JP2010261155A

JP2010261155A - Opening/closing device of sliding door

Info

Publication number: JP2010261155A
Application number: JP2009110513A
Authority: JP
Inventors: Takashi Osaki; 崇嗣大▲崎▼
Original assignee: Miura Co Ltd
Current assignee: Miura Co Ltd
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2010-11-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening/closing device of sliding door capable of stopping the door without fail by operating a balance means during door closing operation. <P>SOLUTION: This opening/closing device of the sliding door includes a piston 3 for driving the door 2 being opened and closed by sliding, a cylinder 4 having its inside being partitioned into a first pressure chamber 41 and a second pressure chamber 42 by the piston 3, a compressed air supply means 5 for supplying compressed air into the first pressure chamber 41 and the second pressure chamber 42, an opening/closing operation selector valve 6 for switching between a closing operation state in which the first pressure chamber 41 is communicated with the compressed air supply means 5 and the second pressure chamber 42 is communicated with the outside and an opening operation state in which the first pressure chamber 41 is communicated with the outside and the second pressure chamber 42 is communicated with the compressed air supply means 5, and the balance means 7 for balancing the force acting on the piston 3. The closing operation of the door 2 can be stopped by operating the balance means 7. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、スライド扉の開閉装置、特に蒸気滅菌装置などの圧力容器の開口部に設けられたスライド扉の開閉装置に関する。 The present invention relates to a sliding door opening / closing device, and more particularly to a sliding door opening / closing device provided at an opening of a pressure vessel such as a steam sterilization device.

医療機関等で使用される蒸気滅菌器などの圧力容器の開口部を開閉する扉として、空圧で駆動されるスライド扉が用いられている。このスライド扉を閉止する際に手など挟み込んで負傷することを防止するため、スライド扉の開閉装置には、障害物が接触や近接したときに非常停止するような安全機構が設けられている。 As a door for opening and closing an opening of a pressure vessel such as a steam sterilizer used in a medical institution or the like, a slide door driven by air pressure is used. In order to prevent injury by pinching a hand or the like when closing the slide door, the open / close device of the slide door is provided with a safety mechanism that makes an emergency stop when an obstacle comes into contact or approaches.

特許文献１に開示されるように、従来のスライド扉の開閉装置として、手などが挟まれても負傷しないように、スライド扉の閉動作を人力によって停止できるようその閉動作の推力が調整可能なものがある。このスライド扉の開閉装置は、スライド扉の閉動作の推力が所定の荷重以下となるよう、駆動に用いる流体圧を調整するというものである。 As disclosed in Patent Document 1, as a conventional sliding door opening / closing device, the thrust of the closing operation can be adjusted so that the closing operation of the sliding door can be stopped by human power so as not to be injured even if a hand is caught. There is something. This sliding door opening / closing device adjusts the fluid pressure used for driving so that the thrust of the sliding door closing operation is less than or equal to a predetermined load.

しかし、調整すべき圧力の範囲が微小であり、推力の調整可能な範囲は機器の圧力調整能力に左右されるという問題があった。また、スライド扉の開閉速度を調整すると、再度開閉動作の推力を調整し直さなければならない等、調整を間違えると安全機構として動作しないという問題があった。さらに、スライド扉の重量や開閉する際に生じる摩擦抵抗などの違いによって圧力を調整する必要があり、すなわち機器ごとに圧力を調整する必要があるという問題があった。 However, there is a problem that the range of pressure to be adjusted is very small, and the adjustable range of thrust depends on the pressure adjustment capability of the device. In addition, when the opening / closing speed of the sliding door is adjusted, there is a problem that if the adjustment is made incorrectly, the thrust of the opening / closing operation needs to be readjusted. Furthermore, there is a problem that it is necessary to adjust the pressure depending on differences in the weight of the sliding door and the frictional resistance generated when opening and closing, that is, it is necessary to adjust the pressure for each device.

一方、特許文献２および特許文献３に開示されるように、電力の供給が停止した時に、スライド扉の開閉を停止させるという安全機構が知られている。しかし、特許文献２に係る装置では、扉の開閉動作を切り換える弁が故障し、さらに電力の供給が停止した場合、扉が停止しないという問題があった。また、特許文献３に係る装置では、電力の供給が停止した場合でも扉が慣性で動き続け、また扉を人力で動かすことができるという問題があった。 On the other hand, as disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3, a safety mechanism is known in which the opening and closing of the sliding door is stopped when the supply of power is stopped. However, the device according to Patent Document 2 has a problem that the door does not stop when the valve for switching the opening and closing operation of the door fails and the supply of power is stopped. Further, the apparatus according to Patent Document 3 has a problem that the door continues to move with inertia even when the supply of power is stopped, and the door can be moved manually.

また、扉の開閉動作を切り換える弁が故障し、さらに扉に障害物が近接したり電力の供給が停止した場合に、扉の動作を確実に停止させることができるスライド扉の開閉装置が求められていた。 There is also a need for a sliding door opening / closing device that can reliably stop the door operation when the valve that switches the door opening / closing operation fails, and when an obstacle approaches the door or power supply stops. It was.

特開２０００−２４０７９９号公報JP 2000-240799 A 特開２００１−６５２３７号公報JP 2001-65237 A 特開平１０−１５９８１３号公報JP-A-10-159813

この発明が解決しようとする課題は、扉の閉動作の最中に釣合手段を作動させることにより扉を確実に停止させることができる、スライド扉の開閉装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a sliding door opening and closing device capable of reliably stopping the door by operating the balancing means during the door closing operation.

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、スライド式に開閉する扉を駆動するピストンと、前記扉が閉動作を行うとき拡大する第一圧力室と、前記扉が閉動作を行うとき縮小する第二圧力室とに、その内部が前記ピストンにより区画されたシリンダーと、前記第一圧力室および前記第二圧力室に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記第一圧力室が前記圧縮空気供給手段に連通するとともに前記第二圧力室が外部に連通する閉動作状態と、前記第一圧力室が外部に連通するとともに前記第二圧力室が前記圧縮空気供給手段に連通する開動作状態とを切り換える開閉動作切換弁と、前記閉動作状態において、前記第二圧力室を密閉するかまたは前記第二圧力室を前記圧縮空気供給手段に連通させて、前記ピストンに作用する力を釣り合わせる釣合手段とを備えることを特徴とするスライド扉の開閉装置である。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The invention according to claim 1 is directed to a piston that drives a door that opens and closes in a sliding manner, and a first pressure that expands when the door performs a closing operation. A compression chamber that supplies compressed air to the first pressure chamber and the second pressure chamber; a cylinder that is partitioned by the piston; and a second pressure chamber that shrinks when the door is closed A closed operation state in which the air supply means and the first pressure chamber communicate with the compressed air supply means and the second pressure chamber communicates with the outside; and the second pressure chamber communicates with the outside and the second pressure An open / close operation switching valve for switching between an open operation state in which the chamber communicates with the compressed air supply means, and in the closed operation state, the second pressure chamber is sealed or the second pressure chamber is used as the compressed air supply means. Communicate An opening and closing device of the sliding door, characterized in that it comprises a balancing means for balancing the forces acting on the piston.

請求項１に記載の発明によれば、閉動作状態において釣合手段が作動するとピストンに作用する力が釣り合うことにより、扉の閉動作が停止するスライド扉の開閉装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a sliding door opening / closing device in which the closing operation of the door is stopped by balancing the forces acting on the piston when the balancing means is operated in the closing operation state.

請求項２に記載の発明は、前記釣合手段が、前記閉動作状態において前記第二圧力室と外部とを連通する排気路に設けられ、前記排気路を閉止する排気停止弁であることを特徴とする請求項１に記載のスライド扉の開閉装置である。 According to a second aspect of the present invention, the balancing means is an exhaust stop valve that is provided in an exhaust passage that communicates the second pressure chamber and the outside in the closed operation state, and closes the exhaust passage. The sliding door opening and closing device according to claim 1, wherein the sliding door opening and closing device is provided.

請求項２に記載の発明によれば、閉動作状態において排気停止弁が閉止すると第二圧力室が密閉されて、ピストンに作用する力が釣り合うことにより、扉の閉動作が停止するスライド扉の開閉装置を提供することができる。 According to the invention described in claim 2, when the exhaust stop valve is closed in the closed operation state, the second pressure chamber is sealed, and the force acting on the piston is balanced, so that the door closing operation is stopped. An opening / closing device can be provided.

請求項３に記載の発明は、前記開閉動作切換弁が、圧縮空気が供給される供給ポートと、前記閉動作状態で前記供給ポートと連通する第一出力ポートと、前記開動作状態で前記供給ポートと連通する第二出力ポートと、前記開動作状態で前記第一出力ポートと連通する第一排気ポートと、前記閉動作状態で前記第二出力ポートと連通する第二排気ポートとを有し、前記第一出力ポートが前記第一圧力室に接続されるとともに前記第二出力ポートが前記第二圧力室に接続されており、前記供給ポートが前記圧縮空気供給手段に接続されており、前記第二排気ポートに、外部と連通するとともに前記排気停止弁が設けられた端末路が接続されていることを特徴とする請求項２に記載のスライド扉の開閉装置である。 According to a third aspect of the present invention, the open / close operation switching valve includes a supply port to which compressed air is supplied, a first output port communicating with the supply port in the closed operation state, and the supply in the open operation state. A second output port communicating with the port, a first exhaust port communicating with the first output port in the open operation state, and a second exhaust port communicating with the second output port in the closed operation state The first output port is connected to the first pressure chamber and the second output port is connected to the second pressure chamber, the supply port is connected to the compressed air supply means, 3. The sliding door opening and closing device according to claim 2, wherein a terminal path that communicates with the outside and is provided with the exhaust stop valve is connected to the second exhaust port.

請求項３に記載の発明によれば、開閉動作切換弁が故障した場合であっても釣合手段の作動により安全に扉を停止することができ、閉動作状態において釣合手段が作動した場合には扉の閉動作は停止し、開動作状態において釣合手段が作動した場合には扉の開動作はそのまま続行するスライド扉の開閉装置を提供することができる。 According to the third aspect of the present invention, even when the opening / closing operation switching valve is out of order, the door can be safely stopped by the operation of the balancing means, and the balancing means is activated in the closed operation state. Thus, it is possible to provide a sliding door opening and closing device that stops the closing operation of the door and continues the opening operation of the door as it is when the balancing means is operated in the opening operation state.

請求項４に記載の発明は、前記扉の近傍の障害物を検知する障害物検知手段をさらに備え、前記排気停止弁が前記障害物検知手段の作動により前記排気路を閉止することを特徴とする請求項２または３に記載のスライド扉の開閉装置である。 The invention described in claim 4 further includes obstacle detection means for detecting an obstacle near the door, and the exhaust stop valve closes the exhaust passage by the operation of the obstacle detection means. A sliding door opening and closing device according to claim 2 or 3.

請求項４に記載の発明によれば、閉動作状態において障害物が検知された場合には排気停止弁が閉止し、第二圧力室が密閉されてピストンに作用する力が釣り合うことにより、扉の動作が停止するスライド扉の開閉装置を提供することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when an obstacle is detected in the closed operation state, the exhaust stop valve is closed, the second pressure chamber is sealed, and the force acting on the piston is balanced, whereby the door It is possible to provide a sliding door opening and closing device that stops the operation of the sliding door.

請求項５に記載の発明は、前記排気停止弁が、通電時に前記排気路を開放し、非通電時に前記排気路を閉止することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のスライド扉の開閉装置である。 5. The slide according to claim 2, wherein the exhaust stop valve opens the exhaust path when energized and closes the exhaust path when de-energized. It is a door opening and closing device.

請求項５に記載の発明によれば、閉動作状態において排気停止弁への通電が停止した場合には排気停止弁が閉止し、ピストンに作用する力が釣り合うことにより、扉の動作が停止するスライド扉の開閉装置を提供することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, when the energization to the exhaust stop valve is stopped in the closed operation state, the exhaust stop valve is closed, and the force acting on the piston is balanced to stop the operation of the door. A sliding door opening and closing device can be provided.

請求項６に記載の発明は、
前記開閉動作切換弁が、通電が停止された後も通電停止前の状態を保持することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のスライド扉の開閉装置である。 The invention described in claim 6
The sliding door opening and closing device according to any one of claims 3 to 5, wherein the opening / closing operation switching valve maintains a state before stopping energization even after energization is stopped.

請求項６に記載の発明によれば、閉動作状態において開閉動作切換弁への通電が停止され、かつ釣合手段が作動した場合には扉の閉動作は停止し、開動作状態において開閉動作切換弁への通電が停止され、かつ釣合手段が作動した場合には扉の開動作はそのまま続行するスライド扉の開閉装置を提供することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the energization to the open / close operation switching valve is stopped in the closed operation state and the balancing means is activated, the door closing operation is stopped, and the open / close operation is performed in the open operation state. When the energization to the switching valve is stopped and the balancing means is activated, the sliding door opening / closing device can be provided in which the door opening operation continues as it is.

この発明によれば、閉動作状態において釣合手段が作動するとピストンに作用する力が釣り合うことにより、扉の閉動作が停止するスライド扉の開閉装置を提供することができる。また、この発明によれば、開閉動作切換弁が故障した場合であっても釣合手段の作動により安全に扉を停止することができ、停電時にも扉の閉動作を確実に停止することが可能なスライド扉の開閉装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sliding door opening and closing device in which the closing operation of the door is stopped by balancing the forces acting on the piston when the balancing means is operated in the closing operation state. Further, according to the present invention, even when the switching valve for switching the opening / closing operation fails, the door can be safely stopped by the operation of the balancing means, and the closing operation of the door can be surely stopped even in the event of a power failure. A possible sliding door opening and closing device can be provided.

本発明の第１の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置であって、閉動作状態を示す概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a sliding door opening / closing apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a schematic block diagram which shows a closing operation state. 本発明の第１の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置であって、開動作状態を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an opening operation state of a sliding door opening and closing device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the opening / closing apparatus of the sliding door which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the opening / closing apparatus of the sliding door which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

（第１の実施の形態）
この発明の第１の実施の形態について図１および図２に基づき説明する。図１は第１の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置であって、閉動作状態を示す概略構成図である。図２は第１の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置の開動作状態を示す概略構成図である。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a sliding door opening and closing device according to the first embodiment, and is a schematic configuration diagram showing a closing operation state. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an opening operation state of the sliding door opening and closing device according to the first embodiment.

図１に示すスライド扉の開閉装置１は、スライド式に開閉する扉２を駆動するピストン３と、その内部がピストン３により二つの密閉された圧力室に区画されるシリンダー４とを備える。ここで、シリンダー４の内部はピストン３により、扉２が閉動作を行うとき拡大する第一圧力室４１と、扉２が閉動作を行うとき縮小する第二圧力室４２とに区画される。また、スライド扉の開閉装置１は、第一圧力室４１および前記第二圧力室４２に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段５と、扉２の開閉動作を切り換える開閉動作切換弁６を備えている。開閉動作切換弁６は、第一圧力室４１が圧縮空気供給手段５に連通するとともに第二圧力室４２が外部に連通する閉動作状態（図１参照）と、第一圧力室４１が外部に連通するとともに第二圧力室４２が圧縮空気供給手段５に連通する開動作状態（図２参照）とを切り換えるよう構成されている。さらにスライド扉の開閉装置１は、閉動作状態において、第二圧力室４２を密閉するかまたは第二圧力室４２を圧縮空気供給手段５に連通させて、ピストン３に作用する力を釣り合わせる釣合手段７を備える。なお、ピストン３に作用する力には、第一圧力室４１内の気体がピストン３に作用する力（第一圧力室４１内の圧力とピストン３の圧力作用面の面積との積）、第二圧力室４２内の気体がピストン３に作用する力（第二圧力室４２内圧力とピストン３の圧力作用面の面積との積）、扉２がピストン３に作用する力（重力など）、およびシリンダー４がピストン３に作用する力（摩擦力など）がある。 A sliding door opening and closing device 1 shown in FIG. 1 includes a piston 3 that drives a door 2 that opens and closes in a sliding manner, and a cylinder 4 that is partitioned into two sealed pressure chambers by the piston 3. Here, the inside of the cylinder 4 is partitioned by the piston 3 into a first pressure chamber 41 that expands when the door 2 performs a closing operation, and a second pressure chamber 42 that contracts when the door 2 performs a closing operation. The sliding door opening / closing device 1 includes a compressed air supply means 5 for supplying compressed air to the first pressure chamber 41 and the second pressure chamber 42 and an opening / closing operation switching valve 6 for switching the opening / closing operation of the door 2. Yes. The opening / closing operation switching valve 6 includes a closed operation state (see FIG. 1) in which the first pressure chamber 41 communicates with the compressed air supply means 5 and the second pressure chamber 42 communicates with the outside, and the first pressure chamber 41 is exposed to the outside. It is configured to switch between an open operation state (see FIG. 2) in which the second pressure chamber 42 communicates with the compressed air supply means 5 while communicating. Further, in the closed operation state, the sliding door opening and closing device 1 is configured to seal the second pressure chamber 42 or to communicate the force acting on the piston 3 by communicating the second pressure chamber 42 with the compressed air supply means 5. The combination means 7 is provided. The force acting on the piston 3 includes the force (the product of the pressure in the first pressure chamber 41 and the area of the pressure acting surface of the piston 3) on which the gas in the first pressure chamber 41 acts on the piston 3, The force that the gas in the two pressure chambers 42 acts on the piston 3 (product of the pressure in the second pressure chamber 42 and the area of the pressure acting surface of the piston 3), the force that the door 2 acts on the piston 3 (gravity, etc.), In addition, there is a force (frictional force or the like) that the cylinder 4 acts on the piston 3.

また、スライド扉の開閉装置１は扉２近傍の障害物を検知する障害物検知手段９を備え、障害物検知手段９が作動した時に発生する検知信号が、釣合手段７に入力されるよう構成されている。さらに、スライド扉の開閉装置１は開閉動作切換弁６を制御する制御器１０を備え、制御器１０にも障害物検知手段９からの信号が入力されるよう構成されている。 Further, the sliding door opening and closing device 1 includes an obstacle detection means 9 for detecting an obstacle near the door 2 so that a detection signal generated when the obstacle detection means 9 is operated is input to the balancing means 7. It is configured. Further, the sliding door opening / closing device 1 includes a controller 10 for controlling the opening / closing operation switching valve 6, and a signal from the obstacle detection means 9 is also input to the controller 10.

扉２はピストン３に接続され、ピストン３により押されるかまたは引っ張られてスライド式に開閉するよう構成されている。本実施の形態では、扉２の移動する方向が図面における上方を閉方向とし、下方を開方向としている。シリンダー４は複動式シリンダーであり、ピストン３によりその内部を第一圧力室４１および第二圧力室４２の、二つの気密な室に区画されている。またシリンダー４には、第一圧力室４１に連通する第一シリンダーポート４３と、第二圧力室４２に連通する第二シリンダーポート４４とが設けられている。 The door 2 is connected to the piston 3 and is configured to open and close in a sliding manner by being pushed or pulled by the piston 3. In the present embodiment, the moving direction of the door 2 is the closing direction in the upper part of the drawing and the opening direction in the lower part. The cylinder 4 is a double-acting cylinder, and is divided into two airtight chambers, a first pressure chamber 41 and a second pressure chamber 42, by the piston 3. The cylinder 4 is provided with a first cylinder port 43 that communicates with the first pressure chamber 41 and a second cylinder port 44 that communicates with the second pressure chamber 42.

開閉動作切換弁６は、開動作状態および閉動作状態の二つの状態を切り換え可能に設けられており、５ポート２位置の複動電磁弁が好適に用いられる。すなわち開閉動作切換弁６は、圧縮空気が供給される供給ポート６１と、閉動作状態で供給ポート６１と連通する第一出力ポート６２と、開動作状態で供給ポート６１と連通する第二出力ポート６３と、開動作状態で第一出力ポート６２と連通する第一排気ポート６４と、閉動作状態で第二出力ポート６３と連通する第二排気ポート６５とを有し、ソレノイド６６，６７により開動作状態と閉動作状態とが切り換えられるよう構成されている。なお、開閉動作切換弁６には、単動電磁弁やその他の切換弁を使用することもできる。 The open / close operation switching valve 6 is provided so as to be able to switch between two states of an open operation state and a close operation state, and a double-acting electromagnetic valve with 5 ports and 2 positions is preferably used. That is, the open / close operation switching valve 6 includes a supply port 61 to which compressed air is supplied, a first output port 62 that communicates with the supply port 61 in the closed operation state, and a second output port that communicates with the supply port 61 in the open operation state. 63, a first exhaust port 64 communicating with the first output port 62 in the open operation state, and a second exhaust port 65 communicating with the second output port 63 in the closed operation state. The operation state and the closing operation state are switched. The open / close operation switching valve 6 may be a single-acting solenoid valve or other switching valve.

シリンダー４，圧縮空気供給手段５および開閉動作切換弁６の間のラインの接続は、次のようになされている。すなわち、圧縮空気供給手段５と供給ポート６１とが供給ライン８１により接続されており、第一出力ポート６２と第一シリンダーポート４３とが第一給排ライン８２により接続されており、第二シリンダーポート４４と第二出力ポート６３とが第二給排ライン８３により接続されている。また、一端が第二排気ポート６５に接続され、他端が外部に連通する端末路８４が設けられている。第二給排ライン８３および端末路８４は、第二圧力室４２と外部とを連通する排気路を構成している。 The line connection between the cylinder 4, the compressed air supply means 5 and the opening / closing operation switching valve 6 is made as follows. That is, the compressed air supply means 5 and the supply port 61 are connected by a supply line 81, the first output port 62 and the first cylinder port 43 are connected by a first supply / discharge line 82, and the second cylinder The port 44 and the second output port 63 are connected by a second supply / discharge line 83. Also, a terminal path 84 having one end connected to the second exhaust port 65 and the other end communicating with the outside is provided. The second supply / discharge line 83 and the terminal path 84 constitute an exhaust path that communicates the second pressure chamber 42 with the outside.

端末路８４には、ピストン３に作用する力を釣り合わせる釣合手段７として、端末路８４を閉止することができる排気停止弁７１が設けられている。排気停止弁７１には、通電時に端末路８４を開放し非通電時に端末路８４を閉止するような、いわゆるノーマルクローズ型の電磁弁が好適に使用される。 The terminal passage 84 is provided with an exhaust stop valve 71 that can close the terminal passage 84 as the balancing means 7 that balances the forces acting on the piston 3. As the exhaust stop valve 71, a so-called normally closed electromagnetic valve that opens the terminal path 84 when energized and closes the terminal path 84 when not energized is preferably used.

障害物検知手段９が作動した時に発生する検知信号は、排気停止弁７１および制御器１０に入力されるよう構成されており、排気停止弁７１は検知信号を受信すると閉止するよう構成されている。障害物検知手段９には、赤外線センサーなどが好適に用いられる。 A detection signal generated when the obstacle detection means 9 is activated is configured to be input to the exhaust stop valve 71 and the controller 10, and the exhaust stop valve 71 is configured to close when receiving the detection signal. . For the obstacle detection means 9, an infrared sensor or the like is preferably used.

制御器１０は操作手段（図示省略）からの入力に基づいて開閉動作切換弁６の位置を切り換えるとともに、障害物検知手段９からの検知信号を受信すると開閉動作切換弁６の位置を切り換えて開動作状態にするよう構成されている。そのために、図１および図２に示すスライド扉の開閉装置１では、開閉動作切換弁６のソレノイド６６，６７が制御器１０に接続されている。 The controller 10 switches the position of the opening / closing operation switching valve 6 on the basis of an input from the operating means (not shown), and switches the position of the opening / closing operation switching valve 6 when receiving a detection signal from the obstacle detection means 9. It is configured to be in an operational state. Therefore, in the sliding door opening and closing device 1 shown in FIGS. 1 and 2, solenoids 66 and 67 of the opening and closing operation switching valve 6 are connected to the controller 10.

なお、障害物検知手段９から排気停止弁７１に送信される検知信号は、図１および図２に示されるように、制御器１０を経由せず排気停止弁７１に直接入力されるよう構成すると、制御器１０の故障に影響されることなく検知信号が確実に排気停止弁７１に送信されるため、好適である。 The detection signal transmitted from the obstacle detection means 9 to the exhaust stop valve 71 is configured to be input directly to the exhaust stop valve 71 without passing through the controller 10, as shown in FIGS. This is preferable because the detection signal is reliably transmitted to the exhaust stop valve 71 without being affected by the failure of the controller 10.

次にスライド扉の開閉装置１の動作について、図１および図２に基づいて説明する。 Next, operation | movement of the opening / closing apparatus 1 of a sliding door is demonstrated based on FIG. 1 and FIG.

（開閉動作切換弁正常場合）
開閉動作切換弁６が正常に動作する場合には、操作手段により扉２の開閉が操作される。すなわち、操作手段を操作することによって操作手段に接続された制御器１０が開閉動作切換弁６のソレノイド６６，６７を制御し、開動作状態と閉動作状態とが切り換えられる。 (When switching valve is normal)
When the opening / closing operation switching valve 6 operates normally, opening / closing of the door 2 is operated by the operating means. That is, by operating the operating means, the controller 10 connected to the operating means controls the solenoids 66 and 67 of the opening / closing operation switching valve 6, and the open operation state and the closed operation state are switched.

図１には閉動作状態でのスライド扉の開閉装置１が示されている。閉動作状態では、第一圧力室４１は圧縮空気供給手段５と連通しているとともに第二圧力室４２は端末路８４を介して外部と連通しており、第一圧力室４１の圧力の方が第二圧力室４２の圧力より高いため、第一圧力室４１が拡張するとともに第二圧力室４２が縮小するようピストン３が移動することにより、扉２が閉じる方向に移動する。 FIG. 1 shows a sliding door opening and closing device 1 in a closed operation state. In the closed operation state, the first pressure chamber 41 is in communication with the compressed air supply means 5 and the second pressure chamber 42 is in communication with the outside via the terminal path 84. Is higher than the pressure in the second pressure chamber 42, the piston 3 moves so that the first pressure chamber 41 expands and the second pressure chamber 42 contracts, whereby the door 2 moves in the closing direction.

図２には開動作状態でのスライド扉の開閉装置１が示されている。開動作状態では、第二圧力室４２は圧縮空気供給手段５と連通しているとともに第一圧力室４１は外部と連通しており、第二圧力室４２の圧力の方が第一圧力室４１の圧力より高いため、第二圧力室４２が拡張するとともに第一圧力室４１が縮小するようピストン３が移動することにより、扉２が開く方向に移動する。 FIG. 2 shows the sliding door opening and closing device 1 in the open operation state. In the open operation state, the second pressure chamber 42 communicates with the compressed air supply means 5 and the first pressure chamber 41 communicates with the outside, and the pressure of the second pressure chamber 42 is the first pressure chamber 41. Therefore, when the piston 3 moves so that the second pressure chamber 42 expands and the first pressure chamber 41 contracts, the door 2 moves in the opening direction.

（開閉動作切換弁正常場合での障害物検知）
ここで、開閉動作切換弁６が正常に動作する場合において、障害物検知手段９により障害物が検知された場合の動作について説明する。障害物が検知されると、障害物検知手段９は、制御器１０に検知信号を送信する。検知信号を受けた制御器１０はソレノイド６６，６７を制御し、操作手段の操作にかかわらず、開閉動作切換弁６を開動作状態（図２参照）に切り換える。これによって、扉２が閉動作を行っていた場合には開動作に転じ、扉２が開動作を行っていた場合にはそのまま開動作を続行する。なお、障害物が検知されると、障害物検知手段９は、排気停止弁７１にも検知信号を送信し、排気停止弁７１は検知信号を受信すると端末路８４を閉止するが、開閉動作切換弁６は開動作状態に切り換わっているため端末路８４は第一圧力室４１および第二圧力室４２のいずれにも連通しておらず、扉２の動作になんら影響しない。 (Obstacle detection when the switching valve is normal)
Here, the operation when the obstacle detection means 9 detects an obstacle when the opening / closing operation switching valve 6 operates normally will be described. When an obstacle is detected, the obstacle detection means 9 transmits a detection signal to the controller 10. Upon receiving the detection signal, the controller 10 controls the solenoids 66 and 67 to switch the opening / closing operation switching valve 6 to the open operation state (see FIG. 2) regardless of the operation of the operation means. Thereby, when the door 2 is performing the closing operation, the operation is changed to the opening operation, and when the door 2 is performing the opening operation, the opening operation is continued as it is. When an obstacle is detected, the obstacle detection means 9 also transmits a detection signal to the exhaust stop valve 71, and when the exhaust stop valve 71 receives the detection signal, it closes the terminal path 84, but the switching operation is switched. Since the valve 6 is switched to the open operation state, the terminal path 84 does not communicate with either the first pressure chamber 41 or the second pressure chamber 42 and does not affect the operation of the door 2 at all.

（開閉動作切換弁正常場合での電力供給停止）
次に、開閉動作切換弁６が正常に動作する場合において、電力供給が停止した場合の動作について説明する。 (Power supply stop when the switching valve is normal)
Next, an operation when power supply is stopped when the opening / closing operation switching valve 6 operates normally will be described.

閉動作状態（図１参照）において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は複動電磁弁であるため閉動作状態を維持するが、排気停止弁７１はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により端末路８４を閉止する。すると、端末路８４に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が上昇し、ピストン３に作用する力が釣り合うため、ピストン３の移動は止まり、扉２の閉動作は停止する。 When the power supply is stopped in the closed operation state (see FIG. 1), the open / close operation switching valve 6 is a double-acting solenoid valve, so that the closed operation state is maintained, but the exhaust stop valve 71 is a normally closed solenoid valve. Therefore, the terminal path 84 is closed by stopping the power supply. Then, the second pressure chamber 42 communicating with the terminal path 84 is sealed and the pressure rises, and the force acting on the piston 3 is balanced, so that the movement of the piston 3 stops and the closing operation of the door 2 stops.

開動作状態（図２参照）において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は複動電磁弁であるため開動作状態を維持するが、排気停止弁７１はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により端末路８４を閉止する。しかし、開動作状態では端末路８４は第一圧力室４１および第二圧力室４２のいずれにも連通していないため、動作は妨げられることなくそのまま扉２の開動作を続行する。 When the power supply is stopped in the open operation state (see FIG. 2), the open / close operation switching valve 6 is a double-acting solenoid valve, so that the open operation state is maintained, but the exhaust stop valve 71 is a normally closed solenoid valve. Therefore, the terminal path 84 is closed by stopping the power supply. However, since the terminal path 84 does not communicate with either the first pressure chamber 41 or the second pressure chamber 42 in the opening operation state, the opening operation of the door 2 is continued without being hindered.

（開閉動作切換弁故障場合）
次に開閉動作切換弁６が、異物の噛み込みや制御器１０とソレノイド６６，６７とを接続する信号線の断線などの故障により、開動作状態と閉動作状態とを切り換えられなくなった場合の動作について説明する。 (In case of switching valve failure)
Next, when the open / close operation switching valve 6 cannot be switched between the open operation state and the closed operation state due to a failure such as a foreign object being caught or a signal line connecting the controller 10 and the solenoids 66 and 67 is disconnected. The operation will be described.

（開閉動作切換弁故障場合での障害物検知）
障害物検知手段９により障害物が検知された場合の動作について説明する。障害物が検知されると、障害物検知手段９は、制御器１０に検知信号を送信する。検知信号を受けた制御器１０は開閉動作切換弁６を開動作状態に切り換えようとするが、開閉動作切換弁６は故障しているため切り換わらない。一方、障害物が検知されると、障害物検知手段９は、排気停止弁７１にも検知信号を送信し、排気停止弁７１は検知信号を受信すると端末路８４を閉止する。このとき、扉２が閉動作を行っている場合では開閉動作切換弁６は閉動作状態（図１参照）のまま切り替わらないため、端末路８４に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が上昇し、ピストン３に作用する力が釣り合う。そしてピストン３に作用する力が釣り合うことによって、ピストン３の移動は止まり、扉２の閉動作は停止する。これに対して、扉２が開動作を行っている場合では開閉動作切換弁６は開動作状態（図２参照）のままであるため、端末路８４は第一圧力室４１および第二圧力室４２のいずれにも連通しておらず、扉２の動作になんら影響しない。 (Obstacle detection in case of switching valve failure)
The operation when an obstacle is detected by the obstacle detection means 9 will be described. When an obstacle is detected, the obstacle detection means 9 transmits a detection signal to the controller 10. Receiving the detection signal, the controller 10 tries to switch the opening / closing operation switching valve 6 to the open operation state, but does not switch because the opening / closing operation switching valve 6 is out of order. On the other hand, when an obstacle is detected, the obstacle detection means 9 transmits a detection signal also to the exhaust stop valve 71, and the exhaust stop valve 71 closes the terminal path 84 when receiving the detection signal. At this time, when the door 2 is performing the closing operation, the opening / closing operation switching valve 6 is not switched in the closed operation state (see FIG. 1). Rises and the forces acting on the piston 3 are balanced. When the forces acting on the piston 3 are balanced, the movement of the piston 3 stops and the closing operation of the door 2 stops. On the other hand, when the door 2 is performing the opening operation, the opening / closing operation switching valve 6 remains in the opening operation state (see FIG. 2), and therefore the terminal path 84 is connected to the first pressure chamber 41 and the second pressure chamber. It does not communicate with any of 42 and does not affect the operation of the door 2 at all.

（開閉動作切換弁故障場合での電力供給停止）
次に、開閉動作切換弁６が故障した場合において、電力供給が停止した場合の動作について説明する。 (Power supply stop in case of switching valve failure)
Next, an operation when power supply is stopped when the opening / closing operation switching valve 6 has failed will be described.

閉動作状態（図１参照）において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は故障のため切り換わらず閉動作状態を維持するが、排気停止弁７１はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により端末路８４を閉止する。すると、端末路８４に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が上昇し、ピストン３に作用する力が釣り合う。そしてピストン３に作用する力が釣り合うことによって、ピストン３の移動は止まり、扉２の閉動作は停止する。 When the power supply is stopped in the closed operation state (see FIG. 1), the open / close operation switching valve 6 is not switched due to a failure and maintains the closed operation state, but the exhaust stop valve 71 is a normally closed electromagnetic valve. The terminal path 84 is closed by stopping the power supply. Then, the second pressure chamber 42 communicating with the terminal path 84 is sealed and the pressure rises, and the force acting on the piston 3 is balanced. When the forces acting on the piston 3 are balanced, the movement of the piston 3 is stopped and the closing operation of the door 2 is stopped.

開動作状態（図２参照）において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は故障のため切り換わらず開動作状態を維持するが、排気停止弁７１はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により端末路８４を閉止する。しかし、開動作状態では端末路８４は第一圧力室４１および第二圧力室４２のいずれにも連通していないため、動作は妨げられることなくそのまま扉２の開動作を続行する。 When the power supply is stopped in the open operation state (see FIG. 2), the open / close operation switching valve 6 is not switched because of a failure and maintains the open operation state, but the exhaust stop valve 71 is a normally closed electromagnetic valve. The terminal path 84 is closed by stopping the power supply. However, since the terminal path 84 does not communicate with either the first pressure chamber 41 or the second pressure chamber 42 in the opening operation state, the opening operation of the door 2 is continued without being hindered.

なお、上述の第１の実施の形態では障害物検知手段９が設けられている場合について動作を説明したが、障害物検知手段９を備えないように構成することもできる。この構成によると、閉動作状態で電力供給が停止した場合、扉２の閉動作を停止させることができ、また開動作状態で電力供給が停止した場合には、扉２の開動作を続行させることができる。 In the first embodiment described above, the operation has been described for the case where the obstacle detection means 9 is provided. However, the obstacle detection means 9 may be configured not to be provided. According to this configuration, when the power supply is stopped in the closed operation state, the door 2 can be closed, and when the power supply is stopped in the open operation state, the door 2 is continuously opened. be able to.

（第２の実施の形態）
次にこの発明の第２の実施の形態について図３に基づき説明する。図３は第２の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置を示す概略構成図である。以下においては、第１の実施の形態との相違点を中心に説明し、対応する箇所には同一の符号を付して説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a sliding door opening and closing device according to the second embodiment. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described, and corresponding portions will be described with the same reference numerals.

図３では、シリンダー４，圧縮空気供給手段５および開閉状態切換弁６の接続については図１と同様となっているが、端末路８４には弁が設けられておらず、第二給排ライン８３に釣合手段７としての排気停止弁７４が設けられている。排気停止弁７４には、通電時に第二給排ライン８３を開放し非通電時に第二給排ライン８３を閉止するような、いわゆるノーマルクローズ型の電磁弁が好適に使用される。 In FIG. 3, the connection of the cylinder 4, the compressed air supply means 5 and the open / close state switching valve 6 is the same as in FIG. 1, but no valve is provided in the terminal path 84, and the second supply / discharge line 83 is provided with an exhaust stop valve 74 as a balance means 7. As the exhaust stop valve 74, a so-called normally closed solenoid valve is preferably used that opens the second supply / discharge line 83 when energized and closes the second supply / discharge line 83 when de-energized.

次に第２の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置１の動作について、図３に基づいて説明する。 Next, operation | movement of the opening / closing apparatus 1 of the sliding door which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated based on FIG.

（開閉動作切換弁正常場合）
開閉動作切換弁６が正常に動作する場合には、第１の実施の形態と同様に、操作手段（図示省略）により扉２の開閉が操作される。すなわち、操作手段を操作することによって操作手段に接続された制御器１０が開閉動作切換弁６のソレノイド６６，６７を制御し、開動作状態と閉動作状態とが切り換えられる。 (When switching valve is normal)
When the opening / closing operation switching valve 6 operates normally, the opening / closing of the door 2 is operated by operating means (not shown) as in the first embodiment. That is, by operating the operating means, the controller 10 connected to the operating means controls the solenoids 66 and 67 of the opening / closing operation switching valve 6, and the open operation state and the closed operation state are switched.

（開閉動作切換弁正常場合での障害物検知）
ここで、開閉動作切換弁６が正常に動作する場合において、障害物検知手段９により障害物が検知された場合の動作について説明する。障害物が検知されると、障害物検知手段９は、制御器１０に検知信号を送信する。検知信号を受けた制御器１０はソレノイド６６，６７を制御し、操作手段の操作にかかわらず、開閉動作切換弁６を開動作状態に切り換えると同時に、障害物検知手段９は排気停止弁７４にも検知信号を送信し、排気停止弁７４は検知信号を受信すると第二給排ライン８３を閉止する。すると、開閉動作切換弁６は開動作状態に切り換わるものの、第二給排ライン８３に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が低下し、ピストン３に作用する力が釣り合う。ピストン３に作用する力が釣り合うことによって、ピストン３の移動は止まり、扉２の動作は停止する。すなわち、扉２が開動作および閉動作のいずれかを行っていた場合でも、障害物が検知されることによって、扉２の動作は停止する。 (Obstacle detection when the switching valve is normal)
Here, the operation when the obstacle detection means 9 detects an obstacle when the opening / closing operation switching valve 6 operates normally will be described. When an obstacle is detected, the obstacle detection means 9 transmits a detection signal to the controller 10. Upon receiving the detection signal, the controller 10 controls the solenoids 66 and 67 to switch the opening / closing operation switching valve 6 to the open operation state regardless of the operation of the operation means, and at the same time, the obstacle detection means 9 is switched to the exhaust stop valve 74. The exhaust stop valve 74 closes the second supply / discharge line 83 when receiving the detection signal. Then, although the opening / closing operation switching valve 6 is switched to the open operation state, the second pressure chamber 42 communicating with the second supply / discharge line 83 is sealed, the pressure is reduced, and the force acting on the piston 3 is balanced. When the forces acting on the piston 3 are balanced, the movement of the piston 3 stops and the operation of the door 2 stops. That is, even when the door 2 performs either the opening operation or the closing operation, the operation of the door 2 is stopped by detecting an obstacle.

閉動作状態において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は複動電磁弁であるため閉動作状態を維持するが、排気停止弁７４はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により第二給排ライン８３を閉止する。すると、第二給排ライン８３に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が上昇し、ピストン３に作用する力が釣り合う。そしてピストン３に作用する力が釣り合うことによって、ピストン３の移動は止まり、扉２の閉動作は停止する。 When the power supply is stopped in the closed operation state, the open / close operation switching valve 6 is a double-acting solenoid valve, so the closed operation state is maintained. However, since the exhaust stop valve 74 is a normally closed solenoid valve, the power supply is stopped. Thus, the second supply / discharge line 83 is closed. Then, the second pressure chamber 42 communicating with the second supply / discharge line 83 is sealed and the pressure rises, and the force acting on the piston 3 is balanced. When the forces acting on the piston 3 are balanced, the movement of the piston 3 is stopped and the closing operation of the door 2 is stopped.

開動作状態において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は複動電磁弁であるため開動作状態を維持するが、排気停止弁７４はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により第二給排ライン８３を閉止する。すると、第二給排ライン８３に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が低下し、ピストン３に作用する力が釣り合う。そしてピストン３に作用する力が釣り合うことによって、ピストン３の移動は止まり、扉２の開動作は停止する。 When the power supply is stopped in the open operation state, the open / close operation switching valve 6 is a double-acting solenoid valve, so the open operation state is maintained. However, since the exhaust stop valve 74 is a normally closed solenoid valve, the power supply is stopped. Thus, the second supply / discharge line 83 is closed. Then, the second pressure chamber 42 communicating with the second supply / discharge line 83 is sealed, the pressure is reduced, and the force acting on the piston 3 is balanced. When the forces acting on the piston 3 are balanced, the movement of the piston 3 is stopped and the opening operation of the door 2 is stopped.

すなわち、扉２が開動作および閉動作のいずれかを行っていた場合でも、電力供給が停止することによって、扉２の動作は停止する。 That is, even when the door 2 performs either the opening operation or the closing operation, the operation of the door 2 is stopped by stopping the power supply.

（開閉動作切換弁故障場合での障害物検知）
障害物検知手段９により障害物が検知された場合の動作について説明する。障害物が検知されると、障害物検知手段９は、制御器１０に検知信号を送信する。検知信号を受けた制御器１０は開閉動作切換弁６を開動作状態に切り換えようとするが、開閉動作切換弁６は故障しているため切り換わらない。一方、障害物が検知されると、障害物検知手段９は、排気停止弁７４にも検知信号を送信し、排気停止弁７４は検知信号を受信すると端末路８４を閉止する。このとき、扉２が閉動作を行っている場合では開閉動作切換弁６は閉動作状態のまま切り替わらないため、第二給排ライン８３に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が上昇し、ピストン３に作用する力が釣り合う。そしてピストン３に作用する力が釣り合うことによって、ピストン３の移動は止まり、扉２の閉動作は停止する。扉２が開動作を行っている場合では開閉動作切換弁６は開動作状態のままであるため、第二給排ライン８３に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が低下し、ピストン３に作用する力が釣り合う。そしてピストン３に作用する力が釣り合うことによって、ピストン３の移動は止まり、扉２の開動作は停止する。すなわち、扉２が開動作および閉動作のいずれかを行っていた場合でも、障害物が検知されることによって、扉２の動作は停止する。 (Obstacle detection in case of switching valve failure)
The operation when an obstacle is detected by the obstacle detection means 9 will be described. When an obstacle is detected, the obstacle detection means 9 transmits a detection signal to the controller 10. Receiving the detection signal, the controller 10 tries to switch the opening / closing operation switching valve 6 to the open operation state, but does not switch because the opening / closing operation switching valve 6 is out of order. On the other hand, when an obstacle is detected, the obstacle detection means 9 transmits a detection signal also to the exhaust stop valve 74, and the exhaust stop valve 74 closes the terminal path 84 when receiving the detection signal. At this time, when the door 2 is performing the closing operation, the opening / closing operation switching valve 6 is not switched in the closed operation state, so the second pressure chamber 42 communicating with the second supply / discharge line 83 is sealed and the pressure increases. The force acting on the piston 3 is balanced. When the forces acting on the piston 3 are balanced, the movement of the piston 3 is stopped and the closing operation of the door 2 is stopped. When the door 2 is performing the opening operation, the opening / closing operation switching valve 6 remains in the opening operation state. Therefore, the second pressure chamber 42 communicating with the second supply / exhaust line 83 is hermetically sealed, and the pressure is reduced. The forces acting on 3 are balanced. When the forces acting on the piston 3 are balanced, the movement of the piston 3 is stopped and the opening operation of the door 2 is stopped. That is, even when the door 2 performs either the opening operation or the closing operation, the operation of the door 2 is stopped by detecting an obstacle.

閉動作状態において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は故障のため切り換わらず閉動作状態を維持するが、排気停止弁７４はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により第二給排ライン８３を閉止する。すると、第二給排ライン８３に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が上昇し、ピストン３に作用する力が釣り合う。そしてピストン３に作用する力が釣り合うことによって、ピストン３の移動は止まり、扉２の閉動作は停止する。 When the power supply is stopped in the closed operation state, the open / close operation switching valve 6 is not switched due to a failure and remains in the closed operation state. However, the exhaust stop valve 74 is a normally closed electromagnetic valve, so that the power supply is stopped. The second supply / discharge line 83 is closed. Then, the second pressure chamber 42 communicating with the second supply / discharge line 83 is sealed and the pressure rises, and the force acting on the piston 3 is balanced. When the forces acting on the piston 3 are balanced, the movement of the piston 3 is stopped and the closing operation of the door 2 is stopped.

開動作状態において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は故障のため切り換わらず開動作状態を維持するが、排気停止弁７４はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により第二給排ライン８３を閉止する。第二給排ライン８３に連通する第二圧力室４２は密閉されて圧力が低下し、ピストン３に作用する力が釣り合う。そしてピストン３に作用する力が釣り合うことによって、ピストン３の移動は止まり、扉２の開動作は停止する。 When the power supply is stopped in the open operation state, the open / close operation switching valve 6 is not switched because of a failure and remains in the open operation state. However, the exhaust stop valve 74 is a normally closed solenoid valve, and therefore the power supply is stopped. The second supply / discharge line 83 is closed. The second pressure chamber 42 communicating with the second supply / exhaust line 83 is sealed and the pressure is reduced, and the force acting on the piston 3 is balanced. When the forces acting on the piston 3 are balanced, the movement of the piston 3 is stopped and the opening operation of the door 2 is stopped.

なお、上述の第２の実施の形態では障害物検知手段９が設けられている場合について動作を説明したが、障害物検知手段９を備えないように構成することもできる。この構成によると、閉動作状態または開動作状態で電力供給が停止した場合、扉２の動作を停止させることができる。 In the above-described second embodiment, the operation has been described in the case where the obstacle detection unit 9 is provided. However, the obstacle detection unit 9 may be configured not to be provided. According to this configuration, when the power supply is stopped in the closed operation state or the open operation state, the operation of the door 2 can be stopped.

（第３の実施の形態）
次にこの発明の第３の実施の形態について図４に基づき説明する。図４は第３の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置を示す概略構成図である。以下においては、第１の実施の形態との相違点を中心に説明し、対応する箇所には同一の符号を付して説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a sliding door opening and closing device according to the third embodiment. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described, and corresponding portions will be described with the same reference numerals.

図４に示されるスライド扉の開閉装置１には、第一給排ライン８２上の分岐点８６と第二給排ライン８３上の分岐点８７とを接続するバイパスライン８５が設けられており、さらに釣合手段７として、第二給排ライン８３のうち分岐点８７と第二出力ポート６３との間に設けられた第一等圧弁７２と、バイパスライン８５に設けられた第二等圧弁７３とが備えられている。また、第１の実施の形態および第２の実施の形態と異なり、障害物検知手段が設けられていない。 4 is provided with a bypass line 85 that connects a branch point 86 on the first supply / discharge line 82 and a branch point 87 on the second supply / discharge line 83; Further, as the balancing means 7, a first isobaric valve 72 provided between the branch point 87 and the second output port 63 in the second supply / discharge line 83 and a second isobaric valve 73 provided in the bypass line 85. And are provided. Further, unlike the first embodiment and the second embodiment, no obstacle detection means is provided.

第一等圧弁７２について、通電時に開放し非通電時に閉止するような、いわゆるノーマルクローズ型の弁を適用するとともに、第二等圧弁７３について、通電時に閉止し非通電時に開放するような、いわゆるノーマルオープン型の弁を適用するのが好適である。 For the first isobaric valve 72, a so-called normally closed valve that is opened when energized and closed when de-energized is applied, and the second isopressor valve 73 is closed when energized and opened when de-energized. It is preferable to apply a normally open type valve.

次に第３の実施の形態に係るスライド扉の開閉装置１の動作について、図４に基づいて説明する。 Next, operation | movement of the opening / closing apparatus 1 of the sliding door which concerns on 3rd Embodiment is demonstrated based on FIG.

（開閉動作切換弁正常場合）
開閉動作切換弁６が正常に動作する場合には、第１の実施の形態と同様に、操作手段により扉２の開閉が操作される。なお、第一等圧弁７２および第二等圧弁７３への通電により、第二給排ライン８３は開放しておりバイパスライン８５は閉止している。 (When switching valve is normal)
When the opening / closing operation switching valve 6 operates normally, the opening / closing of the door 2 is operated by the operating means, as in the first embodiment. The second supply / discharge line 83 is opened and the bypass line 85 is closed by energizing the first and second equal pressure valves 72 and 73.

閉動作状態において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は複動電磁弁であるため閉動作状態を維持する。第一等圧弁７２はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により第二給排ライン８３を閉止する。また第二等圧弁７３はノーマルオープン型の電磁弁であるため電力供給の停止によりバイパスライン８５を開放する。すると、第一圧力室４１と圧縮空気供給手段５との連通は維持されつつ、第二圧力室４２も圧縮空気供給手段５と連通する。すなわち、第一圧力室４１の圧力と第二圧力室４２の圧力とが等しくなる。ここで、扉２がピストン３に作用する力およびシリンダ４がピストン３に作用する力が小さい場合、またはこれらが互いに相殺する場合には、ピストン３に作用する力が釣り合うため、ピストン３の移動は止まり、扉２の閉動作は停止する。 When the power supply is stopped in the closed operation state, the open / close operation switching valve 6 is a double-acting solenoid valve, and therefore the closed operation state is maintained. Since the first equal pressure valve 72 is a normally closed electromagnetic valve, the second supply / discharge line 83 is closed by stopping the power supply. Further, since the second equal pressure valve 73 is a normally open type electromagnetic valve, the bypass line 85 is opened by stopping the power supply. Then, the communication between the first pressure chamber 41 and the compressed air supply means 5 is maintained, and the second pressure chamber 42 also communicates with the compressed air supply means 5. That is, the pressure in the first pressure chamber 41 and the pressure in the second pressure chamber 42 are equal. Here, when the force that the door 2 acts on the piston 3 and the force that the cylinder 4 acts on the piston 3 are small, or when they cancel each other, the forces acting on the piston 3 are balanced, so the movement of the piston 3 Stops, and the closing operation of the door 2 stops.

閉動作状態において電力供給が停止した場合、開閉動作切換弁６は故障のため切り換わらず閉動作状態を維持する。第一等圧弁７２はノーマルクローズ型の電磁弁であるため電力供給の停止により第二給排ライン８３を閉止する。また第二等圧弁７３はノーマルオープン型の電磁弁であるため電力供給の停止によりバイパスライン８５を開放する。すると、第一圧力室４１と圧縮空気供給手段５との連通は維持されつつ、第二圧力室４２も圧縮空気供給手段５と連通する。すなわち、第一圧力室４１の圧力と第二圧力室４２の圧力とが等しくなる。ここで、扉２がピストン３に作用する力およびピストン３とシリンダ４との摩擦力が小さい場合、またはこれらが互いに相殺する場合には、ピストン３に作用する力が釣り合うため、ピストン３の移動は止まり、扉２の閉動作は停止する。 When the power supply is stopped in the closed operation state, the opening / closing operation switching valve 6 is not switched due to a failure and maintains the closed operation state. Since the first equal pressure valve 72 is a normally closed electromagnetic valve, the second supply / discharge line 83 is closed by stopping the power supply. Further, since the second equal pressure valve 73 is a normally open type electromagnetic valve, the bypass line 85 is opened by stopping the power supply. Then, the communication between the first pressure chamber 41 and the compressed air supply means 5 is maintained, and the second pressure chamber 42 also communicates with the compressed air supply means 5. That is, the pressure in the first pressure chamber 41 and the pressure in the second pressure chamber 42 are equal. Here, when the force that the door 2 acts on the piston 3 and the frictional force between the piston 3 and the cylinder 4 are small, or when they cancel each other, the force acting on the piston 3 is balanced, so the movement of the piston 3 Stops, and the closing operation of the door 2 stops.

なお、上述の第３の実施の形態では障害物検知手段を設けていない場合について動作を説明したが、障害物検知手段を設け、検知信号が第一等圧弁７２および第二等圧弁７３に入力されるよう構成し、検知信号が入力された場合第一等圧弁７２は第二給排ライン８３を閉止し、第二等圧弁７３はバイパスライン８５を開放するよう構成することも可能である。この構成によると、閉動作状態において障害物が検知された場合、電力供給が停止した場合と同様に扉２の閉動作を停止させることができる。 In the third embodiment described above, the operation has been described in the case where the obstacle detection means is not provided. However, the obstacle detection means is provided, and the detection signal is input to the first and second equal pressure valves 72 and 73. When the detection signal is input, the first equal pressure valve 72 can be configured to close the second supply / discharge line 83, and the second equal pressure valve 73 can be configured to open the bypass line 85. According to this configuration, when an obstacle is detected in the closed operation state, the closing operation of the door 2 can be stopped as in the case where the power supply is stopped.

１スライド扉の開閉装置
２扉
３ピストン
４シリンダー
４１第一圧力室
４２第二圧力室
５圧縮空気供給手段
６開閉動作切換弁
６１供給ポート
６２第一出力ポート
６３第二出力ポート
６４第一排気ポート
６５第二排気ポート
７釣合手段
７１排気停止弁
８３第二給排ライン（排気路）
８４端末路（排気路）
９障害物検知手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Opening / closing apparatus of a sliding door 2 Door 3 Piston 4 Cylinder 41 1st pressure chamber 42 2nd pressure chamber 5 Compressed air supply means 6 Opening-closing operation switching valve 61 Supply port 62 1st output port 63 2nd output port 64 1st exhaust port 65 Second exhaust port 7 Balance means 71 Exhaust stop valve 83 Second supply / exhaust line (exhaust passage)
84 Terminal (exhaust)
9 Obstacle detection means

Claims

スライド式に開閉する扉を駆動するピストンと、
前記扉が閉動作を行うとき拡大する第一圧力室と、前記扉が閉動作を行うとき縮小する第二圧力室とに、その内部が前記ピストンにより区画されたシリンダーと、
前記第一圧力室および前記第二圧力室に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、
前記第一圧力室が前記圧縮空気供給手段に連通するとともに前記第二圧力室が外部に連通する閉動作状態と、前記第一圧力室が外部に連通するとともに前記第二圧力室が前記圧縮空気供給手段に連通する開動作状態とを切り換える開閉動作切換弁と、
前記閉動作状態において、前記第二圧力室を密閉するかまたは前記第二圧力室を前記圧縮空気供給手段に連通させて、前記ピストンに作用する力を釣り合わせる釣合手段とを備える
ことを特徴とするスライド扉の開閉装置。 A piston that drives a door that opens and closes in a sliding manner;
A first pressure chamber that expands when the door performs a closing operation, and a second pressure chamber that contracts when the door performs a closing operation, and a cylinder that is partitioned by the piston,
Compressed air supply means for supplying compressed air to the first pressure chamber and the second pressure chamber;
The closed state in which the first pressure chamber communicates with the compressed air supply means and the second pressure chamber communicates with the outside, the first pressure chamber communicates with the outside, and the second pressure chamber communicates with the compressed air. An open / close operation switching valve for switching between an open operation state communicating with the supply means;
In the closed operation state, the second pressure chamber is sealed, or the second pressure chamber is communicated with the compressed air supply means, and balancing means is provided for balancing the force acting on the piston. A sliding door opening and closing device.

前記釣合手段が、前記閉動作状態において前記第二圧力室と外部とを連通する排気路に設けられ、前記排気路を閉止する排気停止弁である
ことを特徴とする請求項１に記載のスライド扉の開閉装置。 2. The exhaust gas stop valve according to claim 1, wherein the balance means is an exhaust stop valve that is provided in an exhaust passage that communicates the second pressure chamber and the outside in the closed operation state, and closes the exhaust passage. Opening / closing device for sliding doors.

前記開閉動作切換弁が、
圧縮空気が供給される供給ポートと、
前記閉動作状態で前記供給ポートと連通する第一出力ポートと、
前記開動作状態で前記供給ポートと連通する第二出力ポートと、
前記開動作状態で前記第一出力ポートと連通する第一排気ポートと、
前記閉動作状態で前記第二出力ポートと連通する第二排気ポートとを有し、
前記第一出力ポートが前記第一圧力室に接続されるとともに前記第二出力ポートが前記第二圧力室に接続されており、
前記供給ポートが前記圧縮空気供給手段に接続されており、
前記第二排気ポートに、外部と連通するとともに前記排気停止弁が設けられた端末路が接続されている
ことを特徴とする請求項２に記載のスライド扉の開閉装置。 The opening / closing operation switching valve,
A supply port to which compressed air is supplied;
A first output port communicating with the supply port in the closed operation state;
A second output port communicating with the supply port in the open operation state;
A first exhaust port communicating with the first output port in the open operation state;
A second exhaust port communicating with the second output port in the closed operation state;
The first output port is connected to the first pressure chamber and the second output port is connected to the second pressure chamber;
The supply port is connected to the compressed air supply means;
The sliding door opening and closing device according to claim 2, wherein a terminal path communicating with the outside and provided with the exhaust stop valve is connected to the second exhaust port.

前記扉の近傍の障害物を検知する障害物検知手段をさらに備え、
前記排気停止弁が前記障害物検知手段の作動により前記排気路を閉止する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のスライド扉の開閉装置。 It further comprises an obstacle detection means for detecting an obstacle near the door,
4. The sliding door opening and closing device according to claim 2, wherein the exhaust stop valve closes the exhaust passage by the operation of the obstacle detection unit. 5.

前記排気停止弁が、通電時に前記排気路を開放し、非通電時に前記排気路を閉止する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のスライド扉の開閉装置。 The slide door opening and closing device according to any one of claims 2 to 4, wherein the exhaust stop valve opens the exhaust path when energized and closes the exhaust path when de-energized.

前記開閉動作切換弁が、通電が停止された後も通電停止前の状態を保持する
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のスライド扉の開閉装置。 The sliding door opening and closing device according to any one of claims 3 to 5, wherein the opening / closing operation switching valve maintains a state before the energization is stopped even after the energization is stopped.