JP2010265818A - Failure detector for exhaust gas recirculation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a failure detector for an exhaust gas recirculation device, assuring a high sensing accuracy capable of significantly increasing the frequency of executing the failure detecting process. <P>SOLUTION: The failure detector for the exhaust gas recirculation device 50 to recirculate part of the exhaust gas to the suction pipe 7 via an EGR valve 52 is to detect a failure on the basis of the valve operating condition and a change in the recirculating gas temperature gamthg when any failure occurs in the EGR device 50, and includes a first determining unit 31 which determines whether the first condition for the EGR device 50 to be normal are met or not, if the EGR valve 52 is open and the recirculating gas temperature gamthg is at or above the first set temperature thg1, and determines suspension when the first condition is not met, a history holding unit 32 to store and hold the determination of suspension is made by the first determining unit 31 as a suspension history, and a second determining unit 33 to determine whether the second condition for the EGR device 50 to be in failure is met or not when a suspension history is stored and held in the history holding unit 32. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、排気還流装置の異常検出装置、特に、内燃機関の排気再循環のための排気還流装置の異常を検出する排気還流装置の異常検出装置に関する。   The present invention relates to an abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device, and more particularly to an abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device that detects an abnormality of an exhaust gas recirculation device for exhaust gas recirculation in an internal combustion engine.

車両に搭載される内燃機関においては、排出ガス中の窒素酸化物(ＮＯｘ)の濃度低減あるいは燃費の向上を目的として、燃焼後の排気ガスの一部を吸気側に還流させて吸入空気中の酸素濃度を希薄化させる排気再循環（ＥＧＲ）のための排気還流装置が多用されている。例えば、近時のガソリンエンジンでは、燃焼温度の低下によって放熱損失等を抑えることに加えて、要求される出力値（要求される酸素量）に対するスロットル開度の増大によって吸気時の損失を低減させ、燃費を向上させている。   In an internal combustion engine mounted on a vehicle, in order to reduce the concentration of nitrogen oxides (NOx) in exhaust gas or improve fuel efficiency, a part of the exhaust gas after combustion is recirculated to the intake side to Exhaust gas recirculation devices for exhaust gas recirculation (EGR) that dilute the oxygen concentration are frequently used. For example, in recent gasoline engines, in addition to suppressing heat dissipation loss due to a decrease in combustion temperature, the loss during intake is reduced by increasing the throttle opening relative to the required output value (required oxygen amount). , Improving fuel economy.

このような排気還流装置を装備する内燃機関においては、その運転状態に応じて排気ガスの吸気側への還流量や燃料噴射量をきめ細かく制御する必要から、その還流量を制御するＥＧＲバルブやその制御系の正確で安定した作動が要求される。そこで、従来、排気還流装置の異常発生時にその異常を迅速に検出する異常検出装置が設けられている。   In an internal combustion engine equipped with such an exhaust gas recirculation device, since it is necessary to finely control the recirculation amount of the exhaust gas to the intake side and the fuel injection amount in accordance with the operating state, an EGR valve for controlling the recirculation amount and its Accurate and stable operation of the control system is required. Therefore, conventionally, an abnormality detection device is provided that detects an abnormality of the exhaust gas recirculation device quickly when the abnormality occurs.

従来のこの種の排気還流装置の異常検出装置としては、例えば排気還流ガス温度を検知するＥＧＲ温度センサの出力を、診断条件成立時点とその時点から一定時間を経過した現在とで比較し、その出力変化がわずかである状態が一定時間継続されたときに排気ガスが吸気系に還流されないクローズスティック（全閉固着）故障であると判定することで、外気温度の影響による誤診断なく排気還流系の異常を検出できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional abnormality detection device of this type of exhaust gas recirculation device, for example, the output of an EGR temperature sensor that detects the exhaust gas recirculation gas temperature is compared between when the diagnosis condition is established and the current time after a certain time has passed. Exhaust gas recirculation system without misdiagnosis due to the influence of outside air temperature by determining that the exhaust gas does not recirculate to the intake system when the state where the output change is slight continues for a certain period of time. There is known one that can detect the abnormalities (see, for example, Patent Document 1).

また、一定のアイドル運転中にＥＧＲバルブを開いてその前後の機関圧縮圧力の変化から排気還流量の変化割合を算出し、その変化割合を正常判定値および異常判定値のそれぞれと比較して正常判定および異常判定の他に保留判定を行うようにし、その保留判定の回数に応じて正常判定値および異常判定値を変更したりＥＧＲバルブ開度を変更したりするようにしたもの、ＥＧＲバルブの作動が異常であると判定するための判定値を大気圧検出情報に基づいて補正するもの、あるいは、減速燃料カットが実行される場合に、その減速開始から所定のディレイ時間が経過したときに故障判定が開始されるものが、知られている（例えば、特許文献２、３、４参照）。   Also, during a certain idling operation, the EGR valve is opened, the change rate of the exhaust gas recirculation amount is calculated from the change in the engine compression pressure before and after that, and the change rate is compared with the normal judgment value and the abnormal judgment value, respectively. In addition to the determination and the abnormality determination, the hold determination is performed, and the normal determination value and the abnormality determination value are changed or the EGR valve opening is changed according to the number of the hold determinations. When the judgment value for judging that the operation is abnormal is corrected based on the atmospheric pressure detection information, or when a deceleration fuel cut is executed, a failure occurs when a predetermined delay time has elapsed from the start of deceleration What is determined is known (see, for example, Patent Documents 2, 3, and 4).

さらに、ＥＧＲ以外の異常を検出するものとして、空燃比がエンリッチゾーンから空燃比フィードバック制御ゾーンに移行してから所定時間が経過するまで浄化触媒の劣化判定を禁止するものや、水温や吸気温等が所定値以下の場合に圧力センサ系の氷結のおそれがあるため故障診断を実施しないようにしたものが知られている（例えば、特許文献５、６参照）。   Further, detection of abnormalities other than EGR includes prohibiting the deterioration determination of the purification catalyst until a predetermined time has elapsed after the air-fuel ratio shifts from the enrichment zone to the air-fuel ratio feedback control zone, water temperature, intake air temperature, etc. It is known that failure diagnosis is not performed because there is a risk of freezing of the pressure sensor system when is below a predetermined value (see, for example, Patent Documents 5 and 6).

特開平０５−０４４５８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-045481 特開平０９−１５８７８７号公報JP 09-158787 A 特開平０９−３１７５１８号公報JP 09-317518 A 特開２００８−２２３５１６号公報JP 2008-223516 A 特開平１０−２１２９３５号公報JP-A-10-212935 特開平０６−０５８２１０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-058210

しかしながら、上述のような従来の排気還流装置の異常検出装置にあっては、全閉固着時に誤って正常判定することを確実に防止するために特定の診断条件が成立する状態が十分に継続されたときに正常か異常かの判定を実行するものであったため、その判定に長い時間がかかり、異常検出処理の実行頻度が低くなってしまうという問題があった。   However, in the conventional abnormality detection device of the exhaust gas recirculation device as described above, the state where the specific diagnosis condition is satisfied is sufficiently continued in order to reliably prevent the normal determination by mistake when fully closed. In this case, the determination as to whether it is normal or abnormal is performed, and thus it takes a long time to perform the determination.

また、ＥＧＲガス温度（還流ガス温度）をエンジン冷却水温や吸気温と比較しながら正常か異常かを判定する場合、異常検出に要する時間が長くなるばかりか、安定した車両走行状態である必要から、検出頻度が非常に低くなっていた。例えば、図７に示すように、ＥＧＲバルブが開いた状態が継続される場合にＥＧＲガス温度が収束するときの温度を検出すれば、信頼度の高い異常判定が可能になるが、その場合、車両の定常走行中に例えば３０秒程度の時間が必要になり、ある程度高車速での走行中のような限られた運転状態に限られていた。   In addition, when determining whether the EGR gas temperature (recirculation gas temperature) is normal or abnormal while comparing it with the engine coolant temperature or the intake air temperature, not only the time required for the abnormality detection is lengthened, but also the vehicle must be in a stable vehicle running state. The detection frequency was very low. For example, as shown in FIG. 7, if the temperature at which the EGR gas temperature converges is detected when the state in which the EGR valve is opened is detected, a highly reliable abnormality determination is possible. For example, a time of about 30 seconds is required during steady driving of the vehicle, and the driving state is limited to a limited driving state such as driving at a certain high vehicle speed.

さらに、ＥＧＲガス温度をエンジン冷却水温や吸気温と比較する場合に、その水温や外気温が低くなると、誤判定となる可能性があり、加減速が多い一般道路上の走行時のようにＥＧＲバルブの開閉が繰り返される場合に、検出期間前の水温の低下や外気温度の低下が今回の異常検出処理に影響することで、異常判定の精度が低下していた。   Furthermore, when the EGR gas temperature is compared with the engine cooling water temperature or the intake air temperature, if the water temperature or the outside air temperature becomes low, there is a possibility of erroneous determination, and EGR is performed as when driving on a general road where acceleration / deceleration is frequent. When the opening and closing of the valve is repeated, the decrease in the water temperature before the detection period and the decrease in the outside air temperature affect the current abnormality detection process, thereby reducing the accuracy of abnormality determination.

加えて、異常検出のためのＥＧＲバルブの開度が小さいと、排気還流系へのデポジットの堆積等によってＥＧＲ流量が低下した場合に、ＥＧＲバルブが開いても十分な温度変化が検出されず、誤判定の可能性も高くなっていた。   In addition, if the opening of the EGR valve for detecting an abnormality is small, a sufficient temperature change is not detected even if the EGR valve is opened when the EGR flow rate decreases due to deposits accumulated in the exhaust gas recirculation system, etc. The possibility of misjudgment was also high.

また、一旦異常が検出された後に正常に戻り、正常判定が繰り返されるといった場合には、異常が検出されたことをドライバに警告出力するＭＩＬ（Malfunction Indicator Lamp）の点灯状態を解除するといったことが考えられるが、異常検出処理の実行頻度が低いためにそのような処理が困難になるという問題もあった。   Further, when the abnormality is detected once and then returns to normal and the normality determination is repeated, the lighting state of the MIL (Malfunction Indicator Lamp) that outputs a warning to the driver that the abnormality is detected may be canceled. Although it is conceivable, there is also a problem that such processing becomes difficult because the frequency of execution of the abnormality detection processing is low.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、異常検出処理の実行頻度を大幅に増加させることができる高検出精度の排気還流装置の異常検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and provides an abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device with high detection accuracy that can greatly increase the frequency of performing abnormality detection processing. With the goal.

本発明に係る排気還流装置の異常検出装置は、上記目的達成のため、（１）内燃機関の排気部と吸気部の間に介在する排気還流制御バルブを介して前記内燃機関の排気ガスの一部を前記吸気部側に還流させる排気還流装置に異常が発生したとき、前記排気還流制御バルブの作動状態と前記吸気部に還流する排気ガスの温度の変化とに基づいて前記異常を検出する排気還流装置の異常検出装置において、前記排気還流制御バルブが開弁状態であって前記吸気部に還流する排気ガスの温度が第１設定温度以上であるとき、前記排気還流装置が正常であると判定するための第１条件が成立するか否かを判定し、該第１条件が成立しないときには保留と判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により前記保留と判定されたことを保留履歴として記憶保持する保留履歴保持手段と、前記保留履歴保持手段に前記保留履歴が記憶保持されているとき、前記排気還流装置が異常であるための第２条件が成立するか否かを判定する第２判定手段と、を備えたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, an abnormality detection apparatus for an exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention provides: (1) an exhaust gas of the internal combustion engine via an exhaust gas recirculation control valve interposed between an exhaust part and an intake part of the internal combustion engine; When an abnormality occurs in the exhaust gas recirculation device that recirculates the intake section to the intake section side, exhaust that detects the abnormality based on the operating state of the exhaust gas recirculation control valve and the change in the temperature of the exhaust gas recirculating to the intake section In the abnormality detection device for the recirculation device, it is determined that the exhaust recirculation device is normal when the exhaust recirculation control valve is open and the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake portion is equal to or higher than a first set temperature. Determining whether or not a first condition for satisfying is satisfied, and when the first condition is not satisfied, a first determination unit that determines to hold, and a hold history that the first determination unit determines to hold As A holding history holding means for holding, and a second determination for judging whether or not a second condition for abnormality of the exhaust gas recirculation device is satisfied when the holding history is stored and held in the holding history holding means; Means.

この構成により、吸気部に還流する排気ガス（以下、単に還流ガスともいう）の温度が第１設定温度以上であれば、排気還流制御バルブが開弁状態となったときには第１判定手段による第１条件が成立する正常か第１条件が成立しない保留かの判定処理が実行されることになり、第１条件が成立しない保留判定の履歴が生じた後に、第２判定手段による第２条件が成立する異常か否かの判定処理が実行されることになる。したがって、第１判定手段により正常でない状態を検出できる判定が高頻度に実行されるとともに、正常判定に至らないことを示す保留判定の履歴が生じると、第２判定手段により第１条件以外の第２条件を基に迅速な異常判定がなされることで、高検出精度の異常検出が実行されることになる。   With this configuration, if the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake portion (hereinafter also simply referred to as recirculated gas) is equal to or higher than the first set temperature, the first determination means by the first determination means when the exhaust recirculation control valve is opened. A process for determining whether the first condition is satisfied or whether the first condition is not satisfied is executed, and after the holding determination history in which the first condition is not satisfied is generated, the second condition by the second determining means is A process for determining whether or not an abnormality is established is executed. Therefore, when the determination that can detect the abnormal state by the first determination unit is frequently performed and a history of the hold determination indicating that the normal determination is not reached, the second determination unit causes the first determination condition other than the first condition. By making a quick abnormality determination based on two conditions, abnormality detection with high detection accuracy is executed.

上記（１）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（２）前記第２判定手段は、前記排気還流制御バルブが閉弁状態から特定開度以上の開弁状態に切り替えられ、該切り替えの時点から予め定めた異常判定時間内に前記吸気部に還流する排気ガスに予め設定された温度変化量を超える温度変化が生じないとき、前記第２条件が成立すると判定することが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device according to the above (1), (2) the second determination unit is configured to switch the exhaust gas recirculation control valve from a closed state to an open state with a specific opening or more, It is preferable to determine that the second condition is satisfied when the exhaust gas recirculated to the intake portion does not change in temperature exceeding a preset temperature change amount within a predetermined abnormality determination time from the time of switching.

