JP2010242378A - Device for assisting closing of hinged door - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To save labor for returning a device to a normal operation and effectively prevent damage to the device, in the state of occurrence of a malfunction. <P>SOLUTION: This device for assisting the closing of a hinged door includes: a catcher 5; an engagement turning portion 32 which is engaged with the catcher 5 within an assist range, so as to be turnable between a standby position and an initial position S1 along with the turning of the door; an urging member which urges the engagement turning portion 32 to the side of the initial position S1; a holding mechanism which stops and holds the engagement turning portion 32, reaching the standby position in the opening operation of the door, in the standby position, in normal operations, and which releases a holding state by engaging the engagement turning portion 32 and the catcher 5 with each other in the closing operation of the door; and engagement returning mechanisms 522 and 523 which return the state of engagement between the catcher 5 and the engagement turning portion 32 in the initial position S1 to a state in the normal operations along with the closing operation of the door, in the state of the occurrence of the malfunction making the engagement turning portion 32 returned to the initial position S1 by the release of a holding state brought about by the holding mechanism, by the time the engagement turning portion 32 and the catcher 5 are engaged with each other in the closing operation of the door. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、戸枠に対し回転軸を中心に正逆回動して開口部を開閉する開き戸式の扉の所定の回動途中位置から閉鎖位置までの特定範囲に亘って閉じ（閉鎖）方向の回動アシスト力を加える開き戸の閉鎖アシスト装置に関するものである。   The present invention is a closed (closed) direction over a specific range from a predetermined midway rotation position to a closed position of a door type door that opens and closes an opening by rotating forward and backward about a rotation axis with respect to a door frame. The present invention relates to a closing assist device for a hinged door that applies a rotational assist force.

家屋等の開口部においては、垂直回転軸を中心に正逆回動して開口部を開閉する開き戸式の扉が広く用いられている。これらの開き戸式の扉の中には、当該扉に対し閉鎖方向の回動アシスト力を付与する開き戸の閉鎖アシスト装置、いわゆるドアクローザーが取り付けられているものがある。近年、この開き戸の閉鎖アシスト装置において、扉の全開位置から全閉位置までの全範囲に亘って閉鎖方向の回動アシスト力を付与する全行程型の閉鎖アシスト装置に代わって、扉の全閉直前の所定回動途中位置から全閉位置までの一部範囲に亘って閉鎖方向の回動アシスト力を付与する一部行程型の閉鎖アシスト装置が見受けられるようになってきている。   In an opening of a house or the like, a hinged door that opens and closes the opening by rotating forward and backward about a vertical rotation axis is widely used. Some of these hinged doors have a hinged door closing assist device, a so-called door closer, attached to the door to provide a rotational assist force in the closing direction. In recent years, in this door closing assist device, instead of a full stroke type closing assist device that applies a rotational assist force in the closing direction over the entire range from the fully open position of the door to the fully closed position, A partial-stroke type closing assist device that applies a rotation assisting force in the closing direction over a partial range from the immediately preceding predetermined rotating middle position to the fully closed position has come to be seen.

この一部行程型の開き戸の閉鎖アシスト装置は、例えば特許文献１に示されるように、家屋等の開口部の上枠に取着される基体と、基体に対して垂直中心軸まわりに回動可能なアーム体と、アーム体の遊端部に垂直連結軸まわりに回動可能に連結される係合体と、アーム体及び係合体を扉支持側枠に対する接近方向へ回動付勢する付勢手段と、係合体の凹部が扉に向かう位置でアーム体及び係合体が回動しない停留状態とする停留保持手段と、上記停留状態において、扉の凹部の対向位置に設けられる駆動体とを備えたものが知られている。   For example, as disclosed in Patent Document 1, this partial stroke type hinged door closing assist device rotates around a vertical center axis with respect to a base attached to an upper frame of an opening of a house or the like. Possible arm body, an engagement body coupled to the free end of the arm body so as to be pivotable about a vertical coupling axis, and a biasing force that pivots the arm body and the engagement body in a direction toward the door support side frame. And a holding means for holding the arm body and the engaging body so that the arm body and the engaging body do not rotate at a position where the recessed portion of the engaging body faces the door, and a driving body provided at a position facing the recessed portion of the door in the stopped state. Is known.

この開き戸の閉鎖アシスト装置は、平常動作として、扉の全開状態から扉を閉じると、駆動体が係合体の凹部に係合してこの係合体の停留状態が解除され、付勢手段によりアーム体及び係合体が扉支持側枠に近づく方向へ回動して開き戸が閉状態となり、該閉状態から扉を開方向へ移動させることにより、アーム体及び係合体が上記扉支持側枠から離れる方向へ回動して所定位置で上記停留状態となり、駆動体と係合体との係合が解除されるように構成されている。   When the door is closed from the fully open state of the door as a normal operation, the driving body engages with the recess of the engaging body to release the stationary state of the engaging body, and the biasing means releases the arm body. And the engagement body is rotated in a direction approaching the door support side frame, the opening door is closed, and the arm body and the engagement body are separated from the door support side frame by moving the door in the opening direction from the closed state. And the above-mentioned stationary state is established at a predetermined position, and the engagement between the drive body and the engagement body is released.

この種の閉鎖アシスト装置は、全行程型の閉鎖アシスト装置と比べて、上記一部範囲にのみ、扉に対して閉鎖方向の回動アシスト力を付与するので、例えば全開状態、あるいは一部範囲を超える所定の開放状態で扉を開放しておくことができ、操作性や使い勝手を向上させることができ、便利である。   Since this type of closing assist device gives a rotational assist force in the closing direction to the door only in the partial range as compared with a full stroke type closing assist device, for example, a fully open state or a partial range It is convenient that the door can be opened in a predetermined open state exceeding 1, which can improve operability and usability.

特開２００７−１７７４５９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-177459

ところで、上記従来の開き戸の閉鎖アシスト装置では、停留状態保持手段が、停留状態の係合体に対して付勢手段の付勢力が扉支持側枠に対する離反方向へ作用するように構成されるとともに、扉を閉じる際の回動に伴い駆動体が係合体に係合することにより係合体が移動して付勢手段の付勢力が扉支持側枠に対する接近方向へ作用するように構成された比較的単純な構造のものが多いため、上記扉の開動作に伴う衝撃や、扉の開状態時における当該停留状態保持手段の動作不良などにより、扉を閉じる際に駆動体が係合体の凹部に係合するまでに、上記停留状態保持手段による停留状態が解除されて係合体が扉支持側枠に対する接近方向へ移動して全閉位置に対応する初期状態に戻るという誤動作が発生する場合がある。   By the way, in the conventional hinged door closing assist device, the stationary state holding means is configured such that the urging force of the urging means acts on the engaging body in the stationary state in a direction away from the door support side frame, The drive body engages with the engagement body as the door is closed, and the engagement body moves so that the urging force of the urging means acts in the approaching direction with respect to the door support side frame. Since there are many simple structures, the drive body is engaged with the recess of the engaging body when closing the door due to the impact of the opening operation of the door or the malfunction of the stationary state holding means when the door is open. In some cases, a malfunction may occur in which the stationary state by the stationary state holding means is released and the engaging body moves in the approaching direction with respect to the door support side frame and returns to the initial state corresponding to the fully closed position.

従来の閉鎖アシスト装置では、このような誤動作発生状態にあることを気付いた場合には、扉を開いて係合体の係合片に設けられたつまみ部を操作して、手動で初期位置にある係合体を停留状態に移動して、駆動体と係合体凹部の係合状態を適正な状態に復帰させる必要があり、面倒であるという問題があった。   In the conventional closing assist device, when it is noticed that such a malfunction occurs, the door is opened and the knob provided on the engaging piece of the engaging body is operated to manually enter the initial position. There is a problem that it is troublesome because it is necessary to move the engagement body to the stationary state and return the engagement state between the drive body and the engagement body recess to an appropriate state.

また、誤動作発生状態にあることを気付かずに、開状態にある扉を勢いよく閉じた場合には、駆動体が係合片に勢いよく衝突し、駆動体及び係合片の少なくとも一方が損傷することも懸念される。   In addition, if the door in the open state is closed without noticing that it is in a malfunctioning state, the drive body collides with the engagement piece vigorously, and at least one of the drive body and the engagement piece is damaged. There are also concerns.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、上記誤動作発生状態において自動で適正な状態に復帰させ、これにより平常動作に復帰させる手間を省き、利便性を向上させるとともに、誤動作発生状態における装置の損傷を効果的に防止できる開き戸の閉鎖アシスト装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and automatically restores the proper state in the malfunction occurrence state, thereby eliminating the trouble of returning to normal operation, improving convenience, An object of the present invention is to provide a closing assist device for a hinged door that can effectively prevent damage to the device in a malfunctioning state.

上記課題を解決するために、この発明に係る開き戸の閉鎖アシスト装置は、戸枠に対して回動することにより開口部を開閉する扉の回動途中位置から閉鎖位置まで当該扉に対して閉鎖方向の回動アシスト力を付与する開き戸の閉鎖アシスト装置において、上記扉と戸枠のいずれか一方に設けられた固定係合部と、この扉と戸枠のいずれか他方に一端部が軸支された状態で設けられ、他端部が上記アシスト範囲内において上記固定係合部に係合することにより扉の回動に伴って扉の回動途中位置に対応する待機位置と扉の閉鎖位置に対応する初期位置との間で回動可能で、かつ平常動作として、扉の開放動作時に、上記固定係合部と係合することによって初期位置から待機位置に回動され、待機位置に達することにより上記固定係合部との係合が解除される一方、扉の閉鎖動作時に上記扉の回動途中位置で上記固定係合部と係合する係合回動部と、この係合回動部を上記初期位置側に付勢する付勢部材と、上記平常動作で、扉の開放動作時に上記待機位置に至った係合回動部を上記付勢部材の付勢力に抗して当該待機位置に停止保持するとともに扉の閉鎖動作時に上記係合回動部と固定係合部とが係合することにより保持状態を解除する保持機構と、扉の閉鎖動作時に上記係合回動部と固定係合部とが係合するまでの間に、上記保持機構による保持状態が解除されて係合回動部が上記待機位置から上記初期位置に戻る誤動作発生状態で、扉の閉鎖動作に伴って初期位置にある係合回動部と固定係合部との係合状態を上記平常動作時の状態に復帰させる係合復帰機構とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the closing assist device for a hinged door according to the present invention closes the door from the midway position of the door that opens and closes the door by rotating with respect to the door frame to the closed position. In a closing assist device for a hinged door that applies a rotational assist force in a direction, a fixed engagement portion provided on one of the door and the door frame, and one end portion pivotally supported on the other of the door and the door frame. And a closed position of the door corresponding to the middle position of the door rotation with the rotation of the door by engaging the other end portion with the fixed engagement portion within the assist range. Can be rotated between the initial position corresponding to the above and, as a normal operation, it is rotated from the initial position to the standby position by engaging with the fixed engaging portion during the door opening operation, and reaches the standby position. Engagement with the fixed engagement part On the other hand, when the door is closed, the engagement rotation portion that engages with the fixed engagement portion at a position in the middle of the rotation of the door, and the bias that biases the engagement rotation portion toward the initial position side. The biasing member and the engaging rotation part that has reached the standby position during the door opening operation are stopped and held at the standby position against the biasing force of the biasing member and the door is closed during the normal operation. A holding mechanism that releases the holding state by engaging the engagement rotation part and the fixed engagement part, and until the engagement rotation part and the fixed engagement part are engaged when the door is closed. In the meantime, in the state of erroneous operation in which the holding state by the holding mechanism is released and the engagement turning unit returns from the standby position to the initial position, the engagement turning unit in the initial position with the door closing operation An engagement return mechanism for returning the engagement state with the fixed engagement portion to the state during the normal operation. It is an.

なお、上記アシスト範囲とは、扉における上記回動途中位置から閉鎖位置までの所定の範囲をいう。   In addition, the said assist range means the predetermined range from the said rotation middle position in a door to a closed position.

この発明によれば、平常動作として、扉の閉鎖（全閉）位置からの開放動作時に、上記係合回動部と固定係合部とが係合することによって上記係合回動部が付勢部材による付勢力に抗しながら初期位置から待機位置に回動し、当該係合回動部が待機位置に達することにより係合回動部と上記固定係合部との係合が解除されるとともに上記保持機構によって係合回動部が待機位置に停止保持され、一方、扉の全開位置からの閉鎖動作時に扉の上記回動途中位置において上記係合回動部と固定係合部とが係合することによって保持機構による上記係合回動部の保持状態が解放されて上記付勢部材の付勢力が係合回動部及び固定係合部を介して扉に閉鎖方向の回動アシスト力として付与される。従って、扉の所定の回動途中位置から閉鎖位置までの所定の範囲に亘って扉に対して閉鎖方向の回動アシスト力を付与することができるので、扉の閉め残しを防止することができるとともに、上記範囲（アシスト範囲）を越えて扉が開放された場合には扉に回動アシスト力が作用しないから、扉を開放状態のまま維持することができ、その操作性、利便性が向上する。   According to the present invention, as the normal operation, the engagement rotation portion is attached by engaging the engagement rotation portion and the fixed engagement portion during the opening operation from the closed (fully closed) position of the door. While rotating from the initial position to the standby position while resisting the urging force by the biasing member, the engagement rotation part and the fixed engagement part are disengaged when the engagement rotation part reaches the standby position. In addition, the engaging rotation portion is stopped and held at the standby position by the holding mechanism, while the engagement rotation portion and the fixed engagement portion are in the rotation intermediate position of the door during the closing operation from the fully open position of the door. Is engaged to release the holding state of the engaging rotation portion by the holding mechanism, and the urging force of the urging member is rotated to the door in the closing direction via the engagement rotating portion and the fixed engagement portion. It is given as assist power. Therefore, since the rotation assist force in the closing direction can be applied to the door over a predetermined range from the predetermined middle position of the door to the closed position, it is possible to prevent the door from being left closed. At the same time, when the door is opened beyond the above range (assist range), the rotation assist force does not act on the door, so the door can be kept open, improving its operability and convenience. To do.

