JP2010279233A - Stator and rotary electric machine - Google Patents
Stator and rotary electric machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010279233A JP2010279233A JP2009132303A JP2009132303A JP2010279233A JP 2010279233 A JP2010279233 A JP 2010279233A JP 2009132303 A JP2009132303 A JP 2009132303A JP 2009132303 A JP2009132303 A JP 2009132303A JP 2010279233 A JP2010279233 A JP 2010279233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stator
- insulating paper
- slot
- stator teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ステータおよび回転電機に関し、特にステータコアに形成されたスロット内にモールド樹脂が充填されたステータおよび回転電機に関する。 The present invention relates to a stator and a rotating electric machine, and more particularly to a stator and a rotating electric machine in which a mold resin is filled in a slot formed in a stator core.
従来からコイルの占積率の向上を図ると共に、コイルからの熱を良好に外部に放熱するためにスロット内にモールド樹脂が充填されたステータおよび回転電機が各種提案されている。 Conventionally, various stators and rotating electrical machines in which slots are filled with mold resin have been proposed in order to improve the space factor of the coil and to radiate heat from the coil to the outside.
たとえば、特開２００７−３３６６５０号公報に記載された回転電機の固定子は、複数のスロットが形成されたステータコアと、複数のコイルプレートが積層されて形成されたコイルプレート積層体と、複数相のコイルプレート積層体を一体的に保持するインシュレータとを備えている。 For example, a rotating electrical machine stator described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-336650 includes a stator core formed with a plurality of slots, a coil plate stack formed by stacking a plurality of coil plates, and a plurality of phases. And an insulator for integrally holding the coil plate laminate.
さらに、この固定子のコイルエンド部には、樹脂等の射出成形により形成されたモールド樹脂が形成されている。 Further, a mold resin formed by injection molding of resin or the like is formed on the coil end portion of the stator.
この特開２００７−３３６６５０号公報に記載された固定子において、相の異なるコイル間の絶縁性を確保するために、絶縁紙を各コイルに装着するのが好ましい。なお、コイル間の絶縁性を確保するには、各絶縁紙は巻き始め側の端部と巻き終わり側の端部とが重なるように、各コイルに装着する必要がある。 In the stator described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-336650, it is preferable to attach insulating paper to each coil in order to ensure insulation between coils having different phases. In order to secure insulation between the coils, it is necessary to attach each insulating paper to each coil so that the end portion on the winding start side and the end portion on the winding end side overlap.
そして、特開２００７−３３６６５０号公報に記載された固定子においては、スロット内にも、モールド樹脂が充填されている。そして、この固定子を備えた回転電機が駆動すると、コイルの温度が上昇し、モールド樹脂が膨張する。モールド樹脂が膨張すると、スロットの開口部からモールド樹脂が食み出ようとする。 In the stator described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-336650, the slots are filled with mold resin. And if the rotary electric machine provided with this stator drives, the temperature of a coil will rise and mold resin will expand. When the mold resin expands, the mold resin tends to dig out from the opening of the slot.
モールド樹脂が膨張し、スロット内で流動すると、絶縁紙の巻き始め側の端部と巻き終わり側の端部との重なり部分が剥離する。 When the mold resin expands and flows in the slot, the overlapping portion between the end portion on the winding start side and the end portion on the winding end side of the insulating paper is peeled off.
ここで、絶縁紙の重なり部分の位置によっては、巻き終わり側の端部が大きく捲くれる。巻き終わり側の端部が捲くれると、この端部に付着しているモールド樹脂も大きく変位し、モールド樹脂の流動が促進される。この結果、スロットから食み出すモールド樹脂の食み出し量が多くなる。 Here, depending on the position of the overlapping portion of the insulating paper, the end portion on the winding end side is greatly curled. When the end portion on the winding end side is rolled up, the mold resin adhering to the end portion is also greatly displaced, and the flow of the mold resin is promoted. As a result, the amount of mold resin that protrudes from the slot increases.
モールド樹脂が大きく食み出すと、ロータとモールド樹脂とが接触して、モールド樹脂が破断され、破断された樹脂がギヤ等にはまり込み、ギヤの駆動を阻害する等の弊害を引き起こすおそれがある。 If the mold resin protrudes greatly, the rotor and the mold resin may come into contact with each other, and the mold resin may be broken, and the broken resin may get stuck in a gear or the like and cause a harmful effect such as inhibiting the driving of the gear. .
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、スロット内に充填されたモールド樹脂と、コイル間の絶縁性を確保する絶縁紙とを備えたステータおよび回転電機において、モールド樹脂の食み出しの抑制が図られたステータおよび回転電機を提供することである。 The present invention has been made in view of the problems as described above, and an object of the present invention is to provide a stator including a mold resin filled in a slot and an insulating paper for ensuring insulation between coils, and a rotation. An electric machine is to provide a stator and a rotating electric machine in which protrusion of mold resin is suppressed.
本発明に係るステータは、内周面に複数のステータティースが形成され、ステータティース間にスロットが形成された環状のステータコアと、ステータティースに巻回されたコイルと、コイルのうち、スロット内に位置する部分に巻回された絶縁紙と、スロット内に充填されたモードル樹脂とを備える。そして、上記絶縁紙は、巻き始め側の端部上に巻き終わり側の端部が重なるようにコイルに巻回される。スロット内に位置する前記コイルの表面は、前記ステータコアの径方向外方側に位置する外端面と、径方向内方側に位置する内端面と、前記外端面および前記内端面の間に位置する側面とを含み、絶縁紙の重なり部分は、前記コイルの外端面と側面とのいずれかに配置される。 A stator according to the present invention includes a plurality of stator teeth formed on an inner peripheral surface, an annular stator core having slots formed between the stator teeth, a coil wound around the stator teeth, and a coil among the coils. Insulating paper wound around the position and a modal resin filled in the slot. The insulating paper is wound around the coil so that the end of the winding end overlaps the end of the winding start side. The surface of the coil located in the slot is located between the outer end face located on the radially outer side of the stator core, the inner end face located on the radially inner side, and the outer end face and the inner end face. The overlapping portion of the insulating paper is disposed on either the outer end surface or the side surface of the coil.
好ましくは、上記絶縁紙の重なり部分は、コイルの側面に配置され、巻き終わり側の端部は、ステータコアの径方向外方側から径方向内方に向けて延びる。 Preferably, the overlapping portion of the insulating paper is disposed on the side surface of the coil, and the end portion on the winding end side extends radially inward from the radially outer side of the stator core.
好ましくは、上記コイルの側面は、ステータティースの側面と対向するように配置された内側面と、内側面と反対側に位置する外側面とを含み、絶縁紙の重なり部分は、外側面に配置される。 Preferably, the side surface of the coil includes an inner surface disposed so as to face the side surface of the stator teeth, and an outer surface positioned opposite to the inner surface, and the overlapping portion of the insulating paper is disposed on the outer surface. Is done.
好ましくは、上記巻き終わり側の端部は、スロットの径方向中央部より径方向内方側に位置する。 Preferably, the end portion on the winding end side is located radially inward from the radial center portion of the slot.
好ましくは、ステータコアは、周方向に間隔をあけて形成された第１ステータティースと第２ステータティースとを含み、スロットは、第１ステータティースと第２ステータティースとの間に形成され、コイルは、第１ステータティースに巻回された第１コイルと、第２ステータティースに巻回された第２コイルとを含む。上記第１コイルのうち、スロット内に位置する部分の側面は、ステータコアの周方向に配列する第１内側面および第１外側面を含み、第１内側面は、第１ステータティースの側面と対向するように配置され、第２コイルのうち、スロット内に位置する部分の側面は、ステータコアの周方向に配列する第２内側面および第２外側面を含み、第２内側面は、第２ステータティースの側面と対向するように配置される。そして、上記絶縁紙は、第１コイルに巻回された第１絶縁紙と、第２コイルに巻回された第２絶縁紙とを含み、第１絶縁紙の重なり部分は、第１コイルの第１外側面上に位置し、第２絶縁紙の重なり部分は、第２コイルの第２外側面上に位置する。上記第１絶縁紙の巻き終わり側の端部および第２絶縁紙の巻き終わり側の端部は、ステータコアの径方向外方側から径方向内方に向けて延びる。 Preferably, the stator core includes a first stator tooth and a second stator tooth formed at intervals in the circumferential direction, the slot is formed between the first stator tooth and the second stator tooth, and the coil is The 1st coil wound by the 1st stator teeth, and the 2nd coil wound by the 2nd stator teeth are included. The side surface of the portion of the first coil located in the slot includes a first inner surface and a first outer surface arranged in the circumferential direction of the stator core, and the first inner surface is opposed to the side surface of the first stator teeth. The side surface of the portion of the second coil located in the slot includes a second inner surface and a second outer surface arranged in the circumferential direction of the stator core, and the second inner surface is the second stator. It is arranged to face the side of the teeth. The insulating paper includes a first insulating paper wound around the first coil and a second insulating paper wound around the second coil, and an overlapping portion of the first insulating paper The overlapping portion of the second insulating paper located on the first outer surface is located on the second outer surface of the second coil. The end portion on the winding end side of the first insulating paper and the end portion on the winding end side of the second insulating paper extend from the radially outer side of the stator core toward the radially inner side.
