JP2010286194A - Indoor unit for air conditioner - Google Patents

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rotating
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Tetsuya Yamashita
哲也 山下
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indoor unit for an air conditioner, which reduces the number of components. <P>SOLUTION: The indoor unit 10 of the air conditioner 1 includes a flap body 31, motors 33a, 33b for rotating a rotating shaft 32, and flap driving mechanisms 30a, 30b. The flap body 31 is rotatable on the rotating shaft 32 to adjust the wind direction of the air supplied from a supply opening 15. The flap driving mechanisms 30a, 30b can perform a rotating motion and a position changing motion by rotating the rotating shaft 32. The rotating motion means a motion for rotating the flap body 31 on the rotating shaft 32. The position changing motion is a motion for changing the position of the rotating shaft to the flap body 31. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、空気調和機の室内機に関する。   The present invention relates to an indoor unit of an air conditioner.

従来より、空気調和機の室内機には、端部に設けられている回転軸を中心に回動することで、調和空気が吹き出される空気の吹き出し口を開閉するフラップを備えるものがある。また、フラップは、吹き出し口を開放している場合には、吹き出し口に対するフラップの回動角度が調節されることで、吹き出される空気の風向を調整可能なものがある。しかしながら、端部に回転軸が設けられているようなフラップの場合、吹き出し口の開口面積との関係からフラップの回動角度が制限されることがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, some indoor units of an air conditioner include a flap that opens and closes an air outlet from which conditioned air is blown by rotating around a rotation shaft provided at an end portion. In addition, there is a flap that can adjust the air direction of the blown-out air by adjusting the rotation angle of the flap with respect to the blowout port when the blowout port is opened. However, in the case of a flap having a rotating shaft at the end, the rotation angle of the flap may be limited due to the relationship with the opening area of the outlet.

そこで、特許文献１（特開２００８−３９２５２号公報）に開示されている空気調和機は、吹き出し口を開閉するとともに吹き出される空気の上下方向の向きを変える上下風向変更羽根（フラップに相当）と、上下風向変更羽根の回転支持部を回動自在に保持する腕部とを備えている。この空気調和機では、空気調和機の運転が開始されると、まず、腕部駆動用モータが駆動することで、吹き出し口を覆うように配置されている上下風向変更羽根が、回転軸とともに腕部によって吹き出し口の前方に移動されて、吹き出し口が開放される。そして、その後、羽根駆動用モータが駆動することで、上下風向変更羽根が回転軸を中心に回動されて、吹き出し口から吹き出される空気の吹き出し方向が変更される。   Therefore, an air conditioner disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-39252) opens and closes the air outlet and changes the vertical direction of the blown air (up and down air direction changing blade) (corresponding to a flap). And an arm portion that rotatably holds the rotation support portion of the up / down airflow direction change blade. In this air conditioner, when the operation of the air conditioner is started, first, the arm portion driving motor is driven so that the up / down airflow direction changing blades arranged so as to cover the blowout port are armed together with the rotating shaft. The part is moved to the front of the outlet and the outlet is opened. Thereafter, the blade driving motor is driven to rotate the up / down wind direction changing blade about the rotation axis, thereby changing the blowing direction of the air blown out from the blowing port.

しかしながら、特許文献１に開示されている空気調和機では、上下風向変更羽根を回動させるために複数のモータが必要となり、部品点数が増加するという問題がある。   However, the air conditioner disclosed in Patent Document 1 has a problem that a plurality of motors are required to rotate the up / down airflow direction changing blades, and the number of parts increases.

そこで、本発明の課題は、部品点数を削減することができる空気調和機の室内機を提供することにある。   Then, the subject of this invention is providing the indoor unit of the air conditioner which can reduce a number of parts.

第１発明に係る空気調和機の室内機は、フラップと、回転軸を回転させるためのモータと、フラップ駆動機構とを備えている。フラップは、吹き出し口から吹き出される空気の風向を調整するために、回転軸を中心として回動可能である。フラップ駆動機構は、回転軸が回転することで、回動動作と、位置変更動作とを行うことが可能である。回動動作とは、回転軸を中心にフラップを回動させる動作のことである。また、位置変更動作とは、フラップに対する回転軸の位置を変化させる動作のことである。   The indoor unit of the air conditioner according to the first aspect of the present invention includes a flap, a motor for rotating the rotating shaft, and a flap drive mechanism. The flap is rotatable about a rotation axis in order to adjust the air direction of the air blown out from the outlet. The flap drive mechanism can perform a rotation operation and a position change operation by rotating the rotation shaft. The rotation operation is an operation for rotating the flap about the rotation axis. The position changing operation is an operation for changing the position of the rotating shaft with respect to the flap.

第１発明に係る空気調和機の室内機では、同一のモータによって回転軸が回転されることで、回動動作と位置変更動作とが行われている。このため、フラップを回動させるために回転軸を回転させるモータと、回転軸の位置を移動させるためのモータとが別々に設けられている場合と比較して、モータの数を少なくすることができる。   In the indoor unit of the air conditioner according to the first aspect of the invention, the rotation operation and the position change operation are performed by rotating the rotation shaft by the same motor. For this reason, it is possible to reduce the number of motors as compared with the case where a motor for rotating the rotating shaft to rotate the flap and a motor for moving the position of the rotating shaft are provided separately. it can.

これによって、部品点数を削減することができる。   As a result, the number of parts can be reduced.

第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、フラップに対する回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、回動動作を行う。このため、この空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、フラップの回動を行うことができる。   An indoor unit of an air conditioner according to a second aspect of the present invention is the indoor unit of the air conditioner of the first aspect, wherein the flap drive mechanism rotates when the position of the rotation shaft with respect to the flap is at a predetermined first position. Perform dynamic movement. For this reason, in the indoor unit of this air conditioner, the flap can be rotated when the position of the rotation shaft with respect to the flap is at the predetermined first position.

第３発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明または第２発明の空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、位置変更動作が行われている場合には、回動動作が行われないように構成されている。このため、この空気調和機の室内機では、回動動作と位置変更動作とが同時に行われないようにすることができる。   An indoor unit of an air conditioner according to a third invention is the indoor unit of the air conditioner of the first invention or the second invention, and the flap drive mechanism rotates when the position changing operation is performed. It is comprised so that operation | movement may not be performed. For this reason, in this indoor unit of an air conditioner, the rotation operation and the position changing operation can be prevented from being performed simultaneously.

これによって、フラップの回動時にフラップが吹き出し口に干渉するおそれを減らすことができる。   As a result, it is possible to reduce the possibility that the flap interferes with the outlet when the flap is rotated.

第４発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、ギアと、ギアと噛み合うラックとを有する。ギアは、回転軸の回転に伴って回転する。また、ラックは、フラップに設けられている。このため、ギアおよびラックを介してモータの駆動力をフラップに伝達することができる。   An air conditioner indoor unit according to a fourth aspect of the present invention is the air conditioner indoor unit of any one of the first to third aspects, wherein the flap drive mechanism includes a gear and a rack that meshes with the gear. The gear rotates as the rotating shaft rotates. The rack is provided on the flap. For this reason, the driving force of the motor can be transmitted to the flap via the gear and the rack.

第５発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第４発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、第１フラップ駆動機構と、第２フラップ駆動機構とを有する。また、第１フラップ駆動機構と第２フラップ駆動機構とは、フラップの長手方向に所定間隔だけ離間するように、それぞれ配置されている。このため、この空気調和機では、複数のフラップ駆動機構によって、回動動作および位置変更動作を行うことができる。   An air conditioner indoor unit according to a fifth aspect of the present invention is the air conditioner indoor unit of any one of the first to fourth aspects, wherein the flap drive mechanism includes a first flap drive mechanism and a second flap drive. Mechanism. Further, the first flap driving mechanism and the second flap driving mechanism are respectively arranged so as to be separated by a predetermined interval in the longitudinal direction of the flap. For this reason, in this air conditioner, a rotating operation and a position changing operation can be performed by a plurality of flap driving mechanisms.

第６発明に係る空気調和機の室内機は、第５発明の空気調和機の室内機であって、第１フラップ駆動機構と第２フラップ駆動機構とは、フラップの両端部近傍に、それぞれ配置されている。このため、例えば、フラップ駆動機構がフラップの一方の端部近傍にのみ設けられている場合と比較して、回動動作および位置変更動作が円滑に行われないおそれを減らすことができる。   An indoor unit of an air conditioner according to a sixth aspect is the indoor unit of an air conditioner according to the fifth aspect, wherein the first flap drive mechanism and the second flap drive mechanism are arranged in the vicinity of both ends of the flap, respectively. Has been. For this reason, for example, compared with the case where the flap drive mechanism is provided only in the vicinity of one end of the flap, it is possible to reduce the possibility that the rotating operation and the position changing operation are not performed smoothly.

これによって、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。   As a result, it is possible to reduce the possibility that the rotating operation and the position changing operation are not performed.

第７発明に係る空気調和機の室内機は、第５発明または第６発明の空気調和機の室内機であって、回転軸は、第１フラップ駆動機構に対応する第１回転軸と、第２フラップ駆動機構に対応する第２回転軸とを含む。また、モータは、第１回転軸を回転させるための第１モータと、第２回転軸を回転させるための第２モータとを有する。このため、この空気調和機の室内機では、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する回転軸を回転させるために個別のモータが設けられている。したがって、例えば、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する複数の回転軸が１つのモータによって回転される場合と比較して、各回転軸が回転しないおそれを減らすことができる。   An indoor unit for an air conditioner according to a seventh aspect is the indoor unit for an air conditioner according to the fifth aspect or the sixth aspect, wherein the rotational axis is a first rotational axis corresponding to the first flap drive mechanism, And a second rotating shaft corresponding to the two-flap drive mechanism. The motor includes a first motor for rotating the first rotation shaft and a second motor for rotating the second rotation shaft. For this reason, in this indoor unit of an air conditioner, individual motors are provided to rotate the rotation shafts corresponding to the respective flap driving mechanisms. Therefore, for example, compared with the case where a plurality of rotating shafts corresponding to each of the plurality of flap driving mechanisms are rotated by one motor, the possibility that each rotating shaft does not rotate can be reduced.

これによって、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。   As a result, it is possible to reduce the possibility that the rotating operation and the position changing operation are not performed.

第８発明に係る空気調和機の室内機は、第７発明の空気調和機の室内機であって、モータは、制御部によって制御されている。また、制御部は、第１モータと第２モータとを、それぞれ個別に制御可能である。このため、この空気調和機の室内機では、複数のモータを個別に制御することができる。したがって、例えば、フラップの両端側にモータが配置されている場合には、吹き出し口に対するフラップの端部の出し寸法を、それぞれの端部で自在に変えることができる。   An air conditioner indoor unit according to an eighth aspect of the present invention is the air conditioner indoor unit of the seventh aspect, wherein the motor is controlled by the control unit. In addition, the control unit can individually control the first motor and the second motor. For this reason, in this indoor unit of an air conditioner, a plurality of motors can be individually controlled. Therefore, for example, when the motor is disposed on both ends of the flap, the protruding dimension of the end of the flap with respect to the outlet can be freely changed at each end.

第９発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第６発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、モータは、フラップの長手方向一端側に配置されている。また、前記モータは、フラップ駆動機構に対応する回転軸を回転させる。このため、１つのモータによって、フラップ駆動機構に対応する回転軸を回転させることができる。したがって、例えば、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する複数の回転軸を回転させるためのモータが複数備えられている場合と比較して、モータの数、および、モータの駆動に要する電線の数を減らすことができる。   An indoor unit for an air conditioner according to a ninth aspect is the indoor unit for an air conditioner according to any one of the first to sixth aspects, wherein the motor is disposed on one end side in the longitudinal direction of the flap. The motor rotates a rotating shaft corresponding to the flap driving mechanism. For this reason, the rotating shaft corresponding to a flap drive mechanism can be rotated with one motor. Therefore, for example, compared to a case where a plurality of motors for rotating a plurality of rotating shafts corresponding to each of a plurality of flap driving mechanisms are provided, the number of motors and the number of electric wires required for driving the motors Can be reduced.

第１０発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第９発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、回動動作と、位置変更動作とを連続して行う。このため、この空気調和機では、回動動作と位置変更動作とを連続して行うことができる。   An indoor unit of an air conditioner according to a tenth aspect of the present invention is the indoor unit of the air conditioner of any one of the first to ninth aspects, wherein the flap drive mechanism continuously performs a rotation operation and a position change operation. And do it. For this reason, in this air conditioner, the rotating operation and the position changing operation can be performed continuously.

第１１発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第１０発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、位置変更動作が行われている間に、フラップの回動を防止するための回動防止部材を更に備える。このため、この空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が変更されている間に、フラップが回動するおそれを減らすことができる。   An air conditioner indoor unit according to an eleventh aspect of the invention is the air conditioner indoor unit of any one of the first to tenth aspects of the invention, wherein the flap is rotated while the position changing operation is being performed. Further provided is a rotation preventing member for preventing the rotation. For this reason, in this indoor unit of an air conditioner, it is possible to reduce the possibility that the flap rotates while the position of the rotation shaft with respect to the flap is changed.

