JP2010266169A - Air-conditioning control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、室内の人を検知して空調を制御する空調制御装置に関する。 The present invention relates to an air conditioning control device that detects an indoor person and controls air conditioning.
従来、例えば店舗、飲食店、事務所等の比較的広い空調空間の空調を行う場合、該空調空間の天井に空調機を配置するのが一般的である。さらに近年では、上記空調空間の熱負荷分布や、人分布等を検出し、この検出情報に基づいて、空調機の吹出口からの吹出気流の特性、例えば吹出風量、吹出温度、吹出速度あるいは吹出方向等が制御されている。 Conventionally, when air-conditioning of a relatively large air-conditioned space such as a store, a restaurant, or an office is performed, an air conditioner is generally arranged on the ceiling of the air-conditioned space. Furthermore, in recent years, the heat load distribution, the human distribution, etc. of the air-conditioned space are detected, and the characteristics of the air flow from the air outlet of the air conditioner, for example, the air volume, the air temperature, the air speed or the air outlet, based on the detected information. The direction etc. are controlled.
さらに又、空調空間を複数のエリアに区分し、これらのエリアの内、人が存在するエリアの割合が所定以上である場合には、空調空間の温度分布を均一にするモードとし、一方、上記割合が所定以下である場合には、人の周囲を集中的に空調するモードとするような制御も提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Furthermore, when the air-conditioned space is divided into a plurality of areas and the ratio of the area where people are present is more than a predetermined value, the temperature distribution of the air-conditioned space is set to be a uniform mode. In the case where the ratio is equal to or less than a predetermined value, a control has been proposed in which a mode for intensively air-conditioning a person's surroundings (see, for example, Patent Document 1).
上記公報に開示されるように、空調機で人検知場所を基準に気流制御を行う場合、区分されたエリアの境界部に人が居るときには、その人が各エリアで重複して検出されることがあった。また、業務用空調機では室内に複数台の室内ユニットを有することが多いため、人分布検出結果を活用して、複数の室内ユニット間で協調した気流制御が必要であるが、未だに行われていないのが現状である。
よって、未だ無駄な空調が行われており、省エネルギー性及び快適性が十分ではないという問題がある。
As disclosed in the above publication, when airflow control is performed on the basis of a person detection place with an air conditioner, if there is a person at the boundary of a divided area, the person is detected in each area in duplicate. was there. In addition, since commercial air conditioners often have multiple indoor units in a room, it is necessary to utilize the human distribution detection results to perform coordinated airflow control among multiple indoor units. There is no current situation.
Therefore, useless air conditioning is still performed, and there is a problem that energy saving and comfort are not sufficient.
本発明は、上述したような問題点を解決するためになされたもので、従来に比べて省エネルギー性及び快適性を向上可能な空調制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an air-conditioning control apparatus that can improve energy saving and comfort as compared with the prior art.
上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の一態様における空調制御装置は、一つの空調空間に設置された複数の空調ユニットの動作制御を行う空調制御装置であって、上記空調ユニット毎に一つずつ設けられ上記空調空間を撮像する撮像部と、上記撮像部の出力画像から、当該撮像部の撮像領域内において人のいる位置及び人数を上記撮像部毎に推定する人分布推定部と、上記人分布推定部の出力情報を元にして求めた上記空調空間における人のいる位置及び人数を元に、それぞれの上記撮像部に対応する上記空調ユニットを互いに協調して空調を行わせる協調制御部と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
That is, the air-conditioning control apparatus according to one aspect of the present invention is an air-conditioning control apparatus that controls the operation of a plurality of air-conditioning units installed in one air-conditioned space, and is provided for each of the air-conditioning units. From the output image of the imaging unit, a human distribution estimation unit that estimates the position and number of people in the imaging region of the imaging unit for each imaging unit, and the output of the human distribution estimation unit A coordinated control unit that performs air conditioning in cooperation with the air conditioning units corresponding to the imaging units based on the position and number of people in the air-conditioned space obtained based on the information. It is characterized by.