好ましくは、上記第１絶縁紙の巻き終わり側の端部と、第２絶縁紙の巻き終わり側の端部とは、ステータコアの周方向に配列する。 Preferably, the end portion on the winding end side of the first insulating paper and the end portion on the winding end side of the second insulating paper are arranged in the circumferential direction of the stator core.
好ましくは、上記ステータコアは、周方向に間隔をあけて形成された第１ステータティースと第２ステータティースとを含み、スロットは、第１ステータティースと第２ステータティースとの間に形成され、コイルは、第１ステータティースに巻回された第１コイルと、第２ステータティースに巻回された第２コイルとを含む。そして、上記第１コイルのうち、スロット内に位置する部分の側面は、ステータコアの周方向に配列する第１内側面および第１外側面を含み、第１内側面は、第１ステータティースの側面と対向するように配置される。さらに、上記第２コイルのうち、スロット内に位置する部分の側面は、ステータコアの周方向に配列する第２内側面および第２外側面を含み、第２内側面は、第２ステータティースの側面と対向するように配置される。上記絶縁紙は、第１コイルに巻回された第１絶縁紙と、第２コイルに巻回された第２絶縁紙とを含み、第１絶縁紙の重なり部分は、第１コイルの第１内側面上に位置し、第２絶縁紙の重なり部分は、第２コイルの第２内側面上に位置する。上記第１絶縁紙の巻き終わり側の端部および第２絶縁紙の巻き終わり側の端部は、ステータコアの径方向外方側から径方向内方に向けて延びる。 Preferably, the stator core includes a first stator tooth and a second stator tooth formed at intervals in the circumferential direction, and the slot is formed between the first stator tooth and the second stator tooth, and the coil Includes a first coil wound around the first stator teeth and a second coil wound around the second stator teeth. The side surface of the portion of the first coil located in the slot includes a first inner surface and a first outer surface arranged in the circumferential direction of the stator core, and the first inner surface is a side surface of the first stator teeth. It arrange | positions so that it may oppose. Further, the side surface of the portion of the second coil located in the slot includes a second inner surface and a second outer surface arranged in the circumferential direction of the stator core, and the second inner surface is a side surface of the second stator teeth. It arrange | positions so that it may oppose. The insulating paper includes a first insulating paper wound around a first coil and a second insulating paper wound around a second coil, and an overlapping portion of the first insulating paper is a first coil of the first coil. The overlapping portion of the second insulating paper is located on the inner side surface and is located on the second inner side surface of the second coil. The end portion on the winding end side of the first insulating paper and the end portion on the winding end side of the second insulating paper extend from the radially outer side of the stator core toward the radially inner side.
好ましくは、ステータコアは、周方向に間隔をあけて形成された第１ステータティースと第２ステータティースとを含み、スロットは、第１ステータティースと第２ステータティースとの間に形成され、コイルは、第１ステータティースに巻回された第１コイルと、第２ステータティースに巻回された第２コイルとを含む。第１コイルのうち、スロット内に位置する部分の表面は、ステータコアの径方向に配列する第１内端面および第１外端面を含み、第２コイルのうち、スロット内に位置する部分の表面は、ステータコアの径方向に配列する第２内端面および第２外端面を含む。上記絶縁紙は、第１コイルに巻回された第１絶縁紙と、第２コイルに巻回された第２絶縁紙とを含む。上記第１絶縁紙の重なり部分は、第１コイルの第１外端面上に配置され、第２絶縁紙の重なり部分は、第２コイルの第２外端面上に配置される。 Preferably, the stator core includes a first stator tooth and a second stator tooth formed at intervals in the circumferential direction, the slot is formed between the first stator tooth and the second stator tooth, and the coil is The 1st coil wound by the 1st stator teeth, and the 2nd coil wound by the 2nd stator teeth are included. The surface of the portion of the first coil located in the slot includes a first inner end surface and a first outer end surface arranged in the radial direction of the stator core, and the surface of the portion of the second coil located in the slot is And a second inner end face and a second outer end face arranged in the radial direction of the stator core. The insulating paper includes a first insulating paper wound around a first coil and a second insulating paper wound around a second coil. The overlapping portion of the first insulating paper is disposed on the first outer end surface of the first coil, and the overlapping portion of the second insulating paper is disposed on the second outer end surface of the second coil.
本発明に係る回転電機は、上記ステータを備える。 A rotating electrical machine according to the present invention includes the stator.
本発明に係るステータおよび回転電機によれば、スロットからモールド樹脂が食み出すことを抑制することができる。 According to the stator and the rotating electric machine according to the present invention, the mold resin can be prevented from protruding from the slot.
本実施の形態に係るステータ１００およびこのステータ１００を備えた回転電機２００について、図１から図２３を用いて説明する。
A
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。 Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified. In addition, when there are a plurality of embodiments below, it is planned from the beginning to appropriately combine the features of each embodiment unless otherwise specified.
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転電機２００を模式的に示す断面図である。この図１に示すように、回転電機２００は、回転中心線Ｏを中心に回転可能に設けられたロータ２１０と、このロータ２１０の周囲に配置された環状のステータ１００とを備えている。ロータ２１０は、回転中心線Ｏを中心に回転可能に設けられた回転シャフト２１２に固定されたロータコア２１１と、このロータコア２１１に形成された磁石挿入孔２１６内に挿入された永久磁石２１３とを備えている。
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a rotary
なお、永久磁石２１３は、磁石挿入孔２１６内に充填された樹脂２１４によって固定されている。
The
ステータ１００は、複数の電磁鋼板を積層することで構成された環状のステータコア１０２と、このステータコア１０２に装着されたコイル１１１とを備えている。
The
図２は、本発明の実施の形態１に係るステータ１００の斜視図である。この図２に示すように、ステータ１００は、環状に形成されたステータコア１０２と、このステータコア１０２の端面に形成されたモールド樹脂１１３とを備えている。なお、モールド樹脂１１３には、ステータコア１０２に装着されたコイルに電流を供給する外部配線が接続される配線接続部が形成されている。
FIG. 2 is a perspective view of
図３は、上記図２に示すステータ１００からモールド樹脂１１３を除去したステータ１００を示す斜視図である。
3 is a perspective view showing the
図３に示すように、ステータコア１０２は、環状に形成されたステータヨーク部と、このステータヨーク部の内周面に形成され、周方向に間隔をあけて形成された複数ステータティース１０４とを備えており、ステータティース１０４間には、スロット１０６が形成されている。スロット１０６の開口部は、ステータヨーク部の内周面に間隔をあけて形成されている。
As shown in FIG. 3, the
コイル１１１は、ステータティース１０４に巻回されており、コイル１１１の一部は、スロット１０６内に挿入されている。本実施の形態１に係るステータ１００は、集中巻型のステータとされている。
The
コイル１１１は、コイル１１１は、Ｕ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルとを含み、Ｕ相コイルの隣りにＶ相コイルが配置されており、Ｖ相コイルに対してＵ相コイルと反対側にＷ相コイルが配置されている。そして、同相コイル同士は、接続配線１１４によって接続されている。
The
図４は、ステータティース１０４およびＵ相コイル１１１Ｕを模式的に示す斜視図である。この図４に示すように、Ｕ相コイル１１１Ｕは、ステータティース１０４を挟んでステータコア１０２の周方向に配列するコイルプレート積層体１３８Ｕおよびコイルプレート積層体１４４Ｕと、コイルプレート積層体１３８Ｕの一方の端部およびコイルプレート積層体１４４Ｕの一方の端部を接続するように配置された接続プレート積層体１１２Ｕと、コイルプレート積層体１３８Ｕの他方の端部およびコイルプレート積層体１４４Ｕの他方の端部を接続する接続プレート積層体１１０Ｕとを備えている。
FIG. 4 is a perspective view schematically showing
図５に示すように、コイルプレート積層体１３８Ｕ，１４４Ｕは、銅板等のコイルプレートをステータコア１０２の径方向に複数配列することで形成されている。なお、接続プレート積層体１１０Ｕおよび接続プレート積層体１１２Ｕも同様に構成されており、ステータコア１０２の径方向に配列する複数のコイルプレートによって構成されている。そして、接続プレート積層体１１０Ｕ，１１２Ｕを構成する各コイルプレートが、コイルプレート積層体１３８Ｕを構成するコイルプレートと、コイルプレート積層体１４４Ｕを構成するコイルプレートとを接続することで、螺旋状に巻回されたＵ相コイル１１１Ｕを構成している。
As shown in FIG. 5, the
なお、Ｖ相コイル１１１ＶおよびＷ相コイル１１１Ｗも、Ｕ相コイル１１１Ｕと同様に構成されている。 V-phase coil 111V and W-phase coil 111W are configured in the same manner as U-phase coil 111U.