この構成により、排気還流制御バルブの開弁直後の還流ガスの温度変化を基に異常判定がなされることになり、排気還流制御バルブの開弁継続による収束ガス温度を検出する場合のように還流ガスの温度を長時間モニタする必要がなくなり、異常検出頻度を十分に高めることができる。しかも、特定開度を正常判定処理時より大きい開度値（例えば正常判定時の開度値の３倍程度）に設定することで、デポジットの付着や堆積等によって還流ガスの還流量にある程度の低下が生じても、十分な温度変化を生じさせることができ、還流ガス温度の大きな変化が確実に得られるから、異常検出精度をも高めることができる。   With this configuration, an abnormality determination is made based on the temperature change of the recirculation gas immediately after the exhaust gas recirculation control valve is opened, and the recirculation is performed as in the case of detecting the converged gas temperature due to the continued opening of the exhaust gas recirculation control valve. It is not necessary to monitor the gas temperature for a long time, and the abnormality detection frequency can be sufficiently increased. In addition, by setting the specific opening to an opening value larger than that at the time of normal determination processing (for example, about three times the opening value at the time of normal determination), the recirculation amount of the reflux gas is reduced to some extent due to deposit adhesion or deposition. Even if the reduction occurs, a sufficient temperature change can be caused, and a large change in the reflux gas temperature can be reliably obtained, so that the abnormality detection accuracy can be improved.

上記（２）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、好ましくは、（３）前記第２判定手段は、前記排気還流制御バルブが前記閉弁状態から予め設定された制限時間内に前記特定開度以上の開弁状態に切り替えられたときにのみ、前記第２条件が成立するか否かを判定するものである。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device described in (2) above, preferably, (3) the second determination means is configured to perform the exhaust gas recirculation control valve within the time limit set in advance from the closed state. Whether or not the second condition is satisfied is determined only when the valve opening state is switched to a specific opening degree or more.

この構成により、制限時間内の排気還流制御バルブの急な開弁によって還流ガスの温度変化が急峻で明確なものとなり、異常検出精度をも高めることができる。しかも、排気還流制御バルブが閉弁状態から制限時間内に特定開度以上の開弁状態に切り替えられる頻度が車両用内燃機関において高くなるように制限時間を設定すれば、還流ガス温度の急峻な変化が得られ、検出頻度を高めることができる。   With this configuration, the temperature change of the recirculated gas becomes sharp and clear due to the sudden opening of the exhaust gas recirculation control valve within the time limit, and the abnormality detection accuracy can be improved. Moreover, if the time limit is set so that the frequency at which the exhaust gas recirculation control valve is switched from the closed state to the valve open state exceeding the specific opening within the time limit is increased in the vehicle internal combustion engine, the recirculation gas temperature becomes steep. Changes can be obtained and the detection frequency can be increased.

上記（１）〜（３）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（４）前記保留履歴保持手段は、前記第１判定手段により前記第１条件が成立するか否かの判定が実行される度に１回分の実行履歴データを記憶保持し、前記第２判定手段は、前記保留履歴保持手段により複数回分の前記実行履歴データが記憶保持されているときに、前記第２条件が成立するか否かを判定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device described in the above (1) to (3), (4) the holding history holding means determines whether or not the first condition is satisfied by the first determination means. The execution history data for one time is stored and held every time it is executed, and the second condition is determined when the execution history data for a plurality of times is stored and held by the holding history holding means. It is preferable to determine whether or not it is established.

この構成により、正常判定前の還流ガス温度の条件は成立するものの、正常判定には至らなかった保留判定の判定精度が高められ、その判定後に異常判定を実行することで、異常検出精度が高められる。   With this configuration, although the condition of the recirculation gas temperature before the normal determination is satisfied, the determination accuracy of the hold determination that did not reach the normal determination is improved, and the abnormality detection accuracy is improved by executing the abnormality determination after the determination. It is done.

上記（１）〜（４）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（５）前記第２判定手段は、前記吸気部に還流する排気ガスの温度が、前記第１設定温度より低い第２設定温度を超え、かつ、前記第１設定温度に達しない第２判定可能温度範囲内にあるときに、前記第２条件が成立するか否かを判定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device described in (1) to (4) above, (5) the second determination unit is configured such that the temperature of the exhaust gas recirculating to the intake portion is lower than the first set temperature. It is preferable to determine whether or not the second condition is satisfied when the temperature exceeds the second set temperature and is within the second determinable temperature range that does not reach the first set temperature.

この構成により、第１設定温度および第２設定温度を適宜設定し、通常運転域での的確な異常検出を行うことができる。   With this configuration, the first set temperature and the second set temperature can be set as appropriate, and accurate abnormality detection can be performed in the normal operation range.

上記（２）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（６）前記特定開度を標準大気圧と現在地の気圧との差に応じて補正する補正係数を更新可能に設定する補正係数設定手段が設けられるとともに、前記補正手段により前記補正係数が更新されたことを更新履歴として記憶保持する更新履歴保持手段が設けられ、前記第２判定手段は、前記更新履歴保持手段に前記更新履歴が記憶保持され、かつ、前記排気還流制御バルブが前記閉弁状態から前記特定開度以上の開弁状態に切り替えられたとき、該切り替えの時点から前記異常判定時間内に、前記第２条件が成立するか否かを判定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device according to (2) above, (6) a correction coefficient for correcting the specific opening degree according to the difference between the standard atmospheric pressure and the current atmospheric pressure is set to be updatable. Setting means is provided, and update history holding means for storing and holding that the correction coefficient has been updated by the correction means as update history is provided, and the second determination means is provided in the update history holding means. Is stored, and the exhaust gas recirculation control valve is switched from the closed state to the opened state of the specific opening or more, the second condition is satisfied within the abnormality determination time from the time of the switching. It is preferable to determine whether or not it is established.

この構成により、車両が高地に移動して気圧が低下したような場合でも、排気還流制御バルブが閉弁状態から開弁状態に切り替えられたときに、十分な還流ガス温度の変化が生じるような補正がなされることになり、誤った異常判定が未然に防止される。   With this configuration, even when the vehicle moves to a high altitude and the air pressure decreases, when the exhaust gas recirculation control valve is switched from the closed state to the open state, a sufficient change in the recirculated gas temperature occurs. Correction is made, and erroneous abnormality determination is prevented in advance.

上記（２）、（６）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（７）前記第２判定手段は、前記異常判定時間を複数に分割した分割検出時間ごとに、前記吸気部に還流する排気ガスの温度を検出し、前記分割検出時間ごとに検出された温度の変化量を積算して、前記異常判定時間内における前記排気ガスの温度変化量を算出するのが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device described in (2) and (6) above, (7) the second determination means is arranged in the intake section for each divided detection time obtained by dividing the abnormality determination time into a plurality of times. Preferably, the temperature of the recirculated exhaust gas is detected, and the amount of change in temperature detected at each of the divided detection times is integrated to calculate the amount of change in temperature of the exhaust gas within the abnormality determination time.

この構成により、還流ガス温度のノイズ的な変動の影響を排除することができることに加えて、異常判定時間の分割検出時間ごとに検出された温度の変化量を絶対値で積算するようにすれば、総温度変化量を算出することができ、第２判定手段の判定精度を高めることができる。例えば、排気還流制御バルブが閉弁状態から開弁状態に切り替えられたときに排気還流量が少ないために還流ガス温度の変化に遅れが生じ、開弁直後に還流ガス温度が一時的に低下するといったことがあり得るが、そのような場合でも、その総温度変化量を精度良く把握できる。   With this configuration, in addition to eliminating the effects of noise-like fluctuations in the recirculation gas temperature, the amount of change in temperature detected for each divided detection time of the abnormality determination time can be integrated as an absolute value. The total temperature change amount can be calculated, and the determination accuracy of the second determination means can be increased. For example, when the exhaust gas recirculation control valve is switched from the closed state to the open state, the exhaust gas recirculation amount is small, so that a change in the recirculated gas temperature is delayed, and the recirculated gas temperature temporarily decreases immediately after the valve is opened. However, even in such a case, the total temperature change amount can be accurately grasped.

上記（１）〜（７）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（８）前記内燃機関が燃料カット状態から通常の燃料噴射状態に復帰したときの該復帰時点から予め設定された禁止時間内においては、前記第２判定手段は、前記第２条件が成立するか否かの判定を禁止するのが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device described in (1) to (7) above, (8) preset from the return time when the internal combustion engine returns from the fuel cut state to the normal fuel injection state. Within the prohibited time, it is preferable that the second determining means prohibits the determination as to whether or not the second condition is satisfied.

この構成により、燃料カット状態から通常の燃料噴射状態に復帰したときのように排気ガスおよび還流ガスの温度および圧力が変動しやすい運転領域では異常検出が禁止され、誤った異常検出が未然に防止される。   With this configuration, abnormality detection is prohibited in the operating region where the temperature and pressure of the exhaust gas and recirculation gas are likely to fluctuate, such as when the fuel cut state returns to the normal fuel injection state, and erroneous abnormality detection is prevented in advance. Is done.

上記（１）〜（８）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（９）前記内燃機関が特定空燃比よりリッチ側になるよう燃料噴射量を増量補正する第１の制御状態から前記特定空燃比に復帰する第２の制御状態に復帰したとき、該復帰時点から予め設定された禁止時間内においては、前記第２判定手段は、前記第２条件が成立するか否かの判定を禁止するのが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device described in (1) to (8) above, (9) from the first control state in which the fuel injection amount is increased and corrected so that the internal combustion engine is richer than the specific air-fuel ratio. When returning to the second control state for returning to the specific air-fuel ratio, the second determination means determines whether or not the second condition is satisfied within a preset prohibition time from the return time point. Is preferably prohibited.

この構成により、燃料噴射量が変化し空燃比が大きく変化したときのように排気ガスおよび還流ガスの温度および圧力が変動しやすい運転領域では異常検出が禁止され、誤った異常検出が未然に防止される。   With this configuration, abnormality detection is prohibited in the operating region where the temperature and pressure of the exhaust gas and recirculation gas are likely to fluctuate, such as when the fuel injection amount changes and the air-fuel ratio changes greatly, and erroneous abnormality detection is prevented in advance. Is done.

上記（１）〜（９）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（１０）前記第２判定手段が、前記内燃機関の完全暖機後に作動するのがよい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device described in (1) to (9) above, (10) the second determination means may operate after the internal combustion engine is completely warmed up.

この構成により、通常は排気還流がなされないアイドリング時に誤って異常判定する可能性をなくすことができる。   With this configuration, it is possible to eliminate the possibility of erroneously determining abnormality during idling when exhaust gas recirculation is not normally performed.

上記（１）〜（１０）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（１１）前記第１判定手段は、前記排気還流制御バルブが開弁状態にあるとき、予め定めた正常判定時間ごとに前記吸気部に還流する排気ガスに予め設定された正常温度変化量を超える温度変化が生じたか否かを判定し、該正常温度変化量を超える温度変化が生じたとき、前記第１条件が成立すると判定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device according to the above (1) to (10), (11) the first determination unit is configured to determine a normal determination time that is set in advance when the exhaust gas recirculation control valve is in an open state. It is determined whether or not a temperature change exceeding a preset normal temperature change amount has occurred in the exhaust gas recirculated to the intake section every time, and when the temperature change exceeding the normal temperature change amount occurs, the first condition It is preferable to determine that is established.

この構成により、還流ガス温度が第１設定温度以上で排気還流制御バルブが開いていれば、正常判定時間ごとに、還流ガスの温度に正常温度変化量を超える温度変化が生じた場合、正常と判定される。したがって、正常温度変化量を適宜設定して、的確な正常判定ができる。   With this configuration, if the recirculation gas temperature is equal to or higher than the first set temperature and the exhaust recirculation control valve is open, if the temperature change exceeding the normal temperature change amount occurs in the recirculation gas temperature every normal determination time, Determined. Therefore, it is possible to appropriately determine normality by appropriately setting the normal temperature change amount.

上記（１１）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（１２）前記第１判定手段は、前記正常判定時間中に前記吸気部に還流する排気ガスの温度が第１設定温度未満に低下した場合でも、前記正常判定時間中の前記低下後に前記吸気部に還流する排気ガスの温度が前記第１設定温度以上に達したときには、前記第１条件が成立するか否かを判定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device described in (11) above, (12) the first determination means is configured such that the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake portion during the normal determination time is less than a first set temperature. Even when the temperature has decreased, it is determined whether or not the first condition is satisfied when the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake portion after the decrease during the normal determination time reaches the first set temperature or higher. Is preferred.

この構成により、還流ガス流量が少なく還流ガス温度の変化に遅れが生じ、還流ガス温度が一旦は第１設定温度未満に低下した場合であっても、正常判定時間内に第１設定温度以上に達したときに的確な正常判定がなされることになる。   With this configuration, the flow rate of the recirculation gas is small and the change in the recirculation gas temperature is delayed, and even if the recirculation gas temperature once drops below the first set temperature, the normal determination time exceeds the first set temperature. When it reaches, an accurate normal judgment is made.

上記（１１）、（１２）に記載の排気還流装置の異常検出装置においては、（１３）前記第１判定手段は、前記正常判定時間を複数に分割した分割検出時間ごとに、前記吸気部に還流する排気ガスの温度を検出し、前記分割検出時間ごとに検出された温度の変化量を積算して、前記正常判定時間内における前記排気ガスの温度変化量を算出するのが好ましい。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device described in (11) and (12) above, (13) the first determination means is provided in the intake section for each divided detection time obtained by dividing the normality determination time into a plurality of times. Preferably, the temperature of the recirculated exhaust gas is detected, and the amount of change in temperature detected at each of the divided detection times is integrated to calculate the amount of change in temperature of the exhaust gas within the normal determination time.

この構成により、還流ガス温度のノイズ的な変動の影響を排除することができることに加えて、正常判定時間の分割検出時間ごとに検出された温度の変化量を絶対値で積算するようにすれば、総温度変化量を算出することができ、第１判定手段の判定精度を高めることができる。例えば、排気還流制御バルブが閉弁状態から開弁状態に切り替えられたときに排気還流量が少ないために還流ガス温度の変化に遅れが生じ、開弁直後に還流ガス温度が一時的に低下するといったことがあり得るが、そのような場合でも、その総温度変化量を精度良く把握できる。   With this configuration, in addition to being able to eliminate the influence of noise fluctuations in the recirculation gas temperature, if the amount of change in temperature detected for each divided detection time of the normal determination time is integrated as an absolute value, The total temperature change amount can be calculated, and the determination accuracy of the first determination unit can be increased. For example, when the exhaust gas recirculation control valve is switched from the closed state to the open state, the exhaust gas recirculation amount is small, so that a change in the recirculated gas temperature is delayed, and the recirculated gas temperature temporarily decreases immediately after the valve is opened. However, even in such a case, the total temperature change amount can be accurately grasped.

なお、ここにいう異常判定時間と正常判定時間とは、独立して任意の値に設定可能であり、好ましくは互いに異なる時間に設定される。また、排気還流制御バルブが閉弁状態から開弁状態に切り替えられ、第２判定手段での判定処理が開始される時点での排気還流制御バルブの開度、例えば特定開度は、排気還流制御バルブが閉弁状態から開弁状態に切り替えられ、第１判定手段での判定処理が開始される時点の排気還流制御バルブの開度よりも大きく設定されるのがよい。さらに、排気還流量が多くなる運転領域、例えば負荷が６０％程度以上、機関回転数が１６００ｒｐｍ程度以上で、各判定手段の判定処理が実行されるのがよい。   Note that the abnormality determination time and the normality determination time here can be independently set to arbitrary values, and are preferably set to different times. Further, the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve at the time when the exhaust gas recirculation control valve is switched from the closed state to the open state and the determination processing by the second determination means is started, for example, the specific opening degree is the exhaust gas recirculation control value. It is preferable that the opening of the exhaust gas recirculation control valve is set to be larger than that at the time when the valve is switched from the closed state to the open state and the determination process by the first determination unit is started. Further, it is preferable that the determination process of each determination means is executed in an operation region where the exhaust gas recirculation amount increases, for example, in a load of about 60% or more and an engine speed of about 1600 rpm or more.

