JP2010273834A - Ｘ線画像診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線画像診断装置において、下肢部等のように直接Ｘ線を検出する部位を透視又はＤＡ撮影する場合に、診断に適した画像を提供すること。
【解決手段】Ｘ線画像診断装置１０は、被検体の所定部位に向かってＸ線を照射するＸ線照射装置と、Ｘ線を受像する受像装置と、被検体を載置する天板と、Ｘ線照射装置及び受像装置の位置を変えずに天板を長軸方向に移動させながら受像装置によって得られるデータを基に画像を生成する画像処理部５２と、画像上の関心領域内の画像レベルが予め設定される画像レベルに略一致するように、次の画像収集タイミングのＸ線条件を求め、Ｘ線条件によってＸ線照射手段を制御するＸ線条件制御部６３と、Ｘ線条件を、所要時点で固定させるＸ線条件固定部６４と、を有する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、造影血管の透視画像及びＤＡ（ｄｉｇｉｔａｌ ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像を表示するＸ線画像診断装置に関する。

Ｘ線画像診断装置は、患者の体内を透過したＸ線の強弱を濃淡画像として表示する画像装置であり、その種類は、診断・治療等の目的に応じて種々のものが存在する。透過したＸ線像を可視化する手法は、大きく分けて透視及び撮影の二つの方法に分けられる。

下肢部の血管造影検査の術式として、患者内に注入された造影剤の流れに応じて、患者が載置された天板を体軸方向に移動させながら造影血管の透視画像及びＤＡ画像（撮影画像）を表示する技術がある。下肢部の血管は抹消部においては細いものとなり、サブトラクション処理を実施しない上記術式では、視認性において問題となることがある。しかし、天板の移動を術者の意向に応じて任意に移動しながら造影血管画像をリアルタイムに収集できる。

下肢部の血管造影検査においては、収集カットの途中より両脚間の隙間から直接Ｘ線が平面検出器にダイレクトに入射してしまう。また、直接Ｘ線が入射する部分は画像においてＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が配置されている部分に生じることが多く、ＡＢＣ（ａｕｔｏ ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ）の下、ＲＯＩ内の直接Ｘ線の影響によって両脚部の術者のＲＯＩに照射されるＸ線条件は適性量と比較して低くなってしまう。その結果、画像全体の画像レベルが低くなることによって視覚的に画像全体が暗くなってしまい、造影血管が視認し難くなる。

直接Ｘ線の入射による画像全体の画像レベルの低下を補償するため、一般的に患者の両脚間に直接Ｘ線が検出器に入射するのを防ぐための遮蔽物を配置している。また、近年、画像処理による背景の均一化処理により、暗い背景における造影血管の視認が向上されている。

なお、本発明に関連する技術文献として、以下のような特許文献が挙げられる。

特開２００８−１４８８６６号公報

しかしながら、患者の両脚間に遮蔽物を配置することは、オペレータ側の手間となる。また、画像処理による背景の均一化処理においては、画像レベルが保たれて血管の視認性は向上するが、元来の入射Ｘ線が少ないため、低Ｓ／Ｎ（ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｎｏｉｓｅ）比の影響により抹消部の細い血管の視認性が改善しない等、満足のいく画像が得られない場合が発生している。

本発明は、上述のような事情を考慮してなされたもので、下肢部等のように直接Ｘ線を検出する部位を透視又はＤＡ撮影する場合に、診断に適した画像を提供できるＸ線画像診断装置を提供することを目的とする。

本発明に係るＸ線画像診断装置は、上述した課題を解決するために、被検体の所定部位に向かってＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線を受像する受像手段と、前記被検体を載置する天板と、前記Ｘ線照射手段及び前記受像手段の位置を変えずに前記天板を長軸方向に移動させながら前記受像手段によって得られるデータを基に画像を生成する画像生成手段と、前記画像上の関心領域内の画像レベルが予め設定される画像レベルに略一致するように、次の画像収集タイミングのＸ線条件を求め、前記Ｘ線条件によって前記Ｘ線照射手段を制御するＸ線条件制御手段と、前記Ｘ線条件を、所要時点で固定させるＸ線条件固定手段と、を有する。

