JP2010246236A - Coil winding method and coil winding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばモータ、発電機等の回転電機のステータコアに挿入されるコイルを形成するためのコイル巻線方法及びコイル巻線装置に関する。 The present invention relates to a coil winding method and a coil winding apparatus for forming a coil to be inserted into a stator core of a rotating electrical machine such as a motor or a generator.
モータ、発電機等の回転電機のステータコアに挿入されるコイルを形成するためのコイル巻線装置としては、各種のものが知られているが、最も一般的な巻線装置は、巻枠の外周を周回するフライヤから導線を繰り出して、導線を巻枠に巻付けるタイプの巻線装置である。 Various types of coil winding devices for forming a coil to be inserted into a stator core of a rotating electrical machine such as a motor or a generator are known, but the most common winding device is the outer periphery of a winding frame. This is a winding device of a type in which a conducting wire is drawn out from a flyer that circulates and is wound around a winding frame.
一方、近年、例えば自動車用のモータのように、できるだけコンパクトで、比較的大電流を流して大きな出力が得られる回転電機が求められており、そのため、導通抵抗が小さく、しかもステータコアのスロット内にできるだけ高密度で挿入できるコイルが望まれている。このようなコイルとしては、複数本の導線を並列して巻いたパラ巻線コイルが適しているため、パラ巻線が可能な巻線装置の開発が行われている。 On the other hand, in recent years, there has been a demand for a rotating electrical machine that is as compact as possible, such as a motor for an automobile, and that can provide a large output by flowing a relatively large current. A coil that can be inserted as densely as possible is desired. As such a coil, a para-winding coil in which a plurality of conductive wires are wound in parallel is suitable, and therefore a winding device capable of para-winding has been developed.
しかしながら、フライヤを用いた従来の巻線装置では、複数本の導線を並列させて巻線しようとすると、複数本の導線がねじれて縄のようになってしまうという問題がある。このため、フライヤを用いた巻線装置において、複数本の導線をパラ巻きしても、導線がねじれないようにした巻線装置が種々提案されている。 However, in the conventional winding device using a flyer, there is a problem that if a plurality of conductors are arranged in parallel and wound, the plurality of conductors are twisted to become a rope. For this reason, in a winding apparatus using a flyer, various winding apparatuses have been proposed in which a plurality of conducting wires are wound in a parallel manner so that the conducting wires are not twisted.
例えば、下記特許文献１には、巻枠と、この巻枠の回りを周回するフライヤと、前記巻枠の下方に配置されるコイル受け治具とを用い、前記フライヤを前記巻枠の回りに周回させることにより、複数本の導線を並列させて前記巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルを前記コイル受け治具に落とし込むようにしたパラ巻線方法において、前記複数本の導線をボビンに巻き付け、このボビンを巻線装置のフライヤに装着して、前記フライヤと共に前記巻枠の回りに周回させることにより、前記ボビンから複数本の導線を引出しながら前記巻枠に巻き付けるようにしたことを特徴とするパラ巻線方法が開示されている。 For example, in the following Patent Document 1, a winding frame, a flyer that circulates around the winding frame, and a coil receiving jig disposed below the winding frame, the flyer is placed around the winding frame. In a para-winding method in which a plurality of conductive wires are wound in parallel and wound around the winding frame to form a coil, and the coil is dropped into the coil receiving jig, the plurality of conductive wires are connected to the bobbin. The bobbin is mounted on a flyer of a winding device and is wound around the winding frame together with the flyer so that a plurality of conducting wires are drawn from the bobbin and wound around the winding frame. A featured para-winding method is disclosed.
また、下記特許文献２には、巻枠と、巻枠の周囲を公転するガイドローラと、回転軸心をガイドローラの公転軸心と同心にして配設されたストックリングと、巻枠の下方に配置されたコイル挿入治具とを備え、ストックリングに複数本のワイヤを並列して巻き付けておき、このストックリングから複数本のワイヤを引出して、ガイドローラを通して巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル挿入治具に落とし込むようにした巻線方法及び巻線装置が開示されている。 Patent Document 2 listed below discloses a winding frame, a guide roller that revolves around the winding frame, a stock ring that has a rotational axis that is concentric with the revolution axis of the guide roller, and a lower part of the winding frame. The coil insertion jig is arranged in a wire, and a plurality of wires are wound around the stock ring in parallel. A plurality of wires are pulled out from the stock ring and wound around a winding frame through a guide roller to form a coil. A winding method and a winding device are disclosed in which the coil is dropped into a coil insertion jig.
一方、フライヤを用いないで巻枠を回転させて巻線する方法も種々提案されており、例えば、下記特許文献３には、帯状に並列した複数本のワイヤを、該ワイヤに直交する方向に移動可能なノズルから供給し、該ノズルの移動方向に平行な回転軸の回りに回転する第１の巻枠及び第２の巻枠に順次連続して巻線するコイル巻線方法であって、前記第２の巻枠を、少なくとも前記第１の巻枠の軸線方向に沿う巻線長だけ前記ノズルの移動方向にずらせ、前記第１の巻枠をその回転軸の回りに回転して第１のコイルを巻線した後、前記第１の巻枠及び前記第２の巻枠を、それぞれその回転軸に直交する方向に移動させて、前記第１の巻枠の移動前の回転軸の位置に、前記第２の巻枠の回転軸の位置を移行させ、前記第２の巻枠をその回転軸の回りに前記第１の巻枠と一体的に回転させて、前記第２の巻枠に第２のコイルを巻線することを特徴とするコイル巻線方法が開示されている。 On the other hand, various methods for winding a winding frame without using a flyer have been proposed. For example, in Patent Document 3 below, a plurality of wires arranged in a strip shape are arranged in a direction perpendicular to the wires. A coil winding method in which a first winding frame that is supplied from a movable nozzle and rotates about a rotation axis parallel to the movement direction of the nozzle and a second winding frame are sequentially wound around the first winding frame, The second winding frame is shifted in the moving direction of the nozzle by at least the winding length along the axial direction of the first winding frame, and the first winding frame is rotated around its rotation axis to be the first. After winding the coil, the first winding frame and the second winding frame are moved in the direction orthogonal to the rotation axis, respectively, so that the position of the rotation shaft before the movement of the first winding frame is reached. The position of the rotation axis of the second reel is shifted to move the second reel around the rotation axis. The first of bobbin integrally rotated, the coil winding method, characterized in that the second coil windings is disclosed in the second winding frame.
そして、上記巻線方法では、上下に配列された第１の巻枠と第２の巻枠とに巻線を連続して施した後、コイル挿入治具を上昇させて、まず第２の巻枠に巻き付けられたコイルをコイル挿入治具に挿入し、次いで、第１の巻枠を第２の巻枠と並列する位置まで下降させて、第１の巻枠に巻き付けられたコイルをコイル挿入治具に挿入するようにしている。 And in the said winding method, after winding continuously on the 1st winding frame and the 2nd winding frame which were arranged up and down, a coil insertion jig | tool is raised, and a 2nd winding is first made. Insert the coil wound around the frame into the coil insertion jig, then lower the first winding frame to a position parallel to the second winding frame, and insert the coil wound around the first winding frame into the coil Inserted into a jig.
しかしながら、上記特許文献１、２に示されるようなフライヤを用いたパラ巻線装置では、予めボビンやストックリングに導線を巻き付けておく必要があり、装置構造が複雑化して製造コストが高くなるという問題があった。 However, in the para-winding device using the flyer as shown in the above-mentioned Patent Documents 1 and 2, it is necessary to wind a conducting wire around a bobbin or stock ring in advance, and the device structure becomes complicated and the manufacturing cost increases. There was a problem.
また、上記特許文献３に示される巻枠を回転させて巻線する方法においては、第１の巻枠と第２の巻枠とを上下に配列して巻線を施した後、コイル挿入治具に巻線されたコイルを移すときに、第１の巻枠を下降させて第２の巻枠と並列させる必要があるので、第１の巻枠から第２の巻枠に移る渡り線を長くとる必要があること、第１の巻枠と第２の巻枠とが同心的に配置されていないので、巻線操作をスムーズに行えないこと、リード線がステータコアの両端面から取り出される構造となるため、リード線の結線処理がしにくくなるという問題があった。 Further, in the method of rotating the winding frame shown in Patent Document 3 above, the first winding frame and the second winding frame are arranged vertically and the winding is performed, and then the coil insertion treatment is performed. When moving the coil wound around the tool, it is necessary to lower the first winding frame in parallel with the second winding frame, so the connecting wire that moves from the first winding frame to the second winding frame It is necessary to take a long length, the first winding frame and the second winding frame are not concentrically arranged, so that the winding operation cannot be performed smoothly, and the structure in which the lead wire is taken out from both end faces of the stator core Therefore, there is a problem that it is difficult to perform the lead wire connection process.
更に、従来のパラ巻線装置においては、いずれの技術によっても解決されない次のような問題があった。すなわち、パラ巻きされたコイルは、複数本の導線が一列に並んでループを描いており、その配列のままコイル受け治具に保持されて、コイル受け治具がコイル挿入治具である場合にはそのまま、コイル受け治具がトランスファー治具である場合には、コイル挿入治具に受け渡されて、コイル挿入治具にステータコアが組付けられ、コイル挿入治具の内側を移動するストリッパによってステータコアのスロットに挿入される。 Further, the conventional para-winding device has the following problems that cannot be solved by any technique. In other words, the para-wound coil has a plurality of conductors arranged in a line to draw a loop, and is held in that arrangement by the coil receiving jig, and the coil receiving jig is a coil insertion jig. If the coil receiving jig is a transfer jig as it is, it is transferred to the coil insertion jig, the stator core is assembled to the coil insertion jig, and the stator core is moved by a stripper that moves inside the coil insertion jig. Inserted into the slot.
上記コイル挿入操作によって、一列に並んだ複数本の導線は、その配列順序でスロットに挿入されていく傾向があり、巻枠の上方に位置する導線は、巻枠の下方に位置する導線よりも、スロットの奥方に挿入される傾向がある。その結果、複数本の導線の配列順序によって、ステータコアのスロット内の位置が外径側に配置されやすいものと内径側に配置されやすいものとが生じ、スロット内の位置に偏りが生じる。 Due to the coil insertion operation, the plurality of conductors arranged in a row tend to be inserted into the slot in the arrangement order, and the conductor located above the winding frame is more than the conductor located below the winding frame. , Tend to be inserted in the back of the slot. As a result, depending on the arrangement order of the plurality of conducting wires, a position in the slot of the stator core is likely to be disposed on the outer diameter side and a position in the slot is likely to be disposed on the inner diameter side, and the position in the slot is biased.
一方、コイルのインダクタンスは、巻線に流れる電流変化と巻線を貫く磁束の変化量の比で定義されるため、コイルのコアとコイル素線の相対位置がインダクタンス変化に影響を及ぼすことが知られている。このため、上記パラ巻きされたコイルを挿入したステータコアでは、スロット内に収まった複数本の各導線において、コアの内径側を通る導線と外径側を通る導線とでは導線間のインダクタンスに差が生じることとなり、そのことがモータ等の回転電機の性能の低下につながるという問題があった。 On the other hand, since the inductance of a coil is defined by the ratio of the change in current flowing through the winding and the amount of change in magnetic flux passing through the winding, it is known that the relative position of the coil core and coil wire affects the inductance change. It has been. For this reason, in the stator core into which the above-described para-wound coil is inserted, there is a difference in inductance between the conductors between the conductor wire passing through the inner diameter side and the conductor wire passing through the outer diameter side of each of the plurality of conductor wires contained in the slot. As a result, there is a problem that the performance of a rotating electrical machine such as a motor is reduced.
したがって、本発明の目的は、複数本の導線を並列させてパラ巻線する際、導線がねじれることなくスムーズに巻線でき、複数本の導線のインダクタンスがほぼ均一化されて、優れた性能の回転電機が得られるようにしたコイル巻線方法及びコイル巻線装置を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is that when a plurality of conductors are arranged in parallel and para-winding, the conductors can be smoothly wound without being twisted, and the inductances of the plurality of conductors are almost uniformed, and have excellent performance. An object of the present invention is to provide a coil winding method and a coil winding apparatus that can provide a rotating electrical machine.
上記目的を達成するため、本発明のコイル巻線方法は、巻枠を複数個同軸上に並べて巻枠連結体を形成し、この巻枠連結体の一端に、並列した複数本の導線を係止させて、該巻枠連結体を回転させつつ、前記導線の供給部を前記巻枠連結体の他端に向けて移動させることにより、該巻枠連結体の一端から他端に向けて前記導線を連続して巻き付けて、各巻枠の外周にコイルを形成し、各巻枠をその連結部で折り曲げて、各巻枠に巻き付けられたコイルを並列させると共に、各コイルをコイル受け治具のガイド棒の対応する間隙に整合させ、該コイル受け治具に前記各コイルを受け渡すことにより、連続して巻線された隣接するコイルどうしで転位を生じさせることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the coil winding method of the present invention forms a winding frame connecting body by arranging a plurality of winding frames on the same axis, and engages a plurality of parallel wires on one end of the winding frame connecting body. While stopping and rotating the reel connection body, the supply portion of the conducting wire is moved toward the other end of the reel connection body, so that the one end of the reel connection body is moved toward the other end. Conductive wires are wound continuously, coils are formed on the outer periphery of each winding frame, each winding frame is bent at its connecting portion, the coils wound around each winding frame are arranged in parallel, and each coil is guided by a guide rod of a coil receiving jig. In this case, dislocation is caused between adjacent coils wound in succession by transferring the coils to the coil receiving jig.
本発明のコイル巻線方法によれば、複数本の導線を並列させて巻き付けるパラ巻線において、各巻枠をその連結部で折り曲げて、各巻枠に巻き付けられたコイルを並列させることにより、隣接する巻枠に巻き付けられたコイルの間で、巻き方向が反対になると共に、複数本の導線の巻軸方向における配列順序が逆転されることになる。すなわち、一方の巻枠において、並列して巻き付けられた導線のうち、常に巻枠の下方に位置するように巻かれた導線は、もう一方の巻枠に巻き付けられるときには、常に上方に位置するように巻かれることとなり、コイル受け治具に挿入されたときの上下の位置が逆転することになる（いわゆる転位がもたらされる）。その結果として、ステータコアのスロットに挿入したとき、各導線の配列順序に起因する、スロット内での位置の偏りが平均化されることになり、複数本の導線のインダクタンスがほぼ均一化されて、優れた性能の回転電機を得ることができる。 According to the coil winding method of the present invention, in a para-winding in which a plurality of conductive wires are wound in parallel, each winding frame is bent at its connecting portion, and the coils wound around each winding frame are arranged in parallel. The winding direction is reversed between the coils wound on the winding frame, and the arrangement order of the plurality of conducting wires in the winding axis direction is reversed. That is, among the conductors wound in parallel on one winding frame, the conductor wound so as to be always positioned below the winding frame is always positioned above when wound on the other reel. Thus, the upper and lower positions when inserted into the coil receiving jig are reversed (so-called dislocation is brought about). As a result, when inserted into the slots of the stator core, the positional deviation in the slots due to the arrangement order of the conductors is averaged, and the inductances of the plurality of conductors are substantially uniformed, A rotating electrical machine having excellent performance can be obtained.
また、途中でコイルの落し込み操作や、渡り線の処理操作等を行うことなく、複数の巻枠に連続して巻線を施すことができるので、サイクルタイムを著しく短くして巻線スピードを高めることができる。また、装置がコンパクト化されると共に、構造が簡略化されるので、装置コストを低減することができる。更に、各巻枠の折り曲げ部が渡り線で連結された状態になるので、渡り線の長さを比較的短くすることができる。 In addition, winding can be performed continuously on a plurality of winding frames without performing coil dropping operation or crossover processing on the way. Can be increased. In addition, since the apparatus is made compact and the structure is simplified, the apparatus cost can be reduced. Further, since the bent portions of the respective winding frames are connected by the jumper wire, the length of the jumper wire can be made relatively short.
本発明のコイル巻線方法においては、周方向の一部が分離された枠体に回転可能に支持され、外周の一部に導線挿通用の切欠き部が設けられた回転基板の対向面に、ヒンジを介して、一対の巻枠を、それらの端面どうしを突き合わせて巻軸を一致させて同軸的に配置された状態と、巻軸を前記回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態とで回動可能に連結し、この一対の巻枠を一組又は複数組同軸的に連結可能に配置して、前記巻枠連結体を形成することが好ましい。 In the coil winding method of the present invention, a part of the circumferential direction is rotatably supported by a separated frame, and a part of the outer periphery is provided with a notch for conducting wire insertion on the opposite surface of the rotating substrate. The pair of winding frames are arranged coaxially with the end faces of each other through the hinge so that the winding axes coincide with each other, and the winding axes are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate. It is preferable that the reels are connected to each other so as to be pivotable, and the pair of winding frames are arranged so as to be coaxially connectable in one or more pairs to form the reel connection body.
この態様によれば、枠体に保持された回転基板を介して、巻枠連結体を回転可能に支持できると共に、巻線される導線が一つの巻枠から回転基板を介して隣接する別の巻枠に移動するとき、枠体に設けられた分離部及び回転基板に設けられた切欠き部を通して移動させることができるので、渡り線が回転基板の外周と枠体の内周とに挟まれて損傷することを防止できる。 According to this aspect, the winding frame coupling body can be rotatably supported via the rotating substrate held by the frame body, and the wire to be wound is separated from one winding frame via the rotating substrate to another adjacent one. When moving to the winding frame, it can be moved through the separation part provided in the frame body and the notch part provided in the rotating board, so that the crossover is sandwiched between the outer periphery of the rotating board and the inner periphery of the frame body Damage can be prevented.
また、本発明のコイル巻線方法においては、各巻枠をその連結部で折り曲げて、各巻枠に巻き付けられたコイルを並列させたとき、各コイルがそのまま前記コイル受け治具のガイド棒の対応する間隙に整合するようにすることが好ましい。 In the coil winding method of the present invention, when each winding frame is bent at its connecting portion and the coils wound around each winding frame are arranged in parallel, each coil directly corresponds to the guide rod of the coil receiving jig. It is preferable to align with the gap.
この態様によれば、各巻枠をその連結部で折り曲げるだけで、各コイルをコイル受け治具のガイド棒の対応する間隙に整合させることができるので、巻線されたコイルのコイル受け治具への受け渡しを迅速に行うことができる。 According to this aspect, each coil can be aligned with the corresponding gap of the guide rod of the coil receiving jig simply by bending each winding frame at its connecting portion. Can be delivered quickly.
また、本発明のコイル巻線方法においては、各巻枠をその連結部で折り曲げて、各巻枠に巻き付けられたコイルを並列させ、更に各コイルを移動させることにより、各コイルが前記コイル受け治具のガイド棒の対応する間隙に整合するようにすることが好ましい。 In the coil winding method of the present invention, each winding frame is bent at its connecting portion, the coils wound around each winding frame are arranged in parallel, and each coil is moved, whereby each coil is moved to the coil receiving jig. It is preferable to align with the corresponding gaps of the guide rods.
この態様によれば、多数（例えば４個以上）の巻枠を連結して巻枠連結体を構成した場合であっても、各巻枠に巻き付けられたコイルを並列させて、コイル受け治具のガイド棒の対応する間隙に整合させることができるので、多極のコイル形成を連続して行うことが可能となる。 According to this aspect, even when a large number (for example, four or more) of winding frames are connected to form a winding frame assembly, the coils wound around the winding frames are arranged in parallel, Since it is possible to align with the corresponding gaps of the guide rods, it is possible to continuously form multipolar coils.
更に、本発明のコイル巻線方法においては、前記巻枠連結体を２組並列して配置し、各巻枠連結体に同時に導線を巻き付けてコイルを形成し、各巻枠連結体の各巻枠をその連結部で折り曲げて、各巻枠に巻き付けられたコイルを並列させると共に、各コイルを１つのコイル受け治具のガイド棒の対応する間隙に整合させ、該コイル受け治具に前記各コイルを受け渡すことが好ましい。 Furthermore, in the coil winding method of the present invention, two sets of the above-described winding frame coupling bodies are arranged in parallel, and a coil is formed by winding a conducting wire around each winding frame coupling body at the same time. The coils wound around the winding frames are arranged in parallel at the connecting portion, and the coils are aligned with the corresponding gaps of the guide rods of one coil receiving jig, and the coils are delivered to the coil receiving jig. It is preferable.
この態様によれば、２組の巻枠連結体に同時に巻線を施すことによって、コイル巻線操作をより高速化することができる。 According to this aspect, the coil winding operation can be further speeded up by winding the two sets of winding frame assemblies simultaneously.
一方、本発明のコイル巻線装置は、周方向の一部が分離された枠体に回転可能に支持され、外周の一部に導線挿通用の切欠き部が設けられた回転基板と、
該回転基板の対向面にヒンジを介して連結され、該回転基板を介して端面どうしを突き合わせて巻軸を一致させて同軸的に配置された状態と、巻軸を前記回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態とで回動可能に支持された一対の巻枠を、一組又は複数組同軸的に連結可能に配置してなる巻枠連結体と、
前記巻枠連結体が同軸的に連結された状態で、対向する両端部にそれぞれ接離可能に当接する回転押え板と、
前記巻枠連結体が同軸的に連結された状態で、前記回転押え板の少なくとも一方を回転させて、前記巻枠連結体を回転させる回転手段と、
同軸的に連結された前記巻枠連結体に並列した複数本の導線を供給すると共に、巻線操作に伴って前記巻枠連結体の軸方向に移動する導線供給手段と、
同軸的に連結された前記巻枠連結体のいずれか一方の端部に導線をクランプさせるクランプ部と、
ステータコアの内歯に対応して配列された複数本のガイド棒を有し、該ガイド棒の所定の間隙にコイルを受け入れるコイル受け治具とを備え、
前記巻枠連結体の各巻枠がそれらの巻軸を前記回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態で、各巻枠に巻き付けられたコイルのループが、前記コイル受け治具のガイド棒の所定の間隙に、そのまま整合するか、又はコイル整合手段により前記回転基板を移動させることによって整合するように構成されていることを特徴とする。
On the other hand, the coil winding device of the present invention is rotatably supported by a frame body partly separated in the circumferential direction, and a rotating substrate provided with a notch for inserting a lead wire in a part of the outer periphery,
A state in which the end surfaces of the rotating substrate are connected to each other through a hinge, the end surfaces are abutted with each other through the rotating substrate, the winding shafts are aligned, and the winding shaft is coaxially disposed. A pair of reels supported so as to be rotatable in a state of being arranged substantially parallel to each other, and one or a plurality of pairs of reels arranged so as to be coaxially connectable,
In a state where the reel coupling body is coaxially coupled, a rotary presser plate that abuts on both ends facing each other so as to be contactable and separable,
Rotating means for rotating at least one of the rotary pressing plate to rotate the reel connection body in a state where the reel connection body is coaxially connected;
Conductor supply means for supplying a plurality of conductive wires arranged in parallel to the reel connection body connected coaxially and moving in the axial direction of the reel connection body in accordance with a winding operation;
A clamp part that clamps a conducting wire at either one end of the reel connection body connected coaxially;
A plurality of guide rods arranged corresponding to the inner teeth of the stator core, and a coil receiving jig for receiving a coil in a predetermined gap of the guide rods,
The coil loops wound around the respective winding frames in the state in which the respective winding frames of the winding frame coupling body are arranged with the winding axes thereof substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate are guided by the coil receiving jig. It is configured to align with a predetermined gap of the rod as it is, or to align by moving the rotating substrate by a coil aligning means.
本発明のコイル巻線装置によれば、巻枠連結体の各巻枠を、回転基板を介して端面どうしを突き合わせて巻軸を一致させて同軸的に配置し、その対向する両端部に回転押え板を当接させて、回転手段によって少なくとも一方の回転押え板を回転させることにより、巻枠連結体を回転させることができる。そして、導線供給手段から供給される導線を上記巻枠連結体のクンラプ部にクランプさせて、上記巻枠連結体を回転させることにより、巻枠連結体に導線を巻き付けることができ、この巻線操作に伴って導線供給手段を巻枠連結体の軸方向に移動させることにより、巻枠連結体の一端から他端に向けて導線を順次巻き付けることができ、巻枠連結体を構成する各巻枠にスムーズに巻線を施すことができる。なお、巻線される導線が一つの巻枠から回転基板を介して隣接する別の巻枠に移動するとき、枠体の分離部及び回転基板に設けられた切欠き部を通して移動させることができるので、渡り線が回転基板の外周と枠体の内周とに挟まれて損傷することを防止できる。 According to the coil winding device of the present invention, the winding frames of the winding frame assembly are coaxially arranged with the end surfaces abutted with each other through the rotary substrate so that the winding axes coincide with each other, and the rotary pressers are provided at both opposing ends. By bringing the plate into contact with each other and rotating at least one of the rotary presser plates by the rotating means, the reel assembly can be rotated. Then, the conductive wire supplied from the conductive wire supplying means is clamped on the knurl portion of the winding frame connecting body, and the winding frame connecting body is rotated, whereby the conducting wire can be wound around the winding frame connecting body. By moving the lead wire supply means in the axial direction of the reel connection body in accordance with the operation, the lead wires can be sequentially wound from one end of the reel connection body to the other end, and each reel constituting the reel connection body. Winding can be applied smoothly. In addition, when the conducting wire to be wound moves from one winding frame to another adjacent winding frame through the rotating substrate, it can be moved through a separation portion of the frame body and a notch provided in the rotating substrate. Therefore, it is possible to prevent the connecting wire from being sandwiched between the outer periphery of the rotating substrate and the inner periphery of the frame body.
こうして各巻枠に巻線が施されたら、回転手段を停止させ、回転押えを巻枠連結体の両端部から離し、各巻枠を回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態に回動させる。更に、必要に応じてコイル整合手段により回転基板を移動させて、各巻枠に巻き付けられたコイルのループをコイル受け治具の所定の間隙に整合させ、各巻枠のコイルをコイル受け治具の所定の間隙に挿入する。 When the windings are thus applied to the winding frames, the rotating means is stopped, the rotary presser is separated from both ends of the winding frame coupling body, and the winding frames are rotated so that they are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate. Move. Further, if necessary, the rotating substrate is moved by the coil aligning means so that the loop of the coil wound around each winding frame is aligned with a predetermined gap of the coil receiving jig, and the coil of each winding frame is aligned with the predetermined coil receiving jig. Insert into the gap.
このとき、回転基板を介して連結された一対の巻枠は、その一方には巻枠の下方から上方に向けて巻線が施され、他方には巻枠の上方から下方に向けて巻線が施される。その結果、一方の巻枠において、並列して巻き付けられた導線のうち、常に巻枠の下方に位置するように巻かれた導線は、もう一方の巻枠に巻き付けられるときには、常に上方に位置するように巻かれることとなり、コイル受け治具に挿入されたときの上下の位置が逆転することになる（いわゆる転位がもたらされる）。その結果として、ステータコアのスロットに挿入したとき、各導線の配列順序に起因する、スロット内でのコイル位置の偏りが平均化されることになり、複数本の導線のインダクタンスがほぼ均一化されて、優れた性能の回転電機を得ることができる。 At this time, one of the pair of winding frames connected via the rotating substrate is wound from the lower side to the upper side of the winding frame, and the other side is wound from the upper side to the lower side of the winding frame. Is given. As a result, among the conductive wires wound in parallel in one winding frame, the conductive wire wound so as to be always positioned below the winding frame is always positioned above when wound around the other winding frame. Thus, the upper and lower positions when inserted into the coil receiving jig are reversed (so-called dislocation is brought about). As a result, when inserted into the slots of the stator core, the coil position deviation in the slots due to the arrangement order of the conductors is averaged, and the inductances of the plurality of conductors are almost uniformized. A rotating electrical machine with excellent performance can be obtained.
また、回転基板を介して連結された一対の巻枠を、一組又は複数組同軸的に連結可能に配置してなる巻枠連結体に巻線をすると、各巻枠間の渡り線は、巻枠の上端部どうし、又は巻枠の下端部どうしの間で渡ることになり、かつ、各巻枠を回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置させたとき、渡り線の経路はそれほど長くならないので、渡り線の長さを短くすることができる。 In addition, when a pair of winding frames connected via a rotating substrate is wound around a winding frame assembly in which one set or a plurality of sets are coaxially connectable, the connecting wire between each winding frame is wound. When the upper ends of the frames or between the lower ends of the reels are crossed, and when the reels are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate, the path of the jumper lines is not so long. Therefore, the length of the crossover can be shortened.
更に、回転基板を介して連結された一対の巻枠を、一組又は複数組同軸的に連結可能に配置してなる巻枠連結体の一端から他端に向けて巻線を施すことにより、途中でコイルの落し込み操作や、渡り線の処理操作等を行うことなく、複数の巻枠に連続して巻線を施すことができるので、サイクルタイムを著しく短くすることができる。 Furthermore, by winding a pair of winding frames connected via a rotating substrate from one end to the other end of the winding frame coupling body arranged so as to be coaxially connectable in one or more sets, Since the winding can be continuously applied to a plurality of winding frames without performing a coil dropping operation or a crossover processing operation on the way, the cycle time can be remarkably shortened.
更に、複数本の導線を並列させて予めボビンやストックリング等に巻き付ける必要がなく、ボビンやストックリングから引出された導線をフライヤによって巻線する必要もないので、装置がコンパクト化されると共に、装置コストを低減することができる。 Furthermore, since it is not necessary to wire a plurality of conductors in parallel and wind them around a bobbin or stock ring in advance, it is not necessary to wind the conductors drawn from the bobbin or stock ring with a flyer. The apparatus cost can be reduced.
更に、巻枠連結体への巻き始め及び巻き終わりの導線の長さを調節することによって、リード線の長さを容易に変えることができ、このリード線は、巻枠連結体の両端部に配置された巻枠の下方から取出されるので、ステータコアに挿入されたとき、リード線の取出し位置がステータコアの同じ端面側となり、リード線を取出しやすくなる。 Furthermore, the length of the lead wire can be easily changed by adjusting the length of the lead wire at the beginning and end of winding on the reel connection body, and this lead wire is connected to both ends of the reel connection body. Since it is taken out from the lower side of the disposed winding frame, when it is inserted into the stator core, the lead wire is taken out at the same end face side of the stator core, and the lead wire is easily taken out.
更にまた、巻枠連結体の両端部を一対の回転押え板で押えるので、巻枠連結体を高剛性にすることができ、回転動作を安定して高速で行わせることができる。 Furthermore, since both ends of the reel connection body are pressed by the pair of rotary pressing plates, the reel connection body can be made highly rigid, and the rotation operation can be performed stably at high speed.
本発明のコイル巻線装置においては、前記一対の巻枠は、それらの巻軸を前記回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置されたとき、各巻枠の巻軸方向に見て、長手方向に沿ったそれぞれの中心線がV字形に交差するように、前記ヒンジを介して前記回転基板に連結されていることが好ましい。 In the coil winding apparatus according to the present invention, the pair of winding frames are long when viewed in the winding axis direction of each winding frame when their winding axes are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate. It is preferable that each center line along the direction is connected to the rotating substrate via the hinge so as to intersect with the V shape.
この態様によれば、上記Ｖ字形の角度を所定の角度に設定することにより、一対の巻枠の巻軸を回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置させたとき、各巻枠に巻き付けられたコイルのループが、コイル受け治具のガイド棒の所定の間隙に、そのまま整合するようにすることができる。 According to this aspect, by setting the V-shaped angle to a predetermined angle, when the winding axes of the pair of winding frames are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate, the winding is wound around each winding frame. The coil loop can be directly aligned with a predetermined gap of the guide rod of the coil receiving jig.
本発明の一つの好ましい態様においては、前記巻枠連結体は、前記回転基板にヒンジを介して連結された一対の巻枠で構成されており、前記巻枠連結体の各巻枠が、それらの巻軸を前記回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態で、各巻枠に巻き付けられたコイルのループが、前記コイル受け治具のガイド棒の所定の間隙に、そのまま整合するように構成されている。 In one preferable aspect of the present invention, the reel connection body is composed of a pair of reels connected to the rotary substrate via a hinge, and each reel of the reel connection body is formed by a pair of reels. In a state where the winding shafts are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate, the loops of the coils wound around the winding frames are directly aligned with the predetermined gaps of the guide rods of the coil receiving jig. It is configured.
この態様によれば、一対の巻枠に連続して巻線を施すことができ、巻線後に各巻枠の巻軸を回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置させるだけで、各巻枠に巻き付けられたコイルのループが、コイル受け治具のガイド棒の所定の間隙に、そのまま整合するようにすることができる。 According to this aspect, the winding can be continuously applied to the pair of winding frames, and the winding shafts of the respective winding frames can be arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate after the winding. The wound coil loop can be directly aligned with a predetermined gap of the guide rod of the coil receiving jig.
本発明の別の好ましい態様においては、前記巻枠連結体は、前記回転基板にヒンジを介して連結された一対の巻枠が、複数組同軸的に連結可能に配置されて構成されており、各巻枠の巻軸を前記回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態で、前記コイル整合手段により前記回転基板を移動させることにより、各巻枠に巻き付けられたコイルのループが、前記コイル受け治具のガイド棒の所定の間隙に整合するように構成されている。 In another preferred aspect of the present invention, the reel connection body is configured such that a plurality of pairs of reels connected to the rotary substrate via hinges are arranged so as to be coaxially connectable. By moving the rotary substrate by the coil matching means in a state where the winding axes of the respective reels are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotary substrate, the loop of the coil wound around each reel is The coil receiving jig is configured to be aligned with a predetermined gap of the guide rod.
この態様によれば、４つ以上の巻枠に連続して巻線を施すことができ、巻線後に各巻枠の巻軸を回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置させ、コイル整合手段により回転基板を移動させることにより、各巻枠に巻き付けられたコイルのループが、コイル受け治具のガイド棒の所定の間隙に整合するようにすることができる。 According to this aspect, the winding can be continuously applied to four or more winding frames, and the winding axes of the winding frames are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate after the winding, and the coil matching means By moving the rotating substrate by this, the loop of the coil wound around each winding frame can be aligned with a predetermined gap of the guide rod of the coil receiving jig.
本発明のコイル巻線装置においては、前記巻枠連結体が２組並列して配置されており、それぞれの巻枠連結体に回転手段及び導線供給手段が設けられて、２組の巻枠連結体に同時に巻線操作がなされるように構成され、２組の巻枠連結体の各巻枠を、前記回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置させたとき、各巻枠に巻き付けられたコイルのループが、前記コイル受け治具のガイド棒の所定の間隙に、そのまま整合するか、又は前記コイル整合手段により前記回転基板を移動させることによって整合するように構成されていることが更に好ましい。 In the coil winding apparatus of the present invention, two sets of the winding frame coupling bodies are arranged in parallel, and each winding frame coupling body is provided with a rotating means and a conductor supply means, and two sets of winding frame couplings are provided. A coil wound around each winding frame when the winding frames of the two linked winding frame assemblies are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate. It is more preferable that the loop is aligned with a predetermined gap of the guide rod of the coil receiving jig as it is or aligned by moving the rotating substrate by the coil alignment means.
この態様によれば、２組の巻枠連結体に巻線した後、各巻枠をそれぞれの回転基板の平面に沿ってほぼ平行に配置させ、一対の巻枠からなる場合はそのまま、一対の巻枠が複数組連結された巻枠連結体の場合は更に回転基板を移動させることによって、各巻枠に巻き付けられたコイルのループをコイル受け治具のガイド棒の所定の間隙に整合するようにすることができる。こうして、２組の巻枠連結体に同時に巻線を施すことによって、コイル巻線操作をより高速化することができ、４極以上のコイルを一度に巻線して、コイル受け治具に受け渡すことができる。 According to this aspect, after winding the two sets of winding frame assemblies, the respective winding frames are arranged substantially in parallel along the plane of the respective rotating substrates. In the case of a reel connection body in which a plurality of frames are connected, the rotating substrate is further moved so that the loop of the coil wound around each reel is aligned with a predetermined gap of the guide rod of the coil receiving jig. be able to. Thus, by simultaneously winding the two sets of winding frame assemblies, the coil winding operation can be further speeded up, and coils having four or more poles can be wound at once and received by the coil receiving jig. Can pass.
本発明によれば、複数本の導線を並列させて巻き付けるパラ巻線において、巻線されたコイルをステータコアのスロットに挿入したとき、各導線の配列順序に起因する、スロット内でのコイル位置の偏りが転位によって平均化されるので、複数本の導線のインダクタンスがほぼ均一化されて、優れた性能の回転電機を得ることができる。また、途中でコイルの落し込み操作や、渡り線の処理操作等を行うことなく、複数の巻枠に連続して巻線を施すことができるので、サイクルタイムを著しく短くして巻線スピードを高めることができる。また、装置がコンパクト化されると共に、構造が簡略化されるので、装置コストを低減することができる。更に、各巻枠の折り曲げ部が渡り線で連結された状態になるので、渡り線の長さを比較的短くすることができる。 According to the present invention, in a para-winding that winds a plurality of conducting wires in parallel, when the wound coil is inserted into the slot of the stator core, the coil position in the slot is caused by the arrangement order of the conducting wires. Since the bias is averaged by dislocation, the inductance of the plurality of conductors is substantially uniform, and a rotating electrical machine with excellent performance can be obtained. In addition, winding can be performed continuously on a plurality of winding frames without performing coil dropping operation or crossover processing on the way. Can be increased. In addition, since the apparatus is made compact and the structure is simplified, the apparatus cost can be reduced. Further, since the bent portions of the respective winding frames are connected by the jumper wire, the length of the jumper wire can be made relatively short.
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１〜図２２は、本発明によるコイル巻線装置の一実施形態が示されている。
図１、２に示されるように、このコイル巻線装置１０は、基台１１を有し、基台１１の上面四隅に支柱１２が立設されている。そして、これらの支柱１２の上端に天板１３が取付けられている。前面側の支柱１２の前面、及び、背面側の支柱１２の背面には、上下方向に沿って上下ガイドレール１４が設置されている。また、支柱１２の前面側及び背面側には、それぞれ左右支持部材１５が上記上下ガイドレール１４に支持されて昇降可能に取付けられている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 22 show an embodiment of a coil winding apparatus according to the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, the coil winding device 10 has a base 11, and support columns 12 are erected at four corners on the upper surface of the base 11. A top plate 13 is attached to the upper ends of these columns 12. Vertical guide rails 14 are installed along the vertical direction on the front surface of the front column 12 and the back surface of the rear column 12. Further, left and right support members 15 are respectively supported by the upper and lower guide rails 14 on the front side and the back side of the support column 12 so as to be movable up and down.
左右支持部材１５は、その両側部１５ａを、対応する左右の支柱１２に設けられた上下ガイドレール１４に嵌合して保持されている。また、上下ガイドレール１４と併設して、それぞれの支柱１２にはボールネジ１６が配設されており、このボールネジ１６は、左右支持部材１５の両端部１５ｂに螺挿されている。各ボールネジ１６の上端部には、従動プーリ１７が取付けられている。 The left and right support members 15 are held by fitting both side portions 15a thereof to upper and lower guide rails 14 provided on the corresponding left and right support columns 12. Along with the upper and lower guide rails 14, ball screws 16 are disposed on the respective pillars 12, and the ball screws 16 are screwed into both end portions 15 b of the left and right support members 15. A driven pulley 17 is attached to the upper end of each ball screw 16.
図３を併せて参照すると、天板１３には支持板１８を介してモータ１９が設置されており、モータ１９には駆動プーリ２０が装着されている。そして、この駆動プーリ２０と前記従動プーリ１７とが図示しないタイミングベルトによって連結され、モータ１９によりボールネジ１６が回転するようになっている。そして、ボールネジ１６が回転することにより、左右支持部材１５が昇降動作するようになっている。 Referring also to FIG. 3, a motor 19 is installed on the top plate 13 via a support plate 18, and a driving pulley 20 is attached to the motor 19. The driving pulley 20 and the driven pulley 17 are connected by a timing belt (not shown), and the ball screw 16 is rotated by a motor 19. Then, as the ball screw 16 rotates, the left and right support members 15 move up and down.
再び図２を参照すると、左右支持部材１５には、左右ガイドレール２１が取付けられており、この左右ガイドレール２１と平行にボールネジ２２が配設されている。ボールネジ２２は、左右支持部材１５の一端に設けられたモータ２６によって回転するようになっている。 Referring again to FIG. 2, left and right guide rails 21 are attached to the left and right support members 15, and ball screws 22 are disposed in parallel to the left and right guide rails 21. The ball screw 22 is rotated by a motor 26 provided at one end of the left and right support members 15.
そして、左右支持部材１５には、上記左右ガイドレール２１に嵌合して、左右方向にスライド可能に前後支持部材２３が装着されている。前後支持部材２３は、左右支持部材１５に対してほぼ直角に交差するように、前後に伸びている。また、左右支持部材１５に設けられたボールネジ２２が、前後支持部材２３を螺挿しており、モータ２６の作動によりボールネジ２２が回転することによって、前後支持部材２３が左右方向に移動するようになっている。 The left and right support members 15 are fitted with front and rear support members 23 so as to be fitted to the left and right guide rails 21 and slidable in the left and right directions. The front-rear support member 23 extends in the front-rear direction so as to intersect the right-left support member 15 at a substantially right angle. Further, the ball screws 22 provided on the left and right support members 15 screw the front and rear support members 23, and when the ball screws 22 are rotated by the operation of the motor 26, the front and rear support members 23 move in the left and right directions. ing.
更に前後支持部材２３には、前後ガイドレール２４が装着されており、この前後ガイドレール２４とほぼ平行にボールネジ２５が配設されている。ボールネジ２５は、前後支持部材２３の後端に設けられたモータ２７によって回転するようになっている。 Further, a front / rear guide rail 24 is attached to the front / rear support member 23, and a ball screw 25 is disposed substantially parallel to the front / rear guide rail 24. The ball screw 25 is rotated by a motor 27 provided at the rear end of the front and rear support member 23.
再び図３を併せて参照すると、前後支持部材２３には、導線供給装置２８が前記前後ガイドレール２４に沿って前後方向にスライド可能に装着されている。導線供給装置２８には、前記ボールネジ２５が螺挿されており、モータ２７の作動によりボールネジ２５が回転すると、導線供給装置２８が前後方向に移動するようになっている。 Referring again to FIG. 3, a conductive wire supply device 28 is attached to the front / rear support member 23 so as to be slidable in the front / rear direction along the front / rear guide rail 24. The ball screw 25 is screwed into the conducting wire supply device 28, and when the ball screw 25 is rotated by the operation of the motor 27, the conducting wire supply device 28 moves in the front-rear direction.
導線供給装置２８には、図示しない駆動装置によって回転する供給ローラ２９と、この供給ローラ２９に弾性的に圧接されて、供給ローラ２９との間に導線を挟持するピンチローラ３０とを有している。導線は、図示しないストックリール等から引き出され、図示しないテンション装置や矯正ローラを経て、上記導線供給装置２８の供給ローラ２９とピンチローラ３０との間に挿入されて供給されるようになっている。そして、供給ローラ２９が回転することにより、導線が後述する巻枠連結体５０の方向へ送り出されるようになっている。 The conductor supply device 28 includes a supply roller 29 that is rotated by a driving device (not shown), and a pinch roller 30 that is elastically pressed against the supply roller 29 and sandwiches the conductor between the supply roller 29. Yes. The conducting wire is pulled out from a stock reel (not shown) and the like, and is inserted and supplied between a supply roller 29 and a pinch roller 30 of the conducting wire supply device 28 through a tension device and a correction roller (not shown). . Then, when the supply roller 29 is rotated, the conducting wire is sent out in the direction of the reel connecting body 50 described later.
再び図１を参照すると、天板１３の左右の下面には前後２箇所にガイドレール３１が配設され、このガイドレール３１に沿ってスライド板３２が、天板１３の中心方向に向けて進退可能に装着されている。また、ガイドレール３１の基部側には、エアシリンダ３３が装着されており、このエアシリンダ３３の作動ロッドがスライド板３２に連結されて、スライド板３２を進退可能に動作させるようになっている。 Referring again to FIG. 1, guide rails 31 are provided at two positions on the left and right lower surfaces of the top plate 13, and the slide plate 32 advances and retreats along the guide rail 31 toward the center of the top plate 13. It is installed as possible. An air cylinder 33 is mounted on the base side of the guide rail 31, and an operating rod of the air cylinder 33 is connected to the slide plate 32 so that the slide plate 32 can be moved forward and backward. .
スライド板３２には、支持板３４が垂下して取付けられている。図１における右側の支持板３４にはモータ３５が取付けられ、このモータ３５の回転軸に回転押え板３６が装着されている。回転押え板３６は、突起３６ａを前面に有している。図１の左側の支持板３４には、前記と同様な回転押え板３６が軸受けを介して回転可能に装着されている。この回転押え板３６の前面にも、突起３６ａが設けられている。左右の回転押え板３６は、それぞれの回転軸心を同一にして、突起３６ａが設けられた前面を対向させるように配置されている。 A support plate 34 is suspended from the slide plate 32. A motor 35 is attached to the right support plate 34 in FIG. 1, and a rotary presser plate 36 is mounted on the rotation shaft of the motor 35. The rotary presser plate 36 has a protrusion 36a on the front surface. The left support plate 34 in FIG. 1 is mounted with a rotary press plate 36 similar to the above in a rotatable manner via a bearing. A protrusion 36 a is also provided on the front surface of the rotary pressing plate 36. The left and right rotary presser plates 36 are arranged so that the respective rotation axes are the same and the front surfaces provided with the protrusions 36a are opposed to each other.
左側の支持板３４にはロック装置３７が装着されており、このロック装置３７のロックピン３８が、回転押え板３６に対して出没動作するようになっている。これに関連して、左側の回転押え板３６には、上記ロックピン３８が挿入される位置決め孔３６ｂが形成されている。また、左側の支持板３４には、ロータリーシリンダ３９が装着されている。図９に示すように、このロータリーシリンダ３９は、後述する巻枠連結体５０に導線をクランプするクランプ４９を作動させるためのものである。 A lock device 37 is mounted on the left support plate 34, and a lock pin 38 of the lock device 37 moves in and out with respect to the rotary presser plate 36. In relation to this, a positioning hole 36b into which the lock pin 38 is inserted is formed in the left rotary pressing plate 36. A rotary cylinder 39 is attached to the left support plate 34. As shown in FIG. 9, the rotary cylinder 39 is for operating a clamp 49 that clamps a conducting wire to a reel coupling body 50 described later.
再び図３を併せて参照すると、天板１３の前後方向下面には、一対の回転支持枠４０が天板１３に対して垂下するように取付けられている。各回転支持枠４０は、図１の正面側から見て、互いに整合するように同一平面上に配置されている。また、回転支持枠４０には円形の開口部４０ｃが設けられ、この開口部４０ｃの周縁に複数のローラ４１が配設されている。また、前記開口部４０ｃには、その一部に分離部４０ｄが設けられ、外部に連通した状態となっている。 Referring again to FIG. 3, a pair of rotation support frames 40 are attached to the top and bottom surfaces of the top plate 13 so as to hang down with respect to the top plate 13. The respective rotation support frames 40 are arranged on the same plane so as to be aligned with each other when viewed from the front side in FIG. Further, the rotary support frame 40 is provided with a circular opening 40c, and a plurality of rollers 41 are disposed on the periphery of the opening 40c. The opening 40c is provided with a separation portion 40d in a part thereof, and is in a state of communicating with the outside.
そして、上記複数のローラ４１にその外周を支持されて、前記開口部４０ｃ内には回転基板４２が回転可能に保持されている。回転基板４２には、前記回転支持枠４０の分離部４０ｄとほぼ同じ幅で開口する切欠き部４２ａが形成されている。 An outer periphery of the rollers 41 is supported by the plurality of rollers 41, and a rotating substrate 42 is rotatably held in the opening 40c. The rotating substrate 42 is formed with a notch 42a that opens with substantially the same width as the separating portion 40d of the rotating support frame 40.
図４、５、６を参照すると、回転基板４２には、ヒンジ４３を介して一対の巻枠４４が回動可能に取付けられている。各巻枠４４は、回転基板４２の対向面に共通する上記ヒンジ４３によって連結されており、回転基板４２を介してそれぞれの上端面同士を突き合わせて、巻軸を一致させて同軸的に配置された状態と、巻軸を回転基板４２の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態とで、回動可能に支持されている。 Referring to FIGS. 4, 5, and 6, a pair of winding frames 44 are rotatably attached to the rotating substrate 42 via hinges 43. Each winding frame 44 is connected to the opposite surface of the rotating substrate 42 by the hinge 43 that is common to each other. The upper end surfaces of the winding frames 44 are abutted with each other via the rotating substrate 42 and are coaxially arranged with the winding axes aligned with each other. The state is supported so as to be rotatable in a state where the winding shafts are arranged substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate 42.
図６の実線は、一対の巻枠４４が巻軸を一致させて同軸的に配置された状態を示しており、同図の想像線は、巻軸を回転基板４２の平面に沿ってほぼ平行に配置された状態を示している。図６の想像線で示すように、巻軸を、回転基板４２の平面に沿ってほぼ平行に配置された状態では、各巻枠４４の中心線Ｌは、Ｖ字形をなして交差するように構成されている。これによって、後述するステータコア６５の所定のスロット６６に、巻枠４４の前端部両側面が整合するようになっている。 The solid line in FIG. 6 shows a state in which the pair of winding frames 44 are arranged coaxially with the winding axes coincided with each other, and the imaginary line in FIG. 6 indicates that the winding axis is substantially parallel along the plane of the rotating substrate 42. It shows the state of being arranged. As shown by an imaginary line in FIG. 6, in a state where the winding axis is arranged substantially parallel along the plane of the rotating substrate 42, the center line L of each winding frame 44 is configured to intersect in a V shape. Has been. Thereby, both side surfaces of the front end portion of the winding frame 44 are aligned with predetermined slots 66 of the stator core 65 described later.
なお、以後の説明において、巻枠４４の上端面とは、後述するコイル受け治具６０の上方に巻枠４４を配置して、コイル受け治具６０に移し渡すときの状態において、上方に位置する端面を意味し、また、巻枠４４の下端面とは、上記状態において、下方に位置する端面を意味するものとする。 In the following description, the upper end surface of the winding frame 44 is positioned above in the state where the winding frame 44 is disposed above the coil receiving jig 60 described later and transferred to the coil receiving jig 60. In addition, the lower end surface of the reel 44 means an end surface located below in the above state.
図７に示すように、巻枠４４は、前方巻枠４４ａと後方巻枠４４ｂとで構成されている。前方巻枠４４ａ及び後方巻枠４４ｂの下端面には、それぞれ係合孔４４ｃが形成されている。この係合孔４４ｃには、回転押え板３６の突起３６ａが挿入されるようになっている。また、前方巻枠４４ａの上端面には支持孔４４ｄが形成されている。この支持孔４４ｄには、巻枠４４の巻軸が回転基板４２の平面に沿ってほぼ平行に配置されたとき、後述する図１５に示す支軸７１が挿入されて、巻枠４４がコイル受け治具６０に対して正確な角度で配置されるようにするためのものである。 As shown in FIG. 7, the winding frame 44 includes a front winding frame 44a and a rear winding frame 44b. Engagement holes 44c are formed in the lower end surfaces of the front winding frame 44a and the rear winding frame 44b, respectively. A protrusion 36a of the rotary pressing plate 36 is inserted into the engagement hole 44c. A support hole 44d is formed in the upper end surface of the front winding frame 44a. When the winding axis of the winding frame 44 is disposed substantially parallel to the plane of the rotating substrate 42 in this support hole 44d, a support shaft 71 shown in FIG. This is intended to be arranged at an accurate angle with respect to the jig 60.
また、前方巻枠４４ａの下面にはガイド棒挿入孔４４ｅが形成されている。このガイド棒挿入孔４４ｅは、巻枠４４に巻き付けられたコイルをコイル受け治具６０に受け渡すとき、コイル受け治具６０の、例えば、ブレード等のガイド棒が挿入される部分となる。 A guide rod insertion hole 44e is formed on the lower surface of the front winding frame 44a. The guide rod insertion hole 44e is a portion into which a guide rod such as a blade of the coil receiving jig 60 is inserted when the coil wound around the winding frame 44 is transferred to the coil receiving jig 60.
後方巻枠４４ｂは、支軸４５を介して前方巻枠４４ａに対して傾動可能に支持されている。前方巻枠４４ａ及び後方巻枠４４ｂの対向する面には、それぞれバネ受け４６、４７が形成されており、これらのバネ受け４６、４７の間にバネ４８が介装されて、後方巻枠４４ｂを常に開いた状態に付勢するようになっている。 The rear reel 44b is supported via a support shaft 45 so as to be tiltable with respect to the front reel 44a. Spring receivers 46 and 47 are formed on opposing surfaces of the front reel 44a and the rear reel 44b, respectively, and a spring 48 is interposed between the spring receivers 46 and 47 so that the rear reel 44b. Is always urged to open.
そして、巻枠４４に巻き付けられたコイルをコイル受け治具６０に受け渡すとき、後述する図１５に示すプッシャ７３によって、後方巻枠４４ｂの上端面を押すことにより、後方巻枠４４ｂは、図７中の想像線に示すように内側に傾動し、巻枠４４に巻き付けられたコイルをコイル受け治具６０に落とし込みやすくしている。この実施形態では、一対の巻枠４４が、ヒンジ４３を介して回転基板４２の対向面に取付けられ、巻枠連結体５０を構成している。 Then, when the coil wound around the winding frame 44 is transferred to the coil receiving jig 60, the rear winding frame 44b is pressed by pushing the upper end surface of the rear winding frame 44b by a pusher 73 shown in FIG. 7, the coil is tilted inward to make it easier to drop the coil wound around the winding frame 44 into the coil receiving jig 60. In this embodiment, a pair of winding frames 44 is attached to the opposing surface of the rotating substrate 42 via a hinge 43 to constitute a winding frame connector 50.
また、この実施形態の場合、巻枠連結体５０は、それぞれの回転基板４２の平面を一致させて、２組平行に配置されており、２組の巻枠連結体５０に対して同時に巻線が施されるようになっている。 In the case of this embodiment, the winding frame coupling bodies 50 are arranged in parallel with each other so that the planes of the respective rotating substrates 42 coincide with each other, and are wound around the two winding frame coupling bodies 50 simultaneously. Is to be given.
再び図１、３を参照すると、基台１１の上面の前後寄り部分には、各巻枠連結体５０に対応して、それぞれリフト装置５１が設置されている。リフト装置５１は、ガイドレール５２によって、基台１１の中央部方向に進退可能に設置されている。そして、リフト装置５１に連結されたエアシリンダ５３により、図３の実線で示す退避位置と想像線で示す動作位置とに移動可能とされている。 Referring again to FIGS. 1 and 3, lift devices 51 are respectively installed in front and rear portions of the upper surface of the base 11 so as to correspond to the respective reels 50. The lift device 51 is installed by a guide rail 52 so as to be able to advance and retreat in the direction of the center of the base 11. Then, the air cylinder 53 connected to the lift device 51 is movable to a retracted position indicated by a solid line and an operating position indicated by an imaginary line in FIG.
図１７、１８、１９を併せて参照すると、リフト装置５１は、エアシリンダ５５によって昇降動作する押し上げ板５４を有している。更に、この押し上げ板５４の両側には、それぞれエアシリンダ５６が設置され、このエアシリンダ５６の作動ロッドが各巻枠４４に向けて進退動作するプッシャ５７をなしている。 Referring to FIGS. 17, 18, and 19 together, the lift device 51 has a push-up plate 54 that moves up and down by an air cylinder 55. Further, air cylinders 56 are installed on both sides of the push-up plate 54, and the operating rods of the air cylinders 56 form pushers 57 that move forward and backward toward the respective reels 44.
図３を参照すると、基台１１の上面中央部にはコイル受け治具６０が設置されている。このコイル受け治具６０は、基台６１と、円筒状のホルダ６２と、このホルダ６２によって保持された複数本のブレード６３及びウェッジガイド６４とで構成されている。 Referring to FIG. 3, a coil receiving jig 60 is installed at the center of the upper surface of the base 11. The coil receiving jig 60 includes a base 61, a cylindrical holder 62, and a plurality of blades 63 and wedge guides 64 held by the holder 62.
ブレード６３は、その外周面がステータコア６５の対応する内歯６７の内面に当接するように配列されている。このコイル受け治具６０は、そのままコイル挿入治具として機能するものである。但し、コイル受け治具６０として、いわゆるトランスファー治具を用いることもできる。トランスファー治具にコイルを受け渡したときには、このトランスファー治具から更にコイル挿入治具にコイルが受け渡されることになる。 The blades 63 are arranged so that the outer peripheral surfaces thereof abut against the inner surfaces of the corresponding inner teeth 67 of the stator core 65. This coil receiving jig 60 functions as a coil insertion jig as it is. However, a so-called transfer jig can be used as the coil receiving jig 60. When the coil is transferred to the transfer jig, the coil is further transferred from the transfer jig to the coil insertion jig.
コイル受け治具６０は、図示しない昇降装置によって、巻枠４４に向けて昇降可能に支持されている。図６に示すように、巻枠連結体５０への巻線が終了し、巻枠４４が回転基板４２に対してヒンジ４３を介して回動し、それらの下端面がコイル受け治具６０方向に向いた状態では、各巻枠４４に巻き付けられたコイルが、コイル受け治具６０のブレード６３の所定の間隙に配置されるようになっている。 The coil receiving jig 60 is supported so as to be movable up and down toward the winding frame 44 by a lifting device (not shown). As shown in FIG. 6, the winding to the reel connection body 50 is completed, the reel 44 is rotated with respect to the rotating substrate 42 via the hinge 43, and the lower end surfaces thereof are in the direction of the coil receiving jig 60. In the state of facing the coil, the coil wound around each winding frame 44 is arranged in a predetermined gap of the blade 63 of the coil receiving jig 60.
この実施形態の場合、ブレード６３は、コイルの内側に配置される固定ブレード６３ａと、コイルの外側に配置される可動ブレード６３ｂとで構成されており、コイルが挿入される間隙は、固定ブレード６３ａと可動ブレード６３ｂとの間に設けられる。また、この実施形態では、コイル受け治具６０に合計８極のコイルが挿入されるようになっており、２つの巻枠連結体５０による巻線操作を２回繰り返して行うことによって、合計８極のコイルが形成され、それぞれ対応するブレード６３の間隙に落とし込まれるようになっている。なお、２回目の巻線操作の際に、コイル受け治具６０は、図示しないインデックス装置によって回転し、まだコイルが挿入されていないブレードの間隙が、巻枠４４に整合するように位置決めされる。 In the case of this embodiment, the blade 63 includes a fixed blade 63a disposed inside the coil and a movable blade 63b disposed outside the coil, and the gap into which the coil is inserted has a fixed blade 63a. And the movable blade 63b. Further, in this embodiment, a total of 8 pole coils are inserted into the coil receiving jig 60, and a total of 8 coils can be obtained by repeating the winding operation by the two winding frame connectors 50 twice. Polar coils are formed and are respectively dropped into the gaps between the corresponding blades 63. In the second winding operation, the coil receiving jig 60 is rotated by an index device (not shown) and positioned so that the gap of the blade into which the coil has not yet been inserted is aligned with the winding frame 44. .
コイルを受け取ったコイル受け治具６０は、図示しないコイル挿入装置に運ばれ、そこで図６中の想像線で示すように、ブレード６３の先端部外周にステータコア６５を装着され、コイル挿入装置によるコイル挿入が行われるようになっている。 The coil receiving jig 60 that has received the coil is carried to a coil insertion device (not shown), where a stator core 65 is mounted on the outer periphery of the tip of the blade 63 as shown by the imaginary line in FIG. Insertion is made.
図１、７、１５を参照すると、天板１３の中央部上面にはエアシリンダ７０が設置されており、このエアシリンダ７０の作動ロッドは、天板１３を貫通して下方に伸び、その先端部に一対の支軸７１が取付けられている。この支軸７１は、図７に示した巻枠４４の支持孔４４ｄに挿入され、巻枠４４をコイル受け治具６０に対して正確な角度で支持するようになっている。 1, 7 and 15, an air cylinder 70 is installed on the upper surface of the central portion of the top plate 13, and an operating rod of the air cylinder 70 extends downward through the top plate 13, and its tip A pair of spindles 71 are attached to the part. The support shaft 71 is inserted into the support hole 44 d of the winding frame 44 shown in FIG. 7 so as to support the winding frame 44 with respect to the coil receiving jig 60 at an accurate angle.
更に天板１３上には、各巻枠４４の下端面が下方に向いた状態において、後方巻枠４４ｂの上方に位置する部分に、それぞれエアシリンダ７２が設置されており、このエアシリンダ７２の作動ロッドに取付けられたプッシャ７３は、天板１３を貫通して下方に延出され、図１５に示すように後方巻枠４４ｂの上端面を押圧し、図７の想像線で示すように後方巻枠４４ｂを内側に傾動させるようになっている。なお、従来の巻線装置と同様に、このコイル巻線装置１０においても、図示しないコイル払い落とし板が設けられており、各巻枠４４に巻き付けられたコイルをコイル受け治具６０に落とし込むときに、上記コイル払い落とし板が下降して、各巻枠４４に巻き付けられたコイルを強制的にコイル受け治具６０に落とし込むようになっている。 Furthermore, air cylinders 72 are respectively installed on the top plate 13 at portions located above the rear reel 44b in a state where the lower end surface of each reel 44 is directed downward. The pusher 73 attached to the rod extends downward through the top plate 13, presses the upper end surface of the rear reel 44b as shown in FIG. 15, and moves backward as shown by the imaginary line in FIG. The frame 44b is tilted inward. Similar to the conventional winding device, the coil winding device 10 is also provided with a coil wiper plate (not shown), and when the coil wound around each winding frame 44 is dropped into the coil receiving jig 60. The coil wiper plate is lowered to forcibly drop the coil wound around each winding frame 44 into the coil receiving jig 60.
次に、このコイル巻線装置１０を用いた巻線方法について、図８〜２０を参照して説明する。 Next, a winding method using the coil winding apparatus 10 will be described with reference to FIGS.
図８に示すように、巻線開始時においては、一対の巻枠４４がそれらの上端面を回転基板４２の対向する面に当接させて、巻軸を一致させて同軸的に配置され、各巻枠４４の下端面には、左右からそれぞれ回転押え板３６が当接し、各回転押え板３６の突起３６ａが、巻枠４４の係合孔４４ｃに挿入されることによって回転押え板３６と一体化される。 As shown in FIG. 8, at the start of winding, a pair of winding frames 44 are arranged coaxially with their upper end surfaces in contact with the opposing surfaces of the rotating substrate 42, with the winding axes aligned, The rotary presser plates 36 come into contact with the lower end surfaces of the respective reels 44 from the left and right, and the protrusions 36a of the respective rotary presser plates 36 are inserted into the engagement holes 44c of the reels 44 so as to be integrated with the rotary presser plates 36. It becomes.
こうして、一対の巻枠４４が回転基板４２を介して、それらの両側が回転押え板３６で押えられて、剛体化した巻枠連結体５０を構成する。一方、図示しない導線リール等から繰り出された複数本の導線が互いに平行に並列されて、導線供給装置２８の供給ローラ２９（図３参照）とピンチローラ３０との間に挿通保持される。 In this way, the pair of winding frames 44 are pressed by the rotary pressing plate 36 via the rotating substrate 42 to constitute a rigid winding frame connector 50. On the other hand, a plurality of conducting wires fed out from a conducting wire reel or the like (not shown) are arranged in parallel with each other and inserted and held between the supply roller 29 (see FIG. 3) of the conducting wire supply device 28 and the pinch roller 30.
次に図９に示すように、モータ２６が作動し、ボールネジ２２が回転して、前後支持部材２３が図中右方向にやや移動し、導線供給装置２８が一方の回転押え板３６に整合する位置で停止する。そして、供給ローラ２９の回転により導線供給装置２８から押し出された導線Ｗが、ロータリーシリンダ３９の作動によりクランプ４９に固定される。 Next, as shown in FIG. 9, the motor 26 operates, the ball screw 22 rotates, the front and rear support members 23 move slightly in the right direction in the figure, and the conductor supply device 28 aligns with one rotary presser plate 36. Stop at position. Then, the conducting wire W pushed out from the conducting wire supply device 28 by the rotation of the supply roller 29 is fixed to the clamp 49 by the operation of the rotary cylinder 39.
次いで図１０に示すように、モータ３５の作動により巻枠連結体５０が回転し、それと共にモータ２６の作動により、前後支持部材２３が図中右方向へ少しずつ移動する。その結果、巻枠連結体５０には、導線Ｗが螺旋状に巻き付けられていく。 Next, as shown in FIG. 10, the reel connecting body 50 is rotated by the operation of the motor 35, and the front and rear support members 23 are gradually moved in the right direction in the drawing by the operation of the motor 26. As a result, the conductive wire W is wound around the winding frame connector 50 in a spiral shape.
図１１に示すように、導線Ｗが巻枠連結体５０の図中左側の巻枠４４に巻き付けられると、回転基板４２を通過して、導線Ｗが右側の巻枠４４に巻き付けられ始める。このとき、図５に示すように、導線Ｗは、回転支持枠４０の分離部４０ｄと回転基板４２の切欠き部４２ａを通って、右側の巻枠４４に巻き移るため、導線Ｗが回転基板４２の周面に乗り上げることが防止される。その結果、回転基板４２が回転しても、導線Ｗが回転基板４２とローラ４１とに挟まれて損傷することを防止できる。なお、回転基板４２の外周には、複数のローラ４１が配置されているため、切欠き部４２ａが一つのローラ４１に面しても、他のローラ４１によって回転可能に保持されることになる。 As shown in FIG. 11, when the conductive wire W is wound around the left winding frame 44 of the winding frame connector 50, the conductive wire W starts to be wound around the right winding frame 44 through the rotating substrate 42. At this time, as shown in FIG. 5, the conductive wire W passes through the separation portion 40d of the rotation support frame 40 and the cutout portion 42a of the rotation substrate 42 and is transferred to the right winding frame 44. Riding on the peripheral surface of 42 is prevented. As a result, even if the rotating substrate 42 rotates, the conductive wire W can be prevented from being sandwiched between the rotating substrate 42 and the roller 41 and damaged. Since a plurality of rollers 41 are arranged on the outer periphery of the rotating substrate 42, even if the notch 42 a faces one roller 41, it is rotatably held by the other rollers 41. .
図１２に示すように、導線Ｗが右側の巻枠４４の下端面にまで巻き付けられると、前後支持部材２３の移動が停止し、それと共にモータ３５が停止して、巻枠連結体５０の回転が停止する。このとき、巻枠連結体５０の回転停止位置は、図示しないセンサーによって所定位置でなされるようになっている。 As shown in FIG. 12, when the conductive wire W is wound up to the lower end surface of the right winding frame 44, the movement of the front and rear support members 23 stops and the motor 35 stops at the same time, and the rotation of the winding frame connector 50. Stops. At this time, the rotation stop position of the reel coupling body 50 is set at a predetermined position by a sensor (not shown).
図１３に示すように、巻枠連結体５０の回転が所定位置で停止すると、ロック装置３７のロックピン３８が押出され、巻枠４４を支持する図中左側の回転押え板３６の、位置決め孔３６ｂに挿入される。こうして、巻枠連結体５０の回転角度が正確に規定されることになる。 As shown in FIG. 13, when the rotation of the reel connection body 50 stops at a predetermined position, the lock pin 38 of the lock device 37 is pushed out, and the positioning hole of the rotary press plate 36 on the left side in FIG. It is inserted into 36b. In this way, the rotation angle of the reel coupling body 50 is accurately defined.
また、モータ２７の作動によってボールネジ２５が回転し、導線供給装置２８が前後ガイドレール２４に沿って所定距離だけ後退する。この導線供給装置２８の後退位置によって、右側の巻枠４４から引き出された渡り線Ｗ´の長さを調整することができる。 Further, the ball screw 25 is rotated by the operation of the motor 27, and the conducting wire supply device 28 is retracted by a predetermined distance along the front and rear guide rails 24. The length of the connecting wire W ′ drawn from the right winding frame 44 can be adjusted by the retracted position of the conductor supply device 28.
次に図１４に示すように、左右一対の回転押え板３６がエアシリンダ３３の作動によって後退し、左右一対の巻枠４４がヒンジ４３を介して回動し、それらの下端面が下方を向くように配置される。このとき、図１に示すエアシリンダ７０の作動により、図１４の支軸７１が下降し、図７に示した支持孔４４ｄに挿入されることにより、巻枠４４の向きがコイル受け治具６０のブレード６３と正確に整合するように角度規制される。 Next, as shown in FIG. 14, the pair of left and right rotating press plates 36 are retracted by the operation of the air cylinder 33, and the pair of left and right winding frames 44 are rotated through the hinge 43, and their lower end surfaces face downward. Are arranged as follows. At this time, due to the operation of the air cylinder 70 shown in FIG. 1, the support shaft 71 shown in FIG. 14 is lowered and inserted into the support hole 44d shown in FIG. The angle is regulated so as to be accurately aligned with the blade 63.
次に図１５に示すように、図示しない昇降装置によりコイル受け治具６０が上昇し、対応するブレード６３が、図７に示した巻枠４４のガイド棒挿入孔４４ｅに挿入される。この状態で図１に示すエアシリンダ７２が作動し、図１５に示すプッシャ７３が下降して、図７に示す後方巻枠４４ｂの上端面を押圧し、後方巻枠４４ｂを前方巻枠４４ａに向けて傾動させる。その結果、巻枠４４に巻き付けられたコイルは、巻枠４４の下方に落下しやすくなる。 Next, as shown in FIG. 15, the coil receiving jig 60 is lifted by a lifting device (not shown), and the corresponding blade 63 is inserted into the guide rod insertion hole 44e of the winding frame 44 shown in FIG. In this state, the air cylinder 72 shown in FIG. 1 is operated, the pusher 73 shown in FIG. 15 is lowered, the upper end surface of the rear reel 44b shown in FIG. 7 is pressed, and the rear reel 44b is moved to the front reel 44a. Tilt toward. As a result, the coil wound around the winding frame 44 tends to fall below the winding frame 44.
更に図示しないコイル払い落とし板が下降し、各巻枠４４に巻き付けられたコイルを対応するブレード６３の間隙に落とし込んで、コイル受け治具６０に受け渡す。この場合、この実施形態では、一対の巻枠連結体５０に同時に巻線が施されるため、合計４つの巻枠４４にコイルが巻き付けられることになり、それぞれのコイルが、図６の想像線で示す巻枠４４の外周に沿って、対応するブレード６３の所定の間隙に落とし込まれることになる。 Further, a coil wiper plate (not shown) is lowered, and the coil wound around each winding frame 44 is dropped into the gap between the corresponding blades 63 and transferred to the coil receiving jig 60. In this case, in this embodiment, since the winding is simultaneously applied to the pair of winding frame assemblies 50, the coils are wound around a total of four winding frames 44, and each coil is an imaginary line in FIG. Along the outer periphery of the winding frame 44 shown in FIG.
こうして、コイル受け治具６０へのコイルの受け渡しが終了すると、図１６に示すようにコイル受け治具６０が元の位置に下降する。更にコイル受け治具６０は、図示しない駆動手段によってほぼ９０度回動し、コイルＣが挿入されていないブレード６３が、一対の巻枠連結体５０の方向に向くように配置される。したがって、次の巻線操作の際に形成されるコイルは、ブレード６３のコイルが挿入されていない間隙に挿入され、合計８極のコイルがコイル受け治具６０に受け渡されることになる。 Thus, when the delivery of the coil to the coil receiving jig 60 is completed, the coil receiving jig 60 is lowered to the original position as shown in FIG. Further, the coil receiving jig 60 is rotated by approximately 90 degrees by a driving means (not shown), and the blade 63 in which the coil C is not inserted is arranged so as to face the pair of winding frame connectors 50. Therefore, the coil formed in the next winding operation is inserted into the gap in which the coil of the blade 63 is not inserted, and a total of eight pole coils are transferred to the coil receiving jig 60.
図１７は、上記のようにコイル受け治具６０が回動して、既に形成されたコイルＣが９０度回動した位置に移動し、次のコイルが挿入されるべきブレード６３の間隙が、対応する巻枠４４の下方に位置するように設置された状態が示されている。 FIG. 17 shows that the coil receiving jig 60 is rotated as described above, and the already formed coil C is moved to a position rotated 90 degrees, and the gap of the blade 63 into which the next coil is inserted is The state installed so that it may be located under the corresponding reel 44 is shown.
この状態で図３に示したエアシリンダ５３が作動し、リフト装置５１が巻枠連結体５０の下方に移動する。図１８に示すように、この状態でエアシリンダ５５が作動し、押し上げ板５４が上昇して、回転基板４２にヒンジ４３を介して連結された、一対の巻枠４４を押し上げる。 In this state, the air cylinder 53 shown in FIG. 3 operates, and the lift device 51 moves below the reel connection body 50. As shown in FIG. 18, in this state, the air cylinder 55 is operated, the push-up plate 54 is raised, and the pair of winding frames 44 connected to the rotating substrate 42 via the hinge 43 is pushed up.
更に図１９に示すように、エアシリンダ５６の作動により、プッシャ５７が上昇し、巻枠４４を更に押し上げて、それらの上端面が回転基板４２の対向面に当接し、それぞれの巻軸が一致して、同軸的に配置された状態とする。 Further, as shown in FIG. 19, the pusher 57 is raised by the operation of the air cylinder 56, further pushing up the winding frame 44, and the upper end surfaces thereof abut against the opposing surface of the rotating substrate 42, so Then, it shall be in the state arrange | positioned coaxially.
更に図２０に示すように、エアシリンダ３３の作動により、回転押え板３６が巻枠４４の下端面に当接する位置まで押し出される。このとき、回転押え板３６の突起３６ａが巻枠４４の係合孔４４ｃに挿入され、回転押え板３６と巻枠４４とが一体化される。こうして、一対の巻枠４４が、回転基板４２を介して同軸的に配置されて剛体となり、図８に示した巻線開始状態に戻る。 Further, as shown in FIG. 20, the rotary presser plate 36 is pushed out to a position where it comes into contact with the lower end surface of the winding frame 44 by the operation of the air cylinder 33. At this time, the protrusion 36 a of the rotary pressing plate 36 is inserted into the engagement hole 44 c of the winding frame 44, and the rotary pressing plate 36 and the winding frame 44 are integrated. In this way, the pair of winding frames 44 are coaxially arranged via the rotating substrate 42 to become a rigid body, and return to the winding start state shown in FIG.
そして、次の巻線が開始され、前述したように、次の巻線によって形成されたコイルは、コイル受け治具６０の、まだコイルが挿入されていないブレード６３の所定の間隙に挿入され、合計８極のコイルが形成されて、コイル受け治具６０に挿入されることになる。 Then, the next winding is started, and as described above, the coil formed by the next winding is inserted into a predetermined gap of the blade 63 in which the coil is not yet inserted in the coil receiving jig 60, A total of 8 pole coils are formed and inserted into the coil receiving jig 60.
こうして、コイル受け治具６０に挿入されたコイルは、この実施形態の場合、コイル受け治具６０がコイル挿入治具をなしているため、そのままコイル挿入装置へ運ばれ、コイル挿入装置において、ブレード６３の先端部にステータコア６５が装着され、コイル挿入装置のストリッパーによりコイルが押し上げられて、ステータコア６５の対応するスロット６６に挿入されることになる。 In this way, in the case of this embodiment, the coil inserted into the coil receiving jig 60 is carried to the coil inserting apparatus as it is because the coil receiving jig 60 forms a coil inserting jig. The stator core 65 is attached to the tip of 63, and the coil is pushed up by the stripper of the coil insertion device and inserted into the corresponding slot 66 of the stator core 65.
このとき、複数本の並列された導線のうち、巻枠４４の下方に位置する導線は、スロット６６の内径側に位置し、巻枠４４の上方に位置する導線は、スロット６６の外径側に位置する傾向がある。 At this time, among the plurality of parallel conductors, the conductor located below the reel 44 is located on the inner diameter side of the slot 66, and the conductor located above the reel 44 is on the outer diameter side of the slot 66. Tend to be located.
一方、図１５（ａ）及び図１６（ａ）の左側に位置する巻枠４４に巻き付けられる導線は、巻枠４４の下方から上方に向けて巻線が施されており、右側に位置する巻枠４４に巻き付けられる導線は、巻枠４４の上方から下方に向けて巻線が施されていて、左側の巻枠４４において下方に位置した導線は、右側の巻枠４４においては上方に位置するようになり、導線の配列が逆転した状態となる。 On the other hand, the conducting wire wound around the winding frame 44 located on the left side of FIGS. 15A and 16A is wound from the lower side to the upper side of the winding frame 44, and the winding located on the right side. The conducting wire wound around the frame 44 is wound from above to below the winding frame 44, and the conducting wire located below in the left winding frame 44 is located above in the right winding frame 44. As a result, the arrangement of the conductive wires is reversed.
そして、巻枠４４からコイル受け治具６０に落とし込まれたコイルは、コイル挿入装置によって、ステータコア６５の所定のスロット６６に挿入されるとき、前記と同様に巻枠４４の下方に位置する導線が、スロット６６の内径側に位置し、巻枠４４の上方に位置した導線がスロット６６の外径側に位置するように挿入される傾向がある。 Then, when the coil dropped from the winding frame 44 into the coil receiving jig 60 is inserted into a predetermined slot 66 of the stator core 65 by the coil insertion device, the conducting wire positioned below the winding frame 44 as described above. However, there is a tendency that the conducting wire located on the inner diameter side of the slot 66 and located above the winding frame 44 is inserted so as to be located on the outer diameter side of the slot 66.
結果として、一本の導線について見たとき、左側の巻枠４４に巻き付けられて、ステータコア６５のスロット６６に挿入されたときの配置傾向と、右側の巻枠４４に巻き付けられて、コイル受け治具６０に落とし込まれ、ステータコア６５のスロット６６に挿入されたときの配置傾向とは、逆転した傾向になり、両コイルを通して見ると、各導線ごとのステータコア６５のスロット６６内における位置の偏りが平均化され、各導線のインダクタンスがほぼ均一化されることになる。 As a result, when a single conductor is viewed, it is wound around the left reel 44 and inserted into the slot 66 of the stator core 65, and is wound around the right reel 44 to receive the coil. The arrangement tendency when the coil is dropped into the tool 60 and inserted into the slot 66 of the stator core 65 tends to be reversed, and when viewed through both coils, the deviation of the position in the slot 66 of the stator core 65 for each conductor is found. As a result, the inductance of each conductor is substantially uniformized.
このようにコイルの向きを、逆転させてスロットに挿入することを、いわゆる転位と呼んでいるが、本発明のコイル巻線装置１０によれば、特別な付加的な操作や構造を要することなく、上記転位をもたらすことができ、それによって優れた性能の回転電機を提供することができる。 In this way, reversing the direction of the coil and inserting it into the slot is called so-called dislocation, but according to the coil winding device 10 of the present invention, no special additional operation or structure is required. The above-mentioned dislocations can be brought about, thereby providing a rotating electric machine with excellent performance.
また、本発明のコイル巻線装置１０においては、巻線時に一対の巻枠４４が、その両側を回転押え板３６で押えられて剛体となるので、巻枠連結体５０を高速で回転させ、巻線速度を高めることができる。また、回転基板４２を介して、巻軸を一致させて同軸的に配置された一対の巻枠４４には、巻線を連続して施すことができ、一つの巻枠４４から他方の巻枠４４に渡るときに、巻線操作を中断する必要がない。更に端面同士を突き合わせた一方の巻枠４４から他方の巻枠４４へ渡り線が移動するため、渡り線の長さを短くすることができる。 Further, in the coil winding device 10 of the present invention, the pair of winding frames 44 are pressed by the rotary pressing plate 36 to become a rigid body at the time of winding, so that the winding frame coupling body 50 is rotated at a high speed. Winding speed can be increased. Further, a winding can be continuously applied to a pair of winding frames 44 that are coaxially arranged with their winding axes aligned via the rotating substrate 42, and from one winding frame 44 to the other winding frame. When crossing 44, there is no need to interrupt the winding operation. Furthermore, since the connecting wire moves from the one winding frame 44 with which the end faces are butted to the other winding frame 44, the length of the connecting wire can be shortened.
また、巻線後に巻枠４４を回動させて、コイル受け治具６０にコイルを落とし込むように上下に並列して配置させた状態では、渡り線は、一方の巻枠４４の上端面から他方の巻枠４４の上端面に移動する状態となるため、渡り線の長さを長くする必要もない。 Further, in a state where the winding frame 44 is rotated after winding and arranged in parallel vertically so as to drop the coil into the coil receiving jig 60, the connecting wire extends from the upper end surface of one winding frame 44 to the other. Therefore, it is not necessary to lengthen the length of the crossover.
更に、複数本の導線をボビン等に予め巻き取っておいたり、ボビンから引き出した導線をフライヤ等により巻線したりする構造が必要ないため、装置をコンパクトにすることができ、製造コストも低減することができる。 In addition, there is no need for a structure in which multiple conductors are pre-wound on a bobbin or the like, and the conductor drawn from the bobbin is wound by a flyer or the like, so the device can be made compact and the manufacturing cost can be reduced can do.
更にまた、図１３で説明したように、巻き終わり後の導線供給装置２８の後退量を適宜設定することによって、巻き終わりリード線の長さを自由に変更することができる。 Furthermore, as described with reference to FIG. 13, the length of the winding end lead wire can be freely changed by appropriately setting the retraction amount of the conducting wire supply device 28 after the winding is completed.
更にまた、コイルをステータコア６５に挿入したとき、各リード線はステータコア６５の同じ側の端面から取り出されるので、リード線処理作業が容易となる。 Furthermore, when the coil is inserted into the stator core 65, each lead wire is taken out from the end face on the same side of the stator core 65, so that the lead wire processing operation is facilitated.
そして、この実施形態においては、巻枠連結体５０を２組並列して配置し、２つの巻枠連結体５０に同時に巻線を施すので、巻線作業を更に高速化することができる。 In this embodiment, two sets of the reel connection bodies 50 are arranged in parallel and the winding is simultaneously applied to the two reel connection bodies 50, so that the winding work can be further speeded up.
図２１〜図３２には、本発明によるコイル巻線装置の他の実施形態が示されている。この実施形態は、全体的な構成は前記実施形態と同じであり、巻枠連結体と、その支持構造だけが相違するので、各図には、その要部だけを示すことにする。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略することにする。 21 to 32 show another embodiment of the coil winding device according to the present invention. Since the overall configuration of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and only the reel connection body and its support structure are different, only the main part is shown in each drawing. It should be noted that substantially the same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図２１〜図２３に示すように、このコイル巻線装置１０ａの巻枠連結体５０ａは、回転基板４２を介して連結された一対の巻枠４４からなる連結体が、中間回転板７５を介して２組連結されるように構成されている。 As shown in FIG. 21 to FIG. 23, the winding frame connection body 50 a of the coil winding device 10 a has a connection body composed of a pair of winding frames 44 connected via a rotating substrate 42 via an intermediate rotation plate 75. And two sets are connected.
回転基板４２にヒンジ４３を介して連結された一対の巻枠４４が、それらの上端面を回転基板４２の対向面に当接させて、それらの回転軸を一致させて、同軸的に配置された状態（図２１，２２参照）と、それらの巻軸が回転基板４２の平面に沿ってほぼ平行に配置された状態（図２３参照）とで、回動可能に支持されている点は前記実施形態と同様である。しかし、この実施形態では、上記一対の巻枠４４と、一つの回転基板４２からなる連結体が、中間回転板７５を介して２組、同軸的に配置されている点が異なっている。 A pair of winding frames 44 connected to the rotating substrate 42 via a hinge 43 are arranged coaxially with their upper end surfaces abutting against the opposing surface of the rotating substrate 42 and their rotational axes being aligned. In the state (see FIGS. 21 and 22) and the state in which the winding shafts are arranged substantially parallel along the plane of the rotating substrate 42 (see FIG. 23), the points that are rotatably supported are as described above. This is the same as the embodiment. However, this embodiment is different in that two sets of the pair of winding frames 44 and one rotating substrate 42 are coaxially arranged via the intermediate rotating plate 75.
各巻枠４４が、それらの上端面を対応する回転基板４２の対向面に当接させて、同軸的に配置された状態では、中間回転板７５の対向面に、その両側に位置する巻枠４４の下端面が当接し、更に両端に位置する巻枠４４の下端面に、回転押え板３６が当接するようになっている。こうして４つの巻枠４４を、巻軸を一致させて同軸的に配置し、それらの両端部を一対の回転押え板３６で保持して、４つの巻枠４４に連続して巻線を施すことができる。 When the reels 44 are arranged coaxially with their upper end surfaces in contact with the corresponding opposing surfaces of the rotating substrate 42, the reels 44 are positioned on the opposing surfaces of the intermediate rotating plate 75 on both sides thereof. The rotary presser plate 36 is in contact with the lower end surface of the winding frame 44 located at both ends. In this way, the four reels 44 are arranged coaxially with the winding axes being coincident, and both ends of the reels 44 are held by the pair of rotary pressing plates 36 to continuously wind the four reels 44. Can do.
なお、図示していないが、この実施形態では、上記４つの巻枠４４を連結してなる巻枠連結体５０ａが２組平行に配置され、２つの巻枠連結体５０ａに同時に巻線が施され、１つのサイクルで合計８つの巻枠に巻線されるようになっている。このように、巻枠連結体を２組平行に配置して、それぞれの巻枠連結体に同時に巻線を施して巻線スピードを高めることができるが、導線を２つの巻枠連結体に順次巻き付けて連続して巻き付けることにより、多数の巻枠に連続して巻線を施すこともできる。更に、装置コストを低減させる場合には、巻枠連結体５０ａを１つだけ設け、１つの巻枠連結体５０ａに巻線を施す作業を２回繰り返すことにより、合計８つの巻枠に巻線されるようにしてもよい。 Although not shown, in this embodiment, two sets of reel connection bodies 50a formed by connecting the four reels 44 are arranged in parallel, and winding is simultaneously applied to the two reel connection bodies 50a. And a total of eight winding frames are wound in one cycle. In this way, two sets of winding frame assemblies can be arranged in parallel, and the winding speed can be increased by simultaneously winding the winding frames on the respective winding frame linkages. By continuously winding and winding, it is possible to continuously wind the winding on a number of winding frames. Furthermore, in order to reduce the cost of the apparatus, only one reel connection body 50a is provided, and the operation of winding the winding body on one reel connection body 50a is repeated twice, so that a total of eight reels can be wound. You may be made to do.
各巻枠連結体５０ａの各巻枠４４を、それらの下端面がコイル受け治具６０側に向くように回動させたとき、それらの配置は図２３で示すような位置となる。この状態では、各巻枠４４に巻き付けられたコイルは、コイル受け治具６０のブレード６３の所定の間隙に対応しておらず、各巻枠４４がコイル受け治具６０のホルダ６２の所定の間隙に整合するように、巻枠４４を移動させる必要がある。この移動は、回転基板４２を保持する回転支持枠４０（図２５参照）を移動させることによって行われる。 When the respective winding frames 44 of the respective winding frame coupling bodies 50a are rotated so that the lower end surfaces thereof face the coil receiving jig 60 side, the arrangement thereof is as shown in FIG. In this state, the coil wound around each winding frame 44 does not correspond to the predetermined gap of the blade 63 of the coil receiving jig 60, and each winding frame 44 is in the predetermined gap of the holder 62 of the coil receiving jig 60. It is necessary to move the reel 44 so that it is aligned. This movement is performed by moving the rotation support frame 40 (see FIG. 25) that holds the rotation substrate 42.
図２４及び図２５に示すように、回転支持枠４０は、天板１３の下面に配設された支持板７６を介して取付けられている。支持板７６はガイド溝７６ａを有し、このガイド溝７６ａに回転支持枠４０に取付けられたガイドローラ７７が嵌合して保持されている。ガイドローラ７７は、ガイド溝７６ａに沿って移動可能とされている。 As shown in FIGS. 24 and 25, the rotation support frame 40 is attached via a support plate 76 disposed on the lower surface of the top plate 13. The support plate 76 has a guide groove 76a, and a guide roller 77 attached to the rotation support frame 40 is fitted and held in the guide groove 76a. The guide roller 77 is movable along the guide groove 76a.
図２６を併せて参照すると、天板１３の下面には、エアシリンダ７８が取付けられており、その作動ロッド７９の先端が、回転ホルダ８０を介して、回転支持枠４０に取付けられた支軸８１に連結されている。すなわち、回転支持枠４０は、エアシリンダ７８の作動ロッド７９と、ガイド溝７６ａに嵌合するガイドローラ７７とによって、支持板７６の下面に取付けられている。 Referring also to FIG. 26, an air cylinder 78 is attached to the lower surface of the top plate 13, and the tip of the operating rod 79 is attached to the rotation support frame 40 via the rotation holder 80. 81. That is, the rotation support frame 40 is attached to the lower surface of the support plate 76 by the operating rod 79 of the air cylinder 78 and the guide roller 77 fitted in the guide groove 76a.
図２３〜図２６は、巻枠連結体５０ａに巻線が施され、各巻枠４４が回転基板４２の平面に沿ってそれらの巻軸をほぼ平行にされた状態を示しているが、この状態において、各回転支持枠４０及び回転基板４２は、巻枠連結体５０ａの巻軸に対して垂直に配置されている。 23 to 26 show a state in which windings are applied to the reel connection body 50a, and the reels 44 are substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate 42. The rotary support frames 40 and the rotary substrate 42 are arranged perpendicular to the winding axis of the winding frame connector 50a.
図２７〜図３０は、エアシリンダ７８を作動させて、回転支持枠４０を移動させた状態を示している。すなわち、エアシリンダ７８の作動ロッド７９を延出させると、その先端にある回転ホルダ８０が押し出され、回転支持枠４０の支軸８１が押し出される。 27 to 30 show a state where the air support 78 is moved by operating the air cylinder 78. That is, when the operating rod 79 of the air cylinder 78 is extended, the rotary holder 80 at the tip thereof is pushed out, and the support shaft 81 of the rotary support frame 40 is pushed out.
しかしながら、回転支持枠４０の一端にはガイドローラ７７が設けられ、このガイドローラ７７がガイド溝７６ａに嵌合しているため、各回転支持枠４０は、図２７及び図３０に示すように、その一端がコイル受け治具６０の中心に向かうように移動し、各回転支持枠４０がほぼ９０度の角度をなして放射状に配列される。 However, since a guide roller 77 is provided at one end of the rotation support frame 40, and this guide roller 77 is fitted in the guide groove 76a, each rotation support frame 40 has a structure as shown in FIGS. One end thereof moves toward the center of the coil receiving jig 60, and the rotation support frames 40 are arranged radially at an angle of approximately 90 degrees.
その結果、回転支持枠４０に保持されている回転基板４２を介して連結された各巻枠４４は、それぞれほぼ４５度の角度をなして放射状に配列される。そして、各巻枠４４の前端部両側縁が、コイル受け治具６０のブレード６３の所定の間隙に整合するように配置される。 As a result, the winding frames 44 connected via the rotating substrate 42 held by the rotating support frame 40 are arranged radially at an angle of approximately 45 degrees. Then, both side edges of the front end portion of each winding frame 44 are arranged so as to be aligned with a predetermined gap of the blade 63 of the coil receiving jig 60.
したがって、この状態で各巻枠４４に巻線されたコイルを、コイル受け治具６０に落とし込むことにより、合計８極のコイルを、コイル受け治具６０に落とし込んで保持させることができる。 Therefore, by dropping the coil wound around each winding frame 44 into the coil receiving jig 60 in this state, a total of eight pole coils can be dropped into the coil receiving jig 60 and held.
この実施形態のコイル巻線装置１０ａによれば、各巻枠連結体５０ａによって、４つのコイルを連続して巻線することができ、巻線速度を更に向上させることができると共に、コイルの結線箇所を少なくすることができる。 According to the coil winding device 10a of this embodiment, four winding coils can be continuously wound by each reel connecting body 50a, the winding speed can be further improved, and the connection points of the coils Can be reduced.
図３１〜図３６には、本発明によるコイル巻線装置の更に他の実施形態が示されている。なお、この実施形態においても、巻枠連結体の構造を除く部分は、前記各実施形態と同様であるため、図面にはその要部だけを示し、前記実施形態と共通する部分には、同符号を付してその説明を省略することにする。 31 to 36 show still another embodiment of the coil winding device according to the present invention. In this embodiment as well, since the parts other than the structure of the reel assembly are the same as those in the above embodiments, only the main parts are shown in the drawings, and the parts common to the above embodiments are the same. The description will be omitted with reference numerals.
図３１及び図３２に示すように、この巻枠連結体５０ｂは、回転基板４２を介して連結された一対の巻枠４４が、合計４組、同軸的に連結可能に配列されて構成されている。各組の巻枠４４同士が当接する部分には、前記実施形態と同様に中間回転板７５が配置されている。その結果、この実施形態の巻枠連結体５０ｂは、合計８つの巻枠４４を同軸的に連結可能に構成されている。 As shown in FIGS. 31 and 32, this reel connection body 50b is configured by arranging a total of four pairs of reels 44 connected via a rotating substrate 42 so as to be coaxially connectable. Yes. An intermediate rotating plate 75 is disposed at a portion where the winding frames 44 of each set come into contact with each other as in the above embodiment. As a result, the reel connection body 50b of this embodiment is configured such that a total of eight reels 44 can be coaxially connected.
図３１及び図３２における実線は、各巻枠４４をそれらの巻軸を一致させて、同軸的に配置された状態を示し、同図の想像線は、各巻枠４４をそれらの巻軸が回転基板４２の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態を示している。したがって、この実施形態においては、合計８つの巻枠４４を同軸的に配置させた状態で、その一端から他端に向けて８つの巻枠４４に連続して巻線を施すことができる。 The solid lines in FIGS. 31 and 32 show a state in which the respective winding frames 44 are arranged coaxially with their winding axes being coincident, and the imaginary lines in FIG. The state arrange | positioned substantially parallel to each other along the plane of 42 is shown. Therefore, in this embodiment, it is possible to continuously wind the eight reels 44 from one end to the other end with a total of eight reels 44 arranged coaxially.
図３３は、巻枠連結体５０ｂに巻線を施し、各巻枠４４を回転基板４２の平面に沿って、それらの巻軸を平行に配置させた状態を示している。各巻枠４４を支持する合計４つの回転基板４２は、巻枠連結体５０ｂの巻軸に対してほぼ垂直にかつ互いに平行に配置されている。この状態では、各巻枠４４は、コイル受け治具６０のブレード６３の所定の間隙に整合するように配置されていないので、前記実施形態と同様に、回転支持枠４０を移動させて、各巻枠４４をコイル受け治具６０に整合させる必要がある。 FIG. 33 shows a state in which windings are applied to the reel connection body 50b and the reels 44 are arranged in parallel along the plane of the rotating substrate 42. A total of four rotating substrates 42 that support each winding frame 44 are arranged substantially perpendicular to the winding axis of the winding frame connector 50b and parallel to each other. In this state, the respective winding frames 44 are not arranged so as to align with the predetermined gaps of the blades 63 of the coil receiving jig 60. Therefore, as in the above-described embodiment, the rotating support frames 40 are moved to each winding frame. 44 needs to be aligned with the coil receiving jig 60.
この移動手段について説明すると、巻枠連結体５０ｂの中心に配置された中間回転板７５ａの両側には、２つの回転支持枠４０ａ、４０ｂと、それらの間に配置された１つの中間回転板７５ｂとがそれぞれ配置されている。この実施形態では、上記左右にある２つの回転支持枠４０ａ、４０ｂと１つの中間回転板７５ｂとが、第１支持板８５、第２支持板８６、第３支持板８７によって支持されている。 The moving means will be described. Two rotation support frames 40a and 40b and one intermediate rotation plate 75b disposed between them are provided on both sides of the intermediate rotation plate 75a disposed at the center of the winding frame connector 50b. And are arranged respectively. In this embodiment, the two left and right rotation support frames 40 a and 40 b and one intermediate rotation plate 75 b are supported by a first support plate 85, a second support plate 86, and a third support plate 87.
第１支持板８５は、図示しない天板１３の下面に、後述する態様で移動可能に取付けられている。第１支持板８５には、巻枠連結体５０ｂの中心に配置された中間回転板７５ａの両側に位置する回転支持枠４０ａが取付けられると共に、第２支持板８６が、第１支持板８５に対して後述する態様で移動可能に取付けられている。第２支持板８６には、両側の中間回転板７５ｂが取付けられると共に、第２支持板８６に対して第３支持板８７が後述する態様で移動可能に取付けられている。そして、この第３支持板８７に、最も外側に位置する回転支持枠４０ｂが取付けられている。 The 1st support plate 85 is attached to the lower surface of the top plate 13 which is not illustrated so that a movement is possible in the aspect mentioned later. The first support plate 85 is attached with the rotation support frames 40a located on both sides of the intermediate rotation plate 75a disposed at the center of the winding frame connector 50b, and the second support plate 86 is attached to the first support plate 85. On the other hand, it is movably attached in a manner described later. The intermediate support plates 75b on both sides are attached to the second support plate 86, and a third support plate 87 is attached to the second support plate 86 so as to be movable in a manner described later. The third support plate 87 is provided with the outermost rotation support frame 40b.
そして、この実施形態では、各巻枠４４に巻き付けられたコイルをコイル受け治具６０に整合させるため、上記各支持板８５、８６、８７が次のように動作する。 And in this embodiment, in order to align the coil wound around each winding frame 44 with the coil receiving jig 60, each said support plate 85, 86, 87 operate | moves as follows.
図３４に示すように、まず第１支持板８５が移動し、内側の回転支持枠４０ａを、中心に配置された中間回転板７５ａに対して、ほぼ４５度の角度をなすように移動させる。その結果、各回転支持枠４０ａの回転基板４２に支持された、それぞれの巻枠４４は、コイル受け治具６０のブレード６３の所定の間隙に、それらの前端部両側が整合するように配置され、各巻枠４４に巻き付けられたコイルが上記間隙に整合する位置となる。 As shown in FIG. 34, first the first support plate 85 is moved, and the inner rotary support frame 40a is moved so as to form an angle of approximately 45 degrees with respect to the intermediate rotary plate 75a disposed at the center. As a result, each of the winding frames 44 supported by the rotating substrate 42 of each rotating support frame 40a is arranged in a predetermined gap of the blade 63 of the coil receiving jig 60 so that both sides of the front end portion thereof are aligned. The coils wound around the respective winding frames 44 are positioned so as to be aligned with the gaps.
次いで図３５に示すように、第１支持板８５に対して第２支持板８６が移動し、第２支持板８６に取付けられた中間回転板７５ｂが、上記回転支持枠４０ａに対してほぼ４５度の角度をなすように配置される。その結果、各中間回転板７５ｂは、中心に配置された中間回転板７５ａに対して、９０度の角度をなして放射状に配置される。 Next, as shown in FIG. 35, the second support plate 86 moves relative to the first support plate 85, and the intermediate rotation plate 75b attached to the second support plate 86 is approximately 45 with respect to the rotation support frame 40a. Arranged at an angle of degrees. As a result, each intermediate rotating plate 75b is arranged radially at an angle of 90 degrees with respect to the intermediate rotating plate 75a arranged at the center.
更に、図３６に示すように、第２支持板８６に対して第３支持板８７が移動し、第３支持板８７に取付けられた回転支持枠４０ｂが、中間回転板７５ｂに対してほぼ４５度の角度をなすように配置される。その結果、各回転支持枠４０ｂの回転基板４２に支持された巻枠４４が、コイル受け治具６０のブレード６３の所定の間隙に、それらの前端面両側部を整合させるように配置される。 Further, as shown in FIG. 36, the third support plate 87 moves relative to the second support plate 86, and the rotation support frame 40b attached to the third support plate 87 is approximately 45 with respect to the intermediate rotation plate 75b. Arranged at an angle of degrees. As a result, the winding frame 44 supported by the rotary substrate 42 of each rotary support frame 40b is arranged in a predetermined gap of the blade 63 of the coil receiving jig 60 so that both sides of the front end face are aligned.
その結果、各巻枠４４に巻き付けられたコイルが、上記ブレード６３の所定の間隙に整合する。こうして、合計８つの各４４に巻き付けられたコイルが、コイル受け治具６０のブレード６３の対応する間隙に整合するように配置され、以後は前記実施形態と同様にして、コイルがコイル受け治具６０のブレード６３の所定の間隙に落とし込まれる。 As a result, the coil wound around each winding frame 44 is aligned with a predetermined gap of the blade 63. In this way, a total of eight coils wound around each 44 are arranged so as to align with the corresponding gaps of the blade 63 of the coil receiving jig 60, and thereafter the coils are arranged in the same manner as in the above embodiment. It is dropped into a predetermined gap of 60 blades 63.
このようにこの実施形態によれば、合計８つの巻枠４４を同軸的に連結可能に配置した巻枠連結体５０ｂを用いることにより、８つの巻枠４４に連続して巻線を施すことができ、それぞれの巻枠４４に巻き付けられたコイルを、コイル受け治具６０のブレード６３の対応する所定の間隙に整合させて、コイル受け治具６０に落とし込むことが可能となる。その結果、巻線操作を高速で行うことができると共に、リード線の取出しを２箇所で行うことが可能となる。 Thus, according to this embodiment, by using the reel connection body 50b in which a total of eight reels 44 are arranged so as to be coaxially connectable, the eight reels 44 can be continuously wound. In addition, the coils wound around the respective winding frames 44 can be dropped into the coil receiving jig 60 by being aligned with a predetermined gap corresponding to the blade 63 of the coil receiving jig 60. As a result, the winding operation can be performed at high speed, and the lead wires can be taken out at two locations.
１０，１０ａ，１０ｂ コイル巻線装置
１１ 基台
１２ 支柱
１３ 天板
１４ 上下ガイドレール
１５ 左右支持部材
１５ａ 両側部
１５ｂ 両端部
１６ ボールネジ
１７ 従動プーリ
１８ 支持板
１９ モータ
２０ 駆動プーリ
２１ 左右ガイドレール
２２ ボールネジ
２６ モータ
２３ 前後支持部材
２４ 前後ガイドレール
２５ ボールネジ
２７ モータ
２８ 導線供給装置
２９ 供給ローラ
３０ ピンチローラ
３１ ガイドレール
３２ スライド板
３３ エアシリンダ
３４ 支持板
３５ モータ
３６ 回転押え板
３６ａ 突起
３６ｂ 位置決め孔
３７ ロック装置
３８ ピン
３９ ロータリーシリンダ
４０ 回転支持枠
４０ａ 開口部
４１ ローラ
４２ 回転基板
４２ａ 切欠き部
４３ ヒンジ
４４ 巻枠
４４ａ 前方巻枠
４４ｂ 後方巻枠
４４ｃ 係合孔
４４ｄ 支持孔
４４ｅ ガイド棒挿入孔
４５ 支軸
４６，４７ バネ受け
４８ バネ
４９ クランプ
５０，５０ａ，５０ｂ 巻枠連結体
５１ リフト装置
５２ ガイドレール
５３ エアシリンダ
５４ 押し上げ板
５５ エアシリンダ
５６ エアシリンダ
５７ プッシャ
６０ コイル受け治具（コイル挿入治具）
６１ 基台
６２ ホルダ
６３ ブレード
６４ ウェッジガイド
６５ ステータコア
６６ スロット
６７ 内歯
６３ａ 固定ブレード
６３ｂ 可動ブレード
７０ エアシリンダ
７１ 支軸
７２ エアシリンダ
７３ プッシャ
７５ 中間回転板
７６ 支持板
７６ａ ガイド溝
７７ ガイドローラ
７８ エアシリンダ
７９ 作動ロッド
８０ 回転ホルダ
８１ 支軸
８５ 第１支持板
８６ 第２支持板
８７ 第３支持板
Ｗ 導線
Ｗ’ 渡り線
Ｃ コイル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10a, 10b Coil winding apparatus 11 Base 12 Support | pillar 13 Top plate 14 Vertical guide rail 15 Left and right support member 15a Both sides 15b Both ends 16 Ball screw 17 Driven pulley 18 Support plate 19 Motor 20 Drive pulley 21 Left and right guide rail 22 Ball screw 26 Motor 23 Front / rear support member 24 Front / rear guide rail 25 Ball screw 27 Motor 28 Conductor supply device 29 Supply roller 30 Pinch roller 31 Guide rail 32 Slide plate 33 Air cylinder 34 Support plate 35 Motor 36 Rotary presser plate 36a Projection 36b Positioning hole 37 Lock device 38 pin 39 rotary cylinder 40 rotation support frame 40a opening 41 roller 42 rotation board 42a notch 43 hinge 44 winding frame 44a front winding frame 44b rear winding frame 44c engagement hole 44d support hole 44e guide rod insertion hole 45 Support shafts 46, 47 Spring receiver 48 Spring 49 Clamp 50, 50a, 50b Reel connecting body 51 Lift device 52 Guide rail 53 Air cylinder 54 Push-up plate 55 Air cylinder 56 Air cylinder 57 Pusher 60 Coil receiving jig (coil insertion jig) )
61 Base 62 Holder 63 Blade 64 Wedge guide 65 Stator core 66 Slot 67 Internal teeth 63a Fixed blade 63b Movable blade 70 Air cylinder 71 Support shaft 72 Air cylinder 73 Pusher 75 Intermediate rotating plate 76 Support plate 76a Guide groove 77 Guide roller 78 Air cylinder 79 Actuating rod 80 Rotating holder 81 Support shaft 85 First support plate 86 Second support plate 87 Third support plate W Conductor W 'Crossover C Coil
Claims (10)
該回転基板の対向面にヒンジを介して連結され、該回転基板を介して端面どうしを突き合わせて巻軸を一致させて同軸的に配置された状態と、巻軸を前記回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態とで回動可能に支持された一対の巻枠を、一組又は複数組同軸的に連結可能に配置してなる巻枠連結体と、
前記巻枠連結体が同軸的に連結された状態で、対向する両端部にそれぞれ接離可能に当接する回転押え板と、
前記巻枠連結体が同軸的に連結された状態で、前記回転押え板の少なくとも一方を回転させて、前記巻枠連結体を回転させる回転手段と、
同軸的に連結された前記巻枠連結体に並列した複数本の導線を供給すると共に、巻線操作に伴って前記巻枠連結体の軸方向に移動する導線供給手段と、
同軸的に連結された前記巻枠連結体のいずれか一方の端部に導線をクランプさせるクランプ部と、
ステータコアの内歯に対応して配列された複数本のガイド棒を有し、該ガイド棒の所定の間隙にコイルを受け入れるコイル受け治具とを備え、
前記巻枠連結体の各巻枠がそれらの巻軸を前記回転基板の平面に沿って互いにほぼ平行に配置された状態で、各巻枠に巻き付けられたコイルのループが、前記コイル受け治具のガイド棒の所定の間隙に、そのまま整合するか、又はコイル整合手段により前記回転基板を移動させることによって整合するように構成されていることを特徴とするコイル巻線装置。 A rotating substrate that is rotatably supported by a frame part separated in the circumferential direction, and provided with a notch for inserting a lead wire in a part of the outer periphery,
A state in which the end surfaces of the rotating substrate are connected to each other through a hinge, the end surfaces are abutted with each other through the rotating substrate, the winding shafts are aligned, and the winding shaft is coaxially disposed. A pair of reels supported so as to be rotatable in a state of being arranged substantially parallel to each other, and one or a plurality of pairs of reels arranged so as to be coaxially connectable,
In a state where the reel coupling body is coaxially coupled, a rotary presser plate that abuts on both ends facing each other so as to be contactable and separable,
Rotating means for rotating at least one of the rotary pressing plate to rotate the reel connection body in a state where the reel connection body is coaxially connected;
Conductor supply means for supplying a plurality of conductive wires arranged in parallel to the reel connection body connected coaxially and moving in the axial direction of the reel connection body in accordance with a winding operation;
A clamp part that clamps a conducting wire at either one end of the reel connection body connected coaxially;
A plurality of guide rods arranged corresponding to the inner teeth of the stator core, and a coil receiving jig for receiving a coil in a predetermined gap of the guide rods,
The coil loops wound around the respective winding frames in the state in which the respective winding frames of the winding frame coupling body are arranged with the winding axes thereof substantially parallel to each other along the plane of the rotating substrate are guided by the coil receiving jig. A coil winding apparatus, wherein the coil winding device is configured to align with a predetermined gap of the rod as it is or to align by moving the rotating substrate by a coil alignment means.
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