図６は、ステータティース１０４およびスロット１０６を示す断面図であり、この図６に示す例においては、スロット１０６内には、積層体ユニット１０８が挿入されている。この積層体ユニット１０８は、コイルプレート積層体１４４Ｕと、コイルプレート積層体１３８Ｗと、コイルプレート積層体１４４Ｕおよびコイルプレート積層体１３８Ｗを固定するインシュレータ１４０と、コイルプレート積層体１４４Ｕの周面に巻回された絶縁紙１４３と、コイルプレート積層体１３８Ｗの周面に巻回された絶縁紙１４１とを備えている。
6 is a cross-sectional view showing
コイルプレート積層体１４４Ｕは、Ｕ相コイル１１１Ｕの一部を構成しており、コイルプレート積層体１４４Ｕの大部分はスロット１０６内に位置している。そして、絶縁紙１４３は、コイルプレート積層体１４４Ｕの表面のうち、スロット１０６内に位置する部分を覆うように、コイルプレート積層体１４４Ｕに巻回されている。コイルプレート積層体１３８Ｗは、Ｗ相コイル１１１Ｗの一部を構成しており、コイルプレート積層体１３８Ｗの大部分はスロット１０６内に挿入されている。そして、絶縁紙１４１は、コイルプレート積層体１３８Ｗの表面のうち、スロット１０６内に位置する部分を覆うように、コイルプレート積層体１３８Ｗに巻回されている。
各コイルプレート積層体１４４Ｕおよびコイルプレート積層体１３８Ｗを構成するコイルプレート１３６の径方向外方側の主表面には、絶縁膜１３７が形成されている。この絶縁膜１３７は、径方向に配列するコイルプレート１３６同士を絶縁している。
An insulating
この図６に示されるスロット１０６は、Ｕ相コイル１１１Ｕが巻回されるステータティース１０４Ｕと、Ｗ相コイル１１１Ｗが装着されるステータティース１０４Ｗとの間に形成されている。
Slot 106 shown in FIG. 6 is formed between
各ステータティース１０４Ｕ，１０４Ｗは、ステータヨーク部から径方向内方に向けて延びる本体部１０３Ｕ，１０３Ｗと、この本体部１０３Ｕ，１０３Ｗの内端部に形成された鍔部１０５Ｕ，１０５Ｗとを備えている。そして、鍔部１０５Ｕと鍔部１０５Ｗとによって、スロット１０６の開口部が規定されている。
Each of the
インシュレータ１４０は、スロット１０６の内周面に沿って延びる枠部１４６と、この枠部１４６内に位置する絶縁板１４５と、この絶縁板１４５の内端部に形成された鍔部１４７とを備えている。
The
絶縁板１４５は、枠部１４６によって規定される空間を、コイルプレート積層体１３８Ｗを収容する収容部と、コイルプレート積層体１４４Ｕを収容する収容部とに区画している。そして、絶縁板１４５は、コイルプレート積層体１３８Ｗとコイルプレート積層体１４４Ｕとを絶縁している。
The insulating
枠部１４６は、ステータヨーク部の内周面上に配置される背面部１５０と、背面部１５０の端部に連接され、本体部１０３Ｕ，１０３Ｗの側面に沿って延びる側壁部１５１，１５２と、側壁部１５１，１５２の内端に連接され、鍔部１０５Ｕ，１０５Ｗの表面に沿って延びる前面部１５３，１５４と、前面部１５３，１５４の端部に連接された突出部１５５，１５６とを備えている。突出部１５５，１５６は、鍔部１０５Ｕ，１０５Ｗの側面に沿って延び、各前面部１５３，１５４の端部から径方向内方に向けて屈曲している。
The
このインシュレータ１４０は、たとえば、エポキシ、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミド（ＰＡ）等から形成されており、樹脂成形が可能な絶縁材料から形成されている。
The
突出部１５５，１５６同士は、互いに離れており、突出部１５５および突出部１５６間と、鍔部１０５Ｕおよび鍔部１０５Ｗ間とには、モールド樹脂１１３が充填されている。
The
さらに、モールド樹脂１１３は、前面部１５３，１５４と、絶縁紙１４１，１４３との間の隙にも充填されている。さらに、微小量のモールド樹脂１１３がコイルプレート１３６間の隙間と、コイルプレート１３６および絶縁紙１４１，１４３間の隙間等にも入り込んでいる。一般に、モールド樹脂１１３および絶縁紙１４１，１４３の接着性と、モールド樹脂１１３およびコイルプレート１３６の接着性は高い。
Further, the
図７は、コイルプレート積層体１４４Ｕと、絶縁紙１４３との断面図である。この図７および上記図６に示すように、Ｕ相コイル１１１Ｕのうち、コイルプレート積層体１４４Ｕは、スロット１０６内に位置している。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the
コイルプレート積層体１４４Ｕのうち、スロット１０６内に位置する部分の表面は、ステータコア１０２の径方向に配列する外端面１６２および内端面１６３と、外端面１６２および内端面１６３間に位置する内側面１６０および外側面１６１と含む。そして、内側面（第１内側面）１６０および外側面（第１外側面）１６１は、ステータコア１０２の周方向に配列する。このコイルプレート積層体１４４Ｕの周面のうち、内端面１６３は、スロット１０６の開口部と対向すると共に、スロット１０６の開口部に最も近接している。内側面１６０は、ステータティース１０４Ｕの側面と対向しており、外側面１６１は内側面１６０の反対側に位置している。
Of the
そして、絶縁紙１４３は、絶縁紙１４３の巻き始め側端部１４３ａ上に巻き終わり側端部１４３ｂが重なるように、コイルプレート積層体１４４の周面に巻回されている。巻き始め側端部１４３ａは、コイルプレート積層体１４４Ｕの外側面１６１上に位置しており、巻き終わり側端部１４３ｂは、巻き始め側端部１４３ａ上に位置している。
The insulating
この図６に示す例においては、巻き始め側端部１４３ａと巻き終わり側端部１４３ｂとの重なり部１４３ｃは、コイルプレート積層体１４４Ｕの周面のうち、外側面１６１上に位置している。
In the example shown in FIG. 6, the overlapping
このため、絶縁紙１４３のうち、内端面１６３を覆う部分に切れ目はなく、コイルプレート積層体１４４Ｕの内端面１６３は、ひとつながりの絶縁紙によって覆われている。
For this reason, there is no break in the portion of the insulating
絶縁紙１４３とコイルプレート積層体１４４Ｕとの接触部分は、絶縁紙１４３の重なり部分よりも接着性がよい。このため、絶縁紙１４３とコイルプレート積層体１４４Ｕとの接触部分では、絶縁紙１４３がコイルプレート積層体１４４Ｕの表面から剥離したり、絶縁紙１４３がコイルプレート積層体１４４Ｕの表面から捲くれ上がり難くくなっている。さらに、コイルプレート積層体１４４Ｕの内端面１６３と絶縁紙１４３との間に入り込んだモールド樹脂１１３によって、絶縁紙１４３のうち内端面１６３上に位置する部分と、内端面１６３とは良好に接着している。
The contact portion between the insulating
図８は、コイルプレート積層体１３８Ｗおよび絶縁紙１４１の断面図である。この図８および上記図６に示すように、コイルプレート積層体１３８Ｗの周面は、ステータコア１０２の周方向に配列する外側面（第２外側面）１８０および内側面（第２内側面）１８１と、ステータコア１０２の径方向に配列する外端面１８２および内端面１８３とを含む。
FIG. 8 is a cross-sectional view of the
そして、内側面１８１は、ステータティース１０４Ｗの側面と対向するように配置され外側面１８０は、内側面１８１と反対側に位置しており、コイルプレート積層体１４４Ｕの外側面１６１と対向している。
The
絶縁紙１４１は、絶縁紙１４１の巻き始め側端部１４１ａ上に巻き終わり側端部１４１ｂが重なるように、コイルプレート積層体１３８Ｗの周面に巻回されている。そして、巻き始め側端部１４１ａと巻き終わり側端部１４１ｂとの重なり部１４１ｃは、コイルプレート積層体１３８Ｗの周面のうち、ステータコア１０２の周方向に配列する側面上に位置している。
The insulating
このため、絶縁紙１４１のうち、コイルプレート積層体１３８Ｗの内端面１８３を覆う部分には、切れ目がなく、コイルプレート積層体１３８Ｗの内端面１８３は、ひとつながりの絶縁紙によって覆われている。絶縁紙１４１のうち、コイルプレート積層体１３８Ｗの内端面１８３を覆う部分と、コイルプレート積層体１３８Ｗの内端面とは良好に接着している。
Therefore, a portion of the insulating
そして、図６から図８において、インシュレータ１４０内に位置し、コイルプレート積層体１４４Ｕ，１３８Ｗよりスロット１０６の開口部側に位置するモールド樹脂１１３は、各絶縁紙のうち、コイルプレート積層体１４４Ｕ，１３８Ｗの内端面を覆う部分に接着している。
