JP2010265563A - Manually drivable flat knitting machine - Google Patents

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knitting
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Norio Odaka
憲夫 小▲高▼
Kazuhiro Wakimura
和宏 脇村
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Shima Seiki Mfg Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manually drivable flat knitting machine by which a knitting process can be felt physically by manually driving the flat knitting machine. <P>SOLUTION: The manually drivable flat knitting machine is constituted as follows. Man power can be received as a driving source in a drive-receiving mechanism 3. A drive-transmitting mechanism 4 transmits the driving force received by the drive-receiving mechanism 3 to a carriage-driving mechanism 5 of a flat knitting machine body 2. The state in the midway of the knitting of a knit by the flat knitting machine body 2, a result data after finishing the knitting process and the like are displayed on a display device 6. The manually drivable flat knitting machine 1 can be driven with charge. The rapid reduction of a load on the man-power drive can be prevented by enabling a powder brake or the like to act while detecting the position of the carriage when the carriage goes out to the outside of a knitting width. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、人力でキャリッジを駆動して、編み製品を編成する過程を体感することができる、人力駆動可能な横編機に関する。   The present invention relates to a human-driven flat knitting machine capable of experiencing the process of knitting a knitted product by driving a carriage manually.

従来から、編み製品は、手編みや家庭用編機（たとえば、非特許文献１参照）などで、いわば趣味的に編成されているものを除いて、工業用の横編機や丸編機による生産品が市場に供給されている。家庭用編機では、人力、特に手動で直接キャリッジを針床に沿って往復走行させる。編み製品の編地は、キャリッジに搭載するカムを編針に作用させて編成される。家庭用編機でも、工夫次第で各種の編地を編成することができるけれども、家庭用編機を充分に使いこなせていないと、手間や負担が大きくなる。   Conventionally, knitted products are produced by industrial flat knitting machines and circular knitting machines, except for those that are knitted as a hobby, such as hand knitting and home knitting machines (for example, see Non-Patent Document 1). Goods are being supplied to the market. In a home knitting machine, the carriage is reciprocated along the needle bed manually, particularly manually. The knitted fabric of the knitted product is knitted by causing a cam mounted on the carriage to act on the knitting needle. Even with a home knitting machine, various knitted fabrics can be knitted depending on the device. However, if the home knitting machine is not fully used, labor and burden are increased.

工業用の横編機は、キャリッジの駆動源としてモータなどを備え、予め設定される編成データに従って、多様な編地を自動的に編成することが可能である。工業用の横編機には、前後の針床に編糸を周回するように給糸して、手袋または靴下となる筒状編地の編成を行う手袋／靴下編機（たとえば、非特許文献２参照）が含まれる。手袋編機では、複数の指袋部を順次編成してから、まとめて胴部を編成する。各指袋部は編幅が小さい状態で編成し、胴部は編幅が大きい状態で編成する。手袋編機には、キャリッジの走行範囲を、編幅に応じて切換えることが可能な駆動装置も備えられている。   Industrial flat knitting machines include a motor or the like as a carriage drive source, and can automatically knit various knitted fabrics according to preset knitting data. In industrial flat knitting machines, a glove / sock knitting machine (for example, non-patent document) that feeds yarns so as to circulate around the front and back needle beds to knit a tubular knitted fabric that becomes gloves or socks. 2). In the glove knitting machine, a plurality of finger pouch portions are knitted sequentially, and then the body portion is knitted together. Each finger bag is knitted with a small knitting width, and the body is knitted with a large knitting width. The glove knitting machine is also provided with a drive device that can switch the traveling range of the carriage according to the knitting width.

シルバー精工株式会社、“編機”、 [online]、[平成２１年５月１１日検索]、インターネットSilver Seiko Co., Ltd., “Knitting Machine”, [online], [Search May 11, 2009], Internet 株式会社島精機製作所、“手袋／靴下編機”、 [online]、[平成２１年５月１１日検索]、インターネットShima Seiki Seisakusho Co., Ltd., “Gloves / Sock Knitting Machine”, [online], [Search May 11, 2009], Internet

編み製品は、手作業でも製造可能な身近なものであり、趣味的に工夫するような編成で娯楽にもなる。しかしながら、工業用の手袋編機や靴下編機などでは、手編みはもちろん、家庭用編機とも比較にならないような高効率および高品質で、手袋や靴下を編成することができる今日では、手作業で編み製品を製造する機会は減少している。一般の利用者は、編成された手袋や靴下などの編み製品を、流通経路を介して入手することは容易でも、編成工程を直接体感することはできない。   Knitted products are familiar items that can be manufactured by hand, and can be enjoyed by knitting as a hobby. However, in industrial glove knitting machines and sock knitting machines, it is now possible to knitting gloves and socks with high efficiency and high quality that is not comparable to home knitting machines as well as hand knitting. Opportunities to manufacture knitted products at have decreased. A general user cannot easily experience the knitting process even though it is easy to obtain knitted products such as knitted gloves and socks through a distribution channel.

本発明の目的は、横編機を人力で駆動することで、編成工程を体感することができる人力駆動可能な横編機を提供することである。   An object of the present invention is to provide a human-driven flat knitting machine capable of experiencing the knitting process by driving the flat knitting machine manually.

