JP2011001096A - Placement position structure for two-dimensional code - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、二次元コード(例えば、QRコード(登録商標))を、物品を載置して搬送するパレットや物品を収容して搬送する容器に設置するためのパレットや容器における二次元コード設置部構造に関するものである。 The present invention provides a two-dimensional code (for example, QR code (registered trademark)) on a pallet for placing and transporting an article on a pallet or a container for accommodating and transporting the article, and the two-dimensional code on the container This relates to the partial structure.
従来、二次元コードは、パレットや容器の側壁の平坦面に、レザーマーキングや印刷により設置されており、このような二次元コード設置部構造は、一例として、特許文献1に開示されている。
Conventionally, a two-dimensional code is installed on a flat surface of a side wall of a pallet or a container by leather marking or printing, and such a two-dimensional code installation part structure is disclosed in
例えば、ローラーコンベヤーやベルトコンベヤー等の搬送装置により、自動倉庫へパレットや容器を入庫する際には、パレットや容器に設置された二次元コードをリーダーで読み取り、パレットや容器を、所定の棚へ収容したり、また、自動倉庫からパレットや容器を出庫する際にも、同様にして、読み取られた二次元コードの情報に基づいて、パレットや容器の搬送先等の種々の情報を得ることが行われている。 For example, when a pallet or container is stored in an automatic warehouse by a transport device such as a roller conveyor or a belt conveyor, the reader reads the two-dimensional code installed on the pallet or container and puts the pallet or container into a predetermined shelf. Similarly, when storing or unloading a pallet or container from an automatic warehouse, various information such as the destination of the pallet or container can be obtained based on the read information of the two-dimensional code. Has been done.
上述したリーダーは、パレットや容器の搬送装置に沿って、一つ配設されており、作業者が、搬送装置に、パレットや容器を載置する際には、二次元コードが設置されているパレットや容器の側壁を確認して、搬送装置に、パレットや容器を載置する必要があり、この二次元コードの設置側壁の確認作業により、パレットや容器の入出庫作業の作業効率が悪くなるという問題があった。特に、平坦な側壁に設置されている二次元コードの確認作業には、時間がかかるとともに、パレットや容器の適正位置への移動作業の作業者への作業負担が増加することになる。このような問題を解決するためには、パレットや容器の四つの側面に、それぞれ、二次元コードを設置するとともに、パレットや容器の四つの側面に対応して、四つのリーダーを配設する必要があり、従って、パレットや容器のコストや搬送装置のコストが増加することになる。 One reader is disposed along the pallet or container transport device described above, and a two-dimensional code is installed when an operator places the pallet or container on the transport device. It is necessary to check the side wall of the pallet or container and place the pallet or container on the transfer device. The work of checking the installation side wall of the two-dimensional code deteriorates the work efficiency of the loading and unloading work of the pallet and container. There was a problem. In particular, it takes time to confirm the two-dimensional code installed on the flat side wall, and the work burden on the worker who moves the pallet or container to an appropriate position increases. In order to solve such problems, it is necessary to install a two-dimensional code on each of the four sides of the pallet and container, and to arrange four leaders corresponding to the four sides of the pallet and container. Therefore, the cost of the pallet and the container and the cost of the transfer device are increased.
また、二次元コードを、パレットや容器の平坦な側壁に設置した場合には、他のパレットや容器等に当接し易くなり、従って、二次元コードが損傷する頻度が増えるという問題があった。 Further, when the two-dimensional code is installed on the flat side wall of the pallet or container, there is a problem that the two-dimensional code is likely to come into contact with other pallets or containers, and therefore the frequency of damage to the two-dimensional code increases.
本発明の目的は、上述した従来の二次元コード設置部構造が有する課題を解決することにある。 An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional two-dimensional code installation unit structure.
本発明は、上述した目的を達成するために、搬送装置により搬送されるパレットや容器に形成された二次元コード設置部構造において、第1には、互いに略直角な外側壁面間に、二次元コードが設置される垂直な湾曲面を形成したものであり、第2には、互いに略直角な外側壁面間に、二次元コードが設置される垂直な平坦面を形成したものであり、第3には、互いに略直角な外側壁面の上端部と上面とにより形成される上端部角部に、二次元コードが設置される略逆三角形状の傾斜した平坦面を形成したものであり、第4には、二次元コードが設置される垂直な湾曲面或いは垂直な平坦面の上下部に、突出部を形成したものである。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a two-dimensional code installation portion structure formed on a pallet or a container conveyed by a conveying device. A vertical curved surface on which the cord is installed is formed. Second, a vertical flat surface on which the two-dimensional code is installed is formed between outer wall surfaces substantially perpendicular to each other. Are formed by forming a substantially inverted triangular inclined flat surface on which a two-dimensional code is installed at an upper end corner portion formed by an upper end portion and an upper surface of an outer wall surface substantially perpendicular to each other. In this example, protrusions are formed on the upper and lower portions of a vertical curved surface or a vertical flat surface on which the two-dimensional code is installed.
搬送装置により搬送されるパレットや容器に形成された二次元コード設置部構造において、互いに略直角な外側壁面間に、二次元コードが設置される垂直な湾曲面を形成したので、リーダーにより、2方向から二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができる。 In the two-dimensional code installation portion structure formed on the pallet or container conveyed by the conveyance device, the vertical curved surface on which the two-dimensional code is installed is formed between the outer wall surfaces substantially perpendicular to each other. Information stored in the two-dimensional code can be read from the direction.
互いに略直角な外側壁面間に、二次元コードが設置される垂直な平坦面を形成したので、リーダーによる二次元コードの情報の読み取りミスを減少することができる。 Since the vertical flat surface on which the two-dimensional code is installed is formed between the outer wall surfaces that are substantially perpendicular to each other, it is possible to reduce mistakes in reading the information of the two-dimensional code by the reader.
互いに略直角な外側壁面の上端部と上面とにより形成される上端部角部に、二次元コードが設置される略逆三角形状の傾斜した平坦面を形成したので、上方に配置されたリーダーにより、二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができ、従って、リーダーの配置の自由度が高くなる。 Since a flat surface having a substantially inverted triangular shape on which the two-dimensional code is installed is formed at the upper end corner portion formed by the upper end portion and the upper surface of the outer wall surface substantially perpendicular to each other, the reader placed above The information stored in the two-dimensional code can be read, and therefore the degree of freedom of arrangement of the reader is increased.
二次元コードが設置される垂直な湾曲面或いは垂直な平坦面の上下部に、突出部を形成したので、二次元コードが、外部部材に当接し、二次元コードが損傷するようなことを防止することができる。 Projections are formed on the upper and lower parts of the vertical curved surface or vertical flat surface where the two-dimensional code is installed, preventing the two-dimensional code from coming into contact with external members and damaging the two-dimensional code. can do.
先ず最初に、図1及び図2を用いて、本発明の実施例について説明する。 First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図1において、Pは、パレットであり、パレットPは、上部デッキp1と下部デッキp2とを有しており、上部デッキp1と下部デッキp2の4つの角部は、隅桁1により連結されており、また、隅桁1間に位置する上部デッキp1と下部デッキp2とは、中間桁2により連結されており、更に、上部デッキp1と下部デッキp2の中央部は、中央桁3により連結されている。f1は、隅桁1と中間桁2及び中間桁2と中央桁3間に形成されたフォーク挿入用開口である。
In FIG. 1, P is a pallet, and the pallet P has an upper deck p1 and a lower deck p2, and the four corners of the upper deck p1 and the lower deck p2 are connected by a
隅桁1は、四角筒状に形成されており、隅桁1は、外側角部1aと、該外側角部1aを挟んで、互いに、略直角な平坦な外側壁面1bとを有している。外側角部1aは、略円筒の円周面の一部を形成する、垂直な湾曲面A1として形成されている。このような、湾曲面A1は、四つの隅桁1のうちの、一つの隅桁1のみに形成されていることが好ましい。
The
隅桁1の互いに略直角な外側壁面1b間に形成された垂直な湾曲面A1に沿った上部デッキp1の角部には、垂直な湾曲面A1から水平方向に突出した上端水平突出縁部p1aが形成されており、また、隅桁1の互いに、略直角な外側壁面1b間に形成された垂直な湾曲面A1に沿った下部デッキp2の角部にも、垂直な湾曲面A1から水平方向に突出した下端水平突出縁部p2aが形成されている。このように、隅桁1の互いに略直角な外側壁面1b間に形成された垂直な湾曲面A1は、上部デッキp1の角部に形成された上端水平突出縁部p1aの縁端及び下端水平突出縁部p2aの縁端とから引っ込んで形成されている。
At the corner of the upper deck p1 along the vertical curved surface A1 formed between the
本実施例においては、上述した上部デッキp1の角部に形成された上端水平突出縁部p1aの縁端及び下端水平突出縁部p2aの縁端とから引っ込んで形成されている垂直な湾曲面A1に、二次元コードCが配設されている。二次元コードCは、公知のように、レザーマーキングや印刷により形成することができる。 In the present embodiment, the vertical curved surface A1 formed by retracting from the edge of the upper horizontal projection edge p1a and the edge of the lower horizontal projection edge p2a formed at the corner of the upper deck p1 described above. In addition, a two-dimensional code C is disposed. As is well known, the two-dimensional code C can be formed by leather marking or printing.