またこの発明によれば、扉の閉鎖動作時に上記係合回動部と固定係合部とが係合するまでの間に、上記保持機構による保持状態が解除されて係合回動部が上記待機位置から上記初期位置に戻る誤動作発生状態で、扉の閉鎖動作に伴って初期位置にある係合回動部と固定係合部との係合状態を平常動作時の状態に復帰させる係合復帰機構を更に備えるので、手動で係合回動部と固定係合部との係合状態を平常動作時の状態に復帰させる必要がなく、扉の閉鎖動作に伴って自動的に係合回動部と固定係合部との係合状態を平常動作時の状態に復帰させることができる。このため、平常動作に復帰させるための手間が省かれ、利便性が向上するとともに、誤動作発生状態において、扉を勢いよく閉じた場合でも係合回動部と固定係合部に衝撃力がそのまま伝わることがなく、装置の損傷を効果的に防止することができる。   Further, according to the present invention, the holding state by the holding mechanism is released until the engagement rotation portion is engaged with the engagement rotation portion until the engagement rotation portion and the fixed engagement portion are engaged during the door closing operation. Engagement that returns the engagement state of the engagement rotation part and the fixed engagement part at the initial position to the state of the normal operation in the malfunction occurrence state returning from the standby position to the initial position in accordance with the door closing operation. Since a return mechanism is further provided, it is not necessary to manually return the engagement state of the engagement rotation part and the fixed engagement part to the normal operation state, and the engagement rotation is automatically performed with the door closing operation. The engagement state between the moving portion and the fixed engagement portion can be returned to the state during normal operation. This eliminates the trouble of returning to normal operation and improves convenience, and in the state of malfunction, even when the door is closed vigorously, the impact force remains on the engaging rotation part and the fixed engaging part. It is not transmitted and damage to the device can be effectively prevented.

この発明において、上記係合回動部及び固定係合部のいずれか一方に、他方に係合する係合ピンが設けられ、係合回動部及び固定係合部のいずれか他方に扉の回動に伴って開口一端部と他端部との間でこの係合ピンを案内することにより上記係合回動部を待機位置と初期位置との間で回動させるガイド溝を相互の間に形成する一対のガイドレール部が設けられ、上記係合復帰機構は、上記一対のガイドレール部のうち上記誤動作発生状態における扉の閉鎖動作において上記係合ピンに近接する側の一のガイドレール部を、上記ガイド溝の開口一端部側から他端部側へ退入させるように構成されているのが好ましい（請求項２）。   In the present invention, an engagement pin that engages the other is provided on one of the engagement rotation part and the fixed engagement part, and a door is provided on the other of the engagement rotation part and the fixed engagement part. A guide groove for rotating the engagement rotation part between the standby position and the initial position by guiding the engagement pin between one end and the other end of the opening with rotation is provided between each other. A pair of guide rail portions formed on the guide rail portion is provided, and the engagement return mechanism is one guide rail on the side close to the engagement pin in the door closing operation in the malfunction occurrence state of the pair of guide rail portions. It is preferable that the portion is configured to retract from the opening one end side of the guide groove to the other end side (claim 2).

すなわち、平常動作では、上記アシスト範囲を超える開放状態の扉の閉鎖時に、扉が回動途中位置に達することにより係合ピンがガイド溝の開口一端部に挿入されて係合回動部と固定係合部とが係合される。そして、保持機構による係合回動部の保持状態が解除されて付勢部材の付勢力が係合回動部に伝達されることにより係合ピンが上記ガイドレール部の内側面に係合しつつガイド溝の他端部に案内される。このガイド溝における開口一端部から他端部への係合ピンの移動に伴い、係合回動部も待機位置から初期位置に回動される。   That is, in normal operation, when the door in the opened state exceeding the assist range is closed, the engagement pin is inserted into one end of the opening of the guide groove when the door reaches the middle position of rotation, and is fixed to the engagement rotation portion. The engaging part is engaged. Then, the holding state of the engaging rotation part by the holding mechanism is released, and the urging force of the urging member is transmitted to the engagement rotating part, whereby the engagement pin engages with the inner surface of the guide rail part. While being guided to the other end of the guide groove. With the movement of the engagement pin from one end of the opening to the other end of the guide groove, the engagement rotation portion is also rotated from the standby position to the initial position.

一方、閉鎖状態の扉の開放時には、この扉の回動に伴って係合ピンがガイド溝に沿って他端部から開口一端部側に案内され、係合回動部は付勢部材による付勢力に抗しながら初期位置から待機位置にまで回動される。そして、そのまま扉が開かれることにより係合ピンがガイド溝からその開口一端部を通じて脱出して係合回動部と固定係合部との係合状態が解除されるとともに保持機構によって係合回動部が待機位置に保持される。   On the other hand, when the door in the closed state is opened, the engaging pin is guided from the other end portion to the opening one end side along the guide groove as the door rotates, and the engaging rotating portion is biased by the biasing member. It is rotated from the initial position to the standby position while resisting the force. Then, when the door is opened as it is, the engagement pin escapes from the guide groove through one end of the opening, and the engagement state between the engagement rotation portion and the fixed engagement portion is released and the engagement mechanism rotates the engagement pin. The moving part is held at the standby position.

このように係合回動部及び固定係合部のいずれか一方に設けられた係合ピンが、他方に設けられた一対のガイドレール部の相互間に形成されたガイド溝に沿って案内されることにより、係合回動部と固定係合部との係合状態を確実に維持しつつ、扉の開閉を円滑に行うことができる。   Thus, the engagement pin provided in one of the engagement rotation portion and the fixed engagement portion is guided along the guide groove formed between the pair of guide rail portions provided in the other. Accordingly, the door can be smoothly opened and closed while the engagement state between the engagement rotation portion and the fixed engagement portion is reliably maintained.

一方、上記誤動作発生状態では係合回動部は初期位置に戻っているため、扉が上記アシスト範囲を超えて開放されている状態においても、係合ピンが上記ガイドレール部との相対的位置関係においてはガイド溝の他端部に対応した位置に存在することになる。従って、従来の閉鎖アシスト装置のような構成では、この状態で扉が閉鎖された場合には、上記一のガイドレール部が障壁になって係合ピンを適正にガイド溝の他端部に位置させることができない。   On the other hand, since the engaging rotation part returns to the initial position in the malfunctioning state, the engagement pin is positioned relative to the guide rail part even in a state where the door is opened beyond the assist range. In relation, it exists in the position corresponding to the other end part of a guide groove. Therefore, in a configuration such as a conventional closing assist device, when the door is closed in this state, the one guide rail portion serves as a barrier so that the engagement pin is properly positioned at the other end of the guide groove. I can't let you.

しかしながら、この発明において、上記係合復帰機構は、上記一対のガイドレール部のうち上記誤動作発生状態における扉の閉鎖動作において上記係合ピンに近接する側の一のガイドレール部を、上記ガイド溝の開口一端部側から他端部側へ退入させるように構成されているので、扉の閉鎖動作に伴って、上記係合ピンに近接する側の一のガイドレール部がガイド溝の開口一端部側から他端部側に退入させることによりガイド溝の一側方が開放され、この開放部を通じて係合ピンをガイド溝に導入させることができる。従って、上記一のガイドレール部を退入させるという簡単な構成で、上記係合回動部と固定係合部との係合状態を平常動作時の状態に復帰させることができる。   However, in the present invention, the engagement return mechanism is configured such that one of the pair of guide rail portions closes to the engagement pin in the door closing operation in the malfunction occurrence state, The one guide rail portion on the side close to the engagement pin is opened at one end of the guide groove with the closing operation of the door. By retracting from the part side to the other end part side, one side of the guide groove is opened, and the engaging pin can be introduced into the guide groove through this open part. Therefore, the engagement state of the engagement rotation portion and the fixed engagement portion can be returned to the normal operation state with a simple configuration in which the one guide rail portion is retracted.

係合復帰機構を上記のように退入させるように構成した場合には、上記係合復帰機構は、上記一のガイドレール部に設けられ扉の閉鎖動作に伴い上記係合ピンに当接する傾斜案内面と、この一のガイドレール部をガイド溝の開口一端部側に付勢するレール付勢部材とを備え、扉の閉鎖動作に伴い係合ピンが上記傾斜案内面に当接することにより上記一のガイドレール部を退入させて上記係合ピンをガイド溝内に導入させ、その後、上記レール付勢部材の復元力により上記一のガイドレール部を元の位置に戻すように構成されているのが好ましい（請求項３）。   When the engagement return mechanism is configured to be retracted as described above, the engagement return mechanism is provided on the one guide rail portion and is inclined so as to abut on the engagement pin when the door is closed. A guide surface and a rail urging member that urges the one guide rail portion toward the opening end of the guide groove, and the engagement pin abuts on the inclined guide surface as the door is closed. The one guide rail portion is retracted to introduce the engaging pin into the guide groove, and then the one guide rail portion is returned to the original position by the restoring force of the rail urging member. (Claim 3).

このように構成すれば、傾斜案内面とレール付勢部材という比較的簡単な構成で上記一のガイドレール部を退入させることができ、より簡単な構造で係合復帰機構を構成することができる。   If comprised in this way, the said one guide rail part can be retracted by the comparatively simple structure of an inclination guide surface and a rail biasing member, and an engagement return mechanism can be comprised with a simpler structure. it can.

上記係合ピンが上記固定係合部に設けられるとともに上記ガイドレール部及び係合復帰機構が上記係合回動部に設けられるものであってもよいが、上記係合ピンは係合回動部に設けられ、上記ガイドレール部及び係合復帰機構は固定係合部に設けられているのが好ましい（請求項４）。   The engagement pin may be provided on the fixed engagement portion and the guide rail portion and the engagement return mechanism may be provided on the engagement rotation portion. It is preferable that the guide rail portion and the engagement return mechanism are provided in the fixed engagement portion.

このように構成すれば、係合復帰機構を回動動作しない固定係合部に設けることができ、これにより係合回動部の円滑な回動を担保しつつ、上記ガイドレール部を退入させる係合復帰機構の確実な動作性を担保することができる。   If comprised in this way, an engagement return mechanism can be provided in the fixed engagement part which does not rotate, and this guides the said guide rail part while ensuring smooth rotation of an engagement rotation part. The reliable operability of the engagement return mechanism can be ensured.

この場合でも、係合回動部の具体的構成は特に限定するものではなく、例えば係合回動部を構成する複数本のアームを設け、このアーム間に係合ピンを架設するように構成されるものであってもよいが、上記係合回動部は上記扉の上部側面に設けられ、上記固定係合部は上記戸枠の上部に設けられ、上記係合ピンは係合回動部の上記他端部に少なくとも上方に突出して設けられているのが好ましい（請求項５）。   Even in this case, the specific configuration of the engaging rotation portion is not particularly limited. For example, a plurality of arms constituting the engagement rotation portion are provided, and an engagement pin is constructed between the arms. The engagement rotation part is provided on the upper side surface of the door, the fixed engagement part is provided on the upper part of the door frame, and the engagement pin is engaged rotation. It is preferable that the other end portion of the portion protrudes upward at least.

すなわち、これらの閉鎖アシスト装置は、扉及び戸枠の上部に設けられているのが外観体裁上好ましい。またこのように係合ピンが係合回動部の上記他端部に少なくとも上方に突出して設けられているので、固定係合部が戸枠の上枠下面に接して設けられている場合でも上記係合ピンとガイドレール部との確実な係合状態を担保することができ、外観体裁を良好にしつつ、装置の確実な動作性を担保することができる。   That is, it is preferable in terms of appearance that these closing assist devices are provided at the upper part of the door and the door frame. In addition, since the engagement pin is provided to protrude at least upward from the other end portion of the engagement rotation portion as described above, even when the fixed engagement portion is provided in contact with the lower surface of the upper frame of the door frame. A reliable engagement state between the engagement pin and the guide rail portion can be ensured, and the reliable operability of the apparatus can be ensured while improving the appearance.

本発明に係る開き戸の閉鎖アシスト装置によれば、係合回動部が予期せず初期位置に戻る誤動作発生状態においても、扉の閉鎖動作に伴い自動で平常動作時の状態に復帰させることができ、これにより平常動作に復帰させる手間暇を省き、利便性を向上させるとともに、誤動作発生状態における装置の損傷を効果的に防止できる。   According to the closing assist device for a hinged door according to the present invention, even in a malfunction occurrence state in which the engagement rotation part unexpectedly returns to the initial position, it can be automatically restored to the normal operation state with the door closing operation. Thus, it is possible to save time and effort for returning to normal operation, improve convenience, and effectively prevent damage to the apparatus in the state of malfunction occurrence.