本発明の一態様における空調制御装置によれば、人分布推定部及び協調制御部を備えたことで、それぞれの撮像部が撮像する各撮像領域内において人のいる位置及び人数が推定され、さらに、空調空間において人のいる位置及び人数が求められる。そして、この空調空間における人の存在位置及び人数を元に、協調制御部は、各撮像部に対応する空調ユニットに対して互いに協調して空調を行わせる。したがって、空調空間における人数及び人の位置に応じて、各空調ユニットの空調を制御することができ、結果的に電力消費量の削減、即ち、省エネルギーに貢献することができる。また、人が分布する場所に応じて空調ユニットを協調させることで、快適性の高い空調制御を実現することができる。 According to the air conditioning control device in one aspect of the present invention, by including the human distribution estimation unit and the cooperative control unit, the position and number of people in each imaging region captured by each imaging unit are estimated, and The position and number of people in the air-conditioned space are required. Then, based on the location and number of people in the air-conditioned space, the cooperative control unit causes the air-conditioning units corresponding to the respective imaging units to perform air conditioning in cooperation with each other. Therefore, the air conditioning of each air conditioning unit can be controlled according to the number of people and the positions of the people in the air-conditioned space, and as a result, it is possible to contribute to reduction of power consumption, that is, energy saving. In addition, air conditioning control with high comfort can be realized by coordinating the air conditioning units according to places where people are distributed.
本発明の実施形態である空調制御装置について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。尚、以下に説明する実施の形態では、空調空間に存在する人を熱源として空調を行う形態を例に採るが、人に限定するものではなく、温熱、冷熱を問わず熱源に対して空調を行う場合に本発明は適用可能である。 An air conditioning control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, the same or similar components are denoted by the same reference numerals. In the embodiment described below, air conditioning is performed using a person existing in an air-conditioned space as a heat source.However, the present invention is not limited to a person, and air conditioning is performed on a heat source regardless of heat or cold. The present invention is applicable when it is performed.
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による空調制御装置１０の構成を示している。空調制御装置１０は、本実施形態では図６に示すように、例えば店舗、事務所等の比較的広い一つの空調空間５１に相当する室内の天井に設置された複数の空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃの動作制御を行う装置である。このように本実施形態では、空調制御装置１０は、３台の業務用空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃの制御装置の形態を採るが、業務用に限定するものでも、また、その台数を限定するものでもなく、一つの空調空間に対して複数の空調ユニットが設置される形態に、本実施形態の空調制御装置１０は適用可能である。又、本実施形態では、空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃは、空調空間５１の天井に設置され、また図６に示すように、空調ユニット５２Ａと空調ユニット５２Ｂとの間に、空調ユニット５２Ａ、５２Ｂからずれた位置に空調ユニット５２Ｃが配置された形態を採るが、設置場所を天井に限定するものではなく、さらに、その配置関係を限定するものでもない。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a configuration of an air-conditioning control apparatus 10 according to Embodiment 1 of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the air conditioning control device 10 includes a plurality of air conditioning units 52 </ b> A to 52 </ b> C installed on a ceiling in a room corresponding to one relatively large air conditioning space 51 such as a store or an office. It is a device that performs operation control. As described above, in the present embodiment, the air-conditioning control device 10 takes the form of a control device for the three commercial air-conditioning units 52A to 52C. However, the air-conditioning control device 10 may be limited to commercial use or may be limited in number. Instead, the air conditioning control device 10 of this embodiment can be applied to a form in which a plurality of air conditioning units are installed in one air conditioning space. In the present embodiment, the air conditioning units 52A to 52C are installed on the ceiling of the air conditioning space 51, and as shown in FIG. 6, the air conditioning units 52A to 52C are displaced from the air conditioning units 52A and 52B between the air conditioning unit 52A and the air conditioning unit 52B. However, the installation location is not limited to the ceiling, and further, the arrangement relationship is not limited.
空調制御装置１０は、図１に示すように、撮像部１と、人分布推定部２と、協調制御部３とを備える。 As shown in FIG. 1, the air conditioning control device 10 includes an imaging unit 1, a person distribution estimation unit 2, and a cooperative control unit 3.
撮像部１は、本実施形態では、空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃ毎に一つずつ設けられ、空調空間５１の撮像を行うもので、可視カメラ、又は、近赤外線センサ若しくは遠赤外線センサのような熱センサを有し、二次元の画像データを得るものである。 In this embodiment, the imaging unit 1 is provided for each of the air conditioning units 52A to 52C, and performs imaging of the conditioned space 51. The imaging unit 1 is a visible camera or a thermal sensor such as a near infrared sensor or a far infrared sensor. To obtain two-dimensional image data.
具体的に説明すると、撮像部１は、図２Ａから図２Ｃを参照して説明する形態を採ることができる。尚、図２Ａから図２Ｃは、撮像部１の撮像形態を説明するための図であり、空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃの位置関係等について図６に示す場合と異なる場合がある。
図２Ａに示すように、撮像部１は、１台の空調ユニットの、ここでは図６に示す空調ユニット５２Ｃの、視野範囲５２ａの画像を撮像し、画角が例えば１６０度程度とした広角レンズを備えた可視カメラ（以降広角カメラ）や、上記熱センサであってもよい。又、図２Ｂに示すように、撮像部１は、ルームエアコンに利用される熱センサで構成される一次元センサ１ａを回転させることで上記広角カメラと同等の視野範囲５２ａをカバーする二次元熱画像を取得するように構成してもよい。さらに又、図２Ｃに示すように、上記一次元センサ１ａを水平にスキャンすることで二次元熱画像を取得するように、撮像部１を構成することもできる。
If it demonstrates concretely, the imaging part 1 can take the form demonstrated with reference to FIG. 2A to FIG. 2C. 2A to 2C are diagrams for explaining the imaging mode of the imaging unit 1, and the positional relationship of the air conditioning units 52A to 52C may be different from the case shown in FIG.
As shown in FIG. 2A, the imaging unit 1 captures an image of the field-of-view range 52a of one air conditioning unit, here the air conditioning unit 52C shown in FIG. 6, and has a wide angle lens with an angle of view of about 160 degrees, for example. It may be a visible camera (hereinafter referred to as a wide-angle camera) provided with the above-mentioned thermal sensor. As shown in FIG. 2B, the imaging unit 1 rotates a one-dimensional sensor 1a composed of a thermal sensor used for a room air conditioner to cover a field of view range 52a equivalent to the wide-angle camera. You may comprise so that an image may be acquired. Furthermore, as shown in FIG. 2C, the imaging unit 1 can be configured to acquire a two-dimensional thermal image by horizontally scanning the one-dimensional sensor 1a.
又、このように１台の空調ユニット、例えば上記空調ユニット５２Ｃに取り付けられた撮像部１の出力データを元に、以下で詳しく説明する人分布推定部２にて人分布を推定して協調制御部３にて複数台の空調ユニット間で協調して空調制御をするために、それぞれの撮像部１における画角は、図２Ｄに示すように互いにオーバラップするように構成している。 Further, based on the output data of the imaging unit 1 attached to one air conditioning unit, for example, the air conditioning unit 52C in this way, the human distribution estimating unit 2 described in detail below estimates the human distribution and performs cooperative control. In order to perform air conditioning control in cooperation with a plurality of air conditioning units in the unit 3, the angle of view in each imaging unit 1 is configured to overlap each other as shown in FIG. 2D.
ここで上記「空調制御」とは、複数台の空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃの吹出口からの吹出気流の特性を制御することであり、具体的には例えば、上記吹出口からの吹出風量、吹出温度、吹出速度、及び吹出方向等の少なくとも一つを制御することを言う。 Here, the “air conditioning control” is to control the characteristics of the air flow from the air outlets of the plurality of air conditioning units 52A to 52C. Specifically, for example, the amount of air blown from the air outlet, the air outlet temperature. , Controlling at least one of the blowing speed and the blowing direction.
人分布推定部２は、それぞれの撮像部１の各出力画像から、撮像部１の撮像領域つまりそれぞれの上記視野範囲５２ａ内において、人のいる位置及び人数を撮像部１毎に推定する。このような人分布推定部２は、コンピュータにて構成されるが、機能的に図７に示すように、差分画像部２１と、動き量判定部２２と、動き量履歴取得部２３と、人体有無判定部２４とを有する。 The person distribution estimation unit 2 estimates the position and the number of people in each imaging unit 1 from the output images of the respective imaging units 1 in the imaging area of the imaging unit 1, that is, in each of the visual field ranges 52a. Although such a human distribution estimation unit 2 is configured by a computer, as shown in FIG. 7 functionally, a difference image unit 21, a motion amount determination unit 22, a motion amount history acquisition unit 23, and a human body A presence / absence determination unit 24.
上記差分画像部２１は、撮像部１の出力画像の内、時間的に連続する２つの画像から差分画像を生成し、生成された複数の差分画像を蓄積する。上記動き量判定部２２は、それぞれの上記差分画像を複数のメッシュに分割し、該メッシュ毎に画像の動き量を求める。上記動き量履歴取得部２３は、複数の上記差分画像における上記動き量の一定時間分の総和を上記メッシュ毎に求める。上記人体有無判定部２４は、求めた動き量履歴の総和から上記メッシュ内における人の有無を判断する。
これらの機能部分を有する人分布推定部２の詳しい動作について、図３を参照して以下に説明する。
The difference image unit 21 generates a difference image from two images that are temporally continuous from the output images of the imaging unit 1, and accumulates the generated plurality of difference images. The motion amount determination unit 22 divides each difference image into a plurality of meshes, and obtains the motion amount of the image for each mesh. The motion amount history acquisition unit 23 obtains a sum of the motion amounts for a certain time in the plurality of difference images for each mesh. The human body presence / absence determination unit 24 determines the presence / absence of a person in the mesh from the total amount of motion amount history obtained.
Detailed operation of the human distribution estimation unit 2 having these functional parts will be described below with reference to FIG.
図３に示すステップＳ１において、それぞれの撮像部１は、空調空間５１における視野範囲５２ａを撮像し、二次元撮像画像データを人分布推定部２の差分画像部２１へ送出する。
差分画像部２１は、ステップＳ２において、供給された上記撮像画像データから時間的に連続する２枚の二次元撮像画像データを元に差分画像を生成し、生成した差分画像を蓄積する。差分画像の生成及び蓄積は、それぞれの撮像部１に対して行われる。
In step S <b> 1 shown in FIG. 3, each imaging unit 1 images the visual field range 52 a in the conditioned space 51, and sends the two-dimensional captured image data to the difference image unit 21 of the human distribution estimation unit 2.
In step S <b> 2, the difference image unit 21 generates a difference image based on two pieces of two-dimensional captured image data that are temporally continuous from the supplied captured image data, and accumulates the generated difference image. The generation and accumulation of the difference image is performed for each imaging unit 1.
次のステップＳ３では、人分布推定部２の動き量判定部２２は、上記差分画像を単位メッシュ（図４の５３）に分割し、メッシュ毎に動き量を算出する。具体的には、それぞれの上記差分画像の画素毎にしきい値判定を行い、差分画素値がしきい値以上であれば、動き量ｍを蓄積し、差分画素値がしきい値未満であれば動き量をゼロと判定して、分割した各メッシュ内における画素の上記動き量の総和を計算し、分割したメッシュ毎の動き量とする。尚、この動き量判定は、それぞれの撮像部１毎に対する差分画像に対して行われる。 In the next step S3, the motion amount determination unit 22 of the human distribution estimation unit 2 divides the difference image into unit meshes (53 in FIG. 4), and calculates a motion amount for each mesh. Specifically, threshold determination is performed for each pixel of each of the difference images. If the difference pixel value is equal to or greater than the threshold value, the amount of movement m is accumulated, and if the difference pixel value is less than the threshold value. The motion amount is determined to be zero, the sum of the motion amounts of the pixels in each divided mesh is calculated, and set as the motion amount for each divided mesh. This motion amount determination is performed on the difference image for each imaging unit 1.
ここで、上記差分画像の上記メッシュへの分割方法として、図４の（ａ）に示すような撮像部１の位置にて天井から下に向けて空調空間５１を撮像することを想定し、図４の（ｂ）〜（ｈ）に示す方法がある。即ち、図４の（ｂ）に示すように、差分画像５３を等面積の矩形のメッシュ５３ａに分割する方法、図４の（ｃ）に示すように、差分画像５３の中央部分をより細かい矩形とし周辺にいくに従い大きな矩形のメッシュ５３ａにて分割する方法、図４の（ｄ）に示すように、正方形グリッド上に中心が位置する等面積にてなる円形のメッシュ５３ａにて分割する方法、図４の（ｅ）に示すように、図４の（ｄ）の分割方法でカバーできなかった隙間部分を、同じ面積にてなる円形のメッシュ５３ａでカバーする分割方法、図４の（ｆ）に示すように、差分画像５３の中央部分を小さい円形で、周辺にいくに従い大きな円形のメッシュ５３ａで分割する方法、図４の（ｇ）に示すように、六角形グリッド上に中心が位置する等面積の円形のメッシュ５３ａで分割する方法、あるいは、図４の（ｈ）に示すように、等面積の六角形のメッシュ５３ａで分割する方法、などが考えられる。 Here, as a method of dividing the difference image into the meshes, it is assumed that the air-conditioned space 51 is imaged downward from the ceiling at the position of the imaging unit 1 as illustrated in FIG. There are methods shown in 4 (b) to (h). That is, as shown in FIG. 4B, a method of dividing the difference image 53 into rectangular meshes 53a having the same area, and as shown in FIG. And a method of dividing by a large rectangular mesh 53a as it goes to the periphery, a method of dividing by a circular mesh 53a having an equal area centered on a square grid, as shown in FIG. As shown in FIG. 4E, a dividing method of covering a gap portion that could not be covered by the dividing method of FIG. 4D with a circular mesh 53a having the same area, FIG. As shown in FIG. 4, the central portion of the difference image 53 is divided into a small circle and a large circular mesh 53a as it goes to the periphery, and the center is located on the hexagonal grid as shown in FIG. Equal area circular messi How to split 53a or, as shown in FIG. 4 (h), a method of dividing in hexagonal mesh 53a of equal area, the like can be considered.