本発明に係るＸ線画像診断装置によると、下肢部等のように直接Ｘ線を検出する部位を透視又はＤＡ撮影する場合に、診断に適した画像を提供できる。

本実施形態のＸ線画像診断装置のハードウェア構成を示す概略図。 本実施形態のＸ線画像診断装置におけるＣアーム保持装置の外観構成を示す概略図。 本実施形態のＸ線画像診断装置の機能を示すブロック図。 （ａ）乃至（ｄ）は、従来のＸ線画像診断装置で得られるＤＡ画像を示す図。 （ａ）乃至（ｄ）は、本実施形態のＸ線画像診断装置で得られるＤＡ画像を示す図。 （ａ）乃至（ｄ）は、本実施形態のＸ線画像診断装置で得られるＤＡ画像を示す図。

本発明に係るＸ線画像診断装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態のＸ線画像診断装置のハードウェア構成を示す概略図である。図２は、本実施形態のＸ線画像診断装置におけるＣアーム保持装置の外観構成を示す概略図である。

図１，図２は、本実施形態のＸ線画像診断装置１０を示す。Ｘ線画像診断装置１０は、大きくは、Ｃアーム保持装置１１及びＤＦ（ｄｉｇｉｔａｌ ｆｌｕｏｒｏｇｒａｐｈｙ）装置１２から構成される。

Ｃアーム構造のＣアーム保持装置１１は、保持装置本体２１、ボディフレーム２２、天板保持機構２３、天板（カテーテルテーブル）２４、Ｃアーム保持機構２５、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、受像装置２８、コントローラ３０、高電圧供給装置３１、駆動機構３２及び操作部３３を設ける。なお、Ｃアーム保持装置１１は、Ｘ線照射装置２７が天板２４の下方に位置するアンダーチューブタイプである場合を説明するが、Ｘ線照射装置２７が天板２４の上方に位置するオーバーチューブタイプである場合であってもよい。

保持装置本体２１は、床に対して固定されている。

ボディフレーム２２は、保持装置本体２１に支持される。ボディフレーム２２は、天板保持機構２３と、Ｃアーム２６を支持するＣアーム保持機構２５とをそれぞれ支持する。ボディフレーム２２は、ボディフレーム２２の駆動機構３２を介して天板２４、天板保持機構２３、Ｃアーム２６及びＣアーム保持機構２５を一体として、保持装置本体２１に対して上下運動（図２中Ａ方向）及び起倒運動（図２中Ｂ方向）可能なように備えられる。

天板保持機構２３は、ボディフレーム２２に片持ち支持される。天板保持機構２３は、天板保持機構２３の駆動機構３２を介して天板２４を左右動（Ｃ−ＬＡＴ：図２中Ｃ方向）、上下動（Ｃ−ＶＥＲＴ：図２中Ｄ方向）及びローリング（ＲＯＬＬ）が可能なように備えられる。

天板２４は、天板保持機構２３に支持される。天板２４は、患者Ｐを載置する。

Ｃアーム保持機構２５は、ボディフレーム２２に支持される。Ｃアーム保持機構２５は、Ｃアーム保持機構２５の駆動機構３２を介してＣアーム保持機構２５及びＣアーム２６を一体として、ボディフレーム２２の長軸方向（Ｃ−ＬＯＮＧ：図２中Ｅ方向）にスライド可能なように備えられる。

Ｃアーム２６は、Ｃアーム２６の駆動機構３２を介してＣアーム保持機構２５との取付け位置を中心に回動（ＣＲＡ／ＣＡＵ：図２中Ｆ方向）及び円弧動（ＬＡＯ／ＲＡＯ：図２中Ｇ方向）が可能なように備えられる。Ｃアーム２６は、Ｘ線照射装置２７と受像装置２８とを、患者Ｐを中心に対向配置させる。

Ｘ線照射装置２７は、Ｃアーム２６の一端に設けられる。Ｘ線照射装置２７は、Ｘ線照射装置２７の駆動機構３２を介して前後動（図２中Ｈ方向）可能なように設けられる。

Ｘ線照射装置２７は、高電圧供給装置３１から高電圧電力の供給を受けて、この高電圧電力の条件に応じて被検体（患者）Ｐの所定部位に向かってＸ線管からＸ線を照射する。Ｘ線照射装置２７は、Ｘ線管の出射側に、複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りや、シリコンゴム等で形成されハレーションを防止するために所定量の照射Ｘ線を減衰させる補償フィルタ等を設ける。Ｘ線照射装置２７は、所定部位を撮影するための撮影Ｘ線や、所定部位を透視するための透視Ｘ線を照射することができる。例えば、撮影Ｘ線は、Ｘ線照射装置２７を管電圧１２０［ｋＶ］、管電流３００［ｍＡ］に制御することで照射される一方、透視Ｘ線は、Ｘ線照射装置２７を管電圧１２０［ｋＶ］、管電流１００［ｍＡ］に制御することで照射される。

受像装置２８は、Ｃアーム２６の他端であってＸ線照射装置２７の出射側に設けられる。受像装置２８は、受像装置２８の駆動機構３２を介して前後動（図２中Ｉ方向）可能なように設けられる。

受像装置２８は、受像装置２８は、Ｉ．Ｉ．（ｉｍａｇｅ ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）−ＴＶ系であり、大きくは、Ｉ．Ｉ．２８ａ、ＴＶカメラ２８ｂ及びＡ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ ｔｏ ｄｅｇｉｔａｌ）変換回路２８ｃを備える。Ｉ．Ｉ．２８ａは、患者Ｐを透過したＸ線及び直接入射されるＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の倍増を行なって感度のよい投影データを形成させる。ＴＶカメラ２８ｂは、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を用いて光学的な投影データを電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換回路２８ｃは、ＴＶカメラ２８ｂから出力された時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）をデジタル信号に変換する。

なお、受像装置２８は、平面検出器（ＦＰＤ：ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を有するものであってもよい。受像装置２８がＦＰＤを有する場合、受像装置２８は、２Ｄ状に配列された検出素子によりＸ線を検出して電気信号に変換する。

コントローラ３０は、図示しないＣＰＵ及びメモリを含んでいる。コントローラ３０は、ＤＦ装置１２からの指示に従って、高電圧供給装置３１及び駆動機構３２等の動作を制御する。

高電圧供給装置３１は、コントローラ３０の制御に従って、Ｘ線照射装置２７のＸ線管に高電圧電力を供給する。

駆動機構３２は、コントローラ３０の制御に従って、Ｘ線照射装置２７、受像装置２８、Ｃアーム２６、保持装置本体２１、ボディフレーム２２、天板保持機構２３及びＣアーム保持機構２５をそれぞれ駆動させる。

操作部３３は、Ｘ線技師等のオペレータが、コントローラ３０に対して種々の指示を与えるスイッチ等によって構成される。

ＤＦ装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮと相互通信可能である。ＤＦ装置１２は、大きくは、プロセッサとしてのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）４１、メモリ４２、ＨＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｃ）４３、入力装置４４、通信制御装置４５、投影データ記憶部５１、画像処理部５２、画像データ記憶部５３及び表示装置５４等のハードウェアから構成される。ＣＰＵ４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、ＤＦ装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、ＤＦ装置１２は、記録媒体用のドライブ（図示しない）を具備する場合もある。

ＣＰＵ４１は、医師及び技師等の検査実施者によって入力装置４４が操作等されることにより指令が入力されると、メモリ４２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４１は、ＨＤ４３に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送され通信制御装置４５で受信されてＨＤ４３にインストールされたプログラム、又は記録媒体用のドライブ（図示しない）に装着された記録媒体から読み出されてＨＤ４３にインストールされたプログラムを、メモリ４２にロードして実行する。

メモリ４２は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）等の要素を兼ね備える構成をもつ記憶装置である。メモリ４２は、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌ ｐｒｏｇｒａｍ ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｓｙｓｔｅｍ）のデータを記憶したり、ＣＰＵ４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする。

ＨＤ４３は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクが読み取り装置（図示しない）に着脱不能で内蔵されている構成をもつ記憶装置である。ＨＤ４３は、ＤＦ装置１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する。また、ＯＳに、検査実施者に対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置３７ａによって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。

入力装置４４としては、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等が挙げられ、操作に従った入力信号がＣＰＵ４１に送られる。入力装置４４は、大きくは、メインコンソール及びシステムコンソールによって構成される。

通信制御装置４５は、各規格に応じた通信制御を行なう。通信制御装置４５は、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有している。ＤＦ装置１２は、通信制御装置４５を介してネットワークＮ網に接続することができる。

投影データ記憶部５１は、ＣＰＵ４１の制御によって、Ｃアーム保持装置１１のＡ／Ｄ変換回路２８ｃから出力された投影データを記憶する。

画像処理部５２は、ＣＰＵ４１の制御によって、投影データ記憶部５１に記憶される投影データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）行なって必要に応じて加算処理して、透視画像又はＤＡ画像のデータを生成する。また、画像処理部５２は、画像データ記憶部５３に記憶される画像データに対して画像処理を施す。画像処理としては、画像データに対する拡大／諧調／空間ファイルタ処理や、時系列に蓄積された画像データの最小値／最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。なお、画像処理部５２による画像処理後の画像データは、表示装置５４に出力されると共に、画像データ記憶部５３等の記憶装置に記憶される。

画像データ記憶部５３は、ＣＰＵ４１の制御によって、画像処理部５２から出力された画像データを記憶する。

表示装置５４は、ＣＰＵ４１の制御によって、画像処理部５２によって生成される画像データに、患者名等の検査情報（パラメータの文字情報及び目盛等）と、後述するフィルミング観念画像及びフィルム経過枚数画像とを合成し、その合成信号をＤ／Ａ（ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ ａｎａｌｏｇ）変換後、ビデオ信号として表示する。

図３は、本実施形態のＸ線画像診断装置の機能を示すブロック図である。

図２に示すＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって、図３に示すように、Ｘ線画像診断装置１０は、画像収集制御部６１、画像レベル演算部６２、Ｘ線条件制御部６３、Ｘ線条件固定部６４及び画像補償部６５として機能する。なお、各部６１乃至６５は、Ｘ線画像診断装置１０の機能として備えられるものとして説明するが、各部６１乃至６５の全部又は一部は、Ｘ線画像診断装置１０にハードウェアとして備えられるものであってもよい。また、各部６１乃至６５の全部又は一部は、コントローラ３０に備えられるものであってもよい。

画像収集制御部６１は、コントローラ３０を介して高電圧供給装置３１及び駆動機構３２等を制御することによってＸ線照射装置２７及び受像装置２８の位置を変えずに（Ｃアーム２６を動かさずに）天板２４を長軸方向に移動させながら透視又はＤＡ撮影を実行させ、画像処理部５２に透視画像又はＤＡ画像のデータを収集させる機能を有する。画像収集制御部６１の制御によって収集された画像データは、画像データ記憶部５３に記憶される。

画像レベル演算部６２は、画像収集制御部６１による透視又はＤＡ撮影の実行中に、画像処理部５２によって生成される画像上の測定ＲＯＩ内の各輝度値（画素値）を基に、画像上の測定ＲＯＩ内の画像レベルを適宜演算する機能を有する。測定ＲＯＩ内の画像レベルは、ＲＯＩ内の各画素の輝度値から求めたＲＯＩ内の輝度情報（代表的な指標値であり、例えばＲＯＩ内の各画素の輝度値の平均値）である。

Ｘ線条件制御部６３は、画像収集制御部６１による透視又はＤＡ撮影の実行中に、フィードバック制御としてのＡＢＣに基づく変動するＸ線条件に従って画像収集制御部６１に画像収集を行なわせる機能を有する。ＡＢＣでは、画像レベル演算部６２によって適宜演算される画像上の測定ＲＯＩ内の画像レベルが予め設定される画像レベルと略一致するように、次の画像収集のタイミング（次の画像収集の部位）のＸ線条件（管電圧及び管電流）を適宜決定する。なお、操作部１１を介してオペレータによって設定される測定ＲＯＩの大きさ及びその位置は、測定ＲＯＩが関心領域に位置するようにリアルタイムに変更することが可能である。

