same applies when the basis weight, plain paper, coated paper, colored paper, and other paper types are different, and the conveyance speed, image forming conditions, and the like differ depending on the sheet conditions.

以上のように、１枚目をダミーシートとして白紙で搬送し、更にはシート先端を先行するシートに重ね合わせたまま画像形成するため、通常は転写部や定着部での画像形成部での分離困難な超薄紙シートでも確実に分離が可能となる。また、上述のようにダミーシートを一旦両面パスに退避させるためダミーシートを退避させる専用パスを必要とせず、次の出力時に画像形成を行い排出するため、複数回循環させることによるダミーシートの痛みを最小限に押えるとともに、シートを捨てることなく効率的に利用することが可能となる。 As described above, the first sheet is transported as a dummy sheet with a blank sheet, and further, the image is formed with the leading edge of the sheet superimposed on the preceding sheet. Even difficult ultra-thin paper sheets can be reliably separated. Further, as described above, since the dummy sheet is temporarily retracted to the double-sided path, a dedicated path for retracting the dummy sheet is not required, and the image is formed and discharged at the next output. Can be used efficiently without throwing away the sheet.

本実施例では、ダミーシートを両面パスに退避させたが、専用の循環パスやその他の退避パスを利用する構成でももちろんかまわない。また、ダミーシートの使用を１回又は２回としているが、何度も使用してもかまわず、ダミーシートを排出するといった構成にしてももちろんかまわない。 In this embodiment, the dummy sheet is evacuated to the double-sided path, but a configuration using a dedicated circulation path or other evacuation path may of course be used. Although the dummy sheet is used once or twice, the dummy sheet may be used any number of times, and the dummy sheet may be discharged.

Claims

先行するシート後端に後続するシート先端の一部をオーバーラップした状態でシートを連続して搬送し、シート上に画像を形成する画像形成装置において、
前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち少なくとも先頭のシートには画像形成を行わずに搬送することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that continuously conveys a sheet in a state where a part of the leading end of the sheet following the trailing end of the preceding sheet overlaps, and forms an image on the sheet,
An image forming apparatus that conveys at least a leading sheet of the overlapped continuous sheets without performing image formation.

画像形成後に少なくとも２つの搬送パスを持つ請求項１記載の画像形成装置において、
前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち画像形成を行わなかったシートを一方の搬送パスに搬送し、
前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち画像形成を行ったシートを一方の搬送パスに搬送することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus has at least two conveyance paths after image formation.
Of the continuous sheets in the overlapped state, the sheet that has not been subjected to image formation is conveyed to one conveyance path,
An image forming apparatus, wherein a sheet on which image formation has been performed among the continuous sheets in the overlapped state is conveyed to one conveyance path.

前記一方の搬送パスが画像形成されたシートをもう一度画像形成に搬送する循環パスで、
前記他方の搬送パスが排画像形成装置外へシートを排出するための排紙パスであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。 The one conveyance path is a circulation path for conveying the image-formed sheet to image formation once again.
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the other transport path is a paper discharge path for discharging the sheet to the outside of the waste image forming apparatus.

前記オーバーラップした状態の連続するシートの画像形成を行わなかった先頭シートを前記循環パスに一旦退避させ、前記オーバーラップした状態の連続するシートの２枚目以降に合流させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。 The leading sheet that has not been subjected to image formation of the continuous sheets in the overlapped state is temporarily retracted in the circulation path and merged with the second and subsequent sheets of the continuous sheets in the overlapped state. Item 4. The image forming apparatus according to Item 3.

前記画像形成を行わなわずに循環パスに一旦退避したシートと、作像を実施する前記オーバーラップした状態の連続するシートとのシート条件が異なる場合は、前記退避したシートを前記オーバーラップした状態の連続するシートの先頭シートとして搬送することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 When the sheet condition that is temporarily retracted in the circulation path without performing image formation is different from the continuous sheet in the overlapped state in which image formation is performed, the overlapped state of the retracted sheet 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus conveys the first sheet of the continuous sheets.