JP2010507837A - Rubbing cloth defect removal device - Google Patents

Rubbing cloth defect removal device Download PDF

Info

Publication number
JP2010507837A
JP2010507837A JP2009551956A JP2009551956A JP2010507837A JP 2010507837 A JP2010507837 A JP 2010507837A JP 2009551956 A JP2009551956 A JP 2009551956A JP 2009551956 A JP2009551956 A JP 2009551956A JP 2010507837 A JP2010507837 A JP 2010507837A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rubbing cloth
rubbing
camera
base
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009551956A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5007346B2 (en
Inventor
リー、ジョング−ボク
Original Assignee
ネックスコム グローバル カンパニー リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ネックスコム グローバル カンパニー リミテッド filed Critical ネックスコム グローバル カンパニー リミテッド
Publication of JP2010507837A publication Critical patent/JP2010507837A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5007346B2 publication Critical patent/JP5007346B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1337—Surface-induced orientation of the liquid crystal molecules, e.g. by alignment layers
    • G02F1/13378—Surface-induced orientation of the liquid crystal molecules, e.g. by alignment layers by treatment of the surface, e.g. embossing, rubbing or light irradiation
    • G02F1/133784—Surface-induced orientation of the liquid crystal molecules, e.g. by alignment layers by treatment of the surface, e.g. embossing, rubbing or light irradiation by rubbing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1316—Methods for cleaning the liquid crystal cells, or components thereof, during manufacture: Materials therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本発明は、ラビング布不良除去装置に関するもので、ベースと、前記ベースの両端に具備された支持台によって支持され、前記支持台の外側に装着された駆動モーターによって駆動されるラビングローラーと、前記ベースの上端に一側設置されたリニアモーターによって水平移動し、前面には前記ラビングローラーを立体映像撮影する多数のカメラが装着された映像獲得部と、前記映像獲得部で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー両側の偏心及びラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベースに貯蔵する中央制御部と、前記映像獲得部を介して獲得されたラビング布の異物及びラビング布の飛び出た糸すじを除去できるように、前記ベースの上端に水平移動可能に設置され、前記ラビングローラーの垂直線上に配置され、中央制御部を介して制御される除去手段とを含む。
The present invention relates to a rubbing cloth defect removing device, a base, a rubbing roller supported by a support base provided at both ends of the base, and driven by a drive motor mounted on the outside of the support base; A video motor that is horizontally moved by a linear motor installed on one side at the upper end of the base and has a large number of cameras that shoot the video on the rubbing roller on the front, and a 3D video captured by the video acquisition unit. Utilizing the central control unit to calculate the eccentricity on both sides of the rubbing roller and the distance between both ends of the rubbing cloth wound on the rubbing roller in real time, analyze and output this, and store the calculated measurement value in the database; The rubbing cloth foreign matter acquired through the image acquisition section and the thread streaks protruding from the rubbing cloth can be removed. To be installed horizontally movable, it is disposed on the vertical line of the rubbing roller, and a removal means which is controlled via a central control unit.

Description

本発明は、液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するためのラビング布不良除去装置に関するものである。   The present invention relates to a rubbing cloth defect removing apparatus for inspecting a rubbing roller for aligning an alignment film of a liquid crystal display panel and automatically removing foreign matter on the rubbing cloth.

一般的に、液晶表示パネルの液晶分子を配列させるために配向処理を行っている。   In general, alignment treatment is performed to align liquid crystal molecules of a liquid crystal display panel.

そして、このような配向処理には、回転するラビングローラーにラビング布（rubbing cloth）を巻いて構成されたラビング装置を利用して、ラビング布で配向膜の表面を擦る方法が用いられている。   In such an alignment process, a method of rubbing the surface of the alignment film with a rubbing cloth is used using a rubbing apparatus configured by winding a rubbing cloth around a rotating rubbing roller.

このようなラビング装置は、通常的にアルミニウムまたはステンレスでできたローラーの外周面にラビング布を接着して構成したラビングローラーを回転させ、ラビング布が配向膜の表面に接触した状態で配向膜の表面を擦るように構成されており、擦る方向によって液晶分子が配列されて、均一な特性を有することになる。   Such a rubbing apparatus rotates a rubbing roller formed by adhering a rubbing cloth to an outer peripheral surface of a roller usually made of aluminum or stainless steel, and the rubbing cloth is in contact with the surface of the alignment film. The liquid crystal molecules are arranged according to the rubbing direction and have uniform characteristics.

このようなラビング装置で使用されるラビング布は、一般的に布地と繊維を起毛させたベルベットが使用されており、このようなラビング布は、長時間使用時、ラビング布から毛羽が立ったり、ラビング布自体の伸縮性によってラビング布が歪んだり、または、異物がラビング布に付着することになり、このようなラビング布の不良は、このラビング布によって配向される液晶表示パネルの表面に傷をつくり、液晶表示パネルの不良を招いていた。   The rubbing cloth used in such a rubbing apparatus generally uses a velvet with raised fabric and fibers, and such a rubbing cloth may fluff from the rubbing cloth when used for a long time. The rubbing cloth itself is distorted due to the elasticity of the rubbing cloth, or foreign matter adheres to the rubbing cloth. Such a rubbing cloth defect damages the surface of the liquid crystal display panel aligned by the rubbing cloth. This led to defective LCD panels.