第１２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第１１発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、フラップの回動角度が全閉角度にある場合に、位置変更動作を行う。また、全閉角度とは、フラップが吹き出し口を覆う回動角度のことである。このため、この空気調和機の室内機では、フラップの回動角度が全閉角度である場合に、フラップに対する回転軸の位置を変更することができる。   An air conditioner indoor unit according to a twelfth aspect of the present invention is the air conditioner indoor unit of any of the first to eleventh aspects of the present invention, wherein the flap drive mechanism has a flap rotation angle at a fully closed angle. In this case, the position changing operation is performed. The fully closed angle is a rotation angle at which the flap covers the outlet. For this reason, in this indoor unit of an air conditioner, when the rotation angle of the flap is a fully closed angle, the position of the rotation shaft with respect to the flap can be changed.

第１発明に係る空気調和機の室内機では、部品点数を削減することができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the first aspect, the number of components can be reduced.

第２発明に係る空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、フラップの回動を行うことができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the second aspect of the present invention, the flap can be rotated when the position of the rotary shaft with respect to the flap is at the predetermined first position.

第３発明に係る空気調和機の室内機では、フラップの回動時にフラップが吹き出し口に干渉するおそれを減らすことができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the third aspect of the present invention, it is possible to reduce the possibility that the flap interferes with the outlet when the flap is rotated.

第４発明に係る空気調和機の室内機では、ギアおよびラックを介してモータの駆動力をフラップに伝達することができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the fourth aspect of the present invention, the driving force of the motor can be transmitted to the flap via the gear and the rack.

第５発明に係る空気調和機の室内機では、複数のフラップ駆動機構によって、回動動作および位置変更動作を行うことができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the fifth aspect of the present invention, the rotating operation and the position changing operation can be performed by a plurality of flap driving mechanisms.

第６発明に係る空気調和機の室内機では、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the sixth aspect of the present invention, it is possible to reduce the possibility that the rotating operation and the position changing operation will not be performed.

第７発明に係る空気調和機の室内機では、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the seventh aspect of the present invention, it is possible to reduce the possibility that the rotating operation and the position changing operation will not be performed.

第８発明に係る空気調和機の室内機では、吹き出し口に対するフラップの端部の出し寸法を、それぞれの端部で自在に変えることができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the eighth aspect of the present invention, the protruding dimension of the end of the flap with respect to the outlet can be freely changed at each end.

第９発明に係る空気調和機の室内機では、モータの数、および、モータの駆動に要する電線の数を減らすことができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the ninth aspect, the number of motors and the number of electric wires required to drive the motor can be reduced.

第１０発明に係る空気調和機の室内機では、回動動作と位置変更動作とを連続して行うことができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the tenth aspect, the rotation operation and the position changing operation can be performed continuously.

第１１発明に係る空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が変更されている間に、フラップが回動するおそれを減らすことができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the eleventh aspect of the present invention, the possibility that the flap rotates while the position of the rotary shaft with respect to the flap is changed can be reduced.

第１２発明に係る空気調和機の室内機では、フラップの回動角度が全閉角度である場合に、フラップに対する回転軸の位置を変更することができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the twelfth aspect of the present invention, when the rotation angle of the flap is a fully closed angle, the position of the rotation shaft with respect to the flap can be changed.

本発明の一実施形態に係る室内機を備える空気調和機の正面図。The front view of an air harmony machine provided with the indoor unit concerning one embodiment of the present invention. 空気調和機において冷房運転が実行されている場合の室内機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of an indoor unit in case the air_conditioning | cooling operation is performed in the air conditioner. 空気調和機において暖房運転が実行されている場合の室内機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the indoor unit in case heating operation is performed in an air conditioner. フラップの外観斜視図。The external appearance perspective view of a flap. フラップの端部近傍の拡大図。The enlarged view of the edge part vicinity of a flap. 運転が停止している状態の空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。In the air conditioner in the state where the operation is stopped, the conceptual diagram of the vicinity of the outlet as seen from the direction of arrow B in FIG. 冷房運転が実行されている空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。In the air conditioner in which the cooling operation is performed, the conceptual diagram of the vicinity of the blower outlet seen from the arrow B direction of FIG. 暖房運転が実行されている空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。In the air conditioner in which heating operation is performed, the conceptual diagram of the vicinity of the blower outlet seen from the arrow B direction of FIG. 運転が停止している状態から回転軸の位置が移動された空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。In the air conditioner from which the position of the rotating shaft was moved from the state which the driving | operation stopped, the conceptual diagram of the blower outlet vicinity seen from the arrow B direction of FIG. 空気調和機の備える制御部の制御ブロック図。The control block diagram of the control part with which an air conditioner is provided. 変形例（Ｂ）に係る室内機の正面図であって、フラップ本体の左側が吹き出し口に対して室内機の後面側にずれている状態を示す図。It is a front view of the indoor unit which concerns on a modification (B), Comprising: The figure which shows the state which the left side of the flap main body has shifted | deviated to the rear surface side of the indoor unit with respect to the blower outlet. 変形例（Ｂ）に係る室内機の外観斜視図であって、フラップ本体の左側が吹き出し口に対して室内機の後面側にずれている状態を示す図。It is an external appearance perspective view of the indoor unit which concerns on a modification (B), Comprising: The figure which shows the state which the left side of the flap main body has shifted | deviated to the rear surface side of the indoor unit with respect to the blower outlet. 変形例（Ｂ）に係る室内機であって、フラップ本体の左側が吹き出し口に対して室内機の後面側にずれている状態のフラップの概略斜視図。It is an indoor unit which concerns on a modification (B), Comprising: The schematic perspective view of the flap of the state in which the left side of the flap main body has shifted | deviated to the rear surface side of the indoor unit with respect to the blower outlet. 変形例（Ｃ）に係る室内機の備えるフラップの外観斜視図。The external appearance perspective view of the flap with which the indoor unit which concerns on a modification (C) is provided.

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る室内機１０を備える空気調和機１について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, an air conditioner 1 including an indoor unit 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

＜空気調和機の構成概略＞
図１は、空気調和機１の正面図である。 <Outline of air conditioner configuration>
FIG. 1 is a front view of the air conditioner 1.

空気調和機１は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２０とを備えており、冷房運転および暖房運転等の各種運転を実行することができる。室内機１０と室外機２０とは、図１に示すように、冷媒配管、加湿ホース、電線および通信線などを集合した集合連絡管２によって接続されている。   The air conditioner 1 includes an indoor unit 10 attached to an indoor wall surface and an outdoor unit 20 installed outside the room, and can perform various operations such as a cooling operation and a heating operation. As shown in FIG. 1, the indoor unit 10 and the outdoor unit 20 are connected to each other by a collective connecting pipe 2 in which refrigerant pipes, humidification hoses, electric wires, communication lines, and the like are gathered.

室外機２０は、室外空調ユニット２１と、室外空調ユニット２１上に配置される調湿ユニット２２とを有している。室外空調ユニット２１は、圧縮機２３と、圧縮機２３の吐出側に接続されている四路切換弁２４と、圧縮機２３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁２４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁２６とを有している（図１０参照）。室外膨張弁２６は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器１２の一端と接続される。また、四路切換弁２４は、冷媒配管を介して室内熱交換器１２の他端と接続されている。また、室外空調ユニット２１内には、室外ファン２５が設けられている（図１０参照）。室外ファン２５は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外に排出するプロペラファンである。   The outdoor unit 20 includes an outdoor air conditioning unit 21 and a humidity control unit 22 disposed on the outdoor air conditioning unit 21. The outdoor air conditioning unit 21 is connected to the compressor 23, a four-way switching valve 24 connected to the discharge side of the compressor 23, an accumulator connected to the suction side of the compressor 23, and the four-way switching valve 24. And an outdoor expansion valve 26 connected to the outdoor heat exchanger (see FIG. 10). The outdoor expansion valve 26 is connected to one end of the indoor heat exchanger 12 to be described later via a refrigerant pipe. The four-way switching valve 24 is connected to the other end of the indoor heat exchanger 12 through a refrigerant pipe. An outdoor fan 25 is provided in the outdoor air conditioning unit 21 (see FIG. 10). The outdoor fan 25 is a propeller fan that takes in outdoor air and discharges the air after heat exchange in the outdoor heat exchanger to the outside.

調湿ユニット２２は、加湿ホースおよび室内機１０内部に配置される加湿ダクトを介して、室外空気や調湿空気を室内機１０側に供給したり、室内空気を室外に排気したりすることができる。   The humidity control unit 22 may supply outdoor air or humidity control air to the indoor unit 10 side or exhaust indoor air to the outdoor side via a humidifying hose and a humidifying duct disposed inside the indoor unit 10. it can.

＜室内機の構成＞
図２は、空気調和機１において冷房運転が行われている場合の室内機１０の断面図である。図３は、空気調和機１において暖房運転が行われている場合の室内機１０の断面図である。なお、図２および図３において、矢印ｊは室内機１０の前側に向かう方向である前方向を示しており、矢印ｋは室内機１０の後側に向かう方向である後方向を示している。 <Configuration of indoor unit>
FIG. 2 is a cross-sectional view of the indoor unit 10 when the air conditioner 1 is performing a cooling operation. FIG. 3 is a cross-sectional view of the indoor unit 10 when the air conditioner 1 is performing a heating operation. 2 and 3, an arrow j indicates a front direction that is a direction toward the front side of the indoor unit 10, and an arrow k indicates a rear direction that is a direction toward the rear side of the indoor unit 10.

室内機１０は、室内の壁面等に取り付けられる壁掛け型の室内機であって、主として、室内機ケーシング１１と、室内熱交換器１２と、クロスフローファン１３と、フラップ３０とを備えている。   The indoor unit 10 is a wall-mounted indoor unit that is attached to an indoor wall surface or the like, and mainly includes an indoor unit casing 11, an indoor heat exchanger 12, a crossflow fan 13, and a flap 30.

室内機ケーシング１１には、室内熱交換器１２およびクロスフローファン１３等が収納されている。また、室内機ケーシング１１には、取り込み口１４と、吹き出し口１５とが形成されている。取り込み口１４は室内機ケーシング１１の上部に設けられており、室内の空気を室内機ケーシング１１の内側に取り込むための開口である。また、吹き出し口１５は、室内機ケーシング１１の前面下部に設けられており、室内機１０内で調和された空気を吹き出すための開口である。   The indoor unit casing 11 accommodates an indoor heat exchanger 12, a cross flow fan 13, and the like. The indoor unit casing 11 is formed with an intake port 14 and a blowout port 15. The intake port 14 is provided in the upper part of the indoor unit casing 11 and is an opening for taking indoor air into the indoor unit casing 11. Further, the blowout port 15 is provided in the lower part of the front surface of the indoor unit casing 11 and is an opening for blowing out conditioned air in the indoor unit 10.

室内熱交換器１２は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管１２ａと、伝熱管１２ａに挿通される複数のフィン１２ｂとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１２は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。   The indoor heat exchanger 12 includes a heat transfer tube 12a that is bent back and forth at both ends in the longitudinal direction, and a plurality of fins 12b that are inserted into the heat transfer tube 12a, and performs heat exchange with the air that is in contact therewith. The indoor heat exchanger 12 functions as a condenser during heating operation and functions as an evaporator during cooling operation.

クロスフローファン１３は、駆動機構としてのモータ（図示せず）と、モータにより回転駆動される羽根車とを有している。また、クロスフローファン１３は、取り込み口１４から室内機ケーシング１１内に空気を吸入し、室内熱交換器１２を通過させた後に、吹き出し口１５から室内機ケーシング１１外に空気を吹き出すことができるように配置されている。   The cross flow fan 13 has a motor (not shown) as a drive mechanism and an impeller that is rotationally driven by the motor. Further, the cross flow fan 13 can suck air from the intake port 14 into the indoor unit casing 11, pass the indoor heat exchanger 12, and then blow the air out of the indoor unit casing 11 from the blowout port 15. Are arranged as follows.

フラップ３０は、吹き出し口１５近傍に配置されており、回動または移動することで、吹き出し口１５を開閉することができる。また、フラップ３０は、吹き出し口１５に対する傾斜角度を調整することで、吹き出し口１５から室内に吹き出される空気の風向を変更することができる。   The flap 30 is disposed in the vicinity of the air outlet 15, and can open and close the air outlet 15 by rotating or moving. Further, the flap 30 can change the air direction of the air blown out from the air outlet 15 into the room by adjusting the inclination angle with respect to the air outlet 15.

次に、室内機１０の備えるフラップ３０の構成について説明する。   Next, the configuration of the flap 30 provided in the indoor unit 10 will be described.

＜フラップの構成＞
図４は、フラップ３０の斜視図である。図５は、フラップ３０の部分拡大図である。 <Flap configuration>
FIG. 4 is a perspective view of the flap 30. FIG. 5 is a partially enlarged view of the flap 30.

フラップ３０は、図４に示すように、主に、フラップ本体３１と、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂと、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂとを備えている。   As shown in FIG. 4, the flap 30 mainly includes a flap main body 31, flap drive motors 33a and 33b, and flap drive mechanisms 30a and 30b.

