JP2010279497A

JP2010279497A - Discharging device

Info

Publication number: JP2010279497A
Application number: JP2009134280A
Authority: JP
Inventors: Keiji Katano; 圭二片野; Takashi Tamura; 孝田村; Naoyuki Odajima; 尚行小田島; Fumiyoshi Shudo; 文榮首藤; Kenji Osawa; 健司大澤
Original assignee: Iwate University; Icomes Lab Co Ltd
Current assignee: Iwate University; Icomes Lab Co Ltd
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2010-12-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To respond to a request of discharging plural kinds of filled articles automatically at a low price. <P>SOLUTION: In a discharging device 1 for discharging filled articles filled in a syringe cylindrical body 61 to the outside from an end of the syringe cylindrical body 61 by applying a discharging pressure to the syringe cylindrical body 61, the discharging device 1 includes a syringe holder 50 which holds a plurality of the syringe cylindrical bodies 61 and is movably disposed on a device body 10 in a manner that the plurality of syringe cylindrical bodies 61 are selectively placed in a prescribed discharge shaft center C, and a plunger 30 which is disposed on the device body 10 and applies the discharging pressure to the syringe cylindrical body 61 placed on the discharge shaft center C when being driven while the syringe cylindrical body 61 held by the syringe holder 50 is placed in the discharge shaft center C. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シリンジ筒体に吐出圧力を与えることによってシリンジ筒体に充填された充填物をシリンジ筒体の先端部から外部に吐出する吐出装置に関するものである。 The present invention relates to a discharge device that discharges a filling material filled in a syringe barrel from the distal end portion of the syringe barrel by applying a discharge pressure to the syringe barrel.

シリンジ筒体に充填された薬液等の充填物を吐出するようにした吐出装置には、従来より、シリンジポンプを適用するようにしたものが提供されている。シリンジポンプは、モータ等、アクチュエータの駆動によってシリンジに吐出圧力を与えることにより、シリンジに充填された薬液等の充填物を吐出するものである。こうしたシリンジポンプを適用した吐出装置によれば、アクチュエータの駆動を制御することにより、充填物を自動的に吐出したり、充填物の吐出量を高精度に制御したり、といった要求に対応することが可能となる（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a discharge device that applies a syringe pump has been provided as a discharge device that discharges a filling such as a chemical solution filled in a syringe barrel. The syringe pump discharges a filling material such as a chemical solution filled in the syringe by applying a discharge pressure to the syringe by driving an actuator such as a motor. According to the discharge device to which such a syringe pump is applied, by controlling the driving of the actuator, it can respond to the demands such as automatically discharging the filling material or controlling the discharging amount of the filling material with high accuracy. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００９−３９３９６号公報JP 2009-39396 A

ところで、薬液を吐出する際に要求される条件は用途によって様々であり、例えば、同一の吐出対象に対して複数種類の充填物を自動的に吐出するような要求もある。こうした要求に対しては、吐出する薬液の種類に応じたシリンジ筒体を用意するとともに、各シリンジ筒体に対応してシリンジポンプを設ければ、これに対応することが可能となる。 By the way, conditions required when discharging a chemical solution vary depending on the application. For example, there is a request for automatically discharging a plurality of types of fillers to the same discharge target. In response to such a demand, it is possible to prepare a syringe barrel corresponding to the type of chemical liquid to be discharged and to provide a syringe pump corresponding to each syringe barrel.

しかしながら、薬液の種類が多くなれば、それに応じてシリンジポンプの数も増やさなければならず、コストの面できわめて不利となる。 However, as the number of types of chemicals increases, the number of syringe pumps must be increased accordingly, which is extremely disadvantageous in terms of cost.

本発明は、上記実情に鑑みて、複数種類の充填物を自動的に吐出するような要求に対して安価に対応することのできる吐出装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a discharge device capable of responding to a request for automatically discharging a plurality of types of fillers at a low cost.

上記目的を達成するため、本発明は、シリンジ筒体に吐出圧力を与えることによってシリンジ筒体に充填された充填物をシリンジ筒体の先端部から外部に吐出する吐出装置において、複数のシリンジ筒体を保持し、かつこれら複数のシリンジ筒体を所定の吐出位置に選択的に配置させる態様で装置本体に移動可能に配設したシリンジホルダと、装置本体に対してシリンジホルダを移動させるホルダ移動手段と、装置本体に配設し、シリンジホルダに保持されたシリンジ筒体が前記吐出位置に配置された状態で駆動した場合に当該吐出位置に配置されたシリンジ筒体に対して吐出圧力を与える吐出駆動手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of syringe cylinders in a discharge device that discharges a filling filled in a syringe cylinder from the distal end portion of the syringe cylinder by applying a discharge pressure to the syringe cylinder. A syringe holder that is movably disposed on the apparatus main body in such a manner that the body is held and the plurality of syringe barrels are selectively disposed at predetermined discharge positions, and a holder movement that moves the syringe holder relative to the apparatus main body When the syringe cylinder that is disposed in the main body of the device and is held in the syringe holder is driven at the discharge position, a discharge pressure is applied to the syringe cylinder that is disposed at the discharge position. And a discharge driving means.

また、本発明は、上述した吐出装置において、前記シリンジホルダは、装置本体に対して所定の軸心回りに回転可能に配設し、該軸心を中心とした円周上に複数のシリンジ筒体を保持するものであり、前記ホルダ移動手段は、装置本体に対してシリンジホルダを回転させるものであり、前記装置本体は、シリンジホルダが回転した場合にシリンジホルダに保持したシリンジ筒体の基端部が摺接し、かつシリンジ筒体が前記吐出位置に配置された場合にその基端部に連通する連通孔を有した基準プレート部を備えたものであり、前記吐出駆動手段は、前記基準プレート部の連通孔に対応する部位に配設し、該連通孔を通じてシリンジ筒体に吐出圧力を与えるものであることを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above-described discharge device, the syringe holder is disposed so as to be rotatable around a predetermined axis with respect to the apparatus main body, and a plurality of syringe cylinders are arranged on a circumference around the axis. The holder moving means rotates the syringe holder with respect to the apparatus main body, and the apparatus main body is based on a syringe cylinder held by the syringe holder when the syringe holder rotates. When the end portion is in sliding contact and the syringe cylinder is disposed at the discharge position, the reference plate portion has a communication hole that communicates with the base end portion. It arrange | positions in the site | part corresponding to the communicating hole of a plate part, and gives a discharge pressure to a syringe cylinder through this communicating hole, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明は、上述した吐出装置において、前記装置本体は、シリンジホルダが回転した場合にシリンジホルダに保持したシリンジ筒体の先端部が摺接し、かつシリンジ筒体が前記吐出位置に配置された場合にその先端部に連通する吐出孔を有した吐出プレートを備えことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the discharge device described above, when the syringe holder rotates, the device body is in sliding contact with the tip of the syringe barrel held by the syringe holder, and the syringe barrel is disposed at the discharge position. In this case, a discharge plate having a discharge hole communicating with the tip portion is provided.