次のステップＳ４では、人分布推定部２の動き量履歴取得部２３は、ステップＳ３にて求めた分割メッシュ毎の動き量に基づき、複数の差分画像において、一定の時間フレーム間隔数分の、動き量履歴の総和を、分割メッシュ毎に求める。尚、この動き量履歴取得も、それぞれの撮像部１毎における差分画像に対して行われる。 In the next step S4, the motion amount history acquisition unit 23 of the human distribution estimation unit 2 is based on the amount of motion for each divided mesh obtained in step S3, and in a plurality of difference images, a certain number of time frame intervals. The sum of the movement amount history is obtained for each divided mesh. Note that this movement amount history acquisition is also performed on the difference image for each imaging unit 1.
最後にステップＳ５において、人分布推定部２の人体有無判定部２４は、ステップＳ４で求めた分割メッシュ毎の動き量履歴の総和が一定のしきい値以上であれば該当するメッシュ内に人が存在し、しきい値未満であれば人が存在しないと判断する。尚、この人体有無判定も、それぞれの撮像部１毎における差分画像に対して行われる。 Finally, in step S5, the human body presence / absence determination unit 24 of the human distribution estimation unit 2 determines that a person is included in the corresponding mesh if the sum of motion amount history for each divided mesh obtained in step S4 is equal to or greater than a certain threshold value. If it exists and is less than the threshold value, it is determined that there is no person. It should be noted that this human body presence / absence determination is also performed on the difference image for each imaging unit 1.
上記協調制御部３は、人分布推定部２の出力情報を元に、空調空間５１における人の存在位置及び人数を求める。即ち、上述のように人分布推定部２が出力する情報は、各撮像部１におけるそれぞれの視野範囲５２ａでの人の存在位置及び人数の情報である。又、上述のように、各撮像部１におけるそれぞれの視野範囲５２ａは、その一部領域で重複している。よって、協調制御部３は、人分布推定部２の出力情報を元に、空調空間５１において、人のいる位置及び人数を求める。そして、求めた位置及び人数を元に、それぞれの撮像部１に対応する空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃを互いに協調して空調制御する。
尚、人分布推定部２及び協調制御部３は、共にコンピュータにて構成され、本実施形態では図６に示すように、撮像部１を有するそれぞれの空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃとは別設され、各空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃと電気的に接続されている。
Based on the output information of the person distribution estimation unit 2, the cooperative control unit 3 obtains the position and number of people in the air-conditioned space 51. That is, the information output by the person distribution estimation unit 2 as described above is information on the position and number of people in each field-of-view range 52a in each imaging unit 1. Further, as described above, the respective visual field ranges 52a in the respective imaging units 1 overlap in a partial region. Therefore, the cooperative control unit 3 obtains the position and the number of people in the air-conditioned space 51 based on the output information of the person distribution estimation unit 2. And based on the calculated | required position and the number of people, air-conditioning control of the air-conditioning unit 52A-52C corresponding to each imaging part 1 is carried out mutually in cooperation.
The person distribution estimation unit 2 and the cooperative control unit 3 are both configured by a computer. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the air distribution units 52 </ b> A to 52 </ b> C having the imaging unit 1 are provided separately. The air conditioning units 52A to 52C are electrically connected.
以上のように構成される空調制御装置１０の動作について、協調制御部３の動作説明を主として、図５Ａから図５Ｃを参照して以下に説明する。
ここで、図５Ａから図５Ｃでは、図６に示す構成と同様に、空調空間５１に相当する室内の天井に３台の空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃが設置されている構成であり、空調空間５１にいる人の数で３ケースに分けている。つまり、図５Ａは５人いる場合、図５Ｂは２人いる場合、図５Ｃは１人いる場合である。又、各空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃは、一つずつ撮像部１を有する。
The operation of the air conditioning control device 10 configured as described above will be described below with reference to FIGS.
Here, in FIG. 5A to FIG. 5C, similarly to the configuration shown in FIG. 6, three air conditioning units 52 </ b> A to 52 </ b> C are installed on the ceiling of the room corresponding to the air conditioned space 51. There are 3 cases according to the number of people. That is, FIG. 5A shows a case where there are five people, FIG. 5B shows a case where there are two people, and FIG. 5C shows a case where there is one person. Each of the air conditioning units 52A to 52C has the imaging unit 1 one by one.
又、図５Ａから図５Ｃにおける各（ｂ）の図は、天井位置から見た空調空間５１の人の存在状況を示し、「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の符号を付した円は、それぞれ空調ユニット５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃにおける各撮像部１の視野範囲５２ａ, ５２ａ, ５２ａに対応し、それぞれの視野範囲５２ａと人分布との位置関係を示している。尚、撮像部１は、広角レンズを備えた可視カメラ、あるいは回転機構で上記可視カメラと同等の視野範囲をカバーする一次元熱センサである。 Each of FIGS. 5A to 5C is a diagram (b) showing the presence of a person in the air-conditioned space 51 as seen from the ceiling position, and the circles with the symbols “A”, “B”, and “C” are attached. These correspond to the visual field ranges 52a, 52a, 52a of the respective imaging units 1 in the air conditioning units 52A, 52B, 52C, respectively, and show the positional relationship between the respective visual field ranges 52a and the human distribution. The imaging unit 1 is a visible camera having a wide-angle lens, or a one-dimensional thermal sensor that covers a visual field range equivalent to that of the visible camera by a rotation mechanism.
上述のような状況の下で、まず、空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃに備わる各撮像部１が空調空間５１をそれぞれ撮像し、各撮像部１は、各二次元撮像画像データを人分布推定部２へ送出する。人分布推定部２は、図３及び図７を参照して上述した動作にて、各撮像部１の視野範囲５２ａ，５２ａ，５２ａにおいて、人のいる場所と、人数とを判定する。その結果が、図５Ａから図５Ｃにおける各（ｃ）の図に示されている。ここで、各（ｃ）の図に示す「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の符号は、図５Ａから図５Ｃにおける各（ｂ）の図に示す「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の符号に対応する。 Under the circumstances as described above, first, each imaging unit 1 provided in the air conditioning units 52A to 52C images the air-conditioned space 51, and each imaging unit 1 sends each two-dimensional captured image data to the human distribution estimation unit 2. Send it out. The person distribution estimation unit 2 determines the location of the person and the number of people in the visual field ranges 52a, 52a, and 52a of each imaging unit 1 by the operation described above with reference to FIGS. The result is shown in each figure (c) in FIGS. 5A to 5C. Here, the reference numerals “A”, “B”, and “C” shown in the diagrams of (c) are “A”, “B”, and “C” shown in the diagrams of (b) in FIGS. 5A to 5C. ".
例えば、図５Ａのケースでは、空調空間５１にいる人数は５人で、空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃに対応した人分布推定部２の人数出力値は、それぞれ２人、２人、１人である。また、図５Ｂのケースでは、空調空間５１にいる人数は２人で、空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃに対応した人分布推定部２の人数出力値は、それぞれ１人、０人、１人である。また、図５Ｃのケースでは、空調空間５１にいる人数は１人であるが、空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃに対応した人分布推定部２の人数出力値は、それぞれ１人、１人、１人となる。 For example, in the case of FIG. 5A, the number of people in the air-conditioned space 51 is five, and the number of people output of the person distribution estimation unit 2 corresponding to the air-conditioning units 52A to 52C is two, two, and one, respectively. In the case of FIG. 5B, the number of people in the air-conditioned space 51 is two, and the number of people output of the person distribution estimation unit 2 corresponding to the air-conditioning units 52A to 52C is 1, 0, and 1 respectively. In the case of FIG. 5C, the number of people in the air-conditioned space 51 is one, but the number of people output of the person distribution estimation unit 2 corresponding to the air-conditioning units 52A to 52C is 1, 1 and 1 respectively. Become.