フラップ本体３１は、図１に示すように、室内機１０の長手方向に長い形状を呈する板状の部材である。また、フラップ本体３１は、吹き出し口１５の開口面積と略同一の面積を有している。このため、フラップ本体３１は、吹き出し口１５の略全部を覆うことができる。   As shown in FIG. 1, the flap body 31 is a plate-like member having a shape that is long in the longitudinal direction of the indoor unit 10. Further, the flap body 31 has an area substantially the same as the opening area of the outlet 15. For this reason, the flap main body 31 can cover substantially the entire outlet 15.

また、フラップ本体３１は、後述するギア３８ａ，３８ｂとラック３９ａ，３９ｂとの噛み合いを介して、室内機１０の長手方向に延びる回転軸３２に連結されている。回転軸３２は、図４に示すように、２つの駆動軸３５ａ，３５ｂを含む。また、駆動軸３５ａ，３５ｂは、フラップ本体３１の長手方向ｈに平行に延びており、フラップ本体３１の両端部近傍にそれぞれ配置されている。なお、本実施形態におけるフラップ本体３１の長手方向ｈは、室内機１０の長手方向に対して平行な方向である。さらに、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に回動することで、吹き出し口１５から吹き出される空気の吹き出し方向を変更することができる。   Further, the flap body 31 is connected to a rotating shaft 32 extending in the longitudinal direction of the indoor unit 10 through meshing of gears 38a and 38b and racks 39a and 39b, which will be described later. As shown in FIG. 4, the rotation shaft 32 includes two drive shafts 35a and 35b. Further, the drive shafts 35 a and 35 b extend in parallel to the longitudinal direction h of the flap body 31 and are disposed in the vicinity of both end portions of the flap body 31. In addition, the longitudinal direction h of the flap main body 31 in this embodiment is a direction parallel to the longitudinal direction of the indoor unit 10. Furthermore, the flap main body 31 can change the blowing direction of the air blown out from the blowing port 15 by rotating around the rotation shaft 32.

フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは、正逆回転可能なステッピングモータであって、第１フラップ駆動モータ３３ａと第２フラップ駆動モータ３３ｂとを有する。各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは、各駆動軸３５ａ，３５ｂとそれぞれ連結しており、各駆動軸３５ａ，３５ｂを回転させる。なお、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転方向および回転数は、後述する制御部６０によって制御されている。   The flap drive motors 33a and 33b are stepping motors that can rotate forward and backward, and include a first flap drive motor 33a and a second flap drive motor 33b. The flap drive motors 33a and 33b are connected to the drive shafts 35a and 35b, respectively, and rotate the drive shafts 35a and 35b. The rotation direction and the number of rotations of the flap drive motors 33a and 33b are controlled by the control unit 60 described later.

フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、第１フラップ駆動機構３０ａと第２フラップ駆動機構３０ｂとを有しており、フラップ本体３１の両端部近傍にそれぞれ配置されている。具体的には、第１フラップ駆動機構３０ａは、フラップ本体３１の一方の端部近傍に配置されている。また、第２フラップ駆動機構３０ｂは、フラップ本体３１の他方の端部近傍に配置されている。   The flap drive mechanisms 30a and 30b have a first flap drive mechanism 30a and a second flap drive mechanism 30b, and are respectively disposed near both ends of the flap body 31. Specifically, the first flap drive mechanism 30 a is disposed in the vicinity of one end of the flap body 31. The second flap drive mechanism 30b is disposed near the other end of the flap body 31.

なお、本実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂがフラップ本体３１の両端部近傍に配置されているが、これに限定されず、２以上のフラップ駆動機構がフラップ本体の長手方向に所定間隔だけ離間するようにフラップ本体にそれぞれ配置されていてもよい。   In the present embodiment, the flap drive mechanisms 30a and 30b are disposed in the vicinity of both ends of the flap main body 31, but the present invention is not limited to this, and two or more flap drive mechanisms are provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the flap main body. You may each arrange | position to a flap main body so that it may space apart.

また、各フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動部材３６ａ，３６ｂとギア３８ａ，３８ｂとをそれぞれ有している。   Moreover, each flap drive mechanism 30a, 30b has moving members 36a, 36b and gears 38a, 38b, respectively.

移動部材３６ａ，３６ｂは、フラップ本体３１の長手方向ｈに直交する方向ｉに長い部材であって、フラップ本体３１の長手方向ｈの両端部にそれぞれ設けられている（図５参照）。また、移動部材３６ａ，３６ｂは、側面視において長円形状を呈しており、フラップ本体３１の上面に固定されている。また、移動部材３６ａ，３６ｂには、ギア３８ａ，３８ｂが入り込むための長孔３７ａ，３７ｂが形成されている。この長孔３７ａ，３７ｂは、両端の円弧面部（３７ａａ；図５参照）と、２つの円弧面部を結ぶ上面部（３７ａｂ；図５参照）および下面部（３７ａｃ；図５参照）とから構成されている。また、長孔３７ａ，３７ｂの上面部には、ギア３８ａ，３８ｂと噛み合うラック３９ａ，３９ｂが形成されている。なお、長孔３７ａ，３７ｂは、移動部材３６ａ，３６ｂの長手方向、すなわち、フラップ本体３１の長手方向ｈに直交する方向ｉに延びるように形成されている。また、本実施形態におけるフラップ本体３１の長手方向ｈに直交する方向ｉは、室内機１０の前後方向に略平行な方向である。このため、長孔３７ａ，３７ｂの各円弧面部は、各長孔３７ａ，３７ｂの前部および後部に配置されている。   The moving members 36a and 36b are members that are long in a direction i orthogonal to the longitudinal direction h of the flap body 31, and are provided at both ends of the flap body 31 in the longitudinal direction h (see FIG. 5). The moving members 36 a and 36 b have an oval shape in a side view and are fixed to the upper surface of the flap body 31. The moving members 36a and 36b are formed with long holes 37a and 37b for the gears 38a and 38b to enter. The long holes 37a and 37b are composed of circular arc surface portions (37aa; see FIG. 5) at both ends, an upper surface portion (37ab; see FIG. 5) connecting the two arc surface portions, and a lower surface portion (37ac; see FIG. 5). ing. In addition, racks 39a and 39b that mesh with the gears 38a and 38b are formed on the upper surfaces of the long holes 37a and 37b. The long holes 37a and 37b are formed so as to extend in the longitudinal direction of the moving members 36a and 36b, that is, in the direction i orthogonal to the longitudinal direction h of the flap body 31. Further, the direction i orthogonal to the longitudinal direction h of the flap body 31 in the present embodiment is a direction substantially parallel to the front-rear direction of the indoor unit 10. For this reason, each circular arc surface part of the long holes 37a and 37b is arrange | positioned at the front part and rear part of each long hole 37a and 37b.

ギア３８ａ，３８ｂは、各駆動軸３５ａ，３５ｂの端部に固定されている。また、各ギア３８ａ，３８ｂは、駆動軸３５ａ，３５ｂの回転に伴って回転する。このため、各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することによって、各駆動軸３５ａ，３５ｂおよび各ギア３８ａ，３８ｂが回転する。言い換えると、第１フラップ駆動モータ３３ａが駆動することによって、駆動軸３５ａおよびギア３８ａが回転する。また、第２フラップ駆動モータ３３ｂが駆動することによって、駆動軸３５ｂおよびギア３８ｂが回転する。   The gears 38a and 38b are fixed to the ends of the drive shafts 35a and 35b. The gears 38a and 38b rotate with the rotation of the drive shafts 35a and 35b. For this reason, when each flap drive motor 33a, 33b drives, each drive shaft 35a, 35b and each gear 38a, 38b rotate. In other words, when the first flap drive motor 33a is driven, the drive shaft 35a and the gear 38a are rotated. Further, when the second flap drive motor 33b is driven, the drive shaft 35b and the gear 38b are rotated.

また、各ギア３８ａ，３８ｂは、各移動部材３６ａ，３６ｂに含まれるラック３９ａ，３９ｂと噛み合う。このため、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、ラック／ピニオン機構を構成しており、ギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂを介して、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動力をフラップ本体３１に伝達することができる。   The gears 38a and 38b mesh with racks 39a and 39b included in the moving members 36a and 36b. For this reason, the flap drive mechanisms 30a and 30b constitute a rack / pinion mechanism, and transmit the driving force of the flap drive motors 33a and 33b to the flap body 31 via the gears 38a and 38b and the racks 39a and 39b. be able to.

このような構成によって、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによって駆動軸３５ａ，３５ｂが回転されてギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂに動力が伝達されることで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動させてフラップ本体３１の吹き出し口１５に対する傾斜角度、すなわち、フラップ本体３１の姿勢を変更する回動動作や、フラップ本体３１を室内機１０の前後方向に移動させる移動動作（位置変更動作に相当）を行う。なお、この移動動作は、フラップ本体３１の姿勢を維持した状態で行われる。   With such a configuration, the flap drive mechanisms 30a and 30b are configured so that the drive shafts 35a and 35b are rotated by the flap drive motors 33a and 33b and the power is transmitted to the gears 38a and 38b and the racks 39a and 39b. Rotating the flap body 31 about 32 and rotating the flap body 31 to change the inclination angle of the flap body 31 with respect to the outlet 15, that is, the posture of the flap body 31, or moving the flap body 31 in the front-rear direction of the indoor unit 10 Move operation (equivalent to position change operation) to be performed. This moving operation is performed in a state in which the posture of the flap body 31 is maintained.

また、フラップ３０は、ガイドローラ４０を備えている（図６参照）。ガイドローラ４０は、移動部材３６ａ，３６ｂにおいてラック３９ａ，３９ｂが設けられている上面部を含む移動部材３６ａ，３６ｂの上部を挟んでギア３８ａ，３８ｂに対向するように配置されている。また、ガイドローラ４０は、移動部材３６ａ，３６ｂを上側から支持するとともに、回転軸３２の移動に伴って回転するように構成されている。   The flap 30 includes a guide roller 40 (see FIG. 6). The guide roller 40 is disposed so as to face the gears 38a and 38b with the upper portions of the moving members 36a and 36b including the upper surface portions where the racks 39a and 39b are provided in the moving members 36a and 36b. The guide roller 40 is configured to support the moving members 36 a and 36 b from the upper side and to rotate with the movement of the rotating shaft 32.

次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作およびフラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの移動動作について説明する。なお、以下より、フラップ３０において、フラップ本体３１が回転軸３２を中心に回動する方向を回動方向といい、フラップ本体３１が回動方向とは別の方向に移動する方向、すなわち、室内機１０の前後方向に略平行な方向を移動方向という。   Next, the rotation operation of the flap drive mechanisms 30a and 30b and the movement operation of the flap drive mechanisms 30a and 30b will be described. In the following description, in the flap 30, the direction in which the flap main body 31 rotates about the rotation shaft 32 is referred to as a rotation direction, and the direction in which the flap main body 31 moves in a direction different from the rotation direction, A direction substantially parallel to the longitudinal direction of the machine 10 is referred to as a moving direction.

＜回動動作＞
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、上述のように、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動されて回転軸３２が回転されることで、フラップ本体３１を回動方向に回動させることができる。言い換えると、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによる回転軸３２の回転を回転運動としてフラップ本体３１に伝達することができる。このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動方向に回動することで、吹き出し口１５を開閉することができる。また、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動方向に回動してフラップ本体３１の吹き出し口１５に対する回動角度、すなわち、傾斜角度を調整することで、吹き出し口１５から室内に吹き出される空気の風向を変更したりすることができる。 <Rotation action>
As described above, the flap drive mechanisms 30a and 30b can rotate the flap body 31 in the rotation direction by driving the flap drive motors 33a and 33b and rotating the rotary shaft 32. In other words, the flap drive mechanisms 30a and 30b can transmit the rotation of the rotary shaft 32 by the flap drive motors 33a and 33b to the flap body 31 as a rotational motion. In this way, the flap drive mechanisms 30a and 30b can open and close the outlet 15 by rotating the flap body 31 about the rotation shaft 32 in the rotation direction. Further, the flap drive mechanisms 30a and 30b rotate the flap body 31 in the turning direction around the rotation shaft 32 to adjust the turning angle of the flap body 31 with respect to the outlet 15, that is, the inclination angle. The air direction of the air blown into the room from the blowout port 15 can be changed.

次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作を説明する前に、図を用いて、運転モードに応じたフラップ３０の状態（閉状態、第１開状態および第２開状態）について説明する。   Next, before explaining the rotating operation of the flap drive mechanisms 30a and 30b, the state of the flap 30 (closed state, first open state and second open state) according to the operation mode will be described with reference to the drawings. .