また、本発明は、上述した吐出装置において、前記シリンジ筒体は、シリンジホルダに対して着脱可能に保持させたものであり、前記吐出駆動手段は、吐出位置に配置されたシリンジ筒体に流体圧を作用させることによって充填物を外部に吐出するものであることを特徴とする。 Further, the present invention provides the above-described discharge device, wherein the syringe cylinder is detachably held with respect to the syringe holder, and the discharge driving means is configured to fluidize the syringe cylinder disposed at the discharge position. The filler is discharged to the outside by applying a pressure.

また、本発明は、上述した吐出装置において、前記シリンジ筒体は、基端部が開口し、かつ内部に粉末状の薬剤を充填し、かつシリンジホルダに対して着脱可能に保持させたものであり、前記吐出駆動手段は、吐出位置に配置されたシリンジ筒体の内部に薬剤を溶解させる液溶媒を加圧供給することによって溶解した充填物を外部に吐出するものであることを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above-described discharge device, the syringe barrel has an open base end, is filled with a powdered medicine inside, and is detachably held with respect to the syringe holder. And the discharge driving means discharges the dissolved filler to the outside by pressurizing and supplying a liquid solvent that dissolves the drug into the syringe barrel disposed at the discharge position. .

また、本発明は、上述した吐出装置において、前記吐出プレートの吐出孔に注射針を具備し、該注射針を介してシリンジ筒体の充填物を動物の体内に注入するものであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above-described discharge device, an injection needle is provided in the discharge hole of the discharge plate, and the filling of the syringe barrel is injected into the body of the animal through the injection needle. And

本発明によれば、装置本体に対してシリンジホルダを移動させることにより、複数のシリンジ筒体を吐出位置に対して選択的に配置することが可能であるため、吐出位置においてシリンジ筒体に吐出圧力を与えることのできる吐出駆動手段を用意すれば良い。従って、複数種類の充填物を自動的に吐出するような要求に対しても安価に対応することが可能となる。 According to the present invention, by moving the syringe holder with respect to the apparatus main body, it is possible to selectively arrange a plurality of syringe cylinders with respect to the discharge position. What is necessary is just to prepare the discharge drive means which can give a pressure. Accordingly, it is possible to respond to a request for automatically discharging a plurality of types of fillers at a low cost.

図１は、本発明の実施の形態である吐出装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a discharge device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示した吐出装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the discharge device shown in FIG. 図３は、図１に示した吐出装置の断面側面図であり、回転用駆動モータユニット及び吐出用駆動モータユニットを省略した図である。FIG. 3 is a cross-sectional side view of the discharge device shown in FIG. 1, in which the rotation drive motor unit and the discharge drive motor unit are omitted. 図４は、図１に示した吐出装置に適用するシリンジホルダの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a syringe holder applied to the discharge device shown in FIG. 図５は、図１に示した吐出装置を雌牛の腟内に設置した状態を示す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state in which the discharge device shown in FIG. 1 is installed in the cow's cage. 図６は、図１に示した吐出装置の変形例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a modified example of the ejection device shown in FIG. 図７は、図６に示した吐出装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the ejection device shown in FIG. 図８は、図６に示した吐出装置の断面側面図であり、回転用駆動モータユニット及びポンプ用駆動モータユニットを省略した図である。FIG. 8 is a cross-sectional side view of the discharge device shown in FIG. 6, in which the rotation drive motor unit and the pump drive motor unit are omitted.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る吐出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a discharge device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１〜図３は、本発明の実施の形態である吐出装置を示したものである。ここで例示する吐出装置１は、図５に示すように、家畜である雌牛１００の腟１０１内に設置して過剰***を行わせるべく２種類のホルモン製剤、例えばＦＳＨ（Ｆｏｌｌｉｃｌｅｓｔｉｍｕｌａｔｉｎｇｈｏｒｍｏｎｅ）及びＰＧＦ_２α（ｐｒｏｓｔａｇｌａｎｄｉｎＦ_２α）を卵巣１０２に近い位置で数日間に渡り定期的に限局注射するためのもので、装置本体１０を備えている。装置本体１０は、吐出装置１のベースとなるもので、矩形のプレート状を成すベース部１１の一端部に吐出プレート部１２を有する一方、ベース部１１の他端部にポンプ保持部１３を有している。 1 to 3 show a discharge apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the discharge device 1 exemplified here is installed in a cage 101 of a cow 100 which is a domestic animal, and performs two types of hormone preparations such as FSH (Fully stimulating hormone) and PGF to cause superovulation. _A device body 10 is provided for regularly injecting _2α (prostaglandin F _2α ) at a position close to the ovary 102 periodically for several days. The apparatus main body 10 serves as a base of the discharge apparatus 1, and has a discharge plate part 12 at one end of a base part 11 having a rectangular plate shape, and a pump holding part 13 at the other end of the base part 11. is doing.

吐出プレート部１２は、ベース部１１の長辺方向に沿った一端部の上面から直角上方に向けて延在したプレート状部分である。吐出プレート部１２の突出端部は、ベース部１１の長辺方向に沿い、かつベース部１１の上面に平行となる軸心を中心とした円板状に構成してある。 The discharge plate portion 12 is a plate-like portion extending from the upper surface of the one end portion along the long side direction of the base portion 11 upward at a right angle. The protruding end portion of the discharge plate portion 12 is formed in a disc shape centering on an axial center that extends along the long side direction of the base portion 11 and is parallel to the upper surface of the base portion 11.

この吐出プレート部１２には、中心部に回転支持孔１２ａが形成してあるとともに、外表面に吐出柱１２ｂが設けてある。回転支持孔１２ａは、吐出プレート部１２の軸心を中心として形成した細径の孔であり、吐出プレート部１２の外表面から内表面に亘って貫通している。吐出柱１２ｂは、吐出プレート部１２の軸心に平行となる吐出軸心（吐出位置）Ｃを中心として形成した円柱状部分である。より具体的に説明すると、吐出柱１２ｂは、吐出プレート部１２の軸心を含み、かつベース部１１の上面に直交する正中面において吐出プレート部１２の軸心とベース部１１の上面との間に位置する軸心を吐出軸心Ｃとして吐出プレート部１２の外表面から突出するように形成してある。この吐出柱１２ｂには、吐出軸心Ｃを中心とした位置に吐出孔１２ｃが形成してある。吐出柱１２ｂの吐出孔１２ｃは、吐出柱１２ｂの先端面から吐出プレート部１２の内表面に亘って貫通している。 The discharge plate portion 12 has a rotation support hole 12a at the center and a discharge column 12b on the outer surface. The rotation support hole 12 a is a small-diameter hole formed around the axis of the discharge plate portion 12, and penetrates from the outer surface to the inner surface of the discharge plate portion 12. The discharge column 12 b is a cylindrical portion formed around a discharge axis (discharge position) C that is parallel to the axis of the discharge plate portion 12. More specifically, the discharge column 12 b includes the axis of the discharge plate portion 12, and is between the axis of the discharge plate portion 12 and the upper surface of the base portion 11 on the median plane orthogonal to the upper surface of the base portion 11. Is formed so as to protrude from the outer surface of the discharge plate portion 12 as a discharge axis C. In the discharge column 12b, a discharge hole 12c is formed at a position around the discharge axis C. The discharge hole 12c of the discharge column 12b penetrates from the front end surface of the discharge column 12b to the inner surface of the discharge plate portion 12.

