JP2010274478A - Cutting device for used ink ribbon and cutting method - Google Patents

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JP2010274478A JP2009127873A JP2009127873A JP2010274478A JP 2010274478 A JP2010274478 A JP 2010274478A JP 2009127873 A JP2009127873 A JP 2009127873A JP 2009127873 A JP2009127873 A JP 2009127873A JP 2010274478 A JP2010274478 A JP 2010274478A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device for a used ink ribbon, which can cut the ink ribbon without using special edged tools and is advantageous in reducing running costs, and to provide a cutting method. <P>SOLUTION: The used ink ribbon 2 drawn out of a take-up reel 8 using a drawing mechanism 14 is formed into a plurality of strip-shaped ink ribbons 2A by a cut forming mechanism 16, and is turned into one string-shaped ink ribbon 2B by an ink ribbon deforming part 18. The string-shaped ink ribbon 2B held between a rotary plate 24 and adjacent two holding plates 26 of the drawing mechanism 14 is cut by a cutting blade 46. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は使用済みインクリボンの切断装置および切断方法に関する。   The present invention relates to a used ink ribbon cutting device and a cutting method.

昇華型サーマルプリンタや熱溶融型サーマルプリンタに使用されるインクリボンは、印画紙に画像あるいは文字などの情報を転写した後、破棄される。しかしながら、使用済みのインクリボンには、転写された画像あるいは文字などの情報のネガパターンが残されている。
したがって、情報保護の観点から、使用済みのインクリボンを細かく切断する装置が提供されている。
このような装置として、間欠的に導出したインクリボンを二枚刃の摺り合いにより切断するもの（特許文献１参照）、あるいは、インクリボンを受け刃とロータリカッタにより切断するもの（特許文献２参照）が提案されている。 Ink ribbons used in sublimation thermal printers and thermal fusion thermal printers are discarded after transferring information such as images or characters onto photographic paper. However, a negative pattern of information such as a transferred image or characters is left on the used ink ribbon.
Therefore, an apparatus for finely cutting a used ink ribbon is provided from the viewpoint of information protection.
As such a device, an ink ribbon that is intermittently derived is cut by rubbing two blades (see Patent Document 1), or an ink ribbon that is cut by a receiving blade and a rotary cutter (see Patent Document 2). ) Has been proposed.

特開２００５−５９２７２号公報JP 2005-59272 A 特開２００７−１９６６３４号公報JP 2007-196634 A

しかしながら、上述した従来装置では、インクリボンを切断するために専用の特殊な刃物を用いていることから切断装置が高価となり、装置の維持費用も高くつく欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、特殊な刃物を用いることなくインクリボンを切断でき、しかも、ランニングコストを低減する上で有利な使用済みインクリボンの切断装置および切断方法を提供することにある。 However, the above-described conventional apparatus has a disadvantage that the cutting apparatus is expensive because the special blade is used for cutting the ink ribbon, and the maintenance cost of the apparatus is high.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to cut a used ink ribbon that can cut an ink ribbon without using a special blade and is advantageous in reducing running cost. And providing a cutting method.

上述の目的を達成するため、本発明のインクリボンの切断装置は、使用済みのインクリボンが巻回された巻き取りリールを回転可能に支持する支持機構と、前記インクリボンを前記巻き取りリールから引き出す引き出し機構と、前記支持装置と前記引き出し機構との間に設けられ、前記巻き取りリールから前記引き出し機構により前記インクリボンが引き出されることで前記インクリボンの幅方向に間隔をおいた箇所に切れ目を形成して複数の帯状のインクリボンを形成する切れ目形成機構と、前記切れ目形成機構と前記引き出し機構の間に設けられ、前記複数の帯状のインクリボンをひとつの紐状のインクリボンとするインクリボン変形部とを備え、前記引き出し機構は、回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸に取着されて前記回転軸と一体に回転し、前記回転軸の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間が前記回転軸の半径方向にそれぞれ延在形成された回転板と、前記回転軸の軸方向において前記回転板と対向する箇所に配置され、前記第１の隙間と前記回転軸の周方向において同一の位相の箇所で前記回転軸の半径方向に延在する第２の隙間を介して前記回転軸の周方向に切り離されて配置され、それぞれが前記回転軸と一体に回転可能にかつ前記回転板に離間接近する方向に移動可能に支持された周方向に隣り合う少なくとも４つの挟持板と、前記回転軸の周方向の第１の回転角度の範囲において、前記４つの挟持板のうちの隣り合う２つの挟持板を、前記回転板から離なしそれら挟持板と前記回転板との間への前記ひも状のインクリボンの挿入を可能とする離間位置とし、前記第１の回転角度の範囲と位相が異なる第２の回転角度の範囲において、残りの２つの挟持板を前記回転板に接近する方向に移動させ前記ひも状のインクリボンを前記回転板との間で挟持し前記回転軸の回転により前記インクリボンを前記巻き取りリールから引き出す挟持位置とする変位機構と、前記第２の回転角度の範囲において、切断刃を前記第１の隙間と第２の隙間とにわたって挿入し、前記回転板と前記挟持板とで挟持されたひも状のインクリボンを切断する切断機構とを備えるものである。
また本発明の使用済みのインクリボンの切断方法は、回転軸と、前記回転軸に取着されて前記回転軸と一体に回転し、前記回転軸の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間が前記回転軸の半径方向にそれぞれ延在形成された回転板と、前記回転軸の軸方向において前記回転板と対向する箇所に配置され、前記第１の隙間と前記回転軸の周方向において同一の位相の箇所で前記回転軸の半径方向に延在する第２の隙間を介して前記回転軸の周方向に切り離されて配置され、それぞれが前記回転軸と一体に回転可能にかつ前記回転板に離間接近する方向に移動可能に支持された周方向に隣り合う少なくとも４つの挟持板を設け、使用済みのインクリボンをひも状のインクリボンに変形し、前記４つの挟持板のうちの隣り合う２つの挟持板を、前記回転軸の周方向の第１の回転角度の範囲において、前記回転板から離なしそれら挟持板と前記回転板との間への前記ひも状のインクリボンの挿入を可能とした離間位置としてそれら第１、第２挟持板と前記回転板との間に使用済みのひも状のインクリボンを挿入し、残りの２つの挟持板を、前記第１の回転角度の範囲と位相が異なる第２の回転角度の範囲において、前記回転板に接近する方向に移動させ前記ひも状のインクリボンを前記回転板との間で挟持し前記回転軸の回転により前記インクリボンを引き出す挟持位置とし、前記第２の回転角度の範囲において、切断刃を前記第１の隙間と第２の隙間とにわたって挿入し、前記回転板と前記挟持板とで挟持されたひも状のインクリボンを切断し、前記回転軸を回転させて前記４つの挟持板を前記離間位置と前記切断位置との間で順次移動させてひも状のインクリボンの前記挟持板と前記回転板との間への挿入と、前記ひも状のインクリボンの引き出しと、切断刃によるひも状のインクリボンの切断とを行なうようにしたものである。 In order to achieve the above-described object, an ink ribbon cutting device according to the present invention includes a support mechanism that rotatably supports a take-up reel around which a used ink ribbon is wound, and the ink ribbon from the take-up reel. The pull-out mechanism is provided between the pull-out mechanism, the support device, and the pull-out mechanism, and the ink ribbon is pulled out from the take-up reel by the pull-out mechanism, so that there is a break in the width direction of the ink ribbon. Forming a plurality of strip-shaped ink ribbons, and an ink provided between the cut-forming mechanism and the pull-out mechanism and using the plurality of strip-shaped ink ribbons as one string-shaped ink ribbon A ribbon deforming portion, and the pulling mechanism is attached to the rotating shaft, a driving portion that rotationally drives the rotating shaft, and the rotating shaft. A rotating plate that rotates integrally with the rotating shaft, and has first gaps extending in the radial direction of the rotating shaft at least at four locations spaced in the circumferential direction of the rotating shaft; A second gap extending in the radial direction of the rotary shaft at a location opposite to the rotary plate in the axial direction of the shaft and extending at the same phase in the circumferential direction of the rotary shaft. At least four adjacent to each other in the circumferential direction, which are separated from each other in the circumferential direction of the rotary shaft and supported so as to be rotatable integrally with the rotary shaft and movable toward and away from the rotary plate. In the range of the first rotation angle in the circumferential direction of the rotating shaft, the two adjacent holding plates among the four holding plates are separated from the rotating plate, and the holding plate and the rotating plate The string-like increments between In the second rotation angle range that is different in phase from the first rotation angle range, the remaining two clamping plates are moved in a direction approaching the rotation plate. A displacement mechanism that clamps a string-like ink ribbon between the rotating plate and uses the rotating shaft to pull out the ink ribbon from the take-up reel by rotation of the rotating shaft, and cutting in the range of the second rotation angle A cutting mechanism is provided that inserts a blade over the first gap and the second gap, and cuts a string-like ink ribbon held between the rotating plate and the holding plate.
Further, the method for cutting a used ink ribbon according to the present invention includes a rotating shaft, attached to the rotating shaft and rotated integrally with the rotating shaft, and at least four places spaced in the circumferential direction of the rotating shaft. The first gap is disposed at a position facing the rotating plate in the axial direction of the rotating shaft, the rotating plate formed extending in the radial direction of the rotating shaft, and the first gap and the rotating shaft. In the circumferential direction, they are arranged separated from each other in the circumferential direction of the rotary shaft via a second gap extending in the radial direction of the rotary shaft at the same phase, and each can rotate integrally with the rotary shaft. In addition, at least four sandwiching plates adjacent to each other in the circumferential direction supported so as to be movable toward and away from the rotating plate are provided, the used ink ribbon is transformed into a string-like ink ribbon, and the four sandwiching plates Two of our adjacent clips The plate is not separated from the rotary plate in the range of the first rotation angle in the circumferential direction of the rotary shaft, and the strip-shaped ink ribbon can be inserted between the sandwiching plate and the rotary plate. A used string-like ink ribbon is inserted between the first and second sandwiching plates and the rotating plate as positions, and the remaining two sandwiching plates are out of phase with the first rotation angle range. In the range of the second rotation angle, it is moved in a direction approaching the rotating plate, the string-like ink ribbon is held between the rotating plate, and the holding position for pulling out the ink ribbon by rotation of the rotating shaft is set. In the range of the second rotation angle, a cutting blade is inserted across the first gap and the second gap, the string-like ink ribbon held between the rotary plate and the holding plate is cut, Rotate the rotating shaft to Insertion of a string-like ink ribbon between the clamping plate and the rotating plate by sequentially moving two clamping plates between the separation position and the cutting position; and drawing out the string-like ink ribbon; The string-shaped ink ribbon is cut by a cutting blade.