本発明は、編針に編成動作を行わせるカムを搭載し、針床に沿って往復走行するキャリッジを、人力で駆動可能な横編機であって、
予め設定される編成工程で編み製品を製造するように、キャリッジを駆動するためのキャリッジ駆動機構を備える横編機本体と、
横編機本体から間隔をあけて配置され、人力の駆動を受ける駆動受入機構と、
駆動受入機構から編機本体のキャリッジまで、駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
横編機本体での編成工程の進行状態を表示する表示装置とを、
含むことを特徴とする人力駆動可能な横編機である。 The present invention is a flat knitting machine that is equipped with a cam that causes a knitting needle to perform a knitting operation and that can manually drive a carriage that reciprocates along a needle bed,
A flat knitting machine body provided with a carriage drive mechanism for driving a carriage so as to produce a knitted product in a preset knitting process;
A drive receiving mechanism that is arranged at a distance from the main body of the flat knitting machine and receives the drive of human power;
A drive transmission mechanism for transmitting a driving force from the drive receiving mechanism to the carriage of the knitting machine body;
A display device for displaying the progress of the knitting process in the flat knitting machine body,
It is a flat knitting machine that can be driven by manpower.

また本発明で、前記駆動伝達機構は、前記キャリッジの位置に応じて変動する負荷のうち、少なくとも負荷が急減する位置で作用して、前記駆動受入機構での負荷の急減を防ぐ負荷調整機構を備えることを特徴とする。   In the present invention, the drive transmission mechanism may be a load adjustment mechanism that acts at least at a position where the load suddenly decreases among the loads that vary according to the position of the carriage, and prevents a sudden decrease in the load in the drive receiving mechanism. It is characterized by providing.

また本発明で、前記駆動伝達機構は、前記編成工程の途中で前記駆動受入機構に人力の駆動が得られなくなっても、編成工程を完了させる駆動力を発生する駆動源を備えることを特徴とする。   Further, in the present invention, the drive transmission mechanism includes a drive source that generates a driving force for completing the knitting process even if the drive receiving mechanism cannot obtain the driving force in the middle of the knitting process. To do.

また本発明で、使用料金を徴収する料金徴収装置をさらに含み、
前記横編機本体は、料金徴収装置への使用料金の徴収を条件に、前記編み製品を製造することを特徴とする。 The present invention further includes a fee collection device for collecting a usage fee,
The flat knitting machine body is characterized in that the knitted product is manufactured on condition that the usage fee is collected by the fee collection device.

本発明によれば、駆動受入機構を人力で駆動すると、間隔をあけて配置される編機本体のキャリッジ駆動機構まで、駆動伝達機構を介して駆動力が伝達されるので、人力でキャリッジを走行させ、編み製品を製造する過程を、駆動する負荷の変化で体感することができる。編成工程の進行状態は、表示装置に表示されるので、負荷の変化を編成工程の進行に併せて体感することができる。横編機本体として、工業用の手袋編機や靴下編機を用いれば、人力の駆動で、予め設定されている編成工程に従い、手編みや家庭用編機では困難な高度な技術を要する手袋や靴下などの編み製品でも、効率良く、容易に編成することができる。駆動受入装置に人力を与える利用者にとって、編み製品の編成工程に関与しうることは娯楽となり、編成工程を通じてエネルギーを消費することは適度な運動ともなる。   According to the present invention, when the drive receiving mechanism is driven manually, the drive force is transmitted through the drive transmission mechanism to the carriage drive mechanism of the knitting machine body arranged at an interval. Thus, the process of manufacturing the knitted product can be experienced by changing the driving load. Since the progress of the knitting process is displayed on the display device, a change in load can be experienced along with the progress of the knitting process. If an industrial glove knitting machine or a sock knitting machine is used as the flat knitting machine body, it is driven by human power and follows a preset knitting process. Even knitted products such as socks can be knitted efficiently and easily. For a user who applies human power to the drive receiving device, being able to participate in the knitting process of the knitted product is amusement, and consuming energy through the knitting process is also a moderate exercise.

また本発明によれば、キャリッジの走行範囲内で、編針にカムを作用させる編幅の範囲で多数の編針を使用して負荷が重く、編幅の範囲外に出ると負荷が急に軽くなるような場合にも、駆動受入機構での負荷の急減を防ぐことができる。   Further, according to the present invention, the load is heavy by using a large number of knitting needles in the range of the knitting width in which the cam acts on the knitting needle within the traveling range of the carriage. Even in such a case, it is possible to prevent a sudden decrease in the load in the drive receiving mechanism.

本発明によれば、編み製品の編成工程の途中で、疲労などで人力駆動を停止しても、駆動源から発生する駆動力で、編成工程を完了させ、編み製品を完成させることができる。   According to the present invention, even if the manual driving is stopped due to fatigue or the like in the middle of the knitting process of the knitted product, the knitting process can be completed with the driving force generated from the drive source, and the knitted product can be completed.

また本発明によれば、利用者から使用料金を徴収して、人力駆動横編機を利用させることができる。利用者は、使用料金を支払って、高度な技術で実行される編成工程を体感することができ、たとえば、完成した編み製品を記念に得ることができる。   Further, according to the present invention, it is possible to collect a usage fee from a user and use a human-powered flat knitting machine. The user can pay a usage fee and experience a knitting process performed with advanced technology, for example, a completed knitted product can be obtained in commemoration.