ポンプ保持部１３は、ベース部１１の長辺方向に沿った他端部の上面から直角上方に向けて延在したブロック状部分である。ポンプ保持部１３の突出端部には、保持孔１３ａが形成してある。保持孔１３ａは、吐出プレート部１２の吐出軸心Ｃを中心として形成した太径の円形開口であり、ポンプ保持部１３の外表面から内表面に亘って貫通している。 The pump holding portion 13 is a block-like portion extending from the upper surface of the other end portion along the long side direction of the base portion 11 upward at a right angle. A holding hole 13 a is formed at the protruding end of the pump holding unit 13. The holding hole 13 a is a large-diameter circular opening formed around the discharge axis C of the discharge plate portion 12, and penetrates from the outer surface to the inner surface of the pump holding portion 13.

このポンプ保持部１３には、保持孔１３ａを介してポンプケース２０が取り付けてある。ポンプケース２０は、円柱状を成すプランジャ部２１と、プランジャ部２１の先端に設けた基準プレート部２２とを有したもので、基準プレート部２２を装置本体１０の吐出プレート部１２に対向させ、かつプランジャ部２１をポンプ保持部１３の保持孔１３ａに嵌合させた状態でポンプ保持部１３に保持させてある。ポンプ保持部１３の基準プレート部２２は、吐出プレート部１２の軸心を中心とした円板状に形成してある。尚、図には明示していないが、ポンプ保持部１３とポンプケース２０のプランジャ部２１との間には、両者の軸方向に沿った相対移動を許容する一方、保持孔１３ａの軸心を中心とした両者の相対回転を阻止する回転規制手段が介在させてある。この回転規制手段の機能により、ポンプ保持部１３の基準プレート部２２は、その軸心が常時吐出プレート部１２の軸心に合致した状態に維持される。 A pump case 20 is attached to the pump holding portion 13 via a holding hole 13a. The pump case 20 has a columnar plunger portion 21 and a reference plate portion 22 provided at the tip of the plunger portion 21. The reference plate portion 22 is opposed to the discharge plate portion 12 of the apparatus body 10. And the plunger part 21 is made to hold | maintain at the pump holding part 13 in the state fitted to the holding hole 13a of the pump holding part 13. FIG. The reference plate portion 22 of the pump holding portion 13 is formed in a disc shape centered on the axis of the discharge plate portion 12. Although not clearly shown in the figure, the pump holder 13 and the plunger portion 21 of the pump case 20 are allowed to move relative to each other along the axial direction, while the axis of the holding hole 13a is set to the center. A rotation restricting means for preventing the relative rotation of the two at the center is interposed. Due to the function of the rotation restricting means, the reference plate portion 22 of the pump holding portion 13 is maintained in a state where its axis always coincides with the axis of the discharge plate portion 12.

このポンプケース２０は、プランジャ部２１にプランジャ収容孔２１ａを有しているとともに、基準プレート部２２に連通孔２２ａを有している。 The pump case 20 has a plunger receiving hole 21 a in the plunger portion 21 and a communication hole 22 a in the reference plate portion 22.

プランジャ部２１のプランジャ収容孔２１ａは、吐出プレート部１２の吐出軸心Ｃを中心とした円柱状の開口であり、その内部にプランジャ３０を収容している。プランジャ３０は、気密部３１とギヤ駆動部３２とを一体に形成したもので、気密部３１を基準プレート部２２側に配置し、かつプランジャ部２１の軸心方向に往復移動可能となる状態でプランジャ収容孔２１ａに移動可能に装着してある。 The plunger accommodation hole 21 a of the plunger portion 21 is a cylindrical opening centered on the discharge axis C of the discharge plate portion 12, and the plunger 30 is accommodated therein. The plunger 30 is formed by integrally forming an airtight portion 31 and a gear drive portion 32, and the airtight portion 31 is disposed on the reference plate portion 22 side and is capable of reciprocating in the axial direction of the plunger portion 21. The plunger accommodation hole 21a is movably mounted.

プランジャ３０の気密部３１は、弾性を有した部材によって成形したもので、プランジャ収容孔２１ａの内周面との間の気密状態を確保した状態でプランジャ収容孔２１ａに収容してある。 The airtight portion 31 of the plunger 30 is formed by an elastic member, and is accommodated in the plunger accommodation hole 21a in a state in which an airtight state between the inner circumferential surface of the plunger accommodation hole 21a is secured.

プランジャ３０のギヤ駆動部３２には、外周部に規制突起３２ａが形成してあるとともに、中心部に駆動ネジ部材３３が設けてある。規制突起３２ａは、プランジャ部２１に設けたスライド溝２１ｂに係合することによってプランジャ部２１に対するギヤ駆動部３２の回転を規制するものである。駆動ネジ部材３３は、ネジ孔３２ｂを介してプランジャ３０のギヤ駆動部３２に螺合したもので、ギヤ駆動部３２の外部に位置する部位にドリブンギヤ３４を備えている。 The gear drive portion 32 of the plunger 30 has a restriction projection 32a formed on the outer peripheral portion and a drive screw member 33 provided in the center portion. The restricting protrusion 32 a restricts the rotation of the gear drive portion 32 relative to the plunger portion 21 by engaging with a slide groove 21 b provided in the plunger portion 21. The drive screw member 33 is screwed into the gear drive portion 32 of the plunger 30 through the screw hole 32b, and includes a driven gear 34 at a portion located outside the gear drive portion 32.

ドリブンギヤ３４は、駆動ネジ部材３３と一体に回転するように設けた平歯車である。このドリブンギヤ３４は、ギヤケース３５に収容した複数段の減速ギヤ列３５ａを介して吐出用駆動モータユニット（吐出駆動手段）３６に接続してあり、吐出用駆動モータユニット３６が駆動した場合に自身の軸心回りに回転されることになる。図には明示していないが、吐出用駆動モータユニット３６と減速ギヤ列３５ａとの間には、不思議歯車による減速機構３９が介在させてある。 The driven gear 34 is a spur gear provided so as to rotate integrally with the drive screw member 33. The driven gear 34 is connected to a discharge drive motor unit (discharge drive means) 36 through a plurality of reduction gear trains 35a housed in a gear case 35, and when the discharge drive motor unit 36 is driven, It will be rotated around the axis. Although not clearly shown in the figure, a speed reduction mechanism 39 using a mysterious gear is interposed between the discharge drive motor unit 36 and the speed reduction gear train 35a.

基準プレート部２２の連通孔２２ａは、吐出プレート部１２の吐出軸心Ｃを中心とし、かつプランジャ収容孔２１ａよりも僅かに細径となる円柱状の開口である。この連通孔２２ａは、一方の端部が基準プレート部２２の外表面に開口し、かつ他方の端部がプランジャ収容孔２１ａに連通している。 The communication hole 22a of the reference plate portion 22 is a cylindrical opening that is centered on the discharge axis C of the discharge plate portion 12 and has a slightly smaller diameter than the plunger accommodation hole 21a. One end of the communication hole 22a opens on the outer surface of the reference plate portion 22, and the other end communicates with the plunger receiving hole 21a.

