JP2010276411A - Mobile terminal device - Google Patents

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Daisuke Tamura
大輔 田村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile terminal device which prevents incorrect recognition of its own position in the case when it detects by using assist position measurement. <P>SOLUTION: The mobile terminal device 20 starts position detection processing in response to an inquiry from a tracking center 100 (S402 and S404) and requests a network assist for detecting the own position from a communication network 30 (S406). Receiving assist information from the communication network 30 (S408), the device receives a GPS signal, based on the assist information (S410), and transmits the received GPS signal to the communication network (S412). Receiving position coordinates computed on the basis of the GPS signal, as a measured position, from a positioning server of the communication network 30 (S414), the mobile terminal device 20 compares position coordinates of a base station obtained by S400 with the measured position obtained from the positioning server (S416) and informs the tracking center 100 of an adequate position as its own position (S418 and S420). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信ネットワークを介したアシスト測位により測位衛星の測位信号に基づいて自己位置を検出する移動端末装置に関する。   The present invention relates to a mobile terminal device that detects its own position based on a positioning signal of a positioning satellite by assist positioning via a communication network.

従来、衛星測位システムに用いられる測位衛星として、例えばＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から受信するＧＰＳ信号に基づいて、携帯電話等の移動端末装置が自己位置を検出することが知られている。   Conventionally, as a positioning satellite used in a satellite positioning system, it is known that a mobile terminal device such as a mobile phone detects its own position based on a GPS signal received from, for example, a GPS (Global Positioning System) satellite.

移動端末装置が自己位置を検出する場合、ＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置が単独で自己位置を測位する自立型と、通信ネットワークを介してＧＰＳ衛星の航法データ等のアシスト情報を取得し、アシスト情報に基づいて受信するＧＰＳ信号によって移動端末装置が自己位置を検出するアシスト型とが知られている（例えば、特許文献１参照。）。   When the mobile terminal device detects its own position, the mobile terminal device obtains assist information such as navigation data of GPS satellites via a communication network and a self-supporting type in which the mobile terminal device independently measures its own position based on GPS signals, and assists There is known an assist type in which a mobile terminal device detects its own position from a GPS signal received based on information (see, for example, Patent Document 1).

アシスト型の測位は、例えば以下のような手順で実行される。まず、移動端末装置からの要求により、ＧＰＳ衛星の航法データがアシスト情報として通信ネットワークの基地局を介して測位サーバ等から移動端末装置に送信される。移動端末装置は、アシスト情報とＧＰＳ信号とに基づいて自己位置を検出する。   The assist type positioning is executed by the following procedure, for example. First, in response to a request from the mobile terminal device, GPS satellite navigation data is transmitted as assist information from the positioning server or the like to the mobile terminal device via the base station of the communication network. The mobile terminal device detects its own position based on the assist information and the GPS signal.

このＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置が自己位置を検出する場合、移動端末装置自身がＧＰＳ信号に基づいて位置座標を演算する方式と、移動端末装置から測位サーバにＧＰＳ信号を送信し、測位サーバがＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置の位置座標を演算する方式とがある。測位サーバが演算する方式では、演算した位置座標を測位サーバが移動端末装置に送信することにより、移動端末装置は自己位置を検出する。   When the mobile terminal device detects its own position based on the GPS signal, the mobile terminal device itself calculates a position coordinate based on the GPS signal, and transmits the GPS signal from the mobile terminal device to the positioning server. There is a method of calculating the position coordinates of the mobile terminal device based on the GPS signal. In the method calculated by the positioning server, the mobile terminal device detects its own position when the positioning server transmits the calculated position coordinates to the mobile terminal device.

一方、ＧＰＳ信号が届かない屋内では、移動端末装置は、移動端末装置と通信している基地局の位置等から、およその自己位置を検出する。   On the other hand, in a room where a GPS signal does not reach, the mobile terminal device detects an approximate self-location from the position of the base station communicating with the mobile terminal device.

特許第３６５６６０１号公報Japanese Patent No. 3656601

しかしながら、アシスト測位では、通信ネットワークを介して移動端末装置が測位サーバ等から取得するＧＰＳ衛星の航法データ等のアシスト情報が、例えば航法データの異常または測位サーバのバグ等により間違っていると、移動端末装置は、間違ったアシスト情報とＧＰＳ信号とに基づいて、実際の位置とは遠く離れた位置を検出し、自己位置を誤認識する恐れがある。   However, in assist positioning, if the assist information such as GPS satellite navigation data acquired by the mobile terminal device from the positioning server via the communication network is incorrect due to, for example, navigation data abnormality or positioning server bug, The terminal device may detect a position far from the actual position based on the wrong assist information and the GPS signal, and may erroneously recognize its own position.

本発明は、アシスト測位を利用して自己位置を検出する場合に、自己位置を誤認識することを防止する移動端末装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the mobile terminal device which prevents misidentifying a self-position when detecting a self-position using assist positioning.

請求項１から６に記載の発明によると、位置取得手段は、アシスト情報取得手段が通信ネットワークとの無線通信により取得する衛星測位用のアシスト情報と、測位衛星から受信する測位信号とに基づいて測位された測位位置を取得し、位置推定手段は、アシスト情報および測位信号を用いず、移動端末装置と通信する通信装置の位置情報および移動端末装置の移動履歴の少なくともいずれか一方に基づいて自己位置を推定する。そして、自己位置検出手段は、位置推定手段が推定する自己位置の推定位置に対して位置取得手段が取得する測位位置が所定範囲内に存在する場合、測位位置を自己位置として検出し、推定位置に対して測位位置が所定範囲外に存在する場合、推定位置を自己位置として検出する。   According to the first to sixth aspects of the present invention, the position acquisition means is based on the satellite positioning assist information acquired by the assist information acquisition means through wireless communication with the communication network and the positioning signal received from the positioning satellite. A positioning position obtained by the positioning is acquired, and the position estimation means does not use the assist information and the positioning signal, and based on at least one of the position information of the communication device communicating with the mobile terminal device and the movement history of the mobile terminal device. Estimate the position. The self-position detecting means detects the positioning position as the self-position when the positioning position acquired by the position acquiring means is within a predetermined range with respect to the estimated position of the self-position estimated by the position estimating means, and the estimated position On the other hand, if the positioning position is outside the predetermined range, the estimated position is detected as the self-position.

これにより、通信ネットワークを介して取得したアシスト情報が間違っている場合に、間違っているアシスト情報と測位信号とに基づいて、実際の移動端末装置の位置から遠く離れた位置が測位される場合には、推定位置が移動端末装置の自己位置として検出される。これにより、実際の移動端末装置の位置から遠く離れた位置を自己位置と誤認識することを防止できる。   As a result, when the assist information acquired via the communication network is incorrect, a position far from the actual position of the mobile terminal device is measured based on the incorrect assist information and the positioning signal. The estimated position is detected as the self-position of the mobile terminal device. As a result, it is possible to prevent a position far from the actual position of the mobile terminal device from being erroneously recognized as the self position.

請求項２に記載の発明によると、位置推定手段は、通信ネットワークの基地局との無線通信により基地局の位置を取得し、基地局の位置を推定位置とする。
これにより、基地局の位置は移動端末装置の実際の位置ではないものの、基地局を中心としてある程度の誤差の範囲内で移動端末装置の位置を推定できる。 According to the second aspect of the present invention, the position estimating means acquires the position of the base station through wireless communication with the base station of the communication network, and sets the position of the base station as the estimated position.
Thereby, although the position of the base station is not the actual position of the mobile terminal apparatus, the position of the mobile terminal apparatus can be estimated within a certain amount of error centered on the base station.

請求項３に記載の発明によると、位置推定手段は、測位信号により基地局同士が同期する通信方式により基地局と通信する。
このような通信方式では、測位信号に基づいて基地局が基地局自身の位置を測位できるので、既存の設備で基地局の位置を取得できる。 According to the invention described in claim 3, the position estimating means communicates with the base station by a communication method in which the base stations are synchronized with each other by the positioning signal.
In such a communication system, since the base station can measure the position of the base station itself based on the positioning signal, the position of the base station can be acquired with existing equipment.

請求項４に記載の発明によると、アシスト情報取得手段は、通信ネットワークに接続する問い合わせ元からの問い合わせ信号により起動して通信ネットワークからアシスト情報を取得し、自己位置送信手段は、自己位置検出手段が検出した自己位置を通信ネットワークを介して問い合わせ元に送信する。   According to the invention described in claim 4, the assist information acquisition means is activated by an inquiry signal from an inquiry source connected to the communication network to acquire assist information from the communication network, and the self-position transmission means is self-position detection means. Transmits the self-position detected by the computer to the inquiry source via the communication network.

これにより、アシスト情報と測位信号とに基づいて測位された自己位置が推定位置に対して所定範囲外に存在する場合には、間違ったアシスト情報に基づいて測位される場合よりも正確な推定位置を移動端末装置の位置として問い合わせ元に送信できる。その結果、移動端末装置の実際の位置から大きく離れた位置を移動端末装置の位置として、問い合わせ元が誤認識することを防止できる。   As a result, when the self-position determined based on the assist information and the positioning signal is outside the predetermined range with respect to the estimated position, the estimated position is more accurate than when the position is determined based on wrong assist information. Can be transmitted to the inquiry source as the position of the mobile terminal device. As a result, it is possible to prevent the inquiry source from erroneously recognizing the position of the mobile terminal apparatus as a position of the mobile terminal apparatus that is far away from the actual position of the mobile terminal apparatus.