図１は、本発明の実施例である人力駆動可能な横編機１の概略的な構成を簡略化して示す右側面図である。FIG. 1 is a right side view schematically showing a schematic configuration of a flat knitting machine 1 that can be driven by manpower according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の人力駆動可能な横編機１の概略的な構成の主要部分を透視して示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the main part of the schematic configuration of the flat knitting machine 1 that can be driven by manpower shown in FIG. 図３は、図２の横編機本体２のキャリッジ駆動機構５の概略的な構成を示す部分的な正面図である。FIG. 3 is a partial front view showing a schematic configuration of the carriage drive mechanism 5 of the flat knitting machine body 2 of FIG. 図４は、図１の人力駆動可能な横編機１の駆動伝達機構４の主要部分を示す右側面図である。FIG. 4 is a right side view showing a main part of the drive transmission mechanism 4 of the flat knitting machine 1 capable of being driven by manpower shown in FIG. 図５は、図２の駆動伝達機構４の主要部分を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the main part of the drive transmission mechanism 4 of FIG. 図６は、図１の人力駆動可能な横編機１の表示装置の表示画面の例を示す簡略化した正面図である。FIG. 6 is a simplified front view showing an example of a display screen of the display device of the flat knitting machine 1 that can be driven by manpower shown in FIG. 図７は、図１の人力駆動可能な横編機１の概略的な電気的構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of the human-driven flat knitting machine 1 of FIG.

以下、図１〜図７で、本発明の実施例としての人力駆動可能な横編機１について説明する。各図では、先行する図で説明している部分と対応する部分に同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, a flat knitting machine 1 that can be driven by manpower as an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In each figure, the same reference numerals are given to the parts corresponding to the parts explained in the preceding figures, and the duplicated explanation is omitted.

図１は、本発明の実施例である人力駆動可能な横編機１の概略的な構成を、右側方から見た状態で示す。横編機本体２は、駆動のための構成を除き、基本的に、非特許文献２で紹介されているNew SFG型手袋編機と同等の構成を有する。人力駆動可能な横編機１としての駆動のための構成としては、駆動受入機構３および駆動伝達機構４が備えられる。駆動受入機構３には、人力が駆動源として受入れられる。駆動伝達機構４は、駆動受入機構３に受入れられる駆動力を、横編機本体２のキャリッジ駆動機構５に伝達する。横編機本体２での編地の編成途中の状態や、編成工程完了後の成績データなどは、表示装置６に表示される。横編機本体２は、透明なカバー７で覆われる。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a flat knitting machine 1 that can be driven by manpower according to an embodiment of the present invention as viewed from the right side. The flat knitting machine body 2 has basically the same configuration as the New SFG type glove knitting machine introduced in Non-Patent Document 2, except for the configuration for driving. As a configuration for driving as a flat knitting machine 1 that can be driven manually, a drive receiving mechanism 3 and a drive transmission mechanism 4 are provided. The drive receiving mechanism 3 receives human power as a drive source. The drive transmission mechanism 4 transmits the driving force received by the drive receiving mechanism 3 to the carriage drive mechanism 5 of the flat knitting machine body 2. The state during the knitting of the knitted fabric in the flat knitting machine main body 2 and the result data after the completion of the knitting process are displayed on the display device 6. The flat knitting machine body 2 is covered with a transparent cover 7.

カバー７で覆われる横編機本体２は、歯口２０を挟んで前後に対向する一対の針床２１，２２を備える。各針床２１，２２には、図示を省略している編針が並設される。各編針は、各針床２１，２２に沿って往復走行するキャリッジ２３，２４に搭載されているカムの作用で編成動作を行う。編針の編成動作は、歯口２０に進退して行われ、編成動作によって編成される編地は、歯口２０から垂下する。手袋などの編み製品の編成工程が終了すると、シュート２５に案内されて取出口２６まで落下する。編成に使用する編糸は、スタンド２７の基部に設置される糸立台２８上に立設するコーンから、スタンド２７の上部に設けられる天ばね２９を経て供給される。   The flat knitting machine main body 2 covered with the cover 7 includes a pair of needle beds 21 and 22 that are opposed to each other across the tooth opening 20. A knitting needle (not shown) is juxtaposed on each needle bed 21, 22. Each knitting needle performs a knitting operation by the action of cams mounted on carriages 23 and 24 that reciprocate along the needle beds 21 and 22. The knitting operation of the knitting needle is performed by advancing and retracting to the tooth opening 20, and the knitted fabric knitted by the knitting operation hangs down from the tooth opening 20. When the knitting process of the knitted product such as a glove is finished, it is guided to the chute 25 and falls to the outlet 26. The knitting yarn used for knitting is supplied from a cone standing on a yarn stand 28 installed at the base of the stand 27 through a top spring 29 provided on the upper portion of the stand 27.

駆動受入機構３は、駆動プーリ３０の軸の両側に設けられるペダル３１，３２を、人がサドル３３に跨って漕ぐ人力動作を受入れることができる。駆動プーリ３０には、タイミングベルト３４が掛けられ、横編機本体２に駆動力を伝達することができる。腰をサドル３３に跨る状態の人は、両手をハンドル３５に掛けて、自転車に乗る姿勢と同様にすることができる。駆動受入機構３は、横編機本体２の正面側に延びるフレーム３６と、フレーム３６の先端で床面に接する支持脚３７とで支持される。横編機本体２内には、タイミングベルト３４を掛けるプーリ４０が設けられ、補助的な駆動源としてのモータ４１も設けられる。なお、人力は、自転車のようなペダルを漕ぐ動作ばかりではなく、足踏み式や、手回し式などで与えるようにしてもよい。また、駆動力の伝達は、タイミングベルト３４によるばかりではなく、複数の歯車で順次伝達させたり、回転軸などの回転で伝達させたりすることもできる。   The drive receiving mechanism 3 can receive a manual operation in which a person straddles pedals 31 and 32 provided on both sides of the shaft of the drive pulley 30 across the saddle 33. A timing belt 34 is hung on the driving pulley 30, and a driving force can be transmitted to the flat knitting machine body 2. A person in a state of straddling the waist on the saddle 33 can hang both hands on the handle 35 and perform the same posture as riding a bicycle. The drive receiving mechanism 3 is supported by a frame 36 that extends to the front side of the flat knitting machine body 2 and a support leg 37 that is in contact with the floor surface at the tip of the frame 36. In the flat knitting machine body 2, a pulley 40 is provided to hang a timing belt 34, and a motor 41 as an auxiliary drive source is also provided. It should be noted that the human power may be given not only by pedaling like a bicycle but also by a stepping type or a hand type. The driving force can be transmitted not only by the timing belt 34 but also sequentially by a plurality of gears or by rotation of a rotating shaft or the like.