尚、図中の符号３７は、装置本体１０のポンプ保持部１３とポンプケース２０の基準プレートとの間に介在させた押圧スプリングである。また、図中の符号３８は、後述するシリンジホルダ５０のフロントプレート５１に設けた原点検出用突起５１ｄを検出対象とするロータリエンコーダである。 Reference numeral 37 in the drawing is a pressing spring interposed between the pump holding portion 13 of the apparatus main body 10 and the reference plate of the pump case 20. Reference numeral 38 in the figure denotes a rotary encoder that detects an origin detection protrusion 51d provided on a front plate 51 of a syringe holder 50 described later.

一方、上記吐出装置１は、装置本体１０の吐出プレート部１２と、ポンプケース２０の基準プレート部２２との間に回転用駆動モータ（ホルダ移動手段）４０及びシリンジホルダ５０を備えている。回転用駆動モータ４０は、出力軸４１にピニオンギヤ４２を取り付けたもので、出力軸４１の軸心が吐出プレート部１２の軸心と平行となり、かつピニオンギヤ４２を基準プレート部２２よりも吐出プレート部１２に近接させた位置に配置した状態で装置本体１０に保持させてある。回転用駆動モータ４０としては、ステッピングモータを適用している。 On the other hand, the discharge device 1 includes a rotation drive motor (holder moving means) 40 and a syringe holder 50 between the discharge plate portion 12 of the device main body 10 and the reference plate portion 22 of the pump case 20. The rotation drive motor 40 is obtained by attaching a pinion gear 42 to an output shaft 41, the axis of the output shaft 41 is parallel to the axis of the discharge plate portion 12, and the pinion gear 42 is disposed on the discharge plate portion more than the reference plate portion 22. 12 is held in the apparatus main body 10 in a state of being arranged at a position close to the apparatus 12. As the rotation drive motor 40, a stepping motor is applied.

シリンジホルダ５０は、図４に示すように、カートリッジ６０を複数保持するためのものである。カートリッジ６０は、シリンジ筒体６１の内部に上述したホルモン製剤を充填したものである。シリンジ筒体６１は、図３及び図４に示すように、両端が開口し、かつ先端部が細径の円筒状を成すものである。シリンジ筒体６１の先端部には、セプタム６２が配設してある。セプタム６２は、ゴム等の弾性部材によって成形した蓋体であり、キャップ部材６３を介してシリンジ筒体６１の先端開口を閉塞するように取り付けてある。このセプタム６２には、中心部にスリット孔６２ａが設けてある。スリット孔６２ａは、通常状態において弾性的に閉鎖された状態に維持される一方、圧力を加えた場合に弾性的に開口するように形成したものである。尚、キャップ部材６３においてセプタム６２のスリット孔６２ａに対応する部位には、開口６３ａが設けてある。 The syringe holder 50 is for holding a plurality of cartridges 60 as shown in FIG. The cartridge 60 is a syringe cylinder 61 filled with the above-described hormone preparation. As shown in FIGS. 3 and 4, the syringe cylinder 61 is formed in a cylindrical shape having both ends opened and the tip portion having a small diameter. A septum 62 is disposed at the distal end of the syringe barrel 61. The septum 62 is a lid formed of an elastic member such as rubber, and is attached so as to close the distal end opening of the syringe barrel 61 through a cap member 63. The septum 62 has a slit hole 62a at the center. The slit hole 62a is formed so as to be elastically opened when a pressure is applied while being maintained in an elastically closed state in a normal state. In the cap member 63, an opening 63a is provided at a portion corresponding to the slit hole 62a of the septum 62.

シリンジ筒体６１の基端部外周面及びキャップ部材６３の先端部外周面には、それぞれＯリング装着溝６１ａ，６３ｂが形成してある。シリンジ筒体６１のＯリング装着溝６１ａは、シリンジ筒体６１の基端部において基端面及び外周面に開口するように形成した円環状の溝部である。キャップ部材６３のＯリング装着溝６３ｂは、キャップ部材６３の先端部において先端面及び外周面に開口するように形成した円環状の溝部である。これらのＯリング装着溝６１ａ，６３ｂには、それぞれＯリングＯＬ１，ＯＬ２が装着してある。図には明示していないが、シリンジ筒体６１のＯリング装着溝６１ａに装着したＯリングＯＬ１は、シリンジ筒体６１の基端面から僅かに突出し、かつシリンジ筒体６１の外周面から僅かに突出する大きさに構成してある。同様に、キャップ部材６３のＯリング装着溝６３ｂに装着したＯリングＯＬ２は、キャップ部材６３の先端面から僅かに突出し、かつキャップ部材６３の外周面から僅かに突出する大きさに構成してある。 O-ring mounting grooves 61 a and 63 b are formed in the outer peripheral surface of the proximal end portion of the syringe barrel 61 and the outer peripheral surface of the distal end portion of the cap member 63, respectively. The O-ring mounting groove 61 a of the syringe barrel 61 is an annular groove formed so as to open to the base end surface and the outer peripheral surface at the base end portion of the syringe barrel 61. The O-ring mounting groove 63 b of the cap member 63 is an annular groove portion formed so as to open to the front end surface and the outer peripheral surface at the front end portion of the cap member 63. O-rings OL1 and OL2 are mounted in these O-ring mounting grooves 61a and 63b, respectively. Although not clearly shown in the figure, the O-ring OL1 mounted in the O-ring mounting groove 61a of the syringe barrel 61 slightly protrudes from the base end surface of the syringe barrel 61 and slightly from the outer peripheral surface of the syringe barrel 61. It is configured to protrude. Similarly, the O-ring OL2 mounted in the O-ring mounting groove 63b of the cap member 63 is configured to project slightly from the tip surface of the cap member 63 and slightly project from the outer peripheral surface of the cap member 63. .

図１〜図４に示すように、カートリッジ６０を保持するシリンジホルダ５０は、フロントプレート５１とリヤギヤプレート５２とを備えている。フロントプレート５１は、ホルダ部５１ａとセンタシャフト部５１ｂとを一体に成形したものである。ホルダ部５１ａは、装置本体１０の吐出プレート部１２よりも外径の小さい円板状を成すもので、その軸心を中心とした円周上となる部位に複数のシリンジ先端装着孔５１ｃを有している。シリンジ先端装着孔５１ｃは、個々の軸心とホルダ部５１ａの軸心との間の距離が、吐出プレート部１２の軸心と吐出軸心Ｃとの間の距離と同一となり、かつそれぞれの軸心が互いに平行となるように形成した円柱状の孔であり、ホルダ部５１ａの外表面から内表面に亘って貫通している。シリンジ先端装着孔５１ｃの内径は、カートリッジ６０の先端部に装着したキャップ部材６３を嵌合することのできる大きさに形成してある。フロントプレート５１の外周部には、原点検出用突起５１ｄが設けてある。 As shown in FIGS. 1 to 4, the syringe holder 50 that holds the cartridge 60 includes a front plate 51 and a rear gear plate 52. The front plate 51 is formed by integrally forming a holder portion 51a and a center shaft portion 51b. The holder portion 51a has a disk shape with an outer diameter smaller than that of the discharge plate portion 12 of the apparatus main body 10, and has a plurality of syringe tip mounting holes 51c in a portion on the circumference centering on the axis. is doing. In the syringe tip mounting hole 51c, the distance between each axis and the axis of the holder part 51a is the same as the distance between the axis of the discharge plate part 12 and the discharge axis C, and each axis. It is a cylindrical hole formed so that the cores are parallel to each other, and penetrates from the outer surface to the inner surface of the holder portion 51a. The inner diameter of the syringe tip mounting hole 51c is formed to a size that allows the cap member 63 mounted on the tip of the cartridge 60 to be fitted. On the outer periphery of the front plate 51, an origin detection protrusion 51d is provided.

