JP2010245831A - Photographic image synthesizer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographic image synthesizer capable of obtaining synthesized images at various angles of view. <P>SOLUTION: Around an annular gear 21, imaging units 1, 2, 4 and 5 are disposed which can be tilted for adjusting a photographing direction and in a center space of the annular gear 21, a fixed imaging unit 3 is disposed. The annular gear 21 is rotated with a driving force of a driving motor 14 and the imaging units 1, 2, 4 and 5 are tilted via intermediate gears 22 disposed in the imaging units 1, 2, 4 and 5, respectively. The imaging units 1, 2, 4 and 5 are tilted in such a way that adjacent photographing ranges thereof are at least partially overlapped with each other, and photographic images output from the imaging units 1, 2, 4 and 5 are synthesized. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の撮像系を有し、各撮像系の撮影画像を１つに合成する撮影画像合成装置に関する。   The present invention relates to a photographic image composition apparatus that has a plurality of imaging systems and synthesizes photographic images of the respective imaging systems into one.

従来、複数のカメラユニットを用いて撮影し、複数の撮影画面を合成して１つの広角画像を得る技術がある。例えば、複数のカメラユニットの光軸が被写体側で１点に交差するようにし、各々のカメラユニットをその交差した点を中心とした円弧上に配置することで、各カメラユニットによる撮影画像の視差が少ない広角画像が合成できる広角撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique for photographing using a plurality of camera units and combining a plurality of photographing screens to obtain one wide-angle image. For example, the optical axes of a plurality of camera units intersect at one point on the subject side, and each camera unit is arranged on an arc centered on the intersected point, so that the parallax of the captured image by each camera unit A wide-angle imaging device that can synthesize a wide-angle image with a small amount of image is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２５３４０号公報JP 2006-25340 A

引用文献１の装置では、複数のカメラユニットをその光軸が交差した点を中心とした円弧上に配置するが、複数のカメラユニットの位置は固定であるから、画角が単一の広角画像しか得られないといった問題がある。   In the apparatus of Cited Document 1, a plurality of camera units are arranged on an arc centered at a point where their optical axes intersect, but the positions of the plurality of camera units are fixed, so that a wide-angle image having a single angle of view. There is a problem that can only be obtained.

（１）請求項１の発明による撮影画像合成装置は、撮影光学系と撮像素子とをそれぞれ有し、撮影方向を調節するために傾斜可能に支持された複数の撮像ユニットと、複数の撮像ユニットの隣接する撮影範囲が互いに少なくとも一部重複するように、複数の撮像ユニットの各々の傾斜量をそれぞれ変更する複数の傾斜量変更手段と、単一の駆動源と、単一駆動源の駆動力を複数の傾斜量変更手段の各々に分配する駆動力分配手段と、複数の撮像ユニットの各々が出力する撮影画像を合成する画像合成手段と、を備え、駆動力分配手段は、単一駆動源の駆動力によって回転駆動される円形状の駆動力伝達部材を含むことを特徴とする。 (1) A photographic image composition device according to the invention of claim 1 includes a plurality of imaging units each having a photographic optical system and an imaging element and supported so as to be tiltable to adjust a photographic direction, and a plurality of imaging units. A plurality of tilt amount changing means for changing the respective tilt amounts of the plurality of imaging units, a single drive source, and a driving force of the single drive source so that the adjacent shooting ranges at least partially overlap each other Driving force distribution means for distributing the image to each of the plurality of inclination amount changing means, and image composition means for combining the captured images output from each of the plurality of imaging units, and the driving force distribution means is a single drive source. It includes a circular driving force transmission member that is rotationally driven by the driving force.

本発明の撮影画像合成装置によれば、単一の駆動源からの駆動力を複数の撮像ユニットの各々に分配してこれらの撮影方向を変化させることができるので、様々な画角の合成画像を得ることができる。   According to the photographed image synthesizing apparatus of the present invention, the driving force from a single drive source can be distributed to each of a plurality of imaging units to change their photographing directions, so that synthesized images with various angles of view. Can be obtained.

本発明の第１の実施の形態に係る撮影画像合成装置の構成を模式的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a configuration of a captured image composition device according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施の形態に係る撮影画像合成装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the picked-up image composition apparatus concerning a 1st embodiment. 第１の実施の形態に係る撮影画像合成装置のメカニズムを説明するための概略図であり、図３（ａ）は撮像ユニットの駆動前の状態を示し、図３（ｂ）は撮像ユニットの駆動後の状態を示す。3A and 3B are schematic diagrams for explaining the mechanism of the captured image composition device according to the first embodiment, in which FIG. 3A shows a state before driving the imaging unit, and FIG. 3B shows driving of the imaging unit. Shown later. 図４（ａ）は、撮像ユニットを広角側に設定した場合の撮像範囲を説明するための斜視図であり、図４（ｂ）は、合成画像を説明する図である。FIG. 4A is a perspective view for explaining an imaging range when the imaging unit is set on the wide-angle side, and FIG. 4B is a diagram for explaining a composite image. 第２の実施の形態に係る撮影画像合成装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the picked-up image composition apparatus concerning a 2nd embodiment. 第２の実施の形態に係る撮影画像合成装置のメカニズムを説明するための概略図であり、図６（ａ）は撮像ユニットの駆動前の状態を示し、図６（ｂ）は撮像ユニットの駆動後の状態を示す。FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams for explaining a mechanism of a captured image composition device according to the second embodiment, FIG. 6A shows a state before driving the imaging unit, and FIG. 6B shows driving of the imaging unit. Shown later. 図７（ａ）は、第３の実施の形態に係る撮影画像合成装置の外観斜視図であり、図７（ｂ）は、固定カム４１及び回転カム４２の概略を示す平面図である。FIG. 7A is an external perspective view of the captured image composition device according to the third embodiment, and FIG. 7B is a plan view schematically showing the fixed cam 41 and the rotating cam 42. 第３の実施の形態に係る撮影画像合成装置のメカニズムを説明するための概略図であり、図８（ａ）は撮像ユニットの駆動前の状態を示し、図８（ｂ）は撮像ユニットの駆動後の状態を示す。FIGS. 8A and 8B are schematic diagrams for explaining the mechanism of a captured image composition device according to the third embodiment, FIG. 8A shows a state before driving the imaging unit, and FIG. 8B shows driving of the imaging unit. Shown later. 第４の実施の形態に係る撮影画像合成装置のメカニズムを説明するための概略図であり、図９（ａ）は撮像ユニットの駆動前の状態を示し、図９（ｂ）は撮像ユニットの駆動後の状態を示す。FIGS. 9A and 9B are schematic diagrams for explaining the mechanism of a captured image composition device according to the fourth embodiment, FIG. 9A shows a state before driving the imaging unit, and FIG. 9B shows driving of the imaging unit. Shown later. 第４の実施の形態の変形例の概略図であり、図１０（ａ）は撮像ユニットの駆動前の状態を示し、図１０（ｂ）は撮像ユニットの駆動後の状態を示す。FIG. 10A is a schematic diagram of a modification of the fourth embodiment, FIG. 10A shows a state before driving the imaging unit, and FIG. 10B shows a state after driving the imaging unit.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態による撮影画像合成装置を説明する。
−第１の実施の形態−
図１において、第１の実施の形態による撮影画像合成装置１００は、撮像ユニット１〜５と、制御回路１０と、画像処理回路１１と、メモリ１２と、操作部材１３と、駆動モータ１４と、方向センサ１５と、を含む。 Hereinafter, a photographed image composition apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
-First embodiment-
In FIG. 1, a captured image composition device 100 according to the first embodiment includes an imaging unit 1 to 5, a control circuit 10, an image processing circuit 11, a memory 12, an operation member 13, a drive motor 14, Direction sensor 15.

撮像ユニット１は、撮像レンズ１ａ、撮像素子１ｂ、ＡＦ・ズーム(Zoom)用モータ１ｃおよびＡＦ・ズーム(Zoom)用エンコーダ１ｄを有する。
撮像レンズ１ａは、被写体像を撮像素子１ｂの撮像面上に結像させる。撮像素子１ｂは、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成され、撮像素子１ｂは、被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。 The imaging unit 1 includes an imaging lens 1a, an imaging element 1b, an AF / zoom motor 1c, and an AF / zoom encoder 1d.
The imaging lens 1a forms a subject image on the imaging surface of the imaging element 1b. The image sensor 1b is constituted by a CCD image sensor or a CMOS image sensor, and the image sensor 1b photoelectrically converts a subject image to generate an analog image signal.

ＡＦ・ズーム用モータ１ｃは、ＡＦモータとズームモータとを含む。ＡＦモータは、撮像レンズ１ａを構成するフォーカスレンズを光軸方向に進退移動させるための駆動源である。ズームモータは、撮像レンズ１ａを構成するズームレンズを光軸方向に進退移動させための駆動源である。ＡＦモータおよびズームモータの回転制御は、制御回路１０によって行われる。ＡＦ・ズーム用エンコーダ１ｄは、ＡＦモータおよびズームモータの回転位置検出を行い、検出信号を制御回路１０へ送出する。   The AF / zoom motor 1c includes an AF motor and a zoom motor. The AF motor is a drive source for moving the focus lens constituting the imaging lens 1a forward and backward in the optical axis direction. The zoom motor is a drive source for moving the zoom lens constituting the imaging lens 1a forward and backward in the optical axis direction. The control circuit 10 controls the rotation of the AF motor and the zoom motor. The AF / zoom encoder 1 d detects the rotational positions of the AF motor and the zoom motor, and sends a detection signal to the control circuit 10.

撮像ユニット２〜５は、それぞれ撮像レンズ２ａ〜５ａ、撮像素子２ｂ〜５ｂ、ＡＦ・ズーム用モータ２ｃ〜５ｃおよびＡＦ・ズーム用エンコーダ２ｄ〜５ｄを有する。撮像レンズ２ａ〜５ａの各々は撮像レンズ１ａと同一であり、撮像素子２ｂ〜５ｂの各々は撮像素子１ｂと同一であり、ＡＦ・ズーム用モータ２ｃ〜５ｃの各々はＡＦ・ズーム用モータ１ｃと同一であり、ＡＦ・ズーム用エンコーダ２ｄ〜５ｄの各々はＡＦ・ズーム用エンコーダ１ｄと同一である。このように、撮像ユニット１〜５は互いに全く同一の構成であるので、以下、撮像ユニットに関する説明は、代表として撮像ユニット１について説明するにとどめる。   The imaging units 2 to 5 include imaging lenses 2a to 5a, imaging elements 2b to 5b, AF / zoom motors 2c to 5c, and AF / zoom encoders 2d to 5d, respectively. Each of the imaging lenses 2a to 5a is the same as the imaging lens 1a, each of the imaging elements 2b to 5b is the same as the imaging element 1b, and each of the AF / zoom motors 2c to 5c is an AF / zoom motor 1c. Each of the AF / zoom encoders 2d to 5d is the same as the AF / zoom encoder 1d. As described above, since the imaging units 1 to 5 have the same configuration, only the imaging unit 1 will be described below as a representative.

制御回路１０は、内蔵する不揮発性メモリ（不図示）に記憶するプログラムを実行することにより、撮影画像合成装置１００の動作を制御する。制御回路１０は、接続されている各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。
画像処理回路１１には、撮像ユニット１〜５からのアナログ画像信号がそれぞれ入力される。画像処理回路１１は、各アナログ画像信号に対してゲイン調整などのアナログ処理を施し、アナログ処理後の画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル画像データにする。そして、デジタル画像データに対して所定の画像処理（色処理など）を施す。画像処理前後の画像データは、内蔵するバッファメモリ（不図示）に一時的に記憶される。画像処理回路１１はさらに、撮像ユニット１〜５で取得された５つの画像データを合成して合成画像を得る。 The control circuit 10 controls the operation of the captured image composition device 100 by executing a program stored in a built-in nonvolatile memory (not shown). The control circuit 10 receives a signal output from each connected block, performs a predetermined calculation, and outputs a control signal based on the calculation result to each block.
Analog image signals from the imaging units 1 to 5 are input to the image processing circuit 11, respectively. The image processing circuit 11 performs analog processing such as gain adjustment on each analog image signal, and A / D converts the analog-processed image signal into digital image data. Then, predetermined image processing (color processing or the like) is performed on the digital image data. Image data before and after image processing is temporarily stored in a built-in buffer memory (not shown). The image processing circuit 11 further combines the five image data acquired by the imaging units 1 to 5 to obtain a composite image.

この制御回路１０は、フォーカス調節処理も行う。フォーカス調節処理を行う場合の制御回路１０は、撮像ユニット１〜５の各々で取得された５つのデジタル画像データを用いて各画像間の位置ズレ量を求め、該位置ズレ量と、対応する撮像ユニット間の光学距離（装置本体における配設間隔）とに基づいて、三角測量により被写体距離を算出する。算出した被写体距離に対応するレンズ位置へ撮像ユニット１〜５のフォーカスレンズを進退移動させることにより、各撮像ユニット１〜５においてピント合わせが行われる。   The control circuit 10 also performs focus adjustment processing. The control circuit 10 in the case of performing the focus adjustment process obtains a positional shift amount between the images using the five digital image data acquired by each of the imaging units 1 to 5, and the positional shift amount and the corresponding imaging The subject distance is calculated by triangulation based on the optical distance between units (arrangement interval in the apparatus main body). Focusing is performed in each of the imaging units 1 to 5 by moving the focus lens of the imaging units 1 to 5 forward and backward to a lens position corresponding to the calculated subject distance.

メモリ１２は、例えば、半導体メモリを内蔵したメモリカードで構成され、撮影画像合成装置１００に対して着脱自在に構成される。制御回路１０は、装着されたメモリ１２に対する合成画像データの書き込みや、メモリ１２からのデータの読み込みを行う。
操作部材１３は、レリーズボタン、ズーム（画角設定）スイッチなどの各種スイッチを含み、それぞれの操作に対応する操作信号を制御回路１０へ送出する。 The memory 12 is constituted by, for example, a memory card with a built-in semiconductor memory, and is detachably attached to the photographed image synthesizing device 100. The control circuit 10 writes composite image data to the attached memory 12 and reads data from the memory 12.
The operation member 13 includes various switches such as a release button and a zoom (view angle setting) switch, and sends an operation signal corresponding to each operation to the control circuit 10.

駆動モータ１４は、駆動力伝達部材を駆動することにより、撮像ユニット１、２、４および５の撮影方向（撮像レンズ１ａの光軸方向）を変更する、すなわち、撮像ユニット１、２、４および５を傾斜させるための駆動力を発生する駆動源である。
方向センサ１５は、駆動モータ１４で駆動される部材の駆動量を検出し、その結果から撮像ユニット１〜５の撮影方向、すなわち傾斜量を算出するセンサである。 The drive motor 14 changes the shooting direction of the imaging units 1, 2, 4 and 5 (the optical axis direction of the imaging lens 1a) by driving the driving force transmission member, that is, the imaging units 1, 2, 4 and 5 This is a drive source that generates a drive force for inclining 5.
The direction sensor 15 is a sensor that detects a driving amount of a member driven by the driving motor 14 and calculates a shooting direction of the imaging units 1 to 5, that is, an inclination amount from the result.

図２に示されるように、撮影画像合成装置１００の正面側には撮像ユニット１〜５と円環ギア２１とが配設され、各撮像ユニット１〜５の撮像レンズ１ａ〜５ａの光軸は被写体側へ向けられている。撮像ユニット１、２、４および５は、円環ギア２１の周辺に配設され、撮像ユニット３は、円環ギア２１の中央の空間に固定されている。   As shown in FIG. 2, imaging units 1 to 5 and an annular gear 21 are arranged on the front side of the captured image composition device 100, and the optical axes of the imaging lenses 1 a to 5 a of the imaging units 1 to 5 are It is directed to the subject side. The imaging units 1, 2, 4, and 5 are disposed around the annular gear 21, and the imaging unit 3 is fixed in the central space of the annular gear 21.

これを詳述すると、撮像ユニット１、２、４および５は、中央の撮像ユニット３の撮像レンズ３ａの光軸を中心とした円周上に位置し、上下、左右を対称に配置されている。
なお、撮像ユニット１、２、４および５の撮像レンズ１ａ、２ａ、４ａおよび５ａの光軸が、固定の撮像ユニット３の撮像レンズ３ａの光軸と平行になっている時に、撮像ユニット１、２、４および５は、撮影方向が基準方向であり、傾斜量が零であるとする。 More specifically, the image pickup units 1, 2, 4 and 5 are positioned on the circumference around the optical axis of the image pickup lens 3a of the center image pickup unit 3, and are arranged symmetrically in the vertical and horizontal directions. .
When the optical axes of the imaging lenses 1a, 2a, 4a, and 5a of the imaging units 1, 2, 4, and 5 are parallel to the optical axis of the imaging lens 3a of the fixed imaging unit 3, the imaging unit 1, In 2, 4 and 5, the shooting direction is the reference direction, and the amount of inclination is zero.

図２に示されるように、円環ギア２１には、４個の中間ギア２２と駆動モータ１４のモータギア１４ａとが噛合しており、４個の中間ギア２２は、それぞれ撮像ユニット１、２、４および５に連結されている。そして、駆動モータ１４の回転駆動力により、円環ギア２１及び中間ギア２２を介して撮像ユニット１、２、４および５の撮影方向、すなわち傾斜量を調節する。円環ギア２１は、駆動モータ１４により円周方向に回転駆動され、その回転駆動力を撮像ユニット１、２、４および５に伝達する駆動力伝達部材である。なお、撮像ユニット３は、円環ギア２１の中心位置に配設されており、撮影方向は不変である。   As shown in FIG. 2, the annular gear 21 is engaged with four intermediate gears 22 and the motor gear 14a of the drive motor 14, and the four intermediate gears 22 are respectively connected to the imaging units 1, 2, 4 and 5 are connected. Then, the shooting direction of the imaging units 1, 2, 4, and 5, that is, the amount of inclination is adjusted by the rotational driving force of the drive motor 14 via the annular gear 21 and the intermediate gear 22. The annular gear 21 is a driving force transmission member that is rotationally driven in the circumferential direction by the drive motor 14 and transmits the rotational driving force to the imaging units 1, 2, 4, and 5. Note that the imaging unit 3 is disposed at the center position of the annular gear 21 and the shooting direction is unchanged.

図３を参照して撮像ユニット１、２，４および５を傾斜させる機構について説明する。
図３においては、中央の撮像ユニット３の位置に関して点対称に配置された撮像ユニット１と撮像ユニット５とを示し、撮像ユニット１および５は同一構成で同様に駆動されるので、撮像ユニット１の傾斜機構についてのみ説明する。 A mechanism for inclining the imaging units 1, 2, 4, and 5 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, the imaging unit 1 and the imaging unit 5 that are arranged point-symmetrically with respect to the position of the central imaging unit 3 are shown. Since the imaging units 1 and 5 are similarly driven with the same configuration, Only the tilt mechanism will be described.

図３（ａ）では、撮像ユニット１および５は、駆動前の基準方向を向いており、傾斜量は零である。
図３（ａ）において、中間ギア２２と送りねじ２３とは一体に固設されており、送りねじ２３のねじ部２３ａとスライダ２４とは螺合している。スライダ２４にはピン２４ａが突設されており、ピン２４ａが撮像ユニット１の長穴１ｅに係合している。
円環ギア２１が駆動モータ１４により円周方向に回転すると、中間ギア２２に固設された送りねじ２３が軸周りに回転し、スライダ２４が図中で左右方向に移動する。 In FIG. 3A, the imaging units 1 and 5 face the reference direction before driving, and the amount of inclination is zero.
In FIG. 3A, the intermediate gear 22 and the feed screw 23 are integrally fixed, and the screw portion 23a of the feed screw 23 and the slider 24 are screwed together. A pin 24 a protrudes from the slider 24, and the pin 24 a is engaged with the long hole 1 e of the imaging unit 1.
When the annular gear 21 is rotated in the circumferential direction by the drive motor 14, the feed screw 23 fixed to the intermediate gear 22 rotates around the axis, and the slider 24 moves in the left-right direction in the drawing.

図３（ｂ）に示されるように、スライダ２４がｘ方向（図中、右方向）に移動すると、ピン２４ａと長穴１ｅとの係合により、撮像ユニット１は、回転軸１ｆの廻りに回転し、ｙ方向に傾斜する。撮像ユニット１の傾斜量は、円環ギア２１の回転量（回転角度）に比例するので、図２の方向センサ１５によって円環ギア２１の回転量を検出することにより撮像ユニット１の傾斜量を算出することができる。撮像ユニット５も撮像ユニット１に同期して同量だけ傾斜する。
なお、図３（ｂ）では、スライダ２４がｘ方向に移動した時に、撮像ユニット１はｙ方向に傾斜したが、スライダ２４を−ｘ方向（図中、左方向）に移動させれば、撮像ユニット１は−ｙ方向（図中、時計廻り方向）に傾斜する。 As shown in FIG. 3B, when the slider 24 moves in the x direction (rightward in the figure), the imaging unit 1 moves around the rotation shaft 1f by the engagement of the pin 24a and the elongated hole 1e. Rotates and tilts in the y direction. Since the amount of inclination of the imaging unit 1 is proportional to the amount of rotation (rotation angle) of the annular gear 21, the amount of inclination of the imaging unit 1 is determined by detecting the amount of rotation of the annular gear 21 by the direction sensor 15 in FIG. Can be calculated. The imaging unit 5 is also inclined by the same amount in synchronization with the imaging unit 1.
In FIG. 3B, the imaging unit 1 is tilted in the y direction when the slider 24 is moved in the x direction. However, if the slider 24 is moved in the −x direction (left direction in the figure), imaging is performed. The unit 1 is inclined in the −y direction (clockwise direction in the figure).

以上では、撮像ユニット１および５を駆動モータ１４の駆動力によって傾斜させる機構を説明したが、残りの撮像ユニット２および４も撮像ユニット１および５と全く同様の機構によって撮像ユニット１および５の傾斜駆動に同期して撮像ユニット１および５と同量だけ傾斜駆動される。このように、駆動モータ１４の駆動力が円環ギア２１を介して中間ギア２２および送りねじ２３に伝達され分配される。   The mechanism for tilting the imaging units 1 and 5 by the driving force of the drive motor 14 has been described above, but the remaining imaging units 2 and 4 are tilted by the same mechanism as the imaging units 1 and 5. Inclination is driven by the same amount as the imaging units 1 and 5 in synchronization with the drive. Thus, the driving force of the drive motor 14 is transmitted to the intermediate gear 22 and the feed screw 23 via the annular gear 21 and distributed.

図４（ａ）において、図１の操作部材１３から撮影画角を広角側へ設定する設定操作信号が入力されると、制御回路１０は、中央に配設されている撮像ユニット３を除く撮像ユニット１、２、４および５の撮影方向、すなわち、撮像ユニット１、２、４および５の撮像レンズ１ａ、２ａ、４ａおよび５ａの光軸がそれぞれ撮像ユニット３の撮像レンズ３ａの光軸に対して外側を向くように傾斜量を制御する。
反対に、撮影画角を望遠側へ設定する設定操作信号が入力されると、制御回路１０は、撮像ユニット１、２、４および５の各撮像レンズの光軸がそれぞれ撮像ユニット３の撮像レンズ３ａの光軸に対して内側を向くように傾斜量を制御する。 4A, when a setting operation signal for setting the shooting angle of view to the wide angle side is input from the operation member 13 in FIG. 1, the control circuit 10 performs imaging except for the imaging unit 3 disposed in the center. The imaging directions of the units 1, 2, 4 and 5, that is, the optical axes of the imaging lenses 1a, 2a, 4a and 5a of the imaging units 1, 2, 4 and 5 are respectively relative to the optical axis of the imaging lens 3a of the imaging unit 3. The amount of tilt is controlled so that it faces outward.
On the other hand, when a setting operation signal for setting the shooting angle of view to the telephoto side is input, the control circuit 10 indicates that the optical axes of the imaging lenses of the imaging units 1, 2, 4 and 5 are the imaging lenses of the imaging unit 3, respectively. The amount of inclination is controlled so as to face inward with respect to the optical axis 3a.

撮像範囲１Ｓ〜５Ｓは、それぞれ撮像ユニット１〜５によって撮影される領域を示す。
撮像ユニット１、２、４および５の撮像範囲１Ｓ、２Ｓ、４Ｓおよび５Ｓは、互いに隣接するもの同士が必ず一部分重なり合うように定められている。こうして、隣接する撮像範囲１Ｓと２Ｓとは重複領域１Ｔを有し、隣接する撮像範囲１Ｓと４Ｓとは重複領域２Ｔを有し、隣接する撮像範囲２Ｓと５Ｓとは重複領域３Ｔを有し、隣接する撮像範囲４Ｓと５Ｓとは重複領域４Ｔを有する。中央の撮像ユニット３の撮像範囲３Ｓは、残りのすべての撮像範囲１Ｓ、２Ｓ、４Ｓおよび５Ｓと大きく重なり合っている。
撮像ユニット１、２、４および５による撮像範囲を互いに少しずつ重ならせると、全体の撮像範囲を広くすることができる。この場合の撮影画像合成装置１００による撮影画角は、撮像ユニット１、２、４および５による全体の撮像範囲の対角線の長さに対応する。 The imaging ranges 1S to 5S indicate areas captured by the imaging units 1 to 5, respectively.
The imaging ranges 1S, 2S, 4S, and 5S of the imaging units 1, 2, 4, and 5 are determined so that the adjacent ones necessarily overlap each other. Thus, the adjacent imaging ranges 1S and 2S have the overlapping region 1T, the adjacent imaging ranges 1S and 4S have the overlapping region 2T, the adjacent imaging ranges 2S and 5S have the overlapping region 3T, The adjacent imaging ranges 4S and 5S have an overlapping region 4T. The imaging range 3S of the central imaging unit 3 largely overlaps with all the remaining imaging ranges 1S, 2S, 4S, and 5S.
When the imaging ranges of the imaging units 1, 2, 4, and 5 are slightly overlapped with each other, the entire imaging range can be widened. In this case, the shooting angle of view by the shot image synthesizing apparatus 100 corresponds to the length of the diagonal line of the entire imaging range by the imaging units 1, 2, 4, and 5.

図４（ｂ）に例示するように、画像処理回路１１は、撮像ユニット１、２、４および５による撮影範囲１Ｓ、２Ｓ、４Ｓおよび５Ｓの画像を用い、重複領域１Ｔ〜４Ｔを合成代として画像合成を行い、合成画像１００Ｓを生成する。
また、撮像ユニット３による撮像範囲３Ｓの画像を追加して用い、合成画像１００Ｓにおいて撮像範囲３Ｓと重なる領域については、撮像範囲３Ｓの画像を用いることもできる。この場合、撮像ユニット３の撮像レンズ３ａの光軸は合成画像１００Ｓの合成画像光軸１００Ｌと一致するように構成される。
一般に、撮像範囲の中央の方が端部に比べてレンズ収差等による画質劣化が小さい。撮像ユニット３による取得画像を用いることで、撮像ユニット３による取得画像を用いない場合に比べて、広角設定時における合成画像１００Ｓの中央部での画質を高めることができる。 As illustrated in FIG. 4B, the image processing circuit 11 uses the images of the imaging ranges 1S, 2S, 4S, and 5S by the imaging units 1, 2, 4, and 5, and uses the overlapping areas 1T to 4T as a synthesis allowance. Image synthesis is performed to generate a synthesized image 100S.
Further, an image of the imaging range 3S by the imaging unit 3 may be additionally used, and an image of the imaging range 3S may be used for a region that overlaps the imaging range 3S in the composite image 100S. In this case, the optical axis of the imaging lens 3a of the imaging unit 3 is configured to coincide with the composite image optical axis 100L of the composite image 100S.
In general, image quality deterioration due to lens aberration or the like is smaller in the center of the imaging range than in the end portion. By using the acquired image by the imaging unit 3, it is possible to improve the image quality at the central portion of the composite image 100S at the wide angle setting as compared to the case where the acquired image by the imaging unit 3 is not used.

以上説明した第１の実施形態の撮影画像合成装置１００によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）撮像ユニット１、２、４および５の傾斜量を変更することができるので、様々な画角の合成画像を得ることができる。
（２）駆動モータ１４の駆動力を分配する駆動力分配機構を設けたので、単一の駆動源で撮像ユニット１、２、４および５の傾斜が可能となり、装置全体の小型化を図ることができる。
（３）撮像ユニット１〜５を同一平面上に配置しているので、装置の光軸方向の長さを短くすることができる。 According to the photographed image synthesizing apparatus 100 of the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since the amount of inclination of the imaging units 1, 2, 4, and 5 can be changed, composite images with various angles of view can be obtained.
(2) Since the driving force distribution mechanism for distributing the driving force of the driving motor 14 is provided, the imaging units 1, 2, 4 and 5 can be tilted with a single driving source, and the entire apparatus can be downsized. Can do.
(3) Since the imaging units 1 to 5 are arranged on the same plane, the length of the apparatus in the optical axis direction can be shortened.

−第２の実施の形態−
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明したものと同一の構成部品については同一符号を付し、説明を省略する。
図５に示されるように、撮影画像合成装置２００の正面側には撮像ユニット１Ａ〜５Ａと円環状の直進ヘリコイド３１とが配設され、各撮像ユニット１Ａ〜５Ａの撮像レンズの光軸は被写体側へ向けられている。撮像ユニット１Ａ、２Ａ、４Ａおよび５Ａは、直進ヘリコイド３１の周辺に配設され、撮像ユニット３Ａは、直進ヘリコイド３１の円環の中央開口に配設されている。 -Second Embodiment-
In the present embodiment, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
As shown in FIG. 5, imaging units 1A to 5A and an annular linear helicoid 31 are arranged on the front side of the captured image composition device 200, and the optical axis of the imaging lens of each imaging unit 1A to 5A is the subject. Is directed to the side. The imaging units 1A, 2A, 4A, and 5A are disposed around the rectilinear helicoid 31, and the imaging unit 3A is disposed in the central opening of the circular ring of the rectilinear helicoid 31.

直進ヘリコイド３１は、駆動モータ１４によりギアを介して円周方向に回転駆動され、円環の軸方向に直進駆動される。この直進駆動力は、駆動腕３２を介して撮像ユニット１Ａ、２Ａ、４Ａおよび５Ａに伝達され、撮像ユニット１Ａ、２Ａ、４Ａおよび５Ａの撮影方向が変更される。一方、撮像ユニット３Ａの撮影方向は不変である。
本実施の形態では、直進ヘリコイド３１が第１の実施の形態の円環ギア２１に相当する駆動力伝達部材である。 The rectilinear helicoid 31 is rotationally driven in the circumferential direction via a gear by the drive motor 14 and is linearly driven in the axial direction of the ring. This straight driving force is transmitted to the imaging units 1A, 2A, 4A, and 5A via the driving arm 32, and the imaging directions of the imaging units 1A, 2A, 4A, and 5A are changed. On the other hand, the shooting direction of the imaging unit 3A is unchanged.
In the present embodiment, the rectilinear helicoid 31 is a driving force transmission member corresponding to the annular gear 21 of the first embodiment.

図６を参照して撮像ユニット１Ａ、２Ａ，４Ａおよび５Ａの傾斜機構について説明する。図６（ａ）において、直進ヘリコイド３１の円筒側面には螺旋状のギア３１ａが形成されており、このギア３１ａが駆動モータ１４のギア１４ａと噛合することにより、直進ヘリコイド３１は回転するとともに、その軸方向に直進移動する。直進ヘリコイド３１の端面には駆動腕３２が取り付けられており、駆動腕３２のピン３２ａが撮像ユニット１Ａの長穴１ｇに係合している。   The tilting mechanism of the imaging units 1A, 2A, 4A and 5A will be described with reference to FIG. In FIG. 6A, a spiral gear 31a is formed on the cylindrical side surface of the rectilinear helicoid 31, and when the gear 31a meshes with the gear 14a of the drive motor 14, the rectilinear helicoid 31 rotates. It moves straight in that axial direction. A drive arm 32 is attached to the end face of the rectilinear helicoid 31, and a pin 32a of the drive arm 32 is engaged with the elongated hole 1g of the imaging unit 1A.

直進ヘリコイド３１が駆動モータ１４により円周方向に回転されるとともに、その軸方向に直進移動すると、図６（ｂ）に示されるように、駆動腕３２もｚ方向（図中、上方向）に直進移動する。これにより、ピン３２ａと長穴１ｇとの係合により、撮像ユニット１Ａが軸１ｈの廻りに回転し、撮像ユニット１Ａがｙ方向に傾斜する。
撮像ユニット１Ａの傾斜量は、直進ヘリコイド３１の回転量（回転角度）に比例するので、図５の方向センサ１５によって直進ヘリコイド３１の回転量を検出することにより撮像ユニット１Ａの傾斜量を算出することができる。撮像ユニット５Ａも撮像ユニット１Ａと同様に動作する。 When the rectilinear helicoid 31 is rotated in the circumferential direction by the drive motor 14 and moved linearly in the axial direction, the drive arm 32 is also moved in the z direction (upward in the figure) as shown in FIG. Go straight ahead. Thereby, by the engagement between the pin 32a and the elongated hole 1g, the imaging unit 1A rotates around the axis 1h, and the imaging unit 1A tilts in the y direction.
Since the amount of inclination of the imaging unit 1A is proportional to the amount of rotation (rotation angle) of the straight traveling helicoid 31, the amount of inclination of the imaging unit 1A is calculated by detecting the amount of rotation of the straight traveling helicoid 31 by the direction sensor 15 in FIG. be able to. The imaging unit 5A operates in the same manner as the imaging unit 1A.

本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、モータ１４の駆動力を分配して撮像ユニット１Ａ、２Ａ，４Ａおよび５Ａを傾斜させることができ、図４に示されるような合成画像１００Ｓを生成することができる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the driving force of the motor 14 can be distributed to incline the imaging units 1A, 2A, 4A, and 5A, and the composition as shown in FIG. An image 100S can be generated.

−第３の実施の形態−
本実施の形態では、第１及び第２の実施の形態で説明したものと同一の構成部品については同一符号を付し、説明を省略する。
図７（ａ）に示されるように、撮影画像合成装置３００の正面側には撮像ユニット１Ｂ〜５Ｂと円環状の固定カム４１と円環状の回転カム４２とが配設され、各撮像ユニット１Ｂ〜５Ｂの撮像レンズの光軸は被写体側へ向けられている。撮像ユニット１Ｂ、２Ｂ，４Ｂおよび５Ｂは、同心に重なり合って配設された固定カム４１及び回転カム４２の周辺に配設され、撮像ユニット３Ｂは、固定カム４１及び回転カム４２の円環の中央開口に配設されている。 -Third embodiment-
In the present embodiment, the same components as those described in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
As shown in FIG. 7A, the imaging units 1B to 5B, the annular fixed cam 41, and the annular rotating cam 42 are disposed on the front side of the captured image composition device 300, and each imaging unit 1B. The optical axes of the image pickup lenses of ˜5B are directed to the subject side. The imaging units 1B, 2B, 4B, and 5B are disposed around the fixed cam 41 and the rotating cam 42 that are concentrically overlapped, and the imaging unit 3B is the center of the ring of the fixed cam 41 and the rotating cam 42. Arranged in the opening.

図７（ｂ）に示されるように、固定カム４１のカム溝４１ａは、円環のラジアル方向に延在するように形成され、回転カム４２のカム溝４２ａは、円環のラジアル方向に対して所定の角度だけ傾いて延在するように形成されている。   As shown in FIG. 7B, the cam groove 41a of the fixed cam 41 is formed so as to extend in the radial direction of the annular ring, and the cam groove 42a of the rotating cam 42 corresponds to the radial direction of the annular ring. And extending so as to extend at a predetermined angle.

回転カム４２は、駆動モータ１４によりギア４０を介して円周方向に回転駆動され、この回転駆動力が撮像ユニット１Ｂ、２Ｂ、４Ｂおよび５Ｂに伝達され、撮像ユニット１Ｂ、２Ｂ，４Ｂおよび５Ｂの撮影方向が変更される。一方、撮像ユニット３Ｂの撮影方向は不変である。
本実施の形態では、回転カム４２が第１の実施の形態の円環ギア２１、第２の実施の形態の直進ヘリコイド３１に相当する駆動力伝達部材である。 The rotating cam 42 is rotationally driven in the circumferential direction by the drive motor 14 via the gear 40, and this rotational driving force is transmitted to the imaging units 1B, 2B, 4B and 5B, and the imaging units 1B, 2B, 4B and 5B The shooting direction is changed. On the other hand, the shooting direction of the imaging unit 3B is unchanged.
In the present embodiment, the rotating cam 42 is a driving force transmission member corresponding to the annular gear 21 of the first embodiment and the rectilinear helicoid 31 of the second embodiment.

図８を参照して撮像ユニット１Ｂ、２Ｂ，４Ｂおよび５Ｂの傾斜機構について説明する。
図８（ａ）において、カムフォロワー４３にはピン４３ａが突設され、撮像ユニット１Ｂはこのピン４３ａに軸支されている。カムフォロワー４３は、回転カム４２のカム溝４２ａと固定カム４１のカム溝４１ａとに係合している。回転カム４２が円周方向に回転駆動されると、図８（ｂ）に示されるように、カムフォロワー４３は、固定カム４１のカム溝４１ａによるガイドを受けながらｘ方向（図中、右方向）に移動する。カムフォロワー４３の移動に伴い、撮像ユニット１Ｂが回転軸１ｉの廻りに回転し、撮像ユニット１Ｂがｙ方向に傾斜する。
撮像ユニット１Ｂの傾斜量は、回転カム４２の回転量（回転角度）に比例するので、図７の方向センサ１５により回転カム４２の回転量を検出することにより撮像ユニット１Ｂの傾斜量を算出することができる。撮像ユニット５Ｂも撮像ユニット１Ｂと同様に動作する。 The tilting mechanism of the imaging units 1B, 2B, 4B and 5B will be described with reference to FIG.
In FIG. 8A, a pin 43a is projected from the cam follower 43, and the imaging unit 1B is pivotally supported by the pin 43a. The cam follower 43 is engaged with the cam groove 42 a of the rotating cam 42 and the cam groove 41 a of the fixed cam 41. When the rotating cam 42 is rotationally driven in the circumferential direction, the cam follower 43 receives the guide from the cam groove 41a of the fixed cam 41 as shown in FIG. ) As the cam follower 43 moves, the imaging unit 1B rotates around the rotation shaft 1i, and the imaging unit 1B tilts in the y direction.
Since the amount of inclination of the imaging unit 1B is proportional to the amount of rotation (rotation angle) of the rotating cam 42, the amount of inclination of the imaging unit 1B is calculated by detecting the amount of rotation of the rotating cam 42 by the direction sensor 15 in FIG. be able to. The imaging unit 5B operates in the same manner as the imaging unit 1B.

本実施の形態においても、第１及び第２の実施の形態と同様に、モータ１４の駆動力を分配して撮像ユニット１Ｂ、２Ｂ、４Ｂおよび５Ｂを互いに同時に同量だけ傾斜させることができ、図４に示されるような合成画像１００Ｓを生成することができる。   Also in the present embodiment, as in the first and second embodiments, the driving force of the motor 14 can be distributed to incline the imaging units 1B, 2B, 4B, and 5B by the same amount at the same time, A composite image 100S as shown in FIG. 4 can be generated.

−第４の実施の形態−
図９（ａ）に示されるように、円環状の固定カム５１と円環状の回転カム５２とが同心状に重なり合って配設されている。これらのカム５１、５２は、被写体側に凹面形状を呈している。撮像ユニット１Ｃに固設されたカムフォロワー５３は、回転カム５２のカム溝５２ａと固定カム５１のカム溝５１ａとに係合している。 -Fourth embodiment-
As shown in FIG. 9A, an annular fixed cam 51 and an annular rotating cam 52 are disposed concentrically and overlappingly. These cams 51 and 52 have a concave shape on the subject side. The cam follower 53 fixed to the imaging unit 1 </ b> C is engaged with the cam groove 52 a of the rotating cam 52 and the cam groove 51 a of the fixed cam 51.

回転カム５２が円周方向に回転駆動されると、図９（ｂ）に示されるように、カムフォロワー５３は、固定カム５１のカム溝５１ａによるガイドを受けながら−ｘ方向（図中、左方向）に移動する。カムフォロワー５３の移動に伴い、撮像ユニット１Ｃも凹面形状のカム５１、５２に沿って移動するため、撮像ユニット１Ｃの傾斜量が増加してゆく。このようにして、撮像ユニット１Ｃの傾斜量、すなわち撮像ユニット１Ｃの撮像レンズの光軸１Ｌの向きを変更することができる。撮像ユニット５Ｃも撮像ユニット１Ｃと同様に動作する。勿論、上記の実施形態のように、図示を省略した残りの撮像ユニットも同様に動作する。   When the rotary cam 52 is rotationally driven in the circumferential direction, the cam follower 53 receives the guide by the cam groove 51a of the fixed cam 51 as shown in FIG. Direction). As the cam follower 53 moves, the imaging unit 1C also moves along the concave cams 51 and 52, so that the amount of inclination of the imaging unit 1C increases. In this way, the tilt amount of the image pickup unit 1C, that is, the direction of the optical axis 1L of the image pickup lens of the image pickup unit 1C can be changed. The imaging unit 5C operates in the same manner as the imaging unit 1C. Of course, as in the above-described embodiment, the remaining imaging units (not shown) operate in the same manner.

この実施の形態では、各撮像ユニットの撮像レンズの光軸が１点で交差するように各撮像ユニットを配設する。相互の光軸が１点で交差するようにすると、仮想的に主点を一致させることができ、各撮像ユニットの撮影画像を合成するのが容易となる。
各撮像ユニットを凹面形状に沿ってスライドさせると、相互の光軸が１点で交差するのを保持したまま各撮像ユニットの傾斜量を変更し、撮影範囲を変更することが可能となる。 In this embodiment, each imaging unit is arranged so that the optical axes of the imaging lenses of each imaging unit intersect at one point. When the mutual optical axes intersect at one point, the principal points can be virtually matched, and it becomes easy to synthesize the captured images of the respective imaging units.
When each imaging unit is slid along the concave shape, it is possible to change the imaging range by changing the amount of inclination of each imaging unit while maintaining that the optical axes intersect at one point.

−変形例−
第４の実施の形態の変形例について説明する。この変形例でも、第１〜第４の実施の形態で説明したものと同一の構成部品については同一符号を付し、説明を省略する。
図１０（ａ）に示されるように、ギア２２と送りねじ２５とは一体に固設されており、送りねじ２５の雄ねじ部２５ａとスライダ２６の雌ねじ部とは螺合している。スライダ２６にはピン２６ａが突設されており、ピン２６ａが撮像ユニット１の長穴１ｅに係合している。 -Modification-
A modification of the fourth embodiment will be described. Also in this modification, the same components as those described in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
As shown in FIG. 10A, the gear 22 and the feed screw 25 are integrally fixed, and the male screw portion 25a of the feed screw 25 and the female screw portion of the slider 26 are screwed together. A pin 26 a is projected from the slider 26, and the pin 26 a is engaged with the elongated hole 1 e of the imaging unit 1.

図１０では、送りねじ２５の雄ねじ部２５ａはコイルばねであり、その長手方向を彎曲させることができると共に、コイルばねの部分がねじ歯と同様の機能を有するので、送りねじ２５を回転することによりスライダ２６を移動させることが可能である。   In FIG. 10, the male screw portion 25a of the feed screw 25 is a coil spring, and its longitudinal direction can be bent, and the portion of the coil spring has a function similar to that of a screw tooth, so that the feed screw 25 is rotated. Thus, the slider 26 can be moved.

すなわち、図１０（ａ）に示されるように、コイルばねの部分を彎曲させておき、図１０（ｂ）に示されるように、円環ギア２１を駆動モータ１４により円周方向に回転させると、ギア２２に固設された送りねじ２５が軸周りに回転し、スライダ２６が彎曲した雄ねじ部２５ａに沿って移動し、撮像ユニット１Ｄの傾斜量が増大してゆく。このようにして、撮像ユニット１Ｄの傾斜量、すなわち撮像ユニット１Ｄの撮像レンズの光軸１Ｌの向きを変更することができる。撮像ユニット５Ｄと残りの２つの撮像ユニットも撮像ユニット１Ｄと同様に動作する。
本発明は、その特徴を損なわない限り、以上説明した実施の形態に何ら限定されない。 That is, when the coil spring portion is bent as shown in FIG. 10A and the annular gear 21 is rotated in the circumferential direction by the drive motor 14 as shown in FIG. The feed screw 25 fixed to the gear 22 rotates around the axis, and the slider 26 moves along the bent male screw portion 25a, and the amount of inclination of the imaging unit 1D increases. In this way, the amount of inclination of the image pickup unit 1D, that is, the direction of the optical axis 1L of the image pickup lens of the image pickup unit 1D can be changed. The imaging unit 5D and the remaining two imaging units operate in the same manner as the imaging unit 1D.
The present invention is not limited to the embodiments described above as long as the characteristics are not impaired.

１〜５：撮像ユニット １Ａ〜５Ａ：撮像ユニット
１Ｂ〜５Ｂ：撮像ユニット １Ｃ、５Ｃ：撮像ユニット
１Ｄ、５Ｄ：撮像ユニット １０：制御回路
１１：画像処理回路 １４：駆動モータ
１５：方向センサ ２１：円環ギア
２３：送りねじ２３ ２４：スライダ
３１：直進ヘリコイド ３２：駆動腕
４１：固定カム ４２：回転カム
４３：カムフォロワー １００，２００，３００：撮影画像合成装置 1-5: Imaging unit 1A-5A: Imaging unit 1B-5B: Imaging unit 1C, 5C: Imaging unit 1D, 5D: Imaging unit 10: Control circuit 11: Image processing circuit 14: Drive motor 15: Direction sensor 21: Circle Ring gear 23: Feed screw 23 24: Slider 31: Straight traveling helicoid 32: Drive arm 41: Fixed cam 42: Rotating cam 43: Cam follower 100, 200, 300: Photographed image composition device

Claims (8)

撮影光学系と撮像素子とをそれぞれ有し、撮影方向を調節するために傾斜可能に支持された複数の撮像ユニットと、
前記複数の撮像ユニットの隣接する撮影範囲が互いに少なくとも一部重複するように、前記複数の撮像ユニットの各々の傾斜量をそれぞれ変更する複数の傾斜量変更手段と、
単一の駆動源と、
前記単一駆動源の駆動力を前記複数の傾斜量変更手段の各々に分配する駆動力分配手段と、
前記複数の撮像ユニットの各々が出力する撮影画像を合成する画像合成手段と、を備え、
前記駆動力分配手段は、前記単一駆動源の駆動力によって回転駆動される円形状の駆動力伝達部材を含むことを特徴とする撮影画像合成装置。 A plurality of imaging units each having an imaging optical system and an imaging device and supported so as to be tiltable to adjust the imaging direction;
A plurality of inclination amount changing means for changing the amount of inclination of each of the plurality of imaging units, such that adjacent imaging ranges of the plurality of imaging units at least partially overlap each other;
A single drive source,
Driving force distribution means for distributing the driving force of the single drive source to each of the plurality of inclination amount changing means;
Image combining means for combining captured images output from each of the plurality of imaging units,
The photographic image synthesizing apparatus, wherein the driving force distribution means includes a circular driving force transmitting member that is rotationally driven by the driving force of the single driving source. 請求項１に記載の撮影画像合成装置において、
前記複数の撮像ユニットの各々の前記撮影光学系の光軸が互いに平行になった時に、前記円形状の駆動力伝達部材と前記複数の撮像ユニットの各々の前記撮像素子の撮像面とが平行になることを特徴とする撮影画像合成装置。 The photographed image synthesizing device according to claim 1,
When the optical axes of the imaging optical systems of each of the plurality of imaging units are parallel to each other, the circular driving force transmission member and the imaging surface of the imaging element of each of the plurality of imaging units are parallel to each other. A photographed image synthesizing apparatus. 請求項１または２に記載の撮影画像合成装置において、
前記円形状の駆動力伝達部材は、中央に開口を有する円環状であることを特徴とする撮影画像合成装置。 In the photographic image composition device according to claim 1 or 2,
The photographed image synthesizing apparatus, wherein the circular driving force transmitting member is an annular shape having an opening in the center. 請求項３に記載の撮影画像合成装置において、
前記駆動力伝達部材の前記中央開口に、撮影光学系と撮像素子とを有する固定の撮像ユニットを更に備え、
前記固定の撮像ユニットの撮影範囲は、前記複数の撮像ユニットの各々の撮影範囲と少なくとも一部重複することを特徴とする撮影画像合成装置。 In the photographic image composition device according to claim 3,
The center opening of the driving force transmission member further includes a fixed imaging unit having an imaging optical system and an imaging element,
The photographic image synthesizing apparatus according to claim 1, wherein the photographic range of the fixed imaging unit at least partially overlaps the photographic range of each of the plurality of imaging units. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮影画像合成装置において、
前記駆動力伝達部材の回転量を検出する回転検出センサを更に備えることを特徴とする撮影画像合成装置。 In the picked-up image composition device according to any one of claims 1 to 4,
The photographed image synthesizing apparatus further comprising a rotation detection sensor for detecting a rotation amount of the driving force transmitting member. 請求項１に記載の撮影画像合成装置において、
前記駆動力伝達部材は、被写体側が凹面であり、
前記複数の撮像ユニットは、前記凹面に沿って配置されることを特徴とする撮影画像合成装置。 The photographed image synthesizing device according to claim 1,
The driving force transmission member has a concave surface on the subject side,
The plurality of imaging units are arranged along the concave surface. 請求項１に記載の撮影画像合成装置において、
前記駆動力分配手段は、前記円形状の駆動力伝達部材の回転に応じて回転する雄ネジ部材を有し、
前記傾斜量変更手段は、前記雄ネジ部材に螺合するスライダ部材を有することを特徴とする撮影画像合成装置。 The photographed image synthesizing device according to claim 1,
The driving force distribution means has a male screw member that rotates according to the rotation of the circular driving force transmission member,
The apparatus for synthesizing a photographed image, characterized in that the tilt amount changing means has a slider member screwed into the male screw member. 請求項７に記載の撮影画像合成装置において、
前記雄ネジ部材は、コイルバネから構成され、被写体側が凹となるように彎曲していることを特徴とする撮影画像合成装置。 In the captured image composition device according to claim 7,
The photographed image synthesizing apparatus according to claim 1, wherein the male screw member is formed of a coil spring and is bent so that the subject side is concave.
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