6-8, the
重なり部１４１ｃ，１４３ｃにおいて、巻き始め側端部１４１ａ，１４３ａと、１４１ｂ，１４３ｂとの間には、モールド樹脂１１３は入り込み難く、巻き始め側端部１４１ａ，１４３ａと、巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂとは互いに接触している。
In the overlapping
このように構成された回転電機２００が駆動すると、コイル１１１の温度が上昇する。コイル１１１の温度が上昇すると、図６において、コイルプレート積層体１３８Ｗ，１４４Ｕの温度が上昇する。コイルプレート積層体１３８Ｗ，１４４Ｕの温度が上昇すると、スロット１０６内に充填されたモールド樹脂１１３が膨張する。
When the rotating
モールド樹脂１１３が膨張すると、モールド樹脂１１３は鍔部１０５Ｕおよび鍔部１０５Ｗの間の隙間から外部に食み出そうとする。
When the
ここで、インシュレータ１４０内に位置し、コイルプレート積層体１４４Ｕ，１３８Ｗよりスロット１０６の開口部側に位置するモールド樹脂１１３は、各絶縁紙１４１，１４３のうち、各コイルプレート積層体１４４Ｕ，１３８Ｗの内端面を覆う部分と良好に接着しているため、当該モールド樹脂１１３が大きく変位することが抑制されている。これにより、モールド樹脂１１３がスロット１０６の開口部から食み出すことが抑制されている。
Here, the
さらに、インシュレータ１４０の前面部１５３，１５４の近傍に位置するモールド樹脂１１３の変位が抑制されているため、モールド樹脂１１３から前面部１５３，１５４および突出部１５５，１５６に加えられる荷重を小さく抑えることができる。これにより、前面部１５３，１５４と、突出部１５５，１５６との接続部分が大きく変形したり、割れたりすることを抑制することができる。
Furthermore, since the displacement of the
このように、前面部１５３，１５４および突出部１５５，１５６の変形が抑制されることで、突出部１５５および突出部１５６間に位置するモールド樹脂１１３が外方に押し出されることも抑制することができる。
In this way, by suppressing the deformation of the
また、上記のように、絶縁紙１４１，１４３の重なり部１４１ｃ，１４３ｃが、スロット１０６の開口部から離れた位置に配置されているため、モールド樹脂１１３が流動することで、重なり部１４１ｃ，１４３ｃにおいて、巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂが巻き始め側端部１４１ａ，１４３ａから捲くれあがることが抑制されている。
Further, as described above, since the overlapping
このように、巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂが捲くれることが抑制されているので、巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂの周囲に位置するモールド樹脂１１３が大きく変位することが抑制されている。これに伴い、モールド樹脂１１３がスロット１０６の開口部から食み出すことが抑制されている。
As described above, since the winding end side ends 141b and 143b are suppressed from curling, the
ここで、図７に示すように、絶縁紙１４３は、コイルプレート積層体１４４Ｕの外側面１６１の一部を覆う外側面被覆部１７０と、外側面被覆部１７０に連接され、内端面１６３を覆おう内端面被覆部１７１と、内端面被覆部１７１に連接され、内側面１６０を覆う内側面被覆部１７２と、内側面被覆部１７２に連接され、外端面１６２を覆う外端面被覆部１７３と、外端面被覆部１７３に連接され、外側面１６１を覆う外側面被覆部１７４とを備えている。
Here, as shown in FIG. 7, the insulating
外側面被覆部１７０の始端部に巻き始め側端部１４３ａが位置しており、外側面被覆部１７４の終端部に巻き終わり側端部１４３ｂが位置している。
The winding start
そして、絶縁紙１４３は、外側面１６１から内端面１６３、内側面１６０、外端面１６２、外側面１６１を順次覆うように、コイルプレート積層体１４４Ｕの周面上に巻回されている。
And the insulating
同様に、図８に示すように、絶縁紙１４１は、コイルプレート積層体１３８Ｗの外側面１８０の一部を覆う外側面被覆部１９０と、内端面１８３を覆う内端面被覆部１９１と、内側面１８１を覆う内側面被覆部１９４と、外端面１８２を覆う外端面被覆部１９３と、外側面１８０の少なくとも一部を覆う外側面被覆部１９２とを備えている。
Similarly, as shown in FIG. 8, the insulating
外側面被覆部１９０の始端部に巻き始め側端部１４１ａが位置しており、外側面被覆部１９２の終端部に巻き終わり側端部１４１ｂが位置している。
The winding start
そして、絶縁紙１４１は、コイルプレート積層体１３８Ｗの外側面１８０から内端面１８３、内側面１８１、外端面１８２、外側面１８０を順次覆うように、コイルプレート積層体１３８Ｗの周面に巻回されている。
The insulating
このため、絶縁紙１４１，１４３の巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂおよび外側面被覆部１９２，１７４は、ステータコア１０２の径方向外方側から径方向内方に向けて延びている。
Therefore, the winding end
そして、巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂの周囲に位置するモールド樹脂１１３がスロット１０６の開口部に向けて変位しようとすると、外側面被覆部１９２，１７４および巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂは、径方向内方に向けて引っ張られる。
Then, when the
外側面被覆部１９２，１７４および巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂは、径方向外方から内方に向けて延びているため、径方向内方の引張力に対しては強い耐力を有し、巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂは、径方向に殆ど変位しない。
Since the outer side
このため、巻き終わり側端部１４１ｂ，１４３ｂおよび外側面被覆部１９２，１７４と接着するモールド樹脂１１３の変位が抑制される。これにより、モールド樹脂１１３がスロット１０６の開口部から食み出すことが抑制されている。
For this reason, the displacement of the
また、絶縁紙１４３の重なり部１４３ｃと、絶縁紙１４１の重なり部１４１ｃは、スロット１０６の径方向中央部より径方向内方に位置しているため、絶縁紙１４１の巻き終わり側端部１４１ｂおよび絶縁紙１４３の巻き終わり側端部１４３ｂはスロット１０６の開口部の近傍にまで達している。このため、スロット１０６の開口部近傍に位置するモールド樹脂１１３が巻き終わり側端部１４３ｂ，１４１ｂに付着し、スロット１０６の開口部から外方に出難くなっている。
Further, since the overlapping
巻き終わり側端部１４３ｂがコイルプレート積層体１４４Ｕの外側面１６１上に位置し、巻き終わり側端部１４１ｂがコイルプレート積層体１３８Ｗの外側面１８０上に位置しており、巻き終わり側端部１４３ｂおよび巻き終わり側端部１４１ｂはステータコア１０２の周方向に配列している。このため、巻き終わり側端部１４３ｂ，１４１ｂのいずれもが、スロット１０６の開口部に対して径方向外方に位置すると共に、コイルプレート積層体１４４Ｕおよびコイルプレート積層体１３８Ｗの間に位置している。
The winding end
このため、コイルプレート積層体１４４Ｕおよびコイルプレート積層体１３８Ｗ間に充填されたモールド樹脂１１３を２つの巻き終わり側端部１４３ｂ，１４１ｂで保持することで、各絶縁紙１４１，１４３に加えられる引張力が提言され、各絶縁紙１４１，１４３が破断されることが抑制されている。
For this reason, by holding the
なお、絶縁紙１４１および絶縁紙１４３の巻回態様としては、上記図６から図８に示した巻回態様に限られない。