センタシャフト部５１ｂは、ホルダ部５１ａの軸心となる部位に設けた円柱状部分であり、ホルダ部５１ａの内外両表面からそれぞれ突出している。ホルダ部５１ａの外表面から突出したセンタシャフト部５１ｂは、吐出プレート部１２に形成した回転支持孔１２ａに回転可能に嵌合する大きさに形成してある。ホルダ部５１ａの内表面から突出したセンタシャフト部５１ｂは、外表面から突出したセンタシャフト部５１ｂよりも突出長さが大きく構成してある。 The center shaft portion 51b is a columnar portion provided at a site serving as the axis of the holder portion 51a, and protrudes from both the inner and outer surfaces of the holder portion 51a. The center shaft portion 51b protruding from the outer surface of the holder portion 51a is formed in a size that can be rotatably fitted in the rotation support hole 12a formed in the discharge plate portion 12. The center shaft portion 51b protruding from the inner surface of the holder portion 51a has a longer protruding length than the center shaft portion 51b protruding from the outer surface.

リヤギヤプレート５２は、外周面に歯を有した円板状部材であり、フロントプレート５１とほぼ同じ外径に構成してある。このリヤギヤプレート５２には、その軸心部分にセンタシャフト支持孔５２ａが形成してあるとともに、センタシャフト支持孔５２ａの軸心を中心とした円周上となる部位に複数のシリンジ基端装着孔５２ｂが設けてある。センタシャフト支持孔５２ａは、フロントプレート５１のセンタシャフト部５１ｂを回転可能に嵌合する大きさに形成してある。シリンジ基端装着孔５２ｂは、個々の軸心とリヤギヤプレート５２の軸心との間の距離が、吐出プレート部１２の軸心と吐出軸心Ｃとの間の距離と同一となり、かつそれぞれの軸心が互いに平行となるように形成した円柱状の孔であり、リヤギヤプレート５２の外表面から内表面に亘って貫通している。シリンジ基端装着孔５２ｂの内径は、シリンジ筒体６１の基端部を嵌合することのできる大きさに形成してある。図には明示していないが、フロントプレート５１のホルダ部５１ａに形成したシリンジ先端装着孔５１ｃとリヤギヤプレート５２に形成したシリンジ基端装着孔５２ｂとは、同一のピッチで同一の数だけ設けてある。本実施の形態では、シリンジ先端装着孔５１ｃ及びシリンジ基端装着孔５２ｂがそれぞれ互いに同一の円周上となる部位に６個ずつ形成してあり、それぞれにホルモン製剤を充填したカートリッジ６０が取り付けてある。 The rear gear plate 52 is a disk-like member having teeth on the outer peripheral surface, and is configured to have substantially the same outer diameter as the front plate 51. The rear gear plate 52 has a center shaft support hole 52a formed in the axial center portion thereof, and a plurality of syringe proximal ends are mounted on the circumference centered on the axis of the center shaft support hole 52a. A hole 52b is provided. The center shaft support hole 52a is formed in a size that allows the center shaft portion 51b of the front plate 51 to be rotatably fitted. In the syringe base end mounting hole 52b, the distance between each shaft center and the shaft center of the rear gear plate 52 is the same as the distance between the shaft center of the discharge plate portion 12 and the discharge shaft center C, and Are cylindrical holes formed so that their axial centers are parallel to each other, and penetrate from the outer surface to the inner surface of the rear gear plate 52. The inner diameter of the syringe proximal end mounting hole 52b is formed to a size that allows the proximal end portion of the syringe barrel 61 to be fitted. Although not shown in the drawing, the same number of syringe tip mounting holes 51c formed in the holder portion 51a of the front plate 51 and syringe base end mounting holes 52b formed in the rear gear plate 52 are provided at the same pitch. It is. In the present embodiment, six syringe tip mounting holes 51c and syringe base end mounting holes 52b are formed on the same circumference, and a cartridge 60 filled with a hormone preparation is attached to each of them. is there.

すなわち、シリンジ先端装着孔５１ｃにキャップ部材６３を嵌合させ、かつシリンジ基端装着孔５２ｂにシリンジ筒体６１の基端部を嵌合させることにより、フロントプレート５１とリヤギヤプレート５２との間に６個のカートリッジ６０が取り付けてある。この状態においては、フロントプレート５１の内表面から突出したセンタシャフト部５１ｂがリヤギヤプレート５２のセンタシャフト支持孔５２ａに嵌合しており、フロントプレート５１とリヤギヤプレート５２とが互いに軸心を合致させた状態で連結されている。 That is, the cap member 63 is fitted into the syringe distal end mounting hole 51c, and the proximal end portion of the syringe barrel 61 is fitted into the syringe proximal end mounting hole 52b, so that the gap between the front plate 51 and the rear gear plate 52 is increased. Six cartridges 60 are attached to each other. In this state, the center shaft portion 51b protruding from the inner surface of the front plate 51 is fitted in the center shaft support hole 52a of the rear gear plate 52, and the front plate 51 and the rear gear plate 52 are centered on each other. They are connected in a matched state.

カートリッジ６０を取り付けたシリンジホルダ５０は、フロントプレート５１の外表面から突出するセンタシャフト部５１ｂを吐出プレート部１２の回転支持孔１２ａに嵌合させ、かつリヤギヤプレート５２の外表面を基準プレート部２２の外表面に当接させた状態でフロントプレート５１とポンプケース２０との間に保持される。また、シリンジホルダ５０は、リヤギヤプレート５２の外周面に設けられた歯が、回転用駆動モータ４０のピニオンギヤ４２に歯合しており、回転用駆動モータ４０の駆動により、センタシャフト部５１ｂの軸心回りに装置本体１０に対して回転することが可能である。 In the syringe holder 50 to which the cartridge 60 is attached, the center shaft portion 51b protruding from the outer surface of the front plate 51 is fitted into the rotation support hole 12a of the discharge plate portion 12, and the outer surface of the rear gear plate 52 is used as the reference plate portion. 22 is held between the front plate 51 and the pump case 20 in contact with the outer surface of the pump 22. The syringe holder 50 has teeth provided on the outer peripheral surface of the rear gear plate 52 in mesh with the pinion gear 42 of the rotation drive motor 40, and the rotation of the rotation drive motor 40 causes the center shaft portion 51 b to move. It is possible to rotate with respect to the apparatus main body 10 around the axis.

