JP2010279157A - 永久磁石型回転機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】励磁コイル6を巻装した固定子3と、該固定子3と所定の空隙を隔てて対向して回転する回転子4とを備えた永久磁石型回転機であって、前記回転子4は、回転子コア12の表面に永久磁石21を円周方向に隣接する極性が異なるように突出して配設した表面磁石部13と、前記回転子コア12内を軸方向に貫通するスロット31を前記表面磁石部の永久磁石21と対応させて設け、該スロット31に当該表面磁石部13と同極性となるように永久磁石32を挿入した埋込磁石部14とを備えた。
【選択図】図1
Description
表面磁石形回転機は、回転子表面に磁石を貼り付け、磁石から発生する磁束が固定子に備える励磁コイルとの鎖交磁束量に応じて発生するマグネットトルクを利用した回転機であり、高応答性等の特徴からサーボ用回転機を中心に広く用いられている。
この埋込磁石形回転機において、トルクを増大する方法の一つとしては、磁石量を増加してマグネットトルクを増大させる方法が考えられるが、回転機の電磁部材コストの内訳を見ると磁石価格が大部分を占め、近年の磁石価格高騰により、回転機製造コストが大幅に増加するという問題が生ずる。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、回転子外周面における磁気飽和を抑制して、少ない磁石量で高トルクを得ることができる永久磁石型回転機を提供することを目的としている。
前記回転子は、回転子コアの表面に永久磁石を円周方向に隣接する極性が異なるように突出して配設した表面磁石部と、
前記回転子コア内を軸方向に貫通するスロットを前記表面磁石部の永久磁石と対応させて設け、該スロットに当該表面磁石部と同極性となるように永久磁石を挿入した埋込磁石部と
を備えたことを特徴としている。
さらに、本発明の他の形態に係る永久磁石型回転機は、前記スロットを二分割し、分割したスロットを軸方向端面から見たときに回転中心に対して凸としたV字形状に配置し、分割した各スロットに同極性の永久磁石を挿入したことを特徴としている。
図1は本発明の第1の実施形態を示す断面図である。この図1において、永久磁石型回転機1は、円筒状フレーム2を有する。この円筒状フレーム2の内周側には固定子3が配置され、この固定子3の内周側には所定のエアギャップGを介して対向する回転子4が配置されている。この回転子4は回転軸5に支持されて回転自在に配置されている。
表面磁石部13は、回転コア12の外周面に、その曲率と同一曲率の内周面を有する4つの断面円弧状の永久磁石21が円周方向に等間隔で且つ所定の間隙を空けて、回転コア12の外周面より外方に突出させて配設された構成を有する。ここで、各永久磁石21は、希土類磁石粉を焼結して一体に形成され、隣接する永久磁石21の外周面が異なる極性に着磁されている。また、各永久磁石21は回転子コア12の外周面に接着剤等によって貼着されている。
また、表面磁石部13に併せて、回転子コア12の内部に設けたスロット31に永久磁石32を挿入して固定した埋込磁石部14を有するので、前述したようにマグネットトルクに加えてリラクタンストルクをも利用することができ、表面磁石部13のマグネットトルクと合わさって回転機全体のトルクを増大することができる。
この第2の実施形態は、前述した第1の実施形態における埋込磁石部14の構成を変更したものである。
すなわち、第2の実施形態では、図4に示すように、前述した第1の実施形態における埋込磁石部14のスロット31を分割して2つのスロット31a及び31bを形成し、各スロット31a及び31b内に永久磁石32a及び32bを挿入して接着剤や充填材等によって固定するようにしたものである。
この第3の実施形態は、前述した第2実施形態における埋込磁石部14の構成を変更したものである。
すなわち、第3の実施形態では、図5に示すように、埋込磁石部14のスロット31a及び31bをそれらの隣接端部が回転子コア12の回転中心側に凸となるようにV字状に配設し、これらスロット31a及び31b内に、永久磁石32a及び32bを挿入して接着剤や充填材等によって固定するようにしたものである。
この第3の実施形態においては、回転子4に8個のスロット31a,31bを形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、スロット自体をV字形状に形成することにより、半分のスロット数とすることもできる。
Claims (3)
- 励磁コイルを巻装した固定子と、該固定子と所定の空隙を隔てて対向して回転する回転子とを備えた永久磁石型回転機であって、
前記回転子は、回転子コアの表面に永久磁石を円周方向に隣接する極性が異なるように突出して配設した表面磁石部と、
前記回転子コア内を軸方向に貫通するスロットを前記表面磁石部の永久磁石と対応させて設け、該スロットに当該表面磁石部と同極性となるように永久磁石を挿入した埋込磁石部と
を備えたことを特徴とする永久磁石型回転機。 - 前記スロットを複数に分割し、分割した各スロットに同極性の永久磁石を挿入したことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石型回転機。
- 前記スロットを二分割し、分割したスロットを軸方向端面から見たときに回転中心に対して凸としたV字形状に配置し、分割した各スロットに同極性の永久磁石を挿入したことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石型回転機。
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JP2009128911A JP2010279157A (ja) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | 永久磁石型回転機 |
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JP2009128911A JP2010279157A (ja) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | 永久磁石型回転機 |
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2009
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