なお、図６は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１の運転が停止状態である場合のフラップ３０の状態を示している。図７は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１において冷房運転が実行されている場合のフラップ３０の状態を示す図である。図８は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１において暖房運転が実行されている場合のフラップ３０の状態を示す図である。また、図６、図７、図８および図９において、矢印ｊは室内機１０の前側に向かう方向である前方向を示しており、矢印ｋは室内機１０の後側に向かう方向である後方向を示している。さらに、以下より、移動部材３６ａ，３６ｂの端部のうち、閉状態において、室内機１０の後側に近い側の端部、すなわち、長孔３７ａ，３７ｂの後部に配置される円弧面部を含む端部を第１端部３６ａａ，３６ｂａといい、第１端部３６ａａ，３６ｂａとは別の端部であって室内機１０の前側に近い側の端部、すなわち、長孔３７ａ，３７ｂの前部に配置される円弧面部を含む端部を第２端部３６ａｂ，３６ｂｂという。   FIG. 6 is a conceptual diagram of the vicinity of the air outlet 15 of the indoor unit 10 viewed from the direction of arrow B in FIG. 1, and shows the state of the flap 30 when the operation of the air conditioner 1 is stopped. Yes. FIG. 7 is a conceptual diagram of the vicinity of the air outlet 15 of the indoor unit 10 as viewed from the direction of arrow B in FIG. 1, and is a diagram illustrating a state of the flap 30 when the air conditioner 1 is performing a cooling operation. is there. FIG. 8 is a conceptual diagram of the vicinity of the air outlet 15 of the indoor unit 10 as viewed from the direction of arrow B in FIG. 1, and is a diagram illustrating the state of the flap 30 when the air conditioner 1 is performing the heating operation. is there. 6, 7, 8, and 9, an arrow j indicates a front direction that is a direction toward the front side of the indoor unit 10, and an arrow k is a direction that is directed toward the rear side of the indoor unit 10. Shows direction. Furthermore, from below, in the closed state, of the end portions of the moving members 36a and 36b, an end portion closer to the rear side of the indoor unit 10, that is, an arcuate surface portion disposed at the rear portion of the long holes 37a and 37b is included. The end portions are referred to as first end portions 36aa and 36ba, which are different from the first end portions 36aa and 36ba and are close to the front side of the indoor unit 10, that is, in front of the long holes 37a and 37b. End portions including the arcuate surface portion arranged in the portion are referred to as second end portions 36ab and 36bb.

空気調和機１の運転が行われていない場合、すなわち、空気調和機１の運転が停止している状態である場合、フラップ３０は、図６に示すように、吹き出し口１５を閉じるように配置される閉状態となる。また、フラップ３０が閉状態の場合には、回転軸３２が図６に示す位置（所定の第１位置に相当）、すなわち、移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍に位置している状態で、フラップ本体３１が吹き出し口１５を覆うように配置されている。このとき、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは駆動していないため、吹き出し口１５がフラップ本体３１によって覆われた状態が維持される。   When the operation of the air conditioner 1 is not performed, that is, when the operation of the air conditioner 1 is stopped, the flap 30 is disposed so as to close the outlet 15 as shown in FIG. Closed state. Further, when the flap 30 is in the closed state, the rotary shaft 32 is located at the position shown in FIG. 6 (corresponding to a predetermined first position), that is, in the vicinity of the first ends 36aa and 36ba of the moving members 36a and 36b. In this state, the flap body 31 is arranged so as to cover the outlet 15. At this time, since the flap drive motors 33a and 33b are not driven, the state where the outlet 15 is covered with the flap body 31 is maintained.

空気調和機１において冷房運転が実行されている場合、フラップ３０は、吹き出し口１５を開放するように配置される第１開状態となる。また、フラップ３０が第１開状態となる場合には、図７に示すように、回転軸３２が図７に示す位置、すなわち、フラップ３０の状態が閉状態である場合と同様の位置である移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍に位置している状態で、フラップ本体３１が吹き出し口１５を開放するように配置されている。言い換えると、フラップ本体３１の後側端部近傍、すなわち、吹き出し口１５の後方寄りの部分に配置されている回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動するため、フラップ３０が第１開状である場合には、フラップ本体３１の前側端部が後側端部よりも吹き出し口１５の開口面に対して下降した状態となる。また、フラップ本体３１は、吹き出し口１５から室内機１０の前側に向かって空気が吹き出されるように配置されている。このため、空気調和機１において冷房運転が実行されている場合には、主に、図２の矢印Ａ１で示す方向に吹き出し口１５から空気が吹き出される。   When the air-conditioning apparatus 1 is performing the cooling operation, the flap 30 is in the first open state in which the air outlet 15 is disposed so as to open the air outlet 15. Further, when the flap 30 is in the first open state, as shown in FIG. 7, the rotary shaft 32 is at the position shown in FIG. 7, that is, the same position as when the flap 30 is in the closed state. The flap main body 31 is disposed so as to open the outlet 15 in a state where the movable members 36a and 36b are positioned in the vicinity of the first ends 36aa and 36ba. In other words, since the flap body 31 rotates around the rotation shaft 32 disposed in the vicinity of the rear end of the flap body 31, that is, in the portion closer to the rear of the outlet 15, the flap 30 is in the first open shape. In this case, the front end portion of the flap body 31 is lowered with respect to the opening surface of the outlet 15 from the rear end portion. Further, the flap main body 31 is arranged so that air is blown out from the outlet 15 toward the front side of the indoor unit 10. For this reason, when the air conditioner 1 is performing a cooling operation, air is mainly blown out from the outlet 15 in the direction indicated by the arrow A1 in FIG.

空気調和機１において暖房運転が実行されている場合、フラップ３０は、吹き出し口１５を開放するように配置される第２開状態となる。また、フラップ３０が第２開状態となる場合には、図８に示すように、回転軸３２が図８に示す位置（所定の第１位置に相当）、すなわち、移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置している状態で、フラップ本体３１が吹き出し口１５を開放するように配置されている。また、フラップ本体３１は、吹き出し口１５から室内機１０の下側に向かって空気が吹き出されるように配置されている。言い換えると、フラップ本体３１の前側端部近傍、すなわち、吹き出し口１５の前方寄りの部分に配置されている回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動するため、フラップ３０が第２開状である場合には、フラップ本体３１の後側端部が前側端部よりも吹き出し口１５の開口面に対して下降した状態となる。このため、空気調和機１において暖房運転が実行されている場合には、主に、図３の矢印Ａ２で示す方向に吹き出し口１５から空気が吹き出される。   When the heating operation is performed in the air conditioner 1, the flap 30 is in the second open state in which the air outlet 15 is disposed so as to open the air outlet 15. When the flap 30 is in the second open state, as shown in FIG. 8, the rotary shaft 32 is at the position shown in FIG. 8 (corresponding to a predetermined first position), that is, the first of the moving members 36a and 36b. The flap main body 31 is disposed so as to open the blowout port 15 in a state where it is located in the vicinity of the two end portions 36ab and 36bb. Further, the flap main body 31 is arranged so that air is blown out from the outlet 15 toward the lower side of the indoor unit 10. In other words, since the flap body 31 rotates around the rotation shaft 32 disposed in the vicinity of the front end portion of the flap body 31, that is, the front portion of the blowout port 15, the flap 30 has a second open shape. In some cases, the rear end of the flap body 31 is lowered with respect to the opening surface of the outlet 15 from the front end. For this reason, when heating operation is performed in the air conditioner 1, air is mainly blown out from the outlet 15 in the direction indicated by the arrow A2 in FIG.

次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作について説明する。   Next, the rotation operation of the flap drive mechanisms 30a and 30b will be described.

フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作には、フラップ３０の状態が第１開状態に切り換わる第１回動動作と、フラップ３０の状態が第２開状態に切り換わる第２回動動作とが含まれる。また、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２が図６、図７または図８に示す位置にある場合にのみ回動動作を行うことができる。すなわち、回転軸３２が、移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａと第２端部３６ａｂ，３６ｂｂとの間の位置にある場合は、回転軸３２が回転しても、フラップ本体３１が回転しないように構成されている。なお、以下では、説明の便宜上、フラップ３０の状態が閉状態（図６参照）から第１開状態（図７参照）に切り換わるときにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することによって駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが回転する方向を「正方向」という。   The flap drive mechanisms 30a and 30b are rotated by a first rotation operation in which the state of the flap 30 is switched to the first open state and a second rotation operation in which the state of the flap 30 is switched to the second open state. Is included. Further, the flap drive mechanisms 30a and 30b can rotate only when the rotary shaft 32 is in the position shown in FIG. 6, FIG. 7, or FIG. In other words, when the rotary shaft 32 is located between the first ends 36aa, 36ba and the second ends 36ab, 36bb of the moving members 36a, 36b, the flap body 31 even if the rotary shaft 32 rotates. Is configured not to rotate. In the following, for convenience of explanation, the drive shaft 35a is driven by the flap drive motors 33a and 33b when the state of the flap 30 is switched from the closed state (see FIG. 6) to the first open state (see FIG. 7). , 35b and the gears 38a, 38b are referred to as “forward direction”.

フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第１回動動作には、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる動作と、フラップ３０の状態が第１開状態から閉状態に切り換わる動作とが含まれる。   The first rotation operation of the flap drive mechanisms 30a and 30b includes an operation in which the state of the flap 30 is switched from the closed state to the first open state, and an operation in which the state of the flap 30 is switched from the first open state to the closed state. Is included.

フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図７に示す回動方向Ｘ１に回動する。   When the state of the flap 30 is switched from the closed state to the first open state, the flap drive motors 33a and 33b are driven so that the drive shafts 35a and 35b and the gears 38a and 38b rotate in the positive direction Y1. For this reason, the flap main body 31 rotates in the rotation direction X1 shown in FIG.

また、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる場合、ガイドローラ４０が長円形状の移動部材３６ａ，３６ｂの外周の円弧部分に当接した状態で、回転軸３２が回転される。このとき、移動部材３６ａ，３６ｂの外周の円弧部分がガイドローラ４０に沿って移動するため、ガイドローラ４０によってフラップ本体３１が回動するように規制される。なお、ガイドローラ４０による上述のフラップ本体３１の規制は、後述する第２回動動作においても同様である。   Further, when the state of the flap 30 is switched from the closed state to the first open state, the rotating shaft 32 is rotated in a state where the guide roller 40 is in contact with the arcuate portion of the outer periphery of the oval moving members 36a and 36b. The At this time, since the arc portions on the outer circumference of the moving members 36a and 36b move along the guide roller 40, the flap body 31 is restricted by the guide roller 40 so as to rotate. The above-described regulation of the flap body 31 by the guide roller 40 is the same in the second rotation operation described later.

また、フラップ３０の状態が第１開状態から閉状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１とは逆の逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図７に示す回動方向Ｘ２に回動する。   Further, when the state of the flap 30 is switched from the first open state to the closed state, the flap drive motor so that the drive shafts 35a and 35b and the gears 38a and 38b rotate in the reverse direction Y2 opposite to the forward direction Y1. 33a and 33b are driven. For this reason, the flap main body 31 rotates in the rotation direction X2 shown in FIG.

このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第１回動動作が行われる。   In this way, the first rotation operation of the flap drive mechanisms 30a and 30b is performed.

さらに、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第２回動動作には、フラップ３０の状態が、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置する状態（以下、回動待機状態という）から第２開状態に切り換わる動作と、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態に切り換わる動作とが含まれる。なお、フラップ３０の状態が閉状態から第２開状態に移行する場合には、後述する移動動作により閉状態から回動待機状態に切り換えられた後に、上述の第２回動動作が行われる。   Further, in the second rotation operation of the flap drive mechanisms 30a and 30b, the state of the flap 30 is such that the rotation shaft 32 is positioned in the vicinity of the second ends 36ab and 36bb of the moving members 36a and 36b (hereinafter referred to as rotation). The operation of switching from the standby state to the second open state and the operation of switching the state of the flap 30 from the second open state to the rotation standby state are included. When the state of the flap 30 shifts from the closed state to the second open state, the second rotation operation described above is performed after the flap 30 is switched from the closed state to the rotation standby state by a moving operation described later.

フラップ３０の状態が回動待機状態から第２開状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図８に示す回動方向Ｘ３に回動する。   When the state of the flap 30 is switched from the rotation standby state to the second open state, the flap drive motors 33a and 33b are driven so that the drive shafts 35a and 35b and the gears 38a and 38b rotate in the reverse direction Y2. For this reason, the flap main body 31 rotates in the rotation direction X3 shown in FIG.

また、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図８に示す回動方向Ｘ４に回動する。   Further, when the state of the flap 30 is switched from the second open state to the rotation standby state, the flap drive motors 33a and 33b are driven so that the drive shafts 35a and 35b and the gears 38a and 38b rotate in the positive direction Y1. To do. For this reason, the flap main body 31 rotates in the rotation direction X4 shown in FIG.

このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第２回動動作が行われる。   In this way, the second rotation operation of the flap drive mechanisms 30a and 30b is performed.

次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの移動動作について説明する。   Next, the movement operation of the flap drive mechanisms 30a and 30b will be described.

＜移動動作＞
図９は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１における暖房運転の実行開始時にフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動された状態、すなわち、フラップ３０の回動待機状態を示す図である。 <Movement operation>
FIG. 9 is a conceptual diagram of the vicinity of the air outlet 15 of the indoor unit 10 as viewed from the direction of arrow B in FIG. 1, and the position of the rotary shaft 32 with respect to the flap body 31 moves when the heating operation of the air conditioner 1 is started. It is a figure which shows the state made, ie, the rotation standby state of the flap 30. FIG.

フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、上述のように、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動されて回転軸３２が回転されることで、フラップ本体３１を移動方向に移動させることができる。言い換えると、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによる回転軸３２の回転運動をギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂによって直線運動に変換してフラップ本体３１に伝達することができる。このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ本体３１を移動方向に移動させることができる。すなわち、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動動作を行うことによって、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置を変化させることができる。なお、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動動作が行われている場合には、回動動作が行われないように構成されている。すなわち、フラップ本体３１の姿勢が変化されずに移動動作が行われる。これは、ガイドローラ４０によってフラップ本体３１が直線的に移動するように規制されるためである。具体的には、ガイドローラ４０が長円形状の移動部材３６ａ，３６ｂの外周の直線部分に当接した状態で回転軸３２が回転されることで、移動部材３６ａ，３６ｂの外周の直線部分がガイドローラ４０に沿って移動する。これによって、ガイドローラ４０によってフラップ本体３１が直線的に移動するように規制される。   As described above, the flap drive mechanisms 30a and 30b can move the flap body 31 in the moving direction by driving the flap drive motors 33a and 33b and rotating the rotary shaft 32. In other words, the flap drive mechanisms 30a, 30b can convert the rotational motion of the rotary shaft 32 by the flap drive motors 33a, 33b into linear motion by the gears 38a, 38b and the racks 39a, 39b and transmit them to the flap body 31. . In this way, the flap drive mechanisms 30a and 30b can move the flap body 31 in the movement direction. That is, the flap drive mechanisms 30a and 30b can change the position of the rotating shaft 32 with respect to the flap body 31 by performing a moving operation. Note that the flap drive mechanisms 30a and 30b are configured not to rotate when the moving operation is performed. That is, the moving operation is performed without changing the posture of the flap body 31. This is because the flap body 31 is regulated by the guide roller 40 so as to move linearly. Specifically, the rotating shaft 32 is rotated in a state where the guide roller 40 is in contact with the outer straight portions of the oval moving members 36a and 36b, so that the outer straight portions of the moving members 36a and 36b are rotated. It moves along the guide roller 40. Thus, the flap body 31 is regulated by the guide roller 40 so as to move linearly.

フラップ本体３１が吹き出し口１５を覆うように配置されている状態、すなわち、フラップ３０の状態が閉状態である場合に、回転軸３２およびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することで、フラップ本体３１は、図９に示す移動方向Ｘ５、すなわち、室内機１０の後方向ｋに移動する。これによって、吹き出し口１５の一部が開放される。このとき、回転軸３２の位置が、移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍から第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に移動する。ここで、フラップ本体３１において、移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂに近い側、すなわち、室内機１０の前面側に近い側をフラップ本体３１の前方とすると、フラップ本体３１が移動方向Ｘ５に移動することで、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が、フラップ３０の状態が閉状態である場合と比較して、フラップ本体３１の前方に移動する。   When the flap body 31 is disposed so as to cover the outlet 15, that is, when the flap 30 is in the closed state, the flap shaft is driven so that the rotary shaft 32 and the gears 38a and 38b rotate in the reverse direction Y2. Driving the motors 33a and 33b causes the flap body 31 to move in the movement direction X5 shown in FIG. 9, that is, the rear direction k of the indoor unit 10. Thereby, a part of the outlet 15 is opened. At this time, the position of the rotating shaft 32 moves from the vicinity of the first ends 36aa and 36ba of the moving members 36a and 36b to the vicinity of the second ends 36ab and 36bb. Here, in the flap main body 31, when the side close to the second ends 36ab and 36bb of the moving members 36a and 36b, that is, the side close to the front side of the indoor unit 10 is the front of the flap main body 31, the flap main body 31 moves. By moving in the direction X5, the position of the rotary shaft 32 with respect to the flap body 31 moves to the front of the flap body 31 as compared with the case where the state of the flap 30 is closed.

これによって、フラップ３０の状態が、閉状態から回動待機状態に切り換わる。   As a result, the state of the flap 30 is switched from the closed state to the rotation standby state.

また、吹き出し口１５の一部が開放された状態、すなわち、回転軸３２の位置が移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置している状態で、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することで、フラップ本体３１は、図９に示す移動方向Ｘ６、すなわち、室内機１０の前方向ｊに移動する。これによって、フラップ本体３１が吹き出し口１５を覆うように配置される。また、このとき、回転軸３２の位置が、移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍から第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍に移動する。このように、フラップ本体３１が移動方向Ｘ６に移動することで、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が、フラップ３０の状態が回動待機状態である場合と比較して、フラップ本体３１の後方に移動する。   Further, the drive shafts 35a, 35b, and the drive shafts 35a, 35b and the rotation shaft 32 in a state where a part of the blowout port 15 is opened, that is, in a state where the position of the rotary shaft 32 is positioned in the vicinity of the second ends 36ab, 36bb of the moving members 36a, 36b By driving the flap drive motors 33a and 33b so that the gears 38a and 38b rotate in the forward direction Y1, the flap body 31 moves in the moving direction X6 shown in FIG. 9, that is, the forward direction j of the indoor unit 10. . Thereby, the flap main body 31 is disposed so as to cover the outlet 15. At this time, the position of the rotary shaft 32 moves from the vicinity of the second ends 36ab and 36bb of the moving members 36a and 36b to the vicinity of the first ends 36aa and 36ba. As described above, the movement of the flap body 31 in the movement direction X6 allows the position of the rotary shaft 32 relative to the flap body 31 to be rearward of the flap body 31 as compared with the case where the flap 30 is in the rotation standby state. Move to.

これによって、フラップ３０の状態が、回動待機状態から閉状態に切り換わる。   As a result, the state of the flap 30 is switched from the rotation standby state to the closed state.

次に、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御する制御部６０について説明する。   Next, the control unit 60 that controls the driving of the flap drive motors 33a and 33b will be described.

＜制御部＞
制御部６０は、図１０に示すように、室内機１０および室外機２０の各種機器と接続されており、リモートコントローラ８０等を介した空調対象者からの運転指令に基づいて、冷房運転および暖房運転等の各運転モードに応じた各種機器の運転制御を行うことができる。 <Control unit>
As shown in FIG. 10, the control unit 60 is connected to various devices such as the indoor unit 10 and the outdoor unit 20, and performs cooling operation and heating based on an operation command from the air conditioning target person via the remote controller 80 or the like. It is possible to perform operation control of various devices according to each operation mode such as operation.

また、制御部６０は、フラップ駆動制御部６１を有している。フラップ駆動制御部６１は、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作または移動動作が行われるように、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転数および回転方向を制御することで、フラップ３０の状態を運転モードに応じた状態に切り換える。具体的には、フラップ駆動制御部６１は、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂに対して回転数および回転方向に関する制御信号を出力する。なお、本実施形態では、フラップ駆動制御部６１は、各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを個別には制御していないものとする。   In addition, the control unit 60 includes a flap drive control unit 61. The flap drive control unit 61 operates the state of the flap 30 by controlling the rotation speed and rotation direction of the flap drive motors 33a and 33b so that the flap drive mechanisms 30a and 30b are rotated or moved. Switch to the state appropriate for the mode. Specifically, the flap drive control unit 61 outputs control signals regarding the rotation speed and the rotation direction to the flap drive motors 33a and 33b. In the present embodiment, it is assumed that the flap drive control unit 61 does not individually control the flap drive motors 33a and 33b.

次に、制御部６０による運転モードに応じたフラップ３０の状態の切り換え制御について説明する。   Next, the switching control of the state of the flap 30 according to the operation mode by the control unit 60 will be described.

＜制御部によるフラップの状態の切り換え制御＞
空気調和機１の運転が停止している状態で、リモートコントローラ８０を介して空調対象者から冷房運転の開始指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このため、ギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ１に回動する。 <Flap state switching control by the control unit>
When the air conditioner 1 is instructed to start the cooling operation via the remote controller 80 in a state where the operation of the air conditioner 1 is stopped, the flap drive control unit 61 causes the drive shafts 35a and 35b and the gear 38a to move. , 38b are controlled so as to rotate in the positive direction Y1. For this reason, when the gears 38a and 38b rotate in the positive direction Y1, the flap body 31 rotates in the rotation direction X1 about the rotation shaft 32.

これによって、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる。   As a result, the state of the flap 30 is switched from the closed state to the first open state.

また、空気調和機１において冷房運転が実行されている状態で、リモートコントローラ８０等を介して空調対象者から冷房運転の停止指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このため、ギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ２に回動する。   In addition, when the air conditioner is instructed to stop the cooling operation through the remote controller 80 or the like while the cooling operation is being performed in the air conditioner 1, the flap drive control unit 61 causes the drive shaft 35a, Flap drive motors 33a and 33b are controlled so that 35b and gears 38a and 38b rotate in the reverse direction Y2. For this reason, when the gears 38a and 38b rotate in the reverse direction Y2, the flap main body 31 rotates in the rotation direction X2 around the rotation shaft 32.

これによって、フラップ３０の状態が、第１開状態から閉状態に切り換わる。   As a result, the state of the flap 30 is switched from the first open state to the closed state.

また、空気調和機１の運転が停止している状態で、リモートコントローラ８０を介して空調対象者から暖房運転の開始指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このとき、ギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転することで、フラップ本体３１が移動方向Ｘ５に移動する。そして、フラップ本体３１が移動方向Ｘ５に移動することで、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａから第２端部３６ａｂ，３６ｂｂまで移動する。これによって、フラップ３０の状態が閉状態から回動待機状態に切り換わる。さらに、フラップ３０の状態が回動待機状態に切り換わった後に、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂの位置にある状態で、フラップ駆動制御部６１が、ギア３８ａ，３８ｂが更に逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ３に回動する。   Further, when a heating operation start command is issued from the air conditioning target person via the remote controller 80 in a state where the operation of the air conditioner 1 is stopped, the flap drive control unit 61 causes the drive shafts 35a and 35b and The flap drive motors 33a and 33b are controlled so that the gears 38a and 38b rotate in the reverse direction Y2. At this time, when the gears 38a and 38b rotate in the reverse direction Y2, the flap body 31 moves in the movement direction X5. Then, when the flap body 31 moves in the movement direction X5, the rotary shaft 32 moves from the first end portions 36aa, 36ba of the moving members 36a, 36b to the second end portions 36ab, 36bb. As a result, the state of the flap 30 is switched from the closed state to the rotation standby state. Further, after the state of the flap 30 is switched to the rotation standby state, the flap drive control unit 61 is in the state of the gear 38a in a state where the rotary shaft 32 is at the positions of the second ends 36ab and 36bb of the moving members 36a and 36b. , 38b further rotate in the reverse direction Y2 to control the flap drive motors 33a, 33b, whereby the flap body 31 rotates in the rotation direction X3 about the rotation shaft 32.

これによって、フラップ３０の状態が閉状態から回動待機状態を経て第２開状態に切り換わる。   Thereby, the state of the flap 30 is switched from the closed state to the second open state through the rotation standby state.

また、空気調和機１において暖房運転が実行されている状態で、リモートコントローラ８０を介して空調対象者から暖房運転の停止指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このとき、ギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ４に回動する。そして、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ４に回動することで、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態に切り換わる。さらに、フラップ３０の状態が回動待機状態に切り換わった後に、フラップ駆動制御部６１が、ギア３８ａ，３８ｂが更に正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御することで、フラップ本体３１が移動方向Ｘ６に移動する。   In addition, when a heating operation stop command is issued from the air conditioning target person via the remote controller 80 in a state where the air conditioner 1 is performing the heating operation, the flap drive control unit 61 causes the drive shafts 35a and 35b to be driven. The flap drive motors 33a and 33b are controlled so that the gears 38a and 38b rotate in the positive direction Y1. At this time, when the gears 38a and 38b rotate in the forward direction Y1, the flap body 31 rotates about the rotation shaft 32 in the rotation direction X4. Then, the flap body 31 is rotated about the rotation shaft 32 in the rotation direction X4, whereby the state of the flap 30 is switched from the second open state to the rotation standby state. Furthermore, after the state of the flap 30 is switched to the rotation standby state, the flap drive control unit 61 controls the flap drive motors 33a and 33b so that the gears 38a and 38b further rotate in the positive direction Y1, The flap body 31 moves in the movement direction X6.

これによって、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態を経て閉状態に切り換わる。   Thereby, the state of the flap 30 is switched from the second open state to the closed state through the rotation standby state.

このように、フラップ３０の状態は、各運転モードに応じて、第１開状態、または、第２開状態に切り換わる。また、フラップ３０の状態が、閉状態から第２開状態に切り換わる場合、または、第２開状態から閉状態に切り換わる場合に、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動される。このとき、フラップ本体３１は、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによってフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動されている場合にのみ、移動方向に移動する。また、フラップ本体３１は、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによってフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動されずに回転されている場合にのみ、回動方向に回動する。   As described above, the state of the flap 30 is switched to the first open state or the second open state according to each operation mode. Further, when the state of the flap 30 is switched from the closed state to the second open state, or when the flap 30 is switched from the second open state to the closed state, the position of the rotary shaft 32 with respect to the flap body 31 is moved. At this time, the flap body 31 moves in the moving direction only when the position of the rotary shaft 32 relative to the flap body 31 is moved by the flap drive motors 33a and 33b. Further, the flap main body 31 rotates in the rotation direction only when the position of the rotary shaft 32 with respect to the flap main body 31 is rotated without being moved by the flap drive motors 33a and 33b.