The winding mode of the insulating
図９は、絶縁紙１４１および絶縁紙１４３の巻回態様の第１変形例を示す断面図である。この図９において、上記図６から図８に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a first modification of the winding mode of the insulating
この図９に示す例においては、絶縁紙１４３の重なり部１４３ｃは、コイルプレート積層体１４４Ｕの内側面１６０上に配置されており、絶縁紙１４１の重なり部１４１ｃは、コイルプレート積層体１３８Ｗの内側面１８１上に配置されている。
In the example shown in FIG. 9, the overlapping
コイルプレート積層体１４４Ｕの内側面１６０とステータティース１０４の側面との間に位置するモールド樹脂１１３は、温度が上昇しても殆ど流動せず、同様に、コイルプレート積層体１３８Ｗの内側面１８１とステータティース１０４Ｗの側面との間に位置するモールド樹脂１１３も殆ど流動しない。
The
このため、重なり部１４３ｃ，１４１ｃを内側面１６０，１８１上に配置することで、重なり部１４３ｃ，１４１ｃの巻き終わり側端部１４３ｂ，１４１ｂが巻き始め側端部１４３ａ，１４１ａ上から大きく剥離することが抑制されている。
For this reason, by arranging the overlapping
このため、巻き終わり側端部１４３ｂ，１４１ｂが大きく剥離することで、巻き終わり側端部１４３ｂ，１４１ｂに付着したモールド樹脂１１３が大きく変位することを抑制することができる。これにより、スロット１０６の開口部からモールド樹脂１１３がはみ出ることを抑制することができる。
For this reason, it can suppress that the
また、コイルプレート積層体１４４Ｕの内端面１６３およびコイルプレート積層体１３８Ｗの内端面１８３は、連続した絶縁紙によって覆われる。絶縁紙とコイルプレートとの接着性は絶縁紙同士の接着性よりも高く、絶縁紙１４１，１４３のうち、内端面１６３，１８３を覆う部分と、コイルプレート積層体１４４Ｕ，１３８Ｗとは互いに良好に接着している。
Further, the
このため、絶縁紙のうち、内端面１６３，１８３を覆う部分は、内端面１６３，１８３から剥離しにくく、内端面１６３，１８３の周囲に位置するモールド樹脂１１３が流動しようとしても、絶縁紙と内端面１６３，１８３との接着状態が維持される。
For this reason, portions of the insulating paper that cover the inner end surfaces 163 and 183 are difficult to peel off from the inner end surfaces 163 and 183, and even if the
そして、絶縁紙が内端面１６３，１８３から剥離し難いため、内端面１６３，１８３を覆う絶縁紙に接着するモールド樹脂１１３は、スロット１０６の開口部に向けて流動し難くなっている。これにより、モールド樹脂１１３がスロット１０６の開口部から食み出すことが抑制されている。
Since the insulating paper is difficult to peel off from the inner end surfaces 163 and 183, the
図１０は、絶縁紙１４１および絶縁紙１４３の巻回状態の第２変形例を示す断面図である。なお、この図１０に示す構成のうち、上記図６から図９に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a second modification of the wound state of the insulating
この図１０に示す例においては、絶縁紙１４３の重なり部１４３ｃは、コイルプレート積層体１４４Ｕの外端面１６２上に配置されており、絶縁紙１４１の重なり部１４１ｃは、コイルプレート積層体１３８Ｗの外端面１８２上に配置されている。
In the example shown in FIG. 10, the overlapping
外端面１６２および外端面１８２は、いずれも、スロット１０６の開口部から離れているため、温度が上昇しても、外端面１６２および外端面１８２近傍のモールド樹脂１１３は殆ど変位しない。
Since both the
このため、外端面１６２，１８２上に位置する重なり部１４３ｃ，１４１ｃの巻き終わり側端部１４３ｂ，１４１ｂが大きく剥離しにくくなっている。これにより、巻き終わり側端部１４３ｂ，１４１ｂに接着したモールド樹脂１１３が大きく変位することを抑制することができる。
For this reason, the winding end
さらに、この図１０に示す例においても、内端面１６３，１８３は、切れ目のない連続した絶縁紙によって覆われているため、スロット１０６の開口部近傍のモールド樹脂１１３がスロット１０６の開口部から食み出すことを抑制することができる。
Further, also in the example shown in FIG. 10, the inner end surfaces 163 and 183 are covered with continuous insulating paper without a cut, so that the
上記のように構成されたステータ１００の製造方法について、図１１から図２３を用いて、説明する。
A method for manufacturing the
図１１は、ステータ１００の製造工程の第１工程を示す斜視図である。この図１１に示すように、コイルプレート（鋼板）１３６を準備する。このコイルプレート１３６は、プレス工程において銅圧延素材の金属平板を加工してＩ字形状に形成される。コイルプレート１３６は、たとえば、シャーリング加工によりＩ字形状に加工される。コイルプレート１３６の材質として銅を用いることにより、高い熱伝導率によりコイルプレート１３６の放熱性を向上させることができる。また、銅は内部抵抗が低く、導体としても伝導率も高い。そのため、電流密度を向上させたときの発熱も低減させることができる。
FIG. 11 is a perspective view showing a first step of the manufacturing process of
また、コイルプレート１３６の両端部には、接合面を有する段差が形成される。本実施の形態においては、接合面を有する段差は、たとえば、切削加工等により形成されるものとする。また、コイルプレート１３６の接合面には、予め定められた塗布範囲に接合材が塗布され、接合部１３４が形成される。本実施の形態において、接合材は、有機物により被覆された金属ナノ粒子と有機溶媒とを含む、ペースト状の接合材（以下、金属ナノ粒子ペーストという）である。金属ナノ粒子は、たとえば、金、銀、銅およびプラチナのうちのいずれかの金属のナノ粒子であるが、本実施の形態においては、たとえば、有機物により被覆された銀ナノ粒子と有機溶媒とを含む、ペースト状の接合材（以下、銀ナノ粒子ペーストという）を用いるものとして説明する。銀ナノ粒子ペーストは、加熱により保護層である有機物が分解すると、銀ナノ粒子が低温で焼結を開始する。そのため、焼結温度が約２６０℃前後と低く、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の絶縁材料の溶融温度よりも低い。一方、焼結後においては、銀ナノ粒子は、金属結合状態となり、金属銀とコイルプレートの材質である銅との共晶温度（約１０００度前後）付近になるまで溶融しない。なお、金属ナノ粒子を含む接合材については、公知の技術であるため、その詳細な説明は行なわない。
Further, a step having a joint surface is formed at both ends of the
接合面に付着された銀ナノ粒子ペーストは、タックフリー状態になるまで乾燥される。これにより、接合面に付着された銀ナノ粒子ペーストの表面は硬化して、流動が抑制される。 The silver nanoparticle paste attached to the joint surface is dried until it becomes a tack-free state. Thereby, the surface of the silver nanoparticle paste adhering to the bonding surface is cured and the flow is suppressed.
