JP2010253331A - Grinder - Google Patents

Grinder Download PDF

Info

Publication number
JP2010253331A
JP2010253331A JP2009102576A JP2009102576A JP2010253331A JP 2010253331 A JP2010253331 A JP 2010253331A JP 2009102576 A JP2009102576 A JP 2009102576A JP 2009102576 A JP2009102576 A JP 2009102576A JP 2010253331 A JP2010253331 A JP 2010253331A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mortar
shaft
pestle
box
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009102576A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5311567B2 (en
Inventor
Mitsuhiko Yamada
光彦 山田
Kazuyuki Aizawa
和志 相澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AIZAWA TEKKO KK
Nitto Kagaku Co Ltd
Original Assignee
AIZAWA TEKKO KK
Nitto Kagaku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AIZAWA TEKKO KK, Nitto Kagaku Co Ltd filed Critical AIZAWA TEKKO KK
Priority to JP2009102576A priority Critical patent/JP5311567B2/en
Publication of JP2010253331A publication Critical patent/JP2010253331A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5311567B2 publication Critical patent/JP5311567B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinder that can more stably perform the grinding action and can be made more compact relative to a conventional grinder. <P>SOLUTION: In the grinder 10, the output rotational torque of its motor 33 is transmitted upward, in order of a rotary disk 32 that holds a mortar 40, the mortar 40, and a sun gear 50. Hence, the motor 33 can be disposed on the lower end part of the grinder 10 and the gravity center thereof can be more lowered relative to a conventional grinder. Thus, the grinder 10 can stably perform the grinding action. Since the mortar 40 rotates relative to its box-shaped case 100, it can serve as a flywheel as well. Hence, a conventional flywheel can be abolished and the grinder 10 as a whole can be made compact. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、乳鉢に対して乳棒を自転させながら公転させるための遊星機構を備えた擂潰装置に関する。   The present invention relates to a crushing device provided with a planetary mechanism for revolving while rotating a pestle with respect to a mortar.

図９に示した従来の擂潰装置は、乳鉢２が載置される台座１からスタンド３が起立し、そのスタンド３によって遊星歯車機構４の太陽歯車４Ａが乳鉢２の中心上方位置に固定された構造になっている。そして、回転操作ホイール５を回転操作すると、遊星歯車機構４の遊星歯車４Ｂが太陽歯車４Ａの周りを公転しながら自転し、遊星歯車４Ｂに連結された乳棒６が乳鉢２内を公転しながら自転するようになっている（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional crushing apparatus shown in FIG. 9, a stand 3 rises from a pedestal 1 on which the mortar 2 is placed, and the sun gear 4 </ b> A of the planetary gear mechanism 4 is fixed at a position above the center of the mortar 2 by the stand 3. It has a structure. When the rotation operation wheel 5 is rotated, the planetary gear 4B of the planetary gear mechanism 4 rotates while revolving around the sun gear 4A, and the pestle 6 connected to the planetary gear 4B rotates while revolving within the mortar 2. (For example, refer patent document 1).

特許２０３３８号（第１図）Patent 20338 (Fig. 1)

ところで、上記した従来の擂潰装置の構成では、スタンド３がフライホイール（弾み車）の役割を果たしているが、回転操作ホイール５によって擂潰装置全体が嵩張ることが問題になっていた。また、上記した従来の擂潰装置の構成では、モータを駆動源として設けた場合、モータがスタンド３の上部に配置されて、擂潰装置全体の重心位置が高くなり、擂り潰し動作が不安定になるという問題もあった。   By the way, in the structure of the above-mentioned conventional crushing device, the stand 3 plays the role of a flywheel (bounce wheel), but it has been a problem that the entire crushing device is bulky by the rotary operation wheel 5. Further, in the configuration of the conventional crushing device described above, when a motor is provided as a drive source, the motor is disposed on the upper portion of the stand 3, the center of gravity of the whole crushing device is increased, and the crushing operation is unstable. There was also a problem of becoming.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より安定した擂り潰し動作が可能でありかつコンパクト化可能な擂潰装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a crushing apparatus that can perform a more stable crushing operation and can be made compact.

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る擂潰装置は、乳鉢に対して乳棒を自転させながら公転させるための遊星機構を備えた擂潰装置において、上下方向に延びた回転軸を中心に回転しかつ乳鉢を一体回転可能に保持した乳鉢回転ホルダーと、乳鉢回転ホルダーを回転可能に支持した固定ベースと、乳鉢回転ホルダーを回転駆動するためのモータと、遊星機構の太陽回転体を乳鉢の底面上方かつ回転軸上に保持しかつ、乳鉢と太陽回転体とを一体回転に連結する乳鉢太陽連結部材と、太陽回転体の中心に貫通形成された太陽中心孔と、太陽中心孔に挿通され、太陽回転体より上方で固定ベースに回転不能に支持された中心固定シャフトと、中心固定シャフトに回転不能に固定又は一体形成されると共に、遊星機構の遊星回転体を下方から回転可能に保持した遊星保持盤と、遊星保持盤を上下方向に貫通し、遊星回転体と乳棒とを一体回転可能に連結する乳棒遊星連結シャフトとを備えたところに特徴を有する。なお、本発明において、太陽回転体とは、太陽歯車及び太陽摩擦車の両方を含むものであり、遊星回転体とは、遊星歯車及び遊星摩擦車の両方を含むものであり、遊星機構とは、太陽歯車と遊星歯車とで構成される遊星歯車機構と、太陽摩擦車と遊星摩擦車とで構成される遊星摩擦車機構との両方を含むものである。   The crushing device according to the invention of claim 1 made to achieve the above object is a crushing device provided with a planetary mechanism for revolving while rotating a pestle with respect to a mortar. A mortar rotation holder that rotates around an axis and holds the mortar so as to rotate integrally, a fixed base that rotatably supports the mortar rotation holder, a motor for rotationally driving the mortar rotation holder, and solar rotation of the planetary mechanism A mortar sun connecting member that holds the body above the bottom of the mortar and on the rotation axis and connects the mortar and the solar rotating body in an integral rotation, a solar center hole formed through the center of the solar rotating body, and the solar center A center fixed shaft that is inserted through the hole and supported non-rotatably on the fixed base above the solar rotating body, and is fixed to or integrally formed with the center fixed shaft so as not to rotate, and planetary rotation of the planetary mechanism The has a planetary retaining disc which is rotatably held from below, through the planetary retaining disc in the vertical direction, characterized in was a pestle planet connecting shaft integrally rotatably connected to the planet rotator and pestle. In the present invention, the solar rotating body includes both the sun gear and the solar friction wheel, and the planetary rotating body includes both the planetary gear and the planetary friction wheel. The planetary gear mechanism including a sun gear and a planetary gear and the planetary friction wheel mechanism including a sun friction wheel and a planetary friction wheel are included.

請求項２の発明は、請求項１に記載の擂潰装置において、中心固定シャフトは、固定ベースに対して上下方向で固定される共に、中心固定シャフトには、乳鉢太陽連結部材を回転可能かつ上下動不能に支持する太陽軸受部が備えられ、乳鉢太陽連結部材には、太陽回転体に固定されて側方に張り出した水平旋回部と、水平旋回部の先端から垂下された連結脚部とが備えられ、乳鉢又は乳鉢回転ホルダーには、回転時に周速方向で連結脚部と当接してモータの回転トルクを乳鉢太陽連結部材に伝達可能な回転連結部が備えられ、固定ベースは、下側ベース部と、その下側ベース部に対して上方から合体可能及び上方に離脱可能な上側ベース部とからなり、下側ベース部に、乳鉢回転ホルダー及びモータが取り付けられる一方、上側ベース部に中心固定シャフトが取り付けられているところに特徴を有する。   According to a second aspect of the present invention, in the crushing apparatus according to the first aspect, the center fixed shaft is fixed in the vertical direction with respect to the fixed base, and the mortar sun connecting member is rotatable on the center fixed shaft. A sun bearing part that is supported so as not to move up and down is provided, and the mortar sun coupling member includes a horizontal turning part that is fixed to the solar rotating body and protrudes laterally, and a connecting leg part that is suspended from the tip of the horizontal turning part, The mortar or mortar rotating holder is provided with a rotating connecting portion that can contact the connecting leg portion in the circumferential speed direction during rotation to transmit the rotational torque of the motor to the mortar sun connecting member. It consists of a side base part and an upper base part that can be combined with the lower base part from above and detachable from the upper part, and a mortar rotary holder and a motor are attached to the lower base part, while During ~ Having characterized in that the fixed shaft is mounted.

請求項３の発明は、請求項２に記載の擂潰装置において、回転連結部は、乳鉢の外側面から側方に突出形成されているところに特徴を有する。   The invention of claim 3 is characterized in that, in the crushing apparatus according to claim 2, the rotary connecting portion is formed to protrude laterally from the outer surface of the mortar.

請求項４の発明は、請求項３に記載の擂潰装置において、上側及び下側のベース部の何れか一方のベース部に固定されかつ他方のベース部に向かって突出するように上下方向に延びたスライドレールと、他方のベース部に固定されてスライドレールに係合したスライダとからなる昇降ガイドを備え、互いに離間した状態の上側と下側のベース部の間で突っ張り状態になって、上側と下側のベース部の離間状態を保持するための離間保持部材とを備えたところに特徴を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the crushing apparatus according to the third aspect, wherein the crushing device is fixed to one of the upper and lower bases and protrudes toward the other base in the vertical direction. Equipped with an elevating guide composed of an extended slide rail and a slider fixed to the other base portion and engaged with the slide rail, and is stretched between the upper and lower base portions separated from each other, It is characterized in that it is provided with a separation holding member for holding the separation state of the upper and lower base portions.

請求項５の発明は、請求項４に記載の擂潰装置において、離間保持部材は、ダンパーシリンダ内にダンパーロッドを挿入して、ダンパーシリンダの奥部の被圧縮部材を圧縮変形可能としたダンパーであり、そのダンパーの一端部と他端部とが上側と下側のベース部にそれぞれ回転可能に連結されると共に、それら上側と下側のベース部におけるダンパーとの連結位置が水平方向で互いにずらされて、上側と下側のベース部を接近させるとダンパーが圧縮されながら倒れ、上側と下側のベース部を離間させるとダンパーが延びながら起立するようにしたところに特徴を有する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the crushing device according to the fourth aspect, the spacing member is a damper in which a damper rod is inserted into the damper cylinder so that the member to be compressed in the inner part of the damper cylinder can be compressed and deformed. One end and the other end of the damper are rotatably connected to the upper and lower base parts, respectively, and the connecting positions of the dampers on the upper and lower base parts are mutually in the horizontal direction. When the upper and lower base portions are shifted to approach each other, the damper falls while being compressed, and when the upper and lower base portions are separated from each other, the damper stands up while extending.

請求項６の発明は、請求項５に記載の擂潰装置において、下側ベース部は、モータを収容しかつ上面に乳鉢回転ホルダーが配置された箱形の下段ボックスと、下段ボックスに備えられて乳鉢回転ホルダーを回転可能に支持したホルダー軸支部とからなり、下段ボックスの上端には、モータと乳鉢回転ホルダーとを連結するための上面貫通孔を有した上面壁が備えられ、上側ベース部は下面が開放した箱形の上段ボックスであり、上段ボックスの下面開口の開口縁を、下段ボックスの上面縁部に当接させて、上段ボックスの下面開口を閉塞した状態に維持するための合体係合手段を備えたところに特徴を有する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the crushing apparatus according to the fifth aspect, the lower base portion is provided in a box-shaped lower box in which a motor is accommodated and a mortar rotating holder is disposed on the upper surface, and the lower box. The upper base is provided with an upper surface wall having an upper surface through hole for connecting the motor and the mortar rotation holder at the upper end of the lower box. Is a box-shaped upper box with the lower surface open, and the opening edge of the lower box opening of the upper box is brought into contact with the upper edge of the lower box to keep the lower box opening of the upper box closed It is characterized in that it has engaging means.

請求項７の発明は、請求項６に記載の擂潰装置において、昇降ガイド及びダンパーは、左右対称に設けられると共に、上段及び下段のボックスの側壁より内側に配置されているところに特徴を有する。   The invention according to claim 7 is characterized in that, in the crushing apparatus according to claim 6, the lifting guide and the damper are provided symmetrically, and are arranged inside the side walls of the upper and lower boxes. .

請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の擂潰装置において、上段ボックスの上面壁には、乳鉢の内側を覗くための覗き窓が備えられているところに特徴を有する。   The invention of claim 8 is characterized in that, in the crushing apparatus according to claim 6 or 7, the top wall of the upper box is provided with a viewing window for looking into the inside of the mortar.

請求項９の発明は、請求項６乃至８の何れか１の請求項に記載の擂潰装置において、上段ボックスには、前面開口と、前面開口の一側縁部に回動可能に連結されて、前面開口を開閉可能な前面開閉扉とが備えられているところに特徴を有する。   According to a ninth aspect of the present invention, in the crushing apparatus according to any one of the sixth to eighth aspects, the upper box is rotatably connected to the front opening and one side edge of the front opening. And a front opening / closing door capable of opening and closing the front opening.

請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れか１の請求項に記載の擂潰装置において、乳鉢の下面には、複数の係合孔が陥没形成され、乳鉢回転ホルダーは、乳鉢を載置可能な回転盤の上面から、複数の係合孔に凹凸係合可能な複数の係合突部が突出した構造をなしたところに特徴を有する。   A tenth aspect of the present invention is the crushing apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein a plurality of engagement holes are formed in the lower surface of the mortar, and the mortar rotary holder is a mortar. It is characterized in that a plurality of engaging protrusions that can engage with the plurality of engaging holes protrude from the upper surface of the mountable turntable.

請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れか１の請求項に記載の擂潰装置において、中心固定シャフトを固定ベースに対して上下方向で固定すると共に、乳棒遊星連結シャフトを遊星保持盤に対して上下方向で固定し、互いに直動可能かつ回転不能に連結された連結外筒部と連結内軸部とを、乳棒遊星連結シャフト及び乳棒の一方と他方とに設けて、その連結外筒体の奥面と連結内軸部の先端面との間に圧縮バネを備えたところに特徴を有する。   The invention of claim 11 is the crushing device according to any one of claims 1 to 10, wherein the center fixing shaft is fixed in the vertical direction with respect to the fixing base, and the pestle planetary connecting shaft is held by the planet. A connecting outer cylinder part and a connecting inner shaft part fixed in the vertical direction with respect to the board and connected to each other so as to be linearly movable and non-rotatable are provided on one and the other of the pestle planetary connecting shaft and the pestle, and the connection is made. It is characterized in that a compression spring is provided between the inner surface of the outer cylinder and the front end surface of the connecting inner shaft.

