JP2010265062A - Sheet conveyance device and sheet meandering correction method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、長尺の薄膜状シートが搬送中に蛇行した場合に、その蛇行を修正するシート搬送装置およびシート蛇行修正方法に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and a sheet meandering correction method for correcting meandering when a long thin film sheet meanders during conveyance.
一般に紙やフィルムなどのウェブ状シート（以下シートと称する）は交換する際や、高速で搬送する過程において、フィルムの厚みのバラツキやロールの巻き状態等によって所定の搬送経路から変位する横ズレ、いわゆる蛇行の現象を生じ易い。この蛇行が発生すると、後のシートの処理工程において蛇行に基づく裁断ミスなどの問題が発生する。このような事故を未然に防止するためには、シートに蛇行が生じたときには直ちにこれを検出して、蛇行に対応した措置をとる必要がある。 In general, when a web-like sheet (hereinafter referred to as a sheet) such as paper or film is exchanged or in the process of being conveyed at a high speed, a lateral deviation that is displaced from a predetermined conveying path due to a variation in the thickness of the film or a winding state of a roll, The so-called meandering phenomenon is likely to occur. When this meandering occurs, problems such as a cutting mistake based on meandering occur in the subsequent sheet processing step. In order to prevent such an accident, it is necessary to immediately detect the occurrence of meandering in the sheet and take measures corresponding to the meandering.
従来、シートの蛇行修正を自動的に行うには、シートの搬送経路に沿ってガイドを設け、シートのエッジを強制的に均一にすることが行われている。しかし、エッジの弱い薄膜状シートの場合、エッジ揃えのためガイドのような接触部があると、エッジが乗り上げたりエッジを損傷したりガイドを消耗したり粉塵を生ずる等の問題がある。 Conventionally, in order to automatically correct the meandering of the sheet, a guide is provided along the sheet conveyance path to forcibly make the edge of the sheet uniform. However, in the case of a thin sheet with a weak edge, if there is a contact portion such as a guide for aligning the edge, there are problems such as the edge climbing up, damaging the edge, consuming the guide, and generating dust.
そのため、通常薄膜状シートにはＥＰＣ（Ｅｄｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）装置が用いられている。このＥＰＣ装置は、一般にシート位置検出センサと、シート巻出し装置またはシート蛇行修正ローラー（ガイドロール）と、前記シート巻出し装置またはガイドロールを移動させる駆動装置と、前記シートエッジ位置検出センサの検出結果を受けて前記駆動装置に信号を発信する制御部から構成されている。 For this reason, an EPC (Edge Position Controller) apparatus is usually used for the thin film sheet. The EPC apparatus generally includes a sheet position detection sensor, a sheet unwinding apparatus or a sheet meandering correction roller (guide roll), a driving apparatus for moving the sheet unwinding apparatus or the guide roll, and detection by the sheet edge position detection sensor. It is comprised from the control part which receives a result and transmits a signal to the said drive device.
特許文献１には、シート巻出し装置を軸方向に移動させることによって蛇行を修正する方法が開示されている。これは、シート巻出し装置にシートの幅方向に動作する駆動装置が配設されており、この駆動装置を動作させることによりシートの蛇行を修正するようにしている。 Patent Document 1 discloses a method of correcting meandering by moving a sheet unwinding device in the axial direction. This is because a drive device that operates in the width direction of the sheet is disposed in the sheet unwinding device, and the meandering of the sheet is corrected by operating this drive device.
特許文献２には、ガイドロールを搬送方向に対し回転させることによって蛇行を修正する方法が開示されている。これは、搬送経路に一対のガイドロールが配設されており、シートはこの一対のガイドロールに掛けられて搬送される。この一対のガイドロールはシートの搬送方向に対して直角に延びるように配設されており、シートの搬送方向に対して一対のガイドロールの向きを変えることにより、シートの蛇行を修正するようにしている（図１１、図１２）。 Patent Document 2 discloses a method of correcting meandering by rotating a guide roll with respect to the conveyance direction. In this case, a pair of guide rolls are disposed in the conveyance path, and the sheet is conveyed by being hung on the pair of guide rolls. The pair of guide rolls are arranged so as to extend at right angles to the sheet conveying direction, and the meandering of the sheet is corrected by changing the direction of the pair of guide rolls with respect to the sheet conveying direction. (FIGS. 11 and 12).
また、特許文献３には、ガイドロールを搬送方向に対し移動させることによって蛇行を修正する方法が開示されている。これは、搬送経路にガイドロールが配設されており、シートはこのガイドロールに掛けられて搬送される。このガイドロールはシートの搬送方向に対して直角に延びるように配設されており、シートの搬送方向に対してガイドロールを軸方向に移動させることにより、シートの蛇行を修正するようにしている。 Patent Document 3 discloses a method of correcting meandering by moving a guide roll with respect to the transport direction. In this case, a guide roll is disposed in the conveyance path, and the sheet is conveyed by being hung on the guide roll. The guide roll is disposed so as to extend at right angles to the sheet conveying direction, and the meandering of the sheet is corrected by moving the guide roll in the axial direction with respect to the sheet conveying direction. .
ここで、特許文献１のようにシート巻出し装置をシートの幅方向に動作させるタイプの場合、シート巻出し後のセンサが設置されている箇所まではシートの蛇行が修正されるが、それ以降の蛇行については修正できない。そのため、シート搬送経路が長くなると、後のシートの処理工程において蛇行を生じるという問題がある。 Here, in the case of the type in which the sheet unwinding device is operated in the sheet width direction as in Patent Document 1, the meandering of the sheet is corrected up to the position where the sensor after sheet unwinding is installed. The meandering of this cannot be corrected. Therefore, when the sheet conveyance path becomes long, there is a problem that meandering occurs in the subsequent sheet processing step.
特許文献２のように、一対のガイドロールの向きを変えるタイプの場合、小さい蛇行の修正には適しているが、シートの蛇行量が大きい場合には、修正のためにシートにしわが発生したり、シートに張力が累積して安定した修正ができなくなったりするために、シート搬送装置の運転を停止して修正を行わなければならないという問題がある。また、複数枚のシートを重ね合わせて搬送する場合には、シートにかかる圧力が高くなるため、シート同士が傷を付け合ってしまう問題がある。 In the case of the type in which the direction of the pair of guide rolls is changed as in Patent Document 2, it is suitable for correction of a small meander, but when the amount of meandering of the sheet is large, the sheet may be wrinkled for correction. There is a problem that the sheet conveying apparatus must be stopped to correct the sheet because tension cannot be corrected due to accumulation of tension on the sheet. Further, when a plurality of sheets are stacked and conveyed, the pressure applied to the sheets becomes high, and there is a problem that the sheets are damaged.
また、特許文献３のようにガイドロールを移動させるタイプの場合には、シートの蛇行が目標値に対しある一方向に偏っているとガイドロールがその蛇行を修正する方向に偏って動作するため、ガイドロールがストロークエンドに到達してしまい、修正が不可能になる。再度修正を可能とするためには、シート搬送装置の運転を停止してガイドロールの位置を直す必要があった。 In the case of the type in which the guide roll is moved as in Patent Document 3, if the meandering of the sheet is biased in one direction with respect to the target value, the guide roll is biased in the direction of correcting the meandering. The guide roll reaches the stroke end, making correction impossible. In order to enable correction again, it is necessary to stop the operation of the sheet conveying device and correct the position of the guide roll.
前記課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、第１のシート位置検出センサと、シート巻出し装置と、前記シート巻出し装置を移動させる第１の駆動装置と、前記第１のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第１の駆動装置に信号を発信する第１の制御部と、第２のシート位置検出センサと、シート蛇行修正ローラーと、前記シート蛇行修正ローラーを移動させる第２の駆動装置と、前記第２のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第２の駆動装置に信号を発信する第２の制御部と、前記第１のシート位置検出センサを移動させる第３の駆動装置と、前記第２の駆動装置の位置情報を受けて前記第３の駆動装置に信号を発信する第３の制御部とから構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a sheet conveying apparatus of the present invention includes a first sheet position detection sensor, a sheet unwinding apparatus, a first driving apparatus that moves the sheet unwinding apparatus, and the first A first control unit that receives a detection result of the sheet position detection sensor and transmits a signal to the first driving device, a second sheet position detection sensor, a sheet meandering correction roller, and the sheet meandering correction roller are moved. A second driving device to be moved, a second control unit for receiving a detection result of the second sheet position detecting sensor and transmitting a signal to the second driving device, and moving the first sheet position detecting sensor And a third control unit that receives position information of the second drive device and transmits a signal to the third drive device.
これによれば、第１のシート位置検出センサによってシート蛇行状況をセンシングし、シート蛇行状況に応じて第１の駆動装置によりシート巻出し装置を動作させるため、シート厚みのバラツキやロールの巻き状態等によって生じるシート巻出し直後の蛇行を抑制できる。 According to this, since the sheet meandering state is sensed by the first sheet position detection sensor and the sheet unwinding device is operated by the first driving device in accordance with the sheet meandering state, the sheet thickness variation and the roll winding state It is possible to suppress meandering immediately after unwinding the sheet.
また、第２の駆動装置の位置情報を受けて第３の駆動装置により第１のシート位置検出センサを動作させるため、装置精度等による傾向的蛇行が発生したとしても、シートの処理工程部におけるシートの蛇行を抑制でき、さらに第２の駆動装置がストロークエンドに達することが少なくなる。 Further, since the first sheet position detection sensor is operated by the third driving device in response to the position information of the second driving device, even if a tendency meandering due to the accuracy of the device or the like occurs, in the sheet processing step The meandering of the sheet can be suppressed, and the second driving device is less likely to reach the stroke end.
また、本発明のシート搬送装置は、第１のシート位置検出センサと、シート巻出し装置と、前記シート巻出し装置を移動させる第１の駆動装置と、前記第１のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第１の駆動装置に信号を発信する第１の制御部と、第２のシート位置検出センサと、シート蛇行修正ローラーと、前記シート蛇行修正ローラーを移動させる第２の駆動装置と、前記第２のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第２の駆動装置に信号を発信する第２の制御部と、前記第２の駆動装置の位置情報を受けて前記第１の制御部に信号を発信する第３の制御部から構成されていることを特徴とする。 The sheet conveying device of the present invention includes a first sheet position detection sensor, a sheet unwinding device, a first driving device that moves the sheet unwinding device, and detection by the first sheet position detection sensor. In response to the result, a first control unit that transmits a signal to the first drive unit, a second sheet position detection sensor, a sheet meandering correction roller, and a second driving unit that moves the sheet meandering correction roller. A second control unit that receives a detection result of the second sheet position detection sensor and transmits a signal to the second driving device; and a first control unit that receives positional information of the second driving device. It is comprised from the 3rd control part which transmits a signal to a control part, It is characterized by the above-mentioned.
これによれば、第２のシート位置検出センサによってシート蛇行状況をセンシングし、シート蛇行状況に応じて第２の駆動装置によりシート蛇行修正ローラーを動作させるため、第１のシート位置検出センサ以降のシートが蛇行していたとしても、シートの処理工程部におけるシートの蛇行を抑制できる。 According to this, since the sheet meandering state is sensed by the second sheet position detection sensor and the sheet meandering correction roller is operated by the second driving device in accordance with the sheet meandering state, Even if the sheet is meandering, the meandering of the sheet in the sheet processing step can be suppressed.
また、第２の駆動装置の位置情報を受けて第１のシート位置検出センサの目標値を第１制御部によって変化させるため、装置精度等による傾向的蛇行が発生したとしても、シートの処理工程部におけるシートの蛇行を抑制でき、さらに第２の駆動装置がストロークエンドに達することが少なくなる。 Further, since the target value of the first sheet position detection sensor is changed by the first control unit in response to the position information of the second driving device, even if a tendency meander due to the device accuracy or the like occurs, the sheet processing step The meandering of the sheet in the section can be suppressed, and the second driving device is less likely to reach the stroke end.
また、本発明のシート搬送装置における前記第２の制御部は、第２のシート位置検出センサの値があらかじめ指定した値を超えた場合、前記第２の駆動装置を動作させるとこを特徴とする。 Further, the second control unit in the sheet conveying apparatus of the present invention is characterized in that when the value of the second sheet position detection sensor exceeds a value specified in advance, the second driving device is operated. .
これによれば、第２のシート位置検出センサがある一定以上の値を示して初めて第２の駆動装置によりシート蛇行修正ローラーを動作させるため、第２の駆動装置がストロークエンドに達することが少なくなる。 According to this, since the sheet meandering correction roller is operated by the second driving device only after the second sheet position detection sensor shows a certain value or more, the second driving device rarely reaches the stroke end. Become.
また、本発明のシート搬送装置における前記第２の制御部は、前記第２の駆動装置の位置が、あらかじめ指定した値を超えると、第２の駆動装置の前後のシートが動かないように固定し、シートの張力を下げ、シートが前記第２の駆動装置の移動によって動かないようにした後、前記第２の駆動装置の位置を初期状態に戻す制御を行うことを特徴とする。 Further, the second control unit in the sheet conveying apparatus of the present invention fixes the sheet before and after the second driving device so that the sheet does not move when the position of the second driving device exceeds a predetermined value. Then, after the tension of the sheet is lowered and the sheet is not moved by the movement of the second driving device, control is performed to return the position of the second driving device to the initial state.
これによれば、第２の駆動装置の位置があらかじめ指定した値を超えると、第２の駆動装置の前後のシートが動かないように固定し、シートの張力を下げ、シートが前記第２の駆動装置の移動によって動かないようにした後、前記第２の駆動装置の位置を初期状態に戻すため、第２の駆動装置がストロークエンドに達することがなくなる。 According to this, when the position of the second driving device exceeds a predetermined value, the front and rear sheets of the second driving device are fixed so as not to move, the tension of the sheet is lowered, and the sheet is moved to the second driving device. After the movement of the drive device is prevented, the second drive device is returned to the initial state after the movement of the drive device, so that the second drive device does not reach the stroke end.
また、本発明のシート搬送装置は、第１のシート位置検出センサと、シート巻出し装置と、前記シート巻出し装置を移動させる第１の駆動装置と、前記第１のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第１の駆動装置に信号を発信する第１の制御部と、第２のシート位置検出センサと、前記第１のシート位置検出センサを移動させる第３の駆動装置と、前記第２のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第３の駆動装置に信号を発信する第４の制御部から構成されていることを特徴とする。 The sheet conveying device of the present invention includes a first sheet position detection sensor, a sheet unwinding device, a first driving device that moves the sheet unwinding device, and detection by the first sheet position detection sensor. In response to the result, a first control unit that transmits a signal to the first drive device, a second sheet position detection sensor, a third drive device that moves the first sheet position detection sensor, It is characterized by comprising a fourth control unit which receives a detection result of the second sheet position detection sensor and transmits a signal to the third driving device.
これによれば、
第２のシート位置検出センサによってシート蛇行状況をセンシングし、シート蛇行状況に応じて第３の駆動装置により第１のシート位置検出センサを動作させるため、装置精度等による傾向的蛇行が発生したとしても、シートの処理工程部におけるシートの蛇行を抑制できる。
According to this,
Since the sheet meandering state is sensed by the second sheet position detection sensor and the first sheet position detection sensor is operated by the third driving device in accordance with the sheet meandering state, the tendency of meandering due to the accuracy of the apparatus has occurred. In addition, the meandering of the sheet in the sheet processing step can be suppressed.
また、本発明のシート搬送装置は、第１のシート位置検出センサと、シート巻出し装置と、前記シート巻出し装置を移動させる第１の駆動装置と、前記第１のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第１の駆動装置に信号を発信する第１の制御部と、第２のシート位置検出センサと、前記第２のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第１の制御部に信号を発信する第４の制御部から構成されていることを特徴とする。 The sheet conveying device of the present invention includes a first sheet position detection sensor, a sheet unwinding device, a first driving device that moves the sheet unwinding device, and detection by the first sheet position detection sensor. The first control unit which receives a result and transmits a signal to the first driving device, a second sheet position detection sensor, and the first control which receives a detection result of the second sheet position detection sensor. It is characterized by being comprised from the 4th control part which transmits a signal to a part.
これによれば、第２のシート位置検出センサによってシート蛇行状況をセンシングし、シート蛇行状況に応じて第１のシート位置検出センサの目標値を第１制御部によって変化させるため、装置精度等による傾向的蛇行が発生したとしても、シートの処理工程部におけるシートの蛇行を抑制できる。 According to this, since the sheet meandering state is sensed by the second sheet position detection sensor and the target value of the first sheet position detection sensor is changed by the first control unit according to the sheet meandering state, the accuracy of the apparatus is Even if the tendency meandering occurs, the meandering of the sheet in the sheet processing step can be suppressed.
本発明によれば、傾向的蛇行が発生したとしてもシートの蛇行を抑制でき、また、蛇行が不可能な状態に陥ることが少なくなる。 According to the present invention, even if a tendency meandering occurs, the meandering of the sheet can be suppressed, and it is less likely that the meandering is impossible.
本発明の実施の形態について、光学シートを例にして以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below using an optical sheet as an example.
実施例１における前記光学シートのシート搬送装置１００について説明する。図１は、該光学シートの搬送装置１００を示す概略図であり、図２は、該光学シートの搬送装置１００を示す斜視図である。１は材料ロール、２は上流側シート、３は材料ロール軸、４は修正ロール、５はアイドラ、６は下流側シート、１０は第１の駆動装置、２０は第２の駆動装置、３０は第３の駆動装置、４０は第１のシート検出センサ、５０は第２のシート検出センサを表す。 The optical sheet conveying apparatus 100 according to the first exemplary embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic view showing the optical sheet conveying apparatus 100, and FIG. 2 is a perspective view showing the optical sheet conveying apparatus 100. 1 is a material roll, 2 is an upstream sheet, 3 is a material roll shaft, 4 is a correction roll, 5 is an idler, 6 is a downstream sheet, 10 is a first driving device, 20 is a second driving device, and 30 is A third driving device, 40 is a first sheet detection sensor, and 50 is a second sheet detection sensor.
材料ロール１は光を拡散する拡散シート、集光するプリズムシートなどの光学シートがロール状に巻かれたものである。光学シートを保護するためのラミネータが表面または裏面、もしくは両面に貼り付けられた状態のものでも良い。 The material roll 1 is a roll in which an optical sheet such as a diffusion sheet for diffusing light or a prism sheet for condensing light is wound. A laminator for protecting the optical sheet may be attached to the front surface, the back surface, or both surfaces.
材料ロール１は光学シートのみならず、搬送用のキャリアシートや、シート打抜に使用される刃当てシートなど、各種薄膜状シートがロール状に巻かれたものでも良い。 The material roll 1 may be not only an optical sheet, but also a roll of various thin film sheets such as a carrier sheet for conveyance and a blade contact sheet used for sheet punching.
上流側シート２は材料ロール１から巻出された状態のシートである。材料ロール１にラミネータが貼り付けられた状態のものであった場合、図示しない剥離装置によりラミネータは剥離されている。 The upstream sheet 2 is a sheet unwound from the material roll 1. When the laminator is attached to the material roll 1, the laminator is peeled off by a peeling device (not shown).
材料ロール軸３は材料ロール１を固定するための軸であり、また材料ロール１を巻出すために図示しない駆動装置により軸方向に回転する機構を有している。さらに材料ロール１の巻状態を検知し、巻出しの回転速度を変化させる機能を有している。 The material roll shaft 3 is a shaft for fixing the material roll 1, and has a mechanism that rotates in the axial direction by a driving device (not shown) to unwind the material roll 1. Furthermore, it has a function of detecting the winding state of the material roll 1 and changing the rotation speed of unwinding.
修正ロール４は後述する下流側シート６が巻きつけられたロールである。修正ロール４と下流側シート６との摩擦により、修正ロール４が動作すると下流側シート６がそれに伴って動作し、下流側シート６の蛇行を修正する。 The correction roll 4 is a roll around which a downstream sheet 6 described later is wound. Due to the friction between the correction roll 4 and the downstream sheet 6, when the correction roll 4 is operated, the downstream sheet 6 is operated accordingly, and the meandering of the downstream sheet 6 is corrected.
アイドラ５はシートに対し従動回転する軸である。シートの搬送経路生成のためや、シートに張力を付加するために使用される。 The idler 5 is a shaft that rotates following the sheet. This is used to generate a sheet conveyance path or to apply tension to the sheet.
下流側シート６は図示しない処理工程付近のシートである。処理工程としては裁断・打抜など各種のシート処理工程があり、シート搬送の目的はこの処理工程にある。そのため、処理工程部でシートが蛇行しないようにするのが蛇行修正の１番の目的である。 The downstream sheet 6 is a sheet near the processing step (not shown). The processing process includes various sheet processing processes such as cutting and punching, and the purpose of sheet conveyance is in this processing process. Therefore, the first purpose of the meander correction is to prevent the sheet from meandering in the processing step section.
第１の駆動装置１０は材料ロール軸３を軸方向に動作させることにより、材料ロール１ を軸方向に動作させることを目的としたものである。 The first drive device 10 is intended to move the material roll 1 in the axial direction by moving the material roll shaft 3 in the axial direction.
第２の駆動装置２０は修正ロール４を軸方向に動作させることにより、シート２を軸方向に動作させることを目的としたものである。 The second drive device 20 is intended to operate the sheet 2 in the axial direction by operating the correction roll 4 in the axial direction.
第３の駆動装置３０は後述する第１のシート検出センサ４０を動作させることを目的としたものである。 The third drive device 30 is intended to operate a first sheet detection sensor 40 described later.
第１の駆動装置１０、第２の駆動装置２０、第３の駆動装置３０はサーボモータ、ボールネジなど従来公知の各種駆動装置を用いることができる。 As the first driving device 10, the second driving device 20, and the third driving device 30, various conventionally known driving devices such as a servo motor and a ball screw can be used.
第１のシート検出センサ４０は材料ロール１の巻き出し後の上流側シート２のエッジ部分を検出するためのセンサである。 The first sheet detection sensor 40 is a sensor for detecting the edge portion of the upstream sheet 2 after the material roll 1 is unwound.
第２のシート検出センサ５０は下流側シート６のエッジ部分を検出するためのセンサである。 The second sheet detection sensor 50 is a sensor for detecting the edge portion of the downstream sheet 6.
第１のシート検出センサ４０、第２のシート検出センサ５０は光電センサ、透過センサなど、従来公知の各種シート検出センサを用いることができる。 As the first sheet detection sensor 40 and the second sheet detection sensor 50, various conventionally known sheet detection sensors such as a photoelectric sensor and a transmission sensor can be used.