ここで、基準プレート部２２の外表面とシリンジ筒体６１の基端面との間は、ポンプ保持部１３とポンプケース２０の基準プレート部２２との間に介在させた押圧スプリング３７の押圧力によって互いに押圧された状態にある。同様に、吐出プレート部１２の外表面とキャップ部材６３の先端面との間についても、押圧スプリング３７の押圧力によって互いに押圧された状態にある。従って、基準プレート部２２の外表面に対しては、シリンジ筒体６１のＯリング装着溝６１ａに装着したＯリングＯＬ１が圧接されることになり、吐出プレート部１２の外表面に対しては、キャップ部材６３のＯリング装着溝６３ｂに装着したＯリングＯＬ２が圧接されることになる。これらの結果、カートリッジ６０に充填されたホルモン製剤が基準プレート部２２との間や吐出プレート部１２との間から外部に漏出する恐れはない。 Here, the space between the outer surface of the reference plate portion 22 and the base end surface of the syringe cylinder 61 is caused by the pressing force of the pressing spring 37 interposed between the pump holding portion 13 and the reference plate portion 22 of the pump case 20. They are pressed against each other. Similarly, the outer surface of the discharge plate portion 12 and the front end surface of the cap member 63 are also pressed against each other by the pressing force of the pressing spring 37. Therefore, the O-ring OL1 mounted in the O-ring mounting groove 61a of the syringe barrel 61 is pressed against the outer surface of the reference plate portion 22, and the outer surface of the discharge plate portion 12 is The O-ring OL2 mounted in the O-ring mounting groove 63b of the cap member 63 is brought into pressure contact. As a result, there is no possibility that the hormone preparation filled in the cartridge 60 leaks to the outside from between the reference plate portion 22 and the discharge plate portion 12.

上記のように構成した吐出装置１では、回転用駆動モータ４０を駆動し、ピニオンギヤ４２及びこれが歯合するリヤギヤプレート５２を介してシリンジホルダ５０がセンタシャフト部５１ｂの軸心回りに装置本体１０に対して回転させると、装置本体１０の吐出プレート部１２に対してカートリッジ６０が回転することになり、ロータリエンコーダ３８からの出力に基づいて回転用駆動モータ４０の駆動を停止させれば、吐出プレート部１２に形成した吐出孔１２ｃに対して複数のカートリッジ６０を互いに軸心を合致させた位置に択一的に配置させることができる。 In the discharge device 1 configured as described above, the rotation drive motor 40 is driven, and the syringe holder 50 is rotated around the axis of the center shaft portion 51b via the pinion gear 42 and the rear gear plate 52 that meshes with the pinion gear 42. , The cartridge 60 is rotated with respect to the discharge plate portion 12 of the apparatus main body 10. If the drive of the rotation drive motor 40 is stopped based on the output from the rotary encoder 38, the discharge is performed. A plurality of cartridges 60 can be alternatively arranged at positions where the axes coincide with each other with respect to the discharge holes 12 c formed in the plate portion 12.

吐出孔１２ｃに対応して配置されたカートリッジ６０は、キャップ部材６３の開口６３ａを介してセプタム６２のスリット孔６２ａが吐出プレート部１２の吐出孔１２ｃに対向するとともに、シリンジ筒体６１の基端開口がポンプケース２０の基準プレート部２２に形成した連通孔２２ａを通じてプランジャ部２１のプランジャ収容孔２１ａに連通する。従って、この状態から吐出用駆動モータユニット３６を駆動すると、減速ギヤ列３５ａを介して駆動ネジ部材３３が回転し、ギヤ駆動部３２に形成したネジ孔３２ｂとのネジの作用によりプランジャ３０がプランジャ収容孔２１ａに対して進出移動する。この結果、基準プレート部２２の連通孔２２ａを通じてシリンジ筒体６１の内部に空気による吐出圧力が与えられることになり、シリンジ筒体６１に充填されたホルモン製剤がセプタム６２のスリット孔６２ａ及び吐出プレート部１２の吐出孔１２ｃを通じて吐出柱１２ｂの先端から吐出されることになる。 The cartridge 60 arranged corresponding to the discharge hole 12 c is configured such that the slit hole 62 a of the septum 62 faces the discharge hole 12 c of the discharge plate portion 12 through the opening 63 a of the cap member 63, and the proximal end of the syringe cylinder 61 The opening communicates with the plunger accommodation hole 21 a of the plunger portion 21 through the communication hole 22 a formed in the reference plate portion 22 of the pump case 20. Accordingly, when the discharge drive motor unit 36 is driven from this state, the drive screw member 33 rotates through the reduction gear train 35a, and the plunger 30 is moved by the screw action with the screw hole 32b formed in the gear drive portion 32. It moves forward with respect to the accommodation hole 21a. As a result, a discharge pressure by air is applied to the inside of the syringe barrel 61 through the communication hole 22a of the reference plate portion 22, and the hormone preparation filled in the syringe barrel 61 becomes the slit hole 62a of the septum 62 and the discharge plate. The ink is discharged from the tip of the discharge column 12b through the discharge hole 12c of the portion 12.

次いで、吐出用駆動モータユニット３６を停止させると、プランジャ３０のプランジャ収容孔２１ａに対する進出移動が停止し、シリンジ筒体６１に対する吐出圧力の供給も停止される。この状態から回転用駆動モータ４０を駆動すると、シリンジホルダ５０が回転し、次のカートリッジ６０が吐出プレート部１２に形成した吐出孔１２ｃに対して軸心を合致させた位置に配置される。再びこの状態から吐出用駆動モータユニット３６を駆動すれば、新たなカートリッジ６０のシリンジ筒体６１に充填されたホルモン製剤が吐出柱１２ｂの吐出孔１２ｃから外部に吐出されることになる。 Next, when the discharge drive motor unit 36 is stopped, the advance movement of the plunger 30 with respect to the plunger receiving hole 21a is stopped, and the supply of the discharge pressure to the syringe cylinder 61 is also stopped. When the rotation drive motor 40 is driven from this state, the syringe holder 50 rotates, and the next cartridge 60 is disposed at a position where the axis is aligned with the discharge hole 12 c formed in the discharge plate portion 12. When the discharge drive motor unit 36 is driven again from this state, the hormone preparation filled in the syringe cylinder 61 of the new cartridge 60 is discharged to the outside from the discharge hole 12c of the discharge column 12b.

以降、上述した動作を繰り返し実施すれば、シリンジホルダ５０に保持させた６個のカートリッジ６０から順次ホルモン製剤を吐出することができるようになる。従って、シリンジホルダ５０に２種類のホルモン製剤を保持させておけば、同一の吐出孔１２ｃから異なる種類のホルモン製剤の自動的な吐出が可能となる。しかも、ホルモン製剤を吐出させるための手段としては、吐出プレート部１２の吐出孔１２ｃに対向配置されたカートリッジ６０に対して吐出圧力を与えるものを唯一用意すれば良いため、コスト的に有利となる。 Thereafter, if the above-described operation is repeatedly performed, the hormone preparations can be sequentially discharged from the six cartridges 60 held by the syringe holder 50. Therefore, if two types of hormone preparations are held in the syringe holder 50, different types of hormone preparations can be automatically discharged from the same discharge hole 12c. In addition, as a means for discharging the hormone preparation, it is only necessary to prepare a device that applies a discharge pressure to the cartridge 60 disposed to face the discharge hole 12c of the discharge plate portion 12, which is advantageous in terms of cost. .