請求項１２の発明は、請求項１１に記載の擂潰装置において、固定ベースに対する中心固定シャフトの上下方向の固定位置を変更して、乳棒の乳鉢に対する加圧力を変更するための乳棒加圧力変更機構を備えたところに特徴を有する。   The invention of claim 12 is the crushing apparatus according to claim 11, wherein the pestle pressing force change for changing the pressing force of the pestle to the mortar by changing the vertical fixing position of the center fixing shaft with respect to the fixing base. It is characterized by having a mechanism.

請求項１３の発明は、請求項１２に記載の擂潰装置において、固定ベースに形成された非円形孔と、中心固定シャフトの上端部に形成され、非円形孔に回転不能に嵌合した非円形軸部と、中心固定シャフトのうち非円形軸部より下側部分の外面に形成された加圧調整螺子部と、加圧調整螺子部に螺合した加圧調整ナットと、固定ベースに設けられ、加圧調整ナットに対して上方から当接するナット受部とから乳棒加圧力変更機構が構成されたところに特徴を有する。   The invention of claim 13 is the crushing device according to claim 12, wherein the non-circular hole formed in the fixed base and the upper end portion of the center fixed shaft are non-rotatably fitted into the non-circular hole. Provided on the fixed base, a circular shaft portion, a pressure adjusting screw portion formed on the outer surface of the lower portion of the non-circular shaft portion of the center fixed shaft, a pressure adjusting nut screwed to the pressure adjusting screw portion, and The pestle pressure changing mechanism is characterized by a nut receiving portion that comes into contact with the pressure adjusting nut from above.

請求項１４の発明は、請求項１乃至１３の何れか１の請求項に記載の擂潰装置において、中心固定シャフトから側方に張り出すと共に、乳棒又は乳棒遊星連結シャフトが貫通した貫通孔を有し、乳鉢の上面開口を覆う固定円盤蓋を備えたところに特徴を有する。   A fourteenth aspect of the present invention is the crushing device according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein the crushing device projects laterally from the center fixed shaft and has a through hole through which the pestle or pestle planetary connecting shaft passes. It has a feature in that it has a fixed disk lid that covers the top opening of the mortar.

請求項１５の発明は、請求項１４に記載の擂潰装置において、固定円盤蓋の外側に上下動可能に嵌合されて、乳鉢の上面開口の開口縁に面当接可能な円筒カバーと、円筒カバーの上端部と下端部とから内側にそれぞれ張り出して、固定円盤蓋に対して円筒カバーを抜け止めする抜止係止部とを備えたところに特徴を有する。   A fifteenth aspect of the present invention is the crushing apparatus according to the fourteenth aspect, wherein the cylindrical cover is fitted to the outside of the fixed disk lid so as to be movable up and down and can be brought into surface contact with the opening edge of the upper surface opening of the mortar, The cylindrical cover has a feature in that it includes an anti-locking portion that protrudes inward from the upper end portion and the lower end portion of the cylindrical cover and prevents the cylindrical cover from coming off from the fixed disc cover.

請求項１６の発明は、請求項１乃至１５の何れかに記載の擂潰装置において、中心固定シャフトの下端部には、乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を底面における外縁側へとガイドするためのガイド部材が取り付けられているところに特徴を有する。   According to a sixteenth aspect of the present invention, in the crushing apparatus according to any one of the first to fifteenth aspects, the crushing object collected at the center of the bottom surface of the mortar is moved to the outer edge side of the bottom surface at the lower end portion of the center fixing shaft. It is characterized in that a guide member for guiding is attached.

請求項１７の発明は、請求項１乃至１５の何れかに記載の擂潰装置において、中心固定シャフトの下端部には、乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を底面における外縁側へと排除するための刷毛が取り付けられているところに特徴を有する。   According to a seventeenth aspect of the present invention, in the crushing apparatus according to any one of the first to fifteenth aspects, the crushing object collected at the center of the bottom surface of the mortar is moved to the outer edge side of the bottom surface at the lower end portion of the center fixing shaft. It has the feature in which the brush for eliminating is attached.

請求項１８の発明は、請求項１乃至１７の何れかに記載の擂潰装置において、乳鉢の底面は、乳鉢の回転軸と直交した水平面とされ、乳棒は、乳鉢の底面に面当接可能な下端面を有した略円柱構造をなしているところに特徴を有する。   The invention according to claim 18 is the crushing apparatus according to any one of claims 1 to 17, wherein the bottom surface of the mortar is a horizontal plane perpendicular to the rotation axis of the mortar, and the pestle can be in surface contact with the bottom surface of the mortar. It has a feature in that it has a substantially cylindrical structure with a lower end surface.

請求項１９の発明は、請求項１乃至１８の何れかに記載の擂潰装置において、乳鉢の底面を、回転軸に対して傾斜した傾斜面としたところに特徴を有する。   The invention of claim 19 is characterized in that, in the crushing apparatus according to any one of claims 1 to 18, the bottom surface of the mortar is an inclined surface inclined with respect to the rotation axis.

［請求項１の発明］
請求項１の構成によれば、モータにて乳鉢回転ホルダーを回転駆動すると、乳鉢とその上方の太陽回転体とが一体回転し、遊星回転体及び乳棒が、太陽回転体に対しては公転せずに自転し、乳鉢に対しては相対的に公転しながら自転する。そして、乳棒と乳鉢との間で擂潰対象物を擂り潰すことができる。このように、本発明の擂潰装置では、乳鉢回転ホルダーから乳鉢、太陽回転体へとモータの出力回転トルクが下側から上側へと伝達されるので、モータを擂潰装置の下端部に配置することができ、従来より擂潰装置の重心位置を下げることが可能になる。これにより、従来より安定した擂り潰し動作が可能になる。また、乳鉢が固定ベースに対して回転するので、乳鉢をフライホイールに兼用して擂潰装置全体のコンパクト化を図ることができる。 [Invention of Claim 1]
According to the configuration of claim 1, when the mortar rotating holder is driven to rotate by the motor, the mortar and the solar rotating body thereabove rotate integrally, and the planetary rotating body and the pestle revolve with respect to the solar rotating body. Rotate without rotating and rotate relative to the mortar. And a crushed object can be crushed between a pestle and a mortar. Thus, in the crushing device of the present invention, since the motor output rotational torque is transmitted from the lower side to the upper side from the mortar rotary holder to the mortar and the solar rotating body, the motor is arranged at the lower end of the crushing device. It is possible to lower the position of the center of gravity of the crushing device than before. As a result, a more stable crushing operation than before can be achieved. Moreover, since the mortar rotates with respect to the fixed base, the mortar can also be used as a flywheel, and the entire crushing apparatus can be made compact.

［請求項２の発明］
請求項２の擂潰装置では、固定ベースを構成する下側ベース部と上側ベース部とを上下に分離すると、下側ベース部の乳鉢回転ホルダーに保持された乳鉢と、上側ベース部の中心固定シャフトに保持された乳鉢太陽連結部材、遊星機構及び乳棒とが、上下に分離され、乳鉢内の擂潰対象物を採取することができる。また、上側ベース部を下側ベース部と合体させるだけで、乳鉢太陽連結部材の連結脚部と、乳鉢又は乳鉢回転ホルダーに備えた回転連結部とが、回転時の周速方向上で当接して一体回転可能に連結される。 [Invention of claim 2]
In the crushing apparatus according to claim 2, when the lower base portion and the upper base portion constituting the fixed base are separated vertically, the mortar held by the mortar rotating holder of the lower base portion and the center fixing of the upper base portion The mortar sun connecting member, the planetary mechanism and the pestle held on the shaft are separated into the upper and lower parts, and the object to be crushed in the mortar can be collected. In addition, simply by combining the upper base portion with the lower base portion, the connecting leg portion of the mortar sun connecting member and the rotating connecting portion provided in the mortar or mortar rotating holder abut on the circumferential speed direction during rotation. And are connected so as to be integrally rotatable.

［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、乳鉢の回転連結部と、乳鉢太陽連結部材の連結脚部とが、回転時の周速方向で当接し、乳鉢と太陽回転体とが乳鉢太陽連結部材によって一体回転可能に連結される。また、回転連結部は、乳鉢の外側面から側方に突出しているので、持ち手部に兼用することもできる。 [Invention of claim 3]
According to the structure of Claim 3, the rotation connection part of a mortar and the connection leg part of a mortar sun connection member contact | abut in the circumferential speed direction at the time of rotation, and a mortar and a solar rotary body are integrated by the mortar sun connection member. It is rotatably connected. Moreover, since the rotation connection part protrudes laterally from the outer surface of the mortar, it can also be used as a handle part.

［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、スライドレールとスライダとからなる昇降ガイドの案内によって、上側ベース部が上下方向にのみ移動し、水平方向の移動が禁止される。これにより、上側ベース部と共に乳棒を乳鉢に対してスムースに挿抜することができる。また、離間保持部材によって上側と下側のベース部を離間状態に保持することができ、乳鉢内の擂潰対象物の採取及び清掃を容易に行うことができる。 [Invention of claim 4]
According to the configuration of the fourth aspect, the upper base portion moves only in the vertical direction and the horizontal movement is prohibited by the guide of the lifting guide composed of the slide rail and the slider. Thereby, a pestle with an upper side base part can be smoothly inserted and extracted with respect to a mortar. Further, the upper and lower base portions can be held in the separated state by the separation holding member, and the crushing object in the mortar can be easily collected and cleaned.

［請求項５の発明］
請求項５の構成によれば、上側と下側のベース部が離間するに従って、ダンパーが起立し、ダンパーの弾発力のうち上側ベース部を押し上げる方向の成分が増加する。これによりダンパーによって上側と下側のベース部が離間した状態に保持される。一方、上側と下側のベース部を接近させるとダンパーが倒れて、ダンパーの弾発力のうち上側ベース部を押し上げる方向の成分が減少し、上側ベース部がダンパーの弾発力によって押し上げられなくなる。即ち、本発明によれば、上側ベース部を、上下動するだけで、上側ベース部が上下動可能な範囲における上端位置と下端位置とにそれぞれ止めることができる。 [Invention of claim 5]
According to the configuration of the fifth aspect, as the upper and lower base portions are separated from each other, the damper stands up, and the component in the direction of pushing up the upper base portion of the elastic force of the damper increases. Accordingly, the upper and lower base parts are held apart by the damper. On the other hand, when the upper and lower base parts are brought close to each other, the damper falls and the component in the direction of pushing up the upper base part of the elastic force of the damper is reduced, and the upper base part cannot be pushed up by the elastic force of the damper. . That is, according to the present invention, the upper base portion can be stopped at the upper end position and the lower end position in a range in which the upper base portion can move up and down only by moving up and down.

［請求項６の発明］
請求項６の構成によれば、上側と下側のベース部としての上段と下段のボックスを合体させると、下段ボックスの乳鉢が上段ボックスの下面開口を介して上段ボックス内に収容された状態になり、合体係合手段にてこの状態に固定することができる。 [Invention of claim 6]
According to the configuration of claim 6, when the upper and lower boxes as the upper and lower base portions are combined, the mortar of the lower box is accommodated in the upper box via the lower surface opening of the upper box. Thus, it can be fixed in this state by the united engagement means.

［請求項７の発明］
請求項７の構成によれば、昇降ガイド及びダンパーは、左右対称に設けられているので上段ボックスの左右の傾きを規制して、スムーズに上段ボックスを上下させることができる。しかも、昇降ガイド及びダンパーは、上段及び下段のボックスの側壁より内側に配置されているので、上段と下段のボックスを合体させると、昇降ガイド及びダンパーが、上段及び下段のボックスの内側に隠れて見栄えがよくなる。 [Invention of Claim 7]
According to the structure of Claim 7, since the raising / lowering guide and the damper are provided left-right symmetrically, the left-right inclination of the upper box can be regulated and the upper box can be smoothly moved up and down. In addition, since the lifting guide and the damper are arranged on the inner side of the side walls of the upper and lower boxes, when the upper and lower boxes are combined, the lifting guide and the damper are hidden inside the upper and lower boxes. Appears better.

［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、上段ボックスの上面壁に備えた覗き窓を介して乳鉢内の擂潰対象物を視認することができる。 [Invention of Claim 8]
According to the structure of Claim 8, the crushing target object in a mortar can be visually recognized through the observation window provided in the upper surface wall of the upper stage box.

［請求項９の発明］
請求項９の構成によれば、上段ボックスの前面開閉扉を開いて上段ボックスの内部を視認したり、メンテナンスすることができる。 [Invention of claim 9]
According to the configuration of the ninth aspect, the front opening / closing door of the upper box can be opened, and the inside of the upper box can be visually confirmed or maintained.

［請求項１０の発明］
請求項１０の構成によれば、乳鉢回転ホルダーにおける回転盤の上面に乳鉢を載置して、回転盤の上面の係合突部を乳鉢の下面の係合孔に凹凸係合可能させることで、乳鉢回転ホルダーに乳鉢を一体回転可能に保持させることができる。 [Invention of Claim 10]
According to the configuration of the tenth aspect, the mortar is placed on the upper surface of the rotating disk in the mortar rotating holder, and the engaging protrusion on the upper surface of the rotating disk can be engaged with the engaging hole on the lower surface of the mortar. The mortar can be held by the mortar rotation holder so as to be integrally rotatable.

［請求項１１の発明］
請求項１１の構成によれば、圧縮バネの弾発力によって乳棒が乳鉢の底面に押し付けられているので、乳棒と乳鉢との間に噛み込んだ擂潰対象物の大きさによって乳棒が上下動でき、擂り潰し抵抗のばらつきを抑えることができる。 [Invention of Claim 11]
According to the structure of claim 11, since the pestle is pressed against the bottom surface of the mortar by the elastic force of the compression spring, the pestle moves up and down depending on the size of the object to be crushed between the pestle and the mortar. And variation in crushing resistance can be suppressed.

［請求項１２及び１３の発明］
請求項１２及び１３の構成によれば、乳棒加圧力変更機構を操作して、乳棒の乳鉢に対する加圧力を変更することができる。 [Inventions of Claims 12 and 13]
According to the structure of Claim 12 and 13, the pestle pressure change mechanism can be operated and the pressure with respect to the mortar of a pestle can be changed.

［請求項１４の発明］
請求項１４の構成によれば、中心固定シャフトから側方に張り出した固定円盤蓋で乳鉢の上面開口を覆って乳鉢内の擂潰対象物が乳鉢外に飛散することを防止することができる。 [Invention of Claim 14]
According to the configuration of the fourteenth aspect, it is possible to prevent the object to be crushed in the mortar from being scattered outside the mortar by covering the upper surface opening of the mortar with the fixed disk lid projecting laterally from the center fixed shaft.

