JP2010274598A - Fluid injection device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid injection device capable of regulating a platen gap while reducing a load applied onto a constitutive element. <P>SOLUTION: A printer includes a recording head 21 capable of injecting ink to a recording medium P, a support part 27a for supporting the recording medium P, a carriage 19 for holding the recording head 21, and constituted to be displaceable along a displacing direction Z with a separation distance varied with respect to the support part 27a, an electrode member 44 arranged in a position separated by a defined distance L2 from the support part 27a, in the displacing direction Z, and a CPU for clocking, as a flying time, a time until shot to the electrode member 44 after injecting an ink droplet, and for computing the platen gap PG that is the separation distance of the recording head 21 with respect to the support part 27a, based on the flying time. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、プラテンギャップを調整可能な流体噴射装置に関する。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus capable of adjusting a platen gap.

従来、プリンターなどの流体噴射装置には、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）と記録媒体との間隔（ペーパーギャップ）を一定の値に保持するため、記録ヘッドとプラテンとの離間距離（プラテンギャップ）を変化させるためのプラテンギャップ調整機構が備えられていた（例えば、特許文献１）。   2. Description of the Related Art Conventionally, fluid ejecting apparatuses such as printers have a separation distance (platen gap) between a recording head and a platen in order to maintain a constant value (paper gap) between the recording head (fluid ejecting head) and the recording medium. A platen gap adjustment mechanism for changing was provided (for example, Patent Document 1).

特許文献１の流体噴射装置としてのインクジェット式プリンターにおいては、キャリッジに保持された記録ヘッドから記録媒体上へのインク滴の噴射は、記録媒体に対して対向距離を維持しつつ相対移動しながら行われる。そのため、液滴の着弾位置がずれて印刷精度が低下することを抑制するべく、厚さの異なる記録媒体に対して記録処理を実行する場合には、プラテンギャップを変化させることでペーパーギャップの変化を抑制するようにしていた。   In the ink jet printer as a fluid ejecting apparatus disclosed in Patent Document 1, ink droplets are ejected from a recording head held by a carriage onto a recording medium while moving relative to the recording medium while maintaining a facing distance. Is called. Therefore, in order to suppress the drop in the landing position of the liquid droplets and the decrease in printing accuracy, when performing a recording process on recording media having different thicknesses, the paper gap changes by changing the platen gap. I was trying to suppress it.

また、プラテンギャップ調整機構は、キャリッジを支持するガイド軸の軸端に固定されたカムと、カムを介してガイド軸を支持する固定ピン（カムフォロアー）と、ガイド軸を回動させるためのモーターを備えていた。そして、モーターの駆動によってガイド軸とともにカムを回転させることで、キャリッジ及び記録ヘッドを上下動させてプラテンギャップを複数段階に切り替えるようにしていた。   The platen gap adjusting mechanism includes a cam fixed to the shaft end of the guide shaft that supports the carriage, a fixed pin (cam follower) that supports the guide shaft via the cam, and a motor for rotating the guide shaft. It was equipped with. Then, by rotating the cam together with the guide shaft by driving the motor, the carriage and the recording head are moved up and down to switch the platen gap in a plurality of stages.

特開２００４−３１４５９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-314591

ところで、プラテンギャップ調整においては、カムを回転させる際の基準位相を設定して、その基準位相から各段階のプラテンギャップへ至る回転量を規定していた。そして従来は、特許文献１に第２の実施形態として記載されているように、カムに突起部を設け、この突起部を固定ピンに当接させてカムの回転を規制するいわゆる度当てを行うことにより、カムを回転させる際の基準位相を検出するのが一般的であった。   By the way, in the platen gap adjustment, a reference phase for rotating the cam is set, and the amount of rotation from the reference phase to the platen gap at each stage is specified. Conventionally, as described in Patent Document 1 as the second embodiment, the cam is provided with a protrusion, and the protrusion is brought into contact with the fixed pin to restrict the rotation of the cam. Therefore, it is common to detect the reference phase when rotating the cam.

しかし、度当て時には、カムの回転を規制した状態でモーターを所定時間駆動することになるために、カム等に大きな負荷がかかってしまう上に、基準位相の検出に時間を要してしまうという問題があった。   However, since the motor is driven for a predetermined time in a state where the rotation of the cam is restricted at the time of the measurement, a large load is applied to the cam and the like, and it takes time to detect the reference phase. There was a problem.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、構成要素にかかる負荷を低減しつつ速やかにプラテンギャップ調整を行うことができる流体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fluid ejecting apparatus capable of quickly adjusting a platen gap while reducing a load applied to a component.

上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、記録媒体に対して流体を噴射可能な流体噴射ヘッドと、前記記録媒体を支持する支持部と、前記流体噴射ヘッドを保持するとともに、前記支持部に対する離間距離が変化する変位方向に変位可能に構成されたキャリッジと、前記変位方向において、前記支持部から規定距離離間した位置に配置される流体受容部と、前記流体が噴射されてから前記流体受容部に着弾するまでの時間を、前記流体の飛翔時間として計時する計時手段と、前記飛翔時間に基づいて、前記流体噴射ヘッドの前記支持部に対する離間距離を演算する演算手段とを備える。   In order to achieve the above object, a fluid ejecting apparatus of the present invention holds a fluid ejecting head capable of ejecting a fluid onto a recording medium, a support portion that supports the recording medium, and the fluid ejecting head. A carriage configured to be displaceable in a displacement direction in which a separation distance with respect to the support portion changes, a fluid receiving portion disposed at a position spaced a specified distance from the support portion in the displacement direction, and the fluid is ejected Measuring means for measuring the time from landing to the fluid receiving part as the flight time of the fluid, and calculating means for calculating the separation distance of the fluid ejecting head from the support part based on the flight time. Prepare.

この構成によれば、演算手段が飛翔時間に基づいて流体噴射ヘッドの支持部に対する離間距離を演算するので、演算手段の演算結果に基づいて、プラテンギャップの調整を行うことができる。これにより、プラテンギャップ調整の度に度当てを行う必要がなくなるため、構成要素にかかる負荷を低減しつつ速やかにプラテンギャップ調整を行うことができる。   According to this configuration, since the calculating means calculates the separation distance of the fluid ejecting head from the support portion based on the flight time, the platen gap can be adjusted based on the calculation result of the calculating means. Thereby, since it is not necessary to apply each time the platen gap is adjusted, the platen gap can be adjusted quickly while reducing the load applied to the components.

本発明の流体噴射装置において、前記流体噴射ヘッドは、前記流体を噴射するためのノズル開口を有し、前記流体受容部は、前記ノズル開口の目詰まりの有無を検査するために備えられたノズル検査装置を構成する。   In the fluid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the fluid ejecting head has a nozzle opening for ejecting the fluid, and the fluid receiving unit is a nozzle provided for inspecting whether the nozzle opening is clogged. Configure the inspection device.

この構成によれば、流体受容部はノズル開口の目詰まりの有無を検査するために備えられたノズル検査装置を構成するので、プラテンギャップ調整専用の流体受容部を設ける必要がない。   According to this configuration, since the fluid receiving portion constitutes a nozzle inspection device provided for inspecting whether or not the nozzle opening is clogged, it is not necessary to provide a fluid receiving portion dedicated for platen gap adjustment.

本発明の流体噴射装置において、前記流体受容部は導電性材料からなる電極部材であり、前記計時手段は、前記流体噴射ヘッドと前記電極部材との間に電圧が印加された状態で、前記流体噴射ヘッドから該流体噴射ヘッド側の電位に帯電した状態で噴射された帯電流体が前記電極部材に接近する過程において、静電誘導作用により変化する前記電極部材側の電位を計測して、該計測した電位の変化に基づいて前記飛翔時間を計時する。   In the fluid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the fluid receiving unit may be an electrode member made of a conductive material, and the timing unit may be configured to apply the voltage in a state where a voltage is applied between the fluid ejecting head and the electrode member. In the process in which the charged fluid ejected in a state of being charged to the potential on the fluid ejection head side from the ejection head approaches the electrode member, the potential on the electrode member side that changes due to electrostatic induction action is measured, and the measurement is performed. The flight time is measured based on the change in the potential.

この構成によれば、実際に噴射された帯電流体が電極部材に接近する過程で静電誘導作用により変化する電極部材側の電位を計測することで飛翔時間を計時するので、より正確に飛翔時間を把握することができる。   According to this configuration, since the flight time is measured by measuring the potential on the electrode member side that changes due to the electrostatic induction action in the process in which the actually injected charged fluid approaches the electrode member, the flight time is more accurately measured. Can be grasped.

本発明の流体噴射装置は、前記流体噴射ヘッドの前記流体受容部に対する離間距離の変化に係る補正値に基づいて補正を加える補正手段をさらに備える。
この構成によれば、流体噴射ヘッドの流体受容部に対する離間距離の変化に係る補正値に基づく補正により、より正確に離間距離を把握することができる。 The fluid ejecting apparatus according to the aspect of the invention further includes a correcting unit that performs correction based on a correction value related to a change in a separation distance of the fluid ejecting head from the fluid receiving unit.
According to this configuration, the separation distance can be grasped more accurately by the correction based on the correction value related to the change in the separation distance of the fluid ejecting head from the fluid receiving portion.