本発明に係る一実施形態における開き戸の閉鎖アシスト装置の全体概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole outline of the closing assistance apparatus of the hinged door in one Embodiment which concerns on this invention. 同閉鎖アシスト装置の全体概略を示す平面図である。It is a top view which shows the whole outline of the closure assistance apparatus. 上記一実施形態における装置本体を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the apparatus main body in the said one Embodiment. アッパーケースを外した状態で同装置本体を示す側面図である。It is a side view which shows the apparatus main body in the state which removed the upper case. 図４のＶ−Ｖ線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 上記一実施形態におけるキャッチャーを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the catcher in the said one Embodiment. 同キャッチャーを示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the same catcher. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line of FIG. 扉が全閉位置にある場合の上記閉鎖アシスト装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the said closure assist apparatus in case a door exists in a fully closed position. 扉閉鎖時において扉が回動途中位置にある場合の上記閉鎖アシスト装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the said closing assistance apparatus in case a door is in the middle of a rotation position at the time of door closing. 誤動作発生状態における上記閉鎖アシスト装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the said closure assist apparatus in a malfunctioning generation | occurrence | production state. 誤動作発生状態から平常動作に復帰させる過程における上記閉鎖アシスト装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the said closure assist apparatus in the process in which it returns to normal operation | movement from a malfunction occurrence state. ギヤ列について他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment about a gear train. 係合回動部について他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment about an engagement rotation part.

以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態の閉鎖アシスト装置は片開きであって左開きの扉に適用したものであるが、本発明に係る閉鎖アシスト装置は開き戸の種類や開き勝手の方向にかかわらず、開き戸であればいずれの扉にも適用することができる。   Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. Although the closing assist device of the present embodiment is applied to a left-opening door with a single opening, the closing assist device according to the present invention may be a swinging door regardless of the type of opening door or the direction of opening. It can be applied to any door.

図１は開き戸の閉鎖アシスト装置の全体概略を示す斜視図であり、図２は同側面図である。この閉鎖アシスト装置（以下単に「アシスト装置」という。）が取り付けられる開き戸Ｄは、戸枠Ｄ１と、この戸枠Ｄ１の一の側枠Ｄ１０に丁番を介して取り付けられた扉Ｄ２とを有し、扉Ｄ２が、丁番により構成される回転軸Ｄ３を中心に、全開位置（開放位置）Ｐ１と全閉位置（閉鎖位置）Ｐ２との間を戸枠Ｄ１に対し正逆回動して、家屋等の開口部Ｄ４を開閉する片開き式のものである。   FIG. 1 is a perspective view showing an overall outline of a closing assist device for a hinged door, and FIG. 2 is a side view thereof. The hinged door D to which the closing assist device (hereinafter simply referred to as “assist device”) is attached has a door frame D1 and a door D2 attached to one side frame D10 of the door frame D1 through a hinge. Then, the door D2 rotates forward and backward with respect to the door frame D1 between a fully open position (open position) P1 and a fully closed position (closed position) P2 around a rotation axis D3 constituted by a hinge. A single-open type that opens and closes the opening D4 of a house or the like.

このアシスト装置は、図２に示すように、扉Ｄ２の所定の回動途中位置Ｐ３から全閉位置Ｐ２までの特定のアシスト範囲Ｒに亘って閉鎖方向の回動アシスト力を扉Ｄ２に加えるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the assist device applies a rotational assist force in the closing direction to the door D2 over a specific assist range R from the predetermined rotational position P3 of the door D2 to the fully closed position P2. It is configured.

上記所定の回動途中位置Ｐ３は、扉Ｄ２の閉鎖動作時においてアシスト装置が扉Ｄ２に対して回動アシスト力を付与し始める扉Ｄ２の位置をいい、扉Ｄ２の全開位置Ｐ１から全閉位置Ｐ２までの途中で適宜設定される。本実施形態では、扉Ｄ２の回動途中位置Ｐ３は、扉Ｄ２に設けられる不図示のラッチボルトが戸枠Ｄ１の側枠内面に当接する直前位置に設定されている。すなわち、上記ラッチボルトが戸枠Ｄ１に当接することで扉Ｄ２の閉鎖動作に対し抵抗を生じ、この抵抗に基づき閉め残しが発生する場合があるが、回動途中位置Ｐ３を上記のように設定することにより、上記抵抗の発生にかかわらずアシスト装置の回動アシスト力により扉Ｄ２を確実に閉鎖することができる。   The predetermined turning position P3 refers to the position of the door D2 at which the assist device starts to apply the turning assist force to the door D2 during the closing operation of the door D2, and from the fully open position P1 of the door D2 to the fully closed position. It is set appropriately during the process up to P2. In the present embodiment, the pivoting position P3 of the door D2 is set to a position immediately before a latch bolt (not shown) provided on the door D2 contacts the inner surface of the side frame of the door frame D1. That is, when the latch bolt abuts against the door frame D1, a resistance is generated with respect to the closing operation of the door D2, and there may be a case where an unclosed state is generated based on this resistance. However, the rotational position P3 is set as described above. Thus, the door D2 can be reliably closed by the rotation assist force of the assist device regardless of the occurrence of the resistance.

アシスト装置は、扉Ｄ２における戸当たり部Ｄ１１側の側面における上部に設けられた装置本体３と、この装置本体３に対応する高さ位置における戸枠Ｄ１の内側面に設けられたキャッチャー５（固定係合部に相当する）とを備え、扉Ｄ２のアシスト範囲Ｒ内で装置本体３とキャッチャー５とが協働することにより、扉Ｄ２の開放動作に伴い装置本体３に回動アシスト力が蓄積されるとともに、扉Ｄ２の閉鎖動作に伴い装置本体３の回動アシスト力が扉Ｄ２に付与されるように構成されている。以下、このアシスト装置の具体的構成について説明する。   The assist device includes a device main body 3 provided at an upper portion of a side surface of the door D2 on the door contact portion D11 side, and a catcher 5 (fixed) provided on an inner side surface of the door frame D1 at a height position corresponding to the device main body 3. Corresponding to the engaging portion), and the device body 3 and the catcher 5 cooperate within the assist range R of the door D2, so that the rotation assist force accumulates in the device body 3 as the door D2 opens. In addition, the rotation assisting force of the apparatus main body 3 is applied to the door D2 with the closing operation of the door D2. Hereinafter, a specific configuration of the assist device will be described.

図３は装置本体３の分解斜視図であり、図４はアッパーケースを外した状態における装置本体３の側面図であり、図５は図４におけるＶ−Ｖ線断面図である。なお、これらの図において、説明の便宜のため、＋Ｘ方向を右方向、＋Ｙ方向を前方向、＋Ｚ方向を上方向として以下に説明する。   3 is an exploded perspective view of the apparatus main body 3, FIG. 4 is a side view of the apparatus main body 3 with the upper case removed, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. In these drawings, for convenience of explanation, the following description will be made with the + X direction as the right direction, the + Y direction as the forward direction, and the + Z direction as the upward direction.

装置本体３は、ケース３１と、このケース３１の上下側壁部に一端部が軸支され、他端部がアシスト範囲Ｒ内においてキャッチャー５の後述するガイドレール部５２に係合することにより扉Ｄ２の回動に伴って扉Ｄ２の閉鎖位置Ｐ２に対応する初期位置Ｓ１と扉Ｄ２の回動途中位置Ｐ３に対応する待機位置Ｓ２との間で回動可能な係合回動部３２と、この係合回動部３２を初期位置Ｓ１側に付勢する付勢部材３３と、この付勢部材３３の付勢力を係合回動部３２に伝達するギヤ列３４と、係合回動部３２の待機位置Ｓ２から初期位置Ｓ１への回動に対し抵抗を付与する緩衝機構３５と、扉Ｄ２の開放動作時に待機位置Ｓ２に至った係合回動部３２を付勢部材３３の付勢力に抗して当該待機位置Ｓ２に停止保持するとともに扉Ｄ２の閉鎖動作時に係合回動部３２とキャッチャー５の後述するガイドレール部５２とが係合することにより保持状態を解除する保持機構３６とを備える。   The apparatus main body 3 has one end pivotally supported on the case 31 and the upper and lower side wall portions of the case 31, and the other end engages with a guide rail portion 52 (described later) of the catcher 5 within the assist range R. And the engaging rotation part 32 that can be rotated between an initial position S1 corresponding to the closed position P2 of the door D2 and a standby position S2 corresponding to the intermediate position P3 of the door D2, The urging member 33 that urges the engaging rotation part 32 toward the initial position S1, the gear train 34 that transmits the urging force of the urging member 33 to the engagement rotation part 32, and the engagement rotation part 32. The urging force of the urging member 33 includes the buffer mechanism 35 that provides resistance to the rotation from the standby position S2 to the initial position S1 and the engagement rotation portion 32 that has reached the standby position S2 during the opening operation of the door D2. Accordingly, the door D2 is stopped and held at the standby position S2 and the door D2 is closed. A later-described guide rail 52 of the engaging rotational portion 32 and the catcher 5 and a holding mechanism 36 for releasing the holding state by engaging.

ケース３１は、装置本体３をユニット化するものであり、後壁部に設けられた貫通孔を通じて木ねじ等により扉Ｄ２の上部における右端部に取り付けられている。またケース３１は、略直方体の箱状体を呈し、内部に係合回動部３２と付勢部材とギヤ列３４と緩衝機構３５と保持機構３６とが収容されている。このケース３１の具体的構成は特に限定するものではないが、本実施形態では、上方開口型のロアケース３１１と、このロアケース３１１の開口部を閉塞するアッパーケース３１２とを備え、両ケース３１１，３１２がネジ留めされるなど公知の組付手段（不図示）により箱状に組み付けられている。これらのロアケース３１１及びアッパーケース３１２には、係合回動部３２の後述する２本のアーム３２１の他端部をケース３１から外方に突出させて係合回動部３２が初期位置Ｓ１と待機位置Ｓ２との間で姿勢変更できるように、左右ないしは前後に細長い貫通溝３１３が上下対称位置に設けられている。なお、このケース３１に設けられる貫通溝３１３の具体的形状は、係合回動部３２のアーム３２１の本数や厚さなど、係合回動部３２の具体的構成に応じて適宜変更される。   The case 31 is for unitizing the apparatus main body 3 and is attached to the right end portion of the upper portion of the door D2 with a wood screw or the like through a through hole provided in the rear wall portion. Further, the case 31 has a substantially rectangular parallelepiped box-like shape, and an engaging rotation part 32, a biasing member, a gear train 34, a buffer mechanism 35, and a holding mechanism 36 are accommodated therein. The specific configuration of the case 31 is not particularly limited. In the present embodiment, the case 31 includes an upper opening type lower case 311 and an upper case 312 that closes the opening of the lower case 311. Are assembled in a box shape by a known assembling means (not shown) such as screwing. In the lower case 311 and the upper case 312, the other ends of two arms 321 (to be described later) of the engagement rotation part 32 are protruded outward from the case 31 so that the engagement rotation part 32 has an initial position S1. In order to change the posture with respect to the standby position S2, elongated through grooves 313 are provided at left and right or front and rear symmetrical positions. Note that the specific shape of the through groove 313 provided in the case 31 is appropriately changed according to the specific configuration of the engagement rotating part 32, such as the number and thickness of the arms 321 of the engagement rotating part 32. .

係合回動部３２は、上記したように、アシスト範囲Ｒ内においてキャッチャー５のガイドレール部５２と係合することにより初期位置Ｓ１と待機位置Ｓ２との間で回動する。なお、これらの初期位置Ｓ１と待機位置Ｓ２は、ケース３１（又は扉Ｄ２）も対する係合回動部３２の姿勢、言い換えればケース３１（又は扉Ｄ２）に対する係合回動部３２の相対的な位置をいう。   As described above, the engaging rotation portion 32 rotates between the initial position S1 and the standby position S2 by engaging with the guide rail portion 52 of the catcher 5 within the assist range R. The initial position S1 and the standby position S2 are relative to the attitude of the engaging rotation part 32 with respect to the case 31 (or door D2), in other words, relative to the case 31 (or door D2). Says the position.

具体的には、係合回動部３２は、垂直中心軸Ｃ１周りに回動可能にケース３１に軸支された２本のアーム３２１と、このアーム３２１間に架設された係合ピン３２２とを備え、全体として側面視略コの字状に形成されている。   Specifically, the engagement rotation unit 32 includes two arms 321 that are pivotally supported by the case 31 so as to be rotatable around the vertical center axis C <b> 1, and an engagement pin 322 provided between the arms 321. And is formed in a substantially U-shape in a side view as a whole.