本発明によれば、巻き取りリールから引き出した使用済みのインクリボンをひとつの紐状のインクリボンとした。そして、隣り合う２つの挟持板と回転板との間で挟持した紐状のインクリボンを切断刃で切断するようにした。
したがって、特殊な切断刃を用いることなく使用済みのインクリボンを切断できることは無論のこと、専用の特殊な切断刃を使用する必要が無いためランニングコストを低減する上で有利となる。 According to the present invention, the used ink ribbon drawn from the take-up reel is used as one string-like ink ribbon. Then, the string-like ink ribbon held between the two adjacent holding plates and the rotating plate was cut with a cutting blade.
Therefore, it is needless to say that a used ink ribbon can be cut without using a special cutting blade, and it is not necessary to use a dedicated special cutting blade, which is advantageous in reducing the running cost.

昇華型サーマルプリンタ１００の説明図である。2 is an explanatory diagram of a sublimation thermal printer 100. FIG. 本実施の形態の使用済みインクリボン２の切断装置１０の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the cutting device 10 of the used ink ribbon 2 of this Embodiment. 切断機構３０を省略した引き出し機構１４の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the drawer | drawing-out mechanism 14 which abbreviate | omitted the cutting mechanism 30. FIG. 切断機構３０の動作を説明する引き出し機構１４の断面図である。4 is a cross-sectional view of the drawer mechanism 14 for explaining the operation of the cutting mechanism 30. FIG. 切断機構３０の動作を説明する引き出し機構１４の断面図である。4 is a cross-sectional view of the drawer mechanism 14 for explaining the operation of the cutting mechanism 30. FIG. （Ａ）は切断機構の動作を説明する正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。(A) is a front view explaining operation | movement of a cutting | disconnection mechanism, (B) is a B arrow directional view of (A). （Ａ）は切断機構の動作を説明する正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。(A) is a front view explaining operation | movement of a cutting | disconnection mechanism, (B) is a B arrow directional view of (A). （Ａ）は回転板２４の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ線断面図である。(A) is a front view of the rotating plate 24, and (B) is a sectional view taken along line BB of (A). （Ａ）は回転板２４の後面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。(A) is a rear view of the rotating plate 24, and (B) is a view as viewed from the arrow B of (A). 複数の挟持板２６が並べられた状態を示す後面図である。It is a rear view which shows the state in which the several clamping board 26 was put in order. （Ａ）は挟持板２６の正面図，（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ矢視図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤＤ線断面図である。(A) is a front view of the sandwiching plate 26, (B) is a view as seen from the arrow B in (A), (C) is a view as seen from the arrow C in (B), and (D) is a sectional view taken along the line DD in (C). is there. 複数の挟持板２６と変位機構２８を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the some clamping board 26 and the displacement mechanism 28. FIG. 変位機構２８のカム溝４４の展開図である。4 is a development view of a cam groove 44 of the displacement mechanism 28. FIG. 検知板５２と、複数の挟持板２６と、変位機構２８との位置関係を示す正面図である。3 is a front view showing a positional relationship among a detection plate 52, a plurality of clamping plates 26, and a displacement mechanism 28. FIG. 検出部５４と検知板５２の位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the detection part 54 and the detection board 52. FIG. 切断装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the cutting device 10. FIG. 切断装置１０の動作フローチャートである。3 is an operation flowchart of the cutting device 10. （Ａ）は使用済みインクリボン２の説明図、（Ｂ）は切れ目形成機構１６により切れ目が形成された帯状のインクリボン２Ａの説明図、（Ｃ）は切断機構３０によって切断されたインクリボン２Ｃの説明図である。(A) is an explanatory view of a used ink ribbon 2, (B) is an explanatory view of a strip-shaped ink ribbon 2 A in which a cut is formed by the cut forming mechanism 16, and (C) is an ink ribbon 2 C cut by a cutting mechanism 30. It is explanatory drawing of.

次に、本発明の実施の形態の使用済みインクリボンの切断装置を切断方法と共に図面を参照して説明する。
まず、本実施の形態の切断装置によって切断されるインクリボンについて説明する。
本実施の形態において切断装置により切断されるインクリボンは、昇華型サーマルプリンタで使用されるものである。
図１に示すように、昇華型サーマルプリンタ１００は、インクリボン２に塗布された昇華性染料を昇華させ記録紙４上に転写させて印画を行うものである。
より詳細には、昇華型サーマルプリンタ１００は、複数の発熱素子を有するプリントヘッド１０２を備え、各発熱素子を階調データに基づいて選択的に通電駆動することでインクリボンの昇華性染料を昇華させ記録紙上に転写させて印画を行うものである。 Next, a used ink ribbon cutting device according to an embodiment of the present invention will be described together with a cutting method with reference to the drawings.
First, an ink ribbon that is cut by the cutting device of the present embodiment will be described.
The ink ribbon cut by the cutting device in this embodiment is used in a sublimation thermal printer.
As shown in FIG. 1, a sublimation thermal printer 100 performs printing by sublimating a sublimation dye applied to an ink ribbon 2 and transferring it onto a recording paper 4.
More specifically, the sublimation thermal printer 100 includes a print head 102 having a plurality of heating elements, and sublimation dyes of ink ribbons are sublimated by selectively energizing each heating element based on gradation data. The image is printed on the recording paper.

インクリボン２は、薄い合成樹脂材料、例えば、厚さ２μｍ乃至１０μｍ程度のＰＥＴ材料に昇華性染料が塗布されたものであり、幅と、幅よりも長い寸法の長さを有し、長さ方向において供給リール６に巻回されている。
供給リール６は、昇華型サーマルプリンタ１００の支持機構により回転可能に支持される。
インクリボン２は、供給リール６から引き出されプリントヘッド１０２と該プリントヘッド１０２に対向するプラテンローラ１０４との間を通ることで前記の転写がなされ、転写後のインクリボン２は巻き取りリール８に巻き取られていく。
したがって、供給リール６のインクリボン２の全てがプリントヘッド１０２によって転写されると、巻き取りリール８に使用済みのインクリボン２の全てが巻回されることになる。 The ink ribbon 2 is obtained by applying a sublimation dye to a thin synthetic resin material, for example, a PET material having a thickness of about 2 μm to 10 μm, and has a width and a length longer than the width. It is wound around the supply reel 6 in the direction.
The supply reel 6 is rotatably supported by the support mechanism of the sublimation thermal printer 100.
The ink ribbon 2 is pulled out from the supply reel 6 and passes between the print head 102 and the platen roller 104 facing the print head 102 to transfer the ink ribbon 2. After the transfer, the ink ribbon 2 is transferred to the take-up reel 8. It will be rolled up.
Therefore, when all of the ink ribbon 2 on the supply reel 6 is transferred by the print head 102, all of the used ink ribbon 2 is wound on the take-up reel 8.

図１８（Ａ）に示すように、昇華型サーマルプリンタによって印刷に使用されたインクリボン２には、記録紙上に転写されていない染料が残存することにより記録紙に記録された情報に対応する画像あるいは文字などの印刷跡Ｐが残ることになる。
なお、本発明の切断装置によって切断されるインクリボンとしては、昇華型サーマルプリンタで用いられるものに限定されない。例えば、インクリボンに塗布された顔料インキを溶融させて記録紙上に転写させる熱溶融型プリンタで使用されるものなど、従来公知のさまざまなインクリボンが適用可能である。 As shown in FIG. 18A, the ink ribbon 2 used for printing by the sublimation type thermal printer has an image corresponding to the information recorded on the recording paper because the dye not transferred on the recording paper remains. Alternatively, print marks P such as characters remain.
The ink ribbon cut by the cutting device of the present invention is not limited to that used in a sublimation thermal printer. For example, various conventionally known ink ribbons can be applied, such as those used in hot-melt printers in which pigment ink applied to an ink ribbon is melted and transferred onto recording paper.

次に、本実施の形態のインクリボンの切断装置１０について説明する。
図２に示すようにインクリボンの切断装置１０は、支持機構１２と、引き出し機構１４と、切れ目形成機構１６と、インクリボン変形部１８とを含んで構成されている。
支持機構１２は、使用済みのインクリボン２（以下単にインクリボン２という）が巻回された巻き取りリール８（巻回体）を回転可能に支持するものである。支持機構１２は、巻き取りリール８の両端を回転可能に支持する構造であってもよく、あるいは、巻き取りリール８が単に載置される凹部を有するものであってもよい。 Next, the ink ribbon cutting device 10 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, the ink ribbon cutting device 10 includes a support mechanism 12, a drawer mechanism 14, a cut forming mechanism 16, and an ink ribbon deforming portion 18.
The support mechanism 12 rotatably supports a take-up reel 8 (winding body) around which a used ink ribbon 2 (hereinafter simply referred to as an ink ribbon 2) is wound. The support mechanism 12 may have a structure in which both ends of the take-up reel 8 are rotatably supported, or may have a recess in which the take-up reel 8 is simply placed.

引き出し機構１４は、インクリボン２を巻き取りリール８から引き出すものである。
引き出し機構１４については後述する。 The drawing mechanism 14 pulls out the ink ribbon 2 from the take-up reel 8.
The drawer mechanism 14 will be described later.

切れ目形成機構１６は、支持装置１２と引き出し機構１４との間に設けられている。
切り目形成機構１６は、巻き取りリール８から引き出し機構１４によりインクリボン２が引き出されることでインクリボン２の幅方向に間隔をおいた箇所に切れ目を形成して複数の帯状のインクリボン２Ａを形成するものである。
切れ目形成機構１６は、巻き取りリール８に巻回されたインクリボン２の幅方向に延在する支持台１６０２と、支持台１６０２にインクリボン２の幅方向に間隔をおいて突設された複数の切れ目形成用部材１６０４とを含んで構成されている。
切れ目形成用部材１６０４として、市販のカッター用替刃を用いてもよく、あるいは、ピンを用いてもよい。切れ目形成用部材１６０４として、市販のカッター用替刃を使用するとコストの低減を図る上で有利となる。 The cut forming mechanism 16 is provided between the support device 12 and the drawer mechanism 14.
The cut forming mechanism 16 forms a plurality of strip-shaped ink ribbons 2 </ b> A by forming cuts at positions spaced in the width direction of the ink ribbon 2 by drawing the ink ribbon 2 from the take-up reel 8 by the pulling mechanism 14. To do.
The cut forming mechanism 16 includes a support base 1602 extending in the width direction of the ink ribbon 2 wound around the take-up reel 8, and a plurality of protrusions protruding from the support base 1602 in the width direction of the ink ribbon 2. And a cut forming member 1604.
As the cut forming member 1604, a commercially available blade for a cutter may be used, or a pin may be used. When a commercially available spare blade for a cutter is used as the cut forming member 1604, it is advantageous in reducing the cost.

インクリボン変形部１８は、切れ目形成機構１６と引き出し機構１４の間に設けられている。
インクリボン変形部１８は、複数の帯状のインクリボン２Ａを束ねてひとつの紐状のインクリボン２Ｂとするものである。
本実施の形態では、インクリボン変形部１８は、複数の帯状のインクリボン２Ａが挿通される断面正円状の孔部１８０２を有する筒体１８０４で形成されている。
したがって、引き出し機構１４によりインクリボン２が引き出されることで、複数の帯状のインクリボン２Ａが孔部１８０２を通り、ひとつの紐状のインクリボン２Ｂに束ねられる。
本実施の形態では、筒体１８０４は、その中心軸を含む平面で分割された２つの分割体１８０４Ａ、１８０４Ｂと、それら２つの分割体１８０４Ａ，１８０４Ｂを開閉可能に連結する不図示のヒンジとで構成されている。
そのため、切断装置１０に巻き取りリール８を装着して複数の帯状のインクリボン２Ａの先端を孔部１８０２に挿通させる際に、次のように操作することができる。
すなわち、予め、２つの分割体１８０４Ａ、１８０４Ｂを開き孔部１８０２を開放した状態で複数の帯状のインクリボン２Ａを孔部１８０２に位置させ、その状態で２つの分割体１８０４Ａ、１８０４Ｂを閉じる。
このように構成することで、複数の帯状のインクリボン２Ａを孔部１８０２に容易に挿通させることができ、操作性の向上が図られている。
なお、図２において、符号１９は、インクリボン変形部１８から引き出されたひとつの紐状のインクリボン２Ｂの移送方向を変換して引き出し機構１４に導くためのガイドローラを示す。 The ink ribbon deforming portion 18 is provided between the cut forming mechanism 16 and the drawing mechanism 14.
The ink ribbon deforming portion 18 bundles a plurality of belt-like ink ribbons 2A to form one string-like ink ribbon 2B.
In the present embodiment, the ink ribbon deforming portion 18 is formed of a cylindrical body 1804 having a hole 1802 having a perfectly circular cross section through which a plurality of belt-shaped ink ribbons 2A are inserted.
Therefore, by pulling out the ink ribbon 2 by the pull-out mechanism 14, a plurality of strip-shaped ink ribbons 2 </ b> A pass through the hole 1802 and are bundled into one string-shaped ink ribbon 2 </ b> B.
In the present embodiment, the cylindrical body 1804 includes two divided bodies 1804A and 1804B divided by a plane including the central axis, and a hinge (not shown) that connects the two divided bodies 1804A and 1804B so as to be opened and closed. It is configured.
Therefore, when the take-up reel 8 is attached to the cutting device 10 and the tips of the plurality of strip-shaped ink ribbons 2A are inserted through the hole portions 1802, the following operations can be performed.
That is, a plurality of strip-shaped ink ribbons 2A are positioned in the hole 1802 in a state where the two divided bodies 1804A and 1804B are opened and the hole 1802 is opened, and the two divided bodies 1804A and 1804B are closed in that state.
With this configuration, a plurality of strip-shaped ink ribbons 2A can be easily inserted into the hole portion 1802, and operability is improved.
In FIG. 2, reference numeral 19 denotes a guide roller for converting the transport direction of one string-like ink ribbon 2 </ b> B drawn from the ink ribbon deforming portion 18 and guiding it to the drawing mechanism 14.

次に、引き出し機構１４について詳細に説明する。
図２、図３、図４に示すように、引き出し機構１４は、回転軸２０と、駆動部２２と、回転板２４と、複数の挟持板２６と、変位機構２８と、切断機構３０とを備えている。
回転軸２０は、駆動部２２により回転駆動される。
図２に示すように、駆動部２２は、回転軸２０に連結されたモータ２２Ａで構成されている。 Next, the drawer mechanism 14 will be described in detail.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the drawer mechanism 14 includes a rotary shaft 20, a drive unit 22, a rotary plate 24, a plurality of clamping plates 26, a displacement mechanism 28, and a cutting mechanism 30. I have.
The rotary shaft 20 is rotationally driven by the drive unit 22.
As shown in FIG. 2, the drive unit 22 includes a motor 22 </ b> A connected to the rotary shaft 20.

図３に示すように、回転板２４は、回転軸２０に取着されてキー２４０２を介して回転軸２０と一体に回転する。
図８、図９に示すように、回転板２４は、回転軸２０の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間Ｓ１が回転軸２０の半径方向にそれぞれ延在形成されている。
図８に示すように、本実施の形態では、回転板２４の周方向に等間隔をおいた６箇所にそれぞれ第１の隙間Ｓ１が形成されている。
図３、図８に示すように、回転板２４の一方の面の内周部にはねじ孔２４０４が形成されている。また、ねじ孔２４０４の半径方向外側の周囲に周方向に連続する凹溝２４１０が形成され、また、凹溝２４１０の半径方向外側の周囲に周方向に連続する凸部２４１２が形成されている。
そして、凸部２４１２の半径方向外側に位置する面が挟持面３２として形成されている。
挟持面３２には、ひも状のインクリボン２Ｂ（図２）を挟持しやすいように微細な凹凸が形成されている。 As shown in FIG. 3, the rotating plate 24 is attached to the rotating shaft 20 and rotates integrally with the rotating shaft 20 via a key 2402.
As shown in FIGS. 8 and 9, in the rotating plate 24, first gaps S <b> 1 are formed to extend in the radial direction of the rotating shaft 20 at least at four positions spaced in the circumferential direction of the rotating shaft 20. .
As shown in FIG. 8, in the present embodiment, first gaps S <b> 1 are formed at six locations that are equally spaced in the circumferential direction of the rotating plate 24.
As shown in FIGS. 3 and 8, a screw hole 2404 is formed in the inner peripheral portion of one surface of the rotating plate 24. Further, a concave groove 2410 that is continuous in the circumferential direction is formed around the outer periphery in the radial direction of the screw hole 2404, and a convex portion 2412 that is continuous in the circumferential direction is formed around the outer periphery in the radial direction of the concave groove 2410.
A surface located on the radially outer side of the convex portion 2412 is formed as the clamping surface 32.
On the clamping surface 32, fine irregularities are formed so that the string-like ink ribbon 2B (FIG. 2) can be easily clamped.