さらに、フラップ３０の状態が閉状態から第２開状態に切り換わる場合には、フラップ駆動制御部６１は、まず、フラップ本体３１の移動、すなわち、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置の移動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御し、フラップ本体３１の移動が行われた後にフラップ本体３１の回動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御している。また、フラップ３０の状態が第２開状態から閉状態に切り換わる場合には、フラップ駆動制御部６１は、まず、フラップ本体３１の回動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御し、フラップ本体３１の回動が行われた後にフラップ本体３１の移動、すなわち、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置の移動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御している。このように、フラップ駆動制御部６１は、フラップ本体３１の回動とフラップ本体３１の移動とが連続して行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御している。このため、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回動動作と移動動作とを連続して行うことができる。   Further, when the state of the flap 30 is switched from the closed state to the second open state, the flap drive control unit 61 first moves the flap body 31, that is, moves the position of the rotary shaft 32 relative to the flap body 31. The drive of the flap drive motors 33a and 33b is controlled to be performed, and the drive of the flap drive motors 33a and 33b is controlled so that the flap body 31 is rotated after the flap body 31 is moved. . Further, when the state of the flap 30 is switched from the second open state to the closed state, the flap drive control unit 61 first drives the flap drive motors 33a and 33b so that the flap body 31 is rotated. And controlling the drive of the flap drive motors 33a and 33b so that the movement of the flap body 31, that is, the movement of the position of the rotary shaft 32 with respect to the flap body 31 is performed after the flap body 31 is rotated. Yes. As described above, the flap drive control unit 61 controls the drive of the flap drive motors 33a and 33b so that the rotation of the flap body 31 and the movement of the flap body 31 are continuously performed. For this reason, the flap drive mechanisms 30a and 30b can continuously perform the rotation operation and the movement operation.

＜特徴＞
（１）
上記実施形態では、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することで、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂによって回動動作と移動動作とが行われている。このため、フラップ本体を回動させるために回転軸を回転させるためのモータと、回転軸の位置を移動させるためのモータとが別々に設けられている場合と比較して、モータの数を少なくすることができる。 <Features>
(1)
In the above-described embodiment, the flap drive motors 33a and 33b are driven so that the flap drive mechanisms 30a and 30b perform the rotation operation and the movement operation. For this reason, compared with the case where the motor for rotating a rotating shaft in order to rotate a flap main body and the motor for moving the position of a rotating shaft are provided separately, the number of motors is reduced. can do.

これによって、部品点数を削減することができている。   As a result, the number of parts can be reduced.

また、従来の空気調和機の室内機では、意匠性の観点から、フラップ本体の大きさが、吹き出し口の開口面積と略同一となるように設けられることがある。このような室内機であって回転軸の移動機構を備えていない場合、フラップ本体を上記実施形態のように回動させようとすると、フラップ本体が室内機ケーシングと干渉するおそれがある。   Moreover, in the conventional indoor unit of an air conditioner, the size of the flap body may be provided so as to be approximately the same as the opening area of the outlet from the viewpoint of design. In the case of such an indoor unit that does not include a rotating shaft moving mechanism, if the flap body is rotated as in the above embodiment, the flap body may interfere with the indoor unit casing.

しかしながら、本実施形態では、運転モードに応じてフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置を移動させることができるため、フラップ本体３１の大きさに関して、吹き出し口１５の開口面積の影響を受けにくくすることができる。   However, in this embodiment, since the position of the rotating shaft 32 with respect to the flap body 31 can be moved according to the operation mode, the size of the flap body 31 is less affected by the opening area of the outlet 15. Can do.

（２）
上記実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂによって、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ、または、第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置している場合に、回動動作が行われている。また、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動動作が行われている場合には、回動動作が行われないように構成されている。このため、回動動作と移動動作とが同時に行われないようにすることができる。 (2)
In the above embodiment, when the rotation shaft 32 is positioned in the vicinity of the first ends 36aa, 36ba or the second ends 36ab, 36bb of the moving members 36a, 36b by the flap drive mechanisms 30a, 30b, the rotation is performed. The movement is performed. Further, the flap drive mechanisms 30a and 30b are configured not to perform the rotation operation when the movement operation is performed. For this reason, it is possible to prevent the rotation operation and the movement operation from being performed simultaneously.

これによって、回動動作が行われている時に、フラップ本体３１と室内機ケーシング１１とが干渉するおそれを減らすことができている。   Thereby, the possibility that the flap main body 31 and the indoor unit casing 11 interfere with each other when the turning operation is performed can be reduced.

（３）
上記実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、ラック／ピニオン機構を構成している。このため、ギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂを介して、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動力をフラップ本体３１に伝達することができている。 (3)
In the above embodiment, the flap drive mechanisms 30a and 30b constitute a rack / pinion mechanism. Therefore, the driving force of the flap drive motors 33a and 33b can be transmitted to the flap body 31 via the gears 38a and 38b and the racks 39a and 39b.

また、上記実施形態では、移動動作において、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転方向が切り換えられることで、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動されたり、フラップ本体３１が回転軸３２を中心に回動されたりしている。このため、容易な構成によって、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動させたり、回転軸３２を移動させたりすることができている。   In the above-described embodiment, the rotation direction of the flap drive motors 33 a and 33 b is switched in the moving operation, so that the position of the rotary shaft 32 with respect to the flap main body 31 is moved, or the flap main body 31 is centered on the rotary shaft 32. It has been rotated. For this reason, the flap main body 31 can be rotated around the rotating shaft 32 or the rotating shaft 32 can be moved with an easy configuration.

（４）
上記実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂが、フラップ本体３１の両端部近傍に配置されている。このため、例えば、フラップ駆動機構がフラップ本体の一方の端部近傍にのみ設けられている場合と比較して、回動動作および移動動作が円滑に行われないおそれを減らすことができる。 (4)
In the above embodiment, the flap drive mechanisms 30 a and 30 b are disposed in the vicinity of both end portions of the flap body 31. For this reason, for example, compared with the case where the flap drive mechanism is provided only in the vicinity of one end of the flap body, it is possible to reduce the possibility that the rotating operation and the moving operation are not performed smoothly.

これによって、回動動作および移動動作が行われないおそれを減らすことができている。   As a result, the possibility that the rotating operation and the moving operation are not performed can be reduced.

（５）
上記実施形態では、回転軸３２には、第１フラップ駆動機構３０ａに対応する駆動軸３５ａと、第２フラップ駆動機構３０ｂに対応する駆動軸３５ｂとが含まれる。また、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは、駆動軸３５ａを回転させるための第１フラップ駆動モータ３３ａと、駆動軸３５ｂを回転させるための第２フラップ駆動モータ３３ｂとを有する。このため、第１フラップ駆動機構３０ａおよび第２フラップ駆動機構３０ｂそれぞれに対応する駆動軸３５ａ，３５ｂを回転させるためモータが設けられていることになる。したがって、例えば、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する複数の駆動軸が１つのモータによって回転される場合と比較して、各駆動軸が回転しないおそれを減らすことができる。 (5)
In the above embodiment, the rotation shaft 32 includes the drive shaft 35a corresponding to the first flap drive mechanism 30a and the drive shaft 35b corresponding to the second flap drive mechanism 30b. Further, the flap drive motors 33a and 33b include a first flap drive motor 33a for rotating the drive shaft 35a and a second flap drive motor 33b for rotating the drive shaft 35b. Therefore, a motor is provided to rotate the drive shafts 35a and 35b corresponding to the first flap drive mechanism 30a and the second flap drive mechanism 30b, respectively. Therefore, for example, the possibility that each drive shaft does not rotate can be reduced as compared with a case where a plurality of drive shafts corresponding to each of the plurality of flap drive mechanisms are rotated by one motor.

これによって、回動動作および移動動作が行われないおそれを減らすことができている。   As a result, the possibility that the rotating operation and the moving operation are not performed can be reduced.

（６）
上記実施形態では、移動部材３６ａ，３６ｂを上側から支持するとともに、回転軸３２の移動に伴って回転するように構成されているガイドローラ４０が備えられている。このため、フラップ本体３１の移動中、すなわち、回転軸３２の移動中に、フラップ本体３１が回動しないようにすることができる。したがって、フラップ本体３１の移動中にフラップ本体３１が回動するおそれを減らすことができている。 (6)
In the above-described embodiment, the guide roller 40 configured to support the moving members 36 a and 36 b from the upper side and to rotate with the movement of the rotating shaft 32 is provided. For this reason, it is possible to prevent the flap body 31 from rotating during the movement of the flap body 31, that is, during the movement of the rotating shaft 32. Therefore, the possibility that the flap body 31 rotates during the movement of the flap body 31 can be reduced.

これによって、回転軸３２を安定的に移動させることができている。   Thereby, the rotating shaft 32 can be moved stably.

（７）
上記実施形態では、フラップ本体３１の吹き出し口１５に対する傾斜角度をフラップ本体３１の回動角度とし、フラップ３０の状態が閉状態である場合のフラップ本体３１の回動角度を全閉角度とすると、フラップ本体３１の回動角度が全閉角度である場合にのみフラップ本体３１の移動方向への移動、すなわち、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂによる移動動作が行われている。このため、フラップ本体３１の回動角度が全閉角度である場合にのみ、フラップ本体３１の移動方向への移動、すなわち、回転軸３２の移動を行うことができる。 (7)
In the said embodiment, when the inclination angle with respect to the blower outlet 15 of the flap main body 31 is made into the rotation angle of the flap main body 31, and the rotation angle of the flap main body 31 when the state of the flap 30 is a closed state is made into a fully closed angle, Only when the rotation angle of the flap body 31 is the fully closed angle, the movement of the flap body 31 in the moving direction, that is, the movement operation by the flap drive mechanisms 30a and 30b is performed. For this reason, only when the rotation angle of the flap body 31 is the fully closed angle, the movement of the flap body 31 in the moving direction, that is, the movement of the rotary shaft 32 can be performed.

これによって、移動動作が行われている間に、フラップ本体３１と室内機ケーシング１１とが干渉するおそれを減らすことができている。   Thereby, the possibility that the flap main body 31 and the indoor unit casing 11 interfere with each other during the moving operation can be reduced.

（８）
上記実施形態では、冷房運転が実行される場合には、主に、吹き出し口１５から室内機１０の前側に向かって空気が吹き出されるように、フラップ３０が第１開状態となる。また、暖房運転が実行される場合には、主に、吹き出し口１５から室内機１０の下側に向かって空気が吹き出されるように、フラップ３０が第２開状態となる。このため、調和空気の温度が室内空気の温度よりも低い可能性が高い冷房運転時には、調和空気を室内機１０の前側に案内することができる。また、調和空気の温度が室内温度よりも高い可能性が高い暖房運転時には、調和空気を室内機１０の下側に案内することができる。 (8)
In the above embodiment, when the cooling operation is performed, the flap 30 is in the first open state so that air is mainly blown out from the outlet 15 toward the front side of the indoor unit 10. Further, when the heating operation is performed, the flap 30 is in the second open state so that air is mainly blown out from the outlet 15 toward the lower side of the indoor unit 10. For this reason, the conditioned air can be guided to the front side of the indoor unit 10 during the cooling operation in which the temperature of the conditioned air is likely to be lower than the temperature of the room air. Further, the conditioned air can be guided to the lower side of the indoor unit 10 during the heating operation in which the temperature of the conditioned air is likely to be higher than the room temperature.

これによって、各運転モードに応じてフラップ３０の状態を調整することで、調和空気の吹き出し方向を各運転モードに適した風向にすることができる。   Thus, by adjusting the state of the flap 30 according to each operation mode, it is possible to change the blowing direction of the conditioned air to a wind direction suitable for each operation mode.

＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、空気調和機において冷房運転または暖房運転が開始されると、フラップ３０の回動動作が行われる。具体的には、空気調和機において冷房運転が開始されると、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わるように、フラップ本体３１が回動する。また、空気調和機において暖房運転が開始されると、フラップ３０の状態が回動待機状態から第２開状態に切り換わるように、フラップ本体３１が回動する。 <Modification>
(A)
In the above embodiment, when the cooling operation or the heating operation is started in the air conditioner, the flap 30 is rotated. Specifically, when the cooling operation is started in the air conditioner, the flap body 31 rotates so that the state of the flap 30 is switched from the closed state to the first open state. Further, when the heating operation is started in the air conditioner, the flap main body 31 rotates so that the state of the flap 30 is switched from the rotation standby state to the second open state.

これに代えて、空気調和機において冷房運転または暖房運転が実行されている間、フラップ本体の回転軸を中心とした回動が繰り返し行われてもよい。   Instead of this, while the cooling operation or the heating operation is being performed in the air conditioner, the rotation about the rotation axis of the flap body may be repeatedly performed.

例えば、空気調和機において冷房運転が行われている場合には、フラップ本体が移動部材の第１端部近傍に位置する回転軸を中心に第１所定回動範囲内を回動するようにフラップ駆動モータが制御され、空気調和機において暖房運転が行われている場合には、フラップ本体が移動部材の第２端部近傍に位置する回転軸を中心に第２所定回動範囲内を回動するようにフラップ駆動モータが制御されてもよい。また、吹き出し口に対するフラップ本体の傾斜角度をフラップ本体の回動角度とし、フラップの状態が閉状態である場合のフラップ本体の回動角度を全閉角度とし、フラップの状態が第１開状態である場合のフラップ本体の回動角度を第１回動角度とし、フラップの状態が回動待機状態である場合のフラップ本体の回動角度を回動待機角度とし、フラップの状態が第２開状態である場合のフラップ本体の回動角度を第２回動角度とした場合には、第１所定回動範囲を全閉角度から第１回動角度までの範囲とし、第２所定回動範囲を回動待機角度から第２回動角度までの範囲としてもよい。   For example, when the cooling operation is performed in the air conditioner, the flap body is rotated so as to rotate within the first predetermined rotation range around the rotation axis positioned near the first end of the moving member. When the drive motor is controlled and heating operation is performed in the air conditioner, the flap body rotates within the second predetermined rotation range around the rotation axis located near the second end of the moving member. The flap drive motor may be controlled to do so. In addition, the inclination angle of the flap body with respect to the outlet is the rotation angle of the flap body, the rotation angle of the flap body when the flap is in the closed state is the fully closed angle, and the flap state is in the first open state. The rotation angle of the flap body in a certain case is defined as a first rotation angle, the rotation angle of the flap body in the case where the flap state is in a rotation standby state is defined as a rotation standby angle, and the flap state is in a second open state. When the rotation angle of the flap body in this case is the second rotation angle, the first predetermined rotation range is the range from the fully closed angle to the first rotation angle, and the second predetermined rotation range is It is good also as a range from a rotation standby angle to a 2nd rotation angle.

このように、フラップ本体が回転軸を中心にスイングすることで、冷房運転時または暖房運転時において、吹き出し口から吹き出される調和空気の風向を調整することができる。   In this way, the flap body swings around the rotation axis, so that the air direction of the conditioned air blown from the outlet can be adjusted during the cooling operation or the heating operation.

（Ｂ）
上記実施形態では、フラップ駆動制御部６１は、各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを個別に制御していない。 (B)
In the said embodiment, the flap drive control part 61 does not control each flap drive motor 33a, 33b separately.

これに代えて、フラップ駆動制御部が、それぞれのフラップ駆動モータを個別に制御可能であってもよい。このように、フラップ駆動制御部が、それぞれのフラップ駆動モータを個別に制御可能である場合には、例えば、フラップの回動動作が行われる場合に、フラップ駆動制御部が、各フラップ駆動モータの回転数が異なる回転数となるように、または、各フラップ駆動モータの回転方向が異なる回転方向となるように、各フラップ駆動モータに対して制御信号を出力することで、フラップ本体にねじれを与えることができる。このため、吹き出し口に対するフラップ本体両端における回動角度を調整することができる。   Instead of this, the flap drive control unit may be able to individually control each flap drive motor. As described above, when the flap drive control unit can individually control each flap drive motor, for example, when the flap is rotated, the flap drive control unit The flap body is twisted by outputting a control signal to each flap drive motor so that the number of rotations is different or the direction of rotation of each flap drive motor is different. be able to. For this reason, the rotation angle at the both ends of the flap body with respect to the outlet can be adjusted.

また、例えば、フラップの移動動作が行われる場合に、各フラップ駆動モータの回転数を異なる回転数にすることで、フラップ本体に対する回転軸の位置をフラップ本体の両端でずらすことができる。   In addition, for example, when a flap moving operation is performed, the rotational shaft position with respect to the flap body can be shifted at both ends of the flap body by setting the rotational speed of each flap drive motor to a different rotational speed.

例えば、フラップ駆動機構１３０ａ，１３０ｂの移動動作が行われる場合に、フラップ駆動制御部が、駆動軸１３５ｂだけが移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置するように（図１３参照）フラップ駆動モータ１３３ｂだけを回転させることによって、図１１および図１２に示すように、フラップ本体１３１の左側が吹き出し口１１５に対して室内機１１０の後方向にずれるようにフラップ本体１３１が配置される。   For example, when the movement of the flap drive mechanisms 130a and 130b is performed, the flap drive control unit causes the flap drive so that only the drive shaft 135b is positioned in the vicinity of the second end 136bb of the moving member 136b (see FIG. 13). By rotating only the motor 133b, the flap main body 131 is disposed so that the left side of the flap main body 131 is displaced in the rearward direction of the indoor unit 110 with respect to the outlet 115, as shown in FIGS.

このように、フラップ駆動制御部がそれぞれのフラップ駆動モータを個別に制御可能である場合には、フラップ本体によって開放される吹き出し口の開口面積を調整することができる。また、吹き出し口を少しだけ開放することができるため、吹き出し口から流速の早い気流を吹き出すことができる。   As described above, when the flap drive control unit can individually control the flap drive motors, the opening area of the air outlet that is opened by the flap body can be adjusted. Moreover, since the blowout port can be opened a little, an airflow having a high flow velocity can be blown out from the blowout port.

なお、図１１は、駆動軸１３５ａが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ａの第１端部１３６ａａ近傍に位置しており、駆動軸１３５ｂが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置している状態の室内機１１０の正面図である。図１２は、駆動軸１３５ａが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ａの第１端部１３６ａａ近傍に位置しており、駆動軸１３５ｂが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置している状態の室内機１１０の外観斜視図である。図１３は、駆動軸１３５ａが移動部材１３６ａの第１端部１３６ａａ近傍に位置しており、駆動軸１３５ｂが移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置している状態のフラップ１３０の概略斜視図である。   In FIG. 11, the drive shaft 135a is located at the position shown in FIG. 13, that is, in the vicinity of the first end 136aa of the moving member 136a, and the drive shaft 135b is located at the position shown in FIG. 13, that is, the moving member 136b. It is a front view of the indoor unit 110 in a state located in the vicinity of the second end portion 136bb. 12, the drive shaft 135a is located at the position shown in FIG. 13, that is, in the vicinity of the first end 136aa of the moving member 136a, and the drive shaft 135b is located at the position shown in FIG. 13, ie, the second position of the moving member 136b. It is an external appearance perspective view of the indoor unit 110 in the state located in the edge part 136bb vicinity. FIG. 13 is a schematic perspective view of the flap 130 in a state where the drive shaft 135a is positioned near the first end 136aa of the moving member 136a and the drive shaft 135b is positioned near the second end 136bb of the moving member 136b. FIG.

また、図１１、図１２および図１３において、符号１３２は回転軸を示しており、符号１３３ａはフラップ駆動モータを示しており、符号１３６ａｂは第２端部を示しており、符号１３６ｂａは第１端部を示しており、符号１３８ａ，１３８ｂはギアを示しており、符号１３９ａ，１３９ｂはラックを示している。   In FIGS. 11, 12, and 13, reference numeral 132 denotes a rotating shaft, reference numeral 133a denotes a flap drive motor, reference numeral 136ab denotes a second end portion, and reference numeral 136ba denotes a first shaft. End portions are shown, reference numerals 138a and 138b indicate gears, and reference numerals 139a and 139b indicate racks.

（Ｃ）
上記実施形態では、フラップ本体３１の両端近傍に、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂがそれぞれ配置されている。 (C)
In the above embodiment, the flap drive motors 33a and 33b are disposed in the vicinity of both ends of the flap main body 31, respectively.

これに代えて、フラップ本体の一端側にのみフラップ駆動モータが配置されていてもよい。   Instead of this, a flap drive motor may be disposed only on one end side of the flap body.

以下に、図１４に示すように、フラップ本体２３１の一端側にのみフラップ駆動モータ２３３ａが配置されているフラップ２３０について説明する。   Below, as shown in FIG. 14, the flap 230 in which the flap drive motor 233a is arrange | positioned only at the one end side of the flap main body 231 is demonstrated.

＜フラップの構成＞
フラップ２３０は、図１４に示すように、主に、フラップ本体２３１と、１つのフラップ駆動モータ２３３ａと、フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂを備えている。 <Flap configuration>
As shown in FIG. 14, the flap 230 mainly includes a flap body 231, one flap drive motor 233a, and flap drive mechanisms 230a and 230b.

フラップ本体２３１は、室内機の長手方向に長い形状を呈する板状の部材である。また、フラップ本体２３１は、後述するギア２３８ａ，２３８ｂとラック２３９ａ，２３９ｂとの噛み合いを介して、フラップ本体３１の長手方向ｈに延びる回転軸２３２に連結されている。回転軸２３２は、駆動軸２３５ａと、駆動軸２３５ａに連続するシャフト２３４とから構成されている。駆動軸２３５ａは、フラップ駆動モータ２３３ａに連結されており、フラップ駆動モータ２３３ａが駆動することによって回転する。また、駆動軸２３５ａが回転することで、シャフト２３４が回転する。また、フラップ本体２３１の中央部には、図１４に示すように、フラップ本体２３１を支持するための支持部２３７が設けられている。支持部２３７には、シャフト２３４が挿通可能な開口２３７ａが形成されている。   The flap body 231 is a plate-like member having a shape that is long in the longitudinal direction of the indoor unit. Further, the flap main body 231 is connected to a rotation shaft 232 extending in the longitudinal direction h of the flap main body 31 through meshing of gears 238a and 238b and racks 239a and 239b described later. The rotation shaft 232 includes a drive shaft 235a and a shaft 234 continuous with the drive shaft 235a. The drive shaft 235a is connected to the flap drive motor 233a, and rotates when the flap drive motor 233a is driven. Further, the shaft 234 rotates as the drive shaft 235a rotates. Further, as shown in FIG. 14, a support portion 237 for supporting the flap main body 231 is provided at the center of the flap main body 231. An opening 237 a into which the shaft 234 can be inserted is formed in the support portion 237.

フラップ駆動モータ２３３ａは、正逆回転可能なステッピングモータであって、フラップ本体２３１の一端側に配置されている。また、フラップ駆動モータ２３３ａは、上述のように、駆動軸２３５ａに連結している。このため、フラップ駆動モータ２３３ａは、回転軸２３２を回転させることができる。なお、フラップ駆動モータ２３３ａの回転方向および回転数は、上記実施形態と同様に、制御部によって制御されている。   The flap drive motor 233a is a stepping motor that can rotate forward and backward, and is disposed on one end side of the flap body 231. Further, the flap drive motor 233a is connected to the drive shaft 235a as described above. For this reason, the flap drive motor 233a can rotate the rotating shaft 232. In addition, the rotation direction and rotation speed of the flap drive motor 233a are controlled by the control unit as in the above embodiment.

フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、フラップ本体２３１の一方の端部近傍に配置されている第１フラップ駆動機構２３０ａと、フラップ本体２３１の他方の端部近傍に配置されている第２フラップ駆動機構２３０ｂとから構成されている。また、各フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、移動部材２３６ａ，２３６ｂとギア２３８ａ，２３８ｂとをそれぞれ有している。   The flap drive mechanisms 230a and 230b are a first flap drive mechanism 230a disposed near one end of the flap body 231 and a second flap drive mechanism 230b disposed near the other end of the flap body 231. It consists of and. Each flap drive mechanism 230a, 230b has moving members 236a, 236b and gears 238a, 238b, respectively.

移動部材２３６ａ，２３６ｂは、フラップ本体２３１の長手方向ｈに直交する方向ｉに長い部材であって、フラップ本体２３１の長手方向ｈの両端部にそれぞれ設けられている。また、移動部材２３６ａ，２３６ｂは、側面視において長円形状を呈しており、フラップ本体２３１の上面に固定されている。また、移動部材２３６ａ，２３６ｂには、ギア２３８ａ，２３８ｂが入り込むための長孔２３７ａ，２３７ｂが形成されている。この長孔２３７ａ，２３７ｂは、両端の円弧面部と、２つの円弧面部を結ぶ上面部および下面部とから構成されている。また、長孔２３７ａ，２３７ｂの上面部には、ギア２３８ａ，２３８ｂと噛み合うラック２３９ａ，２３９ｂが形成されている。   The moving members 236 a and 236 b are members that are long in a direction i orthogonal to the longitudinal direction h of the flap body 231, and are respectively provided at both ends of the flap body 231 in the longitudinal direction h. Moreover, the moving members 236a and 236b have an oval shape in a side view and are fixed to the upper surface of the flap body 231. The moving members 236a and 236b are formed with long holes 237a and 237b for the gears 238a and 238b to enter. Each of the long holes 237a and 237b includes a circular arc surface portion at both ends, and an upper surface portion and a lower surface portion that connect the two circular arc surface portions. In addition, racks 239a and 239b that mesh with the gears 238a and 238b are formed on the upper surfaces of the long holes 237a and 237b.