請求項５に記載の発明によると、アシスト情報取得手段は、問い合わせ元からのショートメッセージサービスによる問い合わせ信号により起動する。
このように、既存のショートメッセージサービスを利用して移動端末装置を起動するので、移動端末装置を起動するために新たな問い合わせ信号を設定する必要がない。 According to the fifth aspect of the present invention, the assist information acquisition means is activated by an inquiry signal from a short message service from the inquiry source.
Thus, since the mobile terminal device is activated using the existing short message service, it is not necessary to set a new inquiry signal in order to activate the mobile terminal device.

請求項６に記載の発明によると、位置推定手段は、通信ネットワークの基地局との無線通信により基地局の位置を取得し、所定範囲は、通信ネットワークの基地局が移動端末装置と通信することが可能な範囲に基づいて設定される。   According to the invention described in claim 6, the position estimation means acquires the position of the base station by wireless communication with the base station of the communication network, and the base station of the communication network communicates with the mobile terminal apparatus within a predetermined range. Is set based on the possible range.

具体的には、通信ネットワークの基地局における通信範囲が、例えば、半径５ｋｍ以内である場合には、所定範囲を５ｋｍ以内とするとよい。
これにより、測位された自己位置が所定範囲を超える場合に、測位された自己位置が誤っていると判定することが可能となる。 Specifically, when the communication range at the base station of the communication network is, for example, within a radius of 5 km, the predetermined range may be set within 5 km.
Thereby, when the measured self-position exceeds a predetermined range, it is possible to determine that the measured self-position is incorrect.

尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。   The functions of the plurality of means provided in the present invention are realized by hardware resources whose functions are specified by the configuration itself, hardware resources whose functions are specified by a program, or a combination thereof. The functions of the plurality of means are not limited to those realized by hardware resources that are physically independent of each other.

本実施形態による位置追跡システムを示すブロック図。The block diagram which shows the position tracking system by this embodiment. 移動端末装置に対する位置追跡の手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the procedure of the position tracking with respect to a mobile terminal device.

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
本発明の一実施形態による位置追跡システムを図１に示す。
（位置追跡システム１０）
位置追跡システム１０は、移動端末装置２０の位置を追跡するためのシステムである。移動端末装置２０は、例えば車両等に搭載されており、通常はスリープ状態にある。移動端末装置２０は、車両が盗難された場合に追跡センター１００から通信ネットワーク３０を介して起動されると、自己位置を通信ネットワーク３０を介して追跡センター１００に通知する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
A position tracking system according to one embodiment of the present invention is shown in FIG.
(Position tracking system 10)
The position tracking system 10 is a system for tracking the position of the mobile terminal device 20. The mobile terminal device 20 is mounted on a vehicle or the like, for example, and is normally in a sleep state. When the mobile terminal device 20 is activated from the tracking center 100 via the communication network 30 when the vehicle is stolen, the mobile terminal device 20 notifies the tracking center 100 of its own location via the communication network 30.

移動端末装置２０は、ＧＰＳ受信部２２とＣＤＭＡ通信部２４と制御部２６とから構成されている。ＧＰＳ受信部２２はＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
ＣＤＭＡ通信部２４は、通信ネットワーク３０の基地局３２とＣＤＭＡ２０００による通信方式で通信する。ＣＤＭＡ通信部２４は、最も強い電波で移動端末装置２０と通信する基地局３２を介して通信ネットワーク３０と通信する。基地局３２は、移動端末装置２０に対して、例えば、所定範囲として半径５ｋｍの所定距離内に存在するように設置されている。したがって、移動端末装置２０と通信している基地局３２が分かれば、基地局３２の半径５ｋｍ以内に移動端末装置２０が存在することになる。 The mobile terminal device 20 includes a GPS receiving unit 22, a CDMA communication unit 24, and a control unit 26. The GPS receiver 22 receives GPS signals from GPS satellites.
The CDMA communication unit 24 communicates with the base station 32 of the communication network 30 by a communication method using CDMA2000. The CDMA communication unit 24 communicates with the communication network 30 via the base station 32 that communicates with the mobile terminal device 20 with the strongest radio wave. The base station 32 is installed with respect to the mobile terminal device 20 so as to exist within a predetermined distance with a radius of 5 km as a predetermined range, for example. Therefore, if the base station 32 communicating with the mobile terminal device 20 is known, the mobile terminal device 20 exists within a radius of 5 km of the base station 32.

