JP2010242648A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an excessive increase in engine speed and engine stalling, in an internal combustion engine automatically stopping and restarting engine operation. <P>SOLUTION: When a restart condition is satisfied during performance of automatic stop control for stopping fuel injection to automatically stop the engine operation when an automatic stop condition is satisfied, the engine operation is restarted without driving a starter 4 when the engine speed NE exceeds a threshold NEst. The opening TA of a throttle valve 24 when the engine operation is restarted is set in such a manner that an increased value X set based on the engine speed NE when the restart condition is satisfied is added to a reference opening TA1 as a throttle opening when the automatic stop condition is satisfied. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、機関運転の停止及びその再始動を自動的に行う内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that automatically stops and restarts engine operation.

一般に、燃料消費量の低減を目的として、自動停止条件が成立すると燃料噴射を停止するとともに、スロットルバルブを全閉状態にして機関運転を自動的に停止させる、いわゆる自動停止制御を実行する内燃機関が知られている。こうした自動停止制御が実行される内燃機関においては、再始動条件が成立すると、始動装置が駆動されるとともに燃料噴射が再開されることにより、機関運転が自動的に再開される。   In general, for the purpose of reducing fuel consumption, an internal combustion engine that performs so-called automatic stop control that stops fuel injection when an automatic stop condition is satisfied, and automatically stops engine operation by fully closing the throttle valve. It has been known. In the internal combustion engine in which such automatic stop control is executed, when the restart condition is satisfied, the engine operation is automatically restarted by driving the starter and restarting the fuel injection.

ところで、このような自動停止制御が実行されている間であって内燃機関が完全に停止する前に再始動条件が成立すると、クランクシャフトが未だ回転している状態から機関運転が自動的に再開されるようになる。そして、この機関運転の再開時における機関回転速度が所定の閾値より大きいときには、始動装置を駆動することなく燃料噴射を再開することにより内燃機関を再始動する、いわゆる自律復帰が行われる。こうした自律復帰時には燃料噴射を再開するのに併せてスロットルバルブの開度を所定開度まで増大して吸入空気量を増量することにより機関回転速度を上昇させるようにしている（例えば、特許文献１及び２参照）。   By the way, when the restart condition is satisfied while the automatic stop control is being executed and before the internal combustion engine is completely stopped, the engine operation is automatically resumed from the state where the crankshaft is still rotating. Will come to be. When the engine speed at the time of resuming engine operation is greater than a predetermined threshold value, so-called autonomous return is performed in which the internal combustion engine is restarted by restarting fuel injection without driving the starter. At the time of such an autonomous return, the engine rotation speed is increased by increasing the intake air amount by increasing the throttle valve opening to a predetermined opening in conjunction with resuming fuel injection (for example, Patent Document 1). And 2).

特開２００８−２１５１５４号公報JP 2008-215154 A 特開２００８−１９０４５８号公報JP 2008-190458 A

このように、スロットルバルブの開度を所定開度まで増大させることにより、始動装置を駆動させることなく機関運転を自動的に再開することができるようにはなる。
しかしながら、自動停止条件が成立して燃料噴射が停止されてから再始動条件が成立するまでの期間は、再始動条件が成立するタイミングによって都度異なる。このため、再始動条件の成立するタイミングによって、機関運転を自動的に再開するために必要となる吸気量も都度異なるものとなる。そして、機関運転の再開時における吸気量が必要以上に増大すると、機関回転速度が過度に上昇するおそれがある一方、このときの吸気量が不足すると機関回転速度が自律運転復帰可能な回転速度にまで上昇することができず機関ストールが発生するおそれがある。 Thus, by increasing the opening of the throttle valve to a predetermined opening, the engine operation can be automatically restarted without driving the starter.
However, the period from when the automatic stop condition is satisfied to when the fuel injection is stopped until the restart condition is satisfied varies depending on the timing at which the restart condition is satisfied. For this reason, the intake air amount required to automatically restart the engine operation varies depending on the timing when the restart condition is satisfied. If the intake air amount when restarting engine operation increases more than necessary, the engine rotational speed may increase excessively.If the intake air amount at this time is insufficient, the engine rotational speed becomes a rotational speed at which autonomous operation can be restored. There is a risk that engine stall will occur.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、機関運転の停止及びその再始動を自動的に行う内燃機関において、始動装置を駆動することなく機関運転を自動的に再開する際、機関回転速度の過度な上昇や機関ストールの発生を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an internal combustion engine that automatically stops and restarts the engine operation, when the engine operation is automatically restarted without driving the starter, the engine The purpose is to suppress an excessive increase in rotational speed and the occurrence of engine stall.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、自動停止条件が成立したときに燃料噴射を停止して機関運転を自動的に停止させる一方、機関回転速度が所定の閾値以下となる前に再始動条件が成立したときには燃料噴射を再開するとともに吸気調量機構の調量開度を所定開度まで増大させることにより始動装置を駆動することなく機関運転を自動的に再開する内燃機関の制御装置において、前記再始動条件が成立したときの機関運転状態に基づいて前記所定開度を設定し同所定開度に基づいて前記吸気調量機構を制御する吸気調量機構制御手段を備えることを要旨とする。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
According to the first aspect of the present invention, when the automatic stop condition is satisfied, the fuel injection is stopped and the engine operation is automatically stopped. On the other hand, the restart condition is satisfied before the engine rotation speed becomes a predetermined threshold value or less. In the control apparatus for an internal combustion engine, the fuel injection is restarted and the metering opening of the intake metering mechanism is increased to a predetermined opening to automatically restart the engine operation without driving the starter. The gist of the invention is to include an intake metering mechanism control means for setting the predetermined opening based on the engine operating state when the starting condition is satisfied and controlling the intake metering mechanism based on the predetermined opening.

同構成によれば、再始動条件が成立したことに基づいて機関運転を自動的に再開する際、吸気調量機構の調量開度を再始動条件成立時の機関運転状態に基づいて設定される所定開度まで増大させるようにしている。このため、吸気量を機関運転状態に応じて適切な量まで増大させることができ、機関回転速度の過度な上昇や機関ストールの発生を抑制することができるようになる。なお、スロットルバルブの開度を変更することにより吸気量を調量するようにした内燃機関ではそのスロットル開度が上記「吸気調量機構の調量開度」に相当し、吸気弁の最大リフト量を変更することにより吸気量を調量するようにした内燃機関ではその最大リフト量が「吸気調量機構の調量開度」に相当する。   According to this configuration, when the engine operation is automatically resumed based on the establishment of the restart condition, the metering opening of the intake metering mechanism is set based on the engine operation state when the restart condition is established. The predetermined opening is increased. For this reason, the intake air amount can be increased to an appropriate amount in accordance with the engine operating state, and an excessive increase in engine rotation speed and the occurrence of engine stall can be suppressed. Note that in an internal combustion engine that adjusts the intake air amount by changing the opening of the throttle valve, the throttle opening corresponds to the above-mentioned “regulatory opening of the intake air metering mechanism” and the maximum lift of the intake valve. In the internal combustion engine in which the intake air amount is adjusted by changing the amount, the maximum lift amount corresponds to “the metering opening degree of the intake metering mechanism”.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、前記吸気調量機構制御手段は前記自動停止条件が成立したときの前記吸気調量機構の調量開度を基準開度としこれを前記再始動条件成立時の機関運転状態に基づいて決定される所定量をもって増大させることにより前記所定開度を設定することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the control device for an internal combustion engine according to the first aspect, the intake metering mechanism control means determines a metering opening degree of the intake metering mechanism when the automatic stop condition is satisfied. The gist is that the predetermined opening is set by increasing the reference opening by a predetermined amount that is determined based on the engine operating state when the restart condition is satisfied.

自動停止条件が成立したときの吸気調量機構の調量開度、すなわち基準開度は、安定したアイドル運転状態を維持すべく同条件成立時の機関温度や補機駆動状態といった機関運転状態に応じて設定されている。上記構成では、こうした自動停止条件成立時の基準開度を所定量だけ増大させることにより再始動条件成立時の開度を設定し、これを所定開度としているため、自動停止条件成立時の機関運転状態についてもこれを所定開度に反映させることができ、同所定開度を機関回転速度の過度な上昇やストールの発生を抑制する上でより適切な開度とすることができる。   The metering opening of the intake metering mechanism when the automatic stop condition is satisfied, i.e., the reference opening, is the engine operating state such as the engine temperature and auxiliary machine driving state when the condition is satisfied in order to maintain a stable idle operating state. Is set accordingly. In the above configuration, since the opening when the restart condition is satisfied is set by increasing the reference opening when the automatic stop condition is satisfied by a predetermined amount, and this is set as the predetermined opening, the engine when the automatic stop condition is satisfied This can be reflected in the predetermined opening degree in the operating state, and the predetermined opening degree can be set to a more appropriate opening degree in order to suppress an excessive increase in the engine speed and the occurrence of stall.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、前記吸気調量機構制御手段は前記再始動条件が成立したときの機関回転速度が低いときほど前記所定開度が大きくなるようにこれを設定することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the control device for an internal combustion engine according to the first or second aspect, the intake metering mechanism control means is such that the lower the engine speed when the restart condition is satisfied, The gist is to set the predetermined opening degree to be large.

再始動条件が成立したときの機関回転速度が低いときには機関ストールの発生する可能性が高くなる一方、同条件が成立したときの機関回転速度が高いときには機関運転再開後において機関回転速度が過度に上昇する可能性が高くなる。この点、同構成によれば、再始動条件成立時の機関回転速度が低いときほど大きくなるように所定開度を設定するようにしているため、自動停止条件が成立した後における機関回転速度の低下度合に即して吸気量を増大させることができ、機関回転速度の過度な上昇や機関ストールの発生を一層好適に抑制することができるようになる。   When the engine speed is low when the restart condition is satisfied, the possibility of engine stall increases. The possibility of rising is high. In this regard, according to the same configuration, since the predetermined opening is set so as to increase as the engine speed when the restart condition is satisfied becomes lower, the engine speed after the automatic stop condition is satisfied is set. The amount of intake air can be increased in accordance with the degree of decrease, and an excessive increase in engine rotational speed and the occurrence of engine stall can be more suitably suppressed.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、前記吸気調量機構制御手段は前記再始動条件が成立したときの機関温度が低いときほど前記所定開度が大きくなるようにこれを設定することを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the control device for an internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, the intake metering mechanism control means has a low engine temperature when the restart condition is satisfied. The gist is to set this so that the predetermined opening becomes larger as occasion demands.

再始動条件が成立したときの機関温度が低いときには、機関摺動部におけるフリクションが増大するため、機関ストールの発生する可能性が高くなる。この点、同構成によれば、再始動条件成立時の機関温度が低いときほど大きくなるように所定開度を設定するようにしているため、フリクションの大きさに即して吸気量を増大させることができる。   When the engine temperature is low when the restart condition is satisfied, the friction at the engine sliding portion increases, so that the possibility of engine stall increases. In this respect, according to the same configuration, the predetermined opening is set so as to increase as the engine temperature at the time when the restart condition is satisfied becomes lower, so that the intake amount is increased in accordance with the size of the friction. be able to.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４に記載の内燃機関の制御装置において、前記吸気調量機構制御手段は前記調量開度を前記所定開度まで増大させた後に徐々に減少させることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the control apparatus for an internal combustion engine according to the first to fourth aspects, the intake metering mechanism control means gradually decreases after increasing the metering opening to the predetermined opening. The gist is to make it.

同構成によれば、機関運転再開時において調量機構の開度を徐々に減少させることで機関回転速度が緩やかに上昇して機関アイドル回転速度に収束するようになるため、その収束性を高めることができるようになるとともに機関運転の再開に伴う機関振動の発生を抑制して円滑に機関運転を再開することができるようになる。   According to this configuration, when the engine operation is resumed, the degree of opening of the metering mechanism is gradually decreased, so that the engine rotational speed gradually increases and converges to the engine idle rotational speed. As a result, the engine operation can be smoothly restarted by suppressing the occurrence of engine vibration accompanying the restart of the engine operation.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の内燃機関の制御装置において、前記吸気調量機構制御手段は前記調量開度を徐々に減少させるに際してその減少度合を機関運転状態に基づいて設定することを要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the control device for an internal combustion engine according to the fifth aspect, when the intake metering mechanism control means gradually decreases the metering opening degree, the degree of decrease is based on the engine operating state. The gist is to set.

同構成によれば、機関運転状態についてもこれを吸気調量機構の減少度合に反映させることができ、同吸気調量機構の調量開度を機関回転速度の過剰な上昇やストールの発生を抑制する上でより適切な開度とすることができる。   According to this configuration, the engine operating state can be reflected in the degree of decrease of the intake metering mechanism, and the metering opening of the intake metering mechanism can cause the engine speed to increase excessively or cause stalls. It is possible to make the opening more appropriate for suppression.

請求項７に記載の発明は、自動停止条件が成立したときに燃料噴射を停止して機関運転を自動的に停止させる一方、機関回転速度が所定の閾値以下となる前に再始動条件が成立したときには燃料噴射を再開するとともに吸気調量機構の調量開度を所定開度まで増大させることにより始動装置を駆動することなく機関運転を自動的に再開する内燃機関の制御装置において、前記調量開度を前記所定開度まで増大させた後、機関運転状態に基づいて設定される減少度合をもって前記調量開度が徐々に減少するように前記吸気調量機構を制御する吸気調量機構制御手段を備えることを要旨とする。   According to the seventh aspect of the invention, when the automatic stop condition is satisfied, the fuel injection is stopped and the engine operation is automatically stopped. On the other hand, the restart condition is satisfied before the engine rotation speed becomes a predetermined threshold value or less. In the control apparatus for an internal combustion engine, the fuel injection is restarted and the engine operation is automatically restarted without driving the starter by increasing the metering opening of the intake metering mechanism to a predetermined opening. An intake metering mechanism that controls the intake metering mechanism so that the metering opening gradually decreases with a degree of decrease set based on the engine operating state after increasing the amount opening to the predetermined opening The gist is to provide a control means.

同構成によっても、機関運転再開時において調量機構の開度を徐々に減少させることで機関回転速度が緩やかに上昇して機関アイドル回転速度に収束するようになるため、その収束性を高めることができるようになるとともに機関運転の再開に伴う機関振動の発生を抑制して円滑に機関運転を再開することができるようになる。   Even with this configuration, when the engine is restarted, the opening of the metering mechanism is gradually decreased, so that the engine speed gradually increases and converges to the engine idle speed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of engine vibration accompanying the resumption of engine operation and to smoothly resume engine operation.

請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の内燃機関の制御装置において、前記吸気調量機構制御手段は前記減少度合を前記再始動条件が成立したときの機関運転状態に基づいて設定することを要旨とする。   The invention according to claim 8 is the control device for the internal combustion engine according to claim 6 or claim 7, wherein the intake metering mechanism control means sets the decrease degree to the engine operating state when the restart condition is satisfied. The gist is to set based on the above.

同構成によれば、再始動条件の成立時における機関運転状態について、これを吸気調量機構の開度を減少させる際の減少度合に反映させることができる。このため、同調量開度の減少度合を機関回転速度の過剰な上昇やストールの発生を抑制するように設定することができる。   According to this configuration, the engine operating state when the restart condition is satisfied can be reflected in the degree of decrease when the opening of the intake metering mechanism is decreased. For this reason, the degree of decrease in the tuning amount opening can be set so as to suppress an excessive increase in the engine speed and the occurrence of stall.

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の内燃機関の制御装置において、前記吸気調量機構制御手段は前記再始動条件が成立したときの機関回転速度が低いときほど前記減少度合が小さくなるようにこれを設定することを要旨とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the control device for an internal combustion engine according to the eighth aspect, the degree of decrease of the intake metering mechanism control means decreases as the engine speed decreases when the restart condition is satisfied. The gist is to set this to be small.

同構成によれば、機関回転速度が低いときには、吸気量の減少度合が小さくなるようにして、機関ストールの発生を抑制することができる一方、機関回転速度が高いときには、吸気量の減少度合を大きくし速やかに機関回転速度をアイドル回転速度に収束させてその収束性を高めることができる。   According to this configuration, when the engine speed is low, the degree of decrease in the intake air amount can be reduced to suppress the occurrence of engine stall, while when the engine speed is high, the degree of decrease in the intake air amount can be suppressed. It is possible to increase the convergence speed quickly by converging the engine speed to the idle speed.

請求項１０に記載の発明は、請求項８または請求項９に記載の内燃機関の制御装置において、前記吸気調量機構制御手段は前記再始動条件が成立したときの機関温度が低いときほど前記減少度合が小さくなるようにこれを設定することを要旨とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the control device for an internal combustion engine according to the eighth or ninth aspect, the intake metering mechanism control means is configured such that the lower the engine temperature when the restart condition is satisfied, the lower the engine temperature. The gist is to set this so that the degree of decrease is small.

再始動条件が成立したときの機関温度が低いときには、機関摺動部におけるフリクションが増大するため、機関ストールの発生する可能性が高くなる。同構成によれば、再始動条件成立時の機関温度が低いときほど、調量機構の開度を減少させる際の減少度合を小さくするようにしている。このため、フリクションの大きさに即したかたちで吸気量を確保することができ、機関ストールの発生を抑制することができるようになる。   When the engine temperature is low when the restart condition is satisfied, the friction at the engine sliding portion increases, so that the possibility of engine stall increases. According to this configuration, the lower the engine temperature when the restart condition is established, the smaller the degree of decrease when the opening of the metering mechanism is decreased. For this reason, it is possible to secure the intake air amount in accordance with the size of the friction, and to suppress the occurrence of engine stall.

なお、吸気調量機構の具体例としては、請求項１１に記載の発明によるように、吸気通路に設けられたスロットルバルブを挙げることができる。   As a specific example of the intake metering mechanism, a throttle valve provided in the intake passage can be cited as in the invention described in claim 11.

本実施の形態にかかる内燃機関及びその制御装置についての全体構成を示した模式図。The schematic diagram which showed the whole structure about the internal combustion engine and its control apparatus concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかるスロットル開度制御処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the throttle opening degree control process concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかるスロットル開度制御処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the throttle opening degree control process concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかるスロットル開度の増大値を設定するためのマップ。The map for setting the increase value of the throttle opening concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかるスロットル開度の漸減値を設定するためのマップ。The map for setting the gradual decrease value of the throttle opening concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる機関回転速度及びスロットル開度の時間変化を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the time change of the engine speed and throttle opening concerning this Embodiment. 他の実施の形態にかかる機関水温より定められるスロットル開度を示すマップ。The map which shows the throttle opening determined from the engine water temperature concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかる機関回転速度及び機関水温より定められるスロットル開度を示すマップ。The map which shows the throttle opening degree determined from the engine speed and engine water temperature concerning other embodiment.

以下、この発明にかかる内燃機関の制御装置を具体化した一実施の形態について図１〜図６を参照して説明する。
図１は、本実施の形態における内燃機関及びその制御装置についての全体構成を示した模式図である。同図１に示されるように、シリンダブロック１１に形成された複数の気筒（図１ではその一つを示す）には、それぞれ燃焼室１６が形成されるとともに、それら燃焼室１６と吸気通路２３及び排気通路３３とをそれぞれ連通・遮断する吸気バルブ２２及び排気バルブ３２が設けられている。これら吸気バルブ２２および排気バルブ３２は、クランクシャフト１５にそれぞれ駆動連結される吸気カムシャフト及び排気カムシャフト（いずれも図示せず）の回転に伴ってそれぞれ開閉駆動される。また、吸気通路２３には、同通路内に燃料を噴射する燃料噴射弁１８が設けられるとともに、燃焼室１６内には混合気の点火を行う点火プラグ１７がそれぞれ設けられている。また、吸気通路２３にはモータ２４ａにより開閉駆動されるスロットルバルブ２４が設けられており、このスロットルバルブ２４の開度（以下、スロットル開度ＴＡとする）が変更されることにより、燃焼室１６に導入される吸気量ＧＡが調量される。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an internal combustion engine and its control device in the present embodiment. As shown in FIG. 1, a plurality of cylinders (one of which is shown in FIG. 1) formed in the cylinder block 11 are respectively formed with combustion chambers 16 and the combustion chambers 16 and the intake passage 23. In addition, an intake valve 22 and an exhaust valve 32 are provided to communicate and block the exhaust passage 33 and the exhaust passage 33 respectively. The intake valve 22 and the exhaust valve 32 are driven to open and close as the intake camshaft and exhaust camshaft (both not shown) are connected to the crankshaft 15, respectively. The intake passage 23 is provided with a fuel injection valve 18 for injecting fuel into the passage, and the combustion chamber 16 is provided with an ignition plug 17 for igniting the air-fuel mixture. The intake passage 23 is provided with a throttle valve 24 that is opened and closed by a motor 24a. The opening of the throttle valve 24 (hereinafter referred to as the throttle opening TA) is changed, so that the combustion chamber 16 The intake air amount GA to be introduced is adjusted.

内燃機関の運転時には、機関運転状態に応じて調量された吸気と燃料噴射弁１８から噴射された燃料とが燃焼室１６内に導入され、混合気となる。この混合気は、点火プラグ１７によって点火され、燃焼に供される。この燃焼によって生じた排気は排気通路３３を通じて排出される。こうした燃焼に伴うピストン１３の上下運動は、コネクティングロッド１４により回転運動に変換されて、クランクシャフト１５を回転させる。また、このクランクシャフト１５には、同クランクシャフト１５の回転力を利用して発電するオルタネータ６が接続されており、このオルタネータ６により発電された電力はバッテリ（図示せず）に蓄えられる。   During operation of the internal combustion engine, intake air metered in accordance with the engine operating state and fuel injected from the fuel injection valve 18 are introduced into the combustion chamber 16 and become an air-fuel mixture. This air-fuel mixture is ignited by the spark plug 17 and is used for combustion. Exhaust gas generated by this combustion is exhausted through the exhaust passage 33. The vertical movement of the piston 13 due to such combustion is converted into a rotational movement by the connecting rod 14 to rotate the crankshaft 15. The crankshaft 15 is connected to an alternator 6 that generates electric power using the rotational force of the crankshaft 15, and the electric power generated by the alternator 6 is stored in a battery (not shown).

一方、この内燃機関及びこれを搭載する車両には、機関運転状態及び車両の走行状態を検出するための各種センサが設けられている。例えば、クランクシャフト１５の回転速度、すなわち機関回転速度ＮＥを検出するためのクランク角センサ９１、シリンダブロック１１やシリンダヘッド１２に形成されたウォータジャケット１９内を流通する冷却水の水温ＴｈＷを検出するための水温センサ９３、アクセル開度ＡＣＣＰを検出するためのアクセルセンサ９４、車両の走行速度Ｖを検出するための車速センサ９５等が設けられている。これらの各種センサにて検出された値は、電子制御装置５に取り込まれる。   On the other hand, the internal combustion engine and the vehicle on which the internal combustion engine is mounted are provided with various sensors for detecting the engine operating state and the traveling state of the vehicle. For example, the crank angle sensor 91 for detecting the rotational speed of the crankshaft 15, that is, the engine rotational speed NE, and the coolant temperature ThW flowing through the water jacket 19 formed in the cylinder block 11 and the cylinder head 12 are detected. There are provided a water temperature sensor 93 for detecting, an accelerator sensor 94 for detecting the accelerator opening ACCP, a vehicle speed sensor 95 for detecting the traveling speed V of the vehicle, and the like. Values detected by these various sensors are taken into the electronic control unit 5.

電子制御装置５は、これら各種センサからの検出信号に基づいて内燃機関の各種制御を行う。こうした各種制御には、点火プラグ１７による混合気の点火時期を制御する点火時期制御、燃料噴射弁１８から噴射供給する燃料の量や時期を調整する燃料噴射制御、バッテリの蓄電量を所定範囲に保持するべくオルタネータ６による発電量を制御する発電制御、スロットル開度ＴＡを制御するスロットル開度制御等がある。また、電子制御装置５は、イグニションスイッチ（図示せず）がスタート位置に操作されると、スタータ４を駆動してクランクキングを開始するとともに、燃料噴射及び点火プラグ１７による点火を実行することにより、内燃機関を始動する。   The electronic control unit 5 performs various controls of the internal combustion engine based on detection signals from these various sensors. Such various controls include ignition timing control for controlling the ignition timing of the air-fuel mixture by the spark plug 17, fuel injection control for adjusting the amount and timing of the fuel supplied from the fuel injection valve 18, and the battery charge amount within a predetermined range. There are power generation control for controlling the amount of power generated by the alternator 6 for holding, throttle opening control for controlling the throttle opening TA, and the like. Further, when an ignition switch (not shown) is operated to the start position, the electronic control unit 5 drives the starter 4 to start cranking, and performs fuel injection and ignition by the spark plug 17. Start the internal combustion engine.

さらに、電子制御装置５は、所定の自動停止条件が成立すると、燃料噴射及び点火を停止するとともにスロットル開度ＴＡを全閉として機関運転を自動的に停止させる自動停止制御を実行する。このように燃料噴射が停止されると、燃焼室１６内での燃焼が行われないため、機関回転速度ＮＥは徐々に低下するようになる。なお、この自動停止条件としては、アクセル開度ＡＣＣＰが「０」であること、車両の走行速度Ｖが「０」であること、ブレーキペダルが踏み込まれていること等が挙げられる。   Further, when a predetermined automatic stop condition is satisfied, the electronic control unit 5 executes automatic stop control for stopping the fuel injection and ignition and automatically stopping the engine operation by fully closing the throttle opening TA. When the fuel injection is stopped in this way, the combustion in the combustion chamber 16 is not performed, so that the engine speed NE gradually decreases. Examples of the automatic stop condition include an accelerator opening ACCP being “0”, a vehicle traveling speed V being “0”, and a brake pedal being depressed.

ところで、このような自動停止制御の実行中に再始動条件が成立すると、クランクシャフト１５が未だ回転している状態において機関運転が再開されるようになる。この再始動条件成立時における機関回転速度ＮＥが、スタータ４を駆動させなくても通常運転に復帰可能な範囲にあるとき、具体的には再始動条件成立時における機関回転速度ＮＥが予め定められた所定の閾値ＮＥｓｔ以上にあるときは、スタータ４を駆動させることなく燃料噴射や点火を再開することによって機関運転が自動的に再開される。なお、この再始動条件としては、ブレーキペダルの踏み込みが解除されたこと、アクセル開度ＡＣＣＰが「０」でないこと、バッテリの充電量が所定値未満に低下したこと等が挙げられる。   By the way, when the restart condition is satisfied during execution of such automatic stop control, the engine operation is resumed in a state where the crankshaft 15 is still rotating. When the engine speed NE at the time when the restart condition is satisfied is in a range where normal operation can be resumed without driving the starter 4, specifically, the engine speed NE at the time when the restart condition is satisfied is determined in advance. When the value is equal to or greater than the predetermined threshold NEst, the engine operation is automatically restarted by restarting fuel injection and ignition without driving the starter 4. Note that the restart condition includes that the depression of the brake pedal has been released, the accelerator opening ACCP is not “0”, the amount of charge of the battery has decreased below a predetermined value, and the like.

また、このようにスタータ４を駆動させることなく燃料噴射や点火を再開することによって機関運転を自動的に再開させる際には、スロットル開度ＴＡを全閉から所定開度ＴＡ２まで増大させる。   Further, when the engine operation is automatically restarted by restarting the fuel injection and ignition without driving the starter 4 as described above, the throttle opening degree TA is increased from the fully closed state to the predetermined opening degree TA2.

ここで、燃料噴射が停止されてから再始動条件が成立するまでの期間はその都度異なる。また、燃料噴射が停止されると、機関回転速度ＮＥは時間経過とともに減少するため、この再始動条件の成立するタイミングによって、再始動に際して必要となる吸気量ＧＡは都度異なるものとなる。そこで、本実施の形態においては、機関運転を再開するにあたってのスロットル開度ＴＡを再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥに基づいて制御するようにしている。   Here, the period from when the fuel injection is stopped until the restart condition is satisfied is different each time. Further, when the fuel injection is stopped, the engine rotational speed NE decreases with the passage of time. Therefore, the intake air amount GA required for the restart varies depending on the timing when the restart condition is satisfied. Therefore, in the present embodiment, the throttle opening degree TA for restarting the engine operation is controlled based on the engine speed NE when the restart condition is satisfied.

次に、このようなスロットル開度ＴＡの制御態様について詳述する。図２は、電子制御装置５を通じて実行される機関運転の自動停止制御におけるスロットル開度制御処理について、具体的な手順を示したフローチャートである。なおこの一連の処理は電子制御装置５によって所定周期をもって繰り返し実行される。   Next, the control mode of the throttle opening TA will be described in detail. FIG. 2 is a flowchart showing a specific procedure for the throttle opening degree control process in the automatic stop control of the engine operation executed through the electronic control unit 5. This series of processing is repeatedly executed by the electronic control unit 5 with a predetermined period.

同図２に示されるように、この一連の処理が開始されると、まず自動停止条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ１００）。自動停止条件が成立していないと判断された場合（ステップＳ１００：ＮＯ）はこの処理は一旦終了する。   As shown in FIG. 2, when this series of processes is started, it is first determined whether or not an automatic stop condition is satisfied (step S100). If it is determined that the automatic stop condition is not satisfied (step S100: NO), this process is temporarily terminated.

一方、自動停止条件が成立したと判断された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）は、燃料噴射及び点火が停止される（ステップＳ１０１）。
なお、この自動停止制御においては、オルタネータ６による発電量を制御してクランクシャフト１５に作用する負荷を調節することにより、クランクシャフト１５を次回に内燃機関を始動する際に始動性が良好となるクランク位置で停止させるようにしている。しかし、燃焼室１６に導入される吸気量ＧＡは、そのときの機関回転速度ＮＥに応じて変動し、これに伴ってクランクシャフト１５に作用する負荷も変動するため、クランクシャフト１５を所望の位置にて停止させることが困難なものとなる可能性がある。そこで、本実施の形態においては、自動停止条件が成立した後、スロットル開度ＴＡを「０」となるよう制御することにより、吸気量ＧＡの変動を抑制するようにし、クランクシャフト１５を所望の位置に停止させるようにしている（ステップＳ１０２）。 On the other hand, when it is determined that the automatic stop condition is satisfied (step S100: YES), the fuel injection and ignition are stopped (step S101).
In this automatic stop control, the amount of power generated by the alternator 6 is controlled to adjust the load acting on the crankshaft 15, so that the startability of the crankshaft 15 is improved when the internal combustion engine is started next time. It stops at the crank position. However, the intake air amount GA introduced into the combustion chamber 16 varies according to the engine speed NE at that time, and the load acting on the crankshaft 15 also varies accordingly. It may be difficult to stop at. Therefore, in the present embodiment, after the automatic stop condition is satisfied, the throttle opening degree TA is controlled to be “0”, so that the fluctuation of the intake air amount GA is suppressed, and the crankshaft 15 is set to a desired value. The position is stopped (step S102).

次に、機関運転が完全に停止したか否かが判断される（ステップＳ１０３）。機関運転が完全に停止したと判断された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、この処理は一旦終了する。   Next, it is determined whether or not the engine operation has completely stopped (step S103). If it is determined that the engine operation is completely stopped (step S103: NO), this process is temporarily terminated.

一方、機関運転が完全に停止していないと判断された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、次に、再始動条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ１０４）。再始動条件が成立していないと判断された場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）は、ステップＳ１０１以降の処理を再度実行する。   On the other hand, when it is determined that the engine operation is not completely stopped (step S103: YES), it is next determined whether or not a restart condition is satisfied (step S104). If it is determined that the restart condition is not satisfied (step S104: NO), the processes after step S101 are executed again.

一方、再始動条件が成立したと判断された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）は、機関回転速度ＮＥが閾値ＮＥｓｔ以上であるか否かが判断される（ステップＳ１０５）。機関回転速度ＮＥが閾値ＮＥｓｔ未満であると判断された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）は、スタータ４を駆動させるとともに燃料噴射及び点火が再開されて通常の機関始動処理が実行される（ステップＳ１０６）。   On the other hand, when it is determined that the restart condition is satisfied (step S104: YES), it is determined whether the engine speed NE is equal to or higher than a threshold value NEst (step S105). When it is determined that the engine speed NE is less than the threshold value NEst (step S105: NO), the starter 4 is driven, fuel injection and ignition are restarted, and normal engine start processing is executed (step S106). .

機関回転速度ＮＥが閾値ＮＥｓｔ以上であると判断された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）は、スタータ４を駆動することなく機関運転を自動的に再開する自律復帰制御が実行される（ステップＳ１０７）。   When it is determined that the engine rotational speed NE is equal to or higher than the threshold value NEst (step S105: YES), autonomous return control for automatically restarting the engine operation without driving the starter 4 is executed (step S107).

次に、この自律復帰制御について、図３を参照して説明する。図３は、自律復帰制御の実行時においてスロットル開度ＴＡを制御する際の具体的な処理手順を示したフローチャートである。   Next, the autonomous return control will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a specific processing procedure when the throttle opening degree TA is controlled during execution of the autonomous return control.

同図３に示されるように、この一連の処理では、まず自動停止条件の成立時のスロットル開度ＴＡが基準開度ＴＡ１として設定される（ステップＳ２００）。
次に、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥが検出される（ステップＳ２０１）。そして、この再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥに応じてスロットル開度ＴＡの増大値Ｘが設定される（ステップＳ２０２）。このスロットル開度ＴＡの増大値Ｘは、図４に示されるマップに示されるように、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥに基づいて設定される。 As shown in FIG. 3, in this series of processing, first, the throttle opening degree TA when the automatic stop condition is satisfied is set as the reference opening degree TA1 (step S200).
Next, the engine speed NE when the restart condition is satisfied is detected (step S201). Then, an increase value X of the throttle opening degree TA is set according to the engine speed NE when the restart condition is satisfied (step S202). The increase value X of the throttle opening degree TA is set based on the engine speed NE when the restart condition is satisfied, as shown in the map shown in FIG.

具体的には、再始動条件が成立したときの機関回転速度ＮＥが低いときほど増大値Ｘが大きくなるように設定される。再始動条件が成立したときの機関回転速度ＮＥが低いときほど、機関回転速度ＮＥの低下による機関ストールの発生する可能性が高くなる。そのため、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥが低いときほど、スロットル開度ＴＡが大きくなるように制御することにより、吸気量ＧＡを増量させ、機関ストールの発生を抑制するようにしている。一方、再始動条件が成立したときの機関回転速度ＮＥが高いときには、吸気量ＧＡが過多となり、機関運転が再開される際の機関回転速度ＮＥが過度に上昇する可能性が高くなる。そこで、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥが高いときほど、スロットル開度ＴＡが小さくなるように制御することにより、吸気量ＧＡが少なくなるようにして、機関運転が再開される際の機関回転速度ＮＥの過度の上昇を抑制するようにしている。   Specifically, the increase value X is set to be larger as the engine speed NE is lower when the restart condition is satisfied. The lower the engine speed NE when the restart condition is satisfied, the higher the possibility of engine stall due to a decrease in the engine speed NE. For this reason, as the engine speed NE when the restart condition is satisfied is lower, the throttle opening TA is controlled to be larger, thereby increasing the intake air amount GA and suppressing the occurrence of engine stall. On the other hand, when the engine speed NE is high when the restart condition is satisfied, the intake air amount GA is excessive, and the possibility that the engine speed NE is excessively increased when the engine operation is resumed increases. Therefore, as the engine rotational speed NE at the time when the restart condition is satisfied is higher, the throttle opening degree TA is controlled to be smaller, so that the intake air amount GA is reduced and the engine when the engine operation is resumed. An excessive increase in the rotational speed NE is suppressed.

このように増大値Ｘを設定した後、この増大値Ｘを基準開度ＴＡ１に加算した値を再始動条件成立時におけるスロットル開度ＴＡの目標開度である所定開度ＴＡ２として設定する。そして、スロットルバルブ２４の開度がこの所定開度ＴＡ２となるよう同スロットルバルブ２４を制御する（ステップＳ２０３）。   After setting the increase value X in this way, a value obtained by adding the increase value X to the reference opening TA1 is set as a predetermined opening TA2 that is a target opening of the throttle opening TA when the restart condition is satisfied. Then, the throttle valve 24 is controlled so that the opening degree of the throttle valve 24 becomes the predetermined opening degree TA2 (step S203).

このように再始動条件成立時のスロットル開度ＴＡが所定開度ＴＡ２となるよう制御された後、次に、スロットル開度ＴＡは漸減値Ｙをもって徐々に減少するように制御される。この漸減値Ｙ、すなわち減少度合は、図５に示されるマップに示されるように、再始動条件の成立時の機関回転速度ＮＥに基づいて定められる（ステップＳ２０４）。   Thus, after the throttle opening degree TA when the restart condition is satisfied is controlled to be the predetermined opening degree TA2, the throttle opening degree TA is then controlled to gradually decrease with the gradually decreasing value Y. The gradual decrease value Y, that is, the degree of decrease is determined based on the engine speed NE when the restart condition is satisfied, as shown in the map shown in FIG. 5 (step S204).

具体的には、再始動条件成立時における機関回転速度ＮＥが低いときほど、この漸減値Ｙは小さい値に設定される。機関回転速度ＮＥが低いときほど、機関回転速度ＮＥが機関ストールの懸念がなくなる範囲まで上昇するために必要な吸気量ＧＡを燃焼室１６に導入することに要する時間は長くなる。そこで、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥが低いときほど、このスロットル開度ＴＡの減少度合を小さくして、吸気量ＧＡの導入量が多くなるようにしている。一方、再始動条件成立時における機関回転速度ＮＥが高いときは、この漸減値Ｙは小さい値に設定される。再始動条件成立時における機関回転速度ＮＥが高いときには、機関ストールが発生する懸念も少ないため、速やかにアイドル運転のために必要となるスロットル開度ＴＡに戻すようにしたものである。   Specifically, the gradually decreasing value Y is set to a smaller value as the engine speed NE is lower when the restart condition is satisfied. The lower the engine speed NE, the longer the time required to introduce the intake air amount GA necessary for the engine speed NE to rise to a range where there is no concern about engine stall. Therefore, as the engine speed NE when the restart condition is satisfied is lower, the degree of decrease in the throttle opening TA is reduced, so that the intake amount GA is introduced more. On the other hand, when the engine speed NE is high when the restart condition is satisfied, the gradually decreasing value Y is set to a small value. When the engine speed NE is high when the restart condition is satisfied, there is little concern that engine stall will occur. Therefore, the throttle opening TA required for idle operation is quickly returned to.

そして、漸減値Ｙに基づいて、スロットル開度ＴＡが徐々に減少するようにスロットルバルブ２４が制御される（ステップＳ２０５）。なお、スロットル開度ＴＡが減少して基準開度ＴＡ１に達すると、同スロットル開度ＴＡは基準開度ＴＡ１に維持されるようになる。   Based on the gradual decrease value Y, the throttle valve 24 is controlled so that the throttle opening degree TA gradually decreases (step S205). When the throttle opening degree TA decreases and reaches the reference opening degree TA1, the throttle opening degree TA is maintained at the reference opening degree TA1.

図６は、図２及び図３のフローチャートに示されるスロットル開度制御処理が実行された場合について、（ａ）機関回転速度ＮＥ、（ｂ）スロットル開度ＴＡの推移をそれぞれ示している。なお、実線、１点鎖線、２点鎖線はその順に再始動条件が成立したときの機関回転速度ＮＥが低くなった場合の各推移を示している。   FIG. 6 shows changes in (a) the engine rotational speed NE and (b) the throttle opening TA when the throttle opening control process shown in the flowcharts of FIGS. 2 and 3 is executed. In addition, a solid line, a one-dot chain line, and a two-dot chain line indicate each transition when the engine rotational speed NE when the restart condition is satisfied in that order.

図６の実線に示されるように、自動停止条件が成立すると、機関回転速度ＮＥが低下するとともに、スロットル開度ＴＡは「０」となるよう制御される（タイミングｔ１〜ｔ２）。そして、再始動条件が成立すると（タイミングｔ２）、この再始動条件成立時のスロットル開度ＴＡは基準開度ＴＡ１に増大値Ｘを加算した所定開度ＴＡ２となるよう制御される。なお、１点鎖線及び２点鎖線にて示されるように、この所定開度ＴＡ２は、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥが低いときほど、大きくなるように制御される。そして、この後、スロットル開度ＴＡは徐々に減少する（タイミングｔ２〜ｔ３）。なお、１点鎖線及び２点鎖線にて示されるように、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥが低いときほど、再始動条件成立後のスロットル開度ＴＡの減少速度は緩やかなものとなる。   As indicated by the solid line in FIG. 6, when the automatic stop condition is satisfied, the engine speed NE is decreased and the throttle opening degree TA is controlled to be “0” (timing t1 to t2). When the restart condition is satisfied (timing t2), the throttle opening TA when the restart condition is satisfied is controlled to be a predetermined opening TA2 obtained by adding the increase value X to the reference opening TA1. As indicated by the one-dot chain line and the two-dot chain line, the predetermined opening degree TA2 is controlled so as to increase as the engine speed NE when the restart condition is satisfied is lower. Thereafter, the throttle opening degree TA gradually decreases (timing t2 to t3). As indicated by the one-dot chain line and the two-dot chain line, the lower the engine speed NE when the restart condition is satisfied, the slower the throttle opening rate TA decreases after the restart condition is satisfied. .

以上説明した本実施の形態によれば、以下に記載する作用効果を奏することができる。
（１）本実施の形態では、内燃機関の自律復帰時にスロットル開度ＴＡを増大させる際、その所定開度ＴＡ２を再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥに基づいて設定するようにしている。具体的には、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥが低いときほど所定開度ＴＡ２が大きくなるようにしている。このため、自動停止条件が成立した後における機関回転速度ＮＥの低下度合に即して吸気量を増大させることができ、機関回転速度ＮＥの過度な上昇や機関ストールの発生を好適に抑制することができるようになる。 According to this Embodiment described above, there can exist the effect described below.
(1) In the present embodiment, when the throttle opening degree TA is increased when the internal combustion engine returns autonomously, the predetermined opening degree TA2 is set based on the engine speed NE when the restart condition is satisfied. Specifically, the predetermined opening degree TA2 is increased as the engine speed NE when the restart condition is satisfied is lower. For this reason, the intake air amount can be increased in accordance with the degree of decrease in the engine rotational speed NE after the automatic stop condition is satisfied, and the excessive increase in the engine rotational speed NE and the occurrence of engine stall are suitably suppressed. Will be able to.

（２）自動停止条件が成立したときのスロットル開度ＴＡ、すなわち基準開度ＴＡ１は、安定したアイドル運転状態を維持すべく同条件成立時の機関温度や補機駆動状態といった機関運転状態に応じて設定されている。本実施の形態によれば、こうした自動停止条件成立時の基準開度ＴＡ１を増大させて所定開度ＴＡ２を設定するようしているため、自動停止条件成立時の機関運転状態をこの所定開度ＴＡ２に反映させることができ、同所定開度ＴＡ２を機関回転速度ＮＥの過度な上昇やストールの発生を抑制する上でより適切な開度とすることができる。   (2) The throttle opening degree TA when the automatic stop condition is satisfied, that is, the reference opening degree TA1, depends on the engine operation state such as the engine temperature and the auxiliary device drive state when the condition is satisfied in order to maintain a stable idle operation state. Is set. According to the present embodiment, the predetermined opening degree TA2 is set by increasing the reference opening degree TA1 when the automatic stop condition is satisfied, so that the engine operating state when the automatic stop condition is satisfied is set to the predetermined opening degree. TA2 can be reflected, and the predetermined opening degree TA2 can be set to a more appropriate opening degree in order to suppress an excessive increase in the engine speed NE and the occurrence of a stall.

（３）機関運転再開時においてスロットル開度ＴＡを徐々に減少させることで機関回転速度ＮＥが緩やかに上昇して機関アイドル回転速度に収束するようになるため、その収束性を高めることができるようになるとともに機関運転の再開に伴う機関振動の発生を抑制して円滑に機関運転を再開することができるようになる。またこのように、スロットル開度ＴＡを減少させる際の漸減値Ｙを再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥに基づいて設定するようにし、同機関回転速度ＮＥが低いときほど漸減値Ｙが小さい値になるようにしている。したがって、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥが低いときには、吸気量の減少度合が小さくなるため十分な吸気量が確保され、機関ストールの発生を抑制することができる一方、機関回転速度ＮＥが高いときには、吸気量の減少度合を大きくし、速やかに機関回転速度ＮＥをアイドル回転速度に収束させてその収束性を高めることができる。   (3) Since the engine rotational speed NE gradually increases and converges to the engine idle rotational speed by gradually decreasing the throttle opening TA when the engine operation is resumed, the convergence can be improved. At the same time, it is possible to smoothly restart the engine operation by suppressing the occurrence of engine vibration accompanying the restart of the engine operation. Further, in this way, the gradual decrease value Y when the throttle opening degree TA is decreased is set based on the engine speed NE when the restart condition is satisfied, and the gradual decrease value Y is smaller as the engine speed NE is lower. Value. Therefore, when the engine speed NE when the restart condition is satisfied is low, the degree of decrease in the intake air amount becomes small, so that a sufficient intake air amount can be secured and the occurrence of engine stall can be suppressed, while the engine rotational speed NE is reduced. When the engine speed is high, the degree of decrease in the intake air amount can be increased, and the engine speed NE can be quickly converged to the idle speed to improve the convergence.

なお、以上説明した実施形態は次のようにその形態を適宜変更した態様にて実施することができる。
・上記実施の形態においては、再始動条件が成立したときに自動運転条件が成立したときのスロットル開度ＴＡを基準開度ＴＡ１として、この基準開度ＴＡ１に増大値Ｘを加算して算出するようにしたが、本実施の形態はこれに限られない。例えば、機関運転状態に基づいて直接所定開度ＴＡ２を求めるようにしてもよい。本実施の形態においても、上記（１）及び（３）に準じた作用効果を奏することができるようになる。 In addition, embodiment described above can be implemented in the aspect which changed the form suitably as follows.
In the above embodiment, when the restart condition is satisfied, the throttle opening TA when the automatic operation condition is satisfied is set as the reference opening TA1, and the increase value X is added to the reference opening TA1 to calculate. However, the present embodiment is not limited to this. For example, the predetermined opening degree TA2 may be obtained directly based on the engine operating state. Also in the present embodiment, it is possible to achieve the effects according to the above (1) and (3).

・上記実施の形態においては、再始動条件成立時の機関回転速度ＮＥに基づいて漸減値Ｙを決定し、スロットル開度ＴＡを所定開度ＴＡ２からこの漸減値Ｙをもって徐々に減少させるようにしたが、例えば、再始動条件成立後の機関回転速度ＮＥを所定のタイミングをもって検出し、その検出される機関回転速度ＮＥに基づいてスロットル開度ＴＡの目標開度をその都度設定するようにしてもよい。本実施の形態においても、上記（１）及び（２）に準じた作用効果を奏することができるようになる。   In the above embodiment, the gradually decreasing value Y is determined based on the engine speed NE when the restart condition is satisfied, and the throttle opening TA is gradually decreased from the predetermined opening TA2 with the gradually decreasing value Y. However, for example, the engine rotational speed NE after the restart condition is established is detected at a predetermined timing, and the target opening of the throttle opening TA is set each time based on the detected engine rotational speed NE. Good. Also in the present embodiment, the operational effects according to the above (1) and (2) can be achieved.

・上記実施の形態においては、スロットル開度ＴＡの減少させる際の減少度合、すなわち漸減値Ｙを機関回転速度ＮＥに基づいて設定するようにしたが、本実施の形態はこれに限られるものでなく、予め定められた所定の減少度合をもってスロットル開度ＴＡを減少させるようにしてもよい。本実施の形態においても、上記（１）及び（２）に準じた作用効果を奏することができるようになる。   In the above embodiment, the degree of decrease when the throttle opening TA is decreased, that is, the gradual decrease value Y is set based on the engine speed NE. However, the present embodiment is not limited to this. Instead, the throttle opening degree TA may be decreased with a predetermined degree of decrease. Also in the present embodiment, the operational effects according to the above (1) and (2) can be achieved.

・上記実施の形態においては、再始動条件が成立したときの所定開度ＴＡ２を機関回転速度ＮＥに基づいて設定するようにしたが、本実施の形態はこれに限られない。例えば、再始動条件成立時の所定開度ＴＡ２を、予め定められた開度として設定することもできる。すなわち、自動停止条件成立時のスロットル開度ＴＡに予め定められた増大値Ｘを加算した値を所定開度ＴＡ２として設定してもよい。あるいは、自動停止条件成立時のスロットル開度ＴＡによらず、所定開度ＴＡ２が予め定められた開度となるようにこれを設定してもよい。本実施の形態においても、上記（３）に準じた作用効果を奏することができるようになる。
・ ・上記実施の形態においては、スロットル開度ＴＡを所定開度ＴＡ２に制御した後、これを徐々に減少させるようにしたが、本実施の形態はこれに限られるものではない。例えば、スロットル開度ＴＡの推移が矩形波状となるように、同スロットル開度ＴＡを所定期間にわたって所定開度ＴＡ２に保持した後、このスロットル開度ＴＡを減少させるようにしてもよい。本実施の形態においても、上記（１）及び（２）に準じた作用効果を奏することができるようになる。 In the above embodiment, the predetermined opening degree TA2 when the restart condition is satisfied is set based on the engine speed NE. However, the present embodiment is not limited to this. For example, the predetermined opening TA2 when the restart condition is satisfied can be set as a predetermined opening. That is, a value obtained by adding a predetermined increase value X to the throttle opening TA when the automatic stop condition is satisfied may be set as the predetermined opening TA2. Alternatively, this may be set so that the predetermined opening TA2 becomes a predetermined opening regardless of the throttle opening TA when the automatic stop condition is satisfied. Also in the present embodiment, the function and effect according to the above (3) can be achieved.
In the above embodiment, the throttle opening degree TA is controlled to the predetermined opening degree TA2 and then gradually decreased. However, the present embodiment is not limited to this. For example, the throttle opening degree TA may be decreased after being held at the predetermined opening degree TA2 for a predetermined period so that the transition of the throttle opening degree TA becomes a rectangular wave. Also in the present embodiment, the operational effects according to the above (1) and (2) can be achieved.

・上記実施の形態においては、機関回転速度ＮＥが低いときほど所定開度ＴＡ２が大きくなるよう制御するようにしたが、図７に示されるように、これを水温センサ９３により検出される水温ＴｈＷが低いときほど、所定開度ＴＡ２が大きくなるようにしてもよい。すなわち、再始動条件成立時の機関温度（本実施の形態における水温ＴｈＷ）が低いときには、機関摺動部におけるフリクションが増大するため、機関ストールの発生する可能性が高くなる。そこで、再始動条件成立時の水温ＴｈＷが低いときほど大きくなるように所定開度ＴＡ２を制御することにより、自動停止条件が成立した後におけるフリクションの大きさに即して吸気量ＧＡを増大させることができる。さらに、水温ＴｈＷが低いときほど、漸減値Ｙが小さくなるよう設定することもできる。   In the above embodiment, the control is performed so that the predetermined opening degree TA2 becomes larger as the engine speed NE is lower. However, as shown in FIG. 7, this is controlled by the water temperature sensor ThW detected by the water temperature sensor 93. The lower the value, the larger the predetermined opening degree TA2. That is, when the engine temperature at the time when the restart condition is satisfied (water temperature ThW in the present embodiment) is low, the friction at the engine sliding portion increases, so that the possibility of engine stall increases. Therefore, the intake air amount GA is increased in accordance with the magnitude of the friction after the automatic stop condition is satisfied by controlling the predetermined opening degree TA2 so as to increase as the water temperature ThW when the restart condition is satisfied is lower. be able to. Further, the gradually decreasing value Y can be set to be smaller as the water temperature ThW is lower.

・また、この場合において、図８に示されるように、機関回転速度ＮＥ及び水温ＴｈＷの双方に基づいてスロットル開度ＴＡを設定するようにしてもよい。具体的には、再始動条件成立時の水温ＴｈＷが高いときほど、また、機関回転速度ＮＥが高いときほど、スロットル開度ＴＡの所定開度ＴＡ２が小さくなるように制御することができる。さらに、所定開度ＴＡ２が小さいときほど、漸減値Ｙが小さくなるよう設定することもできる。   In this case, as shown in FIG. 8, the throttle opening degree TA may be set based on both the engine speed NE and the water temperature ThW. Specifically, it can be controlled such that the predetermined opening degree TA2 of the throttle opening degree TA becomes smaller as the water temperature ThW at the time when the restart condition is satisfied is higher and as the engine speed NE is higher. Further, the gradually decreasing value Y can be set to be smaller as the predetermined opening degree TA2 is smaller.

・また補機駆動状態に応じて、スロットル開度ＴＡの増大値Ｘ及び漸減値Ｙを変更するようにしてもよい。すなわち、補機が駆動されているときには、所定開度ＴＡ２をより大きな値に設定するようにすることもできる。また、スロットル開度ＴＡの漸減値Ｙを小さくするようにすることもできる。本実施の形態においても、上記作用効果に準じた作用効果を奏することができるようになる。   Further, the increase value X and the gradual decrease value Y of the throttle opening degree TA may be changed according to the accessory driving state. That is, when the auxiliary machine is being driven, the predetermined opening degree TA2 can be set to a larger value. Further, the gradual decrease value Y of the throttle opening TA can be reduced. Also in the present embodiment, it is possible to achieve operational effects according to the operational effects described above.

・上記実施の形態においては、スロットル開度ＴＡを変更することにより吸気量を調整するようにしたが、例えば、吸気弁の最大リフト量を変更するリフト量変更機構を備えた内燃機関では、最大リフト量を変更することにより吸気量を調整するようにしてもよい。本実施の形態においても、上記作用効果に準じた作用効果を奏することができるようになる。   In the above embodiment, the intake air amount is adjusted by changing the throttle opening degree TA. For example, in an internal combustion engine equipped with a lift amount changing mechanism that changes the maximum lift amount of the intake valve, The intake air amount may be adjusted by changing the lift amount. Also in the present embodiment, it is possible to achieve operational effects according to the operational effects described above.

４…スタータ、５…電子制御装置、６…オルネータ、１１シリンダブロック、１２…シリンダヘッド、１３…ピストン、１４…コネクティングロッド、１５…クランクシャフト、１６…燃焼室、１７…点火プラグ、１８…燃料噴射弁、１９…ウォータジャケット、２２…吸気バルブ、２３…吸気通路、２４…スロットルバルブ、２４ａ…モータ、３２…排気バルブ、３３…排気通路、９１…クランク角センサ、９３…水温センサ、９４…アクセルセンサ、９５…車速センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Starter, 5 ... Electronic control unit, 6 ... Ornator, 11 cylinder block, 12 ... Cylinder head, 13 ... Piston, 14 ... Connecting rod, 15 ... Crankshaft, 16 ... Combustion chamber, 17 ... Spark plug, 18 ... Fuel Injection valve, 19 ... Water jacket, 22 ... Intake valve, 23 ... Intake passage, 24 ... Throttle valve, 24a ... Motor, 32 ... Exhaust valve, 33 ... Exhaust passage, 91 ... Crank angle sensor, 93 ... Water temperature sensor, 94 ... Accelerator sensor, 95 ... Vehicle speed sensor.

Claims (11)

自動停止条件が成立したときに燃料噴射を停止して機関運転を自動的に停止させる一方、機関回転速度が所定の閾値以下となる前に再始動条件が成立したときには燃料噴射を再開するとともに吸気調量機構の調量開度を所定開度まで増大させることにより始動装置を駆動することなく機関運転を自動的に再開する内燃機関の制御装置において、
前記再始動条件が成立したときの機関運転状態に基づいて前記所定開度を設定し同所定開度に基づいて前記吸気調量機構を制御する吸気調量機構制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 When the automatic stop condition is satisfied, the fuel injection is stopped and the engine operation is automatically stopped. On the other hand, when the restart condition is satisfied before the engine speed falls below a predetermined threshold, the fuel injection is resumed and the intake air is In a control device for an internal combustion engine that automatically restarts engine operation without driving the starter by increasing the metering opening of the metering mechanism to a predetermined opening,
Intake metering mechanism control means for setting the predetermined opening based on the engine operating state when the restart condition is satisfied and controlling the intake metering mechanism based on the predetermined opening. Control device for internal combustion engine. 請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気調量機構制御手段は前記自動停止条件が成立したときの前記吸気調量機構の調量開度を基準開度としこれを前記再始動条件成立時の機関運転状態に基づいて決定される所定量をもって増大させることにより前記所定開度を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The intake metering mechanism control means is determined based on the engine operating state when the restart condition is satisfied, with the metering opening of the intake metering mechanism when the automatic stop condition is satisfied as a reference opening. The control device for an internal combustion engine, wherein the predetermined opening is set by increasing the predetermined amount. 請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気調量機構制御手段は前記再始動条件が成立したときの機関回転速度が低いときほど前記所定開度が大きくなるようにこれを設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the intake metering mechanism control means sets the predetermined opening degree to increase as the engine rotational speed when the restart condition is satisfied is lower. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気調量機構制御手段は前記再始動条件が成立したときの機関温度が低いときほど前記所定開度が大きくなるようにこれを設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the intake metering mechanism control means sets the predetermined opening degree to increase as the engine temperature becomes lower when the restart condition is satisfied. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気調量機構制御手段は前記調量開度を前記所定開度まで増大させた後に徐々に減少させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
The control device for an internal combustion engine, wherein the intake metering mechanism control means gradually increases the metering opening degree after increasing it to the predetermined opening degree. 請求項５に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気調量機構制御手段は前記調量開度を徐々に減少させるに際してその減少度合を機関運転状態に基づいて設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 5,
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the intake metering mechanism control means sets the degree of decrease based on an engine operating state when gradually decreasing the metering opening. 自動停止条件が成立したときに燃料噴射を停止して機関運転を自動的に停止させる一方、機関回転速度が所定の閾値以下となる前に再始動条件が成立したときには燃料噴射を再開するとともに吸気調量機構の調量開度を所定開度まで増大させることにより始動装置を駆動することなく機関運転を自動的に再開する内燃機関の制御装置において、
前記調量開度を前記所定開度まで増大させた後、機関運転状態に基づいて設定される減少度合をもって前記調量開度が徐々に減少するように前記吸気調量機構を制御する吸気調量機構制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 When the automatic stop condition is satisfied, the fuel injection is stopped and the engine operation is automatically stopped. On the other hand, when the restart condition is satisfied before the engine speed falls below a predetermined threshold, the fuel injection is resumed and the intake air is In a control device for an internal combustion engine that automatically restarts engine operation without driving the starter by increasing the metering opening of the metering mechanism to a predetermined opening,
After the metering opening is increased to the predetermined opening, the intake metering mechanism for controlling the intake metering mechanism so that the metering opening gradually decreases with a degree of decrease set based on the engine operating state. A control device for an internal combustion engine, comprising a quantity mechanism control means. 請求項６又は請求項７に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気調量機構制御手段は前記減少度合を前記再始動条件が成立したときの機関運転状態に基づいて設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 6 or 7,
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the intake metering mechanism control means sets the degree of decrease based on an engine operating state when the restart condition is satisfied. 請求項８に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気調量機構制御手段は前記再始動条件が成立したときの機関回転速度が低いときほど前記減少度合が小さくなるようにこれを設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 8,
The control apparatus for an internal combustion engine, characterized in that the intake metering mechanism control means sets the degree of decrease as the engine rotational speed is lower when the restart condition is satisfied. 請求項８または請求項９に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気調量機構制御手段は前記再始動条件が成立したときの機関温度が低いときほど前記減少度合が小さくなるようにこれを設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 8 or 9,
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the intake metering mechanism control means sets the degree of decrease as the engine temperature is lower when the restart condition is satisfied. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気調量機構は吸気通路に設けられたスロットルバルブである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 10,
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the intake metering mechanism is a throttle valve provided in an intake passage.
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