JP2010247648A - Control apparatus for hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置の技術分野に関する。 The present invention relates to the technical field of hybrid vehicle control devices.
この種のハイブリッド車両として、内燃機関(エンジン)と、主に発電機として機能する第1モータジェネレータと、内燃機関の動力を第1モータジェネレータ及び駆動輪に分割する動力分割機構と、主に電動機として機能し、駆動輪を駆動する第2モータジェネレータとを備えるものが知られている。 As this type of hybrid vehicle, an internal combustion engine (engine), a first motor generator that mainly functions as a generator, a power split mechanism that splits the power of the internal combustion engine into a first motor generator and drive wheels, and an electric motor mainly And a second motor generator that drives the drive wheels is known.
このようなハイブリッド車両として、第1モータジェネレータ(発電機)の回転を固定する機構(以下、「ロック機構」と適宜呼ぶ)を備えるものが知られている(例えば、特許文献1から3参照)。ロック機構は、例えば、互いに係合可能な2つの係合要素を有しており、これらが互いに係合することで第1モータジェネレータの回転を固定する。ロック機構は、例えば、ハイブリッド車両の変速モードを無段変速モードと固定変速モードとの間で切り替えるために用いられる。ロック機構が解放状態である場合には、第1モータジェネレータの回転数を連続的に変化させることにより内燃機関の機関回転数を連続的に変化させる無段変速モードを実現可能であり、ロック機構が係合状態である場合には、内燃機関の機関回転数が、駆動軸(或いは駆動輪)の回転数により一義的に決定される(即ち、変速比が一定となる)固定変速モードを実現可能である。例えば特許文献1では、発電機の回転数が予め定められた範囲内になった時に係合手段を係合状態とする技術が開示されている。また、例えば特許文献2では、エンジン及びモータジェネレータを備える車両において、エンジンから車輪に至る動力伝達経路に設けられたクラッチが故障した場合には、モータジェネレータで車両の駆動力を確保することにより、車両を退避走行させる技術が開示されている。 As such a hybrid vehicle, a vehicle having a mechanism for fixing rotation of a first motor generator (generator) (hereinafter referred to as “lock mechanism” as appropriate) is known (see, for example, Patent Documents 1 to 3). . The locking mechanism has, for example, two engaging elements that can be engaged with each other, and these engage with each other to fix the rotation of the first motor generator. The lock mechanism is used, for example, to switch the shift mode of the hybrid vehicle between a continuously variable transmission mode and a fixed transmission mode. When the lock mechanism is in the released state, it is possible to realize a continuously variable transmission mode in which the engine speed of the internal combustion engine is continuously changed by continuously changing the rotation speed of the first motor generator. When is engaged, the engine speed of the internal combustion engine is uniquely determined by the speed of the drive shaft (or drive wheel) (that is, a fixed speed change mode is realized). Is possible. For example, Patent Document 1 discloses a technique for bringing an engagement means into an engaged state when the rotational speed of a generator falls within a predetermined range. Further, in Patent Document 2, for example, in a vehicle including an engine and a motor generator, when a clutch provided in a power transmission path from the engine to the wheels breaks down, by securing the driving force of the vehicle with the motor generator, A technique for retreating a vehicle is disclosed.
上述したようなロック機構を備えるハイブリッド車両において、ロック機構に不具合(或いは故障)が発生して、ロック機構が第1モータジェネレータの回転を誤って固定してしまうおそれがあるという技術的問題点がある。具体的には、ロック機構の係合要素の表面劣化や腐食、或いはロック機構内への異物混入などに起因して、ロック機構の2つの係合要素が誤って係合される誤係合(或いは係合故障)が発生してしまうおそれがある。例えば、ハイブリッド車両の変速モードが固定変速モードから無段変速モードへと切り替えられる際、このような誤係合が発生して、第1モータジェネレータの回転数がゼロに固定されたままになってしまうと、無段変速モードでの走行を行うことができず、第2モータジェネレータでハイブリッド車両の駆動力を確保する退避走行を行うことになる。このような退避走行では、駆動輪に出力可能な駆動力或いは車両速度が低下してしまうおそれがある。この結果、例えばハイブリッド車両の走行可能距離や登坂能力の低下など、ハイブリッド車両の走行性能の低下が生じ得る。 In the hybrid vehicle having the lock mechanism as described above, there is a technical problem that a malfunction (or failure) occurs in the lock mechanism and the lock mechanism may erroneously fix the rotation of the first motor generator. is there. Specifically, erroneous engagement in which the two engagement elements of the lock mechanism are erroneously engaged due to surface degradation or corrosion of the engagement elements of the lock mechanism, or due to foreign matter entering the lock mechanism ( Or, an engagement failure may occur. For example, when the shift mode of the hybrid vehicle is switched from the fixed shift mode to the continuously variable shift mode, such misengagement occurs and the rotation speed of the first motor generator remains fixed at zero. As a result, traveling in the continuously variable transmission mode cannot be performed, and the second motor generator performs retreat traveling that secures the driving force of the hybrid vehicle. In such retreat traveling, there is a possibility that the driving force or vehicle speed that can be output to the driving wheels is reduced. As a result, the driving performance of the hybrid vehicle can be reduced, for example, the hybrid vehicle can travel or the climbing ability can be reduced.
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、ロック機構に発生した誤係合を解消可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, for example, and an object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle that can eliminate erroneous engagement occurring in a lock mechanism.
