JP2010260486A - Seat device for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat device for a vehicle capable of suppressing complicated operation of a side support part on a linear road without giving uncomfortable feeling to a sitting person and enhancing responsiveness of operation of the side support part on a curved road. <P>SOLUTION: When it is determined that an obtaining value regarding determination when a support amount of the side support part is increased exceeds a previously set reference value, ECU 20 drives the side support part so as to increase the support amount. A car navigation system 21 obtains the curved road positioned in an advancement direction of the vehicle and a curve starting position of the curved road based on the present position of the vehicle, an advancement direction and electronic map data. The ECU 20 sets a predetermined range along the advancement direction of the vehicle including the curve starting position to a curve starting position area, and the reference value is switched such that the reference value becomes smaller when the present position of the vehicle is included in the curve starting position area as compared with the time when it is not included in the curve starting position area. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートに設けられたサイドサポート部のサポート量を調整可能な車両用シート装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle seat device capable of adjusting a support amount of a side support portion provided on a seat.

従来、車両用シート装置としては、例えば特許文献１、２に記載されたものが知られている。これらの車両用シート装置では、基本的にサイドサポート部のサポート量を増加させる際の判定に係る車両走行状態の取得値（車両の横加速度や舵角推定横加速度）及び予め設定された基準値との大小関係を常時判断しており、当該取得値が基準値を上回ることでサポート量が増加するようにサイドサポート部を駆動している。   Conventionally, as a vehicular seat device, what was indicated, for example in patent documents 1 and 2 is known. In these vehicle seat devices, basically, an acquired value (a vehicle lateral acceleration or a steering angle estimated lateral acceleration) related to a determination when increasing the amount of support of the side support portion and a preset reference value The side support unit is driven so that the support amount increases when the acquired value exceeds the reference value.

特公平５−７１４１８号公報Japanese Patent Publication No. 5-71418 実開平４−７６５３１号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-76531 特開２００３−２０９４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-2094

ところで、特許文献１、２の車両用シート装置では、サポート量を増加させる際の判定感度を高くすべく前記基準値を低く設定した場合には、例えば車両が直線路を走行しているにも関わらず、運転（車両）のふらつきなどで頻繁にサポート量を増加するようにサイドサポート部が駆動されることがある。一方、サポート量を増加させる際の判定感度を低くすべく前記基準値を高く設定した場合には、例えば車両が曲線路を走行しているにも関わらずサイドサポート部が駆動されず、必要なサポート量の増加が行われないことがある。   By the way, in the vehicle seat devices of Patent Documents 1 and 2, when the reference value is set low to increase the determination sensitivity when increasing the support amount, for example, the vehicle is traveling on a straight road. Regardless, the side support unit may be driven to frequently increase the support amount due to driving (vehicle) wobbling or the like. On the other hand, if the reference value is set high in order to reduce the determination sensitivity when increasing the amount of support, the side support unit is not driven even though the vehicle is traveling on a curved road, for example, and the necessary support The amount may not increase.

なお、例えば特許文献３の車両用シート装置では、ナビゲーションシステムを利用して車両の現在位置情報及び車両走行路の曲線路情報を取得するとともに、車両の現在位置が曲線路に到達する直前にサポート量を増加すべくサイドサポート部を駆動している。しかしながら、ナビゲーションシステム自体に含まれる車両の現在位置情報の誤差や曲線路情報（電子地図データ）の誤差により、例えば車両が曲線路に到達していないにも関わらずサポート量を増加するようにサイドサポート部が駆動されてしまうことがあり、着座者に違和感を与えることがある。   For example, in the vehicle seat device disclosed in Patent Document 3, the current position information of the vehicle and the curved road information of the vehicle traveling path are acquired using the navigation system, and the vehicle is supported immediately before the current position of the vehicle reaches the curved road. The side support part is driven to increase the amount. However, due to errors in the current position information of the vehicle included in the navigation system itself and errors in the curved road information (electronic map data), for example, the side support is increased so that the support amount is increased even though the vehicle has not reached the curved road. The part may be driven, and the seated person may be uncomfortable.

本発明の目的は、着座者に違和感を与えることなく、直線路での煩雑なサイドサポート部の作動を抑制することができ、且つ、曲線路でのサイドサポート部の作動の応答性を向上することができる車両用シート装置を提供することにある。   An object of the present invention is to suppress the complicated operation of the side support portion on a straight road without giving a sense of incongruity to the seated person, and to improve the response of the operation of the side support portion on a curved road. An object of the present invention is to provide a vehicular seat device.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、サポート量を調整可能なサイドサポート部と、前記サポート量を増加させる際の判定に係る取得値及び予め設定された基準値の大小関係を判断する判断手段と、該判断手段により前記取得値が前記基準値を上回ると判断されたときに前記サポート量が増加するように前記サイドサポート部を駆動する駆動手段とを備えた車両用シート装置において、車両の現在位置及び進行方向を取得する第１の取得手段と、電子地図データに基づいて、前記車両の進行方向にある曲線路及び該曲線路のカーブ開始位置を取得する第２の取得手段と、前記取得されたカーブ開始位置を含む前記車両の進行方向に沿う所定範囲をカーブ開始位置エリアに設定する設定手段と、前記車両の現在位置が前記カーブ開始位置エリアに含まれないときよりも該カーブ開始位置エリアに含まれるときの方が前記基準値が小さくなるように該基準値を切り替える切替手段とを備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a side support unit capable of adjusting a support amount, an acquired value related to determination when increasing the support amount, and a magnitude of a preset reference value. A vehicle seat comprising: determination means for determining a relationship; and drive means for driving the side support portion so that the support amount increases when the determination means determines that the acquired value exceeds the reference value In the apparatus, a first acquisition means for acquiring a current position and a traveling direction of the vehicle, and a second curve for acquiring a curved road in the traveling direction of the vehicle and a curve start position of the curved road based on the electronic map data. Acquisition means; setting means for setting a predetermined range along the traveling direction of the vehicle including the acquired curve start position as a curve start position area; and Than when not included in the blanking start location area and summarized in that person when included in the curve starting position area and a switching means for switching the reference value as the reference value is reduced.

同構成によれば、前記車両の現在位置が前記カーブ開始位置エリアに含まれるとき、即ち、前記車両が曲線路を走行している可能性が高く着座者に車両の横加速度が加わっている可能性が高いときには、前記切替手段により前記基準値が小さい側に切り替えられることで、前記判断手段により前記取得値が前記基準値を上回ると判断されやすくなって、前記駆動手段により前記サポート量が増加するように前記サイドサポート部が駆動されやすくなる。従って、前記車両が曲線路を走行しているときには、前記サポート量を速やかに増加して前記サイドサポート部にて着座者を保持することができる。一方、前記車両の現在位置が前記カーブ開始位置エリアに含まれていないとき、即ち、前記車両が曲線路を走行している可能性が低く（即ち車両が直線路を走行している可能性が高く）着座者に車両の横加速度が加わっている可能性が低いときには、前記切替手段により前記基準値が大きい側に切り替えられることで、前記判断手段により前記取得値が前記基準値を上回ると判断されにくくなって、前記駆動手段により前記サポート量が増加するように前記サイドサポート部が駆動されにくくなる。従って、前記車両が直線路を走行しているときには、前記サポート量を徒に増加して着座者に違和感を与えることを抑制することができる。また、前記カーブ開始位置エリアは、前記カーブ開始位置を含む前記車両の進行方向に沿う所定範囲に設定されていることで、前記第１の取得手段による前記車両の現在位置の取得誤差や前記電子地図データの誤差分を吸収することができ、着座者の感覚と異なる位置での前記サイドサポート部の作動を抑制することができる。   According to this configuration, when the current position of the vehicle is included in the curve start position area, that is, it is highly possible that the vehicle is traveling on a curved road, and a lateral acceleration of the vehicle may be applied to the seated person. When the characteristics are high, the switching means switches the reference value to a smaller side, so that the determination means easily determines that the acquired value exceeds the reference value, and the driving means increases the support amount. As a result, the side support portion is easily driven. Therefore, when the vehicle is traveling on a curved road, the amount of support can be quickly increased to hold a seated person at the side support portion. On the other hand, when the current position of the vehicle is not included in the curve start position area, that is, the vehicle is unlikely to travel on a curved road (that is, the vehicle may travel on a straight road). High) When it is unlikely that a lateral acceleration of the vehicle is applied to the seated person, the switching means switches to the larger reference value, so that the determination means determines that the acquired value exceeds the reference value. The side support portion is less likely to be driven so that the amount of support is increased by the driving means. Therefore, when the vehicle is traveling on a straight road, it is possible to prevent the seated person from feeling uncomfortable by increasing the amount of support. Further, the curve start position area is set to a predetermined range along the traveling direction of the vehicle including the curve start position, so that the acquisition error of the current position of the vehicle by the first acquisition means and the electronic The error of the map data can be absorbed, and the operation of the side support portion at a position different from the sense of the seated person can be suppressed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用シート装置において、前記車両の横加速度を検出する横加速度検出手段、及び車両走行速度と操舵角度とから前記車両の横加速度を演算する横加速度演算手段の少なくとも一方と、前記検出された前記車両の横加速度の方向又は前記演算された前記車両の横加速度の方向と、前記取得されたカーブ開始位置の曲線路を前記車両が走行する際に発生が推定される前記車両の横加速度の方向との一致・不一致を判断する整合判断手段とを備え、前記判断手段は、前記取得値としての前記検出された前記車両の横加速度又は前記演算された前記車両の横加速度と前記基準値との大小関係を判断しており、前記駆動手段は、前記車両の現在位置が前記カーブ開始位置エリアに含まれる状態において、前記判断手段により前記検出された前記車両の横加速度又は前記演算された前記車両の横加速度が前記基準値を上回ると判断され、且つ、前記整合判断手段により該車両の横加速度の方向と前記取得されたカーブ開始位置の曲線路を前記車両が走行する際に発生が推定される前記車両の横加速度の方向とが一致と判断されることで、前記サポート量が増加するように前記サイドサポート部を駆動することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle seat device according to the first aspect, a lateral acceleration detecting means for detecting a lateral acceleration of the vehicle, and a lateral acceleration of the vehicle is calculated from a vehicle traveling speed and a steering angle. At least one of the lateral acceleration calculating means, the detected direction of the lateral acceleration of the vehicle or the calculated direction of the lateral acceleration of the vehicle, and the vehicle traveling on the curve path of the acquired curve start position. And a matching judgment means for judging whether or not the direction of the lateral acceleration of the vehicle that is estimated to be generated is matched, the judging means including the detected lateral acceleration of the vehicle as the acquired value or The magnitude relationship between the calculated lateral acceleration of the vehicle and the reference value is determined, and the driving means is in a state where the current position of the vehicle is included in the curve start position area. It is determined that the detected lateral acceleration of the vehicle or the calculated lateral acceleration of the vehicle exceeds the reference value by the determining means, and the direction of the lateral acceleration of the vehicle and the acquisition are determined by the alignment determining means. When the vehicle is traveling on the curved path at the curved start position, the side support unit is configured to increase the support amount when it is determined that the direction of the lateral acceleration of the vehicle estimated to occur when the vehicle travels is the same. The gist is to drive.

同構成によれば、前記判断手段により、前記検出された前記車両の横加速度及び前記演算された前記車両の横加速度と前記基準値との大小関係の判断がそれぞれ行われることで、現状の車両の挙動による情報及び車両の走行操作の情報に基づいて、より高精度に前記サイドサポート部の作動の適否を判断することができる。また、前記判断手段による上記した判断に加えて、前記整合判断手段による該車両の横加速度の方向と前記取得されたカーブ開始位置の曲線路を前記車両が走行する際に発生が推定される前記車両の横加速度の方向との一致・不一致の判断によって、前記駆動手段により前記サポート量が増加するように前記サイドサポート部が駆動されることで、該サイドサポート部の作動の信頼性を向上することができる。   According to this configuration, the determination means determines the magnitude relationship between the detected lateral acceleration of the vehicle and the calculated lateral acceleration of the vehicle and the reference value, respectively. Based on the information on the behavior of the vehicle and the information on the driving operation of the vehicle, the suitability of the operation of the side support portion can be determined with higher accuracy. Further, in addition to the above-described determination by the determination unit, the occurrence is estimated when the vehicle travels on the curved road between the direction of the lateral acceleration of the vehicle by the alignment determination unit and the acquired curve start position. When the side support portion is driven so that the amount of support is increased by the driving means based on the determination of coincidence / non-coincidence with the direction of the lateral acceleration of the vehicle, the operation reliability of the side support portion can be improved. it can.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用シート装置において、前記第２の取得手段は、前記取得されたカーブ開始位置の曲線路の最小となる曲率半径及びその位置を取得しており、前記取得された最小となる曲率半径及び車両走行速度に基づいて、前記サイドサポート部の前記サポート量を演算するサポート量演算手段を備えたことを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle seat device according to the first or second aspect, the second acquisition means includes a radius of curvature that minimizes the curved path of the acquired curve start position and its position. And a support amount calculating means for calculating the support amount of the side support portion based on the acquired minimum curvature radius and vehicle traveling speed.

同構成によれば、前記サイドサポート部の前記サポート量は、前記サポート量演算手段により、当該曲線路の最小となる曲率半径及び車両走行速度に基づいて、即ち発生が推定される前記車両の最大となる横加速度に基づいて演算されるため、当該サポート量に駆動された前記サイドサポート部にて着座者を好適に保持することができる。   According to the same configuration, the support amount of the side support unit is calculated based on the minimum curvature radius of the curved road and the vehicle traveling speed by the support amount calculation means, that is, the maximum of the vehicle whose occurrence is estimated. Therefore, the seated person can be suitably held by the side support portion driven by the support amount.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用シート装置において、前記車両が前記取得された最小となる曲率半径の位置に到達する時期を推定する時期推定手段を備え、前記駆動手段は、前記推定された時期で前記演算されたサポート量に到達するように前記サイドサポート部の駆動速度を制御することを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle seat device according to the third aspect of the present invention, the vehicle seat device further includes a timing estimation unit that estimates a timing at which the vehicle reaches the position of the acquired minimum curvature radius, and the drive The means is to control the driving speed of the side support portion so as to reach the calculated support amount at the estimated time.

同構成によれば、前記駆動手段による前記サイドサポート部の駆動速度の制御により、前記最小となる曲率半径の位置で前記サイドサポート部の前記サポート量の増加が終了することで、例えば前記車両の横加速度が頂点（最大値）を超えているにも関わらず前記サポート量が未だ増加し続けるといった作動遅れを抑制することができる。   According to this configuration, by controlling the driving speed of the side support portion by the driving means, the increase of the support amount of the side support portion ends at the position of the minimum curvature radius, for example, the lateral acceleration of the vehicle However, it is possible to suppress an operation delay such that the support amount continues to increase even though the value exceeds the vertex (maximum value).

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用シート装置において、前記駆動手段は、前記取得値が前記基準値よりも小さい第２の基準値を下回ったときに、前記サポート量が減少するように前記サイドサポート部を駆動することを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle seat device according to any one of the first to fourth aspects, the driving means is configured such that the acquired value is less than a second reference value that is smaller than the reference value. The gist of the invention is to drive the side support portion so that the amount of support is reduced.

同構成によれば、前記取得値が前記基準値よりも小さい第２の基準値を下回ったときに、前記駆動手段により前記サポート量が減少するように前記サイドサポート部を駆動することができる。   According to this configuration, when the acquired value falls below a second reference value that is smaller than the reference value, the side support unit can be driven so that the support amount is reduced by the driving means.

本発明では、着座者に違和感を与えることなく、直線路での煩雑なサイドサポート部の作動を抑制することができ、且つ、曲線路でのサイドサポート部の作動の応答性を向上することができる車両用シート装置を提供することができる。   In the present invention, a vehicle capable of suppressing the operation of a complicated side support part on a straight road without giving a sense of incongruity to a seated person and improving the responsiveness of the operation of the side support part on a curved road. A sheet apparatus for use can be provided.

本発明の一実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows one Embodiment of this invention. 同実施形態を示す平面図。The top view which shows the same embodiment. 同実施形態の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the same embodiment. 同実施形態の制御態様を示す模式図。The schematic diagram which shows the control aspect of the embodiment. 同実施形態の制御態様を示すフローチャート。The flowchart which shows the control aspect of the embodiment. 同実施形態の制御態様を示すフローチャート。The flowchart which shows the control aspect of the embodiment. 同実施形態の制御態様を示すフローチャート。The flowchart which shows the control aspect of the embodiment. 車両走行速度及び曲率半径とサポート量との関係を示すマップ。The map which shows the relationship between vehicle travel speed and a curvature radius, and a support amount.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係る車両用シート装置を示す斜視図及び平面図である。図１に示されるように、この車両用シート装置は、車両フロアに設置されたシートスライド機構１１を備えるとともに、該シートスライド機構１１に支持されたシート１２を備える。そして、シート１２は、その座面を形成するシートクッション１３を有するとともに、該シートクッション１３の後端部に周知のリクライニング機構（図示略）を介して傾動可能に支持されその背もたれ部を形成するシートバック１４を有する。なお、シート１２は、その幅方向（シート幅方向）が車両幅方向に一致するように車両フロアに設置されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG.1 and FIG.2 is the perspective view and top view which show the vehicle seat apparatus which concerns on this embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle seat device includes a seat slide mechanism 11 installed on a vehicle floor and a seat 12 supported by the seat slide mechanism 11. The seat 12 has a seat cushion 13 that forms a seating surface thereof, and is supported by a rear end portion of the seat cushion 13 so as to be tiltable via a known reclining mechanism (not shown) to form a backrest portion. It has a seat back 14. The seat 12 is installed on the vehicle floor such that its width direction (seat width direction) coincides with the vehicle width direction.

シートバック１４の右側及び左側（シート幅方向両側）には、着座者の上体を両サイドから押圧して姿勢を安定させるサイドサポート部としての右サイドサポート部１６及び左サイドサポート部１７が設けられている。また、シートバック１４内には、例えば金属製の筒部材を略Ｕ字状に成形してなるシートフレーム１８が設けられている。このシートフレーム１８は、シートバック１４の骨格をなすもので、右サイドサポート部１６及び左サイドサポート部１７内に配置される両端部には、シート前方への突出長が増減されるように揺動可能に支持された右サポートフレーム１６ａ及び左サポートフレーム１７ａが配設されている。   On the right and left sides (both sides in the seat width direction) of the seat back 14 are provided a right side support portion 16 and a left side support portion 17 as side support portions that press the upper body of the seated person from both sides and stabilize the posture. . Further, in the seat back 14, a seat frame 18 formed by, for example, forming a metal cylinder member into a substantially U shape is provided. The seat frame 18 forms a skeleton of the seat back 14, and can swing at both ends arranged in the right side support portion 16 and the left side support portion 17 so that the protrusion length toward the front of the seat is increased or decreased. A right support frame 16a and a left support frame 17a supported on the left and right sides are disposed.

右サイドサポート部１６及び左サイドサポート部１７内には、右サポートフレーム１６ａ及び左サポートフレーム１７ａを揺動駆動するための、例えば減速機付モータからなる右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７がそれぞれ設置されている。両サイドサポート部１６，１７は、これら両サイドサポートモータ２６，２７により両サポートフレーム１６ａ，１７ａがそれぞれ揺動駆動されることで、図２に示すように、シート前方への突出長が増減されるように開閉される。各サイドサポート部１６，１７のシート前方への突出長は、シート幅方向における着座者の保持力に相関するサポート量である。   In the right side support portion 16 and the left side support portion 17, a right side support motor 26 and a left side support motor 27, each composed of a motor with a speed reducer, are installed for swinging and driving the right support frame 16a and the left support frame 17a, respectively. ing. As shown in FIG. 2, the side support portions 16, 17 have their protrusion lengths forward and backward increased as the support frames 16 a, 17 a are driven to swing by the side support motors 26, 27. Is opened and closed. The protruding length of each side support portion 16, 17 toward the front of the seat is a support amount that correlates with the holding force of the seated person in the seat width direction.

次に、本実施形態に係る車両用シート装置の電気的構成について、図３のブロック図に基づいて説明する。同図に示されるように、この車両用シート装置は、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されて両サイドサポートモータ２６，２７（サイドサポート部１６，１７）の駆動制御に係るサイドサポートＥＣＵ（Electronic Control Unit ）２０を備える。   Next, the electrical configuration of the vehicle seat device according to the present embodiment will be described based on the block diagram of FIG. As shown in the figure, this vehicle seat device is mainly composed of, for example, a micro controller (MCU), and is a side support ECU (Electronic) related to drive control of both side support motors 26 and 27 (side support portions 16 and 17). Control Unit) 20.

サイドサポートＥＣＵ２０には、カーナビゲーションシステム２１が接続されて、該カーナビゲーションシステム２１から当該車両の現在位置や進行方向を表す情報信号、電子地図データ等の情報信号が逐次入力される。なお、電子地図データには、当該車両の現在位置から所定距離Ｌ１だけ進行方向に進んだ位置にある曲線路Ｃのカーブ開始位置Ｐｓや当該曲線路Ｃの最小となる曲率半径Ｒ及びその位置ＰＭなどの情報が含まれる。つまり、カーナビゲーションシステム２１は、第１の取得手段及び第２の取得手段を構成する。また、このサイドサポートＥＣＵ２０には、車速センサ２２、横加速度検出手段としての横加速度センサ２３及び舵角センサ２４が接続されて、これらセンサ２２〜２４から現在の車両走行速度、横加速度及びステアリングホイールの操舵角度を表す検出信号がそれぞれ入力される。さらに、サイドサポートＥＣＵ２０には、右ロータリーエンコーダ２８及び左ロータリーエンコーダ２９が接続されて、これらロータリーエンコーダ２８，２９から前記右サイドサポートモータ２６及び前記左サイドサポートモータ２７の回転位置（即ちサイドサポート部１６，１７のサポート量）を表す検出信号がそれぞれ入力される。   A car navigation system 21 is connected to the side support ECU 20, and information signals representing the current position and traveling direction of the vehicle and information signals such as electronic map data are sequentially input from the car navigation system 21. The electronic map data includes the curve start position Ps of the curved road C at the position advanced in the traveling direction by a predetermined distance L1 from the current position of the vehicle, the curvature radius R that is the minimum of the curved road C, and its position PM. Such information is included. That is, the car navigation system 21 constitutes a first acquisition unit and a second acquisition unit. The side support ECU 20 is connected to a vehicle speed sensor 22, a lateral acceleration sensor 23 as a lateral acceleration detection means, and a steering angle sensor 24, and the current vehicle travel speed, lateral acceleration, and steering wheel are detected from these sensors 22 to 24. Detection signals representing the steering angle are input. Further, a right rotary encoder 28 and a left rotary encoder 29 are connected to the side support ECU 20, and rotational positions of the right side support motor 26 and the left side support motor 27 (that is, the side support portions 16, 17 of the side support units 16, 17 are connected). The detection signal representing the support amount is input.

サイドサポートＥＣＵ２０は、前記右サイドサポートモータ２６及び前記左サイドサポートモータ２７にそれぞれ接続されており、ロータリーエンコーダ２８，２９の検出信号に基づいて、サイドサポート部１６，１７のサポート量が目標のサポート量に一致するように右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７に駆動信号を出力する。つまり、サイドサポートＥＣＵ２０は、右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７とともに駆動手段を構成する。この際、サイドサポートＥＣＵ２０は、車両の現在位置及び車両走行速度に基づいて、当該車両が曲線路Ｃの曲率半径が最小となる位置ＰＭに到達する時期を推定するとともに（時期推定手段）、当該位置ＰＭにおいてサイドサポート部１６，１７のサポート量が目標のサポート量に一致（到達）するようにサイドサポートモータ２６，２７の回転速度、即ちサイドサポート部１６，１７の駆動速度を制御する。   The side support ECU 20 is connected to the right side support motor 26 and the left side support motor 27, respectively. Based on the detection signals of the rotary encoders 28 and 29, the support amounts of the side support portions 16 and 17 match the target support amount. In this manner, drive signals are output to the right side support motor 26 and the left side support motor 27. That is, the side support ECU 20 constitutes drive means together with the right side support motor 26 and the left side support motor 27. At this time, the side support ECU 20 estimates the time when the vehicle reaches the position PM at which the radius of curvature of the curved road C is minimized based on the current position of the vehicle and the vehicle traveling speed (time estimation means), and In PM, the rotational speeds of the side support motors 26 and 27, that is, the driving speeds of the side support parts 16 and 17 are controlled so that the support amounts of the side support parts 16 and 17 match (reach) the target support amount.

ここで、サイドサポートＥＣＵ２０によるサイドサポート部１６，１７（サイドサポートモータ２６，２７）の駆動制御態様について説明する。なお、本実施形態では、サイドサポートＥＣＵ２０は、車両走行速度及びステアリングホイールの操舵角度に基づいて、周知の回転運動方程式を利用して車両の横加速度（舵角推定横加速度）Ｇｃを演算している（横加速度演算手段）。そして、サイドサポートＥＣＵ２０は、基本的に演算された取得値としての車両の横加速度Ｇｃ又は横加速度センサ２３により検出された取得値としての車両の横加速度Ｇｒと、予め設定された基準値Ｇｓとの大小関係を判断するとともに（判断手段）、これら横加速度Ｇｃ及びＧｒの少なくとも一方が基準値Ｇｓを上回ると判断されたときにサポート量が増加するようにサイドサポート部１６，１７（サイドサポートモータ２６，２７）を駆動制御する。   Here, the drive control aspect of the side support parts 16 and 17 (side support motors 26 and 27) by the side support ECU 20 will be described. In the present embodiment, the side support ECU 20 calculates a lateral acceleration (steering angle estimated lateral acceleration) Gc of the vehicle using a known rotational motion equation based on the vehicle traveling speed and the steering angle of the steering wheel. (Lateral acceleration calculation means). The side support ECU 20 basically calculates the lateral acceleration Gc of the vehicle as an acquired value calculated as a basis or the lateral acceleration Gr of the vehicle as an acquired value detected by the lateral acceleration sensor 23 and a preset reference value Gs. The side support portions 16 and 17 (side support motors 26 and 27 so that the amount of support increases when it is determined that at least one of the lateral accelerations Gc and Gr exceeds the reference value Gs while determining the magnitude relationship (determination means). ) Is controlled.

図４は、該当の車両Ｖが道路Ｄを矢印で示した進行方向に走行するとして、サイドサポートＥＣＵ２０によるサイドサポート部１６，１７の駆動制御の推移を説明する模式図である。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the transition of drive control of the side support units 16 and 17 by the side support ECU 20 assuming that the vehicle V travels on the road D in the traveling direction indicated by the arrow.

先ず、車両Ｖが、道路Ｄの直線路Ｓ１を走行しているとする。このとき、サイドサポート部１６，１７のサポート量を増加させる際の判定に係る基準値Ｇｓは、基準値Ｇｓ１に設定されている。この場合、前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒの少なくとも一方が基準値Ｇｓ１を上回ると判断されたときに、サポート量が増加するようにサイドサポート部１６，１７（サイドサポートモータ２６，２７）が駆動される。   First, it is assumed that the vehicle V is traveling on the straight road S1 of the road D. At this time, the reference value Gs related to the determination when the support amounts of the side support units 16 and 17 are increased is set to the reference value Gs1. In this case, when it is determined that at least one of the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle and the detected lateral acceleration Gr of the vehicle exceeds the reference value Gs1, the side support portions 16, 17 are configured so that the support amount increases. (Side support motors 26 and 27) are driven.

直線路Ｓ１の走行に伴い、車両の現在位置が、その進行方向にある曲線路Ｃ１のカーブ開始位置Ｐｓ１よりも前記所定距離Ｌ１だけ手前の位置Ｐｏに到達したことが検出されたとする。このとき、当該カーブ開始位置Ｐｓ１を含む進行方向手前側の所定距離Ｌ２及び奥側の所定距離Ｌ２の範囲（ただしＬ２＜Ｌ１）がカーブ開始位置エリアＡに設定される（設定手段）。この所定距離Ｌ２は、カーナビゲーションシステム２１自体に含まれる車両の現在位置情報の誤差や曲線路情報（電子地図データ）の誤差を吸収し得る好適な値に設定されている。   Assume that it is detected that the current position of the vehicle has reached a position Po that is a predetermined distance L1 before the curve start position Ps1 of the curved road C1 in the traveling direction as the straight road S1 travels. At this time, a range of the predetermined distance L2 on the front side in the traveling direction including the curve start position Ps1 and the predetermined distance L2 on the back side (where L2 <L1) is set as the curve start position area A (setting unit). The predetermined distance L2 is set to a suitable value that can absorb an error in the current position information of the vehicle and an error in curved road information (electronic map data) included in the car navigation system 21 itself.

続いて、直線路Ｓ１の更なる走行に伴い、車両の現在位置がカーブ開始位置エリアＡ内に到達したことが検出されると、前記基準値Ｇｓは基準値Ｇｓ１よりも小さい基準値Ｇｓ２に切替・設定される（切替手段）。そして、カーブ開始位置エリアＡ内において、前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒの少なくとも一方が基準値Ｇｓ２を上回ると判断されたときに、サポート量が増加するようにサイドサポート部１６，１７（サイドサポートモータ２６，２７）が駆動される。従って、カーブ開始位置エリアＡ内では、基準値Ｇｓ１よりも小さい基準値Ｇｓ２が設定されることで、サポート量が増加するようにサイドサポート部１６，１７が駆動されやすくなっている。なお、サイドサポートＥＣＵ２０は、カーブ開始位置エリアＡ内において、車両の横加速度Ｇｃの方向や横加速度センサ２３により検出された車両の横加速度Ｇｒの方向を演算するとともに、当該車両が前記曲線路Ｃ１（Ｃ）を走行する際に発生が推定される車両の横加速度の方向を演算しており、前記基準値Ｇｓ２を上回った車両の横加速度Ｇｃ又はＧｒの方向が前記推定された車両の横加速度の方向と一致していることを前提に（整合判断手段）、サポート量が増加するようにサイドサポート部１６，１７を駆動する。   Subsequently, when it is detected that the current position of the vehicle has reached the curve start position area A as the straight road S1 further travels, the reference value Gs is switched to a reference value Gs2 smaller than the reference value Gs1. Set (switching means). Then, in the curve start position area A, the support amount increases when it is determined that at least one of the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle and the detected lateral acceleration Gr of the vehicle exceeds the reference value Gs2. Thus, the side support portions 16 and 17 (side support motors 26 and 27) are driven. Therefore, in the curve start position area A, setting the reference value Gs2 smaller than the reference value Gs1 makes it easy to drive the side support portions 16 and 17 so that the support amount increases. In the curve start position area A, the side support ECU 20 calculates the direction of the lateral acceleration Gc of the vehicle and the direction of the lateral acceleration Gr of the vehicle detected by the lateral acceleration sensor 23, and the vehicle is in the curved path C1 ( C) the direction of the lateral acceleration of the vehicle that is estimated to occur when traveling is calculated, and the direction of the lateral acceleration Gc or Gr of the vehicle that exceeds the reference value Gs2 is the estimated lateral acceleration of the vehicle. On the premise that the direction matches the direction (alignment determination means), the side support portions 16 and 17 are driven so that the amount of support increases.

次いで、車両Ｖが曲線路Ｃ１を通過して次の直線路Ｓ２に到達するなどし、位置Ｐｅ１において前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒの少なくとも一方が基準値Ｇｓ２よりも更に小さい第２の基準値Ｇｓ３を下回ると判断されると、初期状態（開状態）に復帰させるべく該サポート量が減少するようにサイドサポート部１６，１７（サイドサポートモータ２６，２７）が駆動される。なお、前記基準値Ｇｓは、先のカーブ開始位置エリアＡの通過に伴って基準値Ｇｓ１に既に切替・設定されている。   Next, the vehicle V passes through the curved road C1 and reaches the next straight road S2, and at least one of the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle and the detected lateral acceleration Gr of the vehicle at the position Pe1 is a reference. If it is determined that the value falls below the second reference value Gs3 that is smaller than the value Gs2, the side support portions 16 and 17 (side support motors 26 and 27) so that the amount of support decreases so as to return to the initial state (open state). Is driven. The reference value Gs has already been switched and set to the reference value Gs1 as the previous curve start position area A passes.

直線路Ｓ２や更に続く曲線路Ｃ２でのサイドサポート部１６，１７（サイドサポートモータ２６，２７）の駆動態様は、上記同様であるため説明を割愛する。こうした処理は、車両Ｖが道路Ｄを走行する全期間を通じて繰り返される。図４には、カーブ開始位置エリアＡ内でサイドサポート部１６，１７のサポート量を増加させる前述の条件が成立したものとして、該サポート量が増加されている範囲を破線の矢印にて表している。   Since the driving modes of the side support portions 16 and 17 (side support motors 26 and 27) on the straight road S2 and the further curved road C2 are the same as described above, the description is omitted. Such a process is repeated throughout the entire period during which the vehicle V travels on the road D. In FIG. 4, assuming that the above-described condition for increasing the support amount of the side support portions 16 and 17 in the curve start position area A is satisfied, the range in which the support amount is increased is indicated by a dashed arrow. .

次に、サイドサポートＥＣＵ２０によるサイドサポート部１６，１７（サイドサポートモータ２６，２７）の駆動制御態様について図５〜図７のフローチャートに従って総括して説明する。なお、この処理は、所定時間ごとの定時割り込みにより繰り返し実行される。   Next, the drive control mode of the side support parts 16 and 17 (side support motors 26 and 27) by the side support ECU 20 will be described in accordance with the flowcharts of FIGS. This process is repeatedly executed by a scheduled interruption every predetermined time.

図５に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、先ず、サイドサポート部１６，１７が開状態にあるか否かが判断される（Ｓ１１）。そして、サイドサポート部１６，１７が開状態にあると判断されると、閉作動用処理のサブルーチンが実行される（Ｓ１２）。すなわち、図６に示すように、カーナビゲーションシステム２１、センサ２２〜２４を通じて前述した各種情報が取得される（Ｓ２０）。そして、カーブ情報があるか否か、より具体的には、車両の現在位置から所定距離Ｌ１だけ進行方向に進んだ位置の範囲内に曲線路Ｃのカーブ開始位置Ｐｓがあるか否かが判断される（Ｓ２１）。ここで、カーブ情報があると判断されると、車両の現在位置がカーブ開始位置エリアＡ内に含まれるか否かが判断される（Ｓ２２）。そして、車両の現在位置がカーブ開始位置エリアＡ内に含まれると判断されると、基準値Ｇｓが小さい側の基準値Ｇｓ２に切替・設定されるとともに、サイドサポート部１６，１７を閉作動させるための作動条件が成立するか否かが判断される（Ｓ２３）。具体的には、前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒの少なくとも一方が基準値Ｇｓ２を上回っており、且つ、該基準値Ｇｓ２を上回った車両の横加速度Ｇｃ又はＧｒの方向が前記推定された車両の横加速度の方向と一致しているかが判断される。   As shown in FIG. 5, when the process proceeds to this routine, first, it is determined whether or not the side support parts 16 and 17 are in the open state (S11). When it is determined that the side support parts 16 and 17 are in the open state, a subroutine for the closing operation process is executed (S12). That is, as shown in FIG. 6, the various information mentioned above is acquired through the car navigation system 21 and the sensors 22 to 24 (S20). Then, it is determined whether or not there is curve information, and more specifically, whether or not the curve start position Ps of the curved road C is within the range of the position advanced in the traveling direction from the current position of the vehicle by a predetermined distance L1. (S21). Here, if it is determined that there is curve information, it is determined whether or not the current position of the vehicle is included in the curve start position area A (S22). When it is determined that the current position of the vehicle is included in the curve start position area A, the reference value Gs is switched and set to the smaller reference value Gs2, and the side support parts 16 and 17 are closed. It is determined whether or not the operating condition is satisfied (S23). Specifically, at least one of the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle and the detected lateral acceleration Gr of the vehicle exceeds the reference value Gs2, and the lateral acceleration Gc of the vehicle that exceeds the reference value Gs2. Alternatively, it is determined whether the direction of Gr matches the estimated direction of the lateral acceleration of the vehicle.

ここで、作動条件が成立すると判断されると、サイドサポート部１６，１７のサポート量が演算される（Ｓ２４）。このサポート量は、図８に示すマップに基づき、車両走行速度が大きいほど、あるいは該当の曲線路Ｃの最小となる曲率半径Ｒが小さいほど（曲がり度合いが甚だしいほど）大きくなるように演算される（サポート量演算手段）。これは、推定される車両Ｖの横加速度が大きいときほど、サポート量を大きくして着座者をより堅固に保持するためである。   Here, if it is determined that the operating condition is satisfied, the support amounts of the side support portions 16 and 17 are calculated (S24). This support amount is calculated based on the map shown in FIG. 8 so as to increase as the vehicle traveling speed increases or as the curvature radius R that minimizes the corresponding curved road C decreases (as the degree of bending increases). (Support amount calculation means). This is because as the estimated lateral acceleration of the vehicle V is larger, the amount of support is increased to hold the seated person more firmly.

そして、サイドサポート部１６，１７の作動速度（駆動速度）が演算される（Ｓ２５）。具体的には、現在の車両走行速度（作動条件の成立時の車両走行速度）に基づき、車両Ｖが該当の曲線路Ｃの最小となる曲率半径Ｒの位置ＰＭに到達する時期が推定されるとともに、該推定された時期に合わせて前記演算されたサポート量に到達させるためのサイドサポート部１６，１７の作動速度が演算される。   And the operating speed (drive speed) of the side support parts 16 and 17 is calculated (S25). Specifically, based on the current vehicle travel speed (the vehicle travel speed when the operation condition is satisfied), the time when the vehicle V reaches the position PM of the curvature radius R that minimizes the curve path C is estimated. At the same time, the operating speeds of the side support portions 16 and 17 for reaching the calculated support amount in accordance with the estimated time are calculated.

続いて、サイドサポート部１６，１７の閉作動要求処理が実行される（Ｓ２８）。すなわち、演算された作動速度で、演算されたサポート量に到達するようにサイドサポート部１６，１７が駆動制御される。そして、このときのサポート量がその内蔵する記憶領域（ＲＡＭ等）に一旦格納され（Ｓ２９）、更に図５の処理に戻ってその後の処理が一旦終了される。一方、Ｓ２３において作動条件が成立していないと判断されると、そのまま図５の処理に戻ってその後の処理が一旦終了される。   Subsequently, a closing operation request process of the side support parts 16 and 17 is executed (S28). That is, the side support parts 16 and 17 are driven and controlled so as to reach the calculated support amount at the calculated operation speed. Then, the support amount at this time is temporarily stored in the built-in storage area (RAM or the like) (S29), and the process returns to the process of FIG. On the other hand, if it is determined in S23 that the operating condition is not satisfied, the process returns to the process of FIG. 5 and the subsequent processes are temporarily terminated.

また、Ｓ２１においてカーブ情報がないと判断され、あるいはＳ２２において車両の現在位置がカーブ開始位置エリアＡ内に含まれないと判断されると、基準値Ｇｓが大きい側の基準値Ｇｓ１に切替・設定されるとともに、前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒの少なくとも一方が基準値Ｇｓ１を上回っているか否かが判断される（Ｓ２６）。   If it is determined in S21 that there is no curve information, or if it is determined in S22 that the current position of the vehicle is not included in the curve start position area A, the reference value Gs1 with the larger reference value Gs is switched and set. At the same time, it is determined whether at least one of the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle and the detected lateral acceleration Gr of the vehicle exceeds a reference value Gs1 (S26).

ここで、前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒの少なくとも一方が基準値Ｇｓ１を上回ると判断されると、Ｓ２４と同様にしてサイドサポート部１６，１７のサポート量が演算される（Ｓ２７）。   Here, if it is determined that at least one of the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle and the detected lateral acceleration Gr of the vehicle exceeds the reference value Gs1, the amount of support of the side support portions 16, 17 is determined in the same manner as in S24. Is calculated (S27).

続いて、前述したサイドサポート部１６，１７の閉作動要求処理が実行される（Ｓ２８）。ただしここでは、予め設定されている一定の作動速度で、演算されたサポート量に到達するようにサイドサポート部１６，１７が駆動制御される。そして、このときのサポート量がその内蔵する記憶領域に一旦格納され（Ｓ２９）、更に図５の処理に戻ってその後の処理が一旦終了される。一方、Ｓ２６において前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒのいずれも基準値Ｇｓ１を上回らないと判断されると、そのまま図５の処理に戻ってその後の処理が一旦終了される。   Subsequently, the closing operation request process of the side support parts 16 and 17 described above is executed (S28). However, here, the side support parts 16 and 17 are driven and controlled so as to reach the calculated support amount at a preset constant operating speed. Then, the amount of support at this time is temporarily stored in the built-in storage area (S29), and the processing returns to the processing of FIG. 5 and the subsequent processing is once ended. On the other hand, if it is determined in S26 that neither the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle nor the detected lateral acceleration Gr of the vehicle exceeds the reference value Gs1, the process returns to the process of FIG. Once terminated.

一方、図５のＳ１１において、サイドサポート部１６，１７が開状態にないと判断されると、開作動用処理のサブルーチンが実行される（Ｓ１２）。すなわち、図７に示すように、記憶領域から前回作動時のサポート量が取得される（Ｓ３０）。そして、前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒの少なくとも一方が基準値Ｇｓ３を下回っているか否かが判断される（Ｓ３１）。   On the other hand, if it is determined in S11 of FIG. 5 that the side support portions 16 and 17 are not in the open state, a subroutine for the opening operation process is executed (S12). That is, as shown in FIG. 7, the support amount at the previous operation is acquired from the storage area (S30). Then, it is determined whether at least one of the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle and the detected lateral acceleration Gr of the vehicle is below a reference value Gs3 (S31).

ここで、前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒの少なくとも一方が基準値Ｇｓ３を下回ると判断されると、サイドサポート部１６，１７の開作動要求処理が実行される（Ｓ３２）。具体的には、予め設定されている一定の作動速度で、初期状態（開状態）に復帰するようにサイドサポート部１６，１７が駆動制御される。そして、図５の処理に戻ってその後の処理が一旦終了される。一方、Ｓ３１において前記演算された車両の横加速度Ｇｃ及び前記検出された車両の横加速度Ｇｒのいずれも基準値Ｇｓ３を下回らないと判断されると、そのまま図５の処理に戻ってその後の処理が一旦終了される。   Here, when it is determined that at least one of the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle and the detected lateral acceleration Gr of the vehicle is below a reference value Gs3, an opening operation request process of the side support portions 16 and 17 is executed. (S32). Specifically, the side support parts 16 and 17 are driven and controlled so as to return to the initial state (open state) at a predetermined constant operating speed. Then, the process returns to the process of FIG. 5 and the subsequent process is temporarily ended. On the other hand, if it is determined in S31 that neither the calculated lateral acceleration Gc of the vehicle nor the detected lateral acceleration Gr of the vehicle is below the reference value Gs3, the process returns to the process of FIG. Once terminated.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、車両の現在位置がカーブ開始位置エリアＡに含まれるとき、即ち、車両Ｖが曲線路Ｃを走行している可能性が高く着座者に車両の横加速度が加わっている可能性が高いときには、基準値Ｇｓが小さい側（Ｇｓ２）に切り替えられることで、車両の横加速度Ｇｃ又はＧｒが基準値Ｇｓを上回ると判断されやすくなって、サポート量が増加するようにサイドサポート部１６，１７が駆動されやすくなる。従って、車両Ｖが曲線路Ｃを走行しているときには、サポート量を速やかに増加してサイドサポート部１６，１７にて着座者を保持することができる。一方、車両の現在位置がカーブ開始位置エリアＡに含まれていないとき、即ち、車両Ｖが曲線路Ｃを走行している可能性が低く（即ち車両Ｖが直線路を走行している可能性が高く）着座者に車両の横加速度が加わっている可能性が低いときには、基準値Ｇｓが大きい側（Ｇｓ１）に切り替えられることで、車両の横加速度Ｇｃ又はＧｒが基準値Ｇｓを上回ると判断されにくくなって、サポート量が増加するようにサイドサポート部１６，１７が駆動されにくくなる。従って、車両Ｖが直線路を走行しているときには、サポート量を徒に増加して着座者に違和感を与えることを抑制することができる。また、カーブ開始位置エリアＡは、カーブ開始位置Ｐｓを含む車両の進行方向に沿う所定範囲（進行方向手前側の所定距離Ｌ２及び奥側の所定距離Ｌ２の範囲）に設定されていることで、カーナビゲーションシステム２１による車両の現在位置の取得誤差や電子地図データの誤差分を吸収することができ、着座者の感覚と異なる位置でのサイドサポート部１６，１７の作動を抑制することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, when the current position of the vehicle is included in the curve start position area A, that is, it is highly possible that the vehicle V is traveling on the curved road C, and the lateral acceleration of the vehicle is applied to the seated person. When the possibility of the vehicle is high, the side support is increased so that the lateral acceleration Gc or Gr of the vehicle is easily determined to exceed the reference value Gs by switching the reference value Gs to the smaller side (Gs2). The parts 16 and 17 are easily driven. Therefore, when the vehicle V is traveling on the curved road C, the amount of support can be quickly increased and the seat supporter can be held by the side support portions 16 and 17. On the other hand, when the current position of the vehicle is not included in the curve start position area A, that is, the possibility that the vehicle V is traveling on the curved road C is low (that is, the possibility that the vehicle V is traveling on the straight road). Is high) When it is unlikely that lateral acceleration of the vehicle is applied to the seated person, it is determined that the lateral acceleration Gc or Gr of the vehicle exceeds the reference value Gs by switching to the side with the higher reference value Gs (Gs1). The side support portions 16 and 17 are less likely to be driven so that the amount of support increases. Therefore, when the vehicle V is traveling on a straight road, it is possible to prevent the seated person from feeling uncomfortable by increasing the amount of support. Further, the curve start position area A is set to a predetermined range (a range of a predetermined distance L2 on the front side in the traveling direction and a predetermined distance L2 on the back side) along the traveling direction of the vehicle including the curve starting position Ps. The acquisition error of the current position of the vehicle by the car navigation system 21 and the error of the electronic map data can be absorbed, and the operation of the side support parts 16 and 17 at a position different from the sense of the seated person can be suppressed.

（２）本実施形態では、車両の横加速度Ｇｃ及びＧｒと基準値Ｇｓとの大小関係の判断がそれぞれ行われることで、現状の車両の挙動による情報及び車両の走行操作の情報に基づいて、より高精度にサイドサポート部１６，１７の作動の適否を判断することができる。また、上記した判断に加えて、車両の横加速度Ｇｃ又はＧｒの方向と該当の曲線路Ｃを車両Ｖが走行する際に発生が推定される車両の横加速度の方向との一致・不一致の判断によって、サポート量が増加するようにサイドサポート部１６，１７が駆動されることで、該サイドサポート部１６，１７の作動の信頼性を向上することができる。   (2) In the present embodiment, the determination of the magnitude relationship between the lateral acceleration Gc and Gr of the vehicle and the reference value Gs is performed, respectively. Based on the information on the current behavior of the vehicle and the information on the driving operation of the vehicle, Appropriateness of the operation of the side support portions 16 and 17 can be determined with higher accuracy. Further, in addition to the above-described determination, determination of coincidence / inconsistency between the direction of the lateral acceleration Gc or Gr of the vehicle and the direction of the lateral acceleration of the vehicle that is estimated to occur when the vehicle V travels on the corresponding curved road C. By driving the side support portions 16 and 17 so that the amount of support increases, the reliability of the operation of the side support portions 16 and 17 can be improved.

（３）本実施形態では、サイドサポート部１６，１７のサポート量は、当該曲線路Ｃの最小となる曲率半径Ｒ及び車両走行速度に基づいて、即ち発生が推定される車両Ｖの最大となる横加速度に基づいて演算されるため、当該サポート量に駆動されたサイドサポート部１６，１７にて着座者を好適に保持することができる。   (3) In the present embodiment, the amount of support of the side support portions 16 and 17 is based on the curvature radius R and the vehicle traveling speed at which the curved road C is minimum, that is, the maximum of the vehicle V estimated to be generated. Since the calculation is performed based on the acceleration, the seat supporter can be suitably held by the side support portions 16 and 17 driven by the support amount.

（４）本実施形態では、サイドサポート部１６，１７の駆動速度の制御により、最小となる曲率半径Ｒの位置ＰＭでサイドサポート部１６，１７のサポート量の増加が終了することで、例えば車両Ｖの横加速度が頂点（最大値）を超えているにも関わらずサポート量が未だ増加し続けるといった作動遅れを抑制することができ、両サイドサポート部１６，１７の閉め増しによる煩わしさを解消することができる。   (4) In the present embodiment, the control of the drive speed of the side support portions 16 and 17 ends the increase in the support amount of the side support portions 16 and 17 at the position PM of the minimum curvature radius R, for example, the vehicle V It is possible to suppress an operation delay such that the support amount continues to increase even though the lateral acceleration exceeds the apex (maximum value), and it is possible to eliminate the troublesomeness due to the additional closing of the side support portions 16 and 17. it can.

（５）本実施形態では、車両の横加速度Ｇｃ又はＧｒが第２の基準値Ｇｓ３を下回ったときに、サポート量が減少するようにサイドサポート部１６，１７を駆動することができる。   (5) In the present embodiment, when the lateral acceleration Gc or Gr of the vehicle falls below the second reference value Gs3, the side support portions 16 and 17 can be driven so that the support amount decreases.

（６）本実施形態では、車両の現在位置がカーブ開始位置エリアＡに含まれていないときでも、車両の横加速度Ｇｃ又はＧｒが基準値Ｇｓ（Ｇｓ１）を上回ると判断されることで、サポート量が増加するようにサイドサポート部１６，１７が駆動される。従って、電子地図データの情報漏れ等により見かけ上、車両の現在位置がカーブ開始位置エリアＡに含まれていなくても、着座者の感覚に一致するようにサポート量を増加させることができる。   (6) In this embodiment, even when the current position of the vehicle is not included in the curve start position area A, it is determined that the lateral acceleration Gc or Gr of the vehicle exceeds the reference value Gs (Gs1). The side support parts 16 and 17 are driven so that the amount increases. Therefore, even if the current position of the vehicle is not included in the curve start position area A due to information leakage of the electronic map data, the amount of support can be increased so as to match the sense of the seated person.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、車両Ｖが一の曲線路Ｃを通過してから次の曲線路Ｃに進入するまでの距離又は時間が所定閾値よりも小さいと判断される場合には、当該次の曲線路Ｃを通過するまでサイドサポート部１６，１７の開作動要求処理を無効化するようにしてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
-In the said embodiment, when it is judged that the distance or time after the vehicle V passes through the one curved road C until it enters into the next curved road C is smaller than a predetermined threshold value, the said next curved line You may make it invalidate the opening request | requirement process of the side support parts 16 and 17 until it passes the path | route C. FIG.

・前記実施形態において、横加速度センサ２３は、車両Ｖ全体に作用する平均的な横加速度を検出するものであってもよいし、シート１２自体に作用する横加速度を検出するものであってもよい。   In the embodiment, the lateral acceleration sensor 23 may detect an average lateral acceleration acting on the entire vehicle V, or may detect a lateral acceleration acting on the seat 12 itself. Good.

・前記実施形態において、サポート量を増加させる際の判定に係る横加速度Ｇｃ及びＧｒのいずれか一方と基準値Ｇｓとの大小関係の判断を、いずれか他方と基準値Ｇｓとの大小関係の判断よりも優先させてもよい。   In the above embodiment, the determination of the magnitude relationship between one of the lateral accelerations Gc and Gr and the reference value Gs related to the determination when increasing the support amount is made, and the judgment of the magnitude relationship between the other and the reference value Gs. You may give priority over.

・前記実施形態においては、カーナビゲーションシステム２１との連係によって車両の現在位置等の情報を取得したが、専用のＧＰＳ装置や慣性航法装置を搭載して車両の現在位置等の情報を取得してもよい。   In the above-described embodiment, information such as the current position of the vehicle is acquired by linking with the car navigation system 21, but a dedicated GPS device or inertial navigation device is installed to acquire information such as the current position of the vehicle. Also good.

・前記実施形態においては、カーナビゲーションシステム２１との連係によって、電子地図データに基づき車両の進行方向にある曲線路Ｃ等の情報を取得したが、専用の電子地図データを格納してこれに基づき車両の進行方向にある曲線路Ｃ等の情報を取得してもよい。   In the above embodiment, information such as the curved road C in the traveling direction of the vehicle is acquired based on the electronic map data by linking with the car navigation system 21, but the dedicated electronic map data is stored and based on this. Information such as the curved road C in the traveling direction of the vehicle may be acquired.

１６…右サイドサポート部（サイドサポート部）、１７…左サイドサポート部（サイドサポート部）、２０…サイドサポートＥＣＵ（判断手段、駆動手段、設定手段、切替手段、横加速度演算手段、整合判断手段、時期推定手段、）、２１…カーナビゲーションシステム（第１及び第２の取得手段）、２２…車速センサ、２３…横加速度センサ（横加速度検出手段）、２４…舵角センサ、２６…右サイドサポートモータ（駆動手段）、２７…左サイドサポートモータ（駆動手段）。   16 ... right side support part (side support part), 17 ... left side support part (side support part), 20 ... side support ECU (judgment means, drive means, setting means, switching means, lateral acceleration calculation means, alignment judgment means, timing estimation means, ), 21 ... Car navigation system (first and second acquisition means), 22 ... Vehicle speed sensor, 23 ... Lateral acceleration sensor (lateral acceleration detection means), 24 ... Steering angle sensor, 26 ... Right side support motor (drive means) 27: Left side support motor (driving means).

Claims (5)

サポート量を調整可能なサイドサポート部と、前記サポート量を増加させる際の判定に係る取得値及び予め設定された基準値の大小関係を判断する判断手段と、該判断手段により前記取得値が前記基準値を上回ると判断されたときに前記サポート量が増加するように前記サイドサポート部を駆動する駆動手段とを備えた車両用シート装置において、
車両の現在位置及び進行方向を取得する第１の取得手段と、
電子地図データに基づいて、前記車両の進行方向にある曲線路及び該曲線路のカーブ開始位置を取得する第２の取得手段と、
前記取得されたカーブ開始位置を含む前記車両の進行方向に沿う所定範囲をカーブ開始位置エリアに設定する設定手段と、
前記車両の現在位置が前記カーブ開始位置エリアに含まれないときよりも該カーブ開始位置エリアに含まれるときの方が前記基準値が小さくなるように該基準値を切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする車両用シート装置。 A side support unit capable of adjusting a support amount; a determination unit that determines a magnitude relationship between an acquired value and a reference value set in advance when the support amount is increased; and the acquired value is determined by the determination unit In a vehicle seat device comprising drive means for driving the side support portion so that the support amount increases when it is determined that the value exceeds the value,
First acquisition means for acquiring a current position and a traveling direction of the vehicle;
Second acquisition means for acquiring a curved road in the traveling direction of the vehicle and a curve start position of the curved road based on electronic map data;
Setting means for setting a predetermined range along the traveling direction of the vehicle including the acquired curve start position as a curve start position area;
And switching means for switching the reference value so that the reference value is smaller when the current position of the vehicle is included in the curve start position area than when the current position of the vehicle is not included in the curve start position area. A vehicle seat device. 請求項１に記載の車両用シート装置において、
前記車両の横加速度を検出する横加速度検出手段、及び車両走行速度と操舵角度とから前記車両の横加速度を演算する横加速度演算手段の少なくとも一方と、
前記検出された前記車両の横加速度の方向又は前記演算された前記車両の横加速度の方向と、前記取得されたカーブ開始位置の曲線路を前記車両が走行する際に発生が推定される前記車両の横加速度の方向との一致・不一致を判断する整合判断手段とを備え、
前記判断手段は、前記取得値としての前記検出された前記車両の横加速度又は前記演算された前記車両の横加速度と前記基準値との大小関係を判断しており、
前記駆動手段は、前記車両の現在位置が前記カーブ開始位置エリアに含まれる状態において、前記判断手段により前記検出された前記車両の横加速度又は前記演算された前記車両の横加速度が前記基準値を上回ると判断され、且つ、前記整合判断手段により該車両の横加速度の方向と前記取得されたカーブ開始位置の曲線路を前記車両が走行する際に発生が推定される前記車両の横加速度の方向とが一致と判断されることで、前記サポート量が増加するように前記サイドサポート部を駆動することを特徴とする車両用シート装置。 The vehicle seat device according to claim 1,
At least one of a lateral acceleration detecting means for detecting a lateral acceleration of the vehicle, and a lateral acceleration calculating means for calculating the lateral acceleration of the vehicle from a vehicle traveling speed and a steering angle;
The vehicle is estimated to be generated when the vehicle travels on the detected curve acceleration direction or the calculated vehicle lateral acceleration and the curve path of the acquired curve start position. A matching judgment means for judging whether or not the direction of the lateral acceleration matches or not,
The determination means determines a magnitude relationship between the detected lateral acceleration of the vehicle as the acquired value or the calculated lateral acceleration of the vehicle and the reference value;
In the state where the current position of the vehicle is included in the curve start position area, the driving means detects the vehicle lateral acceleration detected by the judging means or the calculated lateral acceleration of the vehicle from the reference value. The direction of the lateral acceleration of the vehicle, and the direction of the lateral acceleration of the vehicle, which is estimated to be generated when the vehicle travels on the curve path of the acquired curve start position by the alignment determining means. And the side support part is driven so that the amount of support is increased. 請求項１又は２に記載の車両用シート装置において、
前記第２の取得手段は、前記取得されたカーブ開始位置の曲線路の最小となる曲率半径及びその位置を取得しており、
前記取得された最小となる曲率半径及び車両走行速度に基づいて、前記サイドサポート部の前記サポート量を演算するサポート量演算手段を備えたことを特徴とする車両用シート装置。 The vehicle seat device according to claim 1 or 2,
The second acquisition means acquires a radius of curvature that is the minimum of the curved path of the acquired curve start position and its position,
A vehicle seat device comprising: a support amount calculating means for calculating the support amount of the side support portion based on the acquired minimum curvature radius and vehicle travel speed. 請求項３に記載の車両用シート装置において、
前記車両が前記取得された最小となる曲率半径の位置に到達する時期を推定する時期推定手段を備え、
前記駆動手段は、前記推定された時期で前記演算されたサポート量に到達するように前記サイドサポート部の駆動速度を制御することを特徴とする車両用シート装置。 The vehicle seat device according to claim 3,
A time estimation means for estimating a time when the vehicle reaches the position of the acquired minimum radius of curvature;
The vehicle seat device according to claim 1, wherein the driving means controls the driving speed of the side support portion so as to reach the calculated support amount at the estimated time. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用シート装置において、
前記駆動手段は、前記取得値が前記基準値よりも小さい第２の基準値を下回ったときに、前記サポート量が減少するように前記サイドサポート部を駆動することを特徴とする車両用シート装置。 In the vehicle seat device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle seat device according to claim 1, wherein the driving means drives the side support portion so that the support amount decreases when the acquired value falls below a second reference value that is smaller than the reference value.
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