JP2010261493A - Method for removing steel pipes embedded under water and cutting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for efficiently removing steel pipes embedded under water while minimizing problems in water traffic, and to provide a cutting device. <P>SOLUTION: The cutting device 1 having a cutting module 2 and a moving module 11 connected to each other is inserted into a concrete lining steel pipe 20 for cutting work using a rotary cutter 3 of the cutting module 2 to cut a steel pipe 21 from its inside all over its peripheral wall in the peripheral direction in the state of leaving a concrete lining 22 while using the moving module 11 to move the cutting module 2 to positions at predetermined-length spaces in a pipe longitudinal direction, in sequence. A portion of the concrete lining steel pipe 20 equivalent to the portion of the steel pipe 21 decoupled in a predetermined length through the cutting work is lifted up, and then the concrete lining 22 around the position where the cutting work is done for the lifted portion is broken down, raised above the water as it is, and removed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、水底に埋設された鋼管類の撤去方法および切断装置に関し、さらに詳しくは、水上交通に対する障害を最小限にするとともに、効率的に作業を行なうことができる水底に埋設された鋼管類の撤去方法および切断装置に関するものである。   The present invention relates to a method and a cutting device for removing steel pipes embedded in the bottom of the water, and more particularly, to steel pipes embedded in the bottom of the water that can efficiently perform work while minimizing obstacles to water traffic. The present invention relates to a removal method and a cutting device.

海などの水底には、原油をタンカーから陸上に輸送するための輸送管が埋設されている。この輸送管には、鋼管や鋼管の外周面にコンクリートをライニングしたコンクリートライニング鋼管等の鋼管類が用いられている。   Transport pipes for transporting crude oil from tankers to land are buried at the bottom of the sea. Steel pipes such as a steel pipe or a concrete-lined steel pipe in which concrete is lined on the outer peripheral surface of the steel pipe are used for this transport pipe.

従来、このような水底に埋設されているコンクリートライニング鋼管を撤去する場合には、まず、コンクリートライニング鋼管の周囲の土砂を、高圧ジェット水や浚渫グラブバケット等を用いて除去する。次いで、土砂を除去した位置で、潜水士等がコンクリートライニング鋼管を管外側から切断することにより所定長さに分断する。次いで、所定長さに分断したコンクリートライニング鋼管を、作業船に搭載したクレーンによって順次、水上に吊上げて撤去していた（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, when removing a concrete lining steel pipe buried in such a water bottom, first, the earth and sand around the concrete lining steel pipe is removed using high-pressure jet water, a straw grab bucket, or the like. Next, at a position where the earth and sand are removed, a diver or the like cuts the concrete-lined steel pipe from the outside of the pipe to divide it into a predetermined length. Subsequently, the concrete-lined steel pipe divided into a predetermined length was sequentially lifted on the water by a crane mounted on a work ship and removed (for example, see Patent Document 1).

上記の方法では、高圧ジェット水を発生させる装置または浚渫グラブバケット、コンクリートライニング鋼管を切断するための設備を備えた作業船をコンクリートライニング鋼管が埋設されている水域に長期間（長時間）停泊させる必要がある。そのため、作業水域に留まる作業船が、水上交通に対する障害になるという問題があった。特に、船舶の往来の多い水域や狭い水域では、この問題が顕著になる。また、コンクリートライニング鋼管の周囲の土砂を除去する作業やコンクリートライニング鋼管を切断する作業は、水域での波、風、潮流等の環境条件に影響を受けて作業可能な時間が制約され、また、夜間には基本的に作業を行なうことができない。そのため、従来の方法では作業効率を向上させることは困難であった。   In the above method, a work vessel equipped with a device for generating high-pressure jet water, a dredging grab bucket, or a facility for cutting a concrete-lined steel pipe is anchored in the water area where the concrete-lined steel pipe is embedded for a long period (long time). There is a need. For this reason, there is a problem that a work ship staying in the work water area becomes an obstacle to water traffic. In particular, this problem becomes remarkable in a water area where a lot of ships come and go and a narrow water area. In addition, the work that removes the sediment around the concrete lining steel pipe and the work that cuts the concrete lining steel pipe are restricted by the environmental conditions such as waves, wind, and tidal currents in the water area, I cannot basically work at night. For this reason, it has been difficult to improve the working efficiency with the conventional method.

特開平３−５１５９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-51592

本発明の目的は、水上交通に対する障害を最小限にするとともに、効率的に作業を行なうことができる水底に埋設された鋼管類の撤去方法および切断装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a method and a cutting device for removing steel pipes embedded in the bottom of a water which can efficiently perform work while minimizing obstacles to water traffic.

上記目的を達成するため本発明の水底に埋設された鋼管類の撤去方法は、鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、その鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行ない、前記切断作業により所定長さで分断されたそれぞれの鋼管の部分に相当する保護材被覆鋼管の部分を吊上げる吊上げ作業を、順次行ない、この吊上げ作業の際に、吊上げる保護材被覆鋼管の部分の前記切断作業を行なった位置周辺の保護材を破壊して、そのまま、この保護材被覆鋼管の部分を水上に引き揚げて撤去することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the method of removing steel pipes embedded in a water bottom of the present invention includes inserting a protective material-coated steel pipe embedded in a water bottom whose outer peripheral surface is covered with a protective material into the steel pipe. The cutting operation is performed by cutting the peripheral wall of the steel pipe from the inside of the pipe over the entire circumference in the circumferential direction, sequentially at a position where a predetermined length is opened in the longitudinal direction of the pipe, and each cut by the predetermined length by the cutting operation. Protective material around the position where the protective material-coated steel pipe part corresponding to the steel pipe part of the steel pipe part is sequentially lifted, and during the lifting work, the protective material-coated steel pipe part is cut. And the protective material-coated steel pipe is lifted and removed as it is.

本発明の別の方法は、水底に埋設されている鋼管を、その鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行ない、前記切断作業により所定長さで分断されたそれぞれの鋼管の部分を吊上げる吊上げ作業を、順次行ない、それぞれの鋼管の部分を水上に引き揚げて撤去することを特徴とするものである。   According to another method of the present invention, a cutting operation in which a steel pipe embedded in a water bottom is inserted into the steel pipe and a peripheral wall of the steel pipe is cut from the inside of the pipe over the entire circumference in the pipe longitudinal direction. In order to carry out the lifting work of lifting each steel pipe part divided by a predetermined length by the cutting work in order, and lifting each steel pipe part to the water and removing it. It is characterized by.

本発明では、前記切断作業が管長手方向のそれぞれの位置ですべて終わった後に、前記切断装置をその鋼管の外に移動させ、次いで、前記吊上げ作業を行なうこともできる。或いは、前記切断作業を、管長手方向一方端側から他方端側に、順次行ないつつ、前記切断作業を既に行なった部分に対して前記吊上げ作業を行なうこともできる。   In the present invention, after all the cutting operations are completed at the respective positions in the longitudinal direction of the pipe, the cutting device can be moved out of the steel pipe, and then the lifting operation can be performed. Alternatively, the lifting operation can be performed on a portion where the cutting operation has already been performed while the cutting operation is sequentially performed from one end side to the other end side in the tube longitudinal direction.

本発明の水底に埋設されている鋼管類の切断装置は、水底に埋設されている鋼管または鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、所定長さごとに吊上げることにより水上に引き揚げて撤去するに際して、前記鋼管または前記保護材被覆鋼管に内挿される切断装置であって、前記鋼管または前記保護材被覆鋼管の鋼管の周壁を切断する切断手段と、この切断手段を管長手方向に移動させる移動手段とを有し、管内側からその鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断するように前記切断手段を駆動させる駆動部を備えたことを特徴とするものである。   The steel pipe cutting device embedded in the bottom of the present invention has a predetermined length of a steel pipe embedded in the bottom of the water or a protective material-coated steel pipe embedded in the bottom of the water whose outer peripheral surface is covered with a protective material. A cutting device that is inserted into the steel pipe or the protective material-coated steel pipe when the steel pipe or the protective material-coated steel pipe is removed when the steel pipe or the protective material-covered steel pipe is removed by lifting each of the steel pipe or the protective material-covered steel pipe; And a moving means for moving the cutting means in the longitudinal direction of the pipe, and a drive unit for driving the cutting means so as to cut the peripheral wall of the steel pipe from the inside of the pipe over the entire circumference. To do.

本発明の水底に埋設されている鋼管類の撤去方法によれば、鋼管または保護材被覆鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行なうので、この切断作業の際には、この鋼管類が埋設されている水域に作業船を停泊させる必要がない。そのため、水上交通に対して障害になることがない。また、この切断作業は、この水域の環境条件（波、風、潮流等）に影響を受けることなく行なうことができ、昼夜を問わず行なうことができる。   According to the method for removing steel pipes embedded in the water bottom of the present invention, a cutting operation for cutting the peripheral wall of the steel pipe from the inside of the pipe over the entire circumference by a cutting device inserted in the steel pipe or the protective material-coated steel pipe, Since this operation is sequentially performed at a position where a predetermined length is opened in the longitudinal direction of the pipe, it is not necessary to anchor the work ship in the water area in which the steel pipes are embedded in the cutting work. Therefore, there is no obstacle to water traffic. This cutting operation can be performed without being affected by environmental conditions (waves, wind, tidal currents, etc.) of this water area, and can be performed day and night.

そして、前記切断作業によって所定長さに分断されたそれぞれの鋼管の部分（分断されたそれぞれの鋼管の部分に相当する保護材被覆鋼管の部分）を吊上げる吊上げ作業を、順次行なって水上に引き揚げて撤去する。そのため、この水域の水上交通に対する障害を最小限にすることができる。また、従来に比して、時間的に制約を受ける作業が少なくなるので、効率よく鋼管類の撤去作業を行なうことができる。   Then, a lifting operation for lifting each steel pipe portion divided into a predetermined length by the cutting operation (a protective material-coated steel pipe portion corresponding to each divided steel pipe portion) is sequentially performed and lifted to the water. And remove. Therefore, the obstacle to the water traffic in this water area can be minimized. In addition, the time-restricted work is reduced as compared with the conventional case, so that the steel pipes can be efficiently removed.

また、本発明の水底に埋設されている鋼管類の切断装置によれば、水底に埋設されている鋼管または鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、所定長さごとに吊上げることにより水上に引き揚げて撤去するに際して、前記鋼管類に内挿されて、その鋼管の周壁を切断する切断手段と、この切断手段を管長手方向に移動させる移動手段とを有し、管内側からその鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断するように前記切断手段を駆動させる駆動部を備えているので、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行なうことができる。この切断作業の際には、この鋼管類が埋設されている水域に作業船を停泊させる必要がない。そのため、水上交通に対して障害になることがない。また、この切断作業は、この水域の環境条件（波、風、潮流等）に影響を受けることなく行なうことができ、昼夜を問わず行なうことができる。そのため、時間的に制約を受けることなく効率よく作業を行なうことができる。   Further, according to the cutting apparatus for steel pipes embedded in the bottom of the present invention, the steel pipe embedded in the bottom of the water or the protective material-coated steel pipe embedded in the bottom of the water whose outer peripheral surface is covered with a protective material. , When lifting and removing by lifting each predetermined length, the cutting means inserted in the steel pipes and cutting the peripheral wall of the steel pipe, and the moving means for moving the cutting means in the longitudinal direction of the pipe And has a drive section for driving the cutting means so as to cut the peripheral wall of the steel pipe from the inside of the pipe over the entire circumference, so that the peripheral wall of the steel pipe is cut from the inside of the pipe over the entire circumference in the circumferential direction. The cutting operation can be performed sequentially at a position having a predetermined length in the longitudinal direction of the tube. At the time of this cutting work, there is no need to anchor the work ship in the water area where the steel pipes are buried. Therefore, there is no obstacle to water traffic. This cutting operation can be performed without being affected by environmental conditions (waves, wind, tidal currents, etc.) of this water area, and can be performed day and night. Therefore, the work can be performed efficiently without being restricted in time.

本発明の鋼管類の切断装置を例示する側面図である。It is a side view which illustrates the cutting device of the steel pipes of the present invention. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図１のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 圧着固定ローラを鋼管の周壁内面に圧着している状態を例示する図１のＣ−Ｃ断面相当図である。It is CC sectional equivalent drawing of FIG. 1 which illustrates the state which crimps | bonds the crimping | fixing fixing roller to the surrounding wall inner surface of a steel pipe. 回転刃により鋼管の周壁を切断している状態を例示する図１のＡ−Ａ断面相当図である。It is an AA cross-section equivalent view of Drawing 1 which illustrates the state where the peripheral wall of a steel pipe is cut with a rotary blade. 水底に埋設されているコンクリートライニング鋼管を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the concrete lining steel pipe currently embed | buried under the water bottom. 所定長さに分断された鋼管の部分に相当するコンクリートライニング鋼管の部分を吊上げる状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which lifts up the part of the concrete lining steel pipe corresponded to the part of the steel pipe divided | segmented by predetermined length. コンクリートライニングを破壊して所定長さのコンクリートライニング鋼管を吊上げている状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which destroys concrete lining and suspends the concrete lining steel pipe of predetermined length. 所定長さに分断された鋼管の部分を吊上げる状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which lifts up the part of the steel pipe parted by predetermined length.

本発明の水底に埋設されている鋼管類の撤去方法および切断装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。   A method and apparatus for removing steel pipes embedded in a water bottom according to the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

図１に例示するように、本発明の水底に埋設されている鋼管類の切断装置１（以下、切断装置１という）は、切断手段となる切断モジュール２と移動手段となる移動モジュール１１を備えている。切断モジュール２と移動モジュール１１とは、ユニバーサルジョイントを介在させた回転駆動軸５によって着脱可能に連結されている。切断モジュール２は、移動ローラ６が取付けられたベース１０を有し、前方および後方には固定機構７が配置されている。切断モジュール２全体は、回転駆動軸５の駆動によって、回転駆動軸５を中心にして回転する構造になっている。   As illustrated in FIG. 1, a steel pipe cutting device 1 (hereinafter referred to as a cutting device 1) embedded in a water bottom of the present invention includes a cutting module 2 serving as a cutting means and a moving module 11 serving as a moving means. ing. The cutting module 2 and the moving module 11 are detachably connected by a rotation drive shaft 5 with a universal joint interposed therebetween. The cutting module 2 has a base 10 to which a moving roller 6 is attached, and a fixing mechanism 7 is disposed on the front and rear sides. The entire cutting module 2 is configured to rotate around the rotational drive shaft 5 by driving the rotational drive shaft 5.

図２、図３に例示するように、ベース１０に設けられた回転刃切換え機構４は、中心軸４ｂに固定されて中心軸４ｂを中心に回転する切換え回転板４ａと回転板駆動部４ｃとを有している。複数の回転刃３は、フリーに回転できるように支軸３ａに軸支されて、切換え回転板４ａに取り付けられている。   As illustrated in FIGS. 2 and 3, the rotary blade switching mechanism 4 provided on the base 10 includes a switching rotary plate 4a and a rotary plate driving unit 4c that are fixed to the central shaft 4b and rotate around the central shaft 4b. have. The plurality of rotary blades 3 are pivotally supported on a support shaft 3a so as to be freely rotatable, and are attached to a switching rotary plate 4a.

図３に例示するように、回転板駆動部４ｃはラチェット機構になっており、リンク部材４ｈを介して連結された作動シリンダ４ｄと回転駆動爪４ｅとを有している。回転駆動爪４ｅは中心軸４ｂに固定された歯車４ｆを回転させる。歯車４ｆには逆回転を防止するストッパ４ｇが設けられていて、切換え回転板４ａは、所定の回転位置で固定できる構造になっている。   As illustrated in FIG. 3, the rotary plate drive unit 4 c is a ratchet mechanism, and includes an operating cylinder 4 d and a rotary drive claw 4 e that are connected via a link member 4 h. The rotation driving claw 4e rotates the gear 4f fixed to the central shaft 4b. The gear 4f is provided with a stopper 4g for preventing reverse rotation, and the switching rotary plate 4a is structured to be fixed at a predetermined rotational position.

作動シリンダ４ｄのロッドを伸長移動させることにより、回転駆動爪４ｅが歯車４ｆを１歯分回転させ、これに伴い中心軸４ｂおよび切換え回転板４ａが回転する。このような回転板駆動部４ｃの動作により、切換え回転板４ａに取付けられている回転刃３を１枚ずつ順次、使用位置に移動させて配置できるようになっている。   By extending and moving the rod of the working cylinder 4d, the rotation driving claw 4e rotates the gear 4f by one tooth, and the central shaft 4b and the switching rotating plate 4a rotate accordingly. By such an operation of the rotary plate driving unit 4c, the rotary blades 3 attached to the switching rotary plate 4a can be sequentially moved to the use position one by one.

図４に例示するように、固定機構７は、ベース１０に取付けられた油圧シリンダ９ａと一対のアーム８とで構成されている。一対のアーム８は、先端に圧着固定ローラ９ｂを有し、リンク部材を介してベース１０およびシリンダロッドに接続されている。一対のアーム８の数は特に限定されるものではなく、切断モジュール２を鋼管２１の管長手方向に固定しつつ管円周方向に回転移動させることができればよい。   As illustrated in FIG. 4, the fixing mechanism 7 includes a hydraulic cylinder 9 a attached to the base 10 and a pair of arms 8. The pair of arms 8 has a pressure-fixing roller 9b at the tip, and is connected to the base 10 and the cylinder rod via a link member. The number of the pair of arms 8 is not particularly limited as long as the cutting module 2 can be rotated and moved in the pipe circumferential direction while fixing the cutting module 2 in the pipe longitudinal direction of the steel pipe 21.

図４に例示するように油圧シリンダ９ａのシリンダロッドが後退した状態では、それぞれのアーム８はベース１０に対して格納されるような状態になっている。図５に例示するように油圧シリンダ９ａのシリンダロッドが前進すると、それぞれのアーム８はベース１０の半径方向外側に向かって移動する。このように固定機構７は、油圧シリンダ９ａの作動によってそれぞれのアーム８を、鋼管２１の半径方向に縮径および拡径させる構造になっている。   As illustrated in FIG. 4, when the cylinder rod of the hydraulic cylinder 9 a is retracted, each arm 8 is in a state of being retracted with respect to the base 10. As illustrated in FIG. 5, when the cylinder rod of the hydraulic cylinder 9 a moves forward, each arm 8 moves toward the radially outer side of the base 10. Thus, the fixing mechanism 7 has a structure in which each arm 8 is contracted and expanded in the radial direction of the steel pipe 21 by the operation of the hydraulic cylinder 9a.

移動モジュール１１は、水密構造のケーシング１７を有し、ケーシング１７の内部には、回転駆動軸５を回転させる駆動源（駆動モータ）等が設置されている。ケーシング１７の外面には、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとの間に架け回された駆動走行ベルト１２が設けられている。ケーシング１７の外面には、さらに、ケーシング１７の半径方向外側に突出移動する圧着移動ローラ１４およびアウトリガー１５が設けられている。駆動走行ベルト１２の駆動によって、移動モジュール１１に連結された切断モジュール２は、管長手方向に前進移動および後進移動することができる。   The movement module 11 has a casing 17 having a watertight structure, and a drive source (drive motor) for rotating the rotary drive shaft 5 is installed inside the casing 17. On the outer surface of the casing 17, there is provided a driving traveling belt 12 that is looped between the driving roller 13 a and the driven roller 13 b. On the outer surface of the casing 17, there are further provided a pressure moving roller 14 and an outrigger 15 that project and move outward in the radial direction of the casing 17. By driving the driving belt 12, the cutting module 2 connected to the moving module 11 can move forward and backward in the longitudinal direction of the pipe.

ケーシング１７には、コンクリートライニング鋼管２０（以下、ライニング鋼管２０という）の外から延設された電力ケーブル１６ａや接続ワイヤ１６ｂが接続されている。電力ケーブル１６ａを通じて切断装置１に必要な電力が供給される。回転駆動軸５および回転駆動軸５を回転させる駆動源が、管内側から鋼管２１の周壁を周方向全周にわたって切断するように切断モジュール２を駆動させる駆動部となる。   The casing 17 is connected to a power cable 16a and a connection wire 16b extending from the outside of the concrete lining steel pipe 20 (hereinafter referred to as the lining steel pipe 20). The necessary power is supplied to the cutting device 1 through the power cable 16a. The rotation drive shaft 5 and the drive source that rotates the rotation drive shaft 5 serve as a drive unit that drives the cutting module 2 so as to cut the peripheral wall of the steel tube 21 from the inside of the tube over the entire circumference.

次いで、本発明によって水底に埋設されているライニング鋼管２０を撤去する手順を説明する。   Next, a procedure for removing the lining steel pipe 20 embedded in the water bottom according to the present invention will be described.

図７に例示するように、原油等を輸送するライニング鋼管２０が海底の土砂Ｇの中に埋設されている。ライニング鋼管２０の内径は、例えば、１ｍ〜２ｍ程度である。   As illustrated in FIG. 7, a lining steel pipe 20 that transports crude oil or the like is embedded in earth and sand G on the seabed. The inner diameter of the lining steel pipe 20 is, for example, about 1 m to 2 m.

まず、図１に例示するようにライニング鋼管２０に内挿した切断装置１を、移動モジュール１１によって、ライニング鋼管２０の管長手方向の設定された所定位置まで移動させる。切断装置１を移動させる際には、移動モジュール１１の圧着移動ローラ１４を鋼管２１の周壁内面に当接させつつ、駆動走行ベルト１２を駆動させる。切断モジュール２では、固定機構７のそれぞれのアーム８を格納状態にすることにより、圧着固定ローラ９ｂを鋼管２１の周壁内面に非接触状態にして、移動ローラ６のみを鋼管２１の周壁内面に当接させた状態にする。   First, as illustrated in FIG. 1, the cutting device 1 inserted in the lining steel pipe 20 is moved by the moving module 11 to a predetermined position set in the pipe longitudinal direction of the lining steel pipe 20. When the cutting device 1 is moved, the driving travel belt 12 is driven while the crimping moving roller 14 of the moving module 11 is brought into contact with the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21. In the cutting module 2, each arm 8 of the fixing mechanism 7 is retracted so that the pressure-fixing roller 9 b is not in contact with the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21, and only the moving roller 6 is applied to the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21. Keep in contact.

移動モジュール１１のケーシング１７は、水密構造になっていて内部に気体が充填されているので、ライニング鋼管２０の内部に水が浸入した場合には浮力が生じる。この浮力によって、駆動走行ベルト１２による駆動力が得られにくくなるが、駆動走行ベルト１２と対向する位置に設けた圧着移動ローラ１４を鋼管２１の周壁内面に圧着させることにより、駆動走行ベルト１２を鋼管２１の周壁内面に圧着させるので、確実に駆動走行ベルト１２による駆動力を得ることが可能になっている。   Since the casing 17 of the moving module 11 has a watertight structure and is filled with gas, buoyancy occurs when water enters the lining steel pipe 20. This buoyancy makes it difficult to obtain a driving force from the driving travel belt 12, but the driving traveling belt 12 is attached to the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21 by pressing the crimp moving roller 14 provided at a position facing the driving traveling belt 12. Since the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21 is pressure-bonded, it is possible to reliably obtain the driving force by the driving traveling belt 12.

切断モジュール２を管長手方向に移動させる移動手段は、上記のような移動モジュール１１に限らず、他の構成を採用することもできる。例えば、切断モジュール２の前後端部にそれぞれワイヤ等の紐状体を接続する。そして、切断モジュール２をコンクリートライニング鋼管２０に内挿した際に、一方の紐状体をコンクリートライニング鋼管２０の長手方向一方端部の外まで延設し、他方の紐状体をコンクリートライニング鋼管２０の長手方向他方端部の外まで延設する。そして、これら紐状体の一方をコンクリートライニング鋼管２０の外から引張ることにより、切断モジュール２を任意の位置に移動させることができる。   The moving means for moving the cutting module 2 in the longitudinal direction of the tube is not limited to the moving module 11 as described above, and other configurations can also be adopted. For example, a string-like body such as a wire is connected to the front and rear ends of the cutting module 2. When the cutting module 2 is inserted into the concrete-lined steel pipe 20, one string-like body is extended to the outside of one end in the longitudinal direction of the concrete-lined steel pipe 20, and the other string-like body is extended to the concrete-lined steel pipe 20. It extends to the outside of the other end in the longitudinal direction. And the cutting module 2 can be moved to arbitrary positions by pulling one of these string-like bodies out of the concrete lining steel pipe 20.

切断装置１を所定位置に移動させた後は、図５に例示するように油圧シリンダ９ａのシリンダロッドを前進させることにより、それぞれの固定機構７のそれぞれのアーム８を格納状態からベース１０の半径方向外側に拡径移動させて、圧着固定ローラ９ｂを鋼管２１の周壁内面に圧着させる。これにより切断モジュール２を、ライニング鋼管２０の管長手方向の所定位置で管長手方向に固定する。また、移動モジュール１１のアウトリガー１５をケーシング１７の半径方向外側に突出移動させて、その先端を鋼管２１の周壁内面に圧着する。これにより移動モジュール１１をライニング鋼管２０の管長手方向の設定された所定位置に固定する。   After the cutting device 1 is moved to a predetermined position, the cylinder rod of the hydraulic cylinder 9a is advanced as illustrated in FIG. 5 to move the respective arms 8 of the respective fixing mechanisms 7 from the retracted state to the radius of the base 10. The diameter is moved outward in the direction, and the pressure-fixing roller 9 b is pressure-bonded to the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21. Thereby, the cutting module 2 is fixed in the pipe longitudinal direction at a predetermined position in the pipe longitudinal direction of the lining steel pipe 20. Further, the outrigger 15 of the moving module 11 is projected and moved outward in the radial direction of the casing 17, and the tip thereof is crimped to the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21. As a result, the moving module 11 is fixed at a predetermined position in the longitudinal direction of the lining steel pipe 20.

アーム８をベース１０の半径方向外側に拡径移動させる油圧シリンダ９ａのシリンダロッドの前進移動により、移動モジュール１１のベース１０は、ライニング鋼管２０の周壁内面に近接移動する。このベース１０の移動に伴なって、切断モジュール２全体もライニング鋼管２０の周壁内面に近接移動する。   The base 10 of the moving module 11 moves close to the inner surface of the peripheral wall of the lining steel pipe 20 by the forward movement of the cylinder rod of the hydraulic cylinder 9 a that expands the arm 8 in the radially outward direction of the base 10. As the base 10 moves, the entire cutting module 2 also moves close to the inner surface of the peripheral wall of the lining steel pipe 20.

この切断モジュール２全体の移動によって、図６に例示するように複数の回転刃３のうち、１枚の回転刃３のみが鋼管２１の周壁内面に圧着する状態にする。そして、回転駆動軸５の駆動によって、回転駆動軸５を中心にして切断モジュール２全体を回転させる。これにより、１枚の回転刃３が、その刃先をライニング鋼管２０の周壁内面に圧着させつつ支軸３ａを中心にして回転する。   By moving the entire cutting module 2, as shown in FIG. 6, only one rotary blade 3 out of the plurality of rotary blades 3 is brought into a state of being crimped to the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21. Then, the entire cutting module 2 is rotated around the rotation drive shaft 5 by driving the rotation drive shaft 5. Thereby, the one rotary blade 3 rotates centering on the spindle 3a, pressing the blade edge on the inner surface of the peripheral wall of the lining steel pipe 20.

このようにして回転刃３の刃先を、鋼管２１の周壁に圧着させつつ、この回転刃３を周方向に移動させることにより、鋼管２１の管内側からコンクリートライニング２２を残して鋼管２１の周壁を周方向全周に渡って切断する。コンクリートライニング２２を切断してもよいが、少なくとも、鋼管２１の周壁については、周方向全周に渡って切断する。切断モジュール２は、鋼管２１の周壁内面に圧着固定ローラ９ｂを圧着させているので、鋼管２１の周壁内面に沿って管周方向に円滑に回転移動する。   In this way, the cutting edge of the rotary blade 3 is crimped to the peripheral wall of the steel pipe 21, and the rotary blade 3 is moved in the circumferential direction, thereby leaving the concrete lining 22 from the inside of the pipe of the steel pipe 21 and the peripheral wall of the steel pipe 21. Cut along the entire circumference. The concrete lining 22 may be cut, but at least the peripheral wall of the steel pipe 21 is cut over the entire circumference. Since the cutting module 2 presses the pressure-fixing roller 9 b on the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21, the cutting module 2 smoothly rotates in the pipe circumferential direction along the inner surface of the peripheral wall of the steel pipe 21.

１つの所定位置で鋼管２１の切断作業が終わると、図４に例示するように、それぞれのアーム８を格納状態に戻すとともに、突出移動させたアウトリガー１５を元の位置に戻す。そして、移動モジュール１１によって切断装置１を管長手方向に所定長さあけた位置に移動させる。新たに移動した位置においても、既述したように鋼管２１の切断作業を行なう。切断装置１を移動させる所定長さは、例えば、１０ｍ〜３０ｍ程度である。   When the cutting operation of the steel pipe 21 is completed at one predetermined position, as illustrated in FIG. 4, each arm 8 is returned to the retracted state, and the outrigger 15 that has been protruded is returned to the original position. Then, the cutting module 1 is moved to a position opened by a predetermined length in the tube longitudinal direction by the moving module 11. Even at the newly moved position, the steel pipe 21 is cut as described above. The predetermined length for moving the cutting device 1 is, for example, about 10 m to 30 m.

このように、順次、管長手方向の所定長さをあけた位置で、切断装置１によって既述した鋼管２１の切断作業を行なうことにより、鋼管２１を所定長さに分断する。例えば、ライニング鋼管２０の管長手方向一方端側（海側）から他方端側（陸側）に順次、既述した鋼管２１の切断作業を行なう。そして、管長手方向の予め設定されたそれぞれの所定位置での鋼管２１の切断作業を完了させる。その後、移動モジュール１１によって切断装置１をライニング鋼管２０の他方端側に向かって移動させてライニング鋼管２０の外に移動させる。   In this way, the steel pipe 21 is cut into a predetermined length by sequentially performing the cutting operation of the steel pipe 21 described above by the cutting device 1 at a position where the predetermined length in the pipe longitudinal direction is opened. For example, the above-described cutting operation of the steel pipe 21 is sequentially performed from one end side (sea side) to the other end side (land side) in the pipe longitudinal direction of the lining steel pipe 20. And the cutting operation | work of the steel pipe 21 in each predetermined position preset in the pipe longitudinal direction is completed. Thereafter, the cutting device 1 is moved toward the other end side of the lining steel pipe 20 by the moving module 11 and moved out of the lining steel pipe 20.

鋼管２１の切断作業によって、回転刃３は消耗するので、切換え回転板４ａを回転させて消耗した回転刃３を順次、新たな回転刃３に切り換えて鋼管２１の切断作業を行なう。切断モジュール２は、複数の回転刃３を有しているので、回転刃３の交換のために、その都度、切断装置１をライニング鋼管２０から外へ移動させる必要がない。   Since the rotary blade 3 is consumed by the cutting operation of the steel pipe 21, the rotary blade 3 that is consumed by rotating the switching rotary plate 4a is sequentially switched to a new rotary blade 3 to perform the cutting operation of the steel pipe 21. Since the cutting module 2 has a plurality of rotary blades 3, it is not necessary to move the cutting device 1 out of the lining steel pipe 20 each time the rotary blades 3 are replaced.

回転刃３による鋼管２１の切断状態は、回転刃３を回転させる回転駆動軸５の駆動モータの電流値をモニタリングすることによって把握することができる。例えば、モニタリングしている電流値が、鋼管２１を切断している際の一定範囲の状態から外れた場合に、回転刃３の刃先が鋼管２１の周壁を貫通してコンクリートライニング２２を切断していると判断することができる。また、例えば、モニタリングしている電流値が著しく小さくなった時は、回転刃３が破損したと判断することもできる。   The cutting state of the steel pipe 21 by the rotary blade 3 can be grasped by monitoring the current value of the drive motor of the rotary drive shaft 5 that rotates the rotary blade 3. For example, when the current value being monitored deviates from a certain range when the steel pipe 21 is cut, the cutting edge of the rotary blade 3 penetrates the peripheral wall of the steel pipe 21 and cuts the concrete lining 22. Can be determined. For example, when the monitored current value is remarkably small, it can be determined that the rotary blade 3 is broken.

次いで、図８に例示するように、鋼管２１の切断作業を行なった位置に相当する範囲の土砂Ｇを除去する。ライニング鋼管２０が埋設されている水域には、クレーン１９を備えた作業船１８を移動させる。そして、土砂Ｇを除去して露出したライニング鋼管２０に吊りワイヤ１９ａを係止する。図８および図９では、鋼管２１の切断作業を行なった位置を点線によって示している。したがって、隣り合う点線と点線との間が、所定長さに分断された鋼管の部分２１ａに相当するライニング鋼管の部分２０ａ（以下、分断相当部分２０ａという）となる。吊りワイヤ１９ａを分断相当部分２０ａに係止する方法は特に限定されないが、実施形態では、ライニング鋼管２０の外周面に固定した部材等に吊りワイヤ１９ａを係止している。   Next, as illustrated in FIG. 8, the earth and sand G in a range corresponding to the position where the steel pipe 21 has been cut is removed. The work ship 18 provided with the crane 19 is moved to the water area where the lining steel pipe 20 is buried. And the suspension wire 19a is latched to the lining steel pipe 20 which removed the earth and sand G, and was exposed. 8 and 9, the position where the steel pipe 21 is cut is indicated by a dotted line. Accordingly, a portion between the adjacent dotted lines is a lining steel pipe portion 20a (hereinafter referred to as a divided equivalent portion 20a) corresponding to the steel pipe portion 21a divided to a predetermined length. The method for locking the suspension wire 19a to the divided equivalent portion 20a is not particularly limited, but in the embodiment, the suspension wire 19a is locked to a member or the like fixed to the outer peripheral surface of the lining steel pipe 20.

次いで、図９に例示するように、分断相当部分２０ａを吊りワイヤ１９ａを介してクレーン１９によって吊上げる。鋼管２１の周壁は、既に周方向全周に渡って切断されているので、吊りワイヤ１９ａによって吊上げることにより、吊上げる分断相当部分２０ａの鋼管２１の切断作業を行なった位置周辺のコンクリートライニング２２は、特別な切断作業を行なうことなく破壊される。   Next, as illustrated in FIG. 9, the split equivalent portion 20 a is lifted by the crane 19 via the hanging wire 19 a. Since the peripheral wall of the steel pipe 21 has already been cut over the entire circumference in the circumferential direction, the concrete lining 22 around the position where the cutting work of the steel pipe 21 of the divided portion 20a to be lifted is lifted by the lifting wire 19a. Can be destroyed without any special cutting operation.

このようにして分断相当部分２０ａを吊りワイヤ１９ａによってそのまま水上に引き揚げて撤去する。残りの分断相当部分２０ａについても、この吊上げ作業を順次行なって、対象となるライニング鋼管２０を撤去する。   In this way, the part corresponding to the split 20a is lifted and removed as it is by the hanging wire 19a. The lifting work is also sequentially performed on the remaining divided portion 20a, and the target lining steel pipe 20 is removed.

このように本発明によれば、鋼管２１の切断作業の際には、水上交通の障害となる作業船１８が不要になる。そのため、この水域の水上交通に対する障害を最小限にすることができる。   As described above, according to the present invention, when the steel pipe 21 is cut, the work boat 18 that becomes an obstacle to water traffic becomes unnecessary. Therefore, the obstacle to the water traffic in this water area can be minimized.

また、鋼管２１の切断作業は、この水域の環境条件（波、風、潮流等）に影響を受けることなく行なうことができ、昼夜を問わず行なうことができる。これにより、作業が時間的に大きな制約を受けることがなくなり、作業の時間的な自由度が増大して効率よくライニング鋼管２０の撤去作業を行なうことができる。   Moreover, the cutting operation of the steel pipe 21 can be performed without being affected by the environmental conditions (waves, wind, tidal current, etc.) of the water area, and can be performed day and night. As a result, the work is not subjected to large time restrictions, and the time freedom of the work is increased, so that the lining steel pipe 20 can be efficiently removed.

上記実施形態では、鋼管２１の外周面に保護材を被覆した保護材被覆鋼管としてコンクリートライニング鋼管２０を例にしたが、本発明は、その他の保護材被覆鋼管に適用することができる。保護材被覆鋼管としては、保護材をアスファルトにしたアスファルト被覆鋼管、合成樹脂を保護材とした樹脂被覆鋼管等を例示できる。   In the said embodiment, although the concrete lining steel pipe 20 was made into the example as a protective material covering steel pipe which coat | covered the protective material on the outer peripheral surface of the steel pipe 21, this invention is applicable to another protective material covering steel pipe. Examples of the protective material-coated steel pipe include an asphalt-coated steel pipe in which the protective material is asphalt, and a resin-coated steel pipe in which a synthetic resin is used as the protective material.

水底に埋設されているライニング鋼管２０は、以下の手順によっても撤去することができる。   The lining steel pipe 20 embedded in the bottom of the water can also be removed by the following procedure.

まず、先の実施形態と同様に、切断装置１をライニング鋼管２０に内挿して、ライニング鋼管２０の管長手方向の設定された所定位置で、管内側からコンクリートライニング２２を残して鋼管２１の周壁を周方向全周にわたって切断する。ここで、予め設定された管長手方向のすべての所定位置での鋼管２１の切断作業がすべて終わる前に、既に切断作業を行なった部分に対して、上記した分断相当部分２０ａの吊りワイヤ１９ａによる吊上げ作業を行なう。   First, as in the previous embodiment, the cutting device 1 is inserted into the lining steel pipe 20 and the peripheral wall of the steel pipe 21 is left from the inside of the pipe at a predetermined position set in the pipe longitudinal direction of the lining steel pipe 20. Is cut along the entire circumference. Here, before all the cutting operations of the steel pipe 21 at all predetermined positions in the longitudinal direction of the pipe set in advance are performed on the portion that has already been cut by the suspension wire 19a of the above-described cutting equivalent portion 20a. Perform lifting work.

例えば、ライニング鋼管２０の管長手方向一方端側（海側）から他方端側（陸側）に順次、鋼管２１の切断作業を行ないつつ、ライニング鋼管２０の一方端側から他方端側の順に、既に所定長さに分断された分断相当部分２０ａの吊上げ作業を行なって水上に引き揚げて撤去する。吊上げる分断相当部分２０ａは、鋼管２１の切断作業に影響が生じないように、切断作業を行なっている位置から２〜３部分以上離れたものにするとよい。   For example, while performing the cutting work of the steel pipe 21 sequentially from the pipe longitudinal direction one end side (sea side) of the lining steel pipe 20 to the other end side (land side), in order from the one end side of the lining steel pipe 20 to the other end side, The lifting corresponding portion 20a that has already been divided to a predetermined length is lifted and removed by lifting it onto the water. It is preferable that the part 20a corresponding to the lifting is separated from the position where the cutting work is performed by 2 to 3 parts or more so that the cutting work of the steel pipe 21 is not affected.

この手順によれば、鋼管２１の切断作業と、分断相当部分２０ａの吊上げ作業とを並行して行なうことができるので、先の実施形態に比べて作業に必要な時間を短縮することが可能になる。   According to this procedure, the cutting work of the steel pipe 21 and the lifting work of the part corresponding to the division 20a can be performed in parallel, so that the time required for the work can be shortened compared to the previous embodiment. Become.

本発明は、コンクリートライニング鋼管２０のような保護材被覆鋼管に限らず、保護材が被覆されていない単なる鋼管２１に適用することもできる。水底に埋設されている鋼管２１を撤去する手順は、上記した実施形態と同様であり、コンクリートライニング鋼管２０のコンクリートライニング２２がないことが異なる点である。   The present invention is not limited to a protective material-coated steel pipe such as a concrete-lined steel pipe 20, but can also be applied to a simple steel pipe 21 that is not covered with a protective material. The procedure for removing the steel pipe 21 embedded in the bottom of the water is the same as in the above-described embodiment, except that the concrete lining steel pipe 20 has no concrete lining 22.

したがって、水底に埋設されている鋼管２１を、鋼管２１に内挿した切断装置１によって、管内側から鋼管２１の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行なう。次いで、図１０に例示するように、鋼管２１の切断作業により所定長さで分断された鋼管の部分２１ａを吊上げる吊上げ作業を、順次行なうことによって水上に引き揚げて撤去する。   Therefore, the cutting device 1 in which the steel pipe 21 embedded in the water bottom is inserted into the steel pipe 21 sequentially cuts the peripheral wall of the steel pipe 21 from the inside of the pipe over the entire circumference in the circumferential direction. Perform at the position where it was opened. Next, as illustrated in FIG. 10, the steel pipe 21 is lifted on the water and removed by sequentially performing the lifting work of lifting the steel pipe portion 21 a divided by a predetermined length by the cutting work.

１ 切断装置
２ 切断モジュール（切断手段）
３ 回転刃
３ａ 支軸
４ 回転刃切換え機構
４ａ 切換え回転板
４ｂ 中心軸
４ｃ 回転板駆動部
４ｄ 作動シリンダ
４ｅ 回転駆動爪
４ｆ 歯車
４ｇ ストッパ
４ｈ リンク部材
５ 回転駆動軸
６ 移動ローラ
７ 固定機構
８ アーム
９ａ 油圧シリンダ
９ｂ 圧着固定ローラ
１０ ベース
１１ 移動モジュール（移動手段）
１２ 駆動走行ベルト
１３ａ 駆動ローラ
１３ｂ 従動ローラ
１４ 圧着移動ローラ
１５ アウトリガー
１６ａ 電力ケーブル
１６ｂ 接続ワイヤ
１７ ケーシング
１８ 作業船
１９ クレーン
１９ａ 吊りワイヤ
２０ ライニング鋼管
２０ａ 分断相当部分
２１ 鋼管
２１ａ 所定長さに分断された鋼管の部分
２２ コンクリートライニング
Ｇ 土砂 1 Cutting device 2 Cutting module (cutting means)
Reference Signs List 3 Rotating blade 3a Support shaft 4 Rotating blade switching mechanism 4a Switching rotating plate 4b Center shaft 4c Rotating plate driving unit 4d Actuating cylinder 4e Rotating driving claw 4f Gear 4g Stopper 4h Link member 5 Rotating driving shaft 6 Moving roller 7 Fixing mechanism 8 Arm 9a Hydraulic cylinder 9b Pressure fixing roller 10 Base 11 Moving module (moving means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Driving | running | working belt 13a Drive roller 13b Driven roller 14 Crimp movement roller 15 Outrigger 16a Power cable 16b Connection wire 17 Casing 18 Work ship 19 Crane 19a Hanging wire 20 Lining steel pipe 20a Splitting equivalent part 21 Steel pipe 21a Steel pipe cut into predetermined length Part 22 Concrete lining G

Claims (5)

鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、その鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行ない、前記切断作業により所定長さで分断されたそれぞれの鋼管の部分に相当する保護材被覆鋼管の部分を吊上げる吊上げ作業を、順次行ない、この吊上げ作業の際に、吊上げる保護材被覆鋼管の部分の前記切断作業を行なった位置周辺の保護材を破壊して、そのまま、この保護材被覆鋼管の部分を水上に引き揚げて撤去する水底に埋設されている鋼管類の撤去方法。   The cutting work that cuts the peripheral wall of the steel pipe from the inside of the pipe to the entire circumference in the circumferential direction by a cutting device inserted in the steel pipe of the protective material-coated steel pipe embedded in the bottom of the water whose outer peripheral surface is covered with a protective material. In order, the lifting operation is performed at a position where a predetermined length is opened in the longitudinal direction of the pipe, and the portions of the protective material-coated steel pipes corresponding to the respective steel pipe portions divided by the cutting operation are sequentially lifted. During the lifting operation, the protective material around the position where the cutting work of the protective material-coated steel pipe to be lifted is broken, and the protective material-coated steel pipe portion is lifted and removed as it is. How to remove steel pipes buried in the bottom of the water. 水底に埋設されている鋼管を、その鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行ない、前記切断作業により所定長さで分断されたそれぞれの鋼管の部分を吊上げる吊上げ作業を、順次行ない、それぞれの鋼管の部分を水上に引き揚げて撤去する水底に埋設されている鋼管類の撤去方法。   A position where a predetermined length is opened in the longitudinal direction of the pipe in order to cut the circumferential wall of the steel pipe from the inside of the pipe to the entire circumference in the circumferential direction by a cutting device inserted in the steel pipe of the steel pipe embedded in the bottom of the water Of the steel pipes embedded in the bottom of the water, which are sequentially carried out by lifting the parts of the steel pipes separated by a predetermined length by the cutting work and lifting the parts of the steel pipes to the water for removal. Removal method. 前記切断作業が管長手方向のそれぞれの位置ですべて終わった後に、前記切断装置をその鋼管の外に移動させ、次いで、前記吊上げ作業を行なう請求項１または２に記載の水底に埋設されている鋼管類の撤去方法。   It is embedded in the water bottom of Claim 1 or 2 which moves the said cutting device out of the steel pipe, and then performs the said lifting operation after all the said cutting operations are completed in each position of a pipe longitudinal direction. How to remove steel pipes. 前記切断作業を、管長手方向一方端側から他方端側に、順次行ないつつ、前記切断作業を既に行なった部分に対して前記吊上げ作業を行なう請求項１または２に記載の水底に埋設されている鋼管類の撤去方法。   3. The embedment is embedded in the bottom of the water according to claim 1, wherein the lifting operation is performed on a portion where the cutting operation has already been performed while sequentially performing the cutting operation from one end side to the other end side in the longitudinal direction of the pipe. How to remove existing steel pipes. 水底に埋設されている鋼管または鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、所定長さごとに吊上げることにより水上に引き揚げて撤去するに際して、前記鋼管または前記保護材被覆鋼管に内挿される切断装置であって、前記鋼管または前記保護材被覆鋼管の鋼管の周壁を切断する切断手段と、この切断手段を管長手方向に移動させる移動手段とを有し、管内側からその鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断するように前記切断手段を駆動させる駆動部を備えた水底に埋設されている鋼管類の切断装置。   When the steel pipe embedded in the bottom of the water or the protective material-covered steel pipe embedded in the bottom of the water whose outer peripheral surface is covered with a protective material is lifted to the water by being lifted at predetermined lengths, the steel pipe is removed. Alternatively, the cutting device is inserted into the protective material-coated steel pipe, and includes a cutting means for cutting a peripheral wall of the steel pipe or the steel pipe of the protective material-coated steel pipe, and a moving means for moving the cutting means in the longitudinal direction of the pipe. And a steel pipe cutting device embedded in a water bottom having a drive unit for driving the cutting means so as to cut the peripheral wall of the steel pipe from the inside of the pipe over the entire circumference.
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