制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成されている。制御部２６は、ＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶されている制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、ＧＰＳ受信部２２およびＣＤＭＡ通信部２４が送受信する通信データを処理する。   The control unit 26 includes a CPU, ROM, RAM, flash memory, and the like. The control unit 26 processes communication data transmitted and received by the GPS receiving unit 22 and the CDMA communication unit 24 by the CPU executing a control program stored in the ROM or the flash memory.

移動端末装置２０とＣＤＭＡ２０００により通信する基地局３２は、他の基地局と時刻同期を行うためにＧＰＳの測位機能を備えているので、自己位置を知っている。したがって、移動端末装置２０は、基地局３２と無線通信することにより、既存の設備で基地局３２の位置を知ることができる。   The base station 32 communicating with the mobile terminal device 20 by CDMA2000 has a GPS positioning function to synchronize time with other base stations, and thus knows its own position. Therefore, the mobile terminal apparatus 20 can know the position of the base station 32 with existing equipment by wirelessly communicating with the base station 32.

基地局３２は、ネットワーク制御装置３４およびパケット交換機３６を介して、測位サーバ３８および認証サーバ４０と通信する。
測位サーバ３８は、移動端末装置２０から衛星測位のアシスト要求があった場合に、移動端末装置２０が現在位置においてＧＰＳ信号を受信できるＧＰＳ衛星の航法データを移動端末装置２０に通知する。測位サーバ３８は、移動端末装置２０と通信している基地局３２の位置から、移動端末装置２０がＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ衛星の航法データを特定する。このように、アシスト要求により測位サーバ３８がＧＰＳ衛星の航法データを移動端末装置２０に通知することにより、移動端末装置２０がＧＰＳ衛星を捕捉する処理を省略できる。 The base station 32 communicates with the positioning server 38 and the authentication server 40 via the network control device 34 and the packet switch 36.
When there is a satellite positioning assistance request from the mobile terminal device 20, the positioning server 38 notifies the mobile terminal device 20 of navigation data of GPS satellites at which the mobile terminal device 20 can receive GPS signals at the current position. The positioning server 38 specifies navigation data of GPS satellites from which the mobile terminal device 20 receives GPS signals from the position of the base station 32 communicating with the mobile terminal device 20. Thus, the positioning server 38 notifies the navigation data of the GPS satellites to the mobile terminal device 20 in response to the assist request, so that the process of capturing the GPS satellites by the mobile terminal device 20 can be omitted.

認証サーバ４０は、通信ネットワーク３０に接続する移動端末装置２０等のクライアントを認証し、通信ネットワーク３０へのアクセスを許可し、通信ネットワーク３０へのアクセスログを記録する。   The authentication server 40 authenticates a client such as the mobile terminal device 20 connected to the communication network 30, permits access to the communication network 30, and records an access log to the communication network 30.

追跡センター１００は、インターネット１１０により通信ネットワーク３０に接続している。移動端末装置２０を搭載した車両が盗難された場合、追跡センター１００は、ゲートウェイ４２を介して通信ネットワーク３０に移動端末装置２０の位置の追跡を依頼する。   The tracking center 100 is connected to the communication network 30 via the Internet 110. When a vehicle equipped with the mobile terminal device 20 is stolen, the tracking center 100 requests the communication network 30 to track the position of the mobile terminal device 20 via the gateway 42.

（位置）
次に、移動端末装置２０の位置を追跡する手順について図２に基づいて説明する。位置の追跡処理は、図２の上から下に流れる。図２において「Ｓ」はステップを表している。 (position)
Next, a procedure for tracking the position of the mobile terminal device 20 will be described with reference to FIG. The position tracking process flows from the top to the bottom of FIG. In FIG. 2, “S” represents a step.

Ｓ４００において移動端末装置２０は、最も強い電波で移動端末装置２０と通信する基地局３２とＣＤＭＡ通信部２４により通信する。
前述したように、ＣＤＭＡ２０００方式により通信する基地局３２は、ＧＰＳ測位により自己位置を測位しているので、移動端末装置２０は、基地局３２との通信により基地局３２の位置座標を取得できる。制御部２６は、この基地局３２の位置を、アシスト情報およびＧＰＳ信号を用いずに推定した移動端末装置２０の推定位置と見なす。 In S <b> 400, the mobile terminal device 20 communicates with the base station 32 that communicates with the mobile terminal device 20 by the strongest radio wave by the CDMA communication unit 24.
As described above, since the base station 32 that communicates by the CDMA2000 system measures its own position by GPS positioning, the mobile terminal device 20 can acquire the position coordinates of the base station 32 by communication with the base station 32. The control unit 26 regards the position of the base station 32 as the estimated position of the mobile terminal device 20 estimated without using the assist information and the GPS signal.