図２は、図１の人力駆動可能な横編機１の概略的な構成の主要部分を透視して示す。ただし、駆動受入装置３は簡略化して、ペダル３１，３２のみ表示する。横編機本体２には、制御装置５０、選針ドラム５１、詳細な図示は省略している計数ドラム５２、位置操作機構５３および料金徴収装置５４などが含まれる。選針ドラム５１は、針床２１で編成に使用する編針を選択するために使用される。図１に示す針床２２にも、同様な選針ドラムが設けられる。計数ドラム５２は、予め設定されている編糸の切替えなどを行う。位置操作機構５３は、キャリッジ２３，２４が往復走行する範囲の位置を操作し、たとえば指袋の編成で、必要な範囲のみ走行するように操作する。料金徴収装置５４を設ければ、人力駆動可能な横編機１の使用を有料にすることができる。   FIG. 2 is a perspective view showing the main part of the schematic configuration of the flat knitting machine 1 that can be driven by manpower shown in FIG. However, the drive receiving device 3 is simplified and only the pedals 31 and 32 are displayed. The flat knitting machine body 2 includes a control device 50, a needle selection drum 51, a counting drum 52, a position operation mechanism 53, a fee collection device 54, and the like that are not shown in detail. The needle selection drum 51 is used for selecting a knitting needle to be used for knitting on the needle bed 21. The needle bed 22 shown in FIG. 1 is also provided with a similar needle selection drum. The counting drum 52 performs switching of a preset knitting yarn. The position operation mechanism 53 operates the position of the range in which the carriages 23 and 24 travel reciprocally, and operates to travel only in a necessary range, for example, by knitting a finger pouch. If the fee collection device 54 is provided, the use of the flat knitting machine 1 that can be driven manually can be charged.

図３は、図２の横編機本体２のキャリッジ駆動機構５の概略的な構成を示す。たとえば、前の針床２１に沿って往復走行するキャリッジ２３は２３ａから２３ｂで示す間を往復走行可能である。以下、図３でキャリッジ２３の位置２３ａ，２３ｂに対応して表示する場合には、参照符の最後に“ａ”または“ｂ”を付してそれぞれ示す。キャリッジ２３はキャリッジロッド５５の左端で駆動される。キャリッジロッド５５の右端には、連結スライダ５６が設けられる。連結スライダ５６は、スライドシャフト５７に沿って摺動移動することができる。連結スライダ５６は、揺動レバー５８の上端に連結される。揺動レバー５８には、中間に揺動支点が設けられ、揺動支点は支点ブロック５９で支持される。支点ブロック５９は、支点スライドシャフト６０に沿って摺動移動することができる。   FIG. 3 shows a schematic configuration of the carriage drive mechanism 5 of the flat knitting machine body 2 of FIG. For example, the carriage 23 that reciprocates along the front needle bed 21 can reciprocate between 23a and 23b. Hereinafter, in the case of displaying corresponding to the positions 23 a and 23 b of the carriage 23 in FIG. 3, “a” or “b” is added to the end of the reference mark, respectively. The carriage 23 is driven at the left end of the carriage rod 55. A connection slider 56 is provided at the right end of the carriage rod 55. The connecting slider 56 can slide along the slide shaft 57. The connection slider 56 is connected to the upper end of the swing lever 58. The swing lever 58 is provided with a swing fulcrum in the middle, and the swing fulcrum is supported by a fulcrum block 59. The fulcrum block 59 can slide along the fulcrum slide shaft 60.