［請求項１５の発明］
請求項１５の構成によれば、固定円盤蓋と乳鉢との上下方向における相対位置が、乳鉢及び中心固定シャフトの寸法誤差や組付誤差或いは乳棒加圧力変更機構による中心固定シャフトの上下動によって変化したり、ばらついても、固定円盤蓋の外側に上下動可能に嵌合された円筒カバーによって、固定円盤蓋と乳鉢との隙間が塞がれ、乳鉢内の擂潰対象物が乳鉢外に飛散することを確実に防止することができる。 [Invention of Claim 15]
According to the structure of Claim 15, the relative position in the up-down direction of a fixed disk lid | cover and a mortar changes with the dimensional error and assembly | attachment error of a mortar and a center fixed shaft, or the vertical movement of a center fixed shaft by a pestle pressure change mechanism. Even if it is scattered or scattered, the cylindrical cover fitted to the outside of the fixed disc lid so that it can move up and down closes the gap between the fixed disc lid and the mortar, and the object to be crushed in the mortar is scattered outside the mortar. This can be surely prevented.

［請求項１６の発明］
請求項１６の構成によれば、乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物をガイド部材によって底面における外縁側へとガイドし、効率よく擂潰対象物を擂り潰すことができる。 [Invention of Claim 16]
According to the structure of Claim 16, the crushing object collected in the center of the bottom face of a mortar can be guided to the outer edge side in a bottom face with a guide member, and a crushing object can be crushed efficiently.

［請求項１７の発明］
請求項１７の構成によれば、乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を刷毛によって底面における外縁側へと排除し、効率よく擂潰対象物を擂り潰すことができる。 [Invention of Claim 17]
According to the structure of Claim 17, the crushing object collected in the center of the bottom face of a mortar can be excluded to the outer edge side in a bottom face with a brush, and a crushing object can be crushed efficiently.

［請求項１８の発明］
請求項１８の構成によれば、乳鉢と乳棒との当接面積が広く確保され、効率よく擂潰対象物を擂り潰すことができる。 [Invention of Claim 18]
According to the structure of Claim 18, the contact area of a mortar and a pestle is ensured widely, and a crushing object can be crushed efficiently.

［請求項１９の発明］
請求項１９の構成によれば、乳鉢の底面と乳棒の下端面との間に徐々に狭くなった隙間が形成され、乳鉢と乳棒との間に擂潰対象物が引き込まれ易くなり、効率よく擂潰対象物を擂り潰すことができる。 [Invention of Claim 19]
According to the structure of claim 19, a gap that is gradually narrowed is formed between the bottom surface of the mortar and the lower end surface of the pestle, and the object to be crushed is easily drawn between the mortar and the pestle. The object to be crushed can be crushed.

本発明の一実施形態に係る擂潰装置の斜視図The perspective view of the crushing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 上段ボックスを分離位置に配置した状態の擂潰装置の斜視図Perspective view of the crushing device with the upper box placed in the separation position 擂潰装置の正断面図Front sectional view of the crushing device 上段及び下段ボックスの合体時の昇降ガイド及びダンパーの側面図Side view of lifting guide and damper when upper and lower boxes are combined 上段及び下段ボックスの分離時の昇降ガイド及びダンパーの側面図Side view of lifting guide and damper when separating upper and lower boxes 中心固定シャフトの斜視図Perspective view of center fixed shaft 乳棒遊星連結シャフト及び乳棒の側断面図Side cross-sectional view of pestle planetary shaft and pestle 固定円盤蓋及び円筒カバーの側断面図Side sectional view of fixed disk lid and cylindrical cover 従来の擂潰装置の側断面図Side sectional view of a conventional crushing device

［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の擂潰装置１０は、全体が縦長直方体状の箱形ケース１００に覆われている。その箱形ケース１００は、上下方向の中間部で下段ボックス１１と上段ボックス１２とに分割され、図４と図５とに対比して示すように、上段ボックス１２を上方に移動して上段と下段のボックス１１，１２を離間させることができるようになっている。 [First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the crushing device 10 of this embodiment is entirely covered by a box-shaped case 100 having a vertically long rectangular parallelepiped shape. The box-shaped case 100 is divided into a lower box 11 and an upper box 12 at an intermediate portion in the vertical direction, and as shown in comparison with FIGS. 4 and 5, the upper box 12 is moved upward to form an upper stage. The lower boxes 11 and 12 can be separated.

図２に示すように、下段ボックス１１は、全体が閉塞された箱形形状をなし、下面四隅に偏平円柱状の脚部１４が取り付けられている。また、下段ボックス１１の内側下面の中央には、図３に示すように、門形ブラケット３４が固定されている。門形ブラケット３４は、下段ボックス１１の内側下面から起立した１対の対向壁３４Ｂ，３４Ｂの上端部間を天井壁３４Ａで連絡してなり、その天井壁３４Ａの下面に減速機３０が取り付けられ、さらにその減速機３０の下面にモータ３３が取り付けられている。また、減速機３０の回転出力シャフト３０Ａは天井壁３４Ａより上方に突出すると共に、減速機３０内の図示しないベアリングによって回転可能に軸支されている。そして、モータ３３の出力トルクが減速機３０にて減速されて、減速機３０の回転出力シャフト３０Ａから出力される。   As shown in FIG. 2, the lower box 11 has a box shape that is entirely closed, and flat columnar legs 14 are attached to four corners of the lower surface. Further, as shown in FIG. 3, a portal bracket 34 is fixed at the center of the inner lower surface of the lower box 11. The portal bracket 34 is formed by connecting the upper ends of a pair of opposing walls 34B, 34B standing from the inner lower surface of the lower box 11 with a ceiling wall 34A, and the speed reducer 30 is attached to the lower surface of the ceiling wall 34A. Further, a motor 33 is attached to the lower surface of the speed reducer 30. The rotation output shaft 30A of the speed reducer 30 protrudes above the ceiling wall 34A and is rotatably supported by a bearing (not shown) in the speed reducer 30. Then, the output torque of the motor 33 is decelerated by the speed reducer 30 and is output from the rotation output shaft 30 </ b> A of the speed reducer 30.

下段ボックス１１の上面壁のうち減速機３０の回転出力シャフト３０Ａが突き合わされた部分には、上面貫通孔１１Ｂが貫通形成されている。そして、下段ボックス１１の上面に配置された回転盤３２が上面貫通孔１１Ｂを介して減速機３０の回転出力シャフト３０Ａに連結されている。具体的には、回転盤３２は、円板状をなし、上面にエンボス状の複数の係合突部３２Ｋを有する一方、下面中央に連結筒３１を備えている。そして、連結筒３１に減速機３０の回転出力シャフト３０Ａが挿入された状態で側方からピン３１Ｐを貫通させて、連結筒３１と回転出力シャフト３０Ａとが一体回転可能に連結されている。これにより、回転盤３２がモータ３３にて回転駆動可能になっている。   An upper surface through hole 11B is formed through the portion of the upper surface wall of the lower box 11 where the rotation output shaft 30A of the speed reducer 30 is abutted. And the turntable 32 arrange | positioned at the upper surface of the lower box 11 is connected with the rotation output shaft 30A of the reduction gear 30 via the upper surface through-hole 11B. Specifically, the turntable 32 has a disk shape, and has a plurality of embossed engagement protrusions 32K on the upper surface, and a connecting cylinder 31 at the center of the lower surface. And the pin 31P is penetrated from the side in the state where the rotation output shaft 30A of the speed reducer 30 is inserted into the connecting cylinder 31, and the connecting cylinder 31 and the rotation output shaft 30A are connected so as to be integrally rotatable. Thereby, the turntable 32 can be driven to rotate by the motor 33.

なお、回転盤３２は、前記した減速機３０内の図示しないベアリングによって回転出力シャフト３０Ａと共に回転可能に軸支されている。即ち、本実施形態では、減速機３０が本発明に係る「ホルダー軸支部」になっている。また、下段ボックス１１と「ホルダー軸支部」としての上記減速機３０とから本発明に係る「下側ベース部」が構成され、下段ボックス１１と減速機３０と上段ボックス１２とから（即ち、箱形ケース１００と減速機３０とから）本発明に係る「固定ベース」が構成されている。   The rotating disk 32 is rotatably supported together with the rotation output shaft 30A by a bearing (not shown) in the speed reducer 30 described above. That is, in the present embodiment, the speed reducer 30 is a “holder shaft support portion” according to the present invention. The lower box 11 and the speed reducer 30 as the “holder shaft support part” constitute the “lower base part” according to the present invention, and the lower box 11, the speed reducer 30, and the upper box 12 (that is, the box A “fixed base” according to the present invention is formed (from the case 100 and the speed reducer 30).

下段ボックス１１内には、モータ３３を駆動するためのモータ駆動制御回路３５が備えられている。そして、モータ駆動制御回路３５を商用電源に接続するための図示しないケーブルが下段ボックス１１の後面から外部に導出されている。また、下段ボックス１１の後面壁には、モータ駆動制御回路３５への過電流を防ぐための図示しないヒューズが交換可能に設けられている。さらに、図１に示すように、下段ボックス１１の前面には、電源スイッチ１６と、モータ３３の回転速度を調整するための速度調整摘み１８と、回転時間を設定するためのタイマー１７とが備えられている。   A motor drive control circuit 35 for driving the motor 33 is provided in the lower box 11. A cable (not shown) for connecting the motor drive control circuit 35 to a commercial power source is led out from the rear surface of the lower box 11 to the outside. In addition, a fuse (not shown) for preventing overcurrent to the motor drive control circuit 35 is replaceably provided on the rear wall of the lower box 11. Further, as shown in FIG. 1, a power switch 16, a speed adjustment knob 18 for adjusting the rotation speed of the motor 33, and a timer 17 for setting the rotation time are provided on the front surface of the lower box 11. It has been.

回転盤３２の上面には、乳鉢４０が載置されている。乳鉢４０は、円筒状の側壁４０Ａの下端部を水平な底壁４０Ｂで閉塞した鍋形構造の素焼きの磁器である。この乳鉢４０の側壁４０Ａにおける上端部の外周面には、全周に亘る帯状領域を側方に突出させて鍔部４０Ｃが形成され、その鍔部４０Ｃを含む側壁４０Ａの上端面４０Ｄ全体が水平な平坦面になっている。そして、鍔部４０Ｃにおける１８０度離れた２箇所から、本発明の「回転連結部」に相当する持手突部４５，４５が側方に突出している。各持手突部４５は、ブロック状の樹脂を鍔部４０Ｃに螺子止めしてなり、持手突部４５の一部は、側壁４０Ａの上端面４０Ｄより上方に突出している。なお、乳鉢４０の底壁４０Ｂと側壁４０Ａとの接合部分は、内面と外面が共に円弧状に面取りされている。   A mortar 40 is placed on the upper surface of the turntable 32. The mortar 40 is a pot-shaped unglazed porcelain in which the lower end portion of a cylindrical side wall 40A is closed with a horizontal bottom wall 40B. On the outer peripheral surface of the upper end portion of the side wall 40A of the mortar 40, a collar portion 40C is formed by projecting a belt-like region extending all around the side, and the entire upper end surface 40D of the side wall 40A including the collar portion 40C is horizontal. It has a flat surface. And the handle protrusions 45 and 45 equivalent to the "rotation connection part" of this invention protrude from the two places 180 degree apart in the collar part 40C. Each handle protrusion 45 is formed by screwing a block-shaped resin to the collar part 40C, and a part of the handle protrusion 45 protrudes above the upper end surface 40D of the side wall 40A. In addition, as for the junction part of the bottom wall 40B and side wall 40A of the mortar 40, both the inner surface and the outer surface are chamfered in circular arc shape.

乳鉢４０の下面には、回転盤３２の係合突部３２Ｋと凹凸係合可能な複数の係合孔４０Ｋが形成されている。これにより、乳鉢４０を回転盤３２の上面に載置するだけで、乳鉢４０が回転盤３２に一体回転可能に連結され、乳鉢４０が回転盤３２と共にモータ３３にて回転駆動される。なお、回転盤３２の外周面と乳鉢４０の外側面の下端部とには、図２に示すように、位置合わせ用の位置合わせマーカー３２Ｍ，４０Ｍが備えられ、それら位置合わせマーカー３２Ｍ，４０Ｍが上下に並ぶように位置合わせすれば、回転盤３２の係合突部３２Ｋと乳鉢４０の係合孔とを容易に係合させることができる。   On the lower surface of the mortar 40, a plurality of engagement holes 40K capable of engaging with the engagement protrusions 32K of the rotating disk 32 are formed. Thus, simply by placing the mortar 40 on the upper surface of the turntable 32, the mortar 40 is connected to the turntable 32 so as to be integrally rotatable, and the mortar 40 is rotationally driven by the motor 33 together with the turntable 32. As shown in FIG. 2, alignment markers 32M and 40M for alignment are provided on the outer peripheral surface of the rotating plate 32 and the lower end portion of the outer surface of the mortar 40, and the alignment markers 32M and 40M are provided. If they are aligned so as to be lined up and down, the engagement protrusion 32K of the turntable 32 and the engagement hole of the mortar 40 can be easily engaged.

上段ボックス１２は、ボックス本体１２Ｈの前面に前面開閉扉１９を備えた構造になっている。ボックス本体１２Ｈは、図３に示すように、下段ボックス１１に対して横幅が同じで、図４に示すように、前後の奥行きが若干小さくなっている。また、図２に示すように、ボックス本体１２Ｈには、下面の外縁部を除いた略全体に開放した下面開口１２Ａと、前面の外縁部を除いた略全体に開放した前面開口１２Ｂとが形成され、前面開閉扉１９によって前面開口１２Ｂが開閉される。   The upper box 12 has a structure including a front opening / closing door 19 on the front surface of the box body 12H. As shown in FIG. 3, the box body 12H has the same width as the lower box 11, and the front and rear depths are slightly smaller as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2, the box body 12H is formed with a lower surface opening 12A that is open to substantially the entire surface except for the outer edge portion of the lower surface, and a front surface opening 12B that is open to the substantially entire surface except for the outer edge portion of the front surface. The front opening 12B is opened and closed by the front opening / closing door 19.

前面開閉扉１９は、ボックス本体１２Ｈに前方から向かって左側の外縁部に、ヒンジ１９Ｈを介して回動可能に連結されている。また、前面開閉扉１９は、図１に示すように、前方に膨らんだフード構造になっている。具体的には、前面開閉扉１９は、ボックス本体１２Ｈの前面の略全体を覆い、左右方向の両端部から中央部に向かって徐々に前側に膨出した前面湾曲壁１９Ｆを有し、その前面湾曲壁１９Ｆの外縁部からボックス本体１２Ｈ側に突出した枠形突壁１９Ｗの先端から内側に前面当接壁１９Ｚ（図２参照）を直角曲げした構造になっている。そして、その前面当接壁１９Ｚを前面開口１２Ｂの外縁部に当接させた状態にして前面開閉扉１９が前面開口１２Ｂを閉塞する。また、ボックス本体１２Ｈにおける右側外側面の前端縁にバックル１９Ｔが備えられる一方、前面開閉扉１９におけるヒンジ１９Ｈと反対側の端部には、図示しない係止突起が備えられ、そのバックル１９Ｔを係止突起に係止させて前面開閉扉１９が閉じた位置にロックされるようになっている（図１参照）。   The front opening / closing door 19 is connected to the box body 12H to the left outer edge portion from the front through a hinge 19H so as to be rotatable. Moreover, as shown in FIG. 1, the front opening / closing door 19 has a hood structure that swells forward. Specifically, the front opening / closing door 19 has a front curved wall 19F that covers substantially the entire front surface of the box body 12H and gradually bulges forward from both left and right end portions toward the central portion. The front abutting wall 19Z (see FIG. 2) is bent at a right angle from the front end of the frame-shaped protruding wall 19W protruding from the outer edge of the curved wall 19F to the box body 12H side. The front opening / closing door 19 closes the front opening 12B with the front contact wall 19Z in contact with the outer edge of the front opening 12B. Further, a buckle 19T is provided at the front edge of the right outer surface of the box body 12H, and a locking projection (not shown) is provided at an end of the front opening / closing door 19 opposite to the hinge 19H. The front opening / closing door 19 is locked in a closed position by being engaged with a stop protrusion (see FIG. 1).

なお、前面開閉扉１９が閉塞状態になると、枠形突壁１９Ｗの上面及び左右両側面がボックス本体１２Ｈの上面及び左右両側面と面一になると共に、枠形突壁１９Ｗの下面が、ボックス本体１２Ｈの下面より僅かに上方の位置に配置される。   When the front door 19 is closed, the upper surface and both left and right side surfaces of the frame-shaped protruding wall 19W are flush with the upper surface and both left and right side surfaces of the box body 12H, and the lower surface of the frame-shaped protruding wall 19W is It is arranged at a position slightly above the lower surface of the main body 12H.

上段ボックス１２は、下面開口１２Ａの開口縁、即ち、ボックス本体１２Ｈの下面の外縁部を、下段ボックス１１の上面の外縁部に当接させて下段ボックス１１に合体させることができる。上段ボックス１２を下段ボックス１１に合体させると、図１に示すように、ボックス本体１２Ｈの後面及び左右両側面が下段ボックス１１の後面及び左右両側面と面一になり、図４に示すように、ボックス本体１２Ｈの前面が下段ボックス１１への前面より僅かに後方にズレかつ前面開閉扉１９の前面が下段ボックス１１の前面より僅かに前方に張り出した状態になる。また、上段ボックス１２を下段ボックス１１に合体した合***置から、図２に示すように、下段ボックス１１の真上に離間した分離位置へとガイドするために、昇降ガイド１３が上段及び下段のボックス１１，１２の外縁部の複数位置に設けられている。   The upper box 12 can be joined to the lower box 11 by bringing the opening edge of the lower surface opening 12 </ b> A, that is, the outer edge of the lower surface of the box body 12 </ b> H into contact with the outer edge of the upper surface of the lower box 11. When the upper box 12 is united with the lower box 11, as shown in FIG. 1, the rear surface and the left and right side surfaces of the box body 12H are flush with the rear surface and the left and right side surfaces of the lower box 11, as shown in FIG. The front surface of the box main body 12H is slightly shifted rearward from the front surface of the lower box 11 and the front surface of the front opening / closing door 19 is slightly protruded forward from the front surface of the lower box 11. In order to guide the upper box 12 from the combined position where the upper box 12 is combined with the lower box 11 to the separation position spaced directly above the lower box 11 as shown in FIG. 11 and 12 are provided at a plurality of positions on the outer edge.

各昇降ガイド１３は、上下方向に延びかつ互いにスライド可能に係合した溝型の第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂからなる。なお、第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂのうち一方が本発明に係る「ガイドレール」に相当し、他方が本発明に係る「スライダ」に相当する。   Each elevating guide 13 includes groove-shaped first and second guide rails 13A and 13B extending in the vertical direction and slidably engaged with each other. One of the first and second guide rails 13A and 13B corresponds to a “guide rail” according to the present invention, and the other corresponds to a “slider” according to the present invention.

昇降ガイド１３を取り付けるために、下段ボックス１１には、上面壁の左右の外縁部における前端寄り位置と、後側の外縁部における中央とに、それぞれ外縁部に沿って延びた矩形孔１３Ｋが貫通形成されている。そして、第１のガイドレール１３Ａが、各矩形孔１３Ｋに挿通されてその下端部が下段ボックス１１の側壁の内面に固定されると共に、下段ボックス１１の上面から上方に突出して延びている。また、各第２のガイドレール１３Ｂは、上段ボックス１２の下面開口１２Ａに挿通されて上端部が上段ボックス１２の側壁の内面に固定されると共に、上段ボックス１２の下面から下方に突出して延びている。そして、上段ボックス１２を合***置に配置したときには、図４に示すように、第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂの長手方向の全体が互いに重なった状態になって、第１のガイドレール１３Ａのうち下段ボックス１１から上方に延びた上方露出部が上段ボックス１２内に収容され、第２のガイドレール１３Ｂのうち上段ボックス１２から下方に延びた下方露出部が下段ボックス１１内に収容される。   In order to attach the lifting guide 13, the lower box 11 is provided with rectangular holes 13 </ b> K extending along the outer edge at positions near the front end of the left and right outer edges of the upper wall and the center of the rear outer edge. Is formed. The first guide rail 13 </ b> A is inserted into each rectangular hole 13 </ b> K and its lower end is fixed to the inner surface of the side wall of the lower box 11, and protrudes upward from the upper surface of the lower box 11. Each of the second guide rails 13B is inserted into the lower surface opening 12A of the upper box 12 so that the upper end is fixed to the inner surface of the side wall of the upper box 12, and extends downwardly from the lower surface of the upper box 12. Yes. When the upper box 12 is disposed at the combined position, as shown in FIG. 4, the first and second guide rails 13 </ b> A and 13 </ b> B are overlapped with each other in the longitudinal direction so that the first guide rail An upper exposed portion that extends upward from the lower box 11 in 13A is accommodated in the upper box 12, and a lower exposed portion that extends downward from the upper box 12 in the second guide rail 13B is accommodated in the lower box 11. The

一方、図５に示すように、上段ボックス１２が分離位置に配置されると、第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂの端部のみが互いに重なった状態になって、それら第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂの上方露出部及び下方露出部が、下段ボックス１１と上段ボックス１２の間で共に露出する。また、第１のガイドレール１３Ａ及び第２のガイドレール１３Ｂの間には、第２のガイドレール１３Ｂが第１のガイドレール１３Ａの上方に離脱しないように規制するストッパ（図示せず）が設けられ、このストッパによって上段ボックス１２が分離位置に位置決めされる。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when the upper box 12 is disposed at the separation position, only the end portions of the first and second guide rails 13A and 13B overlap each other, and the first and second guide rails 13A and 13B overlap each other. The upper and lower exposed portions of the two guide rails 13A and 13B are exposed between the lower box 11 and the upper box 12 together. In addition, a stopper (not shown) is provided between the first guide rail 13A and the second guide rail 13B to restrict the second guide rail 13B from separating above the first guide rail 13A. The upper box 12 is positioned at the separation position by this stopper.

上段と下段のボックス１１，１２の間には、上段ボックス１２を分離位置に保持するためのダンパー２６が左右の昇降ガイド１３，１３の後方側に取り付けられている。各ダンパー２６は、ダンパーシリンダ６１内に下方からダンパーロッド６２を挿入し、ダンパーシリンダ６１の奥部の被圧縮部材（例えば、圧縮ガス又は圧縮コイルバネ）をダンパーロッド６２の直動によって圧縮可能とした構造になっている。   Between the upper and lower boxes 11 and 12, a damper 26 for holding the upper box 12 in the separation position is attached to the rear side of the left and right lifting guides 13 and 13. Each damper 26 has a damper rod 62 inserted into the damper cylinder 61 from below, and a member to be compressed (for example, compressed gas or compression coil spring) at the back of the damper cylinder 61 can be compressed by direct movement of the damper rod 62. It has a structure.

また、ダンパー２６を取り付けるために、下段ボックス１１には、図２に示すように、上面壁の後側外縁部における両端寄り位置に、それぞれ下段連結スタンド２７が固定されている。下段連結スタンド２７は、板金をＬ字形に屈曲してなり、そのＬ字の一辺が下段ボックス１１の上面から起立した状態になっている。そして、図４に示すように、各下段連結スタンド２７の上端部を左右方向に貫通した回動支持孔に後側連結ピン２７Ａが挿通され、その後側連結ピン２７Ａにダンパー２６の下端部、即ち、ダンパーロッド６２の下端部が回動可能に連結されている。   Further, in order to attach the damper 26, as shown in FIG. 2, lower connection stands 27 are fixed to the lower box 11 at positions closer to both ends of the rear outer edge portion of the upper wall. The lower connection stand 27 is formed by bending a sheet metal into an L shape, and one side of the L shape stands from the upper surface of the lower box 11. Then, as shown in FIG. 4, the rear connection pin 27A is inserted into a rotation support hole penetrating the upper end of each lower connection stand 27 in the left-right direction, and the lower end of the damper 26, that is, the rear connection pin 27A, The lower end portion of the damper rod 62 is rotatably connected.

一方、上段ボックス１２には、左右の両側壁の内面における前端寄り位置に、それぞれ上段連結スタンド２８が固定されている。図２に示すように、上段連結スタンド２８は、板金をクランク状に屈曲してなり、一端部が上段ボックス１２の側壁の内面に重ねて固定される一方、他端部が上段ボックス１２の側壁の内面と平行になって対向している。そして、図４に示すように、上段連結スタンド２８の他端部を左右方向に貫通した回動支持孔に回動支持ピン２８Ａが挿通され、その前側連結ピン２８Ａにダンパー２６の上端部、即ち、ダンパーシリンダ６１の上端部が回動可能に連結されている。   On the other hand, the upper box stand 12 is fixed to the upper box 12 at positions closer to the front end on the inner surfaces of the left and right side walls. As shown in FIG. 2, the upper connection stand 28 is formed by bending a sheet metal in a crank shape, and one end is fixed to be overlapped with the inner surface of the side wall of the upper box 12, while the other end is the side wall of the upper box 12. It is parallel to the inner surface of and facing. Then, as shown in FIG. 4, a rotation support pin 28A is inserted into a rotation support hole that penetrates the other end of the upper connection stand 28 in the left-right direction, and the upper end of the damper 26, that is, the damper 26 is inserted into the front connection pin 28A. The upper end portion of the damper cylinder 61 is rotatably connected.

上段ボックス１２が合***置に位置すると、前側連結ピン２８Ａが後側連結ピン２７Ａより若干上方位置に配置されてダンパー２６が水平に近い傾斜姿勢になる。そして、上段ボックス１２を上昇させる過程で、ダンパー２６が起立しながらダンパーシリンダ６１からダンパーロッド６２が抜き出てダンパー２６が伸び、上段ボックス１２が分離位置に位置したときには、ダンパー２６が鉛直に近い傾斜姿勢になって上段と下段のボックス１１，１２の間で突っ張り状態になる。そして、そのダンパー２６の弾発力によって上段ボックス１２が分離位置に保持される。   When the upper box 12 is located at the combined position, the front connecting pin 28A is disposed slightly above the rear connecting pin 27A, and the damper 26 is inclined almost horizontally. In the process of raising the upper box 12, when the damper 26 stands up, the damper rod 62 is pulled out from the damper cylinder 61 and the damper 26 is extended. When the upper box 12 is located at the separation position, the damper 26 is nearly vertical. It becomes a slanted state between the upper and lower boxes 11 and 12 in an inclined posture. Then, the upper box 12 is held at the separation position by the elastic force of the damper 26.

詳細には、上段ボックス１２が分離位置に近づくに従ってダンパー２６が起立していくので、ダンパー２６の弾発力のうち上段ボックス１２を押し上げる方向の成分が増加する。一方、上段ボックス１２が合***置に近づくに従って、ダンパー２６の弾発力のうち上段ボックス１２を押し上げる方向の成分が減少する。これにより、上段ボックス１２を上下動するだけで、上段ボックス１２が合***置と分離位置とに保持される。また、図２に示すように、下段ボックス１１における左右の両外側面における上端縁にはバックル１５が備えられる一方、上段ボックス１２における左右の両外側面における下端縁には係止突起１５Ｋが備えられている。そして、バックル１５を係止突起１５Ｋに係止させて上段ボックス１２が合***置にロックされる。   Specifically, since the damper 26 stands up as the upper box 12 approaches the separation position, the component in the direction in which the upper box 12 is pushed up of the elastic force of the damper 26 increases. On the other hand, as the upper box 12 approaches the united position, the component of the elastic force of the damper 26 in the direction of pushing up the upper box 12 decreases. Thus, the upper box 12 is held at the combined position and the separation position only by moving the upper box 12 up and down. Further, as shown in FIG. 2, buckles 15 are provided at the upper end edges of the left and right outer surfaces of the lower box 11, while locking projections 15 </ b> K are provided at the lower edges of the left and right outer faces of the upper box 12. It has been. Then, the buckle 15 is locked to the locking projection 15K, and the upper box 12 is locked at the combined position.

なお、上段ボックス１２を合***置に位置したときにダンパー２６が前下がりに傾斜するように構成して、ダンパー２６の弾発力によって、上段ボックス１２が合***置に保持されるようにしてもよい。   In addition, when the upper box 12 is located at the combined position, the damper 26 may be configured to incline forward and the upper box 12 may be held at the combined position by the elastic force of the damper 26. .

図３に示すように、上段ボックス１２における上面壁の中央には、中心固定シャフト５３が取り付けられている。図６に示すように、中心固定シャフト５３には、上端側から順番に、第１非円形軸部５３Ａ、加圧調整螺子部５３Ｂ、第２非円形軸部５３Ｃ、中間円筒部５３Ｄ及び下端円筒部５３Ｅが備えられている。第１非円形軸部５３Ａは、丸棒の周方向の一部に平面５３Ｘを形成した断面非円形構造をなっている。加圧調整螺子部５３Ｂは、第１非円形軸部５３Ａの外径より太い丸棒の外面に螺子を切った構造になっている。第２非円形軸部５３Ｃは、第１非円形軸部５３Ａの外径より太い丸棒の周方向の一部に平面５３Ｙを形成した断面非円形構造をなっている。中間円筒部５３Ｄは、第２非円形軸部５３Ｃと略同一外径の断面円形の丸棒になっている。下端円筒部５３Ｅは、中間円筒部５３Ｄより段付き状に外径が大きな断面円形の丸棒になっている。   As shown in FIG. 3, a center fixing shaft 53 is attached to the center of the upper surface wall of the upper box 12. As shown in FIG. 6, the center fixed shaft 53 includes, in order from the upper end side, a first non-circular shaft portion 53A, a pressure adjusting screw portion 53B, a second non-circular shaft portion 53C, an intermediate cylindrical portion 53D, and a lower end cylindrical portion. A portion 53E is provided. The first non-circular shaft portion 53A has a non-circular cross-sectional structure in which a flat surface 53X is formed in a part of the round bar in the circumferential direction. The pressure adjusting screw portion 53B has a structure in which a screw is cut on the outer surface of a round bar thicker than the outer diameter of the first non-circular shaft portion 53A. The second non-circular shaft portion 53C has a non-circular cross-sectional structure in which a flat surface 53Y is formed in a part of the circumferential direction of a round bar thicker than the outer diameter of the first non-circular shaft portion 53A. The intermediate cylindrical portion 53D is a round bar with a circular cross section having substantially the same outer diameter as the second non-circular shaft portion 53C. The lower end cylindrical portion 53E is a round bar having a circular cross section with a larger outer diameter than the intermediate cylindrical portion 53D.

図３に示すように、上段ボックス１２の上面壁の中央には、中心固定シャフト５３を取り付けるために、シャフト挿通孔１２Ｆが上下方向に貫通形成されている。そのシャフト挿通孔１２Ｆは、中心固定シャフト５３の第２非円形軸部５３Ｃが遊嵌可能な大きさになっている。また、上段ボックス１２の上面壁の下面中央には、回転規制盤２３が固定され、その回転規制盤２３のうちシャフト挿通孔１２Ｆの同軸上に、中心固定シャフト５３の第２非円形軸部５３Ｃと略同一の断面形状の第２非円形孔２３Ａが形成されている。   As shown in FIG. 3, a shaft insertion hole 12 </ b> F is vertically formed in the center of the upper surface wall of the upper box 12 in order to attach the center fixing shaft 53. The shaft insertion hole 12F has a size that allows the second non-circular shaft portion 53C of the center fixed shaft 53 to be loosely fitted. A rotation restricting plate 23 is fixed at the center of the lower surface of the upper surface wall of the upper box 12, and the second non-circular shaft portion 53 </ b> C of the center fixing shaft 53 is coaxial with the shaft insertion hole 12 </ b> F in the rotation restricting plate 23. A second non-circular hole 23A having substantially the same cross-sectional shape is formed.

さらに、上段ボックス１２の上面壁の上面中央には、シャフト挿通孔１２Ｆを覆うようにナットホルダ２０が取り付けられている。ナットホルダ２０は、下面開放の箱構造をなし、ナットホルダ２０の上面壁には、シャフト挿通孔１２Ｆの同軸上に、中心固定シャフト５３の第１非円形軸部５３Ａと略同一の断面形状の第１非円形孔２０Ａが形成されている。また、ナットホルダ２０は、左右方向より前後方向に薄くなっていて、そのナットホルダ２０の前面と後面とには、上下方向の下端寄り位置に横長の矩形窓２０Ｋが形成されている。そして、円板の中央に雌螺子を切ってなる加圧調整ナット２１が、矩形窓２０Ｋに側方から挿通されてシャフト挿通孔１２Ｆの同軸上に配置され、加圧調整ナット２１の一部がナットホルダ２０の前後に突出した状態になり、矩形窓２０Ｋの開口縁の突き当てにより加圧調整ナット２１の上下方向の移動が禁止されている。   Furthermore, a nut holder 20 is attached to the center of the upper surface of the upper surface wall of the upper box 12 so as to cover the shaft insertion hole 12F. The nut holder 20 has a box structure with an open bottom surface, and the upper surface wall of the nut holder 20 has the same cross-sectional shape as the first non-circular shaft portion 53A of the center fixed shaft 53 on the same axis as the shaft insertion hole 12F. A first non-circular hole 20A is formed. Further, the nut holder 20 is thinner in the front-rear direction than in the left-right direction, and a horizontally long rectangular window 20K is formed on the front surface and rear surface of the nut holder 20 at a position near the lower end in the vertical direction. A pressure adjusting nut 21 having a female screw cut at the center of the disk is inserted into the rectangular window 20K from the side and arranged coaxially with the shaft insertion hole 12F. The nut holder 20 protrudes forward and backward, and the pressure adjustment nut 21 is prohibited from moving in the vertical direction by abutting the opening edge of the rectangular window 20K.

上段ボックス１２に対して中心固定シャフト５がか下方から組み付けられ、中心固定シャフト５３の第１非円形軸部５３Ａがナットホルダ２０の第１非円形孔２０Ａに嵌合すると共に、中心固定シャフト５３の第２非円形軸部５３Ｃが回転規制盤２３の第２非円形孔２３Ａに嵌合した状態で、中心固定シャフト５３の加圧調整螺子部５３Ｂに加圧調整ナット２１が螺合している。これにより、中心固定シャフト５３が上段ボックス１２に回転不能に支持されると共に、加圧調整ナット２１の操作によって上下方向の任意の位置に保持可能になっている。なお、加圧調整ナット２１の外周面には、滑り止めようのローレット加工が施されている。   The center fixed shaft 5 is assembled to the upper box 12 from below, the first non-circular shaft portion 53A of the center fixed shaft 53 is fitted into the first non-circular hole 20A of the nut holder 20, and the center fixed shaft 53 is fitted. With the second non-circular shaft portion 53 </ b> C fitted into the second non-circular hole 23 </ b> A of the rotation restricting plate 23, the pressure adjustment nut 21 is screwed into the pressure adjustment screw portion 53 </ b> B of the center fixing shaft 53. . As a result, the center fixed shaft 53 is non-rotatably supported by the upper box 12 and can be held at an arbitrary position in the vertical direction by operating the pressure adjusting nut 21. Note that the outer peripheral surface of the pressure adjusting nut 21 is knurled to prevent slipping.

中心固定シャフト５３には、遊星歯車機構５０Ｋが組み付けられている。その遊星歯車機構５０Ｋの太陽歯車５０は、中心固定シャフト５３の中間円筒部５３Ｄにおける下端円筒部５３Ｅ寄りの端部に嵌合され、中間円筒部５３Ｄと下端円筒部５３Ｅとの段差面（本発明の「太陽軸受部」に相当する）に上方から当接している。詳細には、太陽歯車５０は、円板状の平歯車であって、中心部に貫通形成された太陽中心孔５０Ｈの内側にメタル軸受５０Ａを圧入固定して備えている。そして、そのメタル軸受５０Ａを中心固定シャフト５３の中間円筒部５３Ｄの外周面と中間円筒部５３Ｄと下端円筒部５３Ｅとの段差面とに摺接させて、太陽歯車５０が中心固定シャフト５３を中心に回転する。   A planetary gear mechanism 50K is assembled to the center fixed shaft 53. The sun gear 50 of the planetary gear mechanism 50K is fitted to an end portion of the intermediate cylindrical portion 53D of the center fixed shaft 53 near the lower end cylindrical portion 53E, and a step surface between the intermediate cylindrical portion 53D and the lower end cylindrical portion 53E (the present invention). The "solar bearing part" of the above) from above. More specifically, the sun gear 50 is a disc-shaped spur gear, and includes a metal bearing 50A that is press-fitted and fixed inside a sun center hole 50H that is formed through the center. The metal bearing 50A is brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the intermediate cylindrical portion 53D of the center fixed shaft 53 and the step surface of the intermediate cylindrical portion 53D and the lower end cylindrical portion 53E, so that the sun gear 50 is centered on the center fixed shaft 53. Rotate to.

太陽歯車５０の上面には、本発明に係る乳鉢太陽連結部材５６が固定されている。乳鉢太陽連結部材５６は、帯板形の板金を門形に折り曲げてなり、上下方向に延びた１対の連結脚部５６Ｔ，５６Ｔの上端部間を水平方向に延びた水平旋回部５６Ｓにて連絡した構造になっている。そして、水平旋回部５６Ｓの中間部が、円板状の嵩上盤５６Ｒを介して、太陽歯車５０の上面に一体回転可能に固定されている。なお、嵩上盤５６Ｒ及び水平旋回部５６Ｓにも、中心固定シャフト５３が挿通した貫通孔が形成されている。   A mortar sun connecting member 56 according to the present invention is fixed to the upper surface of the sun gear 50. The mortar sun connecting member 56 is formed by bending a strip-shaped sheet metal into a gate shape, and a horizontal swivel portion 56S extending horizontally between the upper ends of a pair of connecting leg portions 56T and 56T extending vertically. It has a contact structure. And the intermediate part of the horizontal turning part 56S is being fixed to the upper surface of the sun gear 50 via the disk-shaped raising board 56R so that integral rotation is possible. A through hole through which the center fixing shaft 53 is inserted is also formed in the raised board 56R and the horizontal turning part 56S.

乳鉢太陽連結部材５６の連結脚部５６Ｔ，５６Ｔにおける互いの対向面の下端部には、それぞれ樹脂ブロック６０，６０が固定されている。そして、上段ボックス１２を合***置に配置すると、樹脂ブロック６０，６０が、乳鉢４０における持手突部４５，４５の回動領域内に配置される。これにより、乳鉢４０がモータ３３によって回転駆動されると、乳鉢４０の周速方向で乳鉢太陽連結部材５６の樹脂ブロック６０，６０と乳鉢４０の持手突部４５，４５とが当接し、太陽歯車５０を含む乳鉢太陽連結部材５６と乳鉢４０とが一体回転する。   Resin blocks 60 and 60 are fixed to the lower ends of the opposing surfaces of the connecting leg portions 56T and 56T of the mortar sun connecting member 56, respectively. When the upper box 12 is disposed at the combined position, the resin blocks 60 and 60 are disposed in the rotation region of the handle protrusions 45 and 45 in the mortar 40. Thereby, when the mortar 40 is rotationally driven by the motor 33, the resin blocks 60, 60 of the mortar sun coupling member 56 and the handle protrusions 45, 45 of the mortar 40 come into contact with each other in the circumferential speed direction of the mortar 40. The mortar sun coupling member 56 including the gear 50 and the mortar 40 rotate integrally.

中心固定シャフト５３における下端円筒部５３Ｅの上端寄り位置には、遊星保持盤５７が固定（例えば、溶接又は圧入）され、その遊星保持盤５７には、遊星歯車機構５０Ｋの複数の遊星歯車５１が回転可能に軸支されている。詳細には、遊星保持盤５７は円板状をなし、遊星歯車５１を支持するための例えば１対の支持孔５７Ａ，５７Ａが１８０度離れた２位置に貫通形成されている。各支持孔５７Ａには、それぞれ乳棒遊星連結シャフト４７が挿通されている。   A planet holding plate 57 is fixed (for example, welded or press-fitted) to a position near the upper end of the lower cylindrical portion 53E in the center fixed shaft 53, and a plurality of planetary gears 51 of the planetary gear mechanism 50K are attached to the planet holding plate 57. It is pivotally supported so that it can rotate. Specifically, the planetary holding disk 57 has a disk shape, and a pair of support holes 57A and 57A for supporting the planetary gear 51 are formed at two positions separated by 180 degrees. A pestle planetary connecting shaft 47 is inserted into each support hole 57A.

図７に示すように、乳棒遊星連結シャフト４７には、上端部から順番に歯車固定部４７Ａ、ストッパフランジ４７Ｂ、連結内軸部４７Ｃが備えられ、ストッパフランジ４７Ｂが、歯車固定部４７Ａ及び連結内軸部４７Ｃより側方に張り出している。また、歯車固定部４７Ａのうちストッパフランジ４７Ｂ側の端部には、図３に示すように、摺動リング４８が嵌合され、歯車固定部４７Ａのうちストッパフランジ４７Ｂから離れた端部には、図７に示すようにキー溝４７Ｋが形成されている。さらに、連結内軸部４７Ｃには、ピン係合孔４７Ｅが径方向に貫通形成されている。ピン係合孔４７Ｅは、連結内軸部４７Ｃの上端寄り位置に配置されて上下方向に延びた長孔形状になっている。   As shown in FIG. 7, the pestle planetary connecting shaft 47 is provided with a gear fixing portion 47A, a stopper flange 47B, and a connecting inner shaft portion 47C in order from the upper end, and the stopper flange 47B is connected to the gear fixing portion 47A and the connecting inner shaft 47C. Projects laterally from the shaft 47C. Further, as shown in FIG. 3, a sliding ring 48 is fitted to the end of the gear fixing portion 47A on the stopper flange 47B side, and the end of the gear fixing portion 47A away from the stopper flange 47B is fitted. As shown in FIG. 7, a keyway 47K is formed. Further, a pin engagement hole 47E is formed through the connecting inner shaft portion 47C in the radial direction. The pin engaging hole 47E is disposed at a position near the upper end of the connecting inner shaft portion 47C and has a long hole shape extending in the vertical direction.

そして、図３に示すように、摺動リング４８を介して歯車固定部４７Ａの下端部が、遊星保持盤５７の各支持孔５７Ａ内に嵌合され、歯車固定部４７Ａの上端部が遊星歯車５１に嵌合されてキー連結されている。遊星歯車５１は、太陽歯車５０と同じ肉厚の円板状をなした平歯車であって、太陽歯車５０に噛合している。そして、乳棒遊星連結シャフト４７に上方向きの力がかかると、ストッパフランジ４７Ｂが遊星保持盤５７の下面に当接して位置決めされ、遊星歯車５１が太陽歯車５０と同じ高さに配置される。また、乳棒遊星連結シャフト４７に下向きの力（例えば、自重）が係ると、遊星歯車５１が下方にずれて遊星保持盤５７の上面に当接し、これにより、乳棒遊星連結シャフト４７が抜け止めされる（図２参照）。   As shown in FIG. 3, the lower end portion of the gear fixing portion 47A is fitted into each support hole 57A of the planetary holding plate 57 via the sliding ring 48, and the upper end portion of the gear fixing portion 47A is the planetary gear. 51 and is key-connected. The planetary gear 51 is a spur gear having a disk shape with the same thickness as the sun gear 50, and meshes with the sun gear 50. When an upward force is applied to the pestle planetary connecting shaft 47, the stopper flange 47 </ b> B is positioned in contact with the lower surface of the planet holding plate 57, and the planetary gear 51 is disposed at the same height as the sun gear 50. Further, when a downward force (for example, its own weight) is applied to the pestle planetary connecting shaft 47, the planetary gear 51 is displaced downward and comes into contact with the upper surface of the planetary holding disk 57, thereby preventing the pestle planetary connecting shaft 47 from coming off. (See FIG. 2).

乳棒遊星連結シャフト４７の連結内軸部４７Ｃには、乳棒４９が一体回転可能に連結されている。乳棒４９は、上下方向に延びた金属製の回動シャフト４６の下端部に乳棒本体４９Ｈを固定してなる。乳棒本体４９Ｈは、円柱体の下面外縁部を円弧状に面取りした形状の素焼きの磁器である。回動シャフト４６は、パイプの下端部からフランジ４６Ｆを張り出した構造をなし、図３に示すように、フランジ４６Ｆの下側部分が乳棒本体４９Ｈに埋設されている。また、回動シャフト４６の上端寄り位置には、径方向にピン孔４６Ａが貫通形成されている。そして、回動シャフト４６内に上方から圧縮バネ５５と連結内軸部４７Ｃとを挿入した状態で、ピン４６Ｓが回動シャフト４６のピン孔４６Ａと乳棒遊星連結シャフト４７のピン係合孔４７Ｅとに挿通されている。これにより、乳棒４９と乳棒遊星連結シャフト４７とが回転不能かつ上下動可能に連結されかつ、連結外筒体４６の奥面と連結内軸部４７Ｃの先端面との間で圧縮バネ５５が圧縮されるようになっている。   A pestle 49 is connected to a connecting inner shaft portion 47C of the pestle planetary connecting shaft 47 so as to be integrally rotatable. The pestle 49 is formed by fixing a pestle body 49H to a lower end portion of a metal rotation shaft 46 extending in the vertical direction. The pestle body 49H is an unglazed porcelain having a shape in which the outer edge of the lower surface of the cylindrical body is chamfered in an arc shape. The rotating shaft 46 has a structure in which a flange 46F projects from the lower end of the pipe, and as shown in FIG. 3, the lower portion of the flange 46F is embedded in the pestle body 49H. A pin hole 46 </ b> A is formed in a radial direction at a position near the upper end of the rotation shaft 46. Then, with the compression spring 55 and the connecting inner shaft portion 47C inserted from above into the rotating shaft 46, the pin 46S is connected to the pin hole 46A of the rotating shaft 46 and the pin engaging hole 47E of the pestle planetary connecting shaft 47. Is inserted. As a result, the pestle 49 and the pestle planetary connecting shaft 47 are connected so that they cannot rotate and move up and down, and the compression spring 55 is compressed between the back surface of the connecting outer cylinder 46 and the tip surface of the connecting inner shaft portion 47C. It has come to be.

図３に示すように、中心固定シャフト５３の下端部には、固定円盤蓋５８が固定されている。固定円盤蓋５８は、中心固定シャフト５３の下端部に固定された金属製で円板状の蓋本体５８Ａと、樹脂製で蓋本体５８Ａの上面外縁部に重ねた状態に固定され、蓋本体５８Ａから側方に張り出した樹脂製で環形円板状摺動鍔部５８Ｂとからなる。また、蓋本体５８Ａには、１対の貫通孔５８Ｃ，５８Ｃを形成され、それらに連結外筒体４６が挿通されている。詳細には、図８に示すように、蓋本体５８Ａは、乳鉢４０の上面開口の内径と略同一の外径をなし、摺動鍔部５８Ｂは、乳鉢４０の側壁４０Ａの上端面における径方向の中間位置まで張り出す大きさになっている。また、摺動鍔部５８Ｂには、図３に示すように、遊星保持盤５７から垂下された１対の保持支持脚６６，６６が固定されている。   As shown in FIG. 3, a fixed disk lid 58 is fixed to the lower end portion of the center fixed shaft 53. The fixed disk lid 58 is fixed in a state of being overlapped with a metal disc-shaped lid main body 58A fixed to the lower end portion of the center fixing shaft 53 and a resin made of the upper surface outer edge portion of the lid main body 58A. It is made of a resin projecting to the side from the ring-shaped disk-shaped sliding flange 58B. The lid main body 58A is formed with a pair of through holes 58C and 58C, through which the connecting outer cylinder 46 is inserted. Specifically, as shown in FIG. 8, the lid main body 58 </ b> A has an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the upper surface opening of the mortar 40, and the sliding hook 58 </ b> B is in the radial direction at the upper end surface of the side wall 40 </ b> A of the mortar 40. It is the size which projects to the middle position. Further, as shown in FIG. 3, a pair of holding support legs 66 and 66 suspended from the planetary holding board 57 are fixed to the sliding saddle member 58B.

固定円盤蓋５８の外側には、樹脂製の円筒カバー２９が嵌合されている。円筒カバー２９は、固定円盤蓋５８を内側で直動可能かつ回転可能な大きさをなし、円筒カバー２９の下端部から内側に樹脂壁２９Ａが張り出すように一体形成されている。また、円筒カバー２９の上端面には、複数のワッシャ６４がビス６５によって固定され、それらワッシャ６４が円筒カバー２９の内側に張り出している。そして、樹脂壁２９Ａ及びワッシャ６４によって固定円盤蓋５８と円筒カバー２９とが抜け止め状態に係合している。   A resin-made cylindrical cover 29 is fitted to the outside of the fixed disk lid 58. The cylindrical cover 29 has such a size that the fixed disc cover 58 can be moved linearly and rotated inside, and is integrally formed so that the resin wall 29 </ b> A projects inward from the lower end of the cylindrical cover 29. A plurality of washers 64 are fixed to the upper end surface of the cylindrical cover 29 by screws 65, and these washers 64 project inside the cylindrical cover 29. Then, the fixed disk cover 58 and the cylindrical cover 29 are engaged with each other by the resin wall 29 </ b> A and the washer 64 so as to prevent the resin disk 29 </ b> A and the washer 64 from coming off.

なお、固定円盤蓋５８の下面中央からは帯板状のブラケット５９Ｋが垂下され、そのブラケット５９Ｋの下端部に樹脂製の刷毛５９が取り付けられている。また、図１に示すように、上段ボックス１２の上面壁には、ナットホルダ２０の近傍に覗き窓１２Ｗが備えられている。覗き窓１２Ｗは、上段ボックス１２の上面壁に貫通形成された孔を内側から透光部材で閉塞してなる。図２に示すように、この覗き窓１２Ｗと同様の構成の覗き窓５７Ｗ，５８Ｗが、遊星保持盤５７と固定円盤蓋５８にも備えられ、これら３つの覗き窓１２Ｗ，５７Ｗ，５８Ｗを通して、上段ボックス１２の上方から乳鉢４０内を視認することができるようになっている。   A band-like bracket 59K is suspended from the center of the lower surface of the fixed disk lid 58, and a resin brush 59 is attached to the lower end of the bracket 59K. As shown in FIG. 1, a viewing window 12 </ b> W is provided in the vicinity of the nut holder 20 on the upper surface wall of the upper box 12. The viewing window 12W is formed by closing a hole formed through the upper surface wall of the upper box 12 from the inside with a translucent member. As shown in FIG. 2, the observation windows 57W and 58W having the same configuration as the observation window 12W are also provided on the planetary holding disk 57 and the fixed disk lid 58, and the upper stage through these three observation windows 12W, 57W and 58W. The inside of the mortar 40 can be visually recognized from above the box 12.

本実施形態の擂潰装置１０の構成に関する説明は以上である。次に、この擂潰装置１０の作用効果について説明する。擂潰装置１０にて擂潰対象物を擂り潰すには、図２に示すように、上段ボックス１２を持ち上げて分離位置に配置し、乳鉢４０の上面開口を開放する。そして、擂潰対象物を乳鉢４０内に投入してから上段ボックス１２を降下させて合***置に配置し、バックル１５にて上段ボックス１２を合***置に固定する。すると、図３に示すように、乳棒４９が乳鉢４０の底面に当接して、圧縮バネ５５の弾発力にて乳棒４９が乳鉢４０の底面に押し付けられる。また、乳鉢４０の底面中央には、刷毛５９が押し付けられる。さらに、円筒カバー２９の下端面が乳鉢４０の側壁４０Ａにおける上端面に当接し、円筒カバー２９と固定円盤蓋５８とによって乳鉢４０の上面開口が塞がれる。   The description about the structure of the crushing apparatus 10 of this embodiment is above. Next, the effect of this crushing apparatus 10 is demonstrated. In order to crush a crushing object with the crushing apparatus 10, as shown in FIG. 2, the upper box 12 is lifted and arranged at a separation position, and the upper surface opening of the mortar 40 is opened. Then, after putting the object to be crushed into the mortar 40, the upper box 12 is lowered and arranged at the combined position, and the upper box 12 is fixed at the combined position by the buckle 15. Then, as shown in FIG. 3, the pestle 49 contacts the bottom surface of the mortar 40, and the pestle 49 is pressed against the bottom surface of the mortar 40 by the elastic force of the compression spring 55. A brush 59 is pressed against the center of the bottom surface of the mortar 40. Further, the lower end surface of the cylindrical cover 29 comes into contact with the upper end surface of the side wall 40 </ b> A of the mortar 40, and the upper surface opening of the mortar 40 is closed by the cylindrical cover 29 and the fixed disk lid 58.

また、必要に応じて擂潰対象物に応じた擂潰装置１０の運転時間をタイマー１７にて設定すると共に乳棒４９の回転速度を速度調整摘み１８にて設定する。そして、電源スイッチ１６をオンしてモータ３３を起動する。すると、回転盤３２が乳鉢４０と一体になって回転すると共に、乳鉢４０の持手突部４５，４５が周速方向で乳鉢太陽連結部材５６の樹脂ブロック６０，６０と当接して、太陽歯車５０を含む乳鉢太陽連結部材５６が乳鉢４０と一体になって回転する。すると、太陽歯車５０に噛合した遊星歯車５１，５１及び乳棒４９，４９が、太陽歯車５０に対しては、公転せずに自転し、乳鉢４０に対しては、相対的に公転しながら自転する。そして、乳鉢４０と乳棒４９との間で擂潰対象物が擂り潰される。このとき、乳鉢４０の底面中央に溜まった擂潰対象物は、刷毛５９によって底面の外縁側へと掃き出される。また、乳棒４９と刷毛５９との間に溜まった擂潰対象物は、乳鉢４０の回転による遠心力によって乳鉢４０側に移動する。   Further, if necessary, the operation time of the crushing device 10 corresponding to the crushing object is set by the timer 17 and the rotation speed of the pestle 49 is set by the speed adjustment knob 18. Then, the power switch 16 is turned on to start the motor 33. Then, the rotating disk 32 rotates integrally with the mortar 40, and the handle protrusions 45, 45 of the mortar 40 come into contact with the resin blocks 60, 60 of the mortar sun coupling member 56 in the circumferential speed direction, so that the sun gear A mortar sun connecting member 56 including 50 rotates integrally with the mortar 40. Then, the planetary gears 51 and 51 and the pestles 49 and 49 meshed with the sun gear 50 rotate without revolving with respect to the sun gear 50, and rotate with relatively revolving with respect to the mortar 40. . Then, the object to be crushed is crushed between the mortar 40 and the pestle 49. At this time, the crushing object accumulated at the center of the bottom surface of the mortar 40 is swept out by the brush 59 to the outer edge side of the bottom surface. Further, the crushing object accumulated between the pestle 49 and the brush 59 moves to the mortar 40 side by centrifugal force due to the rotation of the mortar 40.

ここで、乳鉢４０と乳棒４９との接触圧力が大き過ぎたり小さ過ぎると、擂潰対象物を効率よく擂り潰すことができない。その接触圧力の異常は、例えば、擂潰装置１０の運転中の音で判断することができる。そこで、異常音が発生し得る場合には、加圧調整ナット２１を回動操作して、乳鉢４０と乳棒４９との接触圧力を増加又は減少させて調整する。具体的には、例えば、加圧調整ナット２１を操作して中心固定シャフト５３を上段ボックス１２に対して下方に移動すると、その中心固定シャフト５３に固定された遊星保持盤５７も下方に移動し、遊星保持盤５７に押されて乳棒遊星連結シャフト４７が下方に移動する。これにより、乳棒遊星連結シャフト４７の下端面と回動シャフト４６の奥面との間における圧縮バネ５５の圧縮変形量が増し、乳鉢４０と乳棒４９との接触圧力を増加させることができる。これと逆の操作を行えば、乳鉢４０と乳棒４９との接触圧力を減少させることができる。   Here, if the contact pressure between the mortar 40 and the pestle 49 is too large or too small, the object to be crushed cannot be crushed efficiently. The abnormality of the contact pressure can be determined by, for example, a sound during operation of the crushing device 10. Therefore, when abnormal noise can occur, the pressure adjusting nut 21 is rotated to adjust the contact pressure between the mortar 40 and the pestle 49 by increasing or decreasing. Specifically, for example, when the center fixing shaft 53 is moved downward with respect to the upper box 12 by operating the pressure adjusting nut 21, the planet holding plate 57 fixed to the center fixing shaft 53 is also moved downward. The pestle planetary connecting shaft 47 is moved downward by being pushed by the planetary holding plate 57. Thereby, the amount of compressive deformation of the compression spring 55 between the lower end surface of the pestle planetary connecting shaft 47 and the inner surface of the rotation shaft 46 increases, and the contact pressure between the mortar 40 and the pestle 49 can be increased. If the reverse operation is performed, the contact pressure between the mortar 40 and the pestle 49 can be reduced.

なお、覗き窓１２Ｗを覗いて異常を調べることもできるし、前面開閉扉１９を開いて、上段ボックス１２の内部全体を視認し、異常を調べることもできる。   The abnormality can be examined by looking through the viewing window 12W, or the front opening / closing door 19 can be opened and the entire inside of the upper box 12 can be visually confirmed to examine the abnormality.

ところで、擂潰装置１０の運転中に、擂潰対象物の塊が乳鉢４０と乳棒４９の間で粉砕され、擂潰対象物の破片が乳鉢４０の上方に向かって飛散する場合がある。しかしながら、本実施形態の擂潰装置１０では、中心固定シャフト５３から側方に張り出した固定円盤蓋５８で乳鉢４０の上面開口を覆っているので、乳鉢４０内の擂潰対象物が乳鉢４０外に飛散することが防がれる。また、擂潰装置１０の運転中に、擂潰対象物が粉粒体になって巻き上げられる場合もある。しかしながら、本実施形態の擂潰装置１０では、固定円盤蓋５８と乳鉢４０の開口縁との隙間が円筒カバー２９によって覆われているので、粉粒体となった擂潰対象物が乳鉢４０外に漏れることを防ぐことができる。さらには、加圧調整ナット２１の操作により固定円盤蓋５８が上下動しても、円筒カバー２９は乳鉢４０の上端面４０Ｄに当接した状態に維持されるので、確実に粉粒体の漏れを防ぐことができる。   By the way, during the operation of the crushing apparatus 10, a lump of crushing objects may be crushed between the mortar 40 and the pestle 49, and debris of the crushing objects may scatter toward the top of the mortar 40. However, in the crushing device 10 of this embodiment, the upper surface opening of the mortar 40 is covered with the fixed disk lid 58 projecting laterally from the center fixing shaft 53, so that the crushing object in the mortar 40 is outside the mortar 40. Is prevented from splashing. In addition, during the operation of the crushing device 10, the crushing object may be wound up as a granular material. However, in the crushing apparatus 10 of the present embodiment, since the gap between the fixed disc lid 58 and the opening edge of the mortar 40 is covered by the cylindrical cover 29, the crushing object that has become a granular material is outside the mortar 40. Can be prevented from leaking. Furthermore, even if the fixed disc lid 58 moves up and down by the operation of the pressure adjusting nut 21, the cylindrical cover 29 is maintained in contact with the upper end surface 40D of the mortar 40, so that it is ensured that the granular material leaks. Can be prevented.

擂潰装置１０の運転が停止したら、電源スイッチ１６をオフ操作して、バックル１５を外し、上段ボックス１２を上方に持ち上げる。ここで、上段ボックス１２は、昇降ガイド１３の案内によって、上下方向にのみ移動し、水平方向の移動が禁止されるので、上段ボックス１２と共に乳棒４９を乳鉢４０からスムースに離脱させることができる。また、上段ボックス１２の上昇途中でダンパー２６の弾発力が補助力となり、上段ボックス１２が容易に持ち上げられる。そして、上段ボックス１２が分離位置に到たると、ダンパー２６が下段ボックス１１と上段ボックス１２との間で突っ張り状態になって上段ボックス１２が分離位置に保持されるので、乳鉢４０の取り出しや乳棒４９の清掃等を容易に行うことができる。   When the operation of the crushing device 10 is stopped, the power switch 16 is turned off, the buckle 15 is removed, and the upper box 12 is lifted upward. Here, since the upper box 12 moves only in the vertical direction and is not allowed to move in the horizontal direction by the guide of the lifting guide 13, the pestle 49 can be smoothly detached from the mortar 40 together with the upper box 12. Further, the elastic force of the damper 26 becomes an auxiliary force while the upper box 12 is being raised, and the upper box 12 is easily lifted. When the upper box 12 reaches the separation position, the damper 26 is stretched between the lower box 11 and the upper box 12 so that the upper box 12 is held at the separation position. Can be easily cleaned.

なお、上段ボックス１２を合***置に配置したときには、図１に示すように、昇降ガイド１３及びダンパー２６が、上段及び下段のボックス１１，１２の内側に隠れるので、擂潰装置１０全体の見栄えがよくなる。   When the upper box 12 is arranged at the combined position, as shown in FIG. 1, the lifting guide 13 and the damper 26 are hidden inside the upper and lower boxes 11 and 12, so that the appearance of the entire crushing device 10 is improved. Get better.

以上説明したように本実施形態の擂潰装置１０では、乳鉢４０を保持する回転盤３２、乳鉢４０、乳鉢太陽連結部材５６、そして、太陽歯車５０へと、モータ３３の出力回転トルクが下側から上側に向かって伝達されるから、モータ３３を擂潰装置１０の下端部に配置することができ、従来より擂潰装置１０の重心位置を下げることが可能になる。これにより、安定した擂り潰し動作が可能になる。また、乳鉢４０が箱形ケース１００に対して回転するので、乳鉢４０をフライホイールに兼用することができる。これにより、従来のフライホイールを廃止して擂潰装置１０全体をコンパクト化することが可能になる。   As described above, in the crushing device 10 of the present embodiment, the output rotational torque of the motor 33 is lower on the rotating plate 32 holding the mortar 40, the mortar 40, the mortar sun coupling member 56, and the sun gear 50. Therefore, the motor 33 can be disposed at the lower end portion of the crushing device 10, and the position of the center of gravity of the crushing device 10 can be lowered as compared with the prior art. Thereby, a stable crushing operation becomes possible. Moreover, since the mortar 40 rotates with respect to the box-shaped case 100, the mortar 40 can be used also as a flywheel. Thereby, the conventional flywheel can be abolished and the entire crushing apparatus 10 can be made compact.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

（１）前記実施形態の擂潰装置１０において、乳鉢４０の底面を、回転軸に対して僅かに傾斜した傾斜面としてもよい。そうすれば、乳鉢４０の底面と乳棒４９の下端面との間に徐々に狭くなった隙間が形成され、乳鉢４０と乳棒４９との間に擂潰対象物が引き込まれ易くなり、擂り潰し効率が向上する。   (1) In the crushing apparatus 10 of the embodiment, the bottom surface of the mortar 40 may be an inclined surface slightly inclined with respect to the rotation axis. Then, a gap that is gradually narrowed is formed between the bottom surface of the mortar 40 and the lower end surface of the pestle 49, and the object to be crushed is easily drawn between the mortar 40 and the pestle 49. Will improve.

（２）前記実施形態では、上段ボックス１２を分離位置に保持するためにダンパー２６が用いられていたが、上段ボックス１２の下端面と下段ボックス１１の上面との間に突っ張り棒を配置してもよい。この構成によっても、上段と下段のボックス１１，１２を離間状態に保持することができる。   (2) In the above embodiment, the damper 26 is used to hold the upper box 12 in the separation position. However, a tension rod is arranged between the lower end surface of the upper box 12 and the upper surface of the lower box 11. Also good. Also with this configuration, the upper and lower boxes 11 and 12 can be held apart.

（３）上段ボックス１２が下段ボックス１１から上方に取り外し可能な構成であってもよい。   (3) The upper box 12 may be configured to be removable upward from the lower box 11.

（４）前記実施形態の擂潰装置１０では、中心シャフト５３を支持する上段ボックス１２が備えられていたが、下段ボックス１１の上面に中心固定シャフト５３を支持するスタンドが起立する構成であってもよい。このような構成であっても、従来より安定した擂り潰し動作が可能でありかつコンパクト化を図ることができる。   (4) In the crushing device 10 of the above embodiment, the upper box 12 that supports the center shaft 53 is provided, but a stand that supports the center fixing shaft 53 stands on the upper surface of the lower box 11. Also good. Even with such a configuration, it is possible to perform a more stable crushing operation than before and to achieve a compact size.

（５）前記実施形態の擂潰装置１０において、乳棒４９の乳棒本体４９Ｈの上下方向の中心軸を遊星歯車５１の軸心からずらした構成としてもよい。これにより、乳棒本体４９Ｈの回転領域を大きくすることが可能になり、擂り潰し効率の向上を図ることができる。   (5) In the crushing device 10 of the above-described embodiment, the vertical axis of the pestle body 49H of the pestle 49 may be shifted from the axis of the planetary gear 51. Thereby, it becomes possible to enlarge the rotation area | region of the pestle main body 49H, and it can aim at the improvement of crushing efficiency.

（６）前記実施形態では、太陽歯車５０に遊星歯車５１が２つ噛合していたが、３つ以上噛合する構成であってもよい。この構成によれば、乳棒４９の数を増やして、擂り潰し効率の向上を図ることができる。   (6) Although the two planetary gears 51 mesh with the sun gear 50 in the above-described embodiment, a configuration in which three or more planetary gears 51 mesh may be used. According to this configuration, the number of pestles 49 can be increased to improve the crushing efficiency.

（７）前記実施形態の擂潰装置１０において、遊星歯車５１の太陽歯車５０と反対側に遊星歯車５１と噛合する遊星歯車を備えて、乳棒を太陽歯車５０の中心軸からより離れた位置に配置可能な構成としてもよい。この構成によれば、乳鉢４０のサイズを大きくして、擂り潰し動作１回当たりの擂潰対象物の量を多くすることができる。これにより、擂り潰し動作の回数を減少させることが可能になる。   (7) In the crushing device 10 of the above embodiment, the planetary gear 51 is provided with a planetary gear that meshes with the planetary gear 51 on the side opposite to the sun gear 50, and the pestle is located at a position further away from the central axis of the sun gear 50. It is good also as a composition which can be arranged. According to this configuration, the size of the mortar 40 can be increased to increase the amount of crushed objects per crushing operation. As a result, the number of crushing operations can be reduced.

なお、本発明の技術的範囲には属さないが、上記した変形例（１）、（６）又は（７）の構成を、乳鉢がベースに固定されて乳棒が乳鉢内を公転しながら自転する機構を持つ擂潰装置に適用することも可能である。   Although not belonging to the technical scope of the present invention, the configuration of the above-described modification (1), (6) or (7) is rotated while the mortar is fixed to the base and the pestle revolves in the mortar. It is also possible to apply to a crushing device having a mechanism.

１０ 擂潰装置
１１ 下段ボックス
１２ 上段ボックス
１２Ｗ 覗き窓
１３ 昇降ガイド
２１ 加圧調整ナット
２６ ダンパー
２９ 円筒カバー
３０ 減速機
３２ 回転盤
３３ モータ
４０ 乳鉢
４７ 乳棒遊星連結シャフト
４９ 乳棒
５０ 太陽歯車
５０Ｈ 太陽中心孔
５０Ｋ 遊星歯車機構
５１ 遊星歯車
５３ 中心固定シャフト
５５ 圧縮バネ
５６ 乳鉢太陽連結部材
５７ 遊星保持盤
５８ 固定円盤蓋 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crushing device 11 Lower box 12 Upper box 12W Viewing window 13 Lifting guide 21 Pressurization adjusting nut 26 Damper 29 Cylindrical cover 30 Reduction gear 32 Spindle 33 Motor 40 Mortar 47 Pestle planetary connecting shaft 49 Pestle 50 Sun gear 50H Sun center hole 50K planetary gear mechanism 51 planetary gear 53 center fixed shaft 55 compression spring 56 mortar sun connecting member 57 planetary holding disk 58 fixed disk lid

Claims (19)

乳鉢に対して乳棒を自転させながら公転させるための遊星機構を備えた擂潰装置において、
上下方向に延びた回転軸を中心に回転しかつ前記乳鉢を一体回転可能に保持した乳鉢回転ホルダーと、
前記乳鉢回転ホルダーを回転可能に支持した固定ベースと、
前記乳鉢回転ホルダーを回転駆動するためのモータと、
前記遊星機構の太陽回転体を前記乳鉢の底面上方かつ回転軸上に保持しかつ、前記乳鉢と前記太陽回転体とを一体回転に連結する乳鉢太陽連結部材と、
前記太陽回転体の中心に貫通形成された太陽中心孔と、
前記太陽中心孔に挿通され、前記太陽回転体より上方で前記固定ベースに回転不能に支持された中心固定シャフトと、
前記中心固定シャフトに回転不能に固定又は一体形成されると共に、前記遊星機構の遊星回転体を下方から回転可能に保持した遊星保持盤と、
前記遊星保持盤を上下方向に貫通し、前記遊星回転体と前記乳棒とを一体回転可能に連結する乳棒遊星連結シャフトとを備えたことを特徴とする擂潰装置。 In the crushing device equipped with a planetary mechanism for revolving while rotating the pestle with respect to the mortar,
A mortar rotation holder that rotates around a rotation axis extending in the vertical direction and holds the mortar so as to be integrally rotatable;
A fixed base that rotatably supports the mortar rotary holder;
A motor for rotationally driving the mortar rotary holder;
A mortar sun coupling member that holds the sun rotator of the planetary mechanism above the bottom surface of the mortar and on the rotation axis and connects the mortar and the sun rotator in an integral rotation;
A solar center hole formed through the center of the solar rotating body;
A center fixed shaft that is inserted through the solar center hole and supported non-rotatably by the fixed base above the solar rotating body;
A planetary holding disk that is fixed or integrally formed non-rotatably on the center fixed shaft, and that holds the planetary rotating body of the planetary mechanism rotatably from below;
A crushing device comprising a pestle planetary connecting shaft that penetrates the planetary holding plate in the vertical direction and connects the planetary rotating body and the pestle so as to be integrally rotatable. 前記中心固定シャフトは、前記固定ベースに対して上下方向で固定される共に、前記中心固定シャフトには、前記乳鉢太陽連結部材を回転可能かつ上下動不能に支持する太陽軸受部が備えられ、
前記乳鉢太陽連結部材には、前記太陽回転体に固定されて側方に張り出した水平旋回部と、前記水平旋回部の先端から垂下された連結脚部とが備えられ、
前記乳鉢又は前記乳鉢回転ホルダーには、回転時に周速方向で前記連結脚部と当接して前記モータの回転トルクを前記乳鉢太陽連結部材に伝達可能な回転連結部が備えられ、
前記固定ベースは、下側ベース部と、その下側ベース部に対して上方から合体可能及び上方に離脱可能な上側ベース部とからなり、前記下側ベース部に、前記乳鉢回転ホルダー及び前記モータが取り付けられる一方、前記上側ベース部に前記中心固定シャフトが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の擂潰装置。 The center fixed shaft is fixed in the vertical direction with respect to the fixed base, and the center fixed shaft is provided with a sun bearing portion that supports the mortar sun coupling member in a rotatable and non-movable manner.
The mortar sun connecting member is provided with a horizontal turning part fixed to the solar rotating body and projecting sideways, and a connecting leg part suspended from the tip of the horizontal turning part,
The mortar or the mortar rotating holder is provided with a rotation connecting portion that can contact the connecting leg portion in the circumferential speed direction during rotation and transmit the rotational torque of the motor to the mortar sun connecting member.
The fixed base includes a lower base portion and an upper base portion that can be combined with and removed from the lower base portion, and the mortar rotating holder and the motor are provided on the lower base portion. The crushing apparatus according to claim 1, wherein the center fixing shaft is attached to the upper base portion. 前記回転連結部は、前記乳鉢の外側面から側方に突出形成されていることを特徴とする請求項２に記載の擂潰装置。   The crushing device according to claim 2, wherein the rotation connecting portion is formed to protrude laterally from the outer surface of the mortar. 前記上側及び下側のベース部の何れか一方のベース部に固定されかつ他方のベース部に向かって突出するように上下方向に延びたスライドレールと、他方のベース部に固定されて前記スライドレールに係合したスライダとからなる昇降ガイドを備え、
互いに離間した状態の前記上側と下側のベース部の間で突っ張り状態になって、前記上側と下側のベース部の離間状態を保持するための離間保持部材とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の擂潰装置。 A slide rail that is fixed to one of the upper and lower bases and extends vertically so as to protrude toward the other base, and the slide rail that is fixed to the other base A lifting guide composed of a slider engaged with
A separation holding member for holding the separation state between the upper and lower base portions in a state of being stretched between the upper and lower base portions in a state of being separated from each other. The crushing apparatus according to claim 3. 前記離間保持部材は、ダンパーシリンダ内にダンパーロッドを挿入して、前記ダンパーシリンダの奥部の被圧縮部材を圧縮変形可能としたダンパーであり、
そのダンパーの一端部と他端部とが前記上側と下側のベース部にそれぞれ回転可能に連結されると共に、それら上側と下側のベース部における前記ダンパーとの連結位置が水平方向で互いにずらされて、前記上側と下側のベース部を接近させると前記ダンパーが圧縮されながら倒れ、前記上側と下側のベース部を離間させると前記ダンパーが延びながら起立するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の擂潰装置。 The spacing holding member is a damper that allows a member to be compressed to be compressed and deformed by inserting a damper rod into the damper cylinder.
One end and the other end of the damper are rotatably connected to the upper and lower base parts, respectively, and the connecting positions of the dampers on the upper and lower base parts are shifted in the horizontal direction. When the upper and lower base portions are brought close to each other, the damper falls while being compressed, and when the upper and lower base portions are separated from each other, the damper stands up while extending. The crushing apparatus according to claim 4. 前記下側ベース部は、前記モータを収容しかつ上面に前記乳鉢回転ホルダーが配置された箱形の下段ボックスと、前記下段ボックスに備えられて前記乳鉢回転ホルダーを回転可能に支持したホルダー軸支部とからなり、
前記下段ボックスの上端には、前記モータと前記乳鉢回転ホルダーとを連結するための上面貫通孔を有した上面壁が備えられ、
前記上側ベース部は下面が開放した箱形の上段ボックスであり、
前記上段ボックスの下面開口の開口縁を、前記下段ボックスの上面縁部に当接させて、前記上段ボックスの下面開口を閉塞した状態に維持するための合体係合手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の擂潰装置。 The lower base part includes a box-shaped lower box in which the motor is housed and the mortar rotation holder is disposed on an upper surface, and a holder shaft support part provided in the lower box and rotatably supporting the mortar rotation holder And consist of
An upper surface wall having an upper surface through-hole for connecting the motor and the mortar rotating holder is provided at the upper end of the lower box,
The upper base portion is a box-shaped upper box whose lower surface is open,
It has a united engagement means for keeping the opening edge of the lower surface opening of the upper box in contact with the upper surface edge of the lower box and maintaining the lower surface opening of the upper box closed. The crushing apparatus according to claim 5. 前記昇降ガイド及び前記ダンパーは、左右対称に設けられると共に、前記上段及び下段のボックスの側壁より内側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の擂潰装置。   The crushing apparatus according to claim 6, wherein the elevating guide and the damper are provided symmetrically and are disposed on the inner side of the side walls of the upper and lower boxes. 前記上段ボックスの上面壁には、前記乳鉢の内側を覗くための覗き窓が備えられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の擂潰装置。   The crushing device according to claim 6 or 7, wherein a top window of the upper box is provided with a viewing window for looking inside the mortar. 前記上段ボックスには、前面開口と、前面開口の一側縁部に回動可能に連結されて、前記前面開口を開閉可能な前面開閉扉とが備えられていることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１の請求項に記載の擂潰装置。   The upper box includes a front opening and a front opening / closing door that is rotatably connected to one side edge of the front opening to open and close the front opening. The crushing device according to any one of claims 1 to 8. 前記乳鉢の下面には、複数の係合孔が陥没形成され、
前記乳鉢回転ホルダーは、前記乳鉢を載置可能な回転盤の上面から、前記複数の係合孔に凹凸係合可能な複数の係合突部が突出した構造をなしたことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１の請求項に記載の擂潰装置。 On the lower surface of the mortar, a plurality of engagement holes are formed to be depressed,
The mortar rotating holder has a structure in which a plurality of engaging protrusions capable of engaging with the plurality of engaging holes protrude from an upper surface of a rotating disk on which the mortar can be placed. The crushing device according to any one of claims 1 to 9. 前記中心固定シャフトを前記固定ベースに対して上下方向で固定すると共に、前記乳棒遊星連結シャフトを前記遊星保持盤に対して上下方向で固定し、
互いに直動可能かつ回転不能に連結された連結外筒部と連結内軸部とを、前記乳棒遊星連結シャフト及び前記乳棒の一方と他方とに設けて、その連結外筒体の奥面と前記連結内軸部の先端面との間に圧縮バネを備えたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１の請求項に記載の擂潰装置。 Fixing the center fixed shaft in the vertical direction with respect to the fixed base, and fixing the pestle planetary connecting shaft in the vertical direction with respect to the planet holding plate;
A connecting outer cylinder portion and a connecting inner shaft portion that are connected to each other so as to be linearly movable and non-rotatable are provided on one and the other of the pestle planetary connecting shaft and the pestle, and the inner surface of the connecting outer cylinder and the The crushing device according to any one of claims 1 to 10, wherein a compression spring is provided between the front end surface of the coupling inner shaft portion. 前記固定ベースに対する前記中心固定シャフトの上下方向の固定位置を変更して、前記乳棒の前記乳鉢に対する加圧力を変更するための乳棒加圧力変更機構を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の擂潰装置。   The pestle pressing force changing mechanism for changing the pressing position of the central fixing shaft with respect to the fixing base in the vertical direction to change the pressing force of the pestle with respect to the mortar. Crushing device. 前記固定ベースに形成された非円形孔と、
前記中心固定シャフトの上端部に形成され、前記非円形孔に回転不能に嵌合した非円形軸部と、
前記中心固定シャフトのうち前記非円形軸部より下側部分の外面に形成された加圧調整螺子部と、
前記加圧調整螺子部に螺合した加圧調整ナットと、
前記固定ベースに設けられ、前記加圧調整ナットに対して上方から当接するナット受部とから前記乳棒加圧力変更機構が構成されたことを特徴とする請求項１２に記載の擂潰装置。 A non-circular hole formed in the fixed base;
A non-circular shaft portion formed at an upper end portion of the center fixed shaft and non-rotatably fitted in the non-circular hole;
A pressure adjusting screw portion formed on an outer surface of the lower portion of the center fixed shaft from the non-circular shaft portion;
A pressure adjusting nut screwed into the pressure adjusting screw portion;
13. The crushing apparatus according to claim 12, wherein the pestle pressing force changing mechanism is configured from a nut receiving portion provided on the fixed base and coming into contact with the pressure adjusting nut from above. 前記中心固定シャフトから側方に張り出すと共に、前記乳棒又は前記乳棒遊星連結シャフトが貫通した貫通孔を有し、前記乳鉢の上面開口を覆う固定円盤蓋を備えたことを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１の請求項に記載の擂潰装置。   2. A fixed disk cover that projects laterally from the central fixed shaft and has a through-hole through which the pestle or pestle planetary connecting shaft penetrates and covers an upper surface opening of the mortar. The crushing device according to claim 1. 前記固定円盤蓋の外側に上下動可能に嵌合されて、前記乳鉢の上面開口の開口縁に面当接可能な円筒カバーと、前記円筒カバーの上端部と下端部とから内側にそれぞれ張り出して、前記固定円盤蓋に対して前記円筒カバーを抜け止めする抜止係止部とを備えたことを特徴とする請求項１４に記載の擂潰装置。   A cylindrical cover that is fitted to the outside of the fixed disc lid so as to be movable up and down and can come into surface contact with the opening edge of the upper surface opening of the mortar, and protrudes inward from the upper end and lower end of the cylindrical cover. The crushing device according to claim 14, further comprising a retaining locking portion that prevents the cylindrical cover from coming off from the fixed disk lid. 前記中心固定シャフトの下端部には、前記乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を底面における外縁側へとガイドするためのガイド部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載の擂潰装置。   The guide member for guiding the crushing object collected in the center of the bottom face of the mortar to the outer edge side in the bottom face is attached to the lower end portion of the center fixing shaft. 15. The crushing device according to any one of 15 above. 前記中心固定シャフトの下端部には、前記乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を底面における外縁側へと排除するための刷毛が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載の擂潰装置。   The brush for removing the crushing object collected in the center of the bottom face of the said mortar to the outer edge side in a bottom face is attached to the lower end part of the said center fixed shaft. The crushing apparatus in any one of. 前記乳鉢の底面は、前記乳鉢の回転軸と直交した水平面とされ、前記乳棒は、前記乳鉢の底面に面当接可能な下端面を有した略円柱構造をなしていることを特徴とする請求項１乃至１７の何れかに記載の擂潰装置。   The bottom surface of the mortar is a horizontal plane orthogonal to the rotation axis of the mortar, and the pestle has a substantially cylindrical structure having a lower end surface that can come into surface contact with the bottom surface of the mortar. Item 18. A crushing device according to any one of Items 1 to 17. 前記乳鉢の底面を、回転軸に対して傾斜した傾斜面としたことを特徴とする請求項１乃至１８の何れかに記載の擂潰装置。   The crushing device according to any one of claims 1 to 18, wherein a bottom surface of the mortar is an inclined surface inclined with respect to a rotation axis.
JP2009102576A 2009-04-21 2009-04-21 Crushing device Expired - Fee Related JP5311567B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009102576A JP5311567B2 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Crushing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009102576A JP5311567B2 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Crushing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010253331A true JP2010253331A (en) 2010-11-11
JP5311567B2 JP5311567B2 (en) 2013-10-09

Family

ID=43314903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009102576A Expired - Fee Related JP5311567B2 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Crushing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5311567B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106269141A (en) * 2016-10-28 2017-01-04 朱虹斐 Efficiently mortar
CN107983443A (en) * 2018-01-22 2018-05-04 储成立 A kind of pre-processing system for coal production
CN108940512A (en) * 2018-07-12 2018-12-07 合肥七小俊生物科技有限公司 A kind of bio-pharmaceuticals grinding device
CN108940510A (en) * 2018-06-28 2018-12-07 合肥丰洁生物科技有限公司 A kind of bio-pharmaceuticals grinding device
CN109013009A (en) * 2018-08-07 2018-12-18 杨大鹏 A kind of high-molecular coating raw mill plant
CN109106596A (en) * 2018-07-02 2019-01-01 成都冠禹科技有限公司 A kind of semi-automatic crushing of medicament reconstitutes equipment
CN110947487A (en) * 2019-12-18 2020-04-03 宁波禾木纳米科技有限公司 Grinding equipment is used in production of hard carbon nano-material
CN113559979A (en) * 2021-09-24 2021-10-29 江苏中腾石英材料科技股份有限公司 Quartz powder grinding device
CN113731591A (en) * 2021-09-18 2021-12-03 陈露 Graphene preparation is with high-efficient grinder of single cavity
CN115532350A (en) * 2022-10-07 2022-12-30 湖南金芙农业科技有限公司 Quick grinder is used in chinese caterpillar fungus processing
CN117583094A (en) * 2023-12-31 2024-02-23 佳木斯大学 Traditional chinese medicine grinder of coronary heart disease

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5195663A (en) * 1975-01-14 1976-08-21 ** *********ko*****a*****so*ku*shi
JPH0494749A (en) * 1990-08-10 1992-03-26 Yanagiya:Kk Grinding mill

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5195663A (en) * 1975-01-14 1976-08-21 ** *********ko*****a*****so*ku*shi
JPH0494749A (en) * 1990-08-10 1992-03-26 Yanagiya:Kk Grinding mill

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106269141A (en) * 2016-10-28 2017-01-04 朱虹斐 Efficiently mortar
CN106269141B (en) * 2016-10-28 2018-08-07 安徽广志药业有限公司 Mortar
CN107983443A (en) * 2018-01-22 2018-05-04 储成立 A kind of pre-processing system for coal production
CN108940510A (en) * 2018-06-28 2018-12-07 合肥丰洁生物科技有限公司 A kind of bio-pharmaceuticals grinding device
CN109106596B (en) * 2018-07-02 2021-03-30 马怀庆 Semi-automatic medicament crushing and brewing equipment
CN109106596A (en) * 2018-07-02 2019-01-01 成都冠禹科技有限公司 A kind of semi-automatic crushing of medicament reconstitutes equipment
CN108940512A (en) * 2018-07-12 2018-12-07 合肥七小俊生物科技有限公司 A kind of bio-pharmaceuticals grinding device
CN109013009B (en) * 2018-08-07 2020-04-17 青岛海源实业有限公司 Polymer coating raw materials grinder
CN109013009A (en) * 2018-08-07 2018-12-18 杨大鹏 A kind of high-molecular coating raw mill plant
CN110947487A (en) * 2019-12-18 2020-04-03 宁波禾木纳米科技有限公司 Grinding equipment is used in production of hard carbon nano-material
CN110947487B (en) * 2019-12-18 2020-08-07 宁波禾木纳米科技有限公司 Grinding equipment is used in production of hard carbon nano-material
CN113731591A (en) * 2021-09-18 2021-12-03 陈露 Graphene preparation is with high-efficient grinder of single cavity
CN113559979A (en) * 2021-09-24 2021-10-29 江苏中腾石英材料科技股份有限公司 Quartz powder grinding device
CN113559979B (en) * 2021-09-24 2021-12-10 江苏中腾石英材料科技股份有限公司 Quartz powder grinding device
CN115532350A (en) * 2022-10-07 2022-12-30 湖南金芙农业科技有限公司 Quick grinder is used in chinese caterpillar fungus processing
CN115532350B (en) * 2022-10-07 2023-08-25 湖南金芙农业科技有限公司 Cordyceps sinensis processing is with quick grinder
CN117583094A (en) * 2023-12-31 2024-02-23 佳木斯大学 Traditional chinese medicine grinder of coronary heart disease
CN117583094B (en) * 2023-12-31 2024-05-10 佳木斯大学 Traditional chinese medicine grinder of coronary heart disease

Also Published As

Publication number Publication date
JP5311567B2 (en) 2013-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5311567B2 (en) Crushing device
KR101537377B1 (en) Automatic Open And Shut Apparatus For Refrigerator Door
JP4939559B2 (en) Cover opening / closing device for housing cover such as laboratory equipment
JP5861904B1 (en) Curtain opening and closing device
CN108006717B (en) Display panel and control panel composite turnover mechanism of household appliance
JP2019535432A (en) Blender connection mechanism
US8016098B2 (en) Snowthrower belt-driven chute rotation system
EP1895040B1 (en) System for adjusting the height of a built-in household appliance, in particular a washing machine
CN108354477A (en) A kind of shredding machine safe to use
JP5717492B2 (en) Hanging device
CN101314221B (en) Pivoting structure of tool receiving cabinet
CN109750927A (en) A kind of release automatically turns over resetting-mechanism and its working method
CN105735773A (en) Hand-and-foot switch type safety prompt door knob
CN105249851B (en) Toaster and switch mechanism
JP3182246U (en) Seismic motion detection gravity drop device
KR100774017B1 (en) door closer
US20130214072A1 (en) Rotary cutter door device for paper shredders
CN1392916A (en) Retrofit power door assembly
CN102059692B (en) Mechanical stopping pole-climbing robot
JP2003047865A (en) Crusher
CN100373066C (en) Tubular motor clutch switch
KR102556349B1 (en) Ice shaving machine of freezer type
JP2007035744A (en) Panel opening and closing mechanism
JP2006200176A (en) Electric door closer
CN109127484A (en) A kind of municipal administration appearance of the city construction street lamp cleaning device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120308

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130619

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130626

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130628

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5311567

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees