JP2010510466A - 2つおよび3つの安定位置を持つ流体作動式アクチュエータを製造するモジュールシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3
Description
−第1圧力ダクト
−第2圧力ダクト、および
−シリンダハウジングの第1シリンダ直径
の配置に関連して備わっていることを特徴とする。
Claims (20)
- 2つ(101)および3つ(301、401、501、601)の安定位置を持つ流体作動式アクチュエータを製造するモジュールシステムであって、前記2つの安定位置を持つアクチュエータは、シリンダハウジング(102)によって囲まれる第1ピストン(103)であって、前記シリンダハウジングと、前記シリンダハウジングの両端部の一方の少なくとも1つのカバー(105)の少なくとも一方を通って軸方向に延在するピストンロッド(104)に固定接続されている前記第1ピストン(103)と、前記シリンダハウジングの少なくとも第1および第2圧力ダクト(108、109)であって、それを介して前記第1ピストンによって隔離される少なくとも2つの圧力室をバルブによって圧力供給管または周囲圧力と選択的に流体接続することができる少なくとも前記第1および第2圧力ダクト(108、109)とを有しており、
前記3つの安定位置を持つアクチュエータは、主ピストン(303、503、603)と通気ダクト(323、423、523p+523r、523c、623p+623r)に加えて、前記2つの安定位置を持つアクチュエータの上述のすべての対応要素(303、503、603、321、421、521、621、102、102a、102b、304、504、604、305、405、505、108、109)を有しており、前記要素は共に2つの圧力室と1つの非加圧中間室(322、522)を形成し、前記圧力室は前記主ピストンと、前記第1ピストンに対応するリングピストン(321、421、521、621)によって隔離されており、前記2つおよび3つの安定位置を持つ変形形態のアクチュエータの両方の前記シリンダハウジングがブランクから製造されるモジュールシステムにおいて、
前記ブランクは、前記カバーに少なくとも1つの開口を有し、前記2つおよび3つの安定位置を持つ前記変形形態のアクチュエータにおいて同一であり、少なくとも
前記第1圧力ダクト(108)、
前記第2圧力ダクト(109)および
前記シリンダハウジングの第1シリンダ直径(103d)の配置に関連して備わっていることを特徴とする、モジュールシステム。 - 前記第1および第2圧力ダクト(108、109)と前記第1シリンダ直径(103d)の少なくとも1つは、前記2つおよび3つの安定位置を持つ変形形態の両方においてそれぞれ前記第1および第2圧力ダクトと前記第1シリンダ直径の少なくとも1つに対して同じ寸法を作製する同一の工具一式を使用して最終的に製造されることを特徴とする、請求項1に記載のモジュールシステム。
- 前記第1および第2圧力ダクト(108、109)と前記第1シリンダ直径(103d)は、前記2つおよび3つの安定位置を持つ変形形態の両方においてそれぞれの前記第1および第2圧力ダクトと前記第1シリンダ直径に対して同じ寸法を作製する同一の工具一式を使用して最終的に製造されることを特徴とする、請求項1に記載のモジュールシステム。
- 前記変形形態において、
実質的に軸方向運動を行う前記シリンダハウジング、前記第1ピストン(103、321、421、521、621)および外側密封装置(114、316)が前記第1シリンダ直径(103d)における外側シリンダ・ピストンシステムを構成し、
前記シリンダハウジングと前記少なくとも1つのカバーの間に少なくとも第1固定密封装置(111、111a、111b)が存在することを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のモジュールシステム。 - 前記第1固定密封装置が、前記変形形態の1つにおいて前記第1シリンダ直径(103d)よりも大きな直径(102d)に作用することを特徴とする、請求項4に記載のモジュールシステム。
- 3つの安定位置を持つ前記変形形態において、前記少なくとも1つのカバーの第1カバー(305、405、505)の一体型部品としての、あるいはそれに固定接続または常時嵌合させたリング状部品(305p、505p)が存在し、前記リング状部品の内周、前記主ピストン(303、503、603)および主密封装置(314)が主直径(303d)における主シリンダ・ピストンシステムを構成することを特徴とする、請求項1ないし5のいずれかに記載のモジュールシステム。
- 前記シリンダハウジングと前記リング状部品の外周の間に配置された第2固定密封装置(111a、111b)が存在することを特徴とする、請求項1ないし6のいずれかに記載のモジュールシステム。
- 前記第2固定密封装置が前記第1シリンダ直径(103d)に作用することを特徴とする、請求項7に記載のモジュールシステム。
- 前記第2固定密封装置(111b)が前記第1シリンダ直径よりも大きな第2直径(102d)に作用する、請求項8に記載のモジュールシステム。
- 前記第2直径は前記大きな直径と実質的に等しく、前記第1および第2固定密封装置が同一であることを特徴とする、請求項9に記載のモジュールシステム。
- 3つの安定位置を持つ前記変形形態において、前記リングピストン(321、421、521、621)は前記主ピストンに対する軸方向運動が制限されて配置され、前記リングピストンの内周は、内側密封装置(315、515s)と、前記主ピストンに一体化、または固定接続させた延長部(303e、503e)とともに内径(321i)における内側シリンダ・ピストンシステムを構成することを特徴する、請求項5ないし8のいずれかに記載のモジュールシステム。
- 前記内側密封装置(315)および前記外側密封装置(316)が軸方向に離間された位置に配置されることを特徴とする、請求項11に記載のモジュールシステム。
- 前記少なくとも2つの圧力室の第1圧力室(306)に対して3つの安定位置を持つ前記変形形態において、前記流体接続の一部が、前記第1カバーの、前記リング状部品の、または前記第1カバーと前記リング状部品の間のカバー供給ダクト(305c)によって提供されることを特徴とする、請求項1に記載のモジュールシステム。
- 3つの安定位置を持つ前記変形形態において、非加圧中間室(322、522)が、少なくとも前記主ピストン、前記リングピストンおよび前記リング状部品によって前記少なくとも2つの圧力室に分離されることを特徴とする、請求項1または11に記載のモジュールシステム。
- 前記中間室は周囲圧力と常時流体接続し、前記常時流体接続が少なくとも部分的に前記通気ダクト(323、423、523p+523r、523c、623p+623r)によって提供されることを特徴とする、請求項1ないし14のいずれかに記載のモジュールシステム。
- 前記通気ダクトの少なくとも一部が前記シリンダハウジングのハウジングダクト(323、423)であることを特徴とする、請求項1ないし15のいずれかに記載のモジュールシステム。
- 前記通気ダクトの少なくとも一部が、前記リング状部品と前記第1カバーの少なくとも一方のカバーダクト(523c)によって形成されることを特徴とする、請求項13に記載のモジュールシステム。
- 前記通気ダクトの少なくとも一部が前記ピストンロッドの実質的に軸方向のダクト(523r、623r)によって形成されることを特徴とする、請求項13に記載のモジュールシステム。
- 前記通気ダクトの少なくとも一部が前記主ピストンの実質的に半径方向のダクト(523p、623p)によって形成されることを特徴とする、請求項1ないし15のいずれかに記載のモジュールシステム。
- 完成部品としての前記シリンダハウジングは、2つおよび3つの安定位置を持つ変形形態のアクチュエータにおいて同一であり、それらの3つの安定位置では、前記通気ダクト(523c、523p、523r、623p、623r)が、前記カバー(505)、前記ピストンロッド(504、604)または前記主ピストン(503、603)の1つまたはいくつかにのみ配置されていることを特徴とする、請求項15〜17のいずれかに記載のモジュールシステム。
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