JP2010247295A - Piezoelectric mems element and its manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圧電MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)素子及びその製造方法に関し、例えば、メンブレン構造を有する圧電MEMS素子に使用されるものである。 The present invention relates to a piezoelectric MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) element and a method for manufacturing the same, and is used, for example, for a piezoelectric MEMS element having a membrane structure.
近年、半導体プロセスを用いて作られたMEMSデバイスが、様々な分野において急速に普及している。MEMSデバイスの例としては、加速度センサ、ジャイロセンサ、ショックセンサ、マイクロフォン、圧力センサ等のように、力学的な物理量を検出するセンシングデバイスが挙げられる。また、別の例としては、スイッチ、可変容量素子、モータ、アクチュエータ、可動ミラー等のように、電気信号により微小構造体を機械的に変形させるデバイスが挙げられる。また、更なる別の例としては、共振器や、共振器を組み合わせたフィルタのように、微小構造体の共振を用いたデバイスが挙げられる。 In recent years, MEMS devices manufactured using a semiconductor process have rapidly spread in various fields. Examples of the MEMS device include a sensing device that detects a dynamic physical quantity such as an acceleration sensor, a gyro sensor, a shock sensor, a microphone, and a pressure sensor. Another example is a device that mechanically deforms a microstructure by an electrical signal, such as a switch, a variable capacitance element, a motor, an actuator, or a movable mirror. Still another example includes a device using resonance of a microstructure such as a resonator or a filter in which resonators are combined.
このように、MEMS技術によれば、多様な機能を持つデバイスが実現されるが、これらのデバイスの動作原理もまた、多様な物理現象に基づいている。例えばキャパシタは、電極の変位や振動を容量変化としてとらえ電気信号に変えることができる一方、電圧の印加により発生する電極間の静電引力から、電極の変位や振動を発生させることができる。このような電気系動作と力学系動作との間の相互変換は、磁場により誘導起電力やローレンツ力を発生させることでも実現できるし、圧電効果や逆圧電効果を利用することでも実現できる。また、センシングデバイスに関して言えば、半導体のピエゾ抵抗効果を利用すれば歪みを抵抗変化として検出することができるし、気体の動きは熱伝導により検出することができる。 As described above, according to the MEMS technology, devices having various functions are realized, and the operation principle of these devices is also based on various physical phenomena. For example, a capacitor can detect displacement and vibration of an electrode as a capacitance change and change it into an electrical signal, while generating displacement and vibration of the electrode from electrostatic attraction between electrodes generated by application of a voltage. Such mutual conversion between the electric system operation and the dynamic system operation can be realized by generating an induced electromotive force or a Lorentz force by a magnetic field, or by using a piezoelectric effect or an inverse piezoelectric effect. As for the sensing device, strain can be detected as a resistance change by utilizing the piezoresistance effect of a semiconductor, and the movement of gas can be detected by heat conduction.
以上のデバイスの中で最も適用例が多いのは、キャパシタを利用したセンサ・アクチュエータである。その理由としてはまず、キャパシタは、二枚の導体を空気を介して対向させるだけで製造できるため、キャパシタを製造する際には、新規材料を製造プロセスに導入する必要がない点が挙げられる。他には、極板間のギャップや極板間に印加するDCバイアスにより、センサの感度や極板間に発生する力を制御できるため、設計自由度が高い点も挙げられる。逆に、空気を介したキャパシタを用いるため、デバイスのインピーダンスが高くなる点、極板間の静電気力は引力しかないうえ非線形である点、DCバイアスを発生させるための昇圧回路が必要となる点、等がデメリットであると言える。また、マイクロフォンや圧力センサにおいては、二枚の電極をメンブレンとして作らなければならないため、デバイスの構造が非常に複雑となる点もデメリットである。 Among the above devices, the most frequently applied example is a sensor / actuator using a capacitor. The reason for this is that the capacitor can be manufactured simply by making two conductors face each other through air, so that it is not necessary to introduce a new material into the manufacturing process when manufacturing the capacitor. In addition, since the sensitivity of the sensor and the force generated between the electrode plates can be controlled by the gap between the electrode plates and the DC bias applied between the electrode plates, the degree of freedom in design is also high. On the other hand, the use of a capacitor via air increases the device impedance, the electrostatic force between the plates is non-attractive and non-linear, and requires a booster circuit to generate a DC bias. It can be said that these are disadvantages. In addition, in the microphone and the pressure sensor, since two electrodes must be made as a membrane, the device structure is very complicated.
一方、圧電効果や逆圧電効果を利用したMEMSデバイスは、静電気力を利用したMEMSデバイスの問題点を全て解決することが可能である。そのメリットしては、圧電体の誘電率が高いためデバイスのインピーダンスが低い点、力の向きは正負いずれの向きにも発生可能である点、動作させるためのDCバイアスは不要である点、等が挙げられる。ただし、圧電効果や逆圧電効果を利用したMEMSデバイスでは、圧電材料を新規にSiプロセスに導入する必要がある。 On the other hand, the MEMS device using the piezoelectric effect or the inverse piezoelectric effect can solve all the problems of the MEMS device using the electrostatic force. The advantages are that the impedance of the device is low due to the high dielectric constant of the piezoelectric material, that the force can be generated in either positive or negative direction, and that no DC bias is required for operation, etc. Is mentioned. However, in a MEMS device using the piezoelectric effect or the inverse piezoelectric effect, it is necessary to newly introduce a piezoelectric material into the Si process.
通常、圧電材料としては、AlNやZnOやPZT等の強誘電体が用いられる。中でもAlNは、LSIプロセスに対し高い整合性を有する。これらの圧電材料が十分な圧電性を発揮するには、圧電膜は、高度に配向した結晶構造を有する必要がある。それには、下部電極の材料や構造の選択が、重要なポイントとなる。また、高度に配向した圧電膜は、応力を内包しやすく、これをメンブレンとした場合には、感度の低下やばらつきの原因となる撓みが発生する。そのため、圧電膜を形成する際には、膜応力を制御することが重要となる。 Usually, a ferroelectric material such as AlN, ZnO, or PZT is used as the piezoelectric material. Among them, AlN has high consistency with the LSI process. In order for these piezoelectric materials to exhibit sufficient piezoelectricity, the piezoelectric film needs to have a highly oriented crystal structure. For that purpose, selection of the material and structure of the lower electrode is an important point. In addition, highly oriented piezoelectric films tend to contain stress, and when this is used as a membrane, bending that causes a decrease in sensitivity and variation occurs. Therefore, it is important to control the film stress when forming the piezoelectric film.
下部電極材料として、Mo、W、Al等の金属材料を用いる場合、下部電極上の圧電膜に高い配向性を与えるためには、下部電極自身に高い配向性を持たせる必要があることが多い。そして、下部電極に高い配向性を持たせる必要がある場合には、下部電極の下に、特別な下地層を形成することが多い。しかしながら、圧電材料がAlNの場合には、下部電極の加工後に圧電膜を配向させることが困難であることが問題となる。更には、下部電極の端部のテーパが急峻な場合には、その上に圧電膜を成長させるとクラックが形成されやすいことが問題となる。このようなクラックが形成されると、上部電極や配線の段切れが発生したり、製造工程においてエッチング液によって下部電極が溶解する、といった問題が生じる。 When a metal material such as Mo, W, or Al is used as the lower electrode material, it is often necessary to give the lower electrode itself high orientation in order to give high orientation to the piezoelectric film on the lower electrode. . When the lower electrode needs to have high orientation, a special underlayer is often formed under the lower electrode. However, when the piezoelectric material is AlN, it is difficult to orient the piezoelectric film after processing the lower electrode. Furthermore, when the taper of the end portion of the lower electrode is steep, there is a problem that cracks are easily formed when a piezoelectric film is grown on the taper. When such a crack is formed, problems such as disconnection of the upper electrode and wiring, and dissolution of the lower electrode by the etching solution in the manufacturing process occur.
このような問題を解決するために、下部電極材料として、金属材料の代わりに、不純物をドーピングしたSi等の半導体材料を用いる方法がある(例えば、非特許文献1)。この方法では、金属膜に比べ平坦性に優れたSi基板を下地としてAlN膜を成長させることができるため、高い配向性を有するAlN膜を容易に得ることができる。また、この方法には、エッチングのよる下部電極の加工プロセスが不要となるという、製造上のメリットもある。 In order to solve such a problem, there is a method of using a semiconductor material such as Si doped with an impurity instead of a metal material as a lower electrode material (for example, Non-Patent Document 1). In this method, since an AlN film can be grown on a Si substrate that is excellent in flatness as compared with a metal film, an AlN film having high orientation can be easily obtained. This method also has a manufacturing advantage that a processing process of the lower electrode by etching becomes unnecessary.
AlN膜の形成方法としては、CVDやスパッタリングが一般的である。ただし、結晶性のよいAlN膜をCVDで形成するためには、1000℃以上の高温での処理が必要となる。1000℃以上の高温でのCVDは、化合物半導体のエピタキシャル成長時のバッファ層を形成するのに使用されることがあるが、MEMS素子用のAlN膜を形成する際にはあまり使用されない。MEMS素子用のAlN膜を形成する際には、代わりに、窒素雰囲気中でAlをスパッタして成膜する反応性スパッタ法が用いられる。この方法によれは、成膜温度が数百度以下でも、配向性の高いAlN膜が得られる。 As a method for forming the AlN film, CVD or sputtering is generally used. However, in order to form an AlN film with good crystallinity by CVD, processing at a high temperature of 1000 ° C. or higher is required. CVD at a high temperature of 1000 ° C. or higher is sometimes used to form a buffer layer during epitaxial growth of a compound semiconductor, but is not often used to form an AlN film for a MEMS device. When forming an AlN film for a MEMS element, a reactive sputtering method in which Al is sputtered in a nitrogen atmosphere is used instead. According to this method, an AlN film having high orientation can be obtained even at a film formation temperature of several hundred degrees or less.
AlN膜の応力は、AlN膜を形成する際の条件設定によって制御可能である。一方、ウエーハ面内均一性や再現性の観点からは、最小でも数十MPa程度の応力変動は避けられない。しかしながら、僅か数十MPa程度の応力のばらつきでも、このAlN膜をメンブレンとした際には、メンブレンの撓みや座屈を不均一に発生させてしまう。 The stress of the AlN film can be controlled by setting conditions when forming the AlN film. On the other hand, from the viewpoint of wafer in-plane uniformity and reproducibility, a stress fluctuation of about several tens of MPa is inevitable at the minimum. However, even if the stress varies only about several tens of MPa, when this AlN film is used as a membrane, the membrane is bent or buckled unevenly.
メンブレンに撓みが発生している場合でも、外力によって圧電体の歪みが発生すれば、圧電効果は発生し、圧電体構造は圧電素子として機能することができる。しかしながら、その圧電効果には、撓みの方向やモードにより、ばらつきが発生してしまう。また、圧電素子ごとに安定な撓みの状態が異なると、デバイスの性能の均一性を確保することができなくなってしまう。また、環境の変化による撓みの状態の変化は、圧電素子特性の経時変化に繋がり、デバイスの信頼性を低下させてしまう。 Even when the membrane is bent, if the piezoelectric body is distorted by an external force, a piezoelectric effect is generated and the piezoelectric structure can function as a piezoelectric element. However, the piezoelectric effect varies depending on the direction and mode of bending. Further, if the state of stable bending differs for each piezoelectric element, it becomes impossible to ensure the uniformity of device performance. In addition, a change in the state of bending due to a change in the environment leads to a change in the piezoelectric element characteristics with time, thereby reducing the reliability of the device.
また、圧電膜を用いたセンシングデバイスでは、機械的信号(例えば音波や慣性力)により生じた歪みを、圧電膜により電気信号に変換し、これを検出回路部に出力している。出力信号のエネルギーは、圧電膜に蓄えられる歪みエネルギーに比例するため、圧電膜の面積は、できるだけ広いことが好ましく、圧電膜の厚さは、できるだけ厚いことが好ましい。しかしながら、圧電膜を大きくすると、MEMS構造体の剛性が大きくなり、外力の印加による歪みが小さくなってしまうという問題がある。 In a sensing device using a piezoelectric film, distortion generated by a mechanical signal (for example, a sound wave or inertial force) is converted into an electric signal by the piezoelectric film, and this is output to a detection circuit unit. Since the energy of the output signal is proportional to the strain energy stored in the piezoelectric film, the area of the piezoelectric film is preferably as large as possible, and the thickness of the piezoelectric film is preferably as thick as possible. However, when the piezoelectric film is enlarged, there is a problem that the rigidity of the MEMS structure is increased and distortion due to application of external force is reduced.
また、圧電膜を用いたデバイスでは、製造時のエアブローや、ハンドリング時の治具接触により、メンブレンの変形や損傷が生じるおそれがある。更には、圧電素子を作り込んだチップを実装基板上にマウントする際、実装基板とダイボンド材との間の熱膨張係数の差に起因して、チップに熱応力が加わるおそれがある。このような熱応力は、メンブレンの感度ばらつきを引き起こす可能性がある。これらの現象は、圧電素子の信頼性の向上の妨げになると考えられる。 In addition, in a device using a piezoelectric film, there is a possibility that deformation or damage of the membrane may occur due to air blow during manufacturing or jig contact during handling. Furthermore, when a chip in which a piezoelectric element is formed is mounted on a mounting substrate, thermal stress may be applied to the chip due to a difference in thermal expansion coefficient between the mounting substrate and the die bond material. Such thermal stress can cause variations in sensitivity of the membrane. These phenomena are considered to hinder the improvement of the reliability of the piezoelectric element.
本発明は、圧電膜の膜応力によるメンブレンの不均一な撓みが原因の圧電素子特性のばらつきを抑制することや、圧電素子の感度や信頼性を向上させることが可能な圧電MEMS素子及びその製造方法を提供することを課題とする。 The present invention relates to a piezoelectric MEMS element capable of suppressing variations in piezoelectric element characteristics caused by non-uniform bending of a membrane due to film stress of the piezoelectric film, and improving sensitivity and reliability of the piezoelectric element, and its manufacture. It is an object to provide a method.
本発明の一の態様は例えば、基板の表面側に形成され、不純物がドープされており、下部電極として機能する支持体と、前記基板の裏面側に形成され、前記支持体の下部に位置する裏面空洞と、が設けられた基板と、前記支持体上に形成された圧電膜と、前記圧電膜上に形成された上部電極とを備え、前記支持体は、少なくとも、第1の厚さを有する第1の支持体部分と、前記第1の支持体部分の前記第1の厚さよりも厚い第2の厚さを有する第2の支持体部分と、を含むことを特徴とする圧電MEMS素子である。 One embodiment of the present invention is, for example, formed on the surface side of a substrate, doped with impurities, and functions as a lower electrode, formed on the back side of the substrate, and positioned below the support. A substrate having a back cavity, a piezoelectric film formed on the support, and an upper electrode formed on the piezoelectric film, wherein the support has at least a first thickness. A piezoelectric MEMS device comprising: a first support portion having a second support portion having a second thickness greater than the first thickness of the first support portion. It is.
本発明の他の態様は例えば、基板を用意し、前記基板の表面側から前記基板内に不純物をドープすることで、前記基板内に、少なくとも、第1のドープ深さを有する部分と、前記第1のドープ深さよりも深い第2のドープ深さを有する部分と、を含む不純物領域を形成し、前記不純物領域上に圧電膜を形成し、前記圧電膜上に上部電極を形成し、前記不純物領域をエッチングストッパとして、前記基板の裏面側から前記基板をエッチングすることで、前記基板の表面側には、前記不純物領域を含み、下部電極として機能する支持体を形成し、前記基板の裏面側には、前記支持体の下部に位置する裏面空洞を形成する、ことを特徴とする圧電MEMS素子の製造方法である。 In another aspect of the present invention, for example, by preparing a substrate and doping impurities into the substrate from the surface side of the substrate, at least a portion having a first doping depth in the substrate, An impurity region including a portion having a second doping depth deeper than the first doping depth, forming a piezoelectric film on the impurity region, forming an upper electrode on the piezoelectric film, Etching the substrate from the back side of the substrate using the impurity region as an etching stopper forms a support that includes the impurity region and functions as a lower electrode on the surface side of the substrate. A method for manufacturing a piezoelectric MEMS element, wherein a back surface cavity located under the support is formed on a side.
本発明によれば、圧電膜の膜応力によるメンブレンの不均一な撓みが原因の圧電素子特性のばらつきを抑制することや、圧電素子の感度や信頼性を向上させることが可能な圧電MEMS素子及びその製造方法を提供することが可能となる。 According to the present invention, there is provided a piezoelectric MEMS element capable of suppressing variations in piezoelectric element characteristics caused by non-uniform bending of the membrane due to film stress of the piezoelectric film, and improving the sensitivity and reliability of the piezoelectric element. The manufacturing method can be provided.
本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1及び図2は、第1実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図及び斜視図である。図1は、図2に示すA−A’線に沿った断面図となっている。
(First embodiment)
1 and 2 are a side sectional view and a perspective view showing the structure of the piezoelectric MEMS element according to the first embodiment. FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ shown in FIG.
以下、本実施形態の圧電MEMS素子について、図1を参照して説明する。その説明中で適宜、図2についても参照する。 Hereinafter, the piezoelectric MEMS element of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the description, reference is also made to FIG.
本実施形態の圧電MEMS素子は、基板101と、圧電素子102とを備える。
The piezoelectric MEMS element of this embodiment includes a
基板101は、半導体基板、詳細には、シリコン基板である。図1では、基板101の表面がS1で示され、基板101の裏面がS2で示されている。基板101の表面S1側には、支持体111が形成されており、基板101の裏面S2側には、裏面空洞121が形成されている。
The
支持体111は、基板101の表面S1側に形成され、不純物がドープされており、圧電素子102の下部電極として機能する。支持体111は、基板101の表面S1側から基板101内に不純物をドープすることで形成された不純物領域を含んでいる。当該不純物領域は例えばn+層であり、基板101内にP(リン)イオンを注入することで形成される。イオン注入条件は例えば、190keV及び5×1016atoms/cm2、並びに100keV及び5×1016atoms/cm2である。不純物は、支持体111の全体にドープされていても、支持体111の一部のみにドープされていても構わない。
The
裏面空洞121は、基板101の裏面S2側に形成され、支持体111の下部に位置する。裏面空洞121は、基板101の裏面S2側から基板101をエッチングすることで、基板101の裏面S2に形成された空洞(キャビティ)であり、基板101の裏面S2に対し窪んだ形状を有する。裏面空洞121は、上記不純物領域をエッチングストッパとして、基板101の裏面S2側から基板101をエッチングすることで形成される。当該エッチングにより、基板101の表面S1側には、上記不純物領域を含む支持体111が形成され、基板101の裏面S2側には、支持体111の下部に位置する裏面空洞121が形成される。
The
圧電素子102は、下部電極として機能する支持体111と、圧電膜112と、上部電極113とを備える。圧電膜112は、ここではAlN(窒化アルミニウム)膜であり、支持体111上に形成されている。また、上部電極113は、ここではAl(アルミニウム)層であり、圧電膜112上に形成されている。なお、圧電膜112は、AlN膜以外の強誘電体膜、例えば、ZnO(酸化亜鉛)膜やPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)膜でも構わない。また、上部電極113は、Al層以外のメタル層、例えば、Ti(チタン)層、Mo(モリブテン)層、W(タングステン)層、又はNi(ニッケル)層でも構わない。また、上部電極113は、不純物をドープして低抵抗化したSi(シリコン)層でも構わない。
The
本実施形態の圧電MEMS素子には更に、貫通孔131(図2)と、熱酸化膜141が設けられている。貫通孔131(図2)は、基板101の表面S1側と裏面S2側とを繋ぐ通気孔であり、支持体111と圧電膜112とを貫通している。熱酸化膜141は、ここではシリコン酸化膜であり、基板101の裏面S2に形成されている。
The piezoelectric MEMS element of this embodiment is further provided with a through hole 131 (FIG. 2) and a
ここで、支持体111の構造の詳細について説明する。
Here, the details of the structure of the
支持体111は、図1に示すように、第1の厚さX1を有する部分と、第2の厚さX2を有する部分を含んでおり、第2の厚さX2は、第1の厚さX1よりも厚くなっている(即ちX2>X1)。第1の厚さX1を有する部分は、本発明の第1の支持体部分の例であり、第2の厚さX2を有する部分は、本発明の第2の支持体部分の例である。
As shown in FIG. 1, the
支持体111は、図1に示すように、一様な厚さ(X1)を有するメンブレン構造Mと、メンブレン構造Mの下面に設けられたビーム構造Bを含んでいる。メンブレン構造Mは、支持体111に厚さX1を与えており、メンブレン構造Mに付け加えられたビーム構造Bは、支持体111に厚さX2を与えている。その結果、支持体111は、厚さX1を有する部分と、厚さX2を有する部分とを含んでいる。
As shown in FIG. 1, the
このように、本実施形態の支持体111は、厚さX1を有する部分と、厚さX2を有する部分とを含んでおり、メンブレン構造Mの強度をビーム構造Bが補強している。本実施形態では、このような構造の支持体111により、メンブレンに生じる撓みの方向や分布を均一にすることが可能となっている。本実施形態によれば、支持体111や圧電膜112や上部電極113の応力分布を好適に制御でき、圧電膜112の膜応力によるメンブレンの不均一な撓みが原因の圧電素子特性のばらつきを抑制することができる。本実施形態によれば更に、メンブレンに生じる撓みの方向や分布を均一にすることで、圧電素子102の感度を向上することができる。
As described above, the
なお、本実施形態では、支持体111は、2種類の厚さ(X1及びX2)を有しているが、3種類以上の厚さを有していても構わない。即ち、支持体111は、第1から第N(Nは3以上の整数)の厚さを有する第1から第Nの支持体部分を有していても構わない。
In the present embodiment, the
また、厚さX1とX2との比X2/X1は、どのような値でも構わない。ただし、X2/X1が小さ過ぎると、ビーム構造Bによるメンブレン構造Mの補強効果が弱くなってしまう。一方、X2/X1が大き過ぎると、メンブレンに撓みが生じにくくなってしまう。そこで、X2/X1の値は、1.2〜1.8程度とすることが望ましい。 The ratio X 2 / X 1 of the thickness X 1 and X 2 are, it may be any value. However, if X 2 / X 1 is too small, the reinforcing effect of the membrane structure M by the beam structure B is weakened. On the other hand, if X 2 / X 1 is too large, the membrane is less likely to be bent. Therefore, the value of X 2 / X 1 is desirably about 1.2 to 1.8.
また、ビーム構造Bは、メンブレン構造Mの下面に設けても上面に設けてもよいが、本実施形態では、メンブレン構造Mの下面に設けている。ビーム構造Bをメンブレン構造Mの下面に設けることには、圧電膜112や上部電極113の形成面を平坦にできるという利点がある。このような構造によれば、圧電MEMS素子の歩留まりを下げることなく、メンブレンの剛性を変化させることができる。
The beam structure B may be provided on the lower surface or the upper surface of the membrane structure M, but in the present embodiment, the beam structure B is provided on the lower surface of the membrane structure M. Providing the beam structure B on the lower surface of the membrane structure M has an advantage that the formation surface of the
また、本実施形態では、メンブレンは、図2に示すように、四角形の平面形状を有している。また、本実施形態では、図2に示すように、このようなメンブレンに対し、3本の帯状のビームが設けられている。これらのビームのうち、2本のビームは、メンブレンの対角線部分に設けられており、残り1本のビームは、メンブレンの対称線部分に設けられている。ただし、メンブレン構造Mやビーム構造Bのデザインとしては、その他のデザインを採用することも可能である。これらの構造の最適なデザインは、メンブレンの形状やサイズや、圧電膜112の形状や厚さ等により異なり、実現すべき応力範囲や撓み状態に合わせて変化させる必要がある。
In the present embodiment, the membrane has a quadrangular planar shape as shown in FIG. Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 2, three strip | belt-shaped beams are provided with respect to such a membrane. Of these beams, two beams are provided in the diagonal portion of the membrane, and the remaining one beam is provided in the symmetrical portion of the membrane. However, as the design of the membrane structure M and the beam structure B, other designs can be adopted. The optimum design of these structures differs depending on the shape and size of the membrane and the shape and thickness of the
なお、支持体111には例えば、図3のように、メンブレンの形状と相似形な、四角形の環状の形状を有する複数のビームを設けてもよい。また、図4のように、メンブレンのエッジに平行な、帯状の形状を有する複数のビームを設けてもよい。図3及び図4は、支持体111の形状の変形例を示す斜視図である。支持体111の形状の変形例は、後述の第2実施形態においても説明する。
For example, as shown in FIG. 3, a plurality of beams having a quadrangular annular shape similar to the shape of the membrane may be provided on the
図5は、第1実施形態の圧電MEMS素子の製造方法を示す側方断面図である。 FIG. 5 is a side sectional view showing the method for manufacturing the piezoelectric MEMS element of the first embodiment.
まず、圧電MEMS素子を製造するための基板101を用意する(図5(A))。基板101はここでは、両面研磨の6インチサイズのp型(100)シリコン基板とする。次に、基板101の表面S1及び裏面S2に、熱酸化膜141を形成する(図5(A))。熱酸化膜141はここでは、厚さ1μm程度のシリコン酸化膜とする。次に、基板101の裏面S2に形成された熱酸化膜141をレジスト等で保護しつつ、基板101の表面S1の熱酸化膜141をバッファード弗酸等で除去する(図5(A))。
First, a
次に、ドライエッチングにより、基板101上に、位置合わせ用のマークパターンを形成する。当該ドライエッチングは、シリコンが加工可能な方法であれば、どのような方法で行ってもよい。当該ドライエッチングはここでは、CF4、CHF3等のガスを使用したRIE(Reactive Ion Etching)エッチャーにより行う。また、当該エッチング用のエッチングマスクとしては、通常のフォトレジストを使用可能である。ここでは、厚さ1.3μmのノボラック系i線ポジレジストを使用する。また、当該エッチングの際のエッチング深さは、使用するステッパーの性能に適した100nmとする。なお、上記エッチングマスクは、エッチングの終了後、アッシャー及びSH洗浄処理により剥離する。
Next, a mark pattern for alignment is formed on the
次に、基板101の表面S1側からのイオン注入により、支持体(下部電極)111となる不純物領域201を形成する(図5(A))。当該イオン注入では、不純物領域201のうち、まず、ビーム構造Bとなる部分を形成し、次に、メンブレン構造Mとなる部分を形成する。
Next, an
ビーム構造Bとなる部分を形成する際にはまず、イオン注入用のマスクパターンを上述のポジレジストにより形成する。次に、イオン加速電圧を大きな値に設定し、基板101内の深い位置にイオンを注入する。イオンはここでは、P(リン)イオンとし、基板101内にn+層を形成する。イオン注入条件はここでは、190keV及び5×1016atoms/cm2とする。上記のマスクは、イオン注入の終了後、上述の方法により剥離する。
When forming the portion to be the beam structure B, first, a mask pattern for ion implantation is formed by the above-described positive resist. Next, the ion acceleration voltage is set to a large value, and ions are implanted into a deep position in the
また、メンブレン構造Mとなる部分を形成する際にもまず、イオン注入用のマスクパターンを上述のポジレジストにより形成する。次に、イオン加速電圧を小さな値に設定し、基板101内の浅い位置にイオンを注入する。イオンはここでも、P(リン)イオンとし、基板101内に、上記のn+層と一体となるn+層を形成する。イオン注入条件はここでは、100keV及び5×1016atoms/cm2とする。上記のマスクは、イオン注入の終了後、上述の方法により剥離する。なお、本実施形態では、貫通孔131(図2参照)を形成予定の部分に、予めイオンを注入しないようにする。
Further, when forming a portion to be the membrane structure M, first, a mask pattern for ion implantation is formed by the above-described positive resist. Next, the ion acceleration voltage is set to a small value, and ions are implanted into a shallow position in the
次に、基板101の活性化アニールを、Ar(アルゴン)雰囲気中において1100℃で3分間行う。これにより、第1のドープ深さX1を有する部分と、第2のドープ深さX2を有する部分を含む不純物領域201が、基板101内に形成される(図5(A))。
Next, activation annealing of the
次に、スパッタリングにより、基板101の表面S1に、圧電膜112となるAlN膜を堆積する(図5(B))。AlN膜の厚さはここでは、500nmとする。また、AlN膜を形成するためのスパッタ成膜装置としては、膜応力のウエーハ面内分布及び基板間分布が±50MPa以下となるような装置を使用する。
Next, an AlN film to be the
次に、AlN膜をメンブレン形状になるようにエッチング加工し、AlN膜から圧電膜112を形成する(図5(B))。この際、貫通孔131も形成する。AlN膜の加工は、上述のポジレジストによりマスクパターンを形成した後、Cl2、BCl3等のガスを使用したRIEエッチャーにより行う。エッチング速度や加工断面形状の制御用に、Ar、O2、N2等のガスを加えてもよい。上記のマスクは、エッチングの終了後、アッシャー及びフォトレジスト剥離液処理により剥離する。こうして、不純物領域201上に圧電膜112が形成される(図5(B))。
Next, the AlN film is etched so as to have a membrane shape, and the
次に、スパッタリングにより、圧電膜112上に、下部電極取り出し用の配線及び上部電極113となるAl層を堆積する(図5(B))。Al層の厚さはここでは、250nmとする。
Next, a lower electrode wiring and an Al layer to be the
次に、Al層をエッチング加工し、Al層から下部電極取り出し用の配線及び上部電極113を形成する(図5(B))。Al層の加工は、上述のポジレジストによりマスクパターンを形成した後、Cl2、BCl3等のガスを使用したRIEエッチャーにより行う。当該マスクは、エッチングの終了後、アッシャー及びフォトレジスト剥離液処理により剥離する。こうして、圧電膜112上に上部電極113が形成される(図5(B))。なお、本実施形態では、下部電極取り出し用の配線と上部電極113を、共にAl層から形成しているが、上部電極113は、Al以外の材料で形成しても構わない。この場合には、上部電極113を形成するプロセスが、下部電極取り出し用の配線を形成するプロセスと別のプロセスとなり、本製造方法全体で加工プロセスが1段階増えることになる。
Next, the Al layer is etched, and wiring for taking out the lower electrode and the
次に、両面合わせの可能な露光装置を使用して、ポジレジストにより、裏面S2の熱酸化膜141上に、裏面空洞121を形成するためのマスクパターンを形成する。次に、該マスクパターンをマスクとして、バッファード弗酸等によるエッチングにより、熱酸化膜141をパターニングする(図5(B))。
Next, a mask pattern for forming the
次に、表面S1側の全面に、アルカリ耐性のある保護膜を形成し、その後、アルカリ水溶液で基板101をエッチングする。これにより、基板101が、裏面S2側から選択的にエッチングされる(図5(C))。
Next, a protective film having alkali resistance is formed on the entire surface on the surface S 1 side, and then the
保護膜の例としては、アクリル系樹脂や、日産科学工業株式会社の提供するProTEKTM B3等が挙げられる。基板101のエッチングは、基板101を、85℃に加熱したKOH(水酸化カリウム)水溶液に1分間浸漬した後、85℃に加熱したTMAH(テトラメチルアンモニウムハイドロオキサイド)22%水溶液に浸漬することで行う。KOH水溶液に浸漬する理由は、最初に10nm/分以上の酸化膜エッチング速度のあるKOH水溶液に浸漬して、自然酸化膜を除去しておくことで、TMAHによるエッチングの際に、自然酸化膜の存在により、シリコン基板面が荒れるのを抑制するためである。また、85℃の22%TMAH水溶液は、シリコンの(100)面に対し、0.5mm/分程度のエッチング速度を示す。
Examples of the protective film include acrylic resins and ProTEK ™ B3 provided by Nissan Scientific Industrial Co., Ltd. The
本実施形態では、基板内で均一なエッチングを実現すべく、攪拌子の使用等により、これらの薬液を対流させる。なお、アルカリ水溶液の例としては、KOH水溶液やTMAH水溶液の他に、ヒドラジン水溶液や、EDP(エチレンジアミンピロカテコール)水溶液が挙げられる。 In this embodiment, these chemical solutions are convected by using a stirrer or the like in order to achieve uniform etching in the substrate. Examples of the alkaline aqueous solution include a hydrazine aqueous solution and an EDP (ethylenediamine pyrocatechol) aqueous solution in addition to the KOH aqueous solution and the TMAH aqueous solution.