本発明の流体噴射装置において、環境温度の変化に係る補正値に基づいて補正を加える補正手段をさらに備える。
この構成によれば、環境温度の変化に係る補正値に基づく補正により、より正確に離間距離を把握することができる。 The fluid ejecting apparatus according to the aspect of the invention further includes a correction unit that performs correction based on a correction value related to a change in environmental temperature.
According to this configuration, the separation distance can be grasped more accurately by the correction based on the correction value related to the change in the environmental temperature.

実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略構成を示す斜視図。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an ink jet printer according to an embodiment. プラテンギャップ調整について説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating platen gap adjustment. カムを示す側面図。The side view which shows a cam. ＰＧモーターの回転量とプラテンギャップの変化の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the rotation amount of PG motor, and the change of a platen gap. 実施形態におけるインクジェット式プリンターの電気的構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an ink jet printer according to an embodiment. 昇降装置の模式図。The schematic diagram of a raising / lowering apparatus. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、記録ヘッドのノズル開口からインク滴が噴射される様子を示す断面図。(A), (b), (c) is sectional drawing which shows a mode that an ink drop is ejected from the nozzle opening of a recording head.

以下、本発明を流体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンターに具体化した実施形態を図１〜図７を用いて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer which is a kind of fluid ejecting apparatus will be described with reference to FIGS. In the following description, when referring to “front-rear direction”, “left-right direction”, and “up-down direction”, the direction indicated by an arrow in each figure is used as a reference.

図１に示すように、プリンター１１は本体フレーム１２を備えている。そして、本体フレーム１２の背面側には記録用紙などの記録媒体Ｐをセット可能なセット部１３が設けられている。   As shown in FIG. 1, the printer 11 includes a main body frame 12. A set unit 13 on which a recording medium P such as recording paper can be set is provided on the back side of the main body frame 12.

本体フレーム１２内には、記録媒体Ｐを搬送するために使用されるＰＦモーター１４と、ＰＦモーター１４によって回動される駆動ローラー１５，１６とが収容されている。なお、各駆動ローラー１５，１６は、その上方にそれぞれ設けられた従動ローラー（図示略）との間に記録媒体Ｐを狭持した状態でＰＦモーター１４の駆動に伴って回動することで、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙとなる前方向に搬送するようになっている。   In the main body frame 12, a PF motor 14 used for transporting the recording medium P and drive rollers 15 and 16 rotated by the PF motor 14 are accommodated. Each of the driving rollers 15 and 16 is rotated with the driving of the PF motor 14 while the recording medium P is sandwiched between driven rollers (not shown) provided above the driving rollers 15 and 16, respectively. The recording medium P is transported in the forward direction, which is the sub-scanning direction Y.

本体フレーム１２の左右両側壁には上下方向に延びる長溝１７が形成されている。また、本体フレーム１２には左右方向に延びるとともに、軸端が長溝１７に遊挿された棒状のガイド軸１８が架設されている。そして、ガイド軸１８には左右方向への往復移動可能な状態でキャリッジ１９が支持されている。   Long grooves 17 extending in the vertical direction are formed in the left and right side walls of the main body frame 12. In addition, a rod-shaped guide shaft 18 that extends in the left-right direction and whose shaft end is loosely inserted into the long groove 17 is installed on the main body frame 12. A carriage 19 is supported on the guide shaft 18 so as to be capable of reciprocating in the left-right direction.

キャリッジ１９には、流体としてのインクを収容したインクカートリッジ２０が着脱可能に装着されるとともに、その下面側には記録媒体Ｐに対してインクを噴射可能な流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が保持されている。そして、記録ヘッド２１の下面からなるノズル形成面２１ａには、インクカートリッジ２０に収容されたインクを下方へ向けて噴射可能なノズル開口２１ｂ（図５参照）が複数設けられている。また、記録ヘッド２１には、各ノズル開口２１ｂに対応する圧電素子２１ｃ（図５参照）が備えられている。   An ink cartridge 20 containing ink as fluid is detachably mounted on the carriage 19, and a recording head 21 as a fluid ejecting head capable of ejecting ink onto the recording medium P is held on the lower surface side thereof. Has been. A plurality of nozzle openings 21b (see FIG. 5) that can eject ink stored in the ink cartridge 20 downward are provided on the nozzle forming surface 21a that is the lower surface of the recording head 21. Further, the recording head 21 is provided with a piezoelectric element 21c (see FIG. 5) corresponding to each nozzle opening 21b.

キャリッジ１９は、一対のプーリ２２，２３間に張設された無端状のタイミングベルト２４を介して、プーリ２２の背面側に設けられたＣＲモーター２５に連結されている。そして、キャリッジ１９はＣＲモーター２５の駆動に伴って、主走査方向Ｘとなる左右方向に移動されるようになっている。   The carriage 19 is connected to a CR motor 25 provided on the back side of the pulley 22 via an endless timing belt 24 stretched between the pair of pulleys 22 and 23. The carriage 19 is moved in the left-right direction as the main scanning direction X as the CR motor 25 is driven.

キャリッジ１９の下方であって、前後方向において駆動ローラー１５と駆動ローラー１６との間となる位置には、記録処理の実行時に記録媒体Ｐを上面からなる支持部２７ａで支持する支持部材としてのプラテン２７が固定されている。そして、副走査方向Ｙに記録媒体Ｐを所定距離搬送する搬送処理と、主走査方向Ｘに沿って移動する記録ヘッド２１のノズル開口２１ｂから圧電素子２１ｃの駆動によってインクを噴射する印刷処理とを交互に行うことにより、記録媒体Ｐに対する記録処理が実行されるようになっている。   A platen serving as a support member for supporting the recording medium P by a support portion 27a having an upper surface when the recording process is performed, at a position below the carriage 19 and between the driving roller 15 and the driving roller 16 in the front-rear direction. 27 is fixed. Then, a conveyance process for conveying the recording medium P by a predetermined distance in the sub-scanning direction Y and a printing process for ejecting ink by driving the piezoelectric element 21c from the nozzle openings 21b of the recording head 21 moving along the main scanning direction X. By alternately performing, the recording process for the recording medium P is executed.

プラテン２７の右側には、メンテナンスユニット２６が配置されている。なお、メンテナンスユニット２６が配置された位置は、キャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける移動経路上であって、記録媒体Ｐに対する記録処理が行われないホームポジションとなっている。   A maintenance unit 26 is arranged on the right side of the platen 27. Note that the position at which the maintenance unit 26 is disposed is on the movement path in the main scanning direction X of the carriage 19 and is a home position where the recording process on the recording medium P is not performed.

次に、プリンター１１に備えられたプラテンギャップ調整機構について説明する。
プリンター１１は、キャリッジ１９をプラテン２７の支持部２７ａに対する離間距離が変化する変位方向Ｚ（主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙと直交する上下方向）に変位させるためのプラテンギャップ調整装置（以下、「ＰＧ調整装置」という）３２を備えている。そして、厚さの異なる記録媒体Ｐに対して記録処理を実行する場合には、ＰＧ調整装置３２によってキャリッジ１９を記録媒体Ｐの厚さに応じて変位方向Ｚに変位させるようになっている。 Next, a platen gap adjustment mechanism provided in the printer 11 will be described.
The printer 11 is a platen gap adjusting device (hereinafter, referred to as a platen gap adjusting device) for displacing the carriage 19 in a displacement direction Z (vertical direction orthogonal to the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y) in which the separation distance of the platen 27 from the support portion 27a changes. 32 (referred to as “PG adjusting device”). When the recording process is performed on the recording medium P having a different thickness, the carriage 19 is displaced in the displacement direction Z according to the thickness of the recording medium P by the PG adjusting device 32.

すなわち、図２に示すように、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに設けられたノズル開口２１ｂとプラテン２７の支持部２７ａとの離間距離であるプラテンギャップＰＧをＰＧ調整装置３２によって複数段階に切り替えることで、記録ヘッド２１と記録媒体Ｐとの間隔（以下、「ペーパーギャップＰａＧ」という）の変化を抑制するようになっている。   That is, as shown in FIG. 2, the platen gap PG, which is the separation distance between the nozzle opening 21b provided on the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 and the support portion 27a of the platen 27, is switched in a plurality of stages by the PG adjusting device 32. Thus, a change in the interval between the recording head 21 and the recording medium P (hereinafter referred to as “paper gap PaG”) is suppressed.

図１に示すように、ＰＧ調整装置３２は、カム３３と、カムフォロアー３４と、キャリッジ１９を変位方向Ｚに変位させるための駆動源であるＰＧモーター３５（図５参照）とを構成要素として備えている。カム３３はガイド軸１８の軸端に固定された状態で、本体フレーム１２の左右両側壁の外側に配置されている。また、カムフォロアー３４はガイド軸１８の下方となる位置に本体フレーム１２の左右両側壁の外側面から凸設され、カム３３を介してガイド軸１８を支持している。また、ＰＧモーター３５はプリンター１１に備えられた制御装置１００（図５参照）から出力される制御信号に基づいて回転するステッピングモーターである。   As shown in FIG. 1, the PG adjusting device 32 includes a cam 33, a cam follower 34, and a PG motor 35 (see FIG. 5) that is a drive source for displacing the carriage 19 in the displacement direction Z. I have. The cam 33 is disposed outside the left and right side walls of the main body frame 12 while being fixed to the shaft end of the guide shaft 18. The cam follower 34 protrudes from the outer surfaces of the left and right side walls of the main body frame 12 at a position below the guide shaft 18 and supports the guide shaft 18 via the cam 33. The PG motor 35 is a stepping motor that rotates based on a control signal output from a control device 100 (see FIG. 5) provided in the printer 11.