実際に、上述の吐出装置１を適用して雌牛１００にホルモン製剤を投与する場合には、図５に示すように、吐出柱１２ｂに注射針７０を取り付け、注射針７０を限局注射すべき卵巣１０２の近辺に刺した状態で装置本体１０を腟１０１内に設置すれば良い。図には明示していないが、装置本体１０には、電源となるバッテリーの他、吐出用駆動モータユニット３６及び回転用駆動モータ４０の動作を制御するための制御基板を搭載し、これらのすべてに防水処理が施されることになる。適用する吐出装置１の具体的な大きさとしては、吐出プレート部１２の外径が約５０ｍｍであり、装置本体１０において吐出プレート部１２の外表面からポンプ保持部１３の外表面までの長さも約５０ｍｍである。 Actually, when applying the above-described discharge device 1 to administer a hormone preparation to the cow 100, as shown in FIG. 5, an injection needle 70 is attached to the discharge column 12b, and the injection needle 70 should be injected locally. The apparatus main body 10 may be installed in the bag 101 while being stabbed in the vicinity of 102. Although not shown in the figure, the apparatus main body 10 is equipped with a control board for controlling the operation of the discharge drive motor unit 36 and the rotation drive motor 40 in addition to the battery serving as the power source. Will be waterproofed. As a specific size of the discharge device 1 to be applied, the outer diameter of the discharge plate portion 12 is about 50 mm, and the length from the outer surface of the discharge plate portion 12 to the outer surface of the pump holding portion 13 in the device main body 10 is also included. About 50 mm.

尚、上述した実施の形態では、吐出駆動手段として、吐出用駆動モータユニット３６の駆動によってプランジャ３０を直進移動させ、プランジャ収容孔２１ａの空気を圧縮することによってシリンジ筒体６１の内部に吐出圧力を与えるものを例示しているが、必ずしもこれらの構成に限定されない。例えば、図６〜図８に示す変形例のように、ポンプ用駆動モータユニット８０の回転によって駆動する空圧ポンプ８１を適用し、空圧ポンプ８１から吐出される空気を吐出圧力として基準プレート部２２の連通孔２２ａから直接シリンジ筒体６１の内部に供給することも可能である。尚、図６〜図８に示す変形例において、上述した実施の形態と同様の構成に関しては、同一の符号を付している。 In the above-described embodiment, as the discharge driving means, the plunger 30 is moved linearly by driving the discharge drive motor unit 36, and the air in the plunger housing hole 21a is compressed to discharge pressure into the syringe barrel 61. However, the present invention is not necessarily limited to these configurations. For example, as in the modified examples shown in FIGS. 6 to 8, a pneumatic pump 81 driven by the rotation of the pump drive motor unit 80 is applied, and the air discharged from the pneumatic pump 81 is used as a discharge pressure as a reference plate portion. It is also possible to supply directly into the syringe barrel 61 from the 22 communication holes 22a. In addition, in the modification shown in FIGS. 6-8, about the structure similar to embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected.

この変形例においても、回転用駆動モータ４０を駆動し、ピニオンギヤ４２及びこれが歯合するリヤギヤプレート５２を介してシリンジホルダ５０がセンタシャフト部５１ｂの軸心回りに装置本体１０に対して回転させると、装置本体１０の吐出プレート部１２に対してカートリッジ６０が回転することになり、ロータリエンコーダ３８からの出力に基づいて回転用駆動モータ４０の駆動を停止させれば、吐出プレート部１２に形成した吐出孔１２ｃに対して複数のカートリッジ６０を互いに軸心を合致させた位置に択一的に配置させることができる。 Also in this modified example, the rotation drive motor 40 is driven, and the syringe holder 50 is rotated with respect to the apparatus main body 10 around the axis of the center shaft portion 51b through the pinion gear 42 and the rear gear plate 52 meshed with the pinion gear 42. Then, the cartridge 60 is rotated with respect to the discharge plate portion 12 of the apparatus main body 10. If the drive of the rotation drive motor 40 is stopped based on the output from the rotary encoder 38, the cartridge 60 is formed on the discharge plate portion 12. The plurality of cartridges 60 can be alternatively arranged at positions where the axes coincide with each other with respect to the discharged holes 12c.

吐出孔１２ｃに対応して配置されたカートリッジ６０は、キャップ部材６３の開口６３ａを介してセプタム６２のスリット孔６２ａが吐出プレート部１２の吐出孔１２ｃに対向するとともに、シリンジ筒体６１の基端開口がポンプケース２０の基準プレート部２２に形成した連通孔２２ａを通じてポンプ部２１′のポンプ吐出孔２１ａ′に連通する。従って、この状態からポンプ用駆動モータユニット８０を駆動すると、空圧ポンプ８１が駆動し、基準プレート部２２の連通孔２２ａを通じてシリンジ筒体６１の内部に空気による吐出圧力が与えられることになり、シリンジ筒体６１に充填されたホルモン製剤がセプタム６２のスリット孔６２ａ及び吐出プレート部１２の吐出孔１２ｃを通じて吐出柱１２ｂの先端から吐出されることになる。 The cartridge 60 arranged corresponding to the discharge hole 12 c is configured such that the slit hole 62 a of the septum 62 faces the discharge hole 12 c of the discharge plate portion 12 through the opening 63 a of the cap member 63, and the proximal end of the syringe cylinder 61 The opening communicates with the pump discharge hole 21a ′ of the pump portion 21 ′ through the communication hole 22a formed in the reference plate portion 22 of the pump case 20. Accordingly, when the pump drive motor unit 80 is driven from this state, the pneumatic pump 81 is driven, and the discharge pressure by air is given to the inside of the syringe barrel 61 through the communication hole 22a of the reference plate portion 22, The hormone preparation filled in the syringe barrel 61 is discharged from the tip of the discharge column 12b through the slit hole 62a of the septum 62 and the discharge hole 12c of the discharge plate portion 12.

次いで、ポンプ用駆動モータユニット８０を停止させると、シリンジ筒体６１に対する吐出圧力の供給も停止される。この状態から回転用駆動モータ４０を駆動すると、シリンジホルダ５０が回転し、次のカートリッジ６０が吐出プレート部１２に形成した吐出孔１２ｃに対して軸心を合致させた位置に配置される。再びこの状態からポンプ用駆動モータユニット８０を駆動すれば、新たなカートリッジ６０のシリンジ筒体６１に充填されたホルモン製剤が吐出柱１２ｂの吐出孔１２ｃから外部に吐出されることになる。 Next, when the pump drive motor unit 80 is stopped, the supply of the discharge pressure to the syringe cylinder 61 is also stopped. When the rotation drive motor 40 is driven from this state, the syringe holder 50 rotates, and the next cartridge 60 is disposed at a position where the axis is aligned with the discharge hole 12 c formed in the discharge plate portion 12. When the pump drive motor unit 80 is driven again from this state, the hormone preparation filled in the syringe barrel 61 of the new cartridge 60 is discharged to the outside from the discharge hole 12c of the discharge column 12b.

また、上述した実施の形態及び変形例では、シリンジ筒体６１の基端部が開口したものを適用しているが、シリンジ筒体６１の内部にプランジャを備えたものを適用しても良い。 Further, in the above-described embodiment and modification, the one in which the proximal end portion of the syringe barrel 61 is opened is applied, but one in which the plunger is provided inside the syringe barrel 61 may be applied.