本発明によれば、第１判定手段により正常でない状態を検出できる判定が高頻度に実行されるとともに、正常判定に至らないことを示す保留判定の履歴が生じると、第２判定手段により第１条件以外の第２条件を基に迅速な異常判定がなされるようにしているので、異常検出処理の実行頻度を大幅に増加させることができる高検出精度の排気還流装置の異常検出装置を提供することができる。   According to the present invention, when the determination that can detect the abnormal state is frequently performed by the first determination unit, and the holding determination history indicating that the normal determination is not reached, the first determination unit generates the first determination by the second determination unit. Since a rapid abnormality determination is made based on a second condition other than the condition, an abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device with high detection accuracy capable of greatly increasing the frequency of performing abnormality detection processing is provided. be able to.

本発明の一実施形態に係る排気還流装置の異常検出装置とこの装置を装備する内燃機関の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device according to an embodiment of the present invention and an internal combustion engine equipped with the device. 本発明の一実施形態に係る排気還流装置の異常検出装置における異常検出方式の説明図である。It is explanatory drawing of the abnormality detection system in the abnormality detection apparatus of the exhaust gas recirculation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る内燃機関の運転時における異常検出タイミングの説明図で、ガス温度の線で二点鎖線で囲む急峻な還流ガス温度変化を示す期間が異常検出タイミングとなることを示している。FIG. 6 is an explanatory diagram of abnormality detection timing during operation of the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention, and shows that a period showing a steep reflux gas temperature change surrounded by a two-dot chain line with a gas temperature line becomes the abnormality detection timing. ing. 本発明の一実施形態に係る排気還流装置の異常検出装置における還流ガスの総温度変化の算出方式の説明図である。It is explanatory drawing of the calculation system of the total temperature change of the recirculation | reflux gas in the abnormality detection apparatus of the exhaust gas recirculation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る排気還流装置の異常検出装置で実行される制御プログラムの概略のフローチャートの正常判定処理部分を示す図である。It is a figure which shows the normal determination process part of the flowchart of the outline of the control program performed with the abnormality detection apparatus of the exhaust gas recirculation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る排気還流装置の異常検出装置で実行される制御プログラムの概略フローチャートの異常判定処理部分を図５に続けて示す図である。It is a figure which shows the abnormality determination process part of the schematic flowchart of the control program performed with the abnormality detection apparatus of the exhaust gas recirculation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention following FIG. 未解決課題を含む１つの異常検出方式の説明図である。It is explanatory drawing of one abnormality detection system containing an unsolved subject.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１〜図４は、本発明の第１実施形態に係る排気還流装置の異常検出装置の概略の構成を示している。なお、図１中では直接噴射式のエンジンとして示すが、ポート噴射式あるいはデュアル噴射式のものであってもよい。 (First embodiment)
1 to 4 show a schematic configuration of an abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device according to a first embodiment of the present invention. In addition, although shown as a direct injection type engine in FIG. 1, a port injection type or a dual injection type may be used.

まず、その構成について説明する。   First, the configuration will be described.

図１に示すように、本実施形態の車両用内燃機関の制御装置は、自動車に搭載される多気筒の内燃機関、例えば４気筒の４サイクルガソリンエンジン（図１中には１気筒のみ図示している；以下単にエンジンという）１に装備されるもので、そのエンジン１の各気筒１ａにはピストン２によって燃焼室３が形成され、吸気バルブ４と排気バルブ５が図示しない動弁機構により開閉駆動可能に装備されるとともに、燃焼室３内に露出するよう点火プラグ６が配置されている。また、吸気管７内には電子制御式のスロットルバルブユニット８が設けられており、このスロットルバルブユニット８より燃焼室３側には吸気管７と一体に吸気部を形成するとともに所定の容積を有するサージタンク９が設けられている。   As shown in FIG. 1, the control apparatus for an internal combustion engine for a vehicle according to this embodiment is a multi-cylinder internal combustion engine mounted on an automobile, for example, a 4-cylinder 4-cycle gasoline engine (only one cylinder is shown in FIG. 1). 1), each cylinder 1a of the engine 1 has a combustion chamber 3 formed by a piston 2, and an intake valve 4 and an exhaust valve 5 are opened and closed by a valve mechanism (not shown). A spark plug 6 is arranged so as to be drivable and exposed in the combustion chamber 3. In addition, an electronically controlled throttle valve unit 8 is provided in the intake pipe 7, and an intake portion is formed integrally with the intake pipe 7 on the combustion chamber 3 side from the throttle valve unit 8 and has a predetermined volume. A surge tank 9 is provided.

エンジン１の複数の気筒１ａにはそれぞれ筒内噴射用のインジェクタ１１（燃料噴射弁）が設けられており、これらのインジェクタ１１は複数の気筒１ａに燃料を供給するデリバリパイプ１２に接続されている。このデリバリパイプ１２には、車両に搭載された燃料タンク１５から燃料ポンプ１６により汲み出された燃料（例えばガソリン）が、燃料通路Ｌを通して供給されるようになっている。エンジン１の排気管１８には排気浄化用の触媒コンバータ１９（例えば３元触媒を内蔵する触媒装置）が装着されている。   Each of the plurality of cylinders 1a of the engine 1 is provided with an in-cylinder injector 11 (fuel injection valve), and these injectors 11 are connected to delivery pipes 12 for supplying fuel to the plurality of cylinders 1a. . The delivery pipe 12 is supplied with fuel (for example, gasoline) pumped out from a fuel tank 15 mounted on the vehicle by a fuel pump 16 through a fuel passage L. A catalyst converter 19 for purifying exhaust gas (for example, a catalyst device incorporating a three-way catalyst) is mounted on the exhaust pipe 18 of the engine 1.

エンジン１においては、ピストン２のストロークに応じて吸気バルブ４および排気バルブ５が開閉し、圧縮行程で空気が圧縮された燃焼室３内にインジェクタ１１から燃料、例えばガソリンが噴射されるとともに点火プラグ６により火花点火がなされ、燃焼室３内での爆発・燃焼行程後の排気ガスが排気管１８に排気され、触媒コンバータ１９により浄化される。なお、エンジン１は、ガソリンのみならず、バイオエタノール燃料やガス燃料（ＬＰＧまたはＬＮＧ）等の燃料を用いるものあってもよい。   In the engine 1, the intake valve 4 and the exhaust valve 5 are opened and closed according to the stroke of the piston 2, and fuel, for example, gasoline, is injected from the injector 11 into the combustion chamber 3 in which air is compressed in the compression stroke, and an ignition plug. 6 is ignited by sparks, and the exhaust gas after the explosion / combustion stroke in the combustion chamber 3 is exhausted to the exhaust pipe 18 and purified by the catalytic converter 19. The engine 1 may use not only gasoline but also fuel such as bioethanol fuel or gas fuel (LPG or LNG).

一方、エンジン１には、排気ガスの一部を排気管１８から吸気管７側に還流させる排気還流装置としてのＥＧＲ装置５０が装着されており、ＥＧＲ装置５０は、排気管１８（排気部）と吸気管７（吸気部）との間に介在するＥＧＲパイプ５１（排気還流管）と、ＥＧＲパイプ５１の管路を開閉するとともにその開度を変化させることができる開度可変のＥＧＲバルブ５２（排気還流制御バルブ）とを備えており、ＥＧＲバルブ５２は、例えばステップモータ５２ｍと、これによりバルブ開度を変化させる図示しない弁体とを有している。ＥＧＲパイプ５１は、その一部または全部がシリンダヘッドや吸気マニホールドを構成する大型部品に一体に形成されてもよい。   On the other hand, the engine 1 is equipped with an EGR device 50 as an exhaust gas recirculation device that recirculates a part of the exhaust gas from the exhaust pipe 18 to the intake pipe 7 side. The EGR device 50 includes the exhaust pipe 18 (exhaust section). EGR pipe 51 (exhaust gas recirculation pipe) interposed between the intake pipe 7 and the intake pipe 7 (intake section), and a variable opening EGR valve 52 that can open and close the conduit of the EGR pipe 51 and change its opening degree. The EGR valve 52 includes, for example, a step motor 52m and a valve body (not shown) that changes the valve opening degree. A part or all of the EGR pipe 51 may be integrally formed with a large part constituting a cylinder head or an intake manifold.

ＥＧＲバルブ５２の近傍には、排気管１８からＥＧＲバルブ５２側に還流される排気ガスの一部（以下、還流ガスという）の温度を検知する還流ガス温度センサ４８が設けられている。この還流ガス温度センサ４８は、ＥＧＲバルブ５２の開弁時に排気管１８からＥＧＲバルブ５２側に還流され、さらに吸気管７側、例えばサージタンク９内もしくはそれより吸気バルブ４側（吸気ポート側）に還流される還流ガスの温度を、ＥＧＲバルブ５２の近傍で検知するようになっており、ＥＧＲバルブ５２のハウジング内に配置されてもよい。   In the vicinity of the EGR valve 52, a recirculation gas temperature sensor 48 for detecting the temperature of a part of the exhaust gas recirculated from the exhaust pipe 18 to the EGR valve 52 side (hereinafter referred to as recirculation gas) is provided. The recirculation gas temperature sensor 48 is recirculated from the exhaust pipe 18 to the EGR valve 52 side when the EGR valve 52 is opened, and further in the intake pipe 7 side, for example, in the surge tank 9 or on the intake valve 4 side (intake port side). The temperature of the recirculated gas that is recirculated to the EGR valve 52 is detected in the vicinity of the EGR valve 52, and may be disposed in the housing of the EGR valve 52.

インジェクタ１１および点火プラグ６は、それぞれ対応する燃焼室３の近傍に配置されており、これらインジェクタ１１および点火プラグ６の作動は、エンジン１を電子制御するＥＣＵ３０（電子制御ユニット）からの燃料噴射信号Ｐｉｎｇおよび点火時期制御信号Ｐｉｇｎによってそれぞれ制御されるようになっている。   The injectors 11 and the spark plugs 6 are arranged in the vicinity of the corresponding combustion chambers 3, and the operation of the injectors 11 and the spark plugs 6 is a fuel injection signal from an ECU 30 (electronic control unit) that electronically controls the engine 1. It is controlled by Ping and ignition timing control signal Pign, respectively.

ＥＣＵ３０は、詳細なハードウェア構成を図示しないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ等からなるバックアップ用メモリに加えて、Ａ／Ｄ変換器等を含む入力インターフェース回路と、ドライバ回路を含む出力インターフェース回路等を含んで構成されている。なお、ＥＣＵ３０にはキースイッチ３７のＯＮ／ＯＦＦ信号が取り込まれるとともに、図示しないバッテリからの電源供給がなされる。   Although the detailed hardware configuration is not shown in the drawing, the ECU 30 includes, for example, an A / A in addition to a backup memory including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a nonvolatile memory, and the like. An input interface circuit including a D converter and the like, an output interface circuit including a driver circuit, and the like are included. The ECU 30 receives the ON / OFF signal of the key switch 37 and is supplied with power from a battery (not shown).

また、このＥＣＵ３０の入力インターフェース回路には、エアフローメータ４１、クランク角センサ４２、スロットル開度センサ４３、車速センサ４４、水温センサ４５、アクセルポジションセンサ４６、酸素センサ４７および前述の還流ガス温度センサ４８等のセンサ群が接続されており、これらセンサ群４１〜４８からのセンサ情報がＥＣＵ３０に取り込まれるようになっている。また、ＥＣＵ３０の出力インターフェース回路には、インジェクタ１１の他に、各点火プラグ６を駆動する図示しないイグナイタ、スロットルバルブユニット８のモータ部８ｍ、ステップモータ５２ｍ、燃料ポンプ１６をＯＮ／ＯＦＦさせる図示しないリレースイッチ回路等が接続されている。   The input interface circuit of the ECU 30 includes an air flow meter 41, a crank angle sensor 42, a throttle opening sensor 43, a vehicle speed sensor 44, a water temperature sensor 45, an accelerator position sensor 46, an oxygen sensor 47, and the above-described reflux gas temperature sensor 48. The sensor information from these sensor groups 41-48 is taken in by ECU30. In addition to the injectors 11, the output interface circuit of the ECU 30 includes an igniter (not shown) that drives each spark plug 6, a motor unit 8 m of the throttle valve unit 8, a step motor 52 m, and a fuel pump 16 (not shown). A relay switch circuit or the like is connected.

ＥＣＵ３０のＣＰＵは、主としてＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭおよびバックアップメモリとの間でデータを授受しながら、入力インターフェース回路から取り込んだセンサ情報や予め設定された設定値情報、マップデータ等に基づいて所定の演算処理を実行し、その結果に応じて出力インターフェース回路からの制御信号出力を行うことで、エンジン１の電子制御を実行するようになっている。   The CPU of the ECU 30 mainly transfers sensor information, preset setting value information, map data, and the like acquired from the input interface circuit while exchanging data between the RAM and the backup memory according to a control program stored in the ROM. Based on the result, predetermined arithmetic processing is executed, and a control signal is output from the output interface circuit in accordance with the result, whereby electronic control of the engine 1 is executed.

すなわち、ＥＣＵ３０は、例えばエアフローメータ４１およびクランク角センサ４２のセンサ情報から得られるエンジン１の１回転当りの吸入空気量に基づいて、基本燃料噴射量に相当するインジェクタ１１の基本燃料噴射時間を演算し、この基本燃料噴射時間に最適空燃比となるよう各センサ信号に基づく補正処理を加えて、適正な燃料噴射量で噴射時期として設定されたクランク角に達する時点でインジェクタ１１からの燃料噴射を実行するために、複数の制御値を算出する。また、ＥＣＵ３０は、エンジン１の運転状態に応じて、適正な点火時期やスロットル開度、ＥＧＲ量（排気還流量）等を実行するための複数の制御値をそれぞれ算出する。そして、ＥＣＵ３０は、その出力インターフェース回路からインジェクタ１１を駆動し、エンジン１内での燃料噴射量を目標噴射量に制御するための燃料噴射信号Ｐｉｎｊや、イグナイタを介して所定の点火時期に点火プラグ６を点火させる点火時期制御信号Ｐｉｇｎ、スロットルバルブユニット８のモータ部８ｍやＥＧＲバルブ５２のステップモータ５２ｍへの開度指令信号、あるいは燃料ポンプ１６をＯＮ／ＯＦＦさせる前記リレースイッチの切替信号等をそれぞれ出力する。   That is, the ECU 30 calculates the basic fuel injection time of the injector 11 corresponding to the basic fuel injection amount based on the intake air amount per rotation of the engine 1 obtained from the sensor information of the air flow meter 41 and the crank angle sensor 42, for example. Then, correction processing based on each sensor signal is added so that the optimal air-fuel ratio is obtained during the basic fuel injection time, and fuel injection from the injector 11 is performed when the crank angle set as the injection timing is reached with an appropriate fuel injection amount. A plurality of control values are calculated for execution. Further, the ECU 30 calculates a plurality of control values for executing appropriate ignition timing, throttle opening, EGR amount (exhaust gas recirculation amount) and the like according to the operating state of the engine 1. Then, the ECU 30 drives the injector 11 from the output interface circuit, and spark plugs at a predetermined ignition timing via the fuel injection signal Pinj for controlling the fuel injection amount in the engine 1 to the target injection amount, or an igniter. An ignition timing control signal Pign for igniting 6, an opening command signal for the motor unit 8 m of the throttle valve unit 8 and the step motor 52 m of the EGR valve 52, or a switching signal for the relay switch for turning on / off the fuel pump 16. Output each.