図３に示すように、カム３３には、ガイド軸１８の軸心からの距離が周方向に沿って連続的に変化するカム面３３ａがガイド軸１８の周方向に沿って形成されている。カム面３３ａには、軸心からの距離が段階的に大きくなる４つの安定領域Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）と、各安定領域Ｓ間を連続的に接続するための遷移領域Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）とが交互に形成されている。   As shown in FIG. 3, the cam 33 is formed with a cam surface 33 a along the circumferential direction of the guide shaft 18 in which the distance from the axis of the guide shaft 18 continuously changes along the circumferential direction. The cam surface 33a has four stable regions S (S1, S2, S3, S4) whose distance from the axis increases stepwise, and transition regions T (for continuously connecting the stable regions S) ( T1, T2, T3) are alternately formed.

ガイド軸１８は、カム３３のカム面３３ａが、カムフォロアー３４の外周面３４ａに当接した状態で本体フレーム１２に支持されている。また、ガイド軸１８の軸端は本体フレーム１２の左右両側壁においてカムフォロアー３４の上方に設けられた上下方向に延びる長溝１７内に遊挿されている。これにより、ガイド軸１８は上下方向へ変位が許容される一方、水平方向への変位が規制されるようになっている。   The guide shaft 18 is supported by the main body frame 12 in a state where the cam surface 33 a of the cam 33 is in contact with the outer peripheral surface 34 a of the cam follower 34. Further, the shaft end of the guide shaft 18 is loosely inserted into a long groove 17 extending in the vertical direction provided above the cam follower 34 on the left and right side walls of the main body frame 12. As a result, the guide shaft 18 is allowed to be displaced in the vertical direction while being restricted from being displaced in the horizontal direction.

したがって、ＰＧモーター３５の駆動に伴ってガイド軸１８が回動されると、カム３３がカムフォロアー３４に対して回転することにより、ガイド軸１８及びキャリッジ１９が上下方向に変位するようになっている。そして、図４に示すように、カム３３の各遷移領域Ｔがカムフォロアー３４の外周面３４ａに当接しつつガイド軸１８が回動されることで、キャリッジ１９が上下方向に変位してプラテンギャップＰＧが複数段階に切り替えられる。また、カム３３の安定領域Ｓ１〜Ｓ４がカムフォロアー３４の外周面３４ａに当接しているときに、プラテンギャップＰＧが小さい順から設定値ＰＧ１〜ＰＧ４に設定される。   Therefore, when the guide shaft 18 is rotated with the driving of the PG motor 35, the cam 33 rotates with respect to the cam follower 34, whereby the guide shaft 18 and the carriage 19 are displaced in the vertical direction. Yes. As shown in FIG. 4, the guide shaft 18 is rotated while each transition region T of the cam 33 is in contact with the outer peripheral surface 34a of the cam follower 34, whereby the carriage 19 is displaced in the vertical direction, and the platen gap PG is switched to a plurality of stages. Further, when the stable regions S1 to S4 of the cam 33 are in contact with the outer peripheral surface 34a of the cam follower 34, the platen gap PG is set to the set values PG1 to PG4 in ascending order.

なお、ＰＧモーター３５は正逆両方向に回転駆動可能となっており、ＰＧモーター３５の正転駆動に伴ってガイド軸１８は右側から見た場合に反時計回り方向となるプラス方向に回転して、キャリッジ１９が上方向に変位される。一方、ＰＧモーター３５の逆転駆動に伴ってガイド軸１８は右側から見た場合に時計回り方向となるマイナス方向に回転して、キャリッジ１９が下方向に変位される。   The PG motor 35 can be rotated in both forward and reverse directions. With the forward rotation of the PG motor 35, the guide shaft 18 rotates in the plus direction which is counterclockwise when viewed from the right side. The carriage 19 is displaced upward. On the other hand, as the PG motor 35 is driven in reverse rotation, the guide shaft 18 rotates in the minus direction, which is clockwise when viewed from the right side, and the carriage 19 is displaced downward.

次に、メンテナンスユニット２６について説明する。
メンテナンスユニット２６は図１に示すキャップ３６及び昇降機構３７、並びに、図５に示す廃液回収機構３８及びノズル検査装置３９を備えている。 Next, the maintenance unit 26 will be described.
The maintenance unit 26 includes a cap 36 and an elevating mechanism 37 shown in FIG. 1, and a waste liquid recovery mechanism 38 and a nozzle inspection device 39 shown in FIG.

図６に示すように、昇降機構３７は上側が開口した有底箱状のハウジング４０と、ハウジング４０の内側に取り付けられたスライダ４１と、スライダ４１をホームポジション側から印刷領域側へ向かう左方向へ付勢する付勢ばね４２とを備えている。ここで、印刷領域とは、印刷処理中のキャリッジ１９が移動する領域を指す。   As shown in FIG. 6, the elevating mechanism 37 includes a bottomed box-shaped housing 40 opened on the upper side, a slider 41 attached to the inside of the housing 40, and a leftward direction from the home position side toward the printing area side. And an urging spring 42 that urges the Here, the print area refers to an area in which the carriage 19 during the printing process moves.

ハウジング４０は本体フレーム１２の底面に配置されるとともに、ハウジング４０の前後両側面には、主走査方向Ｘ及び変位方向Ｚに延びる斜状の経路で貫通形成された一対のガイド孔４０ａが形成されている。   The housing 40 is disposed on the bottom surface of the main body frame 12, and a pair of guide holes 40 a are formed in the front and rear side surfaces of the housing 40 so as to penetrate through a diagonal path extending in the main scanning direction X and the displacement direction Z. ing.

スライダ４１は前後両側面に一対の案内ピン４１ａを有し、各案内ピン４１ａはハウジング４０の前後両側面に形成された一対のガイド孔４０ａにそれぞれ係入されている。これにより、スライダ４１はハウジング４０に対して、主走査方向Ｘ及び変位方向Ｚに位置変化可能な斜め方向に移動可能となっている。スライダ４１の右端上部には、キャリッジ１９と係合可能な長さを有するロッド状の係合部４１ｂが少なくとも一本上方へ突出している。また、スライダ４１上には、ばね４３により上方へ付勢された状態で、キャップ３６が所定高さに位置決めされている。   The slider 41 has a pair of guide pins 41 a on both front and rear side surfaces, and each guide pin 41 a is engaged with a pair of guide holes 40 a formed on both front and rear side surfaces of the housing 40. As a result, the slider 41 can move in an oblique direction that can change its position in the main scanning direction X and the displacement direction Z with respect to the housing 40. At the upper right end of the slider 41, at least one rod-like engagement portion 41b having a length that can be engaged with the carriage 19 protrudes upward. A cap 36 is positioned on the slider 41 at a predetermined height while being urged upward by a spring 43.

キャリッジ１９は、印刷領域側からホームポジション側へ移動する途中で係合部４１ｂに当接し、スライダ４１を付勢ばね４２の付勢力に抗してホームポジション側へ押し込む。すると、スライダ４１は各案内ピン４１ａが対応するガイド孔４０ａに案内されつつ斜め上方へスライドする。このとき、キャリッジ１９をどの位置で停止させるかによって、スライダ４１及びキャップ３６の高さ、すなわち変位方向Ｚにおける位置を調整することが可能となっている。   The carriage 19 abuts on the engaging portion 41 b while moving from the printing area side to the home position side, and pushes the slider 41 toward the home position side against the urging force of the urging spring 42. Then, the slider 41 slides obliquely upward while each guide pin 41a is guided by the corresponding guide hole 40a. At this time, the height of the slider 41 and the cap 36, that is, the position in the displacement direction Z can be adjusted depending on the position at which the carriage 19 is stopped.

そして、キャップ３６が変位方向Ｚにおいて最も上昇したキャッピング位置（最上昇位置）に配置された場合には、キャップ３６がばね４３の付勢力によりノズル形成面２１ａに圧接されるようになっている。また、キャップ３６がキャッピング位置に配置された場合には、図示しないロック機構により、スライダ４１が付勢ばね４２の付勢力に抗して印刷領域側へ移動不能な状態に固定されるようになっている。   When the cap 36 is disposed at the highest capping position (the highest position) in the displacement direction Z, the cap 36 is brought into pressure contact with the nozzle forming surface 21 a by the urging force of the spring 43. Further, when the cap 36 is disposed at the capping position, the slider 41 is fixed in a state in which it cannot move to the printing area side against the urging force of the urging spring 42 by a lock mechanism (not shown). ing.

