JP2010269879A - Loader device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a loader device capable of automatically transferring a storage box via caster wheels of a body for conveyance loaded on a truck with the caster wheels, a loader device capable of sorting the carried-in bodies on a plurality of storage and conveyance rows by changing the direction of the bodies, and a loader device capable of maintaining a periphery thereof on a flat floor. <P>SOLUTION: The loader device comprises a loader body including an engagement member to be attached/detached to/from an upper end of a body W for conveyance, an elevating/lowering mechanism for elevating/lowering the loader body, a first transfer mechanism for transferring the loader body in the first direction orthogonal to the row directions of storage and conveyance rows 61a-61d, a second transfer mechanism for transferring the loader body in the second direction parallel to the row direction, and a turning mechanism capable of turning the loader body by at least 90° around the vertical axis. The loader body is set opposite to the carried-in body W from the upper side, and lowered, the loader body is engaged with an upper end of the body W, and the body is conveyed via the traction from the upper side by the loader body and the roll of the caster wheels on the floor. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ローダ装置に関し、特にパチンコ遊技機に組み付けられる電子機器（例えば、液晶ユニット等）を組み立てる工場において、電子機器を収容した収容箱をキャスター付き台車に載せた被搬送体を移送し且つ方向変換するローダ装置に関する。   The present invention relates to a loader device, and in particular, in a factory for assembling an electronic device (for example, a liquid crystal unit) to be assembled in a pachinko gaming machine, transporting a transported body on which a container box containing the electronic device is placed on a cart with casters, and The present invention relates to a loader device that changes direction.

組み立て工場等において電子機器等を搬送する搬送手段として、ローラコンベア等を用いたコンベア方式、レール上を移動するレール式搬送台方式、無人搬送台車、キャスター輪付き台車に被搬送体を載せて人力により押動して搬送する方式、天井側のレールに沿って移動する搬送具で搬送する方式など種々の方式が実用に供されている。   As a transport means for transporting electronic equipment etc. in assembly factories, etc., a conveyor system using a roller conveyor, a rail-type transport platform system that moves on rails, an unmanned transport cart, a cart with caster wheels, Various methods such as a method of transporting by pushing by a method of transporting by a transporting tool moving along a rail on the ceiling side have been put to practical use.

電子機器等を収納箱に収納して多数保管する保管倉庫としては、自動倉庫装置が広く採用されている。この自動倉庫装置では、床面上に配設された搬送レール、搬送レール上を走行して出し入れする搬送ロボット、搬送ロボットの走行領域の両側に設けられた複数段の収納棚等を有する。   As a warehouse for storing a large number of electronic devices or the like stored in a storage box, an automatic warehouse device is widely adopted. This automatic warehouse apparatus has a transport rail disposed on the floor, a transport robot that travels on and off the transport rail, a plurality of storage shelves provided on both sides of the travel area of the transport robot, and the like.

前記の組み立て工場等において、被搬送体の搬送方向を方向変換したり、搬送方向を方向変換し且つ移送することで、被搬送体を複数位置に振り分けたりすることが少なくない。被搬送体の移送方向を変更する場合には、床面付近に装備されるターンテーブルが広く採用される。   In the assembly factory or the like, the transported body is often distributed to a plurality of positions by changing the transport direction of the transported body, or changing the transport direction and transferring the transport direction. When changing the transfer direction of the transported body, turntables installed near the floor are widely used.

特許文献１には部品搬送保管システムが開示され、この部品搬送保管システムでは、遊技機の枠物品を複数個（６個ずつ３段、合計１８個）ずつキャスター輪付きのコンテナ台車に収納し、このコンテナ台車を１５台ずつ８列に保管可能な自動倉庫を設け、この自動倉庫に４本の搬送レールと４組の自動搬送装置を設け、自動倉庫の入庫ステーションに被搬送体を９０度方向変換するターンテーブル、各列へ振り分け入庫する為の入庫搬送レールを設け、出庫ステーションに出庫搬送台、被搬送体を９０度方向変換するターンテーブル、搬送レール、垂直搬送設備等を設けてある。   Patent Document 1 discloses a parts transportation and storage system. In this parts transportation and storage system, a plurality of (three in six stages, a total of 18) frame items of gaming machines are stored in a container cart with caster wheels, An automatic warehouse capable of storing 15 container trolleys in 8 rows is provided. This automatic warehouse is equipped with 4 transport rails and 4 sets of automatic transport equipment. A turntable to be converted, an incoming / outgoing rail for sorting and entering each row, an outgoing / outgoing carriage, a turntable for changing the direction of the object to be transported by 90 degrees, a forward rail, a vertical transport facility, and the like are provided.

特許文献２には、コンベア等の搬送途上において被搬送体の搬送方向を自在に変更するための自在搬送装置が開示されている。この自在搬送装置は、球形ベアリングと、この球形ベアリングを下方から回転させる半球体と、この半球体を駆動する半球体駆動装置と、この半球体駆動装置を傾斜姿勢に支持する水平な回転円板などで構成されている。この自在搬送装置においては、回転円板を所望の方向へ回動させることで半球体の軸心の方向を変え、半球体に接し半球体から回転駆動力を受ける球形ベアリングの回転方向（つまり、搬送方向）を変えるように構成してある。   Patent Document 2 discloses a universal transport device for freely changing the transport direction of a transported object during transport of a conveyor or the like. The universal transport device includes a spherical bearing, a hemisphere that rotates the spherical bearing from below, a hemisphere driving device that drives the hemisphere, and a horizontal rotating disk that supports the hemisphere driving device in an inclined posture. Etc. In this universal transport device, the direction of the axis of the hemisphere is changed by rotating the rotating disk in a desired direction, and the rotational direction of the spherical bearing that is in contact with the hemisphere and receives the rotational driving force from the hemisphere (that is, (Conveying direction) is changed.

特許文献３には、コンベア等の搬送途上において被搬送体の搬送方向を自在に変更するための自在搬送装置が開示されている。この自在搬送装置は、水平姿勢の環状体（外歯リングギヤ）と、その内側に回転可能に支持された搬送用ローラと、この搬送用ローラに回転力を伝達する回転力伝動機構と、環状体を回動させて方向変換して固定可能な介在体（ピニオンギヤ）などで構成されている。この自在搬送装置では、介在体を回転駆動して環状体の方向を変えることで、搬送用ローラの方向（向き）を変えて搬送方向を変える。   Patent Document 3 discloses a universal transport device for freely changing the transport direction of a transported object in the course of transport such as a conveyor. The universal transport device includes a horizontal annular body (external ring gear), a transport roller rotatably supported on the inner side thereof, a rotational force transmission mechanism that transmits a rotational force to the transport roller, and an annular body. It is comprised with the interposition body (pinion gear) etc. which can be fixed by rotating and changing direction. In this universal transport device, the direction of the transport roller is changed by changing the direction (direction) of the transport roller by rotating the intervening body to change the direction of the annular body.

特開２００２−２４９２０７号公報JP 2002-249207 A 特開平６−２９８３２０号公報JP-A-6-298320 特開平６−２９８３２１号公報JP-A-6-298321

常時、一定種類の被搬送体のみを取り扱う組み立て保管工場等においては、保管ステージに専用の自動倉庫装置等を装備しても特に問題はない。しかし、ある時期には保管ステージとして使用し、ある時期には別の用途（例えば、別の製品の組み立てステージ等）として使用したい場合には、保管ステージの床面に搬送レール等の設備を配置することは望ましくなく、床面はフラットな床面のままにしておくことが望ましい。特に、液晶ユニットのような電子機器を組み立てる工場では内部スペースがさ程広くなく、内部スペースの汎用性を高める必要があり、保管ステージの床面をフラット面に維持する要求が高い。   In an assembly storage factory or the like that always handles only certain types of transported objects, there is no particular problem even if the storage stage is equipped with a dedicated automatic warehouse device or the like. However, if you want to use it as a storage stage at a certain time and use it for another purpose (for example, an assembly stage for another product) at a certain time, place equipment such as a transport rail on the floor of the storage stage. It is not desirable to do so and it is desirable to leave the floor surface flat. In particular, in a factory for assembling an electronic device such as a liquid crystal unit, the internal space is not so wide, and it is necessary to increase the versatility of the internal space, and there is a high demand for maintaining the floor surface of the storage stage on a flat surface.

しかし、特許文献１〜３に記載のターンテーブルや自在搬送装置を採用する場合には、床面付近に搬送用設備や搬送方向変換用設備を装備しなければならないから、工場の床面はフラットな床面のままに維持できず、内部スペースの汎用性を高めることができない。 物品を収容した収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体は、作業者が押動することでキャスター輪を床面上を転動させて搬送することができるけれども、この場合被搬送体の搬送の自動化を図ることができず、コスト高になる。   However, when adopting the turntable or the universal transport device described in Patent Documents 1 to 3, the floor surface of the factory is flat because it is necessary to equip the floor surface with transport equipment and transport direction changing equipment. The floor cannot be maintained as it is, and the versatility of the internal space cannot be increased. The transported body on which the storage box containing the articles is placed on the cart with caster wheels can be transported by rolling the caster wheels on the floor surface by the operator pushing, but in this case the transported body It is not possible to automate the conveyance of the sheet, which increases the cost.

本発明の目的は、収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体のキャスター輪を介しての移送を自動化できるローダ装置、搬入された被搬送体を方向変換して複数の保管兼搬送列へ振り分ける振り分けを自動化できるローダ装置、装置周辺の床面を平坦な床面に維持できるローダ装置等を提供することである。   An object of the present invention is to provide a loader device capable of automating transfer of a transported body on which a storage box is placed on a cart with caster wheels via a caster wheel, and a plurality of storage and transport rows by changing the direction of the transported transported object. It is intended to provide a loader device capable of automating sorting and a loader device capable of maintaining a floor surface around the device on a flat floor surface.

本願発明は以下の構成を有するものである。尚、参照符号は、本発明の理解促進の為に図面に図示した構成要素との対応関係を一例を示したものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
請求項１のローダ装置は、物品を収容した収容箱(9) をキャスター輪(10b) 付き台車に(10)載せた被搬送体(W) を、搬入側の所定位置から移送し且つ方向変換して複数の保管兼搬送列(61a〜61d)へ振り分けるローダ装置(40)において、被搬送体(W) の上端部に係脱可能な係合部材(42)を含むローダ本体(43)と、前記ローダ本体(43)を昇降させる昇降機構(44)と、前記ローダ本体(43)を保管兼搬送列(61a〜61d)の列方向と直交する第１方向へ移送する第１移送機構(46)と、前記ローダ本体(43)を前記列方向と平行な第２方向へ移送する第２移送機構(47)と、前記ローダ本体(43)を鉛直軸心回りに少なくとも９０度回動可能な回動機構(45)とを備えたことを特徴としている。 The present invention has the following configuration. Note that the reference numerals show an example of the correspondence with the components shown in the drawings for the purpose of promoting understanding of the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.
The loader device according to claim 1 transfers the object to be transported (W), in which the container box (9) containing articles is placed on a cart with caster wheels (10b) (10) from a predetermined position on the carry-in side and changes its direction. In the loader device (40) that distributes to a plurality of storage and transport rows (61a to 61d), a loader body (43) including an engaging member (42) that can be engaged and disengaged at the upper end of the transported body (W); An elevating mechanism (44) for raising and lowering the loader body (43), and a first transfer mechanism for transferring the loader body (43) in a first direction orthogonal to the row direction of the storage and transport rows (61a to 61d) ( 46), a second transfer mechanism (47) for transferring the loader body (43) in a second direction parallel to the row direction, and the loader body (43) can be rotated at least 90 degrees around a vertical axis. And a rotating mechanism (45).

請求項２のローダ装置は、請求項１の発明において、前記昇降機構(44)と回動機構 (4 5)と第１，第２移送機構(46,47) を制御する制御手段(100) を設けたことを特徴としている。   The loader device according to claim 2 is the control means (100) for controlling the elevating mechanism (44), the rotating mechanism (45), and the first and second transfer mechanisms (46, 47) according to the invention of claim 1. It is characterized by providing.

請求項３のローダ装置は、請求項１又は２の発明において、前記被搬送体(W) を前記搬入側の所定位置から保管兼搬送列(61a〜61d)へ移送するとき、前記ローダ本体(43)を下降させて前記係合部材(42)を被搬送体(W) の上端部に係合させ、前記キャスター輪(10b) の床面上の転動を介して移送することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, the loader device according to the first or second aspect of the present invention is configured such that when the transported body (W) is transferred from the predetermined position on the carry-in side to the storage and transport train (61a to 61d), 43) is lowered, the engaging member (42) is engaged with the upper end of the transported body (W), and is transferred via rolling on the floor surface of the caster wheel (10b). Yes.