２本のアーム３２１は、それぞれ水平方向に平行に延びる長尺偏平柱体として構成され、一端部に取付孔３２１ａが上下方向に貫設されているとともに、他端部間に係合ピン３２２が架設されている。このアーム３２１は、その取付孔３２１ａに不図示の回転軸が挿入され、この回転軸の先端部がロアケース３１１の上下側壁部に設けられた取付孔３１１ａに固定されることにより、ケース３１の上下側壁部に回動可能に取り付けられている。   Each of the two arms 321 is configured as a long flat columnar body extending in parallel with the horizontal direction, and an attachment hole 321a is provided vertically at one end portion, and an engagement pin 322 is provided between the other end portions. It is erected. The arm 321 has a rotating shaft (not shown) inserted into the mounting hole 321a, and the tip of the rotating shaft is fixed to the mounting hole 311a provided in the upper and lower side walls of the lower case 311. It is rotatably attached to the side wall.

係合ピン３２２は、キャッチャー５のガイドレール部５２と係合するものであり、上下方向に延びる円柱体として構成されている。このように、係合ピン３２２の水平断面の外形が円形に構成されるなど、係合ピン３２２におけるガイドレール部５２との係合面が円弧状に湾曲して構成されることにより、ガイドレール部５２と摩擦を低減して係合ピン３２２とガイドレール部５２とを係合させつつ円滑に移動させることができ、ひいてはアシスト範囲Ｒ内における係合回動部３２の動作を円滑に行うことができる。また、本実施形態では、係合ピン３２２がアーム３２１に対して固設されているが、係合ピン３２２とガイドレール部５２との摩擦を低減する観点から、係合ピン３２２をアーム３２１に対して垂直回転軸を中心に回動自在に設けられるものであってもよい。   The engagement pin 322 engages with the guide rail portion 52 of the catcher 5 and is configured as a cylindrical body extending in the vertical direction. As described above, the engagement surface of the engagement pin 322 with the guide rail portion 52 is configured to be curved in an arc shape, for example, the outer shape of the horizontal cross section of the engagement pin 322 is configured in a circular shape. The engagement pin 322 and the guide rail portion 52 can be smoothly moved while reducing friction with the portion 52, and as a result, the engagement turning portion 32 can be smoothly operated within the assist range R. Can do. In this embodiment, the engagement pin 322 is fixed to the arm 321. However, from the viewpoint of reducing friction between the engagement pin 322 and the guide rail portion 52, the engagement pin 322 is attached to the arm 321. On the other hand, it may be provided so as to be rotatable about a vertical rotation axis.

なお、本実施形態では、係合回動部３２は、アーム３２１と係合ピン３２２が別体として構成されているが、これらのアームと係合ピンとを一体に形成してもよい。   In this embodiment, the arm 321 and the engagement pin 322 are configured as separate bodies in the engagement rotation unit 32, but these arms and the engagement pin may be integrally formed.

ギヤ列３４は、アシスト範囲Ｒ内において、扉Ｄ２の開放動作時に係合回動部３２の回動力を付勢部材３３に伝達するとともに、扉Ｄ２の閉鎖動作時に付勢部材３３の付勢力を係合回動部３２に伝達するものであり、複数の歯車から構成されている。   In the assist range R, the gear train 34 transmits the rotational force of the engaging rotation part 32 to the urging member 33 when the door D2 is opened, and the urging force of the urging member 33 when the door D2 is closed. It is transmitted to the engaging rotation part 32 and is composed of a plurality of gears.

具体的には、ギヤ列３４は、係合回動部３２のアーム３２１のうち一のアーム３２１（本実施形態では上方に位置するアーム）の一端部における上下方向内側面に取り付けられた扇型かさ歯車３４１と、この扇型かさ歯車３４１に噛合する小径かさ歯車３４２と、この小径かさ歯車３４２と中心軸Ｃ２を共通にして当該歯車３４２と供回りする大径歯車３４３と、この大径歯車３４３に噛合する被付勢歯車３４４とを備え、これらの歯車３４１〜３４４を介して係合回動部３２と付勢部材３３との間で回動力又は付勢力を伝達するものとなされている。   Specifically, the gear train 34 is a fan type attached to the inner surface in the vertical direction at one end of one arm 321 (the arm positioned upward in the present embodiment) of the arms 321 of the engaging rotation unit 32. A bevel gear 341, a small-diameter bevel gear 342 that meshes with the fan-shaped bevel gear 341, a large-diameter gear 343 that rotates together with the small-diameter bevel gear 342 and the central axis C 2, and the large-diameter gear 343. And a biased gear 344 that meshes with 343, and a rotational force or a biasing force is transmitted between the engagement rotating portion 32 and the biasing member 33 via these gears 341 to 344. .

扇形かさ歯車３４１は、係合回動部３２の回転中心軸である垂直中心軸Ｃ１周りに回動する歯車であって、当該係合回動部３２の回動とともに回動する。この扇形かさ歯車３４１は、略扇形に形成され、その円弧部分における円錐状のピッチ面に歯が設けられている。この歯の形成範囲は、少なくとも係合回動部３２が図５に示す初期位置Ｓ１と待機位置Ｓ２（二点鎖線で示す）との間で回動した場合にその全範囲に亘って小径かさ歯車３４２と噛合可能な範囲に設定され、係合回動部３２の回動力を全範囲に亘って小径かさ歯車３４２に伝達可能に構成されている。   The fan-shaped bevel gear 341 is a gear that rotates about the vertical center axis C <b> 1 that is the rotation center axis of the engagement rotation unit 32, and rotates with the rotation of the engagement rotation unit 32. The sector bevel gear 341 is formed in a substantially sector shape, and teeth are provided on a conical pitch surface in the arc portion. The tooth formation range is such that at least when the engaging rotation part 32 rotates between the initial position S1 and the standby position S2 (shown by a two-dot chain line) shown in FIG. It is set in a range where it can mesh with the gear 342, and is configured to be able to transmit the rotational force of the engaging rotation part 32 to the small-diameter bevel gear 342 over the entire range.

小径かさ歯車３４２は、前後方向に延びる水平中心軸Ｃ２周りに回動する歯車であり、円錐型のピッチ面を有する。この小径かさ歯車３４２は、その中心軸Ｃ２を一致させた状態で大径歯車３４３に固定され、大径歯車３４３と供回りするように構成されている。これらの小径かさ歯車３４２及び大径歯車３４３は、図４に矢印で示すように、平常動作で扉のアシスト範囲Ｒ内における開閉動作に伴い正逆回動（扉開放時：Ｄ１方向、扉閉鎖時：Ｄ２方向）し、その動力を被付勢歯車３４４に伝達するものとなされている。   The small-diameter bevel gear 342 is a gear that rotates around a horizontal central axis C2 extending in the front-rear direction, and has a conical pitch surface. The small-diameter bevel gear 342 is configured to be fixed to the large-diameter gear 343 in a state where the central axis C <b> 2 coincides with the large-diameter gear 343. These small-diameter bevel gears 342 and large-diameter gears 343 are operated normally and reversely with the opening / closing operation within the assist range R of the door as shown by arrows in FIG. 4 (when the door is open: D1 direction, door closing). (Time: D2 direction), and the power is transmitted to the biased gear 344.

大径歯車３４３は、小径かさ歯車３４２よりも基礎円直径が大きく設定された平歯車であり、周面の一部範囲にのみ歯が形成されている。この歯の形成範囲は、扇形かさ歯車３４１と同様に、少なくとも係合回動部３２が図５に示す初期位置Ｓ１と待機位置Ｓ２（二点鎖線で示す）との間で回動した場合にその全範囲に亘って被付勢歯車と噛合可能な範囲に設定されている。この大径歯車３４３の歯が形成されていない範囲における周面の所定部分には径方向に突出する保持突部３６２が設けられている。保持突部３６２は、大径歯車３４３の周方向に位置する面が傾斜面として構成され、正逆回動に伴い後述する捩りコイルバネ３６１の腕部３６１ｃの案内を円滑に行うようになされている。   The large-diameter gear 343 is a spur gear whose basic circle diameter is set larger than that of the small-diameter bevel gear 342, and teeth are formed only in a partial range of the peripheral surface. The tooth formation range is similar to that of the fan-shaped bevel gear 341 when at least the engagement rotation part 32 rotates between the initial position S1 and the standby position S2 (shown by a two-dot chain line) shown in FIG. It is set to a range that can mesh with the biased gear over the entire range. A holding protrusion 362 that protrudes in the radial direction is provided at a predetermined portion of the peripheral surface in a range where the teeth of the large-diameter gear 343 are not formed. The holding protrusion 362 is configured such that a surface located in the circumferential direction of the large-diameter gear 343 is an inclined surface, and smoothly guides an arm portion 361c of a torsion coil spring 361, which will be described later, with forward / reverse rotation. .

この保持突部３６２は、係合回動部３２が待機位置Ｓ２にある場合に、捩りコイルバネ３６１の一端部に係合して付勢部材３３の付勢力に基づき図４に示すＤ２方向に回動しようとする大径歯車３４３の回動を停止保持するものである。従って、大径歯車３４３における保持突部３６２が設けられる位置は、係合回動部３２が待機位置Ｓ２にある場合に捩りコイルバネ３６１の一端部に係合される位置に適宜設定されている。すなわち、本実施形態では、この保持突部３６２と捩りコイルバネ３６１とにより保持機構３６が構成されている。   The holding projection 362 engages with one end of the torsion coil spring 361 and rotates in the direction D2 shown in FIG. 4 based on the urging force of the urging member 33 when the engaging rotation portion 32 is at the standby position S2. The rotation of the large-diameter gear 343 to be moved is stopped and held. Accordingly, the position at which the holding projection 362 is provided in the large-diameter gear 343 is appropriately set to a position that is engaged with one end of the torsion coil spring 361 when the engaging rotation part 32 is in the standby position S2. That is, in the present embodiment, the holding mechanism 36 is configured by the holding protrusion 362 and the torsion coil spring 361.

捩りコイルバネ３６１は、図３及び図４に示すように、その巻部３６１ａがロアケース３１１の後壁部の右側端部に突設された取付ボス３１１ｂに挿入され、一方の腕部３６１ｂがロアケース３１１の右側壁部内面に圧接するとともに、他方の腕部３６１ｃが大径歯車３４３の外周面に圧接した状態でロアケース３１１内に配置固定されている。この腕部３６１ｃの先端部は、大径歯車３４３の保持突部３６２の上記傾斜面に合わせて屈曲しており、保持突部３６２と確実に係脱できるように構成されている。この保持機構３６の具体的な作用については後述するので、ここではその説明を省略する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the torsion coil spring 361 has its winding portion 361 a inserted into a mounting boss 311 b projecting from the right end of the rear wall portion of the lower case 311, and one arm portion 361 b having the lower case 311. The other arm portion 361c is disposed and fixed in the lower case 311 in a state of being pressed against the outer peripheral surface of the large-diameter gear 343. The tip of the arm portion 361c is bent in accordance with the inclined surface of the holding projection 362 of the large-diameter gear 343, and is configured to be able to be reliably engaged with and disengaged from the holding projection 362. Since the specific operation of the holding mechanism 36 will be described later, the description thereof is omitted here.

一方、被付勢歯車３４４は、前後方向に延びる水平中心軸Ｃ３周りに正逆回動するギヤ部３４４ａと、その前方に重ね合わされた重合板３４４ｂとを備える。重合板３４４ｂは、ギヤ部３４４ａと略同径の円盤体であり、その周縁部に付勢部材３３である引張コイルバネの一端部が係止される係止軸３４４ｃが前方に突出して設けられている。すなわちこの被付勢歯車３４４は、係合回動部３２の待機位置Ｓ２への回動に伴って図４に示すＤ１方向へ回動することにより付勢部材３３によりＤ２方向に付勢される。係止軸３４４ｃは、係合回動部３２が初期位置Ｓ１にある場合に付勢部材３３である引張コイルバネが無伸長状態、ないしは若干伸長した状態となる位置に設けられ、係合回動部３２が待機位置Ｓ２にある場合でも後述するロアケース３１１に設けられた固定軸３１１ｃと回転中心軸Ｃ３とを結ぶ延長線上よりもＤ２方向に係止軸３４４ｃが位置するように、ギヤ部３４４ａの回動角等が適宜設定されている。   On the other hand, the biased gear 344 includes a gear portion 344a that rotates forward and backward around a horizontal central axis C3 extending in the front-rear direction, and a superposed plate 344b that is superimposed in front of the gear portion 344a. The overlapping plate 344b is a disc body having substantially the same diameter as the gear portion 344a, and a locking shaft 344c to which one end portion of a tension coil spring that is the biasing member 33 is locked is provided to protrude forward at a peripheral portion thereof. Yes. That is, the biased gear 344 is biased in the direction D2 by the biasing member 33 by rotating in the direction D1 shown in FIG. 4 as the engagement rotation portion 32 rotates to the standby position S2. . The locking shaft 344c is provided at a position where the tension coil spring, which is the biasing member 33, is in a non-extended state or a slightly extended state when the engaging rotary portion 32 is in the initial position S1, and the engaging rotary portion Even when 32 is in the standby position S2, the rotation of the gear portion 344a is performed so that the locking shaft 344c is positioned in the D2 direction with respect to the extension line connecting the fixed shaft 311c and the rotation center shaft C3 provided in the lower case 311 described later. A moving angle or the like is appropriately set.