このような短所を解消するために、随時にラビング布を検査しているが、通常的なラビング布検査方法は、肉眼検査に過ぎなくて、ラビング布の微細な不良は発見できず、液晶表示パネルの不良率を高めていた。   In order to eliminate these disadvantages, the rubbing cloth is inspected from time to time. However, the normal rubbing cloth inspection method is only a visual inspection, and a fine defect of the rubbing cloth cannot be found. The defective rate of the panel was raised.

よって、近来になってラビング布を自動的に感知することのできる装置が開発されたが、これも感知されたラビング布の除去を人が直接行わなければならないという問題点があった。   Therefore, an apparatus capable of automatically detecting the rubbing cloth has been developed recently, but this also has a problem that a person has to directly remove the detected rubbing cloth.

本発明の目的は、ラビング布の毛羽によるラビング布の糸すじを自動的に感知し、ラビング布の糸すじを自動的に除去することのできるラビング布不良除去装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a rubbing cloth defect removing device capable of automatically detecting thread lines of a rubbing cloth due to the fluff of the rubbing cloth and automatically removing the thread lines of the rubbing cloth.

本発明は、前記のような問題点を勘案して案出されたもので、ベースと、前記ベースの両端に具備された支持台によって支持され、前記支持台の外側に装着された駆動モーターによって駆動されるラビングローラー；と、前記ベースの上端一側に設置されたリニアモーターによって水平移動し、前面には前記ラビングローラーを立体映像撮影する多数のカメラが装着された映像獲得部；と、前記映像獲得部で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー両側の偏心及びラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベースに貯蔵する中央制御部；と、前記映像獲得部を介して獲得されたラビング布の異物及びラビング布の飛び出た糸すじを除去できるように前記ベースの上端に水平移動可能に設置されて前記ラビングローラーの垂直線上に配置され、中央制御部を介して制御される除去手段；とを含んでなることを特徴とする。   The present invention has been devised in view of the above-described problems, and is supported by a base and a drive motor that is supported by support bases provided at both ends of the base and mounted on the outside of the support base. A rubbing roller that is driven; and a video acquisition unit that is horizontally moved by a linear motor installed on one side of the upper end of the base and on which the rubbing roller is mounted with a number of cameras for taking a stereoscopic image; and Using the 3D image taken by the image acquisition unit, the eccentricity on both sides of the rubbing roller and the distance between both ends of the rubbing cloth wound around the rubbing roller are calculated in real time, and this is analyzed and output, and the calculated measurement A central control unit for storing the values in a database; and the rubbing cloth foreign matter acquired through the image acquisition unit and the protruding thread streaks of the rubbing cloth can be removed. Characterized in that it comprises a; the base of the upper end is installed horizontally movably disposed on the vertical line of the rubbing roller, removing means which is controlled via a central control unit.

本発明によるラビング布不良除去装置によると、ラビングローラーを回転させ、ラビングローラーに巻かれたラビング布の変形や汚染程度を観測して不良可否を判別し、ラビング布に毛羽が発生してラビング布の糸すじが飛び出た場合、該当ラビング布の糸すじの位置を判別し、自動的に除去することによって、ラビングローラーやラビング布の不良により発生する液晶表示パネルの不良を防止することができる。   According to the rubbing cloth defect removing device according to the present invention, the rubbing roller is rotated, the deformation or contamination degree of the rubbing cloth wound around the rubbing roller is observed to determine whether or not the rubbing cloth is defective, and the rubbing cloth generates fluff and the rubbing cloth When the thread streaks protrude, the position of the thread rubbing of the rubbing cloth is determined and automatically removed, thereby preventing the liquid crystal display panel from being defective due to the rubbing roller or the rubbing cloth being defective.

図１は、本発明によるラビング布不良除去装置の平面図で、図２は、本発明によるラビング布不良除去装置のブロック図で、図３は、図１でバックライトを除去した平面図で、図４は、図３でラビングローラーを除去した状態を示した平面図で、図５は、図３で映像獲得部の水平移動状態を示した平面図で、図６は、図４で除去手段の水平移動状態を示した平面図である。   FIG. 1 is a plan view of a rubbing cloth defect removing device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the rubbing cloth defect removing device according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view with the backlight removed in FIG. 4 is a plan view showing a state where the rubbing roller is removed in FIG. 3, FIG. 5 is a plan view showing a horizontal movement state of the image acquisition unit in FIG. 3, and FIG. 6 is a removing means in FIG. It is the top view which showed the horizontal movement state.

図１ないし図６に示したように、本発明は液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するためのラビング布不良除去装置に関するもので、より詳細には、ラビングローラーを回転させ、ラビングローラーに巻かれたラビング布の変形や汚染程度を観測して不良可否を判別し、ラビング布に毛羽が発生してラビング布の糸すじが飛び出た場合、該当ラビング布の糸すじの位置を判別し、自動的に除去できるように構成されたラビング布不良除去装置１００に関するものである。   As shown in FIGS. 1 to 6, the present invention relates to a rubbing cloth defect removing apparatus for inspecting a rubbing roller for aligning an alignment film of a liquid crystal display panel and automatically removing foreign matter on the rubbing cloth. In more detail, the rubbing roller is rotated, the deformation or contamination degree of the rubbing cloth wound around the rubbing roller is observed to determine whether or not the rubbing cloth is defective. The present invention relates to a rubbing cloth defect removing apparatus 100 configured to determine the position of the thread line of the rubbing cloth when it pops out and automatically remove it.

このようなラビング布不良除去装置１００は、大きく４つの部分から構成され、ラビングローラー２０と、このラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の映像を獲得する映像獲得部３０と、獲得された映像に基づいて、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の不良可否を判断する中央制御部５０と、ラビング布２１から飛び出たラビング布の糸すじ２２を除去する除去手段４０とで構成される。   Such a rubbing cloth defect removing apparatus 100 is mainly composed of four parts, and includes a rubbing roller 20, an image acquisition unit 30 for acquiring an image of the rubbing cloth 21 wound around the rubbing roller 20, and an acquired image. The central control unit 50 that determines whether or not the rubbing cloth 21 wound around the rubbing roller 20 is defective, and the removing means 40 that removes the thread 22 of the rubbing cloth jumping out of the rubbing cloth 21.

まず、ラビングローラー２０は、ベース１０の両端に具備された支持台１１によって支持され、前記支持台１１の外側に装着された駆動モーター１２によって駆動されて回転する構成である。   First, the rubbing roller 20 is supported by support bases 11 provided at both ends of the base 10, and is driven and rotated by a drive motor 12 mounted on the outside of the support base 11.

前記映像獲得部３０は、前記ベース１０の上端に設置されたリニアモーター３１によって水平移動し、前面には前記ラビングローラー２０を立体映像撮影する多数のカメラ３２１，３２２，３２３が装着されている。   The image acquisition unit 30 is horizontally moved by a linear motor 31 installed at the upper end of the base 10, and a number of cameras 321, 322, and 323 for taking a 3D image of the rubbing roller 20 are mounted on the front surface.

このような映像獲得部３０は、リニアモーター３１によって水平移送される移送板３２と、前記ラビングローラー２０の中心を撮影してラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を測定するために前記移送板３２の前面に水平方向に多数設置される第１カメラ３２１と、前記ラビングローラー２０に照明を照射するために第１カメラ３２１上に設置される第１発光手段３２４と、ラビング布２１の毛羽や異物及びラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を立体的に撮影するために移送板３２の前面に各々水平方向に多数設置される第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３とで構成される。   The image acquisition unit 30 measures the distance between both ends of the transfer plate 32 horizontally transferred by the linear motor 31 and the rubbing cloth 21 wound around the rubbing roller 20 by photographing the center of the rubbing roller 20. A number of first cameras 321 installed in the horizontal direction on the front surface of the transfer plate 32, first light emitting means 324 installed on the first camera 321 for illuminating the rubbing roller 20, and a rubbing cloth 21 The second camera 322 and the third camera 323 are arranged on the front surface of the transfer plate 32 in the horizontal direction in order to three-dimensionally photograph the fluff, foreign matter, and thread streaks 22 protruding from the rubbing cloth 21. .

ここで、第１カメラ３２１は、水平線上に少なくとも二つ以上設置され、一定範囲のラビングローラー２０の表面を同時映像撮影する働きをする。
このような第１カメラ３２１は、主にラビングローラー２０の中心を撮影するもので、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を撮影して測定するとともにラビング布２１の毛羽を撮影して測定することになる。 Here, at least two or more first cameras 321 are installed on the horizontal line and function to simultaneously shoot the surface of the rubbing roller 20 in a certain range.
Such a first camera 321 mainly shoots the center of the rubbing roller 20, shoots and measures the distance between both ends of the rubbing cloth 21 wound around the rubbing roller 20, and photographs the fluff of the rubbing cloth 21. Will be measured.

そして、第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３は、前記第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３のうち第２カメラ３２２は、ラビング布２１の外周面を撮影できるように前記第１カメラ３２１の下端に設置され、前記第３カメラ３２３は、ラビング布２１の下部を撮影できるように第２カメラ３２２の下端に設置されるが、ラビング布２１に向かって対角線方向に設置されている。   The second camera 322 and the third camera 323 are arranged at the lower end of the first camera 321 so that the second camera 322 of the second camera 322 and the third camera 323 can photograph the outer peripheral surface of the rubbing cloth 21. The third camera 323 is installed at the lower end of the second camera 322 so that the lower part of the rubbing cloth 21 can be photographed, but is installed diagonally toward the rubbing cloth 21.

従って、前記第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３は、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を立体的に撮影して獲得された３次元映像によって、中央制御部５０がその位置を判断することができるようにする。   Therefore, the central control unit 50 can determine the position of the second camera 322 and the third camera 323 based on a three-dimensional image acquired by stereoscopically photographing the thread streaks 22 protruding from the rubbing cloth 21. It can be so.

そして、前記第１発光手段３２４は、ラビングローラー２０に照明を照射するためのもので、各々の第１カメラ３２１上に同軸設置される構造である。
このため、前記第１発光手段３２４は、中間に空間の形成された“リング”体の形状を有し、映像を撮影する時、より鮮明な映像を得ることが可能になっている。 The first light emitting means 324 is for irradiating the rubbing roller 20 with illumination, and is configured to be coaxially installed on each first camera 321.
For this reason, the first light emitting means 324 has a “ring” shape with a space formed in the middle, so that a clearer image can be obtained when shooting an image.

一方、中央制御部５０は、前記映像獲得部３０で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベース（図示せず）に貯蔵し、これに基づいて除去手段４０を制御する働きをする。   On the other hand, the central control unit 50 calculates the distance between both ends of the rubbing cloth 21 wound around the rubbing roller 20 in real time using the 3D image captured by the image acquisition unit 30, and analyzes and outputs it. The calculated measurement value is stored in a database (not shown), and the removal means 40 is controlled based on the stored measurement value.

この時、前記映像獲得部３０で撮影された立体映像は、ディスプレイ６０を介して人がモニタリングできるようになっている。   At this time, the 3D image captured by the image acquisition unit 30 can be monitored by a person via the display 60.

また、前記中央制御部５０のデータベースには、前記映像獲得部３０の駆動時間、つまり、撮影周期を調節して、正常と不良を区別する基準値が入力され、入力された基準値と撮影された映像を対比できるプログラムを具備しているだけでなく、撮影された映像の中から不良ポイント領域に除去手段４０を再移動できるように制御するプログラムが具備されている。   In addition, a reference value for distinguishing between normal and bad is input to the database of the central control unit 50 by adjusting the driving time of the video acquisition unit 30, that is, the shooting period, and the input reference value is shot. A program for controlling the removal means 40 so that it can be moved again from the captured video to the defective point area is provided.

そして、前記除去手段４０は、前記映像獲得部３０を介して獲得されたラビング布２１の毛羽や異物及びラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を除去できるように、前記ベース１０の上を水平移動可能に設置されているが、前記ラビングローラー２０の垂直線上に配置され、中央制御部５０を介して制御されるようになっている。   The removing means 40 moves horizontally on the base 10 so as to remove the fluff and foreign matter of the rubbing cloth 21 acquired through the image acquisition unit 30 and the thread streaks 22 protruding from the rubbing cloth 21. Although installed in a possible manner, it is arranged on the vertical line of the rubbing roller 20 and is controlled via the central control unit 50.

このような除去手段４０は、ベース１０の上に設置された第２リニアモーター４４上を水平移動する移動板４５と、前記移動板４５の上部に設置される昇降手段と、この昇降手段の上部に設置されるはさみ４１とで構成されている。   The removing means 40 includes a moving plate 45 that horizontally moves on the second linear motor 44 installed on the base 10, an elevating unit installed on the upper side of the moving plate 45, and an upper part of the elevating unit. It is comprised with the scissors 41 installed in.

この時、前記はさみ４１は、空圧またはモーターまたは油圧で駆動されることができ、前記はさみ４１の中央部位には、ラビング布２１から離脱されたラビング布の糸すじ２２を吸入するための吸入孔４１１が更に形成されている。
また、前記はさみ４１は、ラビング布２１から飛び出た糸すじ２２の曲り度によって回転するように、下部に回転部４３が更に形成されている。 At this time, the scissors 41 can be driven by air pressure, a motor or hydraulic pressure, and a suction portion for sucking the thread line 22 of the rubbing cloth released from the rubbing cloth 21 at the central portion of the scissors 41. A hole 411 is further formed.
Further, a rotating portion 43 is further formed at the lower portion of the scissors 41 so that the scissors 41 rotate according to the degree of bending of the yarn thread 22 protruding from the rubbing cloth 21.

前記ではさみ４１を昇降させるための昇降手段は、サーボモーター、シリンダー４２、リニアを使用することができ、本発明の実施例ではシリンダーで構成された構造である。   The raising / lowering means for raising / lowering the scissors 41 can use a servo motor, a cylinder 42, and a linear. In the embodiment of the present invention, the raising / lowering means has a structure constituted by a cylinder.

一方、前記ベース１０の他側には、長さ方向に沿ってラビングローラー２０に照明を照射できるバックライトである第２発光手段７０が更に設置される構造である。
このような第２発光手段７０を介して、ラビング布２１の下端映像を撮影する時、ラビング布２１の縁をより際立たせ、より鮮明な映像を得ることができる構造が設けられる。 On the other hand, on the other side of the base 10, the second light emitting means 70, which is a backlight capable of illuminating the rubbing roller 20 along the length direction, is further installed.
When the lower end image of the rubbing cloth 21 is photographed through the second light emitting means 70, a structure is provided in which the edge of the rubbing cloth 21 is more prominent and a clearer image can be obtained.

図７は、図１の側面図で、図８は、図７で第１カメラの作動を示した作動図である。   FIG. 7 is a side view of FIG. 1, and FIG. 8 is an operation diagram illustrating the operation of the first camera in FIG.

図７及び図８のように、ラビングローラー２０が回転している状態で、第１カメラ３２１は、水平線上に少なくとも二つ以上設置され、一定範囲のラビングローラー２０の表面を同時映像撮影する働きをする。
このような第１カメラ３２１は、主にラビングローラー２０の中心を撮影するもので、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を撮影して測定するとともにラビング布の毛羽２３を撮影して測定することになる。 As shown in FIGS. 7 and 8, at least two or more first cameras 321 are installed on the horizontal line in a state where the rubbing roller 20 is rotating, and the image of the surface of the rubbing roller 20 in a certain range is simultaneously captured. do.
The first camera 321 mainly shoots the center of the rubbing roller 20, measures the distance between both ends of the rubbing cloth 21 wound around the rubbing roller 20, and photographs the fluff 23 of the rubbing cloth. Will be measured.

ここで、第１カメラ３２１は、ラビング布２１の両端間隔と毛羽２３が誤差範囲以上の時、不良有無を判断し、アラームのような知らせ手段（未図示）で不良可否を識別できるようになっている。   Here, the first camera 321 can determine whether or not there is a defect when the gap between the both ends of the rubbing cloth 21 and the fluff 23 are within the error range, and can identify whether or not the defect is possible by a notification means (not shown) such as an alarm. ing.

図９は、図７で第２カメラ及び第３カメラの作動を示した作動図である。   FIG. 9 is an operation diagram showing the operation of the second camera and the third camera in FIG.

図９に示したように、ラビングローラー２０が回転している状態で、第２カメラ３２２は、ラビング布２１の外周面を撮影できるように、前記第１カメラ３２１の下端に設置され、前記第３カメラ３２３は、ラビング布２１の下部を撮影できるように、第２カメラ３２２の下端に設置されるが、ラビング布２１に向かって対角線方向に設置されている。   As shown in FIG. 9, the second camera 322 is installed at the lower end of the first camera 321 so that the outer peripheral surface of the rubbing cloth 21 can be photographed while the rubbing roller 20 is rotating. The three cameras 323 are installed at the lower end of the second camera 322 so that the lower part of the rubbing cloth 21 can be photographed, but are installed diagonally toward the rubbing cloth 21.

ここで、第２カメラ３２２は、ラビング布２１の外周面を撮影し、毛羽２３が発生して該当部位が盛り上がって突出して誤差範囲以上の時、不良有無を判別し、アラームのような知らせ手段で不良可否を識別できるようになっている。   Here, the second camera 322 shoots the outer peripheral surface of the rubbing cloth 21, and when the fluff 23 is generated and the corresponding part rises and protrudes and exceeds the error range, the presence or absence of a defect is determined, and a notification means such as an alarm is provided. It is possible to identify whether or not it is defective.

また、第２カメラ３２２と同時に第３カメラ３２３は、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を立体的に撮影し、獲得された二つの３次元映像によって中央制御部５０がその位置を判断できるようになっている。   Simultaneously with the second camera 322, the third camera 323 three-dimensionally captures the thread 22 that has protruded from the rubbing cloth 21, so that the central control unit 50 can determine the position from the two acquired three-dimensional images. It has become.

つまり、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２が倒れていたりする時、第３カメラ３２３を介して正確にその位置を判別できるようになっている。   In other words, when the thread streak 22 that protrudes from the rubbing cloth 21 falls down, the position can be accurately determined via the third camera 323.

図１０は、第２実施例による第３カメラの位置を示した側面図で、図１１は、第３実施例による第３カメラの位置を示した側面図である。   FIG. 10 is a side view showing the position of the third camera according to the second embodiment, and FIG. 11 is a side view showing the position of the third camera according to the third embodiment.

まず、図１０のように、第２実施例による第３カメラ３２３は、ラビングローラー２０の垂直線上であるベース１０の上部面に、レンズが突出するようにベース１０の内部に内蔵され、第２カメラ３２２と共にラビング布２１の飛び出た糸すじ２２の正確な３次元映像撮影を獲得できるようになっている。   First, as shown in FIG. 10, the third camera 323 according to the second embodiment is built in the base 10 so that the lens protrudes from the upper surface of the base 10 on the vertical line of the rubbing roller 20. It is possible to acquire an accurate three-dimensional video image of the thread streaks 22 protruding from the rubbing cloth 21 with the camera 322.

そして、図１１のように、第３実施例による第３カメラ３２３は、ベース１０の上部他側において、ラビング布２１に向かって対角線方向に設置されている。   As shown in FIG. 11, the third camera 323 according to the third embodiment is installed diagonally toward the rubbing cloth 21 on the other upper side of the base 10.

図１２は、除去手段の第１動作状態を示した概念図である。   FIG. 12 is a conceptual diagram showing a first operation state of the removing means.

除去手段４０の作動を説明するに先立ち、まず、第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３の獲得される映像によって中央制御部５０がこれを比較判断し、算出される位置値によって除去手段４０は該当位置に移動されることが先行されなければならない。   Prior to explaining the operation of the removing unit 40, first, the central control unit 50 compares and judges the images acquired by the second camera 322 and the third camera 323, and the removing unit 40 corresponds to the calculated position value. It must be preceded to be moved to a position.

以後、図１２のように、シリンダー４２が中央制御部５０の制御によって上昇し、これに伴いはさみ４１はラビング布２１の飛び出た糸すじ２２に近接することになる。   Thereafter, as shown in FIG. 12, the cylinder 42 is raised by the control of the central control unit 50, and accordingly, the scissors 41 come close to the thread line 22 from which the rubbing cloth 21 protrudes.

そして、前記はさみ４１は、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２をクリッピングすることになり、クリッピングが完了されたら、シリンダー４２が降下し、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を除去することになる。   Then, the scissors 41 will clip the thread streaks 22 protruding from the rubbing cloth 21, and when the clipping is completed, the cylinder 42 is lowered to remove the thread streaks 22 protruding from the rubbing cloth 21. .