図３に示すように、挟持板２６は、回転軸２０の軸方向において回転板２４と対向する箇所に配置されている。
本実施の形態では、挟持板２６は、回転板２４の挟持面３２と対向する箇所に配置されている。
図１０に示すように、挟持板２６は、第１の隙間Ｓ１と回転軸２０の周方向において同一の位相の箇所で回転軸２０の半径方向に延在する第２の隙間Ｓ２を介して回転軸２０の周方向に切り離されて配置されている。
本実施の形態では、挟持板２６は６つ配置されている。
図１０、図１１に示すように、各挟持板２６は、扇形状を呈し、内周部にガイド孔２６０２が貫通形成されている。
各挟持板２６が回転板２４に対向する面に、回転板２４の凹部２４１０に常時挿入される円弧状の凸部２６１０が形成されている。
各挟持板２６が回転板２４に対向する面に、回転板２４の凸部２４１２が常時挿入される円弧状の凹部２６１２が形成されている。
このように各挟持板２６の内周部と、この内周部に対向する回転板２４の内周部とに、常時係合する凸部と凹部とを設けるようにした。これにより、切断したひも状のインクリボン２Ｂの回転軸２０側への侵入を阻止し、装置の耐久性高める上で有利となる。
各挟持板２６の外周部で回転板２４に対向する面に挟持面３４が形成されている。挟持面３４には、ひも状のインクリボン２Ｂ（図２）を挟持しやすいように微細な凹凸が形成されている。
各挟持板２６の外周面の中央に、回転軸２０の半径方向外方に向けてカムピン２６２０が突設されている。
図３に示すように、各挟持板２６は、それぞれが回転軸２０と一体に回転可能にかつ回転板２４に離間接近する方向に移動可能に支持されている。 As shown in FIG. 3, the sandwiching plate 26 is disposed at a location facing the rotating plate 24 in the axial direction of the rotating shaft 20.
In the present embodiment, the clamping plate 26 is disposed at a location facing the clamping surface 32 of the rotating plate 24.
As shown in FIG. 10, the clamping plate 26 rotates through a second gap S <b> 2 that extends in the radial direction of the rotary shaft 20 at the same phase in the circumferential direction of the first gap S <b> 1 and the rotary shaft 20. The shaft 20 is disposed so as to be cut off in the circumferential direction.
In the present embodiment, six clamping plates 26 are arranged.
As shown in FIGS. 10 and 11, each clamping plate 26 has a fan shape, and a guide hole 2602 is formed through the inner periphery thereof.
An arc-shaped convex portion 2610 that is always inserted into the concave portion 2410 of the rotating plate 24 is formed on the surface of each clamping plate 26 facing the rotating plate 24.
An arc-shaped concave portion 2612 into which the convex portion 2412 of the rotating plate 24 is always inserted is formed on the surface of each clamping plate 26 facing the rotating plate 24.
As described above, the inner peripheral portion of each sandwiching plate 26 and the inner peripheral portion of the rotating plate 24 facing the inner peripheral portion are provided with convex portions and concave portions that are always engaged. This prevents the cut string-like ink ribbon 2B from entering the rotary shaft 20 and is advantageous in enhancing the durability of the apparatus.
A clamping surface 34 is formed on the outer peripheral portion of each clamping plate 26 on the surface facing the rotating plate 24. Fine irregularities are formed on the clamping surface 34 so that the string-like ink ribbon 2B (FIG. 2) can be easily clamped.
A cam pin 2620 projects from the center of the outer peripheral surface of each clamping plate 26 toward the radially outer side of the rotating shaft 20.
As shown in FIG. 3, each clamping plate 26 is supported so as to be able to rotate integrally with the rotating shaft 20 and to move away from and close to the rotating plate 24.

図３に示すように、回転板２４と反対に位置する挟持板２６の箇所に対向するように基板３６が設けられている。
基板３６は、回転軸２０と一体に回転するように設けられている。
基板３６の内周部で周方向に間隔をおいた複数個所にガイド孔３６０２が貫通形成されている。
回転板２４の各ねじ孔２４０４に先部が螺合された雄ねじ部材３８の軸部は、各挟持板２６のガイド孔２６０２、基板３６のガイド孔３６０２を挿通され、雄ねじ部材３８の頭部が、挟持板２６と反対に位置する基板３６の面に係止されている。
雄ねじ部材３８の軸部が各挟持板２６のガイド孔２６０２に挿通されることで、各挟持板２６は回転軸２０の軸方向に沿って移動可能に支持されている。
また、雄ねじ部材３８の軸部が各挟持板２６のガイド孔２６０２に挿通されることで、各挟持板２６は回転軸２０と一体に回転される。
雄ねじ部材３８の頭部が基板３６の面に係止されることで、基板３６が挟持板２６から離れる方向の限界位置が規定されている。
そして、基板３６と各挟持板２６との間にスプリング４０が介設されている。 As shown in FIG. 3, a substrate 36 is provided so as to face a portion of the clamping plate 26 positioned opposite to the rotating plate 24.
The substrate 36 is provided so as to rotate integrally with the rotary shaft 20.
Guide holes 3602 are formed in a plurality of locations at intervals in the circumferential direction on the inner peripheral portion of the substrate 36.
The shaft portion of the male screw member 38 whose tip is screwed into each screw hole 2404 of the rotating plate 24 is inserted through the guide hole 2602 of each clamping plate 26 and the guide hole 3602 of the substrate 36, and the head of the male screw member 38 is The substrate 36 is locked to the surface opposite to the sandwiching plate 26.
By inserting the shaft portion of the male screw member 38 into the guide hole 2602 of each clamping plate 26, each clamping plate 26 is supported so as to be movable along the axial direction of the rotary shaft 20.
Further, each clamping plate 26 is rotated integrally with the rotary shaft 20 by inserting the shaft portion of the male screw member 38 into the guide hole 2602 of each clamping plate 26.
Since the head of the male screw member 38 is locked to the surface of the substrate 36, a limit position in a direction in which the substrate 36 is separated from the sandwiching plate 26 is defined.
A spring 40 is interposed between the substrate 36 and each clamping plate 26.

図３、図１２に示すように、変位機構２８は、各挟持板２６の外周部に配置された環状のカム部材４２を含んで構成されている。
カム部材４２は、不図示のフレームにより回転不能に支持されている。
図３、図１３に示すように、カム部材４２の内周面には、その全周にわたって各挟持板２６のカムピン２６２０が挿入されるカム溝４４が形成されている。
回転軸２０の長手方向の沿ったカム溝４４の幅は、カムピン２６２０の外径よりも大きな寸法で形成されている。
スプリング４０は、カムピン２６２０をカム溝４４の幅方向で回転板２４寄りの端面に接触する方向に各挟持板２６を付勢している。
このようにスプリング４０で挟持板２６を回転板２４方向に付勢することにより、ひも状のインクリボン２Ｂの外形に応じてひも状のインクリボン２Ｂを適切な挟持力で確実に挟持することが可能となる。
図１３に示すように、カム溝４４は、第１カム部４４Ａと第２カム部４４Ｂとを含んで構成されている。
第１カム部４４Ａは、周方向に隣り合う２つの挟持板２６を、回転軸２０の周方向の第１の回転角度の範囲において回転板２４から離なし２つの挟持板２６と回転板２４との間へのひも状のインクリボン２Ｂの挿入を可能とする離間位置とする。
第２カム部４４Ｂは、周方向に隣り合う２つの挟持板２６を、第２の回転角度の範囲において残りの２つの挟持板２６を回転板２４に接近する方向に移動させひも状のインクリボン２Ｂを回転板２４との間で挟持する挟持位置とする。挟持板２６が挟持位置に位置した状態で回転軸２０が回転すると、インクリボンを巻き取りリール８から引き出す。なお、第２の回転角度の範囲と第１の回転角度の範囲とは、回転軸２０の周方向における位相が異なる。 As shown in FIGS. 3 and 12, the displacement mechanism 28 includes an annular cam member 42 disposed on the outer peripheral portion of each clamping plate 26.
The cam member 42 is non-rotatably supported by a frame (not shown).
As shown in FIGS. 3 and 13, a cam groove 44 into which the cam pin 2620 of each sandwiching plate 26 is inserted is formed on the inner peripheral surface of the cam member 42.
The width of the cam groove 44 along the longitudinal direction of the rotating shaft 20 is formed to be larger than the outer diameter of the cam pin 2620.
The spring 40 urges each clamping plate 26 in a direction in which the cam pin 2620 comes into contact with the end surface near the rotating plate 24 in the width direction of the cam groove 44.
By urging the clamping plate 26 in the direction of the rotating plate 24 with the spring 40 in this way, the string-like ink ribbon 2B can be reliably clamped with an appropriate clamping force according to the outer shape of the string-like ink ribbon 2B. It becomes possible.
As shown in FIG. 13, the cam groove 44 includes a first cam portion 44A and a second cam portion 44B.
The first cam portion 44 </ b> A keeps the two sandwiching plates 26 adjacent in the circumferential direction away from the rotating plate 24 in the range of the first rotational angle in the circumferential direction of the rotating shaft 20. It is set as the separation position which enables insertion of the string-like ink ribbon 2B between the two.
The second cam portion 44B moves the two sandwiching plates 26 adjacent in the circumferential direction to move the remaining two sandwiching plates 26 in the direction of the second rotation angle in a direction approaching the rotating plate 24. 2B is set as a clamping position for clamping between the rotary plate 24 and 2B. When the rotary shaft 20 rotates with the clamping plate 26 positioned at the clamping position, the ink ribbon is pulled out from the take-up reel 8. In addition, the phase in the circumferential direction of the rotating shaft 20 differs between the range of the second rotation angle and the range of the first rotation angle.