また、ＥＣＵ３０は、ＥＧＲバルブ５２の作動状態と吸気管７側に還流する排気ガスの温度の変化とに基づいて、ＥＧＲ装置５０が正常であるか異常が発生しているかを判定して異常を検出する処理と、ＥＧＲ装置５０の異常が検出されたことをドライバに警告出力する手段、例えばＭＩＬを点灯させる処理とを実行するようになっている。   Further, the ECU 30 determines whether the EGR device 50 is normal or abnormal based on the operating state of the EGR valve 52 and the change in temperature of the exhaust gas recirculated to the intake pipe 7 side. Processing for detection and means for outputting a warning to the driver that an abnormality in the EGR device 50 has been detected, for example, processing for turning on the MIL, are executed.

具体的には、図５、図６に示すフローチャートを用いて後述するが、ＥＣＵ３０は、複数の機能部として、ＥＧＲバルブ５２が開弁状態であって吸気管７に還流する還流ガスの温度ｇａｍｔｈｇ（図２参照）が第１設定温度ｔｈｇ１以上であるとき、ＥＧＲ装置５０が正常であると判定するための第１条件が成立するか否かを判定し、その第１条件が成立しないときには保留と判定する第１判定部３１（第１判定手段）と、この第１判定部３１により保留と判定されたことを保留履歴として記憶保持する履歴保持部３２と、履歴保持部３２に保留履歴が記憶保持されているときに、ＥＧＲ装置５０が異常であるための第２条件が成立するか否かを判定する第２判定部３３（第２判定手段）と、を備えている。   Specifically, as will be described later with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, the ECU 30, as a plurality of functional units, has a temperature gamthg of the recirculated gas that recirculates to the intake pipe 7 when the EGR valve 52 is open. When (see FIG. 2) is equal to or higher than the first set temperature thg1, it is determined whether or not a first condition for determining that the EGR device 50 is normal is satisfied. A first determination unit 31 (first determination means) that determines that the first determination unit 31 determines that the first determination unit 31 determines that the hold is held, and a history holding unit 32 that stores and holds the hold history as a hold history. A second determination unit 33 (second determination means) that determines whether or not a second condition for the EGR device 50 to be abnormal is satisfied when the EGR device 50 is stored.

ＥＣＵ３０の第１判定部３１は、図２に示すように、還流ガスの温度ｇａｍｔｈｇが第１設定温度ｔｈｇ１以上であってＥＧＲバルブ５２が第１特定開度ｏｋｃｎｄｓｔｅｐ以上の開弁状態にあるとき、判定実行フラグｅｃｐｒｅｎｇｃｎｄをセットして、予め定めた正常判定時間ｔ１ごとに吸気管７側に還流する排気ガスに予め設定された正常温度変化量（図５中のΔｔｈｇｏｋ）を超える温度変化が生じたか否かを判定して、その正常温度変化量を超える温度変化が生じたときに第１条件が成立すると判定するようになっている。
ここにいうＥＧＲバルブ５２の第１特定開度以上の開弁状態とは、例えば閉弁時をゼロとし開弁方向へのステップモータ５２ｍのステップ数で与えられるバルブ開度値（図５、図６中のｅｅｇｒｒｑ）が予め設定されたステップ数ｏｋｃｎｄｓｔｅｐ（例えば、１０ステップ）以上である状態をいう。この場合、第１特定開度とは、後述する異常判定処理のための第２特定開度よりも小さい開度値となっている。また、第１判定部３１は、正常判定時間ｔ１中に吸気管７に還流する排気ガスの温度、すなわち還流ガス温度ｇａｍｔｈｇが低下し、第１設定温度ｔｈｇ１未満に低下してしまった場合でもその正常判定時間ｔ１中であってその低下時点後に還流ガスの温度ｇａｍｔｈｇが第１設定温度ｔｈｇ１以上に達したときには、第１条件が成立するか否かの判定を実行するようになっている。 As shown in FIG. 2, the first determination unit 31 of the ECU 30 is configured such that when the temperature gamthg of the recirculation gas is equal to or higher than the first set temperature thg1 and the EGR valve 52 is in the open state equal to or higher than the first specific opening okcndstep. Whether the temperature change exceeding the preset normal temperature change amount (Δthgok in FIG. 5) has occurred in the exhaust gas recirculated to the intake pipe 7 side every predetermined normal determination time t1 by setting the determination execution flag ecprengcnd It is determined whether or not the first condition is satisfied when a temperature change exceeding the normal temperature change amount occurs.
The valve opening state equal to or greater than the first specific opening of the EGR valve 52 mentioned here is, for example, a valve opening value given by the number of steps of the step motor 52m in the valve opening direction with the valve closing time being zero (FIG. 5, FIG. 6 (eg egrrq) in 6 is a state where the number of steps is okcndstep (for example, 10 steps) or more. In this case, the first specific opening is an opening value smaller than a second specific opening for an abnormality determination process described later. In addition, the first determination unit 31 determines that the temperature of the exhaust gas that recirculates to the intake pipe 7 during the normal determination time t1, that is, the recirculation gas temperature gamthg decreases and falls below the first set temperature thg1. When the temperature gamthg of the recirculation gas reaches the first set temperature thg1 or more during the normal determination time t1 and after the time point of decrease, it is determined whether or not the first condition is satisfied.

また、第１判定部３１は、正常判定時間ｔ１を複数に分割した分割検出時間（図５中のｔｍｄ１；例えば、５００ｍｓｅｃ）ごとに、吸気管７に還流する還流ガスの温度ｇａｍｔｈｇを検出し、その分割検出時間ｔｍｄ１ごとに検出された温度の変化量Δｔｈｇ１を積算し、正常判定時間ｔ１内における還流ガスの総温度変化量である正常判定用の軌跡長（＝Σ|ｔｍｄ１ごとのΔｔｈｇ１|；図５中のｅｔｈｇｉｎｔｏｋ）を算出して、この正常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｏｋが正常温度変化量Δｔｈｇｏｋ以上であるか否かによって第１条件が成立する（正常である）か否かを判定するようになっている。   In addition, the first determination unit 31 detects the temperature gamthg of the recirculated gas returning to the intake pipe 7 at every divided detection time (tmd1 in FIG. 5; for example, 500 msec) obtained by dividing the normal determination time t1 into a plurality of times. The temperature change amount Δthg1 detected at each of the divided detection times tmd1 is integrated, and the trajectory length for normality that is the total temperature change amount of the reflux gas within the normality determination time t1 (= Δ | thg1 | for each Σ | tmd1; Ethgintok in FIG. 5 is calculated, and it is determined whether or not the first condition is satisfied (normal) depending on whether or not the locus length ethgintok for normality determination is greater than or equal to the normal temperature change amount Δthgok. It has become.

ＥＣＵ３０の第２判定部３３は、ＥＧＲバルブ５２が略閉弁状態から第２特定開度（図６中のｎｇｃｎｄｓｔｅｐ）以上の開弁状態に切り替えられ、その切り替えの時点から予め定めた異常判定時間（図６中のｔ４）内に吸気管７に還流する排気ガスに予め設定された温度変化量（図６中のΔｔｈｇｎｇ）を超える温度変化が生じないとき、第２条件が成立する（異常である）と判定する。なお、ここにいう第２条件が成立するのは、例えばＥＧＲバルブ５２がデポジット等によって全閉固着した場合やそれに近い略閉弁状態で固着している場合である。また、ＥＧＲバルブ５２の略閉弁状態とは、開度ゼロに近い低開度、例えば閉弁時をゼロとし開弁方向へのステップモータ５２ｍのステップ数で与えられるバルブ開度値（図５、図６中のｅｅｇｒｒｑ）が予め設定されたステップ数ｃｌｓｔｐ（例えば、５ステップ）未満である状態をいう。また、第２特定開度とは、例えば７０％以上の大きなバルブ開度、本実施形態では、前述のバルブ開度値ｅｅｇｒｒｑがステップ数ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ（例えば、３０ステップ）以上となる開弁状態である。   The second determination unit 33 of the ECU 30 switches the EGR valve 52 from a substantially closed state to a valve opening state that is equal to or greater than the second specific opening (ngcndstep in FIG. 6), and sets a predetermined abnormality determination time from the time of the switching. When the temperature change exceeding the preset temperature change amount (Δthgng in FIG. 6) does not occur in the exhaust gas recirculated to the intake pipe 7 within (t4 in FIG. 6), the second condition is satisfied (abnormal Is determined). Note that the second condition here is satisfied, for example, when the EGR valve 52 is fixed in a fully closed state by a deposit or the like, or in a case where it is fixed in a substantially closed state close thereto. The substantially closed state of the EGR valve 52 is a low opening degree close to zero opening degree, for example, a valve opening degree value given by the number of steps of the step motor 52m in the valve opening direction when the valve closing time is zero (FIG. 5). , Egegrrq) in FIG. 6 is a state where the number of steps is less than the preset number clstp (for example, 5 steps). The second specific opening is, for example, a large valve opening of 70% or more, and in the present embodiment, the valve opening value eegrrrq described above is a valve opening state in which the number of steps is ngcndstep (for example, 30 steps) or more. .

また、第２判定部３３は、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から予め設定された制限時間ｔ３内に第２特定開度以上の開弁状態に切り替えられたときにのみ、第２条件が成立するか否かを判定するようになっている。この制限時間ｔ３は、正常判定用の制限時間ｔ０に比べて十分に短い時間、例えば半分程度の時間に設定されている。すなわち、ＥＧＲバルブ５２が開度大の開弁状態に比較的急に開かれるときに、ＥＧＲバルブ５２が正常に動作している限り、その急な開弁によって還流ガスの温度変化が急峻で明確なものとなり、かつ、十分な流量で十分な温度変化が生じるように設定されている。   Further, the second determination unit 33 satisfies the second condition only when the EGR valve 52 is switched from the closed state to the open state of the second specific opening or more within the preset time limit t3. It is determined whether or not. The time limit t3 is set to a time sufficiently shorter than the time limit t0 for normal determination, for example, about half the time. That is, when the EGR valve 52 is opened relatively suddenly to a large opening degree, as long as the EGR valve 52 is operating normally, the sudden change in the temperature of the reflux gas is sharp and clear. It is set so that a sufficient temperature change occurs at a sufficient flow rate.

ＥＣＵ３０の履歴保持部３２は、第１判定部３１により第１条件が成立するか否かの判定が実行される度に１回分の実行履歴データを記憶保持する保留履歴保持手段の機能を有しており、第２判定部３３は、この履歴保持部３２により複数回分の実行履歴データが記憶保持されているときに、第２条件が成立するか否かを判定できるようになっている。   The history holding unit 32 of the ECU 30 has a function of a holding history holding unit that stores and holds one execution history data every time the first determination unit 31 determines whether or not the first condition is satisfied. The second determination unit 33 can determine whether or not the second condition is satisfied when the history holding unit 32 stores and holds execution history data for a plurality of times.

ＥＣＵ３０は、また、第１特定開度および第２特定開度の設定値を標準大気圧と車両の現在地の気圧との差に応じて補正する補正係数ｋｐａを更新可能に設定する補正部３４（補正係数設定手段）を備えており、この補正部３４は、大気圧変化によってＥＧＲ開度指令値に対し実際のＥＧＲ率（還流排気ガス量と新気の吸気量との比）が変化するのを防止するようＥＧＲ開度指令値に対する補正係数ｋｐａを可変設定、すなわち更新するようになっている。なお、ＥＣＵ３０のＲＯＭには、同一要求負荷（スロットル開度）に対して同一出力が得られるスロットル開度の変化に基づいて、標準大気圧からの気圧の変化量を把握し、現在の気圧を推定するためのプログラムが格納されている。また、このＥＣＵ３０は、例えばエンジン回転数およびスロットル開度に応じてＲＯＭ内に予め格納されたＥＧＲ量（排気還流量）設定マップを基に、特定のエンジン回転数およびスロットル開度の近傍領域となるＥＧＲ量大の運転領域からエンジン回転数または／およびスロットル開度が外れるほどＥＧＲ量小となるようにＥＧＲ量を算出するようになっている。   The ECU 30 also correctably sets a correction coefficient kpa for correcting the set values of the first specific opening and the second specific opening in accordance with the difference between the standard atmospheric pressure and the atmospheric pressure at the current location of the vehicle. The correction unit 34 has an actual EGR rate (ratio between the recirculated exhaust gas amount and the fresh air intake amount) with respect to the EGR opening degree command value due to a change in atmospheric pressure. In order to prevent this, the correction coefficient kpa for the EGR opening command value is variably set, that is, updated. The ROM of the ECU 30 grasps the amount of change in the atmospheric pressure from the standard atmospheric pressure based on the change in the throttle opening that provides the same output for the same required load (throttle opening), and stores the current atmospheric pressure. A program for estimation is stored. Further, the ECU 30 is based on an EGR amount (exhaust gas recirculation amount) setting map stored in advance in the ROM in accordance with, for example, the engine speed and the throttle opening, and a region near the specific engine speed and the throttle opening. The EGR amount is calculated so that the EGR amount becomes smaller as the engine speed or / and the throttle opening deviate from the operation region where the EGR amount becomes larger.

ＥＣＵ３０の履歴保持部３２は、前述の保留履歴保持手段の機能の他に、この補正部３４により補正係数ｋｐａが更新されたことを更新履歴として記憶保持する更新履歴保持手段の機能を併有している。   The history holding unit 32 of the ECU 30 has a function of an update history holding unit that stores and holds, as an update history, that the correction coefficient kpa has been updated by the correction unit 34 in addition to the function of the above-described holding history holding unit. ing.

さらに、第２判定部３３は、吸気管７に還流する還流ガスの温度ｇａｍｔｈｇが、第１設定温度ｔｈｇ１より低い第２設定温度ｔｈｇ２を超え、かつ、第１設定温度ｔｈｇ１に達しない第２判定可能温度範囲（例えば、７５°Ｃ≦還流ガス温度ｇａｍｔｈｇ≦１２０°Ｃ）内にあるときに、第２条件が成立するか否かを判定するようになっている。また、第２判定部３３は、履歴保持部３２に更新履歴が記憶保持され、かつ、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から特定開度以上の開弁状態に切り替えられたとき、その切り替えの時点から予め定めた異常判定時間（図６中のｔ４）内に、第２条件が成立するか否かを判定する。   Further, the second determination unit 33 performs a second determination in which the temperature gamthg of the recirculation gas recirculated to the intake pipe 7 exceeds the second set temperature thg2 lower than the first set temperature thg1 and does not reach the first set temperature thg1. It is determined whether or not the second condition is satisfied when the temperature is within a possible temperature range (for example, 75 ° C ≦ reflux gas temperature gamthg ≦ 120 ° C). Further, the second determination unit 33 stores and holds the update history in the history holding unit 32, and when the EGR valve 52 is switched from the closed state to the opened state of the specific opening or more, from the time of the switching. It is determined whether or not the second condition is satisfied within a predetermined abnormality determination time (t4 in FIG. 6).

加えて、第２判定部３３は、図４に示すように、異常判定時間ｔ４を複数に分割した分割検出時間ｔｍｄ２（例えば、５００ｍｓｅｃ）ごとに、吸気管７に還流する還流ガスの温度を検出し、その分割検出時間ｔｍｄ２ごとに検出された温度の変化量Δｔｈｇ２を積算して、異常判定時間ｔ４内における還流ガスの総温度変化量である異常判定用の軌跡長（＝Σ|ｔｍｄ２ごとのΔｔｈｇ２|；図６中のｅｔｈｇｉｎｔｎｇ）を算出するようになっている。   In addition, as shown in FIG. 4, the second determination unit 33 detects the temperature of the recirculated gas returning to the intake pipe 7 at every divided detection time tmd2 (for example, 500 msec) obtained by dividing the abnormality determination time t4. Then, the temperature variation Δthg2 detected for each of the divided detection times tmd2 is integrated, and an abnormality determination trajectory length (= Σ | tmd2 for each total temperature variation of the reflux gas within the abnormality determination time t4). Δthg2 |; ethginng in FIG. 6 is calculated.

前述の正常判定時間ｔ１と異常判定時間ｔ４は、異なる時間に設定されており、具体的には、正常判定時間ｔ１よりも異常判定時間ｔ４の方が短い時間になっている。また、正常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｏｋを基に正常判定するための判定閾値である正常温度変化量Δｔｈｇｏｋは、異常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｎｇを基に異常判定するための判定閾値である温度変化量Δｔｈｇｎｇより大きくなっている。これらの判定時間ｔ１、ｔ４および温度変化量Δｔｈｇｏｋ、Δｔｈｇｎｇは、それぞれエンジン１の仕様に応じてそれぞれの標準値を設定されるとともに、各エンジン１ごとに適合調整される。   The normal determination time t1 and the abnormality determination time t4 are set to different times, and specifically, the abnormality determination time t4 is shorter than the normal determination time t1. The normal temperature change amount Δthgok, which is a determination threshold value for determining normality based on the normal determination locus length ethintok, is a temperature change amount, which is a determination threshold value for determining abnormality based on the abnormality determination locus length ethintng. It is larger than Δthgng. The determination times t1 and t4 and the temperature change amounts Δthgok and Δthgng are set to standard values according to the specifications of the engine 1, and are adjusted and adjusted for each engine 1.

ＥＣＵ３０の第２判定部３３は、エンジン１がいわゆる減速燃料カット処理等による燃料カット状態から通常の燃料噴射状態に復帰したときのその復帰時点から予め設定された禁止時間内において、さらに、エンジン１が特定空燃比よりリッチ側になるよう燃料噴射量を増量補正する第１の制御状態から特定空燃比に復帰する第２の制御状態に復帰したときのその復帰時点から予め設定された禁止時間内において、それぞれ第２条件が成立するか否かの判定を禁止するようになっている。   The second determination unit 33 of the ECU 30 further includes the engine 1 within a preset prohibition time from the return time when the engine 1 returns from the fuel cut state by so-called deceleration fuel cut processing or the like to the normal fuel injection state. Within a prohibited time set in advance from the time of return from the first control state in which the fuel injection amount is corrected to increase to the richer side than the specific air-fuel ratio to the second control state in which the fuel injection amount returns to the specific air-fuel ratio. In FIG. 5, it is prohibited to determine whether or not the second condition is satisfied.

また、ＥＣＵ３０は、水温センサ４５の検知水温情報ｅｔｈｗ（図３参照）やクランク角センサ４２の検出情報から得られるエンジン回転数情報ｅｎｅ［ｒｐｍ］を基に、エンジン１が完全暖機状態に達したか否かを判定し、その完全暖機後に第１判定部３１および第２判定部３３を作動させ、それぞれの判定処理を実行可能な状態とするようになっている。   Further, the ECU 30 reaches the fully warmed-up state based on the engine speed information ene [rpm] obtained from the detected water temperature information ethw (see FIG. 3) of the water temperature sensor 45 and the detected information of the crank angle sensor 42. It is determined whether or not the first determination unit 31 and the second determination unit 33 are operated after the complete warm-up, and the respective determination processes can be executed.

ところで、第２条件が成立する場合、例えばＥＧＲバルブ５２がデポジット等によって全閉固着した場合やそれに近い略閉弁状態で固着している場合には、ＥＧＲバルブ５２がそのステップモータ５２ｍの発生トルクによって固着状態から脱出し得ることもある。   By the way, when the second condition is satisfied, for example, when the EGR valve 52 is fixed in a fully closed state by deposit or the like, or in a substantially closed state close thereto, the EGR valve 52 generates torque generated by the step motor 52m. May be able to escape from the fixed state.

そこで、ＥＣＵ３０は、ＥＧＲ装置５０の異常をＭＩＬの点灯によりドライバに警告する出力を行った後に正常判定が予め定めた複数回だけ繰り返される状態に至った場合に、ＭＩＬの点灯状態を解除する処理を実行することもできるようになっている。   Therefore, the ECU 30 cancels the lighting state of the MIL when the normal determination is repeated a plurality of times after the output of warning the driver of the abnormality of the EGR device 50 by lighting the MIL. Can also be executed.

なお、低圧補正係数ｋｐａや高温補正係数ｋａ１による補正は、例えば第１特定開度ｏｋｃｎｄｓｔｅｐのベース値Ｓｂｓｔ１が１０ステップであるとき、１２ステップや１５ステップといった具合に増加させる方向のものであり、第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐのベース値Ｓｂｓｔ２が３０ステップであれば、４０ステップにするといった具合に増加させる補正係数である。   The correction using the low-pressure correction coefficient kpa or the high-temperature correction coefficient ka1 is, for example, in a direction in which the base value Sbst1 of the first specific opening okcndstep is 10 steps, such as 12 steps or 15 steps. 2 If the base value Sbst2 of the specific opening ngcndstep is 30 steps, the correction coefficient is increased to 40 steps.

次に、ＥＣＵ３０に上述のように異常検出の機能を持たせる制御プログラムについて説明する。   Next, a control program for causing the ECU 30 to have an abnormality detection function as described above will be described.

図５および図６は、ＥＣＵ３０で実行される制御プログラムの概略処理手順を示すフローチャートであり、この制御プログラムにより、エンジン１の運転中、以下に述べるようにＥＧＲ装置５０の動作についての正常判定処理と異常判定処理とがそれぞれ並行して所定時間ごと（例えば、数１０ミリ秒ごと）に繰り返されるようになっている。   FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing a schematic processing procedure of a control program executed by the ECU 30. With this control program, normality determination processing for the operation of the EGR device 50 as described below during operation of the engine 1 is performed. And the abnormality determination process are repeated in parallel at predetermined time intervals (for example, every several tens of milliseconds).

まず、ＥＣＵ３０によりエンジン１が完全暖機状態に達したとの判定がなされると、図５に示す本プログラムが開始され、最初に、正常判定処理と異常判定処理とに共通する共通前提条件が成立するか否かがチェックされる（ステップＳ１１）。   First, when the ECU 30 determines that the engine 1 has reached a fully warmed-up state, the program shown in FIG. 5 is started. First, a common precondition common to the normal determination process and the abnormality determination process is set. It is checked whether or not it is established (step S11).

ここでの共通前提条件とは、例えばエンジン回転数ｅｎｅが暖機回転数を超え、さらに排気還流量が比較的多くなるエンジン回転数域に達していること、要求負荷がＥＧＲ装置５０による排気還流を停止させる程度の高負荷（例えば６０％を超える高負荷）の要求状態でないこと、吸気温度が予め設定された通常吸気温度範囲内であること、燃料噴射量の増量補正中でないこと、エンジン１の始動後の経過時間が予め設定された待ち時間以上であることといった条件である。   The common precondition here is, for example, that the engine speed ene exceeds the warm-up speed and that the engine speed reaches a range where the exhaust gas recirculation amount is relatively large, and the required load is the exhaust gas recirculation by the EGR device 50. The engine is not in a required state of a high load (for example, a high load exceeding 60%), the intake air temperature is within a preset normal intake air temperature range, the fuel injection amount increase is not being corrected, the engine 1 This is a condition that the elapsed time after starting is equal to or longer than a preset waiting time.

この共通前提条件が成立すると（ステップＳ１１でＹＥＳの場合）、次いで、正常判定処理と異常判定処理とが並行して実行される。   If this common precondition is satisfied (YES in step S11), then the normal determination process and the abnormality determination process are executed in parallel.

正常判定処理では、まず、還流ガスの温度であるガス温ｇａｍｔｈｇが第１設定温度ｔｈｇ１（例えば１１０°Ｃあるいは１２０°Ｃ）に達したか否かの判定がなされ（ステップＳ１２）、第１設定温度ｔｈｇ１に達していれば、それ以降の処理が実行される。   In the normality determination process, first, it is determined whether or not the gas temperature gamthg, which is the temperature of the reflux gas, has reached a first set temperature thg1 (for example, 110 ° C. or 120 ° C.) (step S12). If the temperature thg1 has been reached, the subsequent processing is executed.

この場合、まず、正常判定処理を行うための第１特定開度ｏｋｃｎｄｓｔｅｐが、そのベース値Ｓｂｓｔ１に気圧の低下に応じて大きくなる低圧補正係数ｋｐａと吸気温が高温になるほど大きくなる高温補正係数ｋａ１をかけて算出される（ステップＳ１３）。   In this case, first, the first specific opening degree okcndstep for performing the normality determination process increases to the base value Sbst1 as the atmospheric pressure decreases, and the high temperature correction coefficient ka1 increases as the intake air temperature increases. (Step S13).

次いで、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から第１特定開度ｏｋｃｎｄｓｔｅｐ以上の開弁状態に達するまでの待ち時間（正常判定ディレー）が既に経過しているか否かが、正常判定ディレーフラグｅｘｃｌｓｄｌｙがＯＮにセットされているか否かで判定され（ステップＳ１４）、セットされていなければ、次ステップでＥＧＲ目標開度となるバルブ開度値（以下、ＥＧＲバルブ開度という）ｅｅｇｒｒｑが第１特定開度ｏｋｃｎｄｓｔｅｐ以上か否かが判定され（ステップＳ１５）、第１特定開度ｏｋｃｎｄｓｔｅｐにまだ達していなければ（ステップＳ１５でＮＯの場合）、最初のステップＳ１１に戻る。   Next, whether or not the waiting time (normal determination delay) until the EGR valve 52 reaches the open state of the first specific opening okcndstep or more from the closed state has already passed is determined whether the normal determination delay flag exclsdly is ON. It is determined whether or not it is set (step S14). If it is not set, the valve opening value (hereinafter referred to as EGR valve opening) eegrrq which becomes the EGR target opening in the next step is the first specific opening okcndstep. It is determined whether or not it is above (step S15), and if the first specific opening okcndstep has not yet been reached (NO in step S15), the process returns to the first step S11.

ステップＳ１５でＥＧＲバルブ開度ｅｅｇｒｒｑが第１特定開度ｏｋｃｎｄｓｔｅｐに達していれば、次いで、正常状態の検出の前提となる条件が成立しているときにカウントアップされる正常検出前提条件成立カウンタ（のカウント値）ｅｃｏｋｃｎｄがカウントアップされるとともに、還流ガスの総温度変化量である正常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｏｋが算出され（ステップＳ１６）、次いで、この正常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｏｋが正常温度変化量Δｔｈｇｏｋ（例えば１．６°Ｃ）以上であるか否かがチェックされる（ステップＳ１７）。   If the EGR valve opening degree eegrrq has reached the first specific opening degree okcndstep in step S15, then a normal detection precondition satisfying counter (which is counted up when a condition for detecting a normal state is met) (E.g., count value) ecoccnd is counted up, and the trajectory length ethgintok for normality determination, which is the total temperature change amount of the reflux gas, is calculated (step S16). It is checked whether or not the amount is Δthgok (for example, 1.6 ° C.) or more (step S17).

このとき、正常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｏｋが正常温度変化量Δｔｈｇｏｋ以上になっていれば、第１条件が成立し、正常と判定される（ステップＳ２４）。   At this time, if the trajectory length ethgintok for normality determination is equal to or larger than the normal temperature change amount Δthgok, the first condition is satisfied and it is determined that the normal condition is satisfied (step S24).

一方、このとき、正常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｏｋがまだ正常温度変化量Δｔｈｇｏｋ以上になっていなければ、次いで、正常検出前提条件成立カウンタｅｃｏｋｃｎｄが制限時間ｔ０（例えば３０００ｍｓｅｃ）に対応するカウント値Ｃｔ０以上になったか否かが判別される（ステップＳ１８）。そして、このとき、まだカウント値Ｃｔ０に達していなければ、最初のステップＳ１１に戻る。   On the other hand, if the normal determination path length ethgintok is not yet greater than or equal to the normal temperature change amount Δthgok, then the normal detection precondition satisfaction counter ecocnd is equal to or greater than the count value Ct0 corresponding to the time limit t0 (eg, 3000 msec) It is determined whether or not (step S18). At this time, if the count value Ct0 has not yet been reached, the process returns to the first step S11.

ステップＳ１８での判別結果がＹＥＳであるとき、すなわち、正常検出前提条件成立カウンタｅｃｏｋｃｎｄが制限時間ｔ０に対応するカウント値Ｃｔ０以上になっているときには、次いで、正常判定ディレーフラグｅｘｃｌｓｄｌｙがＯＮにセットされ（ステップＳ１９）、次いで、正常検出前提条件成立カウンタｅｃｏｋｃｎｄが正常判定時間ｔ１（例えば７０００ｍｓｅｃ）に対応するカウント値Ｃｔ１以上になったか否かが判別される（ステップＳ２０）。そして、このとき、まだカウント値Ｃｔ１に達していなければ、最初のステップＳ１１に戻る。   When the determination result in step S18 is YES, that is, when the normal detection precondition satisfaction counter ecoccnd is equal to or greater than the count value Ct0 corresponding to the time limit t0, the normal determination delay flag exclsdly is then set to ON. (Step S19) Then, it is determined whether or not the normal detection precondition establishment counter ecocnd has reached a count value Ct1 or more corresponding to a normal determination time t1 (for example, 7000 msec) (Step S20). At this time, if the count value Ct1 has not yet been reached, the process returns to the first step S11.

ステップＳ２０で、正常検出前提条件成立カウンタｅｃｏｋｃｎｄがカウント値Ｃｔ１以上になっていれば、正常判定時間ｔ１が経過したことになり、次いで、正常判定条件成立履歴カウンタｅｃｊｅｇｒｏｋがカウントアップされ（ステップＳ２１）、次いで、正常判定時間ｔ１中における総温度変化量に相当する正常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｏｋが、正常判定の閾値である正常温度変化量Δｔｈｇｏｋ以上であるか否かが判断される（ステップＳ２２）。そして、このとき、正常温度変化量Δｔｈｇｏｋ以上になっていれば、第１条件が成立し、正常と判定される（ステップＳ２４）。   If the normal detection precondition establishment counter ecocnd is equal to or greater than the count value Ct1 in step S20, the normal judgment time t1 has elapsed, and then the normal judgment condition establishment history counter ecjegrok is counted up (step S21). Subsequently, it is determined whether or not the normal determination trajectory length ethintok corresponding to the total temperature change amount during the normal determination time t1 is equal to or greater than the normal temperature change amount Δthgok, which is a normal determination threshold value (step S22). . At this time, if it is equal to or greater than the normal temperature change amount Δthgok, the first condition is established, and it is determined that it is normal (step S24).

正常判定時間ｔ１内に正常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｏｋが正常温度変化量Δｔｈｇｏｋ以上にならなければ、次いで、正常判定ディレーフラグｅｘｃｌｓｄｌｙがＯＦＦにセットされるとともに、正常検出前提条件成立カウンタｅｃｏｋｃｎｄがクリアされ、さらに、正常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｏｋの値がリセットされ（ステップＳ２３）、次いで、保留判定がなされた後（ステップＳ２５）、最初のステップＳ１１に戻る。   If the trajectory length ethgintok for normal determination does not become the normal temperature change amount Δthgok within the normal determination time t1, then the normal determination delay flag exclsdly is set to OFF and the normal detection precondition satisfaction counter ecocnd is cleared. Further, the value of the trajectory length ethgintok for normality determination is reset (step S23), and after a hold determination is made (step S25), the process returns to the first step S11.

なお、この保留判定時には、正常判定条件成立履歴カウンタｅｃｊｅｇｒｏｋがカウントアップされたままであり、正常判定条件成立履歴カウンタｅｃｊｅｇｒｏｋによって今回の正常判定処理の履歴が記憶保持される。すなわち、この正常判定条件成立履歴カウンタｅｃｊｅｇｒｏｋは、履歴保持部３２の一部として機能する。   At the time of the hold determination, the normal determination condition establishment history counter ecjegrok is still counted up, and the normal determination condition establishment history counter ecjegrok stores and holds the current normal determination processing history. That is, the normal determination condition establishment history counter ecjegrok functions as a part of the history holding unit 32.

一方、異常判定処理においては、まず、異常判定処理を実行するための前提条件（以下、異常判定実行条件という）が成立するか否かが判定される（ステップＳ３１）。   On the other hand, in the abnormality determination process, first, it is determined whether or not a precondition for executing the abnormality determination process (hereinafter referred to as an abnormality determination execution condition) is satisfied (step S31).

ここでの異常判定実行条件は、例えば正常判定条件成立履歴カウンタｅｃｊｅｇｒｏｋに記憶保持されている正常判定条件成立履歴が複数回、例えば５回に達していること、低圧補正係数ｋｐａの学習に必要な最低時間以上の間その学習条件が成立したこと、および還流ガスの温度ｇａｍｔｈｇが予め設定された温度範囲内であること、すなわち、吸気管７に還流する還流ガスの温度ｇａｍｔｈｇが、第１設定温度ｔｈｇ１より低い第２設定温度ｔｈｇ２を超え、かつ、第１設定温度ｔｈｇ１に達しない第２判定可能温度範囲（例えば、７５°Ｃ≦還流ガス温度ｇａｍｔｈｇ≦１２０°Ｃ、あるいは、８０°Ｃ≦還流ガス温度ｇａｍｔｈｇ≦１００°Ｃ）内にあること、といった条件である。   The abnormality determination execution condition here is, for example, that the normal determination condition establishment history stored and held in the normal determination condition establishment history counter ecjegrok has reached a plurality of times, for example, five times, and is necessary for learning the low-pressure correction coefficient kpa. That the learning condition is satisfied for the minimum time or more, and that the temperature gamthg of the reflux gas is within a preset temperature range, that is, the temperature gamthg of the reflux gas returning to the intake pipe 7 is the first set temperature. A second determinable temperature range that exceeds the second set temperature thg2 lower than thg1 and does not reach the first set temperature thg1 (for example, 75 ° C ≦ reflux gas temperature gamthg ≦ 120 ° C, or 80 ° C ≦ reflux) Gas temperature gamthg ≦ 100 ° C.).

この前提条件が成立すると（ステップＳ３１でＹＥＳの場合）、まず、異常判定処理を行うための第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐが、そのベース値Ｓｂｓｔ２に低圧補正係数ｋｐａと高温補正係数ｋａ１とをかけた値として算出される（ステップＳ３２）。   If this precondition is satisfied (YES in step S31), first, the second specific opening ngcndstep for performing the abnormality determination process is obtained by multiplying the base value Sbst2 by the low pressure correction coefficient kpa and the high temperature correction coefficient ka1. Calculated as a value (step S32).

次いで、ＥＧＲバルブ開度ｅｅｇｒｒｑが低開度のバルブ開度値ｃｌｓｔｐ（例えば、５ステップ）未満であるか否か、すなわち閉弁状態に近い状態か否かがチェックされる（ステップＳ３３）。このとき、異常判定の前提条件となる閉弁状態に近い状態になければ（ステップＳ３３でＮＯの場合）、異常判定前提条件成立カウンタｅｃｐｒｅｎｇｃｎｄがクリアされた後（ステップＳ３４）、異常判定のための基準ガス温度更新（後述する）や異常検出時間リセット等がされてから制限時間ｔ０が経過したときにセットされる異常判定前条件フラグｅｘｐｒｅｎｇｃｎｄがＯＮにセットされているか否かが判別され（ステップＳ３５）、セットされていなければ（ステップＳ３５でＮＯの場合）、今回の異常判定処理を抜けて、共通前提条件判定処理ステップＳ１１に戻る。   Next, it is checked whether or not the EGR valve opening degree eegrrq is less than a low opening degree valve opening value clstp (for example, 5 steps), that is, whether or not the valve is close to the closed state (step S33). At this time, if it is not close to the valve closing state which is a precondition for abnormality determination (NO in step S33), the abnormality determination precondition establishment counter ecprengcnd is cleared (step S34), and then an abnormality determination is made. It is determined whether or not a pre-abnormality determination condition flag expresscnd that is set when the time limit t0 has elapsed since a reference gas temperature update (described later), abnormality detection time reset, or the like has been set (step S35). If not set (NO in step S35), the process exits the current abnormality determination process and returns to the common precondition determination process step S11.

一方、ステップＳ３５でＹＥＳの場合、すなわち、異常判定前条件フラグｅｘｐｒｅｎｇｃｎｄがセットされている場合には、次いで、異常検出累積時間カウンタｅｃｎｇｃｎｄのカウントアップが開始されるとともに、還流ガスの温度変化量である異常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｎｇが算出される（ステップＳ３６）。   On the other hand, if YES in step S35, that is, if the abnormality determination precondition flag expresscnd is set, then the abnormality detection accumulated time counter ecngcnd starts counting up and the temperature change amount of the reflux gas A certain trajectory length ethintng for abnormality determination is calculated (step S36).

次いで、異常判定のためにＥＧＲバルブ５２が略閉弁状態から第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ以上の開弁状態に移行していることを示す異常判定開度変化フラグｅｘｄｌｓｔｅｐがＯＮにセットされているか否かが判別され（ステップＳ３７）、セットされていなければ（ステップＳ３７でＮＯの場合）、次いで、異常検出累積時間カウンタｅｃｎｇｃｎｄが制限時間ｔ０の半分程度の制限時間ｔ３に対応するカウント値Ｃｔ３以下であるか否かが判別され（ステップＳ３８）、その結果がＹＥＳであれば、ＥＧＲバルブ開度ｅｅｇｒｑが第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ以上であるか否かが判別される（ステップＳ３９）。これらの判別ステップＳ３８、Ｓ３９のいずれかでの判別結果がＮＯとなった場合、今回の異常判定処理を抜けて、共通前提条件判定処理ステップＳ１１に戻る。   Next, whether or not the abnormality determination opening change flag exdlstep indicating that the EGR valve 52 has shifted from the substantially closed state to the valve opening state equal to or greater than the second specific opening ngcndstep for abnormality determination is set to ON. Is determined (step S37), and if not set (in the case of NO in step S37), then the abnormality detection accumulated time counter ecnccnd is less than or equal to the count value Ct3 corresponding to the limit time t3 which is about half of the limit time t0. It is determined whether or not there is (step S38), and if the result is YES, it is determined whether or not the EGR valve opening degree eggrq is greater than or equal to the second specific opening degree ngcndstep (step S39). If the determination result in any of these determination steps S38 and S39 is NO, the current abnormality determination process is exited, and the process returns to the common precondition determination process step S11.

ＥＧＲバルブ開度ｅｅｇｒｑが第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ以上である場合（ステップＳ３９でＹＥＳの場合）、異常判定開度変化フラグｅｘｄｌｓｔｅｐがＯＮにセットされる（ステップＳ４０）。   If the EGR valve opening degree eegrq is equal to or greater than the second specific opening degree ngcndstep (YES in step S39), the abnormality determination opening degree change flag exdlstep is set to ON (step S40).

次いで、あるいは、ステップＳ３７で異常判定開度変化フラグｅｘｄｌｓｔｅｐがＯＮにセットされていた場合、ＥＧＲバルブ開度ｅｅｇｒｑが第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ未満に低下していないかチェックされた後（ステップＳ４１）、異常検出累積時間カウンタｅｃｎｇｃｎｄが制限時間ｔ０より長く正常判定時間ｔ１より短い異常判定時間ｔ４（例えば、５０００ｍｓｅｃ）に対応するカウント値Ｃｔ４以上になったか否かが判別される（ステップＳ４２）。そして、このときまだカウント値Ｃｔ４に達していなければ、最初のステップＳ１１に戻る。また、ステップＳ４１でＥＧＲバルブ開度ｅｅｇｒｑが第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ未満に低下している場合には、今回の異常判定をクリアする処理（ステップＳ４４）の後、最初のステップＳ１１に戻る。   Next, or after the abnormality determination opening degree change flag exdlstep is set to ON in step S37, it is checked whether the EGR valve opening degree eegrq has decreased below the second specific opening degree ngcndstep (step S41). Then, it is determined whether or not the abnormality detection accumulated time counter ecngcnd is equal to or greater than the count value Ct4 corresponding to the abnormality determination time t4 (for example, 5000 msec) longer than the limit time t0 and shorter than the normal determination time t1 (step S42). At this time, if the count value Ct4 has not yet been reached, the process returns to the first step S11. Further, when the EGR valve opening degree eggrq has decreased below the second specific opening degree ngcndstep in step S41, the process returns to the first step S11 after the process of clearing the current abnormality determination (step S44).

ステップＳ４２で、異常検出累積時間カウンタｅｃｎｇｃｎｄがカウント値Ｃｔ４以上になっていれば（ステップＳ４２でＹＥＳの場合）、次いで、異常判定時間ｔ４中における総温度変化量に相当する異常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｎｇが、異常と判定するための判定閾値である温度変化量Δｔｈｇｎｇ（例えば０．５度）以下であるか否かが判断される（ステップＳ４３）。そして、このとき、異常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｎｇが異常判定用の温度変化量Δｔｈｇｎｇ以下になっていれば、すなわち、ＥＧＲバルブ５２が第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐで大きく開弁しても有意の温度変化が生じないときには第２条件が成立し、異常と判定される（ステップＳ５１）。一方、このとき、異常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｎｇが異常判定用の温度変化量Δｔｈｇｎｇを超えている場合、今回の異常判定をクリアする処理（ステップＳ４５）の後、保留と判定してから（ステップＳ５２）、最初のステップＳ１１に戻る。   If the abnormality detection accumulated time counter ecnccnd is greater than or equal to the count value Ct4 in step S42 (in the case of YES in step S42), then the abnormality determination trajectory length corresponding to the total temperature change amount during the abnormality determination time t4. It is determined whether or not ethintng is equal to or less than a temperature change amount Δthgng (for example, 0.5 degrees) that is a determination threshold value for determining an abnormality (step S43). At this time, if the trajectory length ethintng for abnormality determination is equal to or less than the temperature change amount Δthgng for abnormality determination, that is, a significant temperature even if the EGR valve 52 is largely opened at the second specific opening ngcndstep. When no change occurs, the second condition is established and it is determined that there is an abnormality (step S51). On the other hand, at this time, if the locus length ethintng for abnormality determination exceeds the temperature change amount Δthgng for abnormality determination, after the process of clearing the current abnormality determination (step S45), it is determined to be suspended (step S45). S52), the process returns to the first step S11.

次に、作用について説明する。   Next, the operation will be described.

上述のような本実施形態の排気還流装置の異常検出装置では、吸気管７に還流する還流ガスの温度ｇａｍｔｈｇが第１設定温度ｔｈｇ１以上であれば、ＥＧＲバルブ５２が開弁状態となったときには、第１判定部３１による第１条件が成立する正常なＥＧＲ作動状態か第１条件が成立しない保留状態かの判定処理が実行されることになり、第１条件が成立しない保留判定の履歴が生じた後に、第２判定部３３による第２条件が成立する異常か否かの判定処理が実行されることになる。したがって、第１判定部３１により正常でない状態を検出できる判定が高頻度に実行されるとともに、正常判定に至らないことを示す保留判定の履歴が生じると、第２判定部３３により第１条件以外の第２条件を基に迅速な異常判定が開始されることで、高検出精度の異常検出が実行されることになる。   In the abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device of the present embodiment as described above, when the temperature gamthg of the recirculation gas recirculated to the intake pipe 7 is equal to or higher than the first set temperature thg1, the EGR valve 52 is opened. The determination process of the normal EGR operating state in which the first condition is satisfied by the first determination unit 31 or the holding state in which the first condition is not satisfied is executed, and the history of the holding determination in which the first condition is not satisfied is performed. After the occurrence, a process for determining whether or not the second condition is abnormal is satisfied by the second determination unit 33. Therefore, when the determination that can detect the abnormal state is frequently performed by the first determination unit 31 and a history of the hold determination indicating that the normal determination is not reached, the second determination unit 33 causes a condition other than the first condition. The rapid abnormality determination is started based on the second condition, whereby abnormality detection with high detection accuracy is executed.

また、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ以上の開弁状態に切り替えられ、その切り替え時点から異常判定時間内に還流ガスに予め設定された温度変化量Δｔｈｇｎｇを超える温度変化が生じないときに、第２条件が成立すると判定するので、ＥＧＲバルブ５２の開弁直後の還流ガスの温度変化を基に異常判定がなされることになり、開弁継続による収束ガス温度を検出する場合（図７参照）のように還流ガスの温度を長時間モニタする必要がなくなり、異常検出頻度を十分に高めることができる。しかも、第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐを正常判定処理時より大きい開度値に設定することで、デポジットの付着や堆積等によって還流ガスの還流量にある程度の低下が生じても、十分な温度変化を生じさせることができ、例えばその大開度での通常の還流量に対して７０％程度に還流量が低下していたとしても、還流ガス温度の大きな変化が確実に得られるから、異常検出精度をも高めることができる。   Further, the EGR valve 52 is switched from the closed state to the opened state of the second specific opening ngcndstep or more, and the temperature change exceeding the temperature change amount Δthgng set in advance for the reflux gas within the abnormality determination time from the switching point. When it does not occur, it is determined that the second condition is satisfied. Therefore, an abnormality determination is made based on the temperature change of the reflux gas immediately after the EGR valve 52 is opened, and the convergent gas temperature due to the continued valve opening is detected. As in the case (see FIG. 7), it is not necessary to monitor the temperature of the reflux gas for a long time, and the abnormality detection frequency can be sufficiently increased. In addition, by setting the second specific opening ngcndstep to an opening value larger than that at the time of normality determination processing, even if a certain degree of reduction in the reflux amount of the reflux gas occurs due to deposit adhesion or deposition, a sufficient temperature change is achieved. For example, even if the recirculation amount is reduced to about 70% with respect to the normal recirculation amount at the large opening, a large change in the recirculation gas temperature is surely obtained. Can also be increased.

さらに、第２判定部３３は、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から予め設定された制限時間ｔ３内に第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ以上の開弁状態に切り替えられたときにのみ、第２条件が成立するか否かを判定するので、エンジン１の運転状態に応じたＥＧＲ制御に対して、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から高開度での開弁状態に切り替えられる頻度が高くなるように比較的短時間の制限時間ｔ０を設定することで、還流ガス温度の急峻な変化が高頻度に得られるようにして、検出頻度を高めることができる。   Further, the second determination unit 33 satisfies the second condition only when the EGR valve 52 is switched from the closed state to the opened state of the second specific opening ngcndstep within the preset time limit t3. Therefore, the EGR valve 52 is relatively switched from the closed state to the opened state at a high opening degree with respect to the EGR control according to the operating state of the engine 1. By setting the short time limit t0, a steep change in the reflux gas temperature can be obtained with high frequency, and the detection frequency can be increased.

例えば、図３中に、エンジン回転数ｅｎｅ［ｒｐｍ］、負荷ｅｋｌｓｍ［％］、車速［ｋｍ／ｈ］、ＥＧＲバルブ開度［ステップ］および水温ｅｔｈｗ［°Ｃ］のそれぞれの変化で示すような標準的な実路走行パターンおよび車速域において、還流ガス温度ｇａｍｔｈｇ［°Ｃ］には、還流ガス温度ｇａｍｔｈｇの急峻な上昇が頻繁に見られることになる。   For example, as shown in FIG. 3, the engine speed ene [rpm], the load eklsm [%], the vehicle speed [km / h], the EGR valve opening [step], and the water temperature ethw [° C] are shown. In a standard actual road running pattern and a vehicle speed range, a sharp increase in the reflux gas temperature gamthg is frequently observed in the reflux gas temperature gamthg [° C].

また、第２判定部３３は、履歴保持部３２により複数回分の実行履歴データが記憶保持されているときに、第２条件が成立するか否かを判定するので、正常判定に至らなかった保留判定の判定精度が高められ、その判定後に異常判定を実行することで、異常検出精度が高められる。   Further, since the second determination unit 33 determines whether or not the second condition is satisfied when the history holding unit 32 stores and holds the execution history data for a plurality of times, the second determination unit 33 does not reach the normal determination. The determination accuracy of the determination is increased, and the abnormality detection accuracy is increased by executing the abnormality determination after the determination.

しかも、第２判定部３３は、吸気管７への還流ガス温度が第１設定温度ｔｈｇ１より低い第２設定温度ｔｈｇ２を超え、かつ、第１設定温度ｔｈｇ１に達しない第２判定可能温度範囲内にあるときに、第２条件が成立するか否かを判定するので、第１設定温度ｔｈｇ１および第２設定温度ｔｈｇ２を適宜設定し、通常運転域での的確な異常検出を行うことができる。   Moreover, the second determination unit 33 is within a second determinable temperature range in which the recirculation gas temperature to the intake pipe 7 exceeds the second set temperature thg2 lower than the first set temperature thg1 and does not reach the first set temperature thg1. Therefore, it is determined whether or not the second condition is satisfied. Accordingly, the first set temperature thg1 and the second set temperature thg2 can be set as appropriate, and accurate abnormality detection can be performed in the normal operation range.

加えて、第１特定開度ｏｋｃｎｄｓｔｅｐおよび第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐを、標準大気圧と現在地の気圧との差に応じて補正する補正係数ｋｐａを更新可能に設定する補正部３４が設けられるとともに、その更新の履歴を記憶保持する履歴保持部３２が設けられ、第２判定部３３は、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ以上の開弁状態に切り替えられたとき、その切り替えの時点から異常判定時間ｔ４内に、第２条件が成立するか否かを判定するので、車両が高地に移動して気圧が低下したような場合でも、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から開弁状態に切り替えられたときに、十分な還流ガス温度ｇａｍｔｈｇの変化が生じるような補正がなされることになり、誤った異常判定が未然に防止されることになる。さらに、例えば車両が高地に移動した際にバッテリ電圧が低下し、ＥＣＵ３０の保持した更新履歴がいわゆるバッテリクリアによって初期化され失われてしまったような場合でも、低圧補正係数ｋｐａの更新前に温度変化量（異常判定軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｎｇ）が小さいと判断し、誤った異常判定をしてしまうといったことが防止できる。   In addition, a correction unit 34 is provided that sets the correction coefficient kpa for updating the first specific opening degree okcndstep and the second specific opening degree ngcndstep according to the difference between the standard atmospheric pressure and the current atmospheric pressure, in an updatable manner, A history holding unit 32 for storing and holding the update history is provided, and the second determination unit 33 switches the EGR valve 52 when the EGR valve 52 is switched from the closed state to the open state of the second specific opening ngcndstep or more. Since it is determined whether or not the second condition is satisfied within the abnormality determination time t4 from the point of time, the EGR valve 52 is opened from the closed state even when the vehicle moves to a high altitude and the atmospheric pressure decreases. When it is switched to the state, a correction that causes a sufficient change in the recirculation gas temperature gamthg is made, and erroneous abnormality determination is prevented in advance. It made. Further, for example, even when the battery voltage drops when the vehicle moves to a high altitude, and the update history held by the ECU 30 is initialized and lost by so-called battery clear, the temperature before the low-pressure correction coefficient kpa is updated. It can be determined that the amount of change (abnormality determination trajectory length ethintng) is small and erroneous abnormality determination is performed.

また、本実施形態では、図４に示すように、第２判定部３３が、分割検出時間ｔｍｄ２ごとに検出された還流ガス温度の変化量Δｔｈｇ２を積算して、異常判定時間ｔ４内における排気ガスの総温度変化量を異常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｎｇとして算出するようにしているので、還流ガス温度ｇａｍｔｈｇのノイズ的な変動の影響を排除しながらも、異常判定時間ｔ４の分割検出時間ｔｍｄ２ごとに検出された温度の変化量Δｔｈｇ２を絶対値で積算することで、還流ガスの総温度変化量である異常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｎｇを的確に算出することができ、第２判定部３３の判定精度を高めることができる。例えば、図４中の（２）単調増加や（３）単調減少の場合とは違って、（１）ＥＧＲ流量減の場合には、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から開弁状態に切り替えられたときに排気還流量が少ないために還流ガス温度ｇａｍｔｈｇの変化に遅れが生じ、開弁直後に還流ガス温度が一時的に低下するといった状態が生じている。このような場合、判定時間の終期に温度を比較するだけでは、異常と判定されてしまうところ、本実施形態では、（１）ＥＧＲ流量減の場合に対応する異常判定用の軌跡長ｅｔｈｇｉｎｔｎｇ（１）´が判定閾値Δｔｈｇｎｇを大きく上回り、異常判定領域から外れることになる。したがって、このように温度上昇の応答遅れがあっても十分な温度上昇（（１）の破線の谷からの温度上昇）がある場合に、その総温度変化量を精度良く把握できることになり、誤って異常と判定することを防止できることになる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the second determination unit 33 integrates the amount of change Δthg2 in the reflux gas temperature detected every divided detection time tmd2, and exhaust gas within the abnormality determination time t4. Is calculated as the trajectory length ethintng for abnormality determination, so that the influence of noise fluctuations in the recirculation gas temperature gamthg is eliminated, and for each divided detection time tmd2 of the abnormality determination time t4. By integrating the detected temperature change amount Δthg2 as an absolute value, the abnormality determination trajectory length ethintng, which is the total temperature change amount of the reflux gas, can be accurately calculated, and the determination accuracy of the second determination unit 33 Can be increased. For example, unlike (2) monotonically increasing or (3) monotonically decreasing in FIG. 4, (1) when the EGR flow rate is decreased, the EGR valve 52 is switched from the closed state to the opened state. Sometimes, since the exhaust gas recirculation amount is small, there is a delay in the change of the recirculation gas temperature gamthg, and the recirculation gas temperature temporarily decreases immediately after the valve is opened. In such a case, it is determined that there is an abnormality only by comparing the temperature at the end of the determination time. In the present embodiment, (1) the trajectory length ethintng (1) for abnormality determination corresponding to the case of the EGR flow rate decrease. ) ′ Greatly exceeds the determination threshold value Δthgng and deviates from the abnormality determination region. Therefore, if there is a sufficient temperature rise (temperature rise from the valley of the broken line in (1)) even if there is a response delay of the temperature rise in this way, the total temperature change amount can be accurately grasped, and an error will occur. Therefore, it is possible to prevent the determination as abnormal.

また、本実施形態では、燃料カット状態から通常の燃料噴射状態に復帰したときのように排気ガスおよび還流ガスの温度および圧力が変動しやすい運転領域では異常検出が禁止され、誤った異常検出が未然に防止されるとともに、燃料噴射量が変化し空燃比が大きく変化したときのように排気ガスおよび還流ガスの温度および圧力が変動しやすい運転領域では異常検出が禁止され、誤った異常検出が未然に防止される。しかも、通常は排気還流がなされないアイドリング時にＥＧＲ装置５０の異常と誤判定する可能性をなくすことができる。   Further, in the present embodiment, abnormality detection is prohibited in an operating region where the temperature and pressure of exhaust gas and recirculation gas are likely to fluctuate, such as when the fuel cut state returns to the normal fuel injection state, and erroneous abnormality detection is performed. In addition to being prevented, abnormality detection is prohibited in the operating region where the temperature and pressure of the exhaust gas and recirculation gas are likely to fluctuate, such as when the fuel injection amount changes and the air-fuel ratio changes significantly, and erroneous abnormality detection is detected. Prevented in advance. In addition, it is possible to eliminate the possibility of erroneously determining that the EGR device 50 is abnormal during idling when exhaust gas recirculation is not normally performed.

さらに、第１判定部３１についても、還流ガス温度が第１設定温度ｔｈｇ１以上でＥＧＲバルブ５２が開弁状態にあるとき正常判定時間ｔ１ごとに還流ガスに正常温度変化量Δｔｈｇｏｋを超える温度変化が生じたか否かを判定するので、正常温度変化量ｔｈｇｏｋを適宜設定しながら、的確な正常判定ができる。また、第１判定部３１は、正常判定時間中に吸気管７に還流する排気ガスの温度が第１設定温度ｔｈｇ１未満に低下した場合でも、正常判定時間ｔ１中の低下後に排気ガス温度が第１設定温度ｔｈｇ１以上に達したときには、第１条件が成立するか否かを判定するので、還流ガス流量が少なく還流ガス温度の変化に遅れが生じ、還流ガス温度が一旦は第１設定温度ｔｈｇ１未満に低下した場合であっても、正常判定時間ｔ１内に第１設定温度ｔｈｇ１以上に達したときには、的確な正常判定がなされることになる。   Further, also in the first determination unit 31, when the recirculation gas temperature is equal to or higher than the first set temperature thg1 and the EGR valve 52 is in the open state, the recirculation gas has a temperature change exceeding the normal temperature change amount Δthgok every normal determination time t1. Since it is determined whether or not it has occurred, an accurate normal determination can be made while appropriately setting the normal temperature change amount thgok. In addition, even when the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake pipe 7 during the normal determination time decreases below the first set temperature thg1, the first determination unit 31 sets the exhaust gas temperature to the first after the decrease during the normal determination time t1. When the temperature reaches 1 set temperature thg1 or higher, it is determined whether or not the first condition is satisfied. Therefore, the flow rate of the recirculation gas is small and the change in the recirculation gas temperature is delayed, and the recirculation gas temperature once becomes the first set temperature thg1. Even when the temperature falls below the threshold value, when the temperature reaches the first set temperature thg1 or more within the normal determination time t1, an accurate normal determination is made.

また、第１判定部３１は、正常判定時間ｔ１を複数に分割した分割検出時間ｔｍｄ１ごとに、還流ガスの温度ｇａｍｔｈｇを検出し、分割検出時間ｔｍｄ１ごとに検出された温度の変化量Δｔｈｇ１を積算して、正常判定時間内における排気ガスの温度変化量を算出するので、還流ガス温度ｇａｍｔｈｇのノイズ的な変動の影響を排除することができることに加えて、正常判定時間ｔ１の分割検出時間ｔｍｄ１ごとに検出された温度の変化量を絶対値で積算するので、総温度変化量を算出することができ、第１判定部３１の判定精度を高めることができる。   Further, the first determination unit 31 detects the temperature gamthg of the reflux gas for each divided detection time tmd1 obtained by dividing the normal determination time t1 into a plurality of times, and integrates the temperature change amount Δthg1 detected for each divided detection time tmd1. Then, since the temperature change amount of the exhaust gas within the normal determination time is calculated, the influence of noise fluctuation of the recirculation gas temperature gamthg can be eliminated, and in addition to the divided detection time tmd1 of the normal determination time t1 Since the detected temperature change amount is integrated as an absolute value, the total temperature change amount can be calculated, and the determination accuracy of the first determination unit 31 can be increased.

このように、本実施形態によれば、第１判定部３１によりＥＧＲ装置５０の正常でない状態を検出できる判定が高頻度に実行されるとともに、正常判定に至らないことを示す保留判定の履歴が生じると、第２判定部３３により第１条件以外の第２条件を基に迅速な異常判定がなされるようにしているので、異常検出処理の実行頻度を大幅に増加させることができる高検出精度の排気還流装置の異常検出装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, the determination that the EGR device 50 can detect an abnormal state is frequently performed by the first determination unit 31, and the hold determination history indicating that the normal determination is not reached is generated. When this occurs, the second determination unit 33 makes a quick abnormality determination based on the second condition other than the first condition, so that the detection frequency of the abnormality detection process can be greatly increased. It is possible to provide an abnormality detection device for the exhaust gas recirculation device.

なお、上述の一実施形態においては、異常判定時間と正常判定時間とは、互いに異なる時間に設定されていたが、両判定時間は、独立して任意の値に設定可能である。また、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から開弁状態に切り替えられ、第２判定部３３での判定処理が開始される時点でのＥＧＲバルブ５２の開度、すなわち第２特定開度ｎｇｃｎｄｓｔｅｐは、ＥＧＲバルブ５２が閉弁状態から開弁状態に切り替えられ、第１判定部３１での判定処理が開始される時点のＥＧＲバルブ５２の第１特定開度ｏｋｃｎｄｓｔｅｐよりも大きく設定されるのが好ましいが、同等な開度設定も可能である。さらに、排気還流量が多くなる運転領域、例えば負荷が６０％程度以上、機関回転数が１６００ｒｐｍ程度以上で、各判定手段の判定処理が実行されるのがよい。   In the above-described embodiment, the abnormality determination time and the normal determination time are set to different times, but both determination times can be independently set to arbitrary values. Further, the opening degree of the EGR valve 52 at the time when the EGR valve 52 is switched from the closed state to the opened state and the determination process in the second determination unit 33 is started, that is, the second specific opening degree ngcndstep is EGR. The valve 52 is preferably set to be larger than the first specific opening okcndstep of the EGR valve 52 at the time when the valve 52 is switched from the closed state to the open state and the determination process in the first determination unit 31 is started. Equivalent opening can be set. Further, it is preferable that the determination process of each determination means is executed in an operation region where the exhaust gas recirculation amount increases, for example, in a load of about 60% or more and an engine speed of about 1600 rpm or more.

以上説明したように、本発明は、第１判定手段により正常でない状態を検出できる判定が高頻度に実行されるとともに、正常判定に至らないことを示す保留判定の履歴が生じると、第２判定手段により第１条件以外の第２条件を基に迅速な異常判定がなされるようにしているので、異常検出処理の実行頻度を大幅に増加させることができる高検出精度の排気還流装置の異常検出装置を提供することができるという効果を奏するものであり、排気還流装置の異常検出装置、特に、車両用内燃機関の排気再循環のための排気還流装置の異常を検出する排気還流装置の異常検出装置全般に有用である。   As described above, according to the present invention, when the determination that can detect the abnormal state is frequently performed by the first determination unit, and the holding determination history indicating that the normal determination is not reached, the second determination is performed. Since the abnormality determination is made quickly based on the second condition other than the first condition by the means, the abnormality detection of the exhaust gas recirculation apparatus with high detection accuracy capable of greatly increasing the execution frequency of the abnormality detection processing. An abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device, in particular, an abnormality detection for an exhaust gas recirculation device for detecting an abnormality of the exhaust gas recirculation device for exhaust gas recirculation of a vehicle internal combustion engine. Useful for all devices.

１ エンジン
７ 吸気管
８ スロットルバルブユニット
８ｍ モータ部
１１ インジェクタ
１８ 排気管
３０ ＥＣＵ
３１ 第１判定部（第１判定手段）
３２ 履歴保持部（保留履歴保持手段、更新履歴保持手段）
３３ 第２判定部（第２判定手段）
３４ 補正部（補正係数設定手段）
４１ エアフローメータ
４２ クランク角センサ
４３ スロットル開度センサ
４４ 車速センサ
４５ 水温センサ
４６ アクセルポジションセンサ
４８ 還流ガス温度センサ
５０ ＥＧＲ装置（排気還流装置）
５１ ＥＧＲパイプ（排気還流管）
５２ ＥＧＲバルブ（排気還流制御バルブ）
５２ｍ ステップモータ
Ｃｔ０、Ｃｔ１、Ｃｔ３、Ｃｔ４ カウント値
ｏｋｃｎｄｓｔｅｐ 第１特定開度
ｎｇｃｎｄｓｔｅｐ 第２特定開度
ｔ０ 制限時間
ｔ１ 正常判定時間
ｔ３ 制限時間
ｔ４ 異常判定時間
ｔｈｇ１ 第１設定温度
ｔｈｇ２ 第２設定温度
ｔｍｄ１、ｔｍｄ２ 分割検出時間
Δｔｈｇｎｇ 温度変化量（分割検出期間の総温度変化量）
Δｔｈｇｏｋ 正常温度変化量
Δｔｈｇ１、Δｔｈｇ２ 分割検出時間ごとに検出された温度の変化量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 7 Intake pipe 8 Throttle valve unit 8m Motor part 11 Injector 18 Exhaust pipe 30 ECU
31 1st determination part (1st determination means)
32 History holding unit (holding history holding means, update history holding means)
33 2nd determination part (2nd determination means)
34 Correction unit (correction coefficient setting means)
41 Air Flow Meter 42 Crank Angle Sensor 43 Throttle Opening Sensor 44 Vehicle Speed Sensor 45 Water Temperature Sensor 46 Accelerator Position Sensor 48 Reflux Gas Temperature Sensor 50 EGR Device (Exhaust Reflux Device)
51 EGR pipe (exhaust gas recirculation pipe)
52 EGR valve (exhaust gas recirculation control valve)
52m Step motor Ct0, Ct1, Ct3, Ct4 Count value okcndstep First specific opening ngcndstep Second specific opening t0 Time limit t1 Normal determination time t3 Time limit t4 Abnormal determination time thg1 First set temperature thg2 Second set temperature tmd1 tmd2 Split detection time Δthgng Temperature change (total temperature change during split detection period)
Δthgok Normal temperature change amount Δthg1, Δthg2 Temperature change amount detected for each divided detection time

Claims (13)

内燃機関の排気部と吸気部の間に介在する排気還流制御バルブを介して前記内燃機関の排気ガスの一部を前記吸気部側に還流させる排気還流装置に異常が発生したとき、前記排気還流制御バルブの作動状態と前記吸気部に還流する排気ガスの温度の変化とに基づいて前記異常を検出する排気還流装置の異常検出装置において、
前記排気還流制御バルブが開弁状態であって前記吸気部に還流する排気ガスの温度が第１設定温度以上であるとき、前記排気還流装置が正常であると判定するための第１条件が成立するか否かを判定し、該第１条件が成立しないときには保留と判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記保留と判定されたことを保留履歴として記憶保持する保留履歴保持手段と、
前記保留履歴保持手段に前記保留履歴が記憶保持されているとき、前記排気還流装置が異常であるための第２条件が成立するか否かを判定する第２判定手段と、を備えたことを特徴とする排気還流装置の異常検出装置。 When an abnormality occurs in the exhaust gas recirculation device that recirculates a part of the exhaust gas of the internal combustion engine to the intake portion side via an exhaust gas recirculation control valve interposed between the exhaust portion and the intake portion of the internal combustion engine, the exhaust gas recirculation In the abnormality detection device of the exhaust gas recirculation device that detects the abnormality based on the operating state of the control valve and the change in the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake portion,
When the exhaust gas recirculation control valve is open and the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake portion is equal to or higher than a first set temperature, a first condition for determining that the exhaust gas recirculation device is normal is satisfied. A first determination means for determining whether or not to hold, and when the first condition is not satisfied, determining a hold;
Hold history holding means for storing and holding as a hold history that the first determination means determines the hold;
Second determination means for determining whether or not a second condition for the abnormality of the exhaust gas recirculation device is satisfied when the hold history is stored and held in the hold history holding means. An abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device. 前記第２判定手段は、前記排気還流制御バルブが閉弁状態から特定開度以上の開弁状態に切り替えられ、該切り替えの時点から予め定めた異常判定時間内に前記吸気部に還流する排気ガスに予め設定された温度変化量を超える温度変化が生じないとき、前記第２条件が成立すると判定することを特徴とする請求項１に記載の排気還流装置の異常検出装置。   The second determination means is configured to switch the exhaust gas recirculation control valve from a closed state to an open state that is equal to or greater than a specific opening, and exhaust gas that recirculates to the intake portion within a predetermined abnormality determination time from the time of the switching. 2. The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation apparatus according to claim 1, wherein the second condition is determined to be satisfied when a temperature change exceeding a preset temperature change amount does not occur. 前記第２判定手段は、前記排気還流制御バルブが前記閉弁状態から予め設定された制限時間内に前記特定開度以上の開弁状態に切り替えられたときにのみ、前記第２条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の排気還流装置の異常検出装置。   The second determination means satisfies the second condition only when the exhaust gas recirculation control valve is switched from the closed state to the open state of the specific opening or more within a preset time limit. The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device according to claim 2, wherein whether or not the exhaust gas recirculation device is abnormal is determined. 前記保留履歴保持手段は、前記第１判定手段により前記第１条件が成立するか否かの判定が実行される度に１回分の実行履歴データを記憶保持し、
前記第２判定手段は、前記保留履歴保持手段により複数回分の前記実行履歴データが記憶保持されているときに、前記第２条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１の請求項に記載の排気還流装置の異常検出装置。 The holding history holding unit stores and holds the execution history data for one time each time the first determination unit determines whether or not the first condition is satisfied,
2. The second determination unit determines whether or not the second condition is satisfied when the execution history data for a plurality of times is stored and held by the holding history holding unit. The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device according to any one of claims 3 to 3. 前記第２判定手段は、前記吸気部に還流する排気ガスの温度が、前記第１設定温度より低い第２設定温度を超え、かつ、前記第１設定温度に達しない第２判定可能温度範囲内にあるときに、前記第２条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１の請求項に記載の排気還流装置の異常検出装置。   The second determination means is within a second determinable temperature range in which the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake section exceeds a second set temperature lower than the first set temperature and does not reach the first set temperature. The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device according to any one of claims 1 to 4, wherein whether or not the second condition is satisfied is determined. 前記特定開度を標準大気圧と現在地の気圧との差に応じて補正する補正係数を更新可能に設定する補正係数設定手段が設けられるとともに、前記補正手段により前記補正係数が更新されたことを更新履歴として記憶保持する更新履歴保持手段が設けられ、
前記第２判定手段は、前記更新履歴保持手段に前記更新履歴が記憶保持され、かつ、前記排気還流制御バルブが前記閉弁状態から前記特定開度以上の開弁状態に切り替えられたとき、該切り替えの時点から前記異常判定時間内に、前記第２条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の排気還流装置の異常検出装置。 Correction coefficient setting means for setting the correction coefficient for correcting the specific opening according to the difference between the standard atmospheric pressure and the current atmospheric pressure to be updatable is provided, and the correction coefficient is updated by the correction means. Update history holding means for storing and holding as update history is provided,
The second determination means stores the update history in the update history holding means, and when the exhaust gas recirculation control valve is switched from the closed state to an open state that is equal to or greater than the specific opening degree, The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device according to claim 2, wherein whether or not the second condition is satisfied is determined within the abnormality determination time from the time of switching. 前記第２判定手段は、前記異常判定時間を複数に分割した分割検出時間ごとに、前記吸気部に還流する排気ガスの温度を検出し、前記分割検出時間ごとに検出された温度の変化量を積算して、前記異常判定時間内における前記排気ガスの温度変化量を算出することを特徴とする請求項２または請求項６に記載の排気還流装置の異常検出装置。   The second determination means detects the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake section for each divided detection time obtained by dividing the abnormality determination time into a plurality of times, and calculates the amount of change in the temperature detected for each divided detection time. The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation apparatus according to claim 2 or 6, wherein the abnormality is calculated to calculate a temperature change amount of the exhaust gas within the abnormality determination time. 前記内燃機関が燃料カット状態から通常の燃料噴射状態に復帰したときの該復帰時点から予め設定された禁止時間内においては、前記第２判定手段は、前記第２条件が成立するか否かの判定を禁止することを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちいずれか１の請求項に記載の排気還流装置の異常検出装置。   The second determination means determines whether or not the second condition is satisfied within a preset prohibition time from the return time when the internal combustion engine returns from the fuel cut state to the normal fuel injection state. The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device according to any one of claims 1 to 7, wherein the determination is prohibited. 前記内燃機関が特定空燃比よりリッチ側になるよう燃料噴射量を増量補正する第１の制御状態から前記特定空燃比に復帰する第２の制御状態に復帰したとき、該復帰時点から予め設定された禁止時間内においては、前記第２判定手段は、前記第２条件が成立するか否かの判定を禁止することを特徴とする請求項１ないし請求項８のうちいずれか１の請求項に記載の排気還流装置の異常検出装置。   When returning from the first control state in which the fuel injection amount is increased and corrected so that the internal combustion engine becomes richer than the specific air-fuel ratio to the second control state in which the internal-combustion engine is returned to the specific air-fuel ratio, 9. The claim according to claim 1, wherein, within the prohibited time, the second determination unit prohibits determination of whether or not the second condition is satisfied. The abnormality detection apparatus of the exhaust gas recirculation apparatus described. 前記第２判定手段が、前記内燃機関の完全暖機後に作動することを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちいずれか１の請求項に記載の排気還流装置の異常検出装置。   The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device according to any one of claims 1 to 9, wherein the second determination means operates after the internal combustion engine is completely warmed up. 前記第１判定手段は、前記排気還流制御バルブが開弁状態にあるとき、予め定めた正常判定時間ごとに前記吸気部に還流する排気ガスに予め設定された正常温度変化量を超える温度変化が生じたか否かを判定し、該正常温度変化量を超える温度変化が生じたとき、前記第１条件が成立すると判定することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のうちいずれか１の請求項に記載の排気還流装置の異常検出装置。   When the exhaust gas recirculation control valve is in an open state, the first determination means has a temperature change exceeding a preset normal temperature change amount in the exhaust gas recirculated to the intake portion at a predetermined normal determination time. 11. The method according to claim 1, wherein it is determined whether or not the first condition is satisfied when a temperature change exceeding the normal temperature change amount is determined. The abnormality detection device of the exhaust gas recirculation device according to the item. 前記第１判定手段は、前記正常判定時間中に前記吸気部に還流する排気ガスの温度が第１設定温度未満に低下した場合でも、前記正常判定時間中の前記低下後に前記吸気部に還流する排気ガスの温度が前記第１設定温度以上に達したときには、前記第１条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項１１に記載の排気還流装置の異常検出装置。   The first determination means returns to the intake section after the decrease during the normal determination time even when the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake section during the normal determination time decreases below the first set temperature. The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation device according to claim 11, wherein when the temperature of the exhaust gas reaches the first set temperature or higher, it is determined whether or not the first condition is satisfied. 前記第１判定手段は、前記正常判定時間を複数に分割した分割検出時間ごとに、前記吸気部に還流する排気ガスの温度を検出し、前記分割検出時間ごとに検出された温度の変化量を積算して、前記正常判定時間内における前記排気ガスの温度変化量を算出することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の排気還流装置の異常検出装置。   The first determination means detects the temperature of the exhaust gas recirculated to the intake section for each divided detection time obtained by dividing the normal determination time into a plurality of times, and determines the amount of change in the temperature detected for each divided detection time. The abnormality detection device for an exhaust gas recirculation apparatus according to claim 11 or 12, wherein the abnormality is calculated by calculating a temperature change amount of the exhaust gas within the normality determination time.
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