JP2011002304A - 対象識別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の波長成分を含む光を測定対象へ向けて照射する照射部110と、測定対象からの反射光を受光して電気信号に変換する光電変換部120と、それぞれの波長成分の電気信号を演算して、測定対象を識別する識別部170と、を備えた対象識別装置100であって、光電変換部120は、受光する光の強度に応じた大きさの電気信号を出力する受光素子が、平面状に配された受光領域が並列に複数設けられる受光素子部と、反射光を、第1の方向については位置分解能を持たせつつ、第1の方向とは異なる第2の方向については拡散して複数の受光領域に入射させる光学ユニットと、それぞれの受光領域に対応して設けられ、それぞれの受光領域に入射する反射光のうち、特定の波長成分を選択透過する波長選択フィルタと、を有する。
【選択図】図1
Description
ND1 : (R1300−R1200)/(R1300+R1200)
ND2 : (R1500−R1200)/(R1500+R1200)
ND3 : (R1500−R1300)/(R1500+R1300)
2ndder : R1500−3×R1300+2×R1200
ND4 : (R1500−R680)/(R1500+R680)
ND1 : (R1500−R1300)/(R1500+R1300)
ND2 : (R1500−R1200)/(R1500+R1200)
ND3 : (R1600−R1300)/(R1600+R1300)
ND4 : (R1300−R1100)/(R1300+R1100)
2ndder1 :
[{(R1500−R1300)/(R1500+R1300)}/200]
−[{(R1300−R1200)/(R1300+R1200)}/100]
2ndder2 :
[{(R1500−R1200)/(R1500+R1200)}/300]
−[{(R1200−R1100)/(R1200+R1100)}/100]
110…照射部
111,112,113,114,115…半導体発光素子
118…照射条件調整部
120,121…光電変換部
130…反射率算出部
140…同期回路
150…正規化指標算出部
160…二次微分値算出部
170…識別部
210…拡散部
211…シリンドリカルレンズ
220…集光部
230…選択透過部
231,232,233,234,235…波長選択フィルタ
240…受光素子部
250…受光素子
261,262,263,264,265…受光領域
270…電圧値検出部
280…光量調整部
290…投影部
292…シリンドリカルレンズ
294,296…投影レンズ
Claims (9)
- 複数の波長成分を含む光を測定対象へ向けて照射する照射部と、
前記測定対象からの反射光を受光して電気信号に変換する光電変換部と、
それぞれの前記波長成分の前記電気信号を演算して前記測定対象を識別する識別部と、
を備えた対象識別装置であって、
前記光電変換部は、
受光する光の強度に応じた大きさの電気信号を出力する受光素子が平面状に配された受光領域が並列に複数設けられる受光素子部と、
前記反射光を、第1の方向については位置分解能を持たせつつ、前記第1の方向とは異なる第2の方向については拡散して複数の前記受光領域に入射させる光学ユニットと、
それぞれの前記受光領域に対応して設けられ、それぞれの前記受光領域に入射する前記反射光のうち特定の前記波長成分を選択透過する波長選択フィルタと、
を有することを特徴とする対象識別装置。 - 前記受光素子部において、
前記受光素子は、前記第1の方向および前記第2の方向に沿って配され、
それぞれの前記受光領域は、前記第1の方向に沿って配された前記受光素子の列を少なくとも一列含むことを特徴とする請求項1に記載の対象識別装置。 - 前記光学ユニットは、
前記第1の方向に沿って形成されたレンズ面に入射する光を前記第2の方向に拡散するシリンドリカルレンズが前記第2の方向に複数並列に配されたレンチキュラーレンズを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の対象識別装置。 - 前記光電変換部は、
前記レンチキュラーレンズへの前記反射光の入射面積を増減させることにより前記受光素子部による前記反射光の受光量を調整する光量調整部をさらに有し、
前記レンチキュラーレンズは、前記光量調整部により前記入射面積が最小となった場合でも、前記反射光を拡散して複数の前記受光領域に入射させ得るレンズピッチで前記シリンドリカルレンズが配されることを特徴とする請求項3に記載の対象識別装置。 - 前記光学ユニットは、
前記第2の方向に沿って形成されたレンズ面に入射する光を前記第1の方向においてその入射方向に応じた異なる位置に集光させるシリンドリカルレンズを含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の対象識別装置。 - 前記波長選択フィルタは、前記受光領域毎に異なる前記波長成分の光を選択透過することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の対象識別装置。
- 前記波長選択フィルタの透過面は、対応する前記受光領域に近接または当接することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の対象識別装置。
- 前記波長選択フィルタは、
前記受光素子部における対応する前記受光領域と離間して設けられ、
前記光学ユニットは、
前記波長選択フィルタを透過した前記反射光を対応する前記受光領域に投影させる投影部をさらに含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の対象識別装置。 - 前記複数の波長成分のそれぞれについての反射率を算出する反射率算出部と、
前記複数の波長成分のそれぞれについての反射率に基づいて正規化指標を算出する正規化指標算出部と、
前記反射率と前記波長との関数の二次微分値を算出する二次微分値算出部と、
をさらに備え、
前記識別部は、前記正規化指標および前記二次微分値と、予め設定した識別条件とにより、前記測定対象を識別することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の対象識別装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013032920A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 対象検出装置および対象検出方法 |
JP2020095134A (ja) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | シャープ株式会社 | 画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2010126118A1 (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-04 | イマジニアリング株式会社 | 分光器 |
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