また、Ｘ線条件制御部６３は、Ｘ線条件固定部６４によってＸ線条件が固定された後、固定のＸ線条件に従って画像収集制御部６１に画像収集を行なわせる機能を有する。

Ｘ線条件固定部６４は、Ｘ線条件制御部６３によって適宜決定されるＸ線条件を、操作部３３を介してオペレータが入力した入力信号が入力された時点で固定する機能を有する。操作部３３によるＸ線条件の固定は任意のタイミングで設定できるものであり、オペレータは、表示装置５４にリアルタイムに表示される造影血管の画像を見ながら任意のタイミングで設定することができる。なお、一連の収集カット（シーケンス）が完了する度に、Ｘ線条件固定部６４によって固定されたＸ線条件は解除され、ＡＢＣの状態にリセットされる。

図４（ａ）乃至図４（ｄ）は、従来のＸ線画像診断装置によって収集されるＤＡ画像を示す図である。図５（ａ）乃至図５（ｄ）は、一連の収集カットの途中でＸ線条件固定部６４によってＸ線条件を固定して生成されるＤＡ画像を示す図である。

従来のＸ線画像診断装置では、患者Ｐの下肢部のうち第１部位（第１フレーム）Ｒ１、第２部位（第２フレーム）Ｒ２、第３部位（第３フレーム）Ｒ３、及び第４部位（第４フレーム）Ｒ４の全てをＡＢＣによる変動するＸ線条件で撮影することで、図４（ａ）に示す第１部位Ｒ１の画像ｉ_Ｒ１、図４（ｂ）に示す第２部位Ｒ２の画像ｉ_Ｒ２、図４（ｃ）に示す第３部位Ｒ３の画像ｉ_Ｒ３、及び図４（ｄ）に示す第４部位Ｒ４の画像ｉ_Ｒ４の順に上部側から連続的に収集される。一方、本実施形態のＸ線画像診断装置１０では、一連の収集カットの途中でＸ線条件固定部６４によってＸ線条件を固定するので、第２部位Ｒ２以降の部位はＸ線条件固定部６４による固定のＸ線条件でそれぞれ撮影することになり、図５（ａ）に示す第１部位Ｒ１の画像Ｉ_Ｒ１、図５（ｂ）に示す第２部位Ｒ２の画像Ｉ_Ｒ２、図５（ｃ）に示す第３部位Ｒ３の画像Ｉ_Ｒ３、及び図５（ｄ）に示す第４部位Ｒ４の画像Ｉ_Ｒ４の順に上部側から連続的に収集される。

従来のＸ線画像診断装置によると、図４（ｂ）に示す画像ｉ_Ｒ２では直接Ｘ線部分が測定ＲＯＩ内に含まれるので、ＡＢＣの下では次の画像収集の第３部位Ｒ３に対して照射するＸ線のＸ線条件が小さくなり、直接Ｘ線部分も含め画像ｉ_Ｒ３全体の画像レベルが小さくなってしまう。従来のＸ線画像診断装置では、測定ＲＯＩ内に直接Ｘ線が入射するような画像が収集されると、次の画像収集の部位に対して小さいＸ線条件を照射するように制御されるからである。

一方、本実施形態のＸ線画像診断装置１０によると、直接Ｘ線が両脚間に発生する直前の第１部位に関する画像Ｉ_Ｒ１の収集後、Ｘ線条件固定部６４は、Ｘ線条件を固定させる。よって、Ｘ線条件固定部６４によってＸ線条件が固定された後は、従来のＸ線画像診断装置の場合と比較して直接Ｘ線部分も含め全体の画像レベルが大きくなる。Ｘ線条件固定部６４がＸ線条件を固定するので、両脚間の直接Ｘ線が顕著に入射するような第２部位Ｒ２であっても第１部位Ｒ１と比較してＸ線条件が小さくなることがないので、図５（ｂ）乃至図５（ｄ）に示すように、オペレータの関心部位である両脚部へのＸ線条件は維持されるからである。

図３に示す画像補償部６５は、ゲイン調整部６５１及びＸ線条件調整部６５２のうち少なくとも一方を有する。画像補償部６５がゲイン調整部６５１及びＸ線条件調整部６５２を共に有する場合、オペレータは、Ｘ線条件固定部６４によってＸ線条件が固定される場合、どちらか一方を選択することができる。

