JP2010532031A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. ナビゲーションシステムによって視覚的に生成され、表示手段（５）に表示される、データメモリ（６）に格納されている車両（１）の周囲環境からのシーンの再構成と、前記車両の運転者が実際のシーンを見たときの視覚的印象との間の一致を改善するための方法であって、カメラ（７）によって車両周囲環境のディジタル画像を撮影するようにした方法において、
   撮影した前記画像を既知の建物の位置、寸法及び状態ならびに他の目立つ構造物に基づいて複数の平面に分解し、パターン認識を用いて、識別された平面を車両周囲環境の再構成における相応する平面に対応付け、対応付けられた平面を前記再構成に算入し、表示することを特徴とする方法。
2. 前記表示手段（５）に表示された前記車両の周囲環境からのシーンの再構成の少なくとも若干数の平面領域に、相応するシーンのディジタル画像からの算入部分を重ね合わせる、請求項１記載の方法。
3. 前記表示手段（５）に表示された前記車両（１）の周囲環境からのシーンの再構成の少なくとも若干数の平面領域において、当該再構成に表示されるテクスチャと前記ディジタル画像の対応する画像断片との比較を行い、差が大きいと判断された場合には、前記テクスチャを別のテクスチャで置き換える、請求項１又は２記載の方法。
4. データ処理ユニット（８）により、テクスチャの置き換えのために、より適切なテクスチャが前記データメモリ（６）に格納されているか否かを検査し、テスクチャの置き換えを行う、又は置き換えられるべきテクスチャに相応するディジタル画像断片を持つ平面を評価して、前記置き換えられるべきテクスチャよりも該当する平面の実際の見た目に良く合うテクスチャを生成し、生成したテクスチャで前記置き換えられるべきテクスチャを置き換える、請求項３記載の方法。
5. 処理したデータを前記データメモリ（６）に格納する、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
6. 車両周囲環境の再構成のためのデータを中央データメモリ（１０）から呼び出し、処理されたデータを前記中央データメモリ（１０）に格納し、
   前記中央データメモリ（１０）は有利には複数のナビゲーションシステムの複数の端末装置と接続されており、処理されたデータの格納は、前記中央データメモリ（１０）に格納されたデータが次の呼び出しの後に車両周囲環境の再構成の基礎となるように行われる、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
7. 請求項１から６のいずれか１項記載の方法を実行することを特徴とする、自動車向けのナビゲーションシステム。
8. 車両に属する別のカメラ援用システムの構成要素である少なくとも１つのカメラ（７）が含まれている、請求項７記載のナビゲーションシステム。
9. 前記カメラ（７）はバック運転支援システム及び／又は駐車支援システム及び／又は夜間走行支援システムの構成要素である、請求項７又は８記載のナビゲーションシステム。
10. 前記ナビゲーションシステムは中央データメモリ（１０）への接続手段（９）を含んでおり、該接続手段（９）を介して前記データ処理ユニット（８）は車両周囲環境の再構成のためのデータを前記中央データメモリ（１０）から呼び出すことができる、請求項７から９のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
11. 前記中央データメモリ（１０）は複数のナビゲーションシステムの複数の端末装置と接続されている、請求項１０記載のナビゲーションシステム。