このように除去されたラビング布２１の飛び出た糸すじ２２は、はさみ４１がクリッピングを解除すると同時に、吸入孔４１１にラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を吸入させ、完全に除去することができるのである。   The thread streaks 22 protruding from the rubbing cloth 21 thus removed can be completely removed by causing the suction holes 411 to suck the thread streaks 22 protruding from the rubbing cloth 21 at the same time as the scissors 41 release the clipping. It is.

図１３は、除去手段の第２作動状態を示した概念図である。   FIG. 13 is a conceptual diagram showing a second operating state of the removing means.

図１３は、ラビング布の飛び出た糸すじが倒れている場合である。   FIG. 13 shows a case where the thread streaks protruding from the rubbing cloth have fallen.

この時、まずシリンダー４２の上昇ではさみ４１を上昇させ、はさみ４１を介してラビング布２１の糸すじ２２をクリッピングするに先立ち、吸入孔４１１の空気吸入を先に発生させて、倒れているラビング布２１の糸すじ２２を立たせた後、図１２のような一連の過程を経て除去することができる。   At this time, first, when the cylinder 42 is raised, the scissors 41 are raised, and before the thread streaks 22 of the rubbing cloth 21 are clipped via the scissors 41, air suction is first generated in the suction holes 411, and the rubbing which has fallen down is generated. After raising the thread 22 of the fabric 21, it can be removed through a series of processes as shown in FIG.

以上でのように、本発明によるラビング布不良除去装置で除去手段４０をはさみ４１と限定したが、選択的にレーザーを利用した除去手段を使用することができるのは勿論である。   As described above, the removing means 40 is limited to the scissors 41 in the rubbing cloth defect removing device according to the present invention, but it is needless to say that a removing means using a laser can be selectively used.

本発明によるラビング布不良除去装置の平面図である。It is a top view of the rubbing cloth defect removal apparatus by this invention. 本発明によるラビング布不良除去装置のブロック図である。It is a block diagram of the rubbing cloth defect removal apparatus by this invention. 図１でバックライトを除去した平面図である。It is the top view which removed the backlight in FIG. 図２でラビングローラーを除去した状態を示した平面図である。It is the top view which showed the state which removed the rubbing roller in FIG. 図４で映像獲得部の水平移動状態を示した平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a horizontal movement state of the video acquisition unit in FIG. 4. 図４で除去手段の水平移動状態を示した平面図である。It is the top view which showed the horizontal movement state of the removal means in FIG. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 図７で第１カメラの作動を示した作動図である。FIG. 8 is an operation diagram illustrating the operation of the first camera in FIG. 7. 図７で第２カメラ及び第３カメラの作動を示した作動図である。It is the operation | movement figure which showed the operation | movement of the 2nd camera and the 3rd camera in FIG. 第２実施例による第３カメラの位置を示した側面図である。It is the side view which showed the position of the 3rd camera by 2nd Example. 第３実施例による第３カメラの位置を示した側面図である。It is the side view which showed the position of the 3rd camera by 3rd Example. 除去手段の第１動作状態を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the 1st operation state of the removal means. 除去手段の第２動作状態を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the 2nd operation state of the removal means.

符号の説明Explanation of symbols

１００ ・・・ ラビング布不良除去装置
１０ ・・・ ベース
１１ ・・・ 支持台
１２ ・・・ 駆動モーター
２０ ・・・ ラビングローラー
２１ ・・・ ラビング布
２２ ・・・ 糸すじ
２３ ・・・ 毛羽
３０ ・・・ 映像獲得部
４０ ・・・ 除去手段
４１ ・・・ はさみ
４１１ ・・・ 吸入孔
５０ ・・・ 中央制御部
７０ ・・・ 第２発光手段（バックライト）
３２１ ・・・ 第１カメラ
３２２ ・・・ 第２カメラ
３２３ ・・・ 第３カメラ
３２４ ・・・ 第１発光手段









DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Bad rubbing cloth removal apparatus 10 ... Base 11 ... Support stand 12 ... Drive motor 20 ... Rubbing roller 21 ... Rubbing cloth 22 ... Yarn thread 23 ... Fluff 30 ... Image acquisition unit 40 ... Removal means 41 ... Scissors 411 ... Suction hole 50 ... Central control unit 70 ... Second light emitting means (backlight)
321 ... 1st camera 322 ... 2nd camera 323 ... 3rd camera 324 ... 1st light emission means









Claims (9)

液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するラビング布不良除去装置において、
ベースと、
前記ベースの両端に具備された支持台によって支持され、前記支持台の外側に装着された駆動モーターによって駆動されるラビングローラー；
前記ベースの上端一側に設置されたリニアモーターによって水平移動し、前面には前記ラビングローラーを立体映像撮影する多数のカメラが装着された映像獲得部；
前記映像獲得部で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー両側の偏心及びラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベースに貯蔵する中央制御部；
前記映像獲得部を介して獲得されたラビング布の異物及びラビング布の飛び出た糸すじを除去できるように、前記ベースの上端に水平移動可能に設置されるのだが、前記ラビングローラーの垂直線上に配置され、中央制御部を介して制御される除去手段；とを含んでなることを特徴とするラビング布不良除去装置。 In the rubbing cloth defect removal device that inspects the rubbing roller that aligns the alignment film of the liquid crystal display panel and automatically removes foreign matter from the rubbing cloth,
Base and
A rubbing roller supported by support bases provided at both ends of the base and driven by a drive motor mounted on the outside of the support base;
A video acquisition unit which is horizontally moved by a linear motor installed on one side of the upper end of the base, and on the front surface is mounted with a number of cameras for taking a stereoscopic video of the rubbing roller;
Using the 3D image captured by the image acquisition unit, the eccentricity on both sides of the rubbing roller and the distance between both ends of the rubbing cloth wound around the rubbing roller are calculated in real time, and this is analyzed and output. Central control unit for storing measured values in a database;
It is installed on the upper end of the base so as to be able to move horizontally, so that the foreign matter of the rubbing cloth acquired through the image acquisition unit and the thread streaks out of the rubbing cloth can be removed, but on the vertical line of the rubbing roller. A rubbing cloth defect removing device comprising: removing means disposed and controlled via a central control unit; 前記映像獲得部は、
前記リニアモーターによって水平移送される移送板と、
前記ラビングローラーの中心を撮影してラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を測定するために移送板の前面に水平方向に多数設置される第１カメラと、
前記ラビングローラーに照明を照射するために第１カメラの同軸上に設置される第１発光手段と、
前記ラビング布の毛羽と異物及びラビング布の飛び出た糸すじを立体的に撮影するために移送板の前面に各々水平方向に多数設置される第２カメラ及び第３カメラとで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のラビング布不良除去装置。 The video acquisition unit
A transfer plate horizontally transferred by the linear motor;
A plurality of first cameras installed horizontally in front of the transfer plate in order to measure the distance between both ends of the rubbing cloth wound around the rubbing roller by photographing the center of the rubbing roller;
First light-emitting means installed on the same axis of the first camera to illuminate the rubbing roller;
In order to photograph three-dimensionally the fluff of the rubbing cloth, the foreign matter, and the yarn thread protruding from the rubbing cloth, a plurality of second cameras and third cameras are installed on the front surface of the transfer plate in the horizontal direction. The rubbing cloth defect removing device according to claim 1. 前記第２カメラ及び第３カメラのうち第２カメラは、ラビング布の外周面を撮影できるように前記第１カメラの下端に設置され、
前記第３カメラは、ラビング布の下部を撮影できるように第２カメラの下端でラビング布に向かって対角線方向に設置されていることを特徴とする請求項２に記載のラビング布不良除去装置。 Of the second camera and the third camera, the second camera is installed at the lower end of the first camera so that the outer peripheral surface of the rubbing cloth can be photographed.
The rubbing cloth defect removing device according to claim 2, wherein the third camera is installed diagonally toward the rubbing cloth at the lower end of the second camera so that the lower part of the rubbing cloth can be photographed. 前記第３カメラは、ラビングローラーの垂直線上であるベースの上部面に、レンズが突出するようにベースの内部に内蔵されていることを特徴とする請求項３に記載のラビング布不良除去装置。   4. The rubbing cloth defect removing device according to claim 3, wherein the third camera is built in the base so that a lens protrudes from an upper surface of the base on the vertical line of the rubbing roller. 前記第３カメラは、ラビング布の下部を撮影できるようにベースの上部他側でラビング布に向かって対角線方向に設置されていることを特徴とする請求項３に記載のラビング布不良除去装置。   The rubbing cloth defect removing device according to claim 3, wherein the third camera is installed diagonally toward the rubbing cloth on the other side of the base so that the lower part of the rubbing cloth can be photographed. 前記除去手段は、前記ベースの上端に設置された第２リニアモーター上に設置されて水平移動する移動板と、
前記移動板の上部に設置される昇降手段と、前記昇降手段の上部に設置されるはさみとで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のラビング布不良除去装置。 The removing means is installed on a second linear motor installed at the upper end of the base and moves horizontally,
The rubbing cloth defect removing device according to claim 1, wherein the rubbing cloth defect removing device is configured by lifting means installed on an upper part of the moving plate and scissors installed on an upper part of the lifting means. 前記はさみの中央部位には、前記ラビング布から離脱されたラビング布の糸すじを吸入する吸入孔が更に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のラビング布不良除去装置。   The rubbing cloth defect removing device according to claim 6, wherein a suction hole for sucking a thread of the rubbing cloth detached from the rubbing cloth is further formed at a central portion of the scissors. 前記はさみは、回転できるように下部に回転部が更に形成されていることを特徴とする請求項７に記載のラビング布不良除去装置。   The rubbing cloth defect removing device according to claim 7, wherein the scissors further include a rotating portion at a lower portion so that the scissors can rotate. 前記ベースの他側には、長さ方向に沿ってラビングローラーに照明を照射する第２発光手段が更に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のラビング布不良除去装置。

The rubbing cloth defect removing device according to claim 1, further comprising a second light emitting unit that illuminates the rubbing roller along the length direction on the other side of the base.

JP2009551956A 2008-01-30 2008-03-12 Rubbing cloth defect removal device Expired - Fee Related JP5007346B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2008-0009763 2008-01-30
KR1020080009763A KR100940917B1 (en) 2008-01-30 2008-01-30 A remotion device of badness for A rubbing cloth
PCT/KR2008/001380 WO2009096626A1 (en) 2008-01-30 2008-03-12 Apparatus for removing inferiority of rubbing cloth

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010507837A true JP2010507837A (en) 2010-03-11
JP5007346B2 JP5007346B2 (en) 2012-08-22

Family

ID=40912959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009551956A Expired - Fee Related JP5007346B2 (en) 2008-01-30 2008-03-12 Rubbing cloth defect removal device

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5007346B2 (en)
KR (1) KR100940917B1 (en)
CN (1) CN101622573B (en)
TW (1) TWI372243B (en)
WO (1) WO2009096626A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101233106B1 (en) * 2011-05-20 2013-02-19 (주)넥스컴글로벌 Inspection method for yarn down of rubbing cloth
DE102011082178A1 (en) * 2011-09-06 2013-03-07 Hauni Maschinenbau Ag Optical inspection of rod-shaped articles of the tobacco processing industry
KR101888583B1 (en) * 2011-11-24 2018-08-14 엘지디스플레이 주식회사 Apparatus for inspecting defect of fubbing cloth and method for inspecting defect the same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0534694A (en) * 1991-08-01 1993-02-12 Seiko Epson Corp Rubbing device and production of liquid crystal device by using this device and production of liquid crystal display device
JPH07128668A (en) * 1993-11-05 1995-05-19 Sintokogio Ltd Rubbing treatment of liquid crystal display element and its production
JP2003215594A (en) * 2002-01-22 2003-07-30 Seiko Epson Corp Device and method for producing liquid crystal device and liquid crystal device
JP2004191755A (en) * 2002-12-12 2004-07-08 Seiko Epson Corp Device and method for rubbing substrate
JP2007178553A (en) * 2005-12-27 2007-07-12 Nanox Corp Rubbing apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002244136A (en) * 2001-02-21 2002-08-28 Hitachi Ltd Inspecting method for rubbing cloth and manufacturing method, and manufacturing device for liquid crystal display element
KR100413922B1 (en) * 2001-12-28 2004-01-07 엘지.필립스 엘시디 주식회사 Rubbing apparatus
KR100639417B1 (en) * 2005-10-06 2006-11-01 이종복 A rubbing roller and rubbing cloth testing equipment
KR20070064119A (en) * 2005-12-16 2007-06-20 엘지.필립스 엘시디 주식회사 Apparatus for rubbing an alignment layer of liquid display panel
KR101279520B1 (en) * 2006-06-30 2013-06-28 엘지디스플레이 주식회사 Apparatus for inspecting defect of rubbing cloth and rubbing apparatus with the same
KR20080057457A (en) * 2006-12-20 2008-06-25 엘지디스플레이 주식회사 Rubbing device of an alignment layer for liquid crystal display device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0534694A (en) * 1991-08-01 1993-02-12 Seiko Epson Corp Rubbing device and production of liquid crystal device by using this device and production of liquid crystal display device
JPH07128668A (en) * 1993-11-05 1995-05-19 Sintokogio Ltd Rubbing treatment of liquid crystal display element and its production
JP2003215594A (en) * 2002-01-22 2003-07-30 Seiko Epson Corp Device and method for producing liquid crystal device and liquid crystal device
JP2004191755A (en) * 2002-12-12 2004-07-08 Seiko Epson Corp Device and method for rubbing substrate
JP2007178553A (en) * 2005-12-27 2007-07-12 Nanox Corp Rubbing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5007346B2 (en) 2012-08-22
TW200933139A (en) 2009-08-01
KR20090083768A (en) 2009-08-04
WO2009096626A1 (en) 2009-08-06
TWI372243B (en) 2012-09-11
KR100940917B1 (en) 2010-02-08
CN101622573B (en) 2011-09-14
CN101622573A (en) 2010-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5198535B2 (en) Glass substrate cut surface inspection system
KR101284528B1 (en) A measurement equipment and method for the crack inspect of gear rim
US20160291354A1 (en) Composite repairing apparatus for liquid crystal panel
JP2008014768A (en) Defect inspection device and method
CN112150539B (en) Chain pitch detection device and method based on double cameras
JP2010133771A (en) Spinneret inspection apparatus
JP2013534312A (en) Apparatus and method for three-dimensional inspection of wafer saw marks
JP2013050379A (en) Hardness-testing machine
KR100639417B1 (en) A rubbing roller and rubbing cloth testing equipment
JP5007346B2 (en) Rubbing cloth defect removal device
JP4971456B2 (en) Glass substrate quality inspection apparatus and inspection method thereof
CN210005448U (en) integrated system applied to circuit board defect detection
JP2010151803A (en) Device and method for inspection of transparent body
JP5702634B2 (en) Camera resolution automatic measurement method, automatic adjustment method, and image inspection method and apparatus
KR20220044741A (en) Wafer appearance inspection apparatus and method
TWI583932B (en) Device for measuring optical quality of lenses
KR20130056473A (en) Apparatus and method for correction of vibration noise using optical inspection system
JP2020034413A (en) Defect detection method
CN110849887B (en) Device and method for detecting defects of coating on inner wall of steel pipe
JP2007198762A (en) Flaw detection method and detector
US11885751B2 (en) Testing device and testing method
TWM562970U (en) Optical image inspection device
KR20080037784A (en) Glass substrate dimension gauging device
JP2006038477A (en) Flaw inspection device, flaw inspecting method and sheet manufacturing method
CN110987951A (en) Method for detecting surface defects of moving object

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081029

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110616

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110628

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110927

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20111004

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111007

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120501

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120528

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees