JP2010252847A - Bobbin thread detector of sewing machine - Google Patents

Bobbin thread detector of sewing machine Download PDF

Info

Publication number
JP2010252847A
JP2010252847A JP2009102953A JP2009102953A JP2010252847A JP 2010252847 A JP2010252847 A JP 2010252847A JP 2009102953 A JP2009102953 A JP 2009102953A JP 2009102953 A JP2009102953 A JP 2009102953A JP 2010252847 A JP2010252847 A JP 2010252847A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bobbin
detection
proximity sensor
sewing machine
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009102953A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kei Maeda
圭 前田
Masaru Suzuki
勝 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noba Denkoh Co Ltd
Original Assignee
Noba Denkoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noba Denkoh Co Ltd filed Critical Noba Denkoh Co Ltd
Priority to JP2009102953A priority Critical patent/JP2010252847A/en
Publication of JP2010252847A publication Critical patent/JP2010252847A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bobbin thread detector of a sewing machine, which is hard to be affected by thread dust and is hard to cause erroneous detection. <P>SOLUTION: In a bobbin 7 around which bobbin thread F is wound, at least a flange part 11 is formed of a magnetic body and a plurality of openings 12 for detection are formed at the flange part 11. An opening 9 for a sensor is formed on a bobbin case 6 for housing the bobbin 7. At the front of the bobbin case 6, an induction type proximity sensor 15 is disposed. For the proximity sensor 15, a detection surface 15a is allowed to face the side face 11a of the flange part 11 through the opening 9 for the sensor at a regular detecting position. The proximity sensor 15 outputs a detection signal on the basis of the rotation of the bobbin 7. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボビンに巻かれた下糸が切れたり無くなったりした状態を検出するためのミシンの下糸検出装置に関する。   The present invention relates to a lower thread detection device for a sewing machine for detecting a state where a lower thread wound around a bobbin is cut or lost.

この種のミシンの下糸検出装置としては、光の反射を利用したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、釜内に装着される、下糸を巻回したボビンの鍔部の外側面に、光の反射部と無反射部とを備えた光照射部（検出用シール）を設け、釜土台に、発光素子と受光素子を備えた光電形の検出器を取り付け、発光素子から前記光照射部に向けて光ビームを照射し、その光照射部で反射した光ビームを受光素子にて受光する構成とする。このとき、下糸が引き出されてボビンが回転していれば光照射部での反射光の有無が変化するが、下糸が切れたり無くなったりした、下糸の非供給状態の場合にはボビンの回転が停止し、光照射部での反射光が変化しなくなるので、その反射光の変化を検出器にて検出することで、下糸の非供給状態を検出することができる。   As a bobbin thread detecting device of this type of sewing machine, one utilizing light reflection has been proposed (for example, see Patent Document 1). Specifically, a light irradiation part (detection seal) provided with a light reflecting part and a non-reflective part is provided on the outer surface of the collar part of the bobbin around which the lower thread is wound, which is mounted in the hook. A photoelectric detector equipped with a light emitting element and a light receiving element is attached to the pot base, and a light beam is emitted from the light emitting element toward the light irradiating part, and the light beam reflected by the light irradiating part is received by the light receiving element. It is configured to receive light. At this time, if the bobbin thread is pulled out and the bobbin is rotating, the presence or absence of reflected light at the light irradiator changes, but if the bobbin thread breaks or disappears or the bobbin thread is not supplied, the bobbin Is stopped, and the reflected light at the light irradiating portion is not changed. Therefore, the non-supply state of the lower thread can be detected by detecting the change in the reflected light with a detector.

特開平９−２５３３７０号公報JP-A-9-253370

ところで、ミシンにおいては糸埃（いとぼこり）が発生し易いという事情がある。上記したように、ボビンの回転を検出する検出器として光の反射を利用したものでは、その糸埃の影響で検出エラーが発生し易いという欠点がある。また、光照射部はボビンの外側面に貼り付けるか印刷により設けるようにしているが、ボビンは外釜及びボビンケースに対して回転するので、光照射部が摩擦により剥がれたり、摩耗して光反射率の差が発生し難くなったりして、誤検知が発生し易いという問題がある。   By the way, there is a situation in which thread dust tends to occur in a sewing machine. As described above, a detector using light reflection as a detector for detecting the rotation of the bobbin has a drawback that a detection error is likely to occur due to the influence of the dust. In addition, the light irradiation part is attached to the outer surface of the bobbin or is provided by printing. However, since the bobbin rotates with respect to the outer hook and the bobbin case, the light irradiation part is peeled off due to friction or wear and light. There is a problem that a difference in reflectance is less likely to occur and erroneous detection is likely to occur.

本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、糸埃の影響を受け難く、誤検知を発生し難くできるミシンの下糸検出装置を提供するにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a lower thread detection device for a sewing machine that is not easily affected by yarn dust and is less likely to cause erroneous detection.

上記した目的を達成するために、本発明のミシンの下糸検出装置は、ミシンの釜に着脱可能に装着され、センサ用開口部が形成されたボビンケースと、下糸が巻かれた状態で前記ボビンケース内に回転可能に収容され、少なくとも鍔部が磁性体により形成されるとともに、前記鍔部にこれの周方向に複数の検出用開口部が形成されたボビンと、前記ボビンケースの外部から前記センサ用開口部を通して前記ボビンにおける前記鍔部の側面と対向する部位に配設され、前記ボビンの回転に基づき検出信号を出力する非光電形の近接センサと、前記近接センサの検出信号に基づき前記ボビンに巻かれた下糸の状況を判定する判定手段と、を具備したことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the lower thread detecting device of the sewing machine of the present invention is detachably attached to a sewing machine hook and has a bobbin case having a sensor opening and a lower thread wound around the bobbin case. A bobbin that is rotatably accommodated in the bobbin case, and at least a collar part is formed of a magnetic material, and a plurality of detection openings are formed in the collar part in the circumferential direction thereof, and the outside of the bobbin case To a non-photoelectric proximity sensor that outputs a detection signal based on rotation of the bobbin, and a detection signal of the proximity sensor. And determining means for determining the condition of the lower thread wound around the bobbin.

上記構成において、非光電形の近接センサは、ボビンの回転時に、鍔部に形成された検出用開口部の有無に応じて検出信号を出力する。このとき、下糸が引き出されてボビンが回転していれば近接センサの検出信号が変化するが、下糸が切れたり無くなったりした、下糸の非供給状態の場合にはボビンの回転が停止し、近接センサの検出信号が変化しなくなるので、判定手段は、その検出信号の変化を検出することで、下糸の状況を判定することができる。   In the above configuration, the non-photoelectric proximity sensor outputs a detection signal according to the presence / absence of the detection opening formed in the flange when the bobbin rotates. At this time, if the lower thread is pulled out and the bobbin is rotating, the detection signal of the proximity sensor changes, but if the lower thread is cut or lost, or if the lower thread is not supplied, the bobbin stops rotating. Since the detection signal of the proximity sensor does not change, the determination unit can determine the state of the lower thread by detecting the change of the detection signal.

本発明によれば、ボビンの回転を検出する検出器として非光電形の近接センサを用いているので、光の反射を利用したものとは違い、糸埃の影響を受け難く、誤検知し難い。また、近接センサの検出対象は、ボビンの鍔部において近接センサが対向する部位に磁性体が有るか（検出用開口部の無い部分）、無いか（検出用開口部がある部分）であるから、ボビンがボビンケースに対して回転しても、検出部分（鍔部）は摩擦の影響は受けず、この点においても誤検知は発生し難くできる。   According to the present invention, the non-photoelectric proximity sensor is used as a detector for detecting the rotation of the bobbin. Therefore, unlike the sensor using light reflection, the sensor is not easily affected by dust and is not easily detected. . In addition, the detection target of the proximity sensor is whether there is a magnetic body in the part of the bobbin that faces the proximity sensor (the portion without the detection opening) or not (the portion with the detection opening). Even if the bobbin rotates with respect to the bobbin case, the detection portion (saddle portion) is not affected by friction, and erroneous detection can hardly occur in this respect as well.

本発明の第１の実施形態を示す要部の断面図Sectional drawing of the principal part which shows the 1st Embodiment of this invention 要部の分解斜視図Exploded perspective view 電気的構成を示す概略的構成図Schematic configuration diagram showing electrical configuration 下糸の非供給状態の検出を説明するためのタイミングチャートTiming chart for explaining detection of lower thread non-supply state 近接センサのパルス数と下糸の消費長との関係を示す図The figure which shows the relationship between the pulse number of the proximity sensor and the consumption length of the lower thread 近接センサのパルス数と下糸の残量との関係を示す図The figure which shows the relationship between the pulse number of the proximity sensor and the remaining amount of the lower thread 近接センサのパルス数と下糸の残量表示の関係を示す図The figure which shows the relationship between the pulse number of the proximity sensor and the remaining amount display of the lower thread 本発明の第２の実施形態を示すボビンの正面図The front view of the bobbin which shows the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第３の実施形態を示すボビンの正面図The front view of the bobbin which shows the 3rd Embodiment of this invention

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図７を参照して説明する。
まず、図１及び図２において、ミシンの釜１は、図示しない針板の下方に配設され、図示しない外釜と中釜２とによって構成される。外釜は、釜駆動軸３（図３参照）の先端部に設けられる。外釜と中釜２は、相対的に回転可能に組み付けられる。中釜２は、内部の中央部に軸方向の前方に突出するシャフト４を有するとともに、外周部に剣先５を有している。シャフト４の先端部外周部には、クリップ溝４ａが形成されている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 and 2, a sewing machine hook 1 is disposed below a needle plate (not shown), and includes an outer hook and an inner hook 2 (not shown). The outer hook is provided at the tip of the hook drive shaft 3 (see FIG. 3). The outer hook and the inner hook 2 are assembled so as to be relatively rotatable. The inner hook 2 has a shaft 4 protruding forward in the axial direction at the center of the inside, and a sword tip 5 at the outer peripheral portion. A clip groove 4 a is formed on the outer peripheral portion of the tip portion of the shaft 4.

中釜２には、ボビンケース６及びボビン７が着脱可能に装着される。ボビンケース６は、前部にクリップレバー８及びクリップ８ａを有していて、中釜２への装着時にそのクリップ８ａがクリップ溝４ａに係合することで抜け止め状態に保持される。このボビンケース６は、図示しない係止手段により回転しないように固定される。ボビンケース６の前面部の外周部寄りの下部に位置させて、１個の円形のセンサ用開口部９が形成されている。   A bobbin case 6 and a bobbin 7 are detachably attached to the inner pot 2. The bobbin case 6 has a clip lever 8 and a clip 8a at the front, and the clip 8a is held in a retaining state when the clip 8a is engaged with the clip groove 4a when mounted on the inner hook 2. The bobbin case 6 is fixed so as not to rotate by locking means (not shown). One circular sensor opening 9 is formed at the lower portion of the front surface of the bobbin case 6 near the outer periphery.

前記ボビン７は、円筒状をなす筒部１０の軸方向の両端部に円板状の鍔部１１を有している。このボビン７は、全体が磁性体、例えば磁性を有するステンレスにより形成されている。筒部１０の外周部に、下糸Ｆ（図１の二点鎖線参照）が巻回される。各鍔部１１には、円形の検出用開口部１２が複数個、この場合４個ずつ形成されている。各検出用開口部１２は、ボビン７の回転中心から周方向に９０度ずつの等間隔で配置されている。このボビン７は、ボビンケース６に対して着脱可能に収容される。また、このボビン７は、中釜２に収容された状態で、筒部１０が前記シャフト３の外周部に前方から嵌合され、そのシャフト３に回転自在に支持される。ボビン７は、中釜２及びボビンケース６に対して回転可能となっている。ミシンの縫製時において、ボビン７に巻回された下糸が図示しない上糸に絡んで引き出されることに伴い、ボビン７がシャフト３に対して回転する。   The bobbin 7 has disk-shaped flange portions 11 at both ends in the axial direction of a cylindrical tube portion 10. The bobbin 7 is formed entirely of a magnetic material, for example, stainless steel having magnetism. A lower thread F (see a two-dot chain line in FIG. 1) is wound around the outer peripheral portion of the cylindrical portion 10. Each collar portion 11 is formed with a plurality of circular detection openings 12, in this case, four each. The respective detection openings 12 are arranged at equal intervals of 90 degrees in the circumferential direction from the rotation center of the bobbin 7. The bobbin 7 is housed in a detachable manner with respect to the bobbin case 6. Further, in the state where the bobbin 7 is housed in the inner hook 2, the cylindrical portion 10 is fitted to the outer peripheral portion of the shaft 3 from the front and is rotatably supported by the shaft 3. The bobbin 7 is rotatable with respect to the inner hook 2 and the bobbin case 6. When the sewing machine is sewn, the bobbin 7 rotates with respect to the shaft 3 as the lower thread wound around the bobbin 7 is drawn out by being entangled with an upper thread (not shown).

ここで、ボビンケース６及びボビン７を中釜２に装着した状態で、ボビンケース６のセンサ用開口部９とボビン７の各検出用開口部１２は、ボビン７の回転中心からの径方向の距離がほぼ等しくなるように設定されている。したがって、各検出用開口部１２は、ボビン７の回転時にセンサ用開口部９と対応するようになる。   Here, with the bobbin case 6 and the bobbin 7 attached to the inner hook 2, the sensor opening 9 of the bobbin case 6 and each detection opening 12 of the bobbin 7 are arranged in the radial direction from the rotation center of the bobbin 7. The distances are set to be approximately equal. Therefore, each detection opening 12 corresponds to the sensor opening 9 when the bobbin 7 rotates.

ボビンケース６の前方には、近接センサ１５が配置される。この近接センサ１５は、内部に図示しない検出コイルを有した誘導形近接センサである。誘導形近接センサの検出原理は、近接センサ１５が有する検出コイルに交流磁界を発生させて、検出体となる磁性体に発生した渦電流によるインピーダンスの変化を検出する方式である。   A proximity sensor 15 is disposed in front of the bobbin case 6. The proximity sensor 15 is an inductive proximity sensor having a detection coil (not shown) inside. The detection principle of the inductive proximity sensor is a method in which an alternating magnetic field is generated in a detection coil of the proximity sensor 15 to detect a change in impedance due to an eddy current generated in a magnetic body serving as a detection body.

この近接センサ１５は、ブラケット１６の立ち上がり片１６ａに取り付けられている。ブラケット１６は、立ち上がり片１６ａと取付片１６ｂを一体に有していて、その取付片１６ｂの取付孔１７に挿通した取付ねじ１８（図１参照）により、ミシン本体１９に固定されたブロック２０に取り付けられている。ブラケット１６は、取付ねじ１８（取付孔１７）を中心に回動可能とされている。取付片１６ｂには、取付孔１７を中心とした円弧線上に位置させて第１の節度孔２１と第２の節度孔２２が設けられている。ブロック２０には収容部２３が形成されていて、この収容部２３に、節度ボール２４と、この節度ボール２４を上方に付勢する節度スプリング２５が設けられている。   The proximity sensor 15 is attached to the rising piece 16 a of the bracket 16. The bracket 16 integrally has a rising piece 16a and an attachment piece 16b, and is attached to a block 20 fixed to the sewing machine body 19 by an attachment screw 18 (see FIG. 1) inserted through the attachment hole 17 of the attachment piece 16b. It is attached. The bracket 16 is rotatable about the mounting screw 18 (mounting hole 17). The mounting piece 16b is provided with a first moderation hole 21 and a second moderation hole 22 that are positioned on an arc line centering on the mounting hole 17. The block 20 is formed with a housing portion 23, and a moderation ball 24 and a moderation spring 25 for urging the moderation ball 24 upward are provided in the housing portion 23.

ここで、第１の節度孔２１が節度ボール２４に嵌合した状態では、前記近接センサ１５は、図１に示す正規の検出位置に保持される。この正規の検出位置では、検出面１５ａが前記ボビンケース６の前記センサ用開口部９に前方から近接して、そのセンサ用開口部９を通してボビン７における鍔部１１の側面１１ａと対向する。また、ブラケット１６を、取付ねじ１８（取付孔１７）を中心に図２の矢印Ａ方向へ回動させ、第２の節度孔２２を節度ボール２４に嵌合させた状態では、前記近接センサ１５は、ボビンケース６の前方から退避した退避位置に保持される。ブラケット１６の第１の節度孔２１、第２の節度孔２２、節度ボール２４、節度スプリング２５により、節度機構２６を構成している。   Here, in a state where the first moderation hole 21 is fitted to the moderation ball 24, the proximity sensor 15 is held at the normal detection position shown in FIG. At this regular detection position, the detection surface 15 a is close to the sensor opening 9 of the bobbin case 6 from the front, and faces the side surface 11 a of the flange 11 of the bobbin 7 through the sensor opening 9. Further, when the bracket 16 is rotated about the mounting screw 18 (mounting hole 17) in the direction of arrow A in FIG. 2 and the second moderation hole 22 is fitted to the moderation ball 24, the proximity sensor 15 Is held at the retracted position retracted from the front of the bobbin case 6. The moderation mechanism 26 is configured by the first moderation hole 21, the second moderation hole 22, the moderation ball 24, and the moderation spring 25 of the bracket 16.

前記ブロック２０には、セット検出スイッチ２８が設けられている。このセット検出スイッチ２８は、操作子２８ａを有するマイクロスイッチにより構成されていて、近接センサ１５が前記正規の検出位置にセットされたときに（図１参照）、前記ブラケット１６の立ち上がり片１６ａにより操作子２８ａが押圧操作されることに伴い、セット信号を出力する。このセット検出スイッチ２８は、近接センサ１５が正規の検出位置にセットされたことを検出するセット検出手段を構成する。   The block 20 is provided with a set detection switch 28. The set detection switch 28 is constituted by a micro switch having an operation element 28a. When the proximity sensor 15 is set at the regular detection position (see FIG. 1), the set detection switch 28 is operated by the rising piece 16a of the bracket 16. As the child 28a is pressed, a set signal is output. This set detection switch 28 constitutes a set detection means for detecting that the proximity sensor 15 is set at a normal detection position.

図３は、本発明の要旨に関係した部分の電気的構成が示されている。この図３において、制御装置３０は、ミシンの制御装置であるとともに、本発明のミシンの下糸検出装置の判定手段でもあり、マイクロコンピュータを備えている。この制御装置３０は、ミシンの主軸モータ３１を駆動制御する。この主軸モータ３１が駆動されると、ミシン主軸３２を介して、図示しない上糸が通された縫針が上下駆動され、また、歯車機構３３を介して釜駆動軸３、ひいては釜１の外釜が回転される。この主軸モータ３１は、釜１を駆動するモータを構成する。主軸モータ３１には、図示はしないが、当該主軸モータ３１の回転を検出する回転検出器が設けられていて、この回転検出器のモータ信号Ｓ１が制御装置３０に入力される。さらに、制御装置３０には、前記近接センサ１５から検出信号Ｓ２と、前記セット検出スイッチ２８からセット信号Ｓ３が入力される。制御装置３０は、セット検出信号２８のセット信号Ｓ３がない場合には主軸モータ３１を駆動せず、セット信号Ｓ３がある場合には、主軸モータ３１の駆動（回転）を可能とする。制御装置３０は、表示部３４も制御する。   FIG. 3 shows an electrical configuration of a portion related to the gist of the present invention. In FIG. 3, a control device 30 is a control device for the sewing machine, and is also a determination means for the lower thread detection device of the sewing machine of the present invention, and includes a microcomputer. The control device 30 drives and controls the main shaft motor 31 of the sewing machine. When the main shaft motor 31 is driven, a sewing needle through which an upper thread (not shown) is passed is driven up and down via the sewing machine main shaft 32, and the hook driving shaft 3 and thus the outer hook of the hook 1 is driven via the gear mechanism 33. Is rotated. The main shaft motor 31 constitutes a motor that drives the shuttle 1. Although not shown, the spindle motor 31 is provided with a rotation detector that detects the rotation of the spindle motor 31, and a motor signal S 1 of this rotation detector is input to the control device 30. Further, the detection signal S2 from the proximity sensor 15 and the set signal S3 from the set detection switch 28 are input to the control device 30. The control device 30 does not drive the spindle motor 31 when there is no set signal S3 of the set detection signal 28, and enables driving (rotation) of the spindle motor 31 when there is a set signal S3. The control device 30 also controls the display unit 34.

上記構成において、近接センサ１５が正規の検出位置にセットされた状態で、ミシンの縫製開始の指示がなされると、制御装置３０は主軸モータ３１を駆動し、縫製動作を開始する。この縫製時には、正常であれば、ボビン７に巻かれた下糸が引き出され、これに伴いボビン７が回転する。このとき、近接センサ１５は、図４に示すように、そのボビン７の回転に基づきパルス状の検出信号Ｓ２を所定のパルスピッチＴ１で出力する。制御装置３０は、そのパルスピッチＴ１が、予め設定された設定値Ｔｓ以下であるときは正常であると判定する。   In the above configuration, when an instruction to start sewing of the sewing machine is given with the proximity sensor 15 set at the normal detection position, the control device 30 drives the spindle motor 31 to start the sewing operation. At the time of sewing, if normal, the bobbin thread wound around the bobbin 7 is pulled out, and the bobbin 7 rotates accordingly. At this time, the proximity sensor 15 outputs a pulsed detection signal S2 at a predetermined pulse pitch T1 based on the rotation of the bobbin 7, as shown in FIG. The control device 30 determines that the pulse pitch T1 is normal when the pulse pitch T1 is equal to or less than a preset set value Ts.

主軸モータ３１の回転が停止すれば、下糸の引き出しが止まり、ボビン７の回転も止まるので、近接センサ１５の検出信号Ｓ２の変化も止まる。そして、制御装置３０は、主軸モータ３１が回転した状態で、近接センサ１５の検出信号Ｓ２のパルスピッチＴ２が、予め設定された設定値Ｔｓよりも大きいと判断した場合（Ｔ１＞Ｔｓ）には、ボビン７の回転が停止し、下糸の糸切れが発生したか、糸が無くなったと判定し、主軸モータ３１の回転を停止させる（断電する）。   If the rotation of the main shaft motor 31 stops, the lower thread pulling stops and the bobbin 7 also stops rotating, so that the change in the detection signal S2 of the proximity sensor 15 also stops. When the control device 30 determines that the pulse pitch T2 of the detection signal S2 of the proximity sensor 15 is larger than a preset set value Ts in a state where the spindle motor 31 is rotated (T1> Ts). Then, it is determined that the bobbin 7 has stopped rotating, the lower thread has broken, or the thread has run out, and the rotation of the spindle motor 31 is stopped (cuts off).

ここで、近接センサ１５の検出信号Ｓ２のパルス数と下糸の消費長さとの間には、図５に示すような関係がある。また、１個のボビン７に巻回された下糸の残量と、近接センサ１５の検出信号Ｓ２のパルス数との間には、図６に示すような関係がある。制御装置３０には、これらのデータを記憶させておく。そして、制御装置３０は、図７に示すように、近接センサ１５を正規の検出位置にセットされたときを基点としてそこからの近接センサ１５の検出信号Ｓ２のパルス数をカウントして積算し、その積算値に基づき下糸の消費量（消費長さ）を推定し、予め記憶したボビン更新時の下糸量から前記消費量を差し引いた量を残量として表示部３４に表示する。残量の表示例としては、棒グラフ表示や数字表示などが考えられる。使用者は、その表示部３４の表示を見ることで、下糸の残量状況を知ることができる。   Here, there is a relationship as shown in FIG. 5 between the number of pulses of the detection signal S2 of the proximity sensor 15 and the consumption length of the lower thread. Further, there is a relationship as shown in FIG. 6 between the remaining amount of the lower thread wound around one bobbin 7 and the number of pulses of the detection signal S2 of the proximity sensor 15. The control device 30 stores these data. Then, as shown in FIG. 7, the control device 30 counts and accumulates the number of pulses of the detection signal S2 of the proximity sensor 15 from the time when the proximity sensor 15 is set at the normal detection position, Based on the integrated value, the consumption (consumption length) of the lower thread is estimated, and an amount obtained by subtracting the consumption from the lower thread amount at the time of bobbin update stored in advance is displayed on the display unit 34 as a remaining amount. Examples of the remaining amount display include bar graph display and numeric display. The user can know the remaining state of the lower thread by looking at the display on the display unit 34.

上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
ボビン７の回転を検出する検出器として誘導形の近接センサ１５を用いているので、光の反射を利用したものとは違い、糸埃の影響を受け難く、誤検知し難い。また、近接センサ１５の検出対象は、ボビン７の鍔部１１において近接センサ１５が対向する部位に磁性体が有るか（検出用開口部１２の無い部分）、無いか（検出用開口部１２がある部分）であるから、ボビン７がボビンケース６に対して回転しても、検出部分である鍔部１１は摩擦の影響は受けず、この点においても誤検知は発生し難くできる。さらに、ボビン７の回転検出用の検出用開口部１２は、ボビン７を製造する際のプレス加工で容易に形成することができるから、シールを貼ったり、印刷したりする場合に比べて、製造が容易で、コストの上昇も抑えることができる。 According to the above-described embodiment, the following operational effects can be obtained.
Since the inductive proximity sensor 15 is used as a detector for detecting the rotation of the bobbin 7, unlike an apparatus using light reflection, it is not easily affected by dust and is not easily detected. Further, the detection target of the proximity sensor 15 is whether there is a magnetic body (a portion where the detection opening 12 is not provided) or a portion where the proximity sensor 15 is opposed to the flange 11 of the bobbin 7 (the detection opening 12 is provided) Therefore, even if the bobbin 7 rotates with respect to the bobbin case 6, the flange portion 11 which is a detection portion is not affected by friction, and it is difficult for erroneous detection to occur in this respect. Further, since the detection opening 12 for detecting the rotation of the bobbin 7 can be easily formed by press working when the bobbin 7 is manufactured, it is manufactured as compared with a case where a seal is pasted or printed. Is easy, and the increase in cost can be suppressed.

ボビン7の回転を検出する近接センサ１５を、回転しないボビンケース６の前方に設置しているので、ボビンケース６にセンサ用開口部９を形成しておけば、ボビンケース６の外部からボビン７の回転を良好に検出することができる。   Since the proximity sensor 15 for detecting the rotation of the bobbin 7 is installed in front of the non-rotating bobbin case 6, if the sensor opening 9 is formed in the bobbin case 6, the bobbin 7 can be externally connected to the bobbin case 6. Can be detected satisfactorily.

ちなみに、光の反射を利用した検出器を、回転する外釜の後方に設置した場合には、外釜の回転で光を遮ることになるので、検出器の検出信号のパルス発生パターンが複雑になり、糸切れの判定が複雑になるという問題点があるが、本実施形態によれば、そのような問題を解決できる。   By the way, when a detector using light reflection is installed behind the rotating outer hook, the light is blocked by the rotation of the outer hook, so the pulse generation pattern of the detection signal of the detector is complicated. However, according to the present embodiment, such a problem can be solved.

近接センサ１５はブラケット１６に取り付け、そのブラケット１６を回動させることで、ボビンケース６のセンサ用開口部９を通してボビン７における鍔部１１の側面と対向する部位に配置された正規の検出位置と、ボビンケース６から退避した退避位置との間で移動可能としている。このため、近接センサ１５をボビンケース６の前方に配置しながらも、ボビン７を交換する際には、近接センサ１５を前記退避位置に移動させることで、そのボビン７の交換も容易に行うことができる。   The proximity sensor 15 is attached to the bracket 16, and by rotating the bracket 16, a normal detection position disposed at a portion of the bobbin case 6 that faces the side surface of the flange 11 through the sensor opening 9. , And can be moved between the retracted position retracted from the bobbin case 6. For this reason, when replacing the bobbin 7 while the proximity sensor 15 is disposed in front of the bobbin case 6, the bobbin 7 can be easily replaced by moving the proximity sensor 15 to the retracted position. Can do.

近接センサ１５を取り付けたブラケット１６とブロック２０との間に節度機構２６を設けているので、近接センサ１５を正規の検出位置と退避位置とで保持でき、また、回動操作する際に節度感があり、操作性をよくできる。   Since the moderation mechanism 26 is provided between the bracket 16 to which the proximity sensor 15 is attached and the block 20, the proximity sensor 15 can be held at the normal detection position and the retracted position, and the moderation feeling can be obtained when the rotation operation is performed. There is a good operability.

近接センサ１５が正規の検出位置にセットされたことを検出するセット検出スイッチ２８を設け、制御装置３０は、そのセット検出スイッチ２８からセット信号Ｓ３がある状態では主軸モータ３１の回転を可能とするが、セット信号Ｓ３がない場合には、主軸モータ３１を駆動しない。これにより、近接センサ１５が正しくセットされていない状態で縫製が開始されることを防止できる。
制御装置３０が下糸の残量を推定して表示部３４に表示することで、使用者は下糸の残量を知ることができ、使い勝手をよくできる。 A set detection switch 28 is provided for detecting that the proximity sensor 15 is set at the normal detection position, and the control device 30 enables the spindle motor 31 to rotate in the state where the set detection switch 28 has a set signal S3. However, when there is no set signal S3, the spindle motor 31 is not driven. Thereby, it is possible to prevent the sewing from being started in a state where the proximity sensor 15 is not set correctly.
Since the control device 30 estimates the remaining amount of the lower thread and displays it on the display unit 34, the user can know the remaining amount of the lower thread and can improve usability.

（第２の実施形態）
図８は本発明の第２の実施形態を示す。この第２の実施形態は、上記した第１の実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、ボビン７の鍔部１１における検出用開口部３５は、円形の孔からなる検出用開口部１２に代えて、外周部が開口した切欠部により形成している。各検出用開口部３５も、前記検出用開口部１２と同様に、ボビン７の回転中心から周方向に９０度ずつの等間隔で配置されている。
このような構成としても第１の実施形態と同様な作用効果を得ることができる。 (Second Embodiment)
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. This second embodiment differs from the first embodiment described above in the following points. That is, the detection opening 35 in the flange portion 11 of the bobbin 7 is formed by a notch having an outer periphery opened instead of the detection opening 12 formed of a circular hole. The respective detection openings 35 are also arranged at equal intervals of 90 degrees in the circumferential direction from the rotation center of the bobbin 7, similarly to the detection openings 12.
Even with such a configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

（第３の実施形態）
図９は本発明の第３の実施形態を示す。この第３の実施形態は、上記した第１及び第２の実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、ボビン７の鍔部１１における検出用開口部３６は、幅狭の開口部からなるスリットにより形成している。各検出用開口部３６は、ボビン７の回転中心から周方向に３０度ずつの等間隔で、１２個配置されている。
このような構成としても第１の実施形態と同様な作用効果を得ることができる。 (Third embodiment)
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first and second embodiments described above in the following points. That is, the detection opening 36 in the flange portion 11 of the bobbin 7 is formed by a slit formed of a narrow opening. Twelve detection openings 36 are arranged at equal intervals of 30 degrees in the circumferential direction from the rotation center of the bobbin 7.
Even with such a configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

（その他の実施形態）
本発明は、上記した各実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
ボビン７は、全体が磁性体である必要はなく、少なくとも鍔部１１が磁性体であればよい。
近接センサとしては、誘導形の近接センサ１５に限られず、非光電形であれば、静電容量形あるいは超音波形でもよい。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified or expanded as follows.
The bobbin 7 does not need to be a magnetic body as a whole, and at least the flange portion 11 may be a magnetic body.
The proximity sensor is not limited to the inductive proximity sensor 15, and may be a capacitance type or an ultrasonic type as long as it is a non-photoelectric type.

図面中、１は釜、２は中釜、６はボビンケース、７はボビン、９はセンサ用開口部、１１は鍔部、１２は検出用開口部、１５は近接センサ、１５ａは検出面、１６はブラケット、２８はセット検出スイッチ（セット検出手段）、３０は制御装置（判定手段）、３１は主軸モータ（モータ）、３４は表示部、３５は検出用開口部、３６は検出用開口部を示す。   In the drawings, 1 is a hook, 2 is a hook, 6 is a bobbin case, 7 is a bobbin, 9 is a sensor opening, 11 is a hook, 12 is a detection opening, 15 is a proximity sensor, 15a is a detection surface, 16 is a bracket, 28 is a set detection switch (set detection means), 30 is a control device (determination means), 31 is a spindle motor (motor), 34 is a display section, 35 is a detection opening, and 36 is a detection opening. Indicates.

Claims (4)

ミシンの釜に着脱可能に装着され、センサ用開口部が形成されたボビンケースと、
下糸が巻かれた状態で前記ボビンケース内に回転可能に収容され、少なくとも鍔部が磁性体により形成されるとともに、前記鍔部にこれの周方向に複数の検出用開口部が形成されたボビンと、
前記ボビンケースの外部から前記センサ用開口部を通して前記ボビンにおける前記鍔部の側面と対向する部位に配設され、前記ボビンの回転に基づき検出信号を出力する非光電形の近接センサと、
前記近接センサの検出信号に基づき前記ボビンに巻かれた下糸の状況を判定する判定手段と、
を具備したことを特徴とするミシンの下糸検出装置。 A bobbin case that is detachably attached to a sewing machine hook and has an opening for a sensor;
The bobbin case is rotatably accommodated in a state where a lower thread is wound, and at least a flange portion is formed of a magnetic material, and a plurality of detection openings are formed in the circumferential direction of the flange portion. With bobbin,
A non-photoelectric proximity sensor that outputs a detection signal based on rotation of the bobbin, disposed in a portion of the bobbin that faces the side surface of the flange through the sensor opening from the outside of the bobbin case;
Determination means for determining a state of a lower thread wound around the bobbin based on a detection signal of the proximity sensor;
A bobbin thread detecting device for a sewing machine comprising: 前記近接センサは、前記センサ用開口部を通して前記ボビンにおける前記鍔部の側面と対向する部位に配置された正規の検出位置と、前記ボビンケースから退避した退避位置との間で移動可能な構造とし、
前記近接センサが前記正規の検出位置にセットされたことを検出したときにセット信号を出力するセット検出手段を設け、
前記セット検出手段から前記セット信号がある状態で、前記釜を駆動するモータの回転を可能とすることを特徴とする請求項１記載のミシンの下糸検出装置。 The proximity sensor is configured to be movable between a normal detection position disposed at a portion of the bobbin facing the side surface of the flange portion and a retracted position retracted from the bobbin case through the sensor opening. ,
Providing a set detection means for outputting a set signal when it is detected that the proximity sensor is set at the regular detection position;
2. The lower thread detection device for a sewing machine according to claim 1, wherein a rotation of a motor for driving the shuttle is enabled in a state where the set signal is received from the set detection means. 前記判定手段は、前記セット検出手段から前記セット信号があり、かつ前記モータが回転した状態で前記近接センサの検出信号のパルスピッチが設定値以上になったときに、前記ボビンに巻かれた下糸の糸切れ状態または糸無し状態と判定し、前記モータを停止させることを特徴とする請求項２記載のミシンの下糸検出装置。   The determination means includes a lower winding wound around the bobbin when the set detection signal is received from the set detection means, and the pulse pitch of the detection signal of the proximity sensor exceeds a set value in a state where the motor is rotated. 3. The lower thread detection device for a sewing machine according to claim 2, wherein the motor is stopped by determining that the thread is in a yarn breakage state or a yarn absence state. 表示部を備え、
前記判定手段は、前記近接センサが前記正規の検出位置にセットされたときを基点としてそこからの前記近接センサの検出信号のパルス数をカウントして積算し、その積算値に基づき前記下糸の消費量を推定し、予め記憶した前記ボビン更新時の下糸量から前記消費量を差し引いた量を残量として前記表示部に表示することを特徴とする請求項２または３記載のミシンの下糸検出装置。 With a display,
The determination means counts and accumulates the number of pulses of the detection signal of the proximity sensor from the time when the proximity sensor is set at the regular detection position, and based on the accumulated value, The sewing machine according to claim 2 or 3, wherein a consumption amount is estimated and an amount obtained by subtracting the consumption amount from a pre-stored bobbin thread amount at the time of updating the bobbin is displayed on the display unit as a remaining amount. Yarn detection device.
JP2009102953A 2009-04-21 2009-04-21 Bobbin thread detector of sewing machine Pending JP2010252847A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009102953A JP2010252847A (en) 2009-04-21 2009-04-21 Bobbin thread detector of sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009102953A JP2010252847A (en) 2009-04-21 2009-04-21 Bobbin thread detector of sewing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010252847A true JP2010252847A (en) 2010-11-11

Family

ID=43314488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009102953A Pending JP2010252847A (en) 2009-04-21 2009-04-21 Bobbin thread detector of sewing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010252847A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017124032A (en) * 2016-01-14 2017-07-20 Juki株式会社 sewing machine
EP3656907A1 (en) * 2018-11-22 2020-05-27 A. Liersch GmbH Device and method for monitoring the handling of a thread and sewing machine
DE102019106283A1 (en) * 2018-11-22 2020-06-10 A. Liersch GmbH Device and method for monitoring the unwinding of a thread and sewing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017124032A (en) * 2016-01-14 2017-07-20 Juki株式会社 sewing machine
EP3656907A1 (en) * 2018-11-22 2020-05-27 A. Liersch GmbH Device and method for monitoring the handling of a thread and sewing machine
DE102019106283A1 (en) * 2018-11-22 2020-06-10 A. Liersch GmbH Device and method for monitoring the unwinding of a thread and sewing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4211059B2 (en) Reinforcing bar binding machine, wire reel and wire reel identification method
TW201722274A (en) Spool brake device for dual-bearing reel
JP2010001727A (en) Wire reel, reinforcement binding machine, and turning information detecting method
JPH05212186A (en) Bobbin thread monitoring method and apparatus for stitch forming apparatus
JP6326972B2 (en) Container and sewing machine provided with the container
US7162966B2 (en) Sewing or embroidery machine
JP2010252847A (en) Bobbin thread detector of sewing machine
KR200482631Y1 (en) A winding device for automatically winding a bobbin from a yarn reel
JP2008291642A (en) Reinforcing bar binder, wire reel and identification method for wire reel
KR101659930B1 (en) Apparatus and method for detecting remaining thread of a sewingmachine
JP6070256B2 (en) sewing machine
JP5170914B2 (en) Embroidery machine
KR200435370Y1 (en) Apparatus for detecting remaining thread of a sewing machine
US9051671B2 (en) Bobbin thread monitor
JP5182538B2 (en) Reinforcing bar binding machine, wire reel and wire reel identification method
JP2008212531A (en) Device for detecting bobbin thread-remaining amount in sewing machine
US6810824B2 (en) Sewing or embroidery machine
JP2017131436A (en) Bobbin thread winding device
JP6626715B2 (en) sewing machine
US4250825A (en) Under thread detection for sewing machines with axially spring biased rotatable member
KR100348205B1 (en) Bobbin Room Removal Device
JPH05337275A (en) Remaining bobbin thread detecting device of sewing machine
KR200386005Y1 (en) Sewing yarn bobbin for sewing machine
JP2017055875A (en) sewing machine
US20110036502A1 (en) Tape feeding device and tape printing apparatus including the same