本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は上記課題を解決するために、内燃機関と、第1モータジェネレータと、第2モータジェネレータと、相互に差動回転可能に構成された、前記内燃機関の出力軸に連結される第1回転要素、前記第1モータジェネレータの回転軸に連結される第2回転要素、及び駆動輪に連結された駆動軸と前記第2モータジェネレータの回転軸に連結される第3回転要素を有する動力分割機構と、前記第1モータジェネレータの回転軸に連結された第1係合要素及び該第1係合要素に係合可能な第2係合要素を含む係合機構、及び該係合機構を、前記第1及び第2係合要素が互いに係合された係合状態と前記第1及び第2係合要素が互いに解放された解放状態との間で切り替えるために、前記第1及び第2係合要素の少なくとも一方を駆動する駆動手段を有し、前記係合機構を前記係合状態とすることにより前記第1モータジェネレータの回転軸を停止した状態で固定可能なロック機構とを備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、前記係合機構が、前記第1及び第2係合要素が誤って係合された誤係合状態であるか否かを判定する誤係合判定手段と、前記誤係合判定手段によって前記誤係合状態であると判定された場合には、前記係合機構を前記解放状態とするために、前記係合機構が、前記ハイブリッド車両のうち少なくとも一部の固有振動周波数に対応する振動周波数で振動するように、前記内燃機関、前記第1モータジェネレータ及び前記駆動手段のうち少なくとも1つを制御する解放制御を行う制御手段とを備える。 In order to solve the above problems, a control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention is configured so that the internal combustion engine, the first motor generator, the second motor generator, and the internal combustion engine are configured to be differentially rotatable with respect to each other. A first rotating element connected to the shaft, a second rotating element connected to the rotating shaft of the first motor generator, a driving shaft connected to the driving wheel, and a first rotating element connected to the rotating shaft of the second motor generator. A power split mechanism having three rotation elements; an engagement mechanism including a first engagement element coupled to a rotation shaft of the first motor generator; and a second engagement element engageable with the first engagement element; And switching the engagement mechanism between an engagement state in which the first and second engagement elements are engaged with each other and a release state in which the first and second engagement elements are released from each other, The first and second engaging elements Controlling a hybrid vehicle having a drive mechanism that drives at least one of them and having a lock mechanism that can be fixed in a state in which the rotation shaft of the first motor generator is stopped by bringing the engagement mechanism into the engagement state. A control device for a hybrid vehicle, wherein the engagement mechanism is configured to determine whether the engagement mechanism is in an erroneous engagement state in which the first and second engagement elements are erroneously engaged; In a case where the erroneous engagement determination unit determines that the erroneous engagement state is established, the engagement mechanism includes at least a part of the hybrid vehicle in order to place the engagement mechanism in the released state. And control means for performing release control for controlling at least one of the internal combustion engine, the first motor generator, and the driving means so as to vibrate at a vibration frequency corresponding to a natural vibration frequency. That.
本発明に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、その制御対象となるハイブリッド車両は、内燃機関、第1モータジェネレータ、第2モータジェネレータ及び動力分割機構を備える。 According to the hybrid vehicle control device of the present invention, the hybrid vehicle to be controlled includes the internal combustion engine, the first motor generator, the second motor generator, and the power split mechanism.
動力分割機構は、例えば、第1、第2及び第3回転要素として夫々キャリア、サンギア及びリングギアを有する遊星歯車機構として構成される。このハイブリッド車両は、第1モータジェネレータの回転軸を停止した状態で固定(或いはロック)可能なロック機構(或いは固定手段)を備えている。ロック機構は、例えばドグクラッチ或いは湿式多板クラッチ等から構成され、係合機構及び駆動手段を有している。係合機構は、第1モータジェネレータの回転軸に連結された第1係合要素と、この第1係合要素に係合可能な例えば固定部材に固定された第2係合要素を含んでなる。駆動手段は、例えば電磁アクチュエータ等から構成され、第1及び第2係合要素の少なくとも一方を駆動して、係合機構を係合状態と解放状態との間で切り替えることが可能に構成される。 The power split mechanism is configured as, for example, a planetary gear mechanism having a carrier, a sun gear, and a ring gear as the first, second, and third rotating elements, respectively. This hybrid vehicle is provided with a lock mechanism (or fixing means) that can be fixed (or locked) while the rotation shaft of the first motor generator is stopped. The lock mechanism is composed of, for example, a dog clutch or a wet multi-plate clutch, and has an engagement mechanism and a drive means. The engagement mechanism includes a first engagement element coupled to the rotation shaft of the first motor generator, and a second engagement element fixed to, for example, a fixing member that can be engaged with the first engagement element. . The driving unit is configured by, for example, an electromagnetic actuator or the like, and is configured to drive at least one of the first and second engaging elements to switch the engaging mechanism between the engaged state and the released state. .
ロック機構の有する係合機構における第1及び第2係合要素が互いに係合することにより(即ち、係合機構が係合状態となることにより)、第1モータジェネレータの回転軸は停止した状態で固定される(即ち、第1モータジェネレータがロック状態となる)。よって、ロック機構の係合機構が係合状態である(言い換えれば、第1モータジェネレータがロック状態である)場合には、第1モータジェネレータの回転数は「0(ゼロ)」となる。一方、ロック機構の有する係合機構における第1及び第2係合要素が互いに解放される(即ち、互いに係合しない)ことにより(即ち、係合機構が解放状態(或いは非係合状態)となることにより)、第1モータジェネレータの回転軸は回転可能な状態となる(即ち、第1モータジェネレータが非ロック状態となる)。ロック機構は、例えば、ハイブリッド車両の変速モードを無段変速モードと固定変速モードとの間で切り替えるために用いられる。ロック機構の係合機構が解放状態である場合には、第1モータジェネレータの回転数を連続的に変化させることにより内燃機関の機関回転数を連続的に変化させる無段変速モードを実現可能であり、ロック機構の係合機構が係合状態である場合には、内燃機関の機関回転数が、駆動軸(或いは駆動輪)の回転数により一義的に決定される(即ち、変速比が一定となる)固定変速モードを実現可能である。 When the first and second engagement elements in the engagement mechanism of the lock mechanism are engaged with each other (that is, when the engagement mechanism is in the engaged state), the rotation shaft of the first motor generator is stopped. (That is, the first motor generator is locked). Therefore, when the engagement mechanism of the lock mechanism is in the engaged state (in other words, the first motor generator is in the locked state), the rotation speed of the first motor generator is “0 (zero)”. On the other hand, when the first and second engagement elements in the engagement mechanism of the lock mechanism are released from each other (that is, do not engage with each other) (that is, the engagement mechanism is in the released state (or the non-engaged state)). As a result, the rotation shaft of the first motor generator becomes rotatable (that is, the first motor generator is unlocked). The lock mechanism is used, for example, to switch the shift mode of the hybrid vehicle between a continuously variable transmission mode and a fixed transmission mode. When the engagement mechanism of the lock mechanism is in the released state, it is possible to realize a continuously variable transmission mode in which the engine speed of the internal combustion engine is continuously changed by continuously changing the speed of the first motor generator. If the engagement mechanism of the lock mechanism is in the engaged state, the engine speed of the internal combustion engine is uniquely determined by the rotation speed of the drive shaft (or drive wheel) (that is, the gear ratio is constant). It is possible to realize a fixed transmission mode.