ここで、移動端末装置２０が搭載された車両が盗難されると、Ｓ４０２において追跡センター１００は、通信ネットワーク３０を介して、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）を利用して移動端末装置２０に位置追跡用のショートメッセージを送信する。   Here, when the vehicle on which the mobile terminal device 20 is mounted is stolen, the tracking center 100 uses the short message service (SMS) via the communication network 30 to track the location in the mobile terminal device 20 in S402. Send a short message.

Ｓ４０４において移動端末装置２０の制御部２６は、位置追跡用のショートメッセージをＣＤＭＡ通信部２４が受信すると位置検出処理を起動する。このように、ショートメッセージサービスを利用して移動端末装置２０の位置検出処理が起動されるので、位置検出処理を起動するために新たな問い合わせ信号を設定する必要がない。   In S404, when the CDMA communication unit 24 receives the location tracking short message, the control unit 26 of the mobile terminal device 20 starts the location detection process. Thus, since the position detection process of the mobile terminal device 20 is activated using the short message service, it is not necessary to set a new inquiry signal in order to activate the position detection process.

位置検出処理が起動されると、Ｓ４０６において制御部２６は、基地局３２に対し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいて自己位置を検出するためのネットワーク（ＮＷ）アシストをＣＤＭＡ通信部２４を介して要求する。   When the position detection process is activated, the control unit 26 provides network (NW) assistance for detecting the self position based on the GPS signal from the GPS satellite to the base station 32 via the CDMA communication unit 24 in S406. To request.

基地局３２は、移動端末装置２０からネットワークアシスト要求を受信すると、測位サーバ３８に対して、現在位置の移動端末装置２０がＧＰＳ信号に基づいて自己位置を測位するために必要なＧＰＳ衛星の航法データを要求する。   When the base station 32 receives the network assist request from the mobile terminal device 20, the GPS satellite navigation necessary for the mobile terminal device 20 at the current position to determine its own position based on the GPS signal to the positioning server 38. Request data.

Ｓ４０８において測位サーバ３８は、ＧＰＳ衛星の位置情報を要求してきた基地局３２の位置から、基地局３２の半径数ｋｍ程度の所定距離内に移動端末装置２０が存在していると判断する。そして、移動端末装置２０の現在位置においてＧＰＳ信号に基づいて位置を測位するために必要なＧＰＳ衛星の航法データをアシスト情報として、基地局３２を介して移動端末装置２０に送信する。   In S <b> 408, the positioning server 38 determines that the mobile terminal device 20 exists within a predetermined distance of about several kilometers in radius of the base station 32 from the position of the base station 32 that has requested the position information of the GPS satellite. Then, navigation data of GPS satellites necessary for positioning at the current position of the mobile terminal device 20 based on the GPS signal is transmitted to the mobile terminal device 20 via the base station 32 as assist information.

Ｓ４１０において移動端末装置２０のＧＰＳ受信部２２は、アシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
Ｓ４１２において移動端末装置２０は、ＣＤＭＡ通信部２４によりＧＰＳ信号を基地局３２に送信する。Ｓ４１４において測位サーバ３８は、移動端末装置２０から送信されたＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置２０の位置座標を演算し、基地局３２を介して移動端末装置２０に測位位置として送信する。 In S410, the GPS receiver 22 of the mobile terminal device 20 receives a GPS signal from a GPS satellite based on the assist information.
In S <b> 412, the mobile terminal device 20 transmits a GPS signal to the base station 32 by the CDMA communication unit 24. In S <b> 414, the positioning server 38 calculates the position coordinates of the mobile terminal device 20 based on the GPS signal transmitted from the mobile terminal device 20, and transmits it to the mobile terminal device 20 as a positioning position via the base station 32.

Ｓ４１６において移動端末装置２０の制御部２６は、Ｓ４１４において測位サーバ３８から送信された位置座標と、Ｓ４００において取得した基地局３２の位置座標とを比較し、測位サーバ３８から送信された測位位置の位置座標が、基地局３２の位置座標から所定距離の範囲内であれば、Ｓ４０８において通信ネットワーク３０からアシスト情報として取得したＧＰＳ衛星の航法データが正しかったと判断する。この場合、Ｓ４１８において制御部２６は、Ｓ４１４において測位サーバ３８から送信された位置座標を、自己位置として検出する。   In S416, the control unit 26 of the mobile terminal device 20 compares the position coordinates transmitted from the positioning server 38 in S414 with the position coordinates of the base station 32 acquired in S400, and determines the positioning position transmitted from the positioning server 38. If the position coordinates are within a predetermined distance from the position coordinates of the base station 32, it is determined that the navigation data of the GPS satellite acquired as assist information from the communication network 30 in S408 is correct. In this case, in S418, the control unit 26 detects the position coordinates transmitted from the positioning server 38 in S414 as the self position.