このように、キャップ３６はキャッピング位置に配置された場合に記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対してノズル開口２１ｂを囲うように当接することで、ノズル開口２１ｂの乾燥を防止する蓋体として機能する。また、スライダ４１のロックが解除され、キャリッジ１９が印刷領域側に移動して係合部４１ｂから離間すると、キャップ３６は付勢ばね４２の付勢力によって変位方向Ｚにおいて最も下降した退避位置（最下降位置）に配置される。   Thus, when the cap 36 is disposed at the capping position, the cap 36 abuts against the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 so as to surround the nozzle opening 21b, thereby functioning as a lid that prevents drying of the nozzle opening 21b. To do. When the slider 41 is unlocked and the carriage 19 moves to the printing area side and moves away from the engaging portion 41b, the cap 36 is retracted to the lowest position in the displacement direction Z (maximum) by the biasing force of the biasing spring 42. (Lowering position).

図５に示すように、キャップ３６の内底部には吸水性を有する多孔質材料からなるインク吸収材３６ａが装填されている。そして、キャップ３６は記録ヘッド２１からインクを噴射してノズル内の増粘したインクや気泡などを排出する空吐出（フラッシング）が行われるときに、このフラッシングにより記録ヘッド２１から噴射された液滴を受け止める受け皿（フラッシングボックス）として機能する。   As shown in FIG. 5, an ink absorbing material 36 a made of a porous material having water absorption is loaded on the inner bottom portion of the cap 36. The cap 36 ejects ink from the recording head 21 and discharges the ink jetted from the recording head 21 when idling (flushing) is performed to discharge the thickened ink or bubbles in the nozzle. It functions as a receiving tray (flushing box) for receiving.

また、廃液回収機構３８は吸引ポンプ３８ａ及び廃液タンク３８ｂを備えている。そして、キャップ３６がノズル形成面２１ａに当接した状態で吸引ポンプ３８ａが駆動されると、キャップ３６の内部空間に負圧が生じて、記録ヘッド２１側からインクが廃液タンク３８ｂへと吸引排出される吸引クリーニングが行われるようになっている。なお、吸引ポンプ３８ａは、ＰＦモーター１４が印刷中に用紙を搬送する際の駆動方向（正転方向）と逆方向に逆転駆動されることでポンプ駆動されるように構成されている。   The waste liquid recovery mechanism 38 includes a suction pump 38a and a waste liquid tank 38b. When the suction pump 38a is driven with the cap 36 in contact with the nozzle forming surface 21a, negative pressure is generated in the internal space of the cap 36, and ink is sucked and discharged from the recording head 21 side to the waste liquid tank 38b. Suction cleaning is performed. The suction pump 38a is configured to be pump-driven by being reversely driven in the direction opposite to the driving direction (forward rotation direction) when the PF motor 14 transports the paper during printing.

次に、メンテナンスユニット２６に備えられたノズル検査装置３９について説明する。
図５に示すように、ノズル検査装置３９は流体受容部としての電極部材４４と、電極部材４４とノズル形成面２１ａとの間に電圧を印加するための電圧印加回路４５と、電圧検出装置４６とを備えている。 Next, the nozzle inspection device 39 provided in the maintenance unit 26 will be described.
As shown in FIG. 5, the nozzle inspection device 39 includes an electrode member 44 as a fluid receiving portion, a voltage application circuit 45 for applying a voltage between the electrode member 44 and the nozzle forming surface 21a, and a voltage detection device 46. And.

電極部材４４は、ステンレス鋼等の金属など、導電性材料からなる格子状のメッシュとして形成され、キャップ３６内においてインク吸収材３６ａの上に配置されている。電圧検出装置４６は、電極部材４４からの検出信号を積分して出力する積分回路４７と、積分回路４７から出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路４８と、反転増幅回路４８から出力された信号をＡ／Ｄ変換して制御装置１００へ出力するＡ／Ｄ変換回路４９とを備えている。   The electrode member 44 is formed as a grid-like mesh made of a conductive material such as a metal such as stainless steel, and is disposed on the ink absorbing material 36 a in the cap 36. The voltage detecting device 46 integrates the detection signal from the electrode member 44 and outputs it, an inverting amplification circuit 48 that inverts and amplifies the signal output from the integration circuit 47, and an inverting amplification circuit 48. An A / D conversion circuit 49 that A / D converts the output signal and outputs the signal to the control device 100 is provided.

電圧印加回路４５は、図７（ａ）に示すように、電極部材４４が正極になるとともに記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａが負極になるように、直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを備えている。そのため、電極部材４４の上面には、正の電荷が帯電することになる一方で、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａには、負の電荷が帯電することになる。   As shown in FIG. 7A, the voltage application circuit 45 includes a DC power source (for example, 400 V) and a resistance element (for example, 400 V) so that the electrode member 44 has a positive electrode and the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 has a negative electrode. 1 MΩ). Therefore, a positive charge is charged on the upper surface of the electrode member 44, while a negative charge is charged on the nozzle forming surface 21 a of the recording head 21.

プリンター１１においては、ノズル検査装置３９を用いてノズル開口２１ｂの目詰まりの有無を検査するノズル検査が行われるようになっている。以下に、このノズル検査について説明する。   In the printer 11, nozzle inspection for inspecting whether the nozzle opening 21 b is clogged is performed using the nozzle inspection device 39. Below, this nozzle test | inspection is demonstrated.

記録ヘッド２１に備えられた圧電素子２１ｃが駆動されると、ノズル開口２１ｂから帯電流体としてのインク滴が噴射される。このとき、ノズル形成面２１ａには負の電荷が帯電しているので、ノズル開口２１ｂから噴射されたインク滴には、図７（ｂ）に示すように、負の電荷が帯電する。   When the piezoelectric element 21c provided in the recording head 21 is driven, an ink droplet as a charged fluid is ejected from the nozzle opening 21b. At this time, since the negative charge is charged on the nozzle forming surface 21a, the negative charge is charged on the ink droplet ejected from the nozzle opening 21b as shown in FIG. 7B.

そして、負の電荷が帯電したインク滴が電極部材４４に接近するにつれて、電極部材４４上では静電誘導によって正の電荷が次第に増加する。その結果、電極部材４４と記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａとの間の電位差は、静電誘導に基づく誘導電圧により、ノズル開口２１ｂからインク滴が噴射されない場合に比して大きくなる。   As the ink droplet charged with a negative charge approaches the electrode member 44, the positive charge gradually increases on the electrode member 44 due to electrostatic induction. As a result, the potential difference between the electrode member 44 and the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 becomes larger than when ink droplets are not ejected from the nozzle openings 21b due to the induced voltage based on electrostatic induction.

図７（ｃ）に示すように、ノズル開口２１ｂから噴射されたインク滴が電極部材４４上に着弾すると、電極部材４４上の正の電荷の一部が、インク滴に帯電していた負の電荷によって中和される。すると、電極部材４４とノズル形成面２１ａとの間の電位差がノズル開口２１ｂからインク滴が噴射されない場合に比して小さくなる。その後、電極部材４４とノズル形成面２１ａとの間の電位差は、当初の大きさに戻る。   As shown in FIG. 7C, when the ink droplet ejected from the nozzle opening 21b lands on the electrode member 44, a part of the positive charge on the electrode member 44 is negatively charged on the ink droplet. Neutralized by charge. Then, the potential difference between the electrode member 44 and the nozzle forming surface 21a becomes smaller than when no ink droplet is ejected from the nozzle opening 21b. Thereafter, the potential difference between the electrode member 44 and the nozzle forming surface 21a returns to the initial size.

こうした電極部材４４側の電位の変化は、電圧波形信号Ｖ１として電圧検出装置４６の積分回路４７に入力される。この電圧波形信号Ｖ１は反転増幅回路４８で反転増幅されて電圧波形信号Ｖ２として出力され、さらに電圧波形信号Ｖ２がＡ／Ｄ変換回路４９でＡ／Ｄ変換されて電圧波形信号Ｖ３として制御装置１００に出力される。   Such a change in potential on the electrode member 44 side is input to the integration circuit 47 of the voltage detection device 46 as the voltage waveform signal V1. This voltage waveform signal V1 is inverted and amplified by the inverting amplification circuit 48 and output as the voltage waveform signal V2, and further the voltage waveform signal V2 is A / D converted by the A / D conversion circuit 49 to be the voltage waveform signal V3. Is output.

図５に示すように、制御装置１００はＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２及び不揮発性メモリー５３を備えている。ＲＯＭ５１には、ＣＰＵ５０により実行される制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ５２には、ＣＰＵ５０の演算結果や制御プログラムを実行して処理する各種データなどが一時的に記憶されるようになっている。また、書き換え可能な不揮発性メモリー５３には、現在のプラテンギャップＰＧなどが記憶されるようになっている。   As shown in FIG. 5, the control device 100 includes a CPU 50, a ROM 51, a RAM 52, and a nonvolatile memory 53. The ROM 51 stores a control program executed by the CPU 50 and the like. The RAM 52 temporarily stores calculation results of the CPU 50 and various data to be processed by executing the control program. The rewritable nonvolatile memory 53 stores the current platen gap PG and the like.

ＣＰＵ５０は、電圧検出装置４６から出力された電圧波形信号Ｖ３の振幅Ｖｄ（図７参照）、すなわち電極部材４４と記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａとの間の電圧値の変化量を演算により検出する。また、ＣＰＵ５０は振幅Ｖｄが予め設定されてＲＯＭ５１に記憶されている振幅閾値ＫＶｄ以上であるか否かを判定する。振幅閾値ＫＶｄは、電圧検出装置４６からの電圧波形信号Ｖ３に基づいてインクの噴射量を推定し、適切な量のインクが噴射されているか否かを判断するための値であって、実験やシミュレーションなどによって予め求められる。   The CPU 50 detects the amplitude Vd (see FIG. 7) of the voltage waveform signal V3 output from the voltage detector 46, that is, the amount of change in the voltage value between the electrode member 44 and the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 by calculation. To do. Further, the CPU 50 determines whether or not the amplitude Vd is greater than or equal to the amplitude threshold value KVd stored in the ROM 51 in advance. The amplitude threshold KVd is a value for estimating the ink ejection amount based on the voltage waveform signal V3 from the voltage detection device 46 and determining whether or not an appropriate amount of ink is ejected. It is obtained in advance by simulation or the like.

すなわち、電圧波形信号Ｖ３の振幅Ｖｄは、記録ヘッド２１と電極部材４４との間に付与される電圧の大きさやノズル開口２１ｂから電極部材４４までの離間距離Ｌ１（図２参照）、飛翔するインク滴の有無やその大きさによって変化する。そのため、ノズル開口２１ｂが詰まってインク滴が噴射されなかったり、インクの噴射量が所定量より少なかったりしたときには、出力信号の振幅が通常時に比べて小さくなる。   That is, the amplitude Vd of the voltage waveform signal V3 depends on the magnitude of the voltage applied between the recording head 21 and the electrode member 44, the separation distance L1 from the nozzle opening 21b to the electrode member 44 (see FIG. 2), and the flying ink. It varies depending on the presence and size of drops. Therefore, when the nozzle opening 21b is clogged and ink droplets are not ejected, or when the amount of ink ejected is less than a predetermined amount, the amplitude of the output signal becomes smaller than in the normal case.

したがって、ＣＰＵ５０は、電圧検出装置４６から出力された電圧波形信号Ｖ３の振幅Ｖｄが振幅閾値ＫＶｄ以上である場合には、ノズル開口２１ｂに目詰まりが発生していないと判断する。一方、ＣＰＵ５０は、電圧検出装置４６から出力された電圧波形信号Ｖ３の振幅Ｖｄが振幅閾値ＫＶｄよりも小さい場合には、ノズル開口２１ｂに目詰まりが発生していると判断する。   Therefore, the CPU 50 determines that the nozzle opening 21b is not clogged when the amplitude Vd of the voltage waveform signal V3 output from the voltage detection device 46 is equal to or larger than the amplitude threshold value KVd. On the other hand, when the amplitude Vd of the voltage waveform signal V3 output from the voltage detection device 46 is smaller than the amplitude threshold value KVd, the CPU 50 determines that the nozzle opening 21b is clogged.

このように、電圧波形信号Ｖ３の振幅Ｖｄに基づいてノズル開口２１ｂの詰まりの有無を判定することで、ノズル検査が実施される。なお、１ショット分のインク滴による電圧波形信号Ｖ３の振幅Ｖｄは極めて小さいことから、複数ショット分（例えば３ショット分）のインク滴を噴射することにより、電圧波形信号Ｖ３を複数ショット分のインク滴による積分値として取り出す。   As described above, the nozzle inspection is performed by determining whether or not the nozzle opening 21b is clogged based on the amplitude Vd of the voltage waveform signal V3. Since the amplitude Vd of the voltage waveform signal V3 due to the ink droplet for one shot is extremely small, the voltage waveform signal V3 is changed to the ink for a plurality of shots by ejecting ink droplets for a plurality of shots (for example, three shots). Take out as integrated value by drop.

また、制御装置１００はヘッド制御ユニット５４、モーター駆動回路５５〜５７及びＰＧカウンター５８をさらに備え、これらはバス５９を介してＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２及び不揮発性メモリー５３と互いに接続されている。ＣＰＵ５０はヘッド制御ユニット５４を介して記録ヘッド２１の圧電素子２１ｃを駆動制御することでインク滴の噴射制御を行う他、モーター駆動回路５５〜５７を介してＰＦモーター１４、ＣＲモーター２５及びＰＧモーター３５をそれぞれ駆動制御する。   The control device 100 further includes a head control unit 54, motor drive circuits 55 to 57, and a PG counter 58, which are connected to the CPU 50, ROM 51, RAM 52, and nonvolatile memory 53 via a bus 59. The CPU 50 controls the ejection of the ink droplets by driving and controlling the piezoelectric element 21c of the recording head 21 via the head control unit 54, and also the PF motor 14, CR motor 25, and PG motor via the motor driving circuits 55 to 57. 35 is driven and controlled.

ノズル検査においては、記録ヘッド２１に配置された全てのノズル開口２１ｂの目詰まりの有無が検査される。そのため、ＣＰＵ５０はＣＲモーター２５を駆動制御して記録ヘッド２１のノズル列のうち検査対象となるノズル列が検査位置に対向するようにキャリッジ１９を主走査方向Ｘに沿って移動させる。そして、検査対象となるノズル列毎に、各ノズル開口２１ｂのノズル検査を順次行うようになっている。   In the nozzle inspection, it is inspected whether all the nozzle openings 21b arranged in the recording head 21 are clogged. Therefore, the CPU 50 drives and controls the CR motor 25 to move the carriage 19 along the main scanning direction X so that the nozzle row to be inspected among the nozzle rows of the recording head 21 faces the inspection position. The nozzle inspection of each nozzle opening 21b is sequentially performed for each nozzle row to be inspected.

また、プリンター１１には記録ヘッド２１周辺の環境温度を検出するための温度センサー６０が備えられている。そして、ＣＰＵ５０は温度センサー６０の出力値、すなわち環境温度の変化に応じて、圧電素子２１ｃの駆動力を調整するようになっている。すなわち、記録ヘッド２１周辺の環境温度が高いと、インク粘度の低下に伴ってインク滴の噴射量が増加し、印刷品質が低下したり、ノズル検査の条件が変化したりしてしまう虞がある。そのため、ＣＰＵ５０は環境温度が高い場合には圧電素子２１ｃの駆動力を弱めて、噴射量の増加を抑制するようにしている。   The printer 11 is provided with a temperature sensor 60 for detecting the ambient temperature around the recording head 21. The CPU 50 adjusts the driving force of the piezoelectric element 21c in accordance with the output value of the temperature sensor 60, that is, the change in the environmental temperature. That is, if the ambient temperature around the recording head 21 is high, there is a possibility that the ejection amount of ink droplets increases with a decrease in ink viscosity, print quality is deteriorated, and nozzle inspection conditions are changed. . Therefore, when the environmental temperature is high, the CPU 50 weakens the driving force of the piezoelectric element 21c to suppress the increase in the injection amount.

そして、ノズル検査によって目詰まりが確認された場合には、ＣＰＵ５０がＣＲモーター２５を駆動制御して、キャリッジ１９をホームポジション側に移動させることでキャップ３６をキャッピング位置に配置し、ＰＦモーター１４の逆転駆動によって吸引クリーニングを実施するようになっている。   When clogging is confirmed by the nozzle inspection, the CPU 50 drives and controls the CR motor 25 and moves the carriage 19 to the home position side to place the cap 36 at the capping position. Suction cleaning is performed by reverse rotation driving.

次に、プリンター１１に備えられたプラテンギャップＰＧの検出について説明する。
図２に示すように、プラテン２７は変位方向Ｚにおける位置が固定されている。そのため、電極部材４４の上面が支持部２７ａよりも規定距離Ｌ２離間した高さ位置に配置されている場合には、プラテンギャップＰＧは、離間距離Ｌ１と規定距離Ｌ２の差として求められる（ＰＧ＝Ｌ１―Ｌ２）。 Next, detection of the platen gap PG provided in the printer 11 will be described.
As shown in FIG. 2, the position of the platen 27 in the displacement direction Z is fixed. Therefore, when the upper surface of the electrode member 44 is disposed at a height position separated from the support portion 27a by a specified distance L2, the platen gap PG is obtained as a difference between the separated distance L1 and the specified distance L2 (PG = L1-L2).

ここで、電極部材４４の上面と支持部２７ａとの離間距離は、キャップ３６の変位方向Ｚにおける位置に応じて変化するが、本実施形態においては、キャップ３６が退避位置に位置した状態で実測された電極部材４４の上面と支持部２７ａとの離間距離が規定距離Ｌ２となる。そして、規定距離Ｌ２は設計値として管理されて、ＲＯＭ５１に記憶されている。   Here, the separation distance between the upper surface of the electrode member 44 and the support portion 27a changes according to the position of the cap 36 in the displacement direction Z, but in the present embodiment, the measurement is performed with the cap 36 positioned at the retracted position. The separation distance between the upper surface of the electrode member 44 thus formed and the support portion 27a becomes the specified distance L2. The specified distance L2 is managed as a design value and stored in the ROM 51.

一方、離間距離Ｌ１はインク滴を噴射した場合の飛翔時間ΔＴと噴射速度Ｖ０の積として求められる（Ｌ１＝Ｖ０・ΔＴ）。ここで、飛翔時間ΔＴはインク滴が噴射されてから電極部材４４に着弾するまでの時間として、ＣＰＵ５０が電圧検出装置４６から出力された電圧波形信号Ｖ３において初期電位差からの立ち上がり開始時から最初のピークまでの時間（図７参照）を計時することで求められる。すなわち、ＣＰＵ５０は、記録ヘッド２１と電極部材４４との間に電圧が印加された状態で、記録ヘッド２１から記録ヘッド２１側の電位に帯電した状態で噴射されたインク滴が電極部材４４に接近する過程において、静電誘導作用により変化する電極部材４４側の電位を計測して、該計測した電位の変化に基づいて飛翔時間ΔＴを計時する計時手段として機能する。   On the other hand, the separation distance L1 is obtained as the product of the flight time ΔT when the ink droplet is ejected and the ejection speed V0 (L1 = V0 · ΔT). Here, the flight time ΔT is the time from when the ink droplet is ejected until it lands on the electrode member 44, and the first time from the start of rising from the initial potential difference in the voltage waveform signal V3 output from the voltage detection device 46 by the CPU 50. It is obtained by measuring the time to peak (see FIG. 7). In other words, the CPU 50 approaches the electrode member 44 with an ink droplet ejected in a state where a voltage is applied between the recording head 21 and the electrode member 44 and charged to the potential on the recording head 21 side from the recording head 21. In the process, the electric potential on the side of the electrode member 44 that changes due to the electrostatic induction action is measured, and functions as a time measuring means that measures the flight time ΔT based on the change in the measured electric potential.

また、噴射速度Ｖ０は設計段階で値が定められるとともに製造工程で個体毎に測定された値がＲＯＭ５１に記憶されている。
そして、ＣＰＵ５０はプラテンギャップＰＧを検出するために、ＲＯＭ５１から読み出した規定距離Ｌ２及び噴射速度Ｖ０、並びに計時により求められた飛翔時間ΔＴに基づいて、式（ＰＧ＝Ｌ１―Ｌ２＝Ｖ０・ΔＴ―Ｌ２）に基づいて演算を行う演算手段として機能する。 Further, the injection speed V0 is determined at the design stage, and a value measured for each individual in the manufacturing process is stored in the ROM 51.
Then, the CPU 50 detects the platen gap PG based on the prescribed distance L2 and the injection speed V0 read from the ROM 51 and the flight time ΔT obtained by the time measurement (PG = L1−L2 = V0 · ΔT−). L2) functions as a calculation means for performing a calculation based on L2.

ただし、例えば環境温度が高く、インク滴の噴射量が増加しないように圧電素子２１ｃの駆動力を弱めた場合には、実際の噴射速度が低下する結果、ＣＰＵ５０の演算結果として算出されるプラテンギャップＰＧに誤差が生じる虞がある。そのため、ＲＯＭ５１にはこの誤差を補正するための補正値ＣＶｔと環境温度との対応関係を示すテーブルデータＴｄ１が記憶されている。そして、ＣＰＵ５０は環境温度に応じて設定された補正値ＣＶｔに基づいて補正を加える補正手段として機能するようになっている。   However, for example, when the driving temperature of the piezoelectric element 21c is weakened so that the ambient temperature is high and the ejection amount of ink droplets does not increase, the platen gap calculated as the calculation result of the CPU 50 is reduced as a result of the actual ejection speed decreasing. An error may occur in PG. Therefore, the ROM 51 stores table data Td1 indicating the correspondence between the correction value CVt for correcting this error and the environmental temperature. The CPU 50 functions as a correction unit that performs correction based on the correction value CVt set according to the environmental temperature.

また、離間距離Ｌ１が大きくなると、インク滴に対する空気抵抗の影響が大きくなるために、インク滴の飛翔速度が噴射速度Ｖ０よりも低下し、ＣＰＵ５０の演算結果として算出されるプラテンギャップＰＧに誤差が生じる虞がある。そのため、ＲＯＭ５１にはこの誤差を補正するための補正値ＣＶｄと離間距離Ｌ１との対応関係を示すテーブルデータＴｄ２が記憶されている。そして、ＣＰＵ５０は離間距離Ｌ１に応じて設定された補正値ＣＶｄに基づいて補正を加える補正手段として機能するようになっている。なお、補正値ＣＶｔ，ＣＶｄは、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。   Further, as the separation distance L1 increases, the influence of the air resistance on the ink droplet increases, so the flying speed of the ink droplet decreases below the ejection speed V0, and the platen gap PG calculated as the calculation result of the CPU 50 has an error. May occur. Therefore, the ROM 51 stores table data Td2 indicating the correspondence between the correction value CVd for correcting this error and the separation distance L1. Then, the CPU 50 functions as a correction unit that performs correction based on the correction value CVd set according to the separation distance L1. The correction values CVt and CVd are set in advance by experiments, simulations, or the like.

さらに、ＲＯＭ５１にはプラテンギャップＰＧの設定値ＰＧ１〜ＰＧ４が記憶されている。そして、ＣＰＵ５０が規定距離Ｌ２、飛翔時間ΔＴ、噴射速度Ｖ０及び補正値ＣＶｔ，ＣＶｄに基づく演算結果と設定値ＰＧ１〜ＰＧ４とを比較することにより、現在のプラテンギャップＰＧが検出される。   Further, the ROM 51 stores setting values PG1 to PG4 of the platen gap PG. Then, the CPU 50 compares the calculation result based on the specified distance L2, the flight time ΔT, the injection speed V0, and the correction values CVt and CVd with the set values PG1 to PG4, thereby detecting the current platen gap PG.

次に、プリンター１１におけるプラテンギャップ調整について説明する。
制御装置１００に備えられたＰＧカウンター５８は、キャリッジ１９が変位方向Ｚにおける基準位置（例えば上端位置）に配置された場合にリセットされる。そしてこのリセット後、ＰＧカウンター５８はＰＧモーター３５の駆動ステップ数を回転方向に応じて加算又は減算する。したがって、キャリッジ１９が上端位置に配置された場合のプラテンギャップＰＧを設定値ＰＧ４としておくことで、ＣＰＵ５０はＰＧカウンター５８の計数値からプラテンギャップＰＧの設定状態を把握することが可能となる。 Next, platen gap adjustment in the printer 11 will be described.
The PG counter 58 provided in the control device 100 is reset when the carriage 19 is disposed at a reference position (for example, an upper end position) in the displacement direction Z. After the reset, the PG counter 58 adds or subtracts the number of driving steps of the PG motor 35 according to the rotation direction. Therefore, by setting the platen gap PG when the carriage 19 is arranged at the upper end position as the set value PG4, the CPU 50 can grasp the set state of the platen gap PG from the count value of the PG counter 58.

しかし、プリンター１１の起動時やリセット時には、例えば紙詰まりなどのエラーや不正な処理によって強制終了され、ＰＧカウンター５８の計数値が実際のプラテンギャップＰＧと一致していない虞がある。そのため、プリンター１１においては、規定距離Ｌ２、飛翔時間ΔＴ、噴射速度Ｖ０及び補正値ＣＶｔ，ＣＶｄに基づいてプラテンギャップＰＧを演算により検出し、ＰＧカウンター５８の値と整合をとった上で、プラテンギャップ調整を行う。   However, when the printer 11 is started up or reset, it may be forcibly terminated due to an error such as a paper jam or illegal processing, and the count value of the PG counter 58 may not match the actual platen gap PG. Therefore, the printer 11 detects the platen gap PG by calculation based on the specified distance L2, the flight time ΔT, the injection speed V0, and the correction values CVt and CVd, and after matching with the value of the PG counter 58, Adjust the gap.

例えば、プリンター１１が強制終了後に再起動された場合には、プラテンギャップ調整として現在のプラテンギャップＰＧを検出し、キャリッジ１９を基準位置に配置することでＰＧカウンター５８をリセットした上で、プラテンギャップＰＧを初期値（例えば設定値ＰＧ１）に設定する。また、異なる厚さの記録媒体Ｐに対して記録処理を行う場合には、プラテンギャップ調整としてプラテンギャップＰＧの切り替えを行う。   For example, when the printer 11 is restarted after forced termination, the current platen gap PG is detected as platen gap adjustment, the carriage 19 is placed at the reference position, the PG counter 58 is reset, and the platen gap PG is set to an initial value (for example, set value PG1). When recording processing is performed on recording media P having different thicknesses, the platen gap PG is switched as platen gap adjustment.

プラテンギャップ調整にあたっては、キャリッジ１９が退避位置にあるキャップ３６と対応する位置に配置される。そして、電圧印加回路４５によって電極部材４４の上面に正の電荷が帯電するとともに、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに負の電荷が帯電した状態で、ＣＰＵ５０が記録ヘッド２１の圧電素子２１ｃを駆動制御することでインク滴の噴射を実行する。   In adjusting the platen gap, the carriage 19 is disposed at a position corresponding to the cap 36 in the retracted position. The CPU 50 drives the piezoelectric element 21 c of the recording head 21 with the voltage application circuit 45 charging positive charges on the upper surface of the electrode member 44 and negative charges on the nozzle forming surface 21 a of the recording head 21. By controlling, the ejection of ink droplets is executed.