パレットPが、搬送装置により、図3の矢印X方向に搬送される際に、図3(a)に示されているように、リーダーRが、パレットPの側壁の平坦面に設置されている二次元コードCと対向するように位置している場合には、リーダーRが、二次元コードCに蓄積された情報を読み取ることができる。しかしながら、図3(b)に示されているように、パレットPが、誤って、90度回転された状態で、矢印X方向に搬送された際には、リーダーRが、パレットPの側壁の平坦面に配設されている二次元コードCと対向するように位置していないので、リーダーRが、二次元コードCに蓄積された情報を読み取ることができないことになる。 When the pallet P is transported in the direction of arrow X in FIG. 3 by the transport device, the leader R is installed on the flat surface of the side wall of the pallet P as shown in FIG. When positioned so as to face the two-dimensional code C, the reader R can read information stored in the two-dimensional code C. However, as shown in FIG. 3 (b), when the pallet P is mistakenly rotated by 90 degrees and is conveyed in the direction of the arrow X, the leader R is placed on the side wall of the pallet P. Since it is not located so as to face the two-dimensional code C disposed on the flat surface, the reader R cannot read the information stored in the two-dimensional code C.
上述したような問題を解決するためには、作業者が、搬送装置に、パレットPを載置する際には、同一形状のパレットPの側壁を目視し、二次元コードが設置されている側壁を確認しなければならず、側壁に設置されている二次元コードの確認作業には、時間がかかることになる。ところが、本発明においては、二次元コードCが設置されている隅桁1と、二次元コードCが設置されていない隅桁1とを、二次元コードCが設置されている隅桁1に湾曲面A1を形成することにより、二次元コードCが設置されている隅桁1を、隅桁1の形状により、簡単に識別することができるので、パレットPの二次元コードCが設置されている隅桁1を、迅速に見極めることができ、従って、二次元コードCが設置されている隅桁1の湾曲面A1が、リーダーR側に位置するように、迅速に、且つ、確実に、パレットPを、搬送装置に載置することができる。
In order to solve the above-described problems, when the worker places the pallet P on the conveying device, the worker visually observes the side wall of the pallet P having the same shape and the side wall on which the two-dimensional code is installed. It takes time to confirm the two-dimensional code installed on the side wall. However, in the present invention, the
また、本発明においては、上述したように、隅桁1の互いに略直角な外側壁面1b間に形成された垂直な湾曲面A1に、二次元コードCが設置されている。従って、図4(a)に示されているように、湾曲面A1が、リーダーR側に位置する場合には、リーダーRが、二次元コードCと対向するように位置しているので、二次元コードCに蓄積された情報を読み取ることができるとともに、図4(b)に示されているように、パレットPが、誤って、90度回転された状態においても、リーダーRが、二次元コードCと対向するように位置しているので、二次元コードCに蓄積された情報を読み取ることができる。
Further, in the present invention, as described above, the two-dimensional code C is installed on the vertical curved surface A1 formed between the
上述したように構成されているので、搬送されるパレットPが、誤って、90度回転された状態においても、リーダーRが、二次元コードCに蓄積された情報を読み取ることができ、従って、リーダーRの二次元コードCに蓄積された情報の読み取りミスを、減少することができる。 Since it is configured as described above, the reader R can read the information stored in the two-dimensional code C even when the conveyed pallet P is erroneously rotated 90 degrees, and therefore, Reading errors of information stored in the two-dimensional code C of the reader R can be reduced.