なお、本実施形態では、扉Ｄ２のラッチボルトが戸枠Ｄ１の側枠に当接する際に、被付勢歯車３４４の回動に伴って移動する係止軸３４４ｃにおける円弧軌跡の接線方向と付勢部材３３である引張コイルバネの中心軸とが略一致するように設定されており、ラッチボルトの戸枠Ｄ１への当接により付勢部材３３による曲げモーメントが効果的に作用するようになされている。   In the present embodiment, when the latch bolt of the door D2 comes into contact with the side frame of the door frame D1, the tangential direction of the arc locus on the locking shaft 344c that moves with the rotation of the biased gear 344 is attached. The central axis of the tension coil spring, which is the biasing member 33, is set so as to substantially match, and the bending moment by the biasing member 33 is effectively acted by the contact of the latch bolt with the door frame D1. Yes.

付勢部材３３は、本実施形態では引張コイルバネとして構成され、一端部が被付勢歯車３４４の係止軸３４４ｃに係止され、他端部がロアケース３１１の後壁部に突設された固定軸３１１ｃに係止され、図４に示す被付勢歯車３４４のＤ１方向への回動により引張され、これにより被付勢歯車３４４をＤ２方向に付勢するように構成されている。   In this embodiment, the urging member 33 is configured as a tension coil spring, one end is locked to the locking shaft 344 c of the biased gear 344, and the other end is fixed to the rear wall portion of the lower case 311. The shaft is engaged with the shaft 311c and pulled by the rotation of the biased gear 344 shown in FIG. 4 in the direction D1, thereby biasing the biased gear 344 in the direction D2.

また、上記被付勢歯車３４４のギヤ部３４４ａは、緩衝機構３５としてのロータリーダンパーに噛合している。このロータリーダンパー３５は、後方に配置され、被付勢歯車３４４のギヤ部３４４ａに噛合する入力ギヤ３５１と、この入力ギヤ３５１を挟んで上下に配置され、該入力ギヤ３５１の厚みよりも長く形成された取付ボス３５２とを有し、この取付ボスに設けられたネジ孔３５３を通して不図示のネジによりロアケース３１１の後壁部に取り付けられている。このロータリーダンパー３５は、両方向性のダンパを用いるものであってもよいが、本実施形態では一方向性のダンパが用いられており、被付勢歯車３４４のＤ２方向（図４参照）への回動に対してのみ抵抗を付与するようになされている。   Further, the gear portion 344 a of the biased gear 344 meshes with a rotary damper as the buffer mechanism 35. The rotary damper 35 is disposed at the rear, and is disposed above and below the input gear 351 that meshes with the gear portion 344 a of the biased gear 344, and is formed longer than the thickness of the input gear 351. And is attached to the rear wall portion of the lower case 311 with a screw (not shown) through a screw hole 353 provided in the attachment boss. The rotary damper 35 may be a bi-directional damper, but in this embodiment, a unidirectional damper is used, and the biased gear 344 in the direction D2 (see FIG. 4). Resistance is given only to rotation.

次にキャッチャー５について説明する。図６はキャッチャーを示す分解斜視図である。図７は同キャッチャーの横断面図であり、図８はこの図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。これらの図６〜図８においても、説明の便宜のため、＋Ｘ方向を右方向、＋Ｙ方向を前方向、＋Ｚ方向を上方向として以下に説明する。   Next, the catcher 5 will be described. FIG. 6 is an exploded perspective view showing the catcher. 7 is a transverse sectional view of the catcher, and FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6 to 8, for convenience of explanation, the + X direction is the right direction, the + Y direction is the forward direction, and the + Z direction is the upward direction.

キャッチャー５は、ブロック状の基部５１と、この基部５１の左側面から左方に突出する前後一対のガイドレール部５２とを備え、これら一対のガイドレール部５２間に、扉Ｄ２の回動に伴って開口一端部５２６と他端部５２７との間で係合ピン３２２を案内するガイド溝５２５が形成されている。   The catcher 5 includes a block-shaped base portion 51 and a pair of front and rear guide rail portions 52 protruding leftward from the left side surface of the base portion 51, and the door D <b> 2 is rotated between the pair of guide rail portions 52. Accordingly, a guide groove 525 for guiding the engagement pin 322 is formed between the opening one end portion 526 and the other end portion 527.

基部５１は、略直方体状のブロック体であり、前方側に位置するガイドレール部５２の前後に穿設された取付孔５１１に木ねじ等が挿通され、この木ねじ等が戸枠Ｄ１の側枠内面にねじ込まれること等により、戸枠Ｄ１の所定位置にキャッチャー５を取り付けるものである。また、基部５１には、後述の可動ガイドレール部５２２の進退を案内するレールガイド孔５１２が戸枠Ｄ１の側枠内側面の法線方向（図では左右方向）に沿って設けられている。このレールガイド孔５１２は、上方に開口し、この開口部５１２ａを通じて可動ガイドレール部５２２をレールガイド孔５１２内に導入できるように構成されている。また、レールガイド孔５１２には、収納された可動ガイドレール部５２２の先端部を基部５１から左方に向かって突出させるためのレール突出孔５１３に連通している。レール突出孔５１３は、図８に示すように、レールガイド孔５１２よりも上下方向の幅が若干縮幅して形成されており、この縮幅による段部に可動ガイドレール部５２２の基端部が干渉することにより、レール突出孔５１３を通じた可動ガイドレール部５２２の抜出が防止されている。   The base 51 is a substantially rectangular parallelepiped block body, and a wood screw or the like is inserted into mounting holes 511 formed in front and rear of the guide rail portion 52 located on the front side, and this wood screw or the like is attached to the inner surface of the side frame of the door frame D1. The catcher 5 is attached to a predetermined position of the door frame D1 by being screwed into the door. The base 51 is provided with a rail guide hole 512 for guiding the advancement and retraction of a movable guide rail 522, which will be described later, along the normal direction (the left-right direction in the drawing) of the inner surface of the side frame of the door frame D1. The rail guide hole 512 is configured to open upward, and the movable guide rail portion 522 can be introduced into the rail guide hole 512 through the opening 512a. The rail guide hole 512 communicates with a rail projection hole 513 for projecting the distal end portion of the stored movable guide rail portion 522 from the base portion 51 to the left. As shown in FIG. 8, the rail protruding hole 513 is formed with a slightly narrower vertical width than the rail guide hole 512, and a base end portion of the movable guide rail portion 522 is formed at a step portion due to the reduced width. Prevents the movable guide rail portion 522 from being pulled out through the rail projection hole 513.

ガイドレール部５２は、基部５１に一体的に設けられた固定ガイドレール部５２１と、基部５１のレールガイド孔５１２に案内されることにより基部５１に対して進退する可動ガイドレール部５２２と、可動レール部５２２を突出方向に付勢するレール付勢部材５２３とを備え、可動ガイドレール部５２２がレール付勢部材５２３の付勢力に抗してガイド溝５２５に沿って退入することによりガイド溝５２５の後方側が開放されるように構成されている。   The guide rail portion 52 includes a fixed guide rail portion 521 provided integrally with the base portion 51, a movable guide rail portion 522 that moves forward and backward with respect to the base portion 51 by being guided by the rail guide hole 512 of the base portion 51, and a movable A rail urging member 523 that urges the rail portion 522 in the protruding direction, and the movable guide rail portion 522 retreats along the guide groove 525 against the urging force of the rail urging member 523 to guide the groove. The rear side of 525 is configured to be opened.

固定ガイドレール部５２１は、基部５１の左側面前方よりに左方に突出して形成された角柱状体であり、進出状態の可動ガイドレール部５２２よりも若干長く形成されている。この固定ガイドレール部５２１は、ガイド溝５２５の一側縁を形成し、扉Ｄ２の閉鎖動作時に後壁面先端部に係合ピン３２２が当接される。   The fixed guide rail portion 521 is a prismatic body formed to protrude leftward from the left side front of the base portion 51 and is formed to be slightly longer than the movable guide rail portion 522 in the advanced state. The fixed guide rail portion 521 forms one side edge of the guide groove 525, and the engagement pin 322 is brought into contact with the rear wall tip when the door D2 is closed.

この固定ガイドレール部５２１に対して、係合ピン３２２の直径よりも若干長い距離を隔てて可動ガイドレール部５２２が配設されている。そして、上記したように、この固定ガイドレール部５２１と可動ガイドレール部５２２との間に、係合ピン３２２が案内されるガイド溝５２５が形成されている。   A movable guide rail portion 522 is disposed at a distance slightly longer than the diameter of the engaging pin 322 with respect to the fixed guide rail portion 521. As described above, the guide groove 525 for guiding the engagement pin 322 is formed between the fixed guide rail portion 521 and the movable guide rail portion 522.

可動ガイドレール部５２２は、平面視略台形状の柱状体として構成され、基端部（右端部）が上下方向に突出することにより抜出防止段部５２２ａが設けられている。この抜出防止段部５２２ａの段面には、それぞれゴム等の弾性体からなる緩衝板５２２ｂが固定されている。この緩衝板５２２ｂの先端面（左側面）は、可動ガイドレール部５２２の進出状態で、基部５１のレールガイド孔５１２とレール突出孔５１３との間の段部に当接することにより、レール突出孔５１３を通じた可動ガイドレール部５２２の抜出が防止されるものとなされている。   The movable guide rail portion 522 is configured as a columnar body having a substantially trapezoidal shape in plan view, and an extraction prevention step portion 522a is provided by projecting a base end portion (right end portion) in the vertical direction. A buffer plate 522b made of an elastic material such as rubber is fixed to the step surface of the extraction preventing step 522a. The front end surface (left side surface) of the buffer plate 522b is brought into contact with a step portion between the rail guide hole 512 and the rail projection hole 513 of the base portion 51 when the movable guide rail portion 522 is advanced, so that the rail projection hole Extraction of the movable guide rail portion 522 through 513 is prevented.

また、可動ガイドレール部５２２は、先端面がガイド溝５２５側に向かって可動ガイドレール部５２２の突出方向基端側から先端側に傾斜する傾斜案内面５２２ｃとして構成されている。この傾斜案内面５２２ｃは、後述する誤動作発生状態において扉Ｄ２の閉鎖動作に伴ってこの傾斜案内面５２２ｃに係合ピン３２２が当接することにより、係合ピン３２２がこの傾斜案内面５２２ｃに沿って可動ガイドレール部５２２をレール付勢部材５２３による付勢力に抗して押し下げ、これにより可動ガイドレール部５２２がガイド溝５２５の開口一端部５２６側から他端部５２７側に退入し、ガイド溝５２５の後方側が開放された状態になり、この開放部を通して係合ピン３２２がガイド溝５２５内に導入される。そして、係合ピン３２２がガイド溝５２５内に導入されることにより、係合ピン３２２と傾斜案内面５２２ｃとの係合状態が解除されて、可動ガイドレール部５２２はレール付勢部材５２３の付勢力により退入位置から緩衝板５２２ｂの先端面がレールガイド孔５１２とレール突出孔５１３との間の段部に当接するまで進出される。   Further, the movable guide rail portion 522 is configured as an inclined guide surface 522c whose front end surface is inclined from the base end side in the protruding direction of the movable guide rail portion 522 toward the front end side toward the guide groove 525 side. The inclined guide surface 522c is brought into contact with the inclined guide surface 522c in accordance with the closing operation of the door D2 in a malfunctioning state to be described later, so that the engaging pin 322 is moved along the inclined guide surface 522c. The movable guide rail portion 522 is pushed down against the urging force of the rail urging member 523, whereby the movable guide rail portion 522 is retracted from the opening one end 526 side to the other end 527 side of the guide groove 525, and the guide groove The rear side of 525 is opened, and the engaging pin 322 is introduced into the guide groove 525 through the opening. Then, when the engagement pin 322 is introduced into the guide groove 525, the engagement state between the engagement pin 322 and the inclined guide surface 522c is released, and the movable guide rail portion 522 is attached to the rail urging member 523. The front end surface of the buffer plate 522b is advanced from the retracted position by the force until it comes into contact with the stepped portion between the rail guide hole 512 and the rail protruding hole 513.

すなわち、傾斜案内面５２２ｃを備える可動ガイドレール部５２２とこのガイドレール部５２２をガイド溝５２５の他端部５２７側から開口一端部５２６側に付勢するレール付勢部材５２３とが本発明の係合復帰機構を構成している。   That is, the movable guide rail portion 522 having the inclined guide surface 522c and the rail biasing member 523 that biases the guide rail portion 522 from the other end portion 527 side of the guide groove 525 to the opening one end portion 526 side are related to the present invention. It constitutes a reset mechanism.

一方、レール付勢部材５２３は、可動ガイドレール部５２２をその突出方向に付勢できるものであれば、その具体的構成を特に限定するものではないが、本実施形態では、圧縮コイルバネとして構成されている。この圧縮コイルバネ５２３の一端部は可動ガイドレール部５２２の基端面（右側面）に固定され、他端部はレールガイド孔５１２の奥底部に設けられたバネ取付凹部５１２ｂ内に固定されている。   On the other hand, the rail urging member 523 is not particularly limited in its specific configuration as long as it can urge the movable guide rail portion 522 in the protruding direction, but is configured as a compression coil spring in this embodiment. ing. One end portion of the compression coil spring 523 is fixed to the base end surface (right side surface) of the movable guide rail portion 522, and the other end portion is fixed in a spring mounting recess 512 b provided at the bottom of the rail guide hole 512.