請求項４のローダ装置は、請求項１〜３の何れか１つの発明において、前記制御手段(100) は、前記第１方向へ被搬送体(W) を移送して搬入側から最も離隔した最下流側保管兼搬送列(61d) へ移送するとき、その最下流側保管兼搬送列(61d) よりも所定距離搬入側の位置において、前記回動機構(45)により被搬送体(W) を９０度方向変換させ、その後第１移送機構(46)により前記最下流側保管兼搬送列(61d) に対応する位置まで被搬送体(W) を移送させることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the loader device according to any one of the first to third aspects, the control means (100) moves the transported body (W) in the first direction and is most separated from the carry-in side. When transported to the most downstream storage / conveyance row (61d), at the position closer to the carry-in side by a predetermined distance than the most downstream storage / conveyance row (61d), the to-be-conveyed body (W) by the turning mechanism (45) Then, the object to be transported (W) is transported to a position corresponding to the most downstream storage and transport row (61d) by the first transport mechanism (46).

請求項１の発明によれば、物品を収容した収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体を、搬入側の所定位置から移送し且つ方向変換して複数の保管兼搬送列へ振り分けるローダ装置が、ローダ装置が被搬送体の上端部に係脱可能な係合部材を含むローダ本体と、ローダ本体を昇降させる昇降機構と、保管兼搬送列の列方向と直交する第１方向へ移送する第１移送機構と、前記列方向と平行な第２方向へ移送する第２移送機構と、ローダ本体を回動させる回動機構とを備えるため、次の効果が得られる。   According to the first aspect of the present invention, the loader that transports the object to be transported on which the container box containing the article is placed on the cart with the caster wheel from the predetermined position on the carry-in side, changes the direction and distributes it to a plurality of storage and transport rows. The apparatus is transported in a first direction orthogonal to the row direction of the storage / conveyance row, a loader body including an engaging member that can be engaged with and disengaged from the upper end of the transported body, a lifting mechanism that raises and lowers the loader body Since the first transfer mechanism, the second transfer mechanism for transferring in the second direction parallel to the row direction, and the rotation mechanism for rotating the loader body are provided, the following effects can be obtained.

ローダ本体を下降状態にして被搬送体の上端部に係合させ、ローダ本体を第１移送機構で移送させ、ローダ本体を回動機構で方向変換し、その後ローダ本体を第２移送機構で移送させることで、被搬送体を搬入側から複数の保管兼搬送列へ振り分けることができ、その振り分けを自動化することができる。
しかも、被搬送体の上端部に係合部材を係合状態にして、被搬送体を移動させるように構成したため、搬入側から保管兼搬送列にかけて床面付近に搬送や方向変換のための設備を装備する必要がなく、床面を平坦な床面に維持することができるため、工場を他の用途に使用する為の汎用性を確保することができる。 The loader body is lowered and engaged with the upper end of the transported body, the loader body is transferred by the first transfer mechanism, the direction of the loader body is changed by the rotating mechanism, and then the loader body is transferred by the second transfer mechanism. By doing so, it is possible to distribute the object to be conveyed from the carry-in side to a plurality of storage and conveyance rows, and it is possible to automate the distribution.
In addition, the engaging member is engaged with the upper end portion of the transported body, and the transported body is moved, so that the equipment for transporting and changing the direction near the floor surface from the carry-in side to the storage and transport row Since the floor surface can be maintained on a flat floor surface, versatility for using the factory for other purposes can be ensured.

請求項２の発明によれば、制御手段により昇降機構と回動機構と第１，第２移送機構を制御するため、ローダ装置による被搬送体の搬送と方向変換を自動化することができる。 請求項３の発明によれば、ローダ本体を下降させて係合部材を被搬送体の上端部に係合させ、キャスター輪の床面上の転動を介して移送するため、被搬送体のキャスター輪を有効活用して搬送することができるうえ、係合部材を被搬送体の移送と方向変換に兼用することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the elevating mechanism, the rotating mechanism, and the first and second transfer mechanisms are controlled by the control means, it is possible to automate conveyance and direction change of the object to be conveyed by the loader device. According to the third aspect of the present invention, the loader body is lowered to engage the engaging member with the upper end portion of the transported body and transferred via rolling on the floor surface of the caster wheel. The caster wheels can be used effectively for transport, and the engaging member can be used for both transport and direction change of the transported body.

請求項４の発明によれば、搬入側から最も離隔した最下流側に工場の建屋側の壁等の障害物が存在する場合でも、予め回動機構により被搬送体を９０度方向変換させてから、第１移送機構により最下流側の保管兼搬送列に対応する位置まで搬送することで、被搬送体と障害物との干渉を防止することができ、最下流側の保管兼搬送列へも確実に振り分けることができる。   According to the invention of claim 4, even when an obstacle such as a wall on the building side of the factory exists on the most downstream side farthest from the carry-in side, the object to be conveyed is changed in direction by 90 degrees in advance by the rotation mechanism. To the position corresponding to the storage / conveyance row on the most downstream side by the first transfer mechanism, it is possible to prevent interference between the object to be conveyed and the obstacle, and to the storage / conveyance row on the most downstream side. Can be surely sorted.

本発明の実施例に係る組立て保管工場の全体レイアウト図である。1 is an overall layout diagram of an assembly storage factory according to an embodiment of the present invention. 被搬送体の平面図である。It is a top view of a to-be-conveyed body. 被搬送体の側面図である。It is a side view of a to-be-conveyed body. 被搬送体の正面図である。It is a front view of a to-be-conveyed body. リフタ装置の斜視図である。It is a perspective view of a lifter device. 外形チェック装置の斜視図である。It is a perspective view of an external shape check apparatus. ローラコンベアの一部とローダ装置と保管兼搬送装置の平面図である。It is a top view of a part of roller conveyor, a loader apparatus, and a storage and conveyance apparatus. 図５のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. ローラコンベアの下流部分とローディング待機エリアの平面図である。It is a top view of the downstream part and roller waiting area of a roller conveyor. ローラコンベアの下流部分とローディング待機エリアの正面図である。It is a front view of the downstream part and loading waiting area of a roller conveyor. ローラコンベアの断面図である。It is sectional drawing of a roller conveyor. 傾斜コンベアの断面図である。It is sectional drawing of an inclination conveyor. 傾斜コンベアのキャリッジとアンチバック部材等の図である。It is a figure of the carriage of an inclined conveyor, an anti-back member, etc. 傾斜コンベアのキャリッジとアンチバック部材の正面図である。It is a front view of the carriage and anti-back member of an inclined conveyor. 図５のXIII−XIII線断面図である。It is the XIII-XIII sectional view taken on the line of FIG. ローダ装置の平面図である。It is a top view of a loader device. 図１４のXV−XV線断面図である。It is the XV-XV sectional view taken on the line of FIG. ローダ装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a loader device. ローダ装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a loader device. 保管兼搬送機構（牽引体下降状態）の概略側面図である。It is a schematic side view of a storage / conveyance mechanism (traction body descending state). 保管兼搬送機構の牽引体と被搬送体とダストパン等を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the traction body, to-be-conveyed body, dust pan, etc. of a storage and conveyance mechanism. 保管兼搬送機構の牽引体と昇降機構等を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the traction body, raising / lowering mechanism, etc. of a storage and conveyance mechanism. 保管兼搬送装置の要部背面図である。It is a principal part rear view of a storage and conveyance apparatus. 保管兼搬送装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a storage and conveyance apparatus. 保管兼搬送機構の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a storage and conveyance mechanism. 保管兼搬送機構の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a storage and conveyance mechanism. 保管兼搬送機構の要部正面図である。It is a principal part front view of a storage and conveyance mechanism. 保管兼搬送機構の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a storage and conveyance mechanism. 制御ユニットを含む制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system including a control unit.

以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on examples.

図１示す組立て保管工場Ｆは、パチンコ機の液晶ディスプレイに制御基板を組み付けた液晶ユニットを組み立て、搬入ステージ５から保管ステージ７へ搬送し、保管ステージ７に保管した後保管ステージ７から搬入順に搬出するようにしたものである。尚、以下の説明において、図１の前後左右方向を前後左右方向とする。
この組立て保管工場Ｆにおいては、図２−１〜図２−３に示すように、合成樹脂製の収容箱９の内部の５区画に５つの液晶ユニットＤを収納し、この収容箱９を３段積みにしてキャスター輪付き台車１０に載せたものを被搬送体Ｗとしている。収容箱９には、段積みの際に下段の収容箱の上端部に上段の収容箱の下端部を係合可能とする為の係合金具９ａが４隅に設けられ、キャスター輪付き台車１０の荷台の４隅にも係合金具１０ａが設けられている。 The assembly storage factory F shown in FIG. 1 assembles a liquid crystal unit in which a control board is assembled to a liquid crystal display of a pachinko machine, transports it from the carry-in stage 5 to the storage stage 7, stores it in the storage stage 7, and then carries it out from the storage stage 7 in the order of loading. It is what you do. In the following description, the front-rear and left-right directions in FIG.
In this assembly and storage factory F, as shown in FIGS. 2-1 to 2-3, five liquid crystal units D are stored in five compartments inside a synthetic resin storage box 9, and this storage box 9 is stored in 3 sections. What is stacked and placed on a cart 10 with caster wheels is a transported object W. The storage box 9 is provided with engagement metal fittings 9a at four corners so that the lower end of the upper storage box can be engaged with the upper end of the lower storage box at the time of stacking. Engagement fittings 10a are also provided at the four corners of the cargo bed.

図１に示すように、この組立て保管工場Ｆには、液晶ユニットを組み立てる組立ステージ１，２、検査を行う検査ステージ３、搬入ステージ５へ投入する前の前段ステージ４、搬入ステージ５、この搬入ステージ５の下流部分に設けられた振り分けステージ６、この振り分けステージ６から被搬送体Ｗを受け取って４列に整列させて保管する保管ステージ７、台車１０や収容箱９等の機材を準備しておく予備ステージ８等を有する。
搬入ステージ５にはローラコンベア２０が設けられ、振り分けステージ６にはローダ装置４０が設けられ、保管ステージ７には保管兼搬送装置６０Ｍ（これは、４組の保管兼搬送機構６０を有する）が設けられており、これらローラコンベア２０とローダ装置４０と４組の保管兼搬送機構６０等を統括的に制御する操作パネル付き制御ユニット１００が設けられている。 As shown in FIG. 1, the assembly storage factory F includes assembly stages 1 and 2 for assembling the liquid crystal unit, an inspection stage 3 for inspection, a pre-stage 4 before being loaded into the carry-in stage 5, a carry-in stage 5 and the carry-in stage 5. Prepare a sorting stage 6 provided in the downstream portion of the stage 5, a storage stage 7 that receives the transported object W from the sorting stage 6, stores it in four rows, and stores it such as a cart 10 and a storage box 9. It has a preliminary stage 8 or the like.
The carry-in stage 5 is provided with a roller conveyor 20, the sorting stage 6 is provided with a loader device 40, and the storage stage 7 is provided with a storage and transfer device 60 M (which has four sets of storage and transfer mechanisms 60). There is provided a control unit 100 with an operation panel for comprehensively controlling the roller conveyor 20, loader device 40, four sets of storage and transport mechanisms 60, and the like.

図１，図３に示すように、前段ステージ４には、被搬送体Ｗの重量測定と、２段目，３段目の収容箱９を段積みし易くする為のリフタ装置１１が設けれられている。図３に示すように、このリフタ装置１１は、収容箱９の高さとほぼ等しい高さだけ昇降可能な昇降テーブル１２と、この昇降テーブル１２を昇降駆動可能なアクチュエータ（例えばエアシリンダ）と、昇降テーブル１２上に載置された被搬送体Ｗの重量を測定する重量測定器（図示略）と、この重量測定器で測定された重量やエラーメッセージ等を表示可能な液晶表示器（図示略）を含む操作パネル１３などを有する。   As shown in FIGS. 1 and 3, the front stage 4 is provided with a lifter device 11 for measuring the weight of the transport target W and for easily stacking the second and third storage boxes 9. It has been. As shown in FIG. 3, the lifter device 11 includes an elevating table 12 that can move up and down by a height substantially equal to the height of the storage box 9, an actuator (for example, an air cylinder) that can drive the elevating table 12 up and down, A weight measuring device (not shown) for measuring the weight of the transported object W placed on the table 12, and a liquid crystal display (not shown) capable of displaying the weight measured by the weight measuring device, an error message, and the like. The operation panel 13 including

図１に示すように、搬入ステージ５にはスタート地点ＳＰから目的地点ＴＰまで被搬送体Ｗを搬送するローラコンベア２０が設けられている。図１，図４に示すように、前段ステージ４には、リフタ装置１１とスタート地点ＳＰの間に、被搬送体Ｗの正面視の外形をチェックする外形チェック装置１４（外形チェック手段）が装備されている。外形チェック装置１４は、被搬送体Ｗが搬送方向向きに通過可能なゲート部材１５と、このゲート部材１５の上端付近に装備された光学センサ１６（発光部１６ａと受光部１６ｂとを含む）有し、この光学センサ１６は操作パネル１３に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, the carry-in stage 5 is provided with a roller conveyor 20 that transports the transport target W from a start point SP to a destination point TP. As shown in FIGS. 1 and 4, the front stage 4 is equipped with an outer shape checking device 14 (outer shape checking means) for checking the outer shape of the transported object W in front view between the lifter device 11 and the start point SP. Has been. The outer shape check device 14 has a gate member 15 through which the transported object W can pass in the transport direction, and an optical sensor 16 (including a light emitting unit 16a and a light receiving unit 16b) provided near the upper end of the gate member 15. The optical sensor 16 is electrically connected to the operation panel 13.

上記の外形チェック装置１４により被搬送体Ｗの搬送方向から視た外形をチェックする。段積み不良などの場合は、被搬送体Ｗがゲート部材１５と干渉して通過不能となる。また、発光部１６ａからの光線を受光部１６ｂで受光することで、被搬送体Ｗの高さが規定高さ以内であることをチェックする。被搬送体Ｗの高さが過大である場合には、保管兼搬送ステージ７におけるトラブル原因となる。   The outer shape of the conveyed object W viewed from the conveying direction is checked by the outer shape checking device 14 described above. In the case of poor stacking, the transported body W interferes with the gate member 15 and cannot pass. Further, the light from the light emitting unit 16a is received by the light receiving unit 16b, thereby checking that the height of the transport target W is within a specified height. When the height of the transport target W is excessive, it causes a trouble in the storage and transport stage 7.

次に、図５〜図１２に基づいて、搬入ステージ５に装備されたローラコンベア２０について説明する。ローラコンベア２０の上流端部には、被搬送体Ｗをコンベアへ移載するためにキャスター輪１０ｂを少し上昇させる１対のスロープが形成されている。ローラコンベア２０の下流部分には、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを接地させるために搬送面を傾斜させた傾斜コンベア２１と、この傾斜コンベア２１に設けられ傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗを下流側へ押動移送するキャリッジ機構２２とが設けられている。傾斜コンベア２１のすぐ下流側には、振り分けステージ６に含まれるローディング待機エリア６Ａが設けられている。上記傾斜コンベア２１のキャリッジ機構２２により被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａへ搬送される。   Next, the roller conveyor 20 provided in the carry-in stage 5 will be described with reference to FIGS. At the upstream end of the roller conveyor 20, a pair of slopes are formed for slightly raising the caster wheel 10 b in order to transfer the transport target W to the conveyor. In the downstream part of the roller conveyor 20, an inclined conveyor 21 whose conveying surface is inclined to ground the caster wheel 10 b of the conveyed object W, and a conveyed object W provided on the inclined conveyor 21 on the inclined conveyor 21 are arranged. A carriage mechanism 22 is provided to push and transfer to the downstream side. A loading standby area 6 </ b> A included in the sorting stage 6 is provided immediately downstream of the inclined conveyor 21. The transport target W is transported to the loading standby area 6A by the carriage mechanism 22 of the inclined conveyor 21.

ローラコンベア２０のうちの、傾斜コンベア２１よりも上流側のローラコンベア２０は、その両側の支持フレーム２４に適当間隔おきに架着された複数のローラ２５と、これらローラ２５の両側に設けられた複数対の所定長さのガイドフレーム２６とを備えている。 複数のローラ２５のうちの適当間隔おきの複数のローラ２５が電動モータ内蔵の駆動ローラである。ガイドフレーム２６の上流端部には、被搬送体Ｗが側方へズレた場合に、ローラコンベア２０の中心側へ案内するテーパ部２６ａが形成されている。前記両側の支持フレーム２４の外側には、被搬送体Ｗの台車１０のキャスター輪１０ｂを搬送方向に整列させる少なくとも１対の整列機構２７を設けてある。   Among the roller conveyors 20, the roller conveyor 20 on the upstream side of the inclined conveyor 21 is provided with a plurality of rollers 25 mounted on support frames 24 on both sides at appropriate intervals, and on both sides of these rollers 25. A plurality of pairs of guide frames 26 having a predetermined length are provided. A plurality of rollers 25 at appropriate intervals among the plurality of rollers 25 are drive rollers with built-in electric motors. At the upstream end of the guide frame 26, a tapered portion 26 a that guides the roller conveyor 20 to the center side when the conveyed object W is displaced laterally is formed. Outside the support frames 24 on both sides, at least one pair of alignment mechanisms 27 that align the caster wheels 10b of the carriage 10 of the transported object W in the transport direction are provided.

整列機構２７は、被搬送体Ｗの台車１０のキャスター輪１０ｂが接触する案内板２７ａと、この案内板２７ａの上流端部に形成された傾斜板２７ｂであって下流側に向かって上り傾斜している傾斜板２７ｂで形成されている。キャスター輪１０ｂの向きが搬送方向に対して正規姿勢でないとき、被搬送体Ｗの搬送中にキャスター輪１０ｂが傾斜板２７ｂに接触すると、キャスター輪１０ｂが鉛直支軸回りに回動して正規姿勢になる。傾斜コンベア２１の終端においてキャスター輪１０ｂを接地させる時に、ローラコンベア２０の搬送方向と同じ搬送方向へ搬送可能にするためである。ローラコンベア２０の複数箇所には、被搬送体Ｗの有無を検出する発光部２０ａと受光部２０ｂとからなる複数の光学センサ２０Ａが設けられている（図２７参照）。   The alignment mechanism 27 is a guide plate 27a with which the caster wheel 10b of the carriage 10 of the transported object W comes into contact, and an inclined plate 27b formed at the upstream end of the guide plate 27a. The inclined plate 27b is formed. When the direction of the caster wheel 10b is not the normal posture with respect to the transport direction, when the caster wheel 10b comes into contact with the inclined plate 27b during the transport of the transported object W, the caster wheel 10b rotates around the vertical support shaft to the normal posture. become. This is because when the caster wheel 10 b is grounded at the end of the inclined conveyor 21, it can be conveyed in the same conveyance direction as the conveyance direction of the roller conveyor 20. A plurality of optical sensors 20A including a light emitting unit 20a and a light receiving unit 20b that detect the presence / absence of the transport target W are provided at a plurality of locations on the roller conveyor 20 (see FIG. 27).

図７〜図１２に示すように、傾斜コンベア２１において、キャリッジ機構２２は、被搬送体Ｗを搬送方向へ移動させる１対の遊転ローラ列２８と、被搬送体Ｗを下流側へ押動するキャリッジ２９と、このキャリッジ２９を案内するガイド機構と、キャリッジ２９を往復駆動可能な往復駆動手段としての電動シリンダ３０とを備えている。但し、電動シリンダ３０の代わりにロッドレスエアシリンダを適用してもよい。キャリッジ２９には被搬送体Ｗの搬送方向上流端に係合して下流側へ押す１対の上下揺動式アンチバック部材３２が設けられている。   As shown in FIGS. 7 to 12, in the inclined conveyor 21, the carriage mechanism 22 includes a pair of idler roller rows 28 that move the conveyed object W in the conveying direction, and pushes the conveyed object W downstream. A carriage 29, a guide mechanism for guiding the carriage 29, and an electric cylinder 30 as reciprocating drive means capable of reciprocatingly driving the carriage 29. However, a rodless air cylinder may be applied instead of the electric cylinder 30. The carriage 29 is provided with a pair of vertically swinging anti-back members 32 that are engaged with the upstream end of the transport target W in the transport direction and pushed downstream.

各遊転ローラ列２８は下流側へ向かって下り傾斜する１対のフレームに、複数の遊転ローラ２８ａを回転自在に付設したものであり、１対の遊転ローラ列２８ａの上面に搬送面が形成されている。前記ガイド機構は遊転ローラ列２８と平行に傾斜状に配置された電動シリンダ３０で構成されている。キャリッジ２９は、電動シリンダ３０の出力部材に固定され、電動シリンダ３０で搬送方向に案内され且つ所定ストローク往復駆動される。   Each idler roller row 28 has a plurality of idler rollers 28a rotatably attached to a pair of frames that are inclined downward toward the downstream side, and is provided on the upper surface of the pair of idler roller rows 28a. Is formed. The guide mechanism is composed of an electric cylinder 30 disposed in an inclined manner in parallel with the idler roller row 28. The carriage 29 is fixed to the output member of the electric cylinder 30, guided by the electric cylinder 30 in the transport direction, and reciprocated by a predetermined stroke.

傾斜コンベア２１の下流側部分の両側には、床面の方へ接近するキャスター輪１０ｂを転動させて円滑に床面へ導く１対の案内板３３が設けられ、この１対の案内板３３の上流端部にもキャスター輪１０ｂを整列させる１対の整列機構であって、傾斜板２７ｂと同様に傾斜させた傾斜板３３ａからなる１対の整列機構が設けられている。ローラコンベア２０で搬送された被搬送体Ｗは、傾斜コンベア２１上に達したとき、下流側のキャスター輪１０ｂが１対の案内板３３に乗り上げて停止状態になる。この傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗを検出する発光部２１ａと受光部２１ｂとからなる光学センサ２１Ａも設けられている。   On both sides of the downstream portion of the inclined conveyor 21, a pair of guide plates 33 is provided that rolls caster wheels 10 b approaching the floor surface and smoothly guides them to the floor surface, and this pair of guide plates 33. A pair of alignment mechanisms for aligning the caster wheel 10b is also provided at the upstream end of the pair, and a pair of alignment mechanisms each including an inclined plate 33a inclined in the same manner as the inclined plate 27b is provided. When the transported object W transported by the roller conveyor 20 reaches the inclined conveyor 21, the downstream caster wheel 10b rides on the pair of guide plates 33 and is stopped. An optical sensor 21A including a light emitting unit 21a and a light receiving unit 21b for detecting the transport target W on the inclined conveyor 21 is also provided.

図１１，図１２に示すように、１対の上下揺動式アンチバック部材３２は、キャリッジ２９に固定された門形部材３１の両側の側壁に揺動自在にピン結合されている。前記アンチバック部材３２は引っ張りバネ３２ａにより図１２において時計回り方向へ付勢されており、下端部が受止め板３１ａで下方から受け止められる。被搬送体Ｗの上流端を押動する際にはアンチバック部材３２の下端部が受止め板３１ａで受け止められるため被搬送体Ｗを押動可能である。キャリッジ２９が上流側へ復動移動する際には、アンチバック部材３２が搬送面と平行に伏せた倒伏姿勢になるため、被搬送体Ｗの下面側を通過可能である。被搬送体Ｗがキャリッジ２９の上側を下流方向へ移動する際にも上記と同様である。キャリッジ機構２２により被搬送体Ｗを最大限下流側へ搬送したとき、被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａに位置決めされる。   As shown in FIGS. 11 and 12, the pair of vertically swinging anti-back members 32 is pivotally coupled to the side walls on both sides of the gate-shaped member 31 fixed to the carriage 29. The anti-back member 32 is urged clockwise in FIG. 12 by a tension spring 32a, and a lower end portion is received from below by a receiving plate 31a. When the upstream end of the transported body W is pushed, the transported body W can be pushed because the lower end portion of the anti-back member 32 is received by the receiving plate 31a. When the carriage 29 moves backward in the upstream direction, the anti-back member 32 is in a lying posture in which the anti-back member 32 is laid down in parallel with the transport surface, so that it can pass through the lower surface side of the transport target W. The same applies to the case where the transport target W moves on the carriage 29 in the downstream direction. When the transport target W is transported to the maximum downstream side by the carriage mechanism 22, the transport target W is positioned in the loading standby area 6A.

前記ローディング待機エリア６Ａは、被搬送体Ｗが丁度収まる被搬送体Ｗとほぼ同サイズの矩形エリアである。このローディング待機エリア６Ａの下流端部には、傾斜コンベア２１で移送した被搬送体Ｗの搬送方向下流端の両端部を下流側から受け止める係止機構３５が設けられている。この係止機構３５は、１対の係止部材３５ａと、これら係止部材３５ａを被搬送体Ｗを受け止める係止位置と、側方へ退避した退避位置とに亙って駆動可能な 1対のエアシリンダ３５ｂ（駆動手段）とを有する。これらエアシリンダ３５ｂへのエア供給系には電磁方向切換弁が設けられている。この係止機構３５で被搬送体Ｗを受け止めることで、被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａに位置決めされて、ローダ装置４０で搬送可能になる。   The loading standby area 6A is a rectangular area of almost the same size as the transported body W in which the transported body W just fits. A locking mechanism 35 is provided at the downstream end of the loading standby area 6A to receive both ends of the downstream end in the transport direction of the transported object W transferred by the inclined conveyor 21 from the downstream side. The locking mechanism 35 is driven by a pair of locking members 35a, a locking position where the locking members 35a are received by the conveyed object W, and a retracted position where the locking members 35a are retracted sideways. Air cylinder 35b (driving means). An electromagnetic direction switching valve is provided in the air supply system to these air cylinders 35b. By receiving the transport target W with the locking mechanism 35, the transport target W is positioned in the loading standby area 6 </ b> A and can be transported by the loader device 40.

図１４に示すように、ローディング待機エリア６Ａの上方空間には、被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａに移動するとき、被搬送体Ｗの上端近傍部を案内してローディング待機エリア６Ａに整列させる為のテーパ部４１ａ付きの前後１対のガイド部材４１が設けられている。尚、搬入ステージ５の下流部分に設けられる振り分けステージ６は、上記のローディング待機エリア６Ａを含み且つローダ装置４０が稼働するエリアである。このローディング待機エリア６Ａにある被搬送体Ｗを検出する発光部２３ａと受光部２３ｂとからなる光学センサ２３Ａも設けられ、この光学センサ２３Ａは制御ユニット１００に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 14, in the space above the loading standby area 6A, when the transported body W moves to the loading standby area 6A, the vicinity of the upper end of the transported body W is guided and aligned with the loading standby area 6A. For this purpose, a pair of front and rear guide members 41 with a tapered portion 41a are provided. The sorting stage 6 provided in the downstream portion of the carry-in stage 5 is an area that includes the loading standby area 6A and in which the loader device 40 operates. An optical sensor 23A including a light emitting unit 23a and a light receiving unit 23b for detecting the transport target W in the loading standby area 6A is also provided, and the optical sensor 23A is electrically connected to the control unit 100.

次に、振り分けステージ６のローダ装置４０について、図１，図５，図６，図１３〜図１７に基づいて説明する。ローダ装置４０は、ローディング待機エリア６Ａにある被搬送体Ｗを左方へ移送し且つ９０度方向変換して４組の保管兼搬送機構６０の４つの保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの列対応部６２ａ〜６２ｄへ振り分ける装置である。   Next, the loader device 40 of the sorting stage 6 will be described with reference to FIGS. 1, 5, 6 and 13 to 17. The loader device 40 transfers the transported object W in the loading standby area 6A to the left and changes the direction by 90 degrees to correspond to the four storage / conveyance rows 61a to 61d of the four storage / conveyance rows 60a. It is a device that distributes to 62a to 62d.

このローダ装置４０は、被搬送体Ｗの上端部に係脱可能な４つの係合部材４２を含むほぼ矩形状のローダ本体４３と、ローダ本体４３を昇降させる昇降機構４４と、ローダ本体４３を鉛直軸心回りに少なくとも９０度回動可能な回動機構４５と、ローダ本体４３を保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの列方向と直交する第１方向へ移送する第１移送機構４６と、ローダ本体４３を前記列方向と平行な第２方向へ移送する第２移送機構４７等で構成されている。このローダ装置４０の昇降機構４４と回動機構４５と第１，第２移送機構４６，４７は前記制御ユニット１００に電気的に接続されていて制御ユニット１００で制御される。   The loader device 40 includes a loader body 43 having a substantially rectangular shape including four engaging members 42 that can be engaged with and disengaged from the upper end of the transported body W, a lifting mechanism 44 that lifts and lowers the loader body 43, and a loader body 43. A rotation mechanism 45 capable of rotating at least 90 degrees around the vertical axis, a first transfer mechanism 46 for transferring the loader body 43 in a first direction orthogonal to the row direction of the storage and transport rows 61a to 61d, and the loader body 43 is configured by a second transfer mechanism 47 that transfers 43 in a second direction parallel to the row direction. The lift mechanism 44, the rotation mechanism 45, and the first and second transfer mechanisms 46 and 47 of the loader device 40 are electrically connected to the control unit 100 and controlled by the control unit 100.

振り分けステージ６の上方空間の建屋フレームには、図１，図５，図１４において左右方向（第１方向）に延びる前後１対のガイドレール４６ａが設けられ、これらガイドレール４６ａに亙って前後方向（第２方向）に延びる１本の可動ガイドレール４７ａが架着され、この可動ガイドレール４７ａの前後両端部の被駆動部材がガイドレール４６ａで移動自在に案内されると共に、両方のガイドレール４６ａ内に組み込まれた例えば電動シリンダからなる電動アクチュエータにより第１方向へ移動駆動され、可動ガイドレール４７ａがガイドレール４６ａの全長に亙って往復移送可能に構成されている。上記の構成が第１移送機構４６に相当するものである。   The building frame in the space above the sorting stage 6 is provided with a pair of front and rear guide rails 46a extending in the left-right direction (first direction) in FIGS. One movable guide rail 47a extending in the direction (second direction) is attached, and driven members at both front and rear ends of the movable guide rail 47a are movably guided by the guide rail 46a. The movable guide rail 47a is configured to be capable of reciprocating along the entire length of the guide rail 46a by being driven to move in the first direction by an electric actuator including, for example, an electric cylinder incorporated in 46a. The above configuration corresponds to the first transfer mechanism 46.

可動ガイドレール４７ａに可動キャリッジ４７ｂが前後方向へ移動自在に設けられ、この可動キャリッジ４７ｂが可動ガイドレール４７ａに組み込まれた例えば電動シリンダからなる電動アクチュエータにより、可動ガイドレール４７ａの全長に亙って往復移送可能に構成されている。上記の構成が第２移送機構４７に相当するものである。ローダ本体４３の１対の枠部材の両端部には下方向きに４つの係合部材４２が突設されている。各係合部材４２は下端部に倒立コーン部を形成したピン部材で構成されている。   A movable carriage 47b is provided on the movable guide rail 47a so as to be movable in the front-rear direction. The movable carriage 47b is extended over the entire length of the movable guide rail 47a by an electric actuator including, for example, an electric cylinder incorporated in the movable guide rail 47a. It is configured to be able to reciprocate. The above configuration corresponds to the second transfer mechanism 47. Four engaging members 42 project downward from both ends of the pair of frame members of the loader body 43. Each engaging member 42 is composed of a pin member having an inverted cone portion formed at the lower end portion.

ローディング待機エリア６Ａに待機中で、キャスター輪１０ｂが床面に接地している被搬送体Ｗを左方へ搬送するとき、ローダ装置４０のローダ本体４３をローディング待機エリア６Ａの上方に移動させて、４つの係合部材４２を被搬送体Ｗの上端部の４隅に対向させ、昇降機構４４によってローダ本体４３を下降させて４つの係合部材４２を被搬送体Ｗの上端部の４隅に係合させ、その係合状態を維持したまま、ローダ本体４３を左方へ移送し、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂの床面上の転動を介して被搬送体Ｗを左方へ移送する。   When the caster wheel 10b is waiting in the loading standby area 6A and transports the transported object W that is in contact with the floor to the left, the loader body 43 of the loader device 40 is moved above the loading standby area 6A. The four engaging members 42 are opposed to the four corners of the upper end portion of the transported body W, and the loader body 43 is lowered by the lifting mechanism 44 so that the four engaging members 42 are moved to the four corners of the upper end portion of the transported body W. The loader body 43 is transferred to the left while maintaining the engaged state, and the conveyed object W is moved to the left via rolling on the floor surface of the caster wheel 10b of the conveyed object W. Transport.

昇降機構４４は、可動キャリッジ４７ｂに固定された立て向きのエアシリンダと、このエアシリンダのピストンロッド４４ａの両側の２本のガイドロッド４４ｂとを有する。ピストンロッド４４ａと２本のガイドロッド４４ｂの下端部に回動機構４５を介在させてローダ本体４３が支持されている。回動機構４５は、ピストンロッド４４ａと２本のガイドロッド４４ｂの下端部に連結された昇降板と、この昇降板の下面に下方突出状に固定された軸部材と、この軸部材に軸受を介して相対回動自在に連結された回動体４５ａと、昇降板に対して回動体４５ａを平面視にて９０度だけ回動可能な水平姿勢の回動用エアシリンダ４５ｂとを有する。上記回動体４５ａの下端部にローダ本体４３が固定されている。   The elevating mechanism 44 has a standing air cylinder fixed to the movable carriage 47b, and two guide rods 44b on both sides of the piston rod 44a of the air cylinder. A loader body 43 is supported by a rotation mechanism 45 interposed between the lower ends of the piston rod 44a and the two guide rods 44b. The rotation mechanism 45 includes a lifting plate connected to the lower ends of the piston rod 44a and the two guide rods 44b, a shaft member fixed to the lower surface of the lifting plate so as to protrude downward, and a bearing on the shaft member. And a rotating air cylinder 45b in a horizontal posture in which the rotating body 45a can be rotated by 90 degrees in a plan view with respect to the lifting plate. A loader main body 43 is fixed to the lower end of the rotating body 45a.

ローダ装置４０は、ローディング待機エリア６Ａにある被搬送体Ｗを左方へ移送してから９０度方向変換し、その後前方へ移送して、４列の保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄに対応する４つの列対応部６２ａ〜６２ｄに順次振り分ける。４列の保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄは、右のものから順に、第１列、第２列、第３列、第４列と番号付けされている。４つの列対応部６２ａ〜６２ｄの間の上方空間には、４組の規制部材４８が設けられ、各組の規制部材４８は、１本の垂直材と２本の斜材とそれらの下端に固定された水平部材とで構成され、水平部材の後方部分にはテーパ状の案内面４８ａが形成されている。これら規制部材４８により、ローダ装置４０により被搬送体Ｗを列対応部６２ａ〜６２ｄに移送する際に被搬送体Ｗの中心を列対応部６２ａ〜６２ｄの中心に合わせ、隣接する列の被搬送体Ｗ同士間に所定の隙間が形成される。   The loader device 40 moves the object to be transported W in the loading standby area 6A to the left and then changes the direction by 90 degrees, and then forwards to 4 corresponding to the four storage and transport rows 61a to 61d. This is sequentially distributed to the two column corresponding portions 62a to 62d. The four storage / conveyance columns 61a to 61d are numbered in the order from the right, first column, second column, third column, and fourth column. Four sets of restricting members 48 are provided in the upper space between the four column corresponding portions 62a to 62d, and each set of restricting members 48 is provided with one vertical member, two oblique members, and their lower ends. A fixed horizontal member is formed, and a tapered guide surface 48a is formed in a rear portion of the horizontal member. By means of these regulating members 48, the center of the transport target W is aligned with the center of the column corresponding portions 62a to 62d when the transport target W is transferred to the column corresponding portions 62a to 62d by the loader device 40, and the transport of adjacent rows is performed. A predetermined gap is formed between the bodies W.

ローダ装置４０により、被搬送体Ｗを４つの列対応部６２ａ〜６２ｄに順次振り分けるとき、第１列目、第２列目、第３列目については、図１４に２点鎖線の円軌跡で図示のように、ローディング待機エリア６Ａから各列の中心に対応する位置まで移送してから９０度方向変換して前方へ移送すれば、列対応部６２ａ〜６２ｄへ移送することができる。しかし、最下流側の第４列目については、９０度方向変換する際に、被搬送体Ｗが建屋と干渉するため、次のように行う。   When the loader device 40 sequentially distributes the transport target W to the four column corresponding units 62a to 62d, the first column, the second column, and the third column are shown by a two-dot chain line circular locus in FIG. As shown in the drawing, if the sheet is transferred from the loading standby area 6A to a position corresponding to the center of each column and then changed in direction by 90 degrees and transferred forward, the column can be transferred to the column corresponding units 62a to 62d. However, the fourth row on the most downstream side is performed as follows because the transport target W interferes with the building when the direction is changed by 90 degrees.

制御ユニット１００は、その４列目の列対応部６２ｄよりも所定距離搬入側（右側）の位置（例えば、３列目の位置）において、回動機構４５により被搬送体Ｗを９０度方向変換させ、その後第１移送機構４６により４列目の列対応部６２ｄに対応する位置まで被搬送体Ｗを移送させ、その後前方へ移送して４列目の列対応部６２ｄに搬送する。   The control unit 100 changes the direction of the transported object W by 90 degrees by the rotation mechanism 45 at a position (for example, the position of the third row) on the carry-in side (right side) a predetermined distance from the row corresponding portion 62d of the fourth row. After that, the first transfer mechanism 46 moves the transport target W to a position corresponding to the fourth column corresponding portion 62d, and then forwards the transferred object W to the fourth column corresponding portion 62d.

次に、保管ステージ７に設けられた保管兼搬送装置６０Ｍについて、図１，図５，図１８〜図２６に基づいて説明する。この保管兼搬送装置６０Ｍは、多数の被搬送体Ｗを４列に整列させた状態で保管し搬出側へ搬送可能な４組の保管兼搬送機構６０を有する。この保管兼搬送装置６０Ｍは、制御ユニット１００による制御を介して、先に搬入保管したものから順に搬出する（先入れ先出し）ように構成してある。制御ユニット１００による４列に対する制御上の優先順位は、第１列，第２列、第３列，第４列の順と設定されており、４つの列対応部６２ａ〜６２ｄへの搬入に際しても、また、４つの保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄからの搬出に際しても、第１列，第２列、第３列，第４列の順に実行される。   Next, the storage and transfer device 60M provided in the storage stage 7 will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 18 to 26. FIG. This storage / conveyance device 60M has four sets of storage / conveyance mechanisms 60 that can store and transport a large number of transported bodies W in four rows and transport them to the carry-out side. The storage / conveyance device 60M is configured to carry out (first-in first-out) in order from the first carried-in and stored under the control of the control unit 100. The priority of control for the four columns by the control unit 100 is set in the order of the first column, the second column, the third column, and the fourth column, and also when carrying into the four column correspondence units 62a to 62d. Also, when carrying out from the four storage / conveyance rows 61a to 61d, the first row, the second row, the third row, and the fourth row are executed in this order.

保管兼搬送装置６０Ｍに被搬送体Ｗをフルに保管した状態では、１２行×４列のマトリックス状に被搬送体Ｗが整然と並べた状態で保管される。行番号については、例えば上流側から順に第１行、第２行、・・・第１２行とする。ローダ装置４０により、４列の最上流部（第１行目）の４つの列対応部６２ａ〜６２ｄにも被搬送体Ｗが保管される。最下流側（１２行目）にも被搬送体Ｗが保管されている場合、最大４８個の被搬送体Ｗを保管することができる。最下流側（１２行目）の被搬送体Ｗは、作業者が手動にて押動して、工場の搬出口に待機しているトラックのところへ搬送する。このとき、第１列目、第２列目、第３列目、第４列目の優先順位で被搬送体Ｗを搬出する。
尚、１２行目の被搬送体Ｗを搬出するとき、その被搬送体Ｗに対応する牽引体６３のみを下降させて被搬送体Ｗの後端部に係合させ、その被搬送体Ｗのみを１ピッチ分前方へ押動することもできる。 In a state where the transported object W is fully stored in the storage and transporting device 60M, the transported objects W are stored in an orderly array in a matrix of 12 rows × 4 columns. The row numbers are, for example, the first row, the second row,. The loader device 40 also stores the transport target W in the four column corresponding portions 62a to 62d in the uppermost stream portion (first row) of the four columns. When the transported bodies W are also stored on the most downstream side (the 12th row), a maximum of 48 transported bodies W can be stored. The most downstream side (the 12th row) transported object W is manually pushed by an operator and transported to a truck waiting at a factory exit. At this time, the to-be-conveyed body W is carried out in the priority order of the 1st row, the 2nd row, the 3rd row, and the 4th row.
When the transported body W in the 12th row is unloaded, only the towed body 63 corresponding to the transported body W is lowered and engaged with the rear end portion of the transported body W, and only the transported body W is moved. Can be pushed forward by one pitch.

各組の保管兼搬送機構６０は、複数（例えば１２個）の被搬送体Ｗをキャスター輪１０ｂを接地状態にして保管可能な平坦な床面を含む保管スペースと、この保管スペースの上方空間に配設され複数の被搬送体Ｗの上端部に夫々係脱可能な複数（例えば１１個）の牽引体６３と、複数の牽引体６３を夫々昇降可能な複数（例えば１１個）の昇降機構６４と、複数の牽引体６３を被搬送体Ｗの列方向長さにほぼ相当する１ピッチ分だけ列方向下流側へ往復移動可能な共通の移送機構６５とを有する。   Each set of storage and transport mechanisms 60 includes a storage space including a flat floor surface in which a plurality of (for example, 12) transported bodies W can be stored with the caster wheel 10b in a grounded state, and a space above the storage space. A plurality of (for example, 11) traction bodies 63 that are disposed and can be respectively engaged with and disengaged from the upper end portions of the plurality of transported bodies W, and a plurality (for example, 11) of evacuation mechanisms 64 that can raise and lower the plurality of traction bodies 63, respectively. And a common transfer mechanism 65 capable of reciprocating the plurality of pulling bodies 63 toward the downstream side in the row direction by one pitch substantially corresponding to the length in the row direction of the transport target W.

移送機構６５は、列の全長に亙って延びる平行な１対の案内レール６６であって工場の建屋フレーム６７に固定された１対の案内レール６６と、これら案内レール６６に複数の案内輪６８を介して列方向へ移動可能に配設された可動フレーム６９と、この可動フレーム６９を複数の牽引体６３や複数のダストパン７０等と共に１ピッチ分列方向へ往復移動可能なエアシリンダ６５ａとを有する。案内レール６６は保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの全長に亙るＨ型鋼を「工」字状に配置したものである。可動フレーム６９は、例えば保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの全長に近い長さ（被搬送体１０個分の長さ）の１対の角パイプ材を複数の横断状の連結部材にて連結した枠部材である。   The transfer mechanism 65 is a pair of parallel guide rails 66 extending over the entire length of the row and fixed to a building frame 67 of the factory, and a plurality of guide wheels on the guide rails 66. A movable frame 69 movably disposed in the row direction via 68, and an air cylinder 65a capable of reciprocating the movable frame 69 in the row direction with one pitch together with a plurality of pulling bodies 63, a plurality of dust pans 70, and the like. Have The guide rail 66 is formed by arranging H-shaped steels extending over the entire length of the storage / conveyance rows 61a to 61d in the shape of a "work". The movable frame 69 is, for example, a frame in which a pair of square pipe members having a length close to the entire length of the storage / conveyance rows 61a to 61d (the length of 10 transported bodies) are connected by a plurality of transverse connecting members. It is a member.

この可動フレーム６９の左右の側部には、案内レール６６のフランジ上を転動する複数の案内輪６８と、案内レール６６のフランジの下面に当接する複数の案内輪と、案内レール６６のフランジの側面に当接する複数の案内輪とが適当間隔おきに設けられ、可動フレーム６９が案内レール６６に沿って前後方向へ水平移動可能に案内されている。   On the left and right sides of the movable frame 69, a plurality of guide wheels 68 that roll on the flange of the guide rail 66, a plurality of guide wheels that contact the lower surface of the flange of the guide rail 66, and the flange of the guide rail 66 A plurality of guide wheels that are in contact with the side surfaces are provided at appropriate intervals, and the movable frame 69 is guided along the guide rail 66 so as to be horizontally movable in the front-rear direction.

次に、牽引体６３と、昇降機構６４と、ダストパン７０について説明する。
複数の被搬送体Ｗを直列状に並べて保管する時の複数（例えば１１個）の被搬送体Ｗに対応するように配設され且つ可動フレーム６９の下面側を覆う複数（１１個）のダストパン７０が複数の牽引体６３に対応付けて設けられている。それらダストパン７０は、可動フレーム６９の所定距離下方に配設されて支持部材７０ａを介して可動フレーム６９に固定されている。列方向に隣接するダストパン７０の間には、牽引体６３が昇降可能な昇降隙間７１が形成されている。ダストパン７０の前部と後部には夫々１対の列方向に細長い切欠きスリット７０ａが形成されている。 Next, the traction body 63, the lifting mechanism 64, and the dust pan 70 will be described.
A plurality (11) of dust pans arranged to correspond to a plurality (for example, 11) of the objects to be conveyed W when the plurality of objects to be conveyed W are stored in series and cover the lower surface side of the movable frame 69. 70 is provided in association with a plurality of traction bodies 63. The dust pans 70 are disposed below the movable frame 69 by a predetermined distance, and are fixed to the movable frame 69 via a support member 70a. Between the dust pans 70 adjacent to each other in the row direction, a lifting gap 71 is formed in which the puller 63 can be lifted and lowered. A pair of elongated slits 70a are formed in the front and rear portions of the dust pan 70 in the row direction.

複数の被搬送体Ｗに対応する（つまり、複数のダストパン７０に対応する）複数の牽引体６３が、ダストパン７０同士間の昇降隙間７１に対応する位置に配設され、各牽引体６３を独立に昇降可能な昇降機構６４が設けられている。尚、最上流側の牽引体６３は、最上流側のダストパン７０の上流側近傍に配設されている。昇降機構６４は、可動フレーム６９に鉛直の倒立姿勢に取り付けられたエアシリンダ７２と、２本のガイドロッド７３と、２本のサポートアーム７４とを有する。エアシリンダ７２のピストンロッド７２ａと２本のガイドロッド７３の下端に牽引体６３が固定されている。２本のガイドロッド７３はピストンロッド７２ａの両側（列と直交方向の両側）に併設され、それらガイドロッド７３はエアシリンダ７２のシリンダ本体の案内孔を挿通して昇降自在に案内されている。   A plurality of traction bodies 63 corresponding to the plurality of transported bodies W (that is, corresponding to the plurality of dust pans 70) are disposed at positions corresponding to the lifting gaps 71 between the dust pans 70, and each traction body 63 is independent. An elevating mechanism 64 that can be moved up and down is provided. The most upstream traction body 63 is disposed in the vicinity of the upstream side of the most upstream dust pan 70. The elevating mechanism 64 includes an air cylinder 72 attached to the movable frame 69 in a vertical inverted posture, two guide rods 73, and two support arms 74. A traction body 63 is fixed to the lower ends of the piston rod 72 a and the two guide rods 73 of the air cylinder 72. The two guide rods 73 are provided on both sides of the piston rod 72a (both sides perpendicular to the row), and the guide rods 73 are guided through the guide holes of the cylinder body of the air cylinder 72 so as to be movable up and down.

牽引体６３は、被搬送体Ｗの最上段の収容箱９の上端の前端部（搬送方向下流端部）に上方から係脱可能な係合部材で構成されている。１対のサポートアーム７４は、牽引時に牽引体６３を支持する支持剛性を高めるためのものである。これらサポートアーム７４の下端部は牽引体６３の両端部のブラケット６３ａにピン結合され、それらサポートアーム７４の上部には、その全長の約１／３の長さのスリット７４ａが形成され、各スリット７４ａを貫通して横断するピン部材が可動フレーム６９に固定された支持部材に固定されている。   The puller 63 is configured by an engagement member that can be engaged and disengaged from above at the front end (the downstream end in the transport direction) of the upper end of the uppermost storage box 9 of the transported body W. The pair of support arms 74 is for increasing the support rigidity for supporting the pulling body 63 during towing. The lower ends of these support arms 74 are pin-coupled to brackets 63a at both ends of the puller 63, and slits 74a having a length of about 1/3 of the total length are formed on the upper portions of the support arms 74. A pin member passing through 74 a and crossing is fixed to a support member fixed to the movable frame 69.

昇降機構６４により牽引体６３を上昇させた状態では、牽引体６３も１対のサポートアーム７４もダストパン７０より上方へ上昇し、１対のサポートアーム７４はほぼ水平姿勢に折り畳まれた状態になるため、各保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの上面が複数のダストパン７０でほぼ覆われた状態になる。それ故、建屋や天井に付着していたダストが落下するとき、ダストの大部分がダストパン７０でトラップされるため下方へ落下しなくなる。   In a state where the pulling body 63 is raised by the elevating mechanism 64, the pulling body 63 and the pair of support arms 74 are also raised above the dust pan 70, and the pair of support arms 74 are folded in a substantially horizontal posture. Therefore, the upper surfaces of the storage / conveyance rows 61 a to 61 d are almost covered with the plurality of dust pans 70. Therefore, when the dust adhering to the building or the ceiling falls, most of the dust is trapped by the dust pan 70 and does not fall downward.

昇降機構６４により牽引体６３を下降させて牽引する状態では、１対のサポートアーム７４がダストパン７０の前部の１対の切欠きスリット７０ａを通って後方下がりに約４５度傾斜した傾斜姿勢になり、切欠きスリット７０ａを貫通するピン部材とサポートアーム７４間に働く摩擦力を介して、牽引体６３を支持する牽引剛性を高めるため、牽引時に牽引体６３が前後方向にガタつかず、安定的に牽引することができる。移送機構６５により複数の被搬送体Ｗを搬出側へ移送するとき、複数の牽引体６３を下降させて複数の被搬送体Ｗの上端部に係合させ、複数の被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを床面上を転動させつつ、移送機構６５により１ピッチ分下流方向へ搬送する。   In a state in which the pulling body 63 is pulled down by the lifting mechanism 64 and pulled, the pair of support arms 74 are inclined at about 45 degrees downwardly through the pair of notch slits 70a in the front portion of the dust pan 70. In order to increase the traction rigidity for supporting the traction body 63 through the frictional force acting between the pin member passing through the notch slit 70a and the support arm 74, the traction body 63 does not rattle in the front-rear direction during traction and is stable. Tow. When the plurality of transported bodies W are transported to the carry-out side by the transfer mechanism 65, the plurality of towed bodies 63 are lowered and engaged with the upper ends of the plurality of transported bodies W, and caster wheels of the plurality of transported bodies W 10b is transported in the downstream direction by one pitch by the transfer mechanism 65 while rolling on the floor surface.

前記複数のエアシリンダ７２に加圧エア供給するため、建屋フレームにエア供給管が取り付けられ、可動フレーム６９には、エア通路マニホールド８０及び複数のエア配管が装備され、エア供給管がエアホースによりエア通路マニホールド８０に接続され、このエア通路マニホールド８０から分岐した複数のエア配管が昇降用のエアシリンダ７２に夫々接続され、これら複数のエア配管には夫々電磁方向切換弁も接続されており、各エアシリンダ７２を個別に駆動可能に構成してある。これら電磁方向切換弁は制御ユニット１００に電気的に接続され制御ユニット１００で制御される。   In order to supply pressurized air to the plurality of air cylinders 72, an air supply pipe is attached to the building frame, and the movable frame 69 is equipped with an air passage manifold 80 and a plurality of air pipes. A plurality of air pipes branched from the air passage manifold 80 are connected to an air cylinder 72 for raising and lowering, respectively, and an electromagnetic direction switching valve is connected to each of the plurality of air pipes. The air cylinder 72 can be individually driven. These electromagnetic direction switching valves are electrically connected to the control unit 100 and controlled by the control unit 100.

各ダストパン７０の下方の被搬送体Ｗの有無を検出するための在荷センサ８１（検出手段）がダストパン７０の中央の円形穴の上方近傍位置に設けられ、第１行目の４つの列対応部６２ａ〜６２ｄの上方にも同様の在荷センサ８１が設けられ、それら在荷センサ８１の検出信号が制御ユニット１００へ供給されている。在荷センサ８１は例えば超音波センサなどで構成されている。   A stock sensor 81 (detection means) for detecting the presence / absence of the conveyed object W below each dust pan 70 is provided in the vicinity of the upper part of the circular hole in the center of the dust pan 70, and corresponds to the four columns in the first row. Similar stock sensors 81 are provided above the parts 62 a to 62 d, and detection signals from the stock sensors 81 are supplied to the control unit 100. The in-stock sensor 81 is composed of, for example, an ultrasonic sensor.

図２５、図２６に示すように、各保管兼搬送機構６０の搬出側部分に、被搬送体Ｗが搬入側へ逆移動しないように規制するアンチバック機構８２が設けられている。アンチバック機構８２は、被搬送体Ｗの両側に平行に且つ列方向に向けて水平に配設された１対の水平リンク部材８３ａを含む１対の平行リンク機構８３と、１対の水平リンク部材８３ａに夫々装備された少なくとも出没自在の１対の回動式係合フック８４とを有する。回動式係合フック８４は、被搬送体Ｗの後端部を前方へ押動可能で、且つ被搬送体Ｗを下流側へ搬送する際には、水平リンク部材８３ａ内へ退入して被搬送体Ｗの搬送を妨げないように構成されている。   As shown in FIGS. 25 and 26, an anti-back mechanism 82 is provided at the unloading side portion of each storage and transfer mechanism 60 so as to restrict the transfer target W from moving backward to the loading side. The anti-back mechanism 82 includes a pair of parallel link mechanisms 83 including a pair of horizontal link members 83a disposed in parallel to both sides of the transport target W and horizontally in the row direction, and a pair of horizontal links. Each member 83a has at least a pair of swivelable engaging hooks 84 that can be moved in and out. The rotating engagement hook 84 can push the rear end of the transported body W forward, and retracts into the horizontal link member 83a when transporting the transported body W downstream. It is comprised so that the conveyance of the to-be-conveyed body W may not be prevented.

水平リンク部材８３ａは前後１対の立てリンク部材８５に連結され、立てリンク部材８５の上端部は、可動フレーム６９の下端に固定された補助フレーム６６ａに列直交方向きの水平ピン部材によりピン結合され、立てリンク部材８５の下端部は、前記同様のピン部材により水平リンク部材８３ａに固定のブラケットにピン結合されている。保管兼搬送機構６０を使用しないときに、平行リンク機構８３を上方へ折り畳んで収納しておく為に、水平リンク部材８３ａの前後方向中央部に連結された紐８６が補助フレーム６６ａ側の１対の滑車を介して前側の立てリンク部材８５の前面に延び、この紐８６が金具８６ａにて前側の立てリンク部材８５の中段部に設けられたフック８６ｂに着脱可能に連結されている。アンチバック機構８２を折り畳む際には、紐８６の金具８６ａをフック８６ｂから外して紐８６を引っ張って所定の固定部に連結保持すると、平行リンク８３が被搬送体Ｗの上端よりも高い位置、ダストパン７０よりも高い位置に折り畳まれる。   The horizontal link member 83a is connected to a pair of front and rear standing link members 85, and the upper end portion of the standing link member 85 is pin-coupled to the auxiliary frame 66a fixed to the lower end of the movable frame 69 by a horizontal pin member in the column orthogonal direction. The lower end portion of the standing link member 85 is pin-coupled to a bracket fixed to the horizontal link member 83a by the same pin member as described above. When the storage and transport mechanism 60 is not used, in order to fold and store the parallel link mechanism 83 upward, a pair of strings 86 connected to the center in the front-rear direction of the horizontal link member 83a is a pair on the auxiliary frame 66a side. The string 86 is detachably connected to a hook 86b provided at a middle portion of the front standing link member 85 by a metal fitting 86a. When the anti-back mechanism 82 is folded, if the metal fitting 86a of the string 86 is removed from the hook 86b and the string 86 is pulled and connected to a predetermined fixing portion, the parallel link 83 is positioned higher than the upper end of the transported object W. It is folded to a position higher than the dust pan 70.

図５に示すように、複数組の保管兼搬送機構６０の搬出側端部に被搬送体Ｗの搬出を禁止する為にセットされる合成樹脂又は金属製のチェーン部材８７であって左端部が建屋側柱部材に固定されたチェーン部材８７と、このチェーン部材８７の自由端側端部に設けたプラグ部材８８と、チェーン部材８７を図示のように４列の前端側に横断状にセットしてプラグ部材８８を差し込む為のソケットスイッチ８９とが設けられている。制御ユニット１００は、プラグ部材８８がソケットスイッチ８９に差し込まれていないことを条件として、被搬送体Ｗの移送を行うように４組の保管兼搬送機構６０を制御する。   As shown in FIG. 5, a synthetic resin or metal chain member 87 that is set to prohibit carrying-out of the transported object W at the carrying-out side end of a plurality of sets of storage and carrying mechanisms 60, and the left end is The chain member 87 fixed to the building side column member, the plug member 88 provided at the free end side end portion of the chain member 87, and the chain member 87 are set transversely on the front end side of the four rows as shown in the figure. A socket switch 89 for inserting the plug member 88 is provided. The control unit 100 controls the four storage and transport mechanisms 60 to transfer the transport target W on condition that the plug member 88 is not inserted into the socket switch 89.

次に、この組み立て保管工場Ｆに設けられた種々の機器を制御する制御系について、図２７に基づいて簡単に説明する。制御ユニット１００には、複数の光学センサ２０Ａ，21A ，２３Ａと、複数の在荷センサ８１, ・・・と、ソケットスイッチ８９と、液晶ディスプレイ９０及び操作パネル９１等からの信号が供給されている。制御ユニット１００により、複数のローラ駆動モータ２５ａと、傾斜コンベア２１用の電動シリンダ３０と、係止機構３５用の電磁方向切換弁３５ａ，３５ａと、ローダ装置４０の電動シリンダ４０ａ，４０ａ，４０ｂ及び電磁方向切換弁４０ｃ，４０ｄと、保管兼搬送装置６０Ｍの電磁方向切換弁６０ａ，６０ｂ，・・・とが駆動制御される。制御ユニット１００のＲＯＭには、ローラコンベア２０とローダ装置４０と４組の保管兼搬送機構６０等を統括的に制御する制御プログラムが予め格納されている。   Next, a control system for controlling various devices provided in the assembly storage factory F will be briefly described with reference to FIG. The control unit 100 is supplied with signals from a plurality of optical sensors 20A, 21A, 23A, a plurality of in-stock sensors 81,..., A socket switch 89, a liquid crystal display 90, an operation panel 91, and the like. . By the control unit 100, a plurality of roller drive motors 25a, an electric cylinder 30 for the inclined conveyor 21, electromagnetic direction switching valves 35a, 35a for the locking mechanism 35, electric cylinders 40a, 40a, 40b of the loader device 40, and The electromagnetic direction switching valves 40c, 40d and the electromagnetic direction switching valves 60a, 60b,... The ROM of the control unit 100 stores in advance a control program for comprehensively controlling the roller conveyor 20, the loader device 40, the four sets of storage and transport mechanisms 60, and the like.

光学センサ２０Ａを含む複数の光学センサによりローラコンベア２０上の被搬送体Ｗが検出され、光学センサ２１Ａにより傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗが検出され、光学センサ２３Ａによりローディング待機エリア６Ａの被搬送体Ｗが検出される。各列の第１行目〜第１２行目に設けられた１２個の在荷センサ８１により、それらの行の被搬送体Ｗの有無が検出される。   A plurality of optical sensors including the optical sensor 20A detect the conveyed object W on the roller conveyor 20, the optical sensor 21A detects the conveyed object W on the inclined conveyor 21, and the optical sensor 23A detects the object to be loaded in the loading standby area 6A. The carrier W is detected. Presence / absence of the transported bodies W in those rows is detected by twelve in-stock sensors 81 provided in the first to twelfth rows of each column.

ローラコンベア２０を制御する場合、ローラコンベア２０上の被搬送体Ｗが光学センサ２０Ａで検出され、その被搬送体Ｗの下流側に空きがあって搬送可能である場合には、対応するローラ駆動モータ２５ａを駆動することにより被搬送体Ｗが搬送される。傾斜コンベア２１上に被搬送体Ｗが無い場合には、その上流側のローラコンベア２０が駆動されて被搬送体Ｗが傾斜コンベア２１へ搬送される。ローダ装置４０のローディング待機エリア６Ａに被搬送体Ｗが無いことを条件として、傾斜コンベア２１のキャリッジ２９を駆動することにより、傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａへ搬送される。   When the roller conveyor 20 is controlled, the transported object W on the roller conveyor 20 is detected by the optical sensor 20A, and if there is a space on the downstream side of the transported object W and can be transported, the corresponding roller drive The to-be-conveyed body W is conveyed by driving the motor 25a. When there is no transport target W on the inclined conveyor 21, the upstream roller conveyor 20 is driven and the transport target W is transported to the tilted conveyor 21. By driving the carriage 29 of the inclined conveyor 21 on condition that there is no transferred object W in the loading standby area 6A of the loader device 40, the transferred object W on the inclined conveyor 21 is transferred to the loading standby area 6A. .

ローダ装置４０は、４列の最上流部（第１行目）の列対応部６２ａ〜６２ｄの何れかに被搬送体Ｗが無くなった場合に、ローディング待機エリア６Ａにある被搬送体Ｗを該当する列対応部６２ａ〜６２ｄへ搬送する。何れかの列において、例えば１２行目が空になった場合には、その列の保管兼搬送機構６０により、その列の第１行目〜第１１行目の全部の被搬送体Ｗを一斉に１ピッチ分前方へ搬送する。このとき、第１行目から第１１行目の牽引体６３を下降させて夫々の被搬送体Ｗに係合させた状態で、１ピッチ分下流側へ搬送する。   The loader device 40 applies the transported object W in the loading standby area 6A when the transported object W disappears in any of the column corresponding parts 62a to 62d in the most upstream part (first row) of the 4 columns. It conveys to the column corresponding | compatible part 62a-62d to perform. In any column, for example, when the twelfth row becomes empty, all the transported bodies W in the first row to the eleventh row of the column are simultaneously sent by the storage and transport mechanism 60 of the column. 1 pitch forward. At this time, the traction body 63 in the first row to the eleventh row is lowered and conveyed to the downstream side by one pitch while being engaged with the respective conveyance bodies W.

何らかの原因により、列の途中の例えば第７行目が空スペースになった場合には、第１行目から第６行目の被搬送体Ｗを一斉に１ピッチ分前方へ搬送して空スペースに被搬送体Ｗを補充する。このとき、第７行目〜第１２行目の牽引体６３を下降させることなく、第１行目から第６行目の牽引体６３だけを下降させて夫々の被搬送体Ｗに係合させた状態で、その列の保管兼搬送機構６０を１ピッチ分下流側へ搬送駆動する。そのため、第７行目〜第１２行目の夫々の被搬送体Ｗは搬送されることなく保管位置を維持するため、第７行目の空状態を解消する。   If for some reason, for example, the seventh row in the middle of the row becomes an empty space, the transported bodies W from the first row to the sixth row are transported forward one pitch at a time to empty space. The transported object W is replenished. At this time, without lowering the traction bodies 63 of the seventh to twelfth lines, only the traction bodies 63 of the first to sixth lines are lowered and engaged with the respective transported bodies W. In this state, the storage and transport mechanism 60 of the row is transported to the downstream side by one pitch. Therefore, the transported bodies W in the seventh to twelfth lines maintain the storage position without being transported, and thus the empty state in the seventh line is eliminated.

次に、以上説明した組み立て保管工場Ｆの作用、効果について説明する。
物品を収容した収容箱９をキャスター輪付き台車１０に載せた被搬送体を、ローラコンベア２０により搬送するため、整然とライン状に搬送することができる。
ローラコンベア２０の下流部分に装備した傾斜コンベア２１と、キャリッジ機構２２により、被搬送体Ｗをローラコンベア搬送からキャスター輪搬送に切換えることができる。 Next, the operation and effect of the assembly storage factory F described above will be described.
Since the transported body in which the storage box 9 storing articles is placed on the cart 10 with caster wheels is transported by the roller conveyor 20, it can be transported in an orderly manner.
By the inclined conveyor 21 and the carriage mechanism 22 installed in the downstream portion of the roller conveyor 20, the conveyance target W can be switched from the roller conveyor conveyance to the caster wheel conveyance.

リフタ機構１１がスタート地点ＳＰの前段ステージ４に装備され、被搬送体Ｗを載置する昇降テーブル１２（これが載置台に相当する）であって床面と同レベルの上昇位置とこの上昇位置から所定距離下降させた下降位置とに亙って昇降可能な昇降テーブル１２を有するため、作業者による台車１０上への収容箱９の積載を容易に能率的に行うことができる。   A lifter mechanism 11 is mounted on the preceding stage 4 at the start point SP, and is a lifting table 12 (which corresponds to a mounting table) on which the transported object W is placed. Since the lifting table 12 that can be moved up and down over the lowered position lowered by a predetermined distance is provided, the storage box 9 can be easily and efficiently loaded on the cart 10 by the operator.

スタート地点ＳＰから目的地点ＴＰまで被搬送体Ｗを搬送するローラコンベア２０を設け、ローラコンベア２０の下流部分に被搬送体Ｗの搬送をコンベア搬送からキャスター輪搬送に切換える為の傾斜コンベア２１を設け、この傾斜コンベア２１に被搬送体Ｗを下流側へ押動移送するキャリッジ機構２２を設けたため、被搬送体Ｗの搬送を自動化することができ、省力化を図ることができる。   A roller conveyor 20 that conveys the object to be conveyed W from the start point SP to the destination point TP is provided, and an inclined conveyor 21 is provided in the downstream portion of the roller conveyor 20 to switch the conveyance of the object to be conveyed W from conveyor conveyance to caster wheel conveyance. Since the inclined conveyor 21 is provided with the carriage mechanism 22 that pushes and conveys the transport target W to the downstream side, the transport of the transport target W can be automated and labor saving can be achieved.

しかも、傾斜コンベア２１の勾配を小さく設定して緩やかな搬送面とし、キャスター輪１０ｂが床面に接地する衝撃を小さく抑えることができる。そして、傾斜コンベア２１の勾配を小さく設定しても、キャリッジ機構２２により被搬送体Ｗを下流側へ確実に押動移送することができ、被搬送体Ｗを目的地点ＴＰの床面に確実に送り出すことができる。   Moreover, it is possible to set the gradient of the inclined conveyor 21 to a small value to make the conveyance surface gentle, and to suppress the impact of the caster wheel 10b on the floor surface. And even if the gradient of the inclined conveyor 21 is set to be small, the carriage W can be surely pushed and transferred to the downstream side by the carriage mechanism 22, and the carriage W can be reliably transferred to the floor surface of the destination point TP. Can be sent out.

キャリッジ機構２２により、その上下揺動式アンチバック部材３２を被搬送体Ｗの搬送方向上流端に係合させて被搬送体Ｗを下流側へ押すことができ、被搬送体Ｗを確実に目的地点の床面に送り出すことができる。また、アンチバック部材３２が上下揺動式であるため、キャリッジ２９を復動したとき、アンチバック部材３２が下方揺動することで傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗと干渉することなく、被搬送体Ｗの搬送方向上流端に係合させることができる。   The carriage mechanism 22 allows the vertically swinging anti-back member 32 to be engaged with the upstream end of the transported body W in the transport direction and push the transported body W to the downstream side. It can be sent to the floor of the point. Further, since the anti-back member 32 is of a vertically swinging type, when the carriage 29 is moved backward, the anti-back member 32 swings downward so that it does not interfere with the transported body W on the inclined conveyor 21 and is not subject to interference. The transport body W can be engaged with the upstream end in the transport direction.

ローラコンベア２０に、少なくとも１対の整列機構２７を設けたため、ローラコンベア２０による搬送途中でキャスター輪１０Ｂを両側とも搬送方向に整列させることができ、目的地点ＴＰにおいてキャスター輪接地後の被搬送体Ｗの搬送方向を一定にすることができる。しかも、整列機構２７はローラコンベア２０の両側位置に設けたため、ローラコンベア２０の搬送力を利用して整列させることができる。   Since the roller conveyor 20 is provided with at least one pair of alignment mechanisms 27, the caster wheels 10B can be aligned in the transport direction on both sides during the transport by the roller conveyor 20, and the transported object after the caster wheels are grounded at the destination point TP. The conveyance direction of W can be made constant. Moreover, since the alignment mechanism 27 is provided on both sides of the roller conveyor 20, the alignment mechanism 27 can be aligned using the conveying force of the roller conveyor 20.

リフタ装置１１に重量測定器を設けたため、被搬送体の重量を測定することで、被搬送体に誤積載の有無をチェックすることができる。
リフタ装置１１とスタート地点の間の搬送行程中に、外形チェック装置１４により、被搬送体の正面視の外形をチェックすることができる。
また、ローディング待機エリア６Ａに係止機構３５を設けたため、被搬送体Ｗを目的地点の所定位置に確実に停止させることができる。また、係止機構３５の係止部材３５ａを係止位置と退避位置とに亙って駆動可能としたため、係止部材３５ａを退避位置に切換え、キャスター輪搬送により被搬送体Ｗを送り出すことができる。 Since the weight measuring device is provided in the lifter device 11, it is possible to check whether or not there is an erroneous stacking on the transported body by measuring the weight of the transported body.
During the conveyance process between the lifter device 11 and the start point, the outer shape check device 14 can check the outer shape of the conveyed object in front view.
Further, since the locking mechanism 35 is provided in the loading standby area 6A, the transported object W can be reliably stopped at a predetermined position at the destination point. Further, since the locking member 35a of the locking mechanism 35 can be driven between the locking position and the retracted position, the locking member 35a is switched to the retracted position, and the transported object W is sent out by the caster wheel transport. it can.

搬入ステージ５の下流部分の上方空間に、物品を収容した収容箱９をキャスター輪付き台車１０に載せた被搬送体Ｗを、搬入側の所定位置から移送し且つ方向変換して複数の保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄへ振り分けるローダ装置４０を設けたため、搬入ステージ５から搬入される被搬送体Ｗを搬送し方向変換して保管兼搬送装置６０Ｍの上流部の複数の列対応部６２ａ〜６２ｄに整然と振り分けることができる。   In a space above the downstream portion of the carry-in stage 5, a transported object W on which a container box 9 containing articles is placed on a cart 10 with a caster wheel is transferred from a predetermined position on the carry-in side and changed in direction to perform a plurality of storage functions. Since the loader device 40 that distributes to the transport rows 61a to 61d is provided, the transport target W that is transported from the transport stage 5 is transported and changed in direction to the plurality of column corresponding portions 62a to 62d upstream of the storage and transport device 60M. Can be sorted out neatly.

ローダ本体４３を下降させて被搬送体Ｗの上端部に係合させ、ローダ本体４３を第１移送機構４６で移送させ、ローダ本体４３を回動機構４５で方向変換し、その後ローダ本体４３を第２移送機構４７で移送させることで、被搬送体を搬入側から複数の保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄへ振り分けることができ、その振り分けを自動化することができる。床面上にターンテーブルを設けることなく、被搬送体Ｗの方向変換が可能となる。   The loader main body 43 is lowered and engaged with the upper end portion of the conveyed object W, the loader main body 43 is transferred by the first transfer mechanism 46, the direction of the loader main body 43 is changed by the rotation mechanism 45, and then the loader main body 43 is moved. By being transferred by the second transfer mechanism 47, the object to be transferred can be distributed from the carry-in side to the plurality of storage and transfer rows 61a to 61d, and the transfer can be automated. The direction of the transport target W can be changed without providing a turntable on the floor surface.

キャスター輪１０ｂを接地させた被搬送体Ｗの上端部に上方から係合可能なローダ本体４３を、昇降機構４４により昇降させ、第１移送機構４６によりローラコンベア２０の搬送方向と平行な第１方向へ搬送でき、第２移送機構４７により列方向と平行な第２方向へ移送でき、回動機構４５により第１方向と第２方向とに亙って方向変換できる。   A loader body 43 that can be engaged with the upper end of the transported object W with the caster wheel 10b grounded is lifted by a lifting mechanism 44, and a first transfer mechanism 46 is parallel to the transport direction of the roller conveyor 20 in a first direction. Can be transported in a direction, can be transported in a second direction parallel to the row direction by the second transport mechanism 47, and can be changed in direction between the first direction and the second direction by the rotation mechanism 45.

しかも、被搬送体Ｗの上端部に係合部材４２を係合状態にして、被搬送体Ｗを移動させるように構成したため、搬入側から保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄにかけて床面付近に搬送や方向変換のための設備を装備する必要がなく、床面を平坦な床面に維持することができるため、工場を他の用途に使用する為の汎用性を確保することができる。   In addition, since the engagement member 42 is engaged with the upper end portion of the transported body W and the transported body W is moved, the transport and transport lines 61a to 61d are transported to the vicinity of the floor surface from the carry-in side. Since it is not necessary to equip equipment for direction change and the floor surface can be maintained on a flat floor surface, versatility for using the factory for other purposes can be ensured.

制御ユニット１００によりローダ装置４０の昇降機構４４と回動機構４５と第１，第２移送機構４６，４７を制御するため、ローダ装置４０による被搬送体Ｗの搬送と方向変換を自動化できる。ローダ本体４３を下降させて係合部材４２を被搬送体Ｗの上端部に係合させ、キャスター輪１０ｂの床面上の転動を介して移送するため、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを有効活用して搬送することができるうえ、係合部材４２を被搬送体Ｗの移送と方向変換に兼用することができる。   Since the control unit 100 controls the elevating mechanism 44, the rotation mechanism 45, and the first and second transfer mechanisms 46 and 47 of the loader device 40, it is possible to automate the conveyance and direction change of the transport target W by the loader device 40. The loader main body 43 is lowered to engage the engaging member 42 with the upper end of the transported body W, and the caster wheel 10b of the transported body W is transported via rolling on the floor surface of the caster wheel 10b. The engaging member 42 can be used for both the transfer of the transport target W and the direction change.

搬入側から最も離隔した最下流側の保管兼搬送列６１ｄの近くに工場の建屋側の壁等の障害物が存在する場合でも、保管兼搬送列６１ｄの所定距離手前の位置において予め回動機構４５により被搬送体Ｗを９０度方向変換させてから、第１移送機構４６により最下流側の保管兼搬送列６１ｄに対応する位置まで搬送することで、被搬送体Ｗと障害物との干渉を防止することができ、保管兼搬送列６１ｄへも確実に振り分けることができる。   Even if there is an obstacle such as a wall on the building side of the factory near the storage / conveyance row 61d on the most downstream side farthest from the carry-in side, a rotation mechanism is provided in advance at a position a predetermined distance before the storage / conveyance row 61d. 45, the direction of the transported object W is changed by 90 degrees, and then transported to a position corresponding to the storage and transport row 61d on the most downstream side by the first transfer mechanism 46, whereby interference between the transported object W and the obstacle Can be prevented, and can be reliably distributed to the storage and transport row 61d.

保管兼搬送ステージ７に保管兼搬送装置６０Ｍを設け、複数の被搬送体Ｗを複数列に整列させた状態で保管し且つ台車１０のキャスター輪１０ｂを介して列方向へ搬送可能に構成したため、自動倉庫と同等の機能を発揮でき、被搬送体Ｗの移動の為の作業者の負荷が軽減され、スペース効率が改善され、先に搬入したものから順に搬出することができる。 しかも、保管兼搬送ステージ７の床面をフラットな床面のままとし、保管ステージ７を保管ステージ７以外の用途に使用する場合の汎用性を確保することができる。   Since the storage / conveyance device 60M is provided in the storage / conveyance stage 7, the plurality of transported bodies W are stored in a state of being aligned in a plurality of rows and can be conveyed in the row direction via the caster wheels 10b of the carriage 10, A function equivalent to that of an automatic warehouse can be exhibited, the load on the operator for moving the transported object W is reduced, the space efficiency is improved, and it is possible to carry out in order from the first carried in. Moreover, it is possible to ensure versatility when the storage / transfer stage 7 is kept flat and the storage stage 7 is used for purposes other than the storage stage 7.

保管兼搬送装置６０Ｍは、複数列に対応する複数の保管兼搬送機構６０を有し、各保管兼搬送機構６０により、複数の被搬送体Ｗに対応する複数の牽引体６３を下降させて、複数の被搬送体Ｗの上端部に係合させ、移送機構６５により、複数の牽引体６３を被搬送体Ｗの列方向長さに相当する１ピッチ分だけ列方向へ往復移動することで、その列の複数の被搬送体Ｗを１ピッチ分だけ移送することができる。   The storage / conveyance device 60M has a plurality of storage / conveyance mechanisms 60 corresponding to a plurality of rows, and the storage / conveyance mechanisms 60 lower the plurality of pulling bodies 63 corresponding to the plurality of transported bodies W, By engaging the upper ends of the plurality of transported bodies W and reciprocating in the row direction by one pitch corresponding to the length in the row direction of the transported bodies W by the transfer mechanism 65, A plurality of transported bodies W in the row can be transferred by one pitch.

物品を収容した収容箱９をキャスター輪１０ｂ付き台車１０に載せた複数の被搬送体Ｗを複数列に整列した状態で、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを接地状態になる平坦な床面を含む保管スペースに保管するため、床面側に搬送レール等の搬送設備を配置する必要がなく、保管スペースを別の用途に使用する場合の汎用性を確保することができる。   A flat floor surface in which the caster wheels 10b of the transported body W are grounded in a state where the transported bodies W in which the storage boxes 9 storing articles are placed on the carriage 10 with the caster wheels 10b are arranged in a plurality of rows. Since it is stored in the storage space, it is not necessary to arrange transfer equipment such as a transfer rail on the floor side, and versatility when the storage space is used for another purpose can be ensured.

複数列に対応する複数組の保管兼搬送機構６０を有し、各保管兼搬送機構６０における保管スペースの上方空間に、複数の牽引体６３と複数の昇降機構６４と移送機構６５を設けたため、複数の牽引体６３を下降させて複数の被搬送体Ｗの上端部に係合させた状態で、移送機構６５により１ピッチ分だけ列方向の下流方向へ移送することができるから、被搬送体Ｗの入出庫の移送を自動化することができる。しかも、各牽引体６３を昇降機構６４により個別に昇降可能であるため、各列の全部又は一部の複数の被搬送体Ｗを同時移送できるため、被搬送体Ｗの搬送の能率アップを図ることができる。   Since there are a plurality of sets of storage and transport mechanisms 60 corresponding to a plurality of rows, and a plurality of pulling bodies 63, a plurality of lifting mechanisms 64 and a transfer mechanism 65 are provided above the storage space in each storage and transport mechanism 60, Since the plurality of pulling bodies 63 are lowered and engaged with the upper ends of the plurality of transported bodies W, the transport mechanism 65 can transport the pitch by one pitch downstream in the row direction. The transfer of loading / unloading of W can be automated. In addition, since each puller 63 can be lifted and lowered individually by the lifting mechanism 64, all or some of the plurality of transported bodies W in each row can be transferred simultaneously, so that the transport efficiency of the transported bodies W is increased. be able to.

移送機構６５により複数の被搬送体Ｗを搬出側へ移送するとき、複数の被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを床面上を転動させるため、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを有効活用して搬送できるから、搬送レール等の搬送設備を配置する必要がなく、被搬送体Ｗの移動の為の作業者の負荷を軽減できる。   When the plurality of transported bodies W are transported to the carry-out side by the transfer mechanism 65, the caster wheels 10b of the transported bodies W are effectively used to roll the caster wheels 10b of the multiple transported bodies W on the floor surface. Therefore, it is not necessary to arrange transfer equipment such as a transfer rail, and the load on the operator for moving the transfer target W can be reduced.

移送機構６５が１対の案内レール６６と、これら案内レール６６に列方向へ移動可能に付設された可動フレーム６９と、この可動フレーム６９を１ピッチ分列方向へ往復移動可能な流体圧シリンダ６５ａを備えるため、簡単な構成でもって各列の全部又は一部の複数の被搬送体Ｗを同時移送可能になる。昇降機構６４が昇降用エアシリンダ７２で構成されたため、牽引体６３を上方から被搬送体Ｗの上端部に係脱させることができる。   The transfer mechanism 65 is a pair of guide rails 66, a movable frame 69 attached to the guide rails 66 so as to be movable in the row direction, and a fluid pressure cylinder 65a capable of reciprocating the movable frame 69 in the row direction for one pitch. Therefore, it is possible to simultaneously transfer all or a part of the plurality of transported bodies W in each row with a simple configuration. Since the elevating mechanism 64 is composed of the elevating air cylinder 72, the pulling body 63 can be engaged with and disengaged from the upper end portion of the conveyed object W from above.

牽引体６３が下降状態のとき１対のサポートアーム７４により牽引体６３の列方向の剛性を高めることができ、被搬送体Ｗを搬送する安定性を高めることができる。
工場建屋の天井側に付着したダストが下方へ落下するとき、複数のダストパン７０でトラップされるため、被搬送体Ｗにダストが付着しにくくなる。
ダストパン７０同士間に牽引体６３が昇降する昇降隙間７１を形成するため、ダストパン７０の構造を簡単化できる。ダストパン７０にサポートアーム７４を導入する切欠きスリット７０ａを形成するため、ダストパン７０とサポートアーム７４との干渉を防止できる。 When the traction body 63 is in the lowered state, the pair of support arms 74 can increase the rigidity of the traction body 63 in the row direction, and the stability of transporting the transported body W can be enhanced.
When the dust adhering to the ceiling side of the factory building falls downward, it is trapped by the plurality of dust pans 70, so that it is difficult for the dust to adhere to the conveyed object W.
Since the lifting gap 71 in which the pulling body 63 moves up and down is formed between the dust pans 70, the structure of the dust pan 70 can be simplified. Since the notch slit 70a for introducing the support arm 74 into the dust pan 70 is formed, interference between the dust pan 70 and the support arm 74 can be prevented.

被搬送体Ｗを搬送予定の列に整列させる規制部材４８を設けたため、複数の被搬送体Ｗを複数列に整列させた状態で保管することができる。各保管兼搬送機構６０の搬出側部分に、被搬送体Ｗが搬入側へ逆移動しないように規制するアンチバック機構８２を設けたため、各列の搬出側部分の被搬送体Ｗが上流側へ逆移動するのを防止できる。
アンチバック機構８２は、１対の平行リンク機構８３と、平行リンク機構８３の水平リンク部材８３ａに設けた回動式係合フック８４を有するため、簡単な構成で、被搬送体Ｗの両側から係合でき、被搬送体Ｗの逆移動を確実に防止できる。保管兼搬送機構６０を使用しないとき、邪魔にならないように、アンチバック機構８２を被搬送体Ｗの上端よりも高い位置に折り畳むことができる。 Since the regulating member 48 that aligns the transported bodies W with the rows to be transported is provided, the plurality of transported bodies W can be stored in a state of being aligned in the multiple rows. Since the anti-back mechanism 82 is provided at the unloading side portion of each storage and transfer mechanism 60 so as to prevent the transferred object W from moving backward to the loading side, the transferred object W at the unloading side portion of each row moves upstream. Reverse movement can be prevented.
Since the anti-back mechanism 82 includes a pair of parallel link mechanisms 83 and a rotating engagement hook 84 provided on the horizontal link member 83a of the parallel link mechanism 83, the anti-back mechanism 82 has a simple configuration and is provided from both sides of the transport target W. Engagement is possible, and the reverse movement of the transported object W can be reliably prevented. When the storage and transport mechanism 60 is not used, the anti-back mechanism 82 can be folded at a position higher than the upper end of the transport target W so as not to get in the way.

前記実施例を部分的に変更する変更例について説明する。
（１）ローラコンベア２０とローダ装置４０の位置関係は、実施例のものに限定されるものではなく、種々の位置関係を取ることができる。
（２）保管兼搬送装置６０Ｍにおける被搬送体Ｗを保管する列数は前記の４列に限定されず、また行数も１２行に限定されるものではない。 A modification example in which the embodiment is partially modified will be described.
(1) The positional relationship between the roller conveyor 20 and the loader device 40 is not limited to that of the embodiment, and various positional relationships can be taken.
(2) The number of columns for storing the transport target W in the storage / conveyance device 60M is not limited to the four columns, and the number of rows is not limited to twelve.

（３）ローダ装置４０の細部の構成、保管兼搬送装置６０Ｍの細部の構成は、一例に過ぎず、実施例のものに限定されるものではない。
（４）その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施することができ、本発明はそれらも包含するものである。 (3) The detailed configuration of the loader device 40 and the detailed configuration of the storage and transport device 60M are merely examples, and are not limited to those of the embodiments.
(4) In addition, those skilled in the art can implement the present invention in a form in which various modifications are added without departing from the gist of the present invention, and the present invention also includes them.

本発明は、種々の物品を取り扱いつつ搬送し且つ保管する工場に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a factory that transports and stores various articles while handling them.

１，２ 組み立てステージ
３ 検査ステージ
４ 前段ステージ
５ 搬入ステージ
６ 振り分けステージ
６Ａ ローディング待機エリア
７ 保管ステージ
８ 予備ステージ
９ 収納箱
１０ 台車
１０ｂ キャスター輪
Ｗ 被搬送体
１１ リフタ装置
１４ 外形チェック装置
１５ ゲート部材
１６ 光学センサ
２０ ローラコンベア
２０Ａ 光学センサ
２１ 傾斜コンベア
２１Ａ 光学センサ
２２ キャリッジ機構
２３Ａ 光学センサ
２７ 整列機構
２８ 遊転ローラ列
２９ キャリッジ
３０ 電動シリンダ
３２ 上下揺動式アンチバック部材
３３ 案内板
３５ 係止機構
３５ａ 係止部材
３５ｂ エアシリンダ
４０ ローダ装置
４１ ガイド部材
４２ 係合部材
４３ ローダ本体
４４ 昇降機構
４５ 回動機構
４６ 第１移送機構
４７ 第２移送機構
４８ 規制部材
６０Ｍ 保管兼搬送装置
６０ 保管兼搬送機構
６１ａ〜６１ｄ 第１〜第４番目の保管兼搬送列
６２ａ〜６２ｄ 第１〜第４番目の列対応部
６３ 牽引体
６４ 昇降機構
６５ 移送機構
６６ 案内レール
６９ 可動フレーム
７０ ダストパン
７０ａ 切欠きスリット
７１ 昇降隙間
７４ サポートアーム
８１ 在荷センサ
８２ アンチバック機構
８３ 平行リンク機構
８３ａ 水平リンク部材
８４ 回動式係合フック
８６ 紐
８７ チェーン部材
８８ プラグ部材
８９ ソケットスイッチ
１００ 制御ユニット 1, 2 Assembly stage 3 Inspection stage 4 Previous stage 5 Loading stage 6 Sorting stage 6A Loading standby area 7 Storage stage 8 Preliminary stage 9 Storage box 10 Cart 10b Caster wheel W Transported body 11 Lifter device 14 Outline check device 15 Gate member 16 Optical Sensor 20 Roller Conveyor 20A Optical Sensor 21 Inclined Conveyor 21A Optical Sensor 22 Carriage Mechanism 23A Optical Sensor 27 Alignment Mechanism 28 Rolling Roller Row 29 Carriage 30 Electric Cylinder 32 Vertical Swing Anti-Back Member 33 Guide Plate 35 Locking Mechanism 35a Stop member 35b Air cylinder 40 Loader device 41 Guide member 42 Engaging member 43 Loader body 44 Lifting mechanism 45 Rotating mechanism 46 First transfer mechanism 47 Second transfer mechanism 48 Restricting member 60M Storage and transport device 60 Storage and transport Mechanisms 61a to 61d First to fourth storage / conveyance rows 62a to 62d First to fourth row corresponding portions 63 Traction body 64 Lifting mechanism 65 Transfer mechanism 66 Guide rail 69 Movable frame 70 Dust pan 70a Notch slit 71 Lifting gap 74 Support arm 81 Stock sensor 82 Anti-back mechanism 83 Parallel link mechanism 83a Horizontal link member 84 Rotating engagement hook 86 String 87 Chain member 88 Plug member 89 Socket switch 100 Control unit

Claims (4)

物品を収容した収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体を、搬入側の所定位置から移送し且つ方向変換して複数の保管兼搬送列へ振り分けるローダ装置において、
被搬送体の上端部に係脱可能な係合部材を含むローダ本体と、
前記ローダ本体を昇降させる昇降機構と、
前記ローダ本体を保管兼搬送列の列方向と直交する第１方向へ移送する第１移送機構と、前記ローダ本体を前記列方向と平行な第２方向へ移送する第２移送機構と、
前記ローダ本体を鉛直軸心回りに少なくとも９０度回動可能な回動機構と、
を備えたことを特徴とするローダ装置。 In a loader device that transports a transported body on which a container box containing articles is placed on a cart with caster wheels from a predetermined position on the carry-in side and changes the direction to a plurality of storage and transport rows,
A loader body including an engaging member that can be engaged and disengaged at the upper end of the transported body;
An elevating mechanism for elevating the loader body;
A first transfer mechanism for transferring the loader body in a first direction orthogonal to the row direction of the storage and transport row; a second transfer mechanism for transferring the loader body in a second direction parallel to the row direction;
A rotation mechanism capable of rotating the loader body at least 90 degrees around a vertical axis;
A loader device comprising: 前記昇降機構と第１，第２移送機構と回動機構を制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のローダ装置。   The loader apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls the elevating mechanism, the first and second transfer mechanisms, and the rotation mechanism. 前記被搬送体を前記搬入側の所定位置から保管兼搬送列へ移送するとき、前記ローダ本体を下降させて前記係合部材を被搬送体の上端部に係合させ、前記キャスター輪の床面上の転動を介して移送することを特徴とする請求項１又は２に記載のローダ装置。   When transferring the transported body from a predetermined position on the carry-in side to a storage and transporting row, the loader body is lowered to engage the engaging member with the upper end of the transported body, and the floor surface of the caster wheel The loader device according to claim 1, wherein the loader device is transferred via the upper rolling. 前記制御手段は、前記第１方向へ被搬送体を移送して搬入側から最も離隔した最下流側保管兼搬送列へ移送するとき、その最下流側保管兼搬送列よりも所定距離搬入側の位置において、前記回動機構により被搬送体を９０度方向変換させ、その後第１移送機構により前記最下流側保管兼搬送列に対応する位置まで被搬送体を移送させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のローダ装置。   The control means moves the transported body in the first direction and transfers it to the most downstream storage / conveyance row farthest from the carry-in side. The position of the transported body is changed by 90 degrees by the rotation mechanism at a position, and then the transported body is transported by the first transport mechanism to a position corresponding to the most downstream storage and transport row. The loader device according to any one of 1 to 3.
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