なお、インク滴を噴射するノズル開口２１ｂは任意に選択することができるが、ノズル検査によって目詰まりがないことが確認されたノズル開口２１ｂを使用することが望ましい。また、ノズル検査と同様に、複数ショット分（例えば３ショット分）のインク滴を噴射することにより、電圧波形信号Ｖ３を複数ショット分のインク滴による積分値として取り出すようにしてもよい。   The nozzle opening 21b that ejects ink droplets can be arbitrarily selected, but it is desirable to use the nozzle opening 21b that has been confirmed not to be clogged by nozzle inspection. Similarly to the nozzle inspection, the voltage waveform signal V3 may be taken out as an integrated value of a plurality of shot ink droplets by ejecting a plurality of shots (for example, three shots) of ink droplets.

続いて、ＣＰＵ５０が電圧検出装置４６から出力された電圧波形信号Ｖ３から飛翔時間ΔＴを算出するとともに、ＲＯＭ５１から読み出した噴射速度Ｖ０を、温度センサー６０の出力値に対応するテーブルデータＴｄ１の補正値ＣＶｔに基づいて補正する。そして、ＣＰＵ５０は式（Ｌ１＝Ｖ０・ΔＴ）に基づいて離間距離Ｌ１を算出するとともに、ＲＯＭ５１に記憶された規定距離Ｌ２を読み出して、式（ＰＧ＝Ｌ１―Ｌ２）に基づいて演算を行う。   Subsequently, the CPU 50 calculates the flight time ΔT from the voltage waveform signal V3 output from the voltage detection device 46, and sets the injection speed V0 read from the ROM 51 to the correction value of the table data Td1 corresponding to the output value of the temperature sensor 60. Correction is performed based on CVt. The CPU 50 calculates the separation distance L1 based on the formula (L1 = V0 · ΔT), reads the specified distance L2 stored in the ROM 51, and performs the calculation based on the formula (PG = L1-L2).

さらに、ＣＰＵ５０は離間距離Ｌ１に対応するテーブルデータＴｄ２の補正値ＣＶｄを読み出して演算結果を補正し、補正後のプラテンギャップＰＧを設定値ＰＧ１〜ＰＧ４と比較することで、現在のプラテンギャップＰＧを検出する。   Further, the CPU 50 reads the correction value CVd of the table data Td2 corresponding to the separation distance L1, corrects the calculation result, and compares the corrected platen gap PG with the set values PG1 to PG4, thereby obtaining the current platen gap PG. To detect.

なお、テーブルデータＴｄ１の補正値ＣＶｔに基づいて噴射速度Ｖ０を補正するのではなく、ＲＯＭ５１から読み出した噴射速度Ｖ０を演算に用いるとともに、補正値ＣＶｔで式全体を補正するようにしてもよい。また、上記式に基づいて演算を行うのではなく、離間距離Ｌ１やプラテンギャップＰＧの、飛翔時間ΔＴとの対応関係を示すテーブルを予めＲＯＭ５１に記憶させておき、算出された飛翔時間ΔＴと対応する値をテーブルから読み出すようにしてもよい。   Instead of correcting the injection speed V0 based on the correction value CVt of the table data Td1, the injection speed V0 read from the ROM 51 may be used for calculation, and the entire equation may be corrected with the correction value CVt. Further, instead of performing the calculation based on the above formula, a table showing the correspondence relationship between the separation distance L1 and the platen gap PG with the flight time ΔT is stored in the ROM 51 in advance, and the calculated flight time ΔT is associated with the calculated flight time ΔT. The value to be read may be read from the table.

そして、プラテンギャップＰＧの切り替えを行う場合、例えばプラテンギャップＰＧを現在の設定値ＰＧ１から設定値ＰＧ４に切り換える場合には、ＰＧモーター３５を正転駆動してキャリッジ１９を上方向に変位させつつ、所定間隔でインク滴の噴射を実行する。そして、各インク滴に対して上述した演算を行い、演算によって求められたプラテンギャップＰＧが設定値ＰＧ４になった段階でＰＧモーター３５の駆動を停止する。これにより、プラテンギャップＰＧが設定値ＰＧ１から設定値ＰＧ４に切り換えられる。   When the platen gap PG is switched, for example, when the platen gap PG is switched from the current set value PG1 to the set value PG4, the PG motor 35 is driven forward to displace the carriage 19 upward. Ink droplet ejection is executed at predetermined intervals. Then, the above-described calculation is performed on each ink droplet, and the driving of the PG motor 35 is stopped when the platen gap PG obtained by the calculation reaches the set value PG4. As a result, the platen gap PG is switched from the set value PG1 to the set value PG4.

また、プラテンギャップＰＧをキャリッジ１９の基準位置に対応する設定値ＰＧ４に切り換えることで、ＰＧカウンター５８がリセットされるので、実際のプラテンギャップＰＧとＰＧカウンター５８の値との整合をとることができる。   Further, since the PG counter 58 is reset by switching the platen gap PG to the set value PG4 corresponding to the reference position of the carriage 19, the actual platen gap PG and the value of the PG counter 58 can be matched. .

上記説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＣＰＵ５０が飛翔時間ΔＴに基づいて記録ヘッド２１の支持部２７ａに対する離間距離であるプラテンギャップＰＧを演算するので、ＣＰＵ５０の演算結果に基づいて、プラテンギャップＰＧの調整を行うことができる。これにより、プラテンギャップ調整の度に度当てを行う必要がなくなるため、構成要素にかかる負荷を低減しつつ速やかにプラテンギャップ調整を行うことができる。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the CPU 50 calculates the platen gap PG, which is the separation distance of the recording head 21 from the support portion 27a, based on the flight time ΔT, the platen gap PG can be adjusted based on the calculation result of the CPU 50. Thereby, since it is not necessary to apply each time the platen gap is adjusted, the platen gap can be adjusted quickly while reducing the load applied to the components.

（２）電極部材４４はノズル開口２１ｂの目詰まりの有無を検査するために備えられたノズル検査装置３９を構成するので、プラテンギャップ調整専用の電極部材４４を設ける必要がない。   (2) Since the electrode member 44 constitutes the nozzle inspection device 39 provided for inspecting the nozzle opening 21b for clogging, it is not necessary to provide the electrode member 44 dedicated for platen gap adjustment.

（３）実際に噴射されたインク滴が電極部材４４に接近する過程で静電誘導作用により変化する電極部材４４側の電位を計測することで飛翔時間ΔＴを計時するので、より正確に飛翔時間ΔＴを把握することができる。   (3) Since the flight time ΔT is measured by measuring the potential on the electrode member 44 side that changes due to electrostatic induction in the process in which the actually ejected ink droplet approaches the electrode member 44, the flight time is more accurately measured. ΔT can be grasped.

（４）離間距離Ｌ１の変化に係る補正値ＣＶｄに基づく補正により、より正確にプラテンギャップＰＧを把握することができる。
（５）環境温度の変化に係る補正値ＣＶｔに基づく補正により、より正確にプラテンギャップＰＧを把握することができる。 (4) The platen gap PG can be grasped more accurately by the correction based on the correction value CVd related to the change in the separation distance L1.
(5) The platen gap PG can be grasped more accurately by the correction based on the correction value CVt related to the change in the environmental temperature.

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・変位方向Ｚは上下方向に限らず、例えばキャリッジ１９を斜め方向や水平方向に変位させることで、プラテン２７の支持部２７ａとの離間距離を変更するようにしてもよい。 The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
The displacement direction Z is not limited to the vertical direction, and the distance between the platen 27 and the support portion 27a may be changed by, for example, displacing the carriage 19 in an oblique direction or a horizontal direction.

・現在のプラテンギャップＰＧを飛翔時間ΔＴに基づく演算により検出した後、ＰＧモーター３５の駆動ステップ数に基づいてプラテンギャップＰＧを切り替えるようにしてもよい。また、インク滴の噴射と上述した演算により基準位置となるプラテンギャップＰＧ（例えば設定値ＰＧ４）に切り換えてＰＧカウンター５８をリセットした後に、ＰＧカウンター５８の値に基づいてプラテンギャップＰＧを切り換えるようにしてもよい。あるいは、ＰＧモーター３５の駆動ステップ数に基づいてキャリッジ１９を変位方向Ｚに沿って変位させた後、インク滴を噴射して演算によりプラテンギャップＰＧを検出することで、目的のプラテンギャップＰＧに設定されたかを確認するようにしてもよい。   The platen gap PG may be switched based on the number of driving steps of the PG motor 35 after the current platen gap PG is detected by calculation based on the flight time ΔT. Further, after the ink droplet ejection and the above-described calculation, the platen gap PG (for example, the set value PG4) serving as the reference position is switched to reset the PG counter 58, and then the platen gap PG is switched based on the value of the PG counter 58. May be. Alternatively, after the carriage 19 is displaced along the displacement direction Z based on the number of driving steps of the PG motor 35, an ink droplet is ejected and the platen gap PG is detected by calculation to set the target platen gap PG. You may make it confirm whether it was done.