ゲイン調整部６５１は、Ｘ線条件固定部６４によってＸ線条件が固定される場合、画像レベル演算部６２によって適宜演算される画像上の測定ＲＯＩ内の画像レベルが予め設定される画像レベルと略一致するように、次の画像収集の部位におけるＴＶカメラ２８ｂ（受像装置２８がＦＰＤを含む場合はＦＰＤ）のゲインを調整する機能を有する。又は、ゲイン調整部６５１は、Ｘ線条件固定部６４によってＸ線条件が固定される場合、画像レベル演算部６２によって適宜演算される画像上の測定ＲＯＩ内の画像レベルが予め設定される画像レベルと略一致するように、画像処理部５２によって生成される、次の画像収集の部位における画像のゲインを調整する機能を有する。ゲイン調整部６５１は、ＡＢＣを行なうために予め設定される画像レベルと、画像レベル演算部６２が適宜演算する画像上の測定ＲＯＩ内の画像レベルとをそれぞれ比較し、比較された両画像レベルの差異となる比の逆数をゲインの値とする。

一般的には、下肢部に含まれる部位間では体厚に差がある。例えば、第２部位Ｒ２における患者Ｐの体厚と、第３部位Ｒ３における患者Ｐの体厚とでは差異がある。よって、Ｘ線条件固定部６４によって画像Ｉ_Ｒ１の収集後にＸ線条件を固定すると、第２部位Ｒ２の画像Ｉ_Ｒ２としては適正なＸ線条件ではあるが、第３部位Ｒ３の画像Ｉ_Ｒ３としては多少過大のＸ線条件となる場合がある。その場合、画像Ｉ_Ｒ３の全体の画像レベルが大きく画像Ｉ_Ｒ３が視覚的に明る過ぎることになる。そこで、ゲイン調整部６５１は、Ｘ線条件固定部６４による固定以降に画像レベル演算部６２によって適宜演算される画像上の測定ＲＯＩ内の画像レベルに応じてコントローラ３０を介してＴＶカメラ２８ｂのゲインを適宜調整する。ゲイン調整部６５１によってゲインを調整することによって、Ｘ線条件固定部６４によるＸ線条件の固定後についても、画像全体の画像レベルを一定に保つことができる。

なお、Ｘ線条件固定部６４によってＸ線条件が固定される場合、画像レベル演算部６２が画像上の測定ＲＯＩ内の画像レベルを適宜演算する際、Ｘ線条件の固定以降の画像上の測定ＲＯＩ内に直接Ｘ線が含まれると、次の部位の画像について適正な画像レベルが得られ難くなる。そこで、画像レベル演算部６２は、予め設定される上限画像レベル閾値を越える測定ＲＯＩ内の画素値については、画像レベルの演算対象から除外してもよい。

Ｘ線条件調整部６５２は、Ｘ線条件固定部６４によってＸ線条件が固定される場合、操作部３３を介してオペレータによって入力されるＸ線条件に従って、Ｘ線条件固定部６４によって固定されたＸ線条件を調整する機能を有する。

ここで、Ｘ線画像診断装置１０では、Ｘ線条件固定部６４によってＸ線条件を固定するので、画像全体の画像レベルが従来のＸ線画像診断装置の場合と比較して高くなる。よって、直接Ｘ線部分の画像値が非常に高いものとなるので、測定ＲＯＩ内の視覚上のコントラストが影響を受ける場合が想定される。そこで、画像補償部６５は、画像処理部５２によって生成される画像の、上限画像閾値レベルを超える画素値を例えば０カウント値に置き換えることによって、画像上の視覚上のコントラスト低下を補償する構成としてもよい。

図６（ａ）乃至図６（ｄ）は、一連の収集カットの途中で画像補償部６５によって上限画像閾値レベルを超える画素値を０カウント値に置き換えて生成されるＤＡ画像を示す図である。