さらに、コイルプレート１３６の少なくとも片面側には、図６に示されるような絶縁膜１３７が付着される。なお、絶縁膜に代えて絶縁フィルムを貼り付けてもよい。絶縁膜１３７は、コイルプレート間の絶縁が確保できる厚さを有していれば、特に材質などは限定されるものではない。絶縁フィルムを採用する場合には、たとえば、ポリイミドフィルムを採用することができる。コイルプレート１３６は、コイルプレート１３６の厚さ方向の対向する２面のうちの少なくともいずれか一方の面に貼付される。なお、絶縁膜１３７は、コイルプレート１３６の周面の全面に形成するようにしてもよい。
Further, an insulating
さらに、コイルプレート１３６の厚さおよび幅を含む断面形状は、積層されたときのコイルプレート１３６の位置に応じた寸法になるように形成される。
Furthermore, the cross-sectional shape including the thickness and width of the
より具体的には、ステータコア１０２のステータヨーク部側に位置するコイルプレート１３６であるほど、幅が大きくなり厚さが小さくなるような寸法の形状に形成される。このように積層されたときのコイルプレート１３６の位置に応じて断面形状を変更することにより、スロットに挿入されるコイルプレート積層体の断面形状を自由に設定することができる。すなわち、ステータコア１０２の径方向に延びる仮想軸線に垂直な断面において、コイルプレート積層体の断面積をスロットの断面の開口面積に近づける。これにより、占積率を向上させることができる。
More specifically, the
図１２は、ステータ１００の製造工程の第２工程を示す斜視図である。この図１２に示すように、複数のコイルプレート１３６を積層させて、コイルプレート積層体１３８およびコイルプレート積層体１４４を形成する。
FIG. 12 is a perspective view showing a second step of the manufacturing process of
そして、形成されたコイルプレート積層体１３８に絶縁紙１４１を巻回し、コイルプレート積層体１４４に絶縁紙１４３を巻回する。
Then, the insulating
そして、絶縁紙１４１が巻回されたコイルプレート積層体１３８と、絶縁紙１４３が巻回されたコイルプレート積層体１４４とをインシュレータ１４０内に挿入する。コイルプレート積層体１４４と、コイルプレート積層体１３８とは、インシュレータ１４０の絶縁板１４５によって絶縁されている。
Then, the
なお、この図１２に示すように、インシュレータ１４０の周面には、周面から突出する突出部１４８が形成されている。この突出部１４８は、インシュレータ１４０の一方の開口縁部に沿って形成されている。
As shown in FIG. 12, a
図１３は、ステータ１００の製造工程の第３工程を示す斜視図であり、この図１３に示すように、インシュレータ１４０内にコイルプレート積層体１３８およびコイルプレート積層体１４４を収容することで、積層体ユニット１０８を構成する。
FIG. 13 is a perspective view showing a third step of the manufacturing process of the
図１４は、ステータ１００の製造工程の第４工程を示す斜視図である。この図１４に示すように、スロット１０６内に積層体ユニット１０８を挿入する。
FIG. 14 is a perspective view showing a fourth step in the manufacturing process of
この図１４に示す例では、ステータコア１０２の下方から積層体ユニット１０８をスロット１０６内に挿入し、突出部１４８をステータコア１０２の下端面に係止させることで、積層体ユニット１０８の位置決めがなされている。
In the example shown in FIG. 14, the
図１５は、積層体ユニット１０８を各スロット１０６内に挿入した後のステータコア１０２の一部を示す斜視図である。この図１５に示すように、スロット１０６内に積層体ユニット１０８を装着すると、コイルプレート積層体１４４およびコイルプレート積層体１３８の端部がステータコア１０２の端面から突出する。
FIG. 15 is a perspective view showing a part of the
図１６は、ステータ１００の製造工程の第５工程を示す斜視図である。この図１６に示すように、コイルプレート積層体１４４の一方の端部とコイルプレート積層体１３８の一方の端部とを接続する接続プレート積層体１１２をステータコア１０２の一方の端面上に装着する。
FIG. 16 is a perspective view showing a fifth step of the manufacturing process of
同様に、図４に示す接続プレート積層体１１０をステータコア１０２の他方の端部上に装着する。そして、コイルプレート積層体１４４の他方の端部とコイルプレート積層体１３８の他方の端部とを接続する。これにより、各ステータティース１０４に巻回されたコイル１１１が形成される。
Similarly, the
接続プレート積層体１１２は、複数のコイルプレートと、この複数のコイルプレートを保持する保持部材１５８とを備えている。接続プレート積層体１１０も同様に複数のコイルプレートと、この複数のコイルプレートを保持する保持部材とを備えている。
The connection plate laminated
図１７は、接続プレート積層体１１２を構成するコイルプレート（コイルエンドプレート）２２０を示す斜視図であり、図１８は、接続プレート積層体１１０を構成するコイルプレート（コイルエンドプレート）２２１を示す斜視図である。
17 is a perspective view showing a coil plate (coil end plate) 220 constituting the
図１７において、コイルプレート２２０の両端部には段差部が形成され、この段差部には、予め定められた塗布範囲に銀ナノ粒子ペーストが塗布される。そして、コイルプレート２２０の両端部には、接合部２２２，２２３が形成される。そして、接続プレート積層体１１２は、コイルプレート２２０を順次積層し、保持部材１５８で保持することで製作される。なお、コイルプレート２２０の厚さは、接続されるコイルプレート積層体１３８，１４４のコイルプレート１３６の厚さによって異なる。
In FIG. 17, step portions are formed at both ends of the
同様に、図１８において、コイルプレート２２１の両端部には、段差部が形成され、この段差部の予め定められた塗布範囲に銀ナノペーストが塗布される。これにより、コイルプレート２２１の両端部に接合部２２３，２２４が形成される。そして、このコイルプレート２２１を順次積層し、保持部材で各コイルプレート２２１を保持することで、接続プレート積層体１１０が構成される。
Similarly, in FIG. 18, step portions are formed at both ends of the
そして、図１９は、ステータコア１０２の一方の端面上に接続プレート積層体１１２を装着したときの模式図である。
FIG. 19 is a schematic view when the
この図１９に示すように、各コイルプレート２２０が、コイルプレート積層体１４４を構成する各コイルプレート１３６と、コイルプレート積層体１３８を構成するコイルプレート１３６とを接続する。
As shown in FIG. 19, each
具体的には、コイルプレート積層体１４４のコイルプレート１３６に形成された接合部１３４と、コイルプレート２２０に形成された接合部２２３とが接続され、コイルプレート積層体１３８のコイルプレート１３６の接合部１３４とコイルプレート２２０の接合部２２２とが接続される。
Specifically, the
図２０は、ステータコア１０２の他方の端面上に接続プレート積層体１１０を装着したときの模式図である。
FIG. 20 is a schematic diagram when the
この図２０に示すように、コイルプレート積層体１４４のコイルプレート１３６に形成された接合部１３４と、コイルプレート２２１の接合部２２４とが接続され、コイルプレート積層体１３８のコイルプレート１３６に形成された接合部１３４と、コイルプレート２２１に形成された接合部２２５とが接続される。
As shown in FIG. 20, the
図２１は、ステータ１００の製造工程の第６工程を示す斜視図である。この図２１に示すように、接続配線１１４がコイルプレートの端部に挿入される。すべての積層体ユニット１０８間（上下各２１箇所）に接続プレート積層体１１０，１１２が組付けられた後、接続配線１１４が積層体ユニット１０８に組付けられる。
FIG. 21 is a perspective view showing a sixth step of the manufacturing process of
より具体的には、接続配線１１４は、棒状の形状を有する。接続配線１１４の両端には、それぞれ接合部１９８，１９９を有する突出部がＬ字形状に形成される。接続配線１１４は、両端の接合部１９８，２００がコイルプレート積層体１３８，１４４のそれぞれのコイルプレートの端部の接合面に当接するように予め定められた形状に屈曲される。
More specifically, the
１８本の接続配線１１４が、３ティース間隔毎のティースに巻回されたコイルを接続する。接続配線１１４の一方端は、ステータティース１０４に巻回されたコイルを構成するコイルプレートのうち最も軸中心側のコイルプレートの端部１６４に当接するように組付けられる。すなわち、接続配線１１４の一方端は、コイルプレート積層体１４４の最も軸中心側のコイルプレートの端部１６４に当接するように組付けられる。コイル端部１６４は、渡り部材１６０が接続されない端部である。
Eighteen connection wirings 114 connect the coils wound around the teeth every three teeth. One end of the
接続配線１１４の他方端は、ステータティース１０４から３ティース分だけ離れたティース１６８に巻回されたコイルのうち最も軸中心から離れた側のコイルプレートの端部１６６に当接するように組付けられる。すなわち、接続配線１１４の他方端は、コイルプレート積層体１３８の最も軸中心から離れた側のコイルプレートの端部１６６に当接するように組付けられる。端部１６６は、渡り部材１６０が接続されない端部である。
The other end of the
図２２は、ステータ１００製造工程の第７工程を示す斜視図であり、この図２２に示すように、端子部材１１６〜１２６がコイル端部に組付けられる。ステータコア１０２に挿入された積層体ユニット１０８のうち最も軸中心側であって、接続配線１１４も渡り部材１６０も接続されないコイルプレートの端部には、端子部材１１６，１１８，１２０がそれぞれ組付けられる。
FIG. 22 is a perspective view showing the seventh step of the
また、最も軸中心から離れた側であって、接続配線１１４も渡り部材１６０も接続されないコイルプレートの端部には、端子部材１２２，１２４，１２６がそれぞれ組付けられる。
Further,
以上のようにして、ステータコア１０２のスロット１０６に積層体ユニット１０８が組付けられ、積層体ユニット１０８間に渡り接続プレート積層体１１０，１１２が組付けられ、接続配線１１４および端子部材１１６〜１２６が組付けられると、図１９に示すような接合前のステータ１００が組み立てられる。
As described above, the
この後、多点同時接合処理が実施される。具体的には、組み立てられたステータ１００において、当接した各接合面同士を接合させる処理が実施される。すなわち、図２３に示すように、接続配線１１４あるいは端子部材１１６〜１２６および接続プレート積層体１１０，１１２が組付けられたすべてのコイルプレート積層体のコイル端部を径方向から挟みこむように（図２３の矢印の方向）に加圧した上で温度を上昇させることにより、多点同時接合処理が実施される。
Thereafter, a multipoint simultaneous joining process is performed. Specifically, in the assembled
温度が上昇することにより、銀ナノ粒子ペーストに含まれる銀ナノ粒子を被覆する保護層が分解して銀ナノ粒子が焼結する。また、加圧することにより、保護層が分解する際に生じるペースト内のガス等が接合部分から排除される。接合部分は、銀ナノ粒子ペーストが焼結して、金属結合により接合される。そのため、接合処理後においては、金属銀の融点約１０００℃付近まで加熱しないと接合部分は溶融しない。なお、銀ナノ粒子を被覆する保護層は、約２６０℃前後で分解するため、金属ナノ粒子は、約２６０℃前後で保護層が分解された後に低温で焼結する。したがって、加温は、コイルプレートに貼付された絶縁フィルムあるいはインシュレータが溶融する温度よりも小さい約２６０℃前後の予め定められた温度になるまで行なわれる。そのため、絶縁フィルムおよびインシュレータ１４０が溶融することはない。