本実施の形態では、挟持板２６の回転方向に沿って、第１カム部４４Ａと第２カム部４４Ｂの間に第３カム部４４Ｃが設けられ、第２カム部４４Ｂと第１カム部４４Ａの間に第４カム部４４Ｄが設けられている。
第３カム部４４Ｃは、第１、第２の回転角度の範囲と位相が異なる第３の回転角度の範囲において、回転軸２０の回転に伴って１つの挟持板２６を離間位置から挟持位置へと移動させる。
第４カム部４４Ｄは、第１、第２、第３の回転角度の範囲と位相が異なる第４の回転角度の範囲において、回転軸２０の回転に伴って１つの挟持板２６を挟持位置から離間位置へと移動させる。
したがって、回転軸２０の回転方向に沿って、第１の回転角度の範囲と第２の回転角度の範囲との間に第３の回転角度の範囲が設けられると共に、第２の回転角度の範囲と第１の回転角度の範囲との間に第４の回転角度の範囲が設けられていることになる。
そして、変位機構２８は、回転軸２０の回転に伴って第３の回転角度の範囲で挟持板２６を離間位置から挟持位置に徐々に移動させ、第４の回転角度の範囲で挟持板２６を挟持位置から離間位置に徐々に移動させることになる。 In the present embodiment, a third cam portion 44C is provided between the first cam portion 44A and the second cam portion 44B along the rotation direction of the sandwiching plate 26, and the second cam portion 44B and the first cam portion 44A. A fourth cam portion 44D is provided therebetween.
The third cam portion 44C moves one clamping plate 26 from the separation position to the clamping position as the rotary shaft 20 rotates in a third rotation angle range that is different in phase from the first and second rotation angle ranges. And move.
The fourth cam portion 44D moves one clamping plate 26 from the clamping position in accordance with the rotation of the rotary shaft 20 in the fourth rotation angle range that is different in phase from the first, second, and third rotation angle ranges. Move to the separation position.
Therefore, a third rotation angle range is provided between the first rotation angle range and the second rotation angle range along the rotation direction of the rotation shaft 20, and the second rotation angle range. The range of the fourth rotation angle is provided between the first rotation angle range and the first rotation angle range.
Then, the displacement mechanism 28 gradually moves the clamping plate 26 from the separation position to the clamping position within the range of the third rotation angle as the rotary shaft 20 rotates, and moves the clamping plate 26 within the range of the fourth rotation angle. It is gradually moved from the clamping position to the separation position.

図３、図４に示すように、切断機構３０は、回転板２４と２つの挟持板２６とが第２の回転角度の範囲に位置している間に、切断刃４６を第１の隙間Ｓ１と第２の隙間Ｓ２とにわたって挿入し、回転板２４と挟持板２６とで挟持されたひも状のインクリボン２Ｂを切断する。
図６、図７に示すように、切断機構３０は、切断刃４６と、切断刃４６を移動させるアクチュエータ４８とを含んで構成されている。
切断刃４６は、回転軸２０と平行する方向に延在している。
切断刃４６として、市販のカッター用替刃が使用可能であり、市販のカッター用替刃を使用するとコストの低減を図る上で有利となる。
切断刃４６はねじＮを介してホルダ３００２に取着されている。
ホルダ５００２の背面には複数のガイド軸３００４が立設されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting mechanism 30 moves the cutting blade 46 to the first gap S <b> 1 while the rotating plate 24 and the two clamping plates 26 are positioned in the second rotation angle range. And the second gap S2, and the string-like ink ribbon 2B sandwiched between the rotating plate 24 and the sandwiching plate 26 is cut.
As shown in FIGS. 6 and 7, the cutting mechanism 30 includes a cutting blade 46 and an actuator 48 that moves the cutting blade 46.
The cutting blade 46 extends in a direction parallel to the rotation shaft 20.
A commercially available replacement blade for a cutter can be used as the cutting blade 46, and using a commercially available replacement blade for a cutter is advantageous in reducing the cost.
The cutting blade 46 is attached to the holder 3002 via a screw N.
A plurality of guide shafts 3004 are erected on the back surface of the holder 5002.

アクチュエータ４８は、切断刃４６の長手方向に間隔をおいて配置された３つのソレノイド４８Ａで構成されている。
各ソレノイド４８Ａは支持板３００６上に配置されている。
各ソレノイド４８Ａのプランジャ４８０２は支持板３００６を貫通し、その先部に移動板３００８が取着されている。
ホルダ３００２から立設されたガイド軸３００４は、移動板３００８と支持板３００６とに挿通されている。
移動板３００８とホルダ３００２との間にはスプリング３０１０が介設されている。
したがって、ソレノイド４８Ａによるプランジャ４８０２の没入動作により、図４、図６に示すように、切断刃４６が回転板２４と挟持板２６の外周面の半径方向外側に位置する退避位置となる。また、プランジャ４８０４の突出動作により、図５、図７に示すように、切断刃４６は第１、第２の隙間Ｓ２に進入してひも状のインクリボン２Ｂを切断する切断位置となる。
なお、スプリング３０１０は、切断刃４６が硬質の部材に衝突した際の切断刃４６の損傷防止用である。 The actuator 48 includes three solenoids 48 </ b> A arranged at intervals in the longitudinal direction of the cutting blade 46.
Each solenoid 48A is disposed on a support plate 3006.
The plunger 4802 of each solenoid 48A passes through the support plate 3006, and the moving plate 3008 is attached to the tip thereof.
A guide shaft 3004 erected from the holder 3002 is inserted through the moving plate 3008 and the support plate 3006.
A spring 3010 is interposed between the moving plate 3008 and the holder 3002.
Therefore, by the immersion operation of the plunger 4802 by the solenoid 48A, as shown in FIGS. 4 and 6, the cutting blade 46 becomes a retracted position located on the outer side in the radial direction of the outer peripheral surface of the rotating plate 24 and the sandwiching plate 26. Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the cutting blade 46 enters the first and second gaps S <b> 2 by the protruding operation of the plunger 4804 and becomes a cutting position where the string-like ink ribbon 2 </ b> B is cut.
The spring 3010 is for preventing damage to the cutting blade 46 when the cutting blade 46 collides with a hard member.

図３に示すように、挟持板２６と反対に位置する基板３６の箇所に対向するように円板状の検知板５２が設けられている。
検知板５２は、回転軸２０と一体に回転するように設けられている。
図１４に示すように、検知板５２には、周方向に間隔をおいて半径方向に延在する複数のスリット５２０２が貫通形成されている。
各スリット５２０２は、検知板５２の周方向において第１、第２の隙間Ｓ１、Ｓ２と同じ位相で設けられている。 As shown in FIG. 3, a disc-shaped detection plate 52 is provided so as to face a portion of the substrate 36 positioned opposite to the sandwiching plate 26.
The detection plate 52 is provided so as to rotate integrally with the rotary shaft 20.
As shown in FIG. 14, the detection plate 52 is formed with a plurality of slits 5202 extending in the radial direction at intervals in the circumferential direction.
Each slit 5202 is provided in the same phase as the first and second gaps S <b> 1 and S <b> 2 in the circumferential direction of the detection plate 52.