本発明では、誤係合判定手段は、係合機構が誤係合状態であるか否かを判定する。ここで「誤係合状態」とは、係合機構における第1及び第2係合要素が誤って係合された状態であり、係合機構が、本来、解放状態であるべき(即ち、係合状態であってはならない)にもかかわらず、例えば第1或いは第2係合要素の表面劣化や腐食、或いは係合機構内への異物混入などの不具合に起因して、誤って係合状態となった状態を意味する。 In the present invention, the erroneous engagement determination means determines whether or not the engagement mechanism is in the erroneous engagement state. Here, the “misengaged state” is a state in which the first and second engagement elements in the engagement mechanism are erroneously engaged, and the engagement mechanism should be originally in a released state (that is, engagement). In spite of the failure of the first or second engagement element due to surface deterioration or corrosion, or foreign matter contamination in the engagement mechanism. It means the state that became.
誤係合判定手段は、典型的には、第1モータジェネレータの回転数に基づいて、係合機構が誤係合状態であるか否かを判定する。誤係合判定手段は、例えば、係合機構が解放状態であるべき条件下において、第1モータジェネレータの回転数がゼロである場合には、係合機構が誤係合状態であると判定し、第1モータジェネレータの回転数がゼロとは異なる場合には、係合機構が誤係合状態ではない(即ち、係合機構が解放状態である、つまり、係合機構が正常である)と判定する。 The erroneous engagement determination unit typically determines whether or not the engagement mechanism is in an erroneous engagement state based on the rotation speed of the first motor generator. The erroneous engagement determination means determines that the engagement mechanism is in an erroneous engagement state, for example, when the rotation speed of the first motor generator is zero under the condition that the engagement mechanism should be in the released state. When the rotation speed of the first motor generator is different from zero, the engagement mechanism is not in the erroneous engagement state (that is, the engagement mechanism is in the released state, that is, the engagement mechanism is normal). judge.
本発明では特に、係合機構が誤係合状態であると誤係合判定手段によって判定された場合には、係合機構を解放状態とするために、係合機構が、ハイブリッド車両のうち少なくとも一部の固有振動周波数に対応する振動周波数で振動するように、内燃機関、第1モータジェネレータ及び駆動手段のうち少なくとも1つを制御する解放制御を行う制御手段を備える。 Particularly in the present invention, when the erroneous engagement determination means determines that the engagement mechanism is in the erroneous engagement state, the engagement mechanism is at least one of the hybrid vehicles in order to bring the engagement mechanism into the released state. Control means for performing release control for controlling at least one of the internal combustion engine, the first motor generator, and the driving means so as to vibrate at a vibration frequency corresponding to a part of the natural vibration frequency is provided.
具体的には、例えば、制御手段は、解放制御として、ハイブリッド車両の一部である係合機構の固有振動周波数に対応する振動周波数で係合機構が振動するように、駆動手段を制御する。この際、例えば、駆動手段が電磁アクチュエータを含んでなる場合には、制御手段は、係合機構の固有振動周波数で電流値が振動する電流を電磁アクチュエータに対して供給することにより、駆動手段を制御する。或いは、例えば、制御手段は、解放制御として、第1モータジェネレータの回転軸に、ハイブリッド車両の一部である第1モータジェネレータのロータの固有振動周波数でトルク振幅が振動するトルクが出力されるように、第1モータジェネレータを制御する。或いは、例えば、制御手段は、解放制御として、内燃機関の機関回転数がハイブリッド車両のうち少なくとも一部の固有振動周波数に一致するように(言い換えれば、内燃機関とハイブリッド車両の少なくとも一部とが共振する共振周波数に一致するように)、内燃機関を制御する。このような制御手段による解放制御によって、係合機構が、ハイブリッド車両のうち少なくとも一部の固有振動周波数に対応する振動周波数で振動する。 Specifically, for example, as the release control, the control unit controls the driving unit so that the engagement mechanism vibrates at a vibration frequency corresponding to the natural vibration frequency of the engagement mechanism that is a part of the hybrid vehicle. At this time, for example, when the drive means includes an electromagnetic actuator, the control means supplies the current that oscillates at the natural vibration frequency of the engagement mechanism to the electromagnetic actuator, thereby causing the drive means to Control. Alternatively, for example, the control means outputs, as release control, a torque whose torque amplitude vibrates at the natural vibration frequency of the rotor of the first motor generator that is a part of the hybrid vehicle, on the rotation shaft of the first motor generator. In addition, the first motor generator is controlled. Alternatively, for example, as a release control, the control means is configured so that the engine speed of the internal combustion engine matches at least a part of the natural vibration frequency of the hybrid vehicle (in other words, the internal combustion engine and at least a part of the hybrid vehicle are The internal combustion engine is controlled so that the resonance frequency matches the resonance frequency. By such release control by the control means, the engagement mechanism vibrates at a vibration frequency corresponding to at least a part of the natural vibration frequency of the hybrid vehicle.
よって、制御手段による解放制御によって、誤係合状態である係合機構を解放状態とする(即ち、係合機構の誤係合状態を解消する)ことができる。即ち、本発明では特に、制御手段による解放制御によって、一般的には(或いは通常時には)避けられるべきである、ハイブリッド車両の少なくとも一部の固有振動に対応する振動を、誤係合状態である係合機構に対して一時的に与えることにより、係合機構の誤係合状態を解消することができる。 Therefore, the engagement mechanism that is in the erroneous engagement state can be released (that is, the erroneous engagement state of the engagement mechanism can be eliminated) by the release control by the control means. That is, in the present invention, the vibration corresponding to the natural vibration of at least a part of the hybrid vehicle, which should generally be avoided by the release control by the control means, is generally in the misengaged state. By temporarily applying to the engagement mechanism, the erroneous engagement state of the engagement mechanism can be eliminated.
従って、係合機構が誤係合状態となった場合であっても、解放制御によって誤係合状態を解消して、例えば無段変速モードを実現可能であり、ハイブリッド車両の走行性能の低下を抑制或いは防止できる。 Therefore, even when the engagement mechanism is in the erroneous engagement state, the erroneous engagement state can be eliminated by the release control, for example, the continuously variable transmission mode can be realized, and the traveling performance of the hybrid vehicle can be reduced. It can be suppressed or prevented.
以上説明したように、本発明によれば、係合機構の誤係合状態を解消することができる。 As described above, according to the present invention, the erroneous engagement state of the engagement mechanism can be eliminated.
本発明に係るハイブリッド車両の制御装置の一態様では、前記制御手段は、前記解放制御として、前記係合機構が、前記係合機構の固有振動周波数で振動するように、前記駆動手段を制御する。 In one aspect of the hybrid vehicle control device according to the present invention, the control means controls the driving means so that the engagement mechanism vibrates at a natural vibration frequency of the engagement mechanism as the release control. .
この態様によれば、駆動手段によって係合機構を直接的に振動させることができ、係合機構の誤係合状態をより確実に解消することが可能となる。 According to this aspect, the engagement mechanism can be directly vibrated by the driving means, and the erroneous engagement state of the engagement mechanism can be more reliably eliminated.
上述した制御手段が駆動手段を制御する態様では、前記駆動手段は、電磁アクチュエータを含んでなり、前記制御手段は、前記解放制御として、前記係合機構の固有振動周波数で電流値が振動する電流を前記電磁アクチュエータに対して供給してもよい。 In the aspect in which the control means controls the drive means described above, the drive means includes an electromagnetic actuator, and the control means is a current whose current value vibrates at the natural vibration frequency of the engagement mechanism as the release control. May be supplied to the electromagnetic actuator.
この場合には、制御手段は、駆動手段に含まれる電磁アクチュエータに供給する電流値を、係合機構の固有振動周波数で増減させることにより、駆動手段を制御する。これにより、係合機構をその固有振動周波数で振動させることができ、係合機構の誤係合状態を解消することができる。 In this case, the control means controls the drive means by increasing or decreasing the current value supplied to the electromagnetic actuator included in the drive means at the natural vibration frequency of the engagement mechanism. Thereby, the engagement mechanism can be vibrated at the natural vibration frequency, and the erroneous engagement state of the engagement mechanism can be eliminated.
本発明ハイブリッド車両の制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記解放制御として、前記第1モータジェネレータの回転軸に、前記第1モータジェネレータのロータの固有振動周波数でトルク振幅が振動するトルクが出力されるように、前記第1モータジェネレータを制御する。 In another aspect of the control apparatus for a hybrid vehicle of the present invention, the control means vibrates the rotation amplitude of the first motor generator at the natural vibration frequency of the rotor of the first motor generator as the release control. The first motor generator is controlled so that torque is output.
この態様によれば、第1モータジェネレータの回転軸に連結された第1係合要素を、第1モータジェネレータのロータの固有振動周波数に対応する振動周波数で振動させることができる。よって、係合機構の誤係合状態を解消することができる。 According to this aspect, the first engagement element coupled to the rotation shaft of the first motor generator can be vibrated at a vibration frequency corresponding to the natural vibration frequency of the rotor of the first motor generator. Therefore, the erroneous engagement state of the engagement mechanism can be eliminated.
本発明ハイブリッド車両の制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記解放制御として、前記内燃機関の機関回転数が前記ハイブリッド車両のうち少なくとも一部の固有振動周波数に一致するように、前記内燃機関を制御する。 In another aspect of the control apparatus for a hybrid vehicle of the present invention, the control means performs the release control so that the engine speed of the internal combustion engine matches at least some natural vibration frequencies of the hybrid vehicle. Control the internal combustion engine.
この態様によれば、内燃機関の出力軸に、動力分割機構を介して(より具体的には、第1及び第2回転要素を介して)連結された第1係合要素を、ハイブリッド車両のうち少なくとも一部の固有振動周波数に対応する振動周波数(言い換えれば、内燃機関とハイブリッド車両の少なくとも一部とが共振する共振周波数)で振動させることができる。よって、係合機構の誤係合状態を解消することができる。 According to this aspect, the first engagement element connected to the output shaft of the internal combustion engine via the power split mechanism (more specifically, via the first and second rotation elements) is connected to the hybrid vehicle. Of these, vibration can be performed at a vibration frequency corresponding to at least a part of the natural vibration frequency (in other words, a resonance frequency at which at least a part of the internal combustion engine and the hybrid vehicle resonates). Therefore, the erroneous engagement state of the engagement mechanism can be eliminated.
本発明の作用及び他の利得は次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。 The effect | action and other gain of this invention are clarified from the form for implementing invention demonstrated below.
以下では、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1実施形態>
第1実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成について、図1を参照して説明する。
<First Embodiment>
The configuration of the hybrid vehicle control device according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
図1は、第1実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成を概念的に示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the structure of the control apparatus for a hybrid vehicle according to the first embodiment.
図1において、本実施形態に係るハイブリッド車両10は、エンジン200、第1モータジェネレータMG1(以下、適宜「MG1」と略称する)、第2モータジェネレータMG2(以下、適宜「MG2」と略称する)、駆動軸50、動力分割機構300、ロック機構400、PCU(Power Control Unit)500、バッテリ600、減速機11、車軸12、駆動輪13、アクセル開度センサ14及びECU100を備えている。
In FIG. 1, a
エンジン200は、本発明に係る「内燃機関」の一例たるガソリンエンジンであり、ハイブリッド車両10の主たる動力源として機能するように構成されている。エンジン200の出力軸であるクランクシャフト210は、後述する動力分割機構300のキャリア304に連結されている。尚、本発明における「内燃機関」とは、例えば2サイクル又は4サイクルレシプロエンジン等を含み、少なくとも一の気筒を有し、当該気筒内部の燃焼室において、例えばガソリン、軽油或いはアルコール等の各種燃料を含む混合気が燃焼した際に発生する力を、例えばピストン、コネクティングロッド及びクランクシャフト等の物理的又は機械的な伝達手段を適宜介して動力として取り出すことが可能に構成された機関を包括する概念である。
The
第1モータジェネレータMG1は、電動発電機であり、エンジン200からトルクの供給を受けてその回転軸が回転することにより、バッテリ600を充電するための、或いは第2モータジェネレータMG2に電力を供給するための発電を主として行うことが可能に構成されている。第1モータジェネレータMG1は、固定部材であるケース(図示省略)に固定されたステータMG1aと、そのステータMG1aの内周側に同軸に配置されたロータMG1bとを備えている。尚、第1モータジェネレータMG1の回転軸MG1s(図2参照)は、ロータMG1bに連結されており、ロータMG1bと共に回転する。
The first motor generator MG1 is a motor generator, and is supplied with torque from the
第2モータジェネレータMG2は、電動発電機であり、エンジン200の動力を補助(即ち、アシスト)する電動機として、或いはバッテリ600を充電するための発電機として機能するように構成されている。より具体的には、第2モータジェネレータMG2は、駆動力或いは制動力をアシストする装置であり、駆動力をアシストする場合には、第1モータジェネレータMG1及びバッテリ600の少なくとも一方から電力が供給されて電動機として機能し、制動力をアシストする場合には、ハイブリッド車両10の駆動輪13側から伝達されるトルクによって回転させられて電力を発電する発電機として機能するように構成されている。第2モータジェネレータMG2は、駆動軸50に対し動力を供給することが可能となるように、その回転軸が駆動軸50に連結されている。
The second motor generator MG2 is a motor generator, and is configured to function as a motor for assisting (that is, assisting) the power of the
駆動軸50は、ハイブリッド車両10の駆動輪(或いは車輪)である駆動輪13に連結される車軸12に、デファレンシャル等の各種減速ギア装置を含む減速機11を介して連結されている。
The
動力分割機構300は、遊星歯車機構を含んでおり、エンジン200の動力を第1モータジェネレータMG1の回転軸及び駆動軸50に分割或いは分配することが可能に構成されている。より具体的には、動力分割機構300は、外歯歯車のサンギア301と、サンギア301と同心円上に配置された内歯歯車のリングギア302と、サンギア301及びリングギア302に噛合するピニオンギア303と、ピニオンギア303を自転且つ公転自在に保持するキャリア304とを備えており、サンギア301、リングギア302及びキャリア304が3つの回転要素として相互に差動作用を生じるように構成されている。キャリア304には、エンジン200の出力軸であるクランクシャフト210が連結されている。サンギア301には、第1モータジェネレータMG1の回転軸が連結されている。リングギア302には、駆動軸50が連結されている。動力分割機構300は、キャリア304から入力されるエンジン200からの動力を、サンギア301側(即ち、第1モータジェネレータMG1側)とリングギア302側(即ち、駆動軸50側)とにそのギア比に応じて分配する。尚、キャリア304は、本発明に係る「第1回転要素」の一例であり、サンギア301は、本発明に係る「第2回転要素」の一例であり、リングギア302は、本発明に係る「第3回転要素」の一例である。
Power split
ロック機構400は、例えばドグクラッチ或いは湿式多板クラッチ等から構成され、第1モータジェネレータMG1の回転軸を停止した状態で機械的に固定すること(即ち、第1モータジェネレータMG1をロックすること)が可能に構成されている。
The
図2は、ロック機構400の構成を概念的に示す模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram conceptually showing the configuration of the
図2において、ロック機構400は、係合機構410及び本発明に係る「駆動手段」の一例としてのアクチュエータ420を有している。係合機構410は、第1モータジェネレータMG1の回転軸MG1sに連結された第1係合部材411と、この第1係合部材411に係合可能な第2係合部材412とを含んでなる。第2係合部材412は、固定部材であるケース430に固定されている。第1係合部材411及び第2係合部材412は、例えば一対のドグ歯或いはクラッチ板等として構成される。アクチュエータ420は、第1係合部材411を駆動可能に構成された電磁アクチュエータであり、ECU100の制御下で電流が供給されることにより、第1係合部材411及び第2係合部材412を互いに係合させることが可能に構成されている。尚、第1係合部材411は、本発明に係る「第1係合要素」の一例であり、第2係合部材412は、本発明に係る「第2係合要素」の一例である。
In FIG. 2, the
図1及び図2において、ロック機構400の有する係合機構410における第1係合部材411及び第2係合部材412が互いに係合することにより(即ち、係合機構410が係合状態となることにより)、第1モータジェネレータMG1の回転軸MG1sは停止した状態で固定される(即ち、第1モータジェネレータMG1がロック状態となる)。よって、ロック機構400の係合機構410が係合状態である(言い換えれば、第1モータジェネレータMG1がロック状態である)場合には、第1モータジェネレータMG1の回転数は「0(ゼロ)」となる。一方、ロック機構400の有する係合機構410における第1係合部材411及び第2係合部材412が互いに解放される(即ち、互いに係合しない)ことにより(即ち、係合機構410が解放状態となることにより)、第1モータジェネレータMG1の回転軸MG1sは回転可能な状態となる(即ち、第1モータジェネレータMG1が非ロック状態となる)。ロック機構400は、例えば、ハイブリッド車両10の変速モードを無段変速モードと固定変速モードとの間で切り替えるために用いられる。ロック機構400の係合機構410が解放状態である場合には、第1モータジェネレータMG1の回転数を連続的に変化させることによりエンジン200のエンジン回転数を連続的に変化させる無段変速モードを実現可能であり、ロック機構400の係合機構410が係合状態である場合には、エンジン200のエンジン回転数(即ち、機関回転数)が、駆動軸50(或いは駆動輪13)の回転数により一義的に決定される(即ち、変速比が一定となる)固定変速モードを実現可能である。尚、駆動軸50には、上述したように第2モータジェネレータMG2の回転軸が連結されているので、固定変速モードでは、エンジン200のエンジン回転数は、第2モータジェネレータMG2の回転数により一義的に決定される。
1 and 2, the first engagement member 411 and the
図1において、PCU500は、バッテリ600から取り出した直流電力を交流電流に変換して第1モータジェネレータMG1及び第2モータジェネレータMG2に供給すると共に、第1モータジェネレータMG1及び第2モータジェネレータMG2によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ600に供給することが可能に構成されたインバータ等を含み、バッテリ600と各モータジェネレータとの間の電力の入出力を個別に制御することが可能に構成された制御ユニットである。PCU500は、ECU100と電気的に接続されており、ECU100によってその動作が制御される構成となっている。
In FIG. 1, a
バッテリ600は、第1モータジェネレータMG1及び第2モータジェネレータMG2に電力を供給する電力供給源として機能することが可能に構成された充電可能な蓄電池である。
The
アクセル開度センサ14は、ハイブリッド車両10のアクセルペダル(不図示)の操作量たるアクセル開度を検出することが可能に構成されたセンサである。アクセル開度センサ14は、ECU100と電気的に接続されており、検出されたアクセル開度は、ECU100によって一定又は不定の周期で把握される構成となっている。
The
ECU100は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を備え、ハイブリッド車両10の動作全体を制御することが可能に構成された電子制御ユニットであり、本発明に係る「ハイブリッド車両の制御装置」の一例である。
The
ECU100は、アクセル開度センサ14によって検出されたアクセル開度に応じて定められる目標駆動トルク及び駆動軸50の回転数である駆動軸回転数に応じて、走行モード(或いは変速モード)を、例えば、「EV走行モード」、「無段変速モード」及び「固定変速モード」のいずれにするかを決定する。
The
ECU100は、走行モードを「EV走行モード」に設定した場合には、ハイブリッド車両10が、第2モータジェネレータMG2からの駆動力のみで走行するEV(Electric Vehicle)走行を行うように、エンジン200、ロック機構400及びPCU500を制御する。ECU100は、走行モードを「EV走行モード」に設定した場合には、第1モータジェネレータMG1がロックされないように(即ち、ロック機構400が解放状態となるように)、ロック機構400を制御する。
When the travel mode is set to “EV travel mode”,
ECU100は、走行モードを「無段変速モード」に設定した場合には、ハイブリッド車両10が、エンジン200から動力分割機構300を介して駆動軸50に出力される駆動力と第2モータジェネレータMG2から駆動軸50に出力される駆動力とで走行する電気CVT(Continuously Variable Transmission)走行を行うように、エンジン200、ロック機構400及びPCU500を制御する。ECU100は、走行モードを「無段変速モード」に設定した場合には、エンジン200からの動力が第1モータジェネレータMG1及び駆動軸50に分配されて、第1モータジェネレータMG1で発電が行われると共に第2モータジェネレータMG2からの駆動力が駆動軸50に出力されるように、エンジン200、ロック機構400及びPCU500を制御する。
When the traveling mode is set to the “continuously variable transmission mode”,
ECU100は、走行モードを「固定変速モード」に設定した場合には、ハイブリッド車両10が、エンジン200からの駆動力のみで走行するように、エンジン200、ロック機構400及びPCU500を制御する。具体的には、ECU100は、走行モードを「固定変速モード」に設定した場合には、第1モータジェネレータMG1がロックされるように(即ち、ロック機構400が係合状態となるように)、ロック機構400を制御する。
The
図1において、本実施形態では特に、ECU100は、係合故障判定部110及び解放制御部120を備えている。
In FIG. 1, particularly in the present embodiment, the
係合故障判定部110は、本発明に係る「誤係合判定手段」の一例であり、ロック機構400の係合機構410が誤係合状態であるか否か(言い換えれば、係合機構410に係合故障が発生しているか否か)を判定する係合故障判定処理を行うことが可能に構成されている。
The engagement
ここで「誤係合状態」とは、図2を参照して上述したロック機構400の係合機構410における第1係合部材411及び第2係合部材412が誤って係合された状態であり、係合機構410が、本来、解放状態であるべき(即ち、係合状態であってはならない)にもかかわらず、例えば第1係合部材411或いは第2係合部材412の表面劣化や腐食、或いは係合機構410内への異物混入などの不具合に起因して、誤って係合状態となった状態を意味する。
Here, the “misengaged state” is a state in which the first engagement member 411 and the
より具体的には、係合故障判定部110は、第1モータジェネレータMG1の回転数に基づいて、係合機構410が誤係合状態であるか否かを判定する。係合故障判定部110は、例えば、係合機構410が解放状態であるべき条件下(例えば、ECU100によって走行モードが「無段変速モード」に設定される場合)において、第1モータジェネレータMG1の回転数がゼロである場合には、係合機構410が誤係合状態であると判定し、第1モータジェネレータMG1の回転数がゼロとは異なる場合には、係合機構410が誤係合状態ではない(即ち、係合機構410が解放状態である、つまり、係合機構410が正常である)と判定する。
More specifically, the engagement
解放制御部120は、本発明に係る「制御手段」の一例であり、係合機構410が誤係合状態である(即ち、係合機構410に係合故障が発生している)と係合故障判定部110によって判定された場合には、係合機構410を解放状態とするために、係合機構410が、ハイブリッド車両10のうち少なくとも一部の固有振動周波数に対応する振動周波数で振動するように、エンジン200、第1モータジェネレータMG1及びアクチュエータ420のうち少なくとも1つを制御する解放制御(即ち、後述する第1、第2及び第3の解放制御)を行うことが可能に構成されている。
The
具体的には、解放制御部120は、第1の解放制御として、係合機構410の固有振動周波数に対応する振動周波数で係合機構410が振動するように、アクチュエータ420を制御することが可能に構成されている。第1の解放制御では、解放制御部120は、係合機構410の固有振動周波数で電流値が振動する電流をアクチュエータ420に対して供給することにより、アクチュエータ420を制御する。また、解放制御部120は、第2の解放制御として、第1モータジェネレータMG1の回転軸MG1sに、第1モータジェネレータMG1のロータMG1bの固有振動周波数でトルク振幅が振動するトルクが出力されるように、第1モータジェネレータMG1を制御することが可能に構成されている。また、解放制御部120は、第3の解放制御として、エンジン200のエンジン回転数がハイブリッド車両10のうち少なくとも一部の固有振動周波数に一致するように(言い換えれば、エンジン200とハイブリッド車両10の少なくとも一部とが共振する共振周波数に一致するように)、エンジン200を制御することが可能に構成されている。
Specifically, the
次に、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置による解放制御について、図3を参照して説明する。 Next, release control by the hybrid vehicle control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図3は、解放制御の流れを示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the flow of release control.
図3において、先ず、係合機構410に係合故障が発生している(即ち、係合機410が誤係合状態である)か否かが、係合故障判定部110によって判定される(ステップS10)。
In FIG. 3, first, the engagement
係合機構410に係合故障が発生していないと判定された場合には(ステップS10:No)、所定期間の後、再び、係合機構410に係合故障が発生しているか否かが係合故障判定部110によって判定される(ステップS10)。
If it is determined that the engagement failure has not occurred in the engagement mechanism 410 (step S10: No), it is determined again whether the engagement failure has occurred in the
一方、係合機構410に係合故障が発生していると判定された場合には(ステップS10:Yes)、ECU100は、ハイブリッド車両10の走行モードを例えば「無段変速モード」から「退避走行モード」へ移行させる(ステップS20)。
On the other hand, when it is determined that an engagement failure has occurred in the engagement mechanism 410 (step S10: Yes), the
図4は、係合機構410に係合故障が発生している場合の退避走行モードで走行中における、第1モータジェネレータMG1、エンジン200及び駆動軸50(一義的に第2モータジェネレータMG2或いは駆動輪13)の動作状態の一例を表す共線A1を示す共線図である。尚、図4の縦軸は回転数を示している。図4において、一の動作点mi(但し、iは自然数)には、第1モータジェネレータMG1、エンジン200及び駆動軸50のいずれかについての一の回転数が対応している。
FIG. 4 shows the first motor generator MG1, the
図4において、共線A1に示されるように、係合機構410に係合故障が発生している場合には、第1モータジェネレータMG1の動作点は、回転数がゼロである動作点m1に固定される。また、この場合における退避走行モードでは、駆動軸50には第2モータジェネレータMG2からのトルクが出力され、駆動軸50の動作点は動作点m2となり、エンジン200の動作点は動作点m3となる。このような退避走行モードでは、駆動軸50(一義的に駆動輪13)に出力可能な駆動力或いは車両速度が、例えば無段変速モードよりも低下してしまうおそれがある。この結果、例えばハイブリッド車両10の走行可能距離や登坂能力の低下など、ハイブリッド車両10の走行性能の低下が生じ得る。
In FIG. 4, when the engagement failure has occurred in the
再び図3において、ハイブリッド車両10の走行モードが退避走行モードに移行された後に、解放制御を実行可能か否かがECU100によって判定される(ステップS30)。具体的には、ECU100は、例えば、解放制御を実行することによりハイブリッド車両10の安定性を損なうおそれがある所定の条件を満たすか否かを判定することで、解放制御を実行可能か否かを判定する。例えば、ECU100は、ハイブリッド車両10の車両速度が例えば時速60km以上である場合には、解放制御を実行することによりハイブリッド車両10の安定性を損なうおそれがあるとして、解放制御を実行可能でない(即ち、解放制御を実行不可能である)と判定し、ハイブリッド車両10の車両速度が例えば時速60km未満である場合には、解放制御を実行してもハイブリッド車両10の安定性を損なうおそれがないとして、解放制御を実行可能であると判定する。尚、係合機構410に係合故障が発生している場合におけるハイブリッド車両10の停車中には、エンジン200を回転させることができないため、ECU100は、ハイブリッド車両10が停車中である場合には、解放制御を実行不可能であると判定してもよい。
In FIG. 3 again, after the travel mode of the
解放制御を実行不可能であると判定された場合には(ステップS30:No)、解放制御を実行することなく、係合機構410の係合故障が解消されたか否かが係合故障判定部110によって判定される(ステップS60)。
When it is determined that the release control cannot be executed (step S30: No), it is determined whether the engagement failure of the
一方、解放制御を実行可能であると判定された場合には(ステップS30:Yes)、解放制御を実行した回数を示すカウンタが基準値N1(例えばN1=8)以下か否かがECU100によって判定される(ステップS40)。
On the other hand, when it is determined that the release control can be executed (step S30: Yes), the
このカウンタが基準値N1以下でない(即ち、基準値N1よりも大きい)と判定された場合には(ステップS40:No)、解放制御を実行することなく、係合機構410の係合故障が解消されたか否かが係合故障判定部110によって判定される(ステップS60)。
If it is determined that this counter is not less than or equal to the reference value N1 (ie, greater than the reference value N1) (step S40: No), the engagement failure of the
ここで、基準値N1は、所定期間において解放制御を実行可能な最大の回数として予め設定される。解放制御は、一般的には(或いは通常時には)避けられるべきである、ハイブリッド車両10の少なくとも一部の固有振動に対応する振動を発生させるので、解放制御を実行する回数を基準値N1以下に制限することにより、解放制御に伴う振動によって運転者に無駄な不快感を与えてしまうことを低減できる。
Here, the reference value N1 is set in advance as the maximum number of times that release control can be executed in a predetermined period. Since the release control generates vibration corresponding to at least a part of the natural vibration of the
尚、解放制御の実行の制限(或いは禁止)は、例えば、前回の解放制御の実施時からの時間に基づいて行ってもよい。例えば、前回の解放制御の実施時から所定時間(例えば1時間)以内では、解放制御の実施を禁止するようにしてもよい。或いは、例えば、ハイブリッド車両10の1回の走行(例えばレディオンからオフまで)における、解放制御の実施回数を所定回数(例えば1回)に制限してもよい。 Note that the restriction (or prohibition) on the execution of the release control may be performed based on, for example, the time since the previous release control was performed. For example, the execution of the release control may be prohibited within a predetermined time (for example, 1 hour) from the previous execution of the release control. Alternatively, for example, the number of executions of the release control in one run of the hybrid vehicle 10 (eg, from ready-on to off) may be limited to a predetermined number (eg, once).
一方、このカウンタが基準値N1以下であると判定された場合には(ステップS40:Yes)、カウンタに+1がECU100によって加算されると共に、解放制御が解放制御部120によって実行される(ステップS50)。解放制御部120は、解放制御として、以下の第1、第2及び第3の解放制御を、単独で或いは少なくとも2つを組み合わせて同時に実行する。
On the other hand, when it is determined that this counter is equal to or less than the reference value N1 (step S40: Yes), +1 is added to the counter by the
第1の解放制御では、解放制御部120は、係合機構410の固有振動周波数に対応する振動周波数で係合機構410が振動するように、アクチュエータ420を制御する。より具体的には、解放制御部120は、係合機構410の固有振動周波数で電流値が振動する電流をアクチュエータ420に対して供給することにより、アクチュエータ420を制御する。
In the first release control, the
第2の解放制御では、解放制御部120は、第1モータジェネレータMG1の回転軸MG1sに、第1モータジェネレータMG1のロータMG1bの固有振動周波数でトルク振幅が振動するトルクが出力されるように、第1モータジェネレータMG1を制御する。
In the second release control, the
第3の解放制御では、解放制御部120は、エンジン200のエンジン回転数がハイブリッド車両10のうち少なくとも一部の固有振動周波数に一致するように(言い換えれば、エンジン200とハイブリッド車両10の少なくとも一部とが共振する共振周波数に一致するように)、エンジン200を制御する。つまり、第3の解放制御では、解放制御部120は、エンジン200のエンジン回転数を共振帯で維持するように、エンジン200を制御する。
In the third release control, the
このような解放制御部120による解放制御の実行によって、係合機構410が、ハイブリッド車両10のうち少なくとも一部の固有振動周波数に対応する振動周波数で振動する。よって、解放制御部120による解放制御によって、誤係合状態である係合機構410を解放状態とする(即ち、係合機構410の誤係合状態を解消する)ことができる。即ち、本実施形態では特に、解放制御部120による解放制御によって、一般的には避けられるべきである、ハイブリッド車両10の少なくとも一部の固有振動に対応する振動を、誤係合状態である係合機構410に対して一時的に与えることにより、係合機構410の誤係合状態を解消することができる。
The execution of the release control by the
尚、上述した第1、第2及び第3の解放制御のいずれを実行するかについては、例えば、エンジン200が始動できない停車時には、第1及び第2の解放制御を実行し、エンジン200が始動可能な走行時には第3の解放制御を実行するようにしてもよい。或いは、例えば、先ず、第1の解放制御を実行した後、効果がなければ(即ち、係合機構410の誤係合状態を解消することができなければ)、第2の解放制御を実行するようにしてもよい。更に、第2の解放制御を実行した後、効果がなければ、第1及び第2の解放制御を組み合わせて同時に実行するようにしてもよい。この後、効果が得られるまで(即ち、係合機構410の誤係合状態を解消することができるまで)、例えば、第3の解放制御を単独で実行し、その後、第1及び第3の解放制御を組み合わせて同時に実行し、その後、第2及び第3の解放制御を組み合わせて同時に実行し、その後、第1、第2及び第3の解放制御を組み合わせて同時に実行してもよい。このように、効果が得られるまで、発生する振動が小さい順に第1、第2及び第3の解放制御の組み合わせを変えつつ実行することで、運転者に振動による不快感を殆ど或いは全く与えることなく、係合機構410の誤係合状態を解消することができる。
As to which of the first, second, and third release controls described above is executed, for example, when the
図3において、解放制御部120による解放制御の実行(ステップS50)の後には、係合機構410の係合故障が解消されたか否かが係合故障判定部110によって判定される(ステップS60)。即ち、係合故障判定部110は、係合機構410が誤係合状態であるか否かを判定する。具体的には、係合故障判定部110は、第1モータジェネレータMG1の回転数に基づいて、係合機構410が誤係合状態であるか否かを判定する。係合故障判定部110は、第1モータジェネレータMG1の回転数がゼロのままである場合には、係合機構410の係合故障が解消されていない(係合機構410が誤係合状態である)と判定し、第1モータジェネレータMG1の回転数がゼロとは異なる場合には、係合機構410の係合故障が解消された(係合機構410が誤係合状態ではない)と判定する。
In FIG. 3, after the release control by the release control unit 120 (step S50), the engagement
係合故障が解消されていないと判定された場合には(ステップS60:No)、再び、解放制御が実行可能か否かが判定される(ステップS30)。 If it is determined that the engagement failure has not been resolved (step S60: No), it is again determined whether or not the release control can be executed (step S30).
一方、係合故障が解消されたと判定された場合には(ステップS60:Yes)、ECU100は、ハイブリッド車両10の走行モードにおいて、「退避走行モード」を解除する(ステップS70)。即ち、ECU100は、ハイブリッド車両10の走行モードを退避走行モードから例えば無段変速モードに切り替える。このように、本実施形態によれば、係合機構410に係合故障が発生した(即ち、係合機構410が誤係合状態となった)場合であっても、解放制御によって誤係合状態を解消して、例えば無段変速モードを実現可能であり、退避走行モードで走行することによるハイブリッド車両10の走行性能の低下を抑制或いは防止できる。
On the other hand, when it is determined that the engagement failure has been resolved (step S60: Yes), the
以上説明したように、本実施形態によれば、解放制御部120による解放制御によって係合機構410の誤係合状態を解消することができる。
As described above, according to the present embodiment, the erroneous engagement state of the
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うハイブリッド車両の制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and control of a hybrid vehicle involving such a change. The apparatus is also included in the technical scope of the present invention.
10…ハイブリッド車両、13…駆動輪、50…駆動軸、100…ECU、110…係合故障判定部、120…解放制御部、200…エンジン、300…動力分割機構、400…ロック機構、410…係合機構、411…第1係合部材、412…第2係合部材、420…アクチュエータ、MG1…第1モータジェネレータ、MG2…第2モータジェネレータ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
第1モータジェネレータと、
第2モータジェネレータと、
相互に差動回転可能に構成された、前記内燃機関の出力軸に連結される第1回転要素、前記第1モータジェネレータの回転軸に連結される第2回転要素、及び駆動輪に連結された駆動軸と前記第2モータジェネレータの回転軸に連結される第3回転要素を有する動力分割機構と、
前記第1モータジェネレータの回転軸に連結された第1係合要素及び該第1係合要素に係合可能な第2係合要素を含む係合機構、及び該係合機構を、前記第1及び第2係合要素が互いに係合された係合状態と前記第1及び第2係合要素が互いに解放された解放状態との間で切り替えるために、前記第1及び第2係合要素の少なくとも一方を駆動する駆動手段を有し、前記係合機構を前記係合状態とすることにより前記第1モータジェネレータの回転軸を停止した状態で固定可能なロック機構と
を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記係合機構が、前記第1及び第2係合要素が誤って係合された誤係合状態であるか否かを判定する誤係合判定手段と、
前記誤係合判定手段によって前記誤係合状態であると判定された場合には、前記係合機構を前記解放状態とするために、前記係合機構が、前記ハイブリッド車両のうち少なくとも一部の固有振動周波数に対応する振動周波数で振動するように、前記内燃機関、前記第1モータジェネレータ及び前記駆動手段のうち少なくとも1つを制御する解放制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 An internal combustion engine;
A first motor generator;
A second motor generator;
A first rotation element connected to the output shaft of the internal combustion engine, a second rotation element connected to the rotation shaft of the first motor generator, and a drive wheel, configured to be differentially rotatable with respect to each other. A power split mechanism having a third rotating element coupled to a driving shaft and a rotating shaft of the second motor generator;
An engagement mechanism including a first engagement element coupled to a rotation shaft of the first motor generator, a second engagement element engageable with the first engagement element, and the engagement mechanism including the first engagement element The first and second engagement elements for switching between an engagement state in which the first and second engagement elements are engaged with each other and a release state in which the first and second engagement elements are released from each other. A hybrid vehicle is provided that includes a driving mechanism that drives at least one of the locking mechanisms and that can be fixed in a state in which the rotating shaft of the first motor generator is stopped by bringing the engaging mechanism into the engaged state. A control device for a hybrid vehicle,
Erroneous engagement determination means for determining whether the engagement mechanism is in an erroneous engagement state in which the first and second engagement elements are erroneously engaged;
In a case where the erroneous engagement determination unit determines that the erroneous engagement state is established, the engagement mechanism includes at least a part of the hybrid vehicle in order to place the engagement mechanism in the released state. Control means for performing release control for controlling at least one of the internal combustion engine, the first motor generator, and the driving means so as to vibrate at a vibration frequency corresponding to a natural vibration frequency. Vehicle control device.
前記制御手段は、前記解放制御として、前記係合機構の固有振動周波数で電流値が振動する電流を前記電磁アクチュエータに対して供給する請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The driving means includes an electromagnetic actuator,
The control device for a hybrid vehicle according to claim 2, wherein the control means supplies, as the release control, a current whose current value vibrates at a natural vibration frequency of the engagement mechanism to the electromagnetic actuator.
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