一方、制御部２６は、Ｓ４１４において測位サーバ３８から送信された位置座標が、基地局３２の位置座標から所定距離の範囲外の場合には、Ｓ４０８において通信ネットワーク３０からアシスト情報として取得したＧＰＳ衛星の航法データが間違っていたと判断する。この場合、Ｓ４１８において移動端末装置２０は、Ｓ４００において基地局３２から取得した基地局３２の位置座標を自己位置として検出する。   On the other hand, if the position coordinate transmitted from the positioning server 38 in S414 is outside the range of the predetermined distance from the position coordinate of the base station 32, the control unit 26 acquires the GPS satellite acquired as assist information from the communication network 30 in S408. Judge that the navigation data of was wrong. In this case, in S418, the mobile terminal apparatus 20 detects the position coordinates of the base station 32 acquired from the base station 32 in S400 as its own position.

Ｓ４２０において移動端末装置２０は、Ｓ４１８において自己位置として検出した位置座標をＣＤＭＡ通信部２４から基地局３２を介して通信ネットワーク３０に送信する。追跡センター１００は、通信ネットワーク３０を介して移動端末装置２０から送信された位置座標を受信することにより、移動端末装置２０を搭載している車両の位置を追跡することができる。   In S420, the mobile terminal apparatus 20 transmits the position coordinates detected as the self-position in S418 from the CDMA communication unit 24 to the communication network 30 via the base station 32. The tracking center 100 can track the position of the vehicle on which the mobile terminal device 20 is mounted by receiving the position coordinates transmitted from the mobile terminal device 20 via the communication network 30.

本実施形態では、ＧＰＳ衛星が本発明の測位衛星に相当し、ＧＰＳ信号が測位信号に相当し、基地局３２が移動端末装置２０と通信する通信装置に相当し、追跡センター１００が問い合わせ元に相当し、ショートメッセージが問い合わせ信号に相当する。   In the present embodiment, the GPS satellite corresponds to the positioning satellite of the present invention, the GPS signal corresponds to the positioning signal, the base station 32 corresponds to the communication device that communicates with the mobile terminal device 20, and the tracking center 100 serves as the inquiry source. The short message corresponds to the inquiry signal.

また、本実施形態では、図２のＳ４００が本発明の位置推定手段が実行する機能に相当し、Ｓ４０２〜Ｓ４０８が本発明のアシスト情報取得手段が実行する機能に相当し、Ｓ４１０〜Ｓ４１４が本発明の位置取得手段が実行する機能に相当し、Ｓ４１６およびＳ４１８が本発明の自己位置検出手段が実行する機能に相当し、Ｓ４２０が本発明の自己位置送信手段が実行する機能に相当する。そして、本実施形態では、移動端末装置２０が、アシスト情報取得手段、位置取得手段、位置推定手段、自己位置検出手段、自己位置送信手段として機能する。   In this embodiment, S400 in FIG. 2 corresponds to the function executed by the position estimation unit of the present invention, S402 to S408 correspond to the function executed by the assist information acquisition unit of the present invention, and S410 to S414 are the main functions. It corresponds to the function executed by the position acquisition means of the invention, S416 and S418 correspond to the function executed by the self-position detecting means of the present invention, and S420 corresponds to the function executed by the self-position transmitting means of the present invention. In the present embodiment, the mobile terminal device 20 functions as assist information acquisition means, position acquisition means, position estimation means, self-position detection means, and self-position transmission means.

以上説明したように、本実施形態では、通信ネットワーク３０から取得したアシスト情報と移動端末装置２０が受信したＧＰＳ信号とに基づいて測位サーバ３８により演算された移動端末装置２０の位置座標と、基地局３２から取得した基地局３２の位置とを比較し、測位サーバ３８が演算した位置座標が、基地局３２の位置座標から所定距離の範囲よりも離れている場合には、測位データを取得するために通信ネットワーク３０から取得したアシスト情報が、何らかの理由で間違っていたと判断する。   As described above, in the present embodiment, the position coordinates of the mobile terminal device 20 calculated by the positioning server 38 based on the assist information acquired from the communication network 30 and the GPS signal received by the mobile terminal device 20, and the base Compared with the position of the base station 32 acquired from the station 32, if the position coordinates calculated by the positioning server 38 are far from the range of the predetermined distance from the position coordinates of the base station 32, the positioning data is acquired. Therefore, it is determined that the assist information acquired from the communication network 30 is wrong for some reason.