図３、図１５に示すように、検知板５２をその厚さ方向で挟むように検出部５４が設けられている。
検出部５４は、スリット５２０２の有無を検出することにより回転軸２０の回転位置を検出するものであり、検出信号を制御部６０（図１６）に供給するものである。
本実施の形態では、検出部５４は、フォトインターラプタで構成され、検出光を照射する発光部５４Ａと、発光部５４Ａから照射されスリット５２０２を通過した検出光を受光する受光部５４Ｂとを含んで構成されている。
検出部５４は、発光部５４Ａが検出光を検出すると検出信号を「Ｈ」レベルとして出力し、発光部５４Ａが検出光を検出しないと検出信号を「Ｌ」レベルとして出力する。 As shown in FIGS. 3 and 15, a detection unit 54 is provided so as to sandwich the detection plate 52 in the thickness direction.
The detection unit 54 detects the rotational position of the rotary shaft 20 by detecting the presence or absence of the slit 5202, and supplies a detection signal to the control unit 60 (FIG. 16).
In the present embodiment, the detection unit 54 includes a photo interrupter, and includes a light emitting unit 54A that emits detection light, and a light receiving unit 54B that receives the detection light emitted from the light emitting unit 54A and passed through the slit 5202. It consists of
The detection unit 54 outputs the detection signal as “H” level when the light emitting unit 54A detects the detection light, and outputs the detection signal as “L” level when the light emission unit 54A does not detect the detection light.

図１６に示すように、切断装置１０は、さらに、モータドライバ５６、ソレノイドドライバ５８、制御部６０を含んでいる。
モータドライバ５６は、制御部６０の制御に基づいてモータ２２Ａに駆動電流を供給することによりモータ２２Ａの回転、停止を行うものである。
ソレノイドドライバ５８は、制御部６０の制御に基づいてソレノイド４８Ａに駆動電流を供給することによりソレノイド４８Ａのオン、オフを行い、プランジャ４８０２の突出、没入を行うものである。
制御部６０は、検出部５２から供給される検出信号に基づいて回転軸２０の回転位置、言い換えると、回転軸２０の周方向の回転角度が第１乃至第４の回転角度の範囲の何れに位置しているかを判定するものである。
そして、制御部６０は、第１乃至第４の回転角度の判定結果に基づいて、モータ２２Ａおよびソレノイド４８Ａの動作を制御する。 As shown in FIG. 16, the cutting device 10 further includes a motor driver 56, a solenoid driver 58, and a control unit 60.
The motor driver 56 rotates and stops the motor 22A by supplying a drive current to the motor 22A based on the control of the control unit 60.
The solenoid driver 58 turns on and off the solenoid 48A by supplying a drive current to the solenoid 48A based on the control of the control unit 60, and causes the plunger 4802 to protrude and immerse.
Based on the detection signal supplied from the detection unit 52, the control unit 60 determines whether the rotational position of the rotary shaft 20, in other words, the circumferential rotational angle of the rotary shaft 20 is in any of the first to fourth rotational angle ranges. It is to determine whether it is located.
Then, the control unit 60 controls the operation of the motor 22A and the solenoid 48A based on the determination results of the first to fourth rotation angles.

次に、切断装置１０の動作について図１８のフローチャートを参照して説明する。
まず、使用済みのインクリボン２が巻回された巻き取りリール８を支持機構１２に支持させる。
そして、巻き取りリール８から引き出したインクリボン２の先端部分を、切れ目形成機構１６、ガイドローラ１９、インクリボン変形部１８を経由して、引き出し機構１４のうち、離間位置に位置する隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挿入させる。
この際、インクリボン２は、切れ目形成機構１６を経由することで複数の帯状のインクリボン２Ａとなり、インクリボン変形部１８を経由することでひとつの紐状のインクリボン２Ｂとなる。したがって、紐状のインクリボン２Ｂが隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挿入される。 Next, operation | movement of the cutting device 10 is demonstrated with reference to the flowchart of FIG.
First, the take-up reel 8 around which the used ink ribbon 2 is wound is supported by the support mechanism 12.
The leading end portion of the ink ribbon 2 pulled out from the take-up reel 8 passes through the cut forming mechanism 16, the guide roller 19, and the ink ribbon deforming portion 18, and the adjacent two located at the separated positions in the pulling mechanism 14. It is inserted between the two clamping plates 26 and the rotating plate 24.
At this time, the ink ribbon 2 becomes a plurality of strip-shaped ink ribbons 2A through the cut forming mechanism 16 and becomes one string-like ink ribbon 2B through the ink ribbon deforming portion 18. Accordingly, the string-like ink ribbon 2B is inserted between the two adjacent clamping plates 26 and the rotating plate 24.

この状態で、制御部６０の制御動作が開始される。
まず、モータ２２Ａを回転させる（ステップＳ１０）。
これにより、回転軸２０が回転され、各挟持板２６および回転板２４が回転する。
図１３に示すように、紐状のインクリボン２Ｂが挿入された２つの挟持板２６は、回転軸２０の回転に伴い第１の回転角度の範囲から第３の回転角度の範囲を経て第２の回転角度の範囲に移動する。
これにより、紐状のインクリボン２Ｂが挿入された隣り合う２つの挟持板２６は、離間位置から挟持位置に移動する。したがって、紐状のインクリボン２Ｂは、隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挟持された状態で回転軸２０の回転に伴って移動し、巻き取りリール８からインクリボン２を引き出す。
また、この回転軸２０の回転に伴って、紐状のインクリボン２Ｂが第１の回転角度の範囲に位置する挟持板２６と回転板２４との間に挿入されていく。 In this state, the control operation of the control unit 60 is started.
First, the motor 22A is rotated (step S10).
Thereby, the rotating shaft 20 is rotated, and each clamping plate 26 and the rotating plate 24 are rotated.
As shown in FIG. 13, the two clamping plates 26 into which the string-like ink ribbon 2 </ b> B has been inserted pass through the second rotation angle range from the first rotation angle range as the rotation shaft 20 rotates. Move to the rotation angle range.
Thereby, the two adjacent clamping plates 26 into which the string-like ink ribbon 2B is inserted move from the separated position to the clamping position. Accordingly, the string-like ink ribbon 2B moves with the rotation of the rotary shaft 20 while being sandwiched between two adjacent sandwiching plates 26 and the rotating plate 24, and the ink ribbon 2 is removed from the take-up reel 8. Pull out.
Further, as the rotary shaft 20 rotates, the string-like ink ribbon 2B is inserted between the sandwiching plate 26 and the rotating plate 24 positioned in the range of the first rotation angle.

制御部６０は、検出部５４からの検出信号が「Ｈ」レベルか否かを判定している（ステップＳ１２）。この判定結果が否定ならば、ステップＳ１２を繰り返す。
制御部６０は、ステップＳ１２の判定結果が肯定ならば、モータ２２Ａを停止させる（ステップＳ１４）。
そして、制御部６０は、ソレノイド４８Ａをオンさせプランジャ４８０２を突出させることにより、切断刃４６を退避位置から切断位置に移動させる（ステップＳ１６）。これにより、隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挟持された紐状のインクリボン２Ｂは、第１、第２の隙間Ｓ１、Ｓ２の部分で切断刃４６によって切断される。
この際、紐状のインクリボン２Ｂは、隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挟持されるため、切断刃４６が押し付けられたときに切断刃４６から逃げることなく、確実に切断することができる。
次いで、制御部６０は、制御部６０は、ソレノイド４８Ａをオフさせプランジャ４８０２を没入させることにより、切断刃４６を切断位置から退避位置に移動させる（ステップＳ１８）。 The controller 60 determines whether or not the detection signal from the detector 54 is at the “H” level (step S12). If this determination result is negative, step S12 is repeated.
If the determination result of step S12 is affirmative, the controller 60 stops the motor 22A (step S14).
Then, the control unit 60 turns on the solenoid 48A and causes the plunger 4802 to project, thereby moving the cutting blade 46 from the retracted position to the cutting position (step S16). As a result, the string-like ink ribbon 2B sandwiched between two adjacent sandwiching plates 26 and the rotating plate 24 is cut by the cutting blade 46 at the first and second gaps S1 and S2.
At this time, since the string-like ink ribbon 2B is sandwiched between the two adjacent clamping plates 26 and the rotating plate 24, the string-like ink ribbon 2B can be surely escaped from the cutting blade 46 when the cutting blade 46 is pressed. Can be cut.
Next, the control unit 60 moves the cutting blade 46 from the cutting position to the retracted position by turning off the solenoid 48A and immersing the plunger 4802 (step S18).