以上のように構成されたアシスト装置を、例えば次のようにして開き戸Ｄに取り付ける。   The assist device configured as described above is attached to the hinged door D as follows, for example.

すなわち、まず図１及び図２に示すように、回転軸Ｄ３が設けられた側枠とは反対側の側枠上部にキャッチャー５を取り付ける。具体的には、戸枠Ｄ１の上枠から所定の高さ下がった位置であって、戸当たり部Ｄ１１を基準に扉Ｄ２側と反対側の位置に、ガイドレール部５２のうち可動ガイドレール部５２２が扉Ｄ２に近接した状態で設置する。このとき、キャッチャー５の基部５１における後壁面は、戸当たり部Ｄ１１に当接した状態に配置する。上記所定の高さは、扉Ｄ２に対する装置本体３の設置可能高さのうち最上位に当該装置本体３を設置する場合には、少なくとも上枠の戸当たり部の高さと、係合回動部３２のアーム３２１の厚みとを加えた干渉回避寸法よりも下方であって、上記干渉回避寸法に係合ピン３２２の長さを加えた寸法よりも上方の範囲内で設定する。   That is, first, as shown in FIGS. 1 and 2, the catcher 5 is attached to the upper part of the side frame opposite to the side frame on which the rotation axis D3 is provided. Specifically, the movable guide rail portion of the guide rail portion 52 is located at a position lower than the upper frame of the door frame D1 by a predetermined height and on the opposite side of the door D2 side with respect to the door stop portion D11. 522 is installed in the state close to the door D2. At this time, the rear wall surface of the base 51 of the catcher 5 is disposed in a state of abutting against the door stop D11. In the case where the apparatus main body 3 is installed at the highest position among the installable heights of the apparatus main body 3 with respect to the door D2, the predetermined height is at least the height of the door contact portion of the upper frame, and the engagement rotation section. It is set within a range below the interference avoidance dimension obtained by adding the thickness of the 32 arms 321 and above the dimension obtained by adding the length of the engagement pin 322 to the interference avoidance dimension.

そして、上記戸枠Ｄ１に対する位置に、基部５１の取付孔５１１に木ねじを挿入し、この木ねじを側枠にねじ込むことによってキャッチャー５を側枠に取り付ける。   Then, a wood screw is inserted into the mounting hole 511 of the base 51 at a position relative to the door frame D1, and the catcher 5 is attached to the side frame by screwing this wood screw into the side frame.

続いて、装置本体３を扉Ｄ２に取り付ける。すなわち、例えば扉Ｄ２を閉鎖してから、初期位置Ｓ１に係合回動部３２がある装置本体３を、キャッチャー５のガイド溝５２５の他端部５２７に係合ピン３２２を位置させる態様で設置する。このとき、ガイドレール部５２に対する係合ピン３２２の高さ位置は、係合ピン３２２の中央部よりも若干下方寄りの位置をガイドレール部５２の高さ位置に設定するのが好ましい。すなわち、扉Ｄ２はその使用に伴い回転軸Ｄ３が他方の側枠側に傾く傾向にあり、上記のような係合ピン３２２とガイドレール部５２との相対的な位置関係で設置することにより、上記扉Ｄ２の傾きに対しても係合ピン３２２とガイドレール部５２とを確実に係合させてアシスト装置を正常に作動させることができる。   Subsequently, the apparatus main body 3 is attached to the door D2. That is, for example, after closing the door D2, the apparatus main body 3 having the engaging rotation part 32 at the initial position S1 is installed in such a manner that the engaging pin 322 is positioned at the other end 527 of the guide groove 525 of the catcher 5. To do. At this time, the height position of the engagement pin 322 with respect to the guide rail portion 52 is preferably set at a position slightly lower than the center portion of the engagement pin 322 as the height position of the guide rail portion 52. That is, as the door D2 is used, the rotation axis D3 tends to tilt toward the other side frame, and the door D2 is installed in the relative positional relationship between the engagement pin 322 and the guide rail portion 52 as described above. Even with respect to the inclination of the door D2, the engaging pin 322 and the guide rail portion 52 can be reliably engaged to operate the assist device normally.

以上のように開き戸に取り付けられたアシスト装置は、平常動作として、次のように作動する。図９は扉が全閉位置にある場合のアシスト装置を示す概念図であり、図１０は開放状態にある扉の閉鎖動作時において扉が回動途中位置にある場合のアシスト装置を示す概念図である。   The assist device attached to the hinged door as described above operates as follows as a normal operation. FIG. 9 is a conceptual diagram showing the assist device when the door is in the fully closed position, and FIG. 10 is a conceptual diagram showing the assist device when the door is in the middle of rotation during the closing operation of the door in the open state. It is.

図９において実線で示された扉Ｄ２は閉鎖位置にある状態である。この状態では、係合回動部３２は、そのアーム３２１が扉Ｄ２に略平行な姿勢を保つとともに係合ピン３２２がキャッチャー５のガイド溝５２５の他端部５２７に位置した、初期位置Ｓ１に存在する。   In FIG. 9, the door D2 indicated by a solid line is in a closed position. In this state, the engagement rotation part 32 is in an initial position S1 where the arm 321 maintains a posture substantially parallel to the door D2 and the engagement pin 322 is located at the other end 527 of the guide groove 525 of the catcher 5. Exists.

この閉鎖位置にある扉Ｄ２を不図示のノブを把持して開放すると、扉Ｄ２は回転軸Ｄ３（図２参照）を中心に回動し、これに伴い係合ピン３２２が可動ガイドレール部５２２の内側面（ガイド溝５２５側の側面）に係合して、係合回動部３２が垂直中心軸Ｃ１を中心に時計回りに回動しつつ、係合ピン３２２がガイド溝５２５の他端部５２７から開口一端部５２６側にスライド移動する。   When the door D2 in the closed position is opened by grasping a knob (not shown), the door D2 rotates about the rotation axis D3 (see FIG. 2), and the engagement pin 322 is accordingly moved by the movable guide rail portion 522. Is engaged with the inner side surface (side surface on the guide groove 525 side), and the engaging rotation part 32 is rotated clockwise about the vertical center axis C1, while the engaging pin 322 is the other end of the guide groove 525. Slide from the portion 527 toward the opening end 526 side.

このとき、装置本体３のギヤ列３４は、図４及び図５においてＤ１方向に回動し、これに伴い付勢部材３３である引張コイルバネが伸長し、被付勢歯車３４４がＤ２方向に付勢される。すなわち、ギヤ列３４を介して、係合回動部３２が付勢部材３３によって初期位置Ｓ１側に付勢される。   At this time, the gear train 34 of the apparatus main body 3 rotates in the direction D1 in FIGS. 4 and 5, and along with this, the tension coil spring as the biasing member 33 extends, and the biased gear 344 is biased in the direction D2. Be forced. In other words, the engagement rotation portion 32 is urged toward the initial position S1 by the urging member 33 via the gear train 34.

そして、扉Ｄ２の開放動作に伴って係合回動部３２がＤ１方向へ回動されると、大径歯車３４３もＤ１方向へ回動され、大径歯車３４３の保持突部３６２が捩りコイルバネ３６１の腕部３６１ｃをその付勢力に抗して下方に押し下げ、保持突部３６２が通過すると捩りコイルバネ３６１の復元力により再びその腕部３６１ｃが大径歯車３４３の外周面に圧接される。   When the engagement rotation part 32 is rotated in the D1 direction in accordance with the opening operation of the door D2, the large diameter gear 343 is also rotated in the D1 direction, and the holding projection 362 of the large diameter gear 343 is twisted by the coil spring. The arm portion 361c of 361 is pushed downward against the biasing force, and when the holding projection 362 passes, the arm portion 361c is again brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the large-diameter gear 343 by the restoring force of the torsion coil spring 361.

このとき、図８に二点鎖線で示すように、扉Ｄ２は所定の回動途中位置Ｐ３に達し、係合回動部３２は付勢部材３３の付勢力に抗して初期位置Ｓ１から待機位置Ｓ２に回動される。続く扉Ｄ２の開放動作に伴い、係合ピン３２２はガイド溝５２５からその開口一端部５２６を通じて抜出し、係合ピン３２２と可動ガイドレール部５２２との係合状態が解除される。この係合状態が解除されると、付勢部材３３による付勢力によってギヤ列３４が図４及び図５におけるＤ２方向に回動しようとするが、大径歯車３４３の保持突部３６２が捩りコイルバネ３６１の腕部３６１ｃと係合してそれらの回動が阻止されるため、係合回動部３２は可動ガイドレール部５２２との係合状態が解除された場合でもこの待機位置Ｓ２で停止保持される。   At this time, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 8, the door D2 reaches a predetermined turning position P3, and the engaging turning portion 32 stands by from the initial position S1 against the urging force of the urging member 33. It is rotated to position S2. With the subsequent opening operation of the door D2, the engaging pin 322 is extracted from the guide groove 525 through the opening one end portion 526, and the engaging state between the engaging pin 322 and the movable guide rail portion 522 is released. When this engaged state is released, the gear train 34 tries to rotate in the direction D2 in FIGS. 4 and 5 by the urging force of the urging member 33, but the holding projection 362 of the large-diameter gear 343 is twisted to the coil spring. Since the arm 361c is engaged with the arm 361c to prevent the rotation of the arm 361c, the engagement rotation unit 32 is held at the standby position S2 even when the engagement with the movable guide rail 522 is released. Is done.

そして、閉鎖位置Ｐ２から回動途中位置Ｐ３に至るアシスト範囲Ｒを越えて扉Ｄ２が開放されると、アシスト装置による回動アシスト力が扉Ｄ２に付与されないので、扉Ｄ２を所定の位置で開放しておくことができ、その操作性、利便性が向上する。   When the door D2 is opened beyond the assist range R from the closed position P2 to the midway rotation position P3, the door D2 is opened at a predetermined position because the rotation assist force by the assist device is not applied to the door D2. This improves operability and convenience.

一方、アシスト範囲Ｒを越える開放状態から扉Ｄ２を閉鎖した場合には、扉Ｄ２が回動途中位置Ｐ３に至るまでは扉Ｄ２の操作力に基づき閉鎖動作し、扉Ｄ２が回動途中位置Ｐ３に至った場合にアシスト装置が作動し、扉Ｄ２に対し、回動アシスト力が付与される。   On the other hand, when the door D2 is closed from the opened state exceeding the assist range R, the door D2 is closed based on the operation force of the door D2 until the door D2 reaches the midway rotation position P3, and the door D2 is in the midway rotation position P3. The assist device is actuated in the case of reaching, and a rotation assist force is applied to the door D2.

すなわち、扉Ｄ２が回動途中位置Ｐ３に至った場合には、図１０に示すように、待機位置Ｓ２にある係合回動部３２の係合ピン３２２が、扉Ｄ２の閉鎖動作に伴って、キャッチャー５の固定ガイドレール部５２１の内側面（ガイド溝５２５の側面）に勢いよく突き当たり、係合ピン３２２がガイド溝５２５にその開口一端部５２６を通じて導入され、これにより係合ピン３２２とガイドレール部５２とが係合される。またこのときの衝撃力が係合回動部３２及びギヤ列３４に伝達され、この衝撃力に基づき、大径歯車３４３の保持突部３６２が捩りコイルバネ３６１の腕部３６１ｃを再び押し下げてＤ２方向に回動し、これに伴い係合回動部３２の停止保持状態が解除される。   That is, when the door D2 reaches the midway rotation position P3, as shown in FIG. 10, the engagement pin 322 of the engagement rotation unit 32 at the standby position S2 is accompanied by the closing operation of the door D2. The catching pin 322 strikes the inner side surface (the side surface of the guide groove 525) of the fixed guide rail portion 521 of the catcher 5 and the engagement pin 322 is introduced into the guide groove 525 through the opening end 526, whereby the engagement pin 322 and the guide are guided. The rail portion 52 is engaged. Further, the impact force at this time is transmitted to the engagement rotating portion 32 and the gear train 34, and based on this impact force, the holding projection 362 of the large-diameter gear 343 pushes down the arm portion 361c of the torsion coil spring 361 again and moves in the D2 direction. Accordingly, the stop and hold state of the engagement rotation part 32 is released.

この保持状態の解除に伴い、付勢部材３３による付勢力がギヤ列３４を介して係合回動部３２に伝達され、この係合回動部３２が待機位置Ｓ２から初期位置Ｓ１に回動される。この係合回動部３２の回動に伴い、係合ピン３２２が可動ガイドレール部５２２の内側面に係合してこの係合回動部３２の回動力が扉Ｄ２の閉鎖方向への回動アシスト力として付与される。   As the holding state is released, the urging force of the urging member 33 is transmitted to the engagement rotation part 32 via the gear train 34, and the engagement rotation part 32 rotates from the standby position S2 to the initial position S1. Is done. As the engagement rotation part 32 rotates, the engagement pin 322 engages with the inner surface of the movable guide rail part 522, and the rotational force of the engagement rotation part 32 rotates in the closing direction of the door D2. It is given as a dynamic assist force.

なお、このとき、被付勢歯車３４４がロータリーダンパー３５に噛合しているので、係合回動部３２の待機位置Ｓ２から初期位置Ｓ１への回動に対して抵抗が付与され、係合回動部３２はゆっくり位置変更することになる。   At this time, since the biased gear 344 meshes with the rotary damper 35, a resistance is applied to the rotation of the engagement rotation unit 32 from the standby position S2 to the initial position S1, and the engagement rotation portion 32 rotates. The moving part 32 will change its position slowly.

従って、扉Ｄ２の回動途中位置Ｐ３から閉鎖位置Ｐ２までの所定のアシスト範囲Ｒに亘って扉に対し閉鎖方向の回動アシスト力を付与することができるので、扉Ｄ２の閉め残しを防止することができる。   Therefore, since the rotation assist force in the closing direction can be applied to the door over the predetermined assist range R from the position P3 during the rotation of the door D2 to the closing position P2, the door D2 is prevented from being left unclosed. be able to.

ところで、この種アシスト装置では、例えば扉Ｄ２が家屋等の壁面や戸当たりに勢いよく突き当たるなどして、停止保持機構３６による係合回動部３２の保持状態が不本意に解除され、本来、待機位置Ｓ２に位置していなければならない係合回動部３２が不本意に初期位置Ｓ１に回動されてしまうといった誤動作が発生する場合がある。   By the way, in this kind of assist device, for example, the door D2 hits against the wall surface or door stop of the house and the like, and the holding state of the engaging rotation part 32 by the stop holding mechanism 36 is unintentionally released, There is a case in which a malfunction occurs in which the engaging rotation part 32 that must be located at the standby position S2 is unintentionally rotated to the initial position S1.

このように扉Ｄ２がアシスト範囲Ｒを越えて開放された後、閉鎖動作時に回動途中位置Ｐ３に至るまでの間に、保持機構３６による保持状態が解除されて係合回動部３２が待機位置Ｓ２から初期位置Ｓ１に戻る誤動作が発生した場合でも、本実施形態のアシスト装置では、係合復帰機構が設けられているので、扉Ｄ２の閉鎖動作に伴って自動的に平常動作の状態に戻すことができる。   After the door D2 is opened beyond the assist range R in this way, the holding state by the holding mechanism 36 is released and the engaging rotation part 32 is on standby until the door P2 reaches the rotation intermediate position P3 during the closing operation. Even when a malfunction that returns from the position S2 to the initial position S1 occurs, the assist device of the present embodiment is provided with the engagement return mechanism, so that it automatically enters the normal operation state with the closing operation of the door D2. Can be returned.

このアシスト装置における復帰動作を図１１及び図１２に基づいて説明する。図１１は誤動作発生状態におけるアシスト装置を示す概念図であり、図１２は誤動作発生状態から平常動作に復帰させる過程におけるアシスト装置を示す概念図である。   The return operation in the assist device will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a conceptual diagram showing the assist device in a malfunction occurrence state, and FIG. 12 is a conceptual diagram showing the assist device in the process of returning from the malfunction occurrence state to normal operation.

上記誤動作が発生した場合には、図１１に示すように、扉Ｄ１がアシスト範囲Ｒを越えているにもかかわらず、係合回動部３２が初期位置Ｓ１に戻り、扉Ｄ２の閉鎖動作に伴い、係合回動部３２がキャッチャー５に、具体的には係合ピン３２２が可動ガイドレール部５２２に干渉することになる。   When the above malfunction occurs, as shown in FIG. 11, although the door D1 exceeds the assist range R, the engaging rotation part 32 returns to the initial position S1, and the door D2 is closed. Accordingly, the engaging rotation part 32 interferes with the catcher 5, specifically, the engaging pin 322 interferes with the movable guide rail part 522.

この図１１の状態から扉Ｄ２が閉鎖されると、まず係合ピン３２２が可動ガイドレール部５２２の傾斜案内面５２２ｃに当接する。この状態で更に扉Ｄ２を閉鎖すると、係合ピン３２２が傾斜案内面５２２ｃを相対的に移動することにより、図１２に示すように、可動ガイドレール部５２２が、レール付勢部材５２３の付勢力に抗してガイド溝５２５の開口一端部５２６側から他端部５２７側に押し込まれ、基部５１内に退入してガイド溝５２５の一側方が開放される。   When the door D <b> 2 is closed from the state of FIG. 11, the engagement pin 322 first comes into contact with the inclined guide surface 522 c of the movable guide rail portion 522. When the door D2 is further closed in this state, the engaging pin 322 moves relative to the inclined guide surface 522c, so that the movable guide rail portion 522 is biased by the rail biasing member 523 as shown in FIG. The guide groove 525 is pushed from the opening one end 526 side to the other end 527 side, retreats into the base 51, and one side of the guide groove 525 is opened.

そして、この状態から更に扉Ｄ２を閉鎖すると、係合ピン３２２がガイド溝５２５内に導入され、この係合ピン３２２の導入に伴いレール付勢部材５２３の復元力に基づき、可動ガイドレール部５２２がもとの進出位置まで復帰するとともに、係合回動部３２が初期位置Ｓ１に位置して、図９に実線で示すような、平常動作時における扉Ｄ２の閉鎖状態に復帰する。   When the door D2 is further closed from this state, the engagement pin 322 is introduced into the guide groove 525, and the movable guide rail portion 522 is based on the restoring force of the rail urging member 523 as the engagement pin 322 is introduced. While returning to the original advance position, the engaging rotation part 32 is located at the initial position S1 and returns to the closed state of the door D2 during normal operation as shown by the solid line in FIG.

すなわち、本実施形態のアシスト装置では、上記誤動作発生状態において、係合回動部３２をわざわざ手動で初期位置Ｓ１から待機位置Ｓ２に回動操作して平常動作時の状態に復帰させる必要がなく、扉Ｄ２の閉鎖動作に伴って自動的に係合回動部３２とキャッチャー５、具体的には係合ピン３２２とガイドレール部５２との係合状態を平常動作時の状態に復帰させることができる。このため、平常動作に復帰させるための手間が省かれ、利便性が向上するとともに、誤動作発生状態において、扉Ｄ２を勢いよく閉じた場合でも傾斜案内面５２２ｃとレール付勢部材５２３とからなる係合復帰機構によって係合回動部３２と可動ガイドレール部５２２との衝撃が緩和され、これら係合回動部３２と可動ガイドレール部５２２との損傷を効果的に防止することができる。従って、可動ガイドレール部５２２を退入させるという簡単な構成で、係合回動部３２とキャッチャー５との係合状態を平常動作時の状態に復帰させることができる。   That is, in the assist device according to the present embodiment, it is not necessary to manually rotate the engagement rotation unit 32 from the initial position S1 to the standby position S2 in the above-described malfunction occurrence state to return to the normal operation state. As the door D2 is closed, the engagement rotation portion 32 and the catcher 5, and specifically, the engagement state between the engagement pin 322 and the guide rail portion 52 is automatically returned to the normal operation state. Can do. For this reason, the trouble for returning to the normal operation is saved, the convenience is improved, and even when the door D2 is vigorously closed in the malfunctioning state, the engagement composed of the inclined guide surface 522c and the rail biasing member 523 is provided. The impact of the engaging rotation part 32 and the movable guide rail part 522 is alleviated by the return mechanism, and damage to the engagement rotation part 32 and the movable guide rail part 522 can be effectively prevented. Therefore, the engagement state of the engagement rotation part 32 and the catcher 5 can be returned to the normal operation state with a simple configuration in which the movable guide rail part 522 is retracted.

このように、本実施形態のアシスト装置によれば、係合回動部３２が予期せず初期位置Ｓ１に戻る誤動作発生状態においても、扉Ｄ２の閉鎖動作に伴い自動で平常動作時の状態に復帰させることができ、これにより平常動作に復帰させる手間暇を省き、利便性を向上させるとともに、誤動作発生状態における装置の損傷を効果的に防止できる。   As described above, according to the assist device of the present embodiment, even when the engagement rotation unit 32 unexpectedly returns to the initial position S1, the normal operation is automatically performed in accordance with the closing operation of the door D2. Thus, it is possible to save time and effort for returning to normal operation, improve convenience, and effectively prevent damage to the device in the state of malfunction.

なお、以上に説明したアシスト装置は、本発明に係るアシスト装置の一実施形態であり、その具体的構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、その変形例を説明する。   The assist device described above is an embodiment of the assist device according to the present invention, and the specific configuration and the like can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Hereinafter, the modification is demonstrated.

（１）上記実施形態では、装置本体３が、ケース３１と、係合回動部３２と、付勢部材３３と、ギヤ列３４と、緩衝機構３５と、保持機構３６とを備えて構成されているが、装置本体３の具体的構成を特に限定するものではなく、係合回動部を回動、あるいは付勢するための具体的機構については公知の機構によって代替可能である。   (1) In the above-described embodiment, the apparatus main body 3 includes the case 31, the engagement rotation part 32, the urging member 33, the gear train 34, the buffer mechanism 35, and the holding mechanism 36. However, the specific configuration of the apparatus main body 3 is not particularly limited, and a specific mechanism for rotating or energizing the engaging rotation portion can be replaced by a known mechanism.

例えば、装置本体を図１３及び図１４に示すように構成してもよい。この他の実施形態に係る装置本体１０３は、ギヤ列及び係合回動部の構成において上記実施形態に係る装置本体３と大きく異なる。   For example, the apparatus main body may be configured as shown in FIGS. The apparatus main body 103 according to the other embodiment is largely different from the apparatus main body 3 according to the above-described embodiment in the configuration of the gear train and the engagement rotation portion.

すなわち、上記実施形態では、ギヤ列３４にかさ歯車３４１，３４２を含み、回転中心軸を垂直方向（中心軸Ｃ１）から水平方向（中心軸Ｃ２，Ｃ３）に変換するものとなされていたが、この他の実施形態では、ギヤ列１３４を平歯車（又ははすば歯車）から構成されている。   That is, in the above embodiment, the gear train 34 includes the bevel gears 341 and 342, and the rotation center axis is converted from the vertical direction (center axis C1) to the horizontal direction (center axes C2 and C3). In this other embodiment, the gear train 134 is constituted by a spur gear (or a helical gear).

具体的には、ギヤ列１３４は、係合回動部１３２のアームにおける一端部に取り付けられた扇形歯車１３４１と、この扇形平歯車１３４１に噛合する小径伝達歯車１３４２と、この小径伝達歯車１３４２に噛合する被付勢歯車１３４４と、この被付勢歯車１３４４に噛合する小径制動歯車１３４５と、小径制動歯車１３４５と回転中心軸を同じくし当該歯車１３４５と供回りする大径制動歯車１３４６とを備え、これらの回転中心軸Ｃ１０〜ＣＣ１３はいずれも平行に配設されている。また、被付勢歯車１３４４は、歯車による動力伝達過程の途中に設けられ、この被付勢歯車１３４４に設けられた係止軸１３４４ｃに付勢部材１３３からなる引張コイルバネが係止されることにより、被付勢歯車１３４４のＤ１方向への回動に伴い、図１３において矢印で示すＤ２方向に付勢される。すなわち、この他の実施形態においても、係合回動部１３２は、初期位置側に付勢されている。また、大径制動歯車１３４６は、Ｄ２方向への回動に対し抵抗を付与する一方向性のロータリーダンパー１３５に噛合し、回動アシスト力を徐々に扉に伝達できるようになされている。   Specifically, the gear train 134 includes a sector gear 1341 attached to one end of the arm of the engaging rotation portion 132, a small-diameter transmission gear 1342 that meshes with the sector-shaped spur gear 1341, and the small-diameter transmission gear 1342. Engaged gear 1344 that meshes, small-diameter brake gear 1345 that meshes with this energized gear 1344, and large-diameter brake gear 1346 that has the same rotation center axis as the small-diameter brake gear 1345 and rotates with the gear 1345. These rotation center axes C10 to CC13 are all arranged in parallel. Further, the biased gear 1344 is provided in the middle of the power transmission process by the gear, and a tension coil spring composed of the biasing member 133 is locked to a locking shaft 1344c provided in the biased gear 1344. As the biased gear 1344 rotates in the direction D1, it is biased in the direction D2 indicated by the arrow in FIG. That is, also in this other embodiment, the engaging rotation part 132 is biased to the initial position side. The large-diameter braking gear 1346 meshes with a unidirectional rotary damper 135 that provides resistance to rotation in the D2 direction so that the rotation assist force can be gradually transmitted to the door.

一方、係合回動部１３２は、図１３及び図１４に示すように、扉から離れる方向にくの字状に屈曲した１本のアーム１３２１と、このアーム１３２１の先端部に上下方向に突設された係合ピン１３２２とを備え、係合ピン１３２２はアーム１３２１に対して垂直回転軸１３２２ａを中心に回動するものとなされている。   On the other hand, as shown in FIG. 13 and FIG. 14, the engaging rotation part 132 protrudes in the vertical direction from one arm 1321 bent in a U shape in a direction away from the door and the tip of the arm 1321. The engagement pin 1322 is configured to rotate about the vertical rotation shaft 1322a with respect to the arm 1321.

このようにアーム１３２１が屈曲して形成されることにより、ケース前面壁（図１３において下方に位置する壁）にアーム１３２１を突出させるための貫通溝を設けることなしに、係合回動部１３２の回動角を比較的大きく設定することができ、外観体裁を良好にしつつ、アシスト範囲Ｒを広い範囲に設定することができる。   By forming the arm 1321 to be bent in this manner, the engaging rotation portion 132 is provided without providing a through groove for projecting the arm 1321 on the front wall of the case (a wall positioned below in FIG. 13). Can be set relatively large, and the assist range R can be set to a wide range while improving the appearance.

また、係合回動部１３２について１本のアーム１３２１と、このアーム１３２１の先端部に上方に突出係合ピン１３２２とが設けられているので、図１４に示すようにキャッチャー５を戸枠Ｄ１の上枠に略密着させた状態で設けた場合にも、係合回動部１３２のアーム１３２１とキャッチャー５とが干渉することなく、係合ピン１３２２とキャッチャー５とを適正に係合させることができる。従って、このように構成した場合には、外観体裁を良好にしつつ、装置の確実な動作性を担保することができるという効果を奏する。   Further, since one engaging arm 1321 is provided for the engaging rotation part 132 and a protruding engaging pin 1322 is provided at the tip of the arm 1321, the catcher 5 is connected to the door frame D1 as shown in FIG. Even when the arm 1321 of the engaging rotation part 132 and the catcher 5 do not interfere with each other, the engaging pin 1322 and the catcher 5 can be properly engaged with each other even when provided in a state of being in close contact with the upper frame. Can do. Therefore, when comprised in this way, there exists an effect that reliable operability of an apparatus can be ensured, making an external appearance good.

（２）上記実施形態では、装置本体３が扉側面の回転軸Ｄ３側と反対側の側端部に設けられているが、回転軸Ｄ３側の端部に設けるものであっても良い。この場合は、扉の閉動作の広い範囲において回動アシスト力を付与することができる。   (2) In the above embodiment, the apparatus main body 3 is provided at the side end of the door side opposite to the rotation axis D3 side, but may be provided at the end of the rotation axis D3 side. In this case, the rotation assist force can be applied in a wide range of the door closing operation.

（３）上記実施形態では、装置本体３が扉Ｄ２に設けられるとともにキャッチャー５が戸枠Ｄ１に設けられた開き戸の閉鎖アシスト装置について説明しているが、装置本体３が戸枠Ｄ１に設けられるとともにキャッチャー５が扉Ｄ２に設けられる開き戸の閉鎖アシスト装置であってもよい。また、上記実施形態では、係合回動部３２に係合ピン３２２が設けられ、キャッチャー５にガイドレール部５２が設けられたものについて説明したが、例えば特許文献１に示すように、係合回動部にガイドレール部が設けられ、キャッチャーに係合ピンが設けられているものであっても良い。   (3) In the above embodiment, the door closing assist device for the hinged door in which the device main body 3 is provided in the door D2 and the catcher 5 is provided in the door frame D1 has been described, but the device main body 3 is provided in the door frame D1. Moreover, the closing assist device of the hinged door in which the catcher 5 is provided in the door D2 may be sufficient. Moreover, although the said embodiment demonstrated the engagement pin 322 provided in the engagement rotation part 32, and the catcher 5 provided with the guide rail part 52, as shown, for example in patent document 1, it is engaged. A guide rail portion may be provided in the rotating portion, and an engagement pin may be provided in the catcher.

（４）上記実施形態では、係合復帰機構について、傾斜案内面５２２ｃを備える可動ガイドレール部５２２とレール付勢部材５２３とを備えて構成されているが、係合復帰機構は扉の閉鎖動作に伴って初期位置にある係合回動部と固定係合部との係合状態を平常動作時の状態に復帰させるものであればその具体的構成は特に限定されるものではない。   (4) In the above embodiment, the engagement return mechanism includes the movable guide rail portion 522 provided with the inclined guide surface 522c and the rail urging member 523, but the engagement return mechanism is configured to close the door. Accordingly, the specific configuration is not particularly limited as long as the engagement state between the engagement rotation portion and the fixed engagement portion at the initial position is returned to the normal operation state.

例えば、上記一対のガイドレール部がキャッチャー５の基部５１に対して固設され、一対のガイドレール部のうち誤動作発生状態における扉の閉鎖動作において係合ピンに近接する側の一のガイドレール部（以下、近接ガイドレール部という）の先端面が傾斜案内面として構成される一方、装置本体３及びキャッチャー５のいずれか一方を、他方に近接又は離反する方向にスライド移動可能に支持するスライドレールと、このスライドレールに支持された一方を他方に近接する方向に支持する全体付勢部材とを備え、扉の閉鎖動作に伴い係合ピンが上記傾斜案内面に当接することにより上記全体付勢部材の付勢力に抗して装置本体３又はキャッチャー５の全体を離反する方向にスライド移動させて係合ピンをガイド溝内に導入させ、その後、上記全体付勢部材の復元力によりスライド移動した装置本体３又はキャッチャー５の全体を近接する方向に戻すように構成してもよい。   For example, the pair of guide rail portions are fixed to the base portion 51 of the catcher 5, and one guide rail portion on the side close to the engaging pin in the door closing operation in the malfunctioning state of the pair of guide rail portions. A slide rail that supports one of the apparatus main body 3 and the catcher 5 so as to be slidable in the direction of approaching or moving away from the other while the tip surface of the guide rail (hereinafter referred to as a proximity guide rail portion) is configured as an inclined guide surface. And an overall urging member that supports one of the slide rails in a direction close to the other, and the entire urging force is obtained when the engaging pin comes into contact with the inclined guide surface when the door is closed. Slide the entire device body 3 or the catcher 5 against the urging force of the member in a direction to separate, and introduce the engagement pin into the guide groove, Serial may be configured to return in a direction to close the entire of the apparatus main body 3 or the catcher 5 is slid by the restoring force of the entire biasing member.

Ｄ１ 戸枠
Ｄ２ 扉
Ｄ３ 回転軸
Ｄ４ 開口部
Ｐ１ 全開位置
Ｐ２ 全閉位置
Ｐ３ 回動途中位置
Ｒ アシスト範囲
Ｓ１ 初期位置
Ｓ２ 待機位置
３ 装置本体
５ キャッチャー（固定係合部）
３２ 係合回動部
３３ 付勢部材
３６ 保持機構
５２ ガイドレール部
３２２ 係合ピン
５２１ 固定ガイドレール部
５２２ 可動ガイドレール部（一のガイドレール部）
５２２ｃ 傾斜案内面
５２３ レール付勢部材
５２５ ガイド溝
５２６ 開口一端部
５２７ 他端部 D1 Door frame D2 Door D3 Rotating shaft D4 Opening part P1 Fully open position P2 Fully closed position P3 Turning position R Assist range S1 Initial position S2 Standby position 3 Device body 5 Catcher (fixed engagement part)
32 Engagement rotation part 33 Energizing member 36 Holding mechanism 52 Guide rail part 322 Engagement pin 521 Fixed guide rail part 522 Movable guide rail part (one guide rail part)
522c Inclined guide surface 523 Rail urging member 525 Guide groove 526 Opening one end 527 Other end

Claims (5)

戸枠に対して回動することにより開口部を開閉する扉の回動途中位置から閉鎖位置まで当該扉に対して閉鎖方向の回動アシスト力を付与する開き戸の閉鎖アシスト装置において、
上記扉と戸枠のいずれか一方に設けられた固定係合部と、
他方に一端部が軸支された状態で設けられ、他端部が上記アシスト範囲内において上記固定係合部に係合することにより扉の回動に伴って扉の回動途中位置に対応する待機位置と扉の閉鎖位置に対応する初期位置との間で回動可能で、かつ平常動作として、扉の開放動作時に、上記固定係合部と係合することによって初期位置から待機位置に回動され、待機位置に達することにより上記固定係合部との係合が解除される一方、扉の閉鎖動作時に上記扉の回動途中位置で上記固定係合部と係合する係合回動部と、
この係合回動部を上記初期位置側に付勢する付勢部材と、
上記平常動作で、扉の開放動作時に上記待機位置に至った係合回動部を上記付勢部材の付勢力に抗して当該待機位置に停止保持するとともに扉の閉鎖動作時に上記係合回動部と固定係合部とが係合することにより保持状態を解除する保持機構と、
扉の閉鎖動作時に上記係合回動部と固定係合部とが係合するまでの間に、上記保持機構による保持状態が解除されて係合回動部が上記待機位置から上記初期位置に戻る誤動作発生状態で、扉の閉鎖動作に伴って初期位置にある係合回動部と固定係合部との係合状態を上記平常動作時の状態に復帰させる係合復帰機構とを備えることを特徴とする開き戸の閉鎖アシスト装置。 In a closing assist device for a hinged door that applies a rotation assisting force in the closing direction to the door from a middle position of rotation of the door that opens and closes the opening by rotating with respect to the door frame.
A fixed engagement portion provided on one of the door and the door frame;
The other end portion is provided in a state where the other end portion is pivotally supported on the other side, and the other end portion engages with the fixed engagement portion within the assist range, thereby corresponding to the middle position of the door rotation with the rotation of the door. It can be rotated between a standby position and an initial position corresponding to the closed position of the door, and as a normal operation, it can be rotated from the initial position to the standby position by engaging with the fixed engagement portion during the door opening operation. When the door is moved and reaches the standby position, the engagement with the fixed engagement portion is released. And
An urging member that urges the engaging rotation portion toward the initial position;
In the normal operation, the engaging rotation portion that has reached the standby position during the door opening operation is stopped and held at the standby position against the urging force of the urging member, and the engagement rotation portion is operated during the door closing operation. A holding mechanism that releases the holding state by engaging the moving portion and the fixed engagement portion;
During the door closing operation, the holding state by the holding mechanism is released until the engaging rotating portion and the fixed engaging portion are engaged, and the engaging rotating portion is moved from the standby position to the initial position. An engagement return mechanism for returning the engagement state of the engagement rotation portion and the fixed engagement portion at the initial position to the state at the time of the normal operation in the state where the returning malfunction occurs; A closing assist device for hinged doors. 上記係合回動部及び固定係合部のいずれか一方に、他方に係合する係合ピンが設けられ、
他方に扉の回動に伴って開口一端部と他端部との間でこの係合ピンを案内することにより上記係合回動部を待機位置と初期位置との間で回動させるガイド溝を形成する一対のガイドレール部が設けられ、
上記係合復帰機構は、上記一対のガイドレール部のうち上記誤動作発生状態における扉の閉鎖動作において上記係合ピンに近接する側の一のガイドレール部を、上記ガイド溝の開口一端部側から他端部側へ退入させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の開き戸の閉鎖アシスト装置。 Either one of the engagement rotation part and the fixed engagement part is provided with an engagement pin that engages the other,
On the other hand, a guide groove for rotating the engagement rotation part between the standby position and the initial position by guiding the engagement pin between one end and the other end of the opening as the door rotates. A pair of guide rail portions is formed,
The engagement return mechanism is configured so that one of the pair of guide rail portions closes to the engagement pin in the door closing operation in the state where the malfunction has occurred is moved from one end side of the opening of the guide groove. The closing assist device for a hinged door according to claim 1, wherein the closing assist device is configured to retreat toward the other end side. 上記係合復帰機構は、上記一のガイドレール部に設けられ扉の閉鎖動作に伴い上記係合ピンに当接する傾斜案内面と、この一のガイドレール部をガイド溝の開口一端部側に付勢するレール付勢部材とを備え、
扉の閉鎖動作に伴い係合ピンが上記傾斜案内面に当接することにより上記一のガイドレール部を退入させて上記係合ピンをガイド溝内に導入させ、その後、上記レール付勢部材の復元力により上記一のガイドレール部を元の位置に戻すように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の開き戸の閉鎖アシスト装置。 The engagement return mechanism includes an inclined guide surface that is provided on the one guide rail portion and comes into contact with the engagement pin when the door is closed, and the one guide rail portion is attached to one end of the opening of the guide groove. A rail biasing member that biases,
As the door is closed, the engagement pin comes into contact with the inclined guide surface to retract the one guide rail portion to introduce the engagement pin into the guide groove, and then the rail biasing member 3. The closing assist device for a hinged door according to claim 2, wherein the one guide rail portion is returned to its original position by a restoring force. 上記係合ピンは係合回動部に設けられ、上記ガイドレール部及び係合復帰機構は固定係合部に設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の開き戸の閉鎖アシスト装置。   4. The hinge door according to claim 2, wherein the engagement pin is provided in an engagement rotation portion, and the guide rail portion and the engagement return mechanism are provided in a fixed engagement portion. Close assist device. 上記係合回動部は上記扉の上部側面に設けられ、上記固定係合部は上記戸枠の上部に設けられ、上記係合ピンは係合回動部の上記他端部に少なくとも上方に突出して設けられていることを特徴とする請求項４に記載の開き戸の閉鎖アシスト装置。   The engagement rotation part is provided on the upper side surface of the door, the fixed engagement part is provided on the upper part of the door frame, and the engagement pin is at least above the other end of the engagement rotation part. The door closing assist device according to claim 4, wherein the door closing assist device is provided so as to protrude.

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