実施例１における第１の駆動装置１０の動作を図５に示したフローチャートをもとに説明する。 The operation of the first driving apparatus 10 in the first embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、第１のシート位置検出センサ４０の値と目標値との差分（偏差）ｅ１を入力とし、第１の制御部により演算し、制御出力ｕ１を求める。次に、第１の制御部の制御出力ｕ１を基に、第１の駆動装置１０を動作させる。 First, the difference (deviation) e1 between the value of the first sheet position detection sensor 40 and the target value is input and is calculated by the first control unit to obtain the control output u1. Next, the first driving device 10 is operated based on the control output u1 of the first control unit.
これによって、材料ロール軸３は上流側シート２が蛇行している方向と反対方向に動作し、それに取り付けられている材料ロール１は上流側シート２が蛇行している方向と反対方向に動作する。そのため、上流側シート２が蛇行していたとしても、上流側シート２のエッジは目標とする位置に移動する。 As a result, the material roll shaft 3 operates in a direction opposite to the direction in which the upstream sheet 2 is meandering, and the material roll 1 attached thereto operates in a direction opposite to the direction in which the upstream sheet 2 is meandering. . Therefore, even if the upstream sheet 2 meanders, the edge of the upstream sheet 2 moves to the target position.
第１の制御部としては、従来公知の各種制御を用いることができる。実施例１においてはＰＩＤ制御を用いている。ＰＩＤ制御はＫ１ｐ、Ｋ１ｉ、Ｋ１ｄを制御定数、Δｔを制御周期、第１のシート位置検出センサ４０の値と目標値との差分（偏差）をｅ１、制御出力をｕ１、時定数をｎとして、以下の式で表される。 Conventionally known various controls can be used as the first control unit. In the first embodiment, PID control is used. In PID control, K1p, K1i, and K1d are control constants, Δt is a control period, a difference (deviation) between the value of the first sheet position detection sensor 40 and a target value is e1, a control output is u1, and a time constant is n. It is expressed by the following formula.
制御定数Ｋ１ｐ、Ｋ１ｉ、Ｋ１ｄ、制御周期Δｔについては、材料ロール１から第１のシート検出センサ４０までの距離および材料ロール１の巻き出し速度、幅、材質などによって効果的な値を選択する必要がある。 Regarding the control constants K1p, K1i, K1d, and the control period Δt, it is necessary to select effective values depending on the distance from the material roll 1 to the first sheet detection sensor 40, the unwinding speed, width, material, and the like of the material roll 1. There is.
なお、シートの搬送が連続的である場合においてΔｔは時間となり、上記制御をΔｔ秒に１回の頻度で行う。また、シートの搬送が間欠的である場合にはΔｔは巻き出し回数となり、上記制御を巻き出し回数Δｔ回に１回の頻度で行う。 Note that when the sheet is continuously conveyed, Δt is time, and the above control is performed once every Δt seconds. Further, when the sheet is intermittently conveyed, Δt is the number of unwinding times, and the above control is performed once every unwinding number of times Δt.
シートの搬送が間欠的である場合における、第１のシート位置検出センサ４０の値と目標値との差分（偏差）ｅ１の推移を図１０に示す。上流側シート２の巻き出し位置を１．５［ｍｍ］軸方向にずらしてシート搬送を行ったところ、シート巻き出し回数が１０回程度で目標値に収束した。その後、偏差ｅ１は±０．２０［ｍｍ］以内の範囲で安定して推移した。 FIG. 10 shows the transition of the difference (deviation) e1 between the value of the first sheet position detection sensor 40 and the target value when the sheet conveyance is intermittent. When the sheet was conveyed while the unwinding position of the upstream sheet 2 was shifted in the 1.5 [mm] axial direction, the number of sheet unwinding was about 10 and converged to the target value. Thereafter, the deviation e1 stably changed within a range of ± 0.20 [mm].
このように、上流側シート２のエッジ位置を第１のシート位置検出センサ４０で検出し、第１の駆動装置１０を第１の制御部によって動作させることにより、上流側シート２の蛇行が修正される。 Thus, the meandering of the upstream sheet 2 is corrected by detecting the edge position of the upstream sheet 2 by the first sheet position detection sensor 40 and operating the first driving device 10 by the first controller. Is done.
次に、第２の駆動装置２０の動作を図６に示したフローチャートをもとに説明する。 Next, the operation of the second drive device 20 will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、第２の制御部動作条件ｐ ［ｍｍ］を設定する。この第２の制御部動作条件ｐの値はどの程度まで蛇行が許されるかの値であり、処理工程によって必要な精度によって決定する。特に精度が必要とされる場合、ｐ＝０．０００［ｍｍ］であり、シート搬送ごとに第２の制御部が動作する。 First, the second control unit operating condition p [mm] is set. The value of the second control unit operating condition p is a value of how much meandering is allowed, and is determined according to the accuracy required by the processing steps. In particular, when accuracy is required, p = 0.000 [mm], and the second control unit operates for each sheet conveyance.
｜ｅ２｜＞ｐとなった場合、偏差ｅ２を入力とし、第２の制御部により演算し、制御出力ｕ２を求める。次に、第２の制御部の制御出力ｕ２を基に、第２の駆動装置２０を動作させる。 When | e2 |> p, the deviation e2 is used as an input, and is calculated by the second control unit to obtain the control output u2. Next, the second driving device 20 is operated based on the control output u2 of the second control unit.
これによって、修正ロール４は下流側シート６が蛇行している方向と反対方向に動作し、修正ロール４と下流側シート６との摩擦力によって、それに掛けられている下流側シート６は下流側シート６が蛇行している方向と反対方向に動作する。そのため、下流側シート６が蛇行していたとしても、下流側シート６のエッジは目標とする位置に移動する。 As a result, the correction roll 4 operates in the direction opposite to the direction in which the downstream sheet 6 meanders, and the downstream sheet 6 applied to the correction roll 4 and the downstream sheet 6 is moved downstream by the frictional force between the correction roll 4 and the downstream sheet 6. The sheet 6 operates in a direction opposite to the meandering direction. Therefore, even if the downstream sheet 6 meanders, the edge of the downstream sheet 6 moves to a target position.
｜ｅ２｜ ≦ ｐ となった場合は、第２の駆動装置２０を動作させない。つまり、下流側シート６が許容蛇行範囲内にある場合は、蛇行修正を行わない。 When | e2 | ≦ p, the second driving device 20 is not operated. That is, when the downstream sheet 6 is within the allowable meandering range, no meandering correction is performed.
第２の制御部としては、従来公知の各種制御を用いることができる。実施例においてはＰＩＤ制御を用いている。ＰＩＤ制御はＫ２ｐ、Ｋ２ｉ、Ｋ２ｄを制御定数、Δｔを制御周期、第２のシート位置検出センサ５０の値と目標値との差分（偏差）をｅ２、制御出力をｕ２、時定数をｎとして、以下の式で表される。 Various types of conventionally known controls can be used as the second control unit. In the embodiment, PID control is used. In PID control, K2p, K2i, and K2d are control constants, Δt is a control period, the difference (deviation) between the value of the second sheet position detection sensor 50 and the target value is e2, the control output is u2, and the time constant is n. It is expressed by the following formula.
制御定数Ｋ２ｐ、Ｋ２ｉ、Ｋ２ｄ、制御周期Δｔについては、シート２の送り速度、幅、材質などによって効果的な値を選択する必要がある。 Regarding the control constants K2p, K2i, K2d, and the control period Δt, it is necessary to select effective values depending on the feed speed, width, material, and the like of the sheet 2.
なお、シートの搬送が連続的である場合においてΔｔは時間となり、上記制御をΔｔ秒に１回の頻度で行う。また、シートの搬送が間欠的である場合にはΔｔは搬送回数となり、上記制御を搬送回数Δｔ回に１回の頻度で行う。 Note that when the sheet is continuously conveyed, Δt is time, and the above control is performed once every Δt seconds. If the sheet is intermittently conveyed, Δt is the number of conveyances, and the above control is performed at a frequency of once every conveyance number Δt.
シートの搬送が間欠的である場合における、第２のシート位置検出センサ５０の値と目標値との差分（偏差）ｅ２の推移を図１１に示す。下流側シート６の偏差ｅ２が±０．５［ｍｍ］以上存在する状態で上記制御を用いてシート搬送を行ったところ、偏差ｅ２は±０．１０［ｍｍ］以内の範囲で安定して推移した（第２の制御部動作条件ｐ＝０の場合）。 FIG. 11 shows the transition of the difference (deviation) e2 between the value of the second sheet position detection sensor 50 and the target value when the sheet conveyance is intermittent. When the sheet conveyance is performed using the above control in a state where the deviation e2 of the downstream side sheet 6 is ± 0.5 [mm] or more, the deviation e2 changes stably within a range of ± 0.10 [mm]. (When the second control unit operating condition p = 0).
第２の制御部動作条件ｐ＝０の場合、偏差が例え±０．００１［ｍｍ］のような極小なものであったとしても、第２の駆動装置２０が動作するため、長時間装置を稼動させていると第２の駆動装置２０がストロークエンドに達することがある。そのため、ある一定以下の偏差において第２の駆動装置２０を動作させないように制御動作条件ｐの値を決定することにより、第２の駆動装置２０がストロークエンドに達することが少なくなる。 When the second control unit operating condition p = 0, even if the deviation is as small as ± 0.001 [mm], the second driving device 20 operates, so that the long-time device is When operating, the second drive unit 20 may reach the stroke end. Therefore, by determining the value of the control operation condition p so that the second drive device 20 is not operated at a certain deviation or less, the second drive device 20 is less likely to reach the stroke end.
上記第２の制御部動作条件ｐは、許容するシートの蛇行量の値を入力することが望ましい。つまり、許容するシートの蛇行量の値を超えたときのみ、第２の駆動装置２０が動作するようにする。 As the second control unit operating condition p, it is desirable to input an allowable value of the meandering amount of the sheet. That is, the second driving device 20 is operated only when the value of the allowable meandering amount of the sheet is exceeded.
例として上記制御を行わなかった場合の下流側シート６の偏差ｅ２の推移を図１５に示す。これは最大偏差＋０．２０［ｍｍ］、平均偏差＋０．１０［ｍｍ］の蛇行があり、ｐ＝０．００［ｍｍ］として上記制御を行って図１１のように平均偏差を０．００［ｍｍ］にすると、図１６のように第２の駆動装置２０の位置が推移する。そのため、第２の駆動装置２０がストロークエンドに徐々に近付いていく。 As an example, FIG. 15 shows the transition of the deviation e2 of the downstream seat 6 when the above control is not performed. This has meandering of maximum deviation +0.20 [mm] and average deviation +0.10 [mm], and the above control is performed with p = 0.00 [mm], and the average deviation is 0.00 [ mm], the position of the second driving device 20 changes as shown in FIG. Therefore, the second driving device 20 gradually approaches the stroke end.
そこで、許容蛇行量を０．２０［ｍｍ］とし、ｐ＝０．２０［ｍｍ］として上記制御を行うと、蛇行量がｐ以下のため上記制御が行われない。そのため、第２の駆動装置２０は動作せず、ストロークエンドに到達することはない。 Therefore, if the control is performed with the allowable meandering amount being 0.20 [mm] and p = 0.20 [mm], the control is not performed because the meandering amount is equal to or less than p. Therefore, the second driving device 20 does not operate and does not reach the stroke end.
このように、下流側シート６のエッジ位置を第２のシート位置検出センサ５０で検出し、第２の駆動装置２０を第２の制御部によって動作させることにより、下流側シート６の蛇行が修正される。 In this way, the meandering of the downstream sheet 6 is corrected by detecting the edge position of the downstream sheet 6 by the second sheet position detection sensor 50 and operating the second driving device 20 by the second control unit. Is done.
第３の駆動装置３０の動作を図７に示したフローチャートをもとに説明する。第２の駆動装置２０の動作については上述した通りである。 The operation of the third driving device 30 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The operation of the second drive device 20 is as described above.
まず、第３の制御部動作条件ｋを設定する。この第３の制御部動作条件ｋの値はシートの搬送が連続的である場合においては時間ｍとなり、第３の駆動装置３０をｋ秒に１回の頻度で動作させる。また、シートの搬送が間欠的である場合にはｋは搬送回数ｍとなり、第３の駆動装置３０をｋ回に１回の頻度で動作させる。 First, a third control unit operating condition k is set. The value of the third control unit operation condition k is the time m when the sheet is continuously conveyed, and the third driving device 30 is operated once every k seconds. Further, when the sheet conveyance is intermittent, k is the conveyance number m, and the third driving device 30 is operated at a frequency of once every k times.
時間ｍ（または搬送回数ｍ）がｋと等しくなったとき、第２の駆動装置２０の現在位置と初期位置との差分（偏差）ｅ３を入力とし、第３の制御部により演算し、制御出力ｕ３を求める。次に、第３の制御部の制御出力ｕ３を基に、第３の駆動装置３０を動作させる。 When the time m (or the number of times of conveyance m) becomes equal to k, the difference (deviation) e3 between the current position and the initial position of the second drive device 20 is input, calculated by the third control unit, and output by control. Find u3. Next, the third drive unit 30 is operated based on the control output u3 of the third control unit.
これによって、第１のシート位置検出センサ４０が軸方向に動作する。そのため、第１の駆動装置１０が上述したように動作することにより、上流側シート２が第２の駆動装置２０の動作方向と反対方向に動作する。よって第２の駆動装置２０が同方向にばかり動作することを防ぐことができ、第２の駆動装置２０のストローク範囲が小さく抑えられる。 As a result, the first sheet position detection sensor 40 operates in the axial direction. Therefore, when the first drive device 10 operates as described above, the upstream seat 2 operates in the direction opposite to the operation direction of the second drive device 20. Therefore, the second drive device 20 can be prevented from operating only in the same direction, and the stroke range of the second drive device 20 can be kept small.
第３の制御部としては、従来公知の各種制御を用いることができる。実施例においては比例制御を用いている。比例制御はＫ３ｐを制御定数、ｋを制御周期、第２の駆動装置２０の現在位置と初期位置との差分（偏差）をｅ３、制御出力をｕ３、時定数をｎとして、以下の式で表される。 As the third control unit, various conventionally known controls can be used. In the embodiment, proportional control is used. Proportional control is expressed by the following equation, where K3p is a control constant, k is a control period, the difference (deviation) between the current position and the initial position of the second drive unit 20 is e3, the control output is u3, and the time constant is n. Is done.
制御定数Ｋ３ｐ制御周期ｋについては、第１のシート位置検出センサ４０と第２の駆動装置２０との距離および、シート２の送り速度、幅、材質などによって効果的な値を選択する必要がある。 For the control constant K3p control cycle k, it is necessary to select an effective value depending on the distance between the first sheet position detection sensor 40 and the second driving device 20, the feed speed, width, material, and the like of the sheet 2. .
また、第３の駆動装置３０を動作させる代わりに、第１のシート位置検出センサ４０の目標値をｕ３だけ変化させることでも同様の効果が得られる。 Further, the same effect can be obtained by changing the target value of the first sheet position detection sensor 40 by u3 instead of operating the third driving device 30.
第１のシート位置検出センサ４０の検出範囲をＨ［ｍｍ］とすると、通常最大の効果を発揮させるため検出範囲の中心値であるＨ／２［ｍｍ］を目標値に設定する。これによって上流側シート２の蛇行は±Ｈ／２［ｍｍ］まで検出できる。 When the detection range of the first sheet position detection sensor 40 is H [mm], H / 2 [mm], which is the center value of the detection range, is usually set as a target value in order to exert the maximum effect. Thus, the meandering of the upstream sheet 2 can be detected up to ± H / 2 [mm].
ここで、第３の制御部の結果を受けてｕ３（今回はｕ３＞０とする）だけ第１のシート位置検出センサ４０の目標値を変化させる。すると第１のシート位置検出センサ４０の目標値はＨ／２＋ｕ３［ｍｍ］となり、上流側シート２の最大蛇行検出量がｕ３［ｍｍ］減少してＨ／２−ｕ３［ｍｍ］となる。 Here, in response to the result of the third control unit, the target value of the first sheet position detection sensor 40 is changed by u3 (this time u3> 0). Then, the target value of the first sheet position detection sensor 40 becomes H / 2 + u3 [mm], and the maximum meandering detection amount of the upstream side sheet 2 decreases by u3 [mm] to H / 2−u3 [mm].
そのため、上流側シート２がこの検出量が減少した方向に対する蛇行に弱くなってしまう可能性がある。しかし、ソフトウェアの変更のみで制御可能なため、こちらの制御方法が有効な場合もある。これは第１のシート位置検出センサ４０の検出範囲と上流側シート２との蛇行量との関係でどちらかを採用するか、もしくはそれらを併用しても良い。 Therefore, there is a possibility that the upstream sheet 2 becomes weak to meander in the direction in which the detection amount is reduced. However, this control method may be effective because it can be controlled only by changing the software. Either one of these may be adopted depending on the detection range of the first sheet position detection sensor 40 and the amount of meandering of the upstream side sheet 2, or they may be used in combination.
また、もしも第２の駆動装置２０の現在位置がストロークエンド付近に到達した場合の対策について説明する。図１４は、本実施の形態１に係るシート搬送装置の間欠的な搬送の場合を示す斜視図である。６０はシート搬送機構、７０はシート押さえ、８０はシート打抜機、９０はシート打抜台を表す。 A countermeasure when the current position of the second driving device 20 reaches the vicinity of the stroke end will be described. FIG. 14 is a perspective view showing a case of intermittent conveyance of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment. Reference numeral 60 denotes a sheet conveying mechanism, 70 denotes a sheet presser, 80 denotes a sheet punching machine, and 90 denotes a sheet punching table.
シート搬送機構６０はシートを間欠的に搬送するためにシートを把持し、一定距離搬送するための機構である。一定距離搬送後はシートの把持をやめ、初期位置に戻る。シートが連続的に搬送される場合、シート搬送機構６０はシートを把持するのみである。 The sheet transport mechanism 60 is a mechanism for gripping a sheet for transporting the sheet intermittently and transporting the sheet for a certain distance. After conveying for a certain distance, the gripping of the sheet is stopped and the initial position is restored. When the sheets are continuously conveyed, the sheet conveying mechanism 60 only holds the sheet.
シート押さえ７０は下流側シート６を固定し動かなくするものである。 The sheet presser 70 fixes and prevents the downstream sheet 6 from moving.
シート打抜機８０は下流側シート６を打抜くものであって、図示しない駆動源および打抜刃を有している。打抜刃は直線状に伸びた帯状の形状を有した刃が特定の形状、例えば矩形になっており、下流側シート６の搬送方向に対し略垂直となるように配置されている。打抜刃としては、従来公知のものを採用することができ、具体的には、例えばトムソン刃、ピナクル刃、彫刻刃等が例示できる。 The sheet punching machine 80 punches the downstream sheet 6 and has a drive source and a punching blade (not shown). The punching blade has a belt-like shape extending in a straight line and has a specific shape, for example, a rectangular shape, and is arranged so as to be substantially perpendicular to the conveyance direction of the downstream sheet 6. As the punching blade, a conventionally known one can be adopted, and specifically, for example, a Thomson blade, a pinnacle blade, an engraving blade and the like can be exemplified.
シート打抜台９０は、下流側シート６をシート打抜機８０により打抜く際に、下流側シート６を載置するための基台である。シート打抜台９０の載置面は、下流側シート６の搬送方向に対し平行である平面形状となっている。 The sheet punching table 90 is a base on which the downstream sheet 6 is placed when the downstream sheet 6 is punched by the sheet punching machine 80. The placement surface of the sheet punching table 90 has a planar shape that is parallel to the conveyance direction of the downstream sheet 6.
まず、第２の駆動部初期化条件ｑ［ｍｍ］を設定する。この第２の駆動部初期化条件ｑの値は第２の駆動部２０のストローク内で設定する値である。この値が大きいと第２の駆動部を初期化する頻度は低くなるが、初期化に要する時間が長くなる。この値が小さいと初期化に要する時間は短いが、第２の駆動部を初期化する頻度が高くなる。シートの蛇行量、第２の駆動部２０のストローク範囲を考慮して最適な値を選ぶ必要がある。 First, the second drive unit initialization condition q [mm] is set. The value of the second drive unit initialization condition q is a value set within the stroke of the second drive unit 20. If this value is large, the frequency of initializing the second drive unit is low, but the time required for initialization becomes long. When this value is small, the time required for initialization is short, but the frequency of initializing the second drive unit is high. It is necessary to select an optimum value in consideration of the meandering amount of the sheet and the stroke range of the second drive unit 20.
｜ｅ３｜＞ｑとなった場合、シート搬送機構６０が修正ロール４を通過する前のシートを把持し、シート押さえ７０が修正ロール４を通過した後のシートを押さえる。これによってシート搬送機構６０とシート押さえ７０との間のシートが固定される。 When | e3 |> q, the sheet conveying mechanism 60 grips the sheet before passing through the correction roll 4, and the sheet presser 70 presses the sheet after passing through the correction roll 4. As a result, the sheet between the sheet conveying mechanism 60 and the sheet presser 70 is fixed.
その後、図示しない駆動手段によって修正ロール４を下流側シート６の張力を下げる方向に動作させる。するとシートが固定されているために、修正ロール４と下流側シート６の摩擦力が減る、もしくはなくなる。そのため修正ロール４を軸方向に移動させたとしても、それに掛けられている下流側シート６が動かなくなる。 Thereafter, the correction roll 4 is operated in a direction to lower the tension of the downstream sheet 6 by a driving means (not shown). Then, since the sheet is fixed, the frictional force between the correction roll 4 and the downstream sheet 6 is reduced or eliminated. Therefore, even if the correction roll 4 is moved in the axial direction, the downstream sheet 6 hung on the correction roll 4 does not move.
修正ロール４をその状態にした後、第２の駆動装置２０を初期位置まで戻す動作を行う。これによって下流側シート６の幅方向の位置は変わらずに、第２の駆動装置２０の動作位置を初期化することができ、ストロークエンドに到達することがなくなり、シート搬送装置がエラーで止まることがなくなる。 After the correction roll 4 is brought into that state, the second drive device 20 is returned to the initial position. As a result, the position of the downstream sheet 6 in the width direction is not changed, and the operation position of the second driving device 20 can be initialized, the stroke end is not reached, and the sheet conveying device stops due to an error. Disappears.
その後、シート搬送機構６０の把持、シート押さえ７０の押さえを解除し、シート搬送を再開する。 Thereafter, the grip of the sheet transport mechanism 60 and the press of the sheet presser 70 are released, and the sheet transport is resumed.
実施例１における、これら一連の動作を纏めたものを図９のフローチャートに示す。このように動作させることにより、上流側シート２および下流側シート６の蛇行が修正され、第２の駆動装置２０がストロークエンドに到達することがなくなる。 A summary of these series of operations in the first embodiment is shown in the flowchart of FIG. By operating in this way, the meandering of the upstream seat 2 and the downstream seat 6 is corrected, and the second drive device 20 does not reach the stroke end.
実施例２における前記光学シートのシート搬送装置２００について説明する。図３は、該光学シートの搬送装置２００を示す概略図である。実施例１と共通する部分については省略する。 The sheet conveying apparatus 200 for the optical sheet in Example 2 will be described. FIG. 3 is a schematic view showing the optical sheet conveying apparatus 200. The parts common to the first embodiment are omitted.
実施例２における第１の駆動装置１０の動作については実施例１と同様である。第３の駆動装置３０の動作を図８に示したフローチャートをもとに説明する。 The operation of the first drive device 10 in the second embodiment is the same as that in the first embodiment. The operation of the third drive device 30 will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、第４の制御部動作条件ｋを設定する。この第４の制御部動作条件ｋの値はシートの搬送が連続的である場合においては時間ｍとなり、第３の駆動装置３０をｋ秒に１回の頻度で動作させる。また、シートの搬送が間欠的である場合にはｋは搬送回数ｍとなり、第３の駆動装置３０をｋ回に１回の頻度で動作させる。 First, a fourth control unit operating condition k is set. The value of the fourth control unit operation condition k is the time m when the sheet is continuously conveyed, and the third driving device 30 is operated at a frequency of once every k seconds. Further, when the sheet conveyance is intermittent, k is the conveyance number m, and the third driving device 30 is operated at a frequency of once every k times.
搬送回数ｍ（または時間ｍ）がｋと等しくなったとき、第２のシート位置検出センサ５０の値と目標値との差分（偏差）ｅ２のｋ回（秒）当たりの平均値ｅ４を入力とし、第４の制御部により演算し、制御出力ｕ４を求める。ここで、ｅ４は以下の式で表される。 When the number of conveyances m (or time m) becomes equal to k, an average value e4 per k times (seconds) of the difference (deviation) e2 between the value of the second sheet position detection sensor 50 and the target value is input. The fourth control unit calculates the control output u4. Here, e4 is expressed by the following equation.
次に、第４の制御部の制御出力ｕ４を基に、第３の駆動装置３０を動作させる。 Next, the third driving device 30 is operated based on the control output u4 of the fourth control unit.
これによって、第１のシート位置検出センサ４０が軸方向に動作する。そのため、第１の駆動装置１０が上述したように動作することにより、上流側シート２が下流側シート６の蛇行方向と反対方向に動作する。そのため、下流側シート６が蛇行していたとしても、下流側シート６のエッジは目標とする位置に移動する。 As a result, the first sheet position detection sensor 40 operates in the axial direction. Therefore, when the first driving device 10 operates as described above, the upstream sheet 2 operates in a direction opposite to the meandering direction of the downstream sheet 6. Therefore, even if the downstream sheet 6 meanders, the edge of the downstream sheet 6 moves to a target position.
第４の制御部としては、従来公知の各種制御を用いることができる。実施例においては比例制御を用いている。比例制御はＫ４ｐを制御定数、ｋを制御周期、第２のシート位置検出センサの値と目標値との差分（偏差）ｅ２のｋ秒（回）当たりの平均値をｅ４、制御出力をｕ４、時定数をｎとして、以下の式で表される。
制御定数Ｋ４ｐ制御周期ｋについては、第１のシート位置検出センサ４０と第２のシート位置検出センサ５０との距離および、シート２の送り速度、幅、材質などによって効果的な値を選択する必要がある。 For the control constant K4p control cycle k, it is necessary to select an effective value depending on the distance between the first sheet position detection sensor 40 and the second sheet position detection sensor 50, the feed speed, width, material, and the like of the sheet 2. There is.
また、第３の駆動装置３０を動作させる代わりに、第１のシート位置検出センサ４０の目標値をｕ４だけ変化させることでも同様の効果が得られる。これについては実施例１で述べた通りである。 Further, the same effect can be obtained by changing the target value of the first sheet position detection sensor 40 by u4 instead of operating the third driving device 30. This is as described in the first embodiment.
このように動作させることにより、上流側シート２および下流側シート６の蛇行が修正される。実施例２は実施例１と比べて、第２の駆動装置２０が必要ないため、装置が簡易的にできるという効果がある。ただし、下流側シート６の蛇行修正に即応性がないため、傾向的蛇行に対しては効果的であるが、突発的蛇行に対しては効果が弱い。装置の特性をよく見極めて、どちらの制御を適用すればよいかを判断する必要がある。 By operating in this way, the meandering of the upstream side sheet 2 and the downstream side sheet 6 is corrected. Compared with the first embodiment, the second embodiment does not require the second driving device 20, and thus has an effect that the device can be simplified. However, since there is no immediate response to the meandering correction of the downstream sheet 6, it is effective for the tendency meandering, but the effect for the sudden meandering is weak. It is necessary to carefully check the characteristics of the device and determine which control should be applied.
実施例３における前記光学シートのシート搬送装置３００について説明する。図４は、該光学シートの搬送装置３００を示す概略図である。実施例１、２と共通する部分については省略する。 The optical sheet transport apparatus 300 according to the third exemplary embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic view showing the optical sheet conveying apparatus 300. Parts common to the first and second embodiments are omitted.
シート搬送装置３００は、複数のシート搬送装置１００またはシート搬送装置２００で構成されているものである。下流側シート６については、複数のシートが重ね合わされたものである。上流側の構成について、個々の構成はシート搬送装置１００またはシート搬送装置２００と同様であり、個々の構成が複数存在し構成されている。下流側の構成については、シート搬送装置１００またはシート搬送装置２００と同様であり、全てのシートで共通化されている。 The sheet conveying apparatus 300 includes a plurality of sheet conveying apparatuses 100 or sheet conveying apparatuses 200. About the downstream sheet | seat 6, several sheets were piled up. Regarding the upstream side configuration, each configuration is the same as that of the sheet conveying apparatus 100 or the sheet conveying apparatus 200, and there are a plurality of individual configurations. The configuration on the downstream side is the same as that of the sheet conveying apparatus 100 or the sheet conveying apparatus 200, and is common to all sheets.
制御方法においても、シートごとに実施例１または実施例２と同様であり、シートの数だけ制御方法がある。下流側が共通化されているため、１つの下流側の信号に対し各々のシートがそれに対応して動作する。 The control method is the same as that in the first embodiment or the second embodiment for each sheet, and there are control methods corresponding to the number of sheets. Since the downstream side is shared, each sheet operates correspondingly to one downstream signal.
本発明のシート搬送装置は、光学シートはもちろん、あらゆる薄膜状シートのロール送り出しにおける蛇行修正に用いることが可能である。 The sheet conveying apparatus of the present invention can be used for correcting meandering in roll feeding of all thin film sheets as well as optical sheets.
１ 材料ロール
２ 上流側シート
３ 材料ロール軸
４ 修正ロール
５ アイドラ
６ 下流側シート（シート処理工程下）
１０ 第１の駆動装置
２０ 第２の駆動装置
３０ 第３の駆動装置
４０ 第１のシート検出センサ
５０ 第２のシート検出センサ
６０ シート搬送機構
７０ シート押さえ
８０ シート打抜機
９０ シート打抜台
５００ シート処理工程
1 Material Roll 2 Upstream Sheet 3 Material Roll Shaft 4 Correction Roll 5 Idler 6 Downstream Sheet (under Sheet Processing Step)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st drive device 20 2nd drive device 30 3rd drive device 40 1st sheet | seat detection sensor 50 2nd sheet | seat detection sensor 60 Sheet conveyance mechanism 70 Sheet press 80 Sheet punching machine 90 Sheet punching stand 500 Sheet Processing process
Claims (10)
第１のシート位置検出センサと、シート巻出し装置と、前記シート巻出し装置を移動させる第１の駆動装置と、前記第１のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第１の駆動装置に信号を発信する第１の制御部と、
第２のシート位置検出センサと、シート蛇行修正ローラーと、前記シート蛇行修正ローラーを移動させる第２の駆動装置と、前記第２のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第２の駆動装置に信号を発信する第２の制御部と、
前記第１のシート位置検出センサを移動させる第３の駆動装置と、前記第２の駆動装置の位置情報を受けて前記第３の駆動装置に信号を発信する第３の制御部から構成されていることを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
A first sheet position detection sensor; a sheet unwinding apparatus; a first driving apparatus that moves the sheet unwinding apparatus; and a first driving apparatus that receives a detection result of the first sheet position detection sensor. A first control unit for transmitting a signal to
A second sheet position detection sensor, a sheet meandering correction roller, a second driving device for moving the sheet meandering correction roller, and the second driving device in response to a detection result of the second sheet position detection sensor; A second control unit for transmitting a signal to
A third drive device that moves the first sheet position detection sensor; and a third control unit that receives position information of the second drive device and transmits a signal to the third drive device. A sheet conveying apparatus characterized by comprising:
第１のシート位置検出センサと、シート巻出し装置と、前記シート巻出し装置を移動させる第１の駆動装置と、前記第１のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第１の駆動装置に信号を発信する第１の制御部と、
第２のシート位置検出センサと、シート蛇行修正ローラーと、前記シート蛇行修正ローラーを移動させる第２の駆動装置と、前記第２のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第２の駆動装置に信号を発信する第２の制御部と、
前記第２の駆動装置の位置情報を受けて前記第１の制御部に信号を発信する第３の制御部から構成されていることを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
A first sheet position detection sensor; a sheet unwinding apparatus; a first driving apparatus that moves the sheet unwinding apparatus; and a first driving apparatus that receives a detection result of the first sheet position detection sensor. A first control unit for transmitting a signal to
A second sheet position detection sensor, a sheet meandering correction roller, a second driving device for moving the sheet meandering correction roller, and the second driving device in response to a detection result of the second sheet position detection sensor; A second control unit for transmitting a signal to
A sheet conveying apparatus comprising: a third control unit that receives position information of the second driving device and transmits a signal to the first control unit.
第１のシート位置検出センサと、シート巻出し装置と、前記シート巻出し装置を移動させる第１の駆動装置と、前記第１のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第１の駆動装置に信号を発信する第１の制御部と、
第２のシート位置検出センサと、前記第１のシート位置検出センサを移動させる第３の駆動装置と、前記第２のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第３の駆動装置に信号を発信する第４の制御部から構成されていることを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
A first sheet position detection sensor; a sheet unwinding apparatus; a first driving apparatus that moves the sheet unwinding apparatus; and a first driving apparatus that receives a detection result of the first sheet position detection sensor. A first control unit for transmitting a signal to
A second sheet position detection sensor, a third drive device for moving the first sheet position detection sensor, and a signal to the third drive device in response to a detection result of the second sheet position detection sensor A sheet conveying apparatus comprising a fourth control unit for transmitting.
第２のシート位置検出センサと、前記第２のシート位置検出センサの検出結果を受けて前記第１の制御部に信号を発信する第４の制御部から構成されていることを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, a first sheet position detection sensor, a sheet unwinding apparatus, a first driving apparatus that moves the sheet unwinding apparatus, and a detection result of the first sheet position detection sensor And a first controller that transmits a signal to the first drive device,
A sheet comprising: a second sheet position detection sensor; and a fourth control unit that receives a detection result of the second sheet position detection sensor and transmits a signal to the first control unit. Conveying device.
第２のシート位置検出手段と、シート蛇行修正手段と、前記シート蛇行修正手段を移動させる第２の駆動手段と、
前記第１のシート位置検出手段を移動させる第３の駆動手段を備えたシート搬送装置のシート蛇行修正方法であって、
前記第１のシート位置検出手段の検出結果に応じて前記第１の駆動手段を駆動する第１の工程と、
前記第２のシート位置検出センサの検出結果に応じて前記第２の駆動手段を駆動する第２の工程と、
前記第２の駆動手段の位置情報に応じて前記第３の駆動手段を駆動する第３の工程とからなるシート蛇行修正方法。 First sheet position detecting means; first driving means for moving the sheet unwinding device;
Second sheet position detection means, sheet meandering correction means, second driving means for moving the sheet meandering correction means,
A sheet meandering correction method for a sheet conveying apparatus comprising a third driving means for moving the first sheet position detecting means,
A first step of driving the first driving means in accordance with a detection result of the first sheet position detecting means;
A second step of driving the second driving means according to the detection result of the second sheet position detection sensor;
A sheet meandering correction method comprising a third step of driving the third driving means in accordance with position information of the second driving means.
第２のシート位置検出手段と、シート蛇行修正手段と、前記シート蛇行修正手段を移動させる第２の駆動手段と、
前記第１のシート位置検出手段を移動させる第３の駆動手段を備えたシート搬送装置のシート蛇行修正方法であって、
前記第１のシート位置検出手段の検出結果に応じて前記第１の駆動手段を駆動する第１の工程と、
前記第２のシート位置検出センサの検出結果に応じて前記第２の駆動手段を駆動する第２の工程と、
前記第２の駆動手段の位置情報に応じて前記第１の駆動手段をさらに駆動する第３の工程とからなるシート蛇行修正方法。 First sheet position detecting means; first driving means for moving the sheet unwinding device;
Second sheet position detection means, sheet meandering correction means, second driving means for moving the sheet meandering correction means,
A sheet meandering correction method for a sheet conveying apparatus comprising a third driving means for moving the first sheet position detecting means,
A first step of driving the first driving means in accordance with a detection result of the first sheet position detecting means;
A second step of driving the second driving means according to the detection result of the second sheet position detection sensor;
A sheet meandering correction method comprising a third step of further driving the first driving means in accordance with position information of the second driving means.
第２のシート位置検出手段と、
前記第１のシート位置検出手段を移動させる第２の駆動手段を備えたシート搬送装置のシート蛇行修正方法であって、
前記第１のシート位置検出手段の検出結果に応じて前記第１の駆動手段を駆動する第１の工程と、
前記第２のシート位置検出センサの検出結果に応じて前記第２の駆動手段を駆動する第２の工程とからなるシート蛇行修正方法。 First sheet position detecting means; first driving means for moving the sheet unwinding device;
Second sheet position detecting means;
A sheet meandering correction method for a sheet conveying apparatus comprising a second driving means for moving the first sheet position detecting means,
A first step of driving the first driving means in accordance with a detection result of the first sheet position detecting means;
A sheet meandering correction method comprising: a second step of driving the second driving means in accordance with a detection result of the second sheet position detection sensor.
第２のシート位置検出手段と、
前記第１のシート位置検出手段を移動させる第２の駆動手段を備えたシート搬送装置のシート蛇行修正方法であって、
前記第２のシート位置検出センサの検出結果に応じて前記第１の駆動手段をさらに駆動する第２の工程とからなるシート蛇行修正方法。
First sheet position detecting means; first driving means for moving the sheet unwinding device;
Second sheet position detecting means;
A sheet meandering correction method for a sheet conveying apparatus comprising a second driving means for moving the first sheet position detecting means,
A sheet meandering correction method comprising a second step of further driving the first driving means in accordance with a detection result of the second sheet position detection sensor.
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