次いで、制御部６０は、ステップＳ１０に移行してモータ２２Ａの回転を再開する。
切断された紐状のインクリボン２Ｂを回転板２４との間で挟持する隣り合う２つの挟持板２６は、第２の回転角度の範囲から第４の回転角度の範囲を経て第１の角度範囲に移動する。
これにより、切断された紐状のインクリボン２Ｂを挟持する隣り合う２つの挟持板２６のうち一方の挟持板２６は、挟持位置から離間位置に移動する。
したがって、図２に示すように、切断された紐状のインクリボン２Ｂは、一方の挟持板２６と回転板２４との間での挟持から開放され、自重により下方に落下する。したがって、インクリボン２Ｂは一方の挟持板２６と回転板２４との間から排出される。
一方、隣り合う２つの挟持板２６のうち他方の挟持板２６は、引き続いて第２の回転角度の範囲に位置している。また、この挟持板２６に続く挟持板２６が第２の回転角度の範囲に位置する。そして、今度はそれら２つの挟持板２６と回転板２４とにより紐状のインクリボン２Ｂが挟持され、このように挟持された状態で上記と同様に切断刃４６で切断される。 Next, the control unit 60 proceeds to step S10 and restarts the rotation of the motor 22A.
Two adjacent holding plates 26 that hold the cut string-like ink ribbon 2B between the rotating plate 24 and the second rotating angle range to the first rotating angle range from the second rotating angle range. Move to.
As a result, one of the two adjacent holding plates 26 that holds the cut string-like ink ribbon 2B moves from the holding position to the separated position.
Therefore, as shown in FIG. 2, the cut string-like ink ribbon 2 </ b> B is released from the nipping between the one nipping plate 26 and the rotating plate 24, and falls downward due to its own weight. Accordingly, the ink ribbon 2 </ b> B is discharged from between the one sandwiching plate 26 and the rotating plate 24.
On the other hand, of the two adjacent clamping plates 26, the other clamping plate 26 is continuously located in the range of the second rotation angle. Further, the sandwiching plate 26 following the sandwiching plate 26 is positioned in the range of the second rotation angle. Then, the string-shaped ink ribbon 2B is sandwiched between the two sandwiching plates 26 and the rotating plate 24, and is cut with the cutting blade 46 in the same manner as described above.

このような動作が繰り返されることにより、使用済みのインクリボン２は細かく切断されて処理される。
すなわち、図１８（Ａ）に示す使用済みのインクリボン２は、切れ目形成機構１６を経由することで図１８（Ｂ）に実線で示すように、長さ方向に沿って切り目が入れられて複数の帯状のインクリボン２Ａとなる。
さらに、これら帯状のインクリボン２Ａがインクリボン変形部１８を経由することでひとつの紐状のインクリボン２Ｂとされ、この状態で切断刃４６によって、図１８（Ｃ）に示すように、幅方向に沿って細かく切断されたインクリボン２Ｃとなる。 By repeating such an operation, the used ink ribbon 2 is finely cut and processed.
That is, the used ink ribbon 2 shown in FIG. 18 (A) passes through the cut forming mechanism 16 and has a plurality of cuts along the length direction as shown by a solid line in FIG. 18 (B). The belt-like ink ribbon 2A is obtained.
Further, the belt-like ink ribbon 2A passes through the ink ribbon deforming portion 18 to form one string-like ink ribbon 2B. In this state, the cutting blade 46 causes the width direction as shown in FIG. The ink ribbon 2C is finely cut along the line.

本実施の形態によれば、引き出し機構１４を用いて巻き取りリール８から引き出した使用済みのインクリボン２を切れ目形成機構１６によって複数の帯状のインクリボン２Ａに形成し、インクリボン変形部１８によってひとつの紐状のインクリボン２Ｂとした。
そして、引き出し機構１４の隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間で挟持した紐状のインクリボン２Ｂを切断刃４６で切断するようにした。
したがって、簡素な構成により使用済みのインクリボン２を細かく確実に切断できる。
また、２つの挟持板２６でひも状のインクリボン２Ｂを挟持した状態で切断刃４６により切断するので、切断刃４６として専用の刃物を用いる必要が無く、例えば、市販のカッター用替刃を利用できるため、ランニングコストを低減する上で有利となる。 According to the present embodiment, the used ink ribbon 2 pulled out from the take-up reel 8 using the pull-out mechanism 14 is formed into a plurality of strip-shaped ink ribbons 2A by the cut forming mechanism 16, and the ink ribbon deforming portion 18 One string-like ink ribbon 2B was obtained.
Then, the string-like ink ribbon 2 </ b> B sandwiched between the two adjacent sandwiching plates 26 and the rotating plate 24 of the drawer mechanism 14 is cut by the cutting blade 46.
Therefore, the used ink ribbon 2 can be cut finely and reliably with a simple configuration.
Further, since the cutting blade 46 cuts the string-like ink ribbon 2B between the two clamping plates 26, there is no need to use a dedicated blade as the cutting blade 46. For example, a commercially available replacement blade for a cutter is used. This is advantageous in reducing the running cost.

また、挟持板２６を回転板２４方向に付勢するスプリング４０を設けたので、ひも状のインクリボン２Ｂの外形に応じてひも状のインクリボン２Ｂを適切な挟持力で確実に挟持することが可能となる。したがって、切断刃４６によるひも状のインクリボン２Ｂの切断を確実に行う上で有利となる。
また、各挟持板２６の内周部と回転板２４の内周部とに、常時係合する凸部と凹部とを設けたので、切断したひも状のインクリボン２Ｂの回転軸２０側への侵入を阻止でき、装置の耐久性高める上で有利となる。 In addition, since the spring 40 for urging the clamping plate 26 in the direction of the rotating plate 24 is provided, the string-like ink ribbon 2B can be reliably clamped with an appropriate clamping force according to the outer shape of the string-like ink ribbon 2B. It becomes possible. Therefore, it is advantageous for reliably cutting the cord-like ink ribbon 2B by the cutting blade 46.
Further, since the convex portion and the concave portion that are always engaged are provided on the inner peripheral portion of each sandwiching plate 26 and the inner peripheral portion of the rotary plate 24, the cut string-like ink ribbon 2B toward the rotary shaft 20 is provided. Intrusion can be prevented, which is advantageous in increasing the durability of the device.

２……インクリボン、８……巻き取りリール、１０……切断装置、１２……支持機構、１４……引き出し機構、１６……切れ目形成機構、１８……インクリボン変形部、２０……回転軸、２２……駆動部、２４……回転板、２６……挟持板、２８……変位機構、３０……切断機構。   2 ... Ink ribbon, 8 ... Take-up reel, 10 ... Cutting device, 12 ... Support mechanism, 14 ... Drawer mechanism, 16 ... Cut formation mechanism, 18 ... Ink ribbon deformed part, 20 ... Rotation Shaft, 22... Drive unit, 24... Rotating plate, 26 .. clamping plate, 28... Displacement mechanism, 30.

Claims (6)