As the temperature rises, the protective layer covering the silver nanoparticles contained in the silver nanoparticle paste is decomposed and the silver nanoparticles are sintered. Further, by applying pressure, the gas in the paste generated when the protective layer is decomposed is excluded from the joint portion. The joining portion is joined by metal bonding after the silver nanoparticle paste is sintered. Therefore, after the bonding process, the bonded portion does not melt unless the metal silver is heated up to about 1000 ° C. Since the protective layer covering the silver nanoparticles is decomposed at about 260 ° C., the metal nanoparticles are sintered at a low temperature after the protective layer is decomposed at about 260 ° C. Therefore, the heating is performed until the temperature reaches a predetermined temperature of about 260 ° C., which is smaller than the temperature at which the insulating film or insulator attached to the coil plate melts. Therefore, the insulating film and the
図２に示すように、接合面同士の接合が完了したステータ１００のコイルエンド部に対して樹脂等の射出成形によりモールド処理が実施される。このとき、ステータコア１０２の外周面および端子部材１１６〜１２６の端子以外の部分がモールド樹脂１１３により覆われる。そして、図６に示すように、モールド樹脂１１３は、各スロット１０６内にも入り込む。この際、充填されたモールド樹脂１１３の一部は、絶縁紙１４３とコイルプレート積層体１４４との間、絶縁紙１４１とコイルプレート積層体１３８との間にも入り込む。
As shown in FIG. 2, a mold process is performed by injection molding of resin or the like on the coil end portion of the
以上のようにして完成したステータ１００と回転子（図示せず）とからなる回転電機においては、端子部材１１６〜１２６のそれぞれに交流電力が供給されると、供給された電力に応じた磁界が発生する。回転子は、発生した磁界に基づいて回転力を得ることにより回転する。
In the rotating electrical machine including the
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. Furthermore, the above numerical values are examples, and are not limited to the above numerical values and ranges.
本発明は、ステータおよび回転電機に関し、特に、コイルの占積率の向上が図られたステータおよび回転電機に好適である。 The present invention relates to a stator and a rotating electric machine, and is particularly suitable for a stator and a rotating electric machine in which the space factor of a coil is improved.
１００ ステータ、１０２ ステータコア、１０４ ステータティース、１０５Ｕ，１０５Ｗ 鍔部、１０６ スロット、１０８ 積層体ユニット、１１０，１１２ 接続プレート積層体、１１１ コイル、１１３ モールド樹脂、１１４ 接続配線、１３６ コイルプレート、１３７ 絶縁膜、１３８Ｕ，１４４Ｕ コイルプレート積層体、１４０ インシュレータ、１４１，１４３ 各絶縁紙、１４１ａ，１４３ａ 巻き始め側端部、１４１ｂ，１４３ｂ 巻き終わり側端部、１４１ｃ，１４３ｃ 重なり部、１６２，１８２ 外端面、１６３，１８３ 内端面、２００ 回転電機、２１０ ロータ。
100 stator, 102 stator core, 104 stator teeth, 105U, 105W collar, 106 slot, 108 laminate unit, 110, 112 connection plate laminate, 111 coil, 113 mold resin, 114 connection wiring, 136 coil plate, 137 insulating
Claims (9)
前記ステータティースに巻回されたコイルと、
前記コイルのうち、前記スロット内に位置する部分に巻回された絶縁紙と、
前記スロット内に充填されたモードル樹脂とを備え、
前記絶縁紙は、巻き始め側の端部上に巻き終わり側の端部が重なるように前記コイルに巻回され、
前記スロット内に位置する前記コイルの表面は、前記ステータコアの径方向外方側に位置する外端面と、径方向内方側に位置する内端面と、前記外端面および前記内端面の間に位置する側面とを含み、
前記絶縁紙の重なり部分は、前記コイルの外端面と側面とのいずれかに配置された、ステータ。 A plurality of stator teeth formed on the inner peripheral surface, and an annular stator core having slots formed between the stator teeth;
A coil wound around the stator teeth;
Insulating paper wound around a portion of the coil located in the slot;
A modal resin filled in the slot,
The insulating paper is wound around the coil such that the end of the winding end overlaps the end of the winding start side,
The surface of the coil located in the slot is located between an outer end face located on the radially outer side of the stator core, an inner end face located on the radially inner side, and between the outer end face and the inner end face. Including
The overlapping portion of the insulating paper is a stator disposed on either the outer end surface or the side surface of the coil.
前記巻き終わり側の端部は、前記ステータコアの径方向外方側から径方向内方に向けて延びる、請求項１に記載のステータ。 The overlapping portion of the insulating paper is disposed on a side surface of the coil;
The stator according to claim 1, wherein the end portion on the winding end side extends radially inward from a radially outward side of the stator core.
前記絶縁紙の前記重なり部分は、前記外側面に配置された、請求項２に記載のステータ。 The side surface of the coil includes an inner surface disposed to face the side surface of the stator teeth, and an outer surface located on the opposite side of the inner surface,
The stator according to claim 2, wherein the overlapping portion of the insulating paper is disposed on the outer surface.
前記スロットは、前記第１ステータティースと前記第２ステータティースとの間に形成され、
前記コイルは、前記第１ステータティースに巻回された第１コイルと、前記第２ステータティースに巻回された第２コイルとを含み、
前記第１コイルのうち、前記スロット内に位置する部分の側面は、前記ステータコアの周方向に配列する第１内側面および第１外側面を含み、
前記第１内側面は、前記第１ステータティースの側面と対向するように配置され、
前記第２コイルのうち、前記スロット内に位置する部分の側面は、前記ステータコアの周方向に配列する第２内側面および第２外側面を含み、
前記第２内側面は、前記第２ステータティースの側面と対向するように配置され、
前記絶縁紙は、前記第１コイルに巻回された第１絶縁紙と、前記第２コイルに巻回された第２絶縁紙とを含み、
前記第１絶縁紙の前記重なり部分は、前記第１コイルの第１外側面上に位置し、前記第２絶縁紙の前記重なり部分は、前記第２コイルの前記第２外側面上に位置し、
前記第１絶縁紙の巻き終わり側の端部および前記第２絶縁紙の巻き終わり側の端部は、前記ステータコアの径方向外方側から径方向内方に向けて延びる、請求項１から請求項４のいずれかに記載のステータ。 The stator core includes first stator teeth and second stator teeth formed at intervals in the circumferential direction,
The slot is formed between the first stator teeth and the second stator teeth,
The coil includes a first coil wound around the first stator teeth and a second coil wound around the second stator teeth,
A side surface of a portion of the first coil located in the slot includes a first inner surface and a first outer surface arranged in a circumferential direction of the stator core,
The first inner surface is arranged to face the side surface of the first stator teeth,
The side surface of the portion of the second coil located in the slot includes a second inner surface and a second outer surface arranged in the circumferential direction of the stator core,
The second inner side surface is arranged to face the side surface of the second stator teeth,
The insulating paper includes a first insulating paper wound around the first coil, and a second insulating paper wound around the second coil,
The overlapping portion of the first insulating paper is located on the first outer surface of the first coil, and the overlapping portion of the second insulating paper is located on the second outer surface of the second coil. ,
The end portion on the winding end side of the first insulating paper and the end portion on the winding end side of the second insulating paper extend from the radially outer side of the stator core toward the radially inner side. Item 5. The stator according to any one of Items 4 to 5.