このような人分布推定部２の人数出力値と、図５Ａから図５Ｃにおける各（ｂ）の図に示す空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃに対応する各撮像部１の視野範囲５２ａの相互的な位置関係とを元に、協調制御部３は、空調空間５１に存在する人の位置と人数を推定する。例えば、図５Ａのケースでは、協調制御部３の動作の結果、その和をとることで、空調空間５１に人が５人いると推定することができる。同様に、図５Ｂのケースでは、空調空間５１に人が２人いると推定することができる。一方、図５Ｃのケースでは、人分布推定部２の人数出力値は、それぞれの視野範囲５２ａ，５２ａ，５２ａに１人ずついるが、人のいる位置は、空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃの各撮像部１の視野範囲５２ａ，５２ａ，５２ａの重複領域５２ｄである。よって、協調制御部３は、重複カウントと判断し、空調空間５１にいる人の数は、１人と推定する。 The mutual positional relationship between the number-of-people output value of the person distribution estimation unit 2 and the visual field range 52a of each imaging unit 1 corresponding to the air conditioning units 52A to 52C shown in the respective diagrams (b) in FIGS. 5A to 5C. Based on the above, the cooperative control unit 3 estimates the positions and the number of people present in the air-conditioned space 51. For example, in the case of FIG. 5A, it can be estimated that there are five people in the air-conditioned space 51 by taking the sum as a result of the operation of the cooperative control unit 3. Similarly, in the case of FIG. 5B, it can be estimated that there are two people in the air-conditioned space 51. On the other hand, in the case of FIG. 5C, the number of people output value of the person distribution estimation unit 2 is one person in each of the visual field ranges 52a, 52a, 52a. This is an overlapping region 52d of one visual field range 52a, 52a, 52a. Therefore, the cooperative control unit 3 determines that the count is an overlap count, and estimates the number of people in the air-conditioned space 51 as one.
上述のように、空調空間５１における人の存在場所と人数とを元に、協調制御部３は、空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃを互いに協調させてそれらの空調制御、つまり空調ユニット５２Ａ〜５２Ｃの吹出口からの吹出気流の特性を制御する。上述のように例えば、上記吹出口からの吹出風量、吹出温度、吹出速度、及び吹出方向等の少なくとも一つの制御を行う。 As described above, based on the location and number of people in the air-conditioned space 51, the cooperative control unit 3 causes the air-conditioning units 52A to 52C to cooperate with each other, that is, to control the air-conditioning units 52A to 52C. Control the characteristics of the airflow from the air. As described above, for example, at least one control of the amount of air blown from the air outlet, the air outlet temperature, the air outlet speed, and the air outlet direction is performed.
具体的には例えば、協調制御部３は、人の存在位置に一番近距離に配置されている空調ユニットに対して、人数及び場所を踏まえ気流の強さや方向の制御を行う。即ち、図５Ａに示すケースを例に採ると、図５Ａの（ｄ）に示すように、協調制御部３は、２人が存在する位置に一番近距離に配置されている空調ユニット５２Ａ、５２Ｂに対して、この空調空間５１内で最も強い気流で、人の存在位置の方向へ空調を行い、１人が存在する位置に一番近距離に配置されている空調ユニット５２Ｃに対して、上記２人の場合よりも弱い気流で、人の存在位置の方向へ空調を行う。 Specifically, for example, the cooperative control unit 3 controls the strength and direction of the airflow based on the number and location of the air conditioning unit arranged at the closest distance to the person's presence position. That is, taking the case shown in FIG. 5A as an example, as shown in (d) of FIG. 5A, the cooperative control unit 3 has an air-conditioning unit 52A arranged at the closest distance to a position where two people exist, 52B is air-conditioned in the direction of the person's presence position with the strongest airflow in the air-conditioned space 51, and for the air-conditioning unit 52C arranged at the closest distance to the position where one person exists, Air conditioning is performed in the direction of the person's location with a weaker airflow than the case of the above two persons.