使用済みのインクリボンが巻回された巻き取りリールを回転可能に支持する支持機構と、
前記インクリボンを前記巻き取りリールから引き出す引き出し機構と、
前記支持装置と前記引き出し機構との間に設けられ、前記巻き取りリールから前記引き出し機構により前記インクリボンが引き出されることで前記インクリボンの幅方向に間隔をおいた箇所に切れ目を形成して複数の帯状のインクリボンを形成する切れ目形成機構と、
前記切れ目形成機構と前記引き出し機構の間に設けられ、前記複数の帯状のインクリボンをひとつの紐状のインクリボンとするインクリボン変形部とを備え、
前記引き出し機構は、
回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する駆動部と、
前記回転軸に取着されて前記回転軸と一体に回転し、前記回転軸の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間が前記回転軸の半径方向にそれぞれ延在形成された回転板と、
前記回転軸の軸方向において前記回転板と対向する箇所に配置され、前記第１の隙間と前記回転軸の周方向において同一の位相の箇所で前記回転軸の半径方向に延在する第２の隙間を介して前記回転軸の周方向に切り離されて配置され、それぞれが前記回転軸と一体に回転可能にかつ前記回転板に離間接近する方向に移動可能に支持された周方向に隣り合う少なくとも４つの挟持板と、
前記回転軸の周方向の第１の回転角度の範囲において、前記４つの挟持板のうちの隣り合う２つの挟持板を、前記回転板から離なしそれら挟持板と前記回転板との間への前記ひも状のインクリボンの挿入を可能とする離間位置とし、前記第１の回転角度の範囲と位相が異なる第２の回転角度の範囲において、残りの２つの挟持板を前記回転板に接近する方向に移動させ前記ひも状のインクリボンを前記回転板との間で挟持し前記回転軸の回転により前記インクリボンを前記巻き取りリールから引き出す挟持位置とする変位機構と、
前記第２の回転角度の範囲において、切断刃を前記第１の隙間と第２の隙間とにわたって挿入し、前記回転板と前記挟持板とで挟持されたひも状のインクリボンを切断する切断機構と、
を備えるインクリボンの切断装置。 A support mechanism for rotatably supporting a take-up reel on which a used ink ribbon is wound;
A drawer mechanism for pulling out the ink ribbon from the take-up reel;
The ink ribbon is provided between the support device and the pull-out mechanism and pulled out from the take-up reel by the pull-out mechanism, thereby forming a plurality of cuts at locations spaced in the width direction of the ink ribbon. A cut forming mechanism for forming a belt-shaped ink ribbon of
An ink ribbon deforming portion provided between the cut forming mechanism and the pulling mechanism and using the plurality of belt-shaped ink ribbons as one string-shaped ink ribbon;
The drawer mechanism is
A rotation axis;
A drive unit that rotationally drives the rotary shaft;
Attached to the rotating shaft and rotated integrally with the rotating shaft, first gaps are formed to extend in the radial direction of the rotating shaft at at least four locations spaced in the circumferential direction of the rotating shaft. A rotating plate,
A second portion extending in a radial direction of the rotary shaft at a location facing the rotary plate in an axial direction of the rotary shaft and having the same phase in the circumferential direction of the first gap and the rotary shaft; At least adjacent to each other in the circumferential direction, which are separated from each other in the circumferential direction of the rotating shaft via a gap and are supported so as to be rotatable integrally with the rotating shaft and movable toward and away from the rotating plate. Four clamping plates,
In the range of the first rotation angle in the circumferential direction of the rotating shaft, two adjacent sandwiching plates of the four sandwiching plates are not separated from the rotating plate, and are interposed between the sandwiching plates and the rotating plate. The separation position is such that the string-like ink ribbon can be inserted, and the remaining two clamping plates are brought close to the rotation plate in a second rotation angle range that is different in phase from the first rotation angle range. A displacement mechanism that moves the ink ribbon in a direction and holds the string-like ink ribbon between the rotary plate and a rotation position of the rotary shaft to pull out the ink ribbon from the take-up reel;
A cutting mechanism that inserts a cutting blade across the first gap and the second gap in the range of the second rotation angle and cuts the string-like ink ribbon held between the rotary plate and the holding plate. When,
An ink ribbon cutting device comprising: 前記回転軸の回転方向に沿って、前記第１の回転角度の範囲と前記第２の回転角度の範囲との間に第３の回転角度の範囲が設けられると共に、前記第２の回転角度の範囲と前記第１の回転角度の範囲との間に第４の回転角度の範囲が設けられ、
前記変位機構は、前記回転軸の回転に伴って前記第３の回転角度の範囲で前記挟持板を前記離間位置から前記挟持位置に徐々に移動させ、前記第４の回転角度の範囲で前記挟持板を前記挟持位置から前記離間位置に徐々に移動させる、
請求項１記載のインクリボンの切断装置。 A third rotation angle range is provided between the first rotation angle range and the second rotation angle range along the rotation direction of the rotation shaft, and the second rotation angle range is set. A fourth rotation angle range is provided between the range and the first rotation angle range;
The displacement mechanism gradually moves the clamping plate from the separation position to the clamping position within a range of the third rotation angle as the rotation shaft rotates, and holds the clamping plate within the range of the fourth rotation angle. Gradually moving the plate from the clamping position to the spaced position;
The ink ribbon cutting device according to claim 1. 前記複数の挟持板は、前記回転軸に対向する内周部と、その反対に位置する外周部とを有し、
各挟持板の前記外周部に、前記回転軸の半径方向外方に突出するカムピンが突設され、
前記変位機構は、前記複数の挟持板の外周部の外側に回転不能に配置された単一の環状のカム部材を有し、
前記カム部材の内周面に前記ガイドピンが係合され前記回転軸の回転に伴い前記挟持板を前記離間位置と前記挟持位置との間で移動させるカム溝が形成されている、
請求項１記載のインクリボンの切断装置。 The plurality of sandwiching plates have an inner peripheral portion facing the rotating shaft and an outer peripheral portion positioned opposite to the inner peripheral portion.
Cam pins projecting outward in the radial direction of the rotary shaft project from the outer peripheral portion of each clamping plate,
The displacement mechanism has a single annular cam member that is non-rotatably arranged outside the outer peripheral portions of the plurality of sandwiching plates,
The guide pin is engaged with the inner peripheral surface of the cam member, and a cam groove is formed to move the clamping plate between the separation position and the clamping position as the rotation shaft rotates.
The ink ribbon cutting device according to claim 1. 前記回転軸の長手方向の沿った前記カム溝の幅は、前記カムピンの外径よりも大きな寸法で形成され、
前記変位機構は、前記カムピンを前記カム溝の幅方向で前記回転板寄りの端面に接触する方向に前記各挟持板を付勢するスプリングを含んで構成されている、
請求項３記載のインクリボンの切断装置。 The width of the cam groove along the longitudinal direction of the rotating shaft is formed with a dimension larger than the outer diameter of the cam pin,
The displacement mechanism includes a spring that urges each of the clamping plates in a direction in which the cam pin is in contact with the end surface near the rotating plate in the width direction of the cam groove.
The ink ribbon cutting device according to claim 3. 前記複数の挟持板は、前記回転軸に対向する内周部と、その反対に位置する外周部とを有し、
各挟持板の内周部と、この内周部に対向する前記回転板の内周部とに、常時係合し前記切断したひも状のインクリボンの前記回転軸側への侵入を阻止する凸部と凹部とが設けられている、
請求項１記載のインクリボンの切断装置。 The plurality of sandwiching plates have an inner peripheral portion facing the rotating shaft and an outer peripheral portion positioned opposite to the inner peripheral portion.
A protrusion that is always engaged with the inner peripheral portion of each clamping plate and the inner peripheral portion of the rotating plate facing the inner peripheral portion, and prevents the cut string-like ink ribbon from entering the rotating shaft. Parts and recesses are provided,
The ink ribbon cutting device according to claim 1. 回転軸と、
前記回転軸に取着されて前記回転軸と一体に回転し、前記回転軸の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間が前記回転軸の半径方向にそれぞれ延在形成された回転板と、
前記回転軸の軸方向において前記回転板と対向する箇所に配置され、前記第１の隙間と前記回転軸の周方向において同一の位相の箇所で前記回転軸の半径方向に延在する第２の隙間を介して前記回転軸の周方向に切り離されて配置され、それぞれが前記回転軸と一体に回転可能にかつ前記回転板に離間接近する方向に移動可能に支持された周方向に隣り合う少なくとも４つの挟持板を設け、
使用済みのインクリボンをひも状のインクリボンに変形し、
前記４つの挟持板のうちの隣り合う２つの挟持板を、前記回転軸の周方向の第１の回転角度の範囲において、前記回転板から離なしそれら挟持板と前記回転板との間への前記ひも状のインクリボンの挿入を可能とした離間位置としてそれら第１、第２挟持板と前記回転板との間に使用済みのひも状のインクリボンを挿入し、
残りの２つの挟持板を、前記第１の回転角度の範囲と位相が異なる第２の回転角度の範囲において、前記回転板に接近する方向に移動させ前記ひも状のインクリボンを前記回転板との間で挟持し前記回転軸の回転により前記インクリボンを引き出す挟持位置とし、
前記第２の回転角度の範囲において、切断刃を前記第１の隙間と第２の隙間とにわたって挿入し、前記回転板と前記挟持板とで挟持されたひも状のインクリボンを切断し、
前記回転軸を回転させて前記４つの挟持板を前記離間位置と前記切断位置との間で順次移動させてひも状のインクリボンの前記挟持板と前記回転板との間への挿入と、前記ひも状のインクリボンの引き出しと、切断刃によるひも状のインクリボンの切断とを行なうようにした、
使用済みのインクリボンの切断方法。 A rotation axis;
Attached to the rotating shaft and rotated integrally with the rotating shaft, first gaps are formed to extend in the radial direction of the rotating shaft at at least four locations spaced in the circumferential direction of the rotating shaft. A rotating plate,
A second portion extending in a radial direction of the rotary shaft at a location facing the rotary plate in an axial direction of the rotary shaft and having the same phase in the circumferential direction of the first gap and the rotary shaft; At least adjacent to each other in the circumferential direction, which are separated from each other in the circumferential direction of the rotating shaft via a gap and are supported so as to be rotatable integrally with the rotating shaft and movable toward and away from the rotating plate. There are four clamping plates,
Transform the used ink ribbon into a string-shaped ink ribbon,
Two adjacent clamping plates among the four clamping plates are not separated from the rotating plate within the range of the first rotation angle in the circumferential direction of the rotating shaft, and between the clamping plate and the rotating plate. Inserting the used string-like ink ribbon between the first and second sandwiching plates and the rotating plate as a separation position that allows the insertion of the string-like ink ribbon,
The remaining two clamping plates are moved in a direction approaching the rotating plate in a second rotating angle range that is different in phase from the first rotating angle range, and the string-like ink ribbon is moved to the rotating plate. And a clamping position for pulling out the ink ribbon by rotation of the rotary shaft,
In the range of the second rotation angle, a cutting blade is inserted across the first gap and the second gap, and the string-like ink ribbon held between the rotary plate and the holding plate is cut,
Rotating the rotating shaft to sequentially move the four clamping plates between the separation position and the cutting position to insert a string-like ink ribbon between the clamping plate and the rotation plate; Pulling out the string-like ink ribbon and cutting the string-like ink ribbon with a cutting blade.
How to cut used ink ribbon.
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