ギア２３８ａは駆動軸２３５ａの端部に固定されている。また、ギア２３８ｂは、シャフト２３４の端部に連結されている。このため、各ギア２３８ａ，２３８ｂは、回転軸２３２の回転に伴って回転する。言い換えると、フラップ駆動モータ２３３ａが駆動することによって、各ギア２３８ａ，２３８ｂが回転する。   The gear 238a is fixed to the end of the drive shaft 235a. The gear 238b is connected to the end of the shaft 234. For this reason, the gears 238 a and 238 b rotate with the rotation of the rotation shaft 232. In other words, when the flap drive motor 233a is driven, the gears 238a and 238b are rotated.

また、各ギア２３８ａ，２３８ｂは、各移動部材２３６ａ，２３６ｂに含まれるラック２３９ａ，２３９ｂと噛み合う。このため、フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、ラック／ピニオン機構を構成しており、ギア２３８ａ，２３８ｂおよびラック２３９ａ，２３９ｂを介して、フラップ駆動モータ２３３ａの駆動力をフラップ本体２３１に伝達することができる。   The gears 238a and 238b mesh with racks 239a and 239b included in the moving members 236a and 236b. Therefore, the flap driving mechanisms 230a and 230b constitute a rack / pinion mechanism, and the driving force of the flap driving motor 233a can be transmitted to the flap body 231 via the gears 238a and 238b and the racks 239a and 239b. it can.

このような構成によって、フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、１つのフラップ駆動モータ２３３ａによって回転軸２３２が回転されてギア２３８ａ，２３８ｂおよびラック２３９ａ，２３９ｂに動力が伝達されることで、回転軸２３２を中心にフラップ本体２３１を回動させてフラップ本体２３１の吹き出し口に対する傾斜角度、すなわち、フラップ本体２３１の姿勢を変更する回動動作や、フラップ本体２３１を室内機２１０の前後方向に移動させる移動動作（位置変更動作に相当）を行うことができる。このため、フラップ本体の両端側にフラップ駆動モータが配置される場合と比較して、回動動作や移動動作を行うためのモータの数を減らすことができ、かつ、モータの駆動に要する電線の数を減らすことができる。   With such a configuration, the flap drive mechanisms 230a and 230b cause the rotation shaft 232 to rotate by rotating the rotation shaft 232 by one flap drive motor 233a and transmitting power to the gears 238a and 238b and the racks 239a and 239b. Rotation operation to change the inclination angle of the flap body 231 with respect to the outlet, that is, the posture of the flap body 231, or movement operation to move the flap body 231 in the front-rear direction of the indoor unit 210. (Equivalent to a position changing operation) can be performed. For this reason, compared with the case where a flap drive motor is arrange | positioned at the both ends of a flap main body, the number of the motors for performing rotation operation | movement and movement operation can be reduced, and the electric wire required for driving a motor can be reduced. The number can be reduced.

これによって、低コストを実現することができる。   Thereby, low cost can be realized.

また、このフラップ２３０では、フラップ本体２３１に、シャフト２３４が挿通可能な開口２３７ａが形成された支持部２３７が設けられている。このため、支持部が設けられていない場合と比較して、フラップ本体２３１の回動を安定させることができる。   Further, in the flap 230, the flap body 231 is provided with a support portion 237 in which an opening 237a into which the shaft 234 can be inserted is formed. For this reason, compared with the case where a support part is not provided, rotation of the flap main body 231 can be stabilized.

（Ｄ）
上記実施形態では、室内機１０がフラップ本体３１を１つだけ備えているが、フラップ本体を複数備えていてもよい。また、室内機が複数のフラップ本体を備える場合には、本発明のフラップ駆動機構と同様の機構を、全てのフラップ本体に対して採用してもよく、複数のフラップ本体のうちの１部のフラップ本体にのみ採用してもよい。 (D)
In the above embodiment, the indoor unit 10 includes only one flap body 31, but may include a plurality of flap bodies. Further, when the indoor unit includes a plurality of flap main bodies, a mechanism similar to the flap driving mechanism of the present invention may be adopted for all the flap main bodies, and one part of the plurality of flap main bodies may be adopted. You may employ | adopt only to a flap main body.

また、上記実施形態では、閉状態の場合には、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａに位置しているが、これに限定されるものではない。例えば、閉状態において、回転軸が移動部材の第２端部に位置していてもよいし、移動部材の第１端部と第２端部との間にあってもよい。このような場合には、必要に応じて閉状態から各開状態に切り換わる場合に、移動動作（回転待機状態への移行動作）が行われる。   Moreover, in the said embodiment, in the closed state, the rotating shaft 32 is located in 1st edge part 36aa, 36ba of the moving members 36a, 36b, However, It is not limited to this. For example, in the closed state, the rotation shaft may be located at the second end of the moving member, or may be between the first end and the second end of the moving member. In such a case, a movement operation (transition operation to the rotation standby state) is performed when switching from the closed state to each open state as necessary.

本発明は、フラップを回動させるための回転軸の回転と回転軸の位置の移動とを同一のモータによって行うことで部品点数を削減することができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。   The present invention can reduce the number of parts by rotating the rotating shaft for rotating the flap and moving the position of the rotating shaft with the same motor, and therefore can be applied to an indoor unit of an air conditioner. Is effective.

６１ フラップ駆動制御部（制御部）
２３３ａ フラップ駆動モータ（モータ）
１０，１１０ 室内機
１５，１１５ 吹き出し口
３０ａ，１３０ａ，２３０ａ 第１フラップ駆動機構（フラップ移動機構）
３０ｂ，１３０ｂ，２３０ｂ 第２フラップ駆動機構（フラップ移動機構）
３１，１３１，２３１ フラップ本体（フラップ）
３２，１３２，２３２ 回転軸
３５ａ，１３５ａ 駆動軸（第１回転軸）
３５ｂ，１３５ｂ 駆動軸（第２回転軸）
３３ａ，１３３ａ 第１フラップ駆動モータ（モータ）
３３ｂ，１３３ｂ 第２フラップ駆動モータ（モータ）
３８ａ，３８ｂ，１３８ａ，１３８ｂ，２３８ａ，２３８ｂ ギア
３９ａ，３９ｂ，１３９ａ，１３９ｂ，２３９ａ，２３９ｂ ラック
４０ａ，４０ｂ ガイドローラ（回動防止部材） 61 Flap drive control unit (control unit)
233a Flap drive motor (motor)
10, 110 Indoor unit 15, 115 Air outlet 30a, 130a, 230a First flap driving mechanism (flap moving mechanism)
30b, 130b, 230b Second flap drive mechanism (flap moving mechanism)
31, 131, 231 Flap body (Flap)
32, 132, 232 Rotating shaft 35a, 135a Drive shaft (first rotating shaft)
35b, 135b Drive shaft (second rotary shaft)
33a, 133a First flap drive motor (motor)
33b, 133b Second flap drive motor (motor)
38a, 38b, 138a, 138b, 238a, 238b Gear 39a, 39b, 139a, 139b, 239a, 239b Rack 40a, 40b Guide roller (rotation preventing member)

特開２００８−３９２５２号公報JP 2008-39252 A

Claims (12)

吹き出し口（１５，１１５）から吹き出される空気の風向を調整するために、回転軸（３２，１３２，２３２）を中心として回動可能なフラップ（３１，１３１，２３１）と、
前記回転軸を回転させるためのモータ（３３ａ，３３ｂ，１３３ａ，１３３ｂ，２３３ａ）と、
前記回転軸が回転することで、前記回転軸を中心に前記フラップを回動させる回動動作と前記フラップに対する前記回転軸の位置を変化させる位置変更動作とを行うことが可能なフラップ駆動機構（３０ａ，３０ｂ，１３０ａ，１３０ｂ，２３０ａ，２３０ｂ）と、
を備える空気調和機の室内機（１０，１１０）。 Flaps (31, 131, 231) that are rotatable about the rotation shafts (32, 132, 232) in order to adjust the air direction of the air blown from the outlets (15, 115);
Motors (33a, 33b, 133a, 133b, 233a) for rotating the rotating shaft;
A flap drive mechanism capable of performing a rotation operation for rotating the flap around the rotation axis and a position changing operation for changing the position of the rotation shaft with respect to the flap as the rotation shaft rotates. 30a, 30b, 130a, 130b, 230a, 230b),
An air conditioner indoor unit (10, 110). 前記フラップ駆動機構は、前記フラップに対する前記回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、前記回動動作を行う、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。 The flap driving mechanism performs the rotating operation when a position of the rotation shaft with respect to the flap is at a predetermined first position;
The indoor unit of the air conditioner of Claim 1. 前記フラップ駆動機構は、前記位置変更動作が行われている場合には、前記回動動作が行われないように構成されている、
請求項１または２に記載の空気調和機の室内機。 The flap drive mechanism is configured so that the rotation operation is not performed when the position changing operation is performed.
The indoor unit of the air conditioner according to claim 1 or 2. 前記フラップ駆動機構は、
前記回転軸の回転に伴って回転するギア（３８ａ，３８ｂ，１３８ａ，１３８ｂ，２３８ａ，２３８ｂ）と、
前記フラップに設けられており、前記ギアと噛み合うラック（３９ａ，３９ｂ，１３９ａ，１３９ｂ，２３９ａ，２３９ｂ）と、
を有する、
請求項１から３のいずれかに記載の空気調和機の室内機。 The flap drive mechanism is
Gears (38a, 38b, 138a, 138b, 238a, 238b) that rotate with the rotation of the rotating shaft;
Racks (39a, 39b, 139a, 139b, 239a, 239b) provided on the flap and meshing with the gear;
Having
The indoor unit of the air conditioner according to any one of claims 1 to 3. 前記フラップ駆動機構は、第１フラップ駆動機構（３０ａ，１３０ａ，２３０ａ）と第２フラップ駆動機構（３０ｂ，１３０ｂ，２３０ｂ）とを有し、
前記第１フラップ駆動機構と前記第２フラップ駆動機構とは、前記フラップの長手方向に所定間隔だけ離間するようにそれぞれ配置されている、
請求項１から４のいずれかに記載の空気調和機の室内機。 The flap drive mechanism has a first flap drive mechanism (30a, 130a, 230a) and a second flap drive mechanism (30b, 130b, 230b),
The first flap driving mechanism and the second flap driving mechanism are respectively disposed so as to be separated by a predetermined interval in the longitudinal direction of the flap.
The indoor unit of the air conditioner in any one of Claim 1 to 4. 前記第１フラップ駆動機構と前記第２フラップ駆動機構とは、前記フラップの長手方向両端部近傍にそれぞれ配置されている、
請求項５に記載の空気調和機の室内機。 The first flap drive mechanism and the second flap drive mechanism are respectively disposed in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the flap.
The indoor unit of the air conditioner of Claim 5. 前記回転軸は、前記第１フラップ駆動機構に対応する第１回転軸（３５ａ，１３５ａ）と、前記第２フラップ駆動機構に対応する第２回転軸（３５ｂ，１３５ｂ）と、を含み、
前記モータは、前記第１回転軸を回転させるための第１モータ（３３ａ，１３３ａ）と、前記第２回転軸を回転させるための第２モータ（３３ｂ，１３３ｂ）と、を有する、
請求項５または６に記載の空気調和機の室内機。 The rotating shaft includes a first rotating shaft (35a, 135a) corresponding to the first flap driving mechanism and a second rotating shaft (35b, 135b) corresponding to the second flap driving mechanism,
The motor includes a first motor (33a, 133a) for rotating the first rotation shaft and a second motor (33b, 133b) for rotating the second rotation shaft.
The indoor unit of the air conditioner according to claim 5 or 6. 前記モータは、制御部（６１）によって制御されており、
前記制御部は、前記第１モータと前記第２モータとをそれぞれ個別に制御可能である、
請求項７に記載の空気調和機の室内機。 The motor is controlled by a control unit (61),
The control unit can individually control the first motor and the second motor.
The indoor unit of the air conditioner of Claim 7. 前記モータ（２３３ａ）は、前記フラップの長手方向一端側に配置されており、前記フラップ駆動機構に対応する前記回転軸（２３２）を回転させる、
請求項１から６のいずれかに記載の空気調和機の室内機。 The motor (233a) is disposed on one end side in the longitudinal direction of the flap, and rotates the rotating shaft (232) corresponding to the flap driving mechanism.
The indoor unit of the air conditioner in any one of Claim 1 to 6. 前記フラップ駆動機構は、前記回動動作と前記位置変更動作とを連続して行う、
請求項１から９のいずれかに記載の空気調和機の室内機。 The flap drive mechanism continuously performs the turning operation and the position changing operation.
The indoor unit of the air conditioner in any one of Claim 1 to 9. 前記位置変更動作が行われている間に前記フラップの回動を防止するための回動防止部材（４０ａ，４０ｂ）を更に備える、
請求項１から１０のいずれかに記載の空気調和機の室内機。 A rotation preventing member (40a, 40b) for preventing rotation of the flap while the position changing operation is being performed;
The indoor unit of the air conditioner according to any one of claims 1 to 10. 前記フラップ駆動機構は、前記フラップが前記吹き出し口を覆う回動角度である全閉角度にある場合に、前記位置変更動作を行う、
請求項１から１１のいずれかに記載の空気調和機の室内機。 The flap drive mechanism performs the position changing operation when the flap is at a fully closed angle that is a rotation angle that covers the outlet.
The indoor unit of the air conditioner according to any one of claims 1 to 11.
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