アルカリ水溶液に対するシリコン基板101のエッチング速度は、ドープされた不純物の密度に大きく依存する。具体的には、シリコン基板101のエッチング速度は、不純物密度が1×1020atoms/cm3以上になると大きく低下する(例えば、非特許文献2)。
The etching rate of the
よって、図5(C)に示すエッチングの際には、不純物領域201がエッチングストッパとして機能する。これにより、基板101の表面S1側には、不純物領域201を含み、圧電素子102の下部電極として機能する支持体111が形成され、基板101の裏面S2側には、支持体111の下部に位置する裏面空洞121が形成される(図5(C))。即ち、支持体111と裏面空洞121が同時に形成される。最後に、上記の保護膜をアセトンやシンナー等の有機溶剤で除去し、アッシャーにより残渣を除去する。
Therefore, in the etching shown in FIG. 5C, the
なお、図5(C)から理解されるように、第1のドープ深さX1は、図1に示す第1の厚さX1に該当し、第2のドープ深さX2は、図1に示す第2の厚さX2に該当する。 As understood from FIG. 5 (C), the first doped depth X 1 is equivalent to the first thickness X 1 shown in FIG. 1, the second doped deep X 2 is FIG. This corresponds to the second thickness X 2 shown in FIG.
このように、本実施形態の圧電MEMS素子の製造方法では、不純物領域201を、裏面空洞121を形成する際のエッチングストッパとして使用する。これにより、本実施形態では、当該エッチングの際に、不純物領域201とは別にエッチングストッパを設ける必要がなくなる。また、本実施形態によれば、基板101として、SOI基板を採用する必要がなくなる。
As described above, in the method for manufacturing the piezoelectric MEMS element of this embodiment, the
以上のように、本実施形態の圧電MEMS素子は、下部電極として機能する支持体111と、圧電膜112と、上部電極113とを備え、支持体111は、少なくとも、第1の厚さX1を有する部分と、第1の厚さX1よりも厚い第2の厚さX2を有する部分とを含んでいる。これにより、本実施形態では、圧電膜112の膜応力によるメンブレンの不均一な撓みが原因の圧電素子特性のばらつきを抑制することができると共に、圧電素子102の感度を向上させることができる。
As described above, the piezoelectric MEMS element of the present embodiment includes the
以下、本発明の第2から第7実施形態について説明する。これらの実施形態は、第1実施形態の変形例であり、これらの実施形態については、第1実施形態との相違点を中心に説明する。 Hereinafter, second to seventh embodiments of the present invention will be described. These embodiments are modifications of the first embodiment, and these embodiments will be described with a focus on differences from the first embodiment.
(第2実施形態)
図6及び図7は、第2実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図及び斜視図である。図6は、図7に示すB−B’線に沿った断面図となっている。
(Second Embodiment)
6 and 7 are a side sectional view and a perspective view showing the structure of the piezoelectric MEMS element according to the second embodiment. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB ′ shown in FIG.
上述のように、第1実施形態では、メンブレンは、図2に示すような四角形の平面形状を有している。また、第1実施形態では、図2に示すように、このメンブレンに対し、3本の帯状のビームが設けられている。そして、これらのビームのうち、2本のビームは、メンブレンの対角線部分に設けられており、残り1本のビームは、メンブレンの対称線部分に設けられている。 As described above, in the first embodiment, the membrane has a quadrangular planar shape as shown in FIG. Moreover, in 1st Embodiment, as shown in FIG. 2, the three strip | belt-shaped beams are provided with respect to this membrane. Of these beams, two beams are provided in the diagonal portion of the membrane, and the remaining one beam is provided in the symmetrical portion of the membrane.
一方、第2実施形態でも、メンブレンは、図7に示すような四角形の平面形状を有している。しかしながら、第2実施形態では、図7に示すように、このメンブレンに対し、帯状のビームは2本だけ設けられている。そして、これらのビームはそれぞれ、メンブレンの対称線部分に設けられている。その結果、第2実施形態では、四角形のメンブレンに対し、十字形のビームが設けられている。 On the other hand, also in the second embodiment, the membrane has a square planar shape as shown in FIG. However, in the second embodiment, as shown in FIG. 7, only two belt-like beams are provided for this membrane. Each of these beams is provided at the symmetrical line portion of the membrane. As a result, in the second embodiment, a cross-shaped beam is provided on the quadrangular membrane.
第1及び第2実施形態では、ビームが、メンブレンの下面において、1方向だけではなく、2方向又は3方向に走るように形成されている。その結果、第1及び第2実施形態では、メンブレンの強度が、ビームにより効果的に補強されている。 In the first and second embodiments, the beam is formed on the lower surface of the membrane so as to run not only in one direction but also in two or three directions. As a result, in the first and second embodiments, the strength of the membrane is effectively reinforced by the beam.
なお、第2実施形態では、図6に示すように、支持体111と圧電膜112と上部電極113との面積比が、第1実施形態とは異なっていることに留意されたい。その関係で、第1実施形態では、貫通孔131は、支持体111及び圧電膜112を貫通している(図2)のに対し、第2実施形態では、貫通孔131は、支持体111のみを貫通する位置に設けることができる(図7)。
Note that in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the area ratio of the
また、第2実施形態では、図6に示すように、基板101の裏面S2側に、熱酸化膜141(図1参照)に代わり、Al(アルミニウム)層151が設けられていることにも留意されたい。Al層151は、後述するように、Alエッチインヒビターを添加したTMAH水溶液による基板101のエッチングの際に、マスクとして利用される。
Further, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, an Al (aluminum)
図8,図9は、第2実施形態の圧電MEMS素子の製造方法を示す側方断面図である。 8 and 9 are side sectional views showing a method for manufacturing the piezoelectric MEMS element of the second embodiment.
まず、図8(A)及び(B)に示す工程を、図5(A)及び(B)に示す工程と同様に実施する。ただし、熱酸化膜141を形成する工程(図5(A)参照)については、本実施形態では不要である。 First, the steps shown in FIGS. 8A and 8B are performed in the same manner as the steps shown in FIGS. 5A and 5B. However, the step of forming the thermal oxide film 141 (see FIG. 5A) is not necessary in this embodiment.
次に、基板101の表面S1側に、貼り付け用樹脂211により、サポート基板221を貼り付ける(図8(C))。当該貼り付け処理ではまず、基板101の表面S1に、スピン塗布により、貼り付け用樹脂211を塗布する。続いて、180℃の窒素オーブンに基板101を1時間入れて、溶剤を揮発させる。続いて、基板101に対し、サポート基板221を、減圧化で150℃のホットプレスにより貼り付ける。サポート基板221はここでは、ガラス基板とし、貼り付け用樹脂211はここでは、アルカリ耐性のあるアクリル樹脂とする。
Next, the
次に、サポート基板221に貼り付けられた基板101の裏面S2を研削し、基板101の厚さを200μmまで薄くする(図9(A))。この際、裏面S2の研磨の仕上げは、ドライポリッシュにより行い、裏面S2をほぼ鏡面に仕上げる。更には、希弗硝酸を用いたスピンエッチャーにより、裏面S2(研磨面)の洗浄を行う。
Next, the back surface S 2 of the
次に、スパッタリングにより、基板101の研磨面に、200nm程度の厚さのAl層151を堆積する(図9(A))。次に、両面合わせの可能な露光装置を使用して、ポジレジストにより、裏面S2のAl層151上に、裏面空洞121を形成するためのマスクパターンを形成する。次に、当該マスクパターンをマスクとして、燐酸,酢酸,硝酸を含む混酸によるウェットエッチングにより、Al層151をパターニングする(図9(A))。この際、ウエーハ内のQC(Quality Control)領域等、素子領域以外にもエッチング口を形成して、サポート基板221脱離用の剥離材浸透口を形成する。なお、上記のマスクは、エッチングの終了後、アッシャーにより除去する。
Next, an
次に、アルカリ水溶液で基板101をエッチングする。これにより、基板101が、裏面S2側から選択的にエッチングされる(図9(B))。
Next, the
シリコン基板のエッチング液としては、例えば、Alエッチインヒビターを添加したTMAH水溶液等が製品化されている。本実施形態では、アルカリ水溶液によるエッチングの前に、弗酸緩衝液を用いた10秒程度の前処理により、基板101の裏面S2の自然酸化膜を除去する。例えば、Alエッチインヒビターを添加したTMAH水溶液によれば、シリコンの(100)面に対し、80℃にて1μm/分程度のシリコンエッチング速度が得られる。
As an etching solution for a silicon substrate, for example, a TMAH aqueous solution to which an Al etch inhibitor is added has been commercialized. In the present embodiment, the natural oxide film on the back surface S 2 of the
上述のように、アルカリ水溶液に対するシリコン基板101のエッチング速度は、ドープされた不純物の密度に大きく依存する。例えば、TMAHに対するシリコン基板101のエッチング速度は、高濃度に不純物イオンが注入されることで、1/10程度にまで低下し得る。
As described above, the etching rate of the
よって、図9(B)に示すエッチングの際には、不純物領域201がエッチングストッパとして機能する。これにより、基板101の表面S1側には、不純物領域201を含み、圧電素子102の下部電極として機能する支持体111が形成され、基板101の裏面S2側には、支持体111の下部に位置する裏面空洞121が形成される(図9(B))。即ち、支持体111と裏面空洞121が同時に形成される。
Therefore, the
次に、基板101及びサポート基板221を、サポート基板221の剥離液に浸漬し、サポート基板221及び貼り付け用樹脂211を、基板101から除去する(図9(C))。樹脂211を溶解する剥離液は、ウエーハ内のQC領域等に予め用意された貫通口や、圧電素子102の貫通孔131(図7)から浸透するため、サポート基板221は、剥離時に応力をかけることなく脱離可能である。サポート基板221及び貼り付け用樹脂211の除去後には、基板101を洗浄した後、アッシャーにより残渣を除去する。
Next, the
以上のように、本実施形態の圧電MEMS素子は、下部電極として機能する支持体111と、圧電膜112と、上部電極113とを備え、支持体111は、少なくとも、第1の厚さX1を有する部分と、第1の厚さX1よりも厚い第2の厚さX2を有する部分とを含んでいる。これにより、本実施形態では、圧電膜112の膜応力によるメンブレンの不均一な撓みが原因の圧電素子特性のばらつきを抑制することができると共に、圧電素子102の感度を向上させることができる。
As described above, the piezoelectric MEMS element of the present embodiment includes the
(第3実施形態)
図10は、第3実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図である。
(Third embodiment)
FIG. 10 is a side sectional view showing the structure of the piezoelectric MEMS element according to the third embodiment.
本実施形態では、第1実施形態の半導体基板101、圧電素子102、裏面空洞121がそれぞれ、SOI(Semiconductor On Insulator)基板301、圧電素子302、裏面空洞321に置き換えられている。SOI基板301は、本発明の基板の例である。
In the present embodiment, the
SOI基板301は、半導体基板311と、半導体基板311上に形成された埋込絶縁膜312と、埋込絶縁膜312上に形成された半導体層313とを備える。ここでは、半導体基板311はn型シリコン基板、埋込絶縁膜312はシリコン酸化膜、半導体層313はn型シリコン層となっている。なお、半導体基板311及び半導体層313の比抵抗値はここでは、0.1〜10[Ωcm]程度である。
The
図10では、SOI基板301の表面がS1で示され、SOI基板301の裏面がS2で示されている。SOI基板301の表面S1側には、半導体層313の一部から、支持体314が形成されており、SOI基板301の裏面S2側には、支持体314の下部に、裏面空洞321が形成されている。本実施形態では、圧電素子302は、裏面空洞321の上方において支持体314上に設けられている。本実施形態では、埋込絶縁膜312をエッチングストッパとして、SOI基板301を裏面S2側からエッチングすることで、SOI基板301の表面S1側に支持体314を形成し、SOI基板301の裏面S2側に裏面空洞321を形成する。
In FIG. 10, the surface of the
支持体314は、その表面に不純物がドープされており、圧電素子302の下部電極として機能する。当該不純物はここでは、B(ボロン)である。支持体314の表面は、当該不純物のドープにより、p型半導体層となっている。具体的には、このp型半導体層が、圧電素子302の下部電極として機能する。
The
なお、本実施形態では、上記のp型半導体層は、半導体層313の表面全体に形成されている。図10では、半導体層313のうち、n型半導体層の部分が313nで示され、p型半導体層の部分が313pで示されている。
In the present embodiment, the p-type semiconductor layer is formed on the entire surface of the
圧電素子302は、下部電極として機能する支持体314と、支持体314上に形成された圧電膜315と、圧電膜315上に形成された上部電極316とを備える。圧電膜315は、ここではAlN膜であるが、その他の強誘電体膜、例えば、ZnO膜やPZT膜でも構わない。また、上部電極316は、ここではAl層であるが、その他のメタル層でも構わない。
The
ここで、圧電膜315の構造の詳細について説明する。
Here, the details of the structure of the
圧電膜315は、図10に示すように、メンブレンの周辺部に位置し、第1の厚さY1を有する部分と、メンブレンの中心部に位置し、第2の厚さY2を有する部分とを含んでおり、第2の厚さY2は、第1の厚さY1よりも厚くなっている(即ち、Y2>Y1)。第1の厚さY1を有する部分は、本発明の第1の圧電膜部分の例であり、第2の厚さY2を有する部分は、本発明の第2の圧電膜部分の例である。
As shown in FIG. 10, the
上述のように、圧電素子302の出力信号のエネルギーは、圧電膜315に蓄えられる歪みエネルギーに比例する。そのため、圧電膜315の面積は、できるだけ広いことが好ましく、圧電膜315の厚さは、できるだけ厚いことが好ましい。しかしながら、圧電膜315を大きくすると、MEMS構造体の剛性が大きくなり、外力の印加による歪みが小さくなってしまう。
As described above, the energy of the output signal of the
そこで、本実施形態では、圧電膜315に、厚さY1を有する部分と、厚さY2を有する部分とを設ける。これにより、本実施形態では、圧電膜315の厚さを、全体的ではなく部分的に厚くすることが可能になる。これにより、本実施形態では、MEMS構造体の剛性が大きくなるのを抑えつつ、圧電膜315に蓄えられる歪みエネルギーを増やすことが可能になる。本実施形態によれば、MEMS構造体に発生する歪みエネルギーを有効に検出できるようになり、圧電素子302の感度を向上させることができる。図10では、メンブレンの中心部では、圧電膜315が厚く形成され、メンブレンの周辺部では、圧電膜315が薄く形成されている。
Therefore, in the present embodiment, the
なお、本実施形態では、圧電膜315を上方から見た場合、圧電膜315は、裏面空洞321の平面パターン内部において、2種類の厚さ(Y1及びY2)を有しているが、3種類以上の厚さを有していても構わない。即ち、圧電膜315は、裏面空洞321の平面パターン内部において、第1から第M(Mは3以上の整数)の厚さを有する第1から第Mの圧電膜部分を有していても構わない。
In this embodiment, when the
また、厚さY1やY2の値としては、任意の値を選択可能である。本実施形態では、厚さY1は例えば0.5μmに設定し、厚さY2は例えば1.0μmに設定する。 Also, any value can be selected as the value of the thickness Y 1 or Y 2 . In the present embodiment, the thickness Y 1 is set to 0.5 μm, for example, and the thickness Y 2 is set to 1.0 μm, for example.
また、図10に示す断面において、厚さY2を有する部分(中央の部分)の幅や、厚さY1を有する部分(左右の部分)の幅としては、任意の値を選択可能である。本実施形態では、中央の部分の幅は例えば800μmに設定し、左右の部分の幅は例えば、それぞれ1000μmに設定する。 Further, in the cross section shown in FIG. 10, an arbitrary value can be selected as the width of the portion having the thickness Y 2 (center portion) and the width of the portion having the thickness Y 1 (left and right portions). . In this embodiment, the width of the central portion is set to 800 μm, for example, and the width of the left and right portions is set to 1000 μm, for example.
また、図10に示す断面では、厚さY1を有する部分の圧電膜315と、厚さY2を有する部分の圧電膜315は、分断されているが、これらの圧電膜315同士は、別の断面において繋がっている。同様に、図10に示す断面では、前者の圧電膜315上の上部電極316と、後者の圧電膜315上の上部電極316は、分断されているが、これらの上部電極316同士は、別の断面において繋がっている。これらは、後述する第4実施形態、第1比較例、第2比較例でも同様である。
In the cross section shown in FIG. 10, the
以下、図10を参照しながら、本実施形態の圧電MEMS素子の製造方法について説明する。 Hereinafter, the manufacturing method of the piezoelectric MEMS element of the present embodiment will be described with reference to FIG.
まず、圧電MEMS素子を製造するためのSOI基板301を用意する(図10)。上述のように、SOI基板301は、半導体基板311と、半導体基板311上に形成された埋込絶縁膜312と、埋込絶縁膜312上に形成された半導体層313とを備える。
First, an
次に、半導体層313上にレジストパターンを形成し、当該レジストパターンをマスクとして、半導体層313の表面にB(ボロン)イオンを注入する。イオン注入条件は、加速電圧を250kVとし、ドース量を1×1015atoms/cm2とする。次に、上記レジストパターンを剥離した後、1100℃でSOI基板301のアニールを行う。これにより、半導体層313の表面には、1〜5μmの深さまでの不純物密度が1×1016atoms/cm3となるp型半導体層313pが形成される(図10)。このp型半導体層313pは、半導体層313内に形成され、pn接合面及び埋込絶縁膜312を介して、半導体基板311と電気的に絶縁される。
Next, a resist pattern is formed over the
次に、反応性マグネトロンスパッタ法により、半導体層313上に、厚さ0.5μmのAlN膜を堆積する。この厚さが、上記の第1の厚さY1に相当する(図10)。このスパッタリングでは、スパッタガスはArとN2の混合ガスとし、ターゲットパワーは5kWとする。次に、塩素系ガスを使用したRIEにより、当該AlN膜をパターニングする。
Next, an AlN film having a thickness of 0.5 μm is deposited on the
次に、再び反応性マグネトロンスパッタ法により、上記AlN膜上に、厚さ0.5μmのAlN膜を堆積する。この厚さと上述の厚さとの和が、上記の第2の厚さY2に相当する(図10)。このスパッタリングの際の条件は、上述の条件と同様である。次に、塩素系ガスを使用したRIEにより、当該AlN膜をパターニングする。これにより、第1の厚さY1(=0.5μm)の部分と、第2の厚さY2(=1.0μm)の部分とを含む圧電膜315が形成される(図10)。
Next, an AlN film having a thickness of 0.5 μm is deposited on the AlN film again by reactive magnetron sputtering. The sum of this thickness and the above-mentioned thickness corresponds to the above-mentioned second thickness Y 2 (FIG. 10). The conditions for this sputtering are the same as those described above. Next, the AlN film is patterned by RIE using a chlorine-based gas. Thereby, a
このように、本実施形態では、圧電膜315が、1回の堆積処理ではなく、2回の堆積処理により形成される。このような2回の堆積処理には、1回の堆積処理に比べ、厚さY1の部分の圧電膜315の上面の膜質が良好になるという利点がある。
Thus, in the present embodiment, the
次に、再び反応性マグネトロンスパッタ法により、圧電膜315上に、厚さ0.5μmのAl層を堆積する(図10)。このスパッタリングの際の条件は、上述の条件と同様である。次に、塩素系ガスを使用したRIEにより、当該Al層をパターニングする。これにより、厚さ0.5μmの上部電極316が形成される(図10)。なお、Al層のパターニングは、薬液を用いたウェットエッチングで行っても構わない。
Next, an Al layer having a thickness of 0.5 μm is deposited on the
次に、SOI基板301の表面S1側から、RIEにより、SOI基板301のエッチングを行い、半導体層313を貫通する貫通孔を形成する。当該RIEには、塩素系ガス又はフッ素系ガスが使用される。また、当該RIEでは、埋込絶縁膜312がエッチングストッパとして使用される。
Next, the
次に、SOI基板301の裏面S2側から、D−RIE(Deep Reactive Ion Etching)により、SOI基板301のエッチングを行い、半導体基板311が除去され埋込絶縁膜312が露出した空洞を形成する。次に、BHF水溶液を用いて、当該空洞内の埋込絶縁膜312をエッチング除去する。これにより、SOI基板301の裏面S2側に、裏面空洞321が形成される(図10)。さらには、裏面空洞321が、上記の貫通孔と繋がる。なお、埋込絶縁膜312のエッチング除去は、弗素系ガスを用いたRIEにより行ってもよい。
Next, the
本実施形態では、このような方法で、圧電MEMS素子(ここでは圧電MEMSマイクロフォン)を作製することができる。本発明者らが、この方法で圧電MEMSマイクロフォンを作製したところ、当該マイクロフォンは、1kHzにおいて音圧感度−43dBを示した。 In this embodiment, a piezoelectric MEMS element (here, a piezoelectric MEMS microphone) can be manufactured by such a method. When the present inventors produced a piezoelectric MEMS microphone by this method, the microphone showed a sound pressure sensitivity of -43 dB at 1 kHz.
ここで、第1比較例の圧電MEMS素子を、図11に示す。図11は、第1比較例の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図である。図10の圧電膜315が、2種類の厚さを有しているのに対し、図11の圧電膜315は、1種類の厚さ(=1.0μm)のみを有している。本発明者らが、上記の方法で図11の圧電MEMS素子(圧電MEMSマイクロフォン)を作製したところ、当該マイクロフォンは、中心部の圧電膜部分の幅や周辺部の圧電膜部分の幅を最適化しても、1kHzにおいて音圧感度−47dBにしか到らなかった。
Here, the piezoelectric MEMS element of the first comparative example is shown in FIG. FIG. 11 is a side sectional view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the first comparative example. The
以上のように、本実施形態の圧電MEMS素子は、下部電極として機能する支持体314と、圧電膜315と、上部電極316とを備え、圧電膜315は、少なくとも、第1の厚さY1を有する部分と、第1の厚さY1よりも厚い第2の厚さY2を有する部分とを含んでいる。これにより、本実施形態では、MEMS構造体に発生する歪みエネルギーを有効に検出できるようになり、圧電素子302の感度を向上させることができる。
As described above, the piezoelectric MEMS element of the present embodiment includes the
なお、図12は、第3実施形態の圧電MEMS素子の構造の変形例を示す側方断面図である。第3実施形態では、図10に示すSOI基板301、裏面空洞321をそれぞれ、図12に示すように、第1実施形態の半導体基板101、裏面空洞121に置き換えても構わない。即ち、第3実施形態では、図10を参照して説明した方法で圧電MEMS素子を製造する際に、SOI基板301の代わりに半導体基板101を用意し、半導体基板101に、図5に示す方法で、裏面空洞321の代わりに裏面空洞121を形成しても構わない。この場合、半導体層313内のn型半導体層313n及びp型半導体層313pはそれぞれ、半導体基板101内のp型半導体層101p及びn型半導体層101nに置き換えられ、n型半導体層101nが、不純物領域201として使用される。
FIG. 12 is a side sectional view showing a modification of the structure of the piezoelectric MEMS element according to the third embodiment. In the third embodiment, the
(第4実施形態)
図13は、第4実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図である。
(Fourth embodiment)
FIG. 13 is a side sectional view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the fourth embodiment.
本実施形態の圧電MEMS素子には、第3実施形態の圧電MEMS素子と同様、SOI基板301と、圧電素子302と、裏面空洞321とが設けられている。SOI基板301は、半導体基板311と、埋込絶縁膜312と、半導体層313とを備え、圧電素子302は、下部電極として機能する支持体314と、圧電膜315と、上部電極316とを備える。
The piezoelectric MEMS element of this embodiment is provided with an
ここで、圧電膜315と支持体314の構造の詳細について説明する。
Here, the details of the structure of the
本実施形態の圧電膜315は、第3実施形態の圧電膜315と同様、メンブレンの周辺部に位置し、第1の厚さY1を有する部分と、メンブレンの中心部に位置し、第2の厚さY2を有する部分とを含んでおり、第2の厚さY2は、第1の厚さY1よりも厚くなっている(即ち、Y2>Y1)。第1の厚さY1を有する部分は、本発明の第1の圧電膜部分の例であり、第2の厚さY2を有する部分は、本発明の第2の圧電膜部分の例である。
Similar to the
また、本実施形態では、支持体314も、メンブレンの周辺部に位置し、第1の厚さZ1を有する部分と、メンブレンの中心部に位置し、第2の厚さZ2を有する部分とを含んでおり、第2の厚さZ2は、第1の厚さZ1よりも厚くなっている(即ち、Z2>Z1)。第1の厚さZ1を有する部分は、本発明の第1の支持体部分の例であり、第2の厚さZ2を有する部分は、本発明の第2の支持体部分の例である。
In the present embodiment, the
その結果、本実施形態では、図13に示すように、メンブレンの中心部の支持体314と圧電膜315が、共に厚くなっており、メンブレンの周辺部の支持体314と圧電膜315が、共に薄くなっている。本実施形態によれば、周辺部の支持体314と圧電膜315が共に薄くなることで、音圧が印加された際に同じ曲率となる中心部の領域が増加し、圧電素子302の感度が向上する。
As a result, in this embodiment, as shown in FIG. 13, the
ここで、第2比較例の圧電MEMS素子を、図14に示す。図14は、第2比較例の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図である。図14では、支持体314は、中心部で厚くなっており、周辺部で薄くなっているが、圧電膜315は、中心部でも周辺部でも同じ厚さとなっている。そのため、第2比較例では、周辺部の支持体314を薄くした効果が、圧電膜315の存在により緩和されてしまう上、周辺部では中立面が圧電膜315に近くなり、圧電素子302の感度が向上しにくくなってしまう。
Here, the piezoelectric MEMS element of the second comparative example is shown in FIG. FIG. 14 is a side sectional view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the second comparative example. In FIG. 14, the
一方、図13では、支持体314及び圧電膜315に加えて、上部電極316も、中心部で厚くなっていると共に、周辺部で薄くなっている。本実施形態では、支持体314の厚さと、圧電膜315の厚さと、上部電極316の厚さとの比は、中心部と周辺部とでほぼ同じ値に設定することが望ましい。これにより、本実施形態では、周辺部の剛性の低下による圧電素子302の感度の向上を図りつつ、効果的に機械信号を検出することが可能となる。
On the other hand, in FIG. 13, in addition to the
なお、本実施形態では、圧電膜315を上方から見た場合、圧電膜315は、裏面空洞321の平面パターン内部において、2種類の厚さ(Y1及びY2)を有しているが、3種類以上の厚さを有していても構わない。即ち、圧電膜315は、裏面空洞321の平面パターン内部において、第1から第M(Mは3以上の整数)の厚さを有する第1から第Mの圧電膜部分を有していても構わない。
In this embodiment, when the
また、本実施形態では、支持体314を上方から見た場合、支持体314は、裏面空洞321の平面パターン内部において、2種類の厚さ(Z1及びZ2)を有しているが、3種類以上の厚さを有していても構わない。即ち、支持体314は、裏面空洞321の平面パターン内部において、第1から第K(Kは3以上の整数)の厚さを有する第1から第Kの支持体部分を有していても構わない。
In the present embodiment, when the
また、厚さY1,Y2,Z1,Z2の値としては、任意の値を選択可能である。本実施形態では、厚さY1,Y2,Z1,Z2は例えば、それぞれ0.25μm,1.00μm,1.00μm,3.00μmに設定する。この場合、下部電極316の厚さは、中心部と周辺部とで同じ値にしても異なる値にしてもよいが、同じ値にする場合には、例えば、0.10μmとする。
Moreover, arbitrary values can be selected as the values of the thicknesses Y 1 , Y 2 , Z 1 , and Z 2 . In this embodiment, the thicknesses Y 1 , Y 2 , Z 1 , and Z 2 are set to, for example, 0.25 μm, 1.00 μm, 1.00 μm, and 3.00 μm, respectively. In this case, the thickness of the
また、図13に示す断面において、厚さY2及びZ2を有する部分(中央の部分)の幅や、厚さY1及びZ1を有する部分(左右の部分)の幅としては、任意の値を選択可能である。本実施形態では、中央の部分の幅は例えば800μmに設定し、左右の部分の幅は例えば、それぞれ1000μmに設定する。 In the cross section shown in FIG. 13, the width of the portion having the thicknesses Y 2 and Z 2 (center portion) and the width of the portions having the thickness Y 1 and Z 1 (left and right portions) are arbitrary. A value can be selected. In this embodiment, the width of the central portion is set to 800 μm, for example, and the width of the left and right portions is set to 1000 μm, for example.
本発明者らは、これらの厚さ及び幅の値を使用して、第4実施形態と第2比較例の感度を比較した。第4実施形態については、上記の厚さ及び幅の値を使用した。第2比較例については、Y1,Y2の値を1.00μmとし、中央の部分の幅を900μmとした以外、上記の厚さ及び幅の値を使用した。その結果、第4実施形態における感度は、第2比較例における感度に比べ、約2dB向上した。 The present inventors used these thickness and width values to compare the sensitivity of the fourth embodiment and the second comparative example. For the fourth embodiment, the thickness and width values described above were used. For the second comparative example, the values of thickness and width described above were used except that the values of Y 1 and Y 2 were 1.00 μm and the width of the central portion was 900 μm. As a result, the sensitivity in the fourth embodiment was improved by about 2 dB compared to the sensitivity in the second comparative example.
また、本実施形態の圧電MEMS素子の製造方法については、第3実施形態のそれと同様である。ただし、本実施形態では、半導体層313内にp型半導体層313pを形成する前に、半導体層313に、厚さZ1の部分と第2の厚さZ2の部分とを設けておく必要がある。
Further, the manufacturing method of the piezoelectric MEMS element of this embodiment is the same as that of the third embodiment. However, in this embodiment, before forming the p-
以上のように、本実施形態の圧電MEMS素子は、下部電極として機能する支持体314と、圧電膜315と、上部電極316とを備え、圧電膜315は、少なくとも、第1の厚さY1を有する部分と、第1の厚さY1よりも厚い第2の厚さY2を有する部分とを含んでおり、支持体314は、少なくとも、第1の厚さZ1を有する部分と、第1の厚さZ1よりも厚い第2の厚さZ2を有する部分とを含んでいる。これにより、本実施形態では、MEMS構造体に発生する歪みエネルギーを有効に検出できるようになり、圧電素子302の感度を向上させることができる。
As described above, the piezoelectric MEMS element of the present embodiment includes the
なお、図15は、第4実施形態の圧電MEMS素子の構造の変形例を示す側方断面図である。第4実施形態では、図13に示すSOI基板301、裏面空洞321をそれぞれ、図15に示すように、第1実施形態の半導体基板101、裏面空洞121に置き換えても構わない。即ち、第4実施形態では、図13を参照して説明した方法で圧電MEMS素子を製造する際に、SOI基板301の代わりに半導体基板101を用意し、半導体基板101に、図5に示す方法で、裏面空洞321の代わりに裏面空洞121を形成しても構わない。この場合、半導体層313内のn型半導体層313n及びp型半導体層313pはそれぞれ、半導体基板101内のp型半導体層101p及びn型半導体層101nに置き換えられ、n型半導体層101nが、不純物領域201として使用される。
FIG. 15 is a side sectional view showing a modification of the structure of the piezoelectric MEMS element according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the
(第5実施形態)
図16は、第5実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図、底面図である。図16の側方断面図は、底面図のC−C’線に沿った断面図となっている。また、図17は、本実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す詳細な側方断面図である。
(Fifth embodiment)
FIG. 16 is a side sectional view and a bottom view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the fifth embodiment. The side sectional view of FIG. 16 is a sectional view taken along the line CC ′ of the bottom view. FIG. 17 is a detailed side sectional view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the present embodiment.
以下、本実施形態の圧電MEMS素子について、図17を参照して説明する。その説明中で適宜、図16についても参照する。 Hereinafter, the piezoelectric MEMS element of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the description, reference is also made to FIG. 16 as appropriate.
本実施形態では、第1実施形態の半導体基板101、圧電素子102、裏面空洞121がそれぞれ、SOI(Semiconductor On Insulator)基板401、圧電素子402、裏面空洞421に置き換えられている。SOI基板401は、本発明の基板の例である。
In this embodiment, the
SOI基板401は、半導体基板411と、半導体基板411上に形成された埋込絶縁膜412と、埋込絶縁膜412上に形成された半導体層413とを備える。ここでは、半導体基板411はn型シリコン基板、埋込絶縁膜412はシリコン酸化膜、半導体層413はn型シリコン層となっている。
The
図17では、SOI基板401の表面がS1で示され、SOI基板401の裏面がS2で示されている。SOI基板401の表面S1側には、半導体層413の一部から、支持体414が形成されており、SOI基板401の裏面S2側には、支持体414の下部に、裏面空洞421が形成されている。本実施形態では、圧電素子402は、裏面空洞421の上方において支持体414上に設けられている。本実施形態では、埋込絶縁膜412をエッチングストッパとして、SOI基板401を裏面S2側からエッチングすることで、SOI基板401の表面S1側に支持体414を形成し、SOI基板401の裏面S2側に裏面空洞421を形成する。
In FIG. 17, the surface of the
支持体414は、その表面に不純物がドープされており、圧電素子402の下部電極として機能する。当該不純物はここでは、B(ボロン)である。支持体414の表面は、当該不純物のドープにより、p型半導体層となっている。具体的には、このp型半導体層が、圧電素子402の下部電極として機能する。
The
なお、本実施形態では、上記のp型半導体層は、支持体414以外の半導体層413の表面にまで形成されている。図17では、半導体層413のうち、n型半導体層の部分が413nで示され、p型半導体層の部分が413pで示されている。
In the present embodiment, the p-type semiconductor layer is formed up to the surface of the
圧電素子402は、下部電極として機能する支持体414と、支持体414上に形成された圧電膜415と、圧電膜415上に形成された上部電極416とを備える。圧電膜415は、ここではAlN膜であるが、その他の強誘電体膜、例えば、ZnO膜やPZT膜でも構わない。また、上部電極416は、ここではAl層であるが、その他のメタル層でも構わない。
The
本実施形態の圧電MEMS素子には更に、貫通孔431と、メンブレンの強度を補強するための補強ビーム441が設けられている。貫通孔431は、SOI基板401の表面S1側と裏面S2側とを繋ぐ通気孔であり、支持体414と圧電膜415と上部電極416を貫通している。なお、補強ビーム441の詳細については、後述する。
The piezoelectric MEMS element of the present embodiment is further provided with a through
ここで、補強ビーム441の構造の詳細について説明する。
Here, the details of the structure of the reinforcing
本実施形態のSOI基板401には、SOI基板401の裏面S2側に形成され、裏面空洞421を介して支持体414の下方に位置し、SOI基板401の一部から形成された補強ビーム441が設けられている。詳細には、補強ビーム441は、図16に示すように、半導体基板411の一部から形成されており、十字形の平面形状を有している。
The
上述のように、圧電MEMS素子では、製造時やハンドリング時のメンブレンの変形や損傷、熱応力によるメンブレンの感度ばらつき、急激な加圧によるメンブレンの破壊等が問題となる。圧電MEMS素子では、メンブレンの下部が空洞になっているため、メンブレンの変形が始まると、メンブレンが空洞方向に容易に変形し、最終的にメンブレンが損傷してしまう。 As described above, the piezoelectric MEMS element has problems such as deformation and damage of the membrane during manufacturing and handling, variation in sensitivity of the membrane due to thermal stress, destruction of the membrane due to rapid pressurization, and the like. In the piezoelectric MEMS element, since the lower part of the membrane is hollow, when the deformation of the membrane starts, the membrane is easily deformed in the direction of the hollow, and eventually the membrane is damaged.
しかしながら、本実施形態では、裏面空洞421の内部に補強ビーム441が取り付けられている。これにより、本実施形態では、実装時の熱応力によるメンブレンの変形が抑えられ、熱応力のメンブレンへの影響が低減されるため、メンブレンの感度ばらつきの発生を防止することができる。
However, in this embodiment, the reinforcing
また、本実施形態では、補強ビーム441が、裏面空洞421を介してメンブレンの下方に形成されており、詳細には、メンブレンの下面の近傍に形成されている。よって、本実施形態では、メンブレンが外圧により裏面空洞421の方向に変形を開始しても、補強ビーム441がこれを下からガードできるので、メンブレンの変形や損傷を最小限に抑えることができる。本実施形態によれば、圧電MEMS素子に補強ビーム421を設けることで、裏面空洞421の容量をさほど減少させることなく、メンブレンの強度を向上させることができ、これにより、圧電素子402の信頼性を向上させることができる。
Further, in this embodiment, the reinforcing
なお、本実施形態では、補強ビーム441は、十字形の平面形状を有しているが、その他の平面形状を有していても構わない。補強ビーム441の平面形状の変形例は、後述の第6及び第7実施形態において説明する。
In this embodiment, the reinforcing
また、本実施形態では、補強ビーム441は、2本の帯状のビームを組み合わせた形状を有しており、これら2本のビームが、十字形の補強ビーム441を形成している。これら2本のビームの幅はそれぞれ、ここでは5μmとするが、その他の値でも構わない。
In the present embodiment, the reinforcing
以下、図17を参照しながら、本実施形態の圧電MEMS素子の製造方法について説明する。 Hereinafter, the manufacturing method of the piezoelectric MEMS element of the present embodiment will be described with reference to FIG.
まず、圧電MEMS素子を製造するための、6インチサイズのSOI基板401を用意する(図17)。上述のように、SOI基板401は、半導体基板411と、半導体基板411上に形成された埋込絶縁膜412と、埋込絶縁膜412上に形成された半導体層413とを備える。
First, a 6-
次に、SOI基板401上に、位置合わせ用のマークパターンを形成する。当該マークパターンは、シリコン層(活性層)である半導体層413の表面に、ドライエッチングにより形成する。当該ドライエッチングは、シリコンが加工可能な方法であれば、どのような方法で行ってもよい。当該ドライエッチングはここでは、CF4、CHF3等のガスを使用したRIEエッチャーにより行う。また、当該エッチング用のエッチングマスクとしては、通常のフォトレジストを使用可能である。ここでは、厚さ1.3μmのノボラック系i線ポジレジストを使用する。また、当該エッチングの際のエッチング深さは、使用するステッパーの性能に適した150nmとする。なお、上記エッチングマスクは、エッチングの終了後、アッシャー及びSH洗浄処理により剥離する。
Next, an alignment mark pattern is formed on the
次に、SOI基板401の表面S1側からのイオン注入により、半導体層413内に、下部電極となるp型半導体層413pを形成する(図17)。当該イオン注入ではまず、イオン注入用のマスクパターンを、上述のポジレジストにより、半導体層413上に形成する。次に、半導体層413内に、180keV及び1×1015atoms/cm2のイオン注入条件にて、B(ボロン)イオンを注入する。上記のマスクは、イオン注入の終了後、上述の方法により剥離する。
Next, by ion implantation from the surface S 1 side of the
次に、スパッタリングにより、半導体層413上に、圧電膜415となるAlN膜を堆積する(図17)。AlN膜の厚さはここでは、1000nmとする。また、AlN膜を形成するためのスパッタ成膜装置としては、膜応力のウエーハ面内分布が±50MPa以下となるような装置を使用する。
Next, an AlN film to be the
次に、AlN膜をメンブレン形状になるようにエッチング加工し、AlN膜から圧電膜415を形成する(図17)。この際、下部電極取り出し口や貫通孔431となる通気孔も形成する。AlN膜の加工は、上述のポジレジストによりマスクパターンを形成した後、Cl2、BCl3等のガスを使用したRIEエッチャーにより行う。エッチング速度や加工断面形状の制御用に、Ar、O2、N2等のガスを加えてもよい。上記のマスクは、エッチングの終了後、アッシャー及びフォトレジスト剥離液処理により剥離する。こうして、半導体層413上に圧電膜415が形成される(図17)。
Next, the AlN film is etched so as to have a membrane shape, and a
次に、スパッタリングにより、圧電膜415上に、下部電極取り出し用の配線及び上部電極416となるAl層を堆積する(図17)。Al層の厚さはここでは、500nmとする。
Next, a lower electrode lead-out wiring and an Al layer to be the
次に、Al層をエッチング加工し、Al層から下部電極取り出し用の配線及び上部電極416を形成する(図17)。Al層の加工は、上述のポジレジストによりマスクパターンを形成した後、Cl2、BCl3等のガスを使用したRIEエッチャーにより行う。当該マスクは、エッチングの終了後、アッシャー及びフォトレジスト剥離液処理により剥離する。こうして、圧電膜415上に上部電極416が形成される(図17)。
Next, the Al layer is etched, and wiring for taking out the lower electrode and the
次に、SOI基板401の表面S1側から、SOI基板401のエッチングを行い、半導体層413を貫通する貫通孔431を形成する(図17)。貫通孔431の加工は、上述のポジレジストによりマスクパターンを形成した後、C4F8及びSF6ガスを使用したボッシュ方式のD−RIEにより行う。貫通孔431の加工は、Cl2、BCl3等のガスを使用したRIEエッチャーにより行っても構わない。貫通孔431を形成する際のエッチングでは、埋込絶縁膜412がエッチングストッパとして利用される。上記マスクは、エッチングの終了後、アッシャー及びフォトレジスト剥離液処理により剥離する。
Next, the
次に、SOI基板401の裏面S2側から、SOI基板401のエッチングを行い、半導体基板411が除去され埋込絶縁膜412が露出した空洞を形成する。当該空洞の加工は、上述のポジレジストにより厚さ5μmのマスクパターンを形成した後、C4F8及びSF6ガスを使用したボッシュ方式のD−RIEにより行う。当該空洞を形成する際のエッチングでは、埋込絶縁膜412がエッチングストッパ膜として利用される。上記マスクは、エッチングの終了後、アッシャー及びフォトレジスト剥離液処理により剥離する。
Next, the
なお、上記空洞を形成するためのマスクパターンには、裏面空洞421のパターンだけでなく、補強ビーム441のパターンも含まれる。
Note that the mask pattern for forming the cavity includes not only the pattern of the
また、本実施形態では、上記空洞を形成する際には、半導体基板411を、埋込絶縁膜412まで400μmほどエッチングするが、貫通孔431を形成する際には、半導体層413を、埋込絶縁膜412まで1μmしかエッチングしない。そのため、本実施形態では、上記空洞を形成するためのD−RIEに先立ち、厚さ5μmのフォトレジストから、上記のマスクパターンを、塩素系RIEによるドライエッチングにより形成する。
In this embodiment, when the cavity is formed, the
次に、SOI基板401の裏面S2側から、上記空洞内の埋込絶縁膜412をエッチング除去する。当該エッチングは、C4F8、O2等のガス使用したRIEエッチャーにより行う。こうして、本実施形態では、SOI基板401の表面S1側に、支持体414が形成され、SOI基板401の裏面S2側に、裏面空洞421が形成される(図17)。更には、SOI基板401の裏面S2側に、裏面空洞421を介して支持体414の下部に位置する補強ビーム441が形成される(図17)。
Next, the buried insulating
なお、本実施形態では、半導体層413と補強ビーム441との間の埋込絶縁膜412は、サイドエッチングにより除去する。この埋込絶縁膜412を除去する際には例えば、HF水溶液又はフッ化アンモン水溶液によるウエットエッチングを行ってもよい。
In this embodiment, the buried insulating
次に、SOI基板401を、ダイシングにより、個々の圧電MEMS素子に個片化し、各個片を実装基板上に接着する。当該接着用の接着材としては、例えば、導電性又は非導電性のエポキシ樹脂を使用する。
Next, the
本発明者らは、以上の方法で圧電MEMS素子を作製し、そのダイボンディング後にメンブレンの破損がないことを確認した。その後、当該圧電MEMS素子を自動車内に取り付け、ドアの開閉を10回行った。その後、メンブレンの損傷の有無を確認したところ、メンブレンの損傷は生じていないことが確認された。 The present inventors manufactured a piezoelectric MEMS element by the above method, and confirmed that there was no damage to the membrane after the die bonding. Thereafter, the piezoelectric MEMS element was mounted in an automobile, and the door was opened and closed 10 times. Then, when the presence or absence of damage to the membrane was confirmed, it was confirmed that the membrane was not damaged.
ここで、第3比較例の圧電MEMS素子を、図18及び図19に示す。図18は、第3比較例の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図、底面図である。図18の側方断面図は、底面図のD−D’線に沿った断面図となっている。また、図19は、第3比較例の圧電MEMS素子の構造を示す詳細な側方断面図である。 Here, the piezoelectric MEMS element of the third comparative example is shown in FIGS. FIG. 18 is a side sectional view and a bottom view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the third comparative example. The side sectional view of FIG. 18 is a sectional view taken along the line D-D ′ of the bottom view. FIG. 19 is a detailed side sectional view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the third comparative example.
第5実施形態の裏面空洞421内には、図17のように、補強ビーム441が設けられているのに対し、第3比較例の裏面空洞421内には、図19のように、このような補強ビームが設けられていない。
In the
本発明者らは、第5実施形態の圧電MEMS素子を作製する方法とほぼ同様にして、第3比較例の圧電MEMS素子を作製し、そのダイボンディング後に、メンブレンの破損の有無を確認した。すると、100個の製品中66個の割合で、メンブレンの損傷が生じていた。その後、メンブレンの損傷のない上記圧電MEMS素子を自動車内に取り付け、ドアの開閉を10回行った。その後、メンブレンの損傷の有無を確認したところ、100個の製品中25個の割合でメンブレンの損傷が生じていた。 The inventors manufactured a piezoelectric MEMS element of the third comparative example in substantially the same manner as the method of manufacturing the piezoelectric MEMS element of the fifth embodiment, and confirmed whether or not the membrane was damaged after the die bonding. Then, the membrane was damaged at a rate of 66 out of 100 products. Thereafter, the piezoelectric MEMS element having no membrane damage was attached to the inside of the automobile, and the door was opened and closed 10 times. Then, when the presence or absence of the damage of a membrane was confirmed, the damage of the membrane had arisen in the ratio of 25 out of 100 products.
以上の結果から、第5実施形態の圧電MEMS素子は、第3比較例の圧電MEMS素子に比べ、メンブレンの損傷が生じにくいことが解る。 From the above results, it can be seen that the piezoelectric MEMS element of the fifth embodiment is less likely to cause membrane damage than the piezoelectric MEMS element of the third comparative example.
以上のように、本実施形態のMEMS素子は、支持体414及び裏面空洞421が設けられたSOI基板401と、圧電素子402とを備え、SOI基板401には、SOI基板401の裏面側に形成され、裏面空洞421を介して支持体414の下方に位置し、SOI基板401の一部から形成された補強ビーム441が設けられている。これにより、本実施形態では、メンブレンを損傷等から保護し、圧電素子402の信頼性を向上させることができる。
As described above, the MEMS element of the present embodiment includes the
なお、図20は、第5実施形態の圧電MEMS素子の構造の変形例を示す側方断面図である。第5実施形態では、図17に示す支持体414を、図20に示すように、第1実施形態の支持体111に置き換えても構わない。この場合、第5実施形態では、半導体層413内に、p型半導体層413pを形成する代わりに、図5に示す方法で、支持体111となる不純物領域201を形成する。更に、第5実施形態では、裏面空洞421の形成工程において、埋込絶縁膜412のエッチング後に、図5に示す方法で、不純物領域201をエッチングストッパとする半導体層413のエッチングを行う。なお、図20では、不純物領域201はp型領域とする。また、本段落で説明した内容は、後述の第6及び第7実施形態にも適用可能である。
FIG. 20 is a side sectional view showing a modification of the structure of the piezoelectric MEMS element of the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the
(第6実施形態)
図21は、第6実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図、底面図である。図21の側方断面図は、底面図のE−E’線に沿った断面図となっている。また、図22は、本実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す詳細な側方断面図である。
(Sixth embodiment)
FIG. 21 is a side sectional view and a bottom view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the sixth embodiment. The side sectional view of FIG. 21 is a sectional view taken along line EE ′ of the bottom view. FIG. 22 is a detailed side sectional view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the present embodiment.
本実施形態の圧電MEMS素子には、第5実施形態の圧電MEMS素子と同様、SOI基板401と、圧電素子402と、裏面空洞421が設けられている。SOI基板401は、半導体基板411と、埋込絶縁膜412と、半導体層413と、補強ビーム441とを備え、圧電素子402は、下部電極として機能する支持体414と、圧電膜415と、上部電極416とを備える。
The piezoelectric MEMS element of the present embodiment is provided with an
上述のように、第5実施形態では、補強ビーム441は、図16に示すような十字形の平面形状を有している。第5実施形態では、補強ビーム441は、2本の帯状のビームを組み合わせた形状を有しており、これら2本のビームが、それぞれ裏面空洞421の平面形状の対称線部分に設けられ、十字形の補強ビーム441を形成している。
As described above, in the fifth embodiment, the reinforcing
一方、第6実施形態では、補強ビーム441は、図21に示すようなX字形の平面形状を有している。第6実施形態では、補強ビーム441は、2本の帯状のビームを組み合わせた形状を有しており、これら2本のビームが、それぞれ裏面空洞421の平面形状の対角線部分に設けられ、X字形の補強ビーム441を形成している。これにより、第6実施形態では、第5実施形態と同様、メンブレンを損傷等から保護し、圧電素子402の信頼性を向上させることができる。
On the other hand, in the sixth embodiment, the reinforcing
なお、第5及び第6実施形態では、補強ビーム441が、1方向だけではなく、2方向に走るように形成されている。その結果、第5及び第6実施形態では、メンブレンの強度が、補強ビーム441により効果的に補強されている。
In the fifth and sixth embodiments, the reinforcing
また、第5実施形態では、補強ビーム441が十字形になっているのに対し、第6実施形態では、補強ビーム441がX字形になっており、メンブレンを斜め方向に補強している。そのため、第6実施形態のメンブレンには、第5実施形態のメンブレンよりも強度的に強いという利点がある。
Further, in the fifth embodiment, the reinforcing
また、第6実施形態では、上記の2本のビームの幅はそれぞれ、5μmとするが、その他の値でも構わない。 In the sixth embodiment, the width of each of the two beams is 5 μm, but other values may be used.
以上のように、本実施形態のMEMS素子は、支持体414及び裏面空洞421が設けられたSOI基板401と、圧電素子402とを備え、SOI基板401には、SOI基板401の裏面側に形成され、裏面空洞421を介して支持体414の下方に位置し、SOI基板401の一部から形成された補強ビーム441が設けられている。これにより、本実施形態では、メンブレンを損傷等から保護し、圧電素子402の信頼性を向上させることができる。
As described above, the MEMS element of the present embodiment includes the
(第7実施形態)
図23は、第7実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す側方断面図、底面図である。図23の側方断面図は、底面図のF−F’線に沿った断面図となっている。また、図24は、本実施形態の圧電MEMS素子の構造を示す詳細な側方断面図である。
(Seventh embodiment)
FIG. 23 is a side sectional view and a bottom view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the seventh embodiment. The side sectional view of FIG. 23 is a sectional view taken along the line FF ′ of the bottom view. FIG. 24 is a detailed side sectional view showing the structure of the piezoelectric MEMS element of the present embodiment.
本実施形態の圧電MEMS素子には、第5実施形態の圧電MEMS素子と同様、SOI基板401と、圧電素子402と、裏面空洞421が設けられている。SOI基板401は、半導体基板411と、埋込絶縁膜412と、半導体層413と、補強ビーム441とを備え、圧電素子402は、下部電極として機能する支持体414と、圧電膜415と、上部電極416とを備える。
The piezoelectric MEMS element of the present embodiment is provided with an
本実施形態では、補強ビーム441は、図23に示すように、1つの正方形から4つの円をくり抜いたような平面形状を有している。これにより、本実施形態では、第5,第6実施形態と同様、メンブレンを損傷等から保護し、圧電素子402の信頼性を向上させることができる。
In the present embodiment, the reinforcing
なお、本実施形態では、第5,第6実施形態と同様、補強ビーム441が、1方向だけではなく、概ね2方向に走るように形成されている。その結果、本実施形態では、メンブレンの強度が、補強ビーム441により効果的に補強されている。
In this embodiment, similar to the fifth and sixth embodiments, the reinforcing
以上のように、本実施形態のMEMS素子は、支持体414及び裏面空洞421が設けられたSOI基板401と、圧電素子402とを備え、SOI基板401には、SOI基板401の裏面側に形成され、裏面空洞421を介して支持体414の下方に位置し、SOI基板401の一部から形成された補強ビーム441が設けられている。これにより、本実施形態では、メンブレンを損傷等から保護し、圧電素子402の信頼性を向上させることができる。
As described above, the MEMS element of the present embodiment includes the
以上、本発明の具体的な態様の例を、第1から第7実施形態により説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although the example of the specific aspect of this invention was demonstrated by 1st-7th embodiment, this invention is not limited to these embodiment.
101 基板
102 圧電素子
111 支持体
112 圧電膜
113 上部電極
121 裏面空洞
131 貫通孔
141 熱酸化膜
151 Al層
201 不純物領域
211 貼り付け用樹脂
221 サポート基板
301,401 SOI基板
302,402 圧電素子
311,411 半導体基板
312,412 埋込絶縁膜
313,413 半導体層
314,414 支持体
315,415 圧電膜
316,416 上部電極
321,421 裏面空洞
431 貫通孔
441 補強ビーム
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記支持体上に形成された圧電膜と、
前記圧電膜上に形成された上部電極とを備え、
前記支持体は、少なくとも、第1の厚さを有する第1の支持体部分と、前記第1の支持体部分の前記第1の厚さよりも厚い第2の厚さを有する第2の支持体部分と、を含むことを特徴とする圧電MEMS素子。 A substrate formed on the front side of the substrate, doped with impurities, and provided with a support functioning as a lower electrode, and a back surface cavity formed on the back side of the substrate and positioned below the support When,
A piezoelectric film formed on the support;
An upper electrode formed on the piezoelectric film,
The support includes at least a first support portion having a first thickness and a second support having a second thickness greater than the first thickness of the first support portion. A piezoelectric MEMS device comprising: a portion.
前記基板の表面側から前記基板内に不純物をドープすることで、前記基板内に、少なくとも、第1のドープ深さを有する部分と、前記第1のドープ深さよりも深い第2のドープ深さを有する部分と、を含む不純物領域を形成し、
前記不純物領域上に圧電膜を形成し、
前記圧電膜上に上部電極を形成し、
前記不純物領域をエッチングストッパとして、前記基板の裏面側から前記基板をエッチングすることで、前記基板の表面側には、前記不純物領域を含み、下部電極として機能する支持体を形成し、前記基板の裏面側には、前記支持体の下部に位置する裏面空洞を形成する、ことを特徴とする圧電MEMS素子の製造方法。 Prepare the board,
By doping impurities into the substrate from the surface side of the substrate, at least a portion having a first doping depth and a second doping depth deeper than the first doping depth in the substrate. And forming an impurity region including:
Forming a piezoelectric film on the impurity region;
Forming an upper electrode on the piezoelectric film;
Etching the substrate from the back surface side of the substrate using the impurity region as an etching stopper to form a support that includes the impurity region and functions as a lower electrode on the surface side of the substrate, A method for manufacturing a piezoelectric MEMS element, wherein a back surface cavity located under the support is formed on the back surface side.
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