支点ブロック５９には、駆動ブロック６１または駆動ブロック６２を、連結ピン６１ｐまたは６２ｐを選択的に突出させて、連動させることができる。駆動ブロック６１，６２は、駆動レバー６３，６４の右端に連結される。駆動レバー６３，６４の左端は、小歯車６５および大歯車６６の外周付近にそれぞれ連結される。小歯車６５と大歯車６６とは、たとえば１：２となる整数の歯数比で噛合している。小歯車６５に左端が連結している駆動レバー６３は短い周期で狭い範囲を往復し、右端で駆動ブロック６１を駆動する。大歯車６６に左端が連結している駆動レバー６４は、駆動レバー６３の2倍となる長い周期で広い範囲を往復し、右端で駆動ブロック６２を駆動する。キャリッジ２３ａ，２３ｂで示す範囲は、駆動レバー６４による駆動の場合に実現される。両駆動ブロック６１，６２は、同一の駆動スライドシャフト６７に沿って摺動移動することができる。揺動レバー５８の下端は、位置操作シャフト６８の右端に連結される。位置操作シャフト６８の左端は、図２に示す位置操作機構５３に連結される。小歯車６５は、同軸のプーリ６９にタイミングベルト７０を介して与えられる駆動力で駆動される。   The driving block 61 or the driving block 62 can be interlocked with the fulcrum block 59 by selectively protruding the connecting pin 61p or 62p. The drive blocks 61 and 62 are connected to the right ends of the drive levers 63 and 64. The left ends of the drive levers 63 and 64 are connected to the outer periphery of the small gear 65 and the large gear 66, respectively. The small gear 65 and the large gear 66 are meshed with an integer gear ratio of, for example, 1: 2. The drive lever 63 whose left end is connected to the small gear 65 reciprocates in a narrow range with a short cycle, and drives the drive block 61 at the right end. The drive lever 64 whose left end is connected to the large gear 66 reciprocates in a wide range with a long cycle that is twice as long as the drive lever 63, and drives the drive block 62 at the right end. The range indicated by the carriages 23 a and 23 b is realized in the case of driving by the driving lever 64. Both drive blocks 61 and 62 can slide along the same drive slide shaft 67. The lower end of the swing lever 58 is connected to the right end of the position operation shaft 68. The left end of the position operation shaft 68 is connected to the position operation mechanism 53 shown in FIG. The small gear 65 is driven by a driving force applied to the coaxial pulley 69 via the timing belt 70.

図４は、図１の人力駆動可能な横編機１の駆動伝達機構４の主要部分を示す。図３のタイミングベルト７０は、駆動伝達機構４を介して駆動される。図３の大歯車６６の回転角度は、エンコーダ７２によって検出する。キャリッジ２３，２４が駆動レバー６４を介して大歯車６６によって駆動される場合は、エンコーダ７２によって検出する回転角度をキャリッジ２３，２４の位置に、１：１で対応させることができる。キャリッジ２３，２４が駆動レバー６３を介して小歯車６５によって駆動される場合、キャリッジ２３，２４の位置は、歯数比に応じた回転角度に対応させることができる。駆動ブロック６２が支点ブロック５９に連動する状態では、大歯車６６の一回転で、キャリッジ２３，２４は一回の往復走行を行う。この間に、小歯車６５は二回転するので、駆動ブロック６１が支点ブロック５９に連動する状態では、キャリッジ２３，２４は二回の往復走行を行う。駆動伝達機構４には、タイミングベルト７０を掛けるプーリ７３が設けられ、タイミングベルト３４を介して与えられる人力、またはモータ４１から与えられる駆動力をキャリッジ駆動機構５に与えることができる。   FIG. 4 shows a main part of the drive transmission mechanism 4 of the flat knitting machine 1 capable of being driven by manpower shown in FIG. The timing belt 70 in FIG. 3 is driven via the drive transmission mechanism 4. The rotation angle of the large gear 66 in FIG. When the carriages 23 and 24 are driven by the large gear 66 via the drive lever 64, the rotation angle detected by the encoder 72 can be made to correspond to the positions of the carriages 23 and 24 by 1: 1. When the carriages 23 and 24 are driven by the small gear 65 via the drive lever 63, the positions of the carriages 23 and 24 can be made to correspond to the rotation angle corresponding to the gear ratio. In a state where the drive block 62 is interlocked with the fulcrum block 59, the carriages 23 and 24 perform one reciprocating motion by one rotation of the large gear 66. During this time, the small gear 65 rotates twice, so that when the drive block 61 is interlocked with the fulcrum block 59, the carriages 23 and 24 reciprocate twice. The drive transmission mechanism 4 is provided with a pulley 73 that hangs the timing belt 70, and can provide the carriage drive mechanism 5 with a human force applied via the timing belt 34 or a drive force applied from the motor 41.

図５は、図２の駆動伝達機構４の主要部分を平面図として示す。駆動受入機構３からの駆動力はタイミングベルト３４を介して、プーリ４０に与えられる。プーリ４０は、図示を省略しているワンウェイクラッチを介して駆動シャフト８０に取付けられている。ワンウェイクラッチを設けているので、図１でペダル３１，３２を漕ぐ方向を逆転させても、駆動シャフト８０には逆方向の駆動力を伝達しないようにすることができる。また、ペダル３１，３２を漕がない状態を続けても、モータ４１で駆動シャフト８０を駆動することができる。   FIG. 5 shows the main part of the drive transmission mechanism 4 of FIG. 2 as a plan view. The driving force from the drive receiving mechanism 3 is applied to the pulley 40 via the timing belt 34. The pulley 40 is attached to the drive shaft 80 via a one-way clutch (not shown). Since the one-way clutch is provided, it is possible to prevent the reverse driving force from being transmitted to the drive shaft 80 even if the direction in which the pedals 31 and 32 are turned in FIG. Further, the drive shaft 80 can be driven by the motor 41 even if the pedals 31 and 32 are kept in a state where there is no wrinkle.

駆動シャフト８０の右端には、かさ歯車８１が取付けられる。かさ歯車８１はかさ歯車８２と噛合し、駆動シャフト８０とは軸線方向が垂直となる伝達シャフト８３に回転駆動力を伝達する。伝達シャフト８３は、前端にかさ歯車８２が取付けられ、後端にプーリ７３が取付けられる。   A bevel gear 81 is attached to the right end of the drive shaft 80. The bevel gear 81 meshes with the bevel gear 82 and transmits the rotational driving force to the transmission shaft 83 whose axial direction is perpendicular to the drive shaft 80. The transmission shaft 83 has a bevel gear 82 attached to the front end and a pulley 73 attached to the rear end.

駆動シャフト８０の中間部分付近には、電磁クラッチ８４およびプーリ８５が設けられる。プーリ８５には、モータ４１からの駆動力が与えられるけれども、プーリ８５と駆動シャフト８０との間には回転軸受が設けられており、通常はモータ４１で駆動シャフト８０を回転駆動することはできない。電磁クラッチ８４を作用させれば、モータ４１で駆動シャフト８０を回転駆動することができるようになる。モータ４１は、人力駆動を停止した状態でも、キャリッジ駆動機構５を駆動することができる駆動源として設けられる。人が疲れてくるような場合に、人力とともにモータ４１も併用すれば、アシスト動作を行わせるようこともできる。   An electromagnetic clutch 84 and a pulley 85 are provided near the middle portion of the drive shaft 80. Although the driving force from the motor 41 is applied to the pulley 85, a rotary bearing is provided between the pulley 85 and the driving shaft 80. Normally, the driving shaft 80 cannot be rotationally driven by the motor 41. . When the electromagnetic clutch 84 is operated, the drive shaft 80 can be rotationally driven by the motor 41. The motor 41 is provided as a drive source that can drive the carriage drive mechanism 5 even in a state where the human drive is stopped. When the person gets tired, the assist operation can be performed by using the motor 41 together with the human power.

アシスト動作は、たとえばハンドル３５などにスイッチを設けて、人力駆動を開始した本人が操作しれば、開始するようにしてもよい。また、人が疲れているか否かの判定を、ペダル３１，３２を漕ぐ回転速度の変化などから行い、回転速度が落ちれば、自動的にアシスト動作を開始するようにすることもできる。このような動作開始の基準は、駆動する人の体力や年令に応じて変更するようにしてもよい。また、人力駆動の開始時にのみ、必ずアシスト動作を行わせるようにすれば、円滑な駆動開始を実現することができる。   For example, the assist operation may be started by providing a switch on the handle 35 or the like and operating by the person who has started the manual driving. It is also possible to determine whether or not a person is tired based on a change in the rotational speed of the pedals 31 and 32, and the assist operation can be automatically started when the rotational speed falls. Such a reference for starting the operation may be changed according to the physical strength and age of the driving person. Further, if the assist operation is always performed only at the start of human power driving, a smooth driving start can be realized.

駆動シャフト８０の左端には、負荷調整機構となるパウダーブレーキ８６が設けられる。パウダーブレーキ８６としては、たとえば三菱電機株式会社製のＺＸ−ＹＮ型などを用いることができる。パウダーブレーキ８６内には磁性粉体が介在し、通電によって発生する磁力に応じて、回転に対するブレーキ力を発生することができる。ブレーキ力の発生には、ヒステリシスブレーキなどを使用することもできる。   A powder brake 86 serving as a load adjusting mechanism is provided at the left end of the drive shaft 80. As the powder brake 86, for example, a ZX-YN type manufactured by Mitsubishi Electric Corporation can be used. Magnetic powder is present in the powder brake 86, and a braking force against rotation can be generated according to the magnetic force generated by energization. A hysteresis brake or the like can be used to generate the braking force.

人力でキャリッジ２３，２４を駆動する場合、編針の駆動を行うときの負荷は、たとえば手袋で、編成に使用する編針の本数が多く、編幅が広い胴部で、編幅を外れると急激に減少する。編幅が狭く、編針の本数が少ない指袋部での負荷の変動は、胴部に比較すると小さい。重い負荷が急に軽くなることは好ましくないので、パウダーブレーキ８６などの負荷調整機構に通電すれば、負荷の急減を防ぐことができる。たとえば、負荷の変動が大きくなる胴部の編成時には、キャリッジ２３，２４を大歯車６６で駆動するので、キャリッジ２３，２４の位置をエンコーダ７２が検出する回転角度から知ることができ、編幅を外れる位置付近で、パウダーブレーキ８６に通電を開始しておく。また、モータ４１が発電機として動作可能な形式であれば、電磁クラッチ８４を作用させ、モータ４１をブレーキとして利用することもできる。さらに、人力での駆動時に、モータ４１で、駆動シャフト８０に人力駆動とは逆方向のトルクを発生させれば、人力の負荷を増大させることができるので、人力駆動可能な横編機１を運動目的のエクササイズマシンとして利用することもできる。   When the carriages 23 and 24 are driven manually, the load when the knitting needles are driven is, for example, gloves, a large number of knitting needles used for knitting, and a body portion with a wide knitting width. Decrease. The fluctuation of the load in the finger bag portion with a narrow knitting width and a small number of knitting needles is smaller than that of the body portion. Since it is not preferable that the heavy load is lightened suddenly, if the load adjustment mechanism such as the powder brake 86 is energized, it is possible to prevent a sudden decrease in the load. For example, at the time of knitting the body portion where the fluctuation of the load becomes large, the carriages 23 and 24 are driven by the large gear 66, so that the positions of the carriages 23 and 24 can be known from the rotation angle detected by the encoder 72, and the knitting width can be determined. Energization of the powder brake 86 is started in the vicinity of the disengaged position. Further, if the motor 41 can operate as a generator, the electromagnetic clutch 84 can be applied to use the motor 41 as a brake. Further, when the motor 41 generates a torque in the direction opposite to that of the human power drive by the motor 41 during driving by human power, the load of human power can be increased. It can also be used as an exercise machine for exercise purposes.

駆動シャフト８０は、ベース８７，８８，８９で回転可能に支持する。伝達シャフト８３は、横編機本体２のフレーム９０に対し、フランジ９１およびベース９２で回転可能に支持される。ベース９２は、ベース８７，８８，８９をフレーム９０に対して支持する機能も有している。   The drive shaft 80 is rotatably supported by the bases 87, 88 and 89. The transmission shaft 83 is rotatably supported by the flange 91 and the base 92 with respect to the frame 90 of the flat knitting machine body 2. The base 92 also has a function of supporting the bases 87, 88, and 89 with respect to the frame 90.

図６は、図１の人力駆動可能な横編機１の表示装置６の表示画面の例を示す。手袋を編成する途中では、（ａ）に示すような表示を行う。この場合、最初に編成する小指用の指袋が途中まで編成されていることが表示されている。編成終了後は、（ｂ）や（ｃ）に示すような表示を行う。（ｂ）のように、カロリー消費を目的とする場合は、パウダーブレーキ８６で負荷を増大させ、運動の効果を高めることもできる。たとえば、パウダーブレーキ８６に電流を流す場合の電流値を大きくして負荷を重くし、また、キャリッジ２３，２４が編針を駆動している期間で、負荷の急減防止は必要がない期間でも、さらにパウダーブレーキ８６を作動させて、全体としての負荷を大きくすることもできる。   FIG. 6 shows an example of the display screen of the display device 6 of the flat knitting machine 1 that can be driven by manpower shown in FIG. In the middle of knitting gloves, the display as shown in (a) is performed. In this case, it is displayed that the finger pouch for the little finger to be knitted first is knitted halfway. After knitting, the display as shown in (b) or (c) is performed. As in (b), when the purpose is calorie consumption, the load can be increased by the powder brake 86 to enhance the exercise effect. For example, the current value when the current is supplied to the powder brake 86 is increased to increase the load, and even during the period in which the carriages 23 and 24 are driving the knitting needles and it is not necessary to prevent the load from decreasing sharply. It is also possible to increase the overall load by operating the powder brake 86.

図７は、図１の人力駆動可能な横編機１の概略的な電気的構成を示す。人力駆動可能な横編機１を有料で動作させる場合、料金徴収装置５４に一定の金額の料金が投入される条件で制御装置５０は動作を開始し、エンコーダ７２が検出する大歯車６６の回転に応じて、予め設定されているプログラムに従い、横編機本体２の各部を制御する。選針ドラム５１や計数ドラム５２は、プログラムに従って、それぞれ角変位させる。電磁クラッチ８４およびモータ４１とパウダーブレーキ８６とは、エンコーダ７２が検出する回転角度とキャリッジ２３，２４の位置との関係に基づき、人力による駆動と編針の本数に応じる負荷との関係ができるだけ平坦となるように制御する。位置操作機構５３、駆動ブロック６１，６２は、指袋部を編成するか胴部を編成するかの手袋としての編成工程に応じて動作を選択する。   FIG. 7 shows a schematic electric configuration of the flat knitting machine 1 that can be driven by manpower shown in FIG. When the human-driven flat knitting machine 1 is operated for a fee, the control device 50 starts to operate under the condition that a fee of a certain amount is charged to the fee collection device 54 and the rotation of the large gear 66 detected by the encoder 72. Accordingly, each part of the flat knitting machine body 2 is controlled according to a preset program. The needle selection drum 51 and the counting drum 52 are angularly displaced according to the program. The electromagnetic clutch 84, the motor 41, and the powder brake 86 are based on the relationship between the rotation angle detected by the encoder 72 and the positions of the carriages 23 and 24, and the relationship between driving by human power and the load according to the number of knitting needles is as flat as possible. Control to be. The position operation mechanism 53 and the drive blocks 61 and 62 select an operation according to a knitting process as a glove as to whether the finger bag part or the trunk part is knitted.

人力駆動可能な横編機１は、編成工場に設置して生産性を高める使い方ではなく、イベント会場などに設置して、一般の人が編成工程を体感する機会を作る使い方を可能にする。人は、サドル３３に跨ってペダル３１，３２を漕ぎながら、編み製品を製造する過程を体感することができるとともに、スピードや消費カロリーを競うことができる。モータ４１によるアシストと、パウダーブレーキ８６によるブレーキとを組合わせれば、人力の負荷を平坦化して、長時間、編成工程を続けられるようにすることもできる。横編機本体２に、編糸の切替えや、主糸と添糸との切換えの機構を設けて、利用者が切換の操作を可能にすれば、目の前で縞模様付きの編み製品を編成することもできる。スプライサーなどで多色の編糸を切換え可能にする場合は、切換えの結果が反映される位置が現在編成中の位置よりも先行した位置となるので、表示装置にはその予想位置も表示するようにすればよい。   The human-driven flat knitting machine 1 is not installed at a knitting factory to increase productivity, but is installed at an event venue or the like to enable a general person to experience the knitting process. A person can experience the process of manufacturing a knitted product while straddling the pedals 31 and 32 across the saddle 33, and can compete for speed and calorie consumption. If the assist by the motor 41 and the brake by the powder brake 86 are combined, the load of human power can be flattened and the knitting process can be continued for a long time. If the weft knitting machine body 2 is equipped with a mechanism for switching knitting yarns or switching between main yarns and splicing yarns, and the user can perform the switching operation, a knitted product with a striped pattern will be created in front of the eyes. It can also be organized. When switching multi-colored knitting yarns with a splicer, etc., the position where the result of switching is reflected is a position that precedes the position currently being knitted. You can do it.

図１に示すように、サドル３３を横編機本体２の正面側に配置され、編成された編み製品がシュート２５に沿って落下し、取出口２６に出てくるのを見ることができる。また、カバー７は透明であるので、横編機本体２の各機構、部品、動き等を、ペダル３１，３２を漕ぎながら見ることができる。本実施例では、図２に示すように、駆動伝達機構４のエリア、選針ドラム５１のエリア、位置操作機構５３のエリアや、キャリッジ駆動機構５のうちの小歯車６５および大歯車６６のエリアも、透明なカバー７を通して見ることができる。たとえば、手袋を編成する場合は、指袋部の位置に応じて、位置操作機構５３が切替わる状態などを観察することができる。このような機械的な動作の観察の場を提供することで、特に、子供たちの知的探求心を養うことができると期待される。すなわち、人力駆動可能な横編機１は、横編機本体２を人力で駆動する過程を通じて、人が編成工程を体感しながら娯楽やエクササイズも行うことができるばかりではなく、知的探求心を刺激したり、教養を高めたりすることも可能となる。   As shown in FIG. 1, the saddle 33 is arranged on the front side of the flat knitting machine main body 2, and it can be seen that the knitted product falls along the chute 25 and comes out to the outlet 26. Further, since the cover 7 is transparent, the mechanisms, parts, movements, etc. of the flat knitting machine body 2 can be seen while the pedals 31 and 32 are being rowed. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the area of the drive transmission mechanism 4, the area of the needle selection drum 51, the area of the position operation mechanism 53, and the areas of the small gear 65 and the large gear 66 of the carriage drive mechanism 5. Can also be seen through the transparent cover 7. For example, when knitting gloves, it is possible to observe a state in which the position operation mechanism 53 is switched according to the position of the finger bag portion. By providing a place for observation of such mechanical movements, it is expected that it will be able to nurture children's intellectual exploration in particular. That is, the human-driven flat knitting machine 1 not only allows a person to experience the knitting process but also to perform entertainment and exercise through the process of driving the flat knitting machine body 2 with human power, as well as an intellectual exploration mind. It is possible to stimulate and enhance education.

１ 人力駆動可能な横編機
２ 横編機本体
３ 駆動受入機構
４ 駆動伝達機構
５ キャリッジ駆動機構
６ 表示装置
７ カバー
４１ モータ
５０ 制御装置
５４ 料金徴収装置
８６ パウダーブレーキ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Human power driven flat knitting machine 2 Flat knitting machine main body 3 Drive receiving mechanism 4 Drive transmission mechanism 5 Carriage drive mechanism 6 Display apparatus 7 Cover 41 Motor 50 Control apparatus 54 Toll collection apparatus 86 Powder brake

Claims (4)

編針に編成動作を行わせるカムを搭載し、針床に沿って往復走行するキャリッジを、人力で駆動可能な横編機であって、
予め設定される編成工程で編み製品を製造するように、キャリッジを駆動するためのキャリッジ駆動機構を備える横編機本体と、
横編機本体から間隔をあけて配置され、人力の駆動を受ける駆動受入機構と、
駆動受入機構から編機本体のキャリッジまで、駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
横編機本体での編成工程の進行状態を表示する表示装置とを、
含むことを特徴とする人力駆動可能な横編機。 A flat knitting machine that is equipped with a cam that causes a knitting operation to be performed on a knitting needle and that can be driven manually by a carriage that reciprocates along a needle bed,
A flat knitting machine body provided with a carriage drive mechanism for driving a carriage so as to produce a knitted product in a preset knitting process;
A drive receiving mechanism that is arranged at a distance from the main body of the flat knitting machine and receives the drive of human power;
A drive transmission mechanism for transmitting a driving force from the drive receiving mechanism to the carriage of the knitting machine body;
A display device for displaying the progress of the knitting process in the flat knitting machine body,
A flat knitting machine that can be driven by manpower. 前記駆動伝達機構は、前記キャリッジの位置に応じて変動する負荷のうち、少なくとも負荷が急減する位置で作用して、前記駆動受入機構での負荷の急減を防ぐ負荷調整機構を備えることを特徴とする請求項１記載の人力駆動可能な横編機。   The drive transmission mechanism includes a load adjustment mechanism that acts at least at a position where the load suddenly decreases among the loads that fluctuate according to the position of the carriage to prevent a sudden decrease in the load at the drive receiving mechanism. The flat knitting machine capable of being driven by manpower according to claim 1. 前記駆動伝達機構は、前記編成工程の途中で前記駆動受入機構に人力の駆動が得られなくなっても、編成工程を完了させる駆動力を発生する駆動源を備えることを特徴とする請求項１または２記載の人力駆動可能な横編機。   2. The drive transmission mechanism includes a drive source that generates a driving force for completing the knitting process even when human drive cannot be obtained in the drive receiving mechanism during the knitting process. 2. A flat knitting machine capable of being driven manually. 使用料金を徴収する料金徴収装置をさらに含み、
前記横編機本体は、料金徴収装置への使用料金の徴収を条件に、前記編み製品を製造することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の人力駆動可能な横編機。 It further includes a fee collection device for collecting the usage fee,
The said flat knitting machine main body manufactures the said knitted product on the conditions of collection of the usage fee to a fee collection apparatus, The human-driven flat knitting as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned Machine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2019178999A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-26 浙江睿丰智能科技有限公司 Flat knitting machine

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