更に、上部デッキp1の角部に形成された上端水平突出縁部p1aの縁端及び下端水平突出縁部p2aの縁端とから引っ込んで形成されている垂直な湾曲面A1に、二次元コードCが配設されているので、パレットPが、互いに当接した際には、パレットPの当接した同士の上部デッキp1の角部に形成された上端水平突出縁部p1aと下端水平突出縁部p2aが当接することになり、従って、一方のパレットPに配設された二次元コードCに、もう一方のパレットPが当接するようなことがないので、パレットP同士の当接により、二次元コードCが損傷するようなことを防止することができる。 Further, the two-dimensional code C is applied to the vertical curved surface A1 formed by retreating from the edge of the upper horizontal projection edge p1a and the edge of the lower horizontal projection edge p2a formed at the corner of the upper deck p1. When the pallet P is in contact with each other, the upper horizontal projection edge p1a and the lower horizontal projection edge formed at the corners of the upper deck p1 with which the pallet P is in contact with each other. p2a will come into contact, and therefore, the other pallet P will not come into contact with the two-dimensional code C arranged on one pallet P. It is possible to prevent the cord C from being damaged.
図5及び図6に示されている実施例は、上述した実施例における湾曲面A1を、平坦面A2として形成したものである。また、隅桁1の平坦な外側壁面1bと平坦面A2とのなす角度θ1は、略135度に形成されている。このように、上述した実施例における垂直な湾曲面A1を、垂直な平坦面A2に形成したので、平坦面A2に配設された二次元コードCのリーダーRによる情報の読み取りミスを減少することができる。
In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the curved surface A1 in the above-described embodiment is formed as a flat surface A2. Further, the angle θ1 formed by the flat
図7には、本発明の更なる実施例が示されており、この実施例においては、図2に示されている実施例における、隅桁1の互いに、略直角な外側壁面1b間に形成された垂直な湾曲面A1に、天面1c1と、底面1c2と、平坦な垂直奥壁面A3とからなる切欠き凹部1cを形成したものである。また、隅桁1の平坦な外側壁面1bと切欠き凹部1cを構成する垂直奥壁面A3とのなす角度が、図5と図6に示されている実施例と同様に、略135度に形成されている。そして、平坦な垂直奥壁面A3に、二次元コードCが設置されている。
FIG. 7 shows a further embodiment of the invention, in which the
上述したように、上述した図2に示されているように、二次元コードCが、上部デッキp1に形成された上端水平突出縁部p1aと下部デッキp2に形成された下端水平突出縁部p2aとの間に形成された垂直な湾曲面A1に設置された場合に比べて、切欠き凹部1cの天面1c1と底面1c2との間隔が狭い切欠き凹部1cに設置されているので、より確実に、二次元コードCの損傷を防止することができる。 As described above, as shown in FIG. 2 described above, the two-dimensional code C includes the upper horizontal protruding edge p1a formed on the upper deck p1 and the lower horizontal protruding edge p2a formed on the lower deck p2. Compared with the case where it is installed on the vertical curved surface A1 formed between the top surface 1c1 and the bottom surface 1c2 of the notch recess 1c, the space between the top surface 1c1 and the bottom surface 1c2 is narrower, so that the In addition, damage to the two-dimensional code C can be prevented.
図8には、また更なる実施例が示されており、この実施例においては、隅桁1の互いに略直角な外側壁面1bの上端部と、上部デッキp1のデッキ面p1bとにより形成される隅桁上端部角部に、略逆三角形状の傾斜した平坦面A4を形成したものであり、隅桁上端部角部に形成された略逆三角形状の傾斜した平坦面A4に、二次元コードCを設置したものである。このように、隅桁上端部角部に形成された略逆三角形状の傾斜した平坦面A4に、二次元コードCを配設することにより、パレットPの上方に配置されたリーダーRにより、二次元コードCに蓄積された情報を読み取ることができ、従って、リーダーRの配置の自由度が高くなる。例えば、パレットPが搬送される場所によって、パレットPの側方に、リーダーRが配置される十分な空間がない場合があるが、このような場合にも、リーダーRを、パレットPの上方に位置する空間に配置することができる。
FIG. 8 shows a further embodiment, in which the
上述したように、パレットPの隅桁1の外側角部1aに形成された湾曲面A1や平坦面A2〜A4に、二次元コードCを設置するように構成したので、湾曲面A1や平坦面A2〜A4に対向するように、リーダーRを配置した際には、平面的に見て、パレットPが、搬送装置の搬送方向Xに対して、例えば、反時計方向に対して、90度、回動された状態で、搬送装置に載置されたとしても、二次元コードCに蓄積されている情報を、リーダーRにより、読み取ることができることになる。
As described above, since the two-dimensional code C is installed on the curved surface A1 and the flat surfaces A2 to A4 formed on the
また、二次元コードCが設置される垂直な湾曲面A1及び垂直の平坦面A2、A3の上方及び下方に、垂直な湾曲面A1や垂直な平坦面A2、A3から外側に突出する突出部を形成したので、パレットP同士の当接や、外部部材のパレットPへの当接により、二次元コードCが損傷するようなことを防止することができる。 In addition, a protruding portion that protrudes outward from the vertical curved surface A1 and the vertical flat surfaces A2 and A3 is provided above and below the vertical curved surface A1 and the vertical flat surfaces A2 and A3 on which the two-dimensional code C is installed. Since it is formed, it is possible to prevent the two-dimensional code C from being damaged due to the contact between the pallets P and the contact between the external members and the pallet P.