あるいは又、協調制御部３は、省エネルギーのため、空調空間５１にいる人の場所及び数を元に、最小数の空調ユニットを動作させて、上記空調制御を行うようにしてもよい。例えば図５Ａのケースを例に採ると、図５Ａの（ｅ）に示すように、協調制御部３は、空調ユニット５２Ａ，５２Ｂを休止し、空調ユニット５２Ｃのみを動作させる。又、図５Ｂのケース及び図５Ｃのケースにおいても、図５Ｂ及び図５Ｃの（ｅ）に示すように、協調制御部３は、空調ユニット５２Ａ，５２Ｂを休止し、空調ユニット５２Ｃのみを動作させ、また図５Ｃの場合には、空調ユニット５２Ｃから図５Ｂの場合に比べて弱い気流とするように制御している。 Alternatively, the cooperative control unit 3 may perform the air conditioning control by operating the minimum number of air conditioning units based on the location and number of people in the air conditioning space 51 in order to save energy. For example, taking the case of FIG. 5A as an example, as shown in (e) of FIG. 5A, the cooperative control unit 3 pauses the air conditioning units 52A and 52B and operates only the air conditioning unit 52C. Also in the case of FIG. 5B and the case of FIG. 5C, as shown in (e) of FIG. 5B and FIG. 5C, the cooperative control unit 3 pauses the air conditioning units 52A and 52B and operates only the air conditioning unit 52C. In the case of FIG. 5C, control is performed so that the air flow from the air conditioning unit 52C is weaker than that in the case of FIG. 5B.
尚、図５Ａ〜図５Ｃの（ｅ）に示す省エネモードとするか否かは、当該空調制御装置１０における切換スイッチ等で選択する。 Whether or not to enter the energy saving mode shown in (e) of FIG. 5A to FIG. 5C is selected by a changeover switch or the like in the air conditioning control device 10.
以上説明したように、本実施の形態による空調制御装置１０は、業務用の空調ユニットに対して、人のいる場所を基準に空調制御を行うために、空調ユニット当たり１個の撮像部（センサ）で二次元画像内の人分布を推定する。よって、人の存在領域や領域分割数に依存した数のセンサを持つことなく、人分布推定が可能である。また、業務用の空調ユニットでは、空調空間に複数台の空調ユニットを設けることが多いため、本実施の形態のように、複数の空調ユニット間で協調して人分布推定結果を活用し、それに応じた空調制御を行うことで、従来に比べて省エネ性及び快適性が向上した空調制御を実現することができる。 As described above, the air-conditioning control apparatus 10 according to the present embodiment performs one air-conditioning unit (sensor) per air-conditioning unit in order to perform air-conditioning control on a commercial air-conditioning unit based on a place where a person is present. ) To estimate the human distribution in the two-dimensional image. Therefore, it is possible to estimate the human distribution without having the number of sensors depending on the human existence area and the number of divided areas. In addition, since commercial air conditioning units often have multiple air conditioning units in the air-conditioned space, as in this embodiment, the human distribution estimation results are used in cooperation between multiple air conditioning units. By performing the corresponding air conditioning control, it is possible to realize the air conditioning control with improved energy saving and comfort compared to the conventional case.
１ 撮像部、２ 人分布推定部、３ 協調制御部、１０ 空調制御装置、
２１ 差分画像部、２２ 動き量判定部、２３ 動き量履歴取得部、
２４ 人体有無判定部、５１ 空調空間、５２Ａ〜５２Ｃ 空調ユニット、
５２ａ 視野範囲。
1 imaging unit, 2 person distribution estimation unit, 3 cooperative control unit, 10 air-conditioning control device,
21 difference image section, 22 motion amount determination section, 23 motion amount history acquisition section,
24 human body presence / absence determination unit, 51 air-conditioned space, 52A to 52C air-conditioning unit,
52a Field of view range.
Claims (2)
上記空調ユニット毎に一つずつ設けられ上記空調空間を撮像する撮像部と、
上記撮像部の出力画像から、当該撮像部の撮像領域内において人のいる位置及び人数を上記撮像部毎に推定する人分布推定部と、
上記人分布推定部の出力情報を元にして求めた上記空調空間における人のいる位置及び人数を元に、それぞれの上記撮像部に対応する上記空調ユニットを互いに協調して空調を行わせる協調制御部と、
を備えたことを特徴とする空調制御装置。 An air conditioning control device that controls the operation of a plurality of air conditioning units installed in one air conditioning space,
An imaging unit that is provided for each of the air conditioning units and images the air-conditioned space;
A human distribution estimation unit that estimates the position and number of people in the imaging region of the imaging unit for each imaging unit from the output image of the imaging unit;
Based on the position and number of people in the air-conditioned space obtained based on the output information of the human distribution estimation unit, cooperative control for performing air conditioning in cooperation with the air conditioning units corresponding to the respective imaging units And
An air conditioning control device characterized by comprising:
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