この場合、測位サーバ３８が演算した位置座標ではなく、基地局３２の位置座標を移動端末装置２０の位置座標とする。これにより、実際の位置から遠く離れた位置を移動端末装置２０の位置として追跡センター１００が誤認識することを防止できる。その結果、移動端末装置２０を搭載している盗難された車両の位置を、最大でも数ｋｍの誤差で特定できる。   In this case, not the position coordinates calculated by the positioning server 38 but the position coordinates of the base station 32 are set as the position coordinates of the mobile terminal device 20. This can prevent the tracking center 100 from erroneously recognizing a position far from the actual position as the position of the mobile terminal device 20. As a result, the position of the stolen vehicle equipped with the mobile terminal device 20 can be specified with an error of several kilometers at the maximum.

［他の実施形態］
上記実施形態では、移動端末装置２０が受信したＧＰＳ信号に基づいて測位サーバ３８が移動端末装置２０の位置座標を演算した。これに対し、移動端末装置２０がＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置２０が自身の位置座標を演算してもよい。 [Other Embodiments]
In the above embodiment, the positioning server 38 calculates the position coordinates of the mobile terminal device 20 based on the GPS signal received by the mobile terminal device 20. On the other hand, the mobile terminal device 20 may calculate its own position coordinates based on the GPS signal.

上記実施形態では、盗難車両の位置の追跡に本発明の移動端末装置を利用した。盗難車両以外にも、本発明は、移動端末装置とともに移動する移動体の位置を追跡することに利用できる。   In the above embodiment, the mobile terminal device of the present invention is used for tracking the position of the stolen vehicle. In addition to a stolen vehicle, the present invention can be used to track the position of a moving body that moves with a mobile terminal device.

また、移動端末装置は、追跡センターからの問い合わせ信号に応じて検出した自己位置を追跡センターに通知する用途に限らず、移動端末装置のディスプレイ上に自己位置を表示する位置表示装置として用いられてもよい。   In addition, the mobile terminal device is not limited to the use of notifying the tracking center of the self-position detected in response to the inquiry signal from the tracking center, but is used as a position display device that displays the self-position on the display of the mobile terminal device. Also good.

また、アシスト情報と測位信号とに基づいて測位された測位位置と比較する推定位置は、基地局の位置に限るものではない。例えば、車両に搭載されている場合には、ＶＩＣＳ（登録商標）、ＥＴＣ(Electronic Toll Collection System、登録商標)等のインフラ設備の通信装置から取得する位置情報を推定位置としてもよい。また、ジャイロセンサおよび車速センサ等に基づく自律航法による移動履歴から推定される位置情報を推定位置としてもよい。また、通信装置として自己位置を測位している他の移動端末装置との通信により推定される位置情報を推定位置としてもよい。また、これらの位置情報の組み合わせに基づいて推定位置を推定してもよい。   Further, the estimated position to be compared with the positioning position determined based on the assist information and the positioning signal is not limited to the position of the base station. For example, when mounted on a vehicle, position information acquired from a communication device of infrastructure equipment such as VICS (registered trademark) or ETC (Electronic Toll Collection System, registered trademark) may be used as the estimated position. Moreover, it is good also considering the positional information estimated from the movement history by the autonomous navigation based on a gyro sensor, a vehicle speed sensor, etc. as an estimated position. Moreover, it is good also considering the positional information estimated by communication with the other mobile terminal device which has measured the self position as a communication apparatus as an estimated position. Moreover, you may estimate an estimated position based on the combination of these positional information.

また、追跡センター１００から移動端末装置２０に対して位置追跡を起動する問い合わせ信号は、ＳＭＳ以外の他の信号を用いてもよい。
また、移動端末装置２０と通信ネットワーク３０との通信方式はＣＤＭＡ２０００に限らず、他の通信方式を用いてもよい。この場合、基地局が自身の位置座標をＧＰＳ信号から測位しない通信方式に関しては、基地局が自身の位置座標を位置データとして記憶しておき、記憶している位置座標を移動端末装置に通知してもよい。 Further, the inquiry signal for starting the position tracking from the tracking center 100 to the mobile terminal device 20 may use a signal other than the SMS.
The communication method between the mobile terminal device 20 and the communication network 30 is not limited to CDMA2000, and other communication methods may be used. In this case, for a communication method in which the base station does not measure its position coordinates from the GPS signal, the base station stores its position coordinates as position data and notifies the mobile terminal device of the stored position coordinates. May be.

このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。   As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.

１０：盗難追跡システム、２０：移動端末装置（アシスト情報取得手段、位置取得手段、位置推定手段、自己位置検出手段、自己位置送信手段）、２２：ＧＰＳ受信部、２４：ＣＤＭＡ通信部、２６：制御部、３０：通信ネットワーク、３２：基地局、３８：測位サーバ、１００：追跡センター（問い合わせ元） 10: Theft tracking system, 20: Mobile terminal device (assist information acquisition means, position acquisition means, position estimation means, self-position detection means, self-position transmission means), 22: GPS reception section, 24: CDMA communication section, 26: Control unit, 30: communication network, 32: base station, 38: positioning server, 100: tracking center (inquiry source)

Claims (6)

衛星測位システムに用いられる測位衛星から測位信号を受信して自己位置を検出する移動端末装置において、
通信ネットワークとの無線通信により衛星測位用のアシスト情報を取得するアシスト情報取得手段と、
前記アシスト情報取得手段が取得する前記アシスト情報と前記測位衛星から受信する前記測位信号とに基づいて測位された測位位置を取得する位置取得手段と、
前記アシスト情報および前記測位信号を用いず、前記移動端末装置と通信する通信装置の位置情報および前記移動端末装置の移動履歴の少なくともいずれか一方に基づいて前記自己位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段が推定する前記自己位置の推定位置に対して前記位置取得手段が取得する前記測位位置が所定範囲内に存在する場合、前記測位位置を前記自己位置として検出し、前記推定位置に対して前記測位位置が前記所定範囲外に存在する場合、前記推定位置を前記自己位置として検出する自己位置検出手段と、
を備えることを特徴とする移動端末装置。 In a mobile terminal device that receives a positioning signal from a positioning satellite used in a satellite positioning system and detects its own position,
Assist information acquisition means for acquiring assist information for satellite positioning by wireless communication with a communication network;
Position acquisition means for acquiring a positioning position determined based on the assist information acquired by the assist information acquisition means and the positioning signal received from the positioning satellite;
Position estimation means for estimating the self-position based on at least one of position information of a communication device communicating with the mobile terminal device and movement history of the mobile terminal device without using the assist information and the positioning signal;
When the positioning position acquired by the position acquisition means is within a predetermined range with respect to the estimated position of the self position estimated by the position estimation means, the positioning position is detected as the self position, and the estimated position is On the other hand, when the positioning position is outside the predetermined range, self-position detecting means for detecting the estimated position as the self-position;
A mobile terminal device comprising: 前記位置推定手段は、前記通信ネットワークの基地局との無線通信により前記基地局の位置を取得し、前記基地局の位置を前記推定位置とすることを特徴とする請求項１に記載の移動端末装置。   2. The mobile terminal according to claim 1, wherein the position estimation unit acquires a position of the base station through wireless communication with a base station of the communication network, and uses the position of the base station as the estimated position. apparatus. 前記位置推定手段は、前記測位信号により前記基地局同士が同期する通信方式により前記基地局と通信することを特徴とする請求項２に記載の移動端末装置。   The mobile terminal apparatus according to claim 2, wherein the position estimating means communicates with the base station by a communication method in which the base stations are synchronized with each other by the positioning signal. 前記アシスト情報取得手段は、前記通信ネットワークに接続する問い合わせ元からの問い合わせ信号により起動して前記通信ネットワークから前記アシスト情報を取得し、
前記自己位置検出手段が検出した前記自己位置を前記通信ネットワークを介して前記問い合わせ元に送信する自己位置送信手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の移動端末装置。 The assist information acquisition means is activated by an inquiry signal from an inquiry source connected to the communication network and acquires the assist information from the communication network,
Further comprising self-position transmitting means for transmitting the self-position detected by the self-position detecting means to the inquiry source via the communication network.
The mobile terminal device according to claim 1, wherein the mobile terminal device is a mobile terminal device. 前記アシスト情報取得手段は、前記問い合わせ元からのショートメッセージサービスによる前記問い合わせ信号により起動することを特徴とする請求項４に記載の移動端末装置。   The mobile terminal apparatus according to claim 4, wherein the assist information acquisition unit is activated by the inquiry signal by a short message service from the inquiry source. 前記位置推定手段は、前記通信ネットワークの基地局との無線通信により前記基地局の位置を取得し、前記所定範囲は、前記通信ネットワークの基地局が前記移動端末装置と通信することが可能な範囲に基づいて設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の移動端末装置。   The position estimation means acquires the position of the base station by wireless communication with a base station of the communication network, and the predetermined range is a range in which the base station of the communication network can communicate with the mobile terminal device The mobile terminal apparatus according to claim 1, wherein the mobile terminal apparatus is set based on
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