・ノズル検査時とプラテンギャップ検出時とで、キャップ３６の位置を一致させてもよいし、異なるようにしてもよい。また、キャップ３６をキャッピング位置と退避位置との間となる任意の中間位置で停止させ、この位置でノズル検査やプラテンギャップ検出を行うようにしてもよい。この場合には、キャップ３６が対応する中間位置に位置した状態で実測された電極部材４４の上面と支持部２７ａとの離間距離を規定距離Ｌ２としてＲＯＭ５１に記憶させておけばよい。   The position of the cap 36 may be matched or different between the nozzle inspection and the platen gap detection. Further, the cap 36 may be stopped at an arbitrary intermediate position between the capping position and the retracted position, and nozzle inspection and platen gap detection may be performed at this position. In this case, the separation distance between the upper surface of the electrode member 44 measured in a state where the cap 36 is located at the corresponding intermediate position and the support portion 27a may be stored in the ROM 51 as the specified distance L2.

・電極部材４４を支持部２７ａと同じ高さ位置に配置し、規定距離Ｌ２＝０として式（ＰＧ＝Ｌ１＝Ｖ０・ΔＴ）によりプラテンギャップ検出を行ってもよいし、電極部材４４を支持部２７ａよりも高い位置に配置し、式（ＰＧ＝Ｌ１＋Ｌ２）によりプラテンギャップ検出を行ってもよい。   The electrode member 44 may be disposed at the same height as the support portion 27a, and the platen gap may be detected by the formula (PG = L1 = V0 · ΔT) with the specified distance L2 = 0, or the electrode member 44 may be supported by the support portion 27a. The platen gap may be detected by an expression (PG = L1 + L2) at a position higher than 27a.

・キャップ３６を変位方向Ｚに変位させるための昇降機構は、キャリッジ１９が移動する際の押し込み力を利用してスライダ４１を移動させてキャップ３６を往復移動させるスライダ方式に限らず、例えば電動モーターによって回転される回転カムによってキャップ３６を上下動させるなど、任意の方式を採用することができる。   The raising / lowering mechanism for displacing the cap 36 in the displacement direction Z is not limited to the slider system in which the cap 36 is reciprocated by moving the slider 41 using the pushing force when the carriage 19 moves, for example, an electric motor Arbitrary methods can be employed, such as moving the cap 36 up and down by a rotating cam rotated by the rotation of the cap.

・本実施形態では、ガイド軸１８の軸端に設けたカム３３をカムフォロアー３４に当接させながら回転させることでキャリッジ１９を変位方向Ｚに変位させるようにしたが、その他の方法でキャリッジ１９を変位させるようにしてもよい。   In the present embodiment, the carriage 19 is displaced in the displacement direction Z by rotating the cam 33 provided at the shaft end of the guide shaft 18 in contact with the cam follower 34. However, the carriage 19 is moved by other methods. May be displaced.

・プラテンギャップＰＧは４段階に限らない任意の複数段階に設定することもできるし、無段階の任意の値に設定することもできる。
・温度センサー６０を備えず、環境温度の変化に係る補正値ＣＶｔに基づく補正を行わなくてもよい。 The platen gap PG can be set to any plurality of stages, not limited to four stages, or can be set to any value without steps.
The temperature sensor 60 is not provided, and the correction based on the correction value CVt related to the change in the environmental temperature may not be performed.

・離間距離Ｌ１の変化に係る補正値ＣＶｄに基づく補正を行わなくてもよい。
・計時手段、演算手段及び補正手段をＣＰＵ５０で兼用せず、それぞれ別個に備えるようにしてもよい。 The correction based on the correction value CVd related to the change in the separation distance L1 may not be performed.
The timing unit, the calculation unit, and the correction unit may not be shared by the CPU 50 but may be provided separately.

・ノズル検査装置３９を備えず、プラテンギャップＰＧを検出するために専用の電極部材４４、電圧印加回路４５及び電圧検出装置４６を備えるようにしてもよい。
・キャップ３６とは別個にフラッシングボックスを備え、このフラッシングボックス内に電極部材４４を備えてプラテンギャップＰＧを検出するようにしてもよい。そして、フラッシングボックスを本体フレーム１２に対して固定することにより、規定距離Ｌ２の変動を抑制することができる。 The nozzle inspection device 39 may not be provided, and a dedicated electrode member 44, a voltage application circuit 45, and a voltage detection device 46 may be provided to detect the platen gap PG.
A flushing box may be provided separately from the cap 36, and the platen gap PG may be detected by providing an electrode member 44 in the flushing box. Then, by fixing the flushing box to the main body frame 12, fluctuations in the specified distance L2 can be suppressed.

・プリンター１１に記録媒体Ｐの厚さを測定する機構を備え、記録媒体Ｐの厚さを自動測定して、これに対応するプラテンギャップＰＧを自動で設定するようにしてもよい。
・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。 The printer 11 may be provided with a mechanism for measuring the thickness of the recording medium P, the thickness of the recording medium P may be automatically measured, and the corresponding platen gap PG may be automatically set.
In the above embodiment, the fluid ejecting apparatus is embodied as an ink jet printer, but a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects liquid other than ink may be employed, and a minute amount of liquid droplets is ejected. The present invention can be applied to various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head to be used. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, such as a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a coloring material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface light emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these injection devices.

ＣＶｄ…離間距離の変化に係る補正値、ＣＶｔ…環境温度の変化に係る補正値、Ｌ１…流体噴射ヘッドの流体受容部に対する離間距離、Ｌ２…規定距離、Ｐ…記録媒体、ＰＧ…流体噴射ヘッドの支持部に対する離間距離としてのプラテンギャップ、ΔＴ…飛翔時間、Ｚ…変位方向、１１…流体噴射装置としてのプリンター、１９…キャリッジ、２１…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２１ｂ…ノズル開口、２７ａ…支持部、３９…ノズル検査装置、４４…流体受容部としての電極部材、５０…計時手段、演算手段及び補正手段としてのＣＰＵ。   CVd: correction value related to change in separation distance, CVt: correction value related to change in environmental temperature, L1: separation distance from fluid receiving portion of fluid ejection head, L2: prescribed distance, P: recording medium, PG: fluid ejection head Platen gap as a separation distance from the support portion, ΔT: flight time, Z: displacement direction, 11: printer as fluid ejecting device, 19: carriage, 21: recording head as fluid ejecting head, 21b: nozzle opening, 27a DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Support part, 39 ... Nozzle test | inspection apparatus, 44 ... Electrode member as fluid receiving part, 50 ... CPU as time measuring means, calculating means, and correction means.

Claims (5)

記録媒体に対して流体を噴射可能な流体噴射ヘッドと、
前記記録媒体を支持する支持部と、
前記流体噴射ヘッドを保持するとともに、前記支持部に対する離間距離が変化する変位方向に変位可能に構成されたキャリッジと、
前記変位方向において、前記支持部から規定距離離間した位置に配置される流体受容部と、
前記流体が噴射されてから前記流体受容部に着弾するまでの時間を、前記流体の飛翔時間として計時する計時手段と、
前記飛翔時間に基づいて、前記流体噴射ヘッドの前記支持部に対する離間距離を演算する演算手段とを備えることを特徴とする流体噴射装置。 A fluid ejecting head capable of ejecting a fluid onto a recording medium;
A support for supporting the recording medium;
A carriage configured to hold the fluid ejecting head and be displaceable in a displacement direction in which a separation distance from the support portion changes;
A fluid receiving portion disposed at a position spaced apart from the support portion by a specified distance in the displacement direction;
Time measuring means for measuring the time from when the fluid is ejected to landing on the fluid receiving portion as the flight time of the fluid;
A fluid ejecting apparatus comprising: a computing unit that computes a separation distance of the fluid ejecting head from the support portion based on the flight time. 前記流体噴射ヘッドは、前記流体を噴射するためのノズル開口を有し、
前記流体受容部は、前記ノズル開口の目詰まりの有無を検査するために備えられたノズル検査装置を構成することを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。 The fluid ejecting head has a nozzle opening for ejecting the fluid,
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the fluid receiving unit constitutes a nozzle inspection device provided for inspecting whether the nozzle opening is clogged. 前記流体受容部は導電性材料からなる電極部材であり、
前記計時手段は、前記流体噴射ヘッドと前記電極部材との間に電圧が印加された状態で、前記流体噴射ヘッドから該流体噴射ヘッド側の電位に帯電した状態で噴射された帯電流体が前記電極部材に接近する過程において、静電誘導作用により変化する前記電極部材側の電位を計測して、該計測した電位の変化に基づいて前記飛翔時間を計時することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。 The fluid receiving portion is an electrode member made of a conductive material,
The time measuring means is configured such that, when a voltage is applied between the fluid ejecting head and the electrode member, the charged fluid ejected in a state charged from the fluid ejecting head to a potential on the fluid ejecting head side is the electrode. 2. The flight time is measured based on a change in the measured potential by measuring a potential on the electrode member side that changes due to electrostatic induction in the process of approaching the member. Item 3. The fluid ejection device according to Item 2. 前記流体噴射ヘッドの前記流体受容部に対する離間距離の変化に係る補正値に基づいて補正を加える補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。 4. The correction unit according to claim 1, further comprising a correction unit configured to perform correction based on a correction value related to a change in a separation distance of the fluid ejecting head from the fluid receiving unit. 5. Fluid ejection device. 環境温度の変化に係る補正値に基づいて補正を加える補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。 The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a correction unit that performs correction based on a correction value related to a change in environmental temperature.

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