さらに、上述した実施の形態及び変形例では、シリンジホルダ５０を回転させることによってシリンジ筒体６１を択一的に吐出位置に配置させるようにしているが、例えばスライドさせることによってシリンジ筒体６１を択一的に吐出位置に配置させるように構成することも可能である。 Further, in the above-described embodiment and modification, the syringe barrel 61 is alternatively arranged at the discharge position by rotating the syringe holder 50. For example, the syringe barrel 61 is made to slide by sliding. Alternatively, it may be configured to be disposed at the discharge position.

またさらに、上述した実施の形態及び変形例では、共通の吐出孔１２ｃを通じてシリンジ筒体６１の充填物を吐出するようにしているが、個々のシリンジ筒体６１が個別の吐出孔１２ｃを通じて充填物を吐出するようにしても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment and modification, the filling material of the syringe cylinder 61 is discharged through the common discharge hole 12c. However, each syringe cylinder 61 is filled through the individual discharge hole 12c. May be discharged.

さらに、上述した実施の形態及び変形例では、シリンジ筒体６１に液状の薬剤を充填したものを前提として説明したが、例えば、シリンジ筒体６１に粉末状の薬剤を充填し、吐出駆動手段が駆動した場合に吐出位置に配置されたプランジャ収容孔２１ａの内部に薬剤を溶解させる液溶媒（例えば、生理的食塩水）を加圧供給することにより溶解した充填物を外部に吐出するようにしても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment and modification, the description has been made on the assumption that the syringe barrel 61 is filled with a liquid medicine. However, for example, the syringe barrel 61 is filled with a powder medicine, and the discharge driving means is provided. When driven, a liquid solvent (for example, physiological saline) that dissolves the medicine is pressurized and supplied to the inside of the plunger housing hole 21a arranged at the discharge position so that the dissolved filling is discharged to the outside. Also good.

１吐出装置
１０装置本体
１２ｃ吐出孔
２２基準プレート部
２２ａ連通孔
３０プランジャ
３６吐出用駆動モータユニット
４０回転用駆動モータ
５０シリンジホルダ
６１シリンジ筒体
７０注射針
Ｃ吐出軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Discharge apparatus 10 Apparatus main body 12c Discharge hole 22 Reference | standard plate part 22a Communication hole 30 Plunger 36 Discharge drive motor unit 40 Drive motor for rotation 50 Syringe holder 61 Syringe cylinder 70 Injection needle C Discharge shaft center

Claims

シリンジ筒体に吐出圧力を与えることによってシリンジ筒体に充填された充填物をシリンジ筒体の先端部から外部に吐出する吐出装置において、
複数のシリンジ筒体を保持し、かつこれら複数のシリンジ筒体を所定の吐出位置に選択的に配置させる態様で装置本体に移動可能に配設したシリンジホルダと、
装置本体に対してシリンジホルダを移動させるホルダ移動手段と、
装置本体に配設し、シリンジホルダに保持されたシリンジ筒体が前記吐出位置に配置された状態で駆動した場合に当該吐出位置に配置されたシリンジ筒体に対して吐出圧力を与える吐出駆動手段と
を備えたことを特徴とする吐出装置。 In the discharge device that discharges the filling material filled in the syringe barrel from the distal end portion of the syringe barrel by applying discharge pressure to the syringe barrel,
A syringe holder that holds a plurality of syringe cylinders and is movably disposed in the apparatus main body in a mode in which the plurality of syringe cylinders are selectively arranged at a predetermined discharge position;
Holder moving means for moving the syringe holder with respect to the apparatus main body;
Discharge drive means for providing a discharge pressure to the syringe cylinder disposed at the discharge position when the syringe cylinder disposed in the apparatus body is driven in a state where the syringe cylinder held at the syringe holder is disposed at the discharge position. A discharge device comprising:

前記シリンジホルダは、装置本体に対して所定の軸心回りに回転可能に配設し、該軸心を中心とした円周上に複数のシリンジ筒体を保持するものであり、
前記ホルダ移動手段は、装置本体に対してシリンジホルダを回転させるものであり、
前記装置本体は、シリンジホルダが回転した場合にシリンジホルダに保持したシリンジ筒体の基端部が摺接し、かつシリンジ筒体が前記吐出位置に配置された場合にその基端部に連通する連通孔を有した基準プレート部を備えたものであり、
前記吐出駆動手段は、前記基準プレート部の連通孔に対応する部位に配設し、該連通孔を通じてシリンジ筒体に吐出圧力を与えるものである
ことを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。 The syringe holder is disposed so as to be rotatable around a predetermined axis with respect to the apparatus main body, and holds a plurality of syringe cylinders on a circumference around the axis,
The holder moving means is for rotating the syringe holder with respect to the apparatus main body,
The apparatus body is in communication with the base end portion of the syringe barrel held by the syringe holder when the syringe holder rotates, and in communication with the base end portion when the syringe barrel is disposed at the discharge position. It has a reference plate part with holes,
2. The discharge device according to claim 1, wherein the discharge driving unit is disposed in a portion corresponding to the communication hole of the reference plate portion, and applies discharge pressure to the syringe cylinder through the communication hole. .

前記装置本体は、シリンジホルダが回転した場合にシリンジホルダに保持したシリンジ筒体の先端部が摺接し、かつシリンジ筒体が前記吐出位置に配置された場合にその先端部に連通する吐出孔を有した吐出プレートを備えことを特徴とする請求項２に記載の吐出装置。 When the syringe holder rotates, the apparatus body has a discharge hole that is in sliding contact with the tip of the syringe barrel held by the syringe holder and communicates with the tip when the syringe barrel is disposed at the discharge position. The discharge apparatus according to claim 2, further comprising a discharge plate having the discharge plate.

前記シリンジ筒体は、それぞれシリンジホルダに対して着脱可能に保持させたものであり、
前記吐出駆動手段は、吐出位置に配置されたシリンジ筒体に流体圧を作用させることによって充填物を外部に吐出するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。 Each of the syringe cylinders is detachably held with respect to the syringe holder,
The discharge device according to claim 1, wherein the discharge driving unit discharges a filler to the outside by applying fluid pressure to a syringe cylinder disposed at a discharge position.

前記シリンジ筒体は、基端部が開口し、かつ内部に粉末状の薬剤を充填し、かつシリンジホルダに対して着脱可能に保持させたものであり、
前記吐出駆動手段は、吐出位置に配置されたシリンジ筒体の内部に薬剤を溶解させる液溶媒を加圧供給することによって溶解した充填物を外部に吐出するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。 The syringe cylinder has an open base end, is filled with a powdered medicine inside, and is detachably held with respect to the syringe holder,
The discharge driving means discharges the dissolved filler to the outside by pressurizing and supplying a liquid solvent that dissolves the drug into the syringe barrel disposed at the discharge position. 2. The discharge device according to 1.

前記吐出プレートの吐出孔に注射針を具備し、該注射針を介してシリンジ筒体の充填物を動物の体内に注入するものであることを特徴とする請求項３に記載の吐出装置。 The discharge device according to claim 3, wherein the discharge hole of the discharge plate is provided with an injection needle, and the filling of the syringe barrel is injected into the animal body through the injection needle.