更に、隅桁1の隅桁上端部角部に形成された略逆三角形状の傾斜した平坦面A4に、二次元コードCを配設したので、隅桁1の外側壁面1bに対向するように配置されたリーダーRを、隅桁1の上方に配置することができ、従って、リーダーRの配置自由度が高くなる。
Further, since the two-dimensional code C is disposed on the inclined surface A4 having a substantially inverted triangular shape formed at the corner of the
図9及び図10には、上述した実施例に示されているパレットPの隅桁1の外側角部1aに形成された湾曲面A1や平坦面A2〜A4を、容器Vの下端角部v1に形成したものである。
9 and 10, the curved surface A1 and flat surfaces A2 to A4 formed on the
容器Vの下端角部v1は、下端角部v1を挟んで、互いに、略直角な平坦な外側壁面v1aを有しており、下端角部v1には、垂直状の略円筒の円周面の一部を形成する、垂直な湾曲面A1’が形成されている。この垂直な湾曲面A1’に、上述した図2に示されている実施例と同様に、二次元コードCが設置されている。 The lower end corner portion v1 of the container V has flat outer wall surfaces v1a that are substantially perpendicular to each other across the lower end corner portion v1, and the lower end corner portion v1 has a circumferential surface of a vertical substantially cylindrical shape. A vertical curved surface A1 ′ that forms a part is formed. On the vertical curved surface A1 ', the two-dimensional code C is installed as in the above-described embodiment shown in FIG.
図11に示されている実施例は 図10に示されている垂直な湾曲面A1’の全体を、図5に示されている実施例のように、平坦面A2’として形成したものであり、この平坦面A2’に、二次元コードCが設置されている。 In the embodiment shown in FIG. 11, the entire vertical curved surface A1 ′ shown in FIG. 10 is formed as a flat surface A2 ′ as in the embodiment shown in FIG. The two-dimensional code C is installed on the flat surface A2 ′.
図12に示されている実施例は、図10に示されている垂直な湾曲面A1’の上部のみを、平坦面A3’としたものであり、この平坦面A3’に、二次元コードCが設置されている。 In the embodiment shown in FIG. 12, only the upper part of the vertical curved surface A1 ′ shown in FIG. 10 is a flat surface A3 ′, and a two-dimensional code C is provided on the flat surface A3 ′. Is installed.
図13に示されている実施例は、上述した図8に示されている実施例と同様に、容器Vの下端角部v1を構成する互いに、略直角な平坦な外側壁面v1aの上端部と、下端角部v1の水平平面v1bとにより形成される上端部角部に、略逆三角形状の傾斜した平坦面A4’を形成したものであり、この略逆三角形状の傾斜した平坦な平坦面A4’に、二次元コードCが配設されている。 The embodiment shown in FIG. 13 is similar to the embodiment shown in FIG. 8 described above, and the upper end portions of flat outer wall surfaces v1a that are substantially perpendicular to each other and constitute the lower end corner portion v1 of the container V. A flat surface A4 ′ having a substantially inverted triangular shape is formed at an upper end corner portion formed by the horizontal plane v1b of the lower end corner portion v1, and the inclined flat flat surface having a substantially inverted triangular shape. A two-dimensional code C is arranged at A4 ′.
上述した、図9〜図13に示されている実施例は、二次元コードCが設置されている対象物が、図1〜図8に示されているパレットPに対して、容器Vに代替されただけであり、その作用効果についても同じであるので、その詳細な説明については、省略する。 In the embodiment shown in FIGS. 9 to 13 described above, the object on which the two-dimensional code C is installed is replaced with the container V with respect to the pallet P shown in FIGS. Since the operation and effect are the same, detailed description thereof will be omitted.
A1・・・・・・・・・・垂直な湾曲面
A2、A3・・・・・・・垂直な平坦面
P・・・・・・・・・・・パレット
V・・・・・・・・・・・容器
1b、v1a・・・・・・外側壁面
A1: Vertical curved surface A2, A3: Vertical flat surface P: Pallet V: ....
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