前記スロットは、前記第１ステータティースと前記第２ステータティースとの間に形成され、
前記コイルは、前記第１ステータティースに巻回された第１コイルと、前記第２ステータティースに巻回された第２コイルとを含み、
前記第１コイルのうち、前記スロット内に位置する部分の表面は、前記ステータコアの周方向に配列する第１内側面および第１外側面を含み、
前記第１内側面は、前記第１ステータティースの側面と対向するように配置され、
前記第２コイルのうち、前記スロット内に位置する部分の側面は、前記ステータコアの周方向に配列する第２内側面および第２外側面を含み、
前記第２内側面は、前記第２ステータティースの側面と対向するように配置され、
前記絶縁紙は、前記第１コイルに巻回された第１絶縁紙と、前記第２コイルに巻回された第２絶縁紙とを含み、
前記第１絶縁紙の前記重なり部分は、前記第１コイルの第１内側面上に位置し、前記第２絶縁紙の前記重なり部分は、前記第２コイルの前記第２内側面上に位置し、
前記第１絶縁紙の巻き終わり側の端部および前記第２絶縁紙の巻き終わり側の端部は、前記ステータコアの径方向外方側から径方向内方に向けて延びる、請求項１に記載のステータ。 The stator core includes first stator teeth and second stator teeth formed at intervals in the circumferential direction,
The slot is formed between the first stator teeth and the second stator teeth,
The coil includes a first coil wound around the first stator teeth and a second coil wound around the second stator teeth,
The surface of the portion of the first coil located in the slot includes a first inner surface and a first outer surface arranged in the circumferential direction of the stator core,
The first inner surface is arranged to face the side surface of the first stator teeth,
The side surface of the portion of the second coil located in the slot includes a second inner surface and a second outer surface arranged in the circumferential direction of the stator core,
The second inner side surface is arranged to face the side surface of the second stator teeth,
The insulating paper includes a first insulating paper wound around the first coil, and a second insulating paper wound around the second coil,
The overlapping portion of the first insulating paper is located on the first inner surface of the first coil, and the overlapping portion of the second insulating paper is located on the second inner surface of the second coil. ,
The end portion on the winding end side of the first insulating paper and the end portion on the winding end side of the second insulating paper extend from a radially outer side of the stator core toward a radially inward direction. Stator.
前記スロットは、前記第１ステータティースと前記第２ステータティースとの間に形成され、
前記コイルは、前記第１ステータティースに巻回された第１コイルと、前記第２ステータティースに巻回された第２コイルとを含み、
前記第１コイルのうち、前記スロット内に位置する部分の表面は、前記ステータコアの径方向に配列する第１内端面および第１外端面を含み、
前記第２コイルのうち、前記スロット内に位置する部分の表面は、前記ステータコアの径方向に配列する第２内端面および第２外端面を含み、
前記絶縁紙は、前記第１コイルに巻回された第１絶縁紙と、前記第２コイルに巻回された第２絶縁紙とを含み、
前記第１絶縁紙の前記重なり部分は、前記第１コイルの前記第１外端面上に配置され、前記第２絶縁紙の前記重なり部分は、前記第２コイルの前記第２外端面上に配置された請求項１に記載のステータ。 The stator core includes first stator teeth and second stator teeth formed at intervals in the circumferential direction,
The slot is formed between the first stator teeth and the second stator teeth,
The coil includes a first coil wound around the first stator teeth and a second coil wound around the second stator teeth,
The surface of the portion of the first coil located in the slot includes a first inner end surface and a first outer end surface arranged in the radial direction of the stator core,
The surface of the portion of the second coil located in the slot includes a second inner end surface and a second outer end surface arranged in the radial direction of the stator core,
The insulating paper includes a first insulating paper wound around the first coil, and a second insulating paper wound around the second coil,
The overlapping portion of the first insulating paper is disposed on the first outer end surface of the first coil, and the overlapping portion of the second insulating paper is disposed on the second outer end surface of the second coil. The stator according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009132303A JP2010279233A (en) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | Stator and rotary electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009132303A JP2010279233A (en) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | Stator and rotary electric machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010279233A true JP2010279233A (en) | 2010-12-09 |
Family
ID=43425655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009132303A Pending JP2010279233A (en) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | Stator and rotary electric machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010279233A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103812252A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-21 | 株式会社丰田自动织机 | Interphase insulating sheet for rotating electric machine, and motor-driven compressor |
| JP2018019468A (en) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 三工機器株式会社 | Insulation reinforcement method for crossover of stator coil, and stator manufactured using the insulation reinforcement method |
| WO2018074088A1 (en) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine stator and method for manufacturing same |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000324740A (en) * | 1999-05-11 | 2000-11-24 | Teijin Seiki Co Ltd | Stator of motor |
| JP2003274592A (en) * | 2002-03-12 | 2003-09-26 | Toyota Motor Corp | Insulator for stator core, insulating member, and motor case |
| JP2005176482A (en) * | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Fanuc Ltd | Motor |
-
2009
- 2009-06-01 JP JP2009132303A patent/JP2010279233A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000324740A (en) * | 1999-05-11 | 2000-11-24 | Teijin Seiki Co Ltd | Stator of motor |
| JP2003274592A (en) * | 2002-03-12 | 2003-09-26 | Toyota Motor Corp | Insulator for stator core, insulating member, and motor case |
| JP2005176482A (en) * | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Fanuc Ltd | Motor |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103812252A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-21 | 株式会社丰田自动织机 | Interphase insulating sheet for rotating electric machine, and motor-driven compressor |
| JP2018019468A (en) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 三工機器株式会社 | Insulation reinforcement method for crossover of stator coil, and stator manufactured using the insulation reinforcement method |
| WO2018074088A1 (en) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine stator and method for manufacturing same |
| JPWO2018074088A1 (en) * | 2016-10-19 | 2019-03-22 | 三菱電機株式会社 | Stator of rotating electric machine and method of manufacturing the same |
| CN109804531A (en) * | 2016-10-19 | 2019-05-24 | 三菱电机株式会社 | The stator and its manufacturing method of rotating electric machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6122148B2 (en) | Rotating electric machine | |
| JP4797728B2 (en) | Stator for rotating electrical machine, parts used for stator and method for manufacturing stator for rotating electrical machine | |
| JP6633212B2 (en) | Laminated core, manufacturing method of laminated core, and armature using laminated core | |
| JP2007295697A (en) | Stator of rotary electric machine and component for use in stator | |
| JP6299729B2 (en) | Rotating electrical machine stator | |
| JP2018064419A (en) | Stator of dynamo-electric machine and manufacturing method of stator of dynamo-electric machine | |
| CN113258704A (en) | Coil skeleton, stator core and distributed winding radial gap type rotating electrical machine | |
| JP2009022088A (en) | Rotary electric machine and its manufacturing method | |
| JP6137117B2 (en) | Stator winding connection end insulation method | |
| JP2010239691A (en) | Stator of rotary electric machine, and rotary electric machine | |
| TW201251274A (en) | Stator of rotation motor and method for manufacturing the same | |
| JP2007336650A (en) | Stator of rotary electric machine | |
| JP2011182552A (en) | Rotor core, and core for rotary electric machine | |
| US8772988B2 (en) | Stator structure for electric machine | |
| JP2007295698A (en) | Stator of rotary electric machine | |
| JP4502041B2 (en) | Stator for rotating electric machine and method for manufacturing the same | |
| JP2010279228A (en) | Stator and rotary electric machine | |
| WO2018131640A1 (en) | Stator of rotating electrical machine | |
| JP2010279233A (en) | Stator and rotary electric machine | |
| JP4231057B2 (en) | Magnet generator and method for manufacturing the same | |
| JP2007336725A (en) | Stator of rotating electric machine | |
| JP2010279232A (en) | Stator and rotary electric machine | |
| JP6459301B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
| JP4688729B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
| JP2007336652A (en) | Stator for rotary electric machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20111128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20111128 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130730 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130731 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131217 |