図６（ａ）及び図６（ｂ）の各画像は、図５（ａ）及び図５（ｂ）の各画像とそれぞれ同様の画像である。また、図６（ｃ）及び図６（ｄ）の各画像は、図５（ｃ）及び図５（ｄ）の各画像の、上限画像閾値レベルを超える画素値を例えば０カウント値に置き換える画像をそれぞれ示す。図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示す各画像によると、視認性が向上する。

また、Ｘ線画像診断装置１０において、一連の収集カットの途中において、Ｉ．Ｉ．２８ａ（ＦＰＤ）の視野サイズを変更するような場合がある。視野サイズを変更する場合、１画素に入射するフォトン数が変化するのでＸ線条件を変化させる必要があり、Ｘ線条件制御部６３はＸ線条件の制御が行なう。よって、Ｘ線条件制御部６３は、視野サイズが変更された場合、Ｘ線条件固定部６４が固定するＸ線条件、及び、画像補償部６５による調整後のＸ線条件に対して、視野サイズ毎のＸ線条件を変化させるための感度係数を乗じる。

本実施形態のＸ線画像診断装置１０によると、下肢部等のように直接Ｘ線を検出する部位を透視又はＤＡ撮影する場合に、Ｘ線条件固定部６４によってＡＢＣを適宜解除してＸ線条件を固定することで、診断に適した画像を提供できる。

１０ Ｘ線画像診断装置
１１ Ｃアーム保持装置
１２ ＤＦ装置
２４ 天板
２７ Ｘ線照射装置
２８ 受像装置
３０ コントローラ
３３ 操作部
５２ 画像処理部
６１ 画像生成制御部
６２ 画像レベル演算部
６３ Ｘ線条件制御部
６４ Ｘ線条件固定部
６５ 画像補償部
６５１ ゲイン調整部
６５２ Ｘ線条件調整部

Claims (8)

1. 被検体の所定部位に向かってＸ線を照射するＸ線照射手段と、
   前記Ｘ線を受像する受像手段と、
   前記被検体を載置する天板と、
   前記Ｘ線照射手段及び前記受像手段の位置を変えずに前記天板を長軸方向に移動させながら前記受像手段によって得られるデータを基に画像を生成する画像生成手段と、
   前記画像上の関心領域内の画像レベルが予め設定される画像レベルに略一致するように、次の画像収集タイミングのＸ線条件を求め、前記Ｘ線条件によって前記Ｘ線照射手段を制御するＸ線条件制御手段と、
   前記Ｘ線条件を、所要時点で固定させるＸ線条件固定手段と、
   を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
2. 一連の収集カットが完了する度に、前記Ｘ線条件固定手段によって固定された前記Ｘ線条件を解除する構成とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
3. 前記Ｘ線条件制御手段は、視野サイズが変更される場合、前記Ｘ線条件固定手段が固定する前記Ｘ線条件に対して、視野サイズ毎のＸ線条件を変化させるための感度係数を乗じる構成とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線画像診断装置。
4. 前記Ｘ線条件固定手段によって前記Ｘ線条件が固定される場合、前記画像上の関心領域内の画像レベルが予め設定される画像レベルに略一致するように、前記受像装置に含まれるＴＶカメラのゲイン、前記受像装置に含まれる平面検出器のゲイン、又は、前記画像生成手段によって生成される前記画像のゲインを調整するゲイン調整手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線画像診断装置。
5. 前記ゲイン調整手段は、前記画像上の関心領域内の画像レベルを演算する際、予め設定される上限閾値を越える画素値は演算対象から除外する構成とすることを特徴とする請求項４に記載のＸ線画像診断装置。
6. 前記Ｘ線条件固定手段によって前記Ｘ線条件が固定される場合、前記Ｘ線条件を調整する操作手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線画像診断装置。
7. 前記Ｘ線条件制御手段は、視野サイズが変更される場合、前記ゲイン調整手段又は前記操作手段による調整後の前記Ｘ線条件に対して、前記Ｘ線条件を変化させるための前記視野サイズ毎の感度係数を乗じる構成とすることを特徴とする請求項４乃至６のうちいずれか一項に記載のＸ線画像診断装置。
8. 前記画像生成手段は、前記画像上の、上限閾値を越える画素値を０値に置